JP6270924B2 - 物体を選別する装置および関連の方法 - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 合格状態および不合格状態のうちの1つを有する物体を選別する装置であって、
複数の物体を受容し関連の放出口を通して前記物体を放出するように適合されたホッパアセンブリと、
前記ホッパアセンブリと連絡し、前記ホッパアセンブリから前記物体を受容するように構成されている、第1の物体選別機構と、
を備え、
前記第1の物体選別機構が、
第1の高さに、前記ホッパアセンブリと連絡した第1の端部と、前記第1の高さに満たない第2の高さに、対向する第2の端部とを有する第1の傾斜部材であって、前記第1の端部が、前記ホッパアセンブリの前記放出口を出る前記物体を受容し前記物体を前記第2の端部に方向付けするように配置された、第1の傾斜部材と、
前記第1の傾斜部材の前記第2の端部から離間し前記第2の高さに満たない第3の高さに配設された第1のデフレクタ部材であって、前記第1の傾斜部材の前記第2の端部から前記第1のデフレクタ部材に方向付けされた前記物体を偏向するように配置された第1のデフレクタ部材と、
前記第1のデフレクタ部材が前記第1の傾斜部材と第1の壁部材との間に配設されるように前記第1のデフレクタ部材から離間した第1の壁部材であって、前記第3の高さを越える第4の高さまで延在し、第1の壁部材の法線に関して前記第1のデフレクタ部材から離れるように角度が付けられた上主面と第1の壁部材の法線に関して前記第1のデフレクタ部材に向かうように角度が付けられた下主面とを規定する、第1の壁部材と、
前記第1のデフレクタ部材と前記第1の壁部材との間に配設された第1のチャネルであって、前記第1のチャネルが、前記第1のデフレクタ部材によって前記第1の壁部材を越えるように偏向されない前記物体の第1の群を受容するように構成されており、前記第1のチャネルによって受容された前記物体の前記第1の群が不合格状態を有し、前記第1のデフレクタ部材によって前記第1の壁部材を越えるように偏向された前記物体の第2の群が合格状態を有する、第1のチャネルと、
を備え、
前記第1のデフレクタ部材が静止している、前記装置。 - 前記第1の物体選別機構の前記第1のチャネルと連絡し、前記第1のチャネルから前記物体の第1の群を受容するように構成された、第2の物体選別機構をさらに備え、
前記第2の物体選別機構が、
前記第3の高さに満たない第5の高さに、前記第1のチャネルと連絡した第1の端部と、前記第5の高さに満たない第6の高さに、第2の端部とを有する第2の傾斜部材であって、前記第1の端部が、前記第1のチャネルを出る前記物体の前記第1の群を受容し前記第1の群を前記第2の端部に方向付けするように構成された、第2の傾斜部材と、
前記第2の傾斜部材の前記第2の端部から離間し前記第6の高さに満たない第7の高さに配設された第2のデフレクタ部材であって、前記第2の傾斜部材の前記第2の端部から前記第2のデフレクタ部材に方向付けされた前記物体の前記第1の群を偏向するように配置された第2のデフレクタ部材と、
前記第2のデフレクタ部材が前記第2の傾斜部材と第2の壁部材との間に配設されるように前記第2のデフレクタ部材から離間した第2の壁部材であって、前記第7の高さを越える第8の高さまで延在する、第2の壁部材と、
前記第2のデフレクタ部材と前記第2の壁部材との間に配設された第2のチャネルであって、前記第2のチャネルが、前記第2のデフレクタ部材によって前記第2の壁部材を越えるように偏向されない前記物体の第1の群を受容するように構成されており、前記第2のチャネルによって受容された前記物体の前記第1の群が前記不合格状態を有し、前記第2のデフレクタ部材によって前記第2の壁部材を越えるように偏向された前記物体の第2の群が前記合格状態を有する、第2のチャネルと、
を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記第2の物体選別機構の前記第2のチャネルと連絡し、前記第2のチャネルから前記物体の第1の群を受容するように構成された、第3の物体選別機構をさらに備え、
前記第3の物体選別機構が、
前記第7の高さに満たない第9の高さに、前記第2のチャネルと連絡した第1の端部と、前記第9の高さに満たない第10の高さに、第2の端部とを有する第3の傾斜部材であって、前記第1の端部が、前記第2のチャネルを出る前記物体の前記第1の群を受容し前記第1の群を前記第2の端部に方向付けするように構成された、第3の傾斜部材と、
前記第3の傾斜部材の前記第2の端部から離間し前記第10の高さに満たない第11の高さに配設された第3のデフレクタ部材であって、前記第3の傾斜部材の前記第2の端部から前記第3のデフレクタ部材に方向付けされた前記物体の前記第1の群を偏向するように配置された第3のデフレクタ部材と、
前記第3のデフレクタ部材が前記第3の傾斜部材と第3の壁部材との間に配設されるように前記第3のデフレクタ部材から離間した第3の壁部材であって、前記第11の高さを越える第12の高さまで延在する、第3の壁部材と、
前記第3のデフレクタ部材と前記第3の壁部材との間に配設された第3のチャネルであって、前記第3のチャネルが、前記第3のデフレクタ部材によって前記第3の壁部材を越えるように偏向されない前記物体の第1の群を受容するように構成されており、前記第3のチャネルによって受容された前記物体の前記第1の群が前記不合格状態を有し、前記第3のデフレクタ部材によって前記第3の壁部材を越えるように偏向された前記物体の第2の群が前記合格状態を有する、第3のチャネルと、
を備える、請求項2に記載の装置。 - 各傾斜部材が、
前記それぞれの傾斜部材との相互作用による前記物体の偏向を制限するカバー部材とともに配置されているか、
前記物体が前記それぞれの傾斜部材の前記第2の端部から前記それぞれのデフレクタ部材に向かって落下する際に前記物体に横方向の運動を与える横方向表面で構成されており、各デフレクタ部材が、前記それぞれの傾斜部材の前記第2の端部から横方向にずらして配置されているか、
の一方である、請求項3に記載の装置。 - 各デフレクタ部材が、前記それぞれの傾斜部材によって前記物体に与えられる前記横方向の運動の少なくとも一部分を利用して該物体を偏向するように構成されており、各壁部材が、前記それぞれのデフレクタ部材から横方向にずらして配置されている、請求項4に記載の装置。
- 前記第2の傾斜部材が、前記第1の傾斜部材の傾斜の反対に傾斜した状態になるように配置されている、請求項2に記載の装置。
- 前記第3の傾斜部材が、前記第2の傾斜部材の傾斜の反対に傾斜した状態になるように配置されている、請求項3に記載の装置。
- 前記合格状態を有する物体が、合格物体用容器中に方向付けされ、前記不合格状態を有するどの物体も、前記それぞれのチャネルと連絡した不合格物体用容器中に方向付けされる、請求項3に記載の装置。
- 前記ホッパアセンブリと動作可能に係合し、前記放出口を通した前記第1の傾斜部材への前記物体の供給を容易にするように、内部に受容された前記物体を攪拌するように構成されている、攪拌デバイスと、
前記放出口と動作可能に係合した保持部材であって、前記放出口を通して前記物体を供給するように作動可能である保持部材と、
前記第1の傾斜部材に離間した状態で対向するように構成されており、そのため、カバー部材と前記第1の傾斜部材との間に、前記チャネル内で前記第1の傾斜部材に沿って方向付けされた物体を収容するチャネルが形成される、カバー部材と、
のうちの1つをさらに備える、請求項1に記載の装置。 - 前記第1の壁部材の少なくとも前方部分が前記第1のデフレクタ部材に対して非垂直に配向される、請求項1に記載の装置。
- 合格状態および不合格状態のうちの1つを有する物体を選別する方法であって、
ホッパアセンブリから関連の放出口を通して第1の物体選別機構の第1の傾斜部材の第1の端部上に複数の物体を方向付けすることであって、前記第1の端部が第1の高さに配設されている、方向付けすることと、
前記第1の傾斜部材の第2の端部に向けて第1のデフレクタ部材まで前記物体を方向付けすることであって、前記第2の端部が、前記第1の端部に対向し、前記第1の高さに満たない第2の高さに配設されており、前記第1のデフレクタ部材が、前記第1の傾斜部材の前記第2の端部から離間し前記第2の高さに満たない第3の高さに配設されており、前記第1のデフレクタ部材が、前記第1のデフレクタ部材に方向付けされた前記物体を、前記第1の傾斜部材の前記第2の端部から偏向するように配置されており、前記第1のデフレクタ部材によって第1の壁部材を越えるように偏向された前記物体の第2の群が、合格状態を有し、前記第1の壁部材が、前記第1のデフレクタ部材が前記第1の傾斜部材と前記第1の壁部材との間に配設されて前記第3の高さを越える第4の高さまで延在するように、前記第1のデフレクタ部材から離間すると共に第1の壁部材の法線に関して前記第1のデフレクタ部材から離れるように角度が付けられた上主面と第1の壁部材の法線に関して前記第1のデフレクタ部材に向かうように角度が付けられた下主面とを規定し、前記第1のデフレクタ部材によって前記第1の壁部材を越えるように偏向されない前記物体の第1の群が、前記第1のデフレクタ部材と前記第1の壁部材との間に配設された第1のチャネルによって受容され、不合格状態を有する、方向付けすることと、
を含み、
前記第1のデフレクタ部材が静止している、前記方法。 - 前記物体の前記第1の群を、前記第1の物体選別機構の前記第1のチャネルから第2の物体選別機構の第2の傾斜部材の第1の端部に方向付けすることであって、前記第2の傾斜部材の前記第1の端部が、前記第3の高さに満たない第5の高さに配設されている、方向付けすることと、
前記第2の傾斜部材の第2の端部に向けて第2のデフレクタ部材まで前記第1の群を方向付けすることであって、前記第2の端部が、前記第1の端部に対向し、前記第5の高さに満たない第6の高さに配設されており、前記第2のデフレクタ部材が、前記第2の傾斜部材の前記第2の端部から離間し前記第6の高さに満たない第7の高さに配設されており、前記第2のデフレクタ部材が、前記第2のデフレクタ部材に方向付けされた前記物体の前記第1の群を、前記第2の傾斜部材の前記第2の端部から偏向するように配置されており、前記第2のデフレクタ部材によって第2の壁部材を越えるように偏向された前記物体の第2の群が、合格状態を有し、前記第2の壁部材が、前記第2のデフレクタ部材が前記第2の傾斜部材と前記第2の壁部材との間に配設されるように前記第2のデフレクタ部材から離間し、前記第7の高さを越える第8の高さまで延在し、前記第2のデフレクタ部材によって前記第2の壁部材を越えるように偏向されない前記物体の第1の群が、前記第2のデフレクタ部材と前記第2の壁部材との間に配設された第2のチャネルによって受容され、不合格状態を有する、方向付けすることと、
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記物体の前記第1の群を、前記第2の物体選別機構の前記第2のチャネルから第3の物体選別機構の第3の傾斜部材の第1の端部に方向付けすることであって、前記第3の傾斜部材の前記第1の端部が、前記第6の高さに満たない第9の高さに配設されている、方向付けすることと、
前記第3の傾斜部材の第2の端部に向けて第3のデフレクタ部材まで前記第1の群を方向付けすることであって、前記第2の端部が、前記第1の端部に対向し、前記第9の高さに満たない第10の高さに配設されており、前記第3のデフレクタ部材が、前記第3の傾斜部材の前記第2の端部から離間し前記第9の高さに満たない第10の高さに配設されており、前記第3のデフレクタ部材が、前記第3のデフレクタ部材に方向付けされた前記物体の前記第1の群を、前記第3の傾斜部材の前記第2の端部から偏向するように配置されており、前記第3のデフレクタ部材によって第3の壁部材を越えるように偏向された前記物体の第2の群が、合格状態を有し、前記第3の壁部材が、前記第3のデフレクタ部材が前記第3の傾斜部材と前記第3の壁部材との間に配設されるように前記第3のデフレクタ部材から離間し、前記第10の高さを越える第11の高さまで延在し、前記第3のデフレクタ部材によって前記第3の壁部材を越えるように偏向されない前記物体の第1の群が、前記第3のデフレクタ部材と前記第3の壁部材との間に配設された第3のチャネルに受容され、不合格状態を有する、方向付けすることと、
をさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 前記それぞれの傾斜部材との相互作用による前記物体の偏向を制限するカバー部材とともに各傾斜部材を配置するか、
前記物体が前記傾斜部材の前記第2の端部から前記それぞれのデフレクタ部材に向かって落下する際に各傾斜部材の横方向表面によって前記物体に横方向の運動を与え、各デフレクタ部材を、前記それぞれの傾斜部材の前記第2の端部から横方向にずらして配置するか、
の一方をさらに含む、請求項13に記載の方法。 - 前記それぞれの傾斜部材によって前記物体に与えられる前記横方向の運動の少なくとも一部分を利用して、各デフレクタ部材により、該物体を偏向し、各壁部材を、前記それぞれのデフレクタ部材から横方向にずらして配置することをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の傾斜部材の傾斜の反対に傾斜した状態になるように前記第2の傾斜部材を配置するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記第2の傾斜部材の傾斜の反対に傾斜した状態になるように前記第3の傾斜部材を配置することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 前記合格状態を有する物体を合格物体用容器中に方向付けすることと、
前記不合格状態を有するどの物体も前記それぞれのチャネルと連絡した不合格物体用容器中に方向付けすることと、
をさらに含む、請求項13に記載の方法。 - 前記放出口を通した前記第1の傾斜部材への前記物体の供給を容易にするように、前記ホッパアセンブリと動作可能に係合した攪拌デバイスによって、前記ホッパアセンブリ内に受容された前記物体を攪拌することと、
前記放出口と動作可能に係合した保持部材を、前記放出口を通して前記物体を供給するように作動させることと、
前記第1の壁部材の少なくとも一部分を、前記第1のデフレクタ部材に対して非垂直の配置に配向することと、
のうちの1つをさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 複数の物体を方向付けすることが、
前記第1の物体選別機構の閉じ込めチャネル中に前記物体を方向付けすることであって、前記閉じ込めチャネルが、前記第1の傾斜部材に沿って方向付けされる物体を内部に収容するように離間した状態で前記第1の傾斜部材に対向するカバー部材によって画定される、方向付けすることと、
それぞれが液体を組み込む内側の荷重領域を有する複数の破裂可能な物体を、ホッパアセンブリから関連の放出口を通して方向付けすることと、
複数の球形の物体を、ホッパアセンブリから関連の放出口を通して方向付けすることと、
のうちの1つをさらに含む、請求項11に記載の方法。
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