JP6270614B2

JP6270614B2 - Sheet stacker

Info

Publication number: JP6270614B2
Application number: JP2014093467A
Authority: JP
Inventors: 康二衣斐; 邦慈二宮; 武明白岩
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2034-04-30
Also published as: JP2015209326A

Description

この発明は、枚葉のシートを順に積み上げてシート山を形成するシートスタッカに関する。 The present invention relates to a sheet stacker in which sheets are stacked in order to form a sheet pile.

段ボールシートを生産するコルゲータにおいては、シングルフェーサとダブルフェーサを経て製造された段ボール連続シートが、流れ方向に沿ってスリッタで複数条に切断された後、シート幅方向にカッタで切断して枚葉とされ、その枚葉の段ボールシートがシートスタッカに送り込まれてシート山となる。 In corrugators that produce corrugated cardboard sheets, corrugated cardboard sheets manufactured through single facers and double facers are cut into multiple strips with a slitter along the flow direction, and then cut into sheets with a cutter in the sheet width direction. Then, the corrugated cardboard sheet is fed into the sheet stacker to form a sheet pile.

シートスタッカとして、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１のシートスタッカは、上流側から送り込まれる枚葉のシートを順に積み上げてシート山を形成する昇降可能な第１コンベヤと、その第１コンベヤの下流側に隣接する一定高さの第２コンベヤとを有する。このシートスタッカは、第１コンベヤで所定高さのシート山を形成すると、第１コンベヤが第２コンベヤと同一の高さまで下降し、その後、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出する。シート山が第１コンベヤから完全に排出されると、第１コンベヤが上昇復帰してシートの積み上げ動作を再開する。 As a sheet stacker, for example, one described in Patent Document 1 is known. The sheet stacker of Patent Document 1 is a first conveyor capable of ascending and descending in order to form a sheet pile by sequentially stacking sheets fed from the upstream side, and a second fixed height adjacent to the downstream side of the first conveyor. And a conveyor. When the sheet stacker forms a sheet pile having a predetermined height on the first conveyor, the first conveyor descends to the same height as the second conveyor, and then discharges the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor. When the stack of sheets is completely discharged from the first conveyor, the first conveyor returns to the upside and resumes the stacking operation of the sheets.

特開平９−２４０９０８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240908

ところで、シートスタッカでシート山の排出動作を行なっている間も、コルゲータでは絶え間なく段ボールシートが生産される。そのため、シートスタッカの第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出する間、上流側から第１コンベヤへの段ボールシートの供給を一時的に止めるために、第１コンベヤの上流側で段ボールシートを一時的に溜めておく必要があるが、このとき一時的に溜める段ボールシートの枚数は、第１コンベヤの上流側での段ボールシートの整列状態の乱れを防止する観点からも、小ロットでの段ボールシートの生産を可能とする観点からも、少ない方が好ましい。 By the way, while the sheet stacker is being ejected by the sheet stacker, the corrugator continuously produces cardboard sheets. Therefore, in order to temporarily stop the supply of corrugated sheets from the upstream side to the first conveyor while discharging the stack of sheets from the first conveyor of the sheet stacker to the second conveyor, the corrugated sheets are removed upstream of the first conveyor. Although it is necessary to temporarily store the cardboard sheets, the number of the corrugated sheets temporarily stored at this time is also from the viewpoint of preventing disturbance of the alignment state of the cardboard sheets on the upstream side of the first conveyor. From the viewpoint of enabling production of the sheet, a smaller number is preferable.

すなわち、上記シートスタッカにおいて、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときの排出サイクルタイム（すなわち、第１コンベヤで所定高さのシート山が形成された時点から、第１コンベヤが第２コンベヤと同一の高さまで下降してシート山を排出し、その後、第１コンベヤが上昇復帰してシートの積み上げ動作を再開するまでに要する時間）は、できるだけ短いほうが好ましい。 That is, in the above-mentioned sheet stacker, the discharge cycle time when discharging the sheet crest from the first conveyor to the second conveyor (that is, the first conveyor is the first conveyor from the time when the sheet crest having a predetermined height is formed on the first conveyor). It is preferable that the time taken for the first conveyor to descend to the same height as the two conveyors, discharge the sheet pile, and then restart the stacking operation after the first conveyor is raised and returned is as short as possible.

一方、シートスタッカの排出サイクルタイムを短くするには、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときのシート山の搬送速度を速くして、第１コンベヤから短時間でシート山を排出することが有効である（なぜなら、第１コンベヤから短時間でシート山を排出すれば、第１コンベヤの上昇復帰動作を早く開始することが可能となるからである）。 On the other hand, in order to shorten the discharge cycle time of the sheet stacker, the sheet pile is discharged from the first conveyor in a short time by increasing the sheet pile conveying speed when discharging the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor. It is effective (because if the sheet pile is discharged from the first conveyor in a short time, the ascending and returning operation of the first conveyor can be started earlier).

しかしながら、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときのシート山の搬送速度を速くすると、シート山が崩れてしまうおそれが生じる。そのため、第１コンベヤからシート山を排出するのに要する時間を短縮するのは難しかった。 However, if the conveyance speed of the sheet pile when discharging the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor is increased, the sheet pile may be collapsed. Therefore, it has been difficult to shorten the time required to discharge the sheet pile from the first conveyor.

この発明が解決しようとする課題は、排出サイクルタイムの短いシートスタッカを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a sheet stacker having a short discharge cycle time.

上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成をシートスタッカに採用した。
上流側から送り込まれる枚葉のシートを順に積み上げてシート山を形成する昇降可能な第１コンベヤと、
その第１コンベヤの下流側に隣接する一定高さの第２コンベヤとを有し、
前記第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出した後に前記第１コンベヤが上昇復帰してシートの積み上げ動作を再開するシートスタッカにおいて、
前記第１コンベヤは、前記シート山を排出するときに、前記シート山の排出方向とは反対の方向にスライドしながらそのスライド速度を上回る速度で前記シート山を排出方向に搬送することを特徴とするシートスタッカ。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration in the sheet stacker.
A first conveyor capable of ascending and descending to stack sheets of sheets fed from the upstream side in order to form a sheet pile;
A second conveyor of constant height adjacent to the downstream side of the first conveyor;
In the sheet stacker in which the first conveyor is raised and returned after the sheet pile is discharged from the first conveyor to the second conveyor, and the stacking operation of the sheets is resumed.
When the first conveyor discharges the sheet crest, the first conveyor conveys the sheet crest in the discharge direction at a speed exceeding the sliding speed while sliding in a direction opposite to the discharge direction of the sheet crest. Sheet stacker.

このようにすると、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときに、第１コンベヤ自体がシート山の排出方向とは反対の方向にスライドしながら、そのスライド速度を上回る速度でシート山を排出方向に搬送することで、シート山の排出を行なう。すなわち、第１コンベヤは、シート山の排出方向とは反対方向に逃げながら、シート山を排出する。そのため、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときに、短時間でシート山を排出することができ、第１コンベヤの上昇復帰動作を早く開始することが可能となる。この結果、シート山の排出サイクルタイムを効果的に短縮することが可能となる。 In this way, when the sheet pile is discharged from the first conveyor to the second conveyor, the first conveyor itself slides in a direction opposite to the sheet pile discharge direction, but at a speed exceeding the slide speed. The sheet pile is discharged by conveying the sheet in the discharge direction. That is, the first conveyor discharges the sheet pile while escaping in a direction opposite to the sheet pile discharging direction. Therefore, when discharging the sheet crest from the first conveyor to the second conveyor, the sheet crest can be discharged in a short time, and the rising and returning operation of the first conveyor can be started quickly. As a result, the sheet pile discharge cycle time can be effectively shortened.

前記第１コンベヤは、前記第２コンベヤと同一高さまで上昇または下降するときに、前記シート山の排出方向と同じ方向にスライドしながら上昇または下降の動作を行なうように構成すると好ましい。 The first conveyor is preferably configured to perform an ascending or descending operation while sliding in the same direction as the sheet pile discharging direction when it rises or descends to the same height as the second conveyor.

このようにすると、第１コンベヤが前記第２コンベヤと同一高さまで上昇または下降する動作と並行して、シート山を排出方向に移動させる動作を行なうので、シート山の排出サイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となる。 In this case, the sheet conveyor moves in the discharge direction in parallel with the operation in which the first conveyor moves up or down to the same height as the second conveyor, so the sheet stack discharge cycle time is more effective. It becomes possible to shorten to.

この発明のシートスタッカは、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときに、第１コンベヤ自体がシート山の排出方向とは反対の方向にスライドしながら、そのスライド速度を上回る速度でシート山を排出方向に搬送することで、シート山の排出を行なうので、第１コンベヤの上昇復帰動作を早く開始することが可能であり、シート山の排出サイクルタイムが短い。 When the sheet stacker of the present invention discharges the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor, the first conveyor itself slides in the direction opposite to the sheet pile discharge direction, and exceeds the sliding speed. Since the sheet pile is discharged by conveying the sheet pile in the discharge direction, the ascending and returning operation of the first conveyor can be started quickly, and the sheet pile discharge cycle time is short.

この発明の実施形態のシートスタッカを示す平面図The top view which shows the sheet stacker of embodiment of this invention 図１のII−II線に沿った断面図Sectional view along the line II-II in FIG. 図１のIII−III線に沿った断面図Sectional view along line III-III in FIG. 図１の第２コンベヤ近傍の拡大断面図FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the second conveyor 図４のV−V線に沿った断面図Sectional view along line VV in FIG. 図３に示す第１コンベヤが、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときのシート山の排出方向にスライドしながら、第２コンベヤと同一の高さまで下降した状態を示す断面図3 is a cross-sectional view showing a state in which the first conveyor shown in FIG. 3 is lowered to the same height as the second conveyor while sliding in the sheet pile discharging direction when discharging the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor. 図６に示す第１コンベヤが、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出するときのシート山の排出方向とは反対方向にスライドしながら、第１コンベヤから第２コンベヤにシート山を排出した状態を示す断面図The first conveyor shown in FIG. 6 discharges the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor while sliding in the direction opposite to the sheet pile discharging direction when discharging the sheet pile from the first conveyor to the second conveyor. Sectional view showing the condition 図３に示す第１コンベヤで背の高い通常のシート山を形成した状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state which formed the tall normal sheet pile in the 1st conveyor shown in FIG.

図１に、この発明の実施形態のシートスタッカを示す。このシートスタッカは、段ボールシートを生産するコルゲータ（図示せず）の最下流に配置されており、上流側から送り込まれる枚葉の段ボールシートを順に積み上げてシート山Ｓを形成する昇降可能な第１コンベヤ１と、第１コンベヤ１の下流側に隣接する一定高さの第２コンベヤ２とを有する。 FIG. 1 shows a sheet stacker according to an embodiment of the present invention. This sheet stacker is disposed on the most downstream side of a corrugator (not shown) for producing corrugated cardboard sheets. The first stackable stackable sheet stack S is formed by sequentially stacking sheet corrugated sheets fed from the upstream side. A conveyor 1 and a second conveyor 2 having a constant height adjacent to the downstream side of the first conveyor 1 are provided.

図２に示すように、第１コンベヤ１の上流側には、第１コンベヤ１に段ボールシートを送り込む上流側コンベヤ３が隣接して配置されている。第１コンベヤ１は、その搬送方向（すなわち第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときのシート山Ｓの搬送方向）が上流側コンベヤ３の搬送方向と直交する方向となるように配置されている。 As shown in FIG. 2, an upstream conveyor 3 that feeds cardboard sheets to the first conveyor 1 is disposed adjacent to the upstream side of the first conveyor 1. As for the 1st conveyor 1, the conveyance direction (namely, the conveyance direction of the sheet pile S when discharging the sheet pile S from the 1st conveyor 1 to the 2nd conveyor 2) becomes a direction orthogonal to the conveyance direction of the upstream conveyor 3. Are arranged as follows.

第１コンベヤ１は、昇降ベース４と、昇降ベース４で支持されたスライドコンベヤ部５とを有する。昇降ベース４には、床面Ｆに開口するピット６の底面６ａから上方に延びるように設置された支柱フレーム７の上端部のスプロケット８に巻き掛けられたチェーン９の一端が接続されている。チェーン９の他端には、カウンターウェイト１０が接続されている。また、昇降ベース４と支柱フレーム７には、昇降ベース４を昇降駆動する昇降駆動機構１１が設けられている。 The first conveyor 1 has an elevating base 4 and a slide conveyor unit 5 supported by the elevating base 4. One end of a chain 9 wound around a sprocket 8 at the upper end of a support frame 7 installed so as to extend upward from the bottom surface 6a of the pit 6 that opens to the floor surface F is connected to the elevating base 4. A counterweight 10 is connected to the other end of the chain 9. The elevating base 4 and the support frame 7 are provided with an elevating drive mechanism 11 that drives the elevating base 4 to elevate.

昇降駆動機構１１は、支柱フレーム７に固定された上下方向に延びるラック１２と、このラック１２に噛み合うように昇降ベース４に設けられたピニオン１３と、ピニオン１３と一体に回転する回転軸１４（図１参照）と、この回転軸１４を回転駆動する電動モータ（図示せず）とを有し、この昇降駆動機構１１により、床面Ｆよりも低い下限位置と床面Ｆよりも高い上限位置との間で昇降ベース４およびスライドコンベヤ部５を昇降駆動することが可能となっている。 The elevating drive mechanism 11 includes a rack 12 that is fixed to the support frame 7 and extends in the vertical direction, a pinion 13 that is provided on the elevating base 4 so as to mesh with the rack 12, and a rotary shaft 14 that rotates integrally with the pinion 13 ( 1) and an electric motor (not shown) that rotationally drives the rotating shaft 14, and by this elevating drive mechanism 11, a lower limit position lower than the floor surface F and an upper limit position higher than the floor surface F. The lift base 4 and the slide conveyor unit 5 can be driven up and down.

支柱フレーム７の上端部同士は、ステー１５で連結されている。ステー１５には、上流側から第１コンベヤ１に送り込まれる段ボールシートの先端を受け止めるバックストップ１６が取り付けられている。また、バックストップ１６には、第１コンベヤ１の上に積み上がった段ボールシートの両側を押して揃える電動サイドジョガー（図示せず）が取り付けられている。バックストップ１６は、上流側から送り込まれる段ボールシートの流れ方向の寸法に対応するように位置決めされ、サイドジョガーも、段ボールシートの幅方向の寸法に対応するように位置決めされる。 The upper ends of the support frame 7 are connected by a stay 15. The stay 15 is provided with a backstop 16 that receives the leading end of the corrugated cardboard sheet fed to the first conveyor 1 from the upstream side. In addition, an electric side jogger (not shown) that pushes and aligns both sides of the cardboard sheets stacked on the first conveyor 1 is attached to the backstop 16. The backstop 16 is positioned so as to correspond to the dimension in the flow direction of the cardboard sheet fed from the upstream side, and the side jogger is also positioned so as to correspond to the dimension in the width direction of the cardboard sheet.

図３に示すように、スライドコンベヤ部５は、コンベヤフレーム２０と、コンベヤフレーム２０の前端に設けられたヘッドプーリ２１と、コンベヤフレーム２０の後端に設けられたテールプーリ２２と、ヘッドプーリ２１とテールプーリ２２の間に巻き掛けられた搬送ベルト２３と、搬送ベルト２３を駆動するドライブプーリ２４とを有する。ここで、第１コンベヤ１に対して第２コンベヤ２のある側が前側であり、第１コンベヤ１に対して第２コンベヤ２とは反対側が後側である。ヘッドプーリ２１、テールプーリ２２、ドライブプーリ２４は、それぞれコンベヤフレーム２０に支持されている。 As shown in FIG. 3, the slide conveyor unit 5 includes a conveyor frame 20, a head pulley 21 provided at the front end of the conveyor frame 20, a tail pulley 22 provided at the rear end of the conveyor frame 20, and a head pulley 21. A conveyor belt 23 wound around the tail pulley 22 and a drive pulley 24 for driving the conveyor belt 23 are included. Here, the side where the second conveyor 2 is located with respect to the first conveyor 1 is the front side, and the side opposite to the second conveyor 2 with respect to the first conveyor 1 is the rear side. The head pulley 21, tail pulley 22, and drive pulley 24 are supported by the conveyor frame 20, respectively.

図２に示すように、コンベヤフレーム２０は、昇降ベース４の上面に設けられたリニヤガイド２５でシート山Ｓの排出方向に沿って前後に移動可能に支持されている。コンベヤフレーム２０と昇降ベース４には、コンベヤフレーム２０をシート山Ｓの排出方向に沿って前後にスライド駆動するスライド駆動機構２６が設けられている。 As shown in FIG. 2, the conveyor frame 20 is supported by a linear guide 25 provided on the upper surface of the elevating base 4 so as to be movable back and forth along the sheet pile S discharge direction. The conveyor frame 20 and the elevating base 4 are provided with a slide drive mechanism 26 that slides the conveyor frame 20 back and forth along the discharge direction of the sheet pile S.

スライド駆動機構２６は、昇降ベース４に固定されたシート山Ｓの排出方向に延びるラック２７と、このラック２７に噛み合うようにコンベヤフレーム２０に設けられたピニオン２８と、ピニオン２８と一体に回転する回転軸２９と、この回転軸２９を回転駆動する電動モータ（図示せず）とを有し、このスライド駆動機構２６により、スライドコンベヤ部５を、図３に示すホームポジション（すなわち上流側から送り込まれる段ボールシートをスライドコンベヤ部５の上に順に積み上げるときのスライドコンベヤ部５の水平方向の位置）よりもシート山Ｓの排出方向の前側に前進した位置と、ホームポジションよりもシート山Ｓの排出方向の後側に後退した位置との間でスライドコンベヤ部５をスライド駆動することが可能となっている。 The slide drive mechanism 26 rotates integrally with the rack 27 that is fixed to the elevating base 4 and extends in the discharge direction of the sheet pile S, the pinion 28 that is provided on the conveyor frame 20 so as to mesh with the rack 27, and the pinion 28. It has a rotary shaft 29 and an electric motor (not shown) that rotationally drives the rotary shaft 29, and the slide drive mechanism 26 feeds the slide conveyor unit 5 from the home position shown in FIG. The position of the slide conveyor section 5 when it is stacked in order on the slide conveyor section 5 in the horizontal direction) and the discharge position of the sheet stack S from the home position. The slide conveyor unit 5 can be slid and driven between a position retracted rearward in the direction.

図３に示す第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときのシート山Ｓの排出方向に沿って伸縮する伸縮コンベヤである。この第２コンベヤ２は、コンベヤフレーム３０と、コンベヤフレーム３０の前端に設けられたヘッドプーリ３１と、コンベヤフレーム３０の後端に設けられたテールプーリ３２と、ヘッドプーリ３１とテールプーリ３２の間に巻き掛けられた搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３を駆動するドライブプーリ３４とを有する。また、コンベヤフレーム３０の下側には、ヘッドプーリ３１から繰り出される搬送ベルト３３の走行方向を反転させる固定リターンプーリ３５と、固定リターンプーリ３５から繰り出される搬送ベルト３３の走行方向を更に反転させる可動リターンプーリ３６とが設けられている。 The second conveyor 2 shown in FIG. 3 is a telescopic conveyor that expands and contracts along the discharge direction of the sheet pile S when the sheet pile S is discharged from the first conveyor 1 to the second conveyor 2. The second conveyor 2 is wound around the conveyor frame 30, the head pulley 31 provided at the front end of the conveyor frame 30, the tail pulley 32 provided at the rear end of the conveyor frame 30, and between the head pulley 31 and the tail pulley 32. It has a conveyor belt 33 that is hung and a drive pulley 34 that drives the conveyor belt 33. Also, below the conveyor frame 30, a fixed return pulley 35 that reverses the traveling direction of the conveying belt 33 that is fed out from the head pulley 31 and a movable that further reverses the traveling direction of the conveying belt 33 that is fed out from the fixed return pulley 35. A return pulley 36 is provided.

コンベヤフレーム３０は、床面Ｆに固定された固定フレーム３７と、固定フレーム３７に対して前後に移動可能に支持された可動フレーム３８とからなる。固定フレーム３７には、ヘッドプーリ３１とドライブプーリ３４と固定リターンプーリ３５とが支持されている。可動フレーム３８には、テールプーリ３２と可動リターンプーリ３６とが支持されている。 The conveyor frame 30 includes a fixed frame 37 fixed to the floor surface F and a movable frame 38 supported so as to be movable back and forth with respect to the fixed frame 37. The fixed frame 37 supports a head pulley 31, a drive pulley 34 and a fixed return pulley 35. A tail pulley 32 and a movable return pulley 36 are supported on the movable frame 38.

図５に示すように、固定フレーム３７は、床面Ｆに固定されている。一方、可動フレーム３８は、固定フレーム３７に設けられたリニヤガイド３９でシート山Ｓの排出方向に沿って前後に移動可能に支持されている。固定フレーム３７と可動フレーム３８には、固定フレーム３７に対して可動フレーム３８を前後方向に相対移動させる伸縮駆動機構４０が設けられている。伸縮駆動機構４０は、可動フレーム３８に固定されたシート山Ｓの排出方向に延びるラック４１と、このラック４１に噛み合うように固定フレーム３７に設けられたピニオン４２と、ピニオン４２と一体に回転する回転軸４３と、この回転軸４３を回転駆動する電動モータ（図示せず）とを有し、この伸縮駆動機構４０で可動フレーム３８を固定フレーム３７に対して相対移動させることにより、第２コンベヤ２を伸縮させることが可能となっている。 As shown in FIG. 5, the fixed frame 37 is fixed to the floor surface F. On the other hand, the movable frame 38 is supported by a linear guide 39 provided on the fixed frame 37 so as to be movable back and forth along the discharge direction of the sheet pile S. The fixed frame 37 and the movable frame 38 are provided with a telescopic drive mechanism 40 that moves the movable frame 38 relative to the fixed frame 37 in the front-rear direction. The telescopic drive mechanism 40 rotates integrally with the rack 41 that is fixed to the movable frame 38 and extends in the discharge direction of the sheet pile S, the pinion 42 that is provided on the fixed frame 37 so as to mesh with the rack 41, and the pinion 42. The second conveyor has a rotary shaft 43 and an electric motor (not shown) that rotationally drives the rotary shaft 43, and the movable frame 38 is moved relative to the fixed frame 37 by the telescopic drive mechanism 40. 2 can be expanded and contracted.

また、図４、図５に示すように、固定フレーム３７に設けられた櫛歯状のベルト受け部４４と、可動フレーム３８に設けられた櫛歯状のベルト受け部４５とが互い違いに噛み合っている。これにより、固定フレーム３７に対して可動フレーム３８が移動して第２コンベヤ２が伸長したときにも、第２コンベヤ２の全長にわたって搬送ベルト３３をベルト受け部４４，４５で支持することが可能となっている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the comb-shaped belt receiving portion 44 provided on the fixed frame 37 and the comb-shaped belt receiving portion 45 provided on the movable frame 38 are alternately engaged with each other. Yes. Thereby, even when the movable frame 38 moves relative to the fixed frame 37 and the second conveyor 2 extends, the conveyor belt 33 can be supported by the belt receiving portions 44 and 45 over the entire length of the second conveyor 2. It has become.

以下、上述したシートスタッカで、小ロットの背の低いシート山Ｓを形成して排出するときの動作例を説明する。 Hereinafter, an example of operation when the sheet stacker described above forms and discharges a small sheet pile S of a small lot will be described.

図３に示すように、まず、第１コンベヤ１は、シートスタッカの上流側から送り込まれる段ボールシートを順に積み上げてシート山Ｓを形成する。このとき、第１コンベヤ１は、シート山Ｓの高さが高くなるに従って次第に下降するように昇降駆動機構１１（図２参照）で駆動する。 As shown in FIG. 3, first, the first conveyor 1 forms a sheet pile S by sequentially stacking cardboard sheets fed from the upstream side of the sheet stacker. At this time, the 1st conveyor 1 drives with the raising / lowering drive mechanism 11 (refer FIG. 2) so that it may descend | fall gradually as the height of the sheet | seat peak S becomes high.

そして、第１コンベヤ１で所定高さのシート山Ｓ（この例では小ロットのシート山Ｓ）が形成されると、図６に示すように、第１コンベヤ１を第２コンベヤ２と同一の高さまで下降させる。このとき、第１コンベヤ１は、昇降ベース４を昇降駆動機構１１で下降させながらスライドコンベヤ部５をスライド駆動機構２６で前方に移動させることにより、シート山Ｓの排出方向と同じ方向にスライドしながら下降の動作を行なう。第１コンベヤ１が第２コンベヤ２と同一の高さに到達すると、昇降ベース４の下降を停止する。続いて、それまでのシート山Ｓの水平方向の絶対移動速度（床面Ｆから見た移動速度）を維持するように、第１コンベヤ１のスライドコンベヤ部５をシート山Ｓの排出方向とは反対の方向にスライドさせながら、そのスライド速度を上回る速度で搬送ベルト２３を駆動してシート山Ｓを排出方向に搬送する（図７参照）。すなわち、第１コンベヤ１が第２コンベヤ２と同一の高さに到達する前後において、シート山Ｓの水平方向の移動速度を変化させないように、スライドコンベヤ部５のスライド動作と搬送ベルト２３による搬送動作とを並行して行なう。 When a sheet pile S having a predetermined height is formed on the first conveyor 1 (in this example, a small lot sheet pile S), the first conveyor 1 is identical to the second conveyor 2 as shown in FIG. Lower to height. At this time, the first conveyor 1 slides in the same direction as the discharge direction of the sheet pile S by moving the slide conveyor unit 5 forward by the slide drive mechanism 26 while lowering the lift base 4 by the lift drive mechanism 11. While moving down. When the first conveyor 1 reaches the same height as the second conveyor 2, the lowering of the elevating base 4 is stopped. Subsequently, the slide conveyor portion 5 of the first conveyor 1 is the discharge direction of the sheet pile S so as to maintain the horizontal absolute movement speed of the sheet pile S (the movement speed viewed from the floor surface F). While sliding in the opposite direction, the conveying belt 23 is driven at a speed exceeding the sliding speed to convey the sheet pile S in the discharging direction (see FIG. 7). That is, before and after the first conveyor 1 reaches the same height as the second conveyor 2, the slide operation of the slide conveyor unit 5 and the conveyance by the conveyance belt 23 are performed so as not to change the horizontal movement speed of the sheet pile S. The operation is performed in parallel.

またこのとき、第１コンベヤ１のヘッドプーリ２１と第２コンベヤ２のテールプーリ３２の間隔が変化しないように、第１コンベヤ１のスライド速度と同じ速度で第２コンベヤ２を伸長させる。また、第１コンベヤ１から排出されるシート山Ｓを第２コンベヤ２が受け入れるように、第２コンベヤ２の搬送ベルト３３を第１コンベヤ１と同期して駆動する。 At this time, the second conveyor 2 is extended at the same speed as the sliding speed of the first conveyor 1 so that the distance between the head pulley 21 of the first conveyor 1 and the tail pulley 32 of the second conveyor 2 does not change. Further, the conveying belt 33 of the second conveyor 2 is driven in synchronization with the first conveyor 1 so that the second conveyor 2 receives the sheet pile S discharged from the first conveyor 1.

図７に示すように、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓが完全に排出されたとき、第１コンベヤ１のスライドコンベヤ部５は、図３に示すホームポジションよりも後側に後退した状態となっている。その後、第１コンベヤ１を上昇復帰させ、段ボールシートの積み上げ動作を再開する。ここで、また、第１コンベヤ１が上昇復帰するとき、第１コンベヤ１は、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときのシート山Ｓの排出方向と同じ方向（すなわち図７に示すスライドコンベヤ部５が図３に示すホームポジションに戻る方向）に水平移動しながら上昇させる。 As shown in FIG. 7, when the sheet pile S is completely discharged from the first conveyor 1 to the second conveyor 2, the slide conveyor portion 5 of the first conveyor 1 is located behind the home position shown in FIG. It is in a retreated state. Thereafter, the first conveyor 1 is raised and returned, and the cardboard sheet stacking operation is resumed. Here, when the first conveyor 1 returns and rises, the first conveyor 1 is in the same direction as the discharge direction of the sheet pile S when the sheet pile S is discharged from the first conveyor 1 to the second conveyor 2 (that is, The slide conveyor 5 shown in FIG. 7 is raised while horizontally moving in the direction of returning to the home position shown in FIG.

次に、図８に示すように、背の高い通常のシート山Ｓを形成して排出するときのシートスタッカの動作例を説明する。 Next, as shown in FIG. 8, an example of the operation of the sheet stacker when a tall normal sheet pile S is formed and discharged will be described.

このときは、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときのシート山Ｓの排出方向と同じ方向にスライドコンベヤ部５をスライド駆動しながら、昇降ベース４を上昇させる。そして、図６に示す場合と同様に、第１コンベヤ１のスライドコンベヤ部５が第２コンベヤ２と同一の高さに到達すると、段落００３０の記載と同様に、第１コンベヤ１が第２コンベヤ２と同一の高さに到達する前後において、シート山Ｓの水平方向の移動速度を変化させないように、第１コンベヤ１のスライドコンベヤ部５をシート山Ｓの排出方向とは反対の方向にスライドさせながら、そのスライド速度を上回る速度で搬送ベルト２３を駆動してシート山Ｓを排出方向に搬送し、図７に示す場合と同様に、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出する。そして、シート山Ｓの排出が完了すると、第１コンベヤ１のスライドコンベヤ部５は、図３に示すホームポジションよりも後側に後退した状態となっているので、その後、第１コンベヤ１を、シート山Ｓの排出方向と同じ方向（すなわちホームポジションに戻る方向）に水平移動しながら上昇復帰させる。 At this time, the elevating base 4 is raised while sliding the slide conveyor unit 5 in the same direction as the discharge direction of the sheet pile S when the sheet pile S is discharged from the first conveyor 1 to the second conveyor 2. As in the case shown in FIG. 6, when the slide conveyor portion 5 of the first conveyor 1 reaches the same height as the second conveyor 2, the first conveyor 1 becomes the second conveyor as described in the paragraph 0030. Before and after reaching the same height as 2, the slide conveyor portion 5 of the first conveyor 1 is slid in the direction opposite to the discharge direction of the sheet pile S so as not to change the moving speed of the sheet pile S in the horizontal direction. Then, the conveying belt 23 is driven at a speed exceeding the slide speed to convey the sheet pile S in the discharging direction, and the sheet pile S is transferred from the first conveyor 1 to the second conveyor 2 in the same manner as shown in FIG. Discharge. When the discharge of the sheet pile S is completed, the slide conveyor portion 5 of the first conveyor 1 is in a state of being retracted to the rear side from the home position shown in FIG. Ascending and returning is performed while horizontally moving in the same direction as the discharge direction of the sheet pile S (that is, the direction returning to the home position).

上記のシートスタッカは、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときに、第１コンベヤ１自体がシート山Ｓの排出方向とは反対の方向にスライドしながら、そのスライド速度を上回る速度でシート山Ｓを排出方向に搬送することで、シート山Ｓの排出を行なう。すなわち、第１コンベヤ１は、シート山Ｓの排出方向とは反対方向に逃げながら、シート山Ｓを排出する。このとき、第１コンベヤ１のスライドコンベヤ部５に対するシート山Ｓの相対移動速度は、シート山Ｓの絶対移動速度（すなわち床面Ｆから見たシート山Ｓの移動速度）よりも大きい。そのため、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときに、短時間でシート山Ｓを排出することができ、第１コンベヤ１の上昇復帰動作を早く開始することが可能である。この結果、シート山Ｓの排出サイクルタイム（すなわち、第１コンベヤ１で所定高さのシート山Ｓが形成された時点から、第１コンベヤ１が第２コンベヤ２と同一の高さまで上昇または下降してシート山Ｓを排出し、その後、第１コンベヤ１が上昇復帰してシートの積み上げ動作を再開するまでに要する時間）を効果的に短縮することが可能となっている。 When the sheet stacker discharges the sheet pile S from the first conveyor 1 to the second conveyor 2, the first conveyor 1 itself slides in a direction opposite to the discharge direction of the sheet pile S. The sheet pile S is discharged by conveying the sheet pile S in the discharge direction at a speed higher than the above. That is, the first conveyor 1 discharges the sheet pile S while escaping in a direction opposite to the discharge direction of the sheet pile S. At this time, the relative moving speed of the sheet pile S with respect to the slide conveyor portion 5 of the first conveyor 1 is higher than the absolute moving speed of the sheet pile S (that is, the moving speed of the sheet pile S viewed from the floor F). Therefore, when the sheet pile S is discharged from the first conveyor 1 to the second conveyor 2, the sheet pile S can be discharged in a short time, and the rising and returning operation of the first conveyor 1 can be started quickly. is there. As a result, the discharge cycle time of the sheet pile S (that is, from the time when the sheet pile S having a predetermined height is formed on the first conveyor 1, the first conveyor 1 is raised or lowered to the same height as the second conveyor 2. Thus, it is possible to effectively shorten the time required for the sheet conveyor S to be discharged, and then the first conveyor 1 to be lifted and returned to resume the sheet stacking operation.

また、このシートスタッカは、第１コンベヤ１が第２コンベヤ２と同一高さまで上昇または下降するときに、第１コンベヤ１から第２コンベヤ２にシート山Ｓを排出するときのシート山Ｓの排出方向と同じ方向にスライドしながら上昇または下降の動作を行なう。すなわち、第１コンベヤ１が前記第２コンベヤ２と同一高さまで上昇または下降する動作と並行して、シート山Ｓを排出方向に移動させる動作を行なうので、シート山Ｓの排出サイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となっている。 Further, the sheet stacker discharges the sheet pile S when the sheet conveyor S is discharged from the first conveyor 1 to the second conveyor 2 when the first conveyor 1 is raised or lowered to the same height as the second conveyor 2. Move up or down while sliding in the same direction. That is, since the first conveyor 1 moves the sheet pile S in the discharge direction in parallel with the operation of raising or lowering to the same height as the second conveyor 2, the discharge cycle time of the sheet pile S is more effective. Can be shortened.

上記実施形態では、段ボールシートのシート山Ｓを積み上げるシートスタッカを例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート以外のシートを積み上げるシートスタッカにも適用することができる。 In the above embodiment, the sheet stacker that stacks the sheet piles S of the corrugated cardboard sheets is described as an example, but the present invention can also be applied to a sheet stacker that stacks sheets other than the corrugated sheet.

１第１コンベヤ
２第２コンベヤ
Ｓシート山 1 1st conveyor 2 2nd conveyor S

Claims

A first conveyor (1) that can be moved up and down to form sheets (S) by sequentially stacking sheets of sheets fed from the upstream side;
A second conveyor (2) of constant height adjacent to the downstream side of the first conveyor (1),
In the sheet stacker in which the first conveyor (1) rises and returns after the sheet pile (S) is discharged from the first conveyor (1) to the second conveyor (2), and the sheet stacking operation is resumed.
When the first conveyor (1) discharges the sheet crest (S), the first crest (1) slides in a direction opposite to the discharge direction of the sheet crest (S) and moves at a speed exceeding the sliding speed. A sheet stacker which conveys S) in the discharge direction.

When the first conveyor (1) is raised or lowered to the same height as the second conveyor (2), the first conveyor (1) moves up and down while sliding in the same direction as the discharge direction of the sheet pile (S). The sheet stacker according to claim 1.