JP6264388B2

JP6264388B2 - Manual transmission control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP6264388B2
Application number: JP2016049680A
Authority: JP
Inventors: 大山　一; 一大山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2016-03-14
Filing date: 2016-03-14
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2036-03-14
Also published as: JP2017166513A

Description

本発明は、自動変速機の手動変速制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a manual shift control device for an automatic transmission.

従来より、例えば特許文献１に示されているように、車両に搭載される自動変速機として、該車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えたものが知られている。特許文献１の自動変速機では、シフトレバーの操作位置として、自動変速モード選択用のＤレンジ位置に加えて、手動変速モード選択用のＭレンジ位置が設定され、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、車両のドライバーがシフトレバーに対して所定のシフトアップ操作（特許文献１では、車両後側にシフトする操作）を１回行うと、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップすることができ、シフトレバーに対して所定のシフトダウン操作（特許文献１では、車両前側にシフトする操作）を１回行うと、該操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンすることができるようになっている。 Conventionally, as shown in, for example, Patent Document 1, as an automatic transmission mounted on a vehicle, an automatic transmission mode that automatically switches a gear position according to the traveling state of the vehicle, and a driver of the vehicle A device having a manual shift mode in which a gear position is manually switched by operation is known. In the automatic transmission of Patent Document 1, an M range position for manual shift mode selection is set as an operation position of the shift lever in addition to the D range position for automatic shift mode selection, and the shift lever is at the M range position. Sometimes, when the vehicle driver performs a predetermined shift-up operation on the shift lever (in Patent Document 1, an operation for shifting to the rear side of the vehicle) once, the shift stage set immediately before the shift-up operation is started. It is possible to shift up by one step. When a predetermined shift-down operation (in Patent Document 1, an operation for shifting to the front side of the vehicle) is performed once on the shift lever, 1 shift from the gear position set immediately before the operation is performed. The stage can be shifted down.

また、特許文献１では、ステアリングホイールに、シフトアップ操作可能なシフトアップ操作部材と、シフトダウン操作可能なシフトダウン操作部材とが設けられており、これらシフトアップ操作部材及びシフトダウン操作部材の操作により、シフトレバーをＤレンジ位置にしたまま、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられて、変速段を手動で切り換えることが可能になっている。 Further, in Patent Document 1, a steering wheel is provided with a shift-up operation member that can perform a shift-up operation and a shift-down operation member that can perform a shift-down operation. As a result, the automatic shift mode is temporarily switched to the manual shift mode while the shift lever is in the D range position, and the shift speed can be switched manually.

特開２００９−１８５８３３号公報JP 2009-185833 A

上記特許文献１のように、シフトレバーや、ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材により、自動変速機の変速段を手動で切り換えるようにする場合、ドライバーによるシフトアップ操作やシフトダウン操作の操作完了位置に設けられた電気スイッチがＯＮとなることで、コントローラが、シフトレバーによるシフトアップ操作又はシフトダウン操作がされたことを検出して、この検出により、自動変速機に対して変速段のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力し、これにより、自動変速機において、変速機構でのシフトアップ動作又はシフトダウン動作が開始することになる。 As described in the above-mentioned Patent Document 1, when the gear position of the automatic transmission is manually switched by a shift lever or a manual shift operation member provided on the steering wheel, an operation of a shift up operation or a shift down operation by a driver is performed. When the electric switch provided at the completion position is turned on, the controller detects that the shift lever has been shifted up or down, and the detection of the shift stage with respect to the automatic transmission is made by this detection. A shift-up or shift-down command is output, thereby starting a shift-up operation or a shift-down operation in the transmission mechanism in the automatic transmission.

ここで、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させる観点からは、上記のような、ドライバーがシフトアップ操作やシフトダウン操作を完了したときに変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成に代えて、シフトアップ操作やシフトダウン操作の操作途中の段階で、変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成を採用することが考えられる。 Here, from the viewpoint of improving the shift response in the manual transmission mode of the automatic transmission as much as possible, the shift-up operation in the transmission mechanism when the driver completes the shift-up operation or the shift-down operation as described above. It is conceivable to adopt a configuration in which a shift-up operation or a shift-down operation in the transmission mechanism is started in the middle of a shift-up operation or a shift-down operation, instead of the configuration in which the shift-down operation is started.

しかし、この場合、ドライバーの意図に反して変速を行ってしまう可能性があり、単純に、操作途中の段階で変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成を採用することはできない。 However, in this case, there is a possibility of shifting gears against the driver's intention, and it is not possible to simply adopt a configuration in which a shift-up operation or a shift-down operation is started in the shifting mechanism in the middle of the operation. .

そこで、ドライバーによる上記手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出して、その操作速度が所定の判定値以上であれば、ドライバーが変速する意図があると考えられので、上記操作速度が所定の判定値以上になったときに、シフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力することで、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。 Therefore, it is considered that the driver intends to shift if the operation speed is detected during the shift-up operation and the shift-down operation of the manual shift operation member by the driver and the operation speed is equal to or higher than a predetermined determination value. Therefore, when the operation speed becomes equal to or higher than a predetermined determination value, a shift command for shifting up or shifting down is output, so that a gear shift that matches the driver's intention can be performed at an early stage during the gear shifting operation. Will be able to do.

しかしながら、上記操作速度が上記所定の判定値以上であったとしても、ドライバーが変速する意図が確実にあるとは必ずしも言えず、ドライバーの意図に反して誤って変速してしまう可能性がある。この点について、シフトダウンは、シフトアップに比べて、車両の挙動に大きな影響を与える可能性が高いので、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンすることは出来る限り抑制することが望ましい。 However, even if the operation speed is equal to or higher than the predetermined determination value, it cannot always be said that the driver has an intention to shift, and there is a possibility that the gear is erroneously shifted against the driver's intention. In this regard, downshifting is more likely to have a greater effect on vehicle behavior than upshifting, so it is desirable to suppress downshifting as much as possible against the driver's intention.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行えるようにして、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させるとともに、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制しようとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to enable a gear shifting that matches the driver's intention to be performed at an early stage in the middle of the gear shifting operation. The purpose is to improve the shift response in the manual shift mode as much as possible and to suppress a shift down accidentally against the driver's intention as much as possible.

上記の目的を達成するために、本発明では、車両に搭載される自動変速機の手動変速制御装置を対象として、上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段と、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させる手動変速制御手段とを備え、上記手動変速制御手段は、上記エンジン回転数検出手段による上記エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する判定値変更手段を有する、という構成とした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a manual shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle is used as a target to perform a predetermined shift-up operation or a predetermined shift from an operation initial position to an operation completion position by the driver of the vehicle. A manual shift operation member for shifting up or down the shift stage of the automatic transmission from the shift stage set immediately before the operation, and the manual shift operation member by the driver Operating speed detecting means for detecting an operating speed in the middle of the upshifting operation and the downshifting operation, an engine speed detecting means for detecting the rotational speed of the engine connected to the automatic transmission, and the operation An operation speed in the middle of the up-shifting operation of the manual shift operating member detected by the speed detecting means is When a predetermined shift-up determination value is exceeded, a shift-up operation is started in the shift mechanism of the automatic transmission, and the operation speed of the manual shift operation member during the shift-down operation is a predetermined shift-down operation. Manual shift control means for starting a shift-down operation in the speed change mechanism when the determination value is greater than or equal to a determination value, wherein the manual speed change control means has the engine speed detected by the engine speed detection means as a predetermined speed. When it is higher than the above, the shift down determination value is configured to include determination value changing means for changing the shift down determination value to be larger than the upshift determination value.

上記の構成により、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときに、変速機構でのシフトダウン動作を開始させるので、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるとともに、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的に手動変速操作部材を僅かに操作した程度では、誤って変速するようなことはない。また、エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更するので、シフトダウン操作の操作途中では変速段がシフトダウンされ難くなり、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを抑制することができる。 With the above configuration, when the operation speed during the shift-up operation of the manual shift operation member becomes equal to or higher than a predetermined shift-up determination value, the shift-up operation in the shift mechanism of the automatic transmission is started and the shift is performed. When the operation speed in the middle of the down operation becomes equal to or higher than a predetermined shift down determination value, the shift down operation in the transmission mechanism is started, so the manual operation is performed at an early stage during the shift operation. In addition, the driver does not intend to shift gears, and the manual shift operation member is slightly operated unconsciously or consciously. Further, when the engine speed is higher than the predetermined engine speed, the shift-down determination value is changed to be larger than the shift-up determination value, so that the gear stage is shifted down during the shift-down operation. It becomes difficult, and it can suppress shifting down accidentally against a driver's intention.

一方、エンジンの回転数が上記所定回転数以下であるとき、つまり、エンジンの回転数が該エンジンの許容下限回転数を下回るような回転数や、許容下限回転数よりも高い回転数であっても、自動変速機の変速段を１段シフトアップすると、エンジンの回転数が、該エンジンの許容下限回転数を下回るような回転数であるときには、上記シフトダウン判定値が上記シフトアップ判定値よりも大きくなるようには変更されず、この場合、仮に、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンしたとしても、エンジンの回転数が低くて車両の挙動に大きな影響を与える可能性は低く、寧ろ、シフトダウンによりエンジンの回転数が上昇して、エンジンの回転数が許容下限回転数を下回ってエンジンが停止するのを抑制することができて好ましい。 On the other hand, when the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed, that is, the engine speed is lower than the allowable lower limit engine speed or higher than the allowable lower limit engine speed. However, when the speed of the automatic transmission is shifted up by one stage, when the engine speed is such that the engine speed is less than the allowable lower limit engine speed, the shift-down determination value is greater than the shift-up determination value. In this case, even if the gear is downshifted against the driver's intention, it is unlikely that the engine speed will be low and the vehicle behavior will be greatly affected. It is preferable that the engine speed increases due to the downshift, and that the engine speed falls below the allowable lower limit speed and the engine can be stopped.

上記自動変速機の手動変速制御装置において、上記操作速度検出手段は、上記操作速度を検出することに加えて、上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するように構成され、上記手動変速制御手段は、上記エンジン回転数検出手段による上記エンジンの回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になり、かつ、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったときに、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させるように構成されている、ことが好ましい。 In the manual transmission control device for the automatic transmission, the operation speed detecting means detects a position in an operation direction of the shift down operation of the manual transmission operation member by the driver, in addition to detecting the operation speed. The manual shift control means is configured so that the manual shift operation member detected by the operation speed detection means is detected when the engine rotation speed by the engine rotation speed detection means is higher than the predetermined rotation speed. The operation speed in the middle of the downshift operation is equal to or higher than the shift down determination value, and the position of the manual shift operation member detected in the operation direction of the downshift operation detected by the operation speed detection means is a predetermined position. When the shift-down operation is closer to the operation completion position, the shift-down operation of the transmission mechanism is started. Is configured to, we are preferable.

このことにより、エンジンの回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのをより一層効果的に抑制することができる。 As a result, when the engine speed is higher than the predetermined engine speed, it is possible to more effectively suppress erroneous downshifting against the driver's intention.

以上説明したように、本発明の自動変速機の手動変速制御装置によると、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、手動変速操作部材のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させ、さらに、判定値変更手段が、エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する構成としたことにより、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができ、また、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制することができる。 As described above, according to the manual transmission control device for an automatic transmission of the present invention, when the operation speed in the middle of the upshift operation of the manual transmission operation member becomes equal to or higher than a predetermined shiftup determination value, the automatic transmission The shift-up operation in the transmission mechanism is started, and when the operation speed in the middle of the shift-down operation of the manual transmission operation member exceeds a predetermined shift-down determination value, the shift-down operation in the transmission mechanism is started. Further, the determination value changing means is configured to change the shift down determination value to be larger than the shift up determination value when the engine speed is higher than the predetermined rotation speed. The gear shifting that suits the intentions of the automatic transmission can be performed at an early stage in the middle of the gear shifting operation. It can be improved as much as possible the shift response at the time of over-de, also can be suppressed as much as possible to shift down by mistake against the intention of the driver.

本発明の実施形態に係る自動変速機の手動変速制御装置が搭載された車両の前側部分の概略図である。1 is a schematic view of a front portion of a vehicle equipped with a manual shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. シフトレバー及びガイド部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a shift lever and a guide member. シフトレバーが操作される操作経路上に設けられたレンジ位置を示す図である。It is a figure which shows the range position provided on the operation path | route where a shift lever is operated. シフトレバーがＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 when the shift lever is at the M range position (M range operation region). 自動変速機の変速段を制御する制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which controls the gear stage of an automatic transmission. コントロールユニットによる手動変速モード時の制御（手動変速制御）の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of control (manual transmission control) at the time of the manual transmission mode by a control unit. コントロールユニットによる手動変速モード時の制御（手動変速制御）の残部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the remainder of the control at the time of the manual shift mode by a control unit (manual shift control). ステアリングホイールを示す正面図である。It is a front view which shows a steering wheel. 図８のIX方向矢示図である。It is an IX direction arrow figure of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機３の手動変速制御装置が搭載された車両１（ここでは、自動車）の前側部分を示す。この車両１の前部のエンジンルーム内には、エンジン２と自動変速機３とで構成されたパワーユニット４が搭載されている。エンジン２の出力軸（クランク軸）は、自動変速機３の入力軸と連結されている。また、上記エンジンルームの車両後側に位置する車室内の前部には、運転席シート７と助手席シート８とが車幅方向に並んで設けられている。 FIG. 1 shows a front portion of a vehicle 1 (here, an automobile) equipped with a manual transmission control device for an automatic transmission 3 according to an embodiment of the present invention. A power unit 4 composed of an engine 2 and an automatic transmission 3 is mounted in the engine room at the front of the vehicle 1. The output shaft (crank shaft) of the engine 2 is connected to the input shaft of the automatic transmission 3. Further, a driver seat 7 and a passenger seat 8 are provided side by side in the vehicle width direction at the front part of the passenger compartment located on the vehicle rear side of the engine room.

運転席シート７及び助手席シート８の車両前側（車室の車両前側端）には、図示を省略するインストルメントパネルが車幅方向に延びるように設けられ、このインストルメントパネルにおける運転席シート７の車両前側の部分に、ステアリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリングコラム（図示せず）が設けられている。このステアリングシャフトの車両後側の端部に、車両１のドライバー（以下、単にドライバーという）が操作するステアリングホイール１２が設けられている。また、上記インストルメントパネルにおける上記ステアリングコラムの上側の部分には、メータユニット１４が配設されている。 An instrument panel (not shown) is provided on the vehicle front side of the driver seat 7 and the passenger seat 8 (the vehicle front side end of the passenger compartment) so as to extend in the vehicle width direction, and the driver seat 7 in the instrument panel is provided. A steering column (not shown) for rotatably supporting the steering shaft 11 is provided on the front side of the vehicle. A steering wheel 12 that is operated by a driver of the vehicle 1 (hereinafter simply referred to as a driver) is provided at an end portion of the steering shaft on the rear side of the vehicle. Further, a meter unit 14 is disposed on the upper side of the steering column in the instrument panel.

運転席シート７と助手席シート８との間には、自動変速機３の変速レンジを切り換えるためのシフトレバー２１が設けられている。このシフトレバー２１の上端部には、ドライバーが把持するシフトノブ２１ａが設けられている（図２参照）。 Between the driver's seat 7 and the passenger seat 8, a shift lever 21 for switching the shift range of the automatic transmission 3 is provided. A shift knob 21a that is held by a driver is provided at the upper end of the shift lever 21 (see FIG. 2).

シフトレバー２１は、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２のガイド孔２２ａによって画定された概略Ｌ字状の操作経路に沿って操作されるようになっており、その操作経路上に、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置及びＭレンジ位置が設けられている。Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置及びＤレンジ位置は、車両前側からこの順に車両前後方向に並んでいる。Ｍレンジ位置は、Ｄレンジ位置に対して運転席シート７側の側方に位置しており、シフトレバー２１の車幅方向の操作により、Ｄレンジ位置とＭレンジ位置（後述の中立位置）とに切り換えることができるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the shift lever 21 is operated along a substantially L-shaped operation path defined by the guide hole 22a of the guide member 22, and on the operation path. , P range position, R range position, N range position, D range position and M range position are provided. The P range position, the R range position, the N range position, and the D range position are arranged in this order from the front side of the vehicle in this order. The M range position is located on the side of the driver's seat 7 with respect to the D range position. By the operation of the shift lever 21 in the vehicle width direction, the D range position and the M range position (neutral position described later) It can be switched to.

シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段が、車両１の走行状態に応じて自動的に切り換わる自動変速モードに設定される。一方、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段がドライバーの手動操作によって切り換わる手動変速モードに設定される。 When the shift lever 21 is in the D range position, the gear position of the automatic transmission 3 is set to an automatic gear shift mode that automatically switches according to the traveling state of the vehicle 1. On the other hand, when the shift lever 21 is in the M range position, the manual transmission mode in which the gear position of the automatic transmission 3 is switched by a manual operation of the driver is set.

上記手動変速モードでは、ドライバーがシフトレバー２１を操作しなければ、基本的には、Ｍレンジ位置でドライバーの操作により最後に変速されたときの変速段（Ｄレンジ位置からＭレンジ位置に切り換えられた直後では、該切り換え時の変速段である）が維持される。但し、この変速段を維持することが困難な状況になったときには、後述のコントロールユニット３１によって変速段が自動でシフトアップ又はシフトダウンされる場合がある。 In the manual shift mode, unless the driver operates the shift lever 21, basically, the gear position at the time of the last shift by the driver's operation at the M range position (switched from the D range position to the M range position). Immediately after that, the gear position at the time of switching is maintained. However, when it becomes difficult to maintain this gear position, the gear position may be automatically shifted up or down by a control unit 31 described later.

Ｍレンジ位置は、車両前後方向に長いＭレンジ操作領域２２ｂを有し、ドライバーは、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの中央にある中立位置から車両前側又は後側にシフトレバー２１を操作することが可能になっている。シフトレバー２１は、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおける上記中立位置から外れた位置にあるときには、不図示の付勢手段によって該中立位置に戻るように付勢されており、これにより、シフトレバー２１は、Ｍレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）でドライバーにより操作されていない状態では、常に上記中立位置に位置することになる。 The M range position has an M range operation region 22b that is long in the vehicle front-rear direction, and the driver can operate the shift lever 21 from the neutral position at the center of the M range operation region 22b to the front or rear side of the vehicle. It has become. When the shift lever 21 is at a position deviating from the neutral position in the M range operation region 22b, the shift lever 21 is biased to return to the neutral position by a biasing means (not shown). When the driver is not operated at the M range position (M range operation region 22b), the position is always at the neutral position.

本実施形態では、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両後側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトアップすることが可能であり、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両前側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトダウンすることが可能になっている。すなわち、シフトレバー２１は、手動変速操作部材に相当し、シフトレバー２１のＭレンジ操作領域２２ｂでの上記中立位置から後述のシフトアップ操作完了位置までの車両後側への操作は、所定のシフトアップ操作に相当し、上記中立位置から後述のシフトダウン操作完了位置までの車両前側への操作は、所定のシフトダウン操作に相当する。また、上記中立位置は、シフトアップ操作の操作初期位置（以下、シフトアップ操作初期位置という）であるとともに、シフトダウン操作の操作初期位置（以下、シフトダウン操作初期位置という）でもある。 In the present embodiment, the driver operates the shift lever 21 from the neutral position to the rear side of the vehicle, so that the shift stage of the automatic transmission 3 is changed from the shift stage (current shift stage) set immediately before the operation. It is possible to shift up, and when the driver operates the shift lever 21 from the neutral position to the front side of the vehicle, the shift speed of the automatic transmission 3 is changed to the shift speed (current shift speed) set immediately before the operation. It is possible to shift down from the stage. That is, the shift lever 21 corresponds to a manual speed change operation member, and the operation from the neutral position to the shift up operation completion position (described later) in the M range operation region 22b of the shift lever 21 is a predetermined shift. The operation to the front side of the vehicle from the neutral position to the shift-down operation completion position described later corresponds to a predetermined shift-down operation. The neutral position is not only the initial operation position for the upshift operation (hereinafter referred to as the initial position for the upshift operation), but also the initial operation position for the downshift operation (hereinafter referred to as the initial position for the downshift operation).

図４は、シフトレバー２１がＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。シフトレバー２１は、略球状のピボット部２１ｂを介して、不図示の固定部材に揺動自在に支持されていて、この揺動により、上記操作経路に沿って操作可能に構成されているとともに、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおいて上記中立位置から車両前側又は後側に操作可能になっている。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 when the shift lever 21 is in the M range position (M range operation region 22b). The shift lever 21 is swingably supported by a fixing member (not shown) via a substantially spherical pivot portion 21b, and is configured to be operable along the operation path by the swing. In the M range operation region 22b, the vehicle can be operated from the neutral position to the vehicle front side or the rear side.

ガイド部材２２におけるＭレンジ操作領域２２ｂの車両前側及び後側には、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの前端及び後端をそれぞれ画定する前側ストッパ部材２３及び後側ストッパ部材２４がそれぞれ設けられている。ドライバーの上記シフトアップ操作は、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接したときに完了し、上記シフトダウン操作は、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接したときに完了する。すなわち、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接する位置が、シフトアップ操作の操作完了位置（以下、シフトアップ操作完了位置という）であり、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接する位置が、シフトダウン操作完了位置の操作完了位置（以下、シフトダウン操作完了位置という）である。 A front stopper member 23 and a rear stopper member 24 that respectively define a front end and a rear end of the M range operation region 22b are provided on the front side and the rear side of the M range operation region 22b in the guide member 22, respectively. The driver's upshifting operation is completed when the shift lever 21 contacts the rear stopper member 24, and the downshifting operation is completed when the shift lever 21 contacts the front stopper member 23. That is, the position at which the shift lever 21 abuts on the rear stopper member 24 is the operation completion position of the shift up operation (hereinafter referred to as the shift up operation completion position), and the position at which the shift lever 21 abuts on the front stopper member 23. The operation completion position of the shift down operation completion position (hereinafter referred to as the shift down operation completion position).

本実施形態では、Ｍレンジ操作領域２２ｂでのシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するポジションセンサ２７が設けられている。このポジションセンサ２７は、例えば、可変抵抗を用いて、シフトレバー２１の位置に対応した抵抗での出力電圧により、シフトレバー２１の位置を検出する。ポジションセンサ２７は、このような可変抵抗式に限らず、光学式や静電容量式等といった種々のものを用いることができる。ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１が上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作がされたことを検出することができるとともに、シフトレバー２１が、上記中立位置や、シフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置（後側ストッパ部材２４又は前側ストッパ部材２３に当接する位置）に位置することを検出することができる。さらに、ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作方向の位置を検出することができるとともに、その位置の変化から、上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することも可能である。このことで、ポジションセンサ２７は、上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するとともに上記シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段を構成することになる。 In the present embodiment, a position sensor 27 that detects the position of the shift lever 21 in the operation direction of the shift-up operation and the shift-down operation in the M range operation region 22b is provided. The position sensor 27 detects the position of the shift lever 21 by using an output voltage at a resistance corresponding to the position of the shift lever 21 using, for example, a variable resistor. The position sensor 27 is not limited to such a variable resistance type, and various types such as an optical type and a capacitance type can be used. The position sensor 27 can detect that the shift lever 21 has performed the shift-up operation or the shift-down operation, and the shift lever 21 has the neutral position, the shift-up operation completed position, or the shift-down operation completed. It can be detected that it is located at a position (position where it abuts against the rear stopper member 24 or the front stopper member 23). Further, the position sensor 27 can detect the position of the shift lever 21 in the operation direction during the shift-up operation and the shift-down operation, and the shift-up operation and the shift-down operation can be detected from the change in the position. It is also possible to detect the operation speed during the operation. Thus, the position sensor 27 constitutes an operation speed detecting means for detecting the position in the operation direction of the downshift operation and detecting the operation speed during the upshift operation and the downshift operation. .

メータユニット１４には、車速計やエンジン回転計等が設けられているともに、シフトレバー２１が位置するレンジ位置が表示される表示部が設けられている。この表示部は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機１の現時点の変速段を表示するようになっており、この表示により、ドライバーは、現時点の変速段を確認することができる。 The meter unit 14 is provided with a vehicle speedometer, an engine tachometer, and the like, and a display unit that displays a range position where the shift lever 21 is located. This display unit displays the current gear position of the automatic transmission 1 when the shift lever 21 is in the M range position, and this display allows the driver to confirm the current gear position. it can.

次に、自動変速機３の変速段を制御する制御系の構成について、図５により説明する。 Next, the configuration of a control system that controls the gear position of the automatic transmission 3 will be described with reference to FIG.

車両１には、自動変速機３の変速段を制御するコントロールユニット３１が設けられている。このコントロールユニット３１は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。 The vehicle 1 is provided with a control unit 31 that controls the gear position of the automatic transmission 3. The control unit 31 is a controller based on a well-known microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that is composed of, for example, RAM and ROM, and stores a program and data, And an input / output (I / O) bus for inputting and outputting signals.

コントロールユニット３１には、車両１の車速を検出する車速センサ３２からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３３からの信号と、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ３５からの信号と、シフトレバー２１のレンジ位置を検出するレンジ位置センサ３６からの信号と、上記ポジションセンサ２７からの信号とが入力されるようになっている。 The control unit 31 includes a signal from the vehicle speed sensor 32 that detects the vehicle speed of the vehicle 1, a signal from the accelerator opening sensor 33 that detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening), and the rotational speed of the engine 2. A signal from an engine speed sensor 35 serving as an engine speed detection means to be detected, a signal from a range position sensor 36 for detecting the range position of the shift lever 21, and a signal from the position sensor 27 are input. It has become.

そして、コントロールユニット３１は、上記入力した信号に基づいて、自動変速機３に対して変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して表示指令を出力する。 The control unit 31 outputs a shift command to the automatic transmission 3 and outputs a display command to the meter unit 14 (the display unit) based on the input signal.

すなわち、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるとき（自動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、車速センサ３２からの信号とアクセル開度センサ３３からの信号とに応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力する。この変速指令を受けた自動変速機３においては、該自動変速機３の変速機構における複数の摩擦締結要素（クラッチ及びブレーキ）の少なくとも１つが、油圧駆動されて、やがて、上記複数の摩擦締結要素が、上記設定された変速段に対応した締結状態又は非締結状態になる。 That is, when the shift lever 21 is in the D range position (in the automatic transmission mode), the control unit 31 determines the gear position of the automatic transmission 3 based on the signal from the vehicle speed sensor 32 and the signal from the accelerator opening sensor 33. And a shift command corresponding to the set shift speed is output to the automatic transmission 3. In the automatic transmission 3 that has received this shift command, at least one of the plurality of frictional engagement elements (clutch and brake) in the transmission mechanism of the automatic transmission 3 is hydraulically driven, and eventually the plurality of frictional engagement elements. However, it will be in the fastening state or non-fastening state corresponding to the set gear position.

また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるとき（手動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、ポジションセンサ２７からの信号に応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力するとともに、該設定した変速段に対応する表示指令をメータユニット１４（上記表示部）に出力する。 In addition, when the shift lever 21 is in the M range position (in the manual shift mode), the control unit 31 sets the gear position of the automatic transmission 3 according to the signal from the position sensor 27 and performs the setting. A shift command corresponding to the set gear is output to the automatic transmission 3, and a display command corresponding to the set gear is output to the meter unit 14 (the display unit).

具体的には、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときに、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する。そして、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作のシフトアップ操作初期位置からシフトアップ操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する（つまり、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させる）。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作のシフトダウン操作初期位置からシフトダウン操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトダウン判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する（つまり、自動変速機３の変速機構でのシフトダウン動作を開始させる）。 Specifically, when the shift lever 21 is in the M range position, the control unit 31 operates in the middle of the shift-up operation and the shift-down operation of the shift lever 21 by a driver according to a signal from the position sensor 27. Detect speed. The control unit 31 performs automatic shifting when the operation speed during the operation from the initial shift-up operation position of the shift lever 21 to the shift-up operation completion position becomes equal to or higher than a predetermined shift-up determination value. A gear shift command for setting the gear position of the machine 3 to a gear position shifted up one stage from the gear position set immediately before the upshifting operation and causing the automatic transmission 3 to change to the set gear position. Is output (that is, the upshifting operation in the transmission mechanism of the automatic transmission 3 is started). Further, the control unit 31 performs automatic shifting when the operation speed during the operation from the initial position of the shift down operation of the shift lever 21 to the position where the shift down operation is completed becomes equal to or greater than a predetermined shift down determination value. A gear shift command for setting the gear position of the machine 3 to a gear position shifted down by one gear from the gear position set immediately before the downshift operation and causing the automatic transmission 3 to change to the set gear position. Is output (that is, the shift-down operation of the transmission mechanism of the automatic transmission 3 is started).

すなわち、ドライバーが変速する意図がある場合には、通常、シフトレバー２１が上記中立位置から操作途中の位置に至るまでは、車両後側又は前側へ行くに従って、上記操作速度が徐々に増大して、それ以降はその操作速度が維持されるか又は更に増大し続ける一方、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的にシフトレバー２１を僅かに操作した程度では、上記操作速度が遅いままである。したがって、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を、ドライバーが変速する意図があるときの操作により生じるような操作速度（以下、基本値という）に予め設定しておけば、上記のような手動変速モード時の制御により、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。このように、コントロールユニット３１は手動変速制御手段を構成することになる。 In other words, when the driver intends to shift, the operation speed gradually increases as the shift lever 21 moves from the neutral position to the midway position as it moves toward the rear or front of the vehicle. After that, the operation speed is maintained or further increased, while the operation speed is slow to the extent that the driver does not intend to shift and the shift lever 21 is slightly operated unconsciously or consciously. It remains. Accordingly, if the shift-up determination value and the shift-down determination value are set in advance to an operation speed (hereinafter referred to as a basic value) that is generated by an operation when the driver intends to change gear, By the control in the manual shift mode, the shift by the manual operation can be performed at an early stage during the shift operation. In this way, the control unit 31 constitutes manual shift control means.

コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。 In the control unit 31, the shift lever 21 reaches the shift-up operation completion position by a signal from the position sensor 27 in a state where the operation speed of the shift lever 21 during the shift-up operation is smaller than the shift-up determination value. Even when this is detected, the shift stage of the automatic transmission 3 is set to a shift stage that is shifted up by one stage from the shift stage set immediately before the shift-up operation. Then, a shift command for changing to the set gear position is output. Further, the control unit 31 is configured such that the shift lever 21 is moved to a position where the shift down operation is completed in response to a signal from the position sensor 27 in a state where the operation speed of the shift lever 21 during the shift down operation is smaller than the shift down determination value. When it is detected that the automatic transmission 3 has been reached, the automatic transmission 3 is set to a shift stage shifted down by one stage from the shift stage set immediately before the downshift operation. In response to this, a shift command for changing to the set gear position is output.

コントロールユニット３１には、上記シフトダウン判定値を上記基本値から変更する判定値変更部３１ａ（判定値変更手段）が設けられている。この判定値変更部３１ａには、エンジン回転数センサ３５からの信号が入力されるようになっている。そして、判定値変更部３１ａは、エンジン回転数センサ３５により検出されたエンジン２の回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する。上記シフトアップ判定値は上記基本値であるので、判定値変更部３１ａは、上記シフトダウン判定値を上記基本値よりも大きくすることになる。これにより、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制する。すなわち、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値（上記基本値）以上であったとしても、ドライバーがシフトダウンする意図が確実にあるとは必ずしも言えず、また、シフトダウンは、シフトアップに比べて、車両１の挙動に大きな影響を与える可能性が高いことに鑑みて、上記のようにシフトダウン判定値を変更する。 The control unit 31 is provided with a determination value changing unit 31a (determination value changing means) for changing the shift down determination value from the basic value. A signal from the engine speed sensor 35 is input to the determination value changing unit 31a. Then, the determination value changing unit 31a makes the shift-down determination value larger than the shift-up determination value when the rotation speed of the engine 2 detected by the engine rotation speed sensor 35 is higher than a predetermined rotation speed. change. Since the upshift determination value is the basic value, the determination value changing unit 31a makes the downshift determination value larger than the basic value. As a result, it is possible to suppress as much as possible a shift down accidentally against the driver's intention. That is, even if the operation speed during the shift-down operation of the shift lever 21 is equal to or higher than the shift-down determination value (the basic value), it cannot necessarily be said that the driver has the intention to shift down. In addition, the downshift determination value is changed as described above in view of the fact that the downshift is likely to have a greater influence on the behavior of the vehicle 1 than the upshift.

一方、判定値変更部３１ａは、エンジン回転数センサ３５により検出されたエンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるときには、上記シフトダウン判定値を変更しないで、上記シフトアップ判定値と同じ上記基本値とする。 On the other hand, when the engine speed detected by the engine speed sensor 35 is equal to or lower than the predetermined engine speed, the determination value changing unit 31a does not change the downshift determination value and is the same as the upshift determination value. Use the above basic value.

尚、判定値変更部３１ａは、エンジン回転数センサ３５によるエンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いときで、かつ、アクセル開度センサ３３によるアクセル開度が所定開度よりも大きいときに、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更するようにしてもよい。上記所定開度は、エンジン２の回転数が基本的に上記所定回転数となるような開度である。この場合、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるとき、又は、アクセル開度が上記所定開度以下であるときに、上記シフトダウン判定値を変更しないで、上記シフトアップ判定値と同じ上記基本値とする。 The determination value changing unit 31a is used when the rotation speed of the engine 2 by the engine rotation speed sensor 35 is higher than the predetermined rotation speed and when the accelerator opening degree by the accelerator opening sensor 33 is larger than the predetermined opening degree. In addition, the shift-down determination value may be changed to be larger than the shift-up determination value. The predetermined opening is an opening at which the rotational speed of the engine 2 basically becomes the predetermined rotational speed. In this case, the determination value changing unit 31a does not change the shift down determination value when the rotational speed of the engine 2 is equal to or lower than the predetermined rotational speed or when the accelerator opening is equal to or lower than the predetermined opening. The basic value is the same as the shift-up determination value.

上記所定回転数は、エンジン２の許容下限回転数よりも高い回転数であって、自動変速機３の変速段を１段シフトアップしたときにエンジン２の回転数が該許容下限回転数を下回るような回転数の最大値に設定される。上記所定回転数以下の回転数には、上記許容下限回転数以下の回転数も含まれる。 The predetermined rotational speed is higher than the allowable lower limit rotational speed of the engine 2, and the rotational speed of the engine 2 is lower than the allowable lower limit rotational speed when the shift stage of the automatic transmission 3 is shifted up by one stage. The maximum number of rotations is set. The number of rotations below the predetermined number of rotations includes the number of rotations below the allowable lower limit number of rotations.

エンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるときには、上記シフトダウン判定値が上記基本値であるために、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンする可能性はあるが、仮に誤ってシフトダウンしたとしても、エンジン２の回転数が低くて車両１の挙動に大きな影響を与える可能性は低く、寧ろ、シフトダウンによりエンジン２の回転数が上昇することになり、エンジン２の回転数が許容下限回転数を下回ることによるエンジン２の停止を抑制することができて好ましい。 When the rotational speed of the engine 2 is equal to or lower than the predetermined rotational speed, since the shift down determination value is the basic value, there is a possibility that the engine 2 may be erroneously shifted down against the driver's intention. Even if the engine is down, it is unlikely that the speed of the engine 2 will be so low that it will greatly affect the behavior of the vehicle 1. Rather, the speed of the engine 2 will increase due to the downshift. It is preferable because it is possible to suppress the stop of the engine 2 due to falling below the allowable lower limit rotational speed.

尚、エンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値（上記基本値）よりも小さくなるように変更するか、又は、上記シフトダウン判定値を上記基本値として、上記シフトアップ判定値を上記シフトダウン判定値（上記基本値）よりも大きくなるように変更してもよい。 When the rotational speed of the engine 2 is equal to or lower than the predetermined rotational speed, the shift-down determination value is changed to be smaller than the shift-up determination value (the basic value) or the shift-down determination value is changed. With the value as the basic value, the shift-up determination value may be changed to be larger than the shift-down determination value (the basic value).

また、本実施形態では、コントロールユニット３１は、エンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値（判定値変更部３１ａによる変更後の値）以上になり、かつ、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったときに、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。上記所定位置は、シフトダウン操作の操作領域の略中央又は該操作領域の中央よりもシフトダウン操作の操作完了位置側であることが好ましい。このようにして、エンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのをより一層効果的に抑制する。尚、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置に関係なく、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値（判定値変更部３１ａによる変更後の値）以上になったときに、上記変速指令を出力するようにしてもよい。 In this embodiment, the control unit 31 determines that the operation speed during the shift-down operation of the shift lever 21 is the shift-down determination value (when the rotation speed of the engine 2 is higher than the predetermined rotation speed). The value after the change by the determination value changing unit 31a) and the position in the operation direction of the shift down operation of the shift lever 21 is closer to the operation completion position side of the shift down operation than the predetermined position. The shift stage of the automatic transmission 3 is set to a shift stage shifted down by one stage from the shift stage set immediately before the downshift operation, and the automatic transmission 3 is changed to the set shift stage. Output shift command. The predetermined position is preferably substantially at the center of the operation area for the downshift operation or closer to the operation completion position for the downshift operation than the center of the operation area. In this way, when the rotational speed of the engine 2 is higher than the predetermined rotational speed, it is possible to more effectively suppress erroneous downshifting against the driver's intention. Note that, regardless of the position of the shift lever 21 in the operation direction of the shift down operation, the operation speed in the middle of the shift down operation of the shift lever 21 is equal to the shift down determination value (after the change by the determination value changing unit 31a). Value) or more, the shift command may be output.

ここで、上記コントロールユニット３１による、手動変速モード時の制御（手動変速制御）について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。 Here, control (manual shift control) in the manual shift mode by the control unit 31 will be described based on the flowcharts of FIGS. 6 and 7.

最初のステップＳ１で、各種センサからの信号を読み込み、次のステップＳ２で、エンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いか否かを判定する。このステップＳ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３に進む一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ７に進む。 In the first step S1, signals from various sensors are read, and in the next step S2, it is determined whether or not the rotational speed of the engine 2 is higher than the predetermined rotational speed. When the determination in step S2 is NO, the process proceeds to step S3. When the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S7.

ステップＳ３では、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作があるか否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進む。 In step S <b> 3, it is determined based on a signal from the position sensor 27 whether there is a shift-up operation or a shift-down operation of the shift lever 21 by the driver. If the determination in step S3 is NO, the process returns as it is, while if the determination in step S3 is YES, the process proceeds to step S4.

上記ステップＳ４では、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が、上記シフトアップ判定値（上記基本値）以上になったか、又は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値（上記基本値）以上になったか否かを判定する。 In step S4, the operation speed during the shift-up operation of the shift lever 21 has become equal to or higher than the shift-up determination value (the basic value), or during the shift-down operation of the shift lever 21. It is determined whether or not the operation speed is equal to or higher than the shift down determination value (the basic value).

上記ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ５に進んで、ドライバーによる上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置に達したか）否かを判定する。 When the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S6. On the other hand, when the determination in step S4 is NO, the process proceeds to step S5, and whether the shift-up operation or the shift-down operation by the driver is completed (shift Whether the lever 21 has reached the shift-up operation completion position or the shift-down operation completion position) is determined.

上記ステップＳ５の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む。 If the determination in step S5 is NO, the process returns as it is. If the determination in step S5 is YES, the process proceeds to step S6.

上記ステップＳ６では、自動変速機３の変速段を、上記シフトアップ操作又はシフトダウン操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）から１段シフトアップ又は１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して、該設定した変速段に対応する表示指令を出力し、しかる後にリターンする。 In step S6, the shift stage of the automatic transmission 3 is changed to a shift stage shifted up or down by one stage from the shift stage (current shift stage) set immediately before the upshift operation or downshift operation. A gear change command to be set and changed to the set gear position is output to the automatic transmission 3, and a display command corresponding to the set gear speed is output to the meter unit 14 (the display unit). Output, then return.

上記ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ７では、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値（上記基本値）よりも大きくなるように変更し、次のステップＳ８（図７参照）で、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作があるか否かを判定する。 In step S7 that proceeds when the determination in step S2 is YES, the shift-down determination value is changed to be larger than the shift-up determination value (the basic value), and the next step S8 (see FIG. 7). Thus, based on the signal from the position sensor 27, it is determined whether or not there is an upshift operation or a downshift operation of the shift lever 21 by the driver.

上記ステップＳ８の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進んで、ドライバーによりシフトダウン操作がされたか否かを判定する。このステップＳ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０に進む一方、ステップＳ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１３に進む。 If the determination in step S8 is NO, the process returns. If the determination in step S8 is YES, the process proceeds to step S9 to determine whether a downshift operation has been performed by the driver. When the determination in step S9 is YES, the process proceeds to step S10, and when the determination in step S9 is NO, the process proceeds to step S13.

上記ステップＳ１０では、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記ステップＳ７で変更したシフトダウン判定値以上になったか否かを判定する。 In step S10, it is determined whether or not the operation speed during the shift-down operation of the shift lever 21 is equal to or higher than the shift-down determination value changed in step S7.

上記ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１に進んで、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、上記所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったか否かを判定する。このステップＳ１１の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１１の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする。 When the determination in step S10 is YES, the process proceeds to step S11, and the position of the shift lever 21 in the operation direction of the shift down operation is changed from the predetermined position to the operation of the shift down operation by a signal from the position sensor 27. It is determined whether or not the completion position has been reached. If the determination in step S11 is YES, the process proceeds to step S6. If the determination in step S11 is NO, the process returns.

上記ステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１２に進んで、ドライバーによる上記シフトダウン操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したか）否かを判定する。このステップＳ１２の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１２の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする。 When the determination in step S10 is NO, the process proceeds to step S12 to determine whether or not the shift down operation by the driver has been completed (whether the shift lever 21 has reached the shift down operation completion position). If the determination in step S12 is YES, the process proceeds to step S6. If the determination in step S12 is NO, the process returns.

上記ステップＳ９の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１３では、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が、上記シフトアップ判定値（上記基本値）以上になったか否かを判定する。 In step S13 that proceeds when the determination in step S9 is NO, it is determined whether or not the operation speed during the shift-up operation of the shift lever 21 is equal to or higher than the shift-up determination value (the basic value). To do.

上記ステップＳ１３の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１４に進んで、ドライバーによる上記シフトアップ操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したか）否かを判定する。このステップＳ１４の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１４の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする。 When the determination in step S13 is YES, the process proceeds to step S6. On the other hand, when the determination in step S13 is NO, the process proceeds to step S14, and whether the shift-up operation by the driver is completed (the shift lever 21 is shifted). It is determined whether or not the up operation completion position has been reached. If the determination in step S14 is YES, the process proceeds to step S6. If the determination in step S14 is NO, the process returns.

したがって、本実施形態では、シフトレバー２１のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、シフトレバー２１のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させ、さらに、判定値変更部３１ａが、エンジン２の回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する構成としたので、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機３の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができ、また、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, when the operation speed in the middle of the shift-up operation of the shift lever 21 becomes equal to or higher than a predetermined shift-up determination value, the shift-up operation in the transmission mechanism of the automatic transmission 3 is started, When the operation speed during the shift-down operation of the shift lever 21 becomes equal to or higher than a predetermined shift-down determination value, the shift-down operation in the transmission mechanism is started, and the determination value changing unit 31a Since the shift-down determination value is changed to be larger than the shift-up determination value when the rotation speed is higher than the predetermined rotation speed, a shift that matches the driver's intention is referred to as a middle of a shift operation. This can be done at an early stage, and the shift response of the automatic transmission 3 in the manual shift mode is improved as much as possible. Is to be able, also, can be suppressed as much as possible to shift down by mistake against the intention of the driver.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記実施形態では、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作方向の位置を検出するとともに、該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するようにしたが、ステアリングホイール１２に、手動変速操作部材が設けられている場合には、その手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作方向の位置を検出しかつ該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出して、コントロールユニット３１が、該シフトアップ操作の操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、該シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったとき（或いは、これに加えて、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったとき）に、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させるようにすることも可能である。そして、エンジン２の回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する。 For example, in the above embodiment, the position in the operation direction of the shift-up operation and the shift-down operation of the shift lever 21 by the driver is detected, and the operation speed during the operation of the shift-up operation and the shift-down operation is detected. However, in the case where the manual shift operation member is provided on the steering wheel 12, the position of the manual shift operation member in the operation direction of the upshift operation and the downshift operation is detected, and the upshift operation and the shift operation are detected. When the control unit 31 detects the operation speed during the down operation and the control unit 31 reaches or exceeds a predetermined shift-up determination value, the shift mechanism of the automatic transmission 3 shifts up. The operation speed is started while the shift down operation is in progress When the predetermined shift-down determination value is exceeded (or in addition, when the position of the shift lever 21 in the operation direction of the shift-down operation is closer to the operation completion position of the shift-down operation than the predetermined position) It is also possible to start a shift-down operation in the transmission mechanism. Then, when the rotational speed of the engine 2 is higher than the predetermined rotational speed, the shift-down determination value is changed to be larger than the shift-up determination value.

尚、ステアリングホイール１２の上記手動変速操作部材は、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、シフトレバー２１の代わりに、自動変速機３の変速段を手動で切り換えることを可能にするものであることに加えて、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにも、変速段を手動で切り換えることを可能にするものであり、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにおいては、手動変速操作部材の操作により、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられ、手動変速操作部材の操作を止めてから所定時間が経過すると、自動変速モードに切り換わる。 Note that the manual speed change operation member of the steering wheel 12 enables manual switching of the gear position of the automatic transmission 3 instead of the shift lever 21 when the shift lever is in the M range position. In addition, when the shift lever is in the D range position, it is possible to manually switch the gear position. When the shift lever is in the D range position, the manual shift operation member is operated. Thus, the automatic transmission mode is temporarily switched to the manual transmission mode, and when a predetermined time elapses after the operation of the manual transmission operation member is stopped, the automatic transmission mode is switched.

ここで、ステアリングホイール１２に設けられる上記手動変速操作部材の一例を、図８及び図９により説明する。 Here, an example of the manual shift operation member provided on the steering wheel 12 will be described with reference to FIGS.

ステアリングホイール１２は、該ステアリングホイール１２の中央に位置しかつステアリングシャフト１１に連結固定されたパドル部１２ａと、ドライバーがその手で握るホイール部１２ｂと、パドル部１２ａとホイール部１２ｂとを接続する複数のスポークとで構成されている。本例では、これら複数のスポークは、車両１が直進状態にあるときにステアリングホイール１２の正面から見て、パドル部１２ａから車両左側に延びる左スポーク１２ｃ、車両右側に延びる右スポーク１２ｄ、及び、下側に延びる下スポーク１２ｅである。そして、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄの車両前側の面に、手動変速操作部材１８，１９がそれぞれ設けられている。これら手動変速操作部材１８，１９は、ホイール部１２ｂを握ったドライバーの左右の手の親指以外の指の近傍に位置する操作部１８ａ，１９ａをそれぞれ有している。各操作部１８ａ，１９ａは、ドライバーの手の親指以外の全ての指で操作できるように、上下方向に延びている。各操作部１８ａ，１９ａは、支持部１８ｂ，１９ｂにより左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄに、車両前後方向に揺動可能にそれぞれ支持されていて、ドライバーが親指以外の指を該操作部１８ａ，１９ａの車両前側の面に当接させた状態で車両後側（図９の矢印参照）に押圧する（所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作する）ことで、シフトアップ操作又はシフトダウン操作が可能になっている。本例では、車両左側の手動変速操作部材１８は、シフトダウン操作用の操作部材であり、車両右側の手動変速操作部材１９は、シフトアップ操作用の操作部材である。各操作部１８ａ，１９ａの揺動範囲は制限されており、各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置と操作完了位置との間で移動し、上記押圧により操作初期位置から操作完了位置へ移動することになる。各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置に戻るように付勢されており、操作されていない状態では、常に操作初期位置に位置する。また、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄには、各操作部１８ａ，１９ａの操作方向の位置（揺動位置）を検出する、ポジションセンサ２７と同様のポジションセンサ２８，２９がそれぞれ設けられており、ポジションセンサ２８により、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作方向の位置（シフトダウン操作初期位置及びシフトダウン操作完了位置を含む）や、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することができ、また、ポジションセンサ２９により、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作方向の位置（シフトアップ操作初期位置及びシフトアップ操作完了位置を含む）や、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作途中における操作速度を検出することができる。したがって、ポジションセンサ２８，２９は、ポジションセンサ２７と同様に、操作速度検出手段を構成することになる。 The steering wheel 12 is connected to a paddle portion 12a that is located in the center of the steering wheel 12 and is fixedly coupled to the steering shaft 11, a wheel portion 12b that is gripped by a driver, a paddle portion 12a, and a wheel portion 12b. It is composed of multiple spokes. In this example, the plurality of spokes are a left spoke 12c extending from the paddle portion 12a to the left side of the vehicle, a right spoke 12d extending to the right side of the vehicle, as viewed from the front of the steering wheel 12 when the vehicle 1 is in a straight traveling state, and The lower spoke 12e extends downward. Manual shift operation members 18 and 19 are respectively provided on the front surface of the left spoke 12c and the right spoke 12d. These manual speed change operation members 18 and 19 have operation portions 18a and 19a located in the vicinity of fingers other than the thumbs of the left and right hands of the driver holding the wheel portion 12b, respectively. Each operation part 18a, 19a is extended in the up-down direction so that it can operate with all the fingers other than the thumb of the driver's hand. The operation portions 18a and 19a are supported by the support portions 18b and 19b on the left spoke 12c and the right spoke 12d, respectively, so as to be swingable in the vehicle front-rear direction, and the driver applies fingers other than the thumb to the operation portions 18a and 19a. The up-shift operation or down-shift operation is performed by pressing the vehicle toward the rear side (see the arrow in FIG. 9) (predetermined shift-up operation or predetermined shift-down operation) while being in contact with the front surface of the vehicle. It is possible. In this example, the manual shift operation member 18 on the left side of the vehicle is an operation member for downshift operation, and the manual shift operation member 19 on the right side of the vehicle is an operation member for shift up operation. The swing range of each operation unit 18a, 19a is limited, and each operation unit 18a, 19a moves between the operation initial position and the operation completion position, and moves from the operation initial position to the operation completion position by the above-described pressing. Will do. Each operation part 18a, 19a is urged so as to return to the operation initial position, and is always located at the operation initial position when not operated. Further, the left spoke 12c and the right spoke 12d are provided with position sensors 28 and 29 similar to the position sensor 27 for detecting the operation direction positions (swing positions) of the operation portions 18a and 19a, respectively. The position sensor 28 detects the position in the operation direction of the downshift operation of the operation unit 18a (including the initial position of the downshift operation and the completion position of the downshift operation) and the operation speed during the downshift operation of the operation unit 18a. In addition, the position sensor 29 can be operated by the position sensor 29 in the operation direction position of the operation unit 19a (including the initial position of the upshift operation and the completion position of the upshift operation) or during the operation of the upshift operation of the operation unit 19a. The operation speed can be detected. Therefore, like the position sensor 27, the position sensors 28 and 29 constitute an operation speed detecting means.

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えた自動変速機の手動変速制御装置に有用である。 The present invention provides a manual shift control for an automatic transmission that includes an automatic shift mode that automatically switches the shift speed according to the running state of the vehicle and a manual shift mode that switches the shift speed manually by operation of the driver of the vehicle. Useful for equipment.

１車両
２エンジン
３自動変速機
１８ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
１９ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
２１シフトレバー（手動変速操作部材）
２７ポジションセンサ（操作速度検出手段）
２８ポジションセンサ（操作速度検出手段）
２９ポジションセンサ（操作速度検出手段）
３１コントロールユニット（手動変速制御手段）
３１ａ判定値変更部（判定値変更手段）
３５エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Automatic transmission 18 Manual transmission operation member provided in steering wheel 19 Manual transmission operation member provided in steering wheel 21 Shift lever (manual transmission operation member)
27 Position sensor (operation speed detection means)
28 Position sensor (operation speed detection means)
29 Position sensor (operation speed detection means)
31 Control unit (manual shift control means)
31a Determination value changing unit (determination value changing means)
35 Engine speed sensor (Engine speed detection means)

Claims

A manual shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle,
A predetermined shift up operation or a predetermined shift down operation is performed from the initial operation position to the operation completion position by the driver of the vehicle, and the shift stage of the automatic transmission is shifted up from the shift stage set immediately before the operation. Or a manual shifting operation member for shifting down;
An operation speed detecting means for detecting an operation speed in the middle of the shift-up operation and the shift-down operation of the manual shift operation member by the driver;
Engine speed detecting means for detecting the speed of the engine connected to the automatic transmission;
When the operation speed detected during the shift-up operation of the manual shift operation member detected by the operation speed detection means is equal to or higher than a predetermined shift-up determination value, the shift-up operation by the transmission mechanism of the automatic transmission is performed. Manual shift control means for starting a shift-down operation in the transmission mechanism when an operation speed in the middle of the shift-down operation of the manual shift operation member becomes equal to or higher than a predetermined shift-down determination value. With
The manual shift control means is a determination value for changing the downshift determination value to be larger than the upshift determination value when the engine speed detected by the engine speed detection means is higher than a predetermined speed. A manual shift control device for an automatic transmission, characterized by comprising a changing means.

The manual transmission control device for an automatic transmission according to claim 1,
In addition to detecting the operation speed, the operation speed detection means is configured to detect a position in an operation direction of the downshift operation of the manual shift operation member by the driver,
The manual shift control means is configured to perform the shift-down operation of the manual shift operation member detected by the operation speed detection means when the engine rotation speed by the engine rotation speed detection means is higher than the predetermined rotation speed. The operation speed in the middle of the operation is equal to or greater than the shift-down determination value, and the position in the operation direction of the shift-down operation of the manual transmission operation member detected by the operation speed detection means is shifted down from a predetermined position. A manual shift control device for an automatic transmission configured to start a shift-down operation in the transmission mechanism when the operation completion position is reached.