JP6263989B2

JP6263989B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP6263989B2
Application number: JP2013245517A
Authority: JP
Inventors: 貴大楠; 尚知郡谷; 勝行平田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2033-11-28
Also published as: JP2015102826A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、感光体ドラム等の像担持体上に、帯電、露光、現像等の電子写真プロセスを用いてトナー画像を形成し、当該トナー画像を用紙に形成した後に定着装置によってトナー画像を用紙に定着させる画像形成装置が知られている。
従来の画像形成装置では、図１１に示すように、用紙Ｐ表面の凹部Ｐ１において、トナー画像Ｇの転写不足や定着不足が発生することがあり、光沢ムラ、色域ずれ、画像ムラ等の原因となっている。 Conventionally, a toner image is formed on an image carrier such as a photosensitive drum using an electrophotographic process such as charging, exposure, and development, and after the toner image is formed on a sheet, the toner image is fixed on the sheet by a fixing device. An image forming apparatus is known.
In the conventional image forming apparatus, as shown in FIG. 11, insufficient transfer or fixing of the toner image G may occur in the concave portion P1 on the surface of the paper P, causing gloss unevenness, color gamut misalignment, image unevenness, and the like. It has become.

そこで、上記課題を解決すべく、入力された用紙情報に基づいて、定着制御を変更する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、ユーザーによる紙種の選択作業が不要であり、紙種に応じた定着処理を行うことができる。 In order to solve the above problem, a technique for changing the fixing control based on the input sheet information is disclosed (for example, see Patent Document 1). According to the technique described in Patent Document 1, the user does not need to select a paper type, and a fixing process corresponding to the paper type can be performed.

特開２００６−３６４２５号公報JP 2006-36425 A

しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、用紙表面の凹部に熱が行き届くように定着制御を変更すると、凹部以外の部分において熱を与えすぎてしまい、画像品質の低下を招くという問題がある。 However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that if the fixing control is changed so that the heat reaches the concave portion on the surface of the paper, too much heat is applied to the portion other than the concave portion, leading to a decrease in image quality.

本発明は、用紙表面の凹凸による画像への影響を改善することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the influence on the image due to the unevenness of the paper surface.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
光照射された感光体に現像剤を供給することで顕像化された像を用紙に転写する転写部と、前記転写部により転写された前記像を前記用紙に定着する定着部と、を備える画像形成装置において、
前記転写部の転写時及び前記定着部の定着時の少なくともいずれか一方において用紙の曲率を変更可能な曲率変更部と、
給紙される前記用紙表面の凹凸の高さに基づいて、前記曲率変更部による用紙の曲率の変更を制御する曲率制御部と、
を備え、
前記転写部及び前記定着部の少なくともいずれか一方は、
一対の円筒ローラーと、
軸方向における中央部の外径が両端部の外径よりも大きいクラウン形状の少なくとも一のクラウンローラーと、
前記少なくとも一のクラウンローラーと対をなす逆クラウン形状の少なくとも一の逆クラウンローラーと、を備え、
前記曲率変更部は、前記一対の円筒ローラーの組み合わせ、又は前記少なくとも一のクラウンローラー及び当該少なくとも一のクラウンローラーと対をなす前記少なくとも一の逆クラウンローラーの組み合わせ、のいずれかを転写位置又は定着位置に配置するローラー切り替え部を更に備え、
前記曲率制御部は、前記ローラー切り替え部により転写位置又は定着位置に配置させるローラーの組み合わせを選択することにより、前記用紙の曲率の変更を制御することを特徴とする。 The invention described in claim 1 has been made to achieve the above object,
A transfer unit that transfers an image visualized by supplying a developer to the photosensitive member irradiated with light, and a fixing unit that fixes the image transferred by the transfer unit to the paper; In the image forming apparatus,
A curvature changing unit capable of changing the curvature of the paper at least one of at the time of transfer of the transfer unit and at the time of fixing of the fixing unit;
A curvature control unit that controls the change of the curvature of the sheet by the curvature changing unit, based on the height of the irregularities on the surface of the sheet to be fed;
Equipped with a,
At least one of the transfer part and the fixing part is
A pair of cylindrical rollers;
At least one crown roller having a crown shape in which the outer diameter of the central portion in the axial direction is larger than the outer diameters of both end portions;
And at least one reverse crown roller having a reverse crown shape paired with the at least one crown roller,
The curvature changing unit transfers either the combination of the pair of cylindrical rollers or the combination of the at least one crown roller and the at least one reverse crown roller paired with the at least one crown roller. It further includes a roller switching unit arranged at a position,
The curvature control unit, by selecting a combination of rollers to be disposed in the transfer position or the fixing position by the roller switching unit, characterized that you control the change of the curvature of the sheet.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙表面の凹凸の高さを取得する測定部と、
前記測定部よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙を水平方向に９０°回転させる回転機構の回転を制御する回転機構制御部と、
を更に備え、
前記曲率制御部は、前記測定部により取得された前記用紙表面の凹凸の高さに基づいて、前記用紙の曲率の変更を制御し、
前記測定部は、主走査方向及び副走査方向の前記用紙表面の凹凸の高さを取得し、
前記回転機構制御部は、主走査方向及び副走査方向の前記用紙表面の凹凸の高さに基づいて凹凸の高さの大きい方向を判定し、判定した方向が副走査方向である場合に、前記回転機構により前記用紙を水平方向に９０°回転させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、
光照射された感光体に現像剤を供給することで顕像化された像を用紙に転写する転写部と、前記転写部により転写された前記像を前記用紙に定着する定着部と、を備える画像形成装置において、
前記転写部の転写時及び前記定着部の定着時の少なくともいずれか一方において用紙の曲率を変更可能な曲率変更部と、
給紙される前記用紙表面の凹凸の高さに基づいて、前記曲率変更部による用紙の曲率の変更を制御する曲率制御部と、
前記用紙表面の凹凸の高さを取得する測定部と、
前記測定部よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙を水平方向に９０°回転させる回転機構の回転を制御する回転機構制御部と、
を備え、
前記曲率制御部は、前記測定部により取得された前記用紙表面の凹凸の高さに基づいて、前記用紙の曲率の変更を制御し、
前記測定部は、主走査方向及び副走査方向の前記用紙表面の凹凸の高さを取得し、
前記回転機構制御部は、主走査方向及び副走査方向の前記用紙表面の凹凸の高さに基づいて凹凸の高さの大きい方向を判定し、判定した方向が副走査方向である場合に、前記回転機構により前記用紙を水平方向に９０°回転させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect,
A measuring unit for obtaining the height of the irregularities on the surface of the paper ;
A rotation mechanism control unit that is disposed downstream of the measurement unit in the transport direction and controls the rotation of a rotation mechanism that rotates the sheet by 90 ° in the horizontal direction;
Further comprising
The curvature control unit controls the change of the curvature of the paper based on the height of the unevenness of the paper surface acquired by the measurement unit ,
The measurement unit obtains the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction,
The rotation mechanism control unit determines a direction in which the height of the unevenness is large based on the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and when the determined direction is the sub-scanning direction, the rotation mechanism and said Rukoto is rotated 90 ° to the sheet in the horizontal direction.
The invention according to claim 3
A transfer unit that transfers an image visualized by supplying a developer to the photosensitive member irradiated with light, and a fixing unit that fixes the image transferred by the transfer unit to the paper; In the image forming apparatus,
A curvature changing unit capable of changing the curvature of the paper at least one of at the time of transfer of the transfer unit and at the time of fixing of the fixing unit;
A curvature control unit that controls the change of the curvature of the sheet by the curvature changing unit, based on the height of the irregularities on the surface of the sheet to be fed;
A measuring unit for obtaining the height of the irregularities on the surface of the paper;
A rotation mechanism control unit that is disposed downstream of the measurement unit in the transport direction and controls the rotation of a rotation mechanism that rotates the sheet by 90 ° in the horizontal direction;
With
The curvature control unit controls the change of the curvature of the paper based on the height of the unevenness of the paper surface acquired by the measurement unit,
The measurement unit obtains the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction,
The rotation mechanism control unit determines a direction in which the height of the unevenness is large based on the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and when the determined direction is the sub-scanning direction, The sheet is rotated by 90 ° in the horizontal direction by a rotating mechanism.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記曲率変更部は、前記転写部及び前記定着部の少なくともいずれか一方への搬送角度がそれぞれ異なる複数の搬送経路を備え、
前記曲率制御部は、前記複数の搬送経路のうち一の搬送経路を選択することにより、前記用紙の曲率の変更を制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects,
The curvature changing unit includes a plurality of conveyance paths having different conveyance angles to at least one of the transfer unit and the fixing unit,
The curvature control unit controls a change in the curvature of the paper by selecting one of the plurality of conveyance paths.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記曲率変更部は、前記転写部及び前記定着部の少なくともいずれか一方への搬送経路を形成するとともに、当該搬送経路を移動させて前記転写部及び前記定着部の少なくともいずれか一方への搬送角度を変更可能な搬送経路移動部を更に備え、
前記曲率制御部は、前記搬送経路移動部により前記搬送経路を移動させることにより、前記用紙の曲率の変更を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The curvature changing unit forms a conveyance path to at least one of the transfer unit and the fixing unit, and moves the conveyance path to convey at least one of the transfer unit and the fixing unit. Further comprising a transfer path moving unit capable of changing
The curvature control unit controls the change of the curvature of the sheet by moving the conveyance path by the conveyance path moving unit.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記曲率制御部は、前記転写部に搬送された用紙の曲率の変更を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The curvature control unit controls a change in the curvature of the sheet conveyed to the transfer unit.

本発明によれば、用紙表面の凹凸による画像への影響を改善することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the influence on the image due to the unevenness of the paper surface.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a control structure of the image forming apparatus according to the present embodiment. 用紙の曲率を高めて凹部を広げた様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mode that the curvature of the paper was raised and the recessed part was expanded. 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of the image forming apparatus according to the present embodiment. 搬送経路切り替え部の一変形例（変形例１）を示す図である。It is a figure which shows one modification (modification 1) of a conveyance path | route switching part. 転写部の一変形例（変形例２）を示す図である。It is a figure which shows one modification (modification 2) of a transfer part. 転写部を構成するクラウンローラー及び逆クラウンローラーの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the crown roller and reverse crown roller which comprise a transfer part. 回転機構を備える一変形例（変形例３）を示す正面図である。It is a front view which shows one modification (modification 3) provided with a rotation mechanism. 回転機構を備える一変形例（変形例３）を示す平面図である。It is a top view which shows one modification (modification 3) provided with a rotation mechanism. 変形例３に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of an image forming apparatus according to Modification 3. 用紙表面の凹部において、トナー画像の転写不足や定着不足が発生した様子の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a state where a toner image is insufficiently transferred or insufficiently fixed in a concave portion on a paper surface.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、前後方向をＹ方向とする。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the horizontal direction in FIG. 1 is the X direction, the vertical direction is the Z direction, and the front-back direction is the Y direction.

本実施形態に係る画像形成装置１０００は、例えば、レーザープリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１に示すように、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色の色ごとに設けられた複数のレーザー走査光学装置１００と、レーザー走査光学装置１００に対応して設けられた感光体ドラム等の感光体２００と、感光体２００を帯電する帯電部２１０と、レーザー光を照射された感光体２００に現像剤を供給することで静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部２２０と、中間転写ベルト３００と、現像剤による像を用紙Ｐに転写する転写部４００と、転写部４００により転写された現像剤による像を用紙Ｐに定着する定着部５００と、給紙部６００と、搬送経路切り替え部７００と、制御部８００（図２参照）と、等を備えて構成される。 An image forming apparatus 1000 according to the present embodiment is used as, for example, a laser printer, a digital copying machine, or the like. As shown in FIG. 1, a plurality of cyan, magenta, yellow, and black colors are provided. The laser scanning optical device 100, the photosensitive member 200 such as a photosensitive drum provided corresponding to the laser scanning optical device 100, the charging unit 210 for charging the photosensitive member 200, and the photosensitive member 200 irradiated with laser light. A developing unit 220 that visualizes the electrostatic latent image into an image formed by the developer by supplying the developer, an intermediate transfer belt 300, a transfer unit 400 that transfers the image formed by the developer onto the paper P, and a transfer unit. A fixing unit 500 that fixes an image of the developer transferred by 400 on the paper P, a paper feeding unit 600, a transport path switching unit 700, a control unit 800 (see FIG. 2), With configured.

画像形成装置１０００は、レーザー走査光学装置１００より照射されるレーザー光によって静電潜像が形成された感光体２００に現像剤を供給することで当該静電潜像を現像剤による像に顕像化し、中間転写ベルト３００上に当該現像剤による像を転写させる。次に、画像形成装置１０００は、中間転写ベルト３００に転写された現像剤による像を転写部４００によって用紙Ｐに押圧して転写させ、定着部５００によって当該用紙Ｐを加熱及び加圧することで、現像剤による像を用紙Ｐ上に定着する。そして、画像形成装置１０００は、用紙Ｐを排紙ローラー（図示省略）等により搬送してトレイ（図示省略）に排紙することで画像形成処理を行う。 The image forming apparatus 1000 supplies the developer to the photosensitive member 200 on which the electrostatic latent image is formed by the laser light emitted from the laser scanning optical apparatus 100, thereby developing the electrostatic latent image into an image formed by the developer. Then, an image of the developer is transferred onto the intermediate transfer belt 300. Next, the image forming apparatus 1000 presses and transfers the developer image transferred to the intermediate transfer belt 300 to the paper P by the transfer unit 400, and heats and presses the paper P by the fixing unit 500. The image by the developer is fixed on the paper P. The image forming apparatus 1000 performs the image forming process by conveying the paper P by a paper discharge roller (not shown) and discharging the paper onto a tray (not shown).

給紙部６００は、複数のトレイ（図示省略）と、インラインセンサー６１０と、等を備えて構成され、各トレイに種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部６００は、制御部８００の制御により選択された所定の搬送経路（搬送経路Ａ１〜Ａ３のいずれか）により、収容された用紙Ｐを転写部４００へと給紙する。なお、本実施形態では、デフォルトで搬送経路Ａ１が選択されるように設定されている。
インラインセンサー６１０は、複数のトレイよりも上方に配置されている。インラインセンサー６１０は、各トレイから用紙Ｐが給紙される際、ＣＣＤ等のイメージセンサーを用いて用紙Ｐの表面を読み取り、用紙Ｐ表面の凹凸の高さを示す凹凸高さ情報を取得する。取得された凹凸高さ情報は、制御部８００へと出力される。なお、取得される用紙Ｐ表面の凹凸の高さは、用紙Ｐ表面の凹凸の高さの最大値である。
即ち、インラインセンサー６１０は、用紙Ｐ表面の凹凸の高さを取得する測定部として機能する。 The paper feed unit 600 includes a plurality of trays (not shown), an inline sensor 610, and the like, and stores a plurality of different types of paper P in each tray. The paper feed unit 600 feeds the stored paper P to the transfer unit 400 through a predetermined transport path (any of transport paths A1 to A3) selected by the control of the control unit 800. In the present embodiment, the transport route A1 is set to be selected by default.
The inline sensor 610 is disposed above the plurality of trays. When the paper P is fed from each tray, the in-line sensor 610 reads the surface of the paper P using an image sensor such as a CCD, and acquires unevenness height information indicating the height of the unevenness on the surface of the paper P. The acquired uneven height information is output to the control unit 800. Note that the height of the unevenness on the surface of the paper P to be acquired is the maximum value of the height of the unevenness on the surface of the paper P.
That is, the inline sensor 610 functions as a measurement unit that acquires the height of the unevenness on the surface of the paper P.

搬送経路切り替え部７００は、３対の搬送ローラー７１０、７２０、７３０を備えて構成され、各搬送ローラー７１０、７２０、７３０に対応して３つの搬送経路Ａ１〜Ａ３が形成されている。即ち、３つの搬送経路Ａ１〜Ａ３は、転写部４００への搬送角度がそれぞれ異なる。制御部８００は、給紙部６００を制御して、搬送経路切り替え部７００を構成する３対の搬送ローラー７１０、７２０、７３０のいずれを通過させるか選択することで、給紙される用紙Ｐを搬送する搬送経路Ａ１〜Ａ３を切り替えることができるようになっている。
本実施形態では、搬送経路Ａ１〜Ａ３を切り替えることで、転写部４００への搬送角度を切り替えることができる。即ち、搬送経路切り替え部７００は、転写部４００の転写時において用紙Ｐの曲率を変更可能な曲率変更部として機能する。 The conveyance path switching unit 700 includes three pairs of conveyance rollers 710, 720, and 730, and three conveyance paths A1 to A3 are formed corresponding to the respective conveyance rollers 710, 720, and 730. That is, the three transport paths A1 to A3 have different transport angles to the transfer unit 400. The control unit 800 controls the paper feed unit 600 to select which of the three pairs of transport rollers 710, 720, and 730 constituting the transport path switching unit 700 is to pass, thereby feeding the paper P to be fed. The transport routes A1 to A3 to be transported can be switched.
In this embodiment, the conveyance angle to the transfer unit 400 can be switched by switching the conveyance paths A1 to A3. That is, the transport path switching unit 700 functions as a curvature changing unit that can change the curvature of the paper P during the transfer of the transfer unit 400.

制御部８００は、図２に示すように、ＣＰＵ８０１、ＲＡＭ８０２、記憶部８０３等を備えて構成され、記憶部８０３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作制御等を行う機能を有する。 As shown in FIG. 2, the control unit 800 includes a CPU 801, a RAM 802, a storage unit 803, and the like, and performs predetermined operation control and the like by executing a predetermined program stored in the storage unit 803. It has a function.

ＣＰＵ８０１は、記憶部８０３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ８０２に展開して実行することにより、画像形成装置１０００全体の制御を行う。
ＲＡＭ８０２は、ＣＰＵ８０１により実行された処理プログラム等をＲＡＭ８０２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
記憶部８０３は、例えば、プログラムやデータ等を記憶する半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部８０３は、ＣＰＵ８０１が画像形成装置１０００全体を制御する機能を実現させるための各種データ、各種処理プログラム、これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。 The CPU 801 controls the entire image forming apparatus 1000 by reading out a processing program or the like stored in the storage unit 803, developing it in the RAM 802, and executing it.
The RAM 802 expands the processing program executed by the CPU 801 in the program storage area in the RAM 802 and stores the input data and the processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.
The storage unit 803 is composed of, for example, a semiconductor memory that stores programs, data, and the like. In addition, the storage unit 803 stores various data, various processing programs, data processed by executing these programs, and the like for realizing a function of the CPU 801 controlling the entire image forming apparatus 1000.

例えば、制御部８００は、インラインセンサー６１０により検知された凹凸高さ情報に基づいて、用紙Ｐを搬送する搬送経路Ａ１〜Ａ３を切り替える。
具体的には、制御部８００は、凹凸の高さが小さい用紙Ｐの場合、デフォルトの搬送経路Ａ１を選択して、用紙Ｐを曲げることなく転写部４００を通過させる。一方、制御部８００は、凹凸の高さが大きい用紙Ｐの場合、搬送経路Ａ２又は搬送経路Ａ３を選択して、用紙Ｐを曲げた状態、即ち、用紙Ｐの曲率を高めた状態で転写部４００を通過させる。
ここで、凹凸の高さが大きい用紙Ｐの場合に、用紙Ｐの曲率を高めた状態で転写部４００を通過させるのは、図３に示すように、用紙Ｐの曲率を高めることで、用紙Ｐ上の凹部Ｐ１を搬送方向（図中Ｘ方向）に広げることができるので、凹部Ｐ１にトナーを十分入り込ませて転写効率を高めることができるからである。 For example, the control unit 800 switches the transport paths A1 to A3 that transport the paper P based on the uneven height information detected by the inline sensor 610.
Specifically, in the case of the paper P with small unevenness, the control unit 800 selects the default transport path A1 and passes the paper P through the transfer unit 400 without bending. On the other hand, the control unit 800 selects the transfer path A2 or the transfer path A3 in the case of the sheet P having a large unevenness, and the transfer unit in a state where the sheet P is bent, that is, the curvature of the sheet P is increased. 400 is passed.
Here, in the case of the paper P having a large unevenness, the transfer unit 400 is allowed to pass through with the curvature of the paper P being increased, as shown in FIG. This is because the concave portion P1 on P can be widened in the transport direction (X direction in the figure), so that the toner can sufficiently enter the concave portion P1 and transfer efficiency can be increased.

次に、本実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、給紙される用紙Ｐの凹凸高さ情報に基づいて当該用紙Ｐの曲率変更の必要性を判定し、曲率変更が必要な場合に搬送経路Ａ１〜Ａ３の切り替えを行う処理である。なお、図４の処理は、給紙部６００から給紙される用紙Ｐ毎にそれぞれ行われる。
まず、制御部８００は、凹凸検知モードがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、凹凸検知モードとは、給紙部６００からの給紙時に、給紙される用紙Ｐの凹凸高さ情報をインラインセンサー６１０により取得させるモードのことである。ユーザーは、例えば、図示しない操作パネルを操作することで、凹凸検知モードのオンオフを適宜選択することができる。
凹凸検知モードがオンであると判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２へと移行する。一方、凹凸検知モードがオンでない、即ち、オフであると判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、用紙Ｐの給紙に際して搬送経路Ａ１〜Ａ３の切り替えを行わないと判断して、処理を終了する。 Next, the operation of the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 4 is a process of determining the necessity of changing the curvature of the paper P based on the uneven height information of the paper P to be fed, and switching the transport paths A1 to A3 when the curvature needs to be changed. It is. 4 is performed for each sheet P fed from the sheet feeding unit 600.
First, the control unit 800 determines whether or not the unevenness detection mode is on (step S1). Here, the unevenness detection mode is a mode in which the unevenness height information of the paper P to be fed is acquired by the inline sensor 610 when paper is supplied from the paper supply unit 600. For example, the user can appropriately select on / off of the unevenness detection mode by operating an operation panel (not shown).
When it is determined that the unevenness detection mode is on (step S1: YES), the process proceeds to the next step S2. On the other hand, when it is determined that the unevenness detection mode is not on, that is, is off (step S1: NO), it is determined that the transport paths A1 to A3 are not switched when the paper P is fed, and the process is terminated. To do.

次に、制御部８００は、給紙される用紙Ｐ表面の凹凸高さ情報をインラインセンサー６１０により取得させる（ステップＳ２）。インラインセンサー６１０により取得された凹凸高さ情報は、制御部８００へと出力され、ＲＡＭ８０２又は記憶部８０３に記憶される。 Next, the control unit 800 causes the inline sensor 610 to acquire unevenness height information on the surface of the paper P to be fed (step S2). The unevenness height information acquired by the inline sensor 610 is output to the control unit 800 and stored in the RAM 802 or the storage unit 803.

次に、制御部８００は、ステップＳ２で取得された凹凸高さ情報を参照して、用紙Ｐの曲率変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、制御部８００は、凹凸の高さの大小に基づいて、曲率変更の必要性を判定する。例えば、制御部８００は、凹凸の高さが０〜０．１ｍｍの場合、凹凸の高さが小さいと判定し、曲率変更が必要でない、即ち、不要であると判定する。一方、制御部８００は、凹凸の高さが０．１〜１．０ｍｍの場合、凹凸の高さが大きいと判定し、曲率変更が必要であると判定する。
曲率変更が必要であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、次のステップＳ４へと移行する。一方、曲率変更が不要であると判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、デフォルトの搬送経路Ａ１を選択したまま処理を終了する。 Next, the control unit 800 refers to the uneven height information acquired in step S2 and determines whether or not the curvature of the paper P needs to be changed (step S3). Specifically, the control unit 800 determines the necessity of changing the curvature based on the height of the unevenness. For example, when the height of the unevenness is 0 to 0.1 mm, the control unit 800 determines that the height of the unevenness is small and determines that the curvature change is not necessary, that is, unnecessary. On the other hand, when the height of the unevenness is 0.1 to 1.0 mm, the control unit 800 determines that the height of the unevenness is large and determines that the curvature needs to be changed.
When it is determined that the curvature change is necessary (step S3: YES), the process proceeds to the next step S4. On the other hand, when it is determined that the curvature change is not necessary (step S3: NO), the process ends with the default transport path A1 being selected.

次に、制御部８００は、ステップＳ２で取得された凹凸高さ情報を参照して、給紙される用紙Ｐの搬送経路Ａ１〜Ａ３を切り替える（ステップＳ４）。例えば、制御部８００は、凹凸の高さが０．１〜０．５ｍｍの場合、搬送経路Ａ１を選択する場合と比べて凹凸の高さが大きいので、搬送経路Ａ２を選択する。また、制御部８００は、凹凸の高さが０．５〜１．０ｍｍの場合、搬送経路Ａ２を選択する場合と比べて凹凸の高さが大きいので、搬送経路Ａ３を選択する。
即ち、制御部８００は、給紙される用紙Ｐ表面の凹凸の高さに基づいて、搬送経路Ａ１〜Ａ３による用紙Ｐの曲率の変更を制御する曲率制御部として機能する。
また、制御部８００は、曲率制御部として、インラインセンサー６１０により取得された用紙Ｐ表面の凹凸の高さに基づいて、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。
更に、制御部８００は、曲率制御部として、複数の搬送経路Ａ１〜Ａ３のうち一の搬送経路を選択することにより、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。 Next, the control unit 800 refers to the uneven height information acquired in Step S2 and switches the transport paths A1 to A3 of the fed paper P (Step S4). For example, when the height of the unevenness is 0.1 to 0.5 mm, the control unit 800 selects the transport path A2 because the height of the unevenness is larger than when the transport path A1 is selected. In addition, when the height of the unevenness is 0.5 to 1.0 mm, the control unit 800 selects the transport path A3 because the height of the unevenness is larger than when the transport path A2 is selected.
That is, the control unit 800 functions as a curvature control unit that controls the change of the curvature of the paper P by the transport paths A1 to A3 based on the height of the unevenness on the surface of the paper P to be fed.
Further, the control unit 800 controls the change of the curvature of the paper P based on the unevenness height of the surface of the paper P acquired by the inline sensor 610 as the curvature control unit.
Further, the control unit 800 controls the change of the curvature of the paper P by selecting one of the plurality of transport paths A1 to A3 as the curvature control unit.

以上のように、本実施形態の画像形成装置１０００は、転写部４００の転写時において用紙Ｐの曲率を変更可能な曲率変更部（搬送経路切り替え部７００）と、給紙される用紙Ｐ表面の凹凸の高さに基づいて、搬送経路切り替え部７００による用紙Ｐの曲率の変更を制御する曲率制御部（制御部８００）と、を備える。
従って、本実施形態の画像形成装置１０００によれば、用紙Ｐ表面の凹部を搬送方向に広げることができるので、用紙Ｐ表面の凹凸による画像への影響を改善することができる。 As described above, the image forming apparatus 1000 according to the present exemplary embodiment includes a curvature changing unit (conveying path switching unit 700) that can change the curvature of the paper P during the transfer of the transfer unit 400, and the surface of the paper P to be fed. A curvature control unit (control unit 800) that controls a change in the curvature of the sheet P by the conveyance path switching unit 700 based on the height of the unevenness.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, since the concave portion on the surface of the paper P can be widened in the transport direction, the influence on the image due to the unevenness on the surface of the paper P can be improved.

また、本実施形態の画像形成装置１０００は、用紙Ｐ表面の凹凸の高さを取得する測定部（インラインセンサー６１０）を更に備え、曲率制御部は、インラインセンサー６１０により取得された用紙Ｐ表面の凹凸の高さに基づいて、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。
従って、本実施形態の画像形成装置１０００によれば、ユーザーによる紙種の設定作業や余分なヤレ紙の排紙をする必要がないので、効率的に画像の品質を向上させることができる。 In addition, the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment further includes a measurement unit (inline sensor 610) that acquires the height of the unevenness on the surface of the paper P, and the curvature control unit is provided on the surface of the paper P acquired by the inline sensor 610. The change of the curvature of the paper P is controlled based on the height of the unevenness.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, it is not necessary to set the paper type by the user or to discharge extra waste paper, so that the image quality can be improved efficiently.

また、本実施形態の画像形成装置１０００の搬送経路切り替え部７００は、転写部４００への搬送角度がそれぞれ異なる複数の搬送経路Ａ１〜Ａ３を備え、曲率制御部は、複数の搬送経路Ａ１〜Ａ３のうち一の搬送経路を選択することにより、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。
従って、本実施形態の画像形成装置１０００によれば、搬送経路Ａ１〜Ａ３を選択するだけで用紙Ｐの曲率の変更を制御することができるので、容易に画像の品質を向上させることができる。 Further, the conveyance path switching unit 700 of the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment includes a plurality of conveyance paths A1 to A3 having different conveyance angles to the transfer unit 400, and the curvature control unit includes a plurality of conveyance paths A1 to A3. The change in the curvature of the paper P is controlled by selecting one of the conveyance paths.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, the change in the curvature of the paper P can be controlled simply by selecting the transport paths A1 to A3, so that the image quality can be easily improved.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

（変形例１）
例えば、図５に示す例では、実施形態と比べ、搬送経路切り替え部７００Ａの構成が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
具体的には、変形例１に係る搬送経路切り替え部７００Ａは、図５に示すように、略上下方向に移動可能な可動搬送ローラー７４０を備えて構成され、可動搬送ローラー７４０の位置に対応して３つの搬送経路Ｂ１〜Ｂ３が形成される。制御部８００は、可動搬送ローラー７４０を制御して、可動搬送ローラー７４０を所定のいずれかの位置に配置させることで、給紙部６００から給紙される用紙Ｐを搬送する搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を切り替えることができるようになっている。なお、変形例１では、デフォルトで搬送経路Ｂ１が選択されるように設定されている。
即ち、可動搬送ローラー７４０は、転写部４００への搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を形成するとともに、搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を移動させて転写部４００への搬送角度を変更可能な搬送経路移動部として機能する。また、搬送経路切り替え部７００Ａは、転写部４００の転写時において用紙Ｐの曲率を変更可能な曲率変更部として機能する。 (Modification 1)
For example, in the example illustrated in FIG. 5, the configuration of the transport path switching unit 700 </ b> A is different from that of the embodiment. For simplification of description, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the embodiment, and detailed description thereof is omitted.
Specifically, as illustrated in FIG. 5, the conveyance path switching unit 700 </ b> A according to Modification 1 includes a movable conveyance roller 740 that can move substantially in the vertical direction, and corresponds to the position of the movable conveyance roller 740. Thus, three transport paths B1 to B3 are formed. The control unit 800 controls the movable conveyance roller 740 and arranges the movable conveyance roller 740 at any predetermined position, thereby conveying conveyance paths B <b> 1 to B <b> 3 that convey the paper P fed from the paper supply unit 600. Can be switched. In the first modification, the conveyance path B1 is selected by default.
That is, the movable conveyance roller 740 functions as a conveyance path moving unit that can form conveyance paths B1 to B3 to the transfer unit 400 and change the conveyance angle to the transfer unit 400 by moving the conveyance paths B1 to B3. . Further, the transport path switching unit 700A functions as a curvature changing unit that can change the curvature of the paper P when the transfer unit 400 transfers.

制御部８００は、実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について示す図４のステップＳ１及びステップＳ２の処理と同様の処理を行うことで、給紙される用紙Ｐの凹凸高さ情報を取得させる。
次に、制御部８００は、取得された凹凸高さ情報を参照して、用紙Ｐの曲率変更の必要性を判定する。具体的には、制御部８００は、凹凸高さと可動搬送ローラー７４０のローラー位置とを対応付けた表１のテーブルを参照して、曲率変更の必要性を判定する。なお、ローラー位置は、図５及び表１に示すように、デフォルトの搬送経路Ｂ１の高さを基準位置（０°）としたときの転写部４００への搬送角度αにより定義される。変形例１では、ローラー位置が２０°のときに搬送経路Ｂ２が形成され、ローラー位置が４０°のときに搬送経路Ｂ３が形成される。

制御部８００は、表１に示されるように、凹凸の高さが０〜０．１ｍｍの場合、曲率変更が不要であると判定し、デフォルトの搬送経路Ｂ１を選択したまま処理を終了する。一方、制御部８００は、凹凸の高さが０．１〜１．０ｍｍの場合、曲率変更が必要であると判定する。
次に、制御部８００は、凹凸の高さが０．１〜０．５ｍｍの場合、搬送角度αが小さい搬送経路Ｂ２を選択する。また、制御部８００は、凹凸の高さが０．５〜１．０ｍｍの場合、搬送角度αが大きい搬送経路Ｂ３を選択する。
即ち、制御部８００は、曲率制御部として、可動搬送ローラー７４０により搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を移動させることにより、用紙Ｐの曲率を制御する。 The control unit 800 performs the same processing as the processing in step S1 and step S2 of FIG. 4 showing the operation of the image forming apparatus 1000 according to the embodiment, thereby acquiring the uneven height information of the fed paper P. .
Next, the control unit 800 refers to the acquired uneven height information to determine the necessity of changing the curvature of the paper P. Specifically, the control unit 800 refers to the table in Table 1 in which the uneven height is associated with the roller position of the movable conveyance roller 740, and determines the necessity of curvature change. As shown in FIG. 5 and Table 1, the roller position is defined by the conveyance angle α to the transfer unit 400 when the height of the default conveyance path B1 is the reference position (0 °). In the first modification, the transport path B2 is formed when the roller position is 20 °, and the transport path B3 is formed when the roller position is 40 °.

As shown in Table 1, when the height of the unevenness is 0 to 0.1 mm, the control unit 800 determines that the curvature change is unnecessary, and ends the process while selecting the default transport path B1. On the other hand, the control part 800 determines with a curvature change being required, when the uneven | corrugated height is 0.1-1.0 mm.
Next, the control part 800 selects conveyance path | route B2 with small conveyance angle (alpha), when the uneven | corrugated height is 0.1-0.5 mm. Moreover, the control part 800 selects conveyance path | route B3 with large conveyance angle (alpha), when the uneven | corrugated height is 0.5-1.0 mm.
That is, the control unit 800 controls the curvature of the paper P by moving the transport paths B1 to B3 by the movable transport roller 740 as a curvature control unit.

以上のように、変形例１の画像形成装置１０００の搬送経路切り替え部７００Ａは、転写部４００への搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を形成するとともに、搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を移動させて転写部４００への搬送角度を変更可能な搬送経路移動部（可動搬送ローラー７４０）を更に備え、曲率制御部は、可動搬送ローラー７４０により搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を移動させることにより、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。
従って、変形例１の画像形成装置１０００によれば、可動搬送ローラー７４０を移動させるだけで用紙Ｐの曲率を制御することができるので、容易に画像の品質を向上させることができる。 As described above, the conveyance path switching unit 700A of the image forming apparatus 1000 according to the first modification forms the conveyance paths B1 to B3 to the transfer unit 400 and moves the conveyance paths B1 to B3 to the transfer unit 400. A conveyance path moving unit (movable conveyance roller 740) capable of changing the conveyance angle is further provided, and the curvature control unit controls the change in the curvature of the paper P by moving the conveyance paths B1 to B3 by the movable conveyance roller 740. .
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the first modification, the curvature of the paper P can be controlled only by moving the movable conveyance roller 740, and thus the image quality can be easily improved.

（変形例２）
また、図６及び図７に示す例では、実施形態と比べ、転写部４００Ａの構成が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
具体的には、変形例２に係る転写部４００Ａは、図６及び図７に示すように、円筒形状の円筒ローラー４１０Ａと、この円筒ローラー４１０Ａと対をなす円筒ローラー４１０Ｂと、軸方向（図中Ｙ方向）における中央部の外径が両端部の外径よりも大きいクラウン形状の２つのクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａと、この２つのクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａの各々と対をなす逆クラウン形状の２つの逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂと、を備えて構成される。 (Modification 2)
In the example shown in FIGS. 6 and 7, the configuration of the transfer unit 400A is different from that of the embodiment. For simplification of description, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the embodiment, and detailed description thereof is omitted.
Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the transfer unit 400A according to the second modification includes a cylindrical roller 410A, a cylindrical roller 410B paired with the cylindrical roller 410A, and an axial direction (see FIG. Two crown-shaped crown rollers 420A and 430A in which the outer diameter of the central portion in the middle Y direction) is larger than the outer diameters of both end portions , and an inverted crown-shaped 2 paired with each of the two crown rollers 420A and 430A. And two reverse crown rollers 420B and 430B.

円筒ローラー４１０Ａ、及び２つのクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａは、転写部４００Ａの下部を構成し、制御部８００の制御により、いずれか一のローラーを転写位置に配置可能に構成されている。円筒ローラー４１０Ｂ、及び２つの逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂは、転写部４００Ａの上部を構成し、制御部８００の制御により、いずれか一のローラーを転写位置に配置可能に構成されている。円筒ローラー４１０Ａが配置される場合は、対をなす円筒ローラー４１０Ｂが配置され、クラウンローラー４２０Ａが配置される場合は、対をなす逆クラウンローラー４２０Ｂが配置され、クラウンローラー４３０Ａが配置される場合は、対をなす逆クラウンローラー４３０Ｂが配置される。なお、変形例２では、デフォルトで円筒ローラー４１０Ａ及び円筒ローラー４１０Ｂが転写位置に配置されるように設定されている。
即ち、転写部４００Ａは、一対の円筒ローラー４１０Ａ、４１０Ｂの組み合わせ、又はクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａ及びクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａと対をなす逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂの組み合わせ、のいずれかを転写位置に配置するローラー切り替え部として機能する。また、転写部４００Ａは、転写部４００Ａの転写時において用紙Ｐの曲率を変更可能な曲率変更部として機能する。 The cylindrical roller 410A and the two crown rollers 420A and 430A constitute the lower part of the transfer unit 400A, and any one of the rollers can be arranged at the transfer position under the control of the control unit 800. The cylindrical roller 410B and the two reverse crown rollers 420B and 430B constitute an upper portion of the transfer unit 400A, and any one of the rollers can be arranged at the transfer position under the control of the control unit 800. When the cylindrical roller 410A is disposed, the paired cylindrical roller 410B is disposed. When the crown roller 420A is disposed, the paired reverse crown roller 420B is disposed, and when the crown roller 430A is disposed. A pair of reverse crown rollers 430B are arranged. In the second modification, the cylindrical roller 410A and the cylindrical roller 410B are set to be arranged at the transfer position by default.
That is, the transfer unit 400A arranges either a combination of a pair of cylindrical rollers 410A and 410B or a combination of reverse crown rollers 420B and 430B paired with the crown rollers 420A and 430A and the crown rollers 420A and 430A at the transfer position. Functions as a roller switching unit. Further, the transfer unit 400A functions as a curvature changing unit that can change the curvature of the paper P during the transfer of the transfer unit 400A.

２つのクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａは、それぞれクラウン量が異なっており、クラウンローラー４２０Ａ、クラウンローラー４３０Ａの順に、クラウン量が大きくなっている。ここで、クラウン量は、軸方向における中央部と両端部との外径差により規定される。変形例１では、クラウンローラー４２０Ａのクラウン量は１．０ｍｍであり、クラウンローラー４３０Ａのクラウン量は２．０ｍｍである。 The two crown rollers 420A and 430A have different crown amounts, and the crown amount increases in the order of the crown roller 420A and the crown roller 430A. Here, the crown amount is defined by the outer diameter difference between the central portion and both end portions in the axial direction. In the first modification, the crown amount of the crown roller 420A is 1.0 mm, and the crown amount of the crown roller 430A is 2.0 mm.

制御部８００は、実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について示す図４のステップＳ１及びステップＳ２の処理と同様の処理を行うことで、給紙される用紙Ｐの凹凸高さ情報を取得させる。
次に、制御部８００は、取得された凹凸高さ情報を参照して、用紙Ｐの曲率変更の必要性を判定する。具体的には、制御部８００は、凹凸高さとクラウン量とを対応付けた表２のテーブルを参照して、曲率変更の必要性を判定する。

制御部８００は、表２に示されるように、凹凸の高さが０〜０．１ｍｍの場合、曲率変更が不要であると判定し、クラウン量が０ｍｍのデフォルトの円筒ローラー４１０Ａ及び円筒ローラー４１０Ｂを選択したまま処理を終了する。一方、制御部８００は、凹凸の高さが０．１〜１．０ｍｍの場合、曲率変更が必要であると判定する。
次に、制御部８００は、凹凸の高さが０．１〜０．５ｍｍの場合、クラウン量の小さいクラウンローラー４２０Ａ及び逆クラウンローラー４２０Ｂを選択する。また、制御部８００は、凹凸の高さが０．５〜１．０ｍｍの場合、クラウン量の大きいクラウンローラー４３０Ａ及び逆クラウンローラー４３０Ｂを選択する。
即ち、制御部８００は、曲率制御部として、ローラー切り替え部により転写位置に配置させるローラーの組み合わせを選択することにより、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。 The control unit 800 performs the same processing as the processing in step S1 and step S2 of FIG. 4 showing the operation of the image forming apparatus 1000 according to the embodiment, thereby acquiring the uneven height information of the fed paper P. .
Next, the control unit 800 refers to the acquired uneven height information to determine the necessity of changing the curvature of the paper P. Specifically, the control unit 800 refers to the table in Table 2 in which the uneven height and the crown amount are associated with each other, and determines the necessity for the curvature change.

As shown in Table 2, the control unit 800 determines that the curvature change is unnecessary when the height of the unevenness is 0 to 0.1 mm, and the default cylindrical roller 410A and the cylindrical roller 410B with a crown amount of 0 mm. The process ends with the selected. On the other hand, the control part 800 determines with a curvature change being required, when the uneven | corrugated height is 0.1-1.0 mm.
Next, when the height of the unevenness is 0.1 to 0.5 mm, the control unit 800 selects the crown roller 420A and the reverse crown roller 420B having a small crown amount. Moreover, the control part 800 selects the crown roller 430A and the reverse crown roller 430B having a large crown amount when the height of the unevenness is 0.5 to 1.0 mm.
That is, the control unit 800 controls the change of the curvature of the paper P by selecting a combination of rollers to be arranged at the transfer position by the roller switching unit as the curvature control unit.

以上のように、変形例２の画像形成装置１０００の転写部４００Ａは、一対の円筒ローラー４１０Ａ、４１０Ｂと、軸方向における中央部の外径が両端部の外径よりも大きいクラウン形状のクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａと、クラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａと対をなす逆クラウン形状の逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂと、を備え、曲率変更部（転写部４００Ａ）は、一対の円筒ローラー４１０Ａ、４１０Ｂの組み合わせ、又はクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａ及びクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａと対をなす逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂの組み合わせ、のいずれかを転写位置に配置するローラー切り替え部（転写部４００Ａ）を更に備え、曲率制御部は、ローラー切り替え部により転写位置に配置させるローラーの組み合わせを選択することにより、用紙Ｐの曲率の変更を制御する。
従って、変形例２の画像形成装置１０００によれば、クラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａは、軸方向（図中Ｙ方向）である主走査方向にクラウン形状に形成されているので、副走査方向（図中Ｘ方向）に形成された凹部を広げることができ、用紙Ｐ表面の凹凸による画像への影響を更に改善することができる。
なお、変形例２では、クラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａを転写部４００Ａの下部に配置し、逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂを転写部４００Ａの上部に配置するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、クラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａを転写部４００Ａの上部に配置し、逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂを転写部４００Ａの下部に配置するようにしてもよい。 As described above, the transfer unit 400A of the image forming apparatus 1000 of Modification 2 includes a pair of cylindrical rollers 410A and 410B and a crown-shaped crown roller in which the outer diameter of the central portion in the axial direction is larger than the outer diameters of both ends. 420A, 430A, and reverse crown-shaped reverse crown rollers 420B, 430B paired with the crown rollers 420A, 430A, and the curvature changing portion (transfer portion 400A) is a combination of a pair of cylindrical rollers 410A, 410B, or The roller control unit further includes a roller switching unit (transfer unit 400A) that positions one of the crown rollers 420A and 430A and the combination of the reverse crown rollers 420B and 430B paired with the crown rollers 420A and 430A at the transfer position. Placed at the transfer position by the roller switching section By selecting a combination of rollers that, to control the change in curvature of the sheet P.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the second modification, the crown rollers 420A and 430A are formed in a crown shape in the main scanning direction that is the axial direction (Y direction in the figure), and therefore in the sub-scanning direction (in the figure). The concave portion formed in the X direction) can be widened, and the influence on the image due to the unevenness on the surface of the paper P can be further improved.
In Modification 2, the crown rollers 420A and 430A are disposed below the transfer portion 400A, and the reverse crown rollers 420B and 430B are disposed above the transfer portion 400A. However, the present invention is not limited to this. Absent. That is, the crown rollers 420A and 430A may be disposed above the transfer unit 400A, and the reverse crown rollers 420B and 430B may be disposed below the transfer unit 400A.

（変形例３）
また、図８〜図１０に示す例では、実施形態と比べ、用紙Ｐを水平方向に９０°回転させる回転機構としてのターンテーブル６２０を備える点が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
具体的には、変形例３に係るターンテーブル６２０は、図８及び図９に示すように、インラインセンサー６１０よりも搬送方向下流側に配置され、インラインセンサー６１０により凹凸高さ情報が取得された用紙Ｐを水平方向に９０°回転させるための機構である。 (Modification 3)
Further, the example shown in FIGS. 8 to 10 is different from the embodiment in that a turntable 620 as a rotation mechanism that rotates the paper P by 90 ° in the horizontal direction is provided. For simplification of description, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the embodiment, and detailed description thereof is omitted.
Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the turntable 620 according to the modified example 3 is disposed on the downstream side in the transport direction from the inline sensor 610, and the uneven height information is acquired by the inline sensor 610. This is a mechanism for rotating the paper P by 90 ° in the horizontal direction.

以下に、変形例３に係る画像形成装置１０００の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１１の処理は、実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について示す図４のステップＳ１の処理と同様であるので、説明を省略する。
次に、制御部８００は、給紙される用紙Ｐ表面の凹凸高さ情報をインラインセンサー６１０により取得させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部８００は、凹凸高さ情報として、主走査方向及び副走査方向の用紙Ｐ表面の凹凸の高さをインラインセンサー６１０により取得させる。インラインセンサー６１０により取得された凹凸高さ情報は、制御部８００へと出力され、ＲＡＭ８０２又は記憶部８０３に記憶される。
即ち、インラインセンサー６１０は、測定部として、主走査方向及び副走査方向の用紙Ｐ表面の凹凸の高さを取得する。 Hereinafter, an operation of the image forming apparatus 1000 according to the third modification will be described with reference to a flowchart of FIG.
The process in step S11 is the same as the process in step S1 of FIG. 4 illustrating the operation of the image forming apparatus 1000 according to the embodiment, and thus description thereof is omitted.
Next, the control unit 800 causes the inline sensor 610 to acquire unevenness height information on the surface of the paper P to be fed (step S12). Specifically, the control unit 800 causes the in-line sensor 610 to obtain the height of the unevenness on the surface of the paper P in the main scanning direction and the sub-scanning direction as the unevenness height information. The unevenness height information acquired by the inline sensor 610 is output to the control unit 800 and stored in the RAM 802 or the storage unit 803.
That is, the in-line sensor 610 obtains the height of the unevenness on the surface of the paper P in the main scanning direction and the sub-scanning direction as a measurement unit.

次に、制御部８００は、取得された凹凸高さ情報を参照して、凹凸の高さの大きい方向が主走査方向（図中Ｙ方向）であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
主走査方向であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、用紙Ｐの方向を変更することなく、ステップＳ１５へと移行する。一方、主走査方向でない、即ち、副走査方向（図中Ｘ方向）であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、次のステップＳ１４へと移行する。 Next, the control unit 800 refers to the acquired uneven height information to determine whether or not the direction in which the uneven height is large is the main scanning direction (Y direction in the figure) (step S13).
If it is determined that the direction is the main scanning direction (step S13: YES), the process proceeds to step S15 without changing the direction of the paper P. On the other hand, when it is determined that it is not the main scanning direction, that is, the sub-scanning direction (X direction in the figure) (step S13: NO), the process proceeds to the next step S14.

次に、制御部８００は、用紙Ｐをターンテーブル６２０により水平方向に９０°回転させる（ステップＳ１４）。即ち、制御部８００は、凹凸の高さの大きい方向が副走査方向である用紙Ｐを水平方向に９０°回転させて、凹凸の高さの大きい方向が主走査方向となるようにする（図９参照）。
即ち、制御部８００は、インラインセンサー６１０よりも搬送方向下流側に配置され、用紙Ｐを水平方向に９０°回転させるターンテーブル６２０の回転を制御する回転機構制御部として機能する。また、制御部８００は、回転機構制御部として、主走査方向及び副走査方向の用紙Ｐ表面の凹凸の高さに基づいて凹凸の高さの大きい方向を判定し、判定した方向が副走査方向である場合に、ターンテーブル６２０により用紙Ｐを水平方向に９０°回転させる。
次のステップＳ１５及びステップＳ１６の処理は、図４のステップＳ３及びステップＳ４の処理と同様であるので、説明を省略する。 Next, the control unit 800 rotates the paper P by 90 ° in the horizontal direction using the turntable 620 (step S14). In other words, the control unit 800 rotates the paper P, in which the direction of the height of the unevenness is the sub-scanning direction, by 90 ° in the horizontal direction so that the direction of the height of the unevenness becomes the main scanning direction (see FIG. 9).
That is, the control unit 800 is disposed downstream of the inline sensor 610 in the transport direction and functions as a rotation mechanism control unit that controls the rotation of the turntable 620 that rotates the paper P by 90 ° in the horizontal direction. Further, the control unit 800 determines, as the rotation mechanism control unit, a direction in which the height of the unevenness is large based on the height of the unevenness on the surface of the paper P in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the determined direction is the sub-scanning direction. In this case, the paper P is rotated 90 ° in the horizontal direction by the turntable 620.
Since the process of the following step S15 and step S16 is the same as the process of step S3 and step S4 of FIG. 4, description is abbreviate | omitted.

以上のように、変形例３の画像形成装置１０００は、インラインセンサー６１０よりも搬送方向下流側に配置され、用紙Ｐを水平方向に９０°回転させる回転機構（ターンテーブル６２０）の回転を制御する回転機構制御部（制御部８００）を更に備え、インラインセンサー６１０は、主走査方向及び副走査方向の用紙Ｐ表面の凹凸の高さを取得し、回転機構制御部は、主走査方向及び副走査方向の用紙Ｐ表面の凹凸の高さに基づいて凹凸の高さの大きい方向を判定し、判定した方向が副走査方向である場合に、ターンテーブル６２０により用紙Ｐを水平方向に９０°回転させる。
従って、変形例３の画像形成装置１０００によれば、凹凸の高さの大きい方向を主走査方向に合わせることができるので、より確実に画像の品質を向上させることができる。 As described above, the image forming apparatus 1000 according to the modification 3 is arranged on the downstream side of the in-line sensor 610 in the transport direction and controls the rotation of the rotation mechanism (turn table 620) that rotates the paper P by 90 ° in the horizontal direction. A rotation mechanism control unit (control unit 800) is further provided, the in-line sensor 610 obtains the height of the irregularities on the surface of the paper P in the main scanning direction and the sub scanning direction, and the rotation mechanism control unit performs the main scanning direction and the sub scanning. The direction in which the height of the unevenness is large is determined based on the height of the unevenness on the surface of the sheet P, and when the determined direction is the sub-scanning direction, the turntable 620 rotates the sheet P in the horizontal direction by 90 °. .
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the third modification, the direction in which the height of the unevenness can be adjusted to the main scanning direction, so that the image quality can be improved more reliably.

（その他の変形例）
なお、上記実施形態等では、転写部４００に搬送された用紙Ｐの曲率の変更を制御するようにしているが、これに限定されるものではない。転写部４００の代わりに、定着部５００に搬送された用紙Ｐの曲率の変更を制御するようにしてもよい。また、転写部４００及び定着部５００の双方で、搬送された用紙Ｐの曲率の変更を制御するようにしてもよい。
即ち、転写部４００と定着部５００との間に複数の搬送ローラーを備えるようにし、定着部５００への搬送角度がそれぞれ異なる複数の搬送経路を形成するようにしてもよい。又は、転写部４００と定着部５００との間に可動搬送ローラーを備えるようにし、可動搬送ローラーにより定着部５００への搬送経路を移動させるようにしてもよい。又は、定着部５００の構成を変形例２の転写部４００Ａと同様に構成して、定着位置に配置させるローラーの組み合わせを選択することにより、用紙Ｐの曲率を制御するようにしてもよい。
上記のように、定着部５００において、用紙Ｐの曲率を制御することで、用紙Ｐ上の凹部を搬送方向に広げることができるので、用紙Ｐの表面に均一に熱を与えることができ、定着効率を高めることができる。
なお、変形例１〜変形例３に関しては、任意に組み合わせることが可能である。例えば、変形例１の構成で転写部４００に搬送された用紙Ｐの曲率の変更を制御するようにし、変形例２の構成で定着部５００に搬送された用紙Ｐの曲率の変更を制御するようにしてもよい。 (Other variations)
In the above-described embodiment and the like, the change of the curvature of the paper P conveyed to the transfer unit 400 is controlled, but the present invention is not limited to this. Instead of the transfer unit 400, the change in the curvature of the paper P conveyed to the fixing unit 500 may be controlled. Further, both the transfer unit 400 and the fixing unit 500 may control the change of the curvature of the conveyed paper P.
That is, a plurality of conveyance rollers may be provided between the transfer unit 400 and the fixing unit 500, and a plurality of conveyance paths with different conveyance angles to the fixing unit 500 may be formed. Alternatively, a movable conveyance roller may be provided between the transfer unit 400 and the fixing unit 500, and the conveyance path to the fixing unit 500 may be moved by the movable conveyance roller. Alternatively, the curvature of the sheet P may be controlled by selecting the combination of rollers arranged at the fixing position by configuring the fixing unit 500 in the same manner as the transfer unit 400A of the second modification.
As described above, by controlling the curvature of the paper P in the fixing unit 500, the concave portion on the paper P can be widened in the transport direction, so that heat can be uniformly applied to the surface of the paper P and fixing can be performed. Efficiency can be increased.
Note that Modifications 1 to 3 can be arbitrarily combined. For example, the change of the curvature of the paper P conveyed to the transfer unit 400 is controlled with the configuration of the modification 1, and the change of the curvature of the paper P conveyed to the fixing unit 500 is controlled with the configuration of the modification 2. It may be.

また、上記実施形態等では、凹凸高さ情報をインラインセンサー６１０により取得させるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザーにより凹凸高さ情報を手動入力させるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment etc., although uneven | corrugated height information is acquired by the in-line sensor 610, it is not limited to this. For example, the uneven height information may be manually input by the user.

また、上記実施形態では、３対の搬送ローラー７１０、７２０、７３０を備えて３つの搬送経路Ａ１〜Ａ３を形成するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、２対の搬送ローラーを備えて２つの搬送経路を形成するようにしてもよいし、４対以上の搬送ローラーを備えて４つ以上の搬送経路を形成するようにしてもよい。
また、上記変形例１では、可動搬送ローラー７４０を移動させて３つの搬送経路Ｂ１〜Ｂ３を形成するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、２つの搬送経路を形成するようにしてもよいし、４つ以上の搬送経路を形成するようにしてもよい。
更に、上記変形例２では、クラウン量がそれぞれ異なる２つのクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａ及び当該２つのクラウンローラー４２０Ａ、４３０Ａと対をなす２つの逆クラウンローラー４２０Ｂ、４３０Ｂを備えるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、１対のクラウンローラー及び逆クラウンローラーを備えるようにしてもよいし、クラウン量がそれぞれ異なる３対以上のクラウンローラー及び逆クラウンローラーを備えるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although 3 pairs of conveyance rollers 710, 720, and 730 are provided and three conveyance path | routes A1-A3 are formed, it is not limited to this. For example, two pairs of conveyance rollers may be provided to form two conveyance paths, or four or more pairs of conveyance rollers may be provided to form four or more conveyance paths.
Moreover, in the said modification 1, although the movable conveyance roller 740 is moved and three conveyance paths B1-B3 are formed, it is not limited to this. For example, two conveyance paths may be formed, or four or more conveyance paths may be formed.
Further, in the second modification, two crown rollers 420A and 430A having different crown amounts and two reverse crown rollers 420B and 430B paired with the two crown rollers 420A and 430A are provided. It is not limited to. For example, a pair of crown rollers and reverse crown rollers may be provided, or three or more pairs of crown rollers and reverse crown rollers having different crown amounts may be provided.

また、上記実施形態等では、用紙Ｐの曲率変更の必要性を判定する際、凹凸の高さが０〜０．１ｍｍ、０．１〜０．５ｍｍ、及び０．５〜１．０ｍｍの３段階で場合分けするようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送経路の数やクラウンローラー及び逆クラウンローラーの数に合わせて、２段階で場合分けするようにしてもよいし、４段階以上で場合分けするようにしてもよい。また、段階の区切りについても特に制限はなく、例えば、凹凸の高さが０〜０．２ｍｍ、０．２〜０．６ｍｍ、及び０．６〜１．０ｍｍの３段階で場合分けするようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment etc., when determining the necessity of the curvature change of the paper P, the height of unevenness | corrugation is 0-0.1mm, 0.1-0.5mm, and 0.5-1.0mm 3 The cases are classified according to the stage, but the present invention is not limited to this. For example, according to the number of conveyance paths and the number of crown rollers and reverse crown rollers, the case may be divided into two stages, or the case may be divided into four or more stages. Also, there is no particular limitation on the stage separation, and for example, the height of the unevenness is divided into three stages of 0 to 0.2 mm, 0.2 to 0.6 mm, and 0.6 to 1.0 mm. May be.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each apparatus constituting the image forming apparatus and the detailed operation of each apparatus can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１０００画像形成装置
１００レーザー走査光学装置
２００感光体
２１０帯電部
２２０現像部
３００中間転写ベルト
４００、４００Ａ転写部（曲率変更部、ローラー切り替え部）
４１０Ａ、４１０Ｂ円筒ローラー
４２０Ａ、４３０Ａクラウンローラー
４２０Ｂ、４３０Ｂ逆クラウンローラー
５００定着部
６００給紙部
６１０インラインセンサー（測定部）
６２０ターンテーブル（回転機構）
７００、７００Ａ搬送経路切り替え部（曲率変更部）
７１０、７２０、７３０搬送ローラー
７４０可動搬送ローラー（搬送経路移動部）
８００制御部（曲率制御部、回転機構制御部）
８０１ＣＰＵ
８０２ＲＡＭ
８０３記憶部
Ｐ用紙
Ａ１〜Ａ３搬送経路
Ｂ１〜Ｂ３搬送経路
α 搬送角度 1000 Image forming apparatus 100 Laser scanning optical apparatus 200 Photoconductor 210 Charging unit 220 Developing unit 300 Intermediate transfer belt 400, 400A Transfer unit (curvature changing unit, roller switching unit)
410A, 410B Cylindrical rollers 420A, 430A Crown rollers 420B, 430B Reverse crown roller 500 Fixing unit 600 Paper feeding unit 610 In-line sensor (measurement unit)
620 Turntable (rotating mechanism)
700, 700A Transport path switching unit (curvature changing unit)
710, 720, 730 Transport roller 740 Movable transport roller (transport path moving unit)
800 control unit (curvature control unit, rotation mechanism control unit)
801 CPU
802 RAM
803 Storage unit P Paper A1 to A3 Transport path B1 to B3 Transport path α Transport angle

Claims

A transfer unit that transfers an image visualized by supplying a developer to the photosensitive member irradiated with light, and a fixing unit that fixes the image transferred by the transfer unit to the paper; In the image forming apparatus,
A curvature changing unit capable of changing the curvature of the paper at least one of at the time of transfer of the transfer unit and at the time of fixing of the fixing unit;
A curvature control unit that controls the change of the curvature of the sheet by the curvature changing unit, based on the height of the irregularities on the surface of the sheet to be fed;
Equipped with a,
At least one of the transfer part and the fixing part is
A pair of cylindrical rollers;
At least one crown roller having a crown shape in which the outer diameter of the central portion in the axial direction is larger than the outer diameters of both end portions;
And at least one reverse crown roller having a reverse crown shape paired with the at least one crown roller,
The curvature changing unit transfers either the combination of the pair of cylindrical rollers or the combination of the at least one crown roller and the at least one reverse crown roller paired with the at least one crown roller. It further includes a roller switching unit arranged at a position,
The curvature control unit, by selecting a combination of rollers to be disposed in the transfer position or the fixing position by the roller switching unit, an image forming apparatus characterized that you control the change of the curvature of the sheet.

A measuring unit for obtaining the height of the irregularities on the surface of the paper ;
A rotation mechanism control unit that is disposed downstream of the measurement unit in the transport direction and controls the rotation of a rotation mechanism that rotates the sheet by 90 ° in the horizontal direction;
Further comprising
The curvature control unit controls the change of the curvature of the paper based on the height of the unevenness of the paper surface acquired by the measurement unit ,
The measurement unit obtains the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction,
The rotation mechanism control unit determines a direction in which the height of the unevenness is large based on the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and when the determined direction is the sub-scanning direction, the image forming apparatus according to claim 1, characterized in Rukoto is rotated 90 ° to the sheet in the horizontal direction by the rotating mechanism.

A transfer unit that transfers an image visualized by supplying a developer to the photosensitive member irradiated with light, and a fixing unit that fixes the image transferred by the transfer unit to the paper; In the image forming apparatus,
  A curvature changing unit capable of changing the curvature of the paper at least one of at the time of transfer of the transfer unit and at the time of fixing of the fixing unit;
  A curvature control unit that controls the change of the curvature of the sheet by the curvature changing unit, based on the height of the irregularities on the surface of the sheet to be fed;
  A measuring unit for obtaining the height of the irregularities on the surface of the paper;
  A rotation mechanism control unit that is disposed downstream of the measurement unit in the transport direction and controls the rotation of a rotation mechanism that rotates the sheet by 90 ° in the horizontal direction;
  With
  The curvature control unit controls the change of the curvature of the paper based on the height of the unevenness of the paper surface acquired by the measurement unit,
  The measurement unit obtains the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction,
  The rotation mechanism control unit determines a direction in which the height of the unevenness is large based on the height of the unevenness of the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and when the determined direction is the sub-scanning direction, An image forming apparatus, wherein the sheet is rotated by 90 ° in a horizontal direction by a rotation mechanism.

The curvature changing unit includes a plurality of conveyance paths having different conveyance angles to at least one of the transfer unit and the fixing unit,
The curvature control unit by selecting one of the transport path of the plurality of transport paths, according to any one of claims 1-3, characterized by controlling the change in curvature of the sheet Image forming apparatus.

The curvature changing unit forms a conveyance path to at least one of the transfer unit and the fixing unit, and moves the conveyance path to convey at least one of the transfer unit and the fixing unit. Further comprising a transfer path moving unit capable of changing
The curvature control unit, by moving the conveyance path by the conveyance path moving unit, the image forming according to any one of claims 1-4, characterized by controlling the change in curvature of the sheet apparatus.

The curvature control unit, an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to control the change in the curvature of the sheet conveyed to the transfer portion.