JP6263458B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタ、FAX又は複写機等の電子写真記録方式を使用する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic recording method such as a printer, a FAX, or a copying machine.

一般的に、電子写真方式の画像形成装置が備える現像装置は、主に像担持体としての感光体ドラム、感光体ドラムの表面を一様均一に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ、感光体ドラム表面に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させてトナー像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ、現像ローラにトナーを供給する現像剤供給部材としての供給ローラ、現像ローラ表面上のトナー層厚を規制する現像剤層厚規制部材としての現像ブレード等で構成されている。   In general, a developing device included in an electrophotographic image forming apparatus mainly includes a photosensitive drum as an image carrier, a charging roller as a charging device that uniformly charges the surface of the photosensitive drum, and a photosensitive drum. A developing roller as a developer carrier that develops a toner image by attaching toner as a developer to an electrostatic latent image formed on the surface, a supply roller as a developer supply member that supplies toner to the developing roller, and development It is composed of a developing blade or the like as a developer layer thickness regulating member that regulates the toner layer thickness on the roller surface.

像担持体上で現像されたトナー像は転写装置により印刷媒体に転写される。トナー像が転写された後の感光体ドラム表面には、未転写のトナーが残留する場合があり、これらの未転写トナーはクリーニング装置によって除去され、クリーニングされた感光体ドラムは繰り返して使用される。クリーニング装置によって除去されたトナーは廃トナーとして回収容器に回収され、一定量の廃トナーが回収されると、回収容器毎交換がなされる。   The toner image developed on the image carrier is transferred to a print medium by a transfer device. Untransferred toner may remain on the surface of the photosensitive drum after the toner image is transferred. These untransferred toner is removed by a cleaning device, and the cleaned photosensitive drum is repeatedly used. . The toner removed by the cleaning device is collected as a waste toner in a collection container. When a certain amount of waste toner is collected, the collection container is replaced.

そして、例えば、特許文献1には、精度よく回収容器内の廃トナー蓄積量を算出し予測するために、トナー収容容器から供給されたトナー量と、転写されたトナー量とに基づいて回収容器内に蓄積した廃トナー量の算出を行う画像形成装置について記載がなされている。   For example, in Patent Document 1, in order to accurately calculate and predict the amount of waste toner accumulated in the collection container, the collection container is based on the toner amount supplied from the toner storage container and the transferred toner amount. An image forming apparatus that calculates the amount of waste toner accumulated therein is described.

特開2013−54340号公報JP 2013-54340 A

しかしながら、従来の装置では、廃トナー蓄積量を算出する現像装置の上流側に配置された複数の現像装置が印刷媒体にトナー像を転写した場合、算出対象の現像装置内に転写済みのトナーが再び戻ってしまう逆転写が発生し、廃トナー蓄積量が正しく算出されず、誤った交換時期をユーザに対して報知してしまうといった問題があった。   However, in the conventional apparatus, when a plurality of developing devices arranged on the upstream side of the developing device for calculating the accumulated amount of waste toner transfer the toner image to the print medium, the transferred toner in the developing device to be calculated is transferred. There is a problem that reverse transfer that returns again occurs, the amount of accumulated waste toner is not calculated correctly, and the user is notified of the wrong replacement time.

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、廃トナー蓄積量を精度よく見積もることができ、回収容器の交換タイミング精度を高めることが可能な画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately estimating the amount of waste toner accumulated and improving the replacement timing accuracy of the collection container. Is to provide.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体上に形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を現像する現像剤担持体と、転写材に対する前記現像剤像の転写後に、前記像担持体に残留する残留現像剤を除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材により除去された前記残留現像剤を回収する回収容器とを有し、前記転写材の搬送経路に沿って配設された複数の現像装置と、前記回収容器に回収される前記残留現像剤の回収量を算出する回収量演算部とを備え、前記回収量演算部は、前記像担持体におけるかぶり現像剤量、転写残現像剤量、廃棄現像剤量、及び逆転写現像剤量に基づき前記残留現像剤の回収量を算出するものであって、前記残留現像剤の回収量算出の対象となる現像装置における印刷比率と、前記搬送経路上流に配設された他の現像装置における印刷比率とに応じて前記逆転写現像剤の回収量を算出することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention develops a developer image by attaching a developer to an image carrier and an electrostatic latent image formed on the image carrier. A carrier, a cleaning member that removes residual developer remaining on the image carrier after the transfer of the developer image to a transfer material, and a recovery container that collects the residual developer removed by the cleaning member. Yes, and it includes a plurality of developing devices arranged along the conveying path of the transfer material, and a recovery amount calculating unit for calculating the recovery amount of the residual developer is recovered to the recovery container, the recovery amount The calculation unit calculates a recovery amount of the residual developer based on a fog developer amount, a transfer residual developer amount, a waste developer amount, and a reverse transfer developer amount in the image carrier , Development subject to calculation of developer recovery amount A printing ratio in location, is characterized in that to calculate the collection amount of the reverse transcriptase developer in accordance with the printing ratio in the other developing devices arranged in the transport path upstream.

本発明によれば、廃トナー蓄積量を精度よく見積もることができ、回収容器の交換タイミング精度を高めることが可能な画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately estimating the amount of accumulated waste toner and improving the collection container replacement timing accuracy.

本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成を説明する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a printer as an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る現像装置の構成を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the structure of the developing device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るプリンタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the printer according to the present embodiment. 印刷動作が開始されてから廃トナー量が算出されるまでの動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation from when a printing operation is started until a waste toner amount is calculated.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following description, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

図1は、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ100の概略構成図である。プリンタ100は、印刷媒体としての記録紙P上に画像を形成することが可能な中間転写方式の画像形成装置である。このような機能を実現するプリンタ100には、給紙ローラ11を始点とし、用紙搬送ローラ16a,16b,16c,16dを介して、装置外筐を利用して設けられたスタッカ30を終点とする略S字状に形成された用紙搬送経路Sが形成されている。用紙搬送経路S上には、後述する現像装置A,B,C,D,Eにおいて現像剤たるトナー8により現像されたトナー像(現像剤像)を保持し搬送する転写材としての中間転写ベルト13と当接し、該トナー像を記録紙Pに転写させる2次転写ローラ14と、記録紙Pに転写されたトナー像を定着させる定着装置15が設けられている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer 100 as an image forming apparatus according to the present embodiment. The printer 100 is an intermediate transfer type image forming apparatus capable of forming an image on a recording paper P as a printing medium. In the printer 100 that realizes such a function, the paper feed roller 11 is the starting point, and the stacker 30 provided by using the outer casing of the apparatus via the paper transport rollers 16a, 16b, 16c, and 16d is the end point. A sheet conveyance path S formed in a substantially S shape is formed. An intermediate transfer belt as a transfer material that holds and conveys a toner image (developer image) developed by toner 8 as a developer in developing devices A, B, C, D, and E, which will be described later, on the sheet conveyance path S. 13, a secondary transfer roller 14 that transfers the toner image onto the recording paper P and a fixing device 15 that fixes the toner image transferred onto the recording paper P are provided.

給紙ローラ11は、後述する用紙搬送モータ26の駆動によって回転し、プリンタ100下部に装着された図示せぬ給紙カセットに積載された記録紙Pをその最上部から取り出し、用紙搬送経路Sに1枚ずつ繰り出す。   The paper feed roller 11 is rotated by driving a paper transport motor 26 to be described later, and takes out the recording paper P stacked on a paper feed cassette (not shown) mounted on the lower part of the printer 100 from the uppermost part thereof, and enters the paper transport path S. Feed out one by one.

用紙搬送ローラ16a,16b,16c,16dは、後述する用紙搬送モータ26の駆動によって回転し、記録紙Pを用紙搬送経路Sに沿って図1中矢印(e)方向に挟持搬送する。   The paper transport rollers 16a, 16b, 16c, and 16d are rotated by driving a paper transport motor 26, which will be described later, and sandwich and transport the recording paper P along the paper transport path S in the direction of the arrow (e) in FIG.

中間転写ベルト13は、2次転写バックアップローラ31a、中間転写ベルト駆動ローラ31b、従動ローラ31c,31dにより張架された無端のベルト部材であり、現像装置A,B,C,D,Eにおいて現像されたトナー像を担持した状態で図1中矢印(f)方向に駆動し、2次転写ローラ14と2次転写バックアップローラ31aとの間で形成される2次転写点にトナー像を搬送する。2次転写ローラ14は、用紙搬送経路Sに沿って搬送された記録紙Pを、中間転写ベルト13上に転写されたトナー像と共に挟持し、トナー8の帯電電位とは逆極性の所定の電圧が印加されることで、中間転写ベルト13上のトナー像を記録紙Pに2次転写させる。   The intermediate transfer belt 13 is an endless belt member stretched by a secondary transfer backup roller 31a, an intermediate transfer belt drive roller 31b, and driven rollers 31c and 31d, and is developed in the developing devices A, B, C, D, and E. 1 is driven in the direction of the arrow (f) in FIG. 1, and the toner image is conveyed to the secondary transfer point formed between the secondary transfer roller 14 and the secondary transfer backup roller 31a. . The secondary transfer roller 14 holds the recording paper P conveyed along the paper conveyance path S together with the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 13, and has a predetermined voltage having a polarity opposite to the charging potential of the toner 8. Is applied, the toner image on the intermediate transfer belt 13 is secondarily transferred to the recording paper P.

なお、中間転写ベルト13を介し、後述する現像装置A,B,C,D,Eのそれぞれが備える感光体ドラムと対峙する位置には、各現像装置A,B,C,D,Eで現像されたトナー像を中間転写ベルト13に1次転写させる1次転写ローラ12a,12b,12c,12d,12eが設けられている。1次転写ローラ12a,12b,12c,12d,12eは、金属シャフトにウレタンスポンジ層が被覆された構成であり、後述する1次転写電圧電源12vから印加された所定の転写電圧により感光体ドラム表面上で現像されたトナー像を中間転写ベルト13に1次転写する。   The developing devices A, B, C, D, and E are developed by the developing devices A, B, C, D, and E through the intermediate transfer belt 13 at positions facing the photosensitive drums of the developing devices A, B, C, D, and E, which will be described later. Primary transfer rollers 12 a, 12 b, 12 c, 12 d, and 12 e are provided for primarily transferring the toner images to the intermediate transfer belt 13. The primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, 12d, and 12e have a configuration in which a metal sponge is covered with a urethane sponge layer. The surface of the photosensitive drum is subjected to a predetermined transfer voltage applied from a primary transfer voltage power source 12v described later. The toner image developed above is primarily transferred to the intermediate transfer belt 13.

定着装置15は、定着ローラ15aとバックアップローラ15bとを備え、記録紙Pに転写されたトナー像を定着させる。定着ローラ15aは、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の金属シャフトにシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にPFA(テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体)チューブを被覆するこによって形成されている。そして、その金属シャフト内には、例えば、ハロゲンランプ等の加熱ヒータが設けられている。バックアップローラ15bは、例えば、アルミニウム等からなる金属シャフトにシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にPFAを被覆した構成であり、定着ローラ15aとの間に圧接部が形成されるように配設されている。2次転写点においてトナー像が転写された記録紙Pは、所定の温度に維持された定着ローラ15aとバックアップローラ15bとから形成される圧接部を通過する際に熱及び圧力が付与され、トナー8が溶融し、該トナー像は定着される。   The fixing device 15 includes a fixing roller 15a and a backup roller 15b, and fixes the toner image transferred to the recording paper P. The fixing roller 15a is formed by, for example, covering a hollow cylindrical metal shaft made of aluminum or the like with a heat-resistant elastic layer of silicone rubber and a PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer) tube thereon. Is formed by. In the metal shaft, for example, a heater such as a halogen lamp is provided. The backup roller 15b has a configuration in which, for example, a metal shaft made of aluminum or the like is coated with a heat-resistant elastic layer of silicone rubber and PFA is coated thereon, so that a pressure contact portion is formed between the backup roller 15b and the fixing roller 15a. It is arranged. The recording paper P on which the toner image is transferred at the secondary transfer point is given heat and pressure when passing through a pressure contact portion formed by the fixing roller 15a and the backup roller 15b maintained at a predetermined temperature. 8 melts and the toner image is fixed.

次に、現像装置A,B,C,D,Eについて説明する。なお、現像装置A,B,C,D,Eの構成は収容するブラック、マゼンタ、シアン、イエロー、クリアといったトナー8のみが異なり、他の構成はすべて同一である。よって、図2での説明では、現像装置Aについて説明する。図2に示すように、現像装置Aは、図中矢印(a)方向に回転可能に支持された像担持体としての感光体ドラム1と、感光体ドラム1に対向して配設され、図中矢印(b)方向に回転可能に支持された現像剤担持体としての現像ローラ2と、現像装置Aの筐体内壁に支持され現像ローラ2の所定位置にそのエッジ部分が当接するように配設された現像剤層厚規制部材としての現像ブレード3と、現像ローラ2に対向して配設され、図1中矢印(c)方向に回転可能に支持された現像剤供給部材としての供給ローラ4と、感光体ドラム1の回転方向上流側に圧接するように配設され、、図中矢印(d)方向に回転可能に支持された帯電装置としての帯電ローラ5と、感光体ドラム1の表面の所定位置に当接するように配設されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード6と、クリーニングブレード6により掻き落とされた廃トナーを回収する回収容器としての廃トナー収容部7と、未使用のトナー8を収容する現像剤収容体としての現像剤カートリッジ9と、感光体ドラム1の直上に配設された露光装置10とを備える。   Next, the developing devices A, B, C, D, and E will be described. The configurations of the developing devices A, B, C, D, and E differ only in the toner 8 such as black, magenta, cyan, yellow, and clear that are accommodated, and the other configurations are all the same. Therefore, in the description of FIG. 2, the developing device A will be described. As shown in FIG. 2, the developing device A is disposed so as to face the photosensitive drum 1 and the photosensitive drum 1 as an image carrier that is rotatably supported in the direction of the arrow (a) in the drawing. The developing roller 2 as a developer carrying member supported rotatably in the direction of the middle arrow (b) and the edge portion of the developing roller 2 supported by the inner wall of the housing of the developing device A are in contact with a predetermined position. A developing blade 3 as a developer layer thickness regulating member provided, and a supply roller as a developer supply member that is disposed to face the developing roller 2 and is rotatably supported in the direction of arrow (c) in FIG. 4 and a charging roller 5 as a charging device which is disposed so as to be in pressure contact with the upstream side of the rotation direction of the photosensitive drum 1 and is rotatably supported in the direction of the arrow (d) in the figure. Cleaning unit arranged to contact a predetermined position on the surface A cleaning blade 6, a waste toner container 7 as a collection container for collecting waste toner scraped off by the cleaning blade 6, and a developer cartridge 9 as a developer container for storing unused toner 8. And an exposure device 10 disposed immediately above the photosensitive drum 1.

感光体ドラム1は導電性支持体と光導電層によって構成され、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層及び電荷輸送層を順次積層した構成の有機感光体であり、露光装置10から照射された照射光によって画像データに基づく静電潜像を形成する。感光体ドラム1には、図2中矢印(a)方向に回転可能となるように駆動用の図示せぬギアが設けられている。   The photosensitive drum 1 is composed of a conductive support and a photoconductive layer, and is an organic photoreceptor having a structure in which a charge generation layer and a charge transport layer as a photoconductive layer are sequentially laminated on a metal shaft such as aluminum as a conductive support. The electrostatic latent image based on the image data is formed by the irradiation light irradiated from the exposure apparatus 10. The photosensitive drum 1 is provided with a driving gear (not shown) so as to be rotatable in the direction of the arrow (a) in FIG.

現像ローラ2は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムが被覆され、その表面はイソシアネート処理が施されている。現像ローラ2は、感光体ドラム1の表面に圧接するように配設され、感光体ドラム1表面に形成された静電潜像にトナー8を供給し、トナー像を現像する。現像ローラ2には、図2中矢印(b)方向に回転可能となるように駆動用の図示せぬギアが設けられている。   For example, the developing roller 2 is coated with urethane rubber in which carbon black is dispersed on the outer periphery of a metal shaft such as stainless steel, and the surface thereof is subjected to an isocyanate treatment. The developing roller 2 is disposed so as to be in pressure contact with the surface of the photosensitive drum 1, supplies toner 8 to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1, and develops the toner image. The developing roller 2 is provided with a driving gear (not shown) so as to be rotatable in the direction of the arrow (b) in FIG.

現像ブレード3は、現像ローラ2表面の所定位置において、カウンタ方向に圧接するように配設された、例えば、板厚が0.08mm程度のステンレス製の現像剤層厚規制部材である。   The developing blade 3 is a developer layer thickness regulating member made of stainless steel, for example, having a plate thickness of about 0.08 mm, and is disposed so as to be pressed in the counter direction at a predetermined position on the surface of the developing roller 2.

供給ローラ4は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性発泡シリコーンスポンジ層が被覆されて構成されている。供給ローラ4は、現像ローラ2に対して圧接するように配設されており、現像剤カートリッジ9に収容されたトナー8を現像ローラ2に供給する。供給ローラ4には、図2中矢印(c)方向に回転可能となるように駆動用の図示せぬギアが設けられている。   The supply roller 4 is configured, for example, by coating a semiconductive foamed silicone sponge layer on the outer periphery of a metal shaft such as stainless steel. The supply roller 4 is disposed so as to come into pressure contact with the developing roller 2, and supplies the toner 8 contained in the developer cartridge 9 to the developing roller 2. The supply roller 4 is provided with a gear (not shown) for driving so as to be rotatable in the direction of the arrow (c) in FIG.

帯電ローラ5は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性エピクロロヒドリンゴムが被覆されて構成されている。帯電ローラ5は、感光体ドラム1に対して圧接するように配設されており、感光体ドラム1表面を一様均一に帯電させる。帯電ローラ5には、図2中矢印(d)方向に回転可能となるように駆動用の図示せぬギアが設けられている。   The charging roller 5 is configured, for example, by coating a semiconductive epichlorohydrin rubber on the outer periphery of a metal shaft such as stainless steel. The charging roller 5 is disposed so as to be in pressure contact with the photosensitive drum 1 and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1. The charging roller 5 is provided with a gear (not shown) for driving so as to be rotatable in the direction of arrow (d) in FIG.

クリーニングブレード6は、例えば、ウレタンゴムから構成され、その一端は感光体ドラム1表面の所定位置に当接するように配設されている。クリーニングブレード6は感光体ドラム1表面に残留するトナー8を掻き取ることで感光体ドラム1表面をクリーニングする。   The cleaning blade 6 is made of, for example, urethane rubber, and one end thereof is disposed so as to abut on a predetermined position on the surface of the photosensitive drum 1. The cleaning blade 6 cleans the surface of the photosensitive drum 1 by scraping off the toner 8 remaining on the surface of the photosensitive drum 1.

廃トナー収容部7は、クリーニングブレード6により掻き落とされ、図示せぬ搬送手段により搬送された残留現像剤、即ち、廃トナーとして蓄積する空間を備えた箱型形状部材である。   The waste toner container 7 is a box-shaped member having a space for accumulating as residual developer, that is, waste toner, scraped off by the cleaning blade 6 and transported by a transport unit (not shown).

トナー8は、結着樹脂と内部添加剤としての帯電制御剤、離型剤、着色剤、又は外添剤とによって構成されている。これらの結着樹脂と内部添加剤とを、例えば、ヘンシェルミキサーを用いて混錬した後、ニ軸押出機により溶融混練し、冷却後、カッターミルで粗粉砕した後、衝突版式粉砕機を用いて粉砕し、更に、風力分級機を用いて分級を行うことでトナー母粒子を得ることができる。このトナー母粒子に対し、外添剤として、例えば、疎水性シリカ等の無機微粉体を加え、所定時間攪拌することで目的のブラック、マゼンタ、シアン、イエロー、又はクリアのトナー8を得ることができる。   The toner 8 includes a binder resin and a charge control agent, a release agent, a colorant, or an external additive as an internal additive. These binder resins and internal additives are kneaded using, for example, a Henschel mixer, then melt-kneaded using a twin screw extruder, cooled, coarsely pulverized using a cutter mill, and then using an impact plate type pulverizer. The toner base particles can be obtained by pulverizing and classifying using an air classifier. For example, an inorganic fine powder such as hydrophobic silica is added as an external additive to the toner base particles, and the target black, magenta, cyan, yellow, or clear toner 8 is obtained by stirring for a predetermined time. it can.

現像剤カートリッジ9は、未使用のトナー8を収容する空間を備えた箱型形状部材である。現像剤カートリッジ9の下部には、供給ローラ4にトナー8を供給するための図示せぬシャッタが形成されており、該シャッタを介して落下したトナー8が供給ローラ4に供給される。   The developer cartridge 9 is a box-shaped member having a space for storing unused toner 8. A shutter (not shown) for supplying the toner 8 to the supply roller 4 is formed below the developer cartridge 9, and the toner 8 that has dropped through the shutter is supplied to the supply roller 4.

露光装置10は、例えば、LED(Light Emitting Diode)素子から構成されるLEDヘッドとレンズアレイとを有し、画像データに基づいてLED素子から照射される照射光が感光体ドラム1の表面に結像する位置となるように配設されている。   The exposure apparatus 10 includes, for example, an LED head composed of LED (Light Emitting Diode) elements and a lens array, and irradiation light emitted from the LED elements based on image data is coupled to the surface of the photosensitive drum 1. It arrange | positions so that it may become a position to image.

図3は、プリンタ100の制御ブロック図である。本実施形態に係るプリンタ100は、インターフェイス制御部17と、受信メモリ18と、画像データ編集メモリ19と、操作部20と、センサ群21と、印刷制御部22と、高圧電源制御部27sと、ヘッド駆動制御部10sと、定着制御部15sと、搬送モータ制御部26sと、駆動制御部28sとを備える。   FIG. 3 is a control block diagram of the printer 100. The printer 100 according to this embodiment includes an interface control unit 17, a reception memory 18, an image data editing memory 19, an operation unit 20, a sensor group 21, a print control unit 22, a high-voltage power supply control unit 27s, The head drive control unit 10s, the fixing control unit 15s, the transport motor control unit 26s, and the drive control unit 28s are provided.

インターフェイス制御部17は、図示せぬ上位装置から送信される印刷データや制御コマンドの受信を制御する。   The interface control unit 17 controls reception of print data and control commands transmitted from a host device (not shown).

受信メモリ18は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やフラッシュメモリ等の記憶装置を備え、インターフェイス部17を介して受信した印刷データを一時的に記録する。   The reception memory 18 includes, for example, a storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or a flash memory, and temporarily records print data received via the interface unit 17.

画像データ編集メモリ19は、例えば、DRAMやフラッシュメモリ等の記憶装置を備え、受信メモリ18に記録された印刷データを取得するとともに、その印刷データを編集処理することによって形成された画像データを記録する。   The image data editing memory 19 includes, for example, a storage device such as a DRAM or a flash memory. The image data editing memory 19 acquires print data recorded in the reception memory 18 and records image data formed by editing the print data. To do.

操作部20は、プリンタ100の装置状態を報知するための、LED(Light Emitting Diode)、LCD(Liquid Crystal Display)等の報知手段や、ユーザからの指示を受付けるためのスイッチ、タッチパネルといった情報入力手段を備える。   The operation unit 20 is a notification means such as an LED (Light Emitting Diode) or LCD (Liquid Crystal Display) for notifying the apparatus state of the printer 100, an information input means such as a switch or a touch panel for receiving an instruction from the user. Is provided.

センサ群21は、例えば、用紙位置検出センサ、温湿度センサ、印刷濃度センサ、トナー残量検知センサ等の各種センサを備え、プリンタ100の動作状態を監視する。   The sensor group 21 includes various sensors such as a paper position detection sensor, a temperature / humidity sensor, a print density sensor, and a toner remaining amount detection sensor, and monitors the operation state of the printer 100.

印刷制御部22は、マイクロプロセッサ、ROM(Read Only Memory)、RAM、入出力ポート、タイマ等によって構成され、インターフェース制御部17を介して受信した印刷データ、制御コマンドに基づき、印刷動作を制御する。そして、印刷制御部22は、トナー廃棄に係る処理を制御するトナー廃棄制御部23と、廃トナー収容部7に蓄積されているトナー8の量を演算する回収量演算部としての廃トナー量演算部24と、現像装置A,B,C,D,Eの各現像装置における印刷比率たる印刷Dutyを算出する印刷Duty演算部25とを備える。   The print control unit 22 includes a microprocessor, a ROM (Read Only Memory), a RAM, an input / output port, a timer, and the like, and controls printing operations based on print data and control commands received via the interface control unit 17. . The print control unit 22 calculates a waste toner amount as a toner discard control unit 23 that controls processing related to toner disposal and a recovery amount calculation unit that calculates the amount of toner 8 accumulated in the waste toner storage unit 7. And a print duty calculation unit 25 that calculates a print duty that is a print ratio in each of the developing devices A, B, C, D, and E.

高圧電源制御部27sは印刷制御部22からの指示に基づき、帯電電圧電源5v、現像ローラ電圧電源2v、現像ブレード電圧電源3v、1次転写電圧電源12v、及び2次転写電圧電源14vを制御して、各ローラ、ブレード等に印加させる電圧を制御する。ここで、帯電電圧電源5vは帯電ローラ5に対して所定の電圧を印加する。現像ローラ電圧電源2vは現像ローラ2に対して所定の電圧を印加する。現像ブレード電圧電源3vは現像ブレード3に対して所定の電圧を印加する。1次転写電圧電源12vは1次転写ローラ12a,12b,12c,12d,12eに対して所定の電圧を印加する。2次転写電圧電源14vは2次転写ローラ14に対して所定の電圧を印加する。   The high voltage power supply control unit 27s controls the charging voltage power supply 5v, the developing roller voltage power supply 2v, the developing blade voltage power supply 3v, the primary transfer voltage power supply 12v, and the secondary transfer voltage power supply 14v based on an instruction from the print control unit 22. The voltage applied to each roller, blade, etc. is controlled. Here, the charging voltage power source 5 v applies a predetermined voltage to the charging roller 5. The developing roller voltage power source 2 v applies a predetermined voltage to the developing roller 2. The developing blade voltage power source 3 v applies a predetermined voltage to the developing blade 3. The primary transfer voltage power supply 12v applies a predetermined voltage to the primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, 12d, and 12e. The secondary transfer voltage power supply 14 v applies a predetermined voltage to the secondary transfer roller 14.

ヘッド駆動制御部10sは、画像データ編集メモリ19に記録された画像データに基づき、露光装置10が備える図示せぬLEDヘッドの駆動を制御する。   The head drive control unit 10 s controls driving of an LED head (not shown) included in the exposure apparatus 10 based on the image data recorded in the image data editing memory 19.

定着制御部15sは、定着装置15の定着ローラ15a近傍に設けられた図示せぬ温度センサの出力値に基づき、定着ローラ15aの金属シャフト内に設けられた図示せぬ加熱ヒータのオン・オフを制御することで、定着ローラ15aの表面温度を所定の定着温度に維持する。   The fixing controller 15s turns on / off a heater (not shown) provided in the metal shaft of the fixing roller 15a based on an output value of a temperature sensor (not shown) provided in the vicinity of the fixing roller 15a of the fixing device 15. By controlling, the surface temperature of the fixing roller 15a is maintained at a predetermined fixing temperature.

搬送モータ制御部26sは印刷制御部22による指示に基づき、用紙搬送モータ26の駆動を制御することで、用紙搬送ローラ16a,16b,16c,16dを回転・停止させ、用紙搬送経路Sにおける記録紙Pの搬送・停止を制御する。   The transport motor control unit 26 s controls the driving of the paper transport motor 26 based on an instruction from the print control unit 22, thereby rotating and stopping the paper transport rollers 16 a, 16 b, 16 c and 16 d, and recording paper in the paper transport path S. Controls conveyance / stop of P.

駆動制御部28sは、感光体ドラム1を動作させるための駆動モータ28の駆動を制御する。駆動モータ28によって駆動された感光体ドラム1の駆動力は、図示せぬギアを備えた駆動伝達部29によって現像ローラ2に伝達される。   The drive control unit 28 s controls driving of the drive motor 28 for operating the photosensitive drum 1. The driving force of the photosensitive drum 1 driven by the driving motor 28 is transmitted to the developing roller 2 by a driving transmission unit 29 having a gear (not shown).

次に、本実施形態に係るプリンタ100の動作について説明する。まず、図示せぬ上位装置、例えば、パーソナルコンピュータ等から印刷命令が入力されると、印刷制御部22はインターフェイス部17を介してこれを受信する。そして、印刷制御部22は、駆動制御部28sを介して駆動モータ28を駆動させ、感光体ドラム1を図2中矢印(a)方向に一定速度で回転させる。   Next, the operation of the printer 100 according to the present embodiment will be described. First, when a print command is input from a host device (not shown) such as a personal computer, the print control unit 22 receives the print command via the interface unit 17. Then, the print controller 22 drives the drive motor 28 via the drive controller 28s to rotate the photosensitive drum 1 at a constant speed in the direction of the arrow (a) in FIG.

感光体ドラム1の回転に伴う駆動力は、駆動伝達部29が備える図示せぬギアを介して現像ローラ2に伝達され、当該現像ローラ2は図2中矢印(b)方向に、現像ローラ2に対して圧接するように配設された供給ローラ4は図2中矢印(c)方向に、そして、感光体ドラム1に対して圧接するように配設された帯電ローラ5は図2中矢印(d)方向にそれぞれ回転する。   The driving force accompanying the rotation of the photosensitive drum 1 is transmitted to the developing roller 2 through a gear (not shown) provided in the driving transmission unit 29, and the developing roller 2 is in the direction of arrow (b) in FIG. 2 is in the direction of arrow (c) in FIG. 2, and the charging roller 5 is arranged in pressure contact with the photosensitive drum 1 as indicated by the arrow in FIG. (D) Rotate in each direction.

そして、帯電ローラ5は帯電電圧電源5vから印加された所定の電圧によって感光体ドラム1表面を一様均一に帯電させる。次に、ヘッド駆動制御部10sは、画像データ編集メモリ19に記録された画像データに基づき、露光装置10が備える図示せぬLEDヘッドの駆動を制御することによって、感光体ドラム1表面に静電潜像を形成させる。   The charging roller 5 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 with a predetermined voltage applied from the charging voltage power source 5v. Next, the head drive control unit 10 s controls the driving of an LED head (not shown) provided in the exposure apparatus 10 based on the image data recorded in the image data editing memory 19, thereby electrostatically forming the surface of the photosensitive drum 1. A latent image is formed.

感光体ドラム1表面に形成された静電潜像に対して現像ローラ2表面のトナー8が付着することにより、トナー像が反転現像される。   When the toner 8 on the surface of the developing roller 2 adheres to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1, the toner image is reversely developed.

一方、印刷制御部22は、搬送モータ制御部26sを介して、給紙ローラ11、用紙搬送ローラ16aを回転させ、記録紙Pを2次転写ローラ14と2次転写バックアップローラ31aとの間で形成される2次転写点に搬送させる。   On the other hand, the print control unit 22 rotates the paper feed roller 11 and the paper transport roller 16a via the transport motor control unit 26s so that the recording paper P is transferred between the secondary transfer roller 14 and the secondary transfer backup roller 31a. It is conveyed to the secondary transfer point to be formed.

ところで、現像装置A,B,C,D,Eのそれぞれが備える感光体ドラム1と対峙する位置に設けられた1次転写ローラ12a,12b,12c,12d,12eには、1次転写電圧電源12vから所定の電圧が印加されている。1次転写ローラ12a,12b,12c,12d,12eは、図1中矢印(f)方向に駆動する中間転写ベルト13に感光体ドラム1表面において現像されたトナー像を1次転写する。   Incidentally, the primary transfer voltage power supply is supplied to the primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, 12d, and 12e provided at positions facing the photosensitive drum 1 provided in each of the developing devices A, B, C, D, and E. A predetermined voltage is applied from 12v. The primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, 12d, and 12e primarily transfer the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 13 that is driven in the direction of arrow (f) in FIG.

そして、中間転写ベルト13上に1次転写されたトナー像は2次転写点において、2次転写電圧電源14vからトナー8の帯電電位とは逆極性の所定の電圧が印加された2次転写ローラ14により、記録紙Pに2次転写される。トナー像が2次転写された記録紙Pは、定着装置15に搬送され、所定の温度に維持された定着ローラ15aとバックアップローラ15bとから形成される圧接部を通過する際に熱及び圧力が付与され、トナー8が溶融し、該トナー像は定着される。定着が行われた記録紙Pは、用紙搬送ローラ16b,16c,16dの回転によりスタッカ30に送出される。   Then, the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 13 has a secondary transfer roller to which a predetermined voltage having a polarity opposite to the charging potential of the toner 8 is applied from the secondary transfer voltage power supply 14v at the secondary transfer point. 14 is secondarily transferred to the recording paper P. The recording paper P onto which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to the fixing device 15, and heat and pressure are applied when passing through the pressure contact portion formed by the fixing roller 15 a and the backup roller 15 b maintained at a predetermined temperature. The toner 8 is melted and the toner image is fixed. The recording paper P that has been fixed is sent to the stacker 30 by the rotation of the paper transport rollers 16b, 16c, and 16d.

なお、感光体ドラム1表面には、中間転写ベルト13に転写しきれなかった若干量のトナー8(転写残トナー)、非印刷部へのトナー8の付着(かぶりトナー)、又は中間転写ベルト13駆動方向上流側に配設した現像装置において中間転写ベルト3上に転写されたトナー像のトナー8が同下流側に配設した現像装置によって回収されてしまう(逆転写トナー)ことによって、トナー8が残留することがあるが、この残留したトナー8は、クリーニングブレード6により掻き落とされ、図示せぬ搬送手段により廃トナー収容部7に回収される。このようにして、感光体ドラム1は繰り返し使用される。   Note that a small amount of toner 8 (transfer residual toner) that could not be transferred to the intermediate transfer belt 13, adhesion of the toner 8 to the non-printing portion (fogging toner), or intermediate transfer belt 13 on the surface of the photosensitive drum 1. The toner 8 of the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 3 in the developing device arranged on the upstream side in the driving direction is collected by the developing device arranged on the downstream side (reverse transfer toner). The remaining toner 8 is scraped off by the cleaning blade 6 and is collected in the waste toner container 7 by a conveying means (not shown). In this way, the photosensitive drum 1 is repeatedly used.

次に、印刷動作が開始されてから廃トナー量が算出されるまでの動作について図4のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation from when the printing operation is started until the amount of waste toner is calculated will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS10において、図示せぬ上位装置、例えば、パーソナルコンピュータ等から印刷命令が入力され印刷動作が開始されると(ステップS10)、印刷制御部22の印刷Duty演算部25は、画像データに基づき、現像装置A,B,C,D,Eの各現像装置における印刷Duty(%)を算出する(ステップS20)。   First, in step S10, when a print command is input from a host device (not shown) such as a personal computer and a printing operation is started (step S10), the print duty calculation unit 25 of the print control unit 22 converts the image data into image data. Based on this, the printing duty (%) in each of the developing devices A, B, C, D, and E is calculated (step S20).

そして、現像装置A,B,C,D,Eの各現像装置で画像形成が行われると(ステップS30)、印刷制御部22は、1ページの印刷が終了したか否かを判断する。例えば、印刷制御部22はセンサ群21に含まれ、定着装置15以降の用紙搬送方向下流側に配設された図示せぬ用紙位置検出センサが記録紙Pの後端を検出することにより、1ページの印刷が終了したと判断することができる。ここで、印刷制御部22が1ページの印刷が終了したと判断した場合(ステップS40 Yes)、廃トナー演算部24は、以下で説明する式(1)を用いて廃トナー量を算出する(ステップS50)。廃トナー演算部24による廃トナー量の算出が完了すると、印刷動作は終了する(ステップS60)。   When image formation is performed by each of the developing devices A, B, C, D, and E (step S30), the print control unit 22 determines whether or not printing for one page is completed. For example, the print control unit 22 is included in the sensor group 21, and a sheet position detection sensor (not shown) disposed downstream of the fixing device 15 in the sheet conveyance direction detects the trailing edge of the recording sheet P, thereby 1 It can be determined that the printing of the page has been completed. Here, when the print control unit 22 determines that printing of one page has been completed (Yes in step S40), the waste toner calculation unit 24 calculates the amount of waste toner by using Expression (1) described below ( Step S50). When the calculation of the amount of waste toner by the waste toner calculation unit 24 is completed, the printing operation ends (step S60).

ここで、廃トナー演算部24による廃トナー量算出方法について説明する。前述したように、廃トナー演算部24は廃トナー量の算出に以下の式(1)を使用する。以下の説明では、1ページの印刷開始から終了までを基準の単位とし、1ページの印刷枚数毎に廃トナー量の算出を行うものとして説明するが、これに限らず複数ページの印刷枚数を1単位として廃トナー量の算出を行ってもよい。   Here, a waste toner amount calculation method by the waste toner calculation unit 24 will be described. As described above, the waste toner computing unit 24 uses the following formula (1) for calculating the amount of waste toner. In the following description, the description will be made on the assumption that the amount of waste toner is calculated for each number of printed pages per page, from the start to the end of printing one page as a reference unit. The amount of waste toner may be calculated as a unit.

廃トナー量(cm)=Wtr+Wf+Wb+(1−α)Wr 式(1) Waste toner amount (cm 3 ) = Wtr + Wf + Wb + (1−α) Wr Formula (1)

ここで、
Wtr:転写残トナー量(cm)、Wtr=A×印刷Duty(%)×V
Wf:トナー廃棄量(cm)、Wf=トナー廃棄時の印刷Duty(%)×V
Wb:カブリトナー量(cm)、Wb=B×感光体ドラム回転数×V
Wr:逆転写トナー量(cm)、Wr=Σ(C×中間転写ベルト13駆動方向上流側現像装置の印刷Duty(%)×当該現像装置のV)
α:廃トナー量算出対象現像装置(自現像装置)の印刷Duty(%)
V:トナー毎に換算した体積換算係数
A,B:トナー毎の係数
C:トナー毎における回収率(%)
とする。
here,
Wtr: transfer residual toner amount (cm 3 ), Wtr = A × print duty (%) × V
Wf: Toner discard amount (cm 3 ), Wf = Print duty (%) at toner discard × V
Wb: fog toner amount (cm 3 ), Wb = B × photosensitive drum rotation speed × V
Wr: reverse transfer toner amount (cm 3 ), Wr = Σ (C × printing duty (%) of developing device upstream in driving direction of intermediate transfer belt 13 × V of developing device)
α: Print duty (%) of waste toner amount calculation target developing device (self-developing device)
V: Volume conversion coefficient converted for each toner A, B: Coefficient for each toner C: Recovery rate for each toner (%)
And

なお、トナー廃棄時の印刷Duty(%)は、経時での画像不良を防ぐために、任意のあるタイミング、例えば、所定枚数印刷後において、トナー廃棄制御部23により実行されるトナー廃棄時の印刷Duty(%)を表すものとする。なお、トナー廃棄時においても、感光体ドラム1は露光後、トナー8による現像が行われるため、トナー廃棄時の印刷Duty(%)は別途算出されることになる。   Note that the print duty (%) at the time of toner disposal is a print duty at the time of toner disposal executed by the toner disposal control unit 23 at an arbitrary timing, for example, after printing a predetermined number of sheets, in order to prevent image defects with time. (%). Even when the toner is discarded, since the photosensitive drum 1 is developed with the toner 8 after exposure, the print duty (%) when the toner is discarded is calculated separately.

また、本実施形態においては、廃トナー量の算出タイミングは、1ページの印刷開始から終了までを基準の単位としているため、上記αで示される自現像装置の印刷Duty(%)と転写残トナー量(Wtr)の算出に用いられる印刷Duty(%)とは同一の値となる。   In this embodiment, since the calculation timing of the waste toner amount is based on the unit from the start to the end of printing of one page, the print duty (%) of the self-developing device indicated by α and the transfer residual toner are indicated. The print duty (%) used for calculating the amount (Wtr) is the same value.

ところで、トナー8の逆転写は、中間転写ベルト13駆動方向上流側現像装置以外で媒体(中間転写ベルト3)に転写されたトナーによって引き起こされる現象であり、自現像装置の感光体ドラム1表面上にトナー8が多く乗っていると(印刷Duty(%)が高い)、当該トナー8は媒体上に移ろうとするため、上流側から搬送された媒体に既に転写されているトナー8の逆転写は抑制されることになる。逆に感光体ドラム1表面上にトナー8があまり乗っていないと(印刷Duty(%)が低い)、逆転写を阻害する面積が大きくなるため、逆転写されるトナー8の量は多くなる。本実施形態においては、逆転写トナー量の総量から当該総量に自現像装置の印刷Duty(%)を乗じた値を減じた値を逆転写トナー量に対して自現像装置の印刷Dutyを考慮した値として採用し、廃トナー量の算出を行うものとする。   By the way, the reverse transfer of the toner 8 is a phenomenon caused by the toner transferred to the medium (intermediate transfer belt 3) other than the developing device upstream in the driving direction of the intermediate transfer belt 13, and is on the surface of the photosensitive drum 1 of the own developing device. If the toner 8 is loaded on the surface of the toner (the printing duty (%) is high), the toner 8 tends to move onto the medium. Therefore, the reverse transfer of the toner 8 already transferred to the medium conveyed from the upstream side is performed. Will be suppressed. On the other hand, if the toner 8 is not so much on the surface of the photosensitive drum 1 (the printing duty (%) is low), the area that inhibits the reverse transfer becomes large, and the amount of the toner 8 that is reversely transferred increases. In the present embodiment, the value obtained by subtracting the value obtained by multiplying the total amount of the reverse transfer toner amount by the print duty (%) of the self-developing device is considered for the reverse transfer toner amount and the print duty of the self-developing device. The value is adopted as a value, and the amount of waste toner is calculated.

次に、本実施形態に係る上記廃トナー量算出方法に対する評価について説明する。逆転写トナー量Wrを考慮しない例を比較例1とし、逆転写トナー量に対して自現像装置の印刷Duty(%)を考慮しない例を比較例2とした。   Next, evaluation for the waste toner amount calculation method according to the present embodiment will be described. An example in which the reverse transfer toner amount Wr is not considered is referred to as Comparative Example 1, and an example in which the print duty (%) of the self-developing device is not considered with respect to the reverse transfer toner amount is referred to as Comparative Example 2.

図1に示したプリンタ100において、印刷速度(=感光体ドラム線速=通紙速度)を200(m/s)に設定し、A4標準紙(例えば、OKIエクセレントホワイト紙、坪量=80(g/m))を横方向送り(4辺のうち長い2辺が先端と後端となる)、5%印刷Duty(A4用紙1枚の印刷可能範囲に対し全面ベタ印刷時(面積率100%)を100%印刷Dutyと標記)で10,000枚、1枚印刷する度に現像装置が停止する間欠印刷を行い、中間転写ベルト13駆動方向最下流側に配設された現像装置Eの廃トナー収容部7に回収されたトナー8の体積を比較した。なお、本評価において、現像装置A,B,C,Dの全ての現像装置において同一のトナー8を現像剤カートリッジ9に収容して評価を行った。 In the printer 100 shown in FIG. 1, the printing speed (= photosensitive drum linear speed = paper passing speed) is set to 200 (m / s), and A4 standard paper (for example, OKI excellent white paper, basis weight = 80 ( g / m 2 )) in the lateral direction (the longer two of the four sides become the leading and trailing edges), 5% printing duty (when printing on the entire surface of the printable range of one A4 sheet (area ratio 100) %) Is labeled as 100% print duty), and intermittent printing is performed in which the developing device stops every time one sheet is printed, and the intermediate transfer belt 13 is driven downstream of the developing device E in the driving direction. The volume of the toner 8 collected in the waste toner container 7 was compared. In this evaluation, the same toner 8 was accommodated in the developer cartridge 9 in all the developing devices A, B, C, and D, and the evaluation was performed.

表1は、本実施形態に係る実施例、比較例1、及び比較例2の評価結果をまとめたものである。なお、実際に廃トナー収容部7に回収されたトナー8の実測値は114.3(cm)であった。 Table 1 summarizes the evaluation results of the examples according to the present embodiment, comparative example 1, and comparative example 2. The actually measured value of the toner 8 actually collected in the waste toner container 7 was 114.3 (cm 3 ).

表1に示されるように、比較例1において廃トナー量として算出された算出値(18.1(cm)は実測値と大きな差異が生じており、廃トナー量を正確に算出できていない。次に、比較例2と実施例とを比較すると、どちらの算出値も実測値よりも大きく算出されており、比較例2に比べ、実施例の方が実測値に対してより正確に廃トナー量の算出が行われていることが分かる。 As shown in Table 1, the calculated value (18.1 (cm 3 )) calculated as the waste toner amount in Comparative Example 1 has a large difference from the actual measurement value, and the waste toner amount cannot be calculated accurately. Next, comparing the comparative example 2 and the example, both calculated values are calculated to be larger than the actually measured values, and compared to the comparative example 2, the example is more accurate than the actually measured values. It can be seen that the toner amount is being calculated.

以上のように、本実施形態によれば、逆転写トナー量に対して自現像装置の印刷Duty(%)を考慮することにより、廃トナー蓄積量を精度よく見積もることができ、回収容器の交換タイミング精度を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, the waste toner accumulation amount can be accurately estimated by considering the print duty (%) of the self-development device with respect to the reverse transfer toner amount, and the replacement of the recovery container Timing accuracy can be increased.

本発明の説明において、画像形成装置の好適な一例としてプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、MFP、ファクシミリ、複写装置等にも本発明は適用可能である。   In the description of the present invention, a printer is used as a preferred example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to, for example, an MFP, a facsimile machine, a copying apparatus, and the like. It is.

1 感光体ドラム
2 現像ローラ
3 現像ブレード
4 供給ローラ
5 帯電ローラ
6 クリーニングブレード
7 廃トナー収容部
8 トナー
9 現像剤カートリッジ
10 露光装置
10s ヘッド駆動制御部
11 給紙ローラ
12a,12b,12c,12d 1次転写ローラ
13 中間転写ベルト
14 2次転写ローラ
15 定着装置
15a 定着ローラ
15b バックアップローラ
15s 定着制御部
16a,16b,16c,16d 用紙搬送ローラ
17 インターフェイス制御部
18 受信メモリ
19 画像データ編集メモリ
20 操作部
21 センサ群
22 印刷制御部
23 トナー廃棄制御部
24 廃トナー量演算部
25 印刷Duty演算部
26 用紙搬送モータ
26s 搬送モータ制御部
27a 高圧電源制御部
28 駆動モータ
28s 駆動制御部
29 駆動伝達部
30 スタッカ
31a 2次転写バックアップローラ
31b 中間転写ベルト駆動ローラ
31c,31d 従動ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Developing roller 3 Developing blade 4 Supply roller 5 Charging roller 6 Cleaning blade 7 Waste toner storage part 8 Toner 9 Developer cartridge 10 Exposure apparatus 10s Head drive control part 11 Paper feed roller 12a, 12b, 12c, 12d 1 Next transfer roller 13 Intermediate transfer belt 14 Secondary transfer roller 15 Fixing device 15a Fixing roller 15b Backup roller 15s Fixing control unit 16a, 16b, 16c, 16d Paper transport roller 17 Interface control unit 18 Reception memory 19 Image data editing memory 20 Operation unit 21 sensor group 22 print control unit 23 toner discard control unit 24 waste toner amount calculation unit 25 print duty calculation unit 26 paper conveyance motor 26s conveyance motor control unit 27a high voltage power supply control unit 28 drive motor 28s drive control unit 29 drive transmission unit 30 Tsu mosquito 31a 2 transfer backup roller 31b intermediate transfer belt driving roller 31c, 31d driven roller

Claims (4)

像担持体と、前記像担持体上に形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像を現像する現像剤担持体と、転写材に対する前記現像剤像の転写後に、前記像担持体に残留する残留現像剤を除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材により除去された前記残留現像剤を回収する回収容器とを有し、前記転写材の搬送経路に沿って配設された複数の現像装置と、
前記回収容器に回収される前記残留現像剤の回収量を算出する回収量演算部とを備え、
前記回収量演算部は、前記像担持体におけるかぶり現像剤量、転写残現像剤量、廃棄現像剤量、及び逆転写現像剤量に基づき前記残留現像剤の回収量を算出するものであって、前記残留現像剤の回収量算出の対象となる現像装置における印刷比率と、前記搬送経路上流に配設された他の現像装置における印刷比率とに応じて前記逆転写現像剤の回収量を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
An image carrier, a developer carrier for developing the developer image by attaching a developer to the electrostatic latent image formed on the image carrier, and the image after transferring the developer image to a transfer material. possess a cleaning member for removing residual developer remaining on the carrier, and a recovery container for recovering the residual developer removed by the cleaning member, disposed along the conveying path of the transfer material plurality A developing device,
A recovery amount calculator that calculates a recovery amount of the residual developer recovered in the recovery container;
The recovery amount calculating unit, fog developer amount in the image bearing member, the transfer residual developer amount, be those calculated waste developer amount, and the recovery amount of the remaining developer on the basis of the reverse transcription developer amount Calculating the recovery amount of the reverse transfer developer according to the printing ratio in the developing device that is the target for calculating the recovery amount of the residual developer and the printing ratio in the other developing device disposed upstream of the transport path. An image forming apparatus.
前記回収量演算部は、The collected amount calculation unit
前記クリーニング部材による前記残留現像剤の除去時に適用される所定の印刷比率に基いて前記廃棄現像剤量を算出することCalculating the amount of waste developer based on a predetermined printing ratio applied when the residual developer is removed by the cleaning member;
を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
前記回収量演算部は、The collected amount calculation unit
印刷媒体1枚の画像形成毎に前記残留現像剤の回収量を算出することCalculating the recovery amount of the residual developer for each image formation of one print medium;
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記転写材は、The transfer material is
前記現像剤像を担持するベルト部材であることIt is a belt member carrying the developer image.
を特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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