JP6261203B2 - Electrophotographic image forming apparatus - Google Patents

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本発明は電子写真プロセスを用いる電子写真画像形成装置に関し、特に電子写真感光体に接触した状態で、電子写真感光体を帯電する帯電部材を有する電子写真画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic process, and more particularly to an electrophotographic image forming apparatus having a charging member that charges an electrophotographic photosensitive member in contact with the electrophotographic photosensitive member.

電子写真プロセスを用いた電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置とよぶ）においては、記録材に画像を形成するにあたって、感光体に形成したトナー像を前記感光体から前記記録材に転写する転写工程が行われる。前記転写工程の後も、一部のトナー（現像剤）が感光体に残る（以下、このようなトナーを転写残トナーと呼ぶ）。そこで、感光体に接触する帯電部材（以下、帯電ローラという）によって感光体を帯電する接触帯電方式を採用する場合に、転写残トナーが帯電ローラに付着するおそれがある。帯電ローラに転写残トナーが付着すると、感光体を帯電ローラによって十分に帯電できない帯電不良が生じるおそれがある。具体的には、感光体表面の電位にムラが生じる（感光体の電位が不均一になる）ことがあったり、感光体の表面が所定の電位にならなかったりする。そのため、濃度の不均一性、黒スジ（画像に黒い筋が生じる）等の画像不良が生じるおそれがある。   In an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic process (hereinafter referred to as an image forming apparatus), when an image is formed on a recording material, a toner image formed on the photoconductor is transferred from the photoconductor to the recording material. A transfer process is performed. Even after the transfer step, a part of the toner (developer) remains on the photoreceptor (hereinafter, such toner is referred to as transfer residual toner). Therefore, when a contact charging method in which the photosensitive member is charged by a charging member that contacts the photosensitive member (hereinafter referred to as a charging roller) is employed, there is a possibility that the transfer residual toner adheres to the charging roller. If the transfer residual toner adheres to the charging roller, there is a possibility that a charging failure occurs in which the photosensitive member cannot be sufficiently charged by the charging roller. Specifically, the potential on the surface of the photosensitive member may be uneven (the potential of the photosensitive member becomes non-uniform), or the surface of the photosensitive member may not become a predetermined potential. Therefore, there is a possibility that image defects such as non-uniform density and black streaks (black streaks occur in the image) may occur.

そこで、帯電ローラに付着したトナーの清掃を行う必要がある。帯電ローラを清掃するタイミングを判断する手法として、特許文献１では、印字画像の画素数、もしくは感光体ドラムに対する露光時間をカウントすることが記載されている。印字画像の画素数の積算値、または露光時間の積算値が所定の値を超えた場合に、帯電ローラをクリーニングするシーケンスが実行される。   Therefore, it is necessary to clean the toner adhering to the charging roller. As a method for determining the timing for cleaning the charging roller, Patent Document 1 describes counting the number of pixels of a printed image or the exposure time for a photosensitive drum. When the integrated value of the number of pixels of the print image or the integrated value of the exposure time exceeds a predetermined value, a sequence for cleaning the charging roller is executed.

特開２００４−１２６２０２号公報JP 2004-126202 A

本発明は上記従来技術をさらに発展させたものである。帯電部材の長手方向の複数の位置における印字情報に基づき帯電部材の清掃動作を実行することを目的とする。   The present invention is a further development of the above prior art. It is an object to execute a cleaning operation of the charging member based on print information at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member.

上記目的を達成するための代表的な構成は、
記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
静電潜像が形成される電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、
を備え、
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、所定数を超えた複数の位置において前記帯電部材に付着する現像剤の量が所定量を超えると推測できる第１の条件を前記印字情報が満たした場合に、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行することを特徴とする。 A typical configuration for achieving the above object is as follows:
In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
With
The control unit can estimate that the amount of developer adhering to the charging member at a plurality of positions exceeding a predetermined number exceeds a predetermined amount based on a plurality of print information respectively obtained at a plurality of positions. When the print information satisfies the above, a cleaning operation for cleaning the developer attached to the charging member is executed.

また別の構成は、
記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
静電潜像が形成される電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、
を備え、
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、前記帯電部材に付着する現像剤の量が所定量を超えると推測できる第１の条件を前記印字情報が満たした場合に、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行し、
前記制御部は、前記清掃動作を実行する際において、前記第１の条件を満たす領域が、前記長手方向において所定の幅を超えて連続していた場合に、前記所定の幅を超えて連続していない場合よりも、前記清掃動作における清掃作用を強くすることを特徴とする。 Another configuration is
In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
With
The control unit, when the print information satisfies a first condition that can be estimated that the amount of developer adhering to the charging member exceeds a predetermined amount based on a plurality of print information respectively obtained at a plurality of positions. Performing a cleaning operation for cleaning the developer attached to the charging member;
When performing the cleaning operation, the control unit continuously exceeds the predetermined width when a region satisfying the first condition is continuous beyond the predetermined width in the longitudinal direction. It is characterized in that the cleaning action in the cleaning operation is strengthened as compared with the case where it is not .

本発明によれば、帯電部材の長手方向の複数の位置における印字情報に基づき帯電部材の清掃動作を実行することができる。   According to the present invention, the cleaning operation of the charging member can be executed based on the print information at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member.

第２実施例のフローチャートFlow chart of the second embodiment 画像形成装置のおける概略図Schematic diagram of an image forming apparatus 第１実施例の帯電ローラへのトナー付着量比較（ａ）長手方向ｒ１０００の印字率推移（ｂ）帯電ローラへのトナー付着Ａ１０００の推移（シーケンス有無比較）（ｃ）感光体表面電位比較（シーケンス有無比較）Comparison of toner adhesion amount to charging roller of first embodiment (a) Transition of printing rate in longitudinal direction r 1000 (b) Transition of toner adhesion A 1000 to charging roller (sequence presence / absence comparison) (c) Comparison of photoreceptor surface potential (Sequence comparison) 帯電ローラのトナー付着と感光体ドラム表面電位との関係Relationship between toner adhesion on charging roller and photoreceptor drum surface potential 第２実施例における帯電ローラの清掃シーケンス。（ａ）通常印字（ｂ）全体濃度補正（ｃ）帯電不良検知（ｄ）濃度一様性検知。7 is a charging roller cleaning sequence according to the second embodiment. (A) Normal printing (b) Whole density correction (c) Charge failure detection (d) Density uniformity detection 第３実施例における帯電ローラの清掃シーケンスCharging roller cleaning sequence in the third embodiment ピクセルカウントの概念図Pixel count concept illustration 画像形成装置のブロック図Block diagram of image forming apparatus （ａ）画像形成装置の側面図。（ｂ）清掃部材の斜視図。(A) The side view of an image forming apparatus. (B) The perspective view of a cleaning member. 実施例１の効果を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the effect of Example 1. FIG.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置の全体構成）
図２は、本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態としての電子写真プリンタ（電子写真画像形成装置、以下単にプリンタと言う）１００の構成を示す図である。以下に画像形成動作について説明する。 (Overall configuration of image forming apparatus)
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an electrophotographic printer (electrophotographic image forming apparatus, hereinafter simply referred to as a printer) 100 as a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming operation will be described below.

画像形成動作が開始されると感光体ドラム１は、モーター（不図示）にて図中矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１は、電子写真プロセス用の感光体（電子写真感光体）をドラム形状にしたものである。感光体ドラム１は、その表面に静電潜像が形成され、かつ静電潜像が現像されたトナー像を担持する、像担持体である。   When the image forming operation is started, the photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by a motor (not shown). The photosensitive drum 1 is a drum-shaped photosensitive member (electrophotographic photosensitive member) for an electrophotographic process. The photosensitive drum 1 is an image carrier that carries a toner image on which an electrostatic latent image is formed and the electrostatic latent image is developed.

帯電ローラ（帯電部材ラ）２は、感光体ドラム１表面に接触して設けられており、感光体ドラム１を帯電する。帯電ローラ２には、帯電ローラ２に電圧を印加するための帯電用電源５０（図８参照）から所定のタイミングで負電圧が印加される。これにより、感光体ドラム１は一様にマイナスの極性に帯電（負帯電）する。   The charging roller (charging member) 2 is provided in contact with the surface of the photosensitive drum 1 and charges the photosensitive drum 1. A negative voltage is applied to the charging roller 2 at a predetermined timing from a charging power source 50 (see FIG. 8) for applying a voltage to the charging roller 2. As a result, the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a negative polarity (negative charging).

帯電された感光体ドラム１を露光するレーザ露光ユニット（露光手段、以下、露光ユニットと呼ぶ）３は、画像データに応じて、レーザビームを用いて感光体１にその主走査方向（感光体回転軸方向）にレーザ光を走査して、感光体ドラム１を露光する。また感光体ドラム１が回転することで、露光ユニット３は、感光体ドラム１の表面移動方向（以下、これを「副走査方向」を呼ぶ）にも露光を行うことができる。このように露光ユニット３は、感光体ドラム１を露光することで感光体ドラム１に潜像（静電潜像）を形成する。本実施例での露光工程における静電潜像形成の詳細については後述する。   A laser exposure unit (exposure means, hereinafter referred to as an exposure unit) 3 for exposing the charged photosensitive drum 1 uses a laser beam in accordance with image data in the main scanning direction (photoconductor rotation). The photosensitive drum 1 is exposed by scanning a laser beam in the axial direction. Further, by rotating the photosensitive drum 1, the exposure unit 3 can also perform exposure in the surface movement direction of the photosensitive drum 1 (hereinafter referred to as “sub-scanning direction”). In this way, the exposure unit 3 exposes the photosensitive drum 1 to form a latent image (electrostatic latent image) on the photosensitive drum 1. Details of the electrostatic latent image formation in the exposure process in this embodiment will be described later.

現像器（現像手段、現像装置）４は、感光体ドラム１に形成された静電潜像を、現像バイアス電源５１（図８参照）から現像バイアス（Ｖｄｃ）が印加された現像ローラ４１により現像する。   The developing device (developing means, developing device) 4 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 by a developing roller 41 to which a developing bias (Vdc) is applied from a developing bias power source 51 (see FIG. 8). To do.

ここで、現像器４について説明する。現像ローラ４１が回転自在に現像器４に支持されている。本実施例において現像ローラ４１は、中空の非磁性金属（アルミなど）素管の周囲に導電性弾性ゴム層を設けたものである。現像ローラ４１の金属素管の中部にはマグネットローラ４３が固定され、配置されている。現像ローラ４１はその表面にトナー（現像剤）を担持する現像剤担持体である。   Here, the developing device 4 will be described. A developing roller 41 is rotatably supported by the developing device 4. In this embodiment, the developing roller 41 has a conductive elastic rubber layer around a hollow non-magnetic metal (such as aluminum) element tube. A magnet roller 43 is fixed and arranged in the middle of the metal tube of the developing roller 41. The developing roller 41 is a developer carrying member that carries toner (developer) on its surface.

現像剤として、磁性一成分ブラックトナー（負帯電特性）Ｔが用いられる。トナーＴは、現像容器内で撹拌部材４４によって撹拌されており、この撹拌により現像器内でこのマグネットローラの磁力により現像ローラ４１表面に供給される。現像ローラ４１表面に供給されたトナーは、現像ブレード４２を通過することで均一薄層化、ならびに摩擦帯電により負極性に帯電させられる。その後、トナーは感光体ドラム１と接触する現像位置まで搬送され、静電潜像を現像する。   As the developer, a magnetic one-component black toner (negative charging characteristic) T is used. The toner T is agitated by the agitating member 44 in the developing container, and is supplied to the surface of the developing roller 41 by the magnetic force of the magnet roller in the developing device by this agitation. The toner supplied to the surface of the developing roller 41 passes through the developing blade 42 and is negatively charged by uniform thinning and frictional charging. Thereafter, the toner is conveyed to a developing position where it comes into contact with the photosensitive drum 1, and the electrostatic latent image is developed.

すなわち現像器４は、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像しトナー像（現像剤像）とする。   That is, the developing device 4 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 to form a toner image (developer image).

感光体ドラム１上に可視化されたトナー像は、さらに転写ローラ５の接触部に送られ、タイミングを合わせて搬送されてくる記録材Ｒ上に転写される。記録材Ｒとは、プリンタ１００によって画像が形成される媒体であり、紙や、ＯＨＰフィルムなどが含まれる。   The toner image visualized on the photosensitive drum 1 is further sent to the contact portion of the transfer roller 5 and transferred onto the recording material R conveyed in time. The recording material R is a medium on which an image is formed by the printer 100, and includes paper, an OHP film, and the like.

転写ローラ５には不図示の電源により電圧が印加され、感光体ドラム１と転写ローラ５の間には、電位差が生じる。転写ローラ５は、感光体ドラム１に形成されたトナー像を転写媒体（記録材Ｒ）に転写するための転写部材（転写装置、転写手段）である。なお本実施例の転写装置（転写ローラ５）は、感光体ドラム１からトナー像を記録材Ｒに直接転写する。しかし、転写装置の構成としては、感光体ドラム１からトナー像をいったん、記録材Ｒとは別の転写媒体（中間転写体）に転写（一次転写）し、さらにそのあと中間転写体から、記録材Ｒにトナー像を転写（二次転写）するものであってもよい。   A voltage is applied to the transfer roller 5 by a power source (not shown), and a potential difference is generated between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 5. The transfer roller 5 is a transfer member (transfer device, transfer unit) for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 1 to a transfer medium (recording material R). Note that the transfer device (transfer roller 5) of this embodiment directly transfers the toner image from the photosensitive drum 1 to the recording material R. However, the transfer device is configured such that the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to a transfer medium (intermediate transfer member) different from the recording material R (primary transfer), and then recorded from the intermediate transfer member. A toner image may be transferred (secondary transfer) to the material R.

トナー像が転写された記録材Ｒは定着装置７に送られる。定着装置９において、記録材Ｒには熱及び圧力が加えられ、転写されたトナー像は記録材Ｒに定着される。   The recording material R onto which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 7. In the fixing device 9, heat and pressure are applied to the recording material R, and the transferred toner image is fixed to the recording material R.

なお本実施例では感光体ドラム１、帯電ローラ２、現像器４（および現像器４に支持される現像ローラ４１等）はプロセスカートリッジ１０としてカートリッジ化さている。プロセスカートリッジ１０はプリンタ１００の装置本体１００ａに取り外し可能に装着されており、ユーザーによって着脱可能である。なお、本実施例では感光体ドラム１、帯電ローラ２、現像器４等が１つのカートリッジ１０となっている例を示したが、例えば現像器４を感光体ドラム１や帯電ローラ２とは別にカートリッジ化してもよい。   In this embodiment, the photosensitive drum 1, the charging roller 2, and the developing device 4 (and the developing roller 41 supported by the developing device 4) are made into a cartridge as the process cartridge 10. The process cartridge 10 is detachably attached to the apparatus main body 100a of the printer 100, and can be attached and detached by a user. In this embodiment, the photosensitive drum 1, the charging roller 2, the developing device 4, and the like are shown as one cartridge 10. However, for example, the developing device 4 is separated from the photosensitive drum 1 and the charging roller 2. A cartridge may be used.

つまり、感光体ドラム１や帯電ローラ２をドラムカートリッジとして、現像器４を現像カートリッジとして、これら２つ（複数）のカートリッジを装置本体１００ａに着脱するように構成しても良い。あるいは、感光体ドラム１、帯電ローラ２、現像器４等が、プリンタ１００の内部にて固定され、ユーザーがこれらの部材を交換しない構成であってもよい。   That is, the photosensitive drum 1 and the charging roller 2 may be drum cartridges, the developing device 4 may be a developing cartridge, and these two (plural) cartridges may be attached to and detached from the apparatus main body 100a. Alternatively, the photosensitive drum 1, the charging roller 2, the developing device 4 and the like may be fixed inside the printer 100, and the user may not replace these members.

（転写残トナーが帯電ローラを通過する工程）
一方、転写されずに感光体ドラム１上に残った転写残トナーは帯電ローラ２に至るこのとき帯電ローラ２には感光体ドラム１を帯電するための電圧が印加されており、転写残トナーはその放電により感光体ドラム１とともに負帯電される。しかるに転写残トナーは強制的に負帯電させられる。よって感光体ドラム１に附着しているトナーは、一部のトナーを除いて、帯電ローラ２には付着することなく通過する。これは、帯電ローラ２の表面電位は、感光体ドラム１の表面電位よりも、マイナス側であって、マイナスに帯電されたトナーは感光体ドラム１に向けた力を受けるからである。 (Process in which transfer residual toner passes through charging roller)
On the other hand, the untransferred residual toner remaining on the photosensitive drum 1 reaches the charging roller 2. At this time, a voltage for charging the photosensitive drum 1 is applied to the charging roller 2, and the residual transfer toner is Due to the discharge, the photosensitive drum 1 is negatively charged. However, the transfer residual toner is forcibly negatively charged. Therefore, the toner attached to the photosensitive drum 1 passes through the charging roller 2 without being attached, except for a part of the toner. This is because the surface potential of the charging roller 2 is more negative than the surface potential of the photosensitive drum 1, and the negatively charged toner receives a force directed toward the photosensitive drum 1.

しかしながら、プラス極性に帯電しているトナーも一部存在しており、そのようなトナーは感光体ドラム１から帯電ローラ２に移動し、帯電ローラ２の周面に付着してしまうことがある。これに対応すべく、帯電ローラ２には帯電ローラクリーナーシート（ＣＲシート）２１がその長手方向に沿って接触している。   However, some toners are charged with a positive polarity, and such toner may move from the photosensitive drum 1 to the charging roller 2 and adhere to the peripheral surface of the charging roller 2. In order to cope with this, a charging roller cleaner sheet (CR sheet) 21 is in contact with the charging roller 2 along its longitudinal direction.

ＣＲシート２１は、帯電ローラ２に付着したトナーなどを負帯電させ、帯電ローラ２の表面から感光体ドラム１の表面にトナーなどを移動させる。ＣＲシート２１には、ＣＲシートバイアス電源５３（不図示）から負電圧のＣＲシートバイアスが印加されている。こうすることで、帯電ローラ２上に付着物の負帯電極性化を促進させている。   The CR sheet 21 negatively charges the toner attached to the charging roller 2 and moves the toner from the surface of the charging roller 2 to the surface of the photosensitive drum 1. A negative voltage CR sheet bias is applied to the CR sheet 21 from a CR sheet bias power source 53 (not shown). By doing so, the negative charge polarity of the deposit on the charging roller 2 is promoted.

このように、転写残トナーは、上記のような工程を繰り返すことにより、帯電ローラ２を通過する。   As described above, the transfer residual toner passes through the charging roller 2 by repeating the above-described steps.

しかしながら、ＣＲシート２１によっても帯電ローラ２の表面に付着したトナーの全てを感光体ドラム１に戻すことができるわけではなく、プリンタ１００が画像形成を続けるにつれて、少しずつ帯電ローラ２にはトナーが付着してゆく。   However, not all of the toner adhering to the surface of the charging roller 2 can be returned to the photosensitive drum 1 even by the CR sheet 21, and as the printer 100 continues image formation, the charging roller 2 gradually receives toner. It will adhere.

帯電ローラ２に付着するトナー量が多くなりすぎると、帯電ローラ２は感光体ドラム１を帯電させることができなくなり、帯電不良による画像不良が発生してしまう。そこで、本実施例では、帯電ローラ２に付着するトナーの付着量を、印字率を用いて予測し、適正なタイミングで帯電ローラ２を清掃する制御（清掃シーケンス）を行う。この清掃シーケンスについては後程、詳細に説明する。   If the amount of toner adhering to the charging roller 2 becomes too large, the charging roller 2 cannot charge the photosensitive drum 1 and an image defect due to a charging failure occurs. Therefore, in this embodiment, the amount of toner attached to the charging roller 2 is predicted using the printing rate, and control (cleaning sequence) for cleaning the charging roller 2 at an appropriate timing is performed. This cleaning sequence will be described in detail later.

（転写残トナーの現像装置による回収工程）
帯電ローラ２を通過したトナーは、感光体ドラム１の回転に伴い現像位置（Ｐ１）に到達すると、非画像部では感光体ドラム１の表面暗部電位（Ｖｄ）と現像バイアス（Ｖｄｃ）との電位差により現像ローラ４１に付着し、現像器４内に回収される。つまり、現像器４は感光体ドラム１の潜像を現像すると同時に、感光体ドラム１に付着したトナーを回収する。 (Recovery process of transfer residual toner by developing device)
When the toner passing through the charging roller 2 reaches the development position (P1) as the photosensitive drum 1 rotates, the potential difference between the surface dark portion potential (Vd) of the photosensitive drum 1 and the development bias (Vdc) in the non-image portion. The toner adheres to the developing roller 41 and is collected in the developing device 4. That is, the developing device 4 develops the latent image on the photosensitive drum 1 and collects the toner attached to the photosensitive drum 1 at the same time.

本実施例において帯電ローラ２に帯電された後、露光を受けなかった感光体ドラム１の領域（非画像部、非露光部）は、その表面電位（Ｖｄ）が約‐６００Ｖである。これに対して、現像ローラ４１の表面電位（Ｖｄｃ）は‐３５０Ｖ程度である。つまり、現像ローラ４１の表面電位のほうが感光体ドラム１よりもプラス側である。そのため、マイナスに帯電していたトナーは、感光体ドラム１の非画像部から、現像ローラ４１引き付けられて、現像器４内に回収される。   In this embodiment, the surface potential (Vd) of the region (non-image portion, non-exposed portion) of the photosensitive drum 1 that has not been exposed after being charged by the charging roller 2 is about −600V. On the other hand, the surface potential (Vdc) of the developing roller 41 is about −350V. That is, the surface potential of the developing roller 41 is on the positive side with respect to the photosensitive drum 1. Therefore, the negatively charged toner is attracted to the developing roller 41 from the non-image portion of the photosensitive drum 1 and collected in the developing device 4.

一方、感光体ドラム１の画像部（露光を受けた領域）では感光体ドラム１の表面明部電位（Ｖｌ：約−１００Ｖ）と現像ローラ４１の電位（Ｖｄｃ：約−３５０Ｖ）によって電界が形成される。この電界の作用により、感光体ドラム１に付着したトナーは現像ローラ４１に移動しない。   On the other hand, an electric field is formed in the image portion (exposed region) of the photosensitive drum 1 by the surface bright portion potential (Vl: about −100 V) of the photosensitive drum 1 and the potential of the developing roller 41 (Vdc: about −350 V). Is done. The toner attached to the photosensitive drum 1 does not move to the developing roller 41 due to the action of the electric field.

つまり感光体ドラム１の明部電位（Ｖｌ）のほうが、現像ローラ４１の電位よりプラス側なので、マイナスに帯電しているトナーは感光体ドラム１の画像部に付着する。しかし、感光体ドラム１の画像部は元々画像形成が行われる部分であるので、そのまま感光体ドラム１上にトナーを残留させておいてよい。そのトナーは、その次の転写工程で記録材Ｒに転写される。   That is, since the light portion potential (Vl) of the photosensitive drum 1 is on the positive side with respect to the potential of the developing roller 41, the negatively charged toner adheres to the image portion of the photosensitive drum 1. However, since the image portion of the photosensitive drum 1 is originally a portion where image formation is performed, the toner may remain on the photosensitive drum 1 as it is. The toner is transferred to the recording material R in the next transfer step.

つまり、本実施例では、画像形成で転写されずに感光体ドラム１に残った転写残トナーは、次回以降の画像形成で再利用される（現像器４に回収されるか、あるいは感光体ドラム１に保持されたまま次回の画像形成に使用される）。   In other words, in this embodiment, the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred in the image formation is reused in the subsequent image formation (recovered by the developing device 4 or the photosensitive drum). 1 is used for the next image formation).

この様な工程を繰り返して、画像形成動作が実行される。   By repeating such a process, an image forming operation is executed.

（帯電ローラ２の長手各位置のトナー付着予測）
上述したように画像を形成するにつれて、帯電ローラ２の表面に付着するトナー量は、少しずつ増えていく。ただし、帯電ローラ２に付着するトナーは帯電ローラ２の長手全域にわたって均一に増えていくわけではない。 (Prediction of toner adhesion at each longitudinal position of the charging roller 2)
As described above, as the image is formed, the amount of toner attached to the surface of the charging roller 2 gradually increases. However, the toner adhering to the charging roller 2 does not increase uniformly over the entire length of the charging roller 2.

帯電ローラ２の中に、トナーが多く付着した領域や、あまりトナーが付着していない領域ができる場合がある。そのため、帯電ローラ２に付着したトナー量の総量が全体として少なかったとしても、帯電ローラ２の特定の領域に、集中してトナーが付着した場合には、その領域において帯電ローラ２の帯電性能が低下するおそれがある。このとき感光体ドラム１に十分に帯電されない領域が生じるなどの問題が生じるおそれがある。   In the charging roller 2, there may be a region where much toner is attached or a region where much toner is not attached. Therefore, even if the total amount of toner adhering to the charging roller 2 is small as a whole, if toner concentrates on a specific area of the charging roller 2, the charging performance of the charging roller 2 in that area is reduced. May decrease. At this time, there is a possibility that a problem such as a region where the photosensitive drum 1 is not sufficiently charged occurs.

したがって、帯電ローラ２に付着したトナー量（帯電ローラ２の表面のトナーよごれ）を予測する場合には、帯電ローラ２の各領域それぞれにおいて、トナーの付着量を予測することが望まれる。   Therefore, when predicting the amount of toner adhering to the charging roller 2 (contamination of toner on the surface of the charging roller 2), it is desirable to predict the amount of toner adhering in each region of the charging roller 2.

そこで本実施例では制御部８（図２参照）が、帯電ローラ２の長手方向各領域に対してトナーが付着した量をそれぞれ予測（算出）する。つまり制御部８は、レーザの主走査方向（帯電ローラ２の長手方向）において、帯電ローラ２の領域を複数に区分（分割）し、それらの領域ごとにトナーの付着量の予測を行う。   Therefore, in this embodiment, the control unit 8 (see FIG. 2) predicts (calculates) the amount of toner attached to each longitudinal region of the charging roller 2. That is, the controller 8 divides (divides) the area of the charging roller 2 into a plurality of areas in the main scanning direction of the laser (longitudinal direction of the charging roller 2), and predicts the toner adhesion amount for each area.

帯電ローラ２に付着されるトナーは、転写残トナーの一部である。したがって、主走査方向（帯電ローラ２の長手方向）における各位置において、感光体ドラム１に印字が行われているか否かによって、帯電ローラ２に付着するトナー量が予測できる。   The toner attached to the charging roller 2 is a part of the transfer residual toner. Therefore, the amount of toner adhering to the charging roller 2 can be predicted depending on whether printing is being performed on the photosensitive drum 1 at each position in the main scanning direction (longitudinal direction of the charging roller 2).

つまり、帯電ローラ２の長手方向の各位置に対するトナー付着量は、その位置において印字された画像の印字率を副走査方向に沿って算出することで求められる。印字率は印字部の割合を示す印字情報である。つまり、各位置において、副走査方向に沿って数えたドット（区画）の全体に対して、印字が行われたドットの割合を算出した情報である。印字率が高い位置では、帯電ローラ２に付着するトナー量は多くなり、印字率が低い位置では、帯電ローラに付着するトナー量は小さくなる。   That is, the toner adhesion amount at each position in the longitudinal direction of the charging roller 2 can be obtained by calculating the printing rate of the image printed at that position along the sub-scanning direction. The print rate is print information indicating the ratio of the print portion. That is, this is information obtained by calculating the ratio of dots that have been printed with respect to the entire number of dots (sections) counted along the sub-scanning direction at each position. At the position where the printing rate is high, the amount of toner adhering to the charging roller 2 is large, and at the position where the printing rate is low, the amount of toner adhering to the charging roller is small.

副走査方向に沿った印字率（印字情報）はピクセルカウント方式を利用して求める。ピクセルカウント方式とは画像データに基づき生成されるレーザ露光のＯＮ信号（レーザを発光させる信号、画素信号）をカウントする方法である。感光体ドラムにおいて、レーザ露光された領域は、印字される（トナーが現像ローラから転移する）ので、レーザＯＮ信号は画像印字部のドットに対応する。   The printing rate (printing information) along the sub-scanning direction is obtained using a pixel count method. The pixel counting method is a method of counting laser exposure ON signals (laser emission signals and pixel signals) generated based on image data. In the photosensitive drum, the laser-exposed area is printed (toner is transferred from the developing roller), so the laser ON signal corresponds to the dot of the image printing unit.

レーザＯＮ信号を見ることで、印字の有無を知ることができる。つまり制御部８は露光ユニット３の発光状態を検知することで、印字率を求める。印字情報は、感光体ドラム１に静電潜像を形成するための情報（本実施例ではレーザＯＮ信号の情報）であるともいえる。   The presence or absence of printing can be known by looking at the laser ON signal. That is, the control unit 8 obtains the printing rate by detecting the light emission state of the exposure unit 3. The print information can be said to be information for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 (in this embodiment, information of a laser ON signal).

画像形成が開始されると、制御部（ＣＰＵ）８は、副走査方向に沿ってレーザＯＮ信号を積算する。この積算値を副走査方向の総ドット数で割ることで主走査方向の印字率ｒＮ（％）を求めることができる。下付き文字Ｎは主走査方向の各々の位置に対応しており、１画像ごとに印字率を計算する。 When image formation is started, the control unit (CPU) 8 integrates laser ON signals along the sub-scanning direction. By dividing this integrated value by the total number of dots in the sub-scanning direction, the printing rate r N (%) in the main scanning direction can be obtained. The subscript N corresponds to each position in the main scanning direction, and the printing rate is calculated for each image.

図７は、１枚の記録材Ｒに形成する画像に対して各ドットを模式的に示した模式図であり、記録材Ｒに文字「Ａ」の画像を形成した場合を示している。また図７には帯電ローラ２も図示することで、画像に対する帯電ローラ２の位置関係を表している。図７では画像を形成するための画像形成領域は、横（主走査方向、帯電ローラの長手方向）のドット数が１２である。また画像形成領域の縦（副走査方向）のドット数が１５となる。   FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing each dot for an image formed on one recording material R, and shows a case where an image of the letter “A” is formed on the recording material R. FIG. 7 also shows the charging roller 2 to show the positional relationship of the charging roller 2 with respect to the image. In FIG. 7, the image forming area for forming an image has 12 horizontal dots (main scanning direction, longitudinal direction of the charging roller). The number of dots in the vertical direction (sub-scanning direction) of the image forming area is 15.

図７において画像データの画像形成領域は、主走査方向（帯電ローラ２の長手方向）において、１２分割される。さらに、副走査方向（帯電ローラ２の長手方向と交差、直交する方向）においては１５分割されて、全部で１２×１５＝１８０の区画（ドット、ピクセル）に区分けられる。   In FIG. 7, the image forming area of the image data is divided into 12 in the main scanning direction (longitudinal direction of the charging roller 2). Furthermore, in the sub-scanning direction (direction intersecting and orthogonal to the longitudinal direction of the charging roller 2), the sub-scanning direction is divided into 15 sections (12 × 15 = 180 sections).

帯電ローラ２の長手方向において、画像形成領域の位置を左からＮ＝１，２，３，４…（１≦Ｎ≦１２）とする。以下、長手方向における画像形成領域の位置のことをＮ列（１≦Ｎ≦１２）と呼ぶ場合がる。   In the longitudinal direction of the charging roller 2, the position of the image forming area is N = 1, 2, 3, 4,... (1 ≦ N ≦ 12) from the left. Hereinafter, the position of the image forming area in the longitudinal direction may be referred to as N rows (1 ≦ N ≦ 12).

画像形成領域の各Ｎ列（１≦Ｎ≦１２）は、トナーの付着量を計算する帯電ローラ２の各領域に相当する。   Each N row (1 ≦ N ≦ 12) of the image forming region corresponds to each region of the charging roller 2 for calculating the toner adhesion amount.

なお、図７はあくまでピクセルカウントの概念を図示するため便宜的に示した模式図（概念図）であって、実際の画像形成におけるドット数（区画の数）はこれより多い。例えば、３００ｄｐｉの画像の画像形成を行うのであれば一インチあたり３００のドットが並ぶものであり、おおよそ１≦Ｎ≦２５０００となる。つまり画像形成領域は、帯電ローラ２の長手方向において約２万５千分割された区画を有する。   FIG. 7 is a schematic diagram (conceptual diagram) shown for convenience in order to illustrate the concept of pixel count, and the number of dots (number of sections) in actual image formation is larger than this. For example, if image formation of a 300 dpi image is performed, 300 dots are arranged per inch, and approximately 1 ≦ N ≦ 25000. That is, the image forming area has sections divided by about 25,000 in the longitudinal direction of the charging roller 2.

図７で黒く塗りつぶされた区画（ドット）は、記録材Ｒにおいてトナー（現像剤）が付着する区画（印字部、画像部）であり、白い領域は現像剤が付着しない区画（非印字部、非画像部）である。主走査方向において、Ｎ＝３の位置であれば、「Ａ」の画像を形成する際に、１５ドット中の３ドットに印字がなされる（トナーが付着する）ことになる。Ｎ＝３における印字率はｒ３＝２０％である。Ｎ＝６の位置であれば、１５ドット中の５ドットに印字がなされるので印字率ｒ６は約３３．３％である。 In FIG. 7, sections (dots) filled in black are sections (printing portion and image portion) to which toner (developer) adheres on the recording material R, and white regions are sections (non-printing portion, Non-image portion). If N = 3 in the main scanning direction, printing is performed on 3 dots out of 15 dots (toner adheres) when an image of “A” is formed. The printing rate at N = 3 is r 3 = 20%. If the position is N = 6, printing is performed on 5 out of 15 dots, so the printing rate r 6 is about 33.3%.

各Ｎ列における印字率ｒＮに転写残率係数ηを乗算すると、転写残トナー量（帯電ローラ２に向かうトナー量）ＲＮとなる。 When the printing rate r N in each N row is multiplied by the transfer residual rate coefficient η, a transfer residual toner amount (toner amount toward the charging roller 2) RN is obtained.

ＲＮ＝ｒＮ×η・・・式（１）
つまり転写残率係数ηとは、画像形成の転写工程において、感光体ドラム１から転写されず、感光体ドラム１に残ってしまうトナーの量の割合を示す係数である。転写残率係数ηは０より大きく、転写工程のあと、感光体ドラム１にはトナーがＲＮ残留している。 R N = r N × η Formula (1)
That is, the transfer residual ratio coefficient η is a coefficient indicating the ratio of the amount of toner that is not transferred from the photosensitive drum 1 and remains on the photosensitive drum 1 in the image forming transfer step. Transfer residual rate coefficient η is greater than 0, after the transfer step, the photosensitive drum 1 the toner remaining R N.

そして式（１）のＲＮに帯電ローラ付着係数ａを乗算すると、帯電ローラ２へのトナー付着量となる。帯電ローラ付着係数ａとは、感光体ドラム１に附着したトナーが帯電ローラ２と接触した場合に、感光体ドラム１から帯電ローラ２に移動するトナーの割合を示した係数である。 When the multiplying R N to the charge roller attachment coefficient a of formula (1), the amount of toner adhering to the charging roller 2. The charging roller adhesion coefficient a is a coefficient indicating the ratio of toner that moves from the photosensitive drum 1 to the charging roller 2 when the toner attached to the photosensitive drum 1 comes into contact with the charging roller 2.

つまり一度の画像形成において、帯電ローラ２に付着するトナー量はＲＮ×ａである。たとえば（ｔ−１）枚の記録材Ｒに画像を形成した後、帯電ローラ２に附着していたトナー量がＡＮ（ｔ−１）であったとすると、ｔ枚目の画像を形成した後では、帯電ローラ２には、ＲＮ×ａ＋ＡＮ（ｔ−１）のトナーが付着された状態となる。 That is, the amount of toner adhering to the charging roller 2 in one image formation is R N × a. For example, assuming that the amount of toner attached to the charging roller 2 after forming an image on (t−1) sheets of recording material R is A N (t−1), after forming the tth image. Then, the toner of R N × a + A N (t−1) is attached to the charging roller 2.

なお上述したように帯電ローラ２にはトナーを除去するためのＣＲシートが取り付けられる場合がある。この場合には、帯電ローラ２に附着したトナーの一部はＣＲシートによって帯電ローラから除去されて、その後、感光体ドラム１へ戻される。帯電ローラ２に附着したトナーのうち、ＣＲシートで除去されるトナーの割合を除去係数ｂとすると、最終的に帯電ローラ２に残るトナー量は、
｛ＲＮ×ａ＋ＡＮ（ｔ−１）｝×（１−ｂ）
である。プリンタ１００にＣＲシートが設けられていない場合はｂ＝０とする。 As described above, the charging roller 2 may be attached with a CR sheet for removing the toner. In this case, a part of the toner attached to the charging roller 2 is removed from the charging roller by the CR sheet, and then returned to the photosensitive drum 1. If the ratio of the toner removed by the CR sheet among the toner attached to the charging roller 2 is defined as a removal coefficient b, the amount of toner remaining on the charging roller 2 is
{R N × a + A N (t−1)} × (1-b)
It is. When the CR sheet is not provided in the printer 100, b = 0 is set.

以上まとめると、画像形成を繰り返した場合にｔ枚目の記録材Ｒに画像形成が終わった後、長手位置Ｎにおいて帯電ローラ２に付着するトナー量ＡＮ（ｔ）は
ＡＮ（ｔ）＝（ＲＮ×ａ＋ＡＮ（ｔ−１））×（１−ｂ）・・・式（２）
となる。 In summary, the toner amount A N (t) adhering to the charging roller 2 at the longitudinal position N after image formation on the t-th recording material R when image formation is repeated is A N (t) = (R N × a + A N (t−1)) × (1-b) (2)
It becomes.

例えば、トナー付着量ＡＮ（１）は、画像一枚目終了後において帯電ローラ２の長手方向における第Ｎ列のトナー付着量を表す。なお、以下の説明ではＡＮ（ｔ）の単位をｇ／ｍ２とする。これは、帯電ローラ２の単位面積当たりに付着するトナー量を示す。 For example, the toner adhesion amount A N (1) represents the N-th row toner adhesion amount in the longitudinal direction of the charging roller 2 after the first image is completed. In the following description, the unit of A N (t) is g / m 2 . This indicates the amount of toner adhering per unit area of the charging roller 2.

係数η、ａ、ｂはそれぞれ予め実験により求められ、メモリに格納されている。また各係数は使用環境や現像器４の使用状況に応じて決定される。   The coefficients η, a, and b are obtained in advance by experiments and stored in the memory. Each coefficient is determined according to the use environment and the use situation of the developing device 4.

制御部８（図２参照）は式（２）によりＡＮ（ｔ）を算出し、これまでのトナー付着量であるＡＮ（ｔ−１）にＡＮ（ｔ）を上書きする。つまり、制御部８は、帯電ローラ２の長手方向において分割された各位置（各Ｎ列）のトナー付着量を求めるトナー量の検出部でもある。 The control unit 8 (see FIG. 2) calculates A N (t) by Expression (2), and overwrites A N (t−1), which is the toner adhesion amount so far, with A N (t). That is, the control unit 8 is also a toner amount detection unit that obtains the toner adhesion amount at each position (each N row) divided in the longitudinal direction of the charging roller 2.

なお帯電ローラ２のある位置（あるＮ列）におけるトナーの付着量ＡＮ（ｔ）を求める式は必ずしも式（２）のようになるとは限らず、プリンタ１００の構成等によって適宜変更されるものである。 It should be noted that the formula for obtaining the toner adhesion amount A N (t) at a certain position (a certain N row) of the charging roller 2 is not necessarily the formula (2), and is appropriately changed depending on the configuration of the printer 100 and the like. It is.

例えば、現像器４に収容されるトナーは、現像ローラ４１との摩擦などによってその特性（帯電ローラ２への付着のしやすさ）が経時的に変化する可能性がある。また、記録プリンタ１００が使われる環境の温度や湿度などによっても、トナーの特性が変化する可能性がある。その場合には、ＡＮ（ｔ）を求める式を温度によって変えたり、あるいは、トナーが新品のときとトナーが古くなったときで変えたりしてもよい。また異なる大きさの記録材Ｒや異なる材質の記録材Ｒを用いて画像形成を行う場合にも、ＡＮ（ｔ）を求める式が変わることがある。 For example, the characteristics of the toner stored in the developing device 4 (ease of adhesion to the charging roller 2) may change over time due to friction with the developing roller 41 or the like. Also, the toner characteristics may change depending on the temperature and humidity of the environment in which the recording printer 100 is used. In that case, the formula for obtaining A N (t) may be changed depending on the temperature, or may be changed when the toner is new and when the toner is old. Also, when image formation is performed using a recording material R of a different size or a recording material R of a different material, the formula for obtaining A N (t) may change.

あるいは印字率以外の印字情報（印字部に関する情報）を用いてＡＮ（ｔ）を求めることもできる。たとえば単純な方法として以下のようなものが考えられる。 Alternatively, A N (t) can be obtained by using printing information other than the printing rate (information on the printing unit). For example, the following can be considered as a simple method.

制御部８は、あるＮ列において、印字部のドット数ｄＮ（図７において黒く塗りつぶされた印字部の数、印字数。Ｎ＝２においてはｄ３＝３）を、レーザＯＮ信号を用いて数える。つまりｄＮは、あるＮ位置において、副走査方向（長手方向と交差する方向）に沿ってドット数を数えた印字情報である。そしてｔ枚の画像を形成した後でのＮ列の印字部のドット数ｄＮの積算値をＤＮ（ｔ）とする。
このとき制御部８はＡＮ（ｔ）を、
ＡＮ（ｔ）＝ｅ×ＤＮ（ｔ）・・・式（３）
などとして求めることもできる。なおｅは実験的に求められる係数である。ここでは定数とするが、温湿度などに応じて変化する変数であってもよい。 The control unit 8 uses the laser ON signal for the number of dots d N of the printing unit (the number of printing units blacked out in FIG. 7 and the number of printings, d 3 = 3 when N = 2) in a certain N row. Count. That d N may, in N position, a print information counted the number of dots in the sub-scanning direction (direction crossing the longitudinal direction). Then, the integrated value of the number of dots d N in the N rows of the print sections after the t images have been formed is defined as D N (t).
At this time, the control unit 8 sets A N (t) to
A N (t) = e × D N (t) (3)
You can also ask for it. Note that e is a coefficient obtained experimentally. Although it is a constant here, it may be a variable that changes according to temperature and humidity.

あるＮ列の位置において、帯電ローラ２へ付着するトナー量は、その位置において印字されたドット数の積算値にほぼ比例する。式（３）はその比例関係を用いてＡＮ（ｔ）を求めたものである。すなわち制御部８は、帯電ローラ２へのトナー付着量ＡＮ（ｔ）を求めるための印字情報として、各位置において印字された区画（ドット）の数ｄＮを求める。さらにその印字情報を積算した積算値ＤＮ（ｔ）からトナー付着量ＡＮ（ｔ）を求める。 The toner amount adhering to the charging roller 2 at a certain N-row position is substantially proportional to the integrated value of the number of dots printed at that position. Equation (3) is obtained by using the proportional relationship to obtain A N (t). That is, the control unit 8 obtains the number d N of sections (dots) printed at each position as print information for obtaining the toner adhesion amount A N (t) to the charging roller 2. Further, the toner adhesion amount A N (t) is obtained from the integrated value D N (t) obtained by integrating the printing information.

（清掃シーケンス）
帯電ローラ２にトナーが付着すると図４に示すように感光体ドラム１の帯電電位が変化する。帯電ローラ２に付着したトナー量がある量を超えると、帯電ローラ２は急に帯電ができなくなることが実験的に分かっている。本実施例では、ある位置（あるＮ列）において帯電ローラ２のトナー付着量ＡＮ（ｔ）が、３ｇ／ｍ２を超えると、その位置において、帯電ローラ２は急に感光体ドラム１の表面電位を上げること（感光体ドラム１を帯電すること）ができなくなることが分かった。 (Cleaning sequence)
When toner adheres to the charging roller 2, the charging potential of the photosensitive drum 1 changes as shown in FIG. It has been experimentally found that when the amount of toner adhering to the charging roller 2 exceeds a certain amount, the charging roller 2 cannot suddenly be charged. In this embodiment, when the toner adhesion amount A N (t) of the charging roller 2 exceeds 3 g / m 2 at a certain position (a certain N row), the charging roller 2 suddenly stops at the position of the photosensitive drum 1 at that position. It has been found that it is impossible to increase the surface potential (charging the photosensitive drum 1).

したがって本実施例では、区分けられた帯電ローラ２の各領域において、少なくとも一つの領域で、ＡＮ（ｔ）＝２．５（清掃シーケンスの要否判断を行う閾値）を超えた場合に、帯電ローラ２に付着したトナーを清掃で取り除く。 Therefore, in this embodiment, in each of the divided charging rollers 2, charging is performed when A N (t) = 2.5 (threshold for determining whether or not a cleaning sequence is necessary) is exceeded in at least one region. The toner adhering to the roller 2 is removed by cleaning.

つまり、
ＡＮ（ｔ）＞２．５・・・式（４）
を満たした場合には、制御部８は、一旦、画像形成を中断するなどして、帯電ローラ２のトナーを清掃するための清掃シーケンス（清掃動作）の実行を指示する。式（４）は、清掃シーケンスの実行を決定するための条件（第１の条件）である。 That means
A N (t)> 2.5 Formula (4)
If the condition is satisfied, the control unit 8 instructs to execute a cleaning sequence (cleaning operation) for cleaning the toner of the charging roller 2 by temporarily interrupting image formation. Expression (4) is a condition (first condition) for determining execution of the cleaning sequence.

清掃シーケンスにおいて制御部８は、帯電ローラ２が１周回転する時間だけ、帯電ローラ２の印加されたバイアスを変え、帯電ローラ２に付着したトナーを強制的に感光体ドラム１に移動（排出）させる。   In the cleaning sequence, the control unit 8 changes the bias applied to the charging roller 2 for the time that the charging roller 2 rotates once, and forcibly moves (discharges) the toner adhering to the charging roller 2 to the photosensitive drum 1. Let

本実施例では、清掃シーケンスの実行後は帯電ローラ２に付着していたトナーはほぼすべて感光体ドラム１に移動するので、清掃シーケンスの実行後は、各Ｎ列において、ＡＮ（ｔ）＝０となる。 In the present embodiment, almost all the toner adhering to the charging roller 2 after the cleaning sequence is moved to the photosensitive drum 1, and therefore, A N (t) = in each N row after the cleaning sequence is executed. 0.

図８は、プリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。清掃シーケンスの要否の判断、および清掃シーケンスの制御は図８に示す制御部８にて指示される。本実施例において、制御部８は、帯電ローラ２の長手方向において分割された各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）を求める（検出する）トナー量の検出部である。そして同時に制御部８は帯電ローラ２の清掃シーケンス（清掃動作）を制御する清掃制御部でもある。 FIG. 8 is a block diagram illustrating a control configuration of the printer 100. Determination of the necessity of the cleaning sequence and control of the cleaning sequence are instructed by the control unit 8 shown in FIG. In this embodiment, the control unit 8 is a toner amount detection unit that obtains (detects) the toner adhesion amount A N (t) at each position divided in the longitudinal direction of the charging roller 2. At the same time, the control unit 8 is also a cleaning control unit that controls a cleaning sequence (cleaning operation) of the charging roller 2.

本実施例では、プリンタ１００は画像データを有する外部装置（パーソナルコンピュータやカメラなど）２００と接続されている。制御部８は、外部装置２００から画像データおよび、その印刷を指示する信号を受けると、画像データに基づいて、露光ユニット３によるレーザ光の走査やそのレーザ発光のオンオフの制御を行う。これにより感光体ドラム１には画像データに対応する潜像が形成される。そして、制御部８は潜像の形成の他に、画像データに基づく露光ユニット３の発光状態から、上述した印字率ｒＮを求め、帯電ローラ２のトナー付着量ＡＮ（ｔ）を算出する。 In this embodiment, the printer 100 is connected to an external device (such as a personal computer or a camera) 200 having image data. When the control unit 8 receives image data and a signal for instructing printing thereof from the external device 200, the control unit 8 controls scanning of the laser beam by the exposure unit 3 and on / off of the laser emission based on the image data. As a result, a latent image corresponding to the image data is formed on the photosensitive drum 1. Then, in addition to the formation of the latent image, the control unit 8 obtains the above-described printing rate r N from the light emission state of the exposure unit 3 based on the image data, and calculates the toner adhesion amount A N (t) of the charging roller 2. .

トナー付着量が所定の値を超えた領域（式（４）を満たす領域）が帯電ローラ２に生じた場合には、制御部８は、画像の形成を中断し、清掃シーケンスの実行を決定する。そして制御部８は帯電用電源５０を制御することで帯電ローラ２の表面電位を変化させ、帯電ローラ２に付着したトナーを感光体ドラム１に移す。これが清掃シーケンス（清掃動作）である。   When a region where the toner adhesion amount exceeds a predetermined value (a region satisfying the formula (4)) occurs in the charging roller 2, the control unit 8 interrupts image formation and determines execution of the cleaning sequence. . Then, the control unit 8 controls the charging power source 50 to change the surface potential of the charging roller 2 and moves the toner attached to the charging roller 2 to the photosensitive drum 1. This is a cleaning sequence (cleaning operation).

例えば、画像形成時には、帯電ローラ２の表面電位が−９８０Ｖであって、帯電ローラ２に帯電された感光体ドラム１の表面電位が−５００Ｖであったとする。この場合には、転写工程の後でプラスの極性に帯電されてしまったトナーが帯電ローラ２に付着しやすい。   For example, assume that the surface potential of the charging roller 2 is −980 V and the surface potential of the photosensitive drum 1 charged to the charging roller 2 is −500 V during image formation. In this case, the toner charged to a positive polarity after the transfer process is likely to adhere to the charging roller 2.

一方、清掃シーケンスが実行される場合には、制御部８は、帯電ローラ電源５０から帯電ローラ２に印加される電圧の絶対値を下げて、帯電ローラ２の表面電位を−９８０Ｖから−３５０Ｖにする（帯電ローラの表面電位の絶対値を小さくする）。この結果、帯電ローラ２の表面電位の絶対値（３５０）は、一時的に感光体ドラムの表面電位の絶対値（５００）より小さくなる。つまり帯電ローラ２の表面電位は、感光体ドラム１の表面電位よりプラス側になる。   On the other hand, when the cleaning sequence is executed, the controller 8 lowers the absolute value of the voltage applied to the charging roller 2 from the charging roller power supply 50 and changes the surface potential of the charging roller 2 from −980V to −350V. (The absolute value of the surface potential of the charging roller is reduced). As a result, the absolute value (350) of the surface potential of the charging roller 2 temporarily becomes smaller than the absolute value (500) of the surface potential of the photosensitive drum. That is, the surface potential of the charging roller 2 is on the positive side with respect to the surface potential of the photosensitive drum 1.

そのため、帯電ローラ２と感光体ドラム１の間に形成される電界の作用によって、プラスに帯電したトナーは帯電ローラ２から感光体ドラム１に移動し、帯電ローラ２はクリーニングされる。   Therefore, the positively charged toner moves from the charging roller 2 to the photosensitive drum 1 by the action of an electric field formed between the charging roller 2 and the photosensitive drum 1, and the charging roller 2 is cleaned.

感光体ドラム１に移ったトナーは、感光体ドラム１から現像ローラ４１に移動し現像器４に回収されるか、あるいは、感光体ドラム１にとどまり以後の画像形成に使用されることになる。   The toner transferred to the photoconductive drum 1 moves from the photoconductive drum 1 to the developing roller 41 and is collected by the developing device 4 or stays in the photoconductive drum 1 and is used for subsequent image formation.

なお本実施例では、制御部８は、帯電ローラ２のバイアスを変化させることにより、帯電ローラ２の清掃（清掃シーケンス）を行ったがこの制御に限らない。帯電ローラ２に印加するバイアスはそのままにして、画像形成（印字）を止めた状態で、単純に帯電ローラ２の空回転を行うなどしても良い。この場合に、帯電ローラ２と感光体ドラム１が摩擦することによって帯電ローラ２からトナーが感光体ドラム１に移動する。   In the present embodiment, the control unit 8 performs cleaning (cleaning sequence) of the charging roller 2 by changing the bias of the charging roller 2, but the present invention is not limited to this control. The charging roller 2 may be simply idled while the image forming (printing) is stopped while the bias applied to the charging roller 2 is kept as it is. In this case, the toner moves from the charging roller 2 to the photosensitive drum 1 due to friction between the charging roller 2 and the photosensitive drum 1.

あるいは、清掃シーケンスが実行される際に、帯電ローラ２をクリーニングする清掃部材２２（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）を帯電ローラ２に接触させてもよい。図９は清掃シーケンスの変形例を示す図である。図９（ａ）は、清掃部材２２を設けたプリンタ１００の概略図であり、図９（ｂ）は清掃部材２２を示した斜視図である。   Alternatively, the cleaning member 22 (see FIGS. 9A and 9B) for cleaning the charging roller 2 may be brought into contact with the charging roller 2 when the cleaning sequence is executed. FIG. 9 is a diagram showing a modified example of the cleaning sequence. FIG. 9A is a schematic view of the printer 100 provided with the cleaning member 22, and FIG. 9B is a perspective view showing the cleaning member 22.

清掃部材２２は清掃部材本体２２ａに微細繊維部材２２ｂが張りつけられている。清掃部材本体２２ａには、金属製のレバー２２ｅが取り付けられ、レバーは揺動軸２２ｃを中心として回転可能である。穴２２ｄ部を図９（ａ）に示すソレノイド２３が引くことにより揺動可能となっている。   The cleaning member 22 has a fine fiber member 22b attached to a cleaning member body 22a. A metal lever 22e is attached to the cleaning member main body 22a, and the lever is rotatable about a swing shaft 22c. The hole 22d can be swung by pulling the solenoid 23 shown in FIG.

清掃部材２２は、微小繊維部材２２ｂを帯電ローラ２に接触させて、帯電ローラ２に付着したトナーを掻き取る。制御部８はソレノイド２３をＯＮ、ＯＦＦすることで、画像形成時には、清掃部材２２を帯電ローラ２から離し、清掃シーケンスが実行させる際に清掃部材２２を帯電ローラ２に接触させる。   The cleaning member 22 brings the fine fiber member 22 b into contact with the charging roller 2 and scrapes off the toner attached to the charging roller 2. The control unit 8 turns the solenoid 23 on and off to separate the cleaning member 22 from the charging roller 2 during image formation, and to bring the cleaning member 22 into contact with the charging roller 2 when the cleaning sequence is executed.

（清掃シーケンスの要否判断の変形例）
本実施例では制御部８は、清掃シーケンスを実行するか否かの要否判断にあたり、各Ｎ列における印字率（印字情報）から帯電ローラ２の各位置（各Ｎ列）におけるトナー付着量ＡＮ（ｔ）を検出（算出）した。そして各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）の大きさが閾値を超えているか否かによって、清掃シーケンスの要否を判断した。つまりプリンタ１００の制御部８が、帯電ローラ１のトナー付着量を、印字情報を用いて算出していた。 (Modified example of necessity determination of cleaning sequence)
In this embodiment, when determining whether or not to execute the cleaning sequence, the control unit 8 determines the toner adhesion amount A at each position (each N row) of the charging roller 2 from the print rate (print information) in each N row. N (t) was detected (calculated). Whether or not the cleaning sequence is necessary is determined based on whether or not the magnitude of the toner adhesion amount A N (t) at each position exceeds a threshold value. That is, the control unit 8 of the printer 100 calculates the toner adhesion amount of the charging roller 1 using the print information.

しかしながら、清掃シーケンスの要否を判断するに際して、必ずしもトナー付着量ＡＮ（ｔ）を制御部８が求める必要はない。制御部８は、印字率等の印字情報から直接、清掃シーケンスの要否を判断することも可能である。 However, when determining whether or not the cleaning sequence is necessary, the control unit 8 does not necessarily obtain the toner adhesion amount A N (t). The control unit 8 can also determine the necessity of the cleaning sequence directly from the printing information such as the printing rate.

帯電ローラ２のＮ列におけるトナー付着量ＡＮ（ｔ）は、そのＮ列において、これまで印字されたドット数の積算にほぼ比例することとなる（式（３）の関係がほぼ成り立つ）。 The toner adhesion amount A N (t) in the N row of the charging roller 2 is substantially proportional to the integration of the number of dots printed so far in the N row (the relationship of Expression (3) is substantially established).

つまり帯電ローラ２の長手各位置のトナー付着量と、ドット数の積算値ＤＮ（ｔ）の関係は、あらかじめ実験等で求めることができる。プリンタ１００（制御部８）が直接、トナー付着量を必ずしも計算しなくてもよい。制御部８は、以下のような方法でも、帯電ローラ２の各位置のトナー付着量に応じて、清掃シーケンスを実行することができる。 That is, the relationship between the toner adhesion amount at each longitudinal position of the charging roller 2 and the integrated value D N (t) of the number of dots can be obtained in advance through experiments or the like. The printer 100 (control unit 8) does not necessarily calculate the toner adhesion amount directly. The controller 8 can also execute the cleaning sequence according to the toner adhesion amount at each position of the charging roller 2 by the following method.

制御部８は各Ｎ列において、印字部のドット数（図７において黒くぬりつぶされた区画数、印字数）ｄＮをそれぞれ数える。そして、画像形成のたびに、それまでの印字部のドット数の積算数ＤＮ（ｔ）を各Ｎ列において求める。このＤＮ（ｔ）が、いずれかのＮ列において所定値（閾値、例えば１０万ドット）を超えた場合は、そのＮ列において帯電ローラ２に所定量以上のトナー付着がされたと判断して、制御部８は、清掃シーケンスの実行を決定すればよい。 Counting in the control unit 8 each N columns, the number of dots of the print unit (the number of partitions where blackened in FIG. 7, the print number) to d N, respectively. Then, every time the image is formed, the integrated number D N (t) of the number of dots of the print unit so far is obtained in each of the N columns. If this D N (t) exceeds a predetermined value (threshold value, for example, 100,000 dots) in any N row, it is determined that a predetermined amount or more of toner has adhered to the charging roller 2 in that N row. The control unit 8 may determine execution of the cleaning sequence.

つまり、上述した式（４）の代わりに、以下の式（５）を、清掃シーケンスを実行するための条件（第１の条件）とする。式（５）を満たしている位置では、耐電ローラ２に所定量を超えるトナーが付着していると推測できるからである。   That is, instead of the above-described equation (4), the following equation (5) is used as a condition (first condition) for executing the cleaning sequence. This is because it can be estimated that a toner exceeding a predetermined amount adheres to the antistatic roller 2 at the position where the expression (5) is satisfied.

ＤＮ（ｔ）＞１０００００・・・式（５）
より詳細に述べると、清掃シーケンスを実行するかしないかその要否を判断するために、制御部８は、露光ユニット３が発するレーザＯＮ信号を読みとるなどして、印字情報を得る。そして図７に示したように、帯電ローラ２の長手方向における各位置（各Ｎ列）において、印字部のドット数ｄＮを数え、画像形成のたびごとにそのドット数の積算値ＤＮ（ｔ）を求める。あるいは制御部８は、ドット数から求められる印字率ｒＮを画像形成のたびに積算してもよい。ドット数ｄＮの積算値ＤＮ（ｔ）や、印字率ｒＮの積算値ＲＮ（ｔ）も、長手方向と交差する方向に沿って求めた印字情報である。 D N (t)> 100,000 formula (5)
More specifically, in order to determine whether or not to execute the cleaning sequence, the control unit 8 obtains print information by reading a laser ON signal emitted from the exposure unit 3 or the like. Then, as shown in FIG. 7, at each position (each N columns) in the longitudinal direction of the charging roller 2, the number of dots d N of the printing unit is counted, and the integrated value D N ( t). Or the control unit 8 may be integrated with printing ratio r N obtained from the number of dots for each of the image forming. Integrated value D N (t) and the number of dots d N, the integrated value R N printing ratio r N (t) is also printed information obtained along a direction intersecting the longitudinal direction.

そしてこれらの積算値は、帯電ローラ２の各位置それぞれに対するトナー付着量と相関がある値である。制御部８はこれらの積算値が所定値（閾値）を超えた場合に、清掃シーケンスを実行すればよい。   These integrated values are values that correlate with the toner adhesion amount for each position of the charging roller 2. The control part 8 should just perform a cleaning sequence, when these integrated values exceed predetermined value (threshold value).

各位置（各Ｎ列）における印字情報から直接、清掃シーケンスの要否を判断する場合であっても、帯電ローラ２のいずれかの位置においてトナー付着量が許容量を超える前に、制御部８は清掃シーケンスを実行できる。   Even when the necessity of the cleaning sequence is directly determined from the print information at each position (each N row), the controller 8 before the toner adhesion amount exceeds the allowable amount at any position of the charging roller 2. Can perform a cleaning sequence.

むろん、帯電ローラ２の各位置のトナー付着に対してより正確に清掃シーケンスの実行の要否を判断したい場合には、印字情報を用いて、帯電ローラ２の各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）を厳密に求めればよい。 Of course, when it is desired to more accurately determine whether or not the cleaning sequence needs to be performed with respect to the toner adhesion at each position of the charging roller 2, the toner adhesion amount A N ( t) may be determined strictly.

印字情報が所定の条件（第１の条件）を満たしたとき（印字情報から求まるＡＮが式（４）を満たしたり、ＤＮが式（５）を満たしたりするとき）、帯電ローラ２へのトナーの付着量が所定量（閾値）を超えたと推測可能である。この場合に、制御部８は清掃シーケンスを実行する。 Print information is predetermined condition when filled with (first condition) (or obtained from the print information A N satisfies equation (4), when D N is or satisfies the equation (5)), the charging roller 2 It can be estimated that the toner adhesion amount exceeds a predetermined amount (threshold value). In this case, the control unit 8 executes a cleaning sequence.

また本実施例では、長手方向の各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）の内、少なくとも一か所の位置で式（４）（第１の条件）が満たされると、制御部８が清掃シーケンスの実行を指示した。しかし、トナー付着量ＡＮが１か所で所定量を超えても清掃シーケンスを行わず、複数の位置で、ＡＮが所定量を超えたときに清掃シーケンスを実行するような制御であってもよい。第１の条件（式（４）や式（５）のこと）を満たす位置が、所定の数を超えたときに（たとえば４か所を超える位置でＡＮが式（４）を満たす場合）に初めて清掃シーケンスを実行するような設定をしていてもよい。 Further, in this embodiment, when the expression (4) (first condition) is satisfied at at least one position in the toner adhesion amount A N (t) at each position in the longitudinal direction, the control unit 8 performs cleaning. Instructed to execute the sequence. However, the toner adhesion amount A N exceeds a predetermined amount in one place without cleaning sequence, at multiple locations, A N is a control to execute a cleaning sequence when it exceeds a predetermined amount Also good. The first condition (if A N in position beyond the example 4 or plant satisfies the equation (4)) position to satisfy (Equation (4) and that of formula (5)) is, when it exceeds a predetermined number The cleaning sequence may be set for the first time.

本実施例では、耐電ローラ２の長手方向の複数の位置においてトナーの付着量を推測できる。帯電ローラ２の特定の位置のみトナーが付着している場合であっても（帯電ローラ２に対するトナーの付着量が不均一であっても）、制御部８は清掃シーケンスの実行を判断できる。よって帯電ローラ２による感光体ドラム１の帯電ムラ、およびそれに伴う画像の濃度ムラを低減できる。   In the present embodiment, the toner adhesion amount can be estimated at a plurality of positions in the longitudinal direction of the antistatic roller 2. Even when the toner is attached only at a specific position of the charging roller 2 (even if the amount of toner attached to the charging roller 2 is not uniform), the control unit 8 can determine the execution of the cleaning sequence. Therefore, uneven charging of the photosensitive drum 1 by the charging roller 2 and image density unevenness associated therewith can be reduced.

（本実施例の効果確認）
本実施例では、最大通紙幅（印刷が可能となる記録材Ｒの幅の最大値）２１８ｍｍに合わせ、帯電ローラ２を長手方向に２．５万領域に分割した。これは、３００ｄｐｉの画像の解像度に相当する。つまり３００ｄｐｉ、幅２１８ｍｍの画像を印刷する時は、画像データは帯電ローラ２の長手方向に沿って２．５万ドット配置される。つまり、制御部８は、２．５万分割された領域のそれぞれの位置において、印字率をカウントできる。 (Confirmation of effect of this example)
In the present embodiment, the charging roller 2 is divided into 25,000 regions in the longitudinal direction in accordance with the maximum sheet passing width (maximum value of the width of the recording material R capable of printing) 218 mm. This corresponds to a resolution of an image of 300 dpi. That is, when printing an image of 300 dpi and a width of 218 mm, the image data is arranged at 25,000 dots along the longitudinal direction of the charging roller 2. That is, the control unit 8 can count the printing rate at each position of the 25,000-divided area.

長手の位置Ｎ＝１０００列において、印字率の異なる画像（図３（ａ）参照）を２００枚印刷した。この場合に帯電ローラ２へのトナー付着を予測しながら、清掃シーケンスを入れる場合（本実施例）と入れない場合（比較例）の２つの場合において感光体ドラムの表面電位を測定した。   200 images with different printing rates (see FIG. 3A) were printed at the longitudinal position N = 1000 rows. In this case, the surface potential of the photosensitive drum was measured in two cases, a case where a cleaning sequence was inserted (this example) and a case where a cleaning sequence was not inserted (comparative example) while predicting toner adhesion to the charging roller 2.

＜評価条件＞
帯電バイアス（帯電ローラの電位）が−９８０Ｖ、帯電ローラ２に帯電された後の感光体ドラム１の電位（暗部電位、非画像部電位）がＶｄ＝−５００Ｖ、現像ローラの電位（現像バイアス）が−３５０Ｖとした。本実施例では転写残率係数η＝０．５であり、帯電ローラ付着係数ａ＝０．３、除去係数ｂ＝０．０３であった。 <Evaluation conditions>
The charging bias (charging roller potential) is −980 V, the potential of the photosensitive drum 1 after charging the charging roller 2 (dark portion potential, non-image portion potential) is Vd = −500 V, and the developing roller potential (developing bias). Was -350V. In this embodiment, the transfer residual ratio coefficient η = 0.5, the charging roller adhesion coefficient a = 0.3, and the removal coefficient b = 0.03.

＜清掃シーケンスを実行した場合（本実施例）＞
印字枚数が８８枚目のときに、帯電ローラ２へのトナー付着量がＡ１０００（８８）＝２．５ｇ／ｍ２を越えた。 <When cleaning sequence is executed (this embodiment)>
When the number of printed sheets was the 88th, the toner adhesion amount to the charging roller 2 exceeded A 1000 (88) = 2.5 g / m 2 .

その時点で、制御部８は清掃シーケンスの実行を支持した。つまり帯電バイアスを−３５０Ｖに変更させることにより、帯電ローラ２に付着していたトナーを感光体ドラム１に移動させた。帯電ローラ２のトナーが清掃され（図３（ｂ）参照）帯電ローラ２はトナー付着に関してほぼ初期の状態にリセットされた。   At that time, the control unit 8 supported the execution of the cleaning sequence. In other words, the toner attached to the charging roller 2 was moved to the photosensitive drum 1 by changing the charging bias to -350V. The toner on the charging roller 2 was cleaned (see FIG. 3B), and the charging roller 2 was reset to an almost initial state with respect to toner adhesion.

よって、２００枚画像印字後も感光体ドラム１の電位を保つことができ（図３（ｃ）参照）、感光体ドラム１の電位低下による黒スジ画像は発生しなかった。   Therefore, the potential of the photosensitive drum 1 can be maintained even after printing 200 images (see FIG. 3C), and a black streak image due to a decrease in the potential of the photosensitive drum 1 did not occur.

＜清掃シーケンスを入れない場合（比較例）＞
印字枚数１１１枚目のときに長手位置Ｎ＝１０００において、帯電ローラへのトナー付着量はＡ１０００（１１１）＝３ｇ／ｍ２（図３（ｂ）参照）を越えていた。そのため帯電ローラ２の長手位置Ｎ＝１０００においては、感光体ドラム１の表面電位が急激に落ち（図３（ｃ）参照）、画像上、感光体ドラム１の表面電位の低下による黒スジが発生した。 <When cleaning sequence is not inserted (comparative example)>
At the longitudinal position N = 1000 when the number of printed sheets was 111, the toner adhesion amount to the charging roller exceeded A 1000 (111) = 3 g / m 2 (see FIG. 3B). Therefore, at the longitudinal position N = 1000 of the charging roller 2, the surface potential of the photosensitive drum 1 drops abruptly (see FIG. 3C), and black streaks occur due to a reduction in the surface potential of the photosensitive drum 1 on the image. did.

実施例および比較例からわかるように、印字率から帯電ローラ２の長手各位置におけるトナー付着量を予測し、帯電ローラ２のトナーの清掃シーケンスを実施することにより、帯電不良による画像弊害を抑制できた。   As can be seen from the examples and comparative examples, the toner adhesion amount at each longitudinal position of the charging roller 2 is predicted from the printing rate, and the toner cleaning sequence of the charging roller 2 is carried out, so that it is possible to suppress image problems due to charging defects. It was.

また、本実施例で制御部８は、長手方向における複数の位置にて印字情報を得た。そして各位置のおのおのの印字情報から清掃シーケンスの要否を判断した。そのため、画像データ全体の印字情報のみを用いて清掃シーケンスの要否判断を行う場合よりも、要否判断を正確に実行できる。   In the present embodiment, the control unit 8 obtains print information at a plurality of positions in the longitudinal direction. The necessity of the cleaning sequence was determined from the print information at each position. Therefore, the necessity determination can be executed more accurately than when the necessity determination of the cleaning sequence is performed using only the print information of the entire image data.

例えば、図１０（ａ）または図１０（ｂ）に示す画像を連続して印刷する場合を考える。
２つの画像は、全体としての印字率が、ともに（１２／１８０）×１００＝６．７％である。 For example, consider a case where images shown in FIG. 10A or 10B are continuously printed.
The two images have an overall printing rate of (12/180) × 100 = 6.7%.

しかしながら図１０（ａ）は、長手方向における特定の位置（Ｎ＝６の位置）のみ印字率が（１２／１５）×１００＝８０％と高い。一方、他の位置（Ｎ＝１〜５、７〜１２）では印字率が０％である。印字がＮ＝６の位置に集中するので図１０（ａ）の画像を連続して印刷した場合、Ｎ＝６の位置において耐電ローラ２には多くのトナーが付着する。そしてＮ＝６以外の位置（Ｎ＝１〜５、７〜１２）では帯電ローラ２にトナーがほとんど付着しない。   However, in FIG. 10A, the printing rate is high (12/15) × 100 = 80% only at a specific position in the longitudinal direction (position N = 6). On the other hand, the printing rate is 0% at other positions (N = 1 to 5, 7 to 12). Since printing is concentrated at the position of N = 6, when the image of FIG. 10A is continuously printed, a large amount of toner adheres to the antistatic roller 2 at the position of N = 6. At positions other than N = 6 (N = 1 to 5, 7 to 12), the toner hardly adheres to the charging roller 2.

一方で、図１０（ｂ）では、長手方向のすべての位置（Ｎ＝１〜１２）において、印字率は（１／１５）×１００＝６．７％で同じである。そのため、図１０（ｂ）の画像を連続して印刷した場合、帯電ローラ２はその長手方向に均一にトナーが付着する。   On the other hand, in FIG. 10B, the printing rate is the same (1/15) × 100 = 6.7% at all the positions in the longitudinal direction (N = 1 to 12). Therefore, when the image of FIG. 10B is continuously printed, the toner uniformly adheres to the charging roller 2 in the longitudinal direction.

図１０（ａ）と、図１０（ｂ）の画像をそれぞれ連続して印刷する場合は、図１０（ａ）の画像を印刷する場合のほうが、早期に清掃シーケンスの実行が必要になる。Ｎ＝６の位置において、トナーの付着量が早期に許容量（閾値）を超え、Ｎ＝６の位置で帯電不良が生じる可能性があるからである。   When the images of FIG. 10A and FIG. 10B are printed continuously, the cleaning sequence needs to be executed earlier when the image of FIG. 10A is printed. This is because, at the position of N = 6, the toner adhesion amount exceeds the allowable amount (threshold value) at an early stage, and charging failure may occur at the position of N = 6.

本実施例では、制御部８は、長手方向の各位置において印字情報（たとえば印字率）を得る。そのため、図１０（ａ）の画像を連続印刷する場合に、図１０（ｂ）の画像を連続印刷する場合よりも早い段階で清掃シーケンスの実行を行える。   In the present embodiment, the control unit 8 obtains print information (for example, print rate) at each position in the longitudinal direction. Therefore, when the image of FIG. 10A is continuously printed, the cleaning sequence can be executed at an earlier stage than when the image of FIG. 10B is continuously printed.

つまり、長手方向の特定の位置（Ｎ＝６）のみ印字され、長手方向の他の位置では印字されていない第１の画像（図１０（ａ）の画像）があるとする。また、長手方向の各位置において均一に印字された（長手方向において印字率が均一な）な第２の画像（図１０（ｂ）の画像）があるとする。そして全体の印字率が第１の画像と、第２の画像とで同じであったとき、本実施例では、第１の画像を連続して印刷（画像形成）した場合の方が、第２の画像を連続して印刷した場合よりも、早いタイミングで清掃シーケンスを実行できる。   That is, it is assumed that there is a first image (image in FIG. 10A) that is printed only at a specific position in the longitudinal direction (N = 6) and not printed at other positions in the longitudinal direction. Further, it is assumed that there is a second image (image in FIG. 10B) that is printed uniformly at each position in the longitudinal direction (the printing rate is uniform in the longitudinal direction). When the overall printing rate is the same for the first image and the second image, in the present embodiment, the second image is printed when the first image is continuously printed (image formation). The cleaning sequence can be executed at an earlier timing than in the case where the images are continuously printed.

仮に本実施例とは異なり、制御部８が画像データの全体の印字情報のみを用いて清掃シーケンスを実行した場合を考える。その場合、第１の画像（図１０（ａ）の画像）を連続印刷する場合と、第２の画像（図１０（ｂ）の画像）を連続印刷する場合とで、清掃シーケンスの実行タイミングが同じになってしまう。そのため、帯電ローラ２の特定の位置のみで、トナー付着量が閾値を超える場合に対応するためには、安全を見て、どのような画像を印刷した場合であっても、清掃シーケンスを行う頻度を増やす必要がある。   Assume that unlike the present embodiment, the control unit 8 executes the cleaning sequence using only print information of the entire image data. In that case, the execution timing of the cleaning sequence is different between when the first image (image in FIG. 10A) is continuously printed and when the second image (image in FIG. 10B) is continuously printed. It will be the same. Therefore, in order to cope with the case where the toner adhesion amount exceeds the threshold value only at a specific position of the charging roller 2, the frequency of performing the cleaning sequence regardless of what image is printed for safety. It is necessary to increase.

これに対して本実施例では、清掃シーケンスを過不足なく実行できる。   In contrast, in this embodiment, the cleaning sequence can be executed without excess or deficiency.

（その他の留意点）
なお本実施例は、転写工程の後で感光体ドラムに残留した転写残トナーを現像ローラ４１（現像器４）で回収する、いわゆるクリーナレス構成に基づいて説明した。クリーナレス構成は感光体ドラム１に付着した転写残トナーを除去するために専用のクリーナを用意する必要がなく、かつ、転写残トナーを画像形成に再利用できる利点がある。一方で、転写残ナーがクリーニングされることなく、帯電ローラ２に触れてしまうので帯電ローラ２にトナーが付着しやすく、帯電ローラ２の帯電性能が低下しやすい。 (Other points to keep in mind)
This embodiment has been described based on a so-called cleaner-less configuration in which the transfer residual toner remaining on the photosensitive drum after the transfer process is collected by the developing roller 41 (developing device 4). The cleaner-less configuration is advantageous in that it is not necessary to prepare a dedicated cleaner for removing the transfer residual toner attached to the photosensitive drum 1, and the transfer residual toner can be reused for image formation. On the other hand, the transfer residual toner is touched to the charging roller 2 without being cleaned, so that the toner easily adheres to the charging roller 2 and the charging performance of the charging roller 2 is likely to deteriorate.

したがって、帯電ローラ２の清掃を精度よく、かつ効率的に行うことが望まれる。よって本実施例の構成を採用することは特に有効である。本実施例によれば、専用のクリーナを用意せず、かつ、転写残トナーを画像形成に再利用しながら、帯電ローラ２の帯電性能が低下するのを確実に抑制することができる。   Therefore, it is desired to clean the charging roller 2 accurately and efficiently. Therefore, it is particularly effective to adopt the configuration of this embodiment. According to the present embodiment, it is possible to reliably suppress the charging performance of the charging roller 2 from deteriorating without preparing a dedicated cleaner and reusing the transfer residual toner for image formation.

ただし、感光体ドラム１に付着したトナーをクリーニング（除去する）クリーナが設けられたプリンタ１００においても、本実施例の清掃シーケンス（清掃動作）を採用することも可能である。この場合、クリーナにて除去できなかった転写残トナーが帯電ローラ２に付着した際に、こられを確実かつ効率的に清掃可能である。   However, the cleaning sequence (cleaning operation) of the present embodiment can also be adopted in the printer 100 provided with a cleaner for cleaning (removing) the toner adhering to the photosensitive drum 1. In this case, when the transfer residual toner that could not be removed by the cleaner adheres to the charging roller 2, it can be reliably and efficiently cleaned.

また本実施例では、画像データの長手方向の全領域（図７におけるＮ＝１〜１２のすべて）の印字情報から、清掃シーケンスの実行を判断した。しかし帯電ローラ２が汚れやすい特定の範囲の領域のみを見て、清掃シーケンスの実行を判断してもよい。   In this embodiment, the execution of the cleaning sequence is determined from the print information of the entire area of the image data in the longitudinal direction (N = 1 to 12 in FIG. 7). However, the execution of the cleaning sequence may be determined by looking only at a specific range of areas where the charging roller 2 is likely to get dirty.

例えば、帯電ローラ２の端部のトナー付着を考慮しなくてよいのであれば、図７において、制御部はＮ＝１，２、１１、１２の印字情報を考慮せず、Ｎ＝３〜１０の各位置の印字情報から、清掃シーケンスの実行を判断するなどしてもよい。つまり、制御部８は、帯電ローラ２のトナー付着量を推測したい複数の位置を適宜選んで、それらの位置においてそれぞれ、印字情報を得るようにすればよい。   For example, if it is not necessary to consider the toner adhesion at the end of the charging roller 2, in FIG. 7, the control unit does not consider the print information of N = 1, 2, 11 and 12, and N = 3 to 10 The execution of the cleaning sequence may be determined from the print information at each position. That is, the control unit 8 may appropriately select a plurality of positions where the toner adhesion amount of the charging roller 2 is to be estimated, and obtain print information at each of these positions.

実施例２では、実施例１の制御に加えて、制御部８はさらに帯電ローラの長手の各位置におけるトナー付着量の差を検知する。このようにすることで、帯電不良による黒スジのみならず、帯電ムラによる画像濃度ムラなど抑制することができる。   In the second embodiment, in addition to the control in the first embodiment, the control unit 8 further detects a difference in toner adhesion amount at each longitudinal position of the charging roller. By doing so, not only black streaks due to charging failure but also image density unevenness due to charging unevenness can be suppressed.

（帯電ローラの長手位置におけるトナー付着量の差分Δの予測）
実施例１で述べた式（２）を用いて、長手位置におけるトナー付着量の最大値Ａｍａｘ（ｔ）と最小値Ａｍｉｎ（ｔ）をもとめ、さらにこれらの差
Δ（ｔ）＝最大値Ａｍａｘ（ｔ）−最小値Ａｍｉｎ（ｔ）・・・式（６）
を算出する。このΔ（ｔ）は、帯電ローラ２の長手の各位置の中でのトナー付着量の最大差を表す。つまり、Δ（ｔ）は帯電ローラ２で感光体ドラム１を帯電したさいに、感光体ドラム１の長手の中での最大電位差と相関がある。このΔ（ｔ）の値が上昇すると、帯電電位のムラが画像に現れやすくなる（画像濃度のムラが見えやすくなる）。 (Prediction of difference Δ in toner adhesion amount at the longitudinal position of the charging roller)
The maximum value A max (t) and the minimum value A min (t) of the toner adhesion amount at the longitudinal position are obtained using the equation (2) described in the first embodiment, and the difference between them is Δ (t) = maximum value. A max (t) −minimum value A min (t) (6)
Is calculated. This Δ (t) represents the maximum difference in the toner adhesion amount in each longitudinal position of the charging roller 2. That is, Δ (t) has a correlation with the maximum potential difference in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 when the photosensitive drum 1 is charged by the charging roller 2. When the value of Δ (t) is increased, uneven charging potential is likely to appear in an image (uneven image density is easily visible).

（長手全体の平均表面電位予測）
Ａａｖｅ（ｔ）＝ΣＡＮ（ｔ）／Ｎ・・・式（７）
式（６）のΔ（ｔ）と式（７）のＡａｖｅ（ｔ）とを併用することにより、全体の電位変化を予測することが可能になる。つまり、帯電ローラ２が、長手全体的にトナー付着していることによる全体的な濃度変化を予測し、補正することが可能になる。 (Predict the average surface potential of the entire length)
A ave (t) = ΣA N (t) / N (7)
By using Δ (t) in equation (6) and A ave (t) in equation (7) together, it becomes possible to predict the overall potential change. That is, it is possible to predict and correct the entire density change due to the toner adhering to the entire length of the charging roller 2.

（検知と清掃シーケンス）
本実施例の構成では、帯電ローラ２の長手位置でのトナー付着量の差Δ（ｔ）が０．８ｇ／ｍ２を超えるとハーフトーン画像中の濃度ムラが目立ってくることが実験的に分かっていた。つまり、帯電ローラ２においてトナーが付着している領域とトナーがあまり付着していない領域があると、感光体ドラム１に対する帯電性能が異なる領域が生じる。感光体ドラム１の表面電位が不均一になり、形成した画像に濃度ムラができる。この濃度ムラはハーフトーン画像などにより顕著に表れる。 (Detection and cleaning sequence)
In the configuration of this embodiment, when the difference Δ (t) in the toner adhesion amount at the longitudinal position of the charging roller 2 exceeds 0.8 g / m 2 , the density unevenness in the halftone image becomes conspicuous experimentally. I knew it. That is, if there is a region where the toner is attached to the charging roller 2 and a region where the toner is not attached much, a region where the charging performance for the photosensitive drum 1 is different occurs. The surface potential of the photosensitive drum 1 becomes non-uniform, and density unevenness is formed in the formed image. This density unevenness appears remarkably in a halftone image or the like.

Δ（ｔ）の値を用いて、画像濃度に生じる不均一性を予測検知する。また、実施例１で述べたように帯電ローラ２のトナー付着量が３ｇ／ｍ２を超えると、急に感光体の表面電位が上がらなくなることが分っている。そこで本実施例でも、ＡＮ（ｔ）を用いて、帯電不良による黒スジの発生を予測検知する。 Using the value of Δ (t), the non-uniformity generated in the image density is predicted and detected. Further, as described in the first embodiment, it has been found that when the toner adhesion amount of the charging roller 2 exceeds 3 g / m 2 , the surface potential of the photoconductor suddenly does not increase. Therefore, also in this embodiment, A N (t) is used to predict and detect the occurrence of black streaks due to charging failure.

図１のフローチャートを用いて、検知と動作について説明する。   The detection and operation will be described using the flowchart of FIG.

まず、印字画像のデータ（画像データ）の読み込みを行い、長手の各位置全ての印字率ＡＮ（ｔ）を算出する。その後、長手各位置でのＡＮ（ｔ）の中、最大の値と最小の値の差であるΔ（ｔ）を算出する。Δ（ｔ）の値が０．８ｇ／ｍ２を越える場合（図５（ｄ））は、濃度のムラが発生するので直ちに清掃シーケンス（清掃動作）を行い、帯電ローラ２上のトナーを清掃してから、画像出力する。 First, the print image data (image data) is read, and the print ratios A N (t) of all the longitudinal positions are calculated. Thereafter, Δ (t) which is the difference between the maximum value and the minimum value among A N (t) at each longitudinal position is calculated. When the value of Δ (t) exceeds 0.8 g / m 2 (FIG. 5D), density unevenness occurs, so a cleaning sequence (cleaning operation) is immediately performed to clean the toner on the charging roller 2. And then output the image.

つまり以下の式（８）は、清掃シーケンスの実行要否を判断する第２の条件である。   That is, the following formula (8) is the second condition for determining whether or not the cleaning sequence is necessary.

Δ（ｔ）＞０．８・・・式（８）
Δ（ｔ）の値が０．８ｇ／ｍ２に満たなかった場合は、長手のＡＮ（ｔ）の値がすべて２．０ｇ／ｍ２以内であるか判断する。ＡＮ（ｔ）が２．０ｇ／ｍ２を超えるＮ列がある場合（図５（ｃ））は、帯電不良を引き起こす可能性が高くなるので、直ちに清掃シーケンス（清掃動作）を行ってから画像出力となる。 Δ (t)> 0.8 Formula (8)
When the value of Δ (t) is less than 0.8 g / m 2 , it is determined whether the values of longitudinal A N (t) are all within 2.0 g / m 2 . When there are N rows in which A N (t) exceeds 2.0 g / m 2 (FIG. 5C), there is a high possibility of causing a charging failure. Therefore, after performing a cleaning sequence (cleaning operation) immediately. Image output.

すべてのＮ列においてＡＮ（ｔ）が２．０ｇ／ｍ２以内である場合は、全体の平均トナー付着量Ａａｖｅ（ｔ）を算出する。Ａａｖｅ（ｔ）が０．８ｇ／ｍ２以下である場合（図５（ａ））は、そのまま画像出力（画像形成）を行う。Ａａｖｅ（ｔ）が０．８ｇ／ｍ２を超える場合（図５（ｂ））は、予め実験によって求められた図４の関係から予測することで、感光体ドラムの電位の変動を埋め合わすように帯電電位の補正を行う。 When A N (t) is 2.0 g / m 2 or less in all N rows, the total average toner adhesion amount A ave (t) is calculated. When A ave (t) is 0.8 g / m 2 or less (FIG. 5A), image output (image formation) is performed as it is. When A ave (t) exceeds 0.8 g / m 2 (FIG. 5B), the fluctuation of the potential of the photosensitive drum is compensated by making a prediction from the relationship shown in FIG. In this way, the charging potential is corrected.

このように実施例１と長手の位置におけるトナー付着量の差分値Δ（ｔ）を組み合わせることで、帯電不良による黒スジを抑制するだけでなく、感光体ドラム１が長手において電位のムラ（電位の不均一）を有することを抑制する。つまりプリンタ１００が形成した画像の濃度が不均一になることを抑制し、より安定した画質の画像を提供できるようになる。   In this way, by combining the difference value Δ (t) of the toner adhesion amount at the longitudinal position with the first embodiment, not only the black streaks due to the charging failure are suppressed, but also the photosensitive drum 1 is uneven in potential (potential). Non-uniformity). That is, it is possible to suppress the density of the image formed by the printer 100 from becoming non-uniform and to provide a more stable image.

（制御シーケンスの要否判断の変形例）
なお、本実施例では、帯電ローラの長手方向におけるトナー付着量の差（トナー付着量の長手方向における分布）を検出する際に、制御部８はトナー付着量ＡＮ（ｔ）の最大値と最小値の差分Δ（ｔ）を求めた。 (Modification of necessity determination of control sequence)
In this embodiment, when detecting the difference in the toner adhesion amount in the longitudinal direction of the charging roller (the distribution of the toner adhesion amount in the longitudinal direction), the control unit 8 determines the maximum value of the toner adhesion amount A N (t). The minimum difference Δ (t) was determined.

しかし、帯電ローラ２の各位置におけるトナー付着量の分布の広さを見て、その広さが所定範囲を超えた場合に清掃シーケンスをする制御であれば、制御部８は必ずしもΔ（ｔ）を求める必要はない。   However, if the width of the toner adhesion amount distribution at each position of the charging roller 2 is observed and the cleaning sequence is performed when the width exceeds a predetermined range, the control unit 8 does not necessarily have Δ (t). There is no need to ask.

例えば、制御部８が、帯電ローラ２の各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）の標準偏差を求め、その標準偏差が所定値以上になった場合に清掃シーケンスを実行してもよい。あるいは、トナー付着量の上位１０パーセントの平均値と、下位１０パーセントの平均値を比較し、２つの平均値の差分が所定値以上になった場合に清掃シーケンスを実行するなどしてもよい。つまり、帯電ローラ２に付着したトナー量の分布を見て、その分布が所定の範囲よりも広がった（不均一になった）場合に清掃シーケンスを実施する。 For example, the control unit 8 may obtain a standard deviation of the toner adhesion amount A N (t) at each position of the charging roller 2 and execute the cleaning sequence when the standard deviation becomes a predetermined value or more. Alternatively, the average value of the upper 10 percent of the toner adhesion amount may be compared with the average value of the lower 10 percent, and the cleaning sequence may be executed when the difference between the two average values exceeds a predetermined value. That is, when the distribution of the amount of toner adhering to the charging roller 2 is observed and the distribution is wider than a predetermined range (becomes non-uniform), the cleaning sequence is performed.

また、制御部８は帯電ローラ２の各領域のトナー付着量ＡＮ（ｔ）を求めたが、トナー付着量ＡＮ（ｔ）を求めることなく、ピクセルカウントの結果（印字情報）から直接、制御シーケンスの要否を判断してもよい。清掃シーケンスの要否を判断する条件（第２の条件）として、式（８）以外に以下に説明するような条件を使用することも可能である。 Further, the control unit 8 calculates the toner adhesion amount A N (t) of each region of the charging roller 2, but directly from the pixel count result (print information) without obtaining the toner adhesion amount A N (t). The necessity of the control sequence may be determined. As a condition (second condition) for determining whether or not the cleaning sequence is necessary, it is possible to use a condition as described below in addition to Expression (8).

つまり実施例１の式（３）にて記載したように、帯電ローラ２の各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）は、その領域に対応する位置で、印字された区画の数（印字されたドット数）の積算にほぼ比例する。 That is, as described in the expression (3) of the first embodiment, the toner adhesion amount A N (t) at each position of the charging roller 2 is the number of printed sections (printed at the position corresponding to the area). It is almost proportional to the total number of dots).

そこで、制御部８は、画像データの各Ｎ列において、印字部のドット数の積算値ＤＮ（ｔ）を数える。そして、各Ｎ列における積算値ＤＮ（ｔ）の最大値と最小値の差を計算したり、各Ｎ列における積算数ＤＮ（ｔ）の標準偏差を取ったりして、それらが所定の値以上となった場合は清掃シーケンスの実行を決定すればよい。あるいは印字部のドット数の積算値ＤＮ（ｔ）の代わりに、印字率ｒＮの積算値ＲＮ（ｔ）を用いてもよい。 Therefore, the control unit 8 counts the integrated value D N (t) of the number of dots of the printing unit in each N columns of the image data. Then, the difference between the maximum value and the minimum value of the integrated value D N (t) in each N column is calculated, or the standard deviation of the integrated number D N (t) in each N column is calculated. If the value exceeds the value, execution of the cleaning sequence may be determined. Alternatively, the integrated value R N (t) of the printing rate r N may be used instead of the integrated value D N (t) of the number of dots in the printing unit.

画像形成領域の各位置において印字部のドット数の積算値ＤＮ（ｔ）や印字率ｒＮの積算値ＲＮ（ｔ）の分布が大きく広がった場合には、帯電ローラ２のトナー付着量が、各位置において大きく異なる可能性が高い。そのため、清掃シーケンスの実行を行う。帯電ローラ２の帯電性能が、帯電ローラ２の長手方向において均一にならない可能が有るからである。 When the distribution of the integrated value D N (t) of the number of dots of the printing portion and the integrated value R N (t) of the printing rate r N greatly spreads at each position of the image forming area, the toner adhesion amount of the charging roller 2 However, there is a high possibility that the position differs greatly at each position. Therefore, the cleaning sequence is executed. This is because the charging performance of the charging roller 2 may not be uniform in the longitudinal direction of the charging roller 2.

つまり制御部８は帯電ローラ２の長手方向の各位置において、それぞれ印字情報（印字部のドット数など）の積算値の分布を見たり、あるいは各位置において、帯電ローラ２に付着しているトナー付着量を印字情報から算出して、その分布をみたりする。   That is, the control unit 8 sees the distribution of integrated values of print information (such as the number of dots in the print unit) at each position in the longitudinal direction of the charging roller 2 or the toner adhering to the charging roller 2 at each position. The amount of adhesion is calculated from the print information and the distribution is observed.

そして、印字情報から求められるＡＮやＤＮの分布の広さが所定の範囲を超えたときは、印字情報が所定の条件（第２の条件）を満たしたとして、制御部８は清掃シーケンスを実行する。帯電ローラ２に付着しているトナー付着量の分布の広さも所定の範囲を超えたと推測できるからである。つまり帯電ローラ２のトナー付着量のムラが許容できなくなったと推測されるため、耐電ローラ２に付着した現像剤を除去することが必要になるからである。 When the size distribution of A N and D N obtained from the print information exceeds the predetermined range, the print information satisfies a predetermined condition (second condition), the control unit 8 cleaning sequence Execute. This is because it can be estimated that the distribution of the toner adhesion amount adhering to the charging roller 2 has also exceeded a predetermined range. In other words, it is presumed that the unevenness of the toner adhesion amount on the charging roller 2 has become unacceptable, and therefore it is necessary to remove the developer adhering to the antistatic roller 2.

実施例３では、実施例２の構成に加えて、帯電ローラ２に対するトナー付着の程度に応じて清掃シーケンスの回数を変える制御を行うものである。つまり帯電ローラ２のトナー付着の程度が大きい場合に、回数を２倍にした第２の清掃シーケンス（第２の清掃動作）を行う。   In the third embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment, control for changing the number of cleaning sequences according to the degree of toner adhesion to the charging roller 2 is performed. That is, when the degree of toner adhesion on the charging roller 2 is large, a second cleaning sequence (second cleaning operation) is performed in which the number of times is doubled.

実施例１では、制御部８（図８参照）は、ＡＮ（ｔ）＝２．５を超えた場合に、強制的に帯電ローラ２のトナーを清掃するための清掃シーケンスを入れている。しかしながら、帯電ローラ２のトナー付着が長手にわたり連続している場合は、通常の清掃シーケンスをいれても、付着したトナーが残る可能性がある。つまり帯電ローラ２において局所的にトナー付着がある場合よりも、トナー付着が連続している場合のほうが帯電ローラ２の清掃が困難になる可能性がある。 In the first embodiment, the control unit 8 (see FIG. 8) enters a cleaning sequence for forcibly cleaning the toner on the charging roller 2 when A N (t) = 2.5 is exceeded. However, when the toner adhesion on the charging roller 2 is continuous over the length, the adhered toner may remain even if a normal cleaning sequence is performed. That is, it may be more difficult to clean the charging roller 2 when the toner adheres continuously than when the toner adheres locally on the charging roller 2.

そのため、本実施例３では、帯電ローラ２が長手にわたり３ピクセル（３ドット）連続でトナー付着がある場合は、清掃シーケンスを２回行い、清掃作用が大きくなるようにしている。   For this reason, in the third embodiment, when the charging roller 2 continuously adheres toner for 3 pixels (3 dots) over the length, the cleaning sequence is performed twice so that the cleaning action is increased.

具体的には、
ＡＮ（ｔ）＞２．５かつ
ＡＮ＋１（ｔ）＞２．５かつ
ＡＮ＋２（ｔ）＞２．５
の条件であるとき、清掃シーケンスを２回動作させる（図６参照）。つまり、清掃シーケンスを長い時間実施することとなる。本実施例ではこれを特に第２の清掃シーケンス（第２の清掃動作）とよぶ。また実施例１、２で説明した清掃シーケンスを以下、「第１の清掃シーケンス（第１の清掃動作）」と呼ぶ場合がある。 In particular,
A N (t)> 2.5 and A N + 1 (t)> 2.5 and A N + 2 (t)> 2.5
In this condition, the cleaning sequence is operated twice (see FIG. 6). That is, the cleaning sequence is performed for a long time. In the present embodiment, this is particularly called a second cleaning sequence (second cleaning operation). Further, the cleaning sequence described in the first and second embodiments may be hereinafter referred to as a “first cleaning sequence (first cleaning operation)”.

つまり本実施例では、ＡＮ（ｔ）が閾値２．５を超えた領域（式（４）を満たす領域）が２ドットを超えて３ドット以上の幅を有する場合には、第２の清掃シーケンスを行う。 That is, in this embodiment, when the region where A N (t) exceeds the threshold value 2.5 (the region satisfying the formula (4)) has a width exceeding 2 dots and 3 dots or more, the second cleaning is performed. Perform a sequence.

一方、ＡＮ（ｔ）が閾値２．５を超えた領域（式（４）を満たす領域）の幅が、所定の幅よりも短い場合（本実施例では閾値を超えた領域が連続していないか、２ドットの連続にとどまる場合）には通常通り、第１の清掃シーケンスを行う。 On the other hand, when the width of the region where A N (t) exceeds the threshold value 2.5 (the region satisfying the expression (4)) is shorter than the predetermined width (in this embodiment, the region exceeding the threshold value is continuous). If not, or if it stays in a continuous 2-dot case), the first cleaning sequence is performed as usual.

第２の清掃シーケンスを実行することで、帯電ローラ２のトナー付着が多い場合にも、帯電不良による画像不良を抑制し、安定した画像を得ることができる。また、帯電ローラ２のトナー付着が連続した複数の領域に生じていないか、連続していてもその数が所定数（本実施例では２）以下の場合は、実施例１、２と同様、清掃シーケンスを１回のみ行う。そのため、清掃シーケンスの実行に必要な時間を短く保つことができる。   By executing the second cleaning sequence, it is possible to suppress an image defect due to a charging failure and obtain a stable image even when the toner adhering to the charging roller 2 is large. Further, if the toner adhesion on the charging roller 2 does not occur in a plurality of continuous regions or the number of continuous toners is not more than a predetermined number (2 in the present embodiment), the same as in the first and second embodiments. Perform the cleaning sequence only once. Therefore, the time required for executing the cleaning sequence can be kept short.

（清掃シーケンスの要否判断の変形例）
なお、本実施例では、制御部８は帯電ローラ２のトナー付着量ＡＮ（ｔ）を求め、その付着量ＡＮ（ｔ）から、清掃シーケンスの要否を判断した。 (Modified example of necessity determination of cleaning sequence)
In this embodiment, the control unit 8 calculates the toner adhesion amount A N (t) of the charging roller 2 and determines the necessity of the cleaning sequence from the adhesion amount A N (t).

しかしながら、制御部８がトナー付着量ＡＮ（ｔ）を求めることなく、各位置域の印字部のドット数（印字情報）から、清掃シーケンスの要否を判断してもよい。 However, the control unit 8 may determine whether or not the cleaning sequence is necessary from the number of dots (printing information) of the printing unit in each position area without obtaining the toner adhesion amount A N (t).

つまり実施例１の式（３）にて記載したように、帯電ローラ２の各位置のトナー付着量ＡＮ（ｔ）は、その位置において印字されたドット数の積算値ＤＮ（ｔ）にほぼ比例する。そのため連続する複数の領域でＤＮ（ｔ）の値が、所定値（例えば１０万ドット）を超えた場合には、帯電ローラ２においても連続した領域でトナーの付着量が多くなっている可能性が高い。 That is, as described in the expression (3) of the first embodiment, the toner adhesion amount A N (t) at each position of the charging roller 2 is the integrated value D N (t) of the number of dots printed at that position. It is almost proportional. For this reason, when the value of D N (t) exceeds a predetermined value (for example, 100,000 dots) in a plurality of continuous regions, the toner adhesion amount may increase in the continuous region even in the charging roller 2. High nature.

そこで、例えば
ＤＮ（ｔ）＞１０００００、かつ
ＤＮ＋１（ｔ）＞１０００００、かつ
ＤＮ＋２（ｔ）＞１０００００
のときに、第２の清掃シーケンスを実施するような構成であってもよい。ＤＮ（ｔ）の代わりに、印字率ｒＮの積算値ＲＮを所定値（閾値）と比較して第２の清掃シーケンスの実行を判断する制御であってもよい。 Therefore, for example, D N (t)> 100,000, D N + 1 (t)> 100,000, and D N + 2 (t)> 100,000.
In this case, the second cleaning sequence may be performed. Instead of D N (t), control may be performed in which the integrated value R N of the printing rate r N is compared with a predetermined value (threshold value) to determine the execution of the second cleaning sequence.

つまり、耐電ローラ２の長手方向において第１の条件（式（４）、式（５）等）を満たす位置が、所定数（ここでは２）を超えて連続した時、つまり第１の条件を満たす領域が所定の幅を超えて連続した場合には、第２の清掃シーケンスを実行する。一方、第１の条件を満たす位置が連続していないか、あるいは連続していても所定数以下（ここでは２以下）の場合、すなわち第１の条件を満たす領域の幅が所定値以下の場合には、実施例１と同様に第１のシーケンスを実行する。   That is, when the position satisfying the first condition (formula (4), formula (5), etc.) in the longitudinal direction of the anti-static roller 2 continues beyond a predetermined number (here 2), that is, the first condition is satisfied. If the region to be filled continues beyond a predetermined width, the second cleaning sequence is executed. On the other hand, if the positions satisfying the first condition are not continuous, or even if they are continuous, the number is not more than a predetermined number (here, not more than 2), that is, the width of the region satisfying the first condition is not more than a predetermined value. In the same manner as in the first embodiment, the first sequence is executed.

なお本実施例では、第２の清掃シーケンスは、第１の清掃シーケンスよりも長い時間清掃を行うものだが、これに限らない。清掃作用（帯電ローラから現像剤を除去する作用の程度）が、第１の清掃シーケンスより第２の清掃シーケンスのほうが大きければよい。例えば、耐電ローラ２に印加する電圧を制御することで、帯電ローラ２から感光体ドラム１にトナーを移動させる電界を第２の清掃シーケンスで強くするようにしてもよい。   In the present embodiment, the second cleaning sequence performs cleaning for a longer time than the first cleaning sequence, but is not limited thereto. It is only necessary that the cleaning action (the degree of the action of removing the developer from the charging roller) is larger in the second cleaning sequence than in the first cleaning sequence. For example, the electric field for moving the toner from the charging roller 2 to the photosensitive drum 1 may be strengthened in the second cleaning sequence by controlling the voltage applied to the anti-static roller 2.

１ 感光体ドラム（電子写真感光体、像担持体）
２ 帯電ローラ（帯電部材）
４ 現像容器（現像装置、現像手段）
８ 制御部
Ｒ 記録材 1 Photosensitive drum (electrophotographic photosensitive member, image carrier)
2 Charging roller (charging member)
4 Developing container (developing device, developing means)
8 Control part R Recording material

Claims (16)

記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
静電潜像が形成される電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、
を備え、
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、所定数を超えた複数の位置において前記帯電部材に付着する現像剤の量が所定量を超えると推測できる第１の条件を前記印字情報が満たした場合に、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行することを特徴とする電子写真画像形成装置。 In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
With
The control unit can estimate that the amount of developer adhering to the charging member at a plurality of positions exceeding a predetermined number exceeds a predetermined amount based on a plurality of print information respectively obtained at a plurality of positions. When the print information satisfies the above, the cleaning operation for cleaning the developer attached to the charging member is executed. 記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
静電潜像が形成される電子写真感光体と、An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
を備え、With
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、前記帯電部材に付着する現像剤の量が所定量を超えると推測できる第１の条件を前記印字情報が満たした場合に、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行し、The control unit, when the print information satisfies a first condition that can be estimated that the amount of developer adhering to the charging member exceeds a predetermined amount based on a plurality of print information respectively obtained at a plurality of positions. Performing a cleaning operation for cleaning the developer attached to the charging member;
前記制御部は、前記清掃動作を実行する際において、前記第１の条件を満たす領域が、前記長手方向において所定の幅を超えて連続していた場合に、前記所定の幅を超えて連続していない場合よりも、前記清掃動作における清掃作用を強くすることを特徴とする電子写真画像形成装置。When performing the cleaning operation, the control unit continuously exceeds the predetermined width when a region satisfying the first condition is continuous beyond the predetermined width in the longitudinal direction. An electrophotographic image forming apparatus characterized in that the cleaning action in the cleaning operation is strengthened as compared with the case where it is not. 記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
静電潜像が形成される電子写真感光体と、An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
を備え、With
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、前記印字情報を求めた各々の位置において前記帯電部材に付着する現像剤の量の分布が、所定の範囲よりも広いと推測できる第２の条件を前記印字情報が満たした場合、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行することを特徴とする電子写真画像形成装置。The control unit, based on a plurality of print information obtained at each of a plurality of positions, the distribution of the amount of developer that adheres to the charging member at each position where the print information is obtained is wider than a predetermined range. An electrophotographic image forming apparatus, wherein a cleaning operation for cleaning the developer attached to the charging member is executed when the print information satisfies a second condition that can be estimated. 前記制御部は、前記帯電部材に付着する現像剤の量が所定量を超えると推測できる第１の条件を前記印字情報が満たした場合に、前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。 The control unit performs the cleaning operation when the print information satisfies a first condition that can be estimated that the amount of developer adhering to the charging member exceeds a predetermined amount. An apparatus according to 3. 第１の条件を満たす位置が少なくとも１つあるとき、前記制御部は前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。 When the first condition is satisfied position there is at least one, the control unit an electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to perform the cleaning operation. 記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
静電潜像が形成される電子写真感光体と、An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
を備え、With
前記制御部は、画像形成が行われるたびに、前記長手方向の各位置において、前記印字情報を積算し、各積算値に基づいて、前記積算値が所定値を超えた場合に、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行し、The control unit integrates the print information at each position in the longitudinal direction every time image formation is performed, and the charging member when the integrated value exceeds a predetermined value based on each integrated value. Execute the cleaning operation to clean the developer attached to the
前記制御部は、前記清掃動作を実行する際、前記積算値が所定値を超えている領域が、前記長手方向において所定の幅を超えて連続していた場合に、前記所定の幅を超えて連続していない場合よりも、前記清掃動作における清掃作用を強くすることを特徴とする電子写真画像形成装置。When the control unit performs the cleaning operation, if the region where the integrated value exceeds a predetermined value continues beyond the predetermined width in the longitudinal direction, the control unit exceeds the predetermined width. An electrophotographic image forming apparatus characterized in that the cleaning action in the cleaning operation is strengthened as compared with a case where they are not continuous. 記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
静電潜像が形成される電子写真感光体と、An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
を備え、With
前記制御部は、画像形成が行われるたびに、前記長手方向の各位置において、前記印字情報を積算し、前記印字情報を求めた各々の位置における前記積算値の分布が、所定の範囲を超えて広くなった場合に、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行することを特徴とする電子写真画像形成装置。The control unit integrates the print information at each position in the longitudinal direction every time image formation is performed, and the distribution of the integrated values at each position where the print information is obtained exceeds a predetermined range. An electrophotographic image forming apparatus that performs a cleaning operation for cleaning the developer adhering to the charging member when it becomes wider. 前記制御部は、前記積算値が所定値を超えた場合に、前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。   The electrophotographic image forming apparatus according to claim 7, wherein the controller performs the cleaning operation when the integrated value exceeds a predetermined value. 記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
静電潜像が形成される電子写真感光体と、An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
を備え、With
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、前記帯電部材へ付着する現像剤の付着量を前記帯電部材の長手方向における各位置において求め、求めた各付着量に基づいて、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行し、The control unit obtains an adhesion amount of the developer adhering to the charging member at each position in the longitudinal direction of the charging member based on a plurality of pieces of print information respectively obtained at a plurality of positions, and based on the obtained adhesion amounts. A cleaning operation for cleaning the developer adhered to the charging member,
前記制御部は、求めた付着量が所定値を超える領域が、前記長手方向において所定の幅を超えて連続していた場合に、前記所定の幅を超えて連続していない場合よりも、前記清掃動作における清掃作用を強くすることを特徴とする電子写真画像形成装置。The control unit, when the region where the obtained adhesion amount exceeds a predetermined value is continuous beyond a predetermined width in the longitudinal direction, than when the region does not continue beyond the predetermined width, An electrophotographic image forming apparatus characterized by strengthening a cleaning action in a cleaning operation. 記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording material,
静電潜像が形成される電子写真感光体と、An electrophotographic photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
前記電子写真感光体に接触するように設けられ前記電子写真感光体を帯電する帯電部材と、A charging member provided in contact with the electrophotographic photosensitive member and charging the electrophotographic photosensitive member;
前記電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給し、前記電子写真感光体に現像剤像を形成する現像手段と、Developing means for supplying a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photoreceptor, and forming a developer image on the electrophotographic photoreceptor;
画像の印字部に関する印字情報を、前記帯電部材の長手方向における複数の位置において、前記長手方向と交差する方向に沿って求める制御部と、A control unit that obtains print information about a print unit of an image along a direction intersecting the longitudinal direction at a plurality of positions in the longitudinal direction of the charging member;
を備え、With
前記制御部は、複数の位置においてそれぞれ求めた複数の印字情報に基づき、前記帯電部材へ付着する現像剤の付着量を前記帯電部材の長手方向における各位置において求め、求めた各付着量に基づいて、前記帯電部材に付着した現像剤を清掃する清掃動作を実行し、The control unit obtains an adhesion amount of the developer adhering to the charging member at each position in the longitudinal direction of the charging member based on a plurality of pieces of print information respectively obtained at a plurality of positions, and based on the obtained adhesion amounts. A cleaning operation for cleaning the developer adhered to the charging member,
前記制御部は、前記印字情報を求めた各々の位置において、前記求めた付着量の分布が所定の範囲を超えて広くなった場合に、前記清掃動作の実行することを特徴とする電子写真画像形成装置。The control unit executes the cleaning operation when the distribution of the obtained adhesion amount is widened beyond a predetermined range at each position where the print information is obtained. Forming equipment. 前記求めた付着量が、所定値を超えた場合に前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to claim 10 , wherein the cleaning operation is performed when the obtained adhesion amount exceeds a predetermined value. 前記印字情報とは、印字部の数または印字部の割合に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。 The print information as to an electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the information on the number or percentage of the printing unit of the printing unit. 前記制御部は、前記清掃動作を実行する際に、前記帯電部材と前記電子写真感光体との間に、前記帯電部材から前記電子写真感光体に現像剤を移動させるための電界を形成させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。 The control unit forms an electric field for moving the developer from the charging member to the electrophotographic photosensitive member between the charging member and the electrophotographic photosensitive member when performing the cleaning operation. an apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the. 前記制御部は、各位置の印字情報に基づいて、帯電電位を補正することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。 Wherein, on the basis of print information of each position, the electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized in that to correct the charging potential. 前記画像形成装置は更に、
前記電子写真感光体を露光して前記電子写真感光体に潜像を形成する露光手段と、
前記電子写真感光体に形成された現像剤像を転写媒体に転写する転写手段と、
を備え、
前記転写手段によって前記電子写真感光体から前記転写媒体に転写されずに残った現像剤を、前記現像手段によって回収することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。 The image forming apparatus further includes:
Exposure means for exposing the electrophotographic photosensitive member to form a latent image on the electrophotographic photosensitive member;
Transfer means for transferring the developer image formed on the electrophotographic photosensitive member to a transfer medium;
With
Electrophotographic according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the developer remaining without being transferred to the transfer medium from said electrophotographic photosensitive member by said transfer means, is recovered by the developing means Image forming apparatus. 前記電子写真感光体と、前記帯電部材は、少なくとも１つのカートリッジとして前記画像形成装置の装置本体から取り外し可能に装着されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。 And said electrophotographic photosensitive member, the charging member, from the main assembly of the image forming apparatus as at least one cartridge according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it is removably mounted Electrophotographic image forming apparatus.
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