JP6260774B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus represented by a facsimile, a printer, and the like.

プリンターには、所定量の用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジの用紙幅方向への移動に伴う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアルタイプのものがある。キャリッジは、キャリッジに対し装置前方寄りに設けられたガイド部材(第1ガイド部材)と装置後方寄りに設けられたガイド部材(第2ガイド部材)によって支持されつつ、これらガイド部材上を摺動し、移動方向に案内される様になっている(例えば、特許文献1参照)。   There is a so-called serial type printer that completes recording by alternately executing a predetermined amount of paper conveying operation and a recording operation accompanying movement of a carriage provided with a recording head in the paper width direction. . The carriage slides on these guide members while being supported by a guide member (first guide member) provided near the front of the apparatus with respect to the carriage and a guide member (second guide member) provided near the rear of the apparatus. , And guided in the moving direction (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−238689号公報JP 2008-238689 A

ところでプリンターにおいては、例えば装置を落とされた際の衝撃に耐えうる様に、耐衝撃性が要求性能の一つとして求められる場合がある。特に、据え置きタイプではなく持ち運びを前提とした小型のモバイルタイプのプリンターでは、耐衝撃性は重要な要素となる。   By the way, in a printer, for example, impact resistance may be required as one of required performances so that it can withstand an impact when the apparatus is dropped. In particular, impact resistance is an important factor for small mobile printers that are not portable and are portable.

そしてキャリッジにおいては、ガイド部材によって支持される構造である為、落下の衝撃によりキャリッジが傾き動き(以下「傾動」と言う)、ガイド部材に対してキャリッジが衝突することで、特にキャリッジにおいてガイド部材により支持される被支持部が破損する虞がある。しかしながらこの様な課題を解決する為にキャリッジの剛性を上げると、キャリッジが大型化したり、或いは重量の増加を招き、携帯性が損なわれてしまうこととなる。   Since the carriage is supported by the guide member, the carriage is tilted by the impact of the drop (hereinafter referred to as “tilting”), and the carriage collides with the guide member. There is a possibility that the supported part supported by the may be damaged. However, when the rigidity of the carriage is increased in order to solve such a problem, the carriage becomes large or increases in weight, and portability is impaired.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジの大型化や重量増加を抑えつつ、キャリッジの耐衝撃性を向上させることにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to improve the impact resistance of the carriage while suppressing an increase in size and weight of the carriage.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第1の方向及びその反対方向である第2の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、前記支持手段は、第1支持部材と、前記第1支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第2支持部材と、を備え、前記キャリッジは、前記第1支持部材によって支持される少なくとも一つの第1被支持部と、前記第2支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第2被支持部と、前記第1被支持部と、前記二つの第2被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に設けられた、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部とを備えて成ることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording head for recording on a medium, and is movable in a first direction and a second direction which is the opposite direction. A carriage, and a support means for supporting the carriage, the support means being provided at a predetermined distance in a direction intersecting the moving direction of the carriage with respect to the first support member and the first support means. A second support member, wherein the carriage is supported by at least one first supported portion supported by the first support member and in the movement direction of the carriage supported by the second support member. Outside the triangular region formed by at least two second supported portions provided at a predetermined interval, the first supported portion, and the two second supported portions, and Support means and Provided in a position toward, and characterized in that it comprises a suppressing inclined suppressing portion the inclination of said carriage.

本態様によれば、前記キャリッジには、少なくとも一つの第1被支持部と、少なくとも二つの第2被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部が設けられているので、記録装置に衝撃が加わった際に、キャリッジが大きく傾動する前に前記傾斜抑制部が前記支持手段に当接する。即ち、キャリッジの顕著な傾動を防止でき、これにより記録装置に衝撃が加わった際のキャリッジの破損を防止或いは破損の程度を軽減することができる。さらに、前記キャリッジの重量が増加した場合(例えば、インクカートリッジを搭載した場合)に、当該キャリッジの傾きを抑制することができる。   According to this aspect, the carriage is positioned outside the triangular area formed by at least one first supported portion and at least two second supported portions, and faces the support means. In addition, since the inclination suppressing portion that suppresses the inclination of the carriage is provided, when the impact is applied to the recording apparatus, the inclination suppressing portion abuts on the support means before the carriage is largely inclined. That is, a significant tilting of the carriage can be prevented, whereby the carriage can be prevented from being damaged or the degree of the damage can be reduced when an impact is applied to the recording apparatus. Further, when the weight of the carriage increases (for example, when an ink cartridge is mounted), the inclination of the carriage can be suppressed.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記キャリッジの移動方向における前記第1被支持部の位置は、前記二つの第2被支持部の中間位置であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the position of the first supported portion in the movement direction of the carriage is an intermediate position between the two second supported portions.

本態様によれば、前記キャリッジの移動方向における前記第1被支持部の位置は、前記二つの第2被支持部の中間位置であるので、キャリッジは移動方向においてバランス良く支持され、安定したキャリッジ動作により良好な記録結果を得ることができる。   According to this aspect, since the position of the first supported portion in the movement direction of the carriage is an intermediate position between the two second supported portions, the carriage is supported in a balanced manner in the movement direction, and the carriage is stable. A good recording result can be obtained by the operation.

本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記キャリッジは、前記第2の方向に突出する突出部を備え、前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成すことを特徴とする。
本態様によれば、前記キャリッジは、前記第2の方向に突出する突出部を備えるので、当該突出部により前記キャリッジの容積を確保できる
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the carriage includes a protruding portion that protrudes in the second direction, and the moving direction with respect to the center of the supported region supported by the supporting means. It has an asymmetric shape.
According to this aspect, since the carriage includes the protruding portion protruding in the second direction, the volume of the carriage can be secured by the protruding portion.

本発明の第4の態様は、第3の態様において、前記傾斜抑制部は、前記突出部において前記第1支持部材と対向する位置に設けられることを特徴とする。
前記キャリッジに前記突出部が設けられていると、記録装置に衝撃が加わった際に、前記キャリッジが前記突出部側に傾動し易い傾向が生じる。しかし本態様では、前記傾斜抑制部は、前記突出部において前記第1支持部材と対向する位置に設けられるので、記録装置に衝撃が加わった際のキャリッジの傾動を効果的に抑制できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the inclination suppressing portion is provided at a position facing the first support member in the protruding portion.
When the protrusion is provided on the carriage, the carriage tends to tilt toward the protrusion when an impact is applied to the recording apparatus. However, in this aspect, since the inclination suppressing portion is provided at a position facing the first support member in the protruding portion, it is possible to effectively suppress the inclination of the carriage when an impact is applied to the recording apparatus.

本発明の第5の態様は、第3のまたは第4の態様において、媒体を搬送する搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構を備え、前記動力伝達機構は、前記第2の方向の端部に位置した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下側に位置することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, the power transmission mechanism includes a power transmission mechanism that transmits power of a driving source to a transport unit that transports the medium, and the power transmission mechanism includes the second power transmission mechanism. The carriage is located below the protrusion of the carriage in a state where the carriage is located at the end in the direction.

本態様によれば、前記動力伝達機構は、前記第2の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。   According to this aspect, since the power transmission mechanism is located at least part of the power transmission mechanism below the protrusion of the carriage in a state where the power transmission mechanism is moved to the end portion in the second direction, The increase in the width dimension of can be suppressed.

本発明の第6の態様は、第3から第5の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the third to fifth aspects, the carriage is detachably provided with an ink cartridge that stores ink, and the ink cartridge includes a space including the protruding portion in the carriage. It is characterized by occupying.

本態様によれば、インクを収容するインクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有するので、前記インクカートリッジにおけるインク容量を確保することができる。   According to this aspect, since the ink cartridge that accommodates the ink occupies the space including the protruding portion in the carriage, the ink capacity in the ink cartridge can be ensured.

本発明の第7の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記支持手段と前記傾斜抑制部との間の間隔は、0.2mm〜0.6mmに設定されることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, an interval between the support means and the inclination suppressing portion is set to 0.2 mm to 0.6 mm. And

本発明の第8の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第1の方向及びその反対方向である第2の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、前記支持手段は、第1支持部材と、前記第1支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第2支持部材と、を備え、前記キャリッジは、前記第1支持部材によって支持される少なくとも一つの第1被支持部と、前記キャリッジは、前記第2支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第2被支持部と、を備え、前記支持手段は、前記キャリッジの底部と対向する位置において前記底部に向けて突出する形状を成し、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部を備えることを特徴とする。   A recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention includes a recording head that performs recording on a medium, supports a carriage that is movable in a first direction and a second direction that is the opposite direction, and the carriage. Supporting means, wherein the supporting means is a first supporting member and a second supporting member provided at a predetermined distance in a direction intersecting the moving direction of the carriage with respect to the first supporting means, The carriage is supported by the first support member, and the carriage is supported by the second support member at a predetermined interval in the movement direction of the carriage. At least two second supported portions provided in a position, wherein the support means has a shape projecting toward the bottom portion at a position facing the bottom portion of the carriage, Characterized in that it comprises a suppressing inclined suppressing portion the inclination of the carriage.

本態様によれば、前記キャリッジには、当該キャリッジにおいて支持手段により支持される少なくとも一つの第1被支持部と、少なくとも二つの第2被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部が設けられている。従って記録装置に衝撃が加わった際に、キャリッジが大きく傾動する前に前記傾斜抑制部が前記支持手段に当接する。即ち、キャリッジの顕著な傾動を防止でき、これにより記録装置に衝撃が加わった際のキャリッジの破損を防止或いは破損の程度を軽減することができる。   According to this aspect, the carriage includes an outside of a triangular region formed by at least one first supported portion supported by the support means in the carriage and at least two second supported portions. In addition, an inclination suppressing portion for suppressing the inclination of the carriage is provided at a position facing the support means. Therefore, when an impact is applied to the recording apparatus, the tilt suppression unit comes into contact with the support means before the carriage tilts greatly. That is, a significant tilting of the carriage can be prevented, whereby the carriage can be prevented from being damaged or the degree of the damage can be reduced when an impact is applied to the recording apparatus.

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the apparatus main body of the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the apparatus main body of the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the invention. 図4の部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 図4の部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. キャリッジを上側から見た平面図。The top view which looked at the carriage from the upper side. キャリッジを下側から見た平面図。The top view which looked at the carriage from the lower side. キャリッジを装置前方斜め上から見た斜視図。The perspective view which looked at the carriage from the apparatus front diagonally upward. キャリッジを装置前方斜め下から見た斜視図。The perspective view which looked at the carriage from the apparatus front diagonally downward. キャリッジを装置後方斜め上から見た斜視図。The perspective view which looked at the carriage from the apparatus back diagonally upward. キャリッジが左側端部に位置する状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state in which a carriage is located in a left side edge part. キャリッジが左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a state where the carriage is positioned slightly on the home position side from the left end portion. 歯車群及びロータリースケールを示す斜視図。The perspective view which shows a gear group and a rotary scale. 歯車群の正面図。The front view of a gear group. 歯車群及びキャリッジを下側から見た平面図。The top view which looked at the gear group and the carriage from the lower side. キャリッジの傾動の程度を示す模式図であり、(A)は従来技術、(B)は本発明を示す図。It is a schematic diagram which shows the grade of the inclination of a carriage, (A) is a prior art, (B) is a figure which shows this invention. 傾斜抑制部をガイドフレームに設けた他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment which provided the inclination suppression part in the guide frame.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. However, the invention is not limited to the embodiment described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Assuming that these are also included in the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.

図1は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター(以下「プリンター」と言う)1の外観斜視図、図2および図3は装置本体(外観を構成する筐体を外した状態)2の斜視図、図4はプリンター1の用紙搬送経路を示す側断面図、図5及び図6は図4の部分拡大図である。   FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 which is an embodiment of a “recording apparatus” according to the present invention, and FIGS. 4 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer 1, and FIGS. 5 and 6 are partially enlarged views of FIG.

また、図7はキャリッジ17を上側から見た平面図、図8はキャリッジ17を下側から見た平面図、図9はキャリッジ17を装置前方斜め上から見た斜視図、図10はキャリッジ17を装置前方斜め下から見た斜視図、図11はキャリッジ17を装置後方斜め上から見た斜視図、図12はキャリッジ17が左側端部に位置する状態を示す斜視図、図13はキャリッジ17が左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図である。更に、図14は歯車群33及びロータリースケール45を示す斜視図、図15は歯車群33の正面図、図16は歯車群33及びキャリッジ17を下側から見た平面図である。また、図17はキャリッジの傾動の程度を示す模式図であり、図17(A)は従来技術、図17(B)は本発明を示す図である。   7 is a plan view of the carriage 17 as viewed from above, FIG. 8 is a plan view of the carriage 17 as viewed from below, FIG. 9 is a perspective view of the carriage 17 as viewed from diagonally above the apparatus, and FIG. FIG. 11 is a perspective view of the carriage 17 as viewed obliquely from the upper rear of the apparatus, FIG. 12 is a perspective view of the carriage 17 positioned at the left end, and FIG. It is a perspective view in the state where is located in the home position side a little from the left end part. 14 is a perspective view showing the gear group 33 and the rotary scale 45, FIG. 15 is a front view of the gear group 33, and FIG. 16 is a plan view of the gear group 33 and the carriage 17 as viewed from below. FIG. 17 is a schematic diagram showing the degree of tilting of the carriage, FIG. 17 (A) is a prior art, and FIG. 17 (B) is a diagram showing the present invention.

尚、各図に示すx−y−z直交座標系は、x方向及びy方向が水平方向であり、このうちx方向は用紙搬送方向と直交する方向(用紙幅方向)であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ17の移動方向(主走査方向)でもある。またy方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、z方向は重力方向であり、装置高さ方向でもある。   In the xyz orthogonal coordinate system shown in each drawing, the x direction and the y direction are horizontal directions, of which the x direction is a direction (paper width direction) orthogonal to the paper transport direction, It is also the direction of movement of the carriage 17 (main scanning direction). In addition, the y direction is the paper transport direction and is also the apparatus depth direction. Furthermore, the z direction is the direction of gravity and is also the device height direction.

以下、図1〜図5を参照しつつプリンター1の全体構成について説明する。プリンター1は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。図1において符号28は装置外観を構成する、樹脂材料で形成された筐体であり、符号29は同じく樹脂材料で形成された上部カバー、符号30は同じく樹脂材料で形成された前部カバーを示している。上部カバー29と前部カバー30は一体に形成されており、開くことで操作パネル(不図示)及び用紙給紙口(不図示)が装置上面に表れ、また用紙排出口が装置前面に表れる様になっている。符号30aは、前部カバー30のロックを解除する操作レバーである。   Hereinafter, the overall configuration of the printer 1 will be described with reference to FIGS. The printer 1 is a so-called serial type ink jet printer that completes recording by alternately performing a recording operation and a sheet conveying operation, and is configured in a small size in consideration of portability. In FIG. 1, reference numeral 28 denotes a housing made of a resin material that constitutes the appearance of the apparatus, reference numeral 29 denotes an upper cover that is also formed from a resin material, and reference numeral 30 denotes a front cover that is also formed from a resin material. Show. The upper cover 29 and the front cover 30 are integrally formed, and when opened, an operation panel (not shown) and a paper feed port (not shown) appear on the upper surface of the apparatus, and a paper discharge port appears on the front surface of the apparatus. It has become. Reference numeral 30 a is an operation lever that unlocks the front cover 30.

図2及び図3に示す装置本体2は、上述した筐体28の内側を構成する。装置本体2は、複数のフレームにより骨格が構成されている。具体的には、メインフレーム8、サイドフレーム9、サイドフレーム10、サブフレーム11、ガイドフレーム12、ガイドフレーム13、のこれらにより構成されている(詳細は後述する)。   The apparatus main body 2 shown in FIG.2 and FIG.3 comprises the inner side of the housing | casing 28 mentioned above. The apparatus main body 2 has a skeleton composed of a plurality of frames. Specifically, the main frame 8, the side frame 9, the side frame 10, the sub frame 11, the guide frame 12, and the guide frame 13 are configured (details will be described later).

装置後方には媒体の一例としての記録用紙(主として単票紙:以下「用紙P」と言う)をセット可能な給紙口3を有しており、給紙口3にセットされた複数枚の用紙Pは、ホッパー4と、当該ホッパー4の上部に位置する不図示のペーパーサポートとによって傾斜姿勢に支持される。   At the rear of the apparatus, there is a paper feed port 3 on which recording paper (mainly cut sheet paper: hereinafter referred to as “paper P”) as an example of a medium can be set, and a plurality of sheets set in the paper feed port 3 are provided. The paper P is supported in an inclined posture by the hopper 4 and a paper support (not shown) located above the hopper 4.

図4においてホッパー4は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙Pを給送ローラー5に対して進退させる。セットされた用紙Pのうち最上位のものは、ホッパー4が上昇することで給送ローラー5に接し、そして給送ローラー5の回転によって下流側へと給送される。   In FIG. 4, the hopper 4 swings around a swing fulcrum (not shown) to move the supported paper P forward and backward with respect to the feeding roller 5. The uppermost one of the set sheets P is brought into contact with the feeding roller 5 as the hopper 4 moves up, and is fed downstream by the rotation of the feeding roller 5.

給送ローラー5の下流には搬送駆動ローラー16と搬送従動ローラー15とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙Pはインクジェット記録ヘッド21の下へと搬送される。   Downstream of the feeding roller 5, a sheet conveying unit including a conveyance driving roller 16 and a conveyance driven roller 15 is provided, and the sheet P is conveyed below the inkjet recording head 21 by these rollers.

インクジェット記録ヘッド21はキャリッジ17に設けられ、当該キャリッジ17は、インクカートリッジ20を搭載するとともに、モーター47(図2、図3)からの動力を受け、用紙幅方向(x方向)に往復動する。尚、本実施形態では、キャリッジ17の移動領域(移動範囲)において図2及び図3の右端がキャリッジ17のホームポジションである。ここでのホームポジションとは、非印刷時や電源オフ時におけるキャリッジ17の待機位置を意味する。   The ink jet recording head 21 is provided on the carriage 17. The carriage 17 is mounted with the ink cartridge 20 and reciprocates in the paper width direction (x direction) by receiving power from the motor 47 (FIGS. 2 and 3). . In the present embodiment, the right end of FIGS. 2 and 3 is the home position of the carriage 17 in the movement region (movement range) of the carriage 17. Here, the home position means a standby position of the carriage 17 when not printing or when the power is turned off.

以下では、キャリッジ17が右端(ホームポジション)から左端に向かう際の当該キャリッジ17の移動方向を第2の方向とし、キャリッジ17が左端から右端に向かう際の当該キャリッジ17の移動方向を第1の方向とする。   Hereinafter, the movement direction of the carriage 17 when the carriage 17 moves from the right end (home position) to the left end is referred to as the second direction, and the movement direction of the carriage 17 when the carriage 17 moves from the left end to the right end is the first direction. The direction.

続いてキャリッジ17は、箱状を成すキャリッジ本体18によって筐体が構成されており、このキャリッジ本体18の内側にインクカートリッジ20A、20Bが装着される。そしてインクカートリッジ20A、20B
から、インクジェット記録ヘッド21へとインクが供給される。インクカートリッジ20A、20Bは、キャリッジ本体18に対して着脱可能であり、図7、図9〜図11において符号19A、19Bは、それぞれインクカートリッジ20A、20Bのキャリッジ本体18に対するロックを解除するレバーを示している。
Subsequently, the carriage 17 has a box-shaped carriage main body 18 and a casing, and the ink cartridges 20 </ b> A and 20 </ b> B are mounted inside the carriage main body 18. Ink cartridges 20A and 20B
Then, ink is supplied to the inkjet recording head 21. The ink cartridges 20A and 20B are detachable with respect to the carriage main body 18. In FIGS. 7 and 9 to 11, reference numerals 19A and 19B denote levers for releasing the lock of the ink cartridges 20A and 20B with respect to the carriage main body 18, respectively. Show.

尚、本実施形態ではキャリッジ17はインクカートリッジ20A、20Bを搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インクカートリッジ20A、20Bがキャリッジ17から独立して設けられ、インクカートリッジ20A、20Bと記録ヘッド21とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良い。   In this embodiment, the carriage 17 is a so-called on-carriage type in which the ink cartridges 20A and 20B are mounted. However, the ink cartridges 20A and 20B are provided independently from the carriage 17, and the ink cartridges 20A and 20B and the recording head 21 are provided. The so-called off-carriage type may be connected to each other by an ink tube.

図4においてキャリッジ本体18は、装置前方側に被支持部18aを有し、装置後方側に被支持部18bを有している。「第1被支持部」としての被支持部18aは、「第1支持部材」としてのガイドフレーム13によって支持され、被支持部18bは、「第2支持部材」としてのガイドフレーム12によって支持される。即ちキャリッジ17は、ガイドフレーム13及びガイドフレーム12によって支持される。また、被支持部18aはガイドフレーム13によって支持されるとともに、ガイドフレーム13上を摺動する。即ちガイドフレーム12、13は、キャリッジ17を支持する支持手段を構成する。   In FIG. 4, the carriage main body 18 has a supported portion 18a on the front side of the apparatus and a supported portion 18b on the rear side of the apparatus. The supported portion 18a as the “first supported portion” is supported by the guide frame 13 as the “first support member”, and the supported portion 18b is supported by the guide frame 12 as the “second support member”. The That is, the carriage 17 is supported by the guide frame 13 and the guide frame 12. The supported portion 18 a is supported by the guide frame 13 and slides on the guide frame 13. That is, the guide frames 12 and 13 constitute support means for supporting the carriage 17.

同様に、被支持部18bはガイドフレーム12によって支持されるとともに、ガイドフレーム12上を摺動する。更に、ガイドフレーム12はキャリッジ17のy方向位置を規定する。即ちガイドフレーム12はキャリッジ17を主走査方向にガイドする。尚、被支持部18a、被支持部18b、ガイドフレーム12、13については後に詳述する。   Similarly, the supported portion 18 b is supported by the guide frame 12 and slides on the guide frame 12. Further, the guide frame 12 defines the position of the carriage 17 in the y direction. That is, the guide frame 12 guides the carriage 17 in the main scanning direction. The supported portion 18a, the supported portion 18b, and the guide frames 12 and 13 will be described in detail later.

続いてインクジェット記録ヘッド21と対向する位置には用紙Pを支持する用紙支持部材22が設けられ、インクジェット記録ヘッド21及び用紙支持部材22の下流側には、記録の行われた用紙Pを排出する排出駆動ローラー25及び排出従動ローラー26が設けられている。尚、符号25aは排出駆動ローラー25の回転軸であり、排出駆動ローラー25は、回転軸25aの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている(図2、図3、参照)。また、符号24は用紙浮きを規制する規制ローラーである。   Subsequently, a paper support member 22 that supports the paper P is provided at a position facing the ink jet recording head 21, and the recorded paper P is discharged downstream of the ink jet recording head 21 and the paper support member 22. A discharge driving roller 25 and a discharge driven roller 26 are provided. Reference numeral 25a denotes a rotation shaft of the discharge drive roller 25, and a plurality of discharge drive rollers 25 are provided at appropriate intervals along the axial direction of the rotation shaft 25a (see FIGS. 2 and 3). Reference numeral 24 denotes a regulating roller that regulates sheet floating.

続いて装置本体2の骨格を構成するフレームについて説明する。図2及び図3においてメインフレーム8、サブフレーム11、ガイドフレーム12、13、のこれらは用紙幅方向に延びる形状を成し、サイドフレーム9、10は用紙搬送方向に延びる形状を成す。尚、図3は、図2の状態からサブフレーム11を取り外してガイドフレーム13を露呈させた状態を示すものである。   Next, the frame constituting the skeleton of the apparatus main body 2 will be described. 2 and 3, the main frame 8, the sub frame 11, and the guide frames 12, 13 have a shape extending in the paper width direction, and the side frames 9, 10 have a shape extending in the paper transport direction. FIG. 3 shows a state in which the guide frame 13 is exposed by removing the sub-frame 11 from the state of FIG.

メインフレーム8は、断面視において図4に示す様に上下方向に延びるとともに、上部が装置後方側にL字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にL字状に折り曲げられた形状を成している。このメインフレーム8には、ホッパー4や給送ローラー5を含む用紙給送手段が取り付けられ、また、キャリッジ17を駆動するモーター47や、搬送従動ローラー15を支持するローラー支持部材14など、種々の構成部材が組み付けられる。   The main frame 8 extends in the vertical direction as shown in FIG. 4 in a cross-sectional view, has an upper portion bent in an L shape on the rear side of the apparatus, and a lower portion bent in an L shape on the front side of the apparatus. The shape is different. The main frame 8 is provided with a sheet feeding means including the hopper 4 and the feeding roller 5, and various types such as a motor 47 for driving the carriage 17 and a roller support member 14 for supporting the transport driven roller 15. The components are assembled.

ガイドフレーム12は、断面視において図4に示す様に上下方向に延びるとともに下部が装置前方側に折り曲げられ、次いで上方側に折り曲げられ、次いで装置後方側に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図5において符号12aはガイドフレーム12の断面視において上下方向に延びる部分を示し(以下「垂直部12a」)、符号12bは水平方向に延びる部分を示し(以下「水平部12b」)、符号12cは上下方向に延びる部分を示し(以下「第2垂直部12c」)、符号12dは水平方向に延びる部分を示している(以下「第2水平部12d」)。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム12の長手方向(用紙幅方向)の剛性の向上が図られている。   As shown in FIG. 4, the guide frame 12 extends in the vertical direction in a cross-sectional view and has a lower portion bent at the front side of the apparatus, then bent upward, and then bent toward the rear side of the apparatus. It is made. More specifically, in FIG. 5, reference numeral 12 a indicates a portion extending in the vertical direction in the sectional view of the guide frame 12 (hereinafter “vertical portion 12 a”), and reference symbol 12 b indicates a portion extending in the horizontal direction (hereinafter “horizontal portion 12 b”). ), 12c indicates a portion extending in the vertical direction (hereinafter, “second vertical portion 12c”), and 12d indicates a portion extending in the horizontal direction (hereinafter, “second horizontal portion 12d”). By thus forming a shape like a ridge in a cross-sectional view, the rigidity of the guide frame 12 in the longitudinal direction (paper width direction) is improved.

ここで、ガイドフレーム12における水平部12bの上面12eが、キャリッジ本体18に設けられた「第2被支持部」としてのスライダ18c(図8、図10も参照)が摺動する摺動面となる。また、キャリッジ本体18にはスライダ18d、18eが設けられており、このうちスライダ18dはスライダ18eに対して進退可能に設けられているとともにスライダ18e側に付勢された状態に設けられている。これにより、スライダ18dとスライダ18eで第2垂直部12cを挟み込む様になっている。そして、キャリッジ17の移動動作に伴って、スライダ18d、18eが第2垂直部12cと摺動する。符号12fは、スライダ18dが摺動する摺動面を示し、符号12gは、スライダ18eが摺動する摺動面を示している。従って摺動面12e、12f、12g、のこれらの面は、滑らかに形成されることが好ましい。   Here, the upper surface 12e of the horizontal portion 12b in the guide frame 12 is a sliding surface on which a slider 18c (also see FIGS. 8 and 10) provided as a “second supported portion” provided on the carriage body 18 slides. Become. The carriage body 18 is provided with sliders 18d and 18e. Of these, the slider 18d is provided so as to be able to advance and retreat relative to the slider 18e and is urged toward the slider 18e. Thus, the second vertical portion 12c is sandwiched between the slider 18d and the slider 18e. As the carriage 17 moves, the sliders 18d and 18e slide with the second vertical portion 12c. Reference numeral 12f indicates a sliding surface on which the slider 18d slides, and reference numeral 12g indicates a sliding surface on which the slider 18e slides. Therefore, it is preferable that these surfaces of the sliding surfaces 12e, 12f, and 12g are formed smoothly.

一方、装置前方側に設けられたガイドフレーム13は、断面視において図4に示す様に水平方向に延びるとともに装置前方側端部が上方に折り曲げられ、次いで装置後方側に水平に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図6において符号13aはガイドフレーム13の断面視において水平方向に延びる部分を示し(以下「水平部13a」)、符号13bは垂直方向に延びる部分を示し(以下「垂直部13b」)、符号13cは水平方向に延びる部分を示している(以下「第2水平部13c」)。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム13の長手方向(用紙幅方向)の剛性の向上が図られている。   On the other hand, the guide frame 13 provided on the front side of the apparatus extends in the horizontal direction as shown in FIG. 4 in a cross-sectional view, and the end part on the front side of the apparatus is bent upward, and then bent horizontally on the rear side of the apparatus. It is shaped like a cocoon. More specifically, in FIG. 6, reference numeral 13 a indicates a portion extending in the horizontal direction in the sectional view of the guide frame 13 (hereinafter “horizontal portion 13 a”), and reference numeral 13 b indicates a portion extending in the vertical direction (hereinafter “vertical portion 13 b”). ), Reference numeral 13c indicates a portion extending in the horizontal direction (hereinafter, “second horizontal portion 13c”). Thus, by forming a shape like a ridge in a cross-sectional view, the rigidity of the guide frame 13 in the longitudinal direction (paper width direction) is improved.

そして、ガイドフレーム13における水平部13aの上面(符号13d)が、キャリッジ17に設けられた被支持部(スライダ)18a(図8、図10も参照)が摺動する摺動面となる。従って摺動面13dは、滑らかに形成されることが好ましい。   The upper surface (reference numeral 13d) of the horizontal portion 13a in the guide frame 13 becomes a sliding surface on which a supported portion (slider) 18a (see also FIGS. 8 and 10) provided on the carriage 17 slides. Accordingly, the sliding surface 13d is preferably formed smoothly.

次に、図2及び図3に戻り、サイドフレーム9、10は、それぞれガイドフレーム12、13の端部と接合し、図2を参照しつつ説明した搬送駆動ローラー10、排出駆動ローラー25、用紙支持部材22、などの用紙搬送経路を構成する各種要素が組み付けられる。   Next, returning to FIGS. 2 and 3, the side frames 9, 10 are joined to the end portions of the guide frames 12, 13, respectively, and the conveyance driving roller 10, the discharge driving roller 25, and the paper described with reference to FIG. Various elements constituting the sheet conveyance path such as the support member 22 are assembled.

続いて本実施形態に係るキャリッジ17(キャリッジ本体18)について更に図7以降をも参照しつつ説明する。キャリッジ17は上述した様に箱状を成すキャリッジ本体18が筐体を構成する。図9において符号18hはキャリッジ本体18の周囲を構成する側面のうち第2の方向側の側面であり(以下「左側面」と言う)、図10において符号18gは第1の方向側の側面である(以下「右側面」と言う)。   Next, the carriage 17 (carriage body 18) according to this embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the carriage 17 has a box-like carriage body 18 that forms a casing. In FIG. 9, reference numeral 18h is a side surface on the second direction side among the side surfaces constituting the periphery of the carriage body 18 (hereinafter referred to as “left side surface”), and in FIG. 10, reference numeral 18g is a side surface on the first direction side. Yes (hereinafter referred to as “right side”).

また、図7〜図9、図11において符号18fは第2の方向(キャリッジ17のホームポジションとは反対方向)に突出する突出部を示している。突出部18fはキャリッジ本体18において、図7及び図8に示すA領域の部分であり、本実施形態では被支持部18bから第2の方向側に突出している部分を意味するものである。   Further, in FIGS. 7 to 9 and 11, reference numeral 18 f denotes a protruding portion that protrudes in the second direction (the direction opposite to the home position of the carriage 17). The protruding portion 18f is a portion of the area A shown in FIGS. 7 and 8 in the carriage body 18, and in the present embodiment, means a portion protruding from the supported portion 18b in the second direction.

より詳しくは、図8において直線Cuはキャリッジ移動方向に所定間隔を置いて配置された2つのスライダ18c、18cの中間位置を通る、y方向に平行な線であり、範囲Wsは、支持手段としてのガイドフレーム12によって被支持部18bが支持される被支持領域を示している。キャリッジ本体18は、突出部18fが形成されたことで、被支持領域Wsの中心位置を通る直線Cuに対し、キャリッジ移動方向(x方向)で非対称の形状を成している。   More specifically, in FIG. 8, a straight line Cu is a line parallel to the y direction passing through an intermediate position between two sliders 18c and 18c arranged at a predetermined interval in the carriage movement direction, and the range Ws is a support means. The supported region where the supported portion 18b is supported by the guide frame 12 is shown. The carriage body 18 has an asymmetric shape in the carriage movement direction (x direction) with respect to the straight line Cu passing through the center position of the supported region Ws by forming the protrusion 18f.

尚、符号Atは、2つのスライダ18c、18cと、被支持部(スライダ)18aと、を通る直線で囲まれた三角形の領域であり、キャリッジ17の重心は、平面視においてこの領域Atの内側に位置している。
符号18mは、領域Atの外側に設けられた傾斜抑制部であるが、これについては後に説明する。
The symbol At is a triangular area surrounded by a straight line passing through the two sliders 18c, 18c and the supported portion (slider) 18a. The center of gravity of the carriage 17 is the inner side of this area At in plan view. Is located.
Reference numeral 18m denotes an inclination suppressing portion provided outside the region At, which will be described later.

次に、キャリッジ本体18の背面側には、図11に示す様にベルトクランプ部18kが設けられている。ベルトクランプ部18kは無端ベルト48をクランプ(把持)する部分であり、当該ベルトクランプ部18kが無端ベルト48から駆動力を受ける。無端ベルト48は、キャリッジ移動領域全体に渡って掛け渡されており、モーター47(図2、図3)の動力を受けて稼働し、キャリッジ17を動かす。   Next, a belt clamp portion 18k is provided on the rear side of the carriage body 18 as shown in FIG. The belt clamp portion 18 k is a portion that clamps (grips) the endless belt 48, and the belt clamp portion 18 k receives driving force from the endless belt 48. The endless belt 48 is stretched over the entire carriage movement region, operates by receiving the power of the motor 47 (FIGS. 2 and 3), and moves the carriage 17.

次に、用紙Pを搬送する搬送手段を構成する搬送駆動ローラー16及び排出駆動ローラー25に対してモーター32(図15、図16)の動力を伝達する動力伝達機構としての歯車群33について説明する。モーター32は装置前後方向において後方側に設けられており、歯車群33は、装置前後方向において中央に位置する搬送駆動ローラー16、及び装置前後方向において前方側に位置する排出駆動ローラー25(その回転軸25a)に動力を伝達する様、複数の歯車を備えている。   Next, the gear group 33 as a power transmission mechanism that transmits the power of the motor 32 (FIGS. 15 and 16) to the transport drive roller 16 and the discharge drive roller 25 that constitute the transport means for transporting the paper P will be described. . The motor 32 is provided on the rear side in the apparatus front-rear direction, and the gear group 33 includes a transport drive roller 16 located in the center in the apparatus front-rear direction and a discharge drive roller 25 (rotation thereof) located on the front side in the apparatus front-rear direction. A plurality of gears are provided to transmit power to the shaft 25a).

歯車群33を構成する各歯車は、サイドフレーム10に設けられ、より詳しくはサイドフレーム10の外側(装置外側)に設けられている。歯車群33は、モーター32の側から順に、図15及び図16に示す様に歯車34、35、36、37、38、39、40、41、のこれら歯車を備えて構成されている。歯車34は、モーター32の回転軸に設けられた歯車であり、歯車37は、第1ローラーとしての搬送駆動ローラー16の軸端に設けられた歯車(第1ローラー駆動歯車)であり、歯車41は、第2ローラーとしての排出駆動ローラー25(その回転軸25a)の軸端に設けられた歯車(第2ローラー駆動歯車)である。歯車群33は、歯車37を介して排出駆動ローラー25(その回転軸25a)に動力を伝達する。   Each gear constituting the gear group 33 is provided on the side frame 10, and more specifically, provided on the outside of the side frame 10 (outside of the apparatus). The gear group 33 includes gears 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, and 41 in order from the motor 32 side as shown in FIGS. The gear 34 is a gear provided on the rotating shaft of the motor 32, and the gear 37 is a gear (first roller driving gear) provided on the shaft end of the transport driving roller 16 as the first roller. Is a gear (second roller driving gear) provided at the shaft end of the discharge driving roller 25 (its rotating shaft 25a) as the second roller. The gear group 33 transmits power to the discharge drive roller 25 (its rotation shaft 25a) via the gear 37.

搬送駆動ローラー16の軸端には、歯車37に加えて、ロータリースケール45が設けられている(図13、図14)。ロータリースケール45は、搬送駆動ローラー16の回転を検出する回転検出手段43を構成し、このロータリースケール45の回転を検出する検出部44(図16)が、ロータリースケール45の外周部を挟むように設けられている。ロータリースケール45と検出部44は、回転検出手段43を構成し、プリンター1の図示しない制御部は、回転検出手段43からの検出信号をもとに、搬送駆動ローラー16及び排出駆動ローラー25の回転量、回転方向を把握できる。   In addition to the gear 37, a rotary scale 45 is provided at the shaft end of the transport driving roller 16 (FIGS. 13 and 14). The rotary scale 45 constitutes rotation detection means 43 that detects the rotation of the transport drive roller 16, and the detection unit 44 (FIG. 16) that detects the rotation of the rotary scale 45 sandwiches the outer peripheral portion of the rotary scale 45. Is provided. The rotary scale 45 and the detection unit 44 constitute a rotation detection unit 43, and a control unit (not shown) of the printer 1 rotates the conveyance drive roller 16 and the discharge drive roller 25 based on a detection signal from the rotation detection unit 43. The amount and direction of rotation can be grasped.

以上の構成において、図12及び図16はキャリッジ17が第2の方向の端部に位置する状態を示している。図示する様に、歯車群33を構成する歯車のうち、本実施形態では歯車38、39が全体的にキャリッジ17の下側に位置し、歯車37、40の一部が、キャリッジ17の下側に位置する。
この様に第2の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ17の下に、歯車群33の少なくとも一部が位置するので、キャリッジ17の移動に必要な領域内に歯車群33が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができる。加えて、キャリッジ17の横幅を確保しても装置の横幅寸法を抑えることができる為、キャリッジ17の容積即ちインクカートリッジ20A、20Bの容積を確保することができる。
12 and 16 show the state where the carriage 17 is located at the end portion in the second direction. As shown in the drawing, among the gears constituting the gear group 33, in the present embodiment, the gears 38 and 39 are entirely located on the lower side of the carriage 17, and some of the gears 37 and 40 are located on the lower side of the carriage 17. Located in.
In this way, at least a part of the gear group 33 is located under the carriage 17 in the state of moving to the end portion in the second direction, so that the gear group 33 enters the area necessary for the movement of the carriage 17. It becomes a form and can suppress the width dimension of an apparatus by this. In addition, since the width of the apparatus can be suppressed even if the width of the carriage 17 is secured, the volume of the carriage 17, that is, the volumes of the ink cartridges 20A and 20B can be secured.

また、本実施形態においてキャリッジ17は、第2の方向に突出する突出部18fを備えるので、当該突出部18fによりキャリッジ17の容積を確保できるとともに、第2の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ17の、突出部18fの下に、歯車群33の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。また、高さ方向にキャリッジ本体18を大きくすることなくキャリッジ容積を確保できるので、装置高さ寸法の増加も抑えることができる。
そしてインクカートリッジ20Bは、キャリッジ17において突出部18fを含む空間を占有するので、インクカートリッジ20Bにおけるインク容量を確保することができる。
In the present embodiment, the carriage 17 includes the protruding portion 18f protruding in the second direction, so that the volume of the carriage 17 can be secured by the protruding portion 18f and the carriage 17 is moved to the end portion in the second direction. Since at least a part of the gear group 33 is positioned below the protrusion 18f of the carriage 17, an increase in the lateral width of the apparatus can be suppressed. Further, since the carriage volume can be secured without increasing the carriage body 18 in the height direction, an increase in the height of the apparatus can also be suppressed.
Since the ink cartridge 20B occupies the space including the protruding portion 18f in the carriage 17, the ink capacity in the ink cartridge 20B can be ensured.

尚、第1ローラーとしての搬送駆動ローラー16の回転を検出する回転検出手段43を構成するロータリースケール45は、強度的に弱く、また少しの歪みによって検出精度が容易に低下し、記録品質の低下に繋がり易い。しかしながら本実施形態では、ロータリースケール45が、第1ローラー駆動歯車としての歯車37に対し第1の方向の側(サイドフレーム10の側)に設けられているので、装置側方からの外圧からロータリースケール45を保護することができる。   Incidentally, the rotary scale 45 constituting the rotation detecting means 43 for detecting the rotation of the transport driving roller 16 as the first roller is weak in strength, the detection accuracy is easily lowered by a slight distortion, and the recording quality is lowered. It is easy to be connected to. However, in the present embodiment, the rotary scale 45 is provided on the side in the first direction (side of the side frame 10) with respect to the gear 37 as the first roller driving gear, so that the rotary scale 45 is rotated from the external pressure from the side of the apparatus. The scale 45 can be protected.

加えて、搬送駆動ローラー16を支持するサイドフレーム10には、図13に示す様にロータリースケール45の外形に沿うとともにロータリースケール45の径より大きい径の円弧形状を成す凸部10aが形成されているので、凸部10aがロータリースケール45に対して遮蔽壁の機能を果たし、ロータリースケール45へのインクミストの付着を抑制することができる。   In addition, the side frame 10 that supports the transport driving roller 16 is formed with a convex portion 10a that forms an arc shape having a diameter larger than the diameter of the rotary scale 45 as shown in FIG. Therefore, the convex portion 10 a functions as a shielding wall with respect to the rotary scale 45, and the ink mist can be prevented from adhering to the rotary scale 45.

尚、キャリッジ本体18には、当該キャリッジ17が第2の方向の端部に位置する際に凸部10aを避ける凹部18jが形成されている(図11)。即ち、キャリッジ17が第2の方向の端部に位置する際(図12の状態)、凹部18jに凸部10aが入り込む。これにより、キャリッジ17の移動領域を確保する為に(キャリッジ本体18とサイドフレーム10との干渉を防ぐ為に)サイドフレーム10の位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。   The carriage body 18 is formed with a recess 18j that avoids the protrusion 10a when the carriage 17 is positioned at the end in the second direction (FIG. 11). That is, when the carriage 17 is positioned at the end in the second direction (the state shown in FIG. 12), the convex portion 10a enters the concave portion 18j. Accordingly, it is not necessary to set the position of the side frame 10 to the outside in order to secure a moving area of the carriage 17 (in order to prevent interference between the carriage body 18 and the side frame 10), and an increase in the lateral width of the apparatus is suppressed. be able to.

続いてキャリッジ本体18の突出部18fにおいてガイドフレーム13と対向する位置に設けられた傾斜抑制部18mについて説明する。上述した様にプリンター1は、キャリッジ17を支持する支持手段を構成する第1支持部材としてのガイドフレーム13と、当該ガイドフレーム13に対しy方向(キャリッジ移動方向と交差する方向)に所定の距離を置いて設けられた第2支持部材としてのガイドフレーム12と、を備えている。一方キャリッジ17は、ガイドフレーム13によって支持される少なくとも一つの第1被支持部としての被支持部(スライダ)18aと、ガイドフレーム12によって支持される、キャリッジ移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第2被支持部としてのスライダ18c、18cと、を備えている。   Next, the inclination suppressing portion 18m provided at a position facing the guide frame 13 in the protruding portion 18f of the carriage body 18 will be described. As described above, the printer 1 includes a guide frame 13 as a first support member that constitutes a support unit that supports the carriage 17, and a predetermined distance in the y direction (direction intersecting the carriage movement direction) with respect to the guide frame 13. , And a guide frame 12 as a second support member provided. On the other hand, the carriage 17 is provided at a predetermined interval in the carriage movement direction supported by the guide frame 12 and at least one supported portion (slider) 18 a as a first supported portion supported by the guide frame 13. And at least two sliders 18c and 18c as second supported parts.

そして図8に示す様に、被支持部(スライダ)18aと、二つのスライダ18c、18cと、で形成される三角形の領域Atの外側には、傾斜抑制部18mが形成されている。傾斜抑制部18mは、被支持部(スライダ)18aがガイドフレーム13に接し且つ2つのスライダ18c、18cがガイドフレーム12に接した状態において、図6に示す様にガイドフレーム13との間に間隔dを形成する間隔形成部である。尚、間隔dは、部品交差や組み立てばらつきを考慮し、一実施例として0.2〜0.6mm程度に設定している。   And as shown in FIG. 8, the inclination suppression part 18m is formed in the outer side of the triangular area | region At formed by the supported part (slider) 18a and the two sliders 18c and 18c. As shown in FIG. 6, the inclination suppressing portion 18 m is spaced from the guide frame 13 when the supported portion (slider) 18 a is in contact with the guide frame 13 and the two sliders 18 c and 18 c are in contact with the guide frame 12. This is an interval forming part for forming d. The distance d is set to about 0.2 to 0.6 mm as an example in consideration of component crossing and assembly variation.

これにより、以下の作用効果を奏する。即ち、プリンター1に落下の衝撃が加わった際、キャリッジ17が傾動し、ガイドフレーム12、13に対してキャリッジ17が衝突することで、特にキャリッジ17においてガイドフレーム12、13により支持される被支持部(例えば、被支持部18b)が破損する虞がある。しかしながらこの様な課題を解決する為にキャリッジ本体18の剛性を上げると、キャリッジ本体18が大型化したり、或いは重量の増加を招き、携帯性が損なわれてしまうこととなる。   Thereby, there exist the following effects. That is, when a drop impact is applied to the printer 1, the carriage 17 tilts and the carriage 17 collides with the guide frames 12 and 13, so that the carriage 17 is supported by the guide frames 12 and 13. There is a possibility that the portion (for example, the supported portion 18b) may be damaged. However, if the rigidity of the carriage body 18 is increased in order to solve such a problem, the carriage body 18 becomes larger or increases in weight, and the portability is impaired.

しかしながら上記傾斜抑制部18mにより、プリンター1に衝撃が加わった際に、キャリッジ17が大きく傾動する前に傾斜抑制部18mがガイドフレーム13に当接する。図17(B)はこの状態を示すものであり、被支持部(スライダ)18aを支点としたキャリッジ本体18の傾動を傾斜抑制部18mが止める。図17(B)の角度α2は被支持部(スライダ)18aを支点としたキャリッジ本体18の傾動角度を示している。矢印Aはキャリッジ本体18の傾き方向を示している。   However, when an impact is applied to the printer 1 by the tilt suppression portion 18m, the tilt suppression portion 18m contacts the guide frame 13 before the carriage 17 tilts greatly. FIG. 17B shows this state, and the inclination suppressing portion 18m stops the inclination of the carriage body 18 with the supported portion (slider) 18a as a fulcrum. The angle α2 in FIG. 17B indicates the tilt angle of the carriage body 18 with the supported portion (slider) 18a as a fulcrum. An arrow A indicates the tilt direction of the carriage body 18.

図17(A)は比較の為に傾斜抑制部18mを備えないキャリッジ本体(符号18’で示す)であり、図17(A)の角度α1は被支持部(スライダ)18aを支点としたキャリッジ本体18’の傾動角度を示している。図17(A)、(B)の対比から明かな様に、角度α2<α1であり、傾斜抑制部18mはキャリッジ17の顕著な傾動を防止する。これにより、プリンター1に衝撃が加わった際のキャリッジ17の破損を防止し、或いは破損の程度を軽減することができる。尚、図17(A)、(B)に示した様にキャリッジ17が傾動した際、二つのスライダ18c、18cのうち図8における左側のスライダ18cは、ガイドフレーム12から離間した状態となる。   FIG. 17A shows a carriage main body (indicated by reference numeral 18 ′) that does not include the inclination suppressing portion 18m for comparison, and an angle α1 in FIG. 17A is a carriage having a supported portion (slider) 18a as a fulcrum. The tilt angle of the main body 18 'is shown. As is clear from the comparison between FIGS. 17A and 17B, the angle α2 <α1, and the inclination suppressing portion 18m prevents the carriage 17 from remarkably tilting. Thereby, the carriage 17 can be prevented from being damaged when an impact is applied to the printer 1, or the degree of damage can be reduced. When the carriage 17 tilts as shown in FIGS. 17A and 17B, the left slider 18c in FIG. 8 of the two sliders 18c and 18c is in a state of being separated from the guide frame 12.

尚、図8から明かな様にキャリッジ移動方向(x方向)において被支持部18aの位置は、二つのスライダ18c、18cの中間位置である。従ってキャリッジ17は移動方向においてバランス良く支持され、安定したキャリッジ動作により良好な記録結果が得られる。   As is clear from FIG. 8, the position of the supported portion 18a in the carriage movement direction (x direction) is an intermediate position between the two sliders 18c and 18c. Therefore, the carriage 17 is supported in a balanced manner in the moving direction, and a good recording result can be obtained by a stable carriage operation.

そしてまた、特に本実施形態では、傾斜抑制部18mは、突出部18fにおいてガイドフレーム13と対向する位置に設けられている。即ち、キャリッジ本体18に突出部18fが設けられていると、プリンター1に衝撃が加わった際に、キャリッジ本体18が突出部18f側に傾動し易い傾向が生じるが、本態様では、傾斜抑制部18mは突出部18fにおいてガイドフレーム13と対向する位置に設けられるので、プリンター1に衝撃が加わった際のキャリッジ本体18の傾動を効果的に抑制できる。   In addition, particularly in the present embodiment, the inclination suppressing portion 18m is provided at a position facing the guide frame 13 in the protruding portion 18f. That is, when the protrusion 18f is provided on the carriage body 18, when the impact is applied to the printer 1, the carriage body 18 tends to tilt toward the protrusion 18f. Since 18m is provided in the position which opposes the guide frame 13 in the protrusion part 18f, the tilting of the carriage main body 18 when an impact is added to the printer 1 can be suppressed effectively.

また、インクカートリッジ20A、20Bをキャリッジ17に装着した際、特にキャリッジ17の重心が図8の位置Cuからずれている場合には、キャリッジ17が傾こうとするが、傾斜抑制部18mにより、その様な傾きを抑制できる。   Further, when the ink cartridges 20A and 20B are mounted on the carriage 17, especially when the center of gravity of the carriage 17 is shifted from the position Cu in FIG. 8, the carriage 17 tends to tilt. Such a tilt can be suppressed.

以上説明した実施形態は一例であり、本発明が上記実施形態に限られないことは言うまでもない。例えば、上記実施形態では傾斜抑制部18mをキャリッジ本体18に形成したが、これに代えてガイドフレーム13側に設けても良い。図18はその様な実施形態であり、傾斜抑制部をガイドフレーム13側に設けた実施形態を示す図である。図18において、ガイドフレーム13の水平部13aには、傾斜抑制部13eがキャリッジ側に突出する様に形成されている。傾斜抑制部13eは、キャリッジ17の移動動作の際に被支持部18aと干渉しないよう、被支持部18aに対しy方向に位置をずらして設けられており、また、キャリッジ17の移動領域(x方向)全体に沿って連続的に形成されている。傾斜抑制部13eは、キャリッジ底部との間で間隔dを形成する。尚、間隔dは、部品交差や組み立てばらつきを考慮し、一実施例として0.2〜0.6mm程度に設定する。   The embodiment described above is an example, and it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the inclination suppressing portion 18m is formed on the carriage main body 18, but it may be provided on the guide frame 13 side instead. FIG. 18 shows such an embodiment, and is a view showing an embodiment in which an inclination suppressing portion is provided on the guide frame 13 side. In FIG. 18, an inclination suppression portion 13e is formed on the horizontal portion 13a of the guide frame 13 so as to protrude toward the carriage side. The inclination suppressing portion 13e is provided with a position shifted in the y direction with respect to the supported portion 18a so as not to interfere with the supported portion 18a during the movement operation of the carriage 17, and the movement region (x Direction) formed continuously along the whole. The inclination suppressing part 13e forms a gap d with the bottom of the carriage. The distance d is set to about 0.2 to 0.6 mm as an example in consideration of component crossing and assembly variation.

これによりプリンター1に衝撃が加わった際にキャリッジ本体18が大きく傾動する前にキャリッジ底部が傾斜抑制部13eに当接する。即ち、キャリッジ17の顕著な傾動を防止でき、これによりプリンター1に衝撃が加わった際のキャリッジ17の破損を防止或いは破損の程度を軽減することができる。
尚、傾斜抑制部13eは、上記実施例ではキャリッジ17の移動領域(x方向)全体に沿って連続的に形成されているが、例えばキャリッジ17が所定の位置、例えばホームポジションとは反対側の端部に位置する際にのみ、キャリッジ本体18の突出部18fの下側に位置する様に設けられていても良い。その際の傾斜抑制部13eのy方向位置は、被支持部18aと重なっていても良い。
As a result, when an impact is applied to the printer 1, the bottom of the carriage comes into contact with the inclination suppressing portion 13e before the carriage main body 18 tilts greatly. That is, the significant tilting of the carriage 17 can be prevented, thereby preventing the carriage 17 from being damaged or reducing the degree of the damage when an impact is applied to the printer 1.
In the above-described embodiment, the inclination suppressing portion 13e is continuously formed along the entire movement region (x direction) of the carriage 17, but the carriage 17 is, for example, on a side opposite to a predetermined position, for example, the home position. It may be provided so as to be positioned below the protrusion 18f of the carriage body 18 only when positioned at the end. At this time, the y-direction position of the inclination suppressing portion 13e may overlap with the supported portion 18a.

1 インクジェットプリンター、2 装置本体、3 用紙給紙口、4 ホッパー、5 給送ローラー、8 メインフレーム、9 サイドフレーム、10 サイドフレーム、11 サブフレーム、12 ガイドフレーム(第2支持部材)、12a 垂直部、12b 水平部、12c 第2垂直部、12d 第2水平部、12e 摺動面、12f 摺動面、12g 摺動面、13 ガイドフレーム(第1支持部材)、13a 水平部、13b 垂直部、13c 第2水平部、13d 摺動面、14 ローラー支持部材、15 搬送従動ローラー、16 搬送駆動ローラー、17 キャリッジ、18 キャリッジ本体、18a 被支持部(スライダ)、18b 被支持部、18c スライダ(第2被支持部)、18d、18e スライダ、18f 突出部、18g 右側面、18h 左側面、18j 凹部、18k ベルトクランプ部、18m 傾斜抑制部、19A、19B ロック解除レバー、20A、20B インクカートリッジ、21 記録ヘッド、22 用紙支持部材、24 ガイドローラー、25 排出駆動ローラー、25a 回転軸、26 排出従動ローラー、28 筐体、29 上部カバー、30 前部カバー、32 モーター(搬送手段)、33 歯車群、34〜 41 歯車、43 回転検出手段、44 検出部、45 ロータリースケール、47 モーター(キャリッジ駆動)、48 無端ベルト、P 記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 2 apparatus main body, 3 paper feed port, 4 hopper, 5 feeding roller, 8 main frame, 9 side frame, 10 side frame, 11 sub frame, 12 guide frame (2nd support member), 12a vertical Part, 12b horizontal part, 12c second vertical part, 12d second horizontal part, 12e sliding surface, 12f sliding surface, 12g sliding surface, 13 guide frame (first support member), 13a horizontal part, 13b vertical part , 13c Second horizontal portion, 13d sliding surface, 14 roller support member, 15 transport driven roller, 16 transport drive roller, 17 carriage, 18 carriage body, 18a supported portion (slider), 18b supported portion, 18c slider ( Second supported part), 18d, 18e Slider, 18f Protruding part, 18g Right side 18h Left side, 18j Concave part, 18k Belt clamp part, 18m Tilt suppression part, 19A, 19B Unlock lever, 20A, 20B Ink cartridge, 21 Recording head, 22 Paper support member, 24 Guide roller, 25 Discharge drive roller, 25a Rotation Axis, 26 discharge driven roller, 28 housing, 29 upper cover, 30 front cover, 32 motor (conveyance means), 33 gear group, 34 to 41 gears, 43 rotation detection means, 44 detection section, 45 rotary scale, 47 Motor (carriage drive), 48 endless belt, P recording paper

Claims (8)

媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第1の方向及びその反対方向である第2の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、
前記支持手段は、第1支持部材と、
前記第1支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第2支持部材と、を備え、
前記キャリッジは、前記第1支持部材によって支持される少なくとも一つの第1被支持部と、
前記第2支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第2被支持部と、
前記第1被支持部と、前記二つの第2被支持部と、で形成される三角形の領域の外側であって前記支持手段と対向する位置に設けられた、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部と、を備えて成る、
ことを特徴とする記録装置。
A carriage having a recording head for recording on a medium and movable in a first direction and a second direction which is the opposite direction;
Supporting means for supporting the carriage,
The support means includes a first support member,
A second support member provided at a predetermined distance in a direction intersecting the moving direction of the carriage with respect to the first support means,
The carriage includes at least one first supported portion supported by the first support member;
At least two second supported parts that are supported by the second support member and that are provided at predetermined intervals in the movement direction of the carriage;
Inclination that suppresses the inclination of the carriage, provided outside the triangular region formed by the first supported portion and the two second supported portions, at a position facing the support means. A suppressor, and
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向における前記第1被支持部の位置は、前記二つの第2被支持部の中間位置である、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the position of the first supported portion in the movement direction of the carriage is an intermediate position between the two second supported portions.
A recording apparatus.
請求項2に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記第2の方向に突出する突出部を備え、前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成す、
ことを特徴とする記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the carriage includes a projecting portion projecting in the second direction and has an asymmetric shape in the moving direction with respect to a center of a supported region supported by the supporting means. ,
A recording apparatus.
請求項3に記載の記録装置において、前記傾斜抑制部は、前記突出部において前記第1支持部材と対向する位置に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 3, wherein the inclination suppressing portion is provided at a position facing the first support member in the protruding portion.
A recording apparatus.
請求項3または請求項4に記載の記録装置において、媒体を搬送する搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構を備え、
前記動力伝達機構は、前記第2の方向の端部に位置した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下側に位置する、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 3, further comprising a power transmission mechanism that transmits power of a drive source to a transport unit that transports the medium.
The power transmission mechanism is located below the protrusion of the carriage in a state of being located at an end in the second direction;
A recording apparatus.
請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、
前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有する、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the carriage is detachably provided with an ink cartridge that stores ink.
The ink cartridge occupies a space including the protrusion in the carriage;
A recording apparatus.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の記録装置において、前記支持手段と前記傾斜抑制部との間の間隔は、0.2mm〜0.6mmに設定される、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein an interval between the support means and the inclination suppression unit is set to 0.2 mm to 0.6 mm.
A recording apparatus.
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、第1の方向及びその反対方向である第2の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持手段と、を備え、
前記支持手段は、第1支持部材と、
前記第1支持手段に対し前記キャリッジの移動方向と交差する方向に所定の距離を置いて設けられた第2支持部材と、を備え、
前記キャリッジは、前記第1支持部材によって支持される少なくとも一つの第1被支持部と、
前記キャリッジは、前記第2支持部材によって支持される、前記キャリッジの移動方向に所定の間隔を置いて設けられた少なくとも二つの第2被支持部と、を備え、
前記支持手段は、前記キャリッジの底部と対向する位置において前記底部に向けて突出する形状を成し、前記キャリッジの傾きを抑制する傾斜抑制部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
A carriage having a recording head for recording on a medium and movable in a first direction and a second direction which is the opposite direction;
Supporting means for supporting the carriage,
The support means includes a first support member,
A second support member provided at a predetermined distance in a direction intersecting the moving direction of the carriage with respect to the first support means,
The carriage includes at least one first supported portion supported by the first support member;
The carriage includes at least two second supported parts that are supported by the second support member and that are provided at a predetermined interval in the movement direction of the carriage.
The support means has a shape that protrudes toward the bottom portion at a position facing the bottom portion of the carriage, and includes an inclination suppressing portion that suppresses the inclination of the carriage.
A recording apparatus.
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