JP6259772B2 - イメージング装置 - Google Patents
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Description
第1切除手順によって切除されるべき切除部分を含む、オブジェクトの領域を示す第1画像を提供するための第1画像提供ユニットと、
第1切除手順が実行された後のオブジェクトの領域を示す、又はオブジェクトの、切除されている切除済部分を示す、第2画像を提供するための第2画像提供ユニットと、
第1画像と第2画像を互いに対してレジストレーションするためのレジストレーションユニットと、
レジストレーションされた第1及び第2画像に基づいて切除部分と切除済部分の間のマージンが最小の領域である、最小マージン領域を決定するための最小マージン決定ユニットとを有する。
請求項1に記載のイメージング装置と、
最小マージン領域及び隣接領域の少なくとも一つによって定義されるオブジェクトの部分をプローブするためのオブジェクトタイプ決定器であって、隣接領域は第1切除手順が実行される前に最小マージン領域に隣接しており、オブジェクトタイプ決定器はプローブ部分におけるオブジェクトのタイプを決定するように構成される、オブジェクトタイプ決定器と、
プローブ部分におけるオブジェクトの決定されたタイプに応じて第2切除手順において隣接領域を切除するための切除器とを有する。
第1画像提供ユニットによって、第1切除手順によって切除されるべき切除部分を含む、オブジェクトの領域を示す第1画像を提供するステップと、
第2画像提供ユニットによって、第1切除手順が実行された後のオブジェクトの領域を示す、若しくはオブジェクトの切除されている切除済部分を示す第2画像を提供するステップと、
レジストレーションユニットによって第1画像と第2画像を互いに対してレジストレーションするステップと、
最小マージン決定ユニットによって、レジストレーションされた第1及び第2画像に基づいて切除部分と切除済部分の間のマージンが最小の領域である最小マージン領域を決定するステップとを有する。
請求項12に記載のイメージングと、
オブジェクトタイプ決定器によって最小マージン領域と隣接領域の少なくとも一つによって定義されるオブジェクトの部分をプローブするステップであって、隣接領域は第1切除手順が実行される前に最小マージン領域に隣接しており、オブジェクトタイプ決定器はプローブ部分におけるオブジェクトのタイプを決定する、ステップと、
切除器によって、プローブ部分におけるオブジェクトの決定されたタイプに応じて第2切除手順において隣接領域を切除するステップとを有する。
Claims (12)
- 第1切除手順によって切除されるべき切除部分を含む、オブジェクトの領域を示す第1画像を提供するための第1画像提供ユニットと、
前記オブジェクトの、切除されている切除済部分を示す、第2画像を提供するための第2画像提供ユニットと、
前記第1画像と前記第2画像を互いに対してレジストレーションするためのレジストレーションユニットと、
前記レジストレーションされた第1及び第2画像に基づいて前記切除部分と前記切除済部分の間のマージンが最小の画像領域である最小マージン領域を決定するための最小マージン決定ユニットと、
前記第1及び第2画像の少なくとも一つにおいて前記最小マージン領域を表示するための表示ユニットと
を有する、イメージング装置。 - 前記第1画像提供ユニットが、前記切除部分の外縁がセグメンテーションによって検出可能であるような前記第1画像を提供し、
前記第2画像提供ユニットが、前記切除済部分の外縁がセグメンテーションによって検出可能であるような前記第2画像を提供し、
前記最小マージン決定ユニットが、前記切除部分の外縁と前記切除済部分の外縁の間のマージンを決定すること、及び前記決定されたマージンが最小である領域を最小マージン領域として決定することによって、前記最小マージン領域を決定する、
請求項1に記載のイメージング装置。 - 前記イメージング装置が、前記最小マージン領域と隣接領域の少なくとも一つによって定義される前記オブジェクトの部分をプローブするためのオブジェクトタイプ決定器をさらに有し、前記隣接領域は前記第1切除手順が実行される前に前記最小マージン領域に隣接しており、前記オブジェクトタイプ決定器は前記プローブ部分における前記オブジェクトのタイプを決定する、請求項1に記載のイメージング装置。
- 前記オブジェクトが生体組織であり、前記オブジェクトタイプ決定器が前記生体組織が前記プローブ部分において癌性であるかどうかを決定する、請求項3に記載のイメージング装置。
- 前記イメージング装置が前記プローブ部分を表示するための表示ユニットをさらに有し、前記表示ユニットは前記プローブ部分が癌組織を有すると決定された場合前記プローブ部分を強調する、請求項4に記載のイメージング装置。
- 統合ユニットが前記第2画像を提供し、前記最小マージン領域と前記隣接領域の少なくとも一つによって定義される前記オブジェクトの部分をプローブするように、前記オブジェクトタイプ決定器と前記第2画像提供ユニットが統合されて当該統合ユニットを形成する、請求項3に記載のイメージング装置。
- 前記最小マージン決定ユニットがマージン閾値を提供し、前記切除部分と前記切除済部分の間のマージンが前記提供されるマージン閾値よりも小さい追加領域を決定する、請求項1に記載のイメージング装置。
- 切除手順を実行するための切除装置であって、
請求項1に記載のイメージング装置と、
前記最小マージン領域と隣接領域の少なくとも一つによって定義される前記オブジェクトの部分をプローブするためのオブジェクトタイプ決定器であって、前記隣接領域は第1切除手順が実行される前に前記最小マージン領域に隣接しており、前記オブジェクトタイプ決定器は前記プローブ部分における前記オブジェクトのタイプを決定する、オブジェクトタイプ決定器と、
前記プローブ部分における前記オブジェクトの決定されたタイプに応じて第2切除手順において前記隣接領域を切除するための切除器とを有する、切除装置。 - 前記オブジェクトが生体組織であり、前記オブジェクトタイプ決定器は前記生体組織が前記プローブ部分において癌性であるかどうかを決定し、前記切除器は前記プローブ部分が癌組織を有すると決定された場合前記隣接領域を切除する、請求項8に記載の切除装置。
- 統合器が、前記隣接領域によって定義される前記オブジェクトの部分をプローブし、前記プローブ部分が癌組織を有すると決定された場合前記隣接領域を切除するように、前記オブジェクトタイプ決定器と前記切除器が当該統合器に統合される、請求項9に記載の切除装置。
- イメージング装置の作動方法であって、前記イメージング装置は、
第1画像提供ユニット、第2画像提供ユニット、レジストレーションユニット、最小マージン決定ユニット、及び表示ユニットを有し、
前記第1画像提供ユニットによって、第1切除手順によって切除されるべき切除部分を含む、オブジェクトの領域を示す第1画像を提供するステップと、
前記第2画像提供ユニットによって、前記オブジェクトの、切除されている切除済部分を示す、第2画像を提供するステップと、
前記レジストレーションユニットによって前記第1画像と前記第2画像を互いに対してレジストレーションするステップと、
前記最小マージン決定ユニットによって、前記レジストレーションされた第1及び第2画像に基づいて前記切除部分と前記切除済部分の間のマージンが最小の画像領域である最小マージン領域を決定するステップと、
前記表示ユニットによって前記第1及び第2画像の少なくとも一つにおいて前記最小マージン領域を表示するステップと
を有する、イメージング装置の作動方法。 - イメージングコンピュータプログラムが前記イメージング装置を制御するコンピュータ上で実行されるとき、請求項1に記載のイメージング装置に請求項11に記載のイメージング装置の作動方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を有する、イメージングコンピュータプログラム。
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