JP6257955B2 - Inspection room presentation support device and inspection room presentation support program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、検査室内演出支援装置および検査室内演出支援プログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a laboratory interior support device and a laboratory interior support program.

MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、X線CT(Computed Tomography)装置、PET(Photon Emission Tomography)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置といった医用診断装置は、構造上、非常に大きく設計されてしまう。また、医用診断装置は、被検査者にとって普段見慣れないものであるため、その大きさと相まって、特に小児や老人といった被検査者を不安にさせる恐れがある。 従来、上述の被検査者の不安を軽減させるために、例えば検査室に窓を多く設置し開放感を与えるといった方法や、医用診断装置あるいは検査室の壁面にプロジェクタで画像を投影するといった方法が考案されてきた。   MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, X-ray CT (Computed Tomography) device, PET (Photon Emission Tomography) device, SPECT (Single Photon Emulation Computation device) . In addition, since the medical diagnostic apparatus is not familiar to the examinee, the size of the medical diagnosis apparatus may cause anxiety to the examinee such as a child or an elderly person. Conventionally, in order to reduce the anxiety of the above-mentioned examinee, for example, there are a method of providing a feeling of opening by installing many windows in an examination room, and a method of projecting an image on a medical diagnostic apparatus or a wall surface of an examination room with a projector. Has been devised.

特開平10−179543号公報JP-A-10-179543

本発明が解決しようとする課題は、被検査者の不安を軽減しつつ、円滑な検査の補佐を可能にすることである。   The problem to be solved by the present invention is to enable smooth examination assistance while reducing the anxiety of the examinee.

上記課題を解決するために、実施形態の検査室内演出支援装置は、投影情報を投影させない非投影対象を検出する非投影対象検出部と、画像情報あるいはコメント情報を含む第1投影情報を記憶する第1投影情報記憶部と、前記非投影対象検出部によって検出された前記非投影対象の位置に基づいて、前記第1投影情報に非投影対象位置を設定し、設定された前記非投影対象位置をブランク部分とする第2投影情報を生成する投影情報生成部と、を備える。   In order to solve the above-described problem, an in-room performance support apparatus according to an embodiment stores a non-projection target detection unit that detects a non-projection target that does not project projection information, and first projection information including image information or comment information. Based on a position of the non-projection target detected by the first projection information storage unit and the non-projection target detection unit, a non-projection target position is set in the first projection information, and the set non-projection target position A projection information generation unit that generates second projection information with a blank portion as a projection part.

実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of embodiment. 実施形態における医用診断装置の概略図。1 is a schematic diagram of a medical diagnostic apparatus in an embodiment. 実施形態における検査室内外の様子を示す概略図。Schematic which shows the mode inside and outside the test room in embodiment. 実施形態の動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of embodiment. 実施形態における被検査者情報の入力画面の概略図。The schematic diagram of the input screen of inspector information in an embodiment. 実施形態における参考画像情報とコメント情報の第1投影情報の概略図。Schematic of the 1st projection information of reference image information and comment information in an embodiment. 実施形態における非投影対象とオペレータの位置を示す概略図。Schematic which shows the position of the non-projection object and operator in embodiment. 実施形態における第2投影情報の概略図。Schematic of the 2nd projection information in an embodiment. 実施形態における第2投影情報が投影された医用診断装置の概略図。The schematic diagram of the medical diagnostic apparatus by which the 2nd projection information in an embodiment was projected. 変形例における第2投影情報の概略図1。Schematic 1 of the 2nd projection information in a modification. 変形例における検査室内外の様子を示す概略図。Schematic which shows the mode inside and outside the test room in a modification. 変形例における第2投影情報の概略図2。Schematic 2 of the 2nd projection information in a modification.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施形態における検査室内演出支援装置10の構成を、図1乃至図3のいずれかを用いて説明する。   First, the configuration of the examination room presentation support apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to any one of FIGS.

図1は、本実施形態における検査室内演出支援装置10のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of an examination room presentation support apparatus 10 in the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態における検査室内演出支援装置10は、制御部1、参考画像情報/コメント情報記憶部2、外観情報記憶部3、検査状態情報生成部4、被検査者情報取得部5を備える。本実施形態における検査室内演出支援装置10は、医用診断装置20、ビデオカメラ30、プロジェクタ40と有線あるいは無線で接続されており、情報通信が可能である。   As shown in FIG. 1, an examination room presentation support apparatus 10 according to this embodiment includes a control unit 1, a reference image information / comment information storage unit 2, an appearance information storage unit 3, an examination state information generation unit 4, and inspected person information. An acquisition unit 5 is provided. The laboratory support device 10 in the present embodiment is connected to the medical diagnostic device 20, the video camera 30, and the projector 40 by wire or wirelessly and can perform information communication.

制御部1は、投影情報生成部7、非投影対象検出部8を有する。   The control unit 1 includes a projection information generation unit 7 and a non-projection target detection unit 8.

制御部1は、被検査者情報取得部5から転送された被検査者に係る情報(被検査者情報)に基づく参考画像情報を投影情報生成部7に転送するように、参考画像情報/コメント情報記憶部2に対して指示する。制御部1は、検査状態情報生成部4から転送された検査状態情報に基づくコメント情報を投影情報生成部7に転送するように、参考画像情報/コメント情報記憶部2に対して指示する。制御部1は、外観情報を非投影対象検出部8に転送するように、外観情報記憶部3に対して指示する。投影情報生成部7は、参考画像情報/コメント情報記憶部2から転送された参考画像情報およびコメント情報に基づいて、第1投影情報を生成する。非投影対象検出部8は、外観情報記憶部3から転送された外観情報とビデオカメラ30から転送された非投影対象検出用画像情報に基づいて非投影対象を検出する。投影情報生成部7は、投影情報生成手段として、上述の第1投影情報に基づく第2投影情報を生成する。制御部1は、投影情報生成部7で生成した第2投影情報をプロジェクタ40に転送する。なお、参考画像情報、外観情報、検査状態情報、被検査者情報、非投影対象検出用画像情報、第1投影情報、第2投影情報の詳細については後述する。上記制御部1、投影情報生成部7、非投影対象検出部8の動作は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路、或いはCPU(Central Processing Unit)が所定のプログラムを実行することで実現することができる。   The control unit 1 transmits the reference image information / comment so that the reference image information based on the information (inspector information) related to the subject transferred from the subject information acquisition unit 5 is transferred to the projection information generation unit 7. An instruction is given to the information storage unit 2. The control unit 1 instructs the reference image information / comment information storage unit 2 to transfer the comment information based on the inspection state information transferred from the inspection state information generation unit 4 to the projection information generation unit 7. The control unit 1 instructs the appearance information storage unit 3 to transfer the appearance information to the non-projection target detection unit 8. The projection information generation unit 7 generates first projection information based on the reference image information and comment information transferred from the reference image information / comment information storage unit 2. The non-projection target detection unit 8 detects a non-projection target based on the appearance information transferred from the appearance information storage unit 3 and the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30. The projection information generation unit 7 generates second projection information based on the first projection information described above as projection information generation means. The control unit 1 transfers the second projection information generated by the projection information generation unit 7 to the projector 40. Details of reference image information, appearance information, inspection state information, inspected person information, non-projection target detection image information, first projection information, and second projection information will be described later. The operations of the control unit 1, the projection information generation unit 7, and the non-projection target detection unit 8 are performed by, for example, an integrated circuit such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array), or a CPU (Central Processing Unit). This can be realized by executing a predetermined program.

参考画像情報/コメント情報記憶部2は、参考画像情報、コメント情報を記憶する。参考画像情報は、例えば性別(「男性」or「女性」)、年齢区分(「子供」or「大人」)ごとに区別される。以下、上記のそれぞれのパターンに該当する計4種類の参考画像情報が、予め画像記憶部2に記憶されているものとして説明する。コメント情報は、例えば検査状態(「撮影前」or「撮影中」or「撮影後」)ごとに区別される。以下、例えば「撮影前」を示すコメント情報が『検査を始めましょう』、「撮影中」を示すコメント情報が『撮影中です』、「撮影後」を示すコメント情報が『お疲れ様でした』であるものとして説明する。参考画像情報/コメント情報記憶部2は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶している参考画像情報を選択し、投影情報生成部7に転送する。参考画像情報/コメント情報記憶部2は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶しているコメント情報を選択し、投影情報生成部7に転送する。なお、本実施形態における年齢区分はあくまでも一例であり、より細かく区分しても良い。あるいは、施設や医用診断装置ごとにカスタマイズ出来ても良い。   The reference image information / comment information storage unit 2 stores reference image information and comment information. The reference image information is distinguished, for example, by sex (“male” or “female”) and age category (“child” or “adult”). In the following description, it is assumed that a total of four types of reference image information corresponding to the respective patterns are stored in the image storage unit 2 in advance. The comment information is distinguished, for example, for each inspection state (“before shooting” or “during shooting” or “after shooting”). Below, for example, the comment information indicating “Before shooting” is “Let's start the inspection”, the comment information indicating “Being shooting” is “Being shooting”, and the comment information indicating “After shooting” is “Thank you very much” It will be explained as being. The reference image information / comment information storage unit 2 selects reference image information stored therein according to an instruction from the control unit 1 and transfers the reference image information to the projection information generation unit 7. The reference image information / comment information storage unit 2 selects comment information stored therein according to an instruction from the control unit 1 and transfers the selected comment information to the projection information generation unit 7. In addition, the age division in this embodiment is an example to the last, and may be divided more finely. Alternatively, it may be customized for each facility or medical diagnostic apparatus.

外観情報記憶部3は、外観情報を記憶する。外観情報は、例えば医用診断装置20の形状を示す3次元画像情報である。外観情報記憶部3は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶している外観情報を非投影対象検出部8に対して転送する。以下、医用診断装置20の外観情報が、予め外観情報記憶部3に記憶されているものとして説明する。なお、本実施形態では、外観情報記憶部3が医用診断装置20の外観情報のみを記憶している場合について説明するが、当然複数の医用診断装置に係る外観情報を記憶していても良い。その場合、複数の医用診断装置に係る外観情報の中から撮影に使用する医用診断装置20の外観情報が選択され、非投影対象検出部8に転送される。   The appearance information storage unit 3 stores appearance information. The appearance information is, for example, three-dimensional image information indicating the shape of the medical diagnostic apparatus 20. The appearance information storage unit 3 transfers the appearance information stored therein to the non-projection target detection unit 8 in accordance with an instruction from the control unit 1. In the following description, it is assumed that the appearance information of the medical diagnostic apparatus 20 is stored in the appearance information storage unit 3 in advance. In the present embodiment, the case where the appearance information storage unit 3 stores only the appearance information of the medical diagnostic apparatus 20 will be described. However, naturally, appearance information related to a plurality of medical diagnosis apparatuses may be stored. In this case, the appearance information of the medical diagnostic device 20 used for imaging is selected from the appearance information related to the plurality of medical diagnostic devices and transferred to the non-projection target detection unit 8.

検査状態情報生成部4は、被検査者情報取得部5から被検査者情報を取得した旨の通知を受けると、「撮影前」を示す検査状態情報を生成する。検査状態情報生成部4は、医用診断装置20から撮影開始を示す通知を受けると、「撮影中」を示す検査状態情報を生成する。検査状態情報生成部4は、医用診断装置20から撮影終了を示す通知を受けると、「撮影後」を示す検査状態情報を生成する。検査状態情報生成部4は、生成したそれぞれのタイミングにおいて検査状態情報を、制御部1に対して転送する。   Upon receiving a notification that the inspected person information has been acquired from the inspected person information acquiring unit 5, the inspection state information generating unit 4 generates inspection state information indicating “before photographing”. Upon receiving a notification indicating the start of imaging from the medical diagnostic apparatus 20, the examination state information generation unit 4 generates inspection state information indicating “under imaging”. Upon receiving a notification indicating the end of imaging from the medical diagnostic apparatus 20, the inspection state information generation unit 4 generates inspection state information indicating “after imaging”. The inspection state information generation unit 4 transfers the inspection state information to the control unit 1 at each generated timing.

被検査者情報取得部5は、医用診断装置20から被検査者情報が転送されると、被検査者情報を取得した旨を検査状態情報生成部4に通知する。被検査者情報取得部5は、医用診断装置20から転送され取得した被検査者情報を、制御部1に対して転送する。   When the subject information is transferred from the medical diagnostic apparatus 20, the subject information acquisition unit 5 notifies the examination state information generation unit 4 that the subject information has been acquired. The subject information acquisition unit 5 transfers the subject information transferred and acquired from the medical diagnostic apparatus 20 to the control unit 1.

図2は、本実施形態における医用診断装置20の概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram of the medical diagnostic apparatus 20 in the present embodiment.

医用診断装置20は、例えばMRI装置である。なお、医用診断装置20はMRI装置に限定されるものではなく、X線CT装置、PET装置、SPECT装置といった診断用の装置であれば良い。   The medical diagnostic apparatus 20 is, for example, an MRI apparatus. The medical diagnostic apparatus 20 is not limited to an MRI apparatus, and may be any diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus, a PET apparatus, or a SPECT apparatus.

図1あるいは図2に示すように、医用診断装置20は、ガントリ21、寝台22、コンソール26を備える。ガントリ21は、図示しない静磁場コイル、傾斜磁場コイル、RFコイルといったMR画像の撮影手段を有し、医用診断装置20の操作を行うための操作パネル23a、23bと、寝台22の天板25に載置される被検査者をガントリ21内に挿入するための開口部24を有する。コンソール26は、モニタなどの表示手段およびキーボードなどの入力手段を有する。表示手段には、所定のタイミングで入力画面が表示される。オペレータは、入力手段を介して、表示手段に表示された入力画面に対して入力が可能である。本実施形態における当該入力画面に入力される情報は、例えば被検査者の性別、年齢区分を有する上述の被検査者情報である。医用診断装置20は、被検査者情報が入力されると、入力された被検査者情報を被検査者情報取得部5に転送する。   As shown in FIG. 1 or 2, the medical diagnostic apparatus 20 includes a gantry 21, a bed 22, and a console 26. The gantry 21 has MR image photographing means such as a static magnetic field coil, a gradient magnetic field coil, and an RF coil (not shown), and is provided on operation panels 23 a and 23 b for operating the medical diagnostic apparatus 20 and a top plate 25 of the bed 22. An opening 24 for inserting the subject to be inspected into the gantry 21 is provided. The console 26 has display means such as a monitor and input means such as a keyboard. An input screen is displayed on the display means at a predetermined timing. The operator can input to the input screen displayed on the display means via the input means. The information input on the input screen in the present embodiment is the above-described inspected person information having, for example, the inspected person's gender and age category. When the inspected person information is input, the medical diagnostic apparatus 20 transfers the input inspected person information to the inspected person information acquiring unit 5.

医用診断装置20は、MR画像の撮影を開始すると撮影開始を示す通知を検査状態情報生成部4に対して出す。医用診断装置20は、撮影を終了すると撮影終了を示す通知を検査状態情報生成部4に対して出す。   When the imaging of the MR image is started, the medical diagnostic apparatus 20 issues a notification indicating the start of imaging to the examination state information generation unit 4. When the imaging is completed, the medical diagnostic apparatus 20 issues a notification indicating the end of imaging to the examination state information generation unit 4.

図3は、本実施形態における検査室50の内外の様子を示す概略図である。図3(a)は、検査室50の内外の平面図に相当する。図3(b)は、図3(a)の矢印B方向から見た検査室50の内外の側面図に相当する。なお、図3(b)では、図3(a)におけるオペレータOとコンソール26を省略している。図3(a)と図3(b)に示すように、本実施形態における医用診断装置20の幅はW、高さはHである。   FIG. 3 is a schematic view showing the inside and outside of the examination room 50 in the present embodiment. FIG. 3A corresponds to a plan view of the inside and outside of the examination room 50. FIG. 3B corresponds to a side view of the inside and outside of the examination room 50 viewed from the direction of arrow B in FIG. In FIG. 3B, the operator O and the console 26 in FIG. 3A are omitted. As shown in FIGS. 3A and 3B, the medical diagnostic apparatus 20 in this embodiment has a width W and a height H.

上述したように本実施形態における医用診断装置20はMRI装置であり、検査室50内には強力な磁場が発生しているため、検査室50内にビデオカメラ30およびプロジェクタ40を持ち込むことはできない。したがって、本実施形態におけるビデオカメラ30およびプロジェクタ40は、検査室50外に設置される。なお、検査室50には、磁気的にシールドされた窓51が設けられており、ビデオカメラ30による撮影、プロジェクタ40による投影は、窓51を介して行われる。   As described above, the medical diagnostic apparatus 20 in the present embodiment is an MRI apparatus, and since a strong magnetic field is generated in the examination room 50, the video camera 30 and the projector 40 cannot be brought into the examination room 50. . Therefore, the video camera 30 and the projector 40 in this embodiment are installed outside the examination room 50. Note that a magnetically shielded window 51 is provided in the examination room 50, and shooting by the video camera 30 and projection by the projector 40 are performed through the window 51.

ビデオカメラ30は、検査室50内を撮影することで画像情報を生成し、生成した画像情報を非投影対象検出用画像情報として、随時、非投影対象検出部8に転送する。   The video camera 30 generates image information by photographing the inside of the examination room 50, and transfers the generated image information to the non-projection target detection unit 8 as necessary as non-projection target detection image information.

プロジェクタ40は、投影情報の投影手段として、制御部1から転送された第2投影情報を検査室50内に投影する。なお、本実施形態では、プロジェクタ40による第2投影情報の拡大率、および図3(a)におけるガントリ21の窓51側の壁面とプロジェクタ40の距離が固定されており、プロジェクタ40による投影が、図3(a)においては点線d1とd2、図3(b)においては点線d3とd4でそれぞれ囲まれた範囲を投影経路とし、ガントリ21の矢印A側から見た壁面に対して行われる。即ち、ガントリ21の矢印A側から見た壁面に対して投影される第2投影情報は、幅W、高さHの大きさを有する。以下、プロジェクタ40によって投影される第2投影情報の、ガントリ21の矢印A側から見た壁面における幅W、高さHの断面を投影面と呼称する。   The projector 40 projects the second projection information transferred from the controller 1 into the examination room 50 as projection information projection means. In the present embodiment, the enlargement ratio of the second projection information by the projector 40 and the distance between the wall surface on the window 51 side of the gantry 21 and the projector 40 in FIG. 3A are fixed, and the projection by the projector 40 is In FIG. 3A, the range surrounded by the dotted lines d1 and d2 and in FIG. 3B the dotted lines d3 and d4 is set as the projection path, and this is performed on the wall surface seen from the arrow A side of the gantry 21. That is, the second projection information projected onto the wall surface viewed from the arrow A side of the gantry 21 has a width W and a height H. Hereinafter, a section of the second projection information projected by the projector 40 having a width W and a height H on the wall surface viewed from the arrow A side of the gantry 21 is referred to as a projection plane.

次に、本実施形態における検査室内演出支援装置10の動作を、図3乃至図10を用いて説明する。   Next, the operation of the examination room presentation support apparatus 10 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図4は、本実施形態におけるフロー図である。   FIG. 4 is a flowchart in the present embodiment.

ステップS1において検査が開始されると、医用診断装置20のコンソール26における表示手段には、被検査者情報の入力画面が表示される。被検査者情報の入力画面が表示されると、オペレータは、入力手段を介して被検査者情報を入力する。   When the examination is started in step S1, an input screen for inspected person information is displayed on the display means in the console 26 of the medical diagnostic apparatus 20. When the input screen for inspected person information is displayed, the operator inputs the inspected person information via the input means.

図5は、ステップS1においてコンソール26の表示手段に表示される被検査者情報の入力画面の一例である。入力画面60は、性別チェック欄61、年齢区分チェック欄62を有する。例えば、被検査者が女の子である場合、オペレータは、図5に示すように、性別チェック欄61の「女性」、年齢区分チェック欄62の「子供」をチェックする。医用診断装置20は、被検査者情報が入力されると、入力された被検査者情報を被検査者情報取得部5に転送する。   FIG. 5 is an example of an input screen for inspector information displayed on the display means of the console 26 in step S1. The input screen 60 has a gender check field 61 and an age category check field 62. For example, when the subject is a girl, the operator checks “female” in the gender check column 61 and “children” in the age category check column 62, as shown in FIG. When the inspected person information is input, the medical diagnostic apparatus 20 transfers the input inspected person information to the inspected person information acquiring unit 5.

ステップS2において、医用診断装置20から被検査者情報が転送されると、被検査者情報取得部5は、被検査者情報を取得した旨を検査状態情報生成部4に通知する。検査状態情報生成部4は、被検査者情報取得部5から被検査者情報を取得した旨の通知を受けると、「撮影前」を示す検査状態情報を生成し、生成した「撮影前」を示す検査状態情報を、制御部1に対して転送する。また、被検査者情報取得部5は、医用診断装置20から転送され取得した被検査者情報を、制御部1に対して転送する。   In step S2, when the subject information is transferred from the medical diagnostic apparatus 20, the subject information acquisition unit 5 notifies the examination state information generation unit 4 that the subject information has been acquired. Upon receiving a notification that the inspector information has been acquired from the inspector information acquisition unit 5, the inspection state information generation unit 4 generates inspection state information indicating “before imaging” and displays the generated “before imaging”. The inspection state information shown is transferred to the control unit 1. Further, the subject information acquisition unit 5 transfers the subject information transferred and acquired from the medical diagnostic apparatus 20 to the control unit 1.

ステップS3において、制御部1は、上述の被検査者情報に対応する参考画像情報と、「撮影前」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を投影情報生成部7に転送するように、参考画像情報/コメント情報記憶部2に対して指示する。参考画像情報/コメント情報記憶部2は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶している参考画像情報とコメント情報のうち、上述の被検査者情報に対応する参考画像情報と「撮影前」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を、投影情報生成部7に対して転送する。   In step S <b> 3, the control unit 1 transmits the reference image information corresponding to the inspected person information and the comment information corresponding to the inspection state information indicating “before photographing” to the projection information generation unit 7. An instruction is given to the image information / comment information storage unit 2. The reference image information / comment information storage unit 2, in accordance with an instruction from the control unit 1, among the reference image information and comment information stored therein, the reference image information corresponding to the above-described inspected person information and “before photographing” The comment information corresponding to the inspection state information indicating “is transferred to the projection information generation unit 7.

ステップS4において、制御部1は、非投影対象検出部8に外観情報を転送するように、外観情報記憶部3に対して指示する。外観情報記憶部3は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶している外観情報を非投影対象検出部8に転送する。   In step S <b> 4, the control unit 1 instructs the appearance information storage unit 3 to transfer the appearance information to the non-projection target detection unit 8. The appearance information storage unit 3 transfers the appearance information stored therein to the non-projection target detection unit 8 in accordance with an instruction from the control unit 1.

ステップS5において、投影情報生成部7は、参考画像情報/コメント情報記憶部2から転送された上述の被検査者情報に対応する参考画像情報および「撮影前」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を重畳させ第1投影情報を生成する。   In step S <b> 5, the projection information generation unit 7 receives the reference image information corresponding to the inspected person information transferred from the reference image information / comment information storage unit 2 and the comment corresponding to the inspection state information indicating “before photographing”. The first projection information is generated by superimposing the information.

図6は、上述の第1投影情報43の概略図である。図6に示すように、第一投影情報は、例えばコメント情報41と参考画像情報42が重畳したものである。本実施形態では上述したように被検査者が女の子である場合を想定しているため、参考画像情報42は、女の子にとって親しみやすいものであることが好ましい。なお、被検査者が男の子、大人の男性、大人の女性の場合においても同様に、それぞれにとって親しみやすいものであることが好ましい。これによって、医用診断装置20で撮影が行われる被検査者ごとに性別あるいは年齢区分が異なっても、それぞれの被検査者の不安を好適に軽減することができる。   FIG. 6 is a schematic diagram of the first projection information 43 described above. As shown in FIG. 6, the first projection information is obtained by superimposing comment information 41 and reference image information 42, for example. In the present embodiment, as described above, it is assumed that the person to be inspected is a girl. Therefore, it is preferable that the reference image information 42 is easily accessible to the girl. Similarly, in the case where the subject is a boy, an adult male, or an adult female, it is also preferable that the person to be inspected is friendly to each other. Thereby, even if the gender or the age classification is different for each subject to be photographed by the medical diagnostic apparatus 20, the anxiety of each subject can be suitably reduced.

ステップS6において、非投影対象検出部8は、随時、ビデオカメラ30から転送される非投影対象検出用画像情報と、ステップS4において外観情報記憶部3から転送された外観情報とに基づいて、非投影対象を検出する。まず、非投影対象検出部8は、非投影対象検出用画像と外観情報を照合する。そして、非投影対象検出部8は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像におけるガントリ21の幅と高さ、即ち上述の投影面を検出する。更に、非投影対象検出部8は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像における操作パネル23a、23b、開口部24の位置を、非投影対象として検出する。また、非投影対象検出部8は、非投影対象検出画像からオペレータOの頭部を検出し、検出した頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する。これによって、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係が判明する。投影情報生成部7は、第1投影情報を、非投影対象検出用画像における投影面と対応させ、対応させた第1投影情報上に、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係と整合するように、非投影対象位置を設定する。   In step S6, the non-projection target detection unit 8 performs non-projection based on the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30 and the appearance information transferred from the appearance information storage unit 3 in step S4. A projection target is detected. First, the non-projection target detection unit 8 collates the non-projection target detection image with the appearance information. The non-projection target detection unit 8 detects the width and height of the gantry 21 in the non-projection target detection image, that is, the above-described projection plane, based on the appearance information. Furthermore, the non-projection target detection unit 8 detects the positions of the operation panels 23a and 23b and the opening 24 in the non-projection target detection image as a non-projection target based on the appearance information. Further, the non-projection target detection unit 8 detects the head of the operator O from the non-projection target detection image, and detects a range in which a predetermined margin is provided around the detected head as a non-projection target. Thereby, the positional relationship between the projection plane and the non-projection target non-projection target detection image is determined. The projection information generation unit 7 associates the first projection information with the projection plane in the non-projection target detection image, and the projection information and the non-projection target detection image on the non-projection target are displayed on the corresponding first projection information. A non-projection target position is set so as to be consistent with the positional relationship.

図7は、第1投影情報43と、非投影対象検出用画像における投影面と非投影対象の位置関係と整合するように設定された非投影対象位置71a、71b、71c、71dの概略図である。ここで、非投影対象位置71aは、操作パネル23aに対応する。非投影対象位置71bは、操作パネル23bに対応する。非投影対象位置71cは、開口部24に対応する。非投影対象位置71dは、オペレータOの頭部の周囲にマージンを設けた範囲に対応する。   FIG. 7 is a schematic diagram of the first projection information 43 and the non-projection target positions 71a, 71b, 71c, 71d set so as to match the positional relationship between the projection plane and the non-projection target in the non-projection target detection image. is there. Here, the non-projection target position 71a corresponds to the operation panel 23a. The non-projection target position 71b corresponds to the operation panel 23b. The non-projection target position 71 c corresponds to the opening 24. The non-projection target position 71d corresponds to a range in which a margin is provided around the head of the operator O.

ステップS7において、投影情報生成部7は、ステップS5において生成された第1投影情報43に設定された非投影対象位置71a、71b、71c、71dをブランク部分とする第2投影情報を生成する。なお、ブランク部分は、例えばブランク部分以外に比べて著しく暗い部分を指し、投影による明るさを有していても良い。当然、投影による明るさを有しておらずとも良い。   In step S7, the projection information generation unit 7 generates second projection information using the non-projection target positions 71a, 71b, 71c, 71d set in the first projection information 43 generated in step S5 as blank portions. In addition, a blank part points out a remarkably dark part compared with other than a blank part, for example, and may have the brightness by projection. Of course, it is not necessary to have brightness by projection.

図8は、ブランク部分81a、81b、81c、81dを有する第2投影情報44の概略図である。ここで、ブランク部分81aは、操作パネル23aに対応する。ブランク部分81bは、操作パネル23bに対応する。ブランク部分81cは、開口部24に対応する。ブランク部分81dは、オペレータOの頭部の周囲にマージンを設けた範囲に対応する。   FIG. 8 is a schematic diagram of the second projection information 44 having blank portions 81a, 81b, 81c, 81d. Here, the blank portion 81a corresponds to the operation panel 23a. The blank part 81b corresponds to the operation panel 23b. The blank part 81 c corresponds to the opening 24. The blank part 81d corresponds to a range in which a margin is provided around the head of the operator O.

ステップS8において、制御部1は、投影情報生成部7で生成した第2投影情報44をプロジェクタ40に転送する。プロジェクタ40は、操作パネル23aとブランク部分81a、操作パネル23bとブランク部分81b、開口部24とブランク部分81c、オペレータOの頭部の周囲にマージンを設けた範囲とブランク部分81dのそれぞれが略一致するように、第2投影情報44を検査室50内に投影する。   In step S <b> 8, the control unit 1 transfers the second projection information 44 generated by the projection information generation unit 7 to the projector 40. In the projector 40, the operation panel 23a and the blank part 81a, the operation panel 23b and the blank part 81b, the opening 24 and the blank part 81c, and the margin part around the head of the operator O and the blank part 81d substantially coincide with each other. Thus, the second projection information 44 is projected into the examination room 50.

図9は、第2投影情報44が投影された医用診断装置20の概略図である。図9では、簡略化のためにオペレータOを省略している。   FIG. 9 is a schematic diagram of the medical diagnostic apparatus 20 on which the second projection information 44 is projected. In FIG. 9, the operator O is omitted for simplification.

図9に示すように第2投影情報44が投影されることによって、例えば操作パネル23a、23bに画像あるいはコメントが投影されなくなる。そのため、例えば投影される画像あるいはコメントによって操作パネル23a、23bに表示される数値情報などの視認性が阻害されることがなくなり、操作パネル23a、23bを容易に操作することができるようになる。また、図9に示すように第2投影情報44が投影されることによって、開口部24に画像あるいはコメントが投影されなくなる。そのため、天板25に載置され開口部24内に挿入された被検査者は、投影された画像あるいはコメントの眩しさによって視界が阻害されることがなくなる。更に、図9に示すように第2投影情報44が投影されることによって、オペレータの頭部に画像あるいはコメントが投影されなくなる。そのため、オペレータは、投影された画像あるいはコメントの眩しさによって視界が阻害されることがなくなり、操作パネル23a、23bの操作や被検査者の位置設定作業を容易に行うことができるようになる。   As shown in FIG. 9, by projecting the second projection information 44, for example, images or comments are not projected on the operation panels 23a and 23b. Therefore, for example, the visibility of numerical information displayed on the operation panels 23a and 23b is not hindered by the projected images or comments, and the operation panels 23a and 23b can be easily operated. Further, as shown in FIG. 9, by projecting the second projection information 44, no image or comment is projected on the opening 24. Therefore, the field of view of the examinee placed on the top board 25 and inserted into the opening 24 is not hindered by the glare of the projected image or comment. Furthermore, as shown in FIG. 9, the second projection information 44 is projected, so that no image or comment is projected on the head of the operator. For this reason, the visual field is not hindered by the glare of the projected image or comment, and the operator can easily operate the operation panels 23a and 23b and set the position of the subject.

なお、ビデオカメラ30から転送される非投影対象検出用画像情報は順次更新されるため、ステップS6〜S8は、ステップS9に移行するまで、即ち、医用診断装置20による撮影が開始されるまで、繰り返し行われることになる。   Since the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30 is sequentially updated, steps S6 to S8 are performed until the process proceeds to step S9, that is, until imaging by the medical diagnostic apparatus 20 is started. It will be repeated.

ステップS9において医用診断装置20によってMR画像の撮影が開始されると、医用診断装置20は、撮影開始を示す通知を検査状態情報生成部4に対して出す。検査状態情報生成部4は、医用診断装置20から撮影開始を示す通知を受けると、「撮影中」を示す検査状態情報を生成し、生成した「撮影中」を示す検査状態情報を、制御部1に対して転送する。   In step S9, when the MR imaging is started by the medical diagnostic apparatus 20, the medical diagnostic apparatus 20 issues a notification indicating the start of imaging to the examination state information generation unit 4. Upon receiving a notification indicating the start of imaging from the medical diagnostic apparatus 20, the inspection state information generation unit 4 generates inspection state information indicating “under imaging”, and displays the generated inspection state information indicating “under imaging” as a control unit. 1 is transferred.

ステップS10において、制御部1は、「撮影中」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を投影情報生成部7に転送するように、参考画像情報/コメント情報記憶部2に対して指示する。参考画像情報/コメント情報記憶部2は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶しているコメント情報のうち、「撮影中」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を、投影情報生成部7に対して転送する。   In step S <b> 10, the control unit 1 instructs the reference image information / comment information storage unit 2 to transfer the comment information corresponding to the examination state information indicating “under imaging” to the projection information generation unit 7. The reference image information / comment information storage unit 2, in accordance with an instruction from the control unit 1, out of the comment information stored by itself, the comment information corresponding to the examination state information indicating “being photographed” is displayed as a projection information generation unit. 7 is transferred.

ステップS11において、投影情報生成部7は、ステップS3において参考画像情報/コメント情報記憶部2から転送された参考画像情報および「撮影中」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を重畳させ第1投影情報を生成する。なお、ここで生成される第1投影情報は、ステップS5において生成される第1投影情報とはコメント情報のみが異なる画像である。   In step S11, the projection information generation unit 7 superimposes the reference image information transferred from the reference image information / comment information storage unit 2 in step S3 and the comment information corresponding to the examination state information indicating “under imaging”. Generate projection information. The first projection information generated here is an image that differs from the first projection information generated in step S5 only in comment information.

ステップS12において、非投影対象検出部8は、随時、ビデオカメラ30から転送される非投影対象検出用画像情報と、ステップS4において外観情報記憶部3から転送された外観情報とに基づいて、非投影対象を検出する。まず、非投影対象検出部8は、非投影対象検出用画像と外観情報を照合する。そして、非投影対象検出部8は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像におけるガントリ21の幅と高さ、即ち上述の投影面を検出する。更に、非投影対象検出部8は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像における操作パネル23a、23b、開口部24の位置を、非投影対象として検出する。また、非投影対象検出部8は、非投影対象検出画像からオペレータOの頭部を検出し、検出した頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する。これによって、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係が判明する。投影情報生成部7は、第1投影情報を、非投影対象検出用画像における投影面と対応させ、対応させた第1投影情報上に、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係と整合するように、非投影対象位置を設定する。   In step S12, the non-projection target detection unit 8 determines the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30 and the appearance information transferred from the appearance information storage unit 3 in step S4 as needed. A projection target is detected. First, the non-projection target detection unit 8 collates the non-projection target detection image with the appearance information. The non-projection target detection unit 8 detects the width and height of the gantry 21 in the non-projection target detection image, that is, the above-described projection plane, based on the appearance information. Furthermore, the non-projection target detection unit 8 detects the positions of the operation panels 23a and 23b and the opening 24 in the non-projection target detection image as a non-projection target based on the appearance information. Further, the non-projection target detection unit 8 detects the head of the operator O from the non-projection target detection image, and detects a range in which a predetermined margin is provided around the detected head as a non-projection target. Thereby, the positional relationship between the projection plane and the non-projection target non-projection target detection image is determined. The projection information generation unit 7 associates the first projection information with the projection plane in the non-projection target detection image, and the projection information and the non-projection target detection image on the non-projection target are displayed on the corresponding first projection information. A non-projection target position is set so as to be consistent with the positional relationship.

ステップS13において、投影情報生成部7は、ステップS11において生成された第1投影情報に設定された非投影対象位置をブランク部分とする第2投影情報を生成する。   In step S13, the projection information generation unit 7 generates second projection information in which the non-projection target position set in the first projection information generated in step S11 is a blank part.

ステップS14において、制御部1は、投影情報生成部7で生成した第2投影情報をプロジェクタ40に転送する。プロジェクタ40は、非投影対象とブランク部分のそれぞれが略一致するように、第2投影情報を検査室50内に投影する。ここで投影される第2投影情報は、ステップS8において投影される第2投影情報とはコメント情報が異なる。   In step S <b> 14, the control unit 1 transfers the second projection information generated by the projection information generation unit 7 to the projector 40. The projector 40 projects the second projection information into the examination room 50 so that the non-projection target and the blank portion substantially coincide with each other. The second projection information projected here has different comment information from the second projection information projected in step S8.

なお、ビデオカメラ30から転送される非投影対象検出用画像情報は順次更新されるため、ステップS12〜S14は、ステップS15に移行するまで、即ち、医用診断装置20による撮影が終了されるまで、繰り返し行われることになる。   Since the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30 is sequentially updated, steps S12 to S14 are performed until the process proceeds to step S15, that is, until imaging by the medical diagnostic apparatus 20 is completed. It will be repeated.

ステップS15において医用診断装置20によってMR画像の撮影が終了されると、医用診断装置20は、撮影終了を示す通知を検査状態情報生成部4に対して出す。検査状態情報生成部4は、医用診断装置20から撮影終了を示す通知を受けると、「撮影後」を示す検査状態情報を生成し、生成した「撮影後」を示す検査状態情報を、制御部1に対して転送する。   When the imaging of the MR image is completed by the medical diagnostic apparatus 20 in step S15, the medical diagnostic apparatus 20 issues a notification indicating the end of imaging to the examination state information generation unit 4. Upon receiving a notification indicating the end of imaging from the medical diagnostic apparatus 20, the inspection state information generation unit 4 generates inspection state information indicating “after imaging”, and transmits the generated inspection state information indicating “after imaging” to the control unit. 1 is transferred.

ステップS16において、制御部1は、「撮影後」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を投影情報生成部7に転送するように、参考画像情報/コメント情報記憶部2に対して指示する。参考画像情報/コメント情報記憶部2は、制御部1からの指示に従って、自身が記憶しているコメント情報のうち、「撮影後」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を、投影情報生成部7に対して転送する。   In step S <b> 16, the control unit 1 instructs the reference image information / comment information storage unit 2 to transfer the comment information corresponding to the examination state information indicating “after imaging” to the projection information generation unit 7. The reference image information / comment information storage unit 2, in accordance with an instruction from the control unit 1, among the comment information stored by itself, comment information corresponding to the examination state information indicating “after photographing” is displayed as a projection information generation unit. 7 is transferred.

ステップS17において、投影情報生成部7は、ステップS3において参考画像情報/コメント情報記憶部2から転送された参考画像情報および「撮影後」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を重畳させ第1投影情報を生成する。なお、ここで生成される第1投影情報は、ステップS5、ステップS11において生成される第1投影情報とはコメント情報のみが異なる画像である。   In step S <b> 17, the projection information generation unit 7 superimposes the reference image information transferred from the reference image information / comment information storage unit 2 in step S <b> 3 and the comment information corresponding to the examination state information indicating “after photographing”. Generate projection information. The first projection information generated here is an image that differs from the first projection information generated in step S5 and step S11 only in comment information.

ステップS18において、非投影対象検出部8は、随時、ビデオカメラ30から転送される非投影対象検出用画像情報と、ステップS4において外観情報記憶部3から転送された外観情報とに基づいて、非投影対象を検出する。まず、非投影対象検出部8は、非投影対象検出用画像と外観情報を照合する。そして、非投影対象検出部8は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像におけるガントリ21の幅と高さ、即ち上述の投影面を検出する。更に、非投影対象検出部8は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像における操作パネル23a、23b、開口部24の位置を、非投影対象として検出する。また、非投影対象検出部8は、非投影対象検出画像からオペレータOの頭部を検出し、検出した頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する。これによって、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係が判明する。投影情報生成部7は、第1投影情報を、非投影対象検出用画像における投影面と対応させ、対応させた第1投影情報上に、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係と整合するように、非投影対象位置を設定する。   In step S18, the non-projection target detection unit 8 performs non-projection based on the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30 and the appearance information transferred from the appearance information storage unit 3 in step S4. A projection target is detected. First, the non-projection target detection unit 8 collates the non-projection target detection image with the appearance information. The non-projection target detection unit 8 detects the width and height of the gantry 21 in the non-projection target detection image, that is, the above-described projection plane, based on the appearance information. Furthermore, the non-projection target detection unit 8 detects the positions of the operation panels 23a and 23b and the opening 24 in the non-projection target detection image as a non-projection target based on the appearance information. Further, the non-projection target detection unit 8 detects the head of the operator O from the non-projection target detection image, and detects a range in which a predetermined margin is provided around the detected head as a non-projection target. Thereby, the positional relationship between the projection plane and the non-projection target non-projection target detection image is determined. The projection information generation unit 7 associates the first projection information with the projection plane in the non-projection target detection image, and the projection information and the non-projection target detection image on the non-projection target are displayed on the corresponding first projection information. A non-projection target position is set so as to be consistent with the positional relationship.

ステップS19において、投影情報生成部7は、ステップS17において生成された第1投影情報に設定された非投影対象位置をブランク部分とする第2投影情報44を生成する。   In step S19, the projection information generation unit 7 generates second projection information 44 with the non-projection target position set in the first projection information generated in step S17 as a blank portion.

ステップS20において、制御部1は、投影情報生成部7で生成した第2投影情報をプロジェクタ40に転送する。プロジェクタ40は、非投影対象とブランク部分のそれぞれが略一致するように、第2投影情報を検査室50内に投影する。ここで投影される第2投影情報は、ステップS8、ステップS14において投影される第2投影情報とはコメント情報が異なる。   In step S <b> 20, the control unit 1 transfers the second projection information generated by the projection information generation unit 7 to the projector 40. The projector 40 projects the second projection information into the examination room 50 so that the non-projection target and the blank portion substantially coincide with each other. The second projection information projected here is different in comment information from the second projection information projected in steps S8 and S14.

なお、ビデオカメラ30から転送される非投影対象検出用画像情報は順次更新されるため、ステップS18〜S20は、検査が終了するまで繰り返し行われることになる。   Since the non-projection target detection image information transferred from the video camera 30 is sequentially updated, steps S18 to S20 are repeated until the inspection is completed.

ステップS21において検査が終了する。   In step S21, the inspection ends.

以上説明したように、本実施形態における検査室内演出支援装置10は、被検査者が安心感を覚えるような画像や検査状況に沿ったコメントを検査室内に投影することによって被検査者の不安を軽減しつつ、画像やコメントの投影が好ましくない箇所には投影しないことによって円滑な検査を実施することができる。   As described above, the in-laboratory presentation support apparatus 10 according to the present embodiment projects an image that makes the inspected person feel secure and comments in accordance with the inspection situation in the inspection room, thereby making the inspected person feel uneasy. A smooth inspection can be carried out by not projecting to an unpreferable location where the projection of the image or comment is reduced.

本実施形態では、図3(a)における矢印A側のガントリ21壁面が比較的平坦であり、この壁面に第2投影情報を投影する場合について説明したが、例えば第2投影情報を投影する壁面が複雑な形状を有していても良い。この場合、好適には、壁面の複雑な形状を考慮した投影技術、所謂プロジェクションマッピング技術を用いる。   In the present embodiment, the case has been described where the wall surface of the gantry 21 on the arrow A side in FIG. 3A is relatively flat and the second projection information is projected onto this wall surface. For example, the wall surface onto which the second projection information is projected. May have a complicated shape. In this case, it is preferable to use a projection technique that takes into account the complicated shape of the wall surface, so-called projection mapping technique.

本実施形態では、オペレータの頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する場合について説明したが、例えばオペレータの手の周囲に所定のマージンを設けた範囲を非投影対象として検出しても良い。これによって、オペレータが何かしらの作業を行う際、投影された画像あるいはコメントによって手元を邪魔されなくなる。なお、どの部位を非投影対象として検出するかは、必要に応じて変えても良い。   In this embodiment, the case where a range provided with a predetermined margin around the operator's head is detected as a non-projection target has been described. For example, a range provided with a predetermined margin around the operator's hand is not projected. It may be detected as a target. This prevents the operator from being disturbed by the projected image or comment when performing some work. Note that which part is detected as a non-projection target may be changed as necessary.

本実施形態では、操作パネル23a、23b、開口部24を非投影対象として検出する場合について説明したが、他の部位を非投影対象として検出しても良い。例えば天板25を非投影対象として検出する場合、被検査者が開口部24に位置せずとも、被検査者は投影された画像あるいはコメントによって視界を遮られることがなくなる。   In the present embodiment, the case where the operation panels 23a and 23b and the opening 24 are detected as non-projection targets has been described. However, other parts may be detected as non-projection targets. For example, when the top plate 25 is detected as a non-projection target, the subject is not obstructed by the projected image or comment even if the subject is not positioned in the opening 24.

本実施形態では、検査の進行状況に沿ってコメント情報が自動的に変化する場合について説明したが、オペレータによる操作で変化させても良い。この場合、例えば所定の入力画面としてコンソール26の表示手段に「撮影前」、「撮影中」、「撮影後」の3種類の切替ボタンが表示され、コンソール26の操作手段を介して当該切替ボタンのいずれかを選択することで、コメント情報が切り替わる。これによって、より状況に即したタイミングでコメント情報を切り替えることが可能になる。   In the present embodiment, the case where the comment information automatically changes according to the progress of the examination has been described. However, the comment information may be changed by an operation by an operator. In this case, for example, as a predetermined input screen, three kinds of switching buttons “before photographing”, “under photographing”, and “after photographing” are displayed on the display means of the console 26, and the switching buttons are displayed via the operation means of the console 26. Comment information is switched by selecting any of the above. This makes it possible to switch the comment information at a timing that is more appropriate to the situation.

本実施形態では、被検査者情報の入力において、年齢区分チェック欄62にチェックすることで年齢区分を選択する場合について説明したが、被検査者の年齢を数値として入力しても良い。この場合、例えば0〜12歳は「子供」、13歳以上は「大人」として、数値と年齢区分とが予め対応付けられており、数値として入力された年齢に対応する年齢区分が自動的に選択される。   In the present embodiment, the case where the age category is selected by checking the age category check field 62 in the input of the subject information has been described, but the age of the subject may be entered as a numerical value. In this case, for example, 0 to 12 years old is “child”, 13 years old and older is “adult”, and a numerical value and an age classification are associated in advance, and an age classification corresponding to the age input as a numerical value is automatically set. Selected.

本実施形態では、被検査者情報が性別、年齢区分である場合について説明したが、例えば被検査者情報が被検査者氏名を含んでおり、被検査者氏名に基づいて参考画像情報/コメント記憶部2から転送されたコメント情報を補填しても良い。この場合、例えば制御部1からの指示によって「こんにちは○○さん」といったコメント情報が参考画像情報/コメント記憶部2から転送され、コメント情報の○○の部分に被検査者氏名が入れ込まれる。これによって、被検査者氏名を含む第2投影情報が検査室50内に投影されることになるため、被検査者が医用診断装置20に対して親近感を持ち、より安心感を持って撮影に臨むことができるようになる。   In the present embodiment, the case where the inspected person information is sex and age classification has been described. For example, the inspected person information includes the name of the inspected person, and the reference image information / comment memory is based on the inspected person name. The comment information transferred from the unit 2 may be supplemented. In this case, for example, the comment information such as "Hello ○○-san" by an instruction from the control unit 1 is transferred from the reference image information / comment storage unit 2, the inspection's name is incorporated into the ○○ part of the comment information. As a result, the second projection information including the inspected person's name is projected into the examination room 50, so that the inspected person has a sense of familiarity with the medical diagnostic apparatus 20 and takes a sense of security. You will be able to face.

本実施形態では、被検査者に係る情報が性別、年齢区分である場合について説明したが、被検査者の検査の履歴、国籍、検査部位、検査時間などを含んでおり、それらの情報に基づいて参考画像情報やコメント情報が選択され、第1投影情報が生成されても良い。あるいは、被検査者に係る情報が、性別、年齢区分、検査の履歴、国籍、検査部位、検査時間などのうちいずれかであり、その情報に基づいて参考画像情報やコメント情報が選択され、第1投影情報が生成されても良い。例えば、被検査者に係る情報が検査時間であり、検査時間が朝の時間帯であれば、第1投影情報の元となる参考画像情報やコメント情報は朝を連想させるものとなる。一方で、検査時間が夕方の時間帯であれば、第1投影情報の元となる参考画像情報やコメント情報は夕方を連想させるものとなる。   In the present embodiment, the case where the information related to the inspected person is sex and age classification has been described, but the inspection person's inspection history, nationality, inspection site, inspection time, etc. are included and based on the information. Thus, reference image information and comment information may be selected, and the first projection information may be generated. Alternatively, the information on the subject is any one of gender, age category, history of examination, nationality, examination site, examination time, etc., and reference image information and comment information are selected based on the information. One projection information may be generated. For example, if the information on the subject is the examination time and the examination time is in the morning, the reference image information and comment information that are the basis of the first projection information are reminiscent of the morning. On the other hand, if the inspection time is the evening time zone, the reference image information and the comment information that are the basis of the first projection information are reminiscent of the evening.

本実施形態では、参考画像情報およびコメント情報が参考画像情報/コメント記憶部2に記憶されている場合について説明したが、参考画像情報が、例えば検査ごとに検査室内演出支援装置10の外部に設けられた画像サーバから取得されても良い。あるいは、コメント情報が、例えばコンソール26の操作手段を介したオペレータによって毎回入力されても良い。これによって、より状況に即した投影が可能になる。   In the present embodiment, the case where the reference image information and the comment information are stored in the reference image information / comment storage unit 2 has been described. However, the reference image information is provided outside the examination room presentation support apparatus 10 for each examination, for example. May be obtained from the obtained image server. Alternatively, the comment information may be input every time, for example, by an operator via the operation means of the console 26. This makes it possible to project more appropriately.

本実施形態では、被検査者情報をコンソール26の操作手段を用いて入力する場合について説明したが、例えば、Radiology Information System(RIS)や、Hospital Information System(HIS)から被検査者情報を取得しても良い。これによって、オペレータが被検査者情報を入力する手間を省くことができる。   In the present embodiment, the case where the inspector information is input using the operation unit of the console 26 has been described. However, for example, the inspector information is acquired from Radiology Information System (RIS) or Hospital Information System (HIS). May be. As a result, it is possible to save the operator from inputting the inspected person information.

本実施形態では、投影される第2投影情報が静止画である場合について説明したが、動画であっても良い。   In the present embodiment, the case where the second projection information to be projected is a still image has been described, but it may be a moving image.

本実施形態では、第1投影情報に設定された非投影対象位置をブランク部分とし、第2投影情報のブランク部分以外はそのままにする場合について説明したが、例えばブランク部分を避けるように第2投影情報を変化させても良い。   In the present embodiment, a case has been described in which the non-projection target position set in the first projection information is set as a blank part, and other than the blank part of the second projection information is left as it is. For example, the second projection is avoided so as to avoid the blank part. Information may be changed.

図10は、ブランク部分を避けるように第2投影情報を変化させた場合の、第2投影情報の概略図である。図10(a)は、オペレータの全身を非投影対象とし、そのブランク部分81eを避けてコメント情報41aが分割されるように第2投影情報を変化させた場合を示しており、これによって、ブランク部分81eによってコメント情報41aが遮られてしまうことを防止することができる。図10(b)は、コメント情報41aがブランク部分81eよりも必ず上に位置するように第2投影情報を変化させた場合を示しており、これによって、ブランク部分81eによってコメント情報41aが遮られてしまうことを防止することができる。図10(c)は、例えば第2投影情報が動画であり、ブランク部分81eにボールを示す参考画像情報42aが反射するように参考画像情報を変化させた場合を示しており、これによって、第2投影情報をより遊び心のあるものにすることができる。   FIG. 10 is a schematic diagram of the second projection information when the second projection information is changed so as to avoid the blank portion. FIG. 10A shows a case where the entire projection of the operator is a non-projection target, and the second projection information is changed so that the comment information 41a is divided so as to avoid the blank portion 81e. It is possible to prevent the comment information 41a from being blocked by the portion 81e. FIG. 10B shows a case where the second projection information is changed so that the comment information 41a is always located above the blank portion 81e, and the comment information 41a is blocked by the blank portion 81e. Can be prevented. FIG. 10C shows a case where, for example, the second projection information is a moving image, and the reference image information is changed so that the reference image information 42a indicating the ball is reflected on the blank portion 81e. 2 Projection information can be made more playful.

本実施形態では、図3(a)に示すように、プロジェクタ40をガントリ21の正面に位置させる場合について説明したが、プロジェクタ40はガントリ21の正面に位置せずとも良い。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the case where the projector 40 is positioned in front of the gantry 21 has been described, but the projector 40 may not be positioned in front of the gantry 21.

図11は、検査室50のレイアウトの都合から、プロジェクタ40をガントリ21正面に対して斜めに配置し、第2投影情報を投影した場合における検査室50の内外の様子を示す概略図である。プロジェクタ40による投影は、点線d5とd6で囲まれた範囲を投影経路とし、ガントリ21の矢印C側の壁面に対して行われる。この場合、通常は、操作パネル23a側の点pの位置が操作パネル23b側の点qの位置よりプロジェクタ40に近いため、点qの位置に投影される第2投影情報の方が点pの位置に投影される第2投影情報より拡大されて投影されてしまう。即ち、第2投影情報が歪んで投影されてしまう。しかし、例えば投影情報生成部7がqの位置に投影される投影される第2投影情報を予め縮小することで、点pの位置と点qの位置とに投影される第2投影情報を同じ大きさにし、投影される第2投影情報の歪みを補正することができる。なお、投影方向に基づく第2投影情報の歪みを補正するために、例えば検査室内演出支援装置10が図示しない歪み補正部を有していても良い。なお、上記は、プロジェクタ40で行われても良い。   FIG. 11 is a schematic diagram showing the inside and outside of the examination room 50 when the projector 40 is disposed obliquely with respect to the front of the gantry 21 and the second projection information is projected for the convenience of the layout of the examination room 50. Projection by the projector 40 is performed on the wall surface on the arrow C side of the gantry 21 using the range surrounded by the dotted lines d5 and d6 as a projection path. In this case, since the position of the point p on the operation panel 23a side is usually closer to the projector 40 than the position of the point q on the operation panel 23b side, the second projection information projected at the position of the point q is the point p. The second projection information projected onto the position is enlarged and projected. That is, the second projection information is projected with distortion. However, for example, the projection information generation unit 7 reduces the projected second projection information projected at the position q in advance, so that the second projection information projected at the position of the point p and the position of the point q are the same. The distortion of the projected second projection information can be corrected by making the size. In addition, in order to correct the distortion of the second projection information based on the projection direction, for example, the examination room presentation support apparatus 10 may include a distortion correction unit (not shown). The above may be performed by the projector 40.

また、点pの位置と点qの位置のプロジェクタ40からの距離は異なるため、通常は、例えば点pの位置に焦点を合わせて第2投影情報を投影すると、点qの位置に投影される第2投影情報は焦点が合わず、ぼけてしまう。しかし、例えば投影情報生成部7が点qの位置に投影される第2投影情報が点qで始めて焦点が合うように補正することで、点pの位置と点qの位置の両方で焦点が合った第2投影情報を投影することができる。   In addition, since the distance between the position of the point p and the position of the point q from the projector 40 is different, normally, for example, when the second projection information is projected while focusing on the position of the point p, the position is projected to the position of the point q. The second projection information is out of focus and blurred. However, for example, the projection information generation unit 7 corrects the second projection information projected at the position of the point q so that it is in focus at the point q, so that the focal point is at both the position of the point p and the position of the point q. The matched second projection information can be projected.

本実施形態では、プロジェクタ40による第2投影情報の拡大率、およびガントリ21の壁面とプロジェクタ40の距離が固定されている場合について説明したが、プロジェクタ40による第2投影情報の拡大率、およびガントリ21の壁面とプロジェクタ40の距離が固定されておらずとも良い。この場合、例えば、第2投影情報を投影するガントリ21の壁面に対するプロジェクタの位置を検出する図示しないプロジェクタ位置検出部と、検出されたプロジェクタの位置に対応する第2投影情報の拡大率を決定する図示しない拡大率決定部と、を有していることが好ましい。   In the present embodiment, the enlargement ratio of the second projection information by the projector 40 and the case where the distance between the wall surface of the gantry 21 and the projector 40 is fixed have been described. However, the enlargement ratio of the second projection information by the projector 40 and the gantry The distance between the wall surface 21 and the projector 40 may not be fixed. In this case, for example, a projector position detection unit (not shown) that detects the position of the projector with respect to the wall surface of the gantry 21 that projects the second projection information, and an enlargement ratio of the second projection information corresponding to the detected position of the projector are determined. It is preferable to have an enlargement factor determination unit (not shown).

本実施形態では、検査の進行状況に沿ってコメント情報が変化する場合について説明したが、例えば参考画像情報が変化しても良い。   In the present embodiment, the case has been described where the comment information changes in accordance with the progress of the examination. For example, the reference image information may change.

本実施形態では、撮影前、撮影中、撮影後のいずれのタイミングにおいても第2投影情報を投影させる場合について説明したが、例えば緊急被検査者の撮影においては投影させなくとも良い。あるいは、例えばコンソール26の操作手段を介して、投影と非投影を切り替えられても良い。   In the present embodiment, the case where the second projection information is projected at any timing before, during, and after the image capture has been described. However, for example, the image may not be projected when the emergency subject is imaged. Alternatively, for example, projection and non-projection may be switched via the operation means of the console 26.

本実施形態では、ビデオカメラ30で生成された画像情報を非投影対象検出用画像情報とする場合について説明したが、例えばビデオカメラ30を赤外線カメラ、モーションセンサ、サーモグラフィなどで代用しても良い。   In the present embodiment, the case where the image information generated by the video camera 30 is used as non-projection target detection image information has been described. However, for example, the video camera 30 may be replaced by an infrared camera, a motion sensor, a thermography, or the like.

本実施形態では、プロジェクタが1台である場合について説明したが、複数のプロジェクタを用いて第2投影情報の投影を行っても良い。   In the present embodiment, the case where there is one projector has been described, but the second projection information may be projected using a plurality of projectors.

図12は、2台のプロジェクタを用いる場合の、第2投影情報44a、44bの概略図である。図12に示すように第2投影情報44a、44bで重畳部分45を生じさせる場合、第2投影情報44a、44bの重畳部分45と重畳部分45以外の部分との明るさが一定になるように、第2投影情報44a、44bの重畳部分45に相当する部分の明るさを調整することが好ましい。   FIG. 12 is a schematic diagram of the second projection information 44a and 44b when two projectors are used. As shown in FIG. 12, when the overlapping portion 45 is generated by the second projection information 44a and 44b, the brightness of the overlapping portion 45 and the portion other than the overlapping portion 45 of the second projection information 44a and 44b is constant. It is preferable to adjust the brightness of the portion corresponding to the overlapping portion 45 of the second projection information 44a and 44b.

なお、複数のプロジェクタを用いて投影を行う場合、例えば、一つのプロジェクタでは陰になる部分を他のプロジェクタで補間しても良い。あるいは、被検査者や技師の立ち位置によって使用するプロジェクタを変化させても良い。   When projection is performed using a plurality of projectors, for example, a shaded portion of one projector may be interpolated by another projector. Alternatively, the projector to be used may be changed depending on the standing position of the examinee or engineer.

本実施形態では、外観情報記憶部3が医用診断装置20の形状を示す3次元画像情報を外観情報として記憶している場合について説明したが、外観情報記憶部3に記憶されている外観情報は、例えば複数の方向から見た医用診断装置20の形状を示す2次元画像情報であっても良い。   In the present embodiment, the case where the appearance information storage unit 3 stores three-dimensional image information indicating the shape of the medical diagnostic apparatus 20 as appearance information has been described, but the appearance information stored in the appearance information storage unit 3 is For example, it may be two-dimensional image information indicating the shape of the medical diagnostic apparatus 20 viewed from a plurality of directions.

本実施形態では、外観情報記憶部3が医用診断装置20の形状を示す情報を記憶している場合について説明したが、医用診断装置20の色を記憶していても良い。この場合、例えば投影情報生成部7が、医用診断装置20の色に合わせて、投影する第2投影情報の色彩を変化させる。これによって、違和感のない色彩で第2投影情報を投影することができる。   In the present embodiment, the case where the appearance information storage unit 3 stores information indicating the shape of the medical diagnostic apparatus 20 has been described. However, the color of the medical diagnostic apparatus 20 may be stored. In this case, for example, the projection information generation unit 7 changes the color of the second projection information to be projected in accordance with the color of the medical diagnostic apparatus 20. This makes it possible to project the second projection information with a color that does not feel strange.

本実施形態では、検査室内演出支援装置10が、制御部1、参考画像情報/コメント情報記憶部2、外観情報記憶部3、検査状態情報生成部4、被検査者情報取得部5を備える場合について説明したが、検査室内演出支援装置10がビデオカメラ30やプロジェクタ40を備えていても良い。逆に、例えば検査室内演出支援装置10が、参考画像情報/コメント情報記憶部2、外観情報記憶部3、検査状態情報生成部4、被検査者情報取得部5を備えなくとも良い。   In this embodiment, the examination room presentation support apparatus 10 includes a control unit 1, reference image information / comment information storage unit 2, appearance information storage unit 3, examination state information generation unit 4, and inspected person information acquisition unit 5. However, the examination room presentation support apparatus 10 may include the video camera 30 and the projector 40. Conversely, for example, the examination room presentation support device 10 does not have to include the reference image information / comment information storage unit 2, the appearance information storage unit 3, the examination state information generation unit 4, and the inspected person information acquisition unit 5.

本実施形態では、医用診断装置20に第2投影情報を投影する場合について説明したが、検査室50の天井や壁面に投影するものであっても良い。   In the present embodiment, the case where the second projection information is projected onto the medical diagnostic apparatus 20 has been described. However, the second projection information may be projected onto the ceiling or wall surface of the examination room 50.

本実施形態では、参考画像情報/コメント情報記憶部2が記憶する参考画像情報とコメント情報が投影情報生成部7に転送され、投影情報生成部7が第1投影情報を生成する場合について説明したが、参考画像情報とコメント情報を含む第1投影情報が図示しない第1投影情報記憶部に記憶されても良い。この場合、この第1投影情報記憶部に記憶された第1投影情報に基づいて、第2投影情報は生成される。   In the present embodiment, the case where the reference image information and the comment information stored in the reference image information / comment information storage unit 2 are transferred to the projection information generation unit 7 and the projection information generation unit 7 generates the first projection information has been described. However, the first projection information including reference image information and comment information may be stored in a first projection information storage unit (not shown). In this case, the second projection information is generated based on the first projection information stored in the first projection information storage unit.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1・・・制御部
2・・・参考画像情報/コメント情報記憶部
3・・・外観情報記憶部
4・・・検査状態情報生成部
5・・・被検査者情報取得部
7・・・投影情報生成部
8・・・非投影対象検出部
10・・・検査室内演出支援装置
20・・・医用診断装置
21・・・ガントリ
22・・・寝台
23a、23b・・・操作パネル
24・・・開口部
25・・・天板
26・・・コンソール
30・・・ビデオカメラ
40・・・プロジェクタ
41、41a・・・コメント情報
42、42a・・・参考画像情報
43・・・第1投影情報
44・・・第2投影情報
45・・・重畳部分
50・・・検査室
51・・・窓
60・・・入力画面
61・・・性別チェック欄
62・・・年齢区分チェック欄
71a、71b、71c、71d・・・非投影対象位置
81a、81b、81c、81d、81e・・・ブランク部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part 2 ... Reference image information / comment information storage part 3 ... Appearance information storage part 4 ... Inspection state information generation part 5 ... Testee information acquisition part 7 ... Projection Information generation unit 8 ... non-projection target detection unit 10 ... in-laboratory presentation support device 20 ... medical diagnosis device 21 ... gantry 22 ... beds 23a, 23b ... operation panel 24 ... Opening 25 ... Top plate 26 ... Console 30 ... Video camera 40 ... Projector 41, 41a ... Comment information 42, 42a ... Reference image information 43 ... First projection information 44 ... second projection information 45 ... superimposed part 50 ... inspection room 51 ... window 60 ... input screen 61 ... gender check column 62 ... age classification check column 71a, 71b, 71c , 71d ... non-projection target positions 81a, 81b 81c, 81d, 81e ··· blank part

Claims (9)

検査室内に設けられた医用診断装置の形状あるいは前記検査室の形状を示す外観情報と、前記検査室内を撮影することで得られる非投影対象検出用画像情報とを照合することで、投影情報を投影させない非投影対象を、非投影対象検出用画像において検出する非投影対象検出部と、
画像情報あるいはコメント情報を含む第1投影情報を記憶する第1投影情報記憶部と、
前記非投影対象検出部によって検出された前記非投影対象の位置に基づいて、前記第1投影情報に非投影対象位置を設定し、設定された前記非投影対象位置をブランク部分とする第2投影情報を生成する投影情報生成部と、
を備える検査室内演出支援装置。
By collating the shape of the medical diagnostic apparatus provided in the examination room or the appearance information indicating the shape of the examination room with the non-projection target detection image information obtained by photographing the examination room, the projection information is obtained. A non-projection target detection unit for detecting a non-projection target not to be projected in the non-projection target detection image ;
A first projection information storage unit for storing first projection information including image information or comment information;
Based on the position of the non-projection target detected by the non-projection target detection unit, a non-projection target position is set in the first projection information, and the set non-projection target position is a blank projection. A projection information generation unit for generating information;
In-laboratory production support device.
前記非投影対象検出部は、前記非投影対象検出用画像情報における非投影対象部を検出する請求項1に記載の検査室内演出支援装置。 The laboratory support apparatus according to claim 1, wherein the non-projection target detection unit detects a non-projection target unit in the image information for non-projection target detection. 前記投影情報生成部で生成された前記第2投影情報を投影手段に転送する制御部を備え、
前記第2投影情報は、前記投影手段によって、前記ブランク部分が実際の前記非投影対象と略一致するように投影される請求項1又は2に記載の検査室内演出支援装置。
A control unit that transfers the second projection information generated by the projection information generation unit to a projection unit;
The in-laboratory presentation support apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the second projection information is projected by the projection unit so that the blank portion substantially matches the actual non-projection target.
前記投影情報生成部は、被検査者に係る情報に基づいて選択された前記画像情報を含む第1投影情報に基づいて、第2投影情報を生成する請求項1乃至のうちいずれか一つに記載の検査室内演出支援装置。 The projection information generating unit based on the first projection information including Kiga image information before selected based on the information relating to the test subject, any one of claims 1 to 3 to produce a second projection information The inspection room presentation support apparatus according to one. 前記被検査者に係る情報は、年齢区分、性別、国籍、検査の履歴、検査部位、検査時間のうちの少なくともいずれかを含む請求項に記載の検査室内演出支援装置。 5. The examination room presentation support apparatus according to claim 4 , wherein the information related to the subject includes at least one of an age category, sex, nationality, examination history, examination site, and examination time. 前記投影情報生成部は、検査状態に対応する前記コメント情報を含む第1投影情報に基づいて、第2投影情報を生成する請求項1乃至のうちいずれか一つに記載の検査室内演出支援装置。 The in-laboratory presentation support according to any one of claims 1 to 3 , wherein the projection information generation unit generates second projection information based on the first projection information including the comment information corresponding to an inspection state. apparatus. 前記制御部は、複数の投影手段に前記第2投影情報を転送する場合、前記複数の投影手段各々から投影される前記第2投影情報同士の重畳部分と前記重畳部分以外の部分の明るさが一定になるように、前記第2投影情報の前記重畳部分に相当する部分の明るさを調整する請求項に記載の検査室内演出支援装置。 When the control unit transfers the second projection information to a plurality of projection units, the brightness of the overlapped portion of the second projection information projected from each of the plurality of projection units and a portion other than the overlapped portion is set. The examination room presentation support apparatus according to claim 3 , wherein brightness of a portion corresponding to the superimposed portion of the second projection information is adjusted so as to be constant. 前記投影手段の投影方向に基づく前記第2投影情報の歪みを補正する歪み補正部を備える請求項に記載の検査室内演出支援装置。 The in-laboratory performance support apparatus according to claim 3 , further comprising a distortion correction unit that corrects distortion of the second projection information based on a projection direction of the projection unit. コンピュータに、
検査室内に設けられた医用診断装置の形状あるいは前記検査室の形状を示す外観情報と、前記検査室内を撮影することで得られる非投影対象検出用画像情報とを照合させることで、投影情報を投影させない非投影対象を、非投影対象検出用画像において検出させる機能と、
画像情報あるいはコメント情報を含む第1投影情報に、前記非投影対象の位置に基づく非投影対象位置を設定させ、設定させた前記非投影対象位置をブランク部分とする第2投影情報を生成させる機能と、
を実現させる検査室内演出支援プログラム。
On the computer,
By matching the shape of the medical diagnostic apparatus provided in the examination room or the appearance information indicating the shape of the examination room with the non-projection target detection image information obtained by photographing the examination room, the projection information is obtained. A function of detecting a non -projection target that is not projected in a non-projection target detection image ;
A function of setting a non-projection target position based on the position of the non-projection target in first projection information including image information or comment information, and generating second projection information using the set non-projection target position as a blank portion When,
Laboratory support program that realizes
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