JP6256243B2 - Optical scanning device and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明は、光源から出射された光を偏向して感光体を走査する光走査装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning apparatus that scans a photosensitive member by deflecting light emitted from a light source, and an image forming apparatus including the optical scanning apparatus.

電子写真方式の画像形成装置には、感光体に光ビームを照射して感光体を光走査させる光走査装置が備えられている。光走査装置には、光ビームを偏向して感光体上の走査領域に走査するポリゴンミラーなどの偏向器が設けられている。光走査装置は、画像信号に応じた光ビームを偏向させつつ、感光体の軸方向に走査させて感光体を露光する。このような走査は主走査とも称されている。前記光走査装置には、ビームディテクター(受光部)が搭載されている(例えば特許文献1参照)。前記主走査の際に、感光体上における走査開始位置に移動する前に、ビームディテクターによって光ビームが検出される。従来、その検出信号(BD信号と称する)の検出タイミングを基に感光体上での走査開始のタイミング(書き込みタイミング)が定められる。   An electrophotographic image forming apparatus includes an optical scanning device that irradiates a photoconductor with a light beam and optically scans the photoconductor. The optical scanning device is provided with a deflector such as a polygon mirror that deflects the light beam and scans the scanning region on the photosensitive member. The optical scanning device exposes the photosensitive member by scanning in the axial direction of the photosensitive member while deflecting a light beam corresponding to the image signal. Such scanning is also called main scanning. A beam detector (light receiving unit) is mounted on the optical scanning device (see, for example, Patent Document 1). During the main scanning, the light beam is detected by the beam detector before moving to the scanning start position on the photosensitive member. Conventionally, the scanning start timing (writing timing) on the photosensitive member is determined based on the detection timing of the detection signal (referred to as BD signal).

特開2013−120335号公報JP 2013-120335 A

光走査装置の筐体は、様々な要因によってゆがみが生じ、そのゆがみによって光ビームの走査方向が上下にずれることがある。光ビームがずれると、光ビームがビームディテクターの受光面に照射されなくなり、前記BD信号が検出できなくなる場合がある。この場合、走査開始のタイミングが定まらず、感光体への光走査が正常に行うことができなくなる。前記ずれの要因が、光走査装置を構成するレンズなどの寸法公差や取り付け誤差などである場合は、組み立て後に光ビームの調整を行うことで前記ずれは解消できる。しかしながら、画像形成装置の出荷後に、光走査装置の周辺の温度の変化や経年によるフレームのひずみなどの影響を受けて光ビームが上下にずれた場合は、光走査装置を分解するなどして調整しなければならず、調整作業が困難である。   The housing of the optical scanning device may be distorted due to various factors, and the scanning direction of the light beam may be shifted up and down due to the distortion. If the light beam is deviated, the light beam may not be applied to the light receiving surface of the beam detector, and the BD signal may not be detected. In this case, the scanning start timing is not determined, and the optical scanning on the photosensitive member cannot be performed normally. When the cause of the deviation is a dimensional tolerance or a mounting error of a lens constituting the optical scanning device, the deviation can be eliminated by adjusting the light beam after assembly. However, after the image forming apparatus is shipped, if the light beam shifts up and down due to changes in the temperature around the optical scanning device or distortion of the frame due to aging, the optical scanning device is disassembled and adjusted. Adjustment work is difficult.

本発明の目的は、受光部に対する光ビームの位置を容易に調整することが可能な光走査装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical scanning device capable of easily adjusting the position of a light beam with respect to a light receiving unit and an image forming apparatus including the same.

本発明の一の局面に係る光走査装置は、光源と、光偏向器と、受光部と、移動機構と、移動制御部と、を備える。前記光偏向器は、光源から出射された光を偏向して感光体を走査する。前記受光部は、前記感光体に対する走査前に前記光源から出射された光ビームを受光する。前記移動機構は、前記光ビームが前記受光部を通過する方向に垂直な方向へ前記受光部を移動させる。前記移動制御部は、前記受光部が検知した光ビームの強度に基づいて前記移動機構を駆動して前記受光部を移動させる。   An optical scanning device according to one aspect of the present invention includes a light source, an optical deflector, a light receiving unit, a moving mechanism, and a movement control unit. The light deflector scans the photosensitive member by deflecting light emitted from the light source. The light receiving unit receives a light beam emitted from the light source before scanning the photosensitive member. The moving mechanism moves the light receiving unit in a direction perpendicular to a direction in which the light beam passes through the light receiving unit. The movement control unit drives the moving mechanism based on the intensity of the light beam detected by the light receiving unit to move the light receiving unit.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置と、転写装置と、を備える。前記転写装置は、前記光走査装置によって走査された感光体上の静電潜像に基づく画像を被転写シートに転写する。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the optical scanning device and a transfer device. The transfer device transfers an image based on the electrostatic latent image on the photosensitive member scanned by the optical scanning device to a transfer sheet.

本発明によれば、受光部に対する光ビームの位置を容易に調整することができる。   According to the present invention, the position of the light beam with respect to the light receiving unit can be easily adjusted.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る光走査装置の上面斜視図である。1 is a top perspective view of an optical scanning device according to an embodiment of the present invention. 図2に示す光走査装置が備えるビームディテクター及び移動機構を示す図である。It is a figure which shows the beam detector and moving mechanism with which the optical scanning apparatus shown in FIG. 2 is provided. 図1に示す画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit included in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. ビームディテクターが受光した光ビームの受光時間を示す図である。It is a figure which shows the light reception time of the light beam which the beam detector received. 図4に示す制御部により実行される光ビーム補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a procedure of light beam correction processing executed by a control unit illustrated in FIG. 4. 本発明の他の実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the color image forming apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

[画像形成装置10]
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置10(本発明の画像形成装置の一例)の構成を示す模式図である。画像形成装置10は、読み取られた原稿の画像データや外部から入力された画像データに基づいて印刷用紙(本発明の被転写シートの一例)に画像を形成する。図1に示されるように、画像形成装置10は、上部にスキャナー12を備えており、下部に電子写真方式の画像形成部14を備えている。なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の具体例は、入力された画像データに対して画像処理を行う機能を備えており、例えばプリンターや複写機、ファクシミリ、又はこれらの各機能を備えた複合機である。
[Image forming apparatus 10]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image forming apparatus 10 (an example of the image forming apparatus of the present invention) according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 forms an image on a printing paper (an example of a transfer sheet according to the present invention) based on the read image data of a document or image data input from the outside. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a scanner 12 at the top and an electrophotographic image forming unit 14 at the bottom. The specific example of the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has a function of performing image processing on input image data. For example, a printer, a copier, a facsimile, or each of these functions is provided. It is a multifunction machine equipped.

画像形成部14は、スキャナー12で読み取られた画像データや外部から入力されたプリントデータ(印刷ジョブ)に基づいて印刷用紙に画像を形成する。画像形成部14は、主として、操作表示部17と、給紙トレイ16と、搬送ローラー19と、光走査装置11(本発明の光走査装置の一例)と、感光体13(本発明の感光体の一例)と、転写装置15(本発明の転写装置の一例)と、定着装置18(本発明の定着装置の一例)と、これらの動作を制御する制御部5と、を備えている。これらの構成要素は、画像形成部14の筐体を構成するケーシング20の内部に配置されている。   The image forming unit 14 forms an image on a print sheet based on image data read by the scanner 12 or print data (print job) input from the outside. The image forming unit 14 mainly includes an operation display unit 17, a paper feed tray 16, a conveyance roller 19, an optical scanning device 11 (an example of the optical scanning device of the present invention), and a photosensitive member 13 (the photosensitive member of the present invention). ), A transfer device 15 (an example of the transfer device of the present invention), a fixing device 18 (an example of the fixing device of the present invention), and a control unit 5 that controls these operations. These components are arranged inside a casing 20 that constitutes a housing of the image forming unit 14.

給紙トレイ16に複数枚の印刷用紙が保持される。光走査装置11は、一定の電位に帯電された感光体13にレーザー光などの光ビームを照射して感光体13の軸方向に走査して、感光体13を露光する。これにより、感光体13の表面に静電潜像が形成される。転写装置15は現像装置15Aを含む。現像装置15Aによって感光体13上の静電潜像がトナーにより現像される。転写装置15は、現像されたトナー画像を感光体13から印刷用紙に転写する。   A plurality of printing sheets are held in the sheet feeding tray 16. The optical scanning device 11 exposes the photosensitive member 13 by irradiating the photosensitive member 13 charged to a constant potential with a light beam such as a laser beam in the axial direction of the photosensitive member 13. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 13. The transfer device 15 includes a developing device 15A. The electrostatic latent image on the photoreceptor 13 is developed with toner by the developing device 15A. The transfer device 15 transfers the developed toner image from the photoreceptor 13 to the printing paper.

定着装置18は、印刷用紙に転写されたトナー像を印刷用紙に定着させる。定着装置18は、加熱装置によって加熱される加熱ローラー18Aと、印刷用紙を加圧する加圧ローラー18Bとを有する。前記加熱装置は、加熱ローラー18Aを例えば170℃から200℃程度に加熱する。加熱ローラー18Aと加圧ローラー18Bとは圧接されており、その圧接部(ニップ部)に印刷用紙が挟持されつつ搬送されるときに、印刷用紙に熱と圧力が加えられて、トナー像が印刷用紙に定着される。   The fixing device 18 fixes the toner image transferred to the printing paper on the printing paper. The fixing device 18 includes a heating roller 18A that is heated by a heating device, and a pressure roller 18B that pressurizes the printing paper. The heating device heats the heating roller 18A to, for example, about 170 ° C. to 200 ° C. The heating roller 18A and the pressure roller 18B are pressed against each other, and when the printing paper is conveyed while being sandwiched between the pressure contact portions (nip portions), heat and pressure are applied to the printing paper to print a toner image. Fixed on paper.

ケーシング20の上部とスキャナー12との間には、前方が開放された排紙スペース21が形成されている。その排紙スペース21に排紙トレイ23が設けられている。給紙トレイ16から給送された印刷用紙は、ケーシング20内に設けられた搬送路20Aに沿って、搬送ローラー19によって搬送される。そして、その搬送過程において転写装置15による転写、定着装置18による定着が行われた後に、印刷用紙は、排紙スペース21に排出されて、排紙トレイ23に保持される。   Between the upper part of the casing 20 and the scanner 12, a paper discharge space 21 that is open at the front is formed. A paper discharge tray 23 is provided in the paper discharge space 21. The printing paper fed from the paper feed tray 16 is transported by the transport roller 19 along a transport path 20A provided in the casing 20. Then, after the transfer by the transfer device 15 and the fixing by the fixing device 18 are performed in the conveyance process, the printing paper is discharged into the paper discharge space 21 and held on the paper discharge tray 23.

[光走査装置11]
図2に示されるように、光走査装置11は、筐体25と、光源26(本発明の光源の一例)と、ポリゴンミラー27(本発明の光偏向器の一例)と、fθレンズ28と、コンデンサレンズ30と、全反射ミラー31と、スリット(射出口)32とを備えている。また、光走査装置11は、図3に示されるように、ビームディテクター40(本発明の受光部の一例)と、移動機構50とを備えている。
[Optical scanning device 11]
As shown in FIG. 2, the optical scanning device 11 includes a housing 25, a light source 26 (an example of the light source of the present invention), a polygon mirror 27 (an example of the optical deflector of the present invention), an fθ lens 28, and the like. , A condenser lens 30, a total reflection mirror 31, and a slit (exit port) 32. Further, as shown in FIG. 3, the optical scanning device 11 includes a beam detector 40 (an example of a light receiving unit of the present invention) and a moving mechanism 50.

光源26は、レーザー光などの光ビームを出射するものであり、半導体レーザー素子及びこれを駆動する駆動回路を有する。   The light source 26 emits a light beam such as a laser beam and has a semiconductor laser element and a drive circuit for driving the semiconductor laser element.

ポリゴンミラー27は、光源26から出射された光ビームを偏向して感光体13を光ビームで走査する。ポリゴンミラー27の側面は多角形(図2では例として6角形)をなす反射面により構成されている。ポリゴンミラー27は、筐体25に取り付けられたポリゴンモーター33(図4照)によって回転駆動される。制御部5によって回転駆動される。ポリゴンモーター33は、筐体25の内部であって、ポリゴンミラー27と筐体25の底面との間に介在している。また、ポリゴンモーター33とポリゴンミラー27との間にドライバー基板34が設けられている。ドライバー基板34には、筐体25の内部の温度を検知するための温度センサー35が搭載されている。   The polygon mirror 27 deflects the light beam emitted from the light source 26 and scans the photosensitive member 13 with the light beam. The side surface of the polygon mirror 27 is constituted by a reflecting surface having a polygonal shape (hexagonal shape in FIG. 2 as an example). The polygon mirror 27 is rotationally driven by a polygon motor 33 (see FIG. 4) attached to the housing 25. The controller 5 is rotationally driven. The polygon motor 33 is inside the housing 25 and is interposed between the polygon mirror 27 and the bottom surface of the housing 25. A driver board 34 is provided between the polygon motor 33 and the polygon mirror 27. A temperature sensor 35 for detecting the temperature inside the housing 25 is mounted on the driver board 34.

ポリゴンミラー27は、ポリゴンモーター33によって高速回転されることにより、光源26からの光ビームを反射して主走査方向に走査する。コンデンサレンズ30は、前記fθレンズ28とともに光ビームを平行光に変換する。全反射ミラー31は、コンデンサレンズ30を通過した光ビームの光路を所定角度に変更する。スリット32は、筐体25に形成されており、全反射ミラー31からの光ビームの光路を感光体13の表面に案内する射出口である。   The polygon mirror 27 is rotated at a high speed by the polygon motor 33 to reflect the light beam from the light source 26 and scan in the main scanning direction. The condenser lens 30 converts the light beam into parallel light together with the fθ lens 28. The total reflection mirror 31 changes the optical path of the light beam that has passed through the condenser lens 30 to a predetermined angle. The slit 32 is formed in the housing 25 and is an exit for guiding the optical path of the light beam from the total reflection mirror 31 to the surface of the photoreceptor 13.

ポリゴンミラー27に回転よって反射される光ビームは、全反射ミラー31に照射される照射領域だけでなく、全反射ミラー31の前記照射領域の外側にも照射される。このとき、感光体13に対して光ビームが走査される前に、光ビームは筐体25の側壁25Aにも照射される。側壁25Aには、光ビームを外部に案内する貫通窓36(図2参照)が形成されている。つまり、貫通窓36は、前記照射領域の外側に形成されている。貫通窓36は、光ビームを側壁25Aの外側のビームディテクター40に導く。光ビームは、感光体13に対する走査の際に、貫通窓36(図2参照)を横切る。   The light beam reflected by the polygon mirror 27 by the rotation is irradiated not only on the irradiation region irradiated on the total reflection mirror 31 but also on the outside of the irradiation region of the total reflection mirror 31. At this time, the light beam is also applied to the side wall 25 </ b> A of the housing 25 before the light beam is scanned with respect to the photoconductor 13. A through window 36 (see FIG. 2) for guiding the light beam to the outside is formed on the side wall 25A. That is, the through window 36 is formed outside the irradiation region. The through window 36 guides the light beam to the beam detector 40 outside the side wall 25A. The light beam traverses the through window 36 (see FIG. 2) when scanning the photosensitive member 13.

ビームディテクター40は、感光体13に対する走査前に光ビームを検出する。図3(A)に示されるように、ビームディテクター40は、側壁25Aの外側に配置されている。ビームディテクター40は、フォトトランジスタなどのフォトIC41と、フォトIC41が実装された基板42とを有する。ビームディテクター40のフォトIC41は、側壁25Aに形成された貫通窓36(図2参照)を側壁25Aの外側へ通過する光ビームを受光して、その受光した光ビームの強度に応じた検出信号を制御部5に出力する。フォトIC41から出力される検出信号は、光ビームを受けたときに信号レベルがHIGHとなり、光ビームを受光していないときに信号レベルがLOWになる。制御部5は、この検出信号に基づいて、具体的には、信号レベルがLOWからHIGHになったタイミングT0(図5参照)に基づいて、1ラインごとの走査開始のタイミングをとるためのビームディテクト信号(BD信号或いは主走査同期信号とも言う。)を生成する。前記BD信号は、光走査装置11によって実際に感光体13に対して光ビームの走査が開始される走査開始タイミングを決定するための信号である。この信号は、制御部5から、画素データの濃度に応じた光ビームを生成するための駆動回路などに出力される。   The beam detector 40 detects the light beam before scanning the photosensitive member 13. As shown in FIG. 3A, the beam detector 40 is disposed outside the side wall 25A. The beam detector 40 includes a photo IC 41 such as a phototransistor and a substrate 42 on which the photo IC 41 is mounted. The photo IC 41 of the beam detector 40 receives a light beam passing through the through window 36 (see FIG. 2) formed on the side wall 25A to the outside of the side wall 25A, and generates a detection signal corresponding to the intensity of the received light beam. Output to the control unit 5. The detection signal output from the photo IC 41 has a signal level HIGH when receiving a light beam, and has a signal level LOW when no light beam is received. Based on this detection signal, specifically, the control unit 5 uses the beam for taking the scanning start timing for each line based on the timing T0 (see FIG. 5) when the signal level changes from LOW to HIGH. A detect signal (also referred to as a BD signal or a main scanning synchronization signal) is generated. The BD signal is a signal for determining a scanning start timing at which scanning of the light beam is actually started on the photosensitive member 13 by the optical scanning device 11. This signal is output from the control unit 5 to a drive circuit for generating a light beam according to the density of the pixel data.

本実施形態では、ビームディテクター40は、側壁25Aの外側で移動機構50によって上下方向D1へ移動可能に支持されている。具体的には、ビームディテクター40は、光ビームがフォトIC41の受光面を横切るように通過する方向に対して垂直な前記上下方向D1へ移動可能に支持されている。   In the present embodiment, the beam detector 40 is supported by the moving mechanism 50 so as to be movable in the vertical direction D1 outside the side wall 25A. Specifically, the beam detector 40 is supported so as to be movable in the vertical direction D1 perpendicular to the direction in which the light beam passes across the light receiving surface of the photo IC 41.

移動機構50は、上下方向D1へビームディテクター40を移動可能に支持する。図3(B)に示されるように、移動機構50は、アクチュエータ51と、モーター58とにより構成されている。アクチュエータ51は、スパイラル軸52、軸受け部53、アーム54を備えている。スパイラル軸52は、上下方向D1に延びる円柱上の軸部材であり、その外周面にスパイラル状のガイド溝55が形成されている。スパイラル軸52の両端に回転軸52Aが設けられており、回転軸52Aが支持フレーム56に回転可能に支持されている。一方の回転軸52Aにモーター58の出力軸が連結されている。なお、支持フレーム56は、ケーシング20または筐体25に設けられている。   The moving mechanism 50 supports the beam detector 40 so as to be movable in the vertical direction D1. As shown in FIG. 3B, the moving mechanism 50 includes an actuator 51 and a motor 58. The actuator 51 includes a spiral shaft 52, a bearing portion 53, and an arm 54. The spiral shaft 52 is a cylindrical shaft member extending in the vertical direction D1, and a spiral guide groove 55 is formed on the outer peripheral surface thereof. A rotating shaft 52A is provided at both ends of the spiral shaft 52, and the rotating shaft 52A is rotatably supported by the support frame 56. The output shaft of the motor 58 is connected to one rotating shaft 52A. The support frame 56 is provided on the casing 20 or the casing 25.

軸受け部53は、スパイラル軸52を外側から嵌合する筒形状に形成されている。軸受け部53の内面には、ガイド溝55に係合する突起が設けられている。したがって、スパイラル軸52が回転すると、突起がガイド溝55に案内されて軸受け部53が上下方向D1へ移動する。本実施形態では、スパイラル軸52が回転方向D2(以下、順方向D2とも称する。)へ回転されると、軸受け部53は上方向D11へ移動し、スパイラル軸52が回転方向D3(以下、逆方向D3とも称する。)へ回転されると、軸受け部53は下方向D12へ移動する。スパイラル軸52は、後述する制御部5のモータードライバー66によってモーター58が双方向へ駆動制御されることによって回転方向(順方向)D2または回転方向(逆方向)D3へ回転される。   The bearing portion 53 is formed in a cylindrical shape that fits the spiral shaft 52 from the outside. A protrusion that engages with the guide groove 55 is provided on the inner surface of the bearing portion 53. Therefore, when the spiral shaft 52 rotates, the protrusion is guided by the guide groove 55 and the bearing portion 53 moves in the vertical direction D1. In the present embodiment, when the spiral shaft 52 is rotated in the rotation direction D2 (hereinafter also referred to as the forward direction D2), the bearing portion 53 moves in the upward direction D11, and the spiral shaft 52 is rotated in the rotation direction D3 (hereinafter, reverse). When it is rotated in the direction D3), the bearing portion 53 moves in the downward direction D12. The spiral shaft 52 is rotated in the rotation direction (forward direction) D2 or the rotation direction (reverse direction) D3 when the motor 58 is driven and controlled in both directions by a motor driver 66 of the control unit 5 described later.

軸受け部53にアーム54が固定されている。アーム54は、軸受け部53から水平方向、言い換えると、スパイラル軸52の長手方向に直交する方向へ延出されている。アーム54にビームディテクター40の基板42が固定されている。このため、スパイラル軸52の回転に応じて軸受け部53が上下方向D1へ移動すると、ビームディテクター40も上下方向D1へ移動する。このように移動機構50が構成されているため、移動機構50は、光ビームがビームディテクター40を横切るように通過する方向に垂直な上下方向D1へビームディテクター40を移動させることができる。   An arm 54 is fixed to the bearing portion 53. The arm 54 extends from the bearing portion 53 in the horizontal direction, in other words, in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the spiral shaft 52. The substrate 42 of the beam detector 40 is fixed to the arm 54. For this reason, when the bearing portion 53 moves in the vertical direction D1 according to the rotation of the spiral shaft 52, the beam detector 40 also moves in the vertical direction D1. Since the moving mechanism 50 is configured in this way, the moving mechanism 50 can move the beam detector 40 in the vertical direction D1 perpendicular to the direction in which the light beam passes so as to cross the beam detector 40.

制御部5は、CPU61、ROM62、RAM63などの制御機器を有するコンピューターである。制御部5は、本発明の移動制御部の一例であり、CPU61、ROM62、RAM63を有する演算部64と、比較部65と、モータードライバー66と、を有する。演算部64には、温度センサー35が接続されており、温度センサー35からの信号が制御部5の演算部64に入力される。比較部65には、フォトIC41が接続されており、フォトIC41からの信号が制御部5の比較部65に入力される。また、モータードライバー66にモーター58が接続されており、モータードライバー66からの駆動信号を受けてモーター58が双方向へ回転駆動される。なお、制御部5は、集積回路(ASIC、DSP)などの電子回路で構成されたものであってもよく、また、画像形成装置10を制御するメイン制御部とは別に設けられたものでもよい。   The control unit 5 is a computer having control devices such as a CPU 61, a ROM 62, and a RAM 63. The control unit 5 is an example of the movement control unit of the present invention, and includes a calculation unit 64 having a CPU 61, a ROM 62, and a RAM 63, a comparison unit 65, and a motor driver 66. The temperature sensor 35 is connected to the calculation unit 64, and a signal from the temperature sensor 35 is input to the calculation unit 64 of the control unit 5. A photo IC 41 is connected to the comparison unit 65, and a signal from the photo IC 41 is input to the comparison unit 65 of the control unit 5. A motor 58 is connected to the motor driver 66, and the motor 58 is rotationally driven in both directions in response to a drive signal from the motor driver 66. The control unit 5 may be configured by an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC, DSP) or may be provided separately from the main control unit that controls the image forming apparatus 10. .

演算部64は、温度センサー35からの信号を受けると、その信号のレベル(信号レベル)に応じた温度を算出する。制御部5は、演算部64で算出された温度を筐体25内の温度と判定する。   When receiving a signal from the temperature sensor 35, the calculation unit 64 calculates a temperature corresponding to the level (signal level) of the signal. The control unit 5 determines that the temperature calculated by the calculation unit 64 is the temperature inside the housing 25.

フォトIC41から出力される検出信号は、光ビームを受けたときにHIGHレベルになり、光ビームを受光していないときにLOWレベルになる。比較部65は、後述のON時間(T1、T2)を算出して、その算出値が予め定められた基準値T70(閾値)よりも長いか短いかを比較する。前記ON時間(T1、T2)は、フォトIC41からの検出信号において、LOWレベルからHIGHレベルになった立ち上がりのタイミングT0からLOWレベルに戻るまでの時間である。   The detection signal output from the photo IC 41 becomes HIGH level when receiving a light beam, and becomes LOW level when the light beam is not received. The comparison unit 65 calculates ON times (T1, T2) described later, and compares whether the calculated value is longer or shorter than a predetermined reference value T70 (threshold value). The ON times (T1, T2) are times from the rise timing T0 when the detection signal from the photo IC 41 changes from the LOW level to the HIGH level to the return to the LOW level.

CPU61は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ROM62には、後述の光ビーム補正処理を含む各種の処理をCPU61に実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される。また、ROM62には、前記基準値T70や後述の光ビーム補正処理に用いられる閾値、設定値などが記憶されている。RAM63には、算出された筐体25内の温度や前記ON時間、画像形成装置10において行われた印刷回数や印刷枚数などの情報が記憶される。   The CPU 61 is a processor that executes various arithmetic processes. The ROM 62 stores in advance information such as a control program for causing the CPU 61 to execute various processes including a light beam correction process described later. The ROM 62 stores the reference value T70, a threshold value used for light beam correction processing described later, a set value, and the like. The RAM 63 stores information such as the calculated temperature in the casing 25, the ON time, the number of printings performed in the image forming apparatus 10, and the number of printed sheets.

ところで、フォトIC41は、受光面の中央が最も感度がよく、中央から端部へ向かうしたがって感度が低下する。このため、例えば、図3(A)に示すように、光ビームB1がフォトIC41の受光面の中央(上下方向D1の中央)を横切るように通過した場合の前記ON時間をT1とすると、光ビームB2が受光面の上端を通過したときの前記ON時間T2は、前記ON時間T1よりも短くなる。つまり、受光面の中央に照射していた光ビームが様々な要因によって上下方向D1へずれた場合に、そのずれ量に応じて前記ON時間が短くなる。本実施形態では、このような現象に着目して、前記ON時間が前記基準値T70よりも短くなった場合に、光ビームのずれが許容範囲を超えたと判定して、後述の光ビーム補正処理が実行される。ここで、前記基準値T70は、前記ON時間T1の70%の数値に定められている。   By the way, the photo IC 41 has the highest sensitivity at the center of the light receiving surface, and the sensitivity decreases from the center toward the end. For this reason, for example, as shown in FIG. 3A, if the ON time when the light beam B1 passes across the center of the light receiving surface of the photo IC 41 (the center in the vertical direction D1) is T1, The ON time T2 when the beam B2 passes the upper end of the light receiving surface is shorter than the ON time T1. That is, when the light beam irradiated to the center of the light receiving surface shifts in the vertical direction D1 due to various factors, the ON time is shortened according to the shift amount. In the present embodiment, paying attention to such a phenomenon, when the ON time becomes shorter than the reference value T70, it is determined that the deviation of the light beam has exceeded the allowable range, and a light beam correction process described later is performed. Is executed. Here, the reference value T70 is set to a numerical value of 70% of the ON time T1.

以下、図6のフローチャートを参照して、制御部5によって実行される光ビーム補正処理の手順の一例について説明する。この光ビーム補正処理は、移動機構50を駆動させて、フォトIC41の受光面における光ビームの照射位置を適正な位置に補正する処理である。   Hereinafter, an example of the procedure of the light beam correction process executed by the control unit 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. This light beam correction process is a process of driving the moving mechanism 50 to correct the irradiation position of the light beam on the light receiving surface of the photo IC 41 to an appropriate position.

ステップS11では、制御部5は、予め定められた開始タイミングであるかどうかを判定する。本実施形態では、画像形成装置10における印刷枚数が予め定められた設定枚数以上であるかどうかを判定する。この判定は、印刷枚数のカウント値がROM62に記憶されている閾値としての設定枚数に達したかどうかにより行う。なお、前記開始タイミングは、予め定められた設定時間が経過したタイミングであってもよい。また、前記開始タイミングは、予め定められた設定回数の走査が行われたとき、或いは、光走査装置11内の温度が予め定められた設定温度になったときであってもよい。   In step S11, the control part 5 determines whether it is a predetermined start timing. In the present embodiment, it is determined whether the number of printed sheets in the image forming apparatus 10 is equal to or larger than a predetermined set number. This determination is made based on whether the count value of the number of printed sheets has reached a set number of sheets as a threshold value stored in the ROM 62. The start timing may be a timing at which a predetermined set time has elapsed. The start timing may be when a predetermined set number of scans are performed, or when the temperature in the optical scanning device 11 reaches a predetermined set temperature.

ステップS11において、印刷枚数が予め定められた設定枚数(例えば1000枚)以上であると判定されると、制御部5は、次のステップS13において、画像形成装置10の現在の動作モードを、光ビーム補正処理を実行可能な動作モードに移行する。   If it is determined in step S11 that the number of printed sheets is equal to or larger than a predetermined set number (for example, 1000 sheets), the control unit 5 sets the current operation mode of the image forming apparatus 10 to the optical mode in the next step S13. Transition to an operation mode in which beam correction processing can be performed.

一方、ステップS11において、印刷枚数が設定枚数未満であると判定された場合は、ステップS12で、前回処理時の筐体25内の温度と現在の筐体25内の温度との温度差ΔThが予め定められた設定値以上であるかどうかを判定する。そして、温度差ΔThが前記設定値以上であると判定されると、ステップS12に進む。また、前記温度差ΔThが前記設定値未満であると判定されると、ステップS11に戻る。   On the other hand, if it is determined in step S11 that the number of printed sheets is less than the set number, the temperature difference ΔTh between the temperature in the casing 25 at the previous processing and the current temperature in the casing 25 is determined in step S12. It is determined whether or not a predetermined set value is exceeded. If it is determined that the temperature difference ΔTh is greater than or equal to the set value, the process proceeds to step S12. If it is determined that the temperature difference ΔTh is less than the set value, the process returns to step S11.

次のステップS14では、制御部5は、フォトIC41が検知した光ビームの強度が所定の閾値未満であるかどうかを判定する。具体的には、制御部5は、光ビームの受光時間である前記ON時間が前記基準値T70未満であるかどうかを判定する。ここで、前記ON時間が前記基準値T70以上であると判定されると、制御部5は、光ビーム補正処理を一旦終了して、次の光ビーム補正処理のタイミングを待つ。一方、前記ON時間が前記基準値T70未満であると判定されると、制御部5は、ステップS15に進む。   In the next step S14, the control unit 5 determines whether the intensity of the light beam detected by the photo IC 41 is less than a predetermined threshold value. Specifically, the control unit 5 determines whether or not the ON time that is the light receiving time of the light beam is less than the reference value T70. Here, if it is determined that the ON time is equal to or greater than the reference value T70, the controller 5 once ends the light beam correction process and waits for the timing of the next light beam correction process. On the other hand, when it is determined that the ON time is less than the reference value T70, the control unit 5 proceeds to step S15.

ステップS15では、制御部5は、フォトIC41が検知した光ビームの強度に基づいて移動機構50を駆動して、ビームディテクター40の基板42とともにフォトIC41を上下方向D1のいずれかの方向へ移動させる。本実施形態では、制御部5は、フォトIC41を所定距離だけ上方向D11へ移動させる。具体的には、制御部5は、モータードライバー66を介してモーター58を所定の回転量だけ回転駆動させて、スパイラル軸52を順方向D2へ回転させる。これにより、前記所定の回転量に応じた距離だけフォトIC41が上方向D11へ移動する。   In step S15, the control unit 5 drives the moving mechanism 50 based on the intensity of the light beam detected by the photo IC 41, and moves the photo IC 41 together with the substrate 42 of the beam detector 40 in any one of the vertical directions D1. . In the present embodiment, the control unit 5 moves the photo IC 41 in the upward direction D11 by a predetermined distance. Specifically, the control unit 5 rotates the motor 58 by a predetermined rotation amount via the motor driver 66 to rotate the spiral shaft 52 in the forward direction D2. As a result, the photo IC 41 moves in the upward direction D11 by a distance corresponding to the predetermined rotation amount.

次のステップS16では、制御部5は、前記ON時間が減少したかどうかを判定する。例えば、光ビームがフォトIC41の下端に照射されている場合に、更に上方へフォトIC41が移動されると、光ビームの照射点が相対的に下方へ移動する。この場合、前記ON時間が更に減少することになる。したがって、制御部5は、前記ON時間の減少に基づいて、光ビームの照射点が補正したい方向とは逆方向へ移動していることを認識(判定)できる。このため、ステップS16において、前記ON時間が減少したと判定されると、制御部5は、フォトIC41を上方向D11とは逆の下方向D12へ移動させる(S17)。この場合、制御部5は、モーター58を逆回転させて、スパイラル軸52を逆方向D3へ回転させることにより、フォトIC41を下方向D12へ移動させる。その後、ステップS18において、制御部5は、前記ON時間が前記基準値T70以上であるかどうかを判定する。ステップS17の処理は、ステップS18において、前記ON時間が前記基準値T70以上であると判定されるまで行われる。ステップS18において、前記ON時間が前記基準値T70以上であると判定されると、制御部5は、フォトIC41の移動を停止して(S21)、一連の処理を終了する。   In the next step S16, the control unit 5 determines whether or not the ON time has decreased. For example, when the photo IC 41 is moved further upward when the light beam is irradiated on the lower end of the photo IC 41, the irradiation point of the light beam moves relatively downward. In this case, the ON time is further reduced. Therefore, the control unit 5 can recognize (determine) that the irradiation point of the light beam is moving in a direction opposite to the direction to be corrected based on the decrease in the ON time. For this reason, if it is determined in step S16 that the ON time has decreased, the control unit 5 moves the photo IC 41 in the downward direction D12 opposite to the upward direction D11 (S17). In this case, the control unit 5 rotates the motor 58 in the reverse direction and rotates the spiral shaft 52 in the reverse direction D3 to move the photo IC 41 in the downward direction D12. Thereafter, in step S18, the control unit 5 determines whether or not the ON time is equal to or greater than the reference value T70. The process of step S17 is performed until it is determined in step S18 that the ON time is equal to or greater than the reference value T70. If it is determined in step S18 that the ON time is equal to or greater than the reference value T70, the control unit 5 stops the movement of the photo IC 41 (S21) and ends a series of processes.

一方、ステップS16において、前記ON時間が増加したと判定されると、制御部5は、制御部5は、前記ON時間が前記基準値T70以上であるかどうかを判定する(S19)。ステップS19において、前記ON時間が前記基準値T70以上であると判定されると、制御部5は、フォトIC41の移動を停止して(S21)、一連の処理を終了する。ステップS19において、前記ON時間が前記基準値T70未満であると判定されると、制御部5は、フォトIC41を引き続き同じ方向(上方向)D11へ移動させる。ステップS20の処理は、ステップS19において、前記ON時間が前記基準値T70以上であると判定されるまで行われる。ステップS19において、前記ON時間が前記基準値T70以上であると判定されると、制御部5は、フォトIC41の移動を停止して(S21)、一連の処理を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S16 that the ON time has increased, the control unit 5 determines whether the ON time is equal to or greater than the reference value T70 (S19). If it is determined in step S19 that the ON time is equal to or greater than the reference value T70, the control unit 5 stops the movement of the photo IC 41 (S21) and ends a series of processes. If it is determined in step S19 that the ON time is less than the reference value T70, the control unit 5 continues to move the photo IC 41 in the same direction (upward) D11. The process of step S20 is performed until it is determined in step S19 that the ON time is equal to or greater than the reference value T70. If it is determined in step S19 that the ON time is equal to or greater than the reference value T70, the control unit 5 stops the movement of the photo IC 41 (S21) and ends a series of processes.

このように、画像形成装置10の光走査装置11には、移動機構50と、これを制御してフォトIC41を上下方向D1へ移動させる制御部5と、が設けられている。そのため、画像形成装置10の使用環境や光走査装置11の周辺温度の変化、使用による経年劣化などに起因する要因(例えばケーシング20や筐体25のひずみやゆがみ)などの影響を受けて光ビームが上下方向D1へずれた場合でも、フォトIC41の受光面における光ビームの照射点が適切な位置に容易に補正される。また、メンテナンス作業者による補正調整作業を必要とせずに、光ビームの照射点が自動で補正される。   As described above, the optical scanning device 11 of the image forming apparatus 10 includes the moving mechanism 50 and the control unit 5 that controls the moving mechanism 50 and moves the photo IC 41 in the vertical direction D1. Therefore, the light beam is affected by factors such as changes in the environment in which the image forming apparatus 10 is used, the ambient temperature of the optical scanning device 11, deterioration over time due to use, and the like (for example, distortion and distortion of the casing 20 and the casing 25). Even when is shifted in the vertical direction D1, the irradiation point of the light beam on the light receiving surface of the photo IC 41 is easily corrected to an appropriate position. Further, the irradiation point of the light beam is automatically corrected without requiring correction adjustment work by the maintenance worker.

なお、上述の実施形態では、モーター58によりフォトIC41を上下方向D1へ移動させる機構について例示したが、本発明はこれに限られない。例えば、ソレノイドなどの往復移動機構と、ソレノイドのプランジャーの往復移動ごとにスパイラル軸52を所定角度だけ回転させる回転機構とを組み合わせた移動機構なども採用可能である。   In the above-described embodiment, the mechanism for moving the photo IC 41 in the up-down direction D1 by the motor 58 is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, a moving mechanism that combines a reciprocating mechanism such as a solenoid and a rotating mechanism that rotates the spiral shaft 52 by a predetermined angle each time the plunger of the solenoid reciprocates can be employed.

また、上述の実施形態では、ステップS11において、画像形成装置10における印刷枚数が予め定められた設定枚数以上であるかどうかを判定することとしたが、前記設定枚数は、固定であっても可変であってもかまわない。例えば、画像形成装置10が初めて使用されてから最初の前記設定枚数を200枚とし、それ以降の開始タイミングとして、前記設定枚数を1000枚とに変更するようにしてもよい。また、気温の高い時期は内部温度が高温になってケーシング20や筐体25がひずみやすくなるため、気温の高い時期の設定枚数を気温の低い時期の設定枚数よりも少なくするようにしてもよい。   In the above-described embodiment, in step S11, it is determined whether or not the number of printed sheets in the image forming apparatus 10 is equal to or larger than a predetermined set number. However, the set number is variable even if it is fixed. It doesn't matter. For example, the first set number of sheets after the image forming apparatus 10 is used for the first time may be set to 200, and the set number of sheets may be changed to 1000 as the start timing thereafter. Further, since the internal temperature becomes high and the casing 20 and the housing 25 are easily distorted at a time when the temperature is high, the set number of times when the temperature is high may be less than the set number when the temperature is low. .

また、上述の実施形態では、一つの転写装置15が搭載された画像形成装置10について例示したが、本発明はこれに限られない。例えば、図7に示されるように、複数の転写装置15が中間転写ベルト101に沿って配置されたカラー画像形成装置100にも本発明は適用可能である。なお、図7では、上述の実施形態の構成と同じ機能の構成には同じ符号を付している。この場合、カラー画像形成装置100においては、複数の転写装置15と、一つの定着装置18とが搭載されている。そして、複数の転写装置15に対応して2つの光走査装置11が中間転写ベルト101に平行に設けられている。この構成では、2つの光走査装置11のうち、図7の右側の光走査装置11Aが定着装置18に近い位置に配置されており、左側の光走査装置11Bが定着装置18から遠い位置に配置されている。この場合、光走査装置11Aは、高温にされる定着装置18から温度影響を強く受けることになる。このため、図7に示すカラー画像形成装置100においては、光走査装置11A及び光走査装置11Aそれぞれの前記開始タイミングを異ならせるようにする。この場合、制御部5は、複数の光走査装置11A,11Bごとに異なる前記開始タイミングで、光走査装置11A,11Bごとに個別に移動機構50に対する移動制御を開始する。異なる前記開始タイミングとしては、光走査装置11Aの前記開始タイミングを光走査装置11Bの開始タイミングよりも早めることが考えられる。これにより、環境の異なる光走査装置11A,11Bごとに、各環境に応じた光ビーム補正処理を実行することができる。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus 10 on which the single transfer device 15 is mounted is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, the present invention can also be applied to a color image forming apparatus 100 in which a plurality of transfer devices 15 are arranged along the intermediate transfer belt 101. In FIG. 7, the same reference numerals are given to configurations having the same functions as those in the above-described embodiment. In this case, in the color image forming apparatus 100, a plurality of transfer devices 15 and one fixing device 18 are mounted. Two optical scanning devices 11 corresponding to the plurality of transfer devices 15 are provided in parallel to the intermediate transfer belt 101. In this configuration, of the two optical scanning devices 11, the right optical scanning device 11 </ b> A in FIG. 7 is arranged at a position close to the fixing device 18, and the left optical scanning device 11 </ b> B is arranged at a position far from the fixing device 18. Has been. In this case, the optical scanning device 11A is strongly affected by the temperature from the fixing device 18 that is heated to a high temperature. Therefore, in the color image forming apparatus 100 shown in FIG. 7, the start timings of the optical scanning device 11A and the optical scanning device 11A are made different. In this case, the control unit 5 starts the movement control for the moving mechanism 50 individually for each of the optical scanning devices 11A and 11B at the start timing different for each of the plurality of optical scanning devices 11A and 11B. As the different start timing, it can be considered that the start timing of the optical scanning device 11A is made earlier than the start timing of the optical scanning device 11B. Thereby, the light beam correction process according to each environment can be executed for each of the optical scanning devices 11A and 11B having different environments.

5:制御部
10:画像形成装置
11:光走査装置
26:光源
27:ポリゴンモーター
40:ビームディテクター
41:フォトIC
50:移動機構
5: Control unit 10: Image forming apparatus 11: Optical scanning device 26: Light source 27: Polygon motor 40: Beam detector 41: Photo IC
50: Movement mechanism

Claims (4)

複数の光走査装置と、
前記複数の光走査装置によって走査される複数の感光体上の静電潜像に基づく画像を被転写シートに転写する転写装置と、
前記被転写シートに画像を定着する定着装置と、
移動制御部と、を備え、
前記光走査装置それぞれは、
光源と、
光源から出射された光を偏向して感光体を走査する光偏向器と、
前記感光体に対する走査前に前記光源から出射された光ビームを受光する受光部と、
前記光ビームが前記受光部を通過する方向に垂直な方向へ前記受光部を移動させる移動機構と、を有し、
前記移動制御部は、
前記受光部が検知した光ビームの強度に基づいて前記移動機構を駆動して前記受光部を移動させる移動制御を行うものであり、前記複数の光走査装置ごとに異なる開始タイミングで複数の前記光走査装置ごとに前記移動機構に対する前記移動制御を開始するものであり、
複数の前記光走査装置のうち前記定着装置に近い位置に配置された前記光走査装置に対する前記開始タイミングは、前記定着装置から遠い位置に配置された光走査装置に対する前記開始タイミングよりも早いタイミングである、画像形成装置。
A plurality of optical scanning devices;
A transfer device for transferring an image based on electrostatic latent images on a plurality of photosensitive members scanned by the plurality of optical scanning devices to a transfer sheet;
A fixing device for fixing an image on the transfer sheet;
A movement control unit,
Each of the optical scanning devices
A light source;
An optical deflector that scans the photosensitive member by deflecting light emitted from the light source;
A light receiving unit that receives a light beam emitted from the light source before scanning the photosensitive member;
A moving mechanism for moving the light receiving unit in a direction perpendicular to a direction in which the light beam passes through the light receiving unit ,
The movement control unit
Based on the intensity of the light beam detected by the light receiving unit, the moving mechanism is driven to move the light receiving unit , and the plurality of light beams are moved at different start timings for each of the plurality of light scanning devices. The movement control for the movement mechanism is started for each scanning device,
The start timing for the optical scanning device arranged at a position close to the fixing device among the plurality of optical scanning devices is earlier than the start timing for the optical scanning device arranged at a position far from the fixing device. An image forming apparatus.
前記移動制御部は、前記光ビームの受光時間が予め定められた閾値未満になったことを条件に前記移動機構を駆動する請求項1に記載の画像形成装置The image forming apparatus according to claim 1, wherein the movement control unit drives the movement mechanism on condition that a light receiving time of the light beam is less than a predetermined threshold. 前記移動制御部は、前記受光時間が前記閾値未満になったことを条件に前記移動機構を駆動して前記受光部を予め定められた順方向へ移動させ、前記受光部の移動後に前記受光時間が更に低下した場合に前記移動機構を駆動して前記受光部を逆方向へ移動させる請求項2に記載の画像形成装置The movement control unit drives the moving mechanism on the condition that the light receiving time is less than the threshold value, and moves the light receiving unit in a predetermined forward direction, and the light receiving time after the light receiving unit is moved. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the temperature further decreases, the moving mechanism is driven to move the light receiving unit in the reverse direction. 前記開始タイミングは、予め定められた設定枚数の印刷が行われたとき、予め定められた設定時間が経過したとき、予め定められた設定回数の走査が行われたとき、光走査装置内の温度が予め定められた設定温度になったとき、のいずれかである請求項1から3のいずれかに記載の画像形成装置The start timing includes the temperature in the optical scanning device when a predetermined set number of prints are performed, when a predetermined set time has elapsed, when a predetermined set number of scans are performed, The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein when the temperature reaches a predetermined set temperature.
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