JP6256120B2 - Image forming apparatus and program - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an electrophotographic image forming apparatus.
一般に、電子写真方式の画像形成装置は、ネガ・ポジ現像方式(露光された部分を現像化する方式)またはポジ・ポジ現像方式(露光されない部分を現像化する方式)を採用する。ここで、ネガ・ポジ現像方式を採用する装置では、帯電手段の故障等により感光体が帯電されなかった場合、感光体の全面にトナーが付着する結果、所謂べた画像が出力される不具合が生じる。同様に、ポジ・ポジ現像方式する装置では、露光装置の故障等により感光体が露光されなかった場合にべた画像が出力される不具合が生じる。 In general, an electrophotographic image forming apparatus employs a negative / positive development method (a method for developing an exposed portion) or a positive / positive development method (a method for developing an unexposed portion). Here, in an apparatus adopting the negative / positive development system, when the photosensitive member is not charged due to a failure of the charging means or the like, the toner adheres to the entire surface of the photosensitive member, so that a so-called solid image is output. . Similarly, in the apparatus using the positive / positive development system, there is a problem that a solid image is output when the photosensitive member is not exposed due to a failure of the exposure apparatus or the like.
べた画像が発生すると、トナーや記録用紙が無駄になり、特に、ファクシミリの受信時にべた画像が発生した場合には、受け取った情報を完全に喪失してしまう(受信データが印刷完了と同時に破棄されるため)。したがって、べた画像が発生した場合には、できるだけ速やかにこれを検知して、印刷を即刻中止する必要がある。 When a solid image occurs, toner and recording paper are wasted. In particular, when a solid image is generated during facsimile reception, the received information is completely lost (the received data is discarded when printing is completed). For). Therefore, when a solid image is generated, it is necessary to detect this as soon as possible and immediately stop printing.
この点につき、特開2011−28160号公報(特許文献1)は、転写ベルト上の本来的にトナー像が転写されるはずのない領域(紙間)にトナーが付着しているか否かを濃度センサで検知してべた画像発生の有無を判断する画像形成装置を開示する。 In this regard, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-28160 (Patent Document 1) determines whether or not toner is attached to an area (between sheets) where a toner image should not be transferred on the transfer belt. Disclosed is an image forming apparatus that determines whether a solid image has been detected by a sensor.
しかしながら、べた画像を検知するためには、印刷実行中、濃度センサ(光センサ)を常に駆動しなければならないため、その分、消費電力が増えるという問題があった。 However, in order to detect a solid image, the density sensor (light sensor) must always be driven during printing, so that there is a problem that power consumption increases accordingly.
本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、本発明は、べた画像を検知する際の濃度センサの消費電力を最小化することができる新規な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and the present invention provides a novel image forming apparatus capable of minimizing the power consumption of the density sensor when detecting a solid image. With the goal.
本発明者は、べた画像を検知する際の濃度センサの消費電力を最小化することができる新規な画像形成装置の構成につき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。 As a result of intensive studies on the configuration of a novel image forming apparatus capable of minimizing the power consumption of the density sensor when detecting a solid image, the present inventor has conceived the following configuration and reached the present invention. is there.
すなわち、本発明によれば、電子写真方式の画像形成装置であって、転写ベルト上のトナー付着量を取得するための光学式の濃度センサと、前記転写ベルト上に形成された所定のパターンを使用して所定の調整処理を実施する調整処理実施部と、前記濃度センサが取得したトナー付着量に基づいて前記転写ベルト上の非画像領域にトナーが付着する異常を検知する異常検知部と、前記濃度センサの発光電圧を可変制御する濃度センサ制御部と、を含み、前記濃度センサ制御部は、前記転写ベルト上に形成された前記所定のパターンの一部または全部であって、前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着したトナー画像をべた基準画像として決定するべた基準画像決定部と、前記濃度センサをデフォルトの発光電圧で駆動した場合の前記べた基準画像の反射光受光電圧と該デフォルトの発光電圧に基づいて、前記異常を検知するのに必要十分な発光電圧であって、該デフォルトの発光電圧よりも低い第2の発光電圧を導出する電圧導出部と、を含み、前記異常検知部は、印刷実行時に前記第2の発光電圧で前記濃度センサを駆動して前記異常を検知する、画像形成装置が提供される。 That is, according to the present invention, an electrophotographic image forming apparatus includes an optical density sensor for acquiring the toner adhesion amount on a transfer belt, and a predetermined pattern formed on the transfer belt. An adjustment processing execution unit that performs a predetermined adjustment process by using an abnormality detection unit that detects an abnormality in which toner adheres to a non-image area on the transfer belt based on a toner adhesion amount acquired by the density sensor; A density sensor control unit that variably controls the light emission voltage of the density sensor, wherein the density sensor control unit is a part or all of the predetermined pattern formed on the transfer belt, and the abnormality is A reference image determination unit that determines, as a solid reference image, a toner image having a toner adhesion amount equal to the toner adhesion amount at the time of occurrence, and the density sensor is driven with a default light emission voltage. A second light emission which is a light emission voltage sufficient and sufficient to detect the abnormality based on the reflected light reception voltage of the solid reference image and the default light emission voltage, which is lower than the default light emission voltage. A voltage deriving unit for deriving a voltage, wherein the abnormality detecting unit drives the density sensor with the second light emission voltage to detect the abnormality during printing.
上述したように、本発明によれば、べた画像を検知する際の濃度センサの消費電力を最小化することができる新規な画像形成装置が提供される。 As described above, according to the present invention, a novel image forming apparatus capable of minimizing the power consumption of the density sensor when detecting a solid image is provided.
以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。 Hereinafter, although this invention is demonstrated with embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned later. In the drawings referred to below, the same reference numerals are used for common elements, and the description thereof is omitted as appropriate.
図1(a)は、本発明の実施形態である電子写真方式の画像形成装置100の概略構成図を示す。図1(a)に示すように、本実施形態の画像形成装置100は、本体部1に対して着脱可能に構成された4つのプロセスユニット(1Y,1C,1M,1Bk)を備えており、各プロセスユニットは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色のトナーを収容している。 FIG. 1A is a schematic configuration diagram of an electrophotographic image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the image forming apparatus 100 of this embodiment includes four process units (1Y, 1C, 1M, 1Bk) configured to be detachable from the main body 1. Each process unit contains toner of different colors of yellow, cyan, magenta, and black corresponding to the color separation components of the color image.
各プロセスユニットは、潜像担持体としての感光体ドラム2と、感光体ドラム2の表面を帯電させるため帯電ローラ3と、感光体ドラム2の表面にトナー(現像剤)を供給するための現像装置4と、感光体ドラム2の表面をクリーニングするためのクリーニングブレード5を備えている。加えて、各プロセスユニットの上方には、感光体ドラム2の表面を露光するための露光装置6(静電潜像形成手段)が配設されており、露光装置6、帯電ローラ3および現像装置4が、感光体ドラム2上に画像を形成するための作像手段として機能する。 Each process unit includes a photosensitive drum 2 as a latent image carrier, a charging roller 3 for charging the surface of the photosensitive drum 2, and development for supplying toner (developer) to the surface of the photosensitive drum 2. An apparatus 4 and a cleaning blade 5 for cleaning the surface of the photosensitive drum 2 are provided. In addition, an exposure device 6 (electrostatic latent image forming means) for exposing the surface of the photosensitive drum 2 is disposed above each process unit, and the exposure device 6, the charging roller 3, and the developing device. 4 functions as an image forming unit for forming an image on the photosensitive drum 2.
各プロセスユニットの下方には、転写装置7が配設されている。ここで、転写装置7は、転写体としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト8を備えており、中間転写ベルト8は、駆動ローラ9および従動ローラ10に張架され、図の矢印の方向に回転(周回走行)可能に構成されている。 A transfer device 7 is arranged below each process unit. Here, the transfer device 7 includes an intermediate transfer belt 8 composed of an endless belt as a transfer body, and the intermediate transfer belt 8 is stretched around a driving roller 9 and a driven roller 10 and is shown by an arrow in the figure. It is configured to be able to rotate (running around) in the direction of.
一方、4つの感光体ドラム2に対向した位置に、一次転写手段として4つの一次転写ローラ11が配設されている。各一次転写ローラ11はそれぞれの位置で中間転写ベルト8の内周面を押圧しており、中間転写ベルト8の押圧された部分と各感光体ドラム2とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。 On the other hand, four primary transfer rollers 11 are disposed as primary transfer means at positions facing the four photosensitive drums 2. Each primary transfer roller 11 presses the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 at each position, and a primary transfer nip is formed at a location where the pressed portion of the intermediate transfer belt 8 and each photosensitive drum 2 come into contact with each other. Has been.
また、駆動ローラ9に対向した位置に、二次転写手段としての二次転写ローラ12が配設されている。二次転写ローラ12は中間転写ベルト8の外周面を押圧しており、二次転写ローラ12と中間転写ベルト8とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。 A secondary transfer roller 12 as a secondary transfer unit is disposed at a position facing the drive roller 9. The secondary transfer roller 12 presses the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8, and a secondary transfer nip is formed at a location where the secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt 8 are in contact with each other.
さらに、中間転写ベルト8の図の右端側の外周面には、中間転写ベルト8の表面をクリーニングするベルトクリーニング装置13が配設されている。このベルトクリーニング装置13から伸びた図示しない廃トナー移送ホースは、転写装置7の下方に配設された廃トナー収容器14の入り口部に接続されている。 Further, a belt cleaning device 13 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 on the right end side in the drawing. A waste toner transfer hose (not shown) extending from the belt cleaning device 13 is connected to an entrance of a waste toner container 14 disposed below the transfer device 7.
一方、本体部1の下部には、記録媒体としての記録用紙Pを収容した用紙トレイ15や、用紙トレイ15から記録用紙Pを搬出する給紙ローラ16等が設けてある。一方、本体部1の上部には、記録用紙を外部へ排出するための一対の排紙ローラ17と、排出された記録媒体をストックするための排紙トレイ18とが配設されている。さらに、本体部1内には、下部の用紙トレイ15から上部の排紙トレイ18へ記録用紙を案内するための搬送経路Rが形成されている。 On the other hand, a lower portion of the main body 1 is provided with a paper tray 15 that stores recording paper P as a recording medium, a paper feed roller 16 that carries the recording paper P out of the paper tray 15, and the like. On the other hand, a pair of paper discharge rollers 17 for discharging the recording paper to the outside and a paper discharge tray 18 for stocking the discharged recording medium are disposed on the upper portion of the main body 1. Further, a conveyance path R for guiding recording paper from the lower paper tray 15 to the upper paper discharge tray 18 is formed in the main body 1.
この搬送経路Rにおいて、給紙ローラ16から二次転写ローラ12に至る途中には、一対のレジストローラ19が配設されている。また、二次転写ローラ12から排紙ローラ17に至る途中に、記録用紙上の画像を定着させるための定着装置20が配設されている。定着装置20は、加熱源によって加熱される定着回転体としての定着ローラ21と、その定着ローラ21を加圧する加圧回転体としての加圧ローラ22等によって構成されており、定着ローラ21と加圧ローラ22とが互いに圧接した箇所には定着ニップが形成されている。 A pair of registration rollers 19 is disposed on the conveyance path R in the middle from the paper feed roller 16 to the secondary transfer roller 12. A fixing device 20 for fixing the image on the recording paper is provided on the way from the secondary transfer roller 12 to the paper discharge roller 17. The fixing device 20 includes a fixing roller 21 as a fixing rotator that is heated by a heating source, a pressure roller 22 as a pressure rotator that pressurizes the fixing roller 21, and the like. A fixing nip is formed at a location where the pressure roller 22 is in pressure contact with each other.
ここで、本実施形態の画像形成装置100においては、中間転写ベルト8の図の左端側の外周面に、中間転写ベルト8上のトナーの付着量を検知するため濃度センサ30(濃度検知手段)が配設される。 Here, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, a density sensor 30 (density detection means) for detecting the adhesion amount of toner on the intermediate transfer belt 8 on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 on the left end side in the drawing. Is disposed.
図1(b)は、濃度センサ30の構成図を示す。図1(b)に示すように、濃度センサ30は、LED等として参照される発光素子32とフォトトランジスタやフォトダイオード等として参照される受光素子34を含む光学式の反射型濃度センサとして構成されている。濃度センサ30においては、発光素子32から検知対象面である中間転写ベルト8に対して光が照射され、受光素子34が中間転写ベルト8からの正反射光を受光してその反射光検知電圧を検知するように構成されている。そして、発光素子32の発光量は、濃度センサ30を駆動する発光電圧を制御することで可変に構成されている。 FIG. 1B shows a configuration diagram of the density sensor 30. As shown in FIG. 1B, the density sensor 30 is configured as an optical reflective density sensor including a light emitting element 32 referred to as an LED or the like and a light receiving element 34 referred to as a phototransistor or a photodiode. ing. In the density sensor 30, light is emitted from the light emitting element 32 to the intermediate transfer belt 8 that is the detection target surface, and the light receiving element 34 receives the specularly reflected light from the intermediate transfer belt 8 and generates the reflected light detection voltage. It is configured to detect. The light emission amount of the light emitting element 32 is variably configured by controlling the light emission voltage for driving the density sensor 30.
ここで、発光素子32から中間転写ベルト8の表面(トナー画像が形成されていない面)に照射された光はほぼ正反射するが、トナー画像に照射された光は、吸収・拡散されるため正反射する割合が低くなる。この点に関し、濃度センサ30は、特性の差を利用し、中間転写ベルト8の表面(トナー画像が形成されていない面)の反射光検知電圧Vsgとトナー画像の反射光検知電圧Vspとの比(Vsp/Vsg)を算出し、予め用意したルックアップテーブルまたは関数を用いて、検知電圧比(Vsp/Vsg)からトナー付着量を取得するように構成されている。 Here, the light emitted from the light emitting element 32 to the surface of the intermediate transfer belt 8 (the surface on which the toner image is not formed) is almost regularly reflected, but the light emitted to the toner image is absorbed and diffused. The ratio of regular reflection is reduced. In this regard, the density sensor 30 uses the difference in characteristics to determine the ratio between the reflected light detection voltage Vsg on the surface of the intermediate transfer belt 8 (the surface on which the toner image is not formed) and the reflected light detection voltage Vsp of the toner image. (Vsp / Vsg) is calculated, and the toner adhesion amount is obtained from the detected voltage ratio (Vsp / Vsg) using a lookup table or function prepared in advance.
以上、本実施形態の画像形成装置100の概略構成を説明してきたが、次に、画像形成装置100の作像動作について説明する。 The schematic configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. Next, the image forming operation of the image forming apparatus 100 will be described.
画像形成装置100において、作像動作が開始されると、各プロセスユニット(1Y,1C,1M,1Bk)の感光体ドラム2が図示しない駆動装置によって図の時計回りに回転駆動され、各感光体ドラム2の表面が帯電ローラ3によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された各感光体ドラム2の表面には、露光装置6からレーザ光がそれぞれ照射されて、それぞれの感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。 In the image forming apparatus 100, when an image forming operation is started, the photosensitive drums 2 of the process units (1Y, 1C, 1M, 1Bk) are rotationally driven in the clockwise direction in the drawing by a driving device (not shown), and each photosensitive member is driven. The surface of the drum 2 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging roller 3. The surface of each charged photoconductive drum 2 is irradiated with laser light from the exposure device 6 to form an electrostatic latent image on the surface of each photoconductive drum 2.
このとき、各感光体ドラム2に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体ドラム2上に形成された静電潜像に対して各現像装置4からトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像(現像剤像)として可視像化される。 At this time, the image information to be exposed to each photosensitive drum 2 is single-color image information obtained by separating a desired full-color image into color information of yellow, cyan, magenta, and black. Thus, by supplying toner from each developing device 4 to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2, the electrostatic latent image is visualized as a toner image (developer image). The
続いて、駆動ローラ9が図の反時計回りに回転駆動されることにより、中間転写ベルト8が図の矢印で示す方向に走行駆動される。また、各一次転写ローラ11に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。その結果、各一次転写ローラ11と各感光体ドラム2との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。 Subsequently, when the drive roller 9 is rotationally driven counterclockwise in the figure, the intermediate transfer belt 8 is driven to travel in the direction indicated by the arrow in the figure. Further, a constant voltage or a constant current controlled voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to each primary transfer roller 11. As a result, a transfer electric field is formed at the primary transfer nip between each primary transfer roller 11 and each photosensitive drum 2.
続いて、各プロセスユニットの感光体ドラム2に形成された各色のトナー画像が、一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト8上に順次重ね合わせて転写される結果、中間転写ベルト8の表面にフルカラーのトナー画像を担持される。トナー画像が転写された後の各感光体ドラム2の表面に付着する残留トナーは、クリーニングブレード5によって除去され、次いで、その表面が図示していない除電装置によって除電作用を受け、その表面電圧が初期化されて次の画像形成に備えられる。 Subsequently, each color toner image formed on the photosensitive drum 2 of each process unit is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the transfer electric field formed in the primary transfer nip. A full-color toner image is carried on the surface 8. Residual toner adhering to the surface of each photosensitive drum 2 after the toner image is transferred is removed by the cleaning blade 5, and then the surface is subjected to a neutralizing action by a neutralizing device (not shown) so that the surface voltage is reduced. Initialized to prepare for the next image formation.
一方、画像形成装置100の下部では、給紙ローラ16が回転駆動することによって、用紙トレイ15に収容された記録用紙Pが搬送経路Rに送り出される。搬送経路Rに送り出された記録用紙Pは、レジストローラ19によってタイミングを計られて、二次転写ローラ12とそれに対向する駆動ローラ9との間の二次転写ニップに送られる。このとき二次転写ローラ12に、中間転写ベルト8上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、二次転写ニップに転写電界が形成される。そして、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト8上のトナー画像が記録用紙P上に一括して転写される。 On the other hand, in the lower part of the image forming apparatus 100, the recording paper P accommodated in the paper tray 15 is sent out to the transport path R by rotating the paper feed roller 16. The recording paper P sent out to the transport path R is timed by the registration roller 19 and sent to the secondary transfer nip between the secondary transfer roller 12 and the driving roller 9 facing it. At this time, a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity of the toner image on the intermediate transfer belt 8 is applied to the secondary transfer roller 12, and a transfer electric field is formed in the secondary transfer nip. Then, the toner images on the intermediate transfer belt 8 are collectively transferred onto the recording paper P by the transfer electric field formed in the secondary transfer nip.
トナー画像が転写された記録用紙Pは定着装置20へと搬送され、定着ローラ21と加圧ローラ22によって記録用紙Pが加熱及び加圧されてトナー画像が定着される。トナー画像が定着された記録用紙Pは、排紙ローラ17によって排紙トレイ18へと排出される。また、転写後の中間転写ベルト8上に残留するトナーは、ベルトクリーニング装置13によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー収容器14へ搬送され回収される。 The recording paper P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 20, and the recording paper P is heated and pressed by the fixing roller 21 and the pressure roller 22 to fix the toner image. The recording paper P on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray 18 by a paper discharge roller 17. Further, the toner remaining on the intermediate transfer belt 8 after the transfer is removed by the belt cleaning device 13, and the removed toner is conveyed to the waste toner container 14 and collected.
以上、本実施形態の画像形成装置100の作像動作について説明してきたが、次に、画像形成装置100の動作を制御する制御部について説明する。 The image forming operation of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. Next, a control unit that controls the operation of the image forming apparatus 100 will be described.
図2は、画像形成装置100の制御部の構成を示す。図2に示すように、CPU25は、ROM26に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス28に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御し、I/O29を介して接続されるセンサ(上述した濃度センサ30を含む)やモータ、クラッチ、ヒーターなどの電装品の入出力を制御する。なお、ROM26には、後述する機能手段を実現するためのプログラムが記憶される。また、CPU25は、外部I/F24を介してホストコンピュータなどの外部装置との通信処理を行う。RAM27は、CPU25の主メモリやワークエリア等として機能し、記録データの展開領域、環境データ格納領域等に用いられる。また、画像処理IC31は、露光装置6に画像データ(後述するパターン画像を含む)を送信する。 FIG. 2 shows the configuration of the control unit of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 2, the CPU 25 comprehensively controls access to various devices connected to the system bus 28 based on a control program stored in the ROM 26, and is connected via an I / O 29. Controls input / output of electrical components (including the concentration sensor 30 described above), motors, clutches, heaters and the like. The ROM 26 stores a program for realizing functional means described later. The CPU 25 performs communication processing with an external device such as a host computer via the external I / F 24. The RAM 27 functions as a main memory and work area of the CPU 25, and is used as a recording data development area, an environment data storage area, and the like. Further, the image processing IC 31 transmits image data (including a pattern image described later) to the exposure device 6.
以上、本実施形態の画像形成装置100の制御部について説明してきたが、次に、上述した制御部において所定のコンピュータプログラムが実行されることによって実現される機能手段について、図3に示す機能ブロック図に基づいて説明する。なお、図3は、本発明の要旨に関わる構成のみを示し、電子写真方式の画像形成装置が有する他の構成については図示を省略している。 The control unit of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. Next, functional units realized by executing a predetermined computer program in the above-described control unit will be described with reference to functional blocks illustrated in FIG. This will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows only the configuration related to the gist of the present invention, and the illustration of other configurations included in the electrophotographic image forming apparatus is omitted.
図3に示すように、画像形成装置100は、調整処理実施部110と、異常検知部120と、濃度センサ制御部130とを含んで構成される。以下、各機能部が果たす役割について具体的に説明する。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 100 includes an adjustment processing execution unit 110, an abnormality detection unit 120, and a density sensor control unit 130. Hereinafter, the role played by each functional unit will be specifically described.
調整処理実施部110は、画像品質を維持するために必要な所定の調整処理を実施するための機能部であって、所定のパターンを中間転写ベルト8上に形成し、当該パターンを使用して調整処理を実施する。以下、調整処理実施部110が実施する4つの調整処理を列挙して説明する。 The adjustment processing execution unit 110 is a functional unit for performing predetermined adjustment processing necessary for maintaining image quality, and forms a predetermined pattern on the intermediate transfer belt 8 and uses the pattern. Perform the adjustment process. Hereinafter, the four adjustment processes performed by the adjustment process execution unit 110 will be listed and described.
(高圧電位調整処理)
画像形成装置100の起動時に、階調パターンのトナー画像を中間転写ベルト8上に形成する。具体的には、複数の電圧印加条件で所定パターンの作像を行って階調の異なる複数のパッチ(トナー画像)を中間転写ベルト8上に形成する。その後、各パッチのトナー付着量を濃度センサ30で検出し、検出したトナー付着量に基づいて現像や帯電に使用する高圧電位を補正する。
(High voltage potential adjustment processing)
When the image forming apparatus 100 is activated, a toner image having a gradation pattern is formed on the intermediate transfer belt 8. Specifically, a predetermined pattern is formed under a plurality of voltage application conditions, and a plurality of patches (toner images) having different gradations are formed on the intermediate transfer belt 8. Thereafter, the toner adhesion amount of each patch is detected by the density sensor 30, and the high voltage potential used for development and charging is corrected based on the detected toner adhesion amount.
(色味調整処理)
画像形成装置100の起動時に、γ補正パターン(ディザ階調パターン)のトナー画像を中間転写ベルト8上に形成する。具体的には、階調の異なる複数のディザパターン(トナー画像)を中間転写ベルト8上に形成する。その後、各ディザパターンのトナー付着量を濃度センサ30で検出し、検出したトナー付着量に基づいて各色のγ値を補正する。
(Color adjustment processing)
When the image forming apparatus 100 is activated, a toner image having a γ correction pattern (dither gradation pattern) is formed on the intermediate transfer belt 8. Specifically, a plurality of dither patterns (toner images) having different gradations are formed on the intermediate transfer belt 8. Thereafter, the toner adhesion amount of each dither pattern is detected by the density sensor 30, and the γ value of each color is corrected based on the detected toner adhesion amount.
(位置ずれ調整処理)
画像形成装置100の起動時に、位置ずれ補正パターンのトナー画像を中間転写ベルト8上に形成する。形成されたパターン(トナー画像)を濃度センサ30で検出し、その検出タイミングに基づいてスキュー量を計算し、当該スキュー量に基づいて位置ずれを補正する。
(Position adjustment processing)
When the image forming apparatus 100 is activated, a toner image having a misregistration correction pattern is formed on the intermediate transfer belt 8. The formed pattern (toner image) is detected by the density sensor 30, the skew amount is calculated based on the detection timing, and the positional deviation is corrected based on the skew amount.
(トナー排出処理)
現像器内に長い間滞留したトナーは劣化して帯電しにくくなる。この点に鑑み、印刷が実行されない期間が一定時間以上継続した時に、トナー排出パターンのトナー画像を中間転写ベルト8上に形成することで、古いトナーを現像器から吐きだして新しいトナーに入れ替える。
(Toner discharge process)
The toner staying in the developing unit for a long time deteriorates and becomes difficult to be charged. In view of this point, when a period in which printing is not performed continues for a certain time or longer, a toner image of a toner discharge pattern is formed on the intermediate transfer belt 8 so that old toner is discharged from the developing device and replaced with new toner.
次に、異常検知部120について説明する。異常検知部120は、濃度センサ30が取得したトナー付着量に基づいて「べた画像検知」を実施するための機能部である。以下、異常検知部120が実行する「べた画像検知」について説明する。 Next, the abnormality detection unit 120 will be described. The abnormality detection unit 120 is a functional unit for performing “solid image detection” based on the toner adhesion amount acquired by the density sensor 30. Hereinafter, “solid image detection” performed by the abnormality detection unit 120 will be described.
画像形成装置100の作像動作においては、フレームゲート信号(副走査方向)およびラインゲート信号(主走査方向)に基づいて感光体ドラム2の表面上に規定される有効画像領域に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム2上に形成された静電潜像に現像装置4から供給されるトナーが付着することによって現像剤像(トナー画像)が作像される。 In the image forming operation of the image forming apparatus 100, an electrostatic latent image is formed on an effective image area defined on the surface of the photosensitive drum 2 based on a frame gate signal (sub-scanning direction) and a line gate signal (main scanning direction). Is formed. Then, the toner supplied from the developing device 4 adheres to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 to form a developer image (toner image).
その後、感光体ドラム2上の有効画像領域に作像されたトナー画像は中間転写ベルト8に転写される。図4は、中間転写ベルト8上に1ページ分の画像(符号Gで示す)が転写される様子を示す。ここで、画像Gを取り囲む破線が示す領域(符号Aで示す)が感光体ドラム2に規定される有効画像領域に対応する。以下、この領域Aを「画像領域A」という。ここで、画像領域A1の副走査方向後端とにこれに後続する画像領域A2の副走査方向前端の間に位置する領域(符号Bで示す)には、作像動作が正常に行われている限り、トナー画像が転写されることはない。以下、この領域Bを「非画像領域B」という。 Thereafter, the toner image formed in the effective image area on the photosensitive drum 2 is transferred to the intermediate transfer belt 8. FIG. 4 shows a state in which an image for one page (indicated by symbol G) is transferred onto the intermediate transfer belt 8. Here, an area (indicated by reference numeral A) indicated by a broken line surrounding the image G corresponds to an effective image area defined on the photosensitive drum 2. Hereinafter, this area A is referred to as “image area A”. Here, an image forming operation is normally performed in a region (indicated by reference numeral B) positioned between the rear end in the sub-scanning direction of the image region A1 and the front end in the sub-scanning direction of the image region A2 subsequent thereto. As long as the toner image is transferred, the toner image is not transferred. Hereinafter, this region B is referred to as “non-image region B”.
ここで、帯電ローラの故障などで感光体ドラム2の表面が正常に帯電されなかった場合を考える。この場合、感光体ドラム2上の露光がされていない部分に正常時の電界と逆向きの電界が発生する結果、感光体ドラム2の現像すべきでない部分にまでトナーが付着する。その結果、意図しない態様の現像剤像(以下、べた画像という)が形成され、これが記録用紙に転写されて出力される。このような異常が発生した場合、その発見が遅れるとトナーや記録用紙が無駄になり、また、ファクシミリの場合は、その受信内容が失われてしまう虞がある。そのような事態を回避するためには、べた画像を引き起こす異常をできるだけ速やかに検知して印刷を即刻中止する必要がある。 Here, consider a case where the surface of the photosensitive drum 2 is not normally charged due to a failure of the charging roller or the like. In this case, as a result of the occurrence of an electric field opposite to the normal electric field in the unexposed portion on the photosensitive drum 2, the toner adheres to the portion of the photosensitive drum 2 that should not be developed. As a result, an unintended developer image (hereinafter referred to as a solid image) is formed, which is transferred to a recording sheet and output. When such an abnormality occurs, if the discovery is delayed, the toner and recording paper are wasted, and in the case of a facsimile, the received content may be lost. In order to avoid such a situation, it is necessary to detect an abnormality causing a solid image as soon as possible and immediately stop printing.
この点につき、本実施形態では、べた画像を引き起こす異常発生時において、本来であれば転写されるはずのない非画像領域Bにトナーが転写されることに着目して、非画像領域Bにおけるトナーの有無を濃度センサ30でモニタリングすることによって、異常の発生を検知する。以上が異常検知部120が実施するところの「べた画像検知」の内容である。 With regard to this point, in the present embodiment, focusing on the fact that the toner is transferred to the non-image area B that should not be transferred when an abnormality that causes a solid image occurs, the toner in the non-image area B The occurrence of an abnormality is detected by monitoring the presence / absence of the presence or absence by the concentration sensor 30. The above is the content of “solid image detection” performed by the abnormality detection unit 120.
次に、濃度センサ制御部130について説明する。濃度センサ制御部130は、濃度センサ30の消費電力を最小化するために、濃度センサ30の発光電圧を可変制御するための機能部であり、べた基準画像決定部132と電圧導出部134を含んで構成される。 Next, the density sensor control unit 130 will be described. The density sensor control unit 130 is a functional unit for variably controlling the light emission voltage of the density sensor 30 in order to minimize the power consumption of the density sensor 30, and includes a solid reference image determination unit 132 and a voltage derivation unit 134. Consists of.
ここで、従来、濃度センサ30は、上述した3つの調整処理(高圧電位調整処理・色味調整処理・位置ずれ調整処理)において使用することを前提としていたため、濃度センサ30従来の発光電圧は、3つの調整処理で使用する全てのパターンを検出することができるように高めのデフォルト電圧が設定されていた。 Here, since the density sensor 30 is conventionally assumed to be used in the above-described three adjustment processes (high voltage potential adjustment process, color adjustment process, and positional deviation adjustment process), the light emission voltage of the density sensor 30 is A higher default voltage was set so that all patterns used in the three adjustment processes could be detected.
ところが、べた画像検知を行うにあたっては、印刷中、常に濃度センサ30を駆動しなければならないので、従来のデフォルト電圧で濃度センサ30を駆動すると、その消費電力が過大になる。 However, when performing solid image detection, it is necessary to always drive the density sensor 30 during printing. Therefore, if the density sensor 30 is driven with the conventional default voltage, its power consumption becomes excessive.
この点につき、濃度センサ制御部130は、べた画像検知にかかる濃度センサの消費電力を最小化するために、べた画像を検知するのに必要十分な発光電圧で濃度センサ30を駆動制御する。 In this regard, the density sensor control unit 130 drives and controls the density sensor 30 with a light emission voltage that is necessary and sufficient to detect a solid image in order to minimize power consumption of the density sensor for solid image detection.
加えて、濃度センサ制御部130は、上述した調整処理実施部110が実施する4つの調整処理(高圧電位調整処理・色味調整処理・位置ずれ調整処理・トナー排出処理)から選択される少なくとも1つの処理に並行して、べた画像を検知するのに必要十分な発光電圧を算出する処理を実施し、算出したべた画像検知用の発光電圧を濃度センサ30に設定する。以下、濃度センサ制御部130が上述した4つの調整処理に並行して実施べた画像検知用の発光電圧の設定処理について、順を追って説明する。 In addition, the density sensor control unit 130 is at least one selected from the four adjustment processes (the high-voltage potential adjustment process, the color adjustment process, the misalignment adjustment process, and the toner discharge process) performed by the adjustment process execution unit 110 described above. In parallel with the two processes, a process for calculating a light emission voltage necessary and sufficient for detecting a solid image is performed, and the calculated light emission voltage for solid image detection is set in the density sensor 30. Hereinafter, the setting process of the light emission voltage for image detection performed by the density sensor control unit 130 in parallel with the four adjustment processes described above will be described in order.
(第1実施形態)
第1実施形態においては、画像形成装置100の起動時に実施される高圧電位調整処理と並行してべた画像検知用の発光電圧を濃度センサ30に設定する。以下、べた画像検知用の発光電圧の設定処理が高圧電位調整処理と並行して実施される流れを図5に示すフローチャートに基づいて説明する。
(First embodiment)
In the first embodiment, a light emission voltage for detecting an image is set in the density sensor 30 in parallel with the high-voltage potential adjustment process performed when the image forming apparatus 100 is activated. Hereinafter, a flow in which the process for setting the emission voltage for solid image detection is performed in parallel with the high-voltage potential adjustment process will be described based on the flowchart shown in FIG.
高圧電位調整処理においては、ステップ101で、高圧電位調整用パターンのトナー画像(以下、単にパターンという)を中間転写ベルト8上に形成する。図6は、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(2g)を示す。図6に示すように、パターン(2g)は、階調の異なる複数のパッチ(矩形のトナー像)から構成されている。なお、カラー印刷機の場合、4色分(Y・M・C・Bk)のパターン(2g)が形成される。 In the high-voltage potential adjustment process, in step 101, a toner image of a high-voltage potential adjustment pattern (hereinafter simply referred to as a pattern) is formed on the intermediate transfer belt 8. FIG. 6 shows a pattern (2g) formed on the intermediate transfer belt 8. As shown in FIG. 6, the pattern (2g) is composed of a plurality of patches (rectangular toner images) having different gradations. In the case of a color printing machine, a pattern (2g) for four colors (Y, M, C, Bk) is formed.
続くステップ102では、濃度センサ30が検知した反射光受光電圧に基づいてパターン(2g)を構成する各パッチのトナー付着量を取得する。 In the subsequent step 102, the toner adhesion amount of each patch constituting the pattern (2g) is acquired based on the reflected light reception voltage detected by the density sensor 30.
続くステップ103では、図6に示すように、各パッチのトナー付着量と各パッチを作像したときの印加高圧の関係をプロットし、全プロットを補間する近似曲線を関係式(2c)として求める。 In the subsequent step 103, as shown in FIG. 6, the relationship between the toner adhesion amount of each patch and the applied high voltage when each patch is imaged is plotted, and an approximate curve that interpolates all the plots is obtained as a relational expression (2c). .
続くステップ104では、べた基準画像決定部132が、ステップ103で求めた関係式に基づいて、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(2g)の中から、異常(べた画像)が発生した際の中間転写ベルト8上のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着したパッチを決定する。以下、ここで決定されるパッチを「べた基準画像」という。 In the subsequent step 104, when the solid reference image determining unit 132 generates an abnormality (solid image) from the pattern (2g) formed on the intermediate transfer belt 8 based on the relational expression obtained in step 103. A patch having an amount of toner adhering to the amount of toner adhering to the intermediate transfer belt 8 is determined. Hereinafter, the patch determined here is referred to as a “solid reference image”.
本実施形態においては、「べた基準画像」は、以下の手順で決定することができる。まず、前提として、べた画像に匹敵するトナー付着量(2b)を予め定義しておく。ここで、トナー付着量(2b)は、べた画像を検知するための閾値としての意味をもつ。そして、ステップ104では、そのトナー付着量(2b)を関係式(2c)に投入して高圧電位(2e)を取得する。その上で、取得した高圧電位(2e)よりも低く且つ高圧電位(2e)に最も近い電圧を印加して作像されたパッチ(2f)をべた基準画像として決定する。 In the present embodiment, the “solid reference image” can be determined by the following procedure. First, as a premise, a toner adhesion amount (2b) comparable to a solid image is defined in advance. Here, the toner adhesion amount (2b) has a meaning as a threshold for detecting a solid image. In step 104, the toner adhesion amount (2b) is input to the relational expression (2c) to obtain a high voltage potential (2e). Then, a patch (2f) formed by applying a voltage lower than the acquired high voltage potential (2e) and closest to the high voltage potential (2e) is determined as a solid reference image.
続くステップ105では、べた基準画像の決定に成功したか否かが判断される。べた基準画像の決定に成功した場合は(ステップ105、Yes)、続くステップ106で、電圧導出部134が、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。以下、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する手順について詳細に説明する。 In the subsequent step 105, it is determined whether or not the solid reference image has been successfully determined. When the determination of the solid reference image is successful (step 105, Yes), in the subsequent step 106, the voltage deriving unit 134 derives the light emission voltage and the detection threshold voltage for solid image detection. Hereinafter, a procedure for deriving the light emission voltage and detection threshold voltage for solid image detection will be described in detail.
図7は、先のステップ102において、デフォルトの発光電圧Yで駆動する濃度センサ30がパターン(2g)を検知したとき反射光受光電圧の変化を示す。ここで、先のステップ102(図5参照)では、パターン(2g)の中で最もトナー付着量の少ないパッチ(2h)を確実に検知できるように高い発光電圧Yを設定しておく必要があるが、べた画像検知では、パッチ(2h)よりも多いトナー付着量(パッチ(2f)=べた基準画像のトナー付着量)を検知できればよいので、濃度センサ30の発光電圧をデフォルト値Yよりも低く設定することができる。 FIG. 7 shows a change in the reflected light reception voltage when the density sensor 30 driven with the default light emission voltage Y detects the pattern (2g) in the previous step 102. Here, in the previous step 102 (see FIG. 5), it is necessary to set a high light emission voltage Y so that the patch (2h) with the smallest toner adhesion amount in the pattern (2g) can be reliably detected. However, in solid image detection, it is only necessary to detect a larger toner adhesion amount (patch (2f) = a solid reference image toner adhesion amount) than the patch (2h), so the light emission voltage of the density sensor 30 is lower than the default value Y. Can be set.
このことを理解するために、図8に、濃度センサ30をデフォルト発光電圧Yで駆動したとき反射光受光電圧の変化と、濃度センサ30をべた画像検知用発光電圧Y’で駆動したときの反射光受光電圧の変化を並べて示す。図8に示すように、濃度センサ30の発光電圧をYからY’に変更すると、べた基準画像に係る反射光受光電圧はZからZ’に変化する。このべた基準画像の反射光受光電圧Z’がべた画像検知用の検知閾値電圧に相当する。 In order to understand this, FIG. 8 shows changes in the reflected light reception voltage when the density sensor 30 is driven with the default light emission voltage Y, and reflection when the density sensor 30 is driven with the solid image detection light emission voltage Y ′. The changes in the photoreception voltage are shown side by side. As shown in FIG. 8, when the light emission voltage of the density sensor 30 is changed from Y to Y ′, the reflected light reception voltage related to the solid reference image changes from Z to Z ′. The reflected light reception voltage Z ′ of the solid reference image corresponds to a detection threshold voltage for solid image detection.
ここで、本実施形態においては、デフォルト発光電圧Yで濃度センサ30を駆動したときのべた基準画像の反射光受光電圧Z(ステップ102で取得される)と、べた画像検知用の発光電圧Y’および検知閾値電圧Z’の理想関係を予め実験的に求めておき、求めた理想関係に基づいて、濃度センサ30のデフォルト発光電圧Yおよびべた基準画像の反射光受光電圧Zを入力とし、べた画像検知用の発光電圧Y’および検知閾値電圧Z’を出力とするルックアップテーブルまたは関数を用意しておく。 Here, in the present embodiment, the reflected light reception voltage Z (obtained in step 102) of the solid reference image when the density sensor 30 is driven with the default light emission voltage Y and the light emission voltage Y ′ for solid image detection. The ideal relationship between the detection threshold voltage Z ′ and the detection threshold voltage Z ′ is experimentally obtained in advance, and based on the obtained ideal relationship, the default light emission voltage Y of the density sensor 30 and the reflected light reception voltage Z of the solid reference image are input to the solid image. A lookup table or function that outputs the detection light emission voltage Y ′ and the detection threshold voltage Z ′ is prepared.
その上で、ステップ106では、ステップ104で決定したべた基準画像(=先のステップ102で検知したパッチ(2f))の反射光受光電圧Zとデフォルト発光電圧Yを予め用意したルックアップテーブルまたは関数に入力し、その出力として、べた画像検知用の発光電圧Y’および検知閾値電圧Z’を導出する。 Then, in step 106, a lookup table or function in which the reflected light reception voltage Z and the default light emission voltage Y of the reference image determined in step 104 (= the patch (2f) detected in the previous step 102) are prepared in advance. The light emission voltage Y ′ for solid image detection and the detection threshold voltage Z ′ are derived as outputs thereof.
なお、カラー印刷機の場合、ステップ106において、4色分(Y・M・C・Bk)のべた基準画像の反射光受光電圧Zに基づいて、4組のパラメータ(Y’、Z’)が導出されることになるが、その場合は、4組のパラメータのうち、最も高い値(Y’、Z’)を代表値として導出する。 In the case of a color printer, in step 106, four sets of parameters (Y ′, Z ′) are obtained based on the reflected light reception voltage Z of the solid reference image for four colors (Y, M, C, Bk). In this case, the highest value (Y ′, Z ′) among the four sets of parameters is derived as a representative value.
続くステップ107では、ステップ106で導出したパラメータ(Y’、Z’)を濃度センサ30にセットする。その結果、濃度センサ30の発光電圧および検知閾値電圧がデフォルト値よりも低い電圧値に変更される。 In the subsequent step 107, the parameters (Y ′, Z ′) derived in step 106 are set in the density sensor 30. As a result, the light emission voltage and the detection threshold voltage of the density sensor 30 are changed to voltage values lower than the default values.
続くステップ108では、適正高圧電位の算出と設定が実施される。具体的には、図6において、予め設定された目標トナー付着量(2a)を関係式(2c)に投入して高圧電位(2d)を取得し、高圧電位(2d)を現像装置や帯電装置に設定する。 In the following step 108, calculation and setting of an appropriate high voltage potential are performed. Specifically, in FIG. 6, a preset target toner adhesion amount (2a) is input to the relational expression (2c) to obtain the high voltage potential (2d), and the high voltage potential (2d) is obtained as a developing device or a charging device. Set to.
なお、先のステップ105の判断において、べた基準画像の決定に失敗した場合は(ステップ105、No)、処理はステップ109に進む。ここで、べた基準画像が決定できないケースとしては、トナー不足によりパターン(2g)がかすれ、パターン(2g)を構成するパッチのトナー付着量がいずれもトナー付着量(2b)に満たないような場合が考えられる。このような場合は、ステップ109において、濃度センサ30のパラメータ(発光電圧および検知閾値電圧)を0に設定した後、トナー不足を警告する。 If the determination in step 105 has failed to determine a solid reference image (No in step 105), the process proceeds to step 109. Here, as a case where a solid reference image cannot be determined, the pattern (2g) is faded due to lack of toner, and the amount of toner attached to the patches constituting the pattern (2g) is less than the amount of toner attached (2b). Can be considered. In such a case, in step 109, the parameters (light emission voltage and detection threshold voltage) of the density sensor 30 are set to 0, and then a warning of insufficient toner is given.
また、べた基準画像が決定できないもうひとつのケースとしては、パターン(2g)の作像時に既に帯電ローラの故障などの異常が発生していたため、パターン(2g)を構成する全てのパッチのトナー付着量がいずれもトナー付着量(2b)を超えている場合が考えられる。このような場合は、ステップ109において、濃度センサ30のパラメータ(発光電圧および検知閾値電圧)を0に設定した後、印刷を即刻中止する。つまり、本実施形態においては、高圧電位調整処理時に既に何らかの異常が発生している場合に、濃度センサ30への給電を直ちに中止することで消費電力を最小化する。 Another case in which a solid reference image cannot be determined is that an abnormality such as a charging roller failure has already occurred at the time of pattern (2g) image formation, so the toner adheres to all patches that make up the pattern (2g). It is conceivable that the amount exceeds the toner adhesion amount (2b). In such a case, in step 109, after the parameters (light emission voltage and detection threshold voltage) of the density sensor 30 are set to 0, printing is immediately stopped. That is, in the present embodiment, when some abnormality has already occurred during the high-voltage potential adjustment process, power consumption is minimized by immediately stopping power supply to the concentration sensor 30.
上述したように、第1実施形態によれば、印刷実行期間に、新しく設定されたデフォルト発光電圧より低い発光電圧で濃度センサ30が駆動されるので、濃度センサ30の消費電力が最小化される。また、本実施形態においては、高圧電位調整処理が実行される度に上述した設定処理が実施されるので、濃度センサ30や中間転写ベルト8の状態(経時的劣化など)を反映して、濃度センサ30のパラメータ(発光電圧および検知閾値電圧)が適時最適化される。加えて、本実施形態では、上述した設定処理が高圧電位調整処理に並行して高圧電位調整用パターンを流用して行われるので、印刷のダウンタイムに影響を与えない。 As described above, according to the first embodiment, since the density sensor 30 is driven with a light emission voltage lower than the newly set default light emission voltage during the print execution period, the power consumption of the density sensor 30 is minimized. . In the present embodiment, since the setting process described above is performed every time the high-voltage potential adjustment process is executed, the density of the density sensor 30 and the intermediate transfer belt 8 (such as deterioration over time) is reflected. The parameters of the sensor 30 (light emission voltage and detection threshold voltage) are optimized in a timely manner. In addition, in the present embodiment, the setting process described above is performed by using the high-voltage potential adjustment pattern in parallel with the high-voltage potential adjustment process, so that the printing down time is not affected.
(第2実施形態)
第2実施形態においては、画像形成装置100の起動時に実施される色味調整処理と並行してべた画像検知用の発光電圧を濃度センサ30に設定する。以下、べた画像検知用の発光電圧の設定処理が色味調整処理と並行して実施される流れを図9に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下では、専ら、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態と共通する点については適宜その説明を省略するものする。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, a light emission voltage for detecting an image is set in the density sensor 30 in parallel with the color tone adjustment process performed when the image forming apparatus 100 is activated. Hereinafter, a flow in which the process for setting the emission voltage for solid image detection is performed in parallel with the color adjustment process will be described based on the flowchart shown in FIG. In the following description, only the differences from the first embodiment will be described, and description of points that are common to the first embodiment will be omitted as appropriate.
色味調整処理においては、ステップ201で、γ補正用パターンのトナー画像(以下、単にパターンという)を中間転写ベルト8上に形成する。図10は、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(6c)を示す。図10に示すように、パターン(6c)は、階調の異なる複数のディザパターンから構成されている。なお、カラー印刷機の場合、4色分(Y・M・C・Bk)のパターン(6c)が形成される。 In the color tone adjustment process, a toner image of a γ correction pattern (hereinafter simply referred to as a pattern) is formed on the intermediate transfer belt 8 in step 201. FIG. 10 shows a pattern (6c) formed on the intermediate transfer belt 8. As shown in FIG. 10, the pattern (6c) is composed of a plurality of dither patterns having different gradations. In the case of a color printer, a pattern (6c) for four colors (Y, M, C, Bk) is formed.
続くステップ202では、濃度センサ30が検知した反射光受光電圧に基づいてパターン(6c)を構成する各ディザパターンのトナー付着量を取得する。 In the subsequent step 202, the toner adhesion amount of each dither pattern constituting the pattern (6c) is acquired based on the reflected light reception voltage detected by the density sensor 30.
続くステップ203では、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(6c)の中からべた画像検知用の発光電圧の算出のために使用するディザパターン(トナー画像)を「べた基準画像」として決定する。 In the subsequent step 203, the dither pattern (toner image) used for calculating the light emission voltage for solid image detection from the pattern (6c) formed on the intermediate transfer belt 8 is determined as the “solid reference image”. .
「べた基準画像」は、以下の手順で決定することができる。まず、前提として、べた画像に匹敵するトナー付着量(6a)を予め定義しておく。ここで、トナー付着量(6a)は、べた画像を検知するための閾値としての意味をもつ。そして、ステップ203では、パターン(6c)を構成する全ディザパターンの中から、そのトナー付着量がトナー付着量(6a)よりも少なく、且つ、トナー付着量(6a)に最も近い付着量となるディザパターン(6b)をべた基準画像として決定する。 The “solid reference image” can be determined by the following procedure. First, as a premise, a toner adhesion amount (6a) comparable to a solid image is defined in advance. Here, the toner adhesion amount (6a) has a meaning as a threshold for detecting a solid image. In step 203, the toner adhesion amount is smaller than the toner adhesion amount (6a) and becomes the closest adhesion amount to the toner adhesion amount (6a) among all dither patterns constituting the pattern (6c). The dither pattern (6b) is determined as a solid reference image.
続くステップ204では、べた基準画像の決定に成功したか否かが判断される。べた基準画像の決定に成功した場合は(ステップ204、Yes)、続くステップ205で、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。すなわち、ステップ205では、ステップ203で決定したべた基準画像(=先のステップ102で検知したディザパターン(6b))の反射光受光電圧とデフォルト発光電圧を予め用意したルックアップテーブル(または関数)に投入することによって、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。 In subsequent step 204, it is determined whether or not the determination of the solid reference image has succeeded. If the determination of the solid reference image is successful (step 204, Yes), in the subsequent step 205, the emission voltage and detection threshold voltage for solid image detection are derived. That is, in step 205, a reflected light reception voltage and a default light emission voltage of the reference image determined in step 203 (= the dither pattern (6b) detected in the previous step 102) are prepared in a lookup table (or function) prepared in advance. The emission voltage for detecting a solid image and the detection threshold voltage are derived by inputting them.
続くステップ206では、ステップ205で導出したパラメータ(べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧)を濃度センサ30にセットし、濃度センサ30の発光電圧および検知閾値電圧をデフォルト値よりも低い電圧値に変更する。 In the next step 206, the parameters derived in step 205 (solid image detection light emission voltage and detection threshold voltage) are set in the density sensor 30, and the light emission voltage and detection threshold voltage of the density sensor 30 are lower than the default values. Change to
続くステップ207では、ステップ202で取得したパターン(6c)のトナー付着量をγ補正テーブルに照らしてγ補正を実施する。 In the subsequent step 207, γ correction is performed by checking the toner adhesion amount of the pattern (6c) acquired in step 202 against the γ correction table.
なお、先のステップ204の判断において、べた基準画像の決定に失敗した場合は(ステップ204、No)、処理はステップ208に進む。ステップ208で実施される処理は、第1実施形態のステップ109で実施される処理と同様であるので説明を省略する。 Note that if the determination of the solid reference image has failed in the determination of the previous step 204 (step 204, No), the process proceeds to step 208. Since the process performed in step 208 is the same as the process performed in step 109 of the first embodiment, a description thereof will be omitted.
上述したように、第2実施形態によれば、印刷実行期間に、新しく設定されたデフォルト発光電圧より低い発光電圧で濃度センサ30が駆動されるので、濃度センサ30の消費電力が最小化される。また、本実施形態においては、色味調整処理が実行される度に上述した設定処理が実施されるので、濃度センサ30や中間転写ベルト8の状態(経時的劣化など)を反映して、濃度センサ30のパラメータ(発光電圧および検知閾値電圧)が適時最適化される。加えて、本実施形態では、上述した設定処理が色味調整処理に並行してγ補正用パターンを流用して行われるので、印刷のダウンタイムに影響を与えない。 As described above, according to the second embodiment, since the density sensor 30 is driven with a light emission voltage lower than the newly set default light emission voltage during the print execution period, the power consumption of the density sensor 30 is minimized. . In the present embodiment, since the setting process described above is performed every time the color adjustment process is executed, the density of the density sensor 30 and the intermediate transfer belt 8 (such as deterioration over time) is reflected. The parameters of the sensor 30 (light emission voltage and detection threshold voltage) are optimized in a timely manner. In addition, in the present embodiment, since the setting process described above is performed by using the γ correction pattern in parallel with the color tone adjustment process, the printing down time is not affected.
(第3実施形態)
第3実施形態においては、画像形成装置100の起動時に実施される位置ずれ調整処理と並行してべた画像検知用の発光電圧を濃度センサ30に設定する。以下、べた画像検知用の発光電圧の設定処理が位置ずれ調整処理と並行して実施される流れを図11に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下では、専ら、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態と共通する点については適宜その説明を省略するものする。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a light emission voltage for detecting an image is set in the density sensor 30 in parallel with the positional deviation adjustment process performed when the image forming apparatus 100 is activated. Hereinafter, a flow in which the light emission voltage setting process for solid image detection is performed in parallel with the positional deviation adjustment process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, only the differences from the first embodiment will be described, and description of points that are common to the first embodiment will be omitted as appropriate.
位置ずれ調整処理においては、ステップ301で、位置ずれ補正用パターンのトナー画像(以下、単にパターンという)を中間転写ベルト8上に形成する。図12は、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(8a)を示す。ここで、本実施形態においては、パターン(8a)それ自体をべた基準画像として使用する。そのために、パターン(8a)の元となる画像データについて、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(8a)のトナー付着量がべた画像に匹敵するトナー付着量(すなわち、べた画像を検知するための閾値としての意味をもつトナー付着量)となるように、適切な階調値を予め設定しておき、調整処理実施部110は、設定された階調値を持つパターン(8a)を中間転写ベルト8上に形成する。なお、カラー印刷機の場合には、4色分(Y・M・C・Bk)のパターン(8a)が形成される。 In the misregistration adjustment process, in step 301, a toner image of a misregistration correction pattern (hereinafter simply referred to as a pattern) is formed on the intermediate transfer belt 8. FIG. 12 shows a pattern (8a) formed on the intermediate transfer belt 8. In this embodiment, the pattern (8a) itself is used as a solid reference image. Therefore, for the image data that is the basis of the pattern (8a), the toner adhesion amount of the pattern (8a) formed on the intermediate transfer belt 8 is comparable to the solid image (that is, to detect a solid image). The appropriate gradation value is set in advance so that the toner adhesion amount having the meaning as the threshold value of the threshold value), and the adjustment processing execution unit 110 performs the intermediate transfer of the pattern (8a) having the set gradation value. Form on the belt 8. In the case of a color printer, patterns (8a) for four colors (Y, M, C, and Bk) are formed.
続くステップ302では、濃度センサ30が検知した反射光受光電圧とそのタイミングに基づいて、パターン(8a)のトナー付着量と位置情報を取得する。 In the subsequent step 302, the toner adhesion amount and position information of the pattern (8a) are acquired based on the reflected light reception voltage detected by the density sensor 30 and the timing thereof.
続くステップ303では、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。すなわち、ステップ303では、べた基準画像(=先のステップ402で検知したパターン(8a))の反射光受光電圧とデフォルト発光電圧を予め用意したルックアップテーブルまたは関数に入力することによって、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。 In the following step 303, the light emission voltage and detection threshold voltage for solid image detection are derived. That is, in step 303, solid image detection is performed by inputting the reflected light reception voltage and the default light emission voltage of the solid reference image (= pattern (8a) detected in the previous step 402) into a lookup table or function prepared in advance. A light emission voltage and a detection threshold voltage are derived.
続くステップ304では、ステップ303で導出したパラメータ(べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧)を濃度センサ30にセットし、濃度センサ30の発光電圧および検知閾値電圧をデフォルト値よりも低い電圧値に変更する。 In the following step 304, the parameters derived in step 303 (solid image detection light emission voltage and detection threshold voltage) are set in the density sensor 30, and the light emission voltage and detection threshold voltage of the density sensor 30 are lower than the default values. Change to
続くステップ305では、ステップ302で取得したパターン(8a)の位置情報に基づいてスキュー量を計算し、当該スキュー量に基づいて位置ずれを補正する。 In the subsequent step 305, the skew amount is calculated based on the position information of the pattern (8a) acquired in step 302, and the positional deviation is corrected based on the skew amount.
上述したように、第3実施形態によれば、印刷実行期間に、新しく設定されたデフォルト発光電圧より低い発光電圧で濃度センサ30が駆動されるので、濃度センサ30の消費電力が最小化される。また、本実施形態においては、位置ずれ調整処理が実行される度に上述した設定処理が実施されるので、濃度センサ30や中間転写ベルト8の状態(経時的劣化など)を反映して、濃度センサ30のパラメータ(発光電圧および検知閾値電圧)が適時最適化される。加えて、本実施形態では、上述した設定処理が位置ずれ調整処理に並行して位置ずれ補正用パターンを流用して行われるので、印刷のダウンタイムに影響を与えない。 As described above, according to the third embodiment, since the density sensor 30 is driven with a light emission voltage lower than the newly set default light emission voltage during the print execution period, the power consumption of the density sensor 30 is minimized. . In the present embodiment, since the above-described setting process is performed every time the misregistration adjustment process is performed, the density reflects the state of the density sensor 30 and the intermediate transfer belt 8 (such as deterioration over time). The parameters of the sensor 30 (light emission voltage and detection threshold voltage) are optimized in a timely manner. In addition, in the present embodiment, the setting process described above is performed in parallel with the misregistration adjustment process by using the misregistration correction pattern, and thus does not affect the printing downtime.
(第4実施形態)
第4実施形態においては、画像形成装置100において、印刷が実行されない期間が一定時間以上継続した時に実施されるトナー排出処理と並行してべた画像検知用の発光電圧を濃度センサ30に設定する。以下、べた画像検知用の発光電圧の設定処理がトナー排出処理と並行して実施される流れを図13に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下では、専ら、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態と共通する点については適宜その説明を省略するものする。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, in the image forming apparatus 100, the light emission voltage for image detection that is solid when the period in which printing is not performed continues for a certain time or longer is set in the density sensor 30 in parallel with the toner discharge process. Hereinafter, a flow in which the light emission voltage setting process for solid image detection is performed in parallel with the toner discharge process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, only the differences from the first embodiment will be described, and description of points that are common to the first embodiment will be omitted as appropriate.
トナー排出処理においては、ステップ401で、トナー排出用パターンのトナー画像(以下、単にパターンという)を中間転写ベルト8上に形成する。図14は、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(10a)を示す。図14に示すように、パターン(10a)は、中間転写ベルト8上の画像領域A(図4参照)全体を一様に塗りつぶす塗りつぶしパターンであり、本実施形態においては、パターン(10a)それ自体をべた基準画像として使用する。そのために、パターン(10a)の元となる画像データについて、中間転写ベルト8上に形成されたパターン(10a)のトナー付着量がべた画像に匹敵するトナー付着量(すなわち、べた画像を検知するための閾値としての意味をもつトナー付着量)となるように、適切な階調値を予め設定しておき、調整処理実施部110は、設定された階調値を持つパターン(10a)を中間転写ベルト8上に形成する。なお、カラー印刷機の場合には、4色分(Y・M・C・Bk)のパターン(10a)が形成される。 In the toner discharge process, a toner image of a toner discharge pattern (hereinafter simply referred to as a pattern) is formed on the intermediate transfer belt 8 in step 401. FIG. 14 shows a pattern (10a) formed on the intermediate transfer belt 8. As shown in FIG. 14, the pattern (10a) is a fill pattern that uniformly fills the entire image area A (see FIG. 4) on the intermediate transfer belt 8. In this embodiment, the pattern (10a) itself Is used as a solid reference image. Therefore, for the image data that is the basis of the pattern (10a), the toner adhesion amount of the pattern (10a) formed on the intermediate transfer belt 8 is comparable to the solid image (that is, to detect a solid image). In this case, an appropriate gradation value is set in advance so that the toner adhesion amount having the meaning as a threshold value of the threshold value is obtained, and the adjustment processing execution unit 110 performs intermediate transfer of the pattern (10a) having the set gradation value. Form on the belt 8. In the case of a color printer, patterns (10a) for four colors (Y, M, C, and Bk) are formed.
続くステップ402では、濃度センサ30が検知した反射光受光電圧とそのタイミングに基づいて、パターン(8a)のトナー付着量と位置情報を取得する。 In the subsequent step 402, the toner adhesion amount and position information of the pattern (8a) are acquired based on the reflected light reception voltage detected by the density sensor 30 and its timing.
続くステップ403では、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。すなわち、ステップ403では、べた基準画像(=先のステップ402で検知したパターン(8a))の反射光受光電圧とデフォルトの発光電圧を予め用意したルックアップテーブルまたは関数に入力することによって、べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧を導出する。 In the subsequent step 403, a light emission voltage and a detection threshold voltage for solid image detection are derived. That is, in step 403, the reflected light reception voltage and the default light emission voltage of the solid reference image (= the pattern (8a) detected in the previous step 402) are input to a lookup table or function prepared in advance, thereby obtaining a solid image. The light emission voltage for detection and the detection threshold voltage are derived.
続くステップ404では、ステップ403で導出したパラメータ(べた画像検知用の発光電圧および検知閾値電圧)を濃度センサ30にセットし、濃度センサ30の発光電圧および検知閾値電圧をデフォルト値よりも低い電圧値に変更する。 In the following step 404, the parameters derived in step 403 (solid image detection light emission voltage and detection threshold voltage) are set in the density sensor 30, and the light emission voltage and detection threshold voltage of the density sensor 30 are lower than the default values. Change to
上述したように、第4実施形態によれば、印刷実行期間に、新しく設定されたデフォルト発光電圧より低い発光電圧で濃度センサ30が駆動されるので、濃度センサ30の消費電力が最小化される。また、本実施形態においては、トナー排出処理が実行される度に上述した設定処理が実施されるので、濃度センサ30や中間転写ベルト8の状態(経時的劣化など)を反映して、濃度センサ30のパラメータ(発光電圧および検知閾値電圧)が適時最適化される。加えて、本実施形態では、上述した設定処理がトナー排出処理に並行してトナー排出処理用パターンを流用して行われるので、印刷のダウンタイムに影響を与えない。 As described above, according to the fourth embodiment, since the density sensor 30 is driven with a light emission voltage lower than the newly set default light emission voltage during the print execution period, the power consumption of the density sensor 30 is minimized. . In the present embodiment, since the setting process described above is performed every time the toner discharge process is executed, the density sensor reflects the state of the density sensor 30 and the intermediate transfer belt 8 (such as deterioration over time). Thirty parameters (light emission voltage and detection threshold voltage) are optimized in a timely manner. In addition, in the present embodiment, since the setting process described above is performed in parallel with the toner discharge process by using the toner discharge process pattern, the print down time is not affected.
以上、説明したように、本実施形態によれば、べた画像検知を行う際に濃度センサを必要最低限の発光電圧で駆動させることができるので、濃度センサの消費電力を最小化することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, when performing solid image detection, the density sensor can be driven with the minimum required light emission voltage, so that the power consumption of the density sensor can be minimized. become.
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 As described above, the present invention has been described with the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as long as the operations and effects of the present invention are exhibited within the scope of embodiments that can be considered by those skilled in the art. It is included in the scope of the present invention.
なお、上述した実施形態の各機能は、C、C++、C#、Java(登録商標)などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、CD−ROM、MO、DVD、フレキシブルディスク、EEPROM、EPROMなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。 Note that each function of the above-described embodiment can be realized by a device-executable program described in C, C ++, C #, Java (registered trademark), and the like. The program of this embodiment includes a hard disk device, a CD-ROM. , MO, DVD, flexible disk, EEPROM, EPROM and the like can be stored and distributed in a device-readable recording medium, and can be transmitted via a network in a format that other devices can.
1…本体部
2…感光体ドラム
3…帯電ローラ
4…現像装置
5…クリーニングブレード
6…露光装置
7…転写装置
8…中間転写ベルト
9…駆動ローラ
10…従動ローラ
11…一次転写ローラ
12…二次転写ローラ
13…ベルトクリーニング装置
14…廃トナー収容器
15…用紙トレイ
16…給紙ローラ
17…排紙ローラ
18…排紙トレイ
19…レジストローラ
20…定着装置
21…定着ローラ
22…加圧ローラ
24…外部I/F
25…CPU
26…ROM
27…RAM
28…システムバス
29…I/O
30…濃度センサ
31…画像処理IC
32…発光素子
34…受光素子
100…画像形成装置
110…調整処理実施部
120…異常検知部
130…濃度センサ制御部
132…べた基準画像決定部
134…電圧導出部
140…記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main-body part 2 ... Photoconductor drum 3 ... Charging roller 4 ... Developing device 5 ... Cleaning blade 6 ... Exposure device 7 ... Transfer device 8 ... Intermediate transfer belt 9 ... Drive roller 10 ... Follower roller 11 ... Primary transfer roller 12 ... Two Next transfer roller 13 ... Belt cleaning device 14 ... Waste toner container 15 ... Paper tray 16 ... Paper feed roller 17 ... Paper discharge roller 18 ... Paper discharge tray 19 ... Registration roller 20 ... Fixing device 21 ... Fixing roller 22 ... Pressure roller 24 ... External I / F
25 ... CPU
26 ... ROM
27 ... RAM
28 ... System bus 29 ... I / O
30 ... Density sensor 31 ... Image processing IC
32 ... Light emitting element 34 ... Light receiving element 100 ... Image forming apparatus 110 ... Adjustment processing execution unit 120 ... Abnormality detection unit 130 ... Density sensor control unit 132 ... Solid reference image determination unit 134 ... Voltage deriving unit 140 ... Storage unit
Claims (14)
転写ベルト上のトナー付着量を取得するための光学式の濃度センサと、
前記転写ベルト上に形成された所定のパターンを使用して所定の調整処理を実施する調整処理実施部と、
前記濃度センサが取得したトナー付着量に基づいて前記転写ベルト上の非画像領域にトナーが付着する異常を検知する異常検知部と、
前記濃度センサの発光電圧を可変制御する濃度センサ制御部と、
を含み、
前記濃度センサ制御部は、
前記転写ベルト上に形成された前記所定のパターンの一部または全部であって、前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着したトナー画像をべた基準画像として決定するべた基準画像決定部と、
前記濃度センサをデフォルトの発光電圧で駆動した場合の前記べた基準画像の反射光受光電圧と該デフォルトの発光電圧に基づいて、前記異常を検知するのに必要十分な発光電圧であって、該デフォルトの発光電圧よりも低い第2の発光電圧を導出する電圧導出部と、
を含み、前記所定の調整処理と並行して前記第2の発光電圧を導出し、
前記異常検知部は、
印刷実行時に前記第2の発光電圧で前記濃度センサを駆動して前記異常を検知する、
画像形成装置。 An electrophotographic image forming apparatus,
An optical density sensor for acquiring the toner adhesion amount on the transfer belt;
An adjustment processing execution unit that performs a predetermined adjustment process using a predetermined pattern formed on the transfer belt;
An abnormality detection unit that detects an abnormality in which toner adheres to a non-image area on the transfer belt based on a toner adhesion amount acquired by the density sensor;
A density sensor control unit that variably controls the light emission voltage of the density sensor;
Including
The concentration sensor control unit
A toner image that is a part or all of the predetermined pattern formed on the transfer belt and has an amount of toner equivalent to the amount of toner attached when the abnormality occurs is determined as a solid reference image. A reference image determination unit;
Based on the reflected light reception voltage of the solid reference image and the default light emission voltage when the density sensor is driven with a default light emission voltage, the light emission voltage is sufficient and sufficient to detect the abnormality, A voltage deriving unit for deriving a second light emission voltage lower than the light emission voltage of
And deriving the second light emission voltage in parallel with the predetermined adjustment process,
The abnormality detection unit
Detecting the abnormality by driving the density sensor with the second emission voltage when printing is performed;
Image forming apparatus.
前記デフォルトの発光電圧および前記べた基準画像の反射光受光電圧を入力とし、前記第2の発光電圧および前記異常を検知するための閾値電圧を出力とするルックアップテーブルまたは関数を備え、
前記電圧導出部は、
前記デフォルトの発光電圧および前記べた基準画像の反射光受光電圧を前記ルックアップテーブルまたは関数に入力して、前記第2の発光電圧および前記閾値電圧を導出する、
請求項1に記載の画像形成装置。 The concentration sensor control unit
A lookup table or function having the default emission voltage and the reflected light reception voltage of the solid reference image as input, and the second emission voltage and a threshold voltage for detecting the abnormality as an output;
The voltage deriving unit includes:
Inputting the default emission voltage and the reflected light reception voltage of the solid reference image into the lookup table or function to derive the second emission voltage and the threshold voltage;
The image forming apparatus according to claim 1 .
高圧電位調整用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該高圧電位調整用パターンを使用して高圧電位調整処理を実施し、
前記べた基準画像決定部は、
前記高圧電位調整用パターンの中から前記べた基準画像を決定する、
請求項1または2に記載の画像形成装置。 The adjustment processing execution unit
A high voltage potential adjustment pattern is formed on the transfer belt, and a high voltage potential adjustment process is performed using the high voltage potential adjustment pattern.
The solid reference image determination unit
Determining the solid reference image from the high-voltage potential adjustment pattern;
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
γ補正用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該γ補正用パターンを使用して色味調整処理を実施し、
前記べた基準画像決定部は、
前記γ補正用パターンの中から前記べた基準画像を決定する、
請求項1または2に記載の画像形成装置。 The adjustment processing execution unit
A γ correction pattern is formed on the transfer belt, and a color adjustment process is performed using the γ correction pattern.
The solid reference image determination unit
Determining the solid reference image from the γ correction pattern;
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着するように位置ずれ補正用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該位置ずれ補正用パターンを使用して位置ずれ調整処理を実施し、
前記べた基準画像決定部は、
前記位置ずれ補正用パターンを前記べた基準画像として決定する、
請求項1または2に記載の画像形成装置。 The adjustment processing execution unit
A misregistration correction pattern is formed on the transfer belt so that an amount of toner equal to the amount of toner adhering when the abnormality occurs, and misregistration adjustment processing is performed using the misregistration correction pattern. Carried out,
The solid reference image determination unit
Determining the misregistration correction pattern as the solid reference image;
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着するようにトナー排出用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該トナー排出用パターンを使用してトナー排出処理を実施し、
前記べた基準画像決定部は、
前記トナー排出用パターンを前記べた基準画像として決定する、
請求項1または2に記載の画像形成装置。 The adjustment processing execution unit
A toner discharge pattern is formed on the transfer belt so that an amount of toner equal to the amount of toner attached when the abnormality occurs, and a toner discharge process is performed using the toner discharge pattern.
The solid reference image determination unit
Determining the toner discharge pattern as the solid reference image;
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記べた基準画像決定部が前記べた基準画像の決定に失敗した場合に、前記第2の発光電圧および前記閾値電圧の値としてゼロを導出する、
請求項2に記載の画像形成装置。 The voltage deriving unit includes:
When the solid reference image determination unit fails to determine the solid reference image, zero is derived as a value of the second light emission voltage and the threshold voltage.
The image forming apparatus according to claim 2 .
転写ベルト上のトナー付着量を取得するための光学式の濃度センサと、
前記転写ベルト上に形成された所定のパターンを使用して所定の調整処理を実施する調整処理実施手段、
前記濃度センサが取得したトナー付着量に基づいて前記転写ベルト上の非画像領域にトナーが付着する異常を検知する異常検知手段、
前記濃度センサの発光電圧を可変制御する濃度センサ制御手段、
として機能させるためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、
前記濃度センサ制御手段は、
前記転写ベルト上に形成された前記所定のパターンの一部または全部であって、前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着したトナー画像をべた基準画像として決定するべた基準画像決定手段、
前記濃度センサをデフォルトの発光電圧で駆動した場合の前記べた基準画像の反射光受光電圧と該デフォルトの発光電圧に基づいて、前記異常を検知するのに必要十分な発光電圧であって、該デフォルトの発光電圧よりも低い第2の発光電圧を導出する電圧導出手段、
を含み、前記所定の調整処理と並行して前記第2の発光電圧を導出し、
前記異常検知手段は、
印刷実行時に前記第2の発光電圧で前記濃度センサを駆動して前記異常を検知する、
プログラム。 A computer for controlling an electrophotographic image forming apparatus;
An optical density sensor for acquiring the toner adhesion amount on the transfer belt;
Adjustment processing execution means for performing a predetermined adjustment process using a predetermined pattern formed on the transfer belt;
An abnormality detection means for detecting an abnormality in which toner adheres to a non-image area on the transfer belt based on a toner adhesion amount acquired by the density sensor;
Density sensor control means for variably controlling the light emission voltage of the density sensor;
A computer-executable program for functioning as
The concentration sensor control means includes
A toner image that is a part or all of the predetermined pattern formed on the transfer belt and has an amount of toner equivalent to the amount of toner attached when the abnormality occurs is determined as a solid reference image. Reference image determining means,
Based on the reflected light reception voltage of the solid reference image and the default light emission voltage when the density sensor is driven with a default light emission voltage, the light emission voltage is sufficient and sufficient to detect the abnormality, Voltage deriving means for deriving a second light emission voltage lower than the light emission voltage of
And deriving the second light emission voltage in parallel with the predetermined adjustment process,
The abnormality detection means is
Detecting the abnormality by driving the density sensor with the second emission voltage when printing is performed;
program.
前記デフォルトの発光電圧および前記べた基準画像の反射光受光電圧を入力とし、前記第2の発光電圧および前記異常を検知するための閾値電圧を出力とするルックアップテーブルまたは関数を備え、
前記電圧導出手段は、
前記デフォルトの発光電圧および前記べた基準画像の反射光受光電圧を前記ルックアップテーブルまたは関数に入力して、前記第2の発光電圧および前記閾値電圧を導出する、
請求項8に記載のプログラム。 The concentration sensor control means includes
A lookup table or function having the default emission voltage and the reflected light reception voltage of the solid reference image as input, and the second emission voltage and a threshold voltage for detecting the abnormality as an output;
The voltage deriving means includes
Inputting the default emission voltage and the reflected light reception voltage of the solid reference image into the lookup table or function to derive the second emission voltage and the threshold voltage;
The program according to claim 8 .
高圧電位調整用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該高圧電位調整用パターンを使用して高圧電位調整処理を実施し、
前記べた基準画像決定手段は、
前記高圧電位調整用パターンの中から前記べた基準画像を決定する、
請求項8または9に記載のプログラム。 The adjustment processing execution means includes:
A high voltage potential adjustment pattern is formed on the transfer belt, and a high voltage potential adjustment process is performed using the high voltage potential adjustment pattern.
The solid reference image determining means includes
Determining the solid reference image from the high-voltage potential adjustment pattern;
The program according to claim 8 or 9 .
γ補正用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該γ補正用パターンを使用して色味調整処理を実施し、
前記べた基準画像決定手段は、
前記γ補正用パターンの中から前記べた基準画像を決定する、
請求項8または9に記載のプログラム。 The adjustment processing execution means includes:
A γ correction pattern is formed on the transfer belt, and a color adjustment process is performed using the γ correction pattern.
The solid reference image determining means includes
Determining the solid reference image from the γ correction pattern;
The program according to claim 8 or 9 .
前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着するように位置ずれ補正用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該位置ずれ補正用パターンを使用して位置ずれ調整処理を実施し、
前記べた基準画像決定手段は、
前記位置ずれ補正用パターンを前記べた基準画像として決定する、
請求項8または9に記載のプログラム。 The adjustment processing execution means includes:
A misregistration correction pattern is formed on the transfer belt so that an amount of toner equal to the amount of toner adhering when the abnormality occurs, and misregistration adjustment processing is performed using the misregistration correction pattern. Carried out,
The solid reference image determining means includes
Determining the misregistration correction pattern as the solid reference image;
The program according to claim 8 or 9 .
前記異常が発生した時のトナー付着量に匹敵する量のトナーが付着するようにトナー排出用パターンを前記転写ベルト上に形成し、該トナー排出用パターンを使用してトナー排出処理を実施し、
前記べた基準画像決定手段は、
前記トナー排出用パターンを前記べた基準画像として決定する、
請求項8または9に記載のプログラム。 The adjustment processing execution means includes:
A toner discharge pattern is formed on the transfer belt so that an amount of toner equal to the amount of toner attached when the abnormality occurs, and a toner discharge process is performed using the toner discharge pattern.
The solid reference image determining means includes
Determining the toner discharge pattern as the solid reference image;
The program according to claim 8 or 9 .
前記べた基準画像決定手段が前記べた基準画像の決定に失敗した場合に、前記第2の発光電圧および前記閾値電圧の値としてゼロを導出する、
請求項9に記載のプログラム。 The voltage deriving means includes
If the solid reference image determining means fails to determine the solid reference image, deriving zero as the value of the second emission voltage and the threshold voltage;
The program according to claim 9 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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