JP6246970B1 - Program, information processing apparatus and system - Google Patents

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Abstract

【課題】携帯装置が位置情報を送信できない場合においても発信機を適切に探索すること。【解決手段】情報処理装置は、第1位置情報と対応付けられた複数の発信機のうち移動可能である対象発信機の識別情報を、携帯装置に送信する。携帯装置は、発信機から自識別情報を受信し、自識別情報が対象発信機の識別情報に含まれるとき、その自識別情報と、自識別情報を受信した時の携帯装置の第2位置情報、又は携帯装置の検出不能情報とを含む発信機情報を、情報処理装置に送信する。情報処理装置は、端末装置から受信した発信機情報に対象発信機の識別情報及び第2位置情報が含まれるとき、第2位置情報に基づき対象発信機の第3位置情報を生成し、発信機情報に対象発信機の識別情報及び検出不能情報が含まれるとき、発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる対象発信機以外の発信機に対応する第1位置情報に基づき、第3位置情報を生成する。【選択図】図6An object of the present invention is to appropriately search for a transmitter even when a mobile device cannot transmit position information. An information processing apparatus transmits identification information of a target transmitter that is movable among a plurality of transmitters associated with first position information to a portable device. The mobile device receives the self-identification information from the transmitter, and when the self-identification information is included in the identification information of the target transmitter, the self-identification information and the second position information of the mobile device when the self-identification information is received Or transmitter information including undetectable information of the portable device is transmitted to the information processing device. When the transmitter information received from the terminal device includes the identification information of the target transmitter and the second position information, the information processing device generates third position information of the target transmitter based on the second position information, The first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in other transmitter information transmitted by the portable device that transmitted the transmitter information when the information includes identification information of the target transmitter and undetectable information. Based on, the third position information is generated. [Selection] Figure 6

Description

本発明は、プログラム情報処理装置およびシステムに関する。 The present invention relates to a program , an information processing apparatus, and a system.

スマートフォン等の携帯装置が特定の発信機から発信機情報を受信することにより、特定の処理を行なうシステムが知られている(例えば特許文献1から5)。例えば、iBeacon(登録商標)では、携帯装置が特定のビーコン発信機のビーコン情報を受信すると、携帯装置は特定の処理を行なう。   A system that performs a specific process when a mobile device such as a smartphone receives transmitter information from a specific transmitter is known (for example, Patent Documents 1 to 5). For example, in iBeacon (registered trademark), when the mobile device receives the beacon information of a specific beacon transmitter, the mobile device performs a specific process.

携帯装置が探索物に設けられた発信機から識別情報を受信すると、携帯装置は発信機の識別情報をサーバ等の情報処理装置に送信する。情報処理装置は、発信機の識別情報が探索条件に一致すると、探索物に関する情報を通知することが知られている(特許文献1)。   When the portable device receives the identification information from the transmitter provided in the search object, the portable device transmits the identification information of the transmitter to an information processing device such as a server. It is known that an information processing apparatus notifies information related to a search object when the identification information of a transmitter matches a search condition (Patent Document 1).

特開2015−184873号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-184873 特許第5991793号公報Japanese Patent No. 5991793 特開2016−72778号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-72778 国際公開第2009/057745号International Publication No. 2009/057745 特表2004−520787号公報JP-T-2004-520787

携帯装置が探索する対象となる発信機の識別情報を受信したときに、情報処理装置に自携帯装置の位置情報を送信すれば、情報処理装置は対象となる発信機の位置を把握できる。しかしながら、携帯装置が自携帯装置の位置を検出できない等の理由により位置情報を送信しないときには、情報処理装置は対象となる発信機の位置を把握できない。   When the identification information of the transmitter to be searched by the portable device is received, if the position information of the portable device is transmitted to the information processing device, the information processing device can grasp the position of the target transmitter. However, when the mobile device does not transmit the position information because the position of the mobile device cannot be detected, the information processing device cannot grasp the position of the target transmitter.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、携帯装置が位置情報を送信できない場合においても対象となる発信機の位置に関連した位置情報を生成することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to generate position information related to the position of a target transmitter even when the mobile device cannot transmit position information .

本発明は、コンピュータを、携帯装置に、記憶部に位置を示す第1位置情報と対応付けて記憶された複数の発信機のうち移動可能である対象発信機を含む少なくとも一部の発信機の識別情報を、ネットワークを介し送信する送信部と、前記携帯装置が、発信機から送信された自発信機を示す自識別情報を受信し前記自識別情報が前記少なくとも一部の発信機の識別情報に含まれるとき送信する、前記自識別情報と、前記自識別情報を受信したときの前記携帯装置の位置を示す第2位置情報または前記携帯装置の位置の検出不能を示す検出不能情報と、を含む発信機情報を、ネットワークを介し受信する受信部と、前記受信部が受信した発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないとき、前記第2位置情報に基づき前記対象発信機の位置に関連した第3位置情報を生成し、前記受信部が受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれているとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成する処理部と、として機能させ、前記検出不能情報は、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能なとき前記発信機情報に含まれず、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能でないとき前記発信機情報に含まれ、前記受信部は、前記携帯装置の位置を示す第5位置情報を受信し、前記処理部は、前記第1位置情報および前記第5位置情報に基づき前記複数の発信機から前記対象発信機以外の一部の発信機を抽出し、前記一部の発信機の識別情報と前記対象発信機の識別情報を前記少なくとも一部の発信機の識別情報とすることを特徴とするプログラムである。 The present invention relates to at least some transmitters including a target transmitter that is movable among a plurality of transmitters stored in a portable device in association with first position information indicating a position in a storage unit. A transmitter that transmits identification information via a network, and the portable device receives self-identification information indicating the self-transmitter transmitted from the transmitter, and the self-identification information is identification information of the at least some transmitters. Transmitting the self-identifying information and second position information indicating the position of the portable device when the self-identifying information is received or undetectable information indicating that the position of the portable device cannot be detected. the transmitter information including, a receiver for receiving via the network, when the receiving unit does not contain identification information included in which and the undetectable information of the target transmitter to transmitter information received, the The third position information related to the position of the target transmitter is generated based on the two position information, and the transmitter information received by the receiver includes the target transmitter identification information and the undetectable information. And generating the third position information based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in other transmitter information transmitted by the portable device that transmitted the transmitter information. The undetectable information is not included in the transmitter information when the portable device can detect the position of the portable device, and when the portable device cannot detect the position of the portable device. Included in transmitter information, the receiving unit receives fifth position information indicating a position of the portable device, and the processing unit receives the plurality of transmitters based on the first position information and the fifth position information. Before Extract the transmitter part other than the target transmitter, program characterized the identification information of the identification information and the target transmitter transmitters of the portion that the identification information of the at least a portion of the transmitter It is.

上記構成において、前記他の発信機情報は、前記発信機情報を送信した携帯装置が前記発信機情報を送信する直前および/または直後に送信した発信機情報を含む構成とすることができる。   In the above configuration, the other transmitter information may include transmitter information transmitted immediately before and / or immediately after the portable device that transmitted the transmitter information transmits the transmitter information.

上記構成において、前記処理部は、前記記憶部に位置を示す第4位置情報と対応付けて記憶された複数の携帯装置から、前記第4位置情報に基づき、前記少なくとも一部の携帯装置を抽出し、前記送信部は、前記少なくとも一部の携帯装置に、前記一部の発信機の識別情報を送信する構成とすることができる。   In the above configuration, the processing unit extracts the at least some portable devices based on the fourth position information from a plurality of portable devices stored in association with the fourth position information indicating the position in the storage unit. And the said transmission part can be set as the structure which transmits the identification information of the said one part transmitter to the said at least one part portable apparatus.

上記構成において、前記処理部は、前記第2位置情報に基づき、前記記憶部に記憶された前記発信機情報を送信した携帯装置に対応する第4位置情報を更新する構成とすることができる。   The said structure WHEREIN: Based on the said 2nd position information, the said process part can be set as the structure which updates the 4th position information corresponding to the portable apparatus which transmitted the said transmitter information memorize | stored in the said memory | storage part.

上記構成において、前記発信機は前記自発信機を示す識別情報を近距離無線通信方式を用い送信する構成とすることができる。   The said structure WHEREIN: The said transmitter can be set as the structure which transmits the identification information which shows the said own transmitter using a near field communication system.

上記構成において、前記第2位置情報は、衛星測位システムを用い検出された位置情報である構成とすることができる。   In the above configuration, the second position information may be a position information detected using a satellite positioning system.

本発明は、携帯装置に、記憶部に位置を示す第1位置情報と対応付けて記憶された複数の発信機のうち移動可能である対象発信機を含む少なくとも一部の発信機の識別情報を、ネットワークを介し送信する送信部と、前記携帯装置が、発信機から送信された自発信機を示す自識別情報を受信し前記自識別情報が前記少なくとも一部の発信機の識別情報に含まれるとき送信する、前記自識別情報と、前記自識別情報を受信したときの前記携帯装置の位置を示す第2位置情報または前記携帯装置の位置の検出不能を示す検出不能情報と、を含む発信機情報を、ネットワークを介し受信する受信部と、前記受信部が受信した発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないとき、前記第2位置情報に基づき前記対象発信機の位置に関連した第3位置情報を生成し、前記受信部が受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれているとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成する処理部と、を具備し、前記検出不能情報は、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能なとき前記発信機情報に含まれず、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能でないとき前記発信機情報に含まれ、前記受信部は、前記携帯装置の位置を示す第5位置情報を受信し、前記処理部は、前記第1位置情報および前記第5位置情報に基づき前記複数の発信機から前記対象発信機以外の一部の発信機を抽出し、前記一部の発信機の識別情報と前記対象発信機の識別情報を前記少なくとも一部の発信機の識別情報とすることを特徴とする情報処理装置ある。 According to the present invention, identification information of at least some transmitters including a target transmitter that is movable among a plurality of transmitters stored in association with first position information indicating a position in a storage unit is stored in a portable device. The transmitter that transmits via the network and the portable device receive the self-identification information indicating the self-transmitter transmitted from the transmitter, and the self-identification information is included in the identification information of the at least some transmitters A transmitter including: the self-identifying information to be transmitted, and second position information indicating the position of the portable device when the self-identifying information is received or undetectable information indicating that the position of the portable device cannot be detected. A receiving unit that receives information via a network, and when the transmitter information received by the receiving unit includes identification information of the target transmitter and does not include the undetectable information , the second position Based on information Generating third position information related to the position of the target transmitter, and when the transmitter information received by the receiving unit includes the identification information of the target transmitter and the undetectable information, A processing unit that generates the third position information based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in other transmitter information transmitted by the portable device that transmitted the machine information; The undetectable information is not included in the transmitter information when the portable device can detect the position of the portable device, and is included in the transmitter information when the portable device cannot detect the position of the portable device. The receiving unit receives fifth position information indicating a position of the portable device, and the processing unit transmits the target transmission from the plurality of transmitters based on the first position information and the fifth position information. Part other than machine The transmitter extracts, certain information processing apparatus and said identification information of the identification information and the target transmitter transmitters of the portion that the identification information of the at least a portion of the transmitter.

本発明は、携帯装置と情報処理装置とを具備し、情報処理装置は、前記携帯装置に、記憶部に位置を示す第1位置情報と対応付けて記憶された複数の発信機のうち移動可能である対象発信機を含む少なくとも一部の発信機の識別情報を、ネットワークを介し送信し、前記携帯装置は、発信機から送信された自発信機を示す自識別情報を受信し前記自識別情報が前記少なくとも一部の発信機の識別情報に含まれるとき、前記自識別情報と、前記自識別情報を受信したときの前記携帯装置の位置を示す第2位置情報または前記携帯装置の位置の検出不能を示す検出不能情報と、を含む発信機情報を、ネットワークを介し前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置は、受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないとき、前記第2位置情報に基づき前記対象発信機の位置に関連した第3位置情報を生成し、前記受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれているとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成し、前記検出不能情報は、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能なとき前記発信機情報に含まれず、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能でないとき前記発信機情報に含まれ、前記情報処理装置は、前記携帯装置の位置を示す第5位置情報を受信し、前記第1位置情報および前記第5位置情報に基づき前記複数の発信機から前記対象発信機以外の一部の発信機を抽出し、前記一部の発信機の識別情報と前記対象発信機の識別情報を前記少なくとも一部の発信機の識別情報とすることを特徴とするシステムである。 The present invention includes a portable device and an information processing device, and the information processing device is movable among a plurality of transmitters stored in the portable device in association with first position information indicating a position in a storage unit. The identification information of at least a part of the transmitters including the target transmitter is transmitted via a network, and the portable device receives the self-identification information indicating the own transmitter transmitted from the transmitter and receives the self-identification information. Is included in the identification information of at least some of the transmitters, the self-identification information and the second position information indicating the position of the portable device when the self-identification information is received or the position of the portable device Transmitter information including non-detectable information indicating failure is transmitted to the information processing device via a network, and the information processing device includes identification information of the target transmitter in the received transmitter information. Previous When there is not any undetectable information, the second on the basis of the position information to generate a third location information associated with the position of the target transmitter, identification information of the target transmitter to the received the transmitter information and When the undetectable information is included, based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in other transmitter information transmitted by the portable device that transmitted the transmitter information, The third position information is generated, and the undetectable information is not included in the transmitter information when the portable device can detect the position of the portable device, and the portable device cannot detect the position of the portable device. Included in the transmitter information, the information processing device receives fifth position information indicating a position of the portable device, and receives the fifth position information from the plurality of transmitters based on the first position information and the fifth position information. System for extracting a part other than elephant transmitter transmitter, wherein the identification information of the identification information and the target transmitter transmitters of the portion that the identification information of the at least a portion of the transmitter It is.

本発明によれば、携帯装置が位置情報を送信できない場合においても対象となる発信機の位置に関連した位置情報を生成することができる。 According to the present invention, it is possible to generate position information related to the position of a target transmitter even when the mobile device cannot transmit position information .

図1は、実施例1に係るシステムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a system according to the first embodiment. 図2は、実施例1に係るシステムの探索機能のシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram of the search function of the system according to the first embodiment. 図3(a)は、実施例1に係る携帯装置のブロック図であり、図3(b)は、実施例1に係る情報処理装置のブロック図である。FIG. 3A is a block diagram of the portable device according to the first embodiment, and FIG. 3B is a block diagram of the information processing device according to the first embodiment. 図4は、実施例1に係る情報処理装置の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the information processing apparatus according to the first embodiment. 図5は、実施例1に係る情報処理装置が行なう処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the process performed by the information processing apparatus according to the first embodiment. 図6は、図5のステップS42の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the process of step S42 of FIG. 図7は、実施例1に係る携帯装置の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of the mobile device according to the first embodiment. 図8は、実施例1に係る携帯装置が行なう処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating processing performed by the mobile device according to the first embodiment. 図9は、実施例1に係るシステムの処理機能のシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram of the processing functions of the system according to the first embodiment. 図10は、実施例1における携帯装置の地理的な位置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a geographical position of the mobile device according to the first embodiment. 図11(a)は、データベースが記憶する携帯装置のテーブルの例、図11(b)および図11(c)は、リストAおよびリストBの例を示す図である。FIG. 11A is an example of a table of a portable device stored in a database, and FIGS. 11B and 11C are diagrams illustrating examples of list A and list B. FIG. 図12は、実施例1における発信機の地理的な位置を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a geographical position of the transmitter in the first embodiment. 図13(a)は、データベースが記憶する発信機のテーブルの例、図13(b)および図13(c)は、リストDおよびリストCの例を示す図である。13A shows an example of a transmitter table stored in the database, and FIGS. 13B and 13C show examples of list D and list C. FIG. 図14(a)から図14(e)は、実施例1における携帯装置および発信機の地理的な位置を示す図である。Fig.14 (a) to FIG.14 (e) is a figure which shows the geographical position of the portable apparatus and transmitter in Example 1. FIG. 図15(a)から図15(e)は、それぞれ図14(a)から図14(e)における発信機情報の例を示す図である。FIGS. 15A to 15E are diagrams showing examples of transmitter information in FIGS. 14A to 14E, respectively. 図16(a)から図16(e)は、それぞれ図14(a)から図14(e)における発信機情報の例を示す図、図16(f)は、ログデータの例を示す図、図16(g)は、発信機IDと位置情報を示す図である。FIGS. 16A to 16E are diagrams showing examples of transmitter information in FIGS. 14A to 14E, respectively. FIG. 16F is a diagram showing an example of log data. FIG. 16G shows a transmitter ID and position information.

以下、図面を参照し本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施例1は、対象となる発信機を探索する探索機能と、携帯装置が登録された発信機の発信機IDを受信すると、特定の処理を行う処理機能を有する例である。   Example 1 is an example having a search function for searching for a target transmitter and a processing function for performing a specific process when a portable device receives a transmitter ID of a registered transmitter.

図1は、実施例1に係るシステムのブロック図である。システム100は、携帯装置10、情報処理装置12、データベース14、端末装置15および発信機16を有する。携帯装置10は、例えばスマートフォンまたは携帯電話である。情報処理装置12は、例えばパーソナルコンピュータまたはサーバ等のコンピュータである。データベース14は、情報処理装置12が登録する複数の携帯装置10および複数の発信機16の情報を記憶する。データベース14は、情報処理装置12内のハードディスクユニット等の記憶装置でもよい。端末装置15は、例えば、スマートフォン、携帯電話またはパーソナルコンピュータであり、発信機16を探索するユーザの端末である。発信機16は、発信機16の識別情報(ID:Identification)を含む発信機情報を無線にて発信する。発信機16は、例えばiBeacon(登録商標)方式のビーコン発信機である。携帯装置10と情報処理装置12とは、例えばインターネット等のネットワーク18を介し接続されている。ネットワーク18には、無線回線および/または有線回線が含まれる。   FIG. 1 is a block diagram of a system according to the first embodiment. The system 100 includes a mobile device 10, an information processing device 12, a database 14, a terminal device 15, and a transmitter 16. The mobile device 10 is, for example, a smartphone or a mobile phone. The information processing apparatus 12 is a computer such as a personal computer or a server. The database 14 stores information on a plurality of portable devices 10 and a plurality of transmitters 16 registered by the information processing device 12. The database 14 may be a storage device such as a hard disk unit in the information processing apparatus 12. The terminal device 15 is, for example, a smartphone, a mobile phone, or a personal computer, and is a user terminal that searches for the transmitter 16. The transmitter 16 wirelessly transmits transmitter information including identification information (ID: Identification) of the transmitter 16. The transmitter 16 is, for example, an iBeacon (registered trademark) beacon transmitter. The portable device 10 and the information processing device 12 are connected via a network 18 such as the Internet. The network 18 includes a wireless line and / or a wired line.

まず、対象となる発信機を探索する探索機能について説明する。
[システムの探索機能のシーケンス]
図2は、実施例1に係るシステムの探索機能のシーケンス図である。図2に示すように、端末装置15は、探索する発信機16のIDを対象となる発信機16のID(対象ID)として情報処理装置12に出力する(ステップS10)。情報処理装置12は、対象IDを取得すると、発信機16を探索する探索範囲Rを設定する。データベース14は複数の携帯装置のIDを携帯装置10の位置と対応付けて記憶している。情報処理装置12は、データベース14から探索範囲R内に位置する複数の携帯装置10のIDをリストAとして取得する(ステップS12)。情報処理装置12は、リストA内の複数の携帯装置10から一部の携帯装置10を抽出しリストBとする(ステップS14)。情報処理装置12は、リストB内の抽出した携帯装置10にリストCを送信する(ステップS16)。リストCは、対象IDを含む発信機のIDのリストである。
First, a search function for searching for a target transmitter will be described.
[System search function sequence]
FIG. 2 is a sequence diagram of the search function of the system according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the terminal device 15 outputs the ID of the transmitter 16 to be searched to the information processing device 12 as the ID (target ID) of the target transmitter 16 (step S10). When acquiring the target ID, the information processing apparatus 12 sets a search range R for searching for the transmitter 16. The database 14 stores IDs of a plurality of mobile devices in association with the positions of the mobile devices 10. The information processing device 12 acquires the IDs of the plurality of portable devices 10 located in the search range R from the database 14 as a list A (step S12). The information processing apparatus 12 extracts a part of the mobile devices 10 from the plurality of mobile devices 10 in the list A and sets it as a list B (step S14). The information processing device 12 transmits the list C to the extracted portable device 10 in the list B (step S16). List C is a list of transmitter IDs including target IDs.

携帯装置10は、発信機16に近づくと、発信機16から発信機IDを含む情報を受信する(ステップS18)。携帯装置10は、発信機16から受信した発信機IDがリストCに含まれているか判定する(ステップS20)。発信機IDがリストCに含まれていると、携帯装置10は、受信した発信機IDと現在の携帯装置10の位置を示す位置情報P1とを含む発信機情報を情報処理装置12に送信する(ステップS22)。携帯装置10は、現在の位置を検出できないとき、位置情報P1を位置の検出不能を示す情報とする。情報処理装置12は、受信した発信機情報内の発信機IDが対象IDか判定する(ステップS23)。発信機IDが対象IDのとき、情報処理装置12は、受信した位置情報P1に基づき対象となる発信機16に関連する位置情報P2を生成する(ステップS24)。情報処理装置12は、生成した位置情報P2を端末装置15に送信する(ステップS26)。その後、ステップS12以降の処理を行う。   When the portable device 10 approaches the transmitter 16, the portable device 10 receives information including the transmitter ID from the transmitter 16 (step S18). The portable device 10 determines whether the transmitter ID received from the transmitter 16 is included in the list C (step S20). When the transmitter ID is included in the list C, the mobile device 10 transmits transmitter information including the received transmitter ID and the position information P1 indicating the current position of the mobile device 10 to the information processing device 12. (Step S22). When the current position cannot be detected, the mobile device 10 uses the position information P1 as information indicating that the position cannot be detected. The information processing apparatus 12 determines whether the transmitter ID in the received transmitter information is a target ID (step S23). When the transmitter ID is the target ID, the information processing apparatus 12 generates position information P2 related to the target transmitter 16 based on the received position information P1 (step S24). The information processing device 12 transmits the generated position information P2 to the terminal device 15 (step S26). Then, the process after step S12 is performed.

このように、情報処理装置12は、探索範囲R内の複数の携帯装置10のうち一部の携帯装置10に対象IDを送信する。携帯装置10が対象IDを受信すると、携帯装置10の位置を示す位置情報P1を情報処理装置12に送信する。情報処理装置12は受信した位置情報P1から対象となる発信機16の位置に関連する位置情報P2を生成し、位置情報P2を端末装置15に送信する。これにより、端末装置15のユーザは探索する発信機16のおおよその位置を知ることができる。   In this way, the information processing apparatus 12 transmits the target ID to some of the mobile devices 10 in the search range R. When the mobile device 10 receives the target ID, the mobile device 10 transmits position information P <b> 1 indicating the position of the mobile device 10 to the information processing device 12. The information processing apparatus 12 generates position information P2 related to the position of the target transmitter 16 from the received position information P1, and transmits the position information P2 to the terminal device 15. Thereby, the user of the terminal device 15 can know the approximate position of the transmitter 16 to be searched.

例えば携帯装置10が地下等の位置を検出できない場所にいる場合、携帯装置10が対象となる発信機16の対象IDを受信しても、携帯装置10の位置が検出できない。そこで、位置情報P1を検出不能情報とする。実施例1では、位置情報P1が検出不能情報の場合、ステップS24において、携帯装置10のログデータに基づき位置情報P2を生成する。ログデータには、携帯装置10が受信した他の発信機IDが時刻情報と対応して含まれている。データベース14には発信機IDが位置情報と対応付けて記憶されている。そこで、携帯装置10が対象となる発信機の前後に発信機IDを受信した発信機の位置情報をデータベース14から取得する。取得した位置情報に基づき位置情報P2を生成できる。以下、実施例1の詳細を説明する。   For example, when the mobile device 10 is in a place where the position such as the basement cannot be detected, even if the mobile device 10 receives the target ID of the transmitter 16 that is the target, the position of the mobile device 10 cannot be detected. Therefore, the position information P1 is set as undetectable information. In the first embodiment, when the position information P1 is undetectable information, the position information P2 is generated based on the log data of the mobile device 10 in step S24. The log data includes another transmitter ID received by the mobile device 10 in association with the time information. The database 14 stores the transmitter ID in association with the position information. Therefore, the location information of the transmitter that has received the transmitter ID before and after the transmitter targeted by the mobile device 10 is acquired from the database 14. The position information P2 can be generated based on the acquired position information. Details of the first embodiment will be described below.

まず、携帯装置10および情報処理装置12のハードウエア構成を説明する。図3(a)は、実施例1に係る携帯装置のブロック図であり、図3(b)は、実施例1に係る情報処理装置のブロック図である。   First, the hardware configuration of the mobile device 10 and the information processing device 12 will be described. FIG. 3A is a block diagram of the portable device according to the first embodiment, and FIG. 3B is a block diagram of the information processing device according to the first embodiment.

図3(a)に示すように、携帯装置10は、プロセッサ20、表示装置21、入力装置22、記憶装置23、通信インターフェース(I/F:Interface)24、近距離無線インターフェース(I/F)25、位置検出器26および内部バス29を有する。プロセッサ20は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。プロセッサ20は、例えばアプリ(アプリケーションプログラム)等のプログラムを実行する。表示装置21は、例えば液晶パネルまたは有機エレクトロルミネッセンスパネルである。入力装置22は、例えばタッチパネルまたはボタンである。記憶装置23は、例えばRAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリまたはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶装置23は、例えばプログラムおよびデータを記憶する。   As shown in FIG. 3A, the portable device 10 includes a processor 20, a display device 21, an input device 22, a storage device 23, a communication interface (I / F) 24, and a short-range wireless interface (I / F). 25, a position detector 26 and an internal bus 29. The processor 20 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processor 20 executes a program such as an application (application program). The display device 21 is, for example, a liquid crystal panel or an organic electroluminescence panel. The input device 22 is, for example, a touch panel or a button. The storage device 23 is a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) or a nonvolatile memory such as a flash memory. The storage device 23 stores programs and data, for example.

通信インターフェース24は、例えば基地局との通信を行なう通信ユニットである。通信インターフェース24は、ネットワーク18を介し情報処理装置12に情報を送信および情報を受信する。近距離無線インターフェース25は、例えばBluetooth(登録商標) Low Energy方式等の近距離無線方式の受信ユニットである。近距離無線インターフェース25は、発信機16から送信された発信機情報を受信する。位置検出器26は、例えばGPS(Global Positioning System)等の衛星測位システムを用い携帯装置10の緯度および経度の情報を取得する。内部バス29は、各ユニット間を接続する。   The communication interface 24 is a communication unit that performs communication with a base station, for example. The communication interface 24 transmits information to and receives information from the information processing apparatus 12 via the network 18. The short-range wireless interface 25 is a short-range wireless reception unit such as Bluetooth (registered trademark) Low Energy. The short-range wireless interface 25 receives transmitter information transmitted from the transmitter 16. The position detector 26 acquires the latitude and longitude information of the mobile device 10 using a satellite positioning system such as GPS (Global Positioning System). An internal bus 29 connects the units.

図3(b)に示すように、情報処理装置12は、プロセッサ40、表示装置41、入力装置42、記憶装置43、通信インターフェース44、データベース(DB:Data Base)インターフェース45および内部バス49を有する。プロセッサ40は、例えばCPUである。プロセッサ40は、プログラムを実行する。表示装置41は、例えば液晶パネルまたは有機エレクトロルミネッセンスパネルである。入力装置42は、例えばキーボードまたはマウスである。記憶装置43は、例えばRAM等の揮発性メモリまたはフラッシュメモリもしくはハードディスクユニット等の不揮発性メモリである。記憶装置43は、例えばプログラムおよびデータを記憶する。通信インターフェース44は、例えばネットワーク18との通信を行なう通信ユニットである。通信インターフェース44は、ネットワーク18を介し携帯装置10および端末装置15に情報を送信および情報を受信する。DBインターフェース45は、データベース14と情報の送信および受信を行なうユニットである。内部バス49は、各ユニット間を接続する。   As illustrated in FIG. 3B, the information processing device 12 includes a processor 40, a display device 41, an input device 42, a storage device 43, a communication interface 44, a database (DB: Data Base) interface 45, and an internal bus 49. . The processor 40 is, for example, a CPU. The processor 40 executes a program. The display device 41 is, for example, a liquid crystal panel or an organic electroluminescence panel. The input device 42 is, for example, a keyboard or a mouse. The storage device 43 is, for example, a volatile memory such as a RAM or a nonvolatile memory such as a flash memory or a hard disk unit. The storage device 43 stores programs and data, for example. The communication interface 44 is a communication unit that performs communication with the network 18, for example. The communication interface 44 transmits information to and receives information from the mobile device 10 and the terminal device 15 via the network 18. The DB interface 45 is a unit that transmits and receives information to and from the database 14. An internal bus 49 connects the units.

[情報処理装置の処理]
情報処理装置12が行なう処理を説明する。図4は、実施例1に係る情報処理装置の機能ブロック図である。図5は、実施例1に係る情報処理装置が行なう処理を示すフローチャートである。図6は、図5のステップS42の処理を示すフローチャートである。図4に示すように、情報処理装置12のプロセッサ40は、プログラムとの協働により、処理部30、送信部32、受信部34、入力部36および出力部38として機能する。
[Processing of information processing device]
Processing performed by the information processing apparatus 12 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram of the information processing apparatus according to the first embodiment. FIG. 5 is a flowchart illustrating the process performed by the information processing apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the process of step S42 of FIG. As illustrated in FIG. 4, the processor 40 of the information processing apparatus 12 functions as a processing unit 30, a transmission unit 32, a reception unit 34, an input unit 36, and an output unit 38 in cooperation with a program.

図4および図5に示すように、図2のステップS10において、入力部36には、ユーザの端末装置15から探索する対象となる発信機16の対象IDを入力する(ステップS30)。例えば、入力部36は、対象IDを通信インターフェース44を介し端末装置15から取得する。入力部36は、対象IDをネットワーク18を介さず直接取得してもよい。   As shown in FIG. 4 and FIG. 5, in step S10 of FIG. 2, the input unit 36 inputs the target ID of the transmitter 16 to be searched from the user terminal device 15 (step S30). For example, the input unit 36 acquires the target ID from the terminal device 15 via the communication interface 44. The input unit 36 may directly acquire the target ID without using the network 18.

処理部30は、対象となる発信機16を探索する探索範囲Rを設定する(ステップS32)。例えば、端末装置15からユーザが探索範囲Rを指定してもよい。処理部30は、探索範囲Rをデータベース14が予め記憶する範囲としてもよい。処理部30は、対象となる発信機16が含まれると推定できる広い範囲を探索範囲Rとしてもよい。探索範囲Rは、例えば緯度経度等のX座標およびY座標で指定した範囲である。   The processing unit 30 sets a search range R for searching for the target transmitter 16 (step S32). For example, the user may specify the search range R from the terminal device 15. The processing unit 30 may set the search range R as a range that the database 14 stores in advance. The processing unit 30 may set a wide range that can be estimated to include the target transmitter 16 as the search range R. The search range R is a range specified by an X coordinate and a Y coordinate such as latitude and longitude.

処理部30はデータベース14に探索範囲Rを出力する(ステップS33)。データベース14は、探索範囲R内に位置する携帯装置10のIDをリストAとして処理部30に出力する。処理部30は、データベース14から携帯装置10のリストAを取得する(ステップS34)。ステップS33およびS34は、図2のステップS12に相当する。   The processing unit 30 outputs the search range R to the database 14 (step S33). The database 14 outputs the IDs of the mobile devices 10 located within the search range R as a list A to the processing unit 30. The processing unit 30 acquires the list A of the portable device 10 from the database 14 (step S34). Steps S33 and S34 correspond to step S12 in FIG.

処理部30はリストA内の携帯装置10から一部の携帯装置10をリストBとして抽出する(ステップS36)。処理部30は、例えばランダムに携帯装置10を抽出する。例えば、抽出する携帯装置10の個数はリストA内の携帯装置10の個数にかかわらず一定としてもよい。ステップS36は、図2のステップS14に相当する。   The processing unit 30 extracts some portable devices 10 as the list B from the portable devices 10 in the list A (step S36). The processing unit 30 extracts the mobile device 10 at random, for example. For example, the number of mobile devices 10 to be extracted may be constant regardless of the number of mobile devices 10 in the list A. Step S36 corresponds to step S14 in FIG.

処理部30は、抽出された携帯装置10のIDのリストであるリストBと対象IDを送信部32に出力する。送信部32は、リストBに記載された携帯装置10にリストCを送信する(ステップS38)。リストCには、対象IDを含む発信機のIDが含まれる。例えば、送信部32は、リストCを通信インターフェース44を介し携帯装置10に送信する。ステップS38は図2のステップS16に相当する。   The processing unit 30 outputs the list B, which is a list of IDs of the extracted mobile device 10, and the target ID to the transmission unit 32. The transmission unit 32 transmits the list C to the mobile device 10 described in the list B (step S38). List C includes the transmitter ID including the target ID. For example, the transmission unit 32 transmits the list C to the mobile device 10 via the communication interface 44. Step S38 corresponds to step S16 in FIG.

図2のステップS22において、携帯装置10は情報処理装置12に発信機IDおよび位置情報P1を含む発信機情報を送信する。受信部34は、携帯装置10から発信機情報を受信する(ステップS39)。処理部30は受信部34が受信した発信機IDが対象IDか否か判定する(ステップS40)。ステップS40は図2のステップS23に相当する。Noのとき、処理部30は、発信機情報を送信した携帯装置10のログデータとして発信機情報をデータベース14に記憶する(ステップS41)。その後、ステップS39に戻る。   In step S <b> 22 of FIG. 2, the mobile device 10 transmits transmitter information including the transmitter ID and the position information P <b> 1 to the information processing device 12. The receiving unit 34 receives transmitter information from the portable device 10 (step S39). The processing unit 30 determines whether or not the transmitter ID received by the receiving unit 34 is a target ID (step S40). Step S40 corresponds to step S23 in FIG. When No, the processing unit 30 stores the transmitter information in the database 14 as log data of the portable device 10 that has transmitted the transmitter information (step S41). Thereafter, the process returns to step S39.

ステップS40において、Yesのとき、処理部30は、携帯装置10の位置情報P1に基づき対象となる発信機16の位置に関連する位置情報P2を生成する(ステップS42)。詳細は後述する。出力部38は、位置情報P2を端末装置15に出力する(ステップS44)。例えば、出力部38は、位置情報P2を通信インターフェース44を介し端末装置15に出力する。ステップS44は図2のステップS24に相当する。処理部30は、位置情報P2に基づき探索範囲Rを設定する(ステップS46)。   In step S40, if Yes, the processing unit 30 generates position information P2 related to the position of the target transmitter 16 based on the position information P1 of the portable device 10 (step S42). Details will be described later. The output unit 38 outputs the position information P2 to the terminal device 15 (step S44). For example, the output unit 38 outputs the position information P <b> 2 to the terminal device 15 via the communication interface 44. Step S44 corresponds to step S24 in FIG. The processing unit 30 sets the search range R based on the position information P2 (Step S46).

処理部30は終了か否か判定する(ステップS48)。例えば、端末装置15が対象となる発信機16の探索の終了を指示したとき、処理部30はYesと判定する。Yesのとき終了する。Noのとき、ステップS33に戻る。ステップS33においては、ステップS46において位置情報P2に基づき設定された探索範囲Rをデータベース14に出力する。   The processing unit 30 determines whether or not it is finished (step S48). For example, when the terminal device 15 instructs the end of the search for the target transmitter 16, the processing unit 30 determines Yes. When yes, the process ends. If no, the process returns to step S33. In step S33, the search range R set based on the position information P2 in step S46 is output to the database 14.

以下、ステップS42の処理について説明する。図6に示すように、処理部30は、受信部34が受信した発信機情報に検出不能情報が含まれるかを判定する(ステップS52)。例えば処理部30は、発信機情報内の位置情報P1がブランクのとき、検出不能情報が含まれると判定する。処理部30は、発信機情報に含まれる位置情報P1の検出精度が所定の精度より低いとき、発信機情報に検出不能情報が含まれると判定してもよい。Noのとき、処理部30は、位置情報P1に基づき、対象となる発信機16の位置に関連した位置情報P2を生成する(ステップS58)。例えば処理部30は、位置情報P1を位置情報P2とする。   Hereinafter, the process of step S42 will be described. As illustrated in FIG. 6, the processing unit 30 determines whether the transmitter information received by the receiving unit 34 includes undetectable information (step S52). For example, the processing unit 30 determines that undetectable information is included when the position information P1 in the transmitter information is blank. When the detection accuracy of the position information P1 included in the transmitter information is lower than a predetermined accuracy, the processing unit 30 may determine that the undetectable information is included in the transmitter information. When the determination is No, the processing unit 30 generates position information P2 related to the position of the target transmitter 16 based on the position information P1 (step S58). For example, the processing unit 30 sets the position information P1 as the position information P2.

ステップS52においてYesのとき、処理部30は、データベース14から発信機情報を送信した携帯装置10のログデータを取得する(ステップS54)。ログデータには、携帯装置10が受信した対象ID以外の発信機IDと、携帯装置10が対象ID以外の発信機ID(例えば固定発信機)を受信した時刻が含まれている。処理部30は、データベース14からこの対象ID以外の発信機の位置情報を取得する(ステップS55)。処理部30は、この対象ID以外の発信機の位置情報に基づき、対象となる発信機の位置情報P2を生成する(ステップS56)。   When Yes in step S52, the processing unit 30 acquires log data of the portable device 10 that has transmitted the transmitter information from the database 14 (step S54). The log data includes a transmitter ID other than the target ID received by the mobile device 10 and a time when the mobile device 10 receives a transmitter ID (for example, a fixed transmitter) other than the target ID. The processing unit 30 acquires transmitter position information other than the target ID from the database 14 (step S55). The processing unit 30 generates position information P2 of the target transmitter based on the position information of the transmitter other than the target ID (step S56).

[携帯装置の処理]
次に、携帯装置10が行なう処理を説明する。図7は、実施例1に係る携帯装置の機能ブロック図である。図8は、実施例1に係る携帯装置が行なう処理を示すフローチャートである。図7に示すように、携帯装置10のプロセッサ20は、プログラムとの協働により、処理部50、受信部52、送信部54および受信部56として機能する。
[Handling of mobile devices]
Next, processing performed by the mobile device 10 will be described. FIG. 7 is a functional block diagram of the mobile device according to the first embodiment. FIG. 8 is a flowchart illustrating processing performed by the mobile device according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 7, the processor 20 of the mobile device 10 functions as a processing unit 50, a reception unit 52, a transmission unit 54, and a reception unit 56 in cooperation with a program.

図7および図8に示すように、受信部52は、情報処理装置12から対象IDを含むリストCを受信する(ステップS60)。例えば、受信部52はリストCを通信インターフェース24を介して受信する。ステップS60は、図2のステップS16に相当する。処理部50は、受信部52からリストCを取得する。ステップS60の処理は、プロセッサ20が実行する他の処理と並行して行なってもよい。その後、プロセッサ20は待機または他の処理を行なう。   As illustrated in FIGS. 7 and 8, the receiving unit 52 receives the list C including the target ID from the information processing apparatus 12 (step S60). For example, the receiving unit 52 receives the list C via the communication interface 24. Step S60 corresponds to step S16 in FIG. The processing unit 50 acquires the list C from the receiving unit 52. The process in step S60 may be performed in parallel with other processes executed by the processor 20. Thereafter, the processor 20 performs standby or other processing.

プロセッサ20が待機または他の処理を実行しているときに、受信部56は、発信機16が送信した発信機IDを含む情報を受信する(ステップS62)。例えば、受信部56は、発信機IDを含む情報を近距離無線インターフェース25を介し受信する。ステップS62は、図2のステップS18に相当する。   When the processor 20 is performing standby or other processing, the receiving unit 56 receives information including the transmitter ID transmitted by the transmitter 16 (step S62). For example, the receiving unit 56 receives information including the transmitter ID via the short-range wireless interface 25. Step S62 corresponds to step S18 in FIG.

処理部50は、発信機IDがリストCに含まれるか否か判定する(ステップS64)。ステップS64は、図2のステップS20に相当する。NoのときステップS62に戻る。   The processing unit 50 determines whether or not the transmitter ID is included in the list C (step S64). Step S64 corresponds to step S20 in FIG. If no, the process returns to step S62.

ステップS64において、Yesのとき、処理部50は、位置検出器26が、携帯装置10の位置を検出可能か判定する(ステップS67)。例えば、処理部50は、位置検出器26がGPS信号等の測位信号を受信できるときYes、できないときNoと判定する。   If Yes in step S64, the processing unit 50 determines whether the position detector 26 can detect the position of the mobile device 10 (step S67). For example, the processing unit 50 determines Yes when the position detector 26 can receive a positioning signal such as a GPS signal, and No when it cannot.

Yesのとき、処理部50は、携帯装置10の位置を示す位置情報P1を生成する(ステップS65)。例えば、処理部50は、GPS受信機等の位置検出器26から現在の自分の携帯装置10の位置を示す位置情報P1を取得する。   When Yes, the processing unit 50 generates position information P1 indicating the position of the mobile device 10 (step S65). For example, the processing unit 50 acquires position information P1 indicating the current position of the mobile device 10 from the position detector 26 such as a GPS receiver.

ステップS67において、Noのとき、処理部50は、検出不能情報を生成する(ステップS68)。例えば処理部50は、位置情報P1をブランク等の検出不能を示す情報とする。処理部50は、位置情報P1をブランクとし、位置情報P1に検出不能情報を付加してもよい。位置情報P1の検出精度を示す情報を検出不能情報としてもよい。   In step S67, when the result is No, the processing unit 50 generates undetectable information (step S68). For example, the processing unit 50 uses the position information P1 as information indicating undetectability such as a blank. The processing unit 50 may add the undetectable information to the position information P1 by setting the position information P1 as blank. Information indicating the detection accuracy of the position information P1 may be undetectable information.

処理部50は、送信部54に発信機IDおよび位置情報P1(または検出不能情報)を含む発信機情報を情報処理装置12に送信させる(ステップS66)。例えば、送信部54は、通信インターフェース24を介し発信機情報を情報処理装置12に送信する。ステップS66は、図2のステップS22に相当する。送信部54は、複数の発信機情報をまとめて情報処理装置12に送信してもよい。例えば、送信部54が情報処理装置12に発信機情報を送信できない場合、送信可能となったときに複数の発信機情報をまとめて情報処理装置12に送信してもよい。   The processing unit 50 causes the transmission unit 54 to transmit the transmitter information including the transmitter ID and the position information P1 (or undetectable information) to the information processing apparatus 12 (step S66). For example, the transmission unit 54 transmits transmitter information to the information processing apparatus 12 via the communication interface 24. Step S66 corresponds to step S22 in FIG. The transmission unit 54 may collectively transmit a plurality of transmitter information to the information processing apparatus 12. For example, when the transmitter 54 cannot transmit transmitter information to the information processing apparatus 12, a plurality of transmitter information may be collectively transmitted to the information processing apparatus 12 when transmission is possible.

位置情報P1は、例えば位置検出器26が取得した緯度および経度情報でもよい。また、位置情報P1は、例えば受信部56が受信した固定された発信機の発信機IDでもよい。さらに、位置情報P1は、例えば通信インターフェース24が通信を行なっている基地局に関連する情報(例えば基地局のID)でもよい。位置情報P1が発信機IDまたは基地局IDの場合、図6のステップS58において、処理部30は、発信機IDまたは基地局IDに基づき位置情報P2を生成する。   The position information P1 may be latitude and longitude information acquired by the position detector 26, for example. Further, the position information P1 may be a transmitter ID of a fixed transmitter received by the receiving unit 56, for example. Further, the position information P1 may be information related to the base station with which the communication interface 24 is communicating (for example, ID of the base station). When the position information P1 is the transmitter ID or the base station ID, the processing unit 30 generates the position information P2 based on the transmitter ID or the base station ID in step S58 of FIG.

[システムの処理機能のシーケンス]
次に、携帯装置が登録された発信機の発信機IDを受信すると、特定の処理を行う処理機能について説明する。処理機能における、携帯装置10および情報処理装置12のブロック図および機能ブロック図は、図3(a)、図3(b)、図4および図7と同じであり説明を省略する。
[System processing function sequence]
Next, a processing function for performing a specific process when the transmitter ID of the transmitter registered by the portable device is received will be described. The block diagram and functional block diagram of the portable device 10 and the information processing device 12 in the processing function are the same as those in FIG. 3A, FIG. 3B, FIG. 4 and FIG.

図9は、実施例1に係るシステムの処理機能のシーケンス図である。図9に示すように、携帯装置10の送信部54は、通信インターフェース24を介し情報処理装置12に、携帯装置10の現在の位置に関連する位置情報P3を送信する(ステップS70)。位置情報P3は、例えば位置検出器26が取得した緯度および経度情報、受信部56が受信した発信機の発信機ID、または通信インターフェース24が通信を行なっている基地局IDである。情報処理装置12の処理部30は、データベース14内の携帯装置10の位置情報を更新する(ステップS71)。   FIG. 9 is a sequence diagram of the processing functions of the system according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 9, the transmission unit 54 of the mobile device 10 transmits position information P3 related to the current position of the mobile device 10 to the information processing device 12 via the communication interface 24 (step S70). The position information P3 is, for example, latitude and longitude information acquired by the position detector 26, the transmitter ID of the transmitter received by the receiving unit 56, or the base station ID with which the communication interface 24 is communicating. The processing unit 30 of the information processing device 12 updates the position information of the mobile device 10 in the database 14 (step S71).

情報処理装置12の処理部30は、携帯装置10の位置情報P3に基づき、データベース14から登録された発信機の位置に関連する位置情報および発信機の識別情報IDをリストDとして取得する(ステップS72)。取得する発信機のIDは、携帯装置10の近傍に位置する発信機のIDである。情報処理装置12の処理部30は、取得した複数の発信機から少なくとも一部の発信機を抽出する(ステップS74)。抽出した発信機のIDをリストCとする。リストCには、探索に用いる対象IDも含ませる。発信機16の抽出方法は特許文献2に記載された方法を用いてもよい。   Based on the position information P3 of the portable device 10, the processing unit 30 of the information processing device 12 acquires, as a list D, position information related to the position of the transmitter and the identification information ID of the transmitter registered from the database 14 (step D). S72). The ID of the transmitter to be acquired is the ID of the transmitter located in the vicinity of the mobile device 10. The processing unit 30 of the information processing apparatus 12 extracts at least some of the transmitters from the acquired plurality of transmitters (step S74). The extracted transmitter ID is set as list C. The list C also includes a target ID used for searching. The method described in Patent Document 2 may be used as the method for extracting the transmitter 16.

情報処理装置12の送信部32は、通信インターフェース44を介し携帯装置10にリストC送信する(ステップS76)。ステップS76は、図2のステップS16と同時に行ってもよい。携帯装置10の受信部56は、発信機16に近づくと、近距離無線インターフェース25を介し発信機16から発信機IDを含む発信機情報を受信する(ステップS78)。ステップS78は、図2のステップS18と同時に行ってもよい。   The transmission unit 32 of the information processing device 12 transmits the list C to the portable device 10 via the communication interface 44 (step S76). Step S76 may be performed simultaneously with step S16 of FIG. When the receiver 56 of the mobile device 10 approaches the transmitter 16, the receiver 56 receives transmitter information including the transmitter ID from the transmitter 16 via the short-range wireless interface 25 (step S78). Step S78 may be performed simultaneously with step S18 of FIG.

携帯装置10の処理部50は、発信機16から受信した発信機IDがリストCに含まれか否か判定する(ステップS80)。ステップS80は図2のステップS20と同時に行ってもよい。処理部50は、発信機IDがリストCに含まれていると判定すると、特定の処理を行なう(ステップS82)。処理部50は、発信機IDがリストCに含まれていないと判定すると、特定の処理を行なわない。   The processing unit 50 of the portable device 10 determines whether or not the transmitter ID received from the transmitter 16 is included in the list C (step S80). Step S80 may be performed simultaneously with step S20 of FIG. When determining that the transmitter ID is included in the list C, the processing unit 50 performs specific processing (step S82). If the processing unit 50 determines that the transmitter ID is not included in the list C, the processing unit 50 does not perform specific processing.

特定の処理として、例えば携帯装置10は、ネットワーク18に接続されたサーバから発信機情報を発信した発信機16の位置を取得する。これにより、GPS信号および/または基地局の信号を受信できない場合でも自分の携帯装置10の位置を確認できる。また、携帯装置10は、登録された特定の店舗に近づくと、来店ポイントを店舗のサーバに要求することもできる。さらに、携帯装置10は、特定の店舗に近づくと、店舗に関する情報をユーザに提供することもできる。このように、特定の処理は、発信機16から受信した発信機IDが発信機リストに含まれるときにのみ実行される処理であり、その他の場合には実行されない処理である。   As a specific process, for example, the mobile device 10 acquires the position of the transmitter 16 that has transmitted the transmitter information from a server connected to the network 18. Thereby, even when a GPS signal and / or a base station signal cannot be received, the position of the portable device 10 can be confirmed. Further, when the mobile device 10 approaches a registered specific store, the mobile device 10 can request a store visit point from the store server. Furthermore, when the mobile device 10 approaches a specific store, the mobile device 10 can also provide information related to the store to the user. As described above, the specific process is a process that is executed only when the transmitter ID received from the transmitter 16 is included in the transmitter list, and is not executed in other cases.

携帯装置10の処理部50は、受信した発信機IDと現在の携帯装置10の位置に関連する位置情報P3とを含む発信機情報を情報処理装置12に送信する(ステップS84)。ステップS84は、図2のステップS22と同時に行ってもよい。処理部50は、位置情報P3(図2の場合は位置情報P1)に基づきデータベース14内の携帯装置の位置情報を更新する(ステップS71)。その後、ステップS72からS84を繰り返す。これにより、携帯装置10が移動すると、携帯装置10の位置に応じたリストCを更新できる。   The processing unit 50 of the portable device 10 transmits transmitter information including the received transmitter ID and the position information P3 related to the current position of the portable device 10 to the information processing device 12 (step S84). Step S84 may be performed simultaneously with step S22 of FIG. The processing unit 50 updates the position information of the mobile device in the database 14 based on the position information P3 (position information P1 in the case of FIG. 2) (step S71). Thereafter, steps S72 to S84 are repeated. Thereby, when the mobile device 10 moves, the list C according to the position of the mobile device 10 can be updated.

以下、実施例1における探索機能および処理機能について説明する。   Hereinafter, the search function and the processing function in the first embodiment will be described.

[携帯装置を抽出する例]
図2のステップS12およびS14において、情報処理装置12が携帯装置10を抽出する例を説明する。なお、実際の携帯装置10の個数は例えば1万個以上または10万個以上と非常に多い場合もあるが理解しやすいように20個を例に説明する。図10は、実施例1における携帯装置の地理的な位置を示す図である。抽出された(リストBに含まれる)携帯装置を太線楕円で示す。図11(a)は、データベースが記憶する携帯装置のテーブルの例、図11(b)および図11(c)は、リストAおよびリストBの例を示す図である。
[Example of extracting portable device]
An example in which the information processing device 12 extracts the mobile device 10 in steps S12 and S14 in FIG. 2 will be described. Note that the actual number of portable devices 10 may be as large as 10,000 or more or 100,000 or more, for example, but 20 will be described as an example for easy understanding. FIG. 10 is a diagram illustrating a geographical position of the mobile device according to the first embodiment. The extracted portable devices (included in list B) are shown as bold ellipses. FIG. 11A is an example of a table of a portable device stored in a database, and FIGS. 11B and 11C are diagrams illustrating examples of list A and list B. FIG.

図10に示すように、X座標およびY座標に携帯装置M1からM20が位置している。X座標およびY座標は例えば緯度および経度である。図11(a)に示すように、データベース14には、携帯装置M1からM20のX座標XM1からXM20およびY座標YM1からYM20が記憶されている。携帯装置M1からM20は移動可能である。移動後の携帯装置M1からM20の位置は定期的にまたは不定期に携帯装置M1からM20から情報処理装置12にネットワーク18を介し送信されている。情報処理装置12は、定期的または不定期に各携帯装置M1からM20のX座標およびY座標を更新する。例えば、情報処理装置12は、図9のステップS71において携帯装置M1からM20の位置情報を更新する。   As shown in FIG. 10, portable devices M1 to M20 are located at the X coordinate and the Y coordinate. The X coordinate and the Y coordinate are, for example, latitude and longitude. As shown in FIG. 11A, the database 14 stores X coordinates XM1 to XM20 and Y coordinates YM1 to YM20 of portable devices M1 to M20. The portable devices M1 to M20 are movable. The positions of the mobile devices M1 to M20 after the movement are transmitted from the mobile devices M1 to M20 to the information processing device 12 via the network 18 regularly or irregularly. The information processing device 12 updates the X coordinate and the Y coordinate of each portable device M1 to M20 regularly or irregularly. For example, the information processing device 12 updates the position information of the mobile devices M1 to M20 in step S71 of FIG.

図5のステップS32またはステップS46は、探索する発信機の予測位置P0を含むように探索範囲Rを設定する。例えば、予測位置P0は、位置情報P2の位置である。例えば、予測位置P0は、位置情報P2から予測した対象となる発信機16の位置である。   In step S32 or step S46 in FIG. 5, the search range R is set so as to include the predicted position P0 of the transmitter to be searched. For example, the predicted position P0 is the position of the position information P2. For example, the predicted position P0 is the position of the transmitter 16 to be predicted from the position information P2.

図5のステップS33において、情報処理装置12の処理部30はX座標がX1からX2の範囲かつY座標がY1からY2の範囲を探索範囲Rとしてデータベース14に出力する。図5のステップS34において、データベース14は、図11(a)のテーブルからX座標がX1からX2の範囲内かつY座標がY1からY2の範囲内の携帯装置の携帯装置のIDおよびX座標およびY座標をリストAとして情報処理装置12に出力する。図11(b)のように、この例では、リストAには8個の携帯装置M7−M9、M12−M14、M17およびM19のIDおよびX座標、Y座標が含まれる。リストAには、X座標およびY座標は含まれていなくてもよい。   In step S33 of FIG. 5, the processing unit 30 of the information processing device 12 outputs the range where the X coordinate is from X1 to X2 and the Y coordinate is from Y1 to Y2 to the database 14 as the search range R. In step S34 of FIG. 5, the database 14 stores the ID and X coordinate of the portable device of the portable device whose X coordinate is in the range of X1 to X2 and Y coordinate is in the range of Y1 to Y2 from the table of FIG. The Y coordinate is output to the information processing apparatus 12 as a list A. As shown in FIG. 11B, in this example, the list A includes IDs, X coordinates, and Y coordinates of eight portable devices M7 to M9, M12 to M14, M17, and M19. The list A may not include the X coordinate and the Y coordinate.

図5のステップS36において、情報処理装置12の処理部30は、リストAから一部の携帯装置をランダムに抽出する。例えば処理部30は、リストAの携帯装置IDに基づきランダムに携帯装置を抽出してもよい。また、処理部30は、X座標および/またはY座標に基づき携帯装置を抽出してもよい。また、処理部30は、探索範囲R内の全ての携帯装置を抽出してもよい。図11(c)に示すように、処理部30は4個の携帯装置M8、M14、M17およびM19を抽出する。リストBには、携帯装置M8、M14、M17およびM19のIDが記載されている。   In step S <b> 36 of FIG. 5, the processing unit 30 of the information processing device 12 randomly extracts some portable devices from the list A. For example, the processing unit 30 may extract mobile devices at random based on the mobile device IDs in the list A. Further, the processing unit 30 may extract the portable device based on the X coordinate and / or the Y coordinate. Further, the processing unit 30 may extract all portable devices in the search range R. As illustrated in FIG. 11C, the processing unit 30 extracts four portable devices M8, M14, M17, and M19. List B describes the IDs of portable devices M8, M14, M17, and M19.

[発信機を抽出する例]
図9のステップS71およびS74において、情報処理装置12が発信機16を抽出する例を説明する。なお、実際の発信機16の個数は例えば1万個以上または10万個以上と非常に多い場合もあるが理解しやすいように20個を例に説明する。図12は、実施例1における発信機の地理的な位置を示す図である。抽出されたリストCに含まれる発信機を太線四角で示し、移動可能な発信機を二重線四角で示す。図13(a)は、データベースが記憶する発信機のテーブルの例、図13(b)および図13(c)は、リストDおよびリストCの例を示す図である。
[Example of extracting transmitters]
An example in which the information processing apparatus 12 extracts the transmitter 16 in steps S71 and S74 in FIG. 9 will be described. The actual number of transmitters 16 may be very large, for example, 10,000 or more or 100,000 or more, but 20 will be described as an example for easy understanding. FIG. 12 is a diagram illustrating a geographical position of the transmitter in the first embodiment. Transmitters included in the extracted list C are indicated by thick line squares, and movable transmitters are indicated by double line squares. 13A shows an example of a transmitter table stored in the database, and FIGS. 13B and 13C show examples of list D and list C. FIG.

図12に示すように、X座標およびY座標に発信機B1からB20が位置している。X座標およびY座標は例えば緯度および経度である。発信機B1は移動可能であり探索する対象となる発信機である。発信機B2からB20は固定された発信機である。携帯装置M8は、図2のステップS14において抽出されたリストBに含まれる携帯装置である。図11(c)のリストBに含まれる他の携帯装置M14、M17およびM19においても、同様の処理が行われる。   As shown in FIG. 12, transmitters B1 to B20 are located at the X and Y coordinates. The X coordinate and the Y coordinate are, for example, latitude and longitude. The transmitter B1 is a transmitter that can be moved and searched. Transmitters B2 to B20 are fixed transmitters. The mobile device M8 is a mobile device included in the list B extracted in step S14 of FIG. Similar processing is performed in the other portable devices M14, M17, and M19 included in the list B of FIG.

図13(a)に示すように、データベース14には、発信機B2からB20のX座標XB2からXB20およびY座標YB2からYB20が記憶されている。発信機B1は移動しているためX座標およびY座標は記憶されていない。図2のステップS26における位置情報P2を発信機B1のX座標およびY座標としてもよい。   As shown in FIG. 13A, the database 14 stores X coordinates XB2 to XB20 and Y coordinates YB2 to YB20 of transmitters B2 to B20. Since the transmitter B1 is moving, the X coordinate and the Y coordinate are not stored. The position information P2 in step S26 in FIG. 2 may be the X coordinate and Y coordinate of the transmitter B1.

図9のステップS72において、情報処理装置12の処理部30はデータベース14からX座標がX1からX2の範囲かつY座標がY1からY2の範囲内の発信機のIDおよびX座標およびY座標をリストDとして取得する。図13(b)に示すように、リストDには7個の発信機のIDが含まれる。リストDには、X座標およびY座標は含まれていなくてもよい。   In step S72 of FIG. 9, the processing unit 30 of the information processing device 12 lists the ID, X coordinate, and Y coordinate of the transmitter in the range where the X coordinate is in the range of X1 to X2 and the Y coordinate is in the range of Y1 to Y2 from the database 14. Obtain as D. As shown in FIG. 13B, the list D includes IDs of seven transmitters. The list D may not include the X coordinate and the Y coordinate.

図9のステップS74において、例えば、情報処理装置12の処理部30は、リストDから携帯装置M8と距離の近い発信機を抽出する。例えば処理部30は、処理部30は、範囲内の全ての発信機を抽出してもよい。図13(c)に示すように、処理部30は4個の発信機B9、B10、B14およびB15を抽出する。さらに、処理部30は、対象となる発信機B1の対象IDを加えリストCとする。   9, for example, the processing unit 30 of the information processing device 12 extracts a transmitter that is close to the portable device M8 from the list D. For example, the processing unit 30 may extract all transmitters within the range. As shown in FIG. 13C, the processing unit 30 extracts four transmitters B9, B10, B14, and B15. Furthermore, the processing unit 30 adds the target ID of the target transmitter B1 to form a list C.

[動作の例1]
次に、携帯装置および発信機の移動にともなう動作を説明する。図14(a)から図14(e)は、実施例1における携帯装置および発信機の地理的な位置を示す図である。携帯装置M8および発信機B1の移動方向を点線矢印でしめしている。図15(a)から図15(e)は、それぞれ図14(a)から図14(e)における発信機情報の例を示す図である。
[Operation example 1]
Next, the operation | movement accompanying the movement of a portable apparatus and a transmitter is demonstrated. Fig.14 (a) to FIG.14 (e) is a figure which shows the geographical position of the portable apparatus and transmitter in Example 1. FIG. The moving directions of the portable device M8 and the transmitter B1 are indicated by dotted arrows. FIGS. 15A to 15E are diagrams showing examples of transmitter information in FIGS. 14A to 14E, respectively.

携帯装置M8はいずれの場所においても例えばGPSを用い位置検出可能である。図14(a)に示すように、携帯装置M8は、発信機B14から発信機IDを受信する。携帯装置M8は、例えばGPSを用い現在の位置情報P1としてX座標「XM8a」およびY座標「YM8a」を生成する。図15(a)に示すように、携帯装置M8は、情報処理装置12に発信機IDとして「B14」および現在の位置情報P1としてX座標「XM8a」およびY座標「YM8a」を送信する。図5のステップS40においてNoのため、情報処理装置12は、ステップS41において受信した発信機情報をデータベース14にログデータとして記憶する。また、位置情報P1に基づき図11(a)の携帯装置M8のX座標およびY座標が(XM8a、YM8a)に更新される。   The portable device M8 can detect the position at any location using, for example, GPS. As shown in FIG. 14A, the portable device M8 receives the transmitter ID from the transmitter B14. The portable device M8 generates the X coordinate “XM8a” and the Y coordinate “YM8a” as the current position information P1 using, for example, GPS. As shown in FIG. 15A, the portable device M8 transmits “B14” as the transmitter ID and the X coordinate “XM8a” and the Y coordinate “YM8a” as the current position information P1 to the information processing device 12. Since the result is No in step S40 in FIG. 5, the information processing apparatus 12 stores the transmitter information received in step S41 in the database 14 as log data. Further, the X coordinate and the Y coordinate of the portable device M8 in FIG. 11A are updated to (XM8a, YM8a) based on the position information P1.

図14(b)に示すように、携帯装置M8は、発信機B13から発信機IDを受信する。図15(b)に示すように、携帯装置M8は、情報処理装置12に発信機IDとして「B13」および現在の位置情報P1としてX座標「XM8b」およびY座標「YM8b」を送信する。情報処理装置12は、受信した発信機情報をデータベース14に記憶する。図11(a)の携帯装置M8のX座標およびY座標が(XM8b、YM8b)に更新される。   As shown in FIG. 14B, the portable device M8 receives the transmitter ID from the transmitter B13. As shown in FIG. 15B, the portable device M8 transmits “B13” as the transmitter ID and the X coordinate “XM8b” and the Y coordinate “YM8b” as the current position information P1 to the information processing device 12. The information processing apparatus 12 stores the received transmitter information in the database 14. The X coordinate and Y coordinate of the portable device M8 in FIG. 11A are updated to (XM8b, YM8b).

図14(c)に示すように、携帯装置M8は、発信機B1から発信機IDを受信する。図15(c)に示すように、携帯装置M8は、情報処理装置12に発信機IDとして「B1」および現在の位置情報P1としてX座標「XM8c」およびY座標「YM8c」を送信する。図5のステップS40においてYes、図6のステップS52においてNoのため、情報処理装置12は、ステップS58において位置情報P1に基づき位置情報P2を生成する。例えば、発信機B1の位置情報P2を(XM8c、YM8c)とする。図5のステップS44において、情報処理装置12は、端末装置15に位置情報P2を出力する。図11(a)の携帯装置M8のX座標およびY座標が(XM8c、YM8c)に更新される。   As shown in FIG. 14C, the portable device M8 receives the transmitter ID from the transmitter B1. As shown in FIG. 15C, the portable device M8 transmits “B1” as the transmitter ID and the X coordinate “XM8c” and the Y coordinate “YM8c” as the current position information P1 to the information processing device 12. Since Yes in step S40 of FIG. 5 and No in step S52 of FIG. 6, the information processing apparatus 12 generates position information P2 based on the position information P1 in step S58. For example, the position information P2 of the transmitter B1 is (XM8c, YM8c). In step S <b> 44 of FIG. 5, the information processing device 12 outputs the position information P <b> 2 to the terminal device 15. The X coordinate and Y coordinate of the portable device M8 in FIG. 11A are updated to (XM8c, YM8c).

図14(d)および図14(e)に示すように、携帯装置M8は、B12およびB11から順に発信機IDを受信する。図15(d)および図15(e)に示すように、携帯装置M8は、情報処理装置12に「B12」、「XM8d」およびY座標「YM8d」、並びに「B11」、「XM8e」およびY座標「YM8e」を順に送信する。情報処理装置12は、受信した発信機情報をデータベース14に記憶する。図11(a)の携帯装置M8のX座標およびY座標が(XM8d、YM8d)および(XM8e、YM8e)に順に更新される。   As shown in FIGS. 14D and 14E, the portable device M8 receives transmitter IDs in order from B12 and B11. As shown in FIG. 15D and FIG. 15E, the portable device M8 adds “B12”, “XM8d”, Y coordinate “YM8d”, “B11”, “XM8e”, and Y to the information processing device 12. The coordinates “YM8e” are transmitted in order. The information processing apparatus 12 stores the received transmitter information in the database 14. The X coordinate and Y coordinate of the portable device M8 in FIG. 11A are sequentially updated to (XM8d, YM8d) and (XM8e, YM8e).

携帯装置M8は例えば地下に位置しGPSを用い位置検出が不可能である。図16(a)から図16(e)は、それぞれ図14(a)から図14(e)における発信機情報の例を示す図、図16(f)は、ログデータの例を示す図、図16(g)は、発信機IDと位置情報を示す図である。   For example, the portable device M8 is located underground and cannot detect the position using GPS. FIGS. 16A to 16E are diagrams showing examples of transmitter information in FIGS. 14A to 14E, respectively. FIG. 16F is a diagram showing an example of log data. FIG. 16G shows a transmitter ID and position information.

図16(a)から図16(e)に示すように、携帯装置M8が位置情報P1を生成できないため、X座標およびY座標は検出不能を示す検出不能情報である。   As shown in FIGS. 16 (a) to 16 (e), since the portable device M8 cannot generate the position information P1, the X coordinate and the Y coordinate are undetectable information indicating undetectable.

図14(a)、図14(b)、図14(d)および図14(e)の場合、図5のステップS40においてNoのため、情報処理装置12は、ステップS41において受信した発信機情報をデータベース14にログデータとして記憶する。図16(f)に示すように、ログデータには、携帯装置M8が受信した発信機IDと時刻とが記録されている。時刻は、例えば発信機16が発信機IDを送信した時刻、携帯装置M8が発信機情報を生成した時刻、または情報処理装置12が発信機情報を受信した時刻である。   In the case of FIG. 14A, FIG. 14B, FIG. 14D, and FIG. 14E, the information processing apparatus 12 receives the transmitter information received in step S41 because No in step S40 in FIG. Is stored in the database 14 as log data. As shown in FIG. 16F, the transmitter ID and time received by the portable device M8 are recorded in the log data. The time is, for example, the time when the transmitter 16 transmits the transmitter ID, the time when the portable device M8 generates transmitter information, or the time when the information processing device 12 receives the transmitter information.

図14(c)の場合、図5のステップS40においてYes、図6のステップS52においてYesのため、情報処理装置12は、ステップS54においてデータベース14から図16(f)のログデータを取得する。なお、ステップS54からS58は、図14(c)の直後に実行してもよいが、図14(d)または図14(e)の後に実行してもよい。   In the case of FIG. 14C, since Yes in step S40 of FIG. 5 and Yes in step S52 of FIG. 6, the information processing apparatus 12 acquires the log data of FIG. 16F from the database 14 in step S54. Steps S54 to S58 may be executed immediately after FIG. 14C, but may be executed after FIG. 14D or FIG. 14E.

情報処理装置12は、ステップS55において、データベース14から発信機B1以外の発信機B14、B13、B12およびB11の位置情報を取得する。図16(g)のように、発信機B14、B13、B12およびB11の位置情報を図11(a)から取得する。   In step S55, the information processing apparatus 12 acquires position information of transmitters B14, B13, B12, and B11 other than the transmitter B1 from the database 14. As shown in FIG. 16G, the position information of the transmitters B14, B13, B12 and B11 is acquired from FIG.

情報処理装置12の処理部30は、ステップS56において、図16(f)および図16(g)に基づき、発信機B1の位置情報P2を生成する。   In step S56, the processing unit 30 of the information processing device 12 generates position information P2 of the transmitter B1 based on FIGS. 16 (f) and 16 (g).

処理部30は、携帯装置M8が発信機B1の受信機IDを受信した直前に受信した発信機B13の位置情報に基づき位置情報P2を生成してもよい。これにより、情報処理装置12は、早期に位置情報P2を生成できる。   The processing unit 30 may generate the position information P2 based on the position information of the transmitter B13 received immediately before the portable device M8 receives the receiver ID of the transmitter B1. Thereby, the information processing apparatus 12 can generate | occur | produce the positional information P2 at an early stage.

また、処理部30は、携帯装置M8が発信機B1の発信機IDを受信した直後に受信した発信機B12の位置情報に基づき位置情報P2を生成してもよい。これにより、位置情報P2の生成は遅くなるが、より最新の位置情報P2を生成できる。   The processing unit 30 may generate the position information P2 based on the position information of the transmitter B12 received immediately after the portable device M8 receives the transmitter ID of the transmitter B1. Thereby, the generation of the position information P2 is delayed, but the latest position information P2 can be generated.

さらに、処理部30は、発信機B13およびB12の位置情報に基づき位置情報P2を生成してもよい。処理部30は、発信機B13およびB12の位置情報、並びに時刻t2およびt4から発信機B1の移動速度と移動方向を算出し、発信機B1の位置を予測し位置情報P2を生成してもよい。これにより、より精度よく発信機B1の位置情報P2を生成できる。   Further, the processing unit 30 may generate the position information P2 based on the position information of the transmitters B13 and B12. The processing unit 30 may calculate the moving speed and moving direction of the transmitter B1 from the position information of the transmitters B13 and B12 and the times t2 and t4, predict the position of the transmitter B1, and generate the position information P2. . Thereby, the position information P2 of the transmitter B1 can be generated with higher accuracy.

さらに、処理部30は、発信機B14、B13、B12、B11の位置情報、並びに時刻t1、t2、t4およびt5に基づき発信機B1の位置を推定し、位置情報P2を生成してもよい。これにより、より精度よく発信機B1の位置情報を生成できる。   Further, the processing unit 30 may estimate the position of the transmitter B1 based on the position information of the transmitters B14, B13, B12, and B11 and the times t1, t2, t4, and t5, and generate the position information P2. Thereby, the position information of the transmitter B1 can be generated with higher accuracy.

さらに、処理部30は、携帯装置M8が発信機B1以前に接触した発信機B14およびB13の位置情報、並びに時刻t1およびt2に基づき発信機B1の位置を推定し、位置情報P2を生成してもよい。これにより、精度よく早期に位置情報P2が生成できる。   Further, the processing unit 30 estimates the position of the transmitter B1 based on the position information of the transmitters B14 and B13 that the portable device M8 has contacted before the transmitter B1 and the times t1 and t2, and generates the position information P2. Also good. Thereby, the position information P2 can be generated accurately and early.

さらに、処理部30は、複数の携帯装置のログデータに基づき、位置情報P2を生成してもよい。これにより、より精度よく位置情報P2を生成できる。   Furthermore, the processing unit 30 may generate the position information P2 based on log data of a plurality of portable devices. Thereby, position information P2 can be generated more accurately.

実施例1によれば、図2のステップS16および図5のステップS38のように、情報処理装置12の送信部32は、携帯装置10(図11(c)のM8、M14、M17およびM19)に、移動可能である対象となる発信機(対象発信機)B1を含む少なくとも一部の発信機B9、B10、B14およびB15の識別情報が記載されたリストC(例えば図13(c))を、ネットワークを介し送信する。   According to the first embodiment, as in step S16 in FIG. 2 and step S38 in FIG. 5, the transmission unit 32 of the information processing device 12 is the portable device 10 (M8, M14, M17, and M19 in FIG. 11C). In addition, a list C (for example, FIG. 13C) in which identification information of at least some of the transmitters B9, B10, B14, and B15 including the target transmitter (target transmitter) B1 that is movable is described. And send over the network.

図2のステップS20および図8のステップS64のように、携帯装置10の処理部50は、発信機から送信された発信機ID(自発信機を示す自識別情報)を受信し受信した発信機IDがリストCに含まれるか否かを判定する。処理部50が発信機IDがリストCに含まれると判定したとき、図2のステップS22および図8のステップS66のように、送信部54は、発信機IDと発信機IDを受信したときの携帯装置10の位置を示す位置情報P1または検出不能情報を、ネットワークを介し情報処理装置12に送信する。ここで、携帯装置10が位置を検出可能なとき、位置情報P1は携帯装置10の位置を示す第2位置情報である。第2位置情報は、例えば図15(a)から図15(e)のX座標およびY座標である。携帯装置10が地下街等に位置し、携帯装置10の位置が検出できないとき、位置情報P1は携帯装置10の位置の検出不能を示す検出不能情報である。検出不能情報は、図16(a)から図16(e)のように、ブランクでもよいし、検出不能を示すフラグでもよい。位置情報P1はブランクとし、位置情報P1以外に検出不能情報を付加してもよい。   As shown in step S20 of FIG. 2 and step S64 of FIG. 8, the processing unit 50 of the mobile device 10 receives and receives the transmitter ID (self-identification information indicating the own transmitter) transmitted from the transmitter. It is determined whether or not the ID is included in the list C. When the processing unit 50 determines that the transmitter ID is included in the list C, the transmission unit 54 receives the transmitter ID and the transmitter ID as in step S22 of FIG. 2 and step S66 of FIG. Position information P1 indicating the position of the mobile device 10 or undetectable information is transmitted to the information processing device 12 via the network. Here, when the portable device 10 can detect the position, the position information P <b> 1 is second position information indicating the position of the portable device 10. The second position information is, for example, the X coordinate and the Y coordinate in FIGS. 15A to 15E. When the mobile device 10 is located in an underground mall or the like and the position of the mobile device 10 cannot be detected, the position information P1 is undetectable information indicating that the position of the mobile device 10 cannot be detected. The undetectable information may be blank as shown in FIGS. 16A to 16E, or may be a flag indicating undetectable. The position information P1 may be blank, and undetectable information may be added in addition to the position information P1.

図6のステップS58のように、情報処理装置12の処理部30は、受信した発信機情報に対象IDが含まれかつ位置情報P1が含まれるとき、位置情報P1基づき対象となる発信機の位置に関連した位置情報P2(第3位置情報)を生成する。図14(a)から図14(d)の例では、図15(c)のように発信機情報に位置情報(XM8c、YM8c)が含まれているとき、位置情報(XM8c、YM8c)に基づき発信機B1の位置情報P2を生成する。   6, when the received transmitter information includes the target ID and the position information P1, the processing unit 30 of the information processing device 12 determines the position of the target transmitter based on the position information P1. The position information P2 (third position information) related to is generated. In the example of FIG. 14A to FIG. 14D, when the location information (XM8c, YM8c) is included in the transmitter information as shown in FIG. 15C, based on the location information (XM8c, YM8c). The position information P2 of the transmitter B1 is generated.

図6のステップS56のように、情報処理装置12の処理部30は、受信した発信機情報に対象IDおよび検出不能情報が含まれている(例えば位置情報P1に測定不能情報が含まれている)とき、発信機情報を送信した携帯装置10が送信した他の発信機情報に含まれる対象となる発信機以外の少なくとも一部の発信機に対応する位置情報に基づき、位置情報P2を生成する。図14(a)から図14(e)の例では、図16(c)のように発信機情報が検出不能情報を含むとき、携帯装置M8が送信した他の発信機情報に含まれる対象となる発信機B1以外の発信機B11−B14に対応する位置情報(図16(g))に基づき発信機B1の位置情報P2を生成する。   As in step S56 of FIG. 6, the processing unit 30 of the information processing device 12 includes the target ID and the undetectable information in the received transmitter information (for example, the position information P1 includes unmeasurable information). ) When the position information P2 is generated based on the position information corresponding to at least some of the transmitters other than the target transmitter included in the other transmitter information transmitted by the mobile device 10 that transmitted the transmitter information. . In the example of FIG. 14A to FIG. 14E, when the transmitter information includes undetectable information as shown in FIG. 16C, the target included in the other transmitter information transmitted by the portable device M8. The position information P2 of the transmitter B1 is generated based on the position information (FIG. 16 (g)) corresponding to the transmitters B11-B14 other than the transmitter B1.

これにより、携帯装置M8が発信機IDを受信したときに、位置情報P1が生成できない場合においても、情報処理装置12は発信機B1の位置情報P2を生成できる。よって、例えば携帯装置M8が地下街等のGPSの信号が受信できない場合でも、発信機B1を探索できる。   Thereby, even when the position information P1 cannot be generated when the mobile device M8 receives the transmitter ID, the information processing apparatus 12 can generate the position information P2 of the transmitter B1. Therefore, for example, even when the portable device M8 cannot receive a GPS signal such as an underground mall, the transmitter B1 can be searched.

処理部30が位置情報P2を生成する他の発信機情報は、発信機情報を送信した携帯装置M8が発信機情報を送信する直前および/または直後に送信した発信機情報(B13および/またはB12)を含む。これにより、処理部30は位置情報P2を精度よく生成できる。   Other transmitter information for which the processing unit 30 generates the position information P2 includes transmitter information (B13 and / or B12) transmitted immediately before and / or immediately after the portable device M8 that transmitted the transmitter information transmits the transmitter information. )including. Thereby, the processing unit 30 can generate the position information P2 with high accuracy.

図5のステップS33からS36において、図10のように、処理部30は、データベース14に記憶された携帯装置(図11(a)のM1からM20)のX座標およびY座標(第4位置情報)に基づき、携帯装置M1からM20から少なくとも一部の携帯装置(図11(c)のM8、M14、M17およびM19を抽出する。送信部32は、携帯装置M8、M14、M17およびM19にリストCを送信する。これにより、探索する発信機周辺の携帯装置を抽出できる。   In steps S33 to S36 in FIG. 5, as shown in FIG. 10, the processing unit 30 performs the X coordinate and Y coordinate (fourth position information) of the portable device (M1 to M20 in FIG. 11A) stored in the database 14. ), At least some of the mobile devices (M8, M14, M17, and M19 in FIG. 11C) are extracted from the mobile devices M1 to M20. The transmission unit 32 lists the mobile devices M8, M14, M17, and M19. Transmit C. Thereby, the portable device around the transmitter to be searched can be extracted.

処理部30は、携帯装置M1からM20の一部の携帯装置を抽出することが好ましい。これにより、探索のためのリソースを抑制できる。   The processing unit 30 preferably extracts some portable devices M1 to M20. Thereby, resources for searching can be suppressed.

図9のステップS71のように、処理部30は、位置情報P1またはP3に基づき、データベース14に記憶された携帯装置M8のX座標およびY座標(第1位置情報)を更新する。これにより、携帯装置の位置情報を順次更新できる。   As in step S71 of FIG. 9, the processing unit 30 updates the X coordinate and the Y coordinate (first position information) of the portable device M8 stored in the database 14 based on the position information P1 or P3. Thereby, the position information of the portable device can be updated sequentially.

発信機16は、自分の発信機を示す発信機IDを近距離無線通信方式を用い送信する。この場合、発信機IDを受信する携帯装置10は発信機16の近傍に位置している。よって、より正確に発信機16の位置を探索できる。   The transmitter 16 transmits a transmitter ID indicating its own transmitter using a short-range wireless communication method. In this case, the portable device 10 that receives the transmitter ID is located in the vicinity of the transmitter 16. Therefore, the position of the transmitter 16 can be searched more accurately.

位置情報P1は、衛星測位システムを用い検出された位置情報である場合、携帯装置10が地下街等の衛星からの電波が受信できない場所に位置すると、位置情報P1を生成できない。実施例1では、このような場合においても探索する発信機の位置情報P2を生成できる。   If the position information P1 is position information detected using a satellite positioning system, the position information P1 cannot be generated if the mobile device 10 is located in a place where radio waves from satellites such as an underground shopping street cannot be received. In the first embodiment, position information P2 of the transmitter to be searched can be generated even in such a case.

発信機16は、例えば発信機を示す発信機IDを含むビーコン情報を発信するビーコン発信機である。発信機16は、例えば送信機能と受信機能を備えてもよい。また、発信機16は、例えば近距離無線通信を用い発信機IDを送信するが、受信機能を有さなくともよい。例えば、iBeacon(登録商標)等のビーコン発信機である。iBeacon(登録商標)では、発信機IDはUU(Universally Unique)ID、メジャー値およびマイナー値を含む。発信機リスト内の発信機IDはUUID、メジャー値およびマイナー値を含んでもよいが、UUIDのみ、UUIDとメジャー値のみでもよい。このように、発信機リスト内の発信機IDは、発信機単位でなく、発信機のグループでもよい。携帯装置10のプロセッサ20を処理部50、受信部52、56および送信部54として機能させるプログラムは、携帯装置10にインストールされるアプリケーションプログラムでもよいし、アプリケーションプログラムの一部の部品でもよい。   The transmitter 16 is a beacon transmitter that transmits beacon information including a transmitter ID indicating a transmitter, for example. The transmitter 16 may have a transmission function and a reception function, for example. Moreover, although the transmitter 16 transmits transmitter ID, for example using near field communication, it does not need to have a receiving function. For example, a beacon transmitter such as iBeacon (registered trademark). In iBeacon (registered trademark), the transmitter ID includes a UU (Universally Unique) ID, a major value, and a minor value. The transmitter ID in the transmitter list may include a UUID, a major value, and a minor value, but may be only a UUID, or only a UUID and a major value. As described above, the transmitter ID in the transmitter list may be a group of transmitters instead of a transmitter unit. The program that causes the processor 20 of the mobile device 10 to function as the processing unit 50, the reception units 52 and 56, and the transmission unit 54 may be an application program installed in the mobile device 10 or may be a part of the application program.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

10 携帯装置
12 情報処理装置
14 データベース
15 端末装置
16 発信機
20、40 プロセッサ
30、50 処理部
32、54 送信部
34、52、56 受信部
36 入力部
38 出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Portable apparatus 12 Information processing apparatus 14 Database 15 Terminal apparatus 16 Transmitter 20, 40 Processor 30, 50 Processing part 32, 54 Transmission part 34, 52, 56 Reception part 36 Input part 38 Output part

Claims (9)

コンピュータを、
携帯装置に、記憶部に位置を示す第1位置情報と対応付けて記憶された複数の発信機のうち移動可能である対象発信機を含む少なくとも一部の発信機の識別情報を、ネットワークを介し送信する送信部と、
前記携帯装置が、発信機から送信された自発信機を示す自識別情報を受信し前記自識別情報が前記少なくとも一部の発信機の識別情報に含まれるとき送信する、前記自識別情報と、前記自識別情報を受信したときの前記携帯装置の位置を示す第2位置情報または前記携帯装置の位置の検出不能を示す検出不能情報と、を含む発信機情報を、ネットワークを介し受信する受信部と、
前記受信部が受信した発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないとき、前記第2位置情報に基づき前記対象発信機の位置に関連した第3位置情報を生成し、前記受信部が受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれているとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成する処理部と、
として機能させ
前記検出不能情報は、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能なとき前記発信機情報に含まれず、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能でないとき前記発信機情報に含まれ、
前記受信部は、前記携帯装置の位置を示す第5位置情報を受信し、
前記処理部は、前記第1位置情報および前記第5位置情報に基づき前記複数の発信機から前記対象発信機以外の一部の発信機を抽出し、前記一部の発信機の識別情報と前記対象発信機の識別情報を前記少なくとも一部の発信機の識別情報とすることを特徴とするプログラム。
Computer
Identification information of at least some transmitters including a target transmitter that is movable among a plurality of transmitters stored in association with the first position information indicating the position in the storage unit in the portable device via the network A transmission unit for transmission;
The mobile device receives the self-identification information indicating the self-transmitter transmitted from the transmitter, and transmits the self-identification information when the self-identification information is included in the identification information of the at least some transmitters. A receiving unit that receives transmitter information including second position information indicating the position of the portable device when the self-identification information is received or undetectable information indicating undetectable position of the portable device via a network. When,
When the transmitter information received by the receiver includes identification information of the target transmitter and does not include the undetectable information, the transmitter information is related to the position of the target transmitter based on the second position information. When the transmitter information received by the receiver that generates the third position information includes the identification information of the target transmitter and the undetectable information, the portable device that transmitted the transmitter information transmitted A processing unit that generates the third position information based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in the other transmitter information;
To function as,
The undetectable information is not included in the transmitter information when the portable device can detect the position of the portable device, and is included in the transmitter information when the portable device cannot detect the position of the portable device,
The receiving unit receives fifth position information indicating a position of the portable device;
The processing unit extracts some transmitters other than the target transmitter from the plurality of transmitters based on the first position information and the fifth position information, and the identification information of the some transmitters and the A program characterized in that identification information of a target transmitter is used as identification information of the at least some transmitters .
前記他の発信機情報は、前記発信機情報を送信した携帯装置が前記発信機情報を送信する直前および/または直後に送信した発信機情報を含むことを特徴とする請求項1記載のプログラム。   The program according to claim 1, wherein the other transmitter information includes transmitter information transmitted immediately before and / or immediately after the portable device that transmitted the transmitter information transmits the transmitter information. 前記処理部は、前記記憶部に位置を示す第4位置情報と対応付けて記憶された複数の携帯装置から、前記第4位置情報に基づき、少なくとも一部の携帯装置を抽出し、
前記送信部は、前記少なくとも一部の携帯装置に、前記一部の発信機の識別情報を送信することを特徴とする請求項1または2記載のプログラム。
The processing unit extracts at least some portable devices based on the fourth position information from a plurality of portable devices stored in association with the fourth position information indicating the position in the storage unit,
The program according to claim 1, wherein the transmission unit transmits identification information of the some transmitters to the at least some portable devices.
前記処理部は、前記第2位置情報に基づき、前記記憶部に記憶された前記発信機情報を送信した携帯装置に対応する第4位置情報を更新することを特徴とする請求項3記載のプログラム。   4. The program according to claim 3, wherein the processing unit updates the fourth position information corresponding to the portable device that has transmitted the transmitter information stored in the storage unit, based on the second position information. . 前記発信機は前記自発信機を示す識別情報を近距離無線通信方式を用い送信することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載のプログラム。   The program according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmitter transmits identification information indicating the own transmitter using a short-range wireless communication system. 前記第2位置情報は、衛星測位システムを用い検出された位置情報であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載のプログラム。   6. The program according to claim 1, wherein the second position information is position information detected using a satellite positioning system. 前記処理部は、前記受信部が受信した発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないと判定したとき、前記第2位置情報に基づき前記第3位置情報を生成し、前記受信部が受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれていると判定したとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項記載のプログラム。  When the processing unit determines that the transmitter information received by the receiving unit includes the identification information of the target transmitter and does not include the undetectable information, the processing unit is based on the second position information. A portable device that generates third position information and transmits the transmitter information when it is determined that the transmitter information received by the receiver includes the identification information of the target transmitter and the undetectable information. The third position information is generated based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in the other transmitter information transmitted by the transmitter. A program according to any one of the above. 携帯装置に、記憶部に位置を示す第1位置情報と対応付けて記憶された複数の発信機のうち移動可能である対象発信機を含む少なくとも一部の発信機の識別情報を、ネットワークを介し送信する送信部と、
前記携帯装置が、発信機から送信された自発信機を示す自識別情報を受信し前記自識別情報が前記少なくとも一部の発信機の識別情報に含まれるとき送信する、前記自識別情報と、前記自識別情報を受信したときの前記携帯装置の位置を示す第2位置情報または前記携帯装置の位置の検出不能を示す検出不能情報と、を含む発信機情報を、ネットワークを介し受信する受信部と、
前記受信部が受信した発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないとき、前記第2位置情報に基づき前記対象発信機の位置に関連した第3位置情報を生成し、前記受信部が受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれているとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成する処理部と、
を具備し、
前記検出不能情報は、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能なとき前記発信機情報に含まれず、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能でないとき前記発信機情報に含まれ、
前記受信部は、前記携帯装置の位置を示す第5位置情報を受信し、
前記処理部は、前記第1位置情報および前記第5位置情報に基づき前記複数の発信機から前記対象発信機以外の一部の発信機を抽出し、前記一部の発信機の識別情報と前記対象発信機の識別情報を前記少なくとも一部の発信機の識別情報とすることを特徴とする情報処理装置。
Identification information of at least some transmitters including a target transmitter that is movable among a plurality of transmitters stored in association with the first position information indicating the position in the storage unit in the portable device via the network A transmission unit for transmission;
The mobile device receives the self-identification information indicating the self-transmitter transmitted from the transmitter, and transmits the self-identification information when the self-identification information is included in the identification information of the at least some transmitters. A receiving unit that receives transmitter information including second position information indicating the position of the portable device when the self-identification information is received or undetectable information indicating undetectable position of the portable device via a network. When,
When the transmitter information received by the receiver includes identification information of the target transmitter and does not include the undetectable information, the transmitter information is related to the position of the target transmitter based on the second position information. When the transmitter information received by the receiver that generates the third position information includes the identification information of the target transmitter and the undetectable information, the portable device that transmitted the transmitter information transmitted A processing unit that generates the third position information based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in the other transmitter information;
Equipped with,
The undetectable information is not included in the transmitter information when the portable device can detect the position of the portable device, and is included in the transmitter information when the portable device cannot detect the position of the portable device,
The receiving unit receives fifth position information indicating a position of the portable device;
The processing unit extracts some transmitters other than the target transmitter from the plurality of transmitters based on the first position information and the fifth position information, and the identification information of the some transmitters and the An information processing apparatus characterized in that identification information of a target transmitter is used as identification information of the at least some transmitters .
携帯装置と情報処理装置とを具備し、
情報処理装置は、前記携帯装置に、記憶部に位置を示す第1位置情報と対応付けて記憶された複数の発信機のうち移動可能である対象発信機を含む少なくとも一部の発信機の識別情報を、ネットワークを介し送信し、
前記携帯装置は、発信機から送信された自発信機を示す自識別情報を受信し前記自識別情報が前記少なくとも一部の発信機の識別情報に含まれるとき、前記自識別情報と、前記自識別情報を受信したときの前記携帯装置の位置を示す第2位置情報または前記携帯装置の位置の検出不能を示す検出不能情報と、を含む発信機情報を、ネットワークを介し前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報が含まれておりかつ前記検出不能情報が含まれていないとき、前記第2位置情報に基づき前記対象発信機の位置に関連した第3位置情報を生成し、前記受信した前記発信機情報に前記対象発信機の識別情報および前記検出不能情報が含まれているとき、前記発信機情報を送信した携帯装置が送信した他の発信機情報に含まれる前記対象発信機以外の発信機に対応する前記第1位置情報に基づき、前記第3位置情報を生成し、
前記検出不能情報は、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能なとき前記発信機情報に含まれず、前記携帯装置が前記携帯装置の位置を検出可能でないとき前記発信機情報に含まれ、
前記情報処理装置は、前記携帯装置の位置を示す第5位置情報を受信し、前記第1位置情報および前記第5位置情報に基づき前記複数の発信機から前記対象発信機以外の一部の発信機を抽出し、前記一部の発信機の識別情報と前記対象発信機の識別情報を前記少なくとも一部の発信機の識別情報とすることを特徴とするシステム。
A portable device and an information processing device;
The information processing apparatus identifies at least some transmitters including a target transmitter that is movable among a plurality of transmitters stored in the portable device in association with the first position information indicating the position in the storage unit. Send information over the network,
The portable device receives the self-identification information indicating the self-transmitter transmitted from the transmitter, and when the self-identification information is included in the identification information of the at least some transmitters, Transmitter information including second position information indicating the position of the portable device when receiving identification information or undetectable information indicating that the position of the portable device cannot be detected is transmitted to the information processing apparatus via a network. And
The information processing apparatus, when the received transmitter information includes identification information of the target transmitter and does not include the undetectable information, the position of the target transmitter based on the second position information When the received transmitter information includes the identification information of the target transmitter and the undetectable information, the mobile device that transmitted the transmitter information transmits Based on the first position information corresponding to a transmitter other than the target transmitter included in other transmitter information, generate the third position information ,
The undetectable information is not included in the transmitter information when the portable device can detect the position of the portable device, and is included in the transmitter information when the portable device cannot detect the position of the portable device,
The information processing device receives fifth position information indicating the position of the portable device, and transmits a part of the information other than the target transmitter from the plurality of transmitters based on the first position information and the fifth position information. A system is extracted, and the identification information of the some transmitters and the identification information of the target transmitter are used as the identification information of the at least some transmitters .
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