JP6245068B2 - Gas sensor - Google Patents
Gas sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6245068B2 JP6245068B2 JP2014103117A JP2014103117A JP6245068B2 JP 6245068 B2 JP6245068 B2 JP 6245068B2 JP 2014103117 A JP2014103117 A JP 2014103117A JP 2014103117 A JP2014103117 A JP 2014103117A JP 6245068 B2 JP6245068 B2 JP 6245068B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heater
- gas sensor
- terminal fitting
- gas
- sensor element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 17
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 78
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 17
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 9
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 9
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 9
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 7
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KJTLSVCANCCWHF-UHFFFAOYSA-N Ruthenium Chemical compound [Ru] KJTLSVCANCCWHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008645 cold stress Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010416 ion conductor Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- -1 oxygen ion Chemical class 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 1
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 1
- 229910052707 ruthenium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000454 talc Substances 0.000 description 1
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Description
本発明は、被測定ガス中の特定ガス成分の濃度を検出するガスセンサに係り、ガスセンサ素子を加熱するヒータの把持構造に関するするものである。 The present invention relates to a gas sensor that detects the concentration of a specific gas component in a gas to be measured, and relates to a heater holding structure that heats a gas sensor element.
従来、自動車エンジン等の内燃機関の燃焼排気流路に、燃焼排気中に含まれる酸素等の特定ガス成分の濃度を検知するガスセンサを配設して、検知された特定ガス成分の濃度によって空燃比制御や排気処理触媒の温度制御等を行っている。 Conventionally, a gas sensor for detecting the concentration of a specific gas component such as oxygen contained in combustion exhaust gas has been provided in a combustion exhaust passage of an internal combustion engine such as an automobile engine, and the air-fuel ratio is determined by the detected concentration of the specific gas component. Control and temperature control of exhaust treatment catalyst are performed.
このようなガスセンサとして、ジルコニア等の酸素イオン伝導性を有する固体電解質材料を有底筒状に形成した固体電解質基体と、その外周面側において被測定ガスに接する測定電極層と、その内周面側において基準ガスとして導入された大気に接する基準電極層とからなるいわゆるコップ型の検出素子を具備し、被測定ガス中の酸素濃度と基準ガス中の酸素濃度との差によって両電極間に発生する電位差を検出して被測定ガス中の酸素濃度を測定する酸素センサや、被測定ガス中の特定ガス成分の濃度を検出することで混合気の空燃比を測定する空燃比センサが広く用いられている。 As such a gas sensor, a solid electrolyte substrate in which a solid electrolyte material having oxygen ion conductivity such as zirconia is formed in a bottomed cylindrical shape, a measurement electrode layer in contact with a gas to be measured on its outer peripheral surface side, and an inner peripheral surface thereof It has a so-called cup-shaped detection element consisting of a reference electrode layer in contact with the atmosphere introduced as a reference gas on the side, and is generated between both electrodes due to the difference between the oxygen concentration in the measured gas and the oxygen concentration in the reference gas Oxygen sensors that measure the oxygen concentration in the gas to be measured by detecting the potential difference to be measured, and air-fuel ratio sensors that measure the air-fuel ratio of the gas mixture by detecting the concentration of the specific gas component in the gas to be measured are widely used. ing.
このようなガスセンサでは、早期の活性化を図るために、通電により発熱するヒータが内蔵されており、ヒータの中心軸と、固体電解質体の中心軸とが一致し、ヒータの先端が固体電解質体の底部に当接するように保持されている。
特許文献1には、棒状若しくは断面矩形状で軸方向に伸びるヒータを有底筒状に形成した固体電解質体内において軸方向の移動が可能な状態で保持すべく、側面の一部が切り欠かれた断面C字形に形成した把持部を有するヒータ把持部を備えたガスセンサが開示されている(特許文献1図4参照)。
特許文献1にあるようなヒータ把持部では、ヒータが軸方向に移動可能とすることで、固体電解質体の底部に当接したときに、素子割れを起こりがたくしている。
Such a gas sensor has a built-in heater that generates heat when energized in order to achieve early activation. The central axis of the heater coincides with the central axis of the solid electrolyte body, and the tip of the heater is the solid electrolyte body. It is hold | maintained so that it may contact | abut to the bottom part.
In Patent Document 1, a part of a side surface is notched so as to hold a rod-shaped or rectangular-shaped heater extending in the axial direction in a state where it can move in the axial direction in a solid electrolyte body formed in a bottomed cylindrical shape. A gas sensor including a heater gripping portion having a gripping portion formed in a C-shaped cross section is disclosed (see Patent Document 1 and FIG. 4).
In the heater gripping portion as disclosed in Patent Document 1, the heater is movable in the axial direction, so that it is difficult to cause element cracking when contacting the bottom of the solid electrolyte body.
ところが、特許文献1のように、ヒータ把持部がヒータを外周方向から押圧することによって把持した状態では、ヒータ把持部は、軸方向に水平に保持使用とする力が作用し、ヒータに軸方向の傾きが生じた場合には、ヒータ把持部によって保持されている部分に曲げストレスが生じることになる。 However, as in Patent Document 1, in the state where the heater gripping part is gripped by pressing the heater from the outer peripheral direction, the heater gripping part is applied with a force for holding in the axial direction horizontally, and the heater is axially operated. When this inclination occurs, bending stress is generated in the portion held by the heater gripping portion.
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、ヒータへの曲げストレスが生じ難いヒータ把持部を設けると共に、ヒータの導通を図る接点荷重と、ヒータを把持する把持荷重とが作用する方向を一致させ、外部からの振動に対する接点導通に対する信頼性の高いガスセンサを提供することを目的とする。 Therefore, in view of such a situation, the present invention provides a heater gripping portion that is unlikely to cause bending stress to the heater, and matches the contact load for conducting the heater and the direction in which the grip load for gripping the heater acts, An object of the present invention is to provide a highly reliable gas sensor for contact conduction with respect to external vibration.
本発明のガスセンサは、被測定ガス中の特定成分を検出するガスセンサであって、少なくとも、特定のイオンに対して伝導性を有する固体電解質層(400)と、基準ガスに接する基準電極層(401)と被測定ガスに接する測定電極層(402)とからなるセンサ素子検出部(40)を含み、有底筒状に形成したガスセンサ素子(4)と、軸方向に伸びる断面矩形に形成され、前記ガスセンサ素子(4)を加熱するヒータ(5)と、前記ガスセンサ素子(4)の内側で前記基準電極層(401)との導通を図るプラス導通部(11)と、前記ヒータ(5)を把持するヒータ把持部(10)を有するプラス端子金具(1)と、前記ヒータ(5)と外部との通電を図るヒータ端子金具(2)と、前記測定電極層(402)と外部との導通を図るマイナス端子導通部(30)を有するマイナス端子金具(3)と、前記プラス端子金具(1)と、前記ヒータ端子金具(2)と、前記マイナス端子金具(3)との絶縁を図る絶縁体(80)と、前記検出部(40)を被測定ガス中に固定する筒状のハウジング(6)と、を具備し、前記ヒータ把持部(10)が、前記ヒータ(5)の長辺側平面を両側から弾性的に押圧する把持部当接面(102)を具備し、前記ヒータ(5)の断面長手方向への移動を許容するように把持し、前記ヒータ端子金具(2)が、前記ヒータ(5)の基端側で長辺側平面の両面に設けた一対のヒータ電極(52)を両側から弾性的に押圧する導通当接面(20)を具備し、
前記把持部(10)を構成する弾性部材のN/mm単位で表したバネ定数をK 10 とし、前記ヒータのg単位で表した質量をMとしたとき、
K 10 /M≧160 (単位は1/s 2 )
の関係を満たすことを特徴とする。
The gas sensor of the present invention is a gas sensor for detecting a specific component in a gas to be measured, and includes at least a solid electrolyte layer (400) having conductivity with respect to specific ions and a reference electrode layer (401) in contact with a reference gas. ) And the measurement electrode layer (402) in contact with the gas to be measured, the gas sensor element (4) formed in a bottomed cylindrical shape, and a cross-sectional rectangle extending in the axial direction, A heater (5) for heating the gas sensor element (4), a plus conduction part (11) for conducting electrical connection with the reference electrode layer (401) inside the gas sensor element (4), and the heater (5). A positive terminal fitting (1) having a heater gripping part (10) for gripping, a heater terminal fitting (2) for energizing the heater (5) and the outside, and a conduction between the measuring electrode layer (402) and the outside Plan An insulator (3) having a negative terminal conducting portion (30), the positive terminal fitting (1), the heater terminal fitting (2), and an insulator for insulating the minus terminal fitting (3) 80) and a cylindrical housing (6) for fixing the detection section (40) in the gas to be measured, and the heater gripping section (10) is a long side plane of the heater (5). Gripping portion abutment surface (102) that elastically presses from both sides, grips the heater (5) so as to allow movement in the longitudinal direction of the cross section, and the heater terminal fitting (2) A conductive contact surface (20) for elastically pressing a pair of heater electrodes (52) provided on both sides of the long side plane on the base end side of the heater (5) from both sides ;
The spring constant expressed in N / mm units of the elastic members constituting the gripping portion (10) and K 10, when a mass, expressed in g units of the heater was set to M,
K 10 / M ≧ 160 (unit is 1 / s 2 )
It is characterized by satisfying the relationship .
前記ヒータ把持部(10)が、前記ヒータ(5)の断面長手方向への移動を許容することによって、前記ヒータ(5)が前記ガスセンサ素子(4)の軸方向に対して傾きを生じた場合であっても、前記ヒータ(5)が前記ヒータ把持部(10)から曲げストレスを受けることがなく、冷熱ストレスに晒されたときに前記ヒータ(5)の割れを回避することができる。
また、前記ヒータ把持部(10)が前記ヒータ(5)の両側から押圧する荷重方向と前記導通当接面(20)が前記ヒータ(5)の両側から押圧する荷重方向とが一致するので、前記ヒータ(5)の断面短手方向には傾きを生じることなく安定して支持することができる。
When the heater (5) is inclined with respect to the axial direction of the gas sensor element (4) by allowing the heater grip (10) to move in the longitudinal direction of the cross section of the heater (5) Even so, the heater (5) is not subjected to bending stress from the heater gripping portion (10), and cracking of the heater (5) can be avoided when exposed to cold stress.
Further, since the load direction in which the heater gripping part (10) presses from both sides of the heater (5) and the load direction in which the conduction contact surface (20) presses from both sides of the heater (5) coincide, The heater (5) can be stably supported without causing an inclination in the cross-sectional short direction.
図1A、図1Bを参照して、本発明の実施形態におけるガスセンサGSの概要について説明する。
ガスセンサGSは、被測定ガス中の特定成分を検出するガスセンサである。
ガスセンサGSは、少なくとも、特定のイオンに対して伝導性を有する固体電解質層400と、基準ガスに接する基準電極層401と被測定ガスに接する測定電極層402とからなるセンサ素子検出部40を含み、有底筒状に形成したガスセンサ素子4と、軸方向に伸びる断面矩形に形成され、ガスセンサ素子4を加熱するヒータ5と、ガスセンサ素子4の内側で基準電極層401との導通を図るプラス導通部11と、前記ヒータ5を把持するヒータ把持部10を有するプラス端子金具1と、ヒータ5と外部との通電を図るヒータ端子金具2と、検出部40を被測定ガス中に固定する筒状のハウジング6と、を具備する。
ヒータ把持部10が、ヒータ5の長辺側平面を両側から弾性的に押圧する把持部当接面102を具備し、ヒータ5の断面長手方向への移動を許容するように把持し、ヒータ端子金具2が、ヒータ5の基端側で長辺側平面の両面に設けた一対のヒータ電極52を両側から弾性的に押圧する導通当接面20とすることを特徴とする。
With reference to FIG. 1A and FIG. 1B, the outline | summary of the gas sensor GS in embodiment of this invention is demonstrated.
The gas sensor GS is a gas sensor that detects a specific component in the gas to be measured.
The gas sensor GS includes at least a sensor element detection unit 40 including a
The
ヒータ把持部10が、ヒータ5の断面長手方向への移動を許容することによって、ヒータ5がガスセンサ素子4の軸方向に対して傾きを生じた場合であっても、ヒータ5がヒータ把持部10から曲げストレスを受けることがなく、冷熱ストレスに晒されたときにヒータ5の割れを回避することができる。
また、ヒータ把持部10が、ヒータ5の両側から押圧する荷重方向と導通当接面20がヒータ5の両側から押圧する荷重方向とが一致するので、ヒータ5の断面短手方向には、ヒータ5の中心軸に傾きを生じることなく安定して支持することができる。
Even if the
Further, since the load direction in which the
本発明におけるガスセンサ素子4は、いわゆるコップ型のガスセンサ素子で、酸素イオン伝導体であるジルコニア等の特定のイオンに対して伝導性を有する固体電解質材料が用いられ、有底筒状に形成されている。
なお、以下の実施形態においては、このようなガスセンサとして典型的な酸素センサを例として説明するが、本発明は、酸素センサに限定するものではない。
電極の構造や固体電解質の種類、制御方法等を変えることにより、空燃比の検出やNOxの検出を行ったりすることもできる。
The
In the following embodiments, a typical oxygen sensor will be described as an example of such a gas sensor, but the present invention is not limited to the oxygen sensor.
By changing the structure of the electrode, the type of solid electrolyte, the control method, etc., it is possible to detect the air-fuel ratio or NOx.
ガスセンサ素子4の先端側には、センサ素子検出部40が形成され、中腹には径大となる拡径部41が形成され、基端側には、外部との接続を図る素子基端部42が形成されている。
素子検出部40は、固体電解質層400と、固体電解質層400の内側表面に形成され、基準ガスとして導入された大気に接する基準電極層401と、固体電解質層400の外側表面に形成され、被測定ガスに接する測定電極層402とによって構成されている。
素子拡径部41は、径大となるように鍔状に張り出し、筒状のハウジング6内に所定の封止手段7等を介して固定されている。
素子基端部4の内側には、基準電極401に接続すると共にガスセンサ素子4の内側でヒータ5を把持するプラス端子金具1が設けられ、外側には測定電極層402に接続するマイナス端子金具2が設けられている。
A sensor element detection unit 40 is formed at the distal end side of the
The element detection unit 40 is formed on the
The element enlarged-
On the inner side of the element
図1A、図2A、図2B、図2C、図2D、図2Eを参照して、本発明の要部であるプラス端子金具1について説明する。
プラス端子金具1は、弾性と電気伝導性に優れた金属材料によって形成されている。
プラス端子金具1の先端には、ヒータ5を保持するヒータ把持部10が形成され、その基端側には、基準電極401に接続するプラス端子導通部11が形成され、さらにその基端側には、平板状で軸方向に伸びるプラス端子中継部12が形成され、さらにその基端側には、外部との接続を図るプラス信号線14との導通を図るプラス端子圧着部13が形成されている。
With reference to FIG. 1A, FIG. 2A, FIG. 2B, FIG. 2C, FIG. 2D, and FIG. 2E, the plus terminal metal fitting 1 which is the principal part of this invention is demonstrated.
The plus terminal fitting 1 is formed of a metal material having excellent elasticity and electrical conductivity.
A
本実施形態におけるヒータ把持部10は、平板状の基部100の両側が折り曲げられ、ヒータ5の把持方向に向かって付勢する屈曲部101が形成され、さらにその先に、ヒータ5の把持方向に向かって凸となるように所定のホルダ半径Rを設けて湾曲する当接部102が形成され、当接部102の両端は、一定方向に向かって広がる開口端103を具備し、いわゆる三角クリップ状に形成されている。
ヒータ把持部10の基部100と断面矩形のヒータ5の側面との間には、ヒータ把持部側面方向クリアランスCLが設けられており、一定程度、ヒータ把持部10においてヒータ5が径方向に移動できるようなスペースが確保されている。
In the
A heater grip side surface clearance CL is provided between the base 100 of the
また、ヒータ把持部10のバネ定数K10(N/mm)は、ヒータ5の質量M(g)としたとき、K10/M≧160(単位は1/s2)の関係を満たすように設定してある。
ヒータ把持部10のバネ定数K10を所定の範囲以上に設定することで、外部からの振動に対して、共振することがないので、ヒータ5を安定して保持できる。
加えて、曲げストレスを生じたときに、径方向にヒータ5が移動することで、曲げストレスが緩和されヒータ5の割れを回避できる。
Further, the spring constant K 10 (N / mm) of the
By setting the spring constant K 10 of the
In addition, when bending stress is generated, the
プラス端子導通部11は、環状に折り曲げた平板の一部を切り欠いた断面C字形をしており、内側から外側に向かって押圧力を発生するように付勢されている。
ガスセンサ素子基端部42の内側に組み付ける際には、プラス端子導通部11を縮径した状態で素子基端部42に装着する。
圧着部13は、両側に張り出す舌片を内側に倒れ込ませるようにして、外部との接続を図るプラス信号線14の芯線140を圧着する。
The positive
When assembling inside the gas sensor element
The crimping
図1A、図3A、図3Bを参照してヒータ端子金具2について説明する。
ヒータ端子金具2は、弾性と電気伝導性に優れた平板状の金属材料を用いて形成され、ヒータ5の基端側に引き出された一対のヒータ電極52と外部の電源との接続を図る一対のヒータ通電線24との接続を図る。
ヒータ端子金具2は、導通当接面であるヒータ端子当接部20、ヒータ端子屈曲部21、ヒータ端子基部22、ヒータ端子圧着部23によって構成されている。
The heater terminal fitting 2 will be described with reference to FIGS. 1A, 3A, and 3B.
The heater terminal fitting 2 is formed by using a flat metal material having excellent elasticity and electric conductivity, and a pair of
The heater terminal fitting 2 is composed of a heater
ヒータ端子基部22は、軸方向に伸びる平板状に形成されている。
ヒータ端子屈曲部21は、ヒータ端子基部22の先端側を基端側に向かって折り返して形成されている。
ヒータ端子屈曲部21は、その先端側に設けたヒータ端子当接部20をヒータ5の表面に設けたヒータ電極52側に向かって付勢する。
The
The heater terminal bent
The heater terminal bent
ヒータ端子当接部20はヒータ電極52に弾性的に当接して導通を図っている。
ヒータ端子圧着部23は、ヒータ端子基部22の基端側に設けられ、導通線24の芯線240を圧着固定する。
ヒータ5の短辺側の先端側面が、ガスセンサ素子4の内周壁に当接されたときに、ヒータ5が軸方向に対して斜めに保持されることになるが、ヒータ端子当接面20がヒータ電極52に向かって凸となるように湾曲する球面状に形成されているので、ヒータ5が如何なる角度で傾いても、常に一点で接触し、一定の接点荷重Fを維持することが可能となり、確実な導通を確保できる。
The heater
The heater
When the tip side surface on the short side of the
さらに、単位をN/mmで表したプラス端子金具1のバネ定数K1(=ヒータ把持部10のバネ定数K10)と、ヒータ端子金具2のバネ定数K2との総合バネ定数KT(=K1+K2)(N/mm)としたとき、KT/M≧160(単位は1/s2)以上に設定されており、総合的な固有振動数fが、2kHz以上となるため、ヒータ5が外部からの振動に共振して移動することがない。
Further, the spring constant K 1 of the positive terminal fitting 1 showing the units N / mm (= spring constant K 10 of the heater supporting portion 10), overall spring constant K T of the spring constant K 2 of the heater terminal fittings 2 ( = K 1 + K 2 ) (N / mm), K T / M ≧ 160 (unit is 1 / s 2 ) or more and the total natural frequency f is 2 kHz or more. The
図1A、図4A、図4Bを参照して、マイナス端子金具3について説明する。
マイナス接点金具3は、弾性と電気伝導性に優れた平板状の金属材料を用いて形成され、ガスセンサ素子4の基端部42に設けられ、測定電極層402と外部との接続を図るマイナス信号線34との接続を図る。
マイナス接点金具3は、マイナス端子導通部30と、マイナス端子基部31とマイナス端子圧着部33とによって構成されている。
マイナス端子導通部30は、平板状の弾性部材をガスセンサ素子4の基端部42の外径よりも僅かに小さい径の環状に折り曲げて一部を切り欠いた断面C字形に形成され、中心に向かって押圧力を発生するように付勢されている。
マイナス端子圧着部32には、マイナス信線34の芯線340が圧着されている。
With reference to FIG. 1A, FIG. 4A, and FIG. 4B, the minus
The
The negative
The negative
A
図1A、図1B、図5を参照してヒータ5について説明する。
ヒータ5は、いわゆる積層型のセラミックヒータであり、断面矩形で軸方向に伸びる長尺平板状に形成されている。
ヒータ5は、アルミナ等の絶縁材料からなり平板状に形成した絶縁層50と、その内側に埋設され、タングステン、モリブデンシリサイト、ルテニウム等の公知の抵抗発熱体材料からなり通電により発熱する発熱体51と、発熱体51と外部との接続を図るヒータ電極52と、発熱体51とヒータ電極52との導通を図るリード部520、ビア電極521とによって構成されている。
ヒータ5は、プラス端子金具1の先端に設けたヒータ把持部10によって長辺側平面を両側から弾性的に押圧され保持され、基端側において、両側から一対のヒータ端子2によって弾性的に挟持されている。
このため、ヒータ把持部10の荷重方向と、ヒータ端子2の荷重方向とが一致し、ヒータ5に対する曲げストレスを緩和できる。
The
The
The
The
For this reason, the load direction of the
図1Aを参照して、ハウジング6について説明する。
ハウジング6は、ステンレス等の公知の金属材料を用いて筒状に形成され、内側にガスセンサ素子4を保持し、被測定ガス流路の所定位置にガスセンサ素子4の検出部40を固定する。
ハウジング6は、ガスセンサ素子4を収容するハウジング基部60と、ガスセンサ素子4の拡径部41を係止固定する素子係止部61と、ハウジング6の基端側を覆うケーシング86を固定するためのボス部62と、ガスセンサ素子4をかしめ固定する素子加締め部63と、被測定ガスを導入する空間を形成する筒状部64と被測定ガス流路に固定するためのネジ部65と、ネジ部65を締め付けるための六角部60と、素子検出部40を覆うカバー体9を固定する カバー体加締め部67とによって構成されている。
The
The
The
ハウジング6とガスセンサ素子4との間には、封止手段7が設けられ、両者の気密性を確保している。
封止手段7は、拡径部41と素子係止部61との間に介装する金属製のシールリング70と、拡径部41と加締め部63との間に介装され、タルク等の公知の粉末充填部材からなり筒状に形成した充填粉末部71と、アルミナ等からなり、充填粉末部71を押圧する筒状絶縁体72と、金属製のシールリング73とによって構成されている。
A sealing means 7 is provided between the
The sealing means 7 is interposed between a
図1Aを参照して基端側固定手段8について説明する。基端側固定手段8は、この手のガスセンサにおいて慣用されているもので、上述の、プラス端子金具1、ヒータ端子金具2、マイナス端子金具3、プラス信号線14、一対のヒータ通電線24、マイナス信号線34を絶縁状態で保持し、外部からの水分の侵入は阻止し、基準ガスとしての大気の導入は許容するように、ガスセンサGSの基端側を固定するものである。
基端側固定手段8は、アルミナ等の公知の絶縁材料からなる端子金具保持用絶縁体80と、端子金具保持用絶縁体80を弾性的に保持する絶縁体保持部81と、フッ素繊維等からなり大気は導入し水分は遮断する公知の撥水フィルタ82と、大気を導入するための大気導入孔83と、基端側を封止する公知の耐熱ゴム等からなる封止ゴム84、封止ゴム84をかしめ固定するケーシング加締め部85と、ステンレス等の金属製で、ハウジング6の基端側を覆う基端側封止用ケーシング86とによって構成されている。
The proximal-side fixing means 8 will be described with reference to FIG. 1A. The proximal-side fixing means 8 is commonly used in this type of gas sensor. The above-described plus terminal fitting 1, heater terminal fitting 2, minus
The proximal-side fixing means 8 includes a terminal
さらに、絶縁体80の内周壁と、マイナス端子導通部30の外径との間の間隙GP80は、0.5mm以下に設定されている。より望ましくは0.3mm以下に設定する。
これにより、外部からの振動が加わっても、絶縁体80の揺れが、ガスセンサ素子4に固定されたマイナス端子導通部30によって抑制されるので、各接点における導通信頼性が高くなる。
Furthermore, the gap GP 80 between the inner peripheral wall of the
As a result, even if external vibration is applied, the
図1を参照してカバー体9について説明する。カバー体9は、ステンレス等の公知の金属材料からなり、ガスセンサ素子4の検出部40を保護すべく、検出部40を覆うように筒状に形成されている。
本実施形態においては、カバー体9は、有底筒状に形成されたカバー体基部90と、カバー体基部90の側面及び底面には、カバー体基部90の内側に被測定ガスを導入し、排出するためのカバー体開孔部91が穿設され、カバー体基部90の基端側には、ハウジング6の先端に設けた加締め部67に固定するためのカバー体鍔部92が形成されている。
The
In this embodiment, the
図6Aを参照して本発明の効果について説明する。
一対のヒータ端子金具2が、ヒータ5の基端側で両側から弾性的押圧するように接点荷重F20が作用し、ヒータ把持部10が、ヒータ5の中腹において、長手方向平面部を両側から弾性的に押圧する把持荷重F10が作用し、筒状に形成された絶縁体80は、ケーシング86に設けた絶縁体保持手段81によって弾性的に保持され、外周から中心に向かって保持荷重F81が作用し、一対のヒータ端子金具2の圧着部23は、ゴム弾性を有する封止ゴム84によって弾性的に支持され、外周から中心に向かって保持荷重F84が作用している。
全体として、ヒータ5の長手方向平面部の両側に均等に弾性的な荷重が負荷されることになる。
The effect of the present invention will be described with reference to FIG. 6A.
The contact load F20 is applied so that the pair of heater terminal fittings 2 are elastically pressed from both sides at the base end side of the
As a whole, an elastic load is equally applied to both sides of the longitudinal plane portion of the
一方、本発明のガスセンサGSが使用される自動車等の環境において発生する振動は2kHz未満であることが知られている。
また、図6Aに示すように、ヒータ5は、ヒータ把持部10と接点部20との2点支持となっており、それぞれ、バネ荷重F10、F20で両側からヒータ5の平面部を押圧し、釣り合いがとれている。
On the other hand, it is known that vibration generated in an environment such as an automobile in which the gas sensor GS of the present invention is used is less than 2 kHz.
The pressing as shown in FIG. 6A, the
ヒータ5は、厳密には、弾性を有するが、アルミナ等の硬質な材料を主体とするため、ヒータ把持部10及び、ヒータ端子金具2に比べ遙かに剛性が高く、各端子金具1、2、3を構成する弾性部材のバネ定数を設定する上で、ヒータ5の弾性は無視できる。
したがって、ヒータ5の質量をM(g)としたとき、少なくとも、ヒータ把持部10のバネ定数K10(N/mm)を160×M以上に設定すれば、ヒータ把持部10の固有振動数f(=√(K/M)/2π)は2kHz以上となり、外部からの振動と共振することがない。
Strictly speaking, the
Therefore, when the mass of the
さらに、プラス端子金具1を構成する弾性部材のN/mm単位で表したバネ定数をK1とし、ヒータ端子金具2を構成する弾性部材のN/mm単位で表したバネ定数をK2とし、ヒータ5のg単位で表した質量をMとしたとき、プラス端子金具1とヒータ端子金具2の総合バネ定数KT(=K1+K2)が、KT/M≧160(単位は1/s2)の関係を満たすように、各バネ定数K1、K2を設定すれば、ヒータ5を支持する弾性部材全体としての総合的な固有振動数fTが2kHz以上となり、さらに、外部振動との共振が起こりがたくなる。
また、ゴム製の封止部84は、金属製の各端子金具1、2に比べ、弾性が高いので、ヒータ端子金具2の基端側が封止部84によって固定されることで、全体の総合バネ定数はさらに大きくなるので、必然的に総合的な固有振動数fTも高くなり、ヒータ5の保持力はさらに安定化され、接点における導通信頼性も高くなる。
Further, the spring constant expressed in N / mm units of the elastic members constituting the plus terminal fitting 1 and K 1, the spring constant expressed in N / mm units of the elastic member constituting the heater terminal fitting 2 and K 2, When the mass of the
Further, the
加えて、絶縁体80の内周壁とマイナス端子導通部30との間の間隙GP80が0.5mm以内に設定されているので、外部からの振動が絶縁体80に作用しても、ガスセンサ素子4に固定されたマイナス端子導通部30が、心棒として作用し、絶縁体80が径方向の動きを拘束し、振動を抑制することになる。
このため、ガスセンサGS全体として振動が押さえられ、各接点における導通信頼性が高まる。
なお、間隙GP80を0.3mm以下とすることで、絶縁体80の径方向の動きを拘束し、さらにヒータ5を安定して保持することができる。
In addition, since the gap GP 80 between the inner peripheral wall of the
For this reason, vibration is suppressed as a whole gas sensor GS, and the conduction | electrical_connection reliability in each contact increases.
In addition, by setting the gap GP 80 to be 0.3 mm or less, it is possible to restrain the movement of the
ここで、図6Bを参照して本発明の効果を確認するために行った試験結果について説明する。
本発明に係るガスセンサGSが用いられる自動車エンジン等における市場振動環境は2kHz未満であることが知られている。
そこで、本発明の要部であるプラス端子金具1についてバネ定数の異なる弾性部材を用いた場合の市場振動環境(〜2kHz)における共振倍率の変化について調査を行った。
ヒータ5がセンサ外部から見えるように覗き窓を加工した評価用サンプルを準備し、例えば、レーザドップラー振動計のような非接触型の振動計を用いて、センサ本体の振幅と、覗き窓から見えるヒータ5の振幅を測定し、センサ本体の振動に対するヒータ5の振動の共振倍率を調査した。
その結果、弾性部材のバネ定数K10又は、KTをヒータ5の質量で割ったK10/M、KT/Mが160(1/s2)を下回る材料を用いてプラス端子金具1を形成した比較例では、バネ定数が低いほど共振倍率が大きくなり、10倍から50倍であったのに対し、K10/M、KT/Mが160(1/s2)以上の材料を用いてプラス端子金具1を形成した実施例では、共振倍率が3倍以下になっており、共振が抑制されていることが確認できた。
Here, with reference to FIG. 6B, the test result performed in order to confirm the effect of this invention is demonstrated.
It is known that the market vibration environment in an automobile engine or the like in which the gas sensor GS according to the present invention is used is less than 2 kHz.
Therefore, the change of the resonance magnification in the market vibration environment (up to 2 kHz) when the elastic member having a different spring constant is used for the plus terminal fitting 1 which is the main part of the present invention was investigated.
An evaluation sample is prepared by processing the viewing window so that the
As a result, or the spring constant K 10 of the elastic member, K 10 / M obtained by dividing the K T by the mass of the heater 5, the positive terminal fitting 1 using the materials K T / M is below 160 (1 / s 2) In the formed comparative example, the lower the spring constant, the greater the resonance magnification, which was 10 to 50 times. On the other hand, a material with K 10 / M and K T / M of 160 (1 / s 2 ) or more was used. In the example in which the plus terminal fitting 1 was used, the resonance magnification was 3 times or less, and it was confirmed that the resonance was suppressed.
本発明に用いられる、プラス端子金具1のヒータ把持部10は、前述の形状に限られるものではなく、図7A、図7B、図8A、図8Bに示すような形状に適宜変形することができる。
図7A、図7Bを参照して、ヒータ把持部の変形例10aについて説明する。
本変形例では、ヒータ5の表面を両側から押圧する当接面が波形に屈曲して、複数箇所で当接するようになっている。
このような構成とすることで、前記実施形態と同様、径方向に移動可能にヒータ5の保持が可能である点に加え、ヒータ5を押圧する力が分散されるので、ヒータ5内部に残留する応力が緩和され、ヒータ割れの抑制を図ることもできる。
The
With reference to FIG. 7A and FIG. 7B, the
In this modified example, the contact surface that presses the surface of the
By adopting such a configuration, as in the above-described embodiment, in addition to being able to hold the
図8A、図8Bを参照して、ヒータ把持部の他の変形例10bについて説明する。
本変形例10bでは、平板状の弾性部材をC字形に折り曲げて、さらにその先端側を、内側に向かって折り返した後、ヒータ5に当接する当接部102bが所定のR形状を有するように折り曲げて形成されている。
このような形状でもヒータ5の平面部を両側から弾性的に押圧して挟持するに当たり、当接面102bが湾曲しているため、径方向へのヒータ5の移動が許容され、前記実施形態と同様の効果を発揮できる。
With reference to FIG. 8A and FIG. 8B, the
In the present modified example 10b, the flat elastic member is bent into a C shape, and the tip end side thereof is folded back inward so that the contact portion 102b that contacts the
Even in such a shape, when the flat portion of the
本発明は、上記実施形態に限定するものではなく、ヒータ把持部10が、ヒータ5の長辺側平面を両側から弾性的に押圧する把持部当接面102を具備し、ヒータ5の断面長手方向への移動を許容するように把持し、ヒータ端子金具2が、ヒータ5の基端側で長辺側平面の両面に設けた一対のヒータ電極52を両側から弾性的に押圧する導通当接面20を具備して、ヒータ5の割れを回避しつつ、導通信頼性を確保するという本発明の趣旨に反しない限り適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態においては、一のカバー体9を設けた例を示したが、多重筒構造のものでも良いし、カバー体の開孔91の数、形状、位置等を限定するものでもない。
カバー体を設けないで、ハウジング6の先端を筒状に延ばして、センサ素子検出部40の周囲を覆うようにした簡易な構成を採用することもできる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and the
For example, in the above-described embodiment, an example in which one
A simple configuration in which the front end of the
1 プラス端子金具
10 ヒータ把持部
102 把持部当接面
11 プラス導通部
2 ヒータ端子金具
20 導通当接面
3 マイナス端子金具
30 マイナス端子導通部
4 ガスセンサ素子
40 センサ素子検出部
400 固体電解質層
401 基準電極層
402 測定電極層
5 ヒータ
52 ヒータ電極
6 ハウジング
80 絶縁体
GS ガスセンサ
K1、K10、K、KT バネ定数
M ヒータ質量
R ホルダ半径
CL クリアランス
GP80 間隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plus terminal metal fitting 10 Heater holding part 102 Holding
Claims (7)
少なくとも、
特定のイオンに対して伝導性を有する固体電解質層(400)と、基準ガスに接する基準電極層(401)と、被測定ガスに接する測定電極層(402)とからなるセンサ素子検出部(40)を含み、有底筒状に形成したガスセンサ素子(4)と、
軸方向に伸びる断面矩形に形成され、前記ガスセンサ素子(4)を加熱するヒータ(5)と、
前記ガスセンサ素子(4)の内側で前記基準電極層(401)との導通を図るプラス導通部(11)と、前記ヒータ(5)を把持するヒータ把持部(10)を有するプラス端子金具(1)と、
前記ヒータ(5)と外部との通電を図るヒータ端子金具(2)と、
前記測定電極層(402)と外部との導通を図るマイナス端子導通部(30)を有するマイナス端子金具(3)と、
前記プラス端子金具(1)と、前記ヒータ端子金具(2)と、前記マイナス端子金具(3)との絶縁を図る絶縁体(80)と、
前記検出部(40)を被測定ガス中に固定する筒状のハウジング(6)と、を具備し、
前記ヒータ把持部(10)が、前記ヒータ(5)の長辺側平面を両側から弾性的に押圧する把持部当接面(102)を具備し、前記ヒータ(5)の断面長手方向への移動を許容するように把持し、
前記ヒータ端子金具(2)が、前記ヒータ(5)の基端側で長辺側平面の両面に設けた一対のヒータ電極(52)を両側から弾性的に押圧する導通当接面(20)を具備し、
前記把持部(10)を構成する弾性部材のN/mm単位で表したバネ定数をK10とし、前記ヒータのg単位で表した質量をMとしたとき、
K10/M≧160 (単位は1/s2)
の関係を満たすことを特徴とするガスセンサ A gas sensor for detecting a specific component in a gas to be measured,
at least,
A sensor element detector (40) comprising a solid electrolyte layer (400) having conductivity for specific ions, a reference electrode layer (401) in contact with a reference gas, and a measurement electrode layer (402) in contact with a gas to be measured. ), And a gas sensor element (4) formed into a bottomed cylindrical shape,
A heater (5) formed in a rectangular cross section extending in the axial direction and heating the gas sensor element (4);
A plus terminal fitting (1) having a plus conduction part (11) that establishes conduction with the reference electrode layer (401) inside the gas sensor element (4) and a heater holding part (10) that holds the heater (5). )When,
A heater terminal fitting (2) for energizing the heater (5) and the outside;
A minus terminal fitting (3) having a minus terminal conducting part (30) for conducting the measurement electrode layer (402) and the outside;
An insulator (80) for insulating the plus terminal fitting (1), the heater terminal fitting (2), and the minus terminal fitting (3);
A cylindrical housing (6) for fixing the detection unit (40) in the gas to be measured;
The heater gripping portion (10) includes a gripping portion contact surface (102) that elastically presses the long side plane of the heater (5) from both sides, and the heater (5) in the longitudinal direction of the cross section. Grip to allow movement,
The heater terminal fitting (2) is a conduction contact surface (20) that elastically presses a pair of heater electrodes (52) provided on both sides of the long side plane on the base end side of the heater (5) from both sides. Comprising
The spring constant expressed in N / mm units of the elastic members constituting the gripping portion (10) and K 10, when a mass, expressed in g units of the heater was set to M,
K 10 / M ≧ 160 (unit is 1 / s 2 )
Gas sensor characterized by satisfying the relationship
前記プラス端子金具(1)と前記ヒータ端子金具(2)との総合バネ定数KTが、
KT/M≧160 (単位は1/s2)
の関係を満たす請求項1に記載のガスセンサ The spring constant expressed in N / mm units of the elastic member constituting the plus terminal fitting (1) and K 1, the spring constant expressed in N / mm units of the elastic member constituting the heater terminal fitting (2) and K 2, when the mass, expressed in g units of the heater was set to M,
Overall spring constant K T of the positive terminal fitting (1) and the heater terminal fitting (2) is,
K T / M ≧ 160 (unit is 1 / s 2 )
The gas sensor according to claim 1 satisfying the relationship
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103117A JP6245068B2 (en) | 2013-09-26 | 2014-05-19 | Gas sensor |
BR102014024053A BR102014024053B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-09-26 | gas sensor to detect a specific component in a gas to be measured |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013200171 | 2013-09-26 | ||
JP2013200171 | 2013-09-26 | ||
JP2014103117A JP6245068B2 (en) | 2013-09-26 | 2014-05-19 | Gas sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015087376A JP2015087376A (en) | 2015-05-07 |
JP6245068B2 true JP6245068B2 (en) | 2017-12-13 |
Family
ID=53050283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014103117A Active JP6245068B2 (en) | 2013-09-26 | 2014-05-19 | Gas sensor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6245068B2 (en) |
BR (1) | BR102014024053B1 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0543411Y2 (en) * | 1984-10-16 | 1993-11-01 | ||
US7197912B1 (en) * | 1999-10-27 | 2007-04-03 | Delphi Technologies, Inc. | Gas sensor seal and method of producing same |
JP4207360B2 (en) * | 2000-04-24 | 2009-01-14 | 株式会社デンソー | Gas sensor |
JP2007127619A (en) * | 2005-10-04 | 2007-05-24 | Denso Corp | Gas sensor |
EP2392920B1 (en) * | 2009-12-25 | 2015-02-11 | NGK Insulators, Ltd. | Connector |
JP5565383B2 (en) * | 2011-06-29 | 2014-08-06 | 株式会社デンソー | Gas sensor |
-
2014
- 2014-05-19 JP JP2014103117A patent/JP6245068B2/en active Active
- 2014-09-26 BR BR102014024053A patent/BR102014024053B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015087376A (en) | 2015-05-07 |
BR102014024053B1 (en) | 2020-05-19 |
BR102014024053A2 (en) | 2016-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2410306B1 (en) | Temperature sensor | |
EP2420807B1 (en) | Temperature sensor | |
JP6857051B2 (en) | Gas sensor element and gas sensor | |
JP6608088B1 (en) | Temperature sensor | |
JP2003043004A (en) | Gas sensor | |
US20160209351A1 (en) | Sensor | |
JP6245068B2 (en) | Gas sensor | |
JP6287098B2 (en) | Gas sensor | |
JP6065795B2 (en) | Gas sensor | |
US7637145B2 (en) | Gas sensor for use in detecting concentration of gas | |
JP2003322631A (en) | Oxygen sensor | |
JP6885822B2 (en) | Metal terminals for sensors and sensors | |
JP6379900B2 (en) | Gas sensor | |
JP2010181347A (en) | Gas sensor | |
JP6917207B2 (en) | Gas sensor | |
JP2008096247A (en) | Gas sensor | |
JP2514000B2 (en) | Oxygen sensor | |
JP2006153702A (en) | Gas sensor | |
JP6560601B2 (en) | Sensor | |
JP5532012B2 (en) | Gas sensor and manufacturing method thereof | |
JP2004257890A (en) | Gas sensor | |
JP4608145B2 (en) | Gas sensor | |
JP7348004B2 (en) | solid electrolyte sensor | |
JP2002014077A (en) | Gas sensor | |
JP5477333B2 (en) | Gas sensor and manufacturing method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20150224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171030 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6245068 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |