JP6244790B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium.

特許文献1には、インクを吐出する記録ヘッドを含む第1の画像形成手段と、第1の画像形成手段よりも記録媒体の搬送経路下流側に配置され、感光ドラム及び転写ローラを含む第2の画像形成手段とを備えた画像形成装置について記載されている。この画像形成装置は、第1の画像形成手段よりも搬送経路上流側に配置された第1レジストローラ対12a,12bと、搬送経路に沿って第1の画像形成手段と第2の画像形成手段との間に配置された搬送ローラ対13a,13bとをさらに含む。この画像形成装置においては、モノクロ画像を電子写真方式による第2の画像形成手段で、カラー画像をインクジェット方式による第1の画像形成手段で、記録媒体に画像が形成される。   In Patent Document 1, a first image forming unit including a recording head for ejecting ink, and a second image including a photosensitive drum and a transfer roller, which are disposed on the downstream side of the recording medium conveyance path with respect to the first image forming unit. An image forming apparatus including the image forming unit is described. The image forming apparatus includes a first registration roller pair 12a and 12b disposed upstream of the first image forming unit and a first image forming unit and a second image forming unit along the transport path. And a pair of conveying rollers 13a and 13b disposed between the two. In this image forming apparatus, a monochrome image is formed on a recording medium by a second image forming unit using an electrophotographic method, and a color image is formed by a first image forming unit using an inkjet method.

特開平8−272258号公報JP-A-8-272258

上記特許文献1に記載の画像形成装置においては、第1レジストローラ対12a,12b及び搬送ローラ対13a,13bのいずれかのローラ対(搬送ローラ対)と感光ドラム及び転写ローラとの間の離隔距離が記録媒体の搬送経路における長さよりも長く設定されていると考えられる。そこで、本発明者は、装置自体の小型化を図るべく、当該離隔距離を短くして、1の記録媒体が感光ドラム及び転写ローラ、及び、搬送ローラ対の両方に挟持される場合を検討したところ、以下の課題を知見した。   In the image forming apparatus described in Patent Document 1, the distance between any one of the first registration roller pair 12a, 12b and the conveyance roller pair 13a, 13b (conveyance roller pair) and the photosensitive drum and the transfer roller is separated. It is considered that the distance is set longer than the length in the recording medium conveyance path. Therefore, the present inventor examined the case where one recording medium is sandwiched between both the photosensitive drum, the transfer roller, and the conveying roller pair by shortening the separation distance in order to reduce the size of the apparatus itself. However, the following problems were discovered.

一般的に、1つの画像形成装置に1つの画像形成手段を有する場合には、記録媒体の搬送精度を確保するために、比較的搬送力の高い主搬送ローラ対を備える。1つの画像形成装置に2つの画像形成手段を有する場合においても、比較的搬送力の高い主搬送ローラ対が各画像形成手段に対して存在すると考えられる。上記特許文献1に記載の画像形成装置においては、例えば、第1の画像形成手段に対しては搬送ローラ対が主搬送ローラ対に対応すると考えられ、第2の画像形成手段に対しては感光ドラム及び転写ローラが主搬送ローラ対に対応すると考えられる。これら第1及び第2の画像形成手段のそれぞれに対応する2つの主搬送ローラ対を同一の搬送速度に設定するのは非常に困難である。このため、搬送ローラ対による搬送速度が、感光ドラム及び転写ローラによる搬送速度よりも遅い場合、感光ドラム及び転写ローラにより搬送されつつ画像が記録される記録媒体には、搬送ローラ対による搬送負荷がかかる。この結果、感光ドラム及び転写ローラによって記録された画像が乱れる虞がある。   In general, when one image forming apparatus includes one image forming unit, a main transport roller pair having a relatively high transport force is provided in order to ensure the transport accuracy of the recording medium. Even when two image forming units are provided in one image forming apparatus, it is considered that a main conveying roller pair having a relatively high conveying force exists for each image forming unit. In the image forming apparatus described in Patent Document 1, for example, it is considered that the conveyance roller pair corresponds to the main conveyance roller pair for the first image forming unit, and the second image forming unit is photosensitive. It is considered that the drum and the transfer roller correspond to the main conveyance roller pair. It is very difficult to set the two main conveyance roller pairs corresponding to the first and second image forming units to the same conveyance speed. For this reason, when the conveyance speed by the conveyance roller pair is slower than the conveyance speed by the photosensitive drum and the transfer roller, the recording medium on which an image is recorded while being conveyed by the photosensitive drum and the transfer roller has a conveyance load by the conveyance roller pair. Take it. As a result, the image recorded by the photosensitive drum and the transfer roller may be disturbed.

そこで、本発明の目的は、装置を小型化しつつ、画像記録部によって記録される画像品質の低下を抑制することが可能な記録装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can suppress a reduction in image quality recorded by an image recording unit while downsizing the apparatus.

本発明の記録装置は、所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドを含み、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記複数の吐出口から液体を吐出して画像を記録するように構成された第1画像記録部と、前記搬送経路において前記第1画像記録部よりも下流に配置され、感光体及び前記感光体との間において記録媒体を挟持する転写ローラを含み、前記感光体に担持されたトナー像を記録媒体に転写して記録媒体に画像を記録するように構成された第2画像記録部と、記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御し、かつ、記録媒体に前記第1画像記録部による画像記録を行うように前記第1画像記録部を制御し、記録媒体に前記第2画像記録部による画像記録を行うように前記第2画像記録部を制御する制御部とを備えており、前記搬送部は、前記搬送経路において、前記第1画像記録部の上流又は前記第1画像記録部と前記第2画像記録部との間に配置され、且つ前記搬送経路における前記感光体及び前記転写ローラとの離隔距離が記録媒体の前記搬送経路に沿った長さ未満となる位置に配置された搬送ローラ対を有し、前記搬送ローラ対による記録媒体の第1搬送力は、少なくとも前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、前記感光体及び前記転写ローラによる記録媒体の第2搬送力よりも小さくなるように構成されており、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、前記第1搬送力が前記第2搬送力以上となるように構成されている。
The recording apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a recording medium along a predetermined transport path, and a liquid discharge head in which a plurality of discharge ports that discharge liquid are formed, and the recording medium transported by the transport unit A first image recording unit configured to record an image by discharging liquid from the plurality of discharge ports, and disposed downstream of the first image recording unit in the transport path, A second image recording unit including a transfer roller for sandwiching a recording medium between the photosensitive member and configured to transfer the toner image carried on the photosensitive member to the recording medium and record the image on the recording medium; And controlling the transport unit to transport the recording medium , controlling the first image recording unit to perform image recording by the first image recording unit on the recording medium, and controlling the second image to the recording medium. Image recording by the image recording unit And a control unit that controls the second image recording unit so that the transport unit is upstream of the first image recording unit or the first image recording unit and the second image in the transport path. A conveyance roller pair disposed between the recording unit and a position where a separation distance between the photosensitive member and the transfer roller in the conveyance path is less than a length along the conveyance path of the recording medium. The first conveying force of the recording medium by the pair of conveying rollers is more than the second conveying force of the recording medium by the photosensitive member and the transfer roller when recording an image on the recording medium at least by the second image recording unit. The first conveyance force is configured to be equal to or greater than the second conveyance force when the first image recording unit records an image on a recording medium .

これによると、第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、搬送ローラ対による搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、装置を小型化しつつ、第2画像記録部によって記録される画像品質の低下を抑制することができる。   According to this, when the second image recording unit records an image on the recording medium, it is possible to suppress the influence of the conveyance by the conveyance roller pair. For this reason, it is possible to suppress a decrease in image quality recorded by the second image recording unit while downsizing the apparatus.

なお、本明細書において「搬送力」とは、搬送ローラ対もしくは感光体及び転写ローラが記録媒体を挟持して一定向きへ搬送するように回転したときに、その記録媒体を搬送ローラ対もしくは感光体及び転写ローラの回転に抗して静止させるに必要な力、或いは、搬送ローラ対もしくは感光体及び転写ローラを回転しないように完全に停止させた状態で、搬送ローラ対もしくは感光体及び転写ローラに挟持された記録媒体を搬送ローラ対もしくは感光体及び転写ローラから引き抜くために必要な力をいうものとする。
また、本発明の記録装置は、所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドを含み、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記複数の吐出口から液体を吐出して画像を記録するように構成された第1画像記録部と、前記搬送経路において前記第1画像記録部よりも下流に配置され、感光体及び前記感光体との間において記録媒体を挟持する転写ローラを含み、前記感光体に担持されたトナー像を記録媒体に転写して記録媒体に画像を記録するように構成された第2画像記録部と、記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御し、かつ、記録媒体に前記第1画像記録部による画像記録を行うように前記第1画像記録部を制御し、記録媒体に前記第2画像記録部による画像記録を行うように前記第2画像記録部を制御する制御部とを備えており、前記搬送部は、前記搬送経路において、前記第1画像記録部の上流に配置され、且つ前記搬送経路における前記感光体及び前記転写ローラとの離隔距離が記録媒体の前記搬送経路に沿った長さ未満となる位置に配置された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対と前記第2画像記録部との間であって前記第1画像記録部よりも下流に配置された中間ローラ対とを有し、前記中間ローラ対は、記録媒体の搬送力が前記第2搬送力よりも小さくなるように構成された2つのローラを有し、前記搬送ローラ対を構成する2つのローラの軸間距離が第1距離と前記第1距離よりも大きい第2距離とをとるように、前記2つのローラの少なくとも一方を移動させる第1移動部をさらに備えており、前記搬送ローラ対は前記軸間距離が前記第2距離のときに前記第1搬送力が前記第2搬送力よりも小さくなるように構成されており、前記制御部は、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記軸間距離が前記第1距離をとり、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、記録媒体の先端が前記中間ローラに挟持された後であって前記感光体に担持されたトナー像が記録媒体に転写されるよりも前に前記軸間距離が前記第2距離をとるように、前記第1移動部を制御する。
これによると、第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、搬送ローラ対による搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、装置を小型化しつつ、第2画像記録部によって記録される画像品質の低下を抑制することができる。
また、第1画像記録部で画像記録を行う際に、記録媒体を第1画像記録部に対して精度良く搬送することが可能となり、第2画像記録部で画像記録を行う際に、搬送ローラ対による搬送の影響を抑制することが可能となる。
さらに、第2画像記録部で記録媒体に画像が記録される前に搬送ローラ対の搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、第2画像記録部によって記録される画像品質の低下をより一層抑制することができる。
In this specification, “conveying force” means a pair of conveying rollers or a photosensitive member and a transfer roller when the recording medium is rotated so as to convey the recording medium in a fixed direction. The force required to stand against the rotation of the body and the transfer roller, or the transport roller pair or the photoconductor and the transfer roller in a state where the transport roller pair or the photoconductor and the transfer roller are completely stopped so as not to rotate. The force required to pull out the recording medium sandwiched between the pair of conveying rollers or the photosensitive member and the transfer roller.
The recording apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a recording medium along a predetermined transport path, and a liquid discharge head in which a plurality of discharge ports that discharge liquid are formed, and is transported by the transport unit. A first image recording unit configured to record an image by discharging liquid from the plurality of discharge ports to a recording medium; and disposed downstream of the first image recording unit in the conveyance path, and photosensitive And a transfer roller that sandwiches the recording medium between the photosensitive member and the photosensitive member, and is configured to transfer the toner image carried on the photosensitive member to the recording medium and record the image on the recording medium. Controlling the recording unit and the conveyance unit to convey the recording medium, and controlling the first image recording unit to perform image recording on the recording medium by the first image recording unit, Image by the second image recording unit A controller that controls the second image recording unit to perform recording, and the transport unit is disposed upstream of the first image recording unit in the transport path, and the transport path includes the control unit. Between the conveyance roller pair disposed at a position where the separation distance between the photosensitive member and the transfer roller is less than the length along the conveyance path of the recording medium, and between the conveyance roller pair and the second image recording unit. And an intermediate roller pair disposed downstream of the first image recording unit, and the intermediate roller pair is configured such that the conveyance force of the recording medium is smaller than the second conveyance force. At least one of the two rollers is moved so that the distance between the axes of the two rollers constituting the pair of conveying rollers is a first distance and a second distance larger than the first distance. Further move the first moving part The conveying roller pair is configured such that the first conveying force is smaller than the second conveying force when the inter-axis distance is the second distance, and the control unit The distance between the axes takes the first distance when an image is recorded on a recording medium by one image recording unit, and the tip of the recording medium is the intermediate when the second image recording unit records an image on the recording medium. The first moving unit is controlled so that the inter-axis distance takes the second distance after being sandwiched between the rollers and before the toner image carried on the photoconductor is transferred to the recording medium. To do.
According to this, when the second image recording unit records an image on the recording medium, it is possible to suppress the influence of the conveyance by the conveyance roller pair. For this reason, it is possible to suppress a decrease in image quality recorded by the second image recording unit while downsizing the apparatus.
Further, when performing image recording with the first image recording unit, the recording medium can be accurately conveyed to the first image recording unit, and when performing image recording with the second image recording unit, a conveyance roller It becomes possible to suppress the influence of conveyance by pairs.
Further, it is possible to suppress the influence of the conveyance roller pair before the image is recorded on the recording medium by the second image recording unit. For this reason, it is possible to further suppress the deterioration of the image quality recorded by the second image recording unit.

本発明において、前記搬送ローラ対を構成する2つのローラの軸間距離が第1距離と前記第1距離よりも大きい第2距離とをとるように、前記2つのローラの少なくとも一方を移動させる第1移動部をさらに備えている。そして、前記搬送ローラ対は前記軸間距離が前記第2距離のときに前記第1搬送力が前記第2搬送力よりも小さくなるように構成されており、前記制御部は、記録媒体に前記第1画像記録部による画像記録を行うように前記第1画像記録部を制御し、かつ、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記軸間距離が前記第1距離をとり、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記軸間距離が前記第2距離をとるように前記第1移動部を制御することが好ましい。これにより、第1画像記録部で画像記録を行う際に、記録媒体を第1画像記録部に対して精度良く搬送することが可能となり、第2画像記録部で画像記録を行う際に、搬送ローラ対による搬送の影響を抑制することが可能となる
In the present invention, at least one of the two rollers is moved such that the distance between the axes of the two rollers constituting the pair of conveying rollers is a first distance and a second distance larger than the first distance. One moving part is further provided. The transport roller pair is configured such that the first transport force is smaller than the second transport force when the inter-axis distance is the second distance, and the control unit is configured to apply the recording medium to the recording medium. The first image recording unit is controlled to perform image recording by the first image recording unit, and when the first image recording unit performs image recording on a recording medium, the distance between the axes is equal to the first distance. Therefore, it is preferable that the first moving unit is controlled such that the inter-axis distance takes the second distance when the second image recording unit records an image on a recording medium. As a result, the recording medium can be accurately conveyed to the first image recording unit when the first image recording unit performs image recording, and the image recording can be performed when the second image recording unit performs image recording. It becomes possible to suppress the influence of the conveyance by the roller pair .

また、本発明において、前記第2距離は、前記2つのローラが互いに離隔する距離であることが好ましい。これにより、第2画像記録部で画像記録を行う際に、搬送ローラ対を構成する2つのローラが互いに離隔する。このため、搬送ローラ対による搬送の影響をより抑制することが可能となる。この結果、第2画像記録部によって記録される画像品質の低下をより一層抑制することができる。   In the present invention, it is preferable that the second distance is a distance at which the two rollers are separated from each other. Thereby, when image recording is performed by the second image recording unit, the two rollers constituting the conveyance roller pair are separated from each other. For this reason, it becomes possible to suppress the influence of the conveyance by a conveyance roller pair more. As a result, it is possible to further suppress the deterioration of the image quality recorded by the second image recording unit.

また、本発明において、前記制御部は、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、記録媒体の先端が前記感光体及び前記転写ローラによって挟持された後であって前記感光体に担持されたトナー像が記録媒体に転写されるよりも前に前記軸間距離が前記第2距離をとるように、前記第1移動部を制御することが好ましい。これにより、第2画像記録部で記録媒体に画像が記録される前に搬送ローラ対の搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、第2画像記録部によって記録される画像品質の低下をより一層抑制することができる。   In the present invention, when the second image recording unit records an image on a recording medium, the control unit is configured so that the leading end of the recording medium is sandwiched between the photosensitive member and the transfer roller and the photosensitive unit It is preferable to control the first moving unit so that the inter-axis distance takes the second distance before the toner image carried on the body is transferred to the recording medium. Thereby, it is possible to suppress the influence of the conveyance of the conveyance roller pair before the second image recording unit records an image on the recording medium. For this reason, it is possible to further suppress the deterioration of the image quality recorded by the second image recording unit.

また、本発明において、前記搬送経路は、記録媒体を前記第1画像記録部から前記第2画像記録部へと搬送するための第1経路と、前記第1経路の途中から分岐し前記第2画像記録部を迂回するための第2経路とを含み、前記搬送部は、前記第1経路を規定する第1ガイドと、前記第2経路を規定する第2ガイドと、前記第1経路を介して記録媒体を前記第2画像記録部へと搬送可能な第1状態と記録媒体を前記第1経路から前記第2経路へと搬送可能な第2状態とをとることが可能なフラップを有する切換部とを有していることが好ましい。   In the present invention, the transport path branches from the first path for transporting the recording medium from the first image recording unit to the second image recording unit, and halfway through the first path. A second path for bypassing the image recording unit, and the transport unit includes a first guide that defines the first path, a second guide that defines the second path, and the first path. Switching having a flap capable of taking a first state in which the recording medium can be conveyed to the second image recording unit and a second state in which the recording medium can be conveyed from the first path to the second path. It is preferable to have a part.

また、本発明において、前記制御部は、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記フラップが前記第1状態をとるように、かつ、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記フラップが前記第2状態をとるように、前記切換部を制御することが好ましい。これにより、第1画像記録部で画像記録を行う際に、感光体及び転写ローラによる搬送の影響がなくなる。このため、第1画像記録部によって記録された画像品質を維持することができる。また、記録媒体に吐出された液体が感光体に付着するのを防ぐことが可能となる。   In the present invention, the control unit may cause the flap to take the first state when the second image recording unit records an image on the recording medium, and the first image recording unit may record the recording medium. Preferably, the switching unit is controlled so that the flap is in the second state when image recording is performed. As a result, when the first image recording unit performs image recording, the influence of conveyance by the photosensitive member and the transfer roller is eliminated. For this reason, the image quality recorded by the first image recording unit can be maintained. In addition, it is possible to prevent the liquid discharged to the recording medium from adhering to the photoconductor.

また、本発明において、前記感光体と前記転写ローラとが互いに接触する接触状態と前記感光体と前記転写ローラとが互いに離隔する離隔状態とをとるように、前記感光体及び前記転写ローラの少なくとも一方を移動させる第2移動部をさらに備えていることが好ましい。   In the present invention, at least one of the photoconductor and the transfer roller may be in a contact state where the photoconductor and the transfer roller are in contact with each other and a separated state in which the photoconductor and the transfer roller are separated from each other. It is preferable to further include a second moving unit that moves one of them.

また、本発明において、前記制御部は、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記感光体と前記転写ローラとが前記接触状態をとるように、かつ、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記感光体と前記転写ローラとが前記離隔状態をとるように、前記第2移動部を制御することが好ましい。これにより、第1画像記録部で画像記録を行う際に、感光体及び転写ローラによる搬送の影響がなくなる。このため、第1画像記録部によって記録された画像品質を維持することができる。また、記録媒体に吐出された液体が感光体に付着するのを抑制することが可能となる。   In the present invention, the control unit may cause the first image to be in contact with the photosensitive member and the transfer roller when the second image recording unit records an image on a recording medium. It is preferable to control the second moving unit so that the photosensitive member and the transfer roller take the separated state when the recording unit records an image on a recording medium. As a result, when the first image recording unit performs image recording, the influence of conveyance by the photosensitive member and the transfer roller is eliminated. For this reason, the image quality recorded by the first image recording unit can be maintained. In addition, it is possible to suppress the liquid ejected to the recording medium from adhering to the photoconductor.

本発明の記録装置によると、第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、搬送ローラ対による搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、装置を小型化しつつ、第2画像記録部によって記録される画像品質の低下を抑制することができる。   According to the recording apparatus of the present invention, when the second image recording unit records an image on a recording medium, it is possible to suppress the influence of the conveyance by the conveyance roller pair. For this reason, it is possible to suppress a decrease in image quality recorded by the second image recording unit while downsizing the apparatus.

本発明に係る記録装置の内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of a recording apparatus according to the present invention. 図1に示す切換部及びその近傍部分の概略側面図であり、(a)はフラップが第1状態の状況を示し、(b)はフラップが第2状態の状況を示す。It is a schematic side view of the switching part shown in FIG. 1, and its vicinity part, (a) shows the condition of a flap in a 1st state, (b) shows the condition of a flap in a 2nd state. 図1に示す搬送ローラ対及び移動部の概略側面図であり、(a)は搬送ローラ対の軸間距離が第1距離の状況を示し、(b)は搬送ローラ対の軸間距離が第2距離の状況を示す。2A and 2B are schematic side views of a conveyance roller pair and a moving unit illustrated in FIG. 1, in which FIG. 1A illustrates a situation where a distance between axes of the conveyance roller pair is a first distance, and FIG. 2 distance situation is shown. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. 図1の記録装置の記録動作に係る制御フローを示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing a control flow relating to a recording operation of the recording apparatus of FIG. 1. 変形例の記録装置の移動部の概略側面図であり、(a)は感光ドラム及び転写ローラと加熱ローラ及び加圧ローラとが接触状態の状況を示し、(b)は感光ドラム及び転写ローラと加熱ローラ及び加圧ローラとが離隔状態の状況を示す。It is a schematic side view of the moving part of the recording apparatus of a modification, (a) shows the situation of a photosensitive drum and a transfer roller, a heating roller, and a pressure roller in a contact state, (b) shows a photosensitive drum and a transfer roller, The heating roller and the pressure roller are separated from each other.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1を参照し、本発明に係る記録装置1の全体構成について説明する。記録装置1は、インクジェット方式による第1画像記録部10と、電子写真方式による第2画像記録部20とを有する。記録装置1には、図1中左方に給紙装置2が、図1中右方に排紙部3がそれぞれ設けられている。これら給紙装置2と排紙部3との間には、給紙装置2から搬送されてきた用紙(記録媒体)Pが排紙部3に向けて搬送する搬送部30が設けられている。この搬送部30は、給紙装置2から排紙部3までの用紙Pが搬送される経路である搬送経路を有しているが、この搬送経路は、給紙装置2から第1画像記録部10及び第2画像記録部20を通って排紙部3に至る主搬送経路R1(第1経路)と、主搬送経路R1の途中部位から分岐して第2画像記録部20を迂回する迂回経路R2(第2経路)とを含んで形成されている。また、記録装置1には、これらの動作を制御する制御部4が設けられている。給紙装置2に収納される用紙Pは、所定のサイズ(例えばA4)を有する定型紙である。   First, the overall configuration of the recording apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. The recording apparatus 1 includes a first image recording unit 10 using an ink jet method and a second image recording unit 20 using an electrophotographic method. The recording apparatus 1 is provided with a paper feeding device 2 on the left side in FIG. 1 and a paper discharge unit 3 on the right side in FIG. Between the sheet feeding device 2 and the paper discharge unit 3, a conveyance unit 30 is provided that conveys the paper (recording medium) P conveyed from the paper supply device 2 toward the paper discharge unit 3. The transport unit 30 has a transport path that is a path through which the paper P is transported from the paper feeding device 2 to the paper discharge unit 3, and this transport path is connected to the first image recording unit from the paper feed device 2. 10 and the second image recording unit 20 through the main transport route R1 (first route) to the paper discharge unit 3, and a bypass route that bypasses the second image recording unit 20 by branching from a part of the main transport route R1. R2 (second route). Further, the recording apparatus 1 is provided with a control unit 4 that controls these operations. The paper P stored in the paper feeding device 2 is a standard paper having a predetermined size (for example, A4).

給紙装置2は、図1に示すように、積層された複数枚の用紙Pを収納可能な用紙収納部2aと、用紙収納部2a内において最も上方にある用紙Pを搬送部30に向けて送り出す給紙ローラ2bと、制御部4に制御され給紙ローラ2bを駆動する給紙モータ2M(図4参照)とを有している。この構成において、制御部4の制御により、給紙ローラ2bが用紙Pと接触した状態で回転することによって、搬送部30に用紙Pが送り出される。   As shown in FIG. 1, the paper feeding device 2 has a paper storage unit 2 a that can store a plurality of stacked paper sheets P, and a paper P that is uppermost in the paper storage unit 2 a toward the transport unit 30. A sheet feeding roller 2b that feeds out and a sheet feeding motor 2M (see FIG. 4) that is controlled by the control unit 4 and drives the sheet feeding roller 2b. In this configuration, the sheet P is sent to the transport unit 30 by rotating the sheet feeding roller 2 b in contact with the sheet P under the control of the control unit 4.

第1画像記録部10は、シリアルタイプのヘッド11と、キャリッジ12と、ガイドレール13と、キャリッジ12をガイドレール13に沿って往復移動させる移動部(不図示)と、移動部を駆動するキャリッジモータ10M(図4参照)と、複数のカートリッジ(不図示)とを有する。複数のカートリッジの各々は、記録装置1に着脱可能に装着されている。各カートリッジには、互いに異なる色のインクが貯留されている。各カートリッジには、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが貯留されている。また、各カーリッジは、チューブ及びポンプ(ともに図示せず)を介してヘッド11と接続され、各色のインクがヘッド11に供給される。本実施形態においては、カラータイプのヘッド11が採用されているが、モノクロタイプのヘッドが採用されていてもよい。この場合、カートリッジには、ブラックインクが貯留される。   The first image recording unit 10 includes a serial type head 11, a carriage 12, a guide rail 13, a moving unit (not shown) that reciprocates the carriage 12 along the guide rail 13, and a carriage that drives the moving unit. A motor 10M (see FIG. 4) and a plurality of cartridges (not shown) are included. Each of the plurality of cartridges is detachably attached to the recording apparatus 1. Each cartridge stores ink of different colors. For example, black, cyan, magenta, and yellow ink are stored in each cartridge. Each cartridge is connected to the head 11 via a tube and a pump (both not shown), and ink of each color is supplied to the head 11. In this embodiment, the color type head 11 is employed, but a monochrome type head may be employed. In this case, black ink is stored in the cartridge.

ヘッド11は、略直方体形状を有し、その側面がキャリッジ12によって支持されている。ヘッド11の下面は、複数の吐出口が開口した吐出面11aである。記録に際して、複数の吐出口から各色のインクが吐出される。即ち、このヘッド11は複数の吐出口と、複数の吐出口の各々に接続される液路(不図示)と、この液路の途中に設けられるエネルギー作用部(不図示)と、このエネルギー作用部にある液体に作用して液体を吐出させるためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段(不図示)とを備えている。このエネルギー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた液体吐出方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、当該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用いた液体吐出方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた液体吐出方法等がある。ヘッド11は、キャリッジ12を介してガイドレール13に支持されており、吐出面11aがプラテン35との間に記録に適した所定の間隙が形成されている。   The head 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and its side surface is supported by the carriage 12. The lower surface of the head 11 is an ejection surface 11a having a plurality of ejection openings. During recording, ink of each color is ejected from a plurality of ejection ports. That is, the head 11 includes a plurality of discharge ports, a liquid passage (not shown) connected to each of the plurality of discharge ports, an energy operation portion (not shown) provided in the middle of the liquid passage, and the energy action. Energy generating means (not shown) for generating energy for acting on the liquid in the section to discharge the liquid. As this energy generation means, a liquid discharge method using an electromechanical transducer such as a piezo element, a liquid discharge using an energy generation means that emits heat by irradiating electromagnetic waves such as a laser, and discharges droplets by the action of the heat generation. And a liquid discharge method using energy generating means for heating the liquid with an electrothermal transducer such as a heating element having a heating resistor to discharge the liquid. The head 11 is supported by the guide rail 13 via the carriage 12, and a predetermined gap suitable for recording is formed between the ejection surface 11 a and the platen 35.

ガイドレール13は、図1に示すように、主走査方向(搬送部30による搬送方向Aと直交する方向であって図1中紙面垂直方向)に沿って延在し、記録装置1の筐体(不図示)に支持されている。キャリッジ12は、ガイドレール13に主走査方向に移動可能に支持されている。   As shown in FIG. 1, the guide rail 13 extends along the main scanning direction (the direction perpendicular to the conveyance direction A by the conveyance unit 30 and the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). (Not shown). The carriage 12 is supported on the guide rail 13 so as to be movable in the main scanning direction.

この構成において、制御部4の制御によりキャリッジモータ10Mを駆動することで、移動部を介してキャリッジ12とともにヘッド11が主走査方向に往復移動する。このときに、制御部4がヘッド11を制御し複数の吐出口から所望タイミングでインクを吐出させることで、吐出面11aに対向して配置される用紙Pに画像を記録することができる。   In this configuration, by driving the carriage motor 10M under the control of the control unit 4, the head 11 reciprocates in the main scanning direction together with the carriage 12 via the moving unit. At this time, the control unit 4 controls the head 11 and causes ink to be ejected from a plurality of ejection ports at a desired timing, whereby an image can be recorded on the paper P disposed facing the ejection surface 11a.

第2画像記録部20は、搬送方向Aにおいて、第1画像記録部10よりも下流に配置されている。また、第2画像記録部20は、感光ドラム21、転写ローラ22、現像ローラ23、層厚規制ブレード24、供給ローラ25、帯電器26、スキャナユニット27、トナー収容箱29、定着部28、及び、感光ドラム21を駆動する駆動モータ20M(図4参照)を含み、電子写真方式(後述する)により、用紙Pに画像が記録される。感光ドラム21は、用紙Pの上面と対向可能に配置されている。言い換えると、感光ドラム21は、用紙Pの面のうち、吐出面11aとプラテン35との間を用紙Pが通過した際に、吐出面11aと対向した側の面と対向可能に配置されている。転写ローラ22は、感光ドラム21との間において用紙Pを挟持することが可能に配置されている。また、転写ローラ22は、感光ドラム21とで用紙Pを搬送する際に回転する従動ローラである。感光ドラム21と転写ローラ22は、用紙Pを所定の搬送力(第2搬送力)で搬送することが可能なように、両者間における用紙Pに対する挟持力や両外周面の用紙Pに対する摩擦力などが設定されている。言い換えると、感光ドラム21と転写ローラ22は、用紙Pを所定の搬送力(第2搬送力)で搬送することが可能なように、感光ドラム21と転写ローラ22とが互いに圧接される力や、両外周面の摩擦係数などが設定されている。現像ローラ23は、感光ドラム21の外周面に所定の間隔を隔てて対向するよう配置されている。層厚規制ブレード24及び供給ローラ25は、現像ローラ23の外周面に対向するよう配置されている。なお、現像ローラ23及び供給ローラ25も、感光ドラム21の回転に伴って従動回転する。帯電器26及びスキャナユニット27は、感光ドラム21の外周面に対向するよう配置されている。   The second image recording unit 20 is disposed downstream of the first image recording unit 10 in the transport direction A. The second image recording unit 20 includes a photosensitive drum 21, a transfer roller 22, a developing roller 23, a layer thickness regulating blade 24, a supply roller 25, a charger 26, a scanner unit 27, a toner storage box 29, a fixing unit 28, and In addition, a drive motor 20M (see FIG. 4) for driving the photosensitive drum 21 is included, and an image is recorded on the paper P by an electrophotographic method (described later). The photosensitive drum 21 is disposed so as to face the upper surface of the paper P. In other words, the photosensitive drum 21 is disposed so as to be able to face the surface of the sheet P facing the discharge surface 11a when the sheet P passes between the discharge surface 11a and the platen 35. . The transfer roller 22 is disposed so as to be able to sandwich the paper P with the photosensitive drum 21. The transfer roller 22 is a driven roller that rotates when the paper P is conveyed with the photosensitive drum 21. The photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are capable of conveying the sheet P with a predetermined conveying force (second conveying force), so that the clamping force with respect to the sheet P and the frictional force with respect to the sheet P on both outer peripheral surfaces therebetween. Etc. are set. In other words, the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are configured so that the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are pressed against each other so that the sheet P can be conveyed with a predetermined conveyance force (second conveyance force). The friction coefficient of both outer peripheral surfaces is set. The developing roller 23 is arranged to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 with a predetermined interval. The layer thickness regulating blade 24 and the supply roller 25 are disposed so as to face the outer peripheral surface of the developing roller 23. The developing roller 23 and the supply roller 25 are also driven to rotate as the photosensitive drum 21 rotates. The charger 26 and the scanner unit 27 are disposed so as to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21.

定着部28は、公知の構造であり、ヒータ28H(図4参照)が内蔵された加熱ローラ28aと、加圧ローラ28bと、加熱ローラ28aを駆動する駆動モータ28M(図4参照)とを有している。定着器28は、感光ドラム21及び転写ローラ22よりも搬送方向Aの下流側に配置される。加熱ローラ28aは、用紙Pの上面と対向可能に配置されている。言い換えると、加熱ローラ28aは、用紙Pの面のうち、吐出面11aとプラテン35との間を用紙Pが通過した際に、吐出面11aと対向した側の面と対向可能に配置されている。加圧ローラ28bは、加熱ローラ28aとの間において用紙Pを挟持することが可能に配置されている。また、加圧ローラ28bは、加熱ローラ28aとで用紙Pを搬送する際に回転する従動ローラである。これら加熱ローラ28aと加圧ローラ28bも、用紙Pを所定の搬送力で搬送することが可能なように、両者間における用紙Pに対する挟持力や両外周面の用紙Pに対する摩擦力などが設定されている。   The fixing unit 28 has a known structure, and includes a heating roller 28a incorporating a heater 28H (see FIG. 4), a pressure roller 28b, and a drive motor 28M (see FIG. 4) for driving the heating roller 28a. doing. The fixing device 28 is disposed downstream of the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 in the transport direction A. The heating roller 28a is disposed so as to face the upper surface of the paper P. In other words, the heating roller 28a is disposed so as to be able to face the surface of the sheet P that faces the discharge surface 11a when the sheet P passes between the discharge surface 11a and the platen 35. . The pressure roller 28b is arranged so that the paper P can be held between the pressure roller 28b and the heating roller 28a. The pressure roller 28b is a driven roller that rotates when the paper P is conveyed by the heating roller 28a. The heating roller 28a and the pressure roller 28b are also set with a clamping force for the paper P between them and a frictional force for the paper P on both outer peripheral surfaces so that the paper P can be transported with a predetermined transport force. ing.

この構成において、制御部4の制御により、駆動モータ20Mを駆動することで、感光ドラム21が用紙Pを搬送方向A(排紙部3に向かう方向)に搬送するために、図1中反時計回りに回転する。感光ドラム21の回転に伴って、現像ローラ23及び供給ローラ25も回転し、トナーが供給ローラ25により現像ローラ23に供給される。トナーは、供給ローラ25と現像ローラ23との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ23上に供給されたトナーは、現像ローラ23の回転に伴って、層厚規制ブレード24と現像ローラ23との間に進入し、さらに摩擦帯電されつつ、一定厚さの薄層として現像ローラ23上に担持される。また、制御部4の制御により、帯電器26(本実施形態においては、例えば、公知のスコロトロン型帯電器)が感光ドラム21の表面を一様に負帯電させる。そして、制御部4の制御により、スキャナユニット27がレーザビームの高速走査することにより、感光ドラムの表面が露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が感光ドラム21の表面に形成される。そして、現像ローラ23の回転により、現像ローラ23上に担持されているトナーが、感光ドラム21の表面上に形成された静電潜像に供給されて、感光ドラム21の表面上にトナー像が形成される。そして、感光ドラム21と転写ローラ22との間に用紙Pが搬送されることで、感光ドラム21の表面に担持されているトナー像が、用紙P上に転写される。また、制御部4の制御により、駆動モータ28Mを駆動することで、加熱ローラ28aが感光ドラム21と同様に回転し、加圧ローラ28bも従動回転する。これらローラ28a,28b間に、トナーが転写された用紙Pが搬送されることで、当該用紙Pのトナーを熱定着させる。これにより、用紙P上に画像が記録される。本実施形態において、像担持体として感光ドラム21を例示しているが、像担持体はこれに限定する必要はなく、例えば次のものが含まれる。まず感光体としては、例えば、光導電層が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体(OPC)等が含まれる。また当該感光体を搭載する形状としては、例えばドラム状、ベルト状等の回転体及びシート状等が含まれる。   In this configuration, by driving the drive motor 20M under the control of the control unit 4, the photosensitive drum 21 transports the paper P in the transport direction A (direction toward the paper discharge unit 3). Rotate around. As the photosensitive drum 21 rotates, the developing roller 23 and the supply roller 25 also rotate, and the toner is supplied to the developing roller 23 by the supply roller 25. The toner is positively frictionally charged between the supply roller 25 and the developing roller 23. The toner supplied onto the developing roller 23 enters between the layer thickness regulating blade 24 and the developing roller 23 as the developing roller 23 rotates, and is further developed as a thin layer having a constant thickness while being frictionally charged. It is carried on a roller 23. Further, under the control of the control unit 4, the charger 26 (in this embodiment, for example, a known scorotron charger) uniformly negatively charges the surface of the photosensitive drum 21. The surface of the photosensitive drum is exposed by the scanner unit 27 performing high-speed scanning of the laser beam under the control of the control unit 4. As a result, the potential of the exposed portion is lowered, and an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 21. Then, by the rotation of the developing roller 23, the toner carried on the developing roller 23 is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 21, and the toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 21. It is formed. Then, the paper P is transported between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, whereby the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 21 is transferred onto the paper P. Further, by driving the drive motor 28M under the control of the control unit 4, the heating roller 28a rotates in the same manner as the photosensitive drum 21, and the pressure roller 28b also rotates in a driven manner. When the paper P on which the toner is transferred is conveyed between the rollers 28a and 28b, the toner on the paper P is thermally fixed. As a result, an image is recorded on the paper P. In this embodiment, the photosensitive drum 21 is illustrated as the image carrier, but the image carrier is not limited to this, and includes, for example, the following. First, for example, a photoconductive layer is used as the photoreceptor, and examples of the photoconductor include amorphous silicon, amorphous selenium, zinc oxide, titanium oxide, and organic photoconductor (OPC). The shape for mounting the photoconductor includes, for example, a rotating body such as a drum shape or a belt shape, and a sheet shape.

搬送部30は、4つの搬送ローラ対31〜34、プラテン35、5つのガイド対41〜45、切換部50、移動部60(図3参照)、及び、制御部4の制御により搬送ローラ対31〜34を駆動する搬送モータ31M〜34M(図4参照)を有する。プラテン35は、吐出面11aの搬送方向Aの長さよりも一回り大きく、主走査方向の長さが用紙Pよりも長い平面サイズを有する平板部材から構成されている。また、プラテン35は、吐出面11aと対向する位置に配置され、用紙Pを支持する。   The conveying unit 30 includes four conveying roller pairs 31 to 34, a platen 35, five guide pairs 41 to 45, a switching unit 50, a moving unit 60 (see FIG. 3), and a conveying roller pair 31 under the control of the control unit 4. To 34 (refer to FIG. 4). The platen 35 is formed of a flat plate member having a plane size that is slightly larger than the length of the ejection surface 11a in the transport direction A and longer in the main scanning direction than the paper P. The platen 35 is disposed at a position facing the ejection surface 11a and supports the paper P.

3つの搬送ローラ対31〜33は、主搬送経路R1に沿って順に配置されている。より詳細には、搬送ローラ対31は、第1画像記録部10よりも主搬送経路R1に沿って搬送方向Aの上流に配置されている。また、搬送ローラ対31は、主搬送経路R1に沿って感光ドラム21及び転写ローラ22との離隔距離が用紙Pの主搬送経路R1に沿った長さ(すなわち、用紙Pの搬送方向Aの長さ)未満となる位置に配置されている。換言すると、用紙Pは、搬送ローラ対31に挟持されているときに、その先端を感光ドラム21及び転写ローラ22で挟持可能となっている。搬送ローラ対32は、主搬送経路R1に沿って搬送ローラ対31と第2画像記録部20との間であって第1画像記録部10よりも下流に配置されている。搬送ローラ対33は、第2画像記録部20よりも主搬送経路R1に沿って搬送方向Aの下流に配置されている。なお、搬送ローラ対34は、迂回経路R2上に配置されている。これら搬送ローラ対31〜34のうち搬送ローラ対31は、他の3つの搬送ローラ対32〜34における用紙Pの搬送力よりも大きな搬送力で用紙Pを搬送することが可能なように、設定されている。なお、搬送ローラ対32〜34の各々において、従動ローラは外周面に複数の突起を含む拍車により構成されていてもよい。   The three conveyance roller pairs 31 to 33 are arranged in order along the main conveyance path R1. More specifically, the conveyance roller pair 31 is disposed upstream of the first image recording unit 10 in the conveyance direction A along the main conveyance path R1. Further, the conveyance roller pair 31 has a separation distance between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 along the main conveyance path R1 and a length along the main conveyance path R1 of the paper P (that is, a length in the conveyance direction A of the paper P). It is arranged at a position that is less than a). In other words, when the paper P is sandwiched between the transport roller pair 31, the leading end of the paper P can be sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The conveyance roller pair 32 is disposed between the conveyance roller pair 31 and the second image recording unit 20 and downstream of the first image recording unit 10 along the main conveyance path R1. The transport roller pair 33 is disposed downstream of the second image recording unit 20 in the transport direction A along the main transport path R1. The conveyance roller pair 34 is disposed on the detour path R2. Of these transport roller pairs 31 to 34, the transport roller pair 31 is set so that the paper P can be transported with a transport force larger than the transport force of the paper P in the other three transport roller pairs 32 to 34. Has been. In each of the conveyance roller pairs 32 to 34, the driven roller may be constituted by a spur including a plurality of protrusions on the outer peripheral surface.

5つのガイド対41〜45のうち3つのガイド対41〜43は主搬送経路R1の一部を構成し、残りの2つのガイド対44,45は迂回経路R2の一部を構成している。より詳細には、ガイド対41(第1ガイド)は、第1画像記録部10と第2画像記録部20との間であって搬送ローラ対32と感光ドラム21及び転写ローラ22との間の経路を構成する2つのガイドから構成されている。ガイド対42は、感光ドラム21及び転写ローラ22と加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bとの間の経路を構成する2つのガイドから構成されている。ガイド対43は、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bと搬送ローラ対33との間の経路を構成する2つのガイドから構成されている。ガイド対44(第2ガイド)は、ガイド対41の途中部位に接続されており、ガイド対41と搬送ローラ対34との間の経路を構成する2つのガイドから構成されている。ガイド対45は、ガイド対43の途中部位に接続されており、搬送ローラ対34とガイド対43との間の経路を構成する2つのガイドから構成されている。   Of the five guide pairs 41 to 45, three guide pairs 41 to 43 constitute a part of the main transport path R1, and the remaining two guide pairs 44 and 45 constitute a part of the detour path R2. More specifically, the guide pair 41 (first guide) is between the first image recording unit 10 and the second image recording unit 20 and between the conveyance roller pair 32, the photosensitive drum 21, and the transfer roller 22. It consists of two guides that make up the path. The guide pair 42 includes two guides that constitute a path between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and the heating roller 28a and the pressure roller 28b. The guide pair 43 includes two guides that form a path between the heating roller 28 a and the pressure roller 28 b and the conveyance roller pair 33. The guide pair 44 (second guide) is connected to an intermediate portion of the guide pair 41 and includes two guides that form a path between the guide pair 41 and the conveying roller pair 34. The guide pair 45 is connected to an intermediate portion of the guide pair 43, and includes two guides that form a path between the conveyance roller pair 34 and the guide pair 43.

切換部50は、図2に示すように、フラップ51と、制御部4の制御によりフラップ51を回動させる回動部(不図示)とを有する。フラップ51は、ガイド対41のガイド対44の接続部近傍に回動可能に支持されている。フラップ51は、主搬送経路R1に沿った下流端近傍が回動中心となるように、ガイド対41に支持されている。また、フラップ51は、ガイド対41が規定する経路を介して用紙Pを第2画像記録部20へと搬送可能な第1状態(図2(a)に示す状態であってフラップ51がガイド対41の下ガイドと面一となる状態)と、用紙Pをガイド対41が規定する経路から迂回経路R2へと搬送可能な第2状態(図2(b)に示す状態であってフラップ51の上流端がガイド対41の上ガイドと接触する状態)とを選択的にとりえる。フラップ51が第1状態をとるとき、主搬送経路R1は開放されつつ迂回経路R2は閉塞される状態となる。フラップ51が第2状態をとるとき、迂回経路R2は開放されつつ主搬送経路R1は閉塞される。   As shown in FIG. 2, the switching unit 50 includes a flap 51 and a rotation unit (not shown) that rotates the flap 51 under the control of the control unit 4. The flap 51 is rotatably supported near the connection portion of the guide pair 44 of the guide pair 41. The flap 51 is supported by the guide pair 41 so that the vicinity of the downstream end along the main transport path R1 is the center of rotation. Further, the flap 51 is in a first state (shown in FIG. 2A) in which the paper P can be conveyed to the second image recording unit 20 via a path defined by the guide pair 41. 41) and a second state in which the paper P can be transported from the route defined by the guide pair 41 to the detour route R2 (the state shown in FIG. A state in which the upstream end is in contact with the upper guide of the guide pair 41). When the flap 51 is in the first state, the bypass route R2 is closed while the main transport route R1 is opened. When the flap 51 is in the second state, the bypass path R2 is opened and the main transport path R1 is closed.

移動部60(第1移動部)は、図3に示すように、支持部61と、制御部4の制御により支持部61を移動させるソレノイド62とを有する。支持部61は、搬送ローラ対31を構成する2つのローラ31a,31bのうちの上側に位置するローラ31aの軸部材31a1を回転可能に支持する。ローラ31aが従動ローラであり、ローラ31bが駆動ローラである。ソレノイド62は、ローラ31aの軸部材31a1とローラ31bの軸部材31b1との軸間距離が第1距離T1(図3(a)参照)と、第1距離T1よりも大きい第2距離T2(図3(b)参照)とを選択的にとるように、支持部61を移動させる。第1距離T1は、図3(a)に示すように、2つのローラ31a,31b間の離隔距離が用紙Pの厚み以下となる距離である。より詳細には、第1距離T1は、ローラ31a及びローラ31bの各々の半径を足した距離と、用紙Pの厚み以下の所定の距離とを足した距離である。ここでいう用紙Pはプリンタ1において使用可能な用紙のことをいう。また、第1距離T1は、プリンタ1において使用可能な用紙をローラ31a,31bにより搬送できる程度の距離に設定される。なお、第1距離T1は、ローラ31a及びローラ31bの各々の半径を足した距離以下の距離に設定されてもよい。この場合には、ローラ31a,31bは互いに圧接される。この第1距離T1を取るときの搬送ローラ対31の搬送力は、他の3つの搬送ローラ対32〜34の搬送力よりも大きくなる。また、このときの搬送ローラ対31の搬送力は、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力以上となるように、設定されている。なお、第1距離T1を取るときの搬送ローラ対31の搬送力は、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力未満でもよい。なお、2つのローラ31a,31bは、第1距離T1をとるときに、互いに接触していてもよく、離隔していてもよい。   As shown in FIG. 3, the moving unit 60 (first moving unit) includes a support unit 61 and a solenoid 62 that moves the support unit 61 under the control of the control unit 4. The support portion 61 rotatably supports the shaft member 31a1 of the roller 31a located on the upper side of the two rollers 31a and 31b constituting the transport roller pair 31. The roller 31a is a driven roller, and the roller 31b is a drive roller. The solenoid 62 includes a first distance T1 (see FIG. 3A) and a second distance T2 (see FIG. 3A) between the shaft member 31a1 of the roller 31a and the shaft member 31b1 of the roller 31b. 3 (b)) is selectively moved, the support portion 61 is moved. The first distance T1 is a distance at which the separation distance between the two rollers 31a and 31b is equal to or less than the thickness of the paper P, as shown in FIG. More specifically, the first distance T1 is a distance obtained by adding a distance obtained by adding the respective radii of the roller 31a and the roller 31b and a predetermined distance equal to or less than the thickness of the paper P. The paper P here refers to paper that can be used in the printer 1. The first distance T1 is set to a distance that allows the paper usable in the printer 1 to be conveyed by the rollers 31a and 31b. Note that the first distance T1 may be set to a distance equal to or less than a distance obtained by adding the radii of the rollers 31a and 31b. In this case, the rollers 31a and 31b are pressed against each other. The conveyance force of the conveyance roller pair 31 when taking this first distance T1 is larger than the conveyance forces of the other three conveyance roller pairs 32-34. Further, the conveyance force of the conveyance roller pair 31 at this time is set to be equal to or greater than the conveyance force by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The transport force of the transport roller pair 31 when taking the first distance T1 may be less than the transport force of the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The two rollers 31a and 31b may be in contact with each other or separated from each other when the first distance T1 is taken.

なお、搬送ローラ対31〜34のそれぞれによる搬送力とは、搬送ローラ対31〜34のそれぞれにおいて、用紙Pを挟持して搬送方向Aもしくは搬送方向Aとは反対の方向に向かって搬送するように回転させたときに、その用紙Pを搬送ローラ対31〜34のそれぞれの回転力に抗して静止させるのに必要な力、或いは、搬送ローラ対31〜34のそれぞれを回転しないように完全に停止させた状態で、搬送ローラ対31〜34のそれぞれに挟持された用紙Pを引き抜くために必要な力をいう。感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力とは、感光ドラム21及び転写ローラ22において、用紙Pを挟持して搬送方向Aもしくは搬送方向Aとは反対の方向に向かって搬送するように回転させたときに、その用紙Pを感光ドラム21及び転写ローラ22の回転力に抗して静止させるのに必要な力、或いは、感光ドラム21及び転写ローラ22を回転しないように完全に停止させた状態で、感光ドラム21及び転写ローラ22に挟持された用紙Pを引き抜くために必要な力をいう。加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bによる搬送力とは、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bにおいて、用紙Pを挟持して搬送方向Aもしくは搬送方向Aとは反対の方向に向かって搬送するように回転させたときに、その用紙Pを加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bの回転力に抗して静止させるのに必要な力、或いは、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bを回転しないように完全に停止させた状態で、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bに挟持された用紙Pを引き抜くために必要な力をいう。この力は、用紙Pにフォースゲージを取り付けることで測定することができる。この各「搬送力」は、搬送ローラ対31〜34、感光ドラム21及び転写ローラ22、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bのそれぞれにおいて、用紙Pを挟持する力や、搬送ローラ対31〜34、感光ドラム21及び転写ローラ22、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bのそれぞれと用紙Pとの摩擦力により変動する。言い換えると、各搬送ローラ対31〜34、感光ドラム21及び転写ローラ、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bのそれぞれにおいて、互いに圧接される力や、各外周面の摩擦係数により変動する。なお、搬送力は、上記圧接される力や、各外周面の摩擦係数に基づいて、計算により求められてもよい。   The conveying force by each of the conveying roller pairs 31 to 34 is such that the conveying roller pair 31 to 34 sandwiches the paper P and conveys it in the conveying direction A or in the direction opposite to the conveying direction A. Force required to make the sheet P stand still against the rotational force of each of the transport roller pairs 31 to 34, or completely so as not to rotate each of the transport roller pairs 31 to 34. In this state, the force required to pull out the paper P held between the transport roller pairs 31 to 34 is referred to. The conveyance force by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is rotated so that the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 convey the paper P in the conveyance direction A or the direction opposite to the conveyance direction A. Sometimes, the paper P is required to stop against the rotational force of the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, or in a state where the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are completely stopped so as not to rotate. The force required to pull out the paper P sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The conveyance force by the heating roller 28a and the pressure roller 28b means that the heating roller 28a and the pressure roller 28b rotate so as to sandwich the paper P and convey it in the conveyance direction A or the direction opposite to the conveyance direction A. When this is done, the paper P is completely stopped so as not to rotate the force necessary to stop the paper P against the rotational force of the heating roller 28a and the pressure roller 28b, or the heating roller 28a and the pressure roller 28b. In this state, the force is required to pull out the paper P sandwiched between the heating roller 28a and the pressure roller 28b. This force can be measured by attaching a force gauge to the paper P. Each of these “conveying forces” is the force that pinches the paper P in each of the conveying roller pairs 31 to 34, the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, the heating roller 28a, and the pressure roller 28b, the conveying roller pairs 31 to 34, It fluctuates depending on the frictional force between the photosensitive drum 21, the transfer roller 22, the heating roller 28a, and the pressure roller 28b and the paper P. In other words, each of the conveying roller pairs 31 to 34, the photosensitive drum 21 and the transfer roller, the heating roller 28a, and the pressure roller 28b varies depending on the force of pressure contact with each other and the friction coefficient of each outer peripheral surface. Note that the conveying force may be obtained by calculation based on the above-described pressing force and the friction coefficient of each outer peripheral surface.

第2距離T2は、図3(b)に示すように、2つのローラ31a,31bが互いに離隔する距離であってこの離隔距離は用紙Pの厚みを超える。つまり、軸間距離が第2距離T2をとるときは、ローラ31aが用紙Pから離隔する。より詳細には、第2距離T2は、ローラ31a及びローラ31bの各々の半径を足した距離と、用紙Pの厚みより大きい所定の距離とを足した距離である。このとき、搬送ローラ対31による用紙Pの搬送力はゼロに等しい。すなわち、ローラ31aの軸部材31a1とローラ31bの軸部材31b1との軸間距離が第2距離T2をとるとき、用紙Pは搬送ローラ対31によって搬送されない。つまり、搬送ローラ対31は、軸間距離が第2距離T2となるとき、他の3つの搬送ローラ対32〜34、及び、感光ドラム21及び転写ローラ22における搬送力よりも極めて小さくなる。   As shown in FIG. 3B, the second distance T2 is a distance at which the two rollers 31a and 31b are separated from each other, and the separation distance exceeds the thickness of the paper P. That is, the roller 31a is separated from the paper P when the inter-axis distance is the second distance T2. More specifically, the second distance T2 is a distance obtained by adding a distance obtained by adding the radii of the rollers 31a and 31b and a predetermined distance larger than the thickness of the paper P. At this time, the conveyance force of the paper P by the conveyance roller pair 31 is equal to zero. That is, the sheet P is not transported by the transport roller pair 31 when the distance between the shaft member 31a1 of the roller 31a and the shaft member 31b1 of the roller 31b is the second distance T2. That is, the conveyance roller pair 31 is extremely smaller than the conveyance forces of the other three conveyance roller pairs 32 to 34 and the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 when the inter-axis distance is the second distance T2.

変形例として、第2距離T2は、搬送ローラ対31による搬送力が、感光ドラム21及び転写ローラ22における搬送力よりも小さくなるように設定されればよい。また、第2距離T2は、第1距離T1よりも大きければよい。例えば、2つのローラ31a,31b間の離隔距離が用紙Pの厚み以下でもよい。また、ローラ31aの軸部材31a1とローラ31bの軸部材31b1との軸間距離が第2距離T2をとるとき、ローラ31aとローラ31bとが互いに接触していてもよい。   As a modification, the second distance T <b> 2 may be set so that the conveyance force by the conveyance roller pair 31 is smaller than the conveyance force in the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. Moreover, the 2nd distance T2 should just be larger than the 1st distance T1. For example, the separation distance between the two rollers 31a and 31b may be equal to or less than the thickness of the paper P. Further, when the inter-axis distance between the shaft member 31a1 of the roller 31a and the shaft member 31b1 of the roller 31b takes the second distance T2, the roller 31a and the roller 31b may be in contact with each other.

ローラ31bには、エンコーダ37が設けられている。また、感光ドラム21にはエンコーダ38が設けられている。エンコーダ37は、インクリメンタル型エンコーダであり、ローラ31bと同期して回転する回転板(不図示)を有し、回転板に形成されたスリットを読み取って、読取結果に応じたエンコーダ信号を出力する。エンコーダ38は、エンコーダ37と同様に、インクリメンタル型エンコーダであり、感光ドラム21と同期して回転する回転板(不図示)を有し、回転板に形成されたスリットを読み取って、読取結果に応じたエンコーダ信号を出力する。   An encoder 37 is provided on the roller 31b. The photosensitive drum 21 is provided with an encoder 38. The encoder 37 is an incremental encoder, has a rotating plate (not shown) that rotates in synchronization with the roller 31b, reads a slit formed in the rotating plate, and outputs an encoder signal corresponding to the reading result. Similar to the encoder 37, the encoder 38 is an incremental encoder, has a rotating plate (not shown) that rotates in synchronization with the photosensitive drum 21, reads a slit formed in the rotating plate, and responds to the read result. Output the encoder signal.

搬送方向Aにおいて、搬送ローラ対32よりも下流側かつ感光ドラム21及び転写ローラ22よりも上流側には、センサ36が設けられている。このセンサ36は、主搬送経路R1を搬送される用紙Pの先端を検知可能である。センサ36が用紙Pの先端を検知すると、センサ36は検知信号を出力する。   In the transport direction A, a sensor 36 is provided on the downstream side of the transport roller pair 32 and on the upstream side of the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The sensor 36 can detect the leading edge of the paper P that is transported along the main transport path R1. When the sensor 36 detects the leading edge of the paper P, the sensor 36 outputs a detection signal.

制御部4は、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)に加え、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory:不揮発性RAMを含む)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit )、I/F(Interface)、I/O(Input/Output Port)、タイマ等を含む。ROMは、CPUが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。RAMは、プログラム実行時に必要なデータ(例えば、画像データ)を一時的に記憶する。ASICは、画像データの書き換えや並び替え(例えば、信号処理や画像処理)を行う。I/Fは、外部装置(例えば、プリンタ1に接続されたPC)とのデータ送受信を行う。I/Oは、各種センサの検出信号の入力/出力を行う。なお、制御部4がASICを含まず、CPUが実行するプログラムによって画像データの書き換えや並び替えが行われてもよい。   In addition to a central processing unit (CPU) that is an arithmetic processing unit, the control unit 4 includes a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), an application specific integrated circuit (ASIC), and an I / F. (Interface), I / O (Input / Output Port), timer, etc. are included. The ROM stores programs executed by the CPU, various fixed data, and the like. The RAM temporarily stores data (for example, image data) necessary for executing the program. The ASIC performs rewriting and rearrangement of image data (for example, signal processing and image processing). The I / F performs data transmission / reception with an external device (for example, a PC connected to the printer 1). I / O inputs / outputs detection signals of various sensors. Note that the control unit 4 may not include the ASIC, and image data may be rewritten or rearranged by a program executed by the CPU.

制御部4は、エンコーダ37から出力されるエンコーダ信号に基づいて、ローラ31bが予め設定された回転速度で回転するように、搬送モータ31Mを制御する。また、制御部4は、エンコーダ38から出力されるエンコーダ信号に基づいて、感光ドラム21が予め設定された回転速度で回転するように、駆動モータ20Mを制御する。なお、ローラ31bに対して予め設定された回転速度と、感光ドラム21に対して予め設定された回転速度とは、同じ速度でもよく、異なる速度でもよい。   Based on the encoder signal output from the encoder 37, the control unit 4 controls the transport motor 31M so that the roller 31b rotates at a preset rotational speed. Further, the control unit 4 controls the drive motor 20M based on the encoder signal output from the encoder 38 so that the photosensitive drum 21 rotates at a preset rotation speed. The rotation speed set in advance for the roller 31b and the rotation speed set in advance for the photosensitive drum 21 may be the same or different.

制御部4は、図4に示すように、給紙モータ2M、搬送モータ31M〜34M、ヘッド11、キャリッジモータ10M、駆動モータ20M,28M、帯電器26、スキャナユニット27、切換部50、及び、ソレノイド62等に接続されている。また、制御部4は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、用紙Pにインク吐出方式又は電子写真方式による画像が記録されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Pの供給・搬送・排出動作、用紙Pの搬送に同期した記録動作等を制御する。   As shown in FIG. 4, the control unit 4 includes a paper feed motor 2M, transport motors 31M to 34M, a head 11, a carriage motor 10M, drive motors 20M and 28M, a charger 26, a scanner unit 27, a switching unit 50, and It is connected to a solenoid 62 or the like. In addition, the control unit 4 prepares for recording, supplies, conveys, and discharges the paper P so that an image by the ink ejection method or the electrophotographic method is recorded on the paper P based on the recording command received from the external device. The operation and the recording operation synchronized with the conveyance of the paper P are controlled.

続いて、記録装置1の記録動作に係る制御フローについて、図5を参照しつつ以下に説明する。   Next, a control flow relating to the recording operation of the recording apparatus 1 will be described below with reference to FIG.

記録装置1は、用紙Pに画像記録を行う記録指令を外部装置から受信するまで待機する(ステップS1)。記録指令を受信すると(YES)、制御部4は、記録指令に含まれる情報がインク吐出方式による画像記録か否かを判定する(ステップS2)。制御部4は、ステップS2においてYESと判定した場合は、ステップS3へと進み、第1画像記録部10でインク吐出方式による画像記録が実行される。   The recording apparatus 1 stands by until a recording command for recording an image on the paper P is received from an external apparatus (step S1). When the recording command is received (YES), the control unit 4 determines whether the information included in the recording command is image recording by the ink ejection method (step S2). If the control unit 4 determines YES in step S2, the process proceeds to step S3, where the first image recording unit 10 performs image recording by the ink ejection method.

まず、ステップS3において、制御部4は、フラップ51が第2状態であるか否かを判定し、フラップ51が第1状態である場合(NO)、切換部50を制御して、フラップ51を第2状態とする(ステップS4)。ステップS3において、フラップ51が第2状態である場合は、ステップS5に進む。このように、用紙Pの先端がフラップ51を通過するまでにフラップ51を第2状態とする。これにより、第1画像記録部10を通過した用紙Pを第2画像記録部20へと向かわせずに、迂回経路R2に進ませることができる。   First, in step S3, the control unit 4 determines whether or not the flap 51 is in the second state. If the flap 51 is in the first state (NO), the control unit 4 controls the switching unit 50 to turn the flap 51 on. The second state is set (step S4). In step S3, when the flap 51 is in the second state, the process proceeds to step S5. In this way, the flap 51 is set in the second state before the leading edge of the paper P passes through the flap 51. Accordingly, the paper P that has passed through the first image recording unit 10 can be advanced to the detour route R2 without being directed to the second image recording unit 20.

ステップS5において、制御部4は、2つのローラ31a,31bの軸間距離が第1距離T1であるか否かを判定し、当該軸間距離が第2距離T2である場合(NO)、ソレノイド62を制御し、軸間距離を第1距離T1とする(ステップS6)。ステップS6において、軸間距離が第1距離T1の場合は、ステップS7に進む。   In step S5, the controller 4 determines whether or not the distance between the axes of the two rollers 31a and 31b is the first distance T1, and if the distance between the axes is the second distance T2 (NO), the solenoid 62 is controlled, and the distance between the axes is set as the first distance T1 (step S6). In step S6, when the inter-axis distance is the first distance T1, the process proceeds to step S7.

ステップS7において、制御部4は、給紙モータ2Mを駆動して、用紙収容部2aから搬送部30に用紙Pを給紙する。ステップS8において、制御部4は、搬送モータ31M〜34Mを駆動して、排紙部3に向けて用紙Pを搬送する。このとき、制御部4は、2つの搬送モータ31M,32Mを制御して、画像を用紙Pに記録するためにヘッド11からの液体吐出を開始する時点から液体吐出を終了する時点までの間だけ、搬送ローラ対31,32で用紙Pを間欠的に搬送する。すなわち、搬送ローラ対31、32は搬送と一時停止を繰り返す。   In step S <b> 7, the control unit 4 drives the paper feed motor 2 </ b> M to feed the paper P from the paper storage unit 2 a to the transport unit 30. In step S <b> 8, the control unit 4 drives the transport motors 31 </ b> M to 34 </ b> M to transport the paper P toward the paper discharge unit 3. At this time, the control unit 4 controls the two conveyance motors 31M and 32M so as to record the image on the paper P only from the time when the liquid ejection from the head 11 is started until the time when the liquid ejection is finished. Then, the paper P is intermittently conveyed by the conveyance roller pairs 31 and 32. That is, the conveyance roller pairs 31 and 32 repeat conveyance and pause.

制御部4は、搬送ローラ対31,32による搬送が一時停止されているとき、キャリッジモータ10M及びヘッド11を制御して、ヘッド11を主走査方向に往復移動させるとともに所望タイミングでインクを吐出し、用紙Pに画像を記録する(ステップS9)。第1画像記録部10で用紙Pに画像が記録されるときは、搬送ローラ対31による搬送力が最も大きく、当該搬送ローラ対31が主搬送ローラ対となる。搬送ローラ対31を構成する2つのローラのうちの駆動ローラであるローラ31bは、その回転速度が制御部4によって制御されているため、搬送ローラ対31によって搬送される用紙Pの搬送速度は精度が比較的良い。このため、搬送ローラ対31によって搬送される用紙Pに記録される画像の品質は、比較的高い。また、搬送ローラ対31は、その他のローラ対と比較して、搬送力が高いため、搬送ローラ対31とその他のローラ対とで1枚の用紙Pを挟持しつつ搬送する際、その他のローラ対による搬送の影響を受けにくい。このように、主搬送ローラ対は、搬送される用紙Pの搬送速度を支配可能なローラ対である。   The controller 4 controls the carriage motor 10M and the head 11 to reciprocate the head 11 in the main scanning direction and eject ink at a desired timing when the conveyance by the conveyance roller pairs 31 and 32 is temporarily stopped. Then, an image is recorded on the paper P (step S9). When the first image recording unit 10 records an image on the paper P, the conveyance force by the conveyance roller pair 31 is the largest, and the conveyance roller pair 31 becomes the main conveyance roller pair. The rotation speed of the roller 31b, which is the driving roller of the two rollers constituting the conveyance roller pair 31, is controlled by the control unit 4, so that the conveyance speed of the paper P conveyed by the conveyance roller pair 31 is accurate. Is relatively good. For this reason, the quality of the image recorded on the paper P conveyed by the conveyance roller pair 31 is relatively high. Further, since the conveying roller pair 31 has a higher conveying force than the other roller pairs, when conveying the sheet P while the conveying roller pair 31 and the other roller pair sandwich the other roller, the other rollers Less susceptible to paired transport. Thus, the main transport roller pair is a roller pair that can control the transport speed of the transported paper P.

用紙Pの後端がヘッド11を通過すると、制御部4は、ステップS10において、2つの搬送モータ31M,32Mを制御して、搬送ローラ対31,32が用紙Pを連続的に搬送する連続搬送に切り替える。なお、搬送ローラ対33,34は、最初から用紙Pを連続搬送するように駆動されている。こうして、第1画像記録部10で画像が記録された用紙Pは、迂回経路R2に進み、搬送ローラ対34によって迂回経路R2から主搬送経路R1の第2画像記録部20よりも下流部分に合流する。この後、搬送ローラ対33によって排紙部3へと排紙される(ステップS10)。この後、ステップS24に進む。   When the trailing edge of the paper P passes through the head 11, the control unit 4 controls the two transport motors 31M and 32M in step S10 so that the transport rollers 31 and 32 continuously transport the paper P. Switch to. The transport roller pairs 33 and 34 are driven so as to continuously transport the paper P from the beginning. Thus, the sheet P on which an image is recorded by the first image recording unit 10 proceeds to the detour route R2, and is joined by the transport roller pair 34 from the detour route R2 to the downstream portion of the main transport route R1 from the second image recording unit 20. To do. Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge unit 3 by the transport roller pair 33 (step S10). Thereafter, the process proceeds to step S24.

制御部4は、ステップS2においてNOと判定した場合は、ステップS11へと進み、第2画像記録部20で電子写真方式による画像記録が実行される。まず、ステップS11において、制御部4は、ヒータ28Hを制御し加熱ローラ28aを所定温度まで加熱する。次に、ステップS12において、制御部4は、フラップ51が第1状態であるか否かを判定し、フラップ51が第2状態である場合(NO)、切換部50を制御して、フラップ51を第1状態とする(ステップS13)。ステップS12において、フラップ51が第1状態である場合は、ステップS14に進む。このように、用紙Pの先端がフラップ51を通過するまでにフラップ51を第1状態とする。これにより、第1画像記録部10を通過した用紙Pを第2画像記録部20へと進ませることができる。   If the control unit 4 determines NO in step S <b> 2, the process proceeds to step S <b> 11 and the second image recording unit 20 performs image recording by the electrophotographic method. First, in step S11, the control unit 4 controls the heater 28H to heat the heating roller 28a to a predetermined temperature. Next, in step S12, the control unit 4 determines whether or not the flap 51 is in the first state. When the flap 51 is in the second state (NO), the control unit 4 is controlled to control the flap 51. Is set to the first state (step S13). In step S12, when the flap 51 is in the first state, the process proceeds to step S14. Thus, the flap 51 is set to the first state before the leading edge of the paper P passes through the flap 51. As a result, the paper P that has passed through the first image recording unit 10 can be advanced to the second image recording unit 20.

制御部4は、ステップS14及びステップS15において、上述のステップS5及びステップS6と同様の制御を行い、ステップS16に進む。また、制御部4は、ステップS16においても、ステップS7と同様な制御を行う。   In step S14 and step S15, the control unit 4 performs the same control as in step S5 and step S6 described above, and proceeds to step S16. In addition, the control unit 4 performs the same control as step S7 in step S16.

ステップS17において、制御部4は、搬送モータ31M〜33Mを駆動して、排紙部3に向けて用紙Pを搬送する。このとき、搬送ローラ対31〜33は、用紙Pを連続搬送するように駆動される。   In step S <b> 17, the control unit 4 drives the conveyance motors 31 </ b> M to 33 </ b> M to convey the paper P toward the paper discharge unit 3. At this time, the conveyance roller pairs 31 to 33 are driven to continuously convey the paper P.

制御部4は、センサ36により用紙Pの先端が検知され(ステップS18:YES)、この後所定時間が経過すると(ステップS19:YES)、ソレノイド62を制御し、2つのローラ31a,31bの軸間距離を第2距離T2とする(ステップS20)。ここでいう所定時間は、センサ36の検知位置に用紙Pの先端が到達した時点から、当該用紙Pの先端が感光ドラム21及び転写ローラ22に到達するよりも前の時点までの経過時間となるように、予め設定されている。この経過時間は、センサ36から感光ドラム21及び転写ローラ22までの主搬送経路R1に沿った距離と、搬送ローラ対31、32による用紙Pの搬送速度に基づいて設定可能である。つまり、2つのローラ31a,31bの軸間距離が第1距離T1から第2距離T2に変わるとき、用紙Pの先端は、搬送方向Aにおいて、搬送ローラ対32よりも下流側かつ感光ドラム21及び転写ローラ22よりも上流側に位置する。これにより、用紙Pにトナー像を転写する際には、搬送ローラ対31の搬送力(第1搬送力)が感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力(第2搬送力)よりも小さくなる。このため、搬送ローラ対31による搬送の影響を抑制することが可能となり、第2画像記録部20で記録される画像品質の低下を抑制することができる。なお、第2画像記録部20で用紙Pに画像が記録されるときは、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力が比較的大きく、これらが主搬送ローラ対となる。感光ドラム21は、その回転速度が制御部4によって制御されているため、感光ドラム21及び転写ローラ22によって搬送される用紙Pの搬送速度は精度が比較的良い。また、感光ドラム21及び転写ローラ22は、その他のローラ対と比較して、搬送力が高いため、感光ドラム21及び転写ローラ22とその他のローラ対とで1枚の用紙Pを挟持しつつ搬送する際、その他のローラ対による搬送の影響を受けにくい。   When the leading edge of the paper P is detected by the sensor 36 (step S18: YES) and a predetermined time has elapsed (step S19: YES), the control unit 4 controls the solenoid 62 to control the shafts of the two rollers 31a and 31b. The inter-distance is the second distance T2 (step S20). The predetermined time here is the elapsed time from the time when the leading edge of the paper P reaches the detection position of the sensor 36 to the time before the leading edge of the paper P reaches the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. As such, it is set in advance. This elapsed time can be set based on the distance along the main conveyance path R1 from the sensor 36 to the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and the conveyance speed of the paper P by the conveyance roller pairs 31 and 32. That is, when the distance between the axes of the two rollers 31a and 31b changes from the first distance T1 to the second distance T2, the leading edge of the sheet P is downstream in the transport direction A from the pair of transport rollers 32 and the photosensitive drum 21 and Located upstream of the transfer roller 22. Accordingly, when the toner image is transferred onto the paper P, the conveyance force (first conveyance force) of the conveyance roller pair 31 is smaller than the conveyance force (second conveyance force) due to the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. For this reason, it becomes possible to suppress the influence of the conveyance by the conveyance roller pair 31, and the deterioration of the image quality recorded by the second image recording unit 20 can be suppressed. When an image is recorded on the paper P by the second image recording unit 20, the conveyance force by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is relatively large, and these serve as a main conveyance roller pair. Since the rotation speed of the photosensitive drum 21 is controlled by the control unit 4, the conveyance speed of the paper P conveyed by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is relatively high. Further, since the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 have a higher conveying force than other roller pairs, the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and the other roller pairs convey one sheet P while being sandwiched between them. When this is done, it is less susceptible to transport by other roller pairs.

ステップS21において、制御部4は、用紙Pの搬送に同期して駆動モータ20M、帯電器26、及び、スキャナユニット27を制御し、感光ドラム21等を回転させつつ感光ドラム21の表面上にトナー像を形成する。これにより、感光ドラム21と転写ローラ22との間に用紙Pが搬送されると、トナー像が用紙P上に転写される。ステップS22において、制御部4は、用紙Pの搬送に同期して駆動モータ28Mを制御し、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bも回転させる。トナー像が転写された用紙Pが加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bを通過することで、用紙Pのトナーを熱定着させ、用紙P上に画像が記録される。こうして、画像が記録された用紙Pが搬送ローラ対33によって排紙部3へと排紙される(ステップS23)。この後、ステップS24に進む。   In step S <b> 21, the control unit 4 controls the drive motor 20 </ b> M, the charger 26, and the scanner unit 27 in synchronization with the conveyance of the paper P, and rotates toner on the surface of the photosensitive drum 21 while rotating the photosensitive drum 21 and the like. Form an image. Thus, when the paper P is conveyed between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, the toner image is transferred onto the paper P. In step S22, the control unit 4 controls the drive motor 28M in synchronization with the conveyance of the paper P, and also rotates the heating roller 28a and the pressure roller 28b. The sheet P on which the toner image is transferred passes through the heating roller 28a and the pressure roller 28b, whereby the toner on the sheet P is thermally fixed, and the image is recorded on the sheet P. Thus, the paper P on which the image is recorded is discharged to the paper discharge unit 3 by the transport roller pair 33 (step S23). Thereafter, the process proceeds to step S24.

ステップS24において、次に記録指令を受信した場合(YES)は、ステップS2に戻り、受信していない場合(NO)は、当該記録動作に係る制御フローが修了する。   In step S24, if the next recording command is received (YES), the process returns to step S2, and if not received (NO), the control flow relating to the recording operation is completed.

以上に述べたように、本実施形態による記録装置1によると、第2画像記録部20で用紙Pに画像記録を行う際に、第1画像記録部10の主搬送ローラ対である搬送ローラ対31による搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、記録装置1を小型化しつつ、第2画像記録部20によって記録される画像品質の低下を抑制することができる。   As described above, according to the recording apparatus 1 according to the present embodiment, when the second image recording unit 20 performs image recording on the paper P, the pair of conveyance rollers that are the main conveyance roller pair of the first image recording unit 10. It becomes possible to suppress the influence of conveyance by 31. For this reason, it is possible to suppress a reduction in image quality recorded by the second image recording unit 20 while downsizing the recording apparatus 1.

また、搬送ローラ対31の軸間距離は、第1画像記録部10で用紙Pに画像記録を行う際に第1距離T1とされる。搬送ローラ対31の軸間距離が第1距離T1をとるとき、搬送ローラ対31による用紙Pの挟持力が比較的大きいため、搬送ローラ対31による用紙Pの搬送速度は比較的精度がよい。このため、第1画像記録部10で画像記録を行う際に、搬送ローラ対31によって用紙Pを第1画像記録部10に対して精度良く搬送することが可能となる。よって、第1画像記録部10により用紙Pに記録される画像について、高い品質を確保することができる。また、軸間距離は、第2画像記録部20で用紙Pに画像記録を行う際に第2距離T2とされる。搬送ローラ対31の軸間距離が第2距離T2をとるとき、搬送ローラ対31は用紙Pを挟持しないもしくは挟持力が比較的小さいため、搬送ローラ対31による用紙Pの搬送への影響はほとんどない。このため、第2画像記録部20で画像記録を行う際に、搬送ローラ対31による搬送の影響を抑制することが可能となる。よって、第2画像記録部20により用紙Pに記録される画像について、高い品質を確保することができる。   The distance between the axes of the transport roller pair 31 is the first distance T1 when the first image recording unit 10 records an image on the paper P. When the distance between the axes of the transport roller pair 31 is the first distance T1, the gripping force of the paper P by the transport roller pair 31 is relatively large. Therefore, the transport speed of the paper P by the transport roller pair 31 is relatively accurate. Therefore, when the first image recording unit 10 performs image recording, the paper P can be accurately conveyed to the first image recording unit 10 by the conveyance roller pair 31. Therefore, high quality can be ensured for the image recorded on the paper P by the first image recording unit 10. The inter-axis distance is the second distance T2 when the second image recording unit 20 records an image on the paper P. When the distance between the axes of the transport roller pair 31 is the second distance T2, the transport roller pair 31 does not pinch the paper P or the gripping force is relatively small. Therefore, the transport roller pair 31 hardly affects the transport of the paper P. Absent. For this reason, when the second image recording unit 20 performs image recording, it is possible to suppress the influence of conveyance by the conveyance roller pair 31. Therefore, high quality can be ensured for the image recorded on the paper P by the second image recording unit 20.

第2距離T2は、2つのローラ31a,31bが互いに離隔する距離であるため、第2画像記録部20で画像記録を行う際に、2つのローラ31a,31bが互いに離隔する。より詳細には、第2距離T2が用紙Pの厚みを超えているため、第2画像記録部20で画像記録を行う際に、搬送ローラ対31の一方のローラ31aが用紙Pから離れる。このため、搬送ローラ対31による搬送の影響をより抑制することが可能となる。この結果、第2画像記録部20によって記録される画像品質の低下をより一層抑制することができる。   Since the second distance T2 is a distance between the two rollers 31a and 31b, the two rollers 31a and 31b are separated from each other when the second image recording unit 20 performs image recording. More specifically, since the second distance T2 exceeds the thickness of the paper P, one of the rollers 31a of the transport roller pair 31 is separated from the paper P when the second image recording unit 20 performs image recording. For this reason, it becomes possible to suppress the influence of the conveyance by the conveyance roller pair 31 more. As a result, it is possible to further suppress the deterioration of the image quality recorded by the second image recording unit 20.

フラップ51は、第1画像記録部10で用紙Pに画像記録を行う際に第1状態とされる。これにより、第1画像記録部10で画像記録を行う際に、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送の影響がなくなる。このため、第1画像記録部10によって記録された画像品質を維持することができる。加えて、用紙Pに吐出されたインクが感光ドラム21に付着するのを防ぐことが可能となる。   The flap 51 is in the first state when the first image recording unit 10 records an image on the paper P. Thereby, when the first image recording unit 10 performs image recording, the influence of conveyance by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is eliminated. For this reason, the image quality recorded by the first image recording unit 10 can be maintained. In addition, it is possible to prevent the ink discharged on the paper P from adhering to the photosensitive drum 21.

次に、本実施形態の変形例について説明する。
最初の変形例として、制御部4は、第2画像記録部20で用紙Pに画像記録を行う際に、用紙Pの先端が感光ドラム21及び転写ローラ22に挟持された後であって感光ドラム21に担持されたトナー像が用紙Pに転写されるよりも前に軸間距離が第2距離T2をとるように、ソレノイド62を制御してもよい。この場合は、ステップS19における所定時間が、上述の実施形態とは異なる。ここでいう所定時間は、センサ36の検知位置に用紙Pの先端が到達した時点から、当該用紙Pの先端が感光ドラム21及び転写ローラ22に到達した後であって、感光ドラム21に担持されたトナー像が用紙Pに転写されるよりも前の時点までの経過時間となるように予め設定されている。ここで、用紙Pの先端が感光ドラム21及び転写ローラ22に挟持された後であって感光ドラム21に担持されたトナー像が用紙Pに転写されるよりも前とは、用紙Pの先端部分における記録されるべき画像のない余白領域が、感光ドラム21及び転写ローラ22によって挟持されている間の期間をいう。当該経過時間は、センサ36から感光ドラム21及び転写ローラ22までの主搬送経路R1に沿った距離と、搬送ローラ対31、32による用紙Pの搬送速度と、画像データとに基づいて設定可能である。こうすることでも、第2画像記録部20で用紙Pに画像が記録される前に搬送ローラ対31の搬送の影響を抑制することが可能となる。このため、第2画像記録部20によって記録される画像品質の低下をより一層抑制することができる。
Next, a modification of this embodiment will be described.
As a first modification, when the second image recording unit 20 records an image on the paper P, the control unit 4 is after the leading end of the paper P is sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and the photosensitive drum. The solenoid 62 may be controlled so that the distance between the axes takes the second distance T2 before the toner image carried on the roller 21 is transferred to the paper P. In this case, the predetermined time in step S19 is different from the above-described embodiment. The predetermined time here is from the time when the leading edge of the paper P reaches the detection position of the sensor 36 to after the leading edge of the paper P reaches the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and is carried by the photosensitive drum 21. The elapsed time up to the time point before the toner image is transferred to the paper P is preset. Here, after the front end of the paper P is sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and before the toner image carried on the photosensitive drum 21 is transferred to the paper P, the front end portion of the paper P This is a period during which a blank area without an image to be recorded is sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The elapsed time can be set based on the distance along the main conveyance path R1 from the sensor 36 to the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, the conveyance speed of the paper P by the conveyance roller pairs 31, 32, and the image data. is there. This also makes it possible to suppress the influence of the conveyance of the conveyance roller pair 31 before the image is recorded on the paper P by the second image recording unit 20. For this reason, the deterioration of the image quality recorded by the second image recording unit 20 can be further suppressed.

この変形例において、搬送ローラ対32が設けられていなくても良い。この場合にも、制御部4は、第2画像記録部20で用紙Pに画像記録を行う際に、用紙Pの先端が感光ドラム21及び転写ローラ22に挟持された後であって感光ドラム21に担持されたトナー像が用紙Pに転写されるよりも前に軸間距離が第2距離T2をとるように、ソレノイド62を制御すればよい。また、この変形例において、第1画像記録部10に対する主搬送ローラ対を搬送ローラ対32としてもよい。つまり、搬送ローラ対32のうちの駆動ローラに、エンコーダを設けても良い。この場合にも、制御部4は、第2画像記録部20で用紙Pに画像記録を行う際に、用紙Pの先端が感光ドラム21及び転写ローラ22に挟持された後であって感光ドラム21に担持されたトナー像が用紙Pに転写されるよりも前に軸間距離が第2距離T2をとるように、ソレノイド62を制御すればよい。さらに、この場合には、搬送ローラ対31は設けられていなくてもよい。   In this modification, the conveyance roller pair 32 may not be provided. Also in this case, when the second image recording unit 20 performs image recording on the paper P, the control unit 4 is after the leading end of the paper P is sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and after the photosensitive drum 21. The solenoid 62 may be controlled so that the distance between the axes takes the second distance T2 before the toner image carried on the sheet P is transferred to the paper P. In this modification, the main conveyance roller pair for the first image recording unit 10 may be a conveyance roller pair 32. That is, an encoder may be provided on the drive roller of the transport roller pair 32. Also in this case, when the second image recording unit 20 performs image recording on the paper P, the control unit 4 is after the leading end of the paper P is sandwiched between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 and after the photosensitive drum 21. The solenoid 62 may be controlled so that the distance between the axes takes the second distance T2 before the toner image carried on the sheet P is transferred to the paper P. Furthermore, in this case, the conveyance roller pair 31 may not be provided.

別の変形例として、図6に示すように、転写ローラ22を移動させる移動部80(第2移動部)を有していてもよい。本変形例における移動部80は、支持部81と、制御部4の制御により支持部81を移動させるソレノイド82とを有する。支持部81は、転写ローラ22の軸部材22aを回転可能に支持する。ソレノイド82は、感光ドラム21と転写ローラ22とが互いに接触する接触状態と、感光ドラム21と転写ローラ22とが互いに離隔する離隔状態とを選択的にとるように、支持部81を移動させる。接触状態では、図6(a)に示すように、上述の実施形態における感光ドラム21及び転写ローラ22と同様な配置関係にある。一方、離隔状態では、図6(b)に示すように、転写ローラ22が用紙Pの厚みを超えて感光ドラム21から離隔される。このような離隔状態をとるときは、感光ドラム21と転写ローラ22との間に搬送されてきた用紙Pが下側の転写ローラ22によって支持されるため、感光ドラム21は用紙Pから離隔する。このとき、感光ドラム21及び転写ローラ22による用紙Pの搬送力はゼロに等しい。   As another modification, as shown in FIG. 6, a moving unit 80 (second moving unit) that moves the transfer roller 22 may be provided. The moving unit 80 in this modification includes a support unit 81 and a solenoid 82 that moves the support unit 81 under the control of the control unit 4. The support unit 81 rotatably supports the shaft member 22a of the transfer roller 22. The solenoid 82 moves the support portion 81 so as to selectively take a contact state where the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are in contact with each other and a separation state where the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are separated from each other. In the contact state, as shown in FIG. 6A, the arrangement relationship is the same as that of the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 in the above-described embodiment. On the other hand, in the separated state, the transfer roller 22 is separated from the photosensitive drum 21 beyond the thickness of the paper P as shown in FIG. When taking such a separated state, the sheet P conveyed between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is supported by the lower transfer roller 22, so that the photosensitive drum 21 is separated from the sheet P. At this time, the conveyance force of the paper P by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is equal to zero.

また、図6に示すように、加圧ローラ28bを移動させる移動部90を有していてもよい。本変形例における移動部90は、支持部91と、制御部4の制御により支持部91を移動させるソレノイド92とを有する。支持部91は、加圧ローラ28aの軸部材28b1を回転可能に支持する。ソレノイド92は、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが互いに接触する接触状態と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが互いに離隔する離隔状態とを選択的にとるように、支持部91を移動させる。接触状態では、図6(a)に示すように、上述の実施形態における加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bと同様な配置関係にある。一方、離隔状態では、図6(b)に示すように、加圧ローラ28bが用紙Pの厚みを超えて加熱ローラ28aから離隔される。このような離隔状態をとるときは、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとの間に搬送されてきた用紙Pが下側の加圧ローラ28bによって支持されるため、加熱ローラ28aは用紙Pから離隔する。このとき、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bによる用紙Pの搬送力はゼロに等しい。   Moreover, as shown in FIG. 6, you may have the moving part 90 which moves the pressure roller 28b. The moving unit 90 in the present modification includes a support unit 91 and a solenoid 92 that moves the support unit 91 under the control of the control unit 4. The support portion 91 rotatably supports the shaft member 28b1 of the pressure roller 28a. The solenoid 92 moves the support portion 91 so as to selectively take a contact state in which the heating roller 28a and the pressure roller 28b are in contact with each other and a separated state in which the heating roller 28a and the pressure roller 28b are separated from each other. Let In the contact state, as shown in FIG. 6A, the arrangement relationship is the same as that of the heating roller 28a and the pressure roller 28b in the above-described embodiment. On the other hand, in the separated state, the pressure roller 28b is separated from the heating roller 28a beyond the thickness of the paper P as shown in FIG. When taking such a separated state, the sheet P conveyed between the heating roller 28a and the pressure roller 28b is supported by the lower pressure roller 28b, so that the heating roller 28a is separated from the sheet P. To do. At this time, the conveyance force of the paper P by the heating roller 28a and the pressure roller 28b is equal to zero.

この別の変形例における制御部4は、第2画像記録部20で用紙Pに画像記録を行う際に、感光ドラム21と転写ローラ22とが接触状態をとるように、ソレノイド82を制御する。具体的には、上述のステップS12に代わって、制御部4は、感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが、接触状態であるか否かを判断するステップを実行する。感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが、離隔状態である場合(NOの場合)、制御部4はステップS13に代わって、感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが、接触状態となるように制御するステップを実行する。また、感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bとが、接触状態である場合(YESの場合)、制御部4はステップS14の処理を実行する。これにより、上述の実施形態と同様に、第2画像記録部20で用紙Pに画像を記録することができる。なお、この場合、搬送ローラ対32と搬送ローラ対33との間の、搬送方向Aに沿った離隔距離が、用紙Pの長さ未満であることが好ましい。一方、制御部4は、第1画像記録部10で用紙Pに画像記録を行う際に、感光ドラム21と転写ローラ22とが離隔状態をとるように、ソレノイド82を制御する。具体的には、上述のステップS3に代わって、制御部4は、感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが、離隔状態であるか否かを判断するステップを実行する。感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが、接触状態である場合(NOの場合)、制御部4はステップS4に代わって、感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28aと加圧ローラ28bとが、離隔状態となるように制御するステップを実行する。また、感光ドラム21及び転写ローラ22と、加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bとが、離隔状態である場合(YESの場合)、制御部4はステップS5の処理を実行する。これにより、第1画像記録部10で画像記録を行う際に、用紙Pが感光ドラム21及び転写ローラ22間に搬送されてきても、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送の影響がなくなる。このため、第1画像記録部10によって記録された画像品質を維持することができる。また、用紙Pに吐出されたインクが感光ドラム21に付着するのを抑制することが可能となる。この別の変形例においては、第1画像記録部10で用紙Pに画像が記録される際に、迂回経路R2を介して当該用紙Pを搬送する必要がないため、切換部50、迂回経路R2を構成するガイド対44,45及び搬送ローラ対34が設けられていなくてもよい。すなわち、搬送部30の搬送経路は、主搬送経路R1のみによって構成される。また、この別の変形例において、移動部90が設けられていなくてもよい。すなわち、定着器28の加熱ローラ28a及び加圧ローラ28bが離隔状態をとらなくてもよい。   When the second image recording unit 20 performs image recording on the paper P, the control unit 4 in this other modification controls the solenoid 82 so that the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are in contact with each other. Specifically, in place of step S12 described above, the control unit 4 determines whether the photosensitive drum 21, the transfer roller 22, the heating roller 28a, and the pressure roller 28b are in contact with each other. Run. When the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, and the heating roller 28a and the pressure roller 28b are in a separated state (in the case of NO), the control unit 4 replaces the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 with step S13. A step of controlling the heating roller 28a and the pressure roller 28b to be in contact is executed. When the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are in contact with the heating roller 28a and the pressure roller 28b (in the case of YES), the control unit 4 executes the process of step S14. Thereby, the image can be recorded on the paper P by the second image recording unit 20 as in the above-described embodiment. In this case, the separation distance along the conveyance direction A between the conveyance roller pair 32 and the conveyance roller pair 33 is preferably less than the length of the paper P. On the other hand, when the first image recording unit 10 records an image on the paper P, the control unit 4 controls the solenoid 82 so that the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 are separated from each other. Specifically, in place of step S3 described above, the control unit 4 determines whether the photosensitive drum 21, the transfer roller 22, the heating roller 28a, and the pressure roller 28b are in a separated state. Run. When the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, and the heating roller 28a and the pressure roller 28b are in contact with each other (in the case of NO), the control unit 4 replaces the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 with step S4. A step of controlling the heating roller 28a and the pressure roller 28b to be in a separated state is executed. When the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, and the heating roller 28a and the pressure roller 28b are in the separated state (in the case of YES), the control unit 4 executes the process of step S5. Thus, even when the paper P is conveyed between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 when the first image recording unit 10 performs image recording, the influence of the conveyance by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22 is eliminated. For this reason, the image quality recorded by the first image recording unit 10 can be maintained. Further, it is possible to suppress the ink discharged on the paper P from adhering to the photosensitive drum 21. In this other modified example, when the first image recording unit 10 records an image on the paper P, there is no need to transport the paper P via the bypass route R2, so that the switching unit 50, the bypass route R2 The guide pairs 44 and 45 and the conveying roller pair 34 constituting the above may not be provided. That is, the transport path of the transport unit 30 is configured only by the main transport path R1. Moreover, in this another modification, the moving part 90 does not need to be provided. That is, the heating roller 28a and the pressure roller 28b of the fixing device 28 do not have to be separated from each other.

さらに別の変形例として、移動部60が設けられていなくてもよい。すなわち、搬送ローラ対31の軸間距離が、第2距離T2をとらずに第1距離T1だけをとってもよい。この場合には、搬送ローラ対31の軸間距離が、第1距離T1をとるときの、搬送ローラ対31による搬送力が、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力よりも小さく設定されていればよい。なお、この場合には、図5に示す制御部の制御フローにおいて、ステップS5,S6,S14,S15を備えていなくてよい。   As yet another modification, the moving unit 60 may not be provided. That is, the distance between the axes of the conveying roller pair 31 may be only the first distance T1 without taking the second distance T2. In this case, the conveyance force by the conveyance roller pair 31 when the distance between the axes of the conveyance roller pair 31 is the first distance T1 is set to be smaller than the conveyance force by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. That's fine. In this case, steps S5, S6, S14, and S15 need not be provided in the control flow of the control unit shown in FIG.

以上述べたように、上術の実施の形態において、記録指令に含まれる情報がインク吐出方式による画像記録の場合は、その記録指令に該当する各用紙Pに対して、インク吐出方式のみにより画像を記録する。一方、記録指令に含まれる情報がインク吐出方式による画像記録でない場合、即ち、電子写真方式による画像記録の場合は、その記録指令に該当する各用紙Pに対して、電子写真方式のみにより画像を記録する。上述の実施の形態におけるプリンタは、カラー画像の記録が可能な第1画像記録部10と、モノクロ画像の記録が可能な第2画像記録部20とを備えている。そのため、ユーザは、用紙Pに記録したい画像に応じて、第1画像記録部10及び第2画像記録部20のいずれかで記録を行うかを選択することができる。例えば、ユーザは、カラー画像やカラーテキストを含む画像等、画像を色付きで記録したい場合は、第1画像記録部10による記録が行われるように記録指令を設定し、モノクロ画像やモノクロテキストを含む画像等、画像をモノクロで記録したい場合は、第2画像記録部20による記録が行われるように記録指令を設定する。一般的に、インク吐出方式による第1画像記録部10はカラータイプであってもモノクロタイプであっても比較的安価に構成することが可能である。しかしながら、インク吐出方式により記録された画像は、電子写真方式により記録された画像に比べて、マーカーで画像をなぞると画像が滲みやすい。電子写真方式による第2画像記録部20はモノクロタイプであれば比較的安価に構成することが可能である。しかしながら、第2画像記録部20がカラータイプの場合は比較的高価になってしまう。上述の実施の形態におけるプリンタは、インク吐出方式によるカラータイプの第1画像記録部10と、電子写真方式によるモノクロタイプの第2画像記録部20とを組み合わせたことによって、記録したい画像の目的や用途に合わせていずれかの方式を選択することができる。なお、インク吐出方式の第1画像記録部10がモノクロタイプであってもよく、電子写真方式の第2画像記録部20がカラータイプであってもよい。また、第1画像記録部10及び第2画像記録部20のいずれもが、モノクロタイプであってもよく、カラータイプであってもよい。   As described above, in the above-described embodiment, in the case where the information included in the recording command is image recording by the ink ejection method, for each sheet P corresponding to the recording command, the image is only performed by the ink ejection method. Record. On the other hand, when the information included in the recording command is not the image recording by the ink ejection method, that is, in the case of the image recording by the electrophotographic method, an image is printed only by the electrophotographic method for each paper P corresponding to the recording command. Record. The printer according to the above-described embodiment includes the first image recording unit 10 capable of recording a color image and the second image recording unit 20 capable of recording a monochrome image. Therefore, the user can select whether to perform recording in either the first image recording unit 10 or the second image recording unit 20 according to the image to be recorded on the paper P. For example, when the user wants to record an image with a color such as a color image or an image including color text, the user sets a recording command so that the recording is performed by the first image recording unit 10 and includes a monochrome image or monochrome text. When it is desired to record an image such as an image in monochrome, a recording command is set so that recording by the second image recording unit 20 is performed. In general, the first image recording unit 10 using the ink ejection method can be configured at a relatively low cost regardless of whether it is a color type or a monochrome type. However, an image recorded by the ink ejection method is more likely to bleed when the image is traced with a marker as compared to an image recorded by the electrophotographic method. If the electrophotographic second image recording unit 20 is a monochrome type, it can be configured at a relatively low cost. However, when the second image recording unit 20 is a color type, it is relatively expensive. The printer according to the above-described embodiment combines the color-type first image recording unit 10 based on the ink ejection method and the monochrome-type second image recording unit 20 based on the electrophotographic method. Either method can be selected according to the application. The ink discharge type first image recording unit 10 may be a monochrome type, and the electrophotographic second image recording unit 20 may be a color type. Further, both the first image recording unit 10 and the second image recording unit 20 may be a monochrome type or a color type.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、本実施形態おいては、搬送ローラ対31の搬送力はこれを構成するローラを移動させることで変更しているが、これ以外の方法で搬送力を変更してもよい。また、上述の実施形態においては、搬送ローラ対32が設けられていなくてもよい。さらに、切換部50、迂回経路R2を構成するガイド対44,45及び搬送ローラ対34が設けられていなくてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the present embodiment, the conveying force of the conveying roller pair 31 is changed by moving a roller constituting the conveying roller pair 31, but the conveying force may be changed by other methods. In the above-described embodiment, the conveyance roller pair 32 may not be provided. Further, the switching unit 50, the guide pairs 44 and 45 and the conveyance roller pair 34 constituting the detour route R2 may not be provided.

また、搬送ローラ対31の軸間距離が、第1距離T1のときの搬送ローラ対31による搬送力が、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力より大きくても良く、小さくても良く、また同じであっても良い。すわわち、搬送ローラ対31の軸間距離が、第2距離T2のときの搬送ローラ対31による搬送力が、感光ドラム21及び転写ローラ22による搬送力よりも小さければよい。さらに、ローラ31b及び感光ドラム21にエンコーダ37,38が設けられていなくてもよい。この場合にも、ローラ31b、感光ドラム21の各々が、予め設定された回転速度で回転するように制御するために、回転を測定するための検出器などを設けても良い。また、検出器を設けずにモータの制御だけを行っても良い。   Further, when the distance between the axes of the transport roller pair 31 is the first distance T1, the transport force by the transport roller pair 31 may be larger or smaller than the transport force by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22, It may be the same. That is, it is only necessary that the conveyance force by the conveyance roller pair 31 when the distance between the axes of the conveyance roller pair 31 is the second distance T2 is smaller than the conveyance force by the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. Further, the encoders 37 and 38 may not be provided on the roller 31b and the photosensitive drum 21. Also in this case, in order to control each of the roller 31b and the photosensitive drum 21 to rotate at a preset rotation speed, a detector for measuring the rotation may be provided. Further, only the motor control may be performed without providing a detector.

移動部60は、ローラ31bを移動させてもよいし、2つのローラ31a,31bの両方を移動させてもよい。また、移動部80は、感光ドラム21を移動させてもよいし、感光ドラム21及び転写ローラ22の両方を移動させてもよい。また、第1画像記録部10のヘッド11は、ライン式ヘッドであってもよい。記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。   The moving unit 60 may move the roller 31b, or may move both the two rollers 31a and 31b. Further, the moving unit 80 may move the photosensitive drum 21 or may move both the photosensitive drum 21 and the transfer roller 22. The head 11 of the first image recording unit 10 may be a line head. The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media.

1 記録装置
4 制御部
10 第1画像記録部
11 ヘッド(液体吐出ヘッド)
20 第2画像記録部
21 感光ドラム(感光体)
22 転写ローラ
30 搬送部
31 搬送ローラ対
31a,31b ローラ
32 搬送ローラ対(中間ローラ対)
41 ガイド対(第1ガイド)
42 ガイド対(第2ガイド)
50 切換部
51 フラップ
60 移動部(第1移動部)
80 移動部(第2移動部)
T1 第1距離
T2 第2距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 4 Control part 10 1st image recording part 11 Head (liquid discharge head)
20 Second image recording unit 21 Photosensitive drum (photosensitive member)
22 Transfer roller 30 Conveying section 31 Conveying roller pair 31a, 31b Roller 32 Conveying roller pair (intermediate roller pair)
41 Guide pair (first guide)
42 Guide pair (second guide)
50 switching unit 51 flap 60 moving unit (first moving unit)
80 Moving part (second moving part)
T1 First distance T2 Second distance

Claims (10)

所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドを含み、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記複数の吐出口から液体を吐出して画像を記録するように構成された第1画像記録部と、
前記搬送経路において前記第1画像記録部よりも下流に配置され、感光体及び前記感光体との間において記録媒体を挟持する転写ローラを含み、前記感光体に担持されたトナー像を記録媒体に転写して記録媒体に画像を記録するように構成された第2画像記録部と、
記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御し、かつ、記録媒体に前記第1画像記録部による画像記録を行うように前記第1画像記録部を制御し、記録媒体に前記第2画像記録部による画像記録を行うように前記第2画像記録部を制御する制御部とを備えており、
前記搬送部は、前記搬送経路において、前記第1画像記録部の上流又は前記第1画像記録部と前記第2画像記録部との間に配置され、且つ前記搬送経路における前記感光体及び前記転写ローラとの離隔距離が記録媒体の前記搬送経路に沿った長さ未満となる位置に配置された搬送ローラ対を有し、
前記搬送ローラ対による記録媒体の第1搬送力は、少なくとも前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、前記感光体及び前記転写ローラによる記録媒体の第2搬送力よりも小さくなるように構成されており、
前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、前記第1搬送力が前記第2搬送力以上となるように構成されていることを特徴とする記録装置。
A transport unit that transports the recording medium along a predetermined transport path;
A liquid discharge head including a plurality of discharge ports for discharging liquid is formed, and is configured to discharge a liquid from the plurality of discharge ports to record an image on a recording medium conveyed by the conveyance unit. A first image recording unit;
A transfer roller disposed downstream of the first image recording unit in the transport path and sandwiching a recording medium between the photosensitive member and the photosensitive member, and a toner image carried on the photosensitive member as a recording medium A second image recording unit configured to transfer and record an image on a recording medium;
The transport unit is controlled to transport the recording medium, the first image recording unit is controlled to perform image recording on the recording medium by the first image recording unit, and the second image recording is performed on the recording medium. A control unit that controls the second image recording unit so as to perform image recording by the unit,
The transport unit is disposed upstream of the first image recording unit or between the first image recording unit and the second image recording unit in the transport path, and the photosensitive member and the transfer in the transport path. Having a pair of conveying rollers arranged at a position where the separation distance from the roller is less than the length along the conveying path of the recording medium,
The first conveying force of the recording medium by the conveying roller pair is smaller than the second conveying force of the recording medium by the photoconductor and the transfer roller when recording an image on the recording medium at least by the second image recording unit. It is configured such that,
Wherein when performing image recording on a recording medium by the first image recording unit, a recording apparatus in which the first conveying force is characterized that you have been configured such that the second conveying force or more.
前記搬送ローラ対を構成する2つのローラの軸間距離が第1距離と前記第1距離よりも大きい第2距離とをとるように、前記2つのローラの少なくとも一方を移動させる第1移動部をさらに備えており、
前記搬送ローラ対は前記軸間距離が前記第2距離のときに前記第1搬送力が前記第2搬送力よりも小さくなるように構成されており、
前記制御部は、記録媒体に前記第1画像記録部による画像記録を行うように前記第1画像記録部を制御し、かつ、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記軸間距離が前記第1距離をとり、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記軸間距離が前記第2距離をとるように前記第1移動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
A first moving unit configured to move at least one of the two rollers such that a distance between the axes of the two rollers constituting the pair of conveying rollers is a first distance and a second distance that is larger than the first distance; In addition,
The transport roller pair is configured such that the first transport force is smaller than the second transport force when the distance between the axes is the second distance.
The control unit controls the first image recording unit to perform image recording on the recording medium by the first image recording unit, and the image recording unit performs image recording on the recording medium by the first image recording unit. The first moving unit is controlled such that the inter-axis distance takes the first distance and the inter-axis distance takes the second distance when the second image recording unit records an image on a recording medium. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.
所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドを含み、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記複数の吐出口から液体を吐出して画像を記録するように構成された第1画像記録部と、
前記搬送経路において前記第1画像記録部よりも下流に配置され、感光体及び前記感光体との間において記録媒体を挟持する転写ローラを含み、前記感光体に担持されたトナー像を記録媒体に転写して記録媒体に画像を記録するように構成された第2画像記録部と、
記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御し、かつ、記録媒体に前記第1画像記録部による画像記録を行うように前記第1画像記録部を制御し、記録媒体に前記第2画像記録部による画像記録を行うように前記第2画像記録部を制御する制御部とを備えており、
前記搬送部は、前記搬送経路において、前記第1画像記録部の上流に配置され、且つ前記搬送経路における前記感光体及び前記転写ローラとの離隔距離が記録媒体の前記搬送経路に沿った長さ未満となる位置に配置された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対と前記第2画像記録部との間であって前記第1画像記録部よりも下流に配置された中間ローラ対とを有し、
前記中間ローラ対は、記録媒体の搬送力が前記第2搬送力よりも小さくなるように構成された2つのローラを有し、
前記搬送ローラ対を構成する2つのローラの軸間距離が第1距離と前記第1距離よりも大きい第2距離とをとるように、前記2つのローラの少なくとも一方を移動させる第1移動部をさらに備えており、
前記搬送ローラ対は前記軸間距離が前記第2距離のときに前記第1搬送力が前記第2搬送力よりも小さくなるように構成されており、
前記制御部は、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記軸間距離が前記第1距離をとり、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、記録媒体の先端が前記中間ローラに挟持された後であって前記感光体に担持されたトナー像が記録媒体に転写されるよりも前に前記軸間距離が前記第2距離をとるように、前記第1移動部を制御することを特徴とする記録装置。
A transport unit that transports the recording medium along a predetermined transport path;
A liquid discharge head including a plurality of discharge ports for discharging liquid is formed, and is configured to discharge a liquid from the plurality of discharge ports to record an image on a recording medium conveyed by the conveyance unit. A first image recording unit;
A transfer roller disposed downstream of the first image recording unit in the transport path and sandwiching a recording medium between the photosensitive member and the photosensitive member, and a toner image carried on the photosensitive member as a recording medium A second image recording unit configured to transfer and record an image on a recording medium;
The transport unit is controlled to transport the recording medium, the first image recording unit is controlled to perform image recording on the recording medium by the first image recording unit, and the second image recording is performed on the recording medium. A control unit that controls the second image recording unit so as to perform image recording by the unit,
The transport unit, in the transport path, is disposed on the upstream of the first image recording unit, and the long distance between the photosensitive member and the transfer roller in the conveyance path along the conveyance path of the recording medium A pair of conveying rollers arranged at a position less than that, and an intermediate roller pair arranged between the conveying roller pair and the second image recording unit and downstream of the first image recording unit. And
The pair of intermediate rollers has two rollers configured such that the conveyance force of the recording medium is smaller than the second conveyance force,
A first moving unit configured to move at least one of the two rollers such that a distance between the axes of the two rollers constituting the pair of conveying rollers is a first distance and a second distance that is larger than the first distance; In addition,
The transport roller pair is configured such that the first transport force is smaller than the second transport force when the distance between the axes is the second distance.
The controller is configured such that when the first image recording unit performs image recording on a recording medium, the inter-axis distance takes the first distance, and when the second image recording unit performs image recording on the recording medium, After the leading edge of the recording medium is sandwiched between the intermediate rollers and before the toner image carried on the photoconductor is transferred to the recording medium, the inter-axis distance takes the second distance. A recording apparatus that controls the first moving unit .
前記搬送ローラ対は、前記軸間距離が前記第1距離のときに前記第1搬送力が前記第2搬送力以上となるように、構成されていることを特徴とする請求項に記載の記録装置。 The pair of conveying rollers, such that the first conveying force when the distance between the axis of the first distance is the second conveying force or, according to claim 3, characterized in that it is constituted Recording device. 前記第2距離は、前記2つのローラが互いに離隔する距離であることを特徴とする請求項2又は3に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the second distance is a distance at which the two rollers are separated from each other. 前記制御部は、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に、記録媒体の先端が前記感光体及び前記転写ローラによって挟持された後であって前記感光体に担持されたトナー像が記録媒体に転写されるよりも前に前記軸間距離が前記第2距離をとるように、前記第1移動部を制御することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の記録装置。 When the second image recording unit records an image on the recording medium, the control unit is configured to store the toner carried on the photosensitive member after the leading end of the recording medium is sandwiched between the photosensitive member and the transfer roller. so that the center distance before the image is transferred onto the recording medium taking the second distance, in any one of claims 2-5, wherein the controller controls the first moving unit The recording device described. 前記搬送経路は、記録媒体を前記第1画像記録部から前記第2画像記録部へと搬送するための第1経路と、前記第1経路の途中から分岐し前記第2画像記録部を迂回するための第2経路とを含み、
前記搬送部は、前記第1経路を規定する第1ガイドと、前記第2経路を規定する第2ガイドと、前記第1経路を介して記録媒体を前記第2画像記録部へと搬送可能な第1状態と記録媒体を前記第1経路から前記第2経路へと搬送可能な第2状態とをとることが可能なフラップを有する切換部とを有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の記録装置。
The conveyance path branches from the first path for conveying a recording medium from the first image recording unit to the second image recording unit, and bypasses the second image recording unit. A second path for
The conveyance unit can convey a recording medium to the second image recording unit via the first guide that defines the first path, the second guide that defines the second path, and the first path. 2. A switching unit having a flap capable of taking a first state and a second state in which a recording medium can be conveyed from the first path to the second path. The recording apparatus of any one of -6.
前記制御部は、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記フラップが前記第1状態をとるように、かつ、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記フラップが前記第2状態をとるように、前記切換部を制御することを特徴とする請求項7に記載の記録装置。   The control unit causes the flap to take the first state when the second image recording unit performs image recording on the recording medium, and also performs the image recording on the recording medium by the first image recording unit. The recording apparatus according to claim 7, wherein the switching unit is controlled so that the flap is in the second state. 前記感光体と前記転写ローラとが互いに接触する接触状態と前記感光体と前記転写ローラとが互いに離隔する離隔状態とをとるように、前記感光体及び前記転写ローラの少なくとも一方を移動させる第2移動部をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の記録装置。   A second state in which at least one of the photosensitive member and the transfer roller is moved so as to take a contact state in which the photosensitive member and the transfer roller are in contact with each other and a separated state in which the photosensitive member and the transfer roller are separated from each other; The recording apparatus according to claim 1, further comprising a moving unit. 前記制御部は、前記第2画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記感光体と前記転写ローラとが前記接触状態をとるように、かつ、前記第1画像記録部で記録媒体に画像記録を行う際に前記感光体と前記転写ローラとが前記離隔状態をとるように、前記第2移動部を制御することを特徴とする請求項9に記載の記録装置。   The controller controls the photosensitive member and the transfer roller to be in contact with each other when the second image recording unit records an image on the recording medium, and the first image recording unit applies the recording to the recording medium. The recording apparatus according to claim 9, wherein the second moving unit is controlled so that the photosensitive member and the transfer roller are in the separated state when image recording is performed.
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