JP6244520B2 - Eyeglass lens processing equipment - Google Patents

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この発明は、回転軸方向に円錐形状の断面をもつ回転加工ツールを用いて加工する眼鏡レンズ加工装置に関するものである。   The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus for processing using a rotary processing tool having a conical cross section in the direction of the rotation axis.

従来、眼鏡レンズの加工には回転軸方向に矩形断面を持つ回転加工ツールを用いてフレーム形状に基づく形状創生とフレームに枠入れするためのヤゲンなどの仕上がり形状を創生した後、傾斜断面を持つ回転ツールを用いて仕上がりコバ端面の面取加工が実行される眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, for processing eyeglass lenses, a rotary tool with a rectangular cross section in the direction of the rotation axis is used to create a shape based on the frame shape and a finished shape such as a bevel to be framed in the frame, and then an inclined cross section A spectacle lens processing apparatus is known in which a chamfering process of a finished edge end surface is executed using a rotating tool having a shape (see, for example, Patent Document 1).

尚、このような眼鏡レンズ加工装置においては、回転軸方向に矩形断面を持つ回転加工ツールを用いてフレームに枠入れするためのヤゲンなどを形成する時に加工干渉によるヤゲンが細り、仕上り形状の狂いが生じる場合のあることが知られている。また、この加工干渉を低減する手段として回転軸方向に円錐断面を持つ回転加工ツールを用いることが有効であることも知られているが、円錐断面のためレンズ軸と加工ツール軸による軸間距離可動平面から外れた位置での加工では、円錐形状の円錐角の変化が発生し、仕上がりレンズのコバ端面に傾斜を発生させる。この傾斜は仕上りレンズの枠入れに影響するものではないが、コバ端面の面取加工制御が困難であった。また、平仕上げに傾斜角を発生させ、外見上の問題を発生する。   In such a spectacle lens processing apparatus, when forming a bevel for forming a frame in a frame using a rotary processing tool having a rectangular cross section in the rotation axis direction, the bevel due to processing interference is thinned, and the finished shape is distorted. Is known to occur. It is also known that it is effective to use a rotary machining tool having a conical section in the direction of the rotation axis as a means to reduce this machining interference, but because of the conical section, the distance between the axis of the lens axis and the processing tool axis In the processing at a position deviating from the movable plane, a change in the cone angle of the cone shape occurs, and the edge end surface of the finished lens is inclined. This inclination does not affect the frame of the finished lens, but it is difficult to control the chamfering of the edge face. In addition, an inclination angle is generated in the flat finish, causing an appearance problem.

特開第２００６−９５６８４号公報JP 2006-95684 A

この発明は、回転軸方向に円錐形状の断面をもつ回転加工ツールを用いて加工する眼鏡レンズのコバ端面に面取をするための制御データを求め、面取り制御をする眼鏡レンズ加工装置を提供することを目的とする。また、２つの傾斜角の異なる平仕上げ面を持つ砥石でレンズ表面と裏面側を異なる傾斜面で加工する眼鏡レンズ加工装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a spectacle lens processing apparatus that obtains control data for chamfering the edge surface of a spectacle lens to be processed using a rotary processing tool having a conical cross section in the direction of the rotation axis, and performs chamfering control. For the purpose. It is another object of the present invention to provide a spectacle lens processing apparatus that processes a lens front surface and a back surface side with different inclined surfaces with a grindstone having two flat finished surfaces with different inclination angles.

この目的を達成するため、この発明は、眼鏡レンズを回転制御可能に保持するレンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する円錐断面を有する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部と、レンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部を有する眼鏡レンズ加工装置で、円錐断面を有する回転加工ツールにて創生するコバ面の加工制御点の、レンズ軸と加工ツール軸の軸間距離可動平面上からの外れ量を演算により求め、外れた位置での円錐断面形状により創生されるレンズ端面位置を演算により求め、演算により求めたコバ端面位置を基準にレンズコバ面の面取加工制御を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置を提供するものである。また、円錐断面を有する回転加工ツールの平面創生面として傾斜の異なる２つの平面を有し、レンズの表面側とレンズ裏面側を異なる２つの平面で加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置を提供するものである。   In order to achieve this object, the present invention rotates a lens holding portion that holds a spectacle lens in a rotationally controllable manner and a rotary processing tool having a conical section for processing the spectacle lens around an axis inclined with respect to the lens rotation axis. A processing tool unit that can be held, a control drive unit that can control the relative positional relationship between the lens holding unit and the processing tool unit in a direction parallel to the lens rotation axis, and an axis between the lens rotation axis and the processing tool rotation axis This is a spectacle lens processing device that has a control drive unit that can be controlled in the direction of changing the distance between the lens axis and the processing tool axis of the processing control point of the edge surface created by the rotary processing tool having a conical section. The distance from the movable plane is obtained by calculation, the lens end face position created by the conical cross-sectional shape at the off position is obtained by calculation, and the edge face position obtained by calculation is used as a reference. There is provided an eyeglass lens processing apparatus and performs chamfering control Nzukoba surface. An eyeglass lens processing apparatus having two planes with different inclinations as a plane creation surface of a rotary processing tool having a conical section, and processing the front side and the back side of the lens with two different planes Is to provide.

この構成によれば、回転軸方向に円錐形状の断面をもつ回転加工ツールを用いて加工する眼鏡レンズのコバ端面に面取をするための制御データを求め、面取り制御をする眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。また、２つの傾斜角の異なる平仕上げ面を持つ砥石でレンズ表面と裏面側を異なる傾斜面で加工する眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。   According to this configuration, the spectacle lens processing apparatus that obtains control data for chamfering the edge surface of the spectacle lens to be processed using a rotary processing tool having a conical cross section in the rotation axis direction and performs chamfering control is provided. Can be provided. Moreover, the spectacle lens processing apparatus which processes a lens surface and a back surface side with a different inclined surface with the grindstone which has the flat finishing surface from which two inclination angles differ can be provided.

この発明にかかる眼鏡レンズ加工装置とタブレット端末と給水装置との関係を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the relationship between the spectacle lens processing apparatus concerning this invention, a tablet terminal, and a water supply apparatus. この発明にかかる眼鏡レンズ加工装置とタブレット端末と給水装置との関係を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the relationship between the spectacle lens processing apparatus concerning this invention, a tablet terminal, and a water supply apparatus. 図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。通常時の第１画面と立ち上げ時の第1画面を示している。It is a figure which shows the display content of the tablet terminal shown in FIG. The first screen at normal time and the first screen at startup are shown. 図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。第２画面と詳細指示画面を示している。It is a figure which shows the display content of the tablet terminal shown in FIG. A second screen and a detailed instruction screen are shown. 図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。加工中画面と加工中、画像確認画面を示している。It is a figure which shows the display content of the tablet terminal shown in FIG. A processing screen and an image confirmation screen during processing are shown. 図１に示したタブレット端末の表示内容を示す図である。片眼加工終了時の第１画面とメンテナンス画面を示している。It is a figure which shows the display content of the tablet terminal shown in FIG. The 1st screen at the time of the end of one eye processing and the maintenance screen are shown. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置の外装を外した状態の上左前からの斜視図である。It is the perspective view from the upper left front of the state which removed the exterior of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置の加工室の上左後からの斜視図である。It is the perspective view from the upper left rear of the processing chamber of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のスピンドルを含む加工室の上左前からの斜視図である。It is a perspective view from the upper left front of the processing chamber containing the spindle of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のスピンドルに装着されている加工ツールの上左前からの斜視図である。It is the perspective view from the upper left front of the processing tool with which the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. 1 is mounted | worn. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のレンズ測定部の上左前からの斜視図である。退避状態１４ＴＨにセットされている状態を示している。It is a perspective view from the upper left front of the lens measurement part of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. A state where the retracted state 14TH is set is shown. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のレンズ測定部の上左前からの斜視図である。測定状態１４ＳＫにセットされている状態を示している。It is a perspective view from the upper left front of the lens measurement part of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. The state set to the measurement state 14SK is shown. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のウェット・ドライ切替部の下左前からの斜視図である。ドライ状態を示している。It is the perspective view from the lower left front of the wet / dry switching part of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. The dry state is shown. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のウェット・ドライ切替部の下左前からの斜視図である。ウェット状態を示している。It is the perspective view from the lower left front of the wet / dry switching part of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. The wet state is shown. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のウェット・ドライ切替部の下右前からの斜視図である。ドライ状態を示している。It is the perspective view from the lower right front of the wet / dry switching part of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. The dry state is shown. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置のキャリッジ部及びスピンドル部の上左前からの斜視図である。It is a perspective view from the upper left front of the carriage part and spindle part of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. 図１に示した眼鏡レンズ加工装置の演算制御回路図である。It is a calculation control circuit diagram of the spectacle lens processing apparatus shown in FIG. 図１に示した給水装置の斜視図である。It is a perspective view of the water supply apparatus shown in FIG. エンドミルによる切落し加工による眼鏡レンズの斜視図である。It is a perspective view of the spectacle lens by the cutting-off process by an end mill. 加工ツールと眼鏡レンズの位置と加工切断面の傾斜を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the position of a process tool, a spectacle lens, and the inclination of a process cut surface.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[全体構成]
図１を参照すると、本発明に係るレンズ加工に関わる装置類が示してある。
図１において、１は入力された眼鏡フレーム形状データに基づいて生地眼鏡レンズＭＬを加工するレンズ加工装置である。２は周知のタブレット端末であり、レンズ加工装置１と有線または無線での通信接続により、予めインストールされた専用アプリケーションに基づく操作でレンズ加工装置１に対する加工指示の送信、また、レンズ加工装置１から機械状態、測定結果などの情報を受信し、測定結果に基づく加工シミュレーション結果を図表示する。また、クラウドコンピュータ上の外部サーバー４との通信でフレーム形状データなどを受信する。３はレンズ加工装置１に冷却水の供給と排水回収を行う給水装置である。図1ａでは、図１と同じ構成を示しているが、ビニール袋１８３を省き、ビニール袋１８３の裏側のホース状態を図示している。 [overall structure]
Referring to FIG. 1, there are shown devices related to lens processing according to the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lens processing apparatus that processes the fabric spectacle lens ML based on input spectacle frame shape data. Reference numeral 2 denotes a known tablet terminal, which transmits a processing instruction to the lens processing apparatus 1 through an operation based on a dedicated application installed in advance by wired or wireless communication connection with the lens processing apparatus 1, and from the lens processing apparatus 1. Receives information such as machine status and measurement results, and displays a machining simulation result based on the measurement results. Also, frame shape data and the like are received by communication with the external server 4 on the cloud computer. Reference numeral 3 denotes a water supply device that supplies cooling water to the lens processing device 1 and collects wastewater. In FIG. 1 a, the same configuration as in FIG. 1 is shown, but the plastic bag 183 is omitted and the hose state on the back side of the plastic bag 183 is illustrated.

＜タブレット端末２＞
タブレット端末２は、タッチスイッチとして利用できる液晶画面があり、カメラが内蔵されている。無線通信機能があり、またＵＳＢ接続による通信と電源が得られるものである。レンズ加工装置１の操作指示、通信により得られるデータ表示などを実施できる専用アプリケーションが搭載されている。レンズ研削装置とはＵＳＢ接続により電源供給を受け、通信を行う。但し、この接続はＵＳＢ接続に限定されるものではなく、無線通信を利用することも可能である。その場合には他の電源供給を受ける必要がある。 <Tablet terminal 2>
The tablet terminal 2 has a liquid crystal screen that can be used as a touch switch, and has a built-in camera. It has a wireless communication function, and communication and power supply by USB connection can be obtained. A dedicated application capable of executing an operation instruction of the lens processing apparatus 1 and data display obtained by communication is installed. The lens grinding apparatus receives power supply through USB connection and performs communication. However, this connection is not limited to the USB connection, and wireless communication can also be used. In that case, it is necessary to receive another power supply.

［第１画面］
専用アプリケーションを示すアイコンがタブレット端末２に表示される。これをタッチ選択することで専用アプリケーションが起動し、図２に示す第１画面が表示される。第１画面には、フレーム形状を図形表示し、また、ボクシングサイズ、ＤＢＬ、カーブなどを数値表示するフレーム表示エリア２１０がある。Ｒクランプ及びＬクランプ２１２、メンテナンス２１３、電源２１４が表示されている。 [First screen]
An icon indicating a dedicated application is displayed on the tablet terminal 2. By selecting this, the dedicated application is activated and the first screen shown in FIG. 2 is displayed. On the first screen, there is a frame display area 210 for displaying the frame shape as a graphic and displaying the boxing size, DBL, curve and the like numerically. The R clamp and L clamp 212, maintenance 213, and power source 214 are displayed.

［フレーム表示エリア２１０］ 電源ＯＮ直後は、フレームデータが無いため、フレーム表示エリアには、図２に示す通りデータ呼び出し２１１の表示が示される。このフレーム表示エリア２１０またはデータ呼び出し２１１の表示にタッチすることでフレーム形状データを外部サーバー４から無線通信で呼び出す。フレーム形状データはフレーム形状を読み取る装置から無線通信で呼び出すこともできる。図１４で示す演算制御回路図では、外部サーバー４の場合として記載してある。 [Frame Display Area 210] Immediately after the power is turned on, there is no frame data. Therefore, the data display 211 is displayed in the frame display area as shown in FIG. By touching the display of the frame display area 210 or the data call 211, the frame shape data is called from the external server 4 by wireless communication. The frame shape data can also be retrieved by wireless communication from a device that reads the frame shape. In the arithmetic control circuit diagram shown in FIG. 14, the external server 4 is described.

［Ｒクランプ、Ｌクランプ］ ＲクランプまたはＬクランプ２１２は、右または左レンズのクランプ開または閉を指示するためのものでクランプ閉の動作後の第２画面への表示切替を同時に指示する。
［メンテナンス２１３］ メンテナンス２１３は、メンテナンス画面への切替を指示するためのものである。
［電源２１４］ 電源２１４は、専用アプリケーションの終了を指示するためのものである。 [R Clamp, L Clamp] The R clamp or L clamp 212 is for instructing to open or close the clamp of the right or left lens, and simultaneously instructs display switching to the second screen after the clamp closing operation.
[Maintenance 213] Maintenance 213 is for instructing switching to a maintenance screen.
[Power Supply 214] The power supply 214 is for instructing the end of the dedicated application.

［第２画面］
図３に示す第２画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２２０がある。また、Ｒクランプ、またはＬクランプで指示した右、または左のクランプした側のフレーム形状が強調表示される。 [Second screen]
In the second screen shown in FIG. 3, there is a frame display area 220 for displaying the frame shape and numerical data on the first screen. Also, the frame shape on the right or left clamped side indicated by the R clamp or L clamp is highlighted.

[加工種２２１］ 加工種の文字表示とこれに並び、予め設定されたヤゲン（溝、平に切り替わる）が表示される。加工種２２１の表示に触れることで切り替わる。
［ＰＤ、ＵＰ、ＳＩＺＥ］ ＰＤ２２２、ＵＰ２２３、ＳＩＺＥ２２４の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４は触れて左右に移動することで数値を変更できる。
［加工スタート２２５］ 加工スタート２２５は、加工の開始を指示する
［詳細指示２２６］ 詳細指示２２６は、詳細指示画面への表示切替を指示する
［戻る２２７］ 戻る２２７は、第１画面に戻ることを指示する。 [Process Type 221] Characters of the process type and a bevel set in advance (groove, switched to flat) are displayed. Switching is made by touching the display of the processing type 221.
[PD, UP, SIZE] There are displays of PD 222, UP 223, and SIZE 224 and numerical displays corresponding to the respective displays. The PD 222, UP 223, and SIZE 224 can be touched and moved left and right to change numerical values.
[Machining start 225] Machining start 225 instructs the start of machining [Detailed instruction 226] Detailed instruction 226 instructs display switching to the detailed instruction screen [Return 227] Return 227 returns to the first screen Instruct.

［詳細指示画面］
図３に示す詳細指示画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２３０がある。右、または左のレンズクランプした側のみが表示され、対眼が図表示されるべき場所に第２画面で決定されたＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４の各表示が数値と共に表示される数値表示エリア２３１がある。フレーム表示エリア２３０、数値表示エリア２３１は触れても反応しない。 [Detailed instruction screen]
The detailed instruction screen shown in FIG. 3 includes a frame display area 230 for displaying the frame shape and numerical data on the first screen. Only the right or left lens clamped side is displayed, and a numerical value display area 231 in which each display of the PD 222, UP 223, and SIZE 224 determined on the second screen is displayed together with the numerical value at a place where the eye is to be displayed as a figure. is there. The frame display area 230 and the numerical value display area 231 do not react even if they are touched.

[ヤゲン（溝）カーブ、ヤゲン（溝）位置] ヤゲン（溝）カーブ２３２、ヤゲン（溝）位置２３３の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ヤゲン（溝）カーブ２３２、ヤゲン（溝）位置２３３の表示に触れ左右に移動することで数値を変更できる。
［表面取、裏面取、特殊面取］ 表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示に触れて左右に移動することで数値を変更できる。 [Bevel (groove) curve, bevel (groove) position] There are displays of the bevel (groove) curve 232 and the bevel (groove) position 233 and numerical values corresponding to each. The numerical value can be changed by touching the display of the bevel (groove) curve 232 and the bevel (groove) position 233 and moving left and right.
[Surface Chamfering, Back Chamfering, Special Chamfering] There are display of surface chamfering 234, backside chamfering 235, and special chamfering 236. The numerical value can be changed by touching the display of the front chamfer 234, the back chamfer 235, and the special chamfer 236 and moving to the left and right.

［画像確認スタート２３７］ 画像確認スタート２３７は、加工の開始を指示し、レンズ計測後にデータを表示し、画面での操作指示を可能とするため途中停止を指示をする。
［加工スタート２３８］ 加工スタート２３８は、加工の開始を指示する
［戻る２３９］ 戻る２３９は、第１画面に戻ることを指示する。 [Image Confirmation Start 237] The image confirmation start 237 instructs to start processing, displays data after lens measurement, and instructs to stop halfway in order to enable operation instructions on the screen.
[Machining start 238] Machining start 238 instructs to start machining [Return 239] Return 239 instructs to return to the first screen.

［加工中画面］
加工を解しすると図４に示す加工中画面となる。加工中画面には、詳細指示画面と同じ内容の表示がある。但し、戻る２３９のアイコンはなく、代わりに緊急停止２４０がある。また、画像確認スタート２３７、及び加工スタート２３８の表示は無い。また、ヤゲン（溝）カーブ２３２から特殊面取２３６までの表示は詳細指示画面と同じ内容を表示しているが、タッチしてもその表示内容の変更はできない。ヤゲン（溝）の断面を表示する断面表示エリア２４１がある。 [Processing screen]
When the processing is solved, the processing screen shown in FIG. 4 is displayed. The processing screen has the same content as the detailed instruction screen. However, there is no back 239 icon, instead there is an emergency stop 240. Further, there is no display of the image confirmation start 237 and the processing start 238. Further, the display from the bevel (groove) curve 232 to the special chamfer 236 displays the same content as the detailed instruction screen, but the display content cannot be changed by touching. There is a cross-section display area 241 that displays a cross-section of the bevel (groove).

［緊急停止２４０］ 緊急停止２４０は加工動作の停止の指示と第１画面に戻ることを指示する。
［断面表示エリア２４１］ 断面表示エリア２４１には、ヤゲン（溝）の断面が表示される。左側に最も細い部分の断面が表示され、右側に最も広い部分の断面が表示される。 [Emergency stop 240] The emergency stop 240 instructs to stop the machining operation and to return to the first screen.
[Cross Section Display Area 241] In the cross section display area 241, a cross section of a bevel (groove) is displayed. The cross section of the narrowest part is displayed on the left side, and the cross section of the widest part is displayed on the right side.

［画像確認画面］
画像確認スタート２３７で加工を開始した場合には、レンズ測定が完了した時点で詳細表示画面と同じ内容の表示があり、レンズ測定結果に基づくヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１が表示され、機械動作が停止する。但し、画像確認スタート２３７はない。画像確認画面では、詳細表示画面と同じ作業で数値変更と共にヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１の変化が確認できる。 [Image confirmation screen]
When processing is started at the image check start 237, when the lens measurement is completed, there is a display with the same content as the detailed display screen, and a cross-sectional display area 241 of a bevel (groove) based on the lens measurement result is displayed. Operation stops. However, there is no image confirmation start 237. On the image confirmation screen, it is possible to confirm the change of the cross-sectional display area 241 of the bevel (groove) along with the numerical value change in the same operation as the detail display screen.

[メンテナンス画面]
図５に示すメンテナンス画面には、ポンプ給水２６０、ポンプ排水２６１、砥石交換２６２、補正値データ２６３、戻る２６４が表示されている。
［ポンプ給水２６０］ ポンプ給水２６０は、ポンプ始動と停止を指示する。
［ポンプ排水２６１］ ポンプ排水２６１は、ポンプ排水時のバルブ３４、バルブ３５の切替状態を指示する画面に切替表示させる。この切替表示画面には、ポンプ排水２６１、戻る２６４が表示されている。ポンプ排水２６１はポンプの作動を指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。 [Maintenance screen]
On the maintenance screen shown in FIG. 5, pump water supply 260, pump drainage 261, grinding wheel replacement 262, correction value data 263, and return 264 are displayed.
[Pump water supply 260] The pump water supply 260 instructs to start and stop the pump.
[Pump drainage 261] The pump drainage 261 is switched and displayed on a screen for instructing the switching state of the valve 34 and the valve 35 during pump drainage. On this switching display screen, pump drainage 261 and return 264 are displayed. The pump drain 261 instructs the operation of the pump. Return 264 instructs to return to the display of the first screen.

［砥石交換２６２］ 砥石交換２６２は、キャリッジを左側限界位置に移動指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。
［補正値データ２６３］ 補正値データ２６３は、補正値メモリー１９３に記憶されている各種補正値を表示し、修正するための画面に切り替わる。なお、補正値の表示、修正に関する記載はここではしない。 [Wheel Replacement 262] The wheel replacement 262 instructs the carriage to move to the left limit position. Return 264 instructs to return to the display of the first screen.
[Correction Value Data 263] The correction value data 263 displays various correction values stored in the correction value memory 193 and switches to a screen for correction. It should be noted that description regarding the display and correction of correction values is not made here.

＜レンズ加工装置１＞
レンズ加工装置１は、図６に示すとおり眼鏡レンズＭＬが加工される加工室１１があり、加工室１１内には、眼鏡レンズＭＬがレンズ軸１２０に前後方向から挟持され、かつ回転、前後左右方向に進退動可能に軸支されている。眼鏡レンズＭＬに対して右側にスピンドル１３が前方に行くほどレンズ軸との距離が離れる傾斜をもって配置され、スピンドル軸１３０には、エンドミル１３１、溝掘砥石１３２、研削砥石１３３が固定されている。また、加工室１１内にはレンズ面の位置を測定するための測定子ユニット１４０がある。 <Lens processing device 1>
The lens processing apparatus 1 includes a processing chamber 11 in which the spectacle lens ML is processed as shown in FIG. 6, and the spectacle lens ML is sandwiched between the lens shaft 120 from the front and rear directions in the processing chamber 11, and is rotated, front, rear, left and right. It is pivotally supported so that it can move forward and backward. The spindle 13 is disposed at an inclination with a distance away from the lens axis toward the right side with respect to the spectacle lens ML. In the processing chamber 11, there is a probe unit 140 for measuring the position of the lens surface.

加工室１１周辺には、眼鏡レンズＭＬを駆動するレンズ駆動部１２がある。レンズ駆動部１２には眼鏡レンズＭＬを挟持、回転させる機構を内蔵したキャリッジ１２２があり、キャリッジ１２２は左右に移動可能となるようにスライダー１２３に保持されている。スライダー１２３は前後に移動可能となるように固定ベース１５０に保持されている。加工室１１周辺には更にスピンドル１３が固定されている。加工室内でレンズ面の位置を測定するための測定子ユニット１４０に接続されたレンズ測定部１４が固定ベース１５０に保持されている。   Around the processing chamber 11 is a lens driving unit 12 that drives the spectacle lens ML. The lens driving unit 12 has a carriage 122 with a built-in mechanism for sandwiching and rotating the spectacle lens ML, and the carriage 122 is held by a slider 123 so as to be movable left and right. The slider 123 is held on the fixed base 150 so as to be movable back and forth. A spindle 13 is further fixed around the processing chamber 11. A lens measurement unit 14 connected to a probe unit 140 for measuring the position of the lens surface in the processing chamber is held by a fixed base 150.

レンズ加工装置１の上部には、図１ａ及び図７に示す通り左側にある旋回中心を軸に旋回開口する旋回カバー１１０が加工室１１への眼鏡レンズＭＬの挿脱のため設けられている。
また、レンズ加工装置１の上面は、平面で構成され、タブレット端末２を載置することができ、また加工レンズ、フレームなどを入れる作業用トレーの載置などもできる構造となっている。 In the upper part of the lens processing apparatus 1, as shown in FIGS. 1 a and 7, a swivel cover 110 that pivots around the swivel center on the left side is provided for insertion / removal of the spectacle lens ML into the processing chamber 11.
Further, the upper surface of the lens processing apparatus 1 is configured to be a flat surface, on which the tablet terminal 2 can be mounted, and a work tray for storing a processing lens, a frame, and the like can be mounted.

［加工室１１］
加工室１１は、図７及び図８に示す通り左右に長いほぼ長方形の上面を持つ箱型形状で中が空洞となっており、上下に２分割された構造となっている。前後の側壁の上下分割部には長穴１１ａが形成されている。その長穴を覆い隠せる大きさの扇型旋回壁１１３が旋回可能に前後の側壁にそれぞれ取り付けられている。扇型旋回壁１１３は長穴１１ａとの交差部に長穴１１ａとほぼ直行する方向の長穴を有している。扇型旋回壁１１３のさらに加工室内側には円形開口を有する円盤型側壁１１４が配置されている。また加工室１１前側壁の左端には、円形開口１１ｂが設けられている。加工室１１前側壁は右側面に近づくに従って後壁に近づく方向に傾斜した部分があり、その傾斜面には円形開口１１ｃがある。 [Processing chamber 11]
As shown in FIGS. 7 and 8, the processing chamber 11 has a box shape with a substantially rectangular upper surface on the left and right and a hollow inside, and has a structure divided into two vertically. A long hole 11a is formed in the upper and lower divided portions of the front and rear side walls. Fan-shaped swivel walls 113 large enough to cover the oblong holes are attached to the front and rear side walls so as to be swivelable. The fan-shaped swivel wall 113 has a long hole in a direction substantially perpendicular to the long hole 11a at the intersection with the long hole 11a. A disc-shaped side wall 114 having a circular opening is arranged further on the processing chamber side of the fan-shaped swivel wall 113. A circular opening 11b is provided at the left end of the front wall of the processing chamber 11. The processing chamber 11 has a front side wall that is inclined in a direction approaching the rear wall as it approaches the right side surface, and has a circular opening 11c on the inclined surface.

図８に示す通り、加工室１１後側壁右奥から給水パイプ１１５は加工室１１内に入り、給水ノズル１１６に接続されている。給水パイプ１１５の加工室外側は、ウェット・ドライ部の切替ベース１８０に延伸し、給水装置３に接続するため給水ホース３６が接続される。加工室１１底壁には円形開口１１ｄがあり、加工による切落し片ＭＬｄがここから落下排出される。また排水もこの円形開口１１ｄから行われる。加工室１１上壁の左側には矩形開口１１ｅがある。この開口は旋回カバー１１０により覆われており、旋回カバー１１０は加工室１１前後壁に旋回可能に軸支されているため、旋回動により開閉できる。   As shown in FIG. 8, the water supply pipe 115 enters the processing chamber 11 from the right rear side of the rear side wall of the processing chamber 11 and is connected to the water supply nozzle 116. A water supply hose 36 is connected to the outside of the processing chamber of the water supply pipe 115 so as to extend to the switching base 180 of the wet / dry section and connect to the water supply device 3. A circular opening 11d is formed in the bottom wall of the processing chamber 11, and a cut piece MLd by processing is dropped and discharged from here. Drainage is also performed from the circular opening 11d. On the left side of the upper wall of the processing chamber 11 is a rectangular opening 11e. This opening is covered with a swivel cover 110, and the swivel cover 110 is pivotally supported on the front and rear walls of the processing chamber 11 so that it can be opened and closed by a swiveling motion.

［スライダー１２３］
図６に示す通りレンズ加工装置１内の固定ベース１５０上に左右二箇所ずつの突起部分があり、この突起上に前後方向にスライダーを進退動可能とするスライド軸受け１５１が載置されている。スライド軸受け１５１にはレンズ加工装置１の左右にそれぞれスライド軸１２４が前後方向に軸方向を向けて勘合し、スライド軸１２４の両端部は概略矩形枠形状のスライダー１２３の前部と後部で固定されている。このため、スライダー１２３はスライド軸１２４と一体的に固定ベースに対して前後方向に進退動可能な構造となっている。 [Slider 123]
As shown in FIG. 6, there are two left and right protrusions on the fixed base 150 in the lens processing apparatus 1, and a slide bearing 151 that allows the slider to move forward and backward is placed on this protrusion. Slide shafts 124 are fitted to the slide bearings 151 on the left and right sides of the lens processing apparatus 1 in the front-rear direction, and both ends of the slide shaft 124 are fixed at the front and rear portions of the slider 123 having a substantially rectangular frame shape. ing. Therefore, the slider 123 has a structure capable of moving back and forth in the front-rear direction with respect to the fixed base integrally with the slide shaft 124.

このスライダー１２３の右後部にはスライダー１２３自体を前後方向に駆動するスライダー駆動モータ１２５が固定され、この出力軸にねじ軸１２６が結合され、これに螺合するめねじ受け１２７は固定ベース１５０に固定されている。   A slider drive motor 125 for driving the slider 123 itself in the front-rear direction is fixed to the right rear portion of the slider 123, a screw shaft 126 is coupled to the output shaft, and a female screw receiver 127 screwed to the output shaft is fixed to the fixed base 150. Has been.

［キャリッジ１２２］
さらにスライダー１２３には左右方向に伸びる２本のスライド軸１２８がそれぞれ左壁と右壁に固定されている。このスライド軸１２８に勘合し、スライド軸１２８に沿って進退動可能となるようにキャリッジ１２２内に図示されないスライド軸受けが内蔵されている。このため、キャリッジ１２２はスライダー上で左右方向に進退動可能な構造となっている。このキャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータ１２１がスライダー１２３の左後部に固定され、この出力軸にねじ軸１２９が結合されている。ねじ軸に螺合する図示されていないめねじ受けがキャリッジ内に固定されている。 [Carriage 122]
Further, two slide shafts 128 extending in the left-right direction are fixed to the left and right walls of the slider 123, respectively. A slide bearing (not shown) is built in the carriage 122 so that the slide shaft 128 can be moved forward and backward along the slide shaft 128. For this reason, the carriage 122 has a structure capable of moving forward and backward on the slider. A carriage drive motor 121 for driving the carriage is fixed to the left rear portion of the slider 123, and a screw shaft 129 is coupled to the output shaft. A female screw receiver (not shown) that is screwed onto the screw shaft is fixed in the carriage.

［レンズ軸クランプ、回転］
キャリッジの加工室を挟んで後部には、レンズ軸１２０が前後方向に進退動可能、かつ回転可能に軸支され、図示のない周知の駆動機構を介してレンズクランプモータ１６０の駆動によりキャリッジ１２２後部から加工室１１内に伸びるレンズ軸１２０が進退動できる。また、レンズ軸１２０には図示のない周知の連動機構によりキャリッジ１２２前部に載置されているレンズ軸回転駆動モータ１６１の駆動力を得て回転駆動力が伝達される。
キャリッジ前部には、レンズ軸１２０が回転可能に軸支され、図示の無い周知の駆動機構を介してレンズ軸回転駆動モータ１６１の出力軸が連結されている。 [Lens axis clamp, rotation]
A lens shaft 120 is supported by a rear portion of the carriage processing chamber so that the lens shaft 120 can be moved back and forth in the front-rear direction and is rotatable. The rear portion of the carriage 122 is driven by a lens clamp motor 160 via a well-known driving mechanism (not shown). The lens shaft 120 extending into the processing chamber 11 can move forward and backward. The lens shaft 120 receives the driving force of the lens shaft rotation driving motor 161 mounted on the front portion of the carriage 122 by a well-known interlocking mechanism (not shown) and transmits the rotation driving force.
A lens shaft 120 is rotatably supported on the front portion of the carriage, and an output shaft of a lens shaft rotation drive motor 161 is connected through a known drive mechanism (not shown).

［スピンドル１３］
図８に示す通りスピンドル１３はその一部が加工室１１内にあり、前側壁の右側傾斜部分の円形開口１１ｃから加工室１１の外側に出て固定ベース１５０に固定されている。スピンドル軸１３０の加工室１１とは離れる側の端には回転駆動を受けるプーリー１３５が固定されている。その下部にスピンドル駆動モータ１３６が配置され、その出力軸にはプーリー１３７が固定されている。スピンドル軸１３０に固定されたプーリー１３５に図示の無いベルトを介して駆動力を伝達できる構造となっている。 [Spindle 13]
As shown in FIG. 8, a part of the spindle 13 is in the processing chamber 11, and is fixed to the fixed base 150 through the circular opening 11 c in the right inclined portion of the front side wall to the outside of the processing chamber 11. A pulley 135 that receives rotational driving is fixed to an end of the spindle shaft 130 on the side away from the processing chamber 11. A spindle drive motor 136 is disposed at the lower part, and a pulley 137 is fixed to the output shaft. The driving force can be transmitted to a pulley 135 fixed to the spindle shaft 130 via a belt (not shown).

スピンドル軸１３０の先端部には、加工で利用されるツールである形状切落とし用のエンドミル１３１、溝掘り加工用の溝掘砥石１３２、ヤゲン１３３ａ、平仕上げ１３３ｂ、レンズ表面面取１３３ｃ、レンズ裏面面取１３３ｄ、前面平仕上げ１３３ｅ、それぞれの加工面を持つ研削砥石１３３がスピンドル軸１３０先端側から順に取付固定されている。スピンドル１３は、レンズ軸１２０とは水平面内で１８度の傾斜角を持って配置固定されている。エンドミル１３１は半径３ｍｍ、刃長１５ｍｍ、溝掘り砥石は半径１０ｍｍ、刃厚０．５ｍｍ、刃先部１８度の傾斜の皿形状、研削砥石１３３は、ヤゲン１３３ａ部で半径１８ｍｍ、平仕上げ１３３ｂはレンズ軸１２０に対して４度の傾斜を持ち、前面平仕上げ１３３ｅはレンズ軸１２０に平行な面で、レンズ表面面取１３３ｃはレンズ軸１２０の鉛直から５５度の傾斜、レンズ裏面面取１３３ｄはレンズ軸１２０の鉛直から４０度の傾斜で構成されている。   At the tip of the spindle shaft 130, an end mill 131 for shape cutting, which is a tool used in processing, a grooving grindstone 132 for grooving, a bevel 133a, a flat finish 133b, a lens surface chamfer 133c, and a lens back surface A chamfer 133d, a front flat finish 133e, and a grinding wheel 133 having respective processed surfaces are attached and fixed in order from the front end side of the spindle shaft 130. The spindle 13 is fixed to the lens axis 120 with an inclination angle of 18 degrees in a horizontal plane. End mill 131 has a radius of 3 mm, a blade length of 15 mm, a grooving grindstone has a radius of 10 mm, a blade thickness of 0.5 mm, a dish shape with an inclination of the blade edge portion of 18 degrees, a grinding wheel 133 has a radius of 18 mm at a bevel 133a portion, and a flat finish 133b has a lens The front flat finish 133e is a plane parallel to the lens axis 120, the lens surface chamfer 133c is inclined 55 degrees from the vertical of the lens axis 120, and the lens back chamfer 133d is a lens. The shaft 120 is configured with an inclination of 40 degrees from the vertical.

［レンズ測定部１４］
レンズ測定部１４は、図１０ａ、図１０ｂに示す通り測定ベース１４１が図示されていない固定ベース１５０に固定されている。測定ベース１４１には測定スライダー１４２が、測定ベース１４１に対して前後方向に進退動可能に保持されている。測定スライダー１４２には、前後方向に貫通した穴があり、この穴に測定子ユニット１４０が旋回可能に軸支されている。測定子ユニット１４０の測定スライダー１４２の後ろ側は、加工室１１の円形開口１１ｂから加工室１１内に配置され、レンズ前測定子１４０ａ、レンズ後測定子１４０ｂが前側から順に固定されている。 [Lens measurement unit 14]
As shown in FIGS. 10 a and 10 b, the lens measurement unit 14 is fixed to a fixed base 150 that is not shown. A measurement slider 142 is held on the measurement base 141 so as to be movable back and forth with respect to the measurement base 141. The measurement slider 142 has a hole penetrating in the front-rear direction, and the probe unit 140 is pivotally supported in this hole so as to be rotatable. The rear side of the measuring slider 142 of the measuring element unit 140 is disposed in the processing chamber 11 from the circular opening 11b of the processing chamber 11, and the front lens measuring element 140a and the rear lens measuring element 140b are fixed in order from the front side.

［測定スライダー、スライド中央バランス、フォトセンサー］
バランス保持前レバー１４３、とバランス保持後レバー１４４が、測定ベース１４１の下部にそれぞれ旋回可能に軸支され、バランス保持レバー１４３，１４４の先端部は、測定スライダー１４２に設けられた固定ピン１４２ａ，１４２ｂに接触している。この接触と同時にバランス保持レバー１４３，１４４は測定ベース１４１の上部の固定ピン１４１ａ，及び図示されない１４１ｂにも接触するように構成されている。また、バランス保持前レバー１４３とバランス保持後レバー１４４のそれぞれの先端には、引張コイルバネ１４５が互いに内向きの力を受けるように固定されている。 [Measurement slider, slide center balance, photo sensor]
A pre-balance holding lever 143 and a post-balance holding lever 144 are pivotally supported at the lower part of the measurement base 141, respectively, and the tip ends of the balance holding levers 143 and 144 are fixed pins 142a, 142 provided on the measurement slider 142, respectively. 142b is in contact. Simultaneously with this contact, the balance holding levers 143 and 144 are configured to contact the fixing pin 141a on the upper part of the measurement base 141 and 141b (not shown). In addition, a tension coil spring 145 is fixed to the front ends of the pre-balance holding lever 143 and the post-balance holding lever 144 so as to receive inward forces.

測定ベース１４１にはフォトセンサー１４６が測定スライダー１４２の動きを検知する方向に設置され、測定スライダー１４２にはフォトセンサー１４６に対応する検知板１４７が固定されている。測定子ユニット１４０が、キャリッジ１２２の動作による眼鏡レンズＭＬの移動により移動されるとこれと共に測定スライダー１４２が移動することで検知板１４７が移動し、フォトセンサー１４６により検知される構造となっている。   A photo sensor 146 is installed on the measurement base 141 in a direction for detecting the movement of the measurement slider 142, and a detection plate 147 corresponding to the photo sensor 146 is fixed to the measurement slider 142. When the tracing stylus unit 140 is moved by the movement of the eyeglass lens ML by the operation of the carriage 122, the measurement slider 142 moves together with the movement of the measurement slider 142, and the detection plate 147 moves and is detected by the photosensor 146. .

［測定子ユニット、旋回切替］
測定子ユニット１４０の測定スライダー１４２の前側には、旋回プレート１４８が固定されている。旋回プレート１４８は測定子ユニット１４０と一体として測定スライダー１４２に対して旋回可能に軸支されている。この旋回は測定スライダー１４２に固定された２個の当て止めピン１４２ｃ，１４２ｄに旋回プレート１４８の側面が当たることで移動が制限されている。２個のあて止めピン１４２ｃ，１４２ｄで制限される旋回位置は測定子ユニット１４０に固定されたレンズ前測定子１４０ａとレンズ後測定子１４０ｂがレンズ測定状態１４ＳＫとなる位置とその他の状態で退避状態１４ＴＨとなる位置に相当する。 [Measurement unit, swivel switching]
A swivel plate 148 is fixed to the front side of the measurement slider 142 of the probe unit 140. The swivel plate 148 is pivotally supported by the measuring element unit 140 so as to be rotatable with respect to the measurement slider 142. This rotation is restricted by the side surfaces of the swivel plate 148 coming into contact with the two stopper pins 142c and 142d fixed to the measurement slider 142. The swivel position limited by the two addressing pins 142c and 142d is a retracted state in a position where the front lens measuring element 140a and the rear lens measuring element 140b fixed to the measuring element unit 140 are in the lens measurement state 14SK and other states. It corresponds to the position where 14TH is obtained.

また、旋回プレート１４８には引張コイルバネ１４９の一端が固定され、他端は、測定スライダー１４２に固定されている。このコイルバネ１４９は旋回プレート１４８がいずれかのあて止めピン１４２ｃ，１４２ｄに当たっている状態となる方向に引っ張るように構成されており、旋回プレート１４８の移動範囲の中間点でその引張方向が逆転する。   One end of a tension coil spring 149 is fixed to the swivel plate 148, and the other end is fixed to the measurement slider 142. The coil spring 149 is configured to be pulled in a direction in which the swivel plate 148 is in contact with any one of the stop pins 142c and 142d, and the tension direction is reversed at an intermediate point of the moving range of the swirl plate 148.

［作動プレート、キャリッジ固定］
旋回プレート１４８には引っ掛けピン１４８ａが固定されている。これまでのものとは独立して作動プレート１２２ａが、キャリッジ１２２に固定されている。 [Operation plate, carriage fixed]
A hook pin 148 a is fixed to the swivel plate 148. The operation plate 122 a is fixed to the carriage 122 independently of the conventional one.

［脱臭装置部１７］
図８に示す通り脱臭装置部１７は、レンズ加工装置１の右前側に位置し、固定ベース１５０に固定されている。脱臭装置部１７は、周知の構造で活性炭を内蔵した活性炭箱１７０と排気ファン１７１により構成される。活性炭箱１７０には、図１１ａに示す通り切替ベース１８０の切替プレート１８１の旋回中心に近い位置に配置され、切替プレート１８１にある小径円形開口１８１ａの位置に符合する円形開口１８０ａからのパイプ１７２が接続されている。脱臭装置部１７には図示の無い排気口がある。このため、パイプ１７２を通して吸入される空気が活性炭箱１７０を通過し、排気口を通して排出されることにより脱臭性能が得られる構造となっている。 [Deodorization unit 17]
As shown in FIG. 8, the deodorizing device unit 17 is located on the right front side of the lens processing device 1 and is fixed to the fixed base 150. The deodorizing device unit 17 is configured by an activated carbon box 170 having a known structure and containing activated carbon and an exhaust fan 171. In the activated carbon box 170, as shown in FIG. 11a, a pipe 172 from the circular opening 180a that is disposed near the turning center of the switching plate 181 of the switching base 180 and matches the position of the small-diameter circular opening 181a in the switching plate 181 is provided. It is connected. The deodorizing unit 17 has an exhaust port not shown. For this reason, it has the structure where the deodorizing performance is obtained by the air suck | inhaled through the pipe 172 passing the activated carbon box 170, and being discharged | emitted through an exhaust port.

脱臭装置部１７の活性炭箱１７０を通してドライ加工用のビニール袋１８３内の空気を吸い出す。この作用によって加工室１１内の空気と共に加工で発生する切子、切落し片ＭＬｄがビニール袋１８３に吸い出される。図７で示す通り加工室１１には旋回カバー１１０の旋回軸１１０ａの左側部分に旋回カバー１１０が閉じている状態でも開口した状態となる部分１１ｆがあり、ここから加工室１１内に空気を吸い込む構造となっている。   Air in the plastic bag 183 for dry processing is sucked out through the activated carbon box 170 of the deodorizing device unit 17. Due to this action, together with the air in the processing chamber 11, facets and cut pieces MLd generated by the processing are sucked out into the plastic bag 183. As shown in FIG. 7, the machining chamber 11 has a portion 11 f that is open even when the swivel cover 110 is closed, on the left side of the swivel shaft 110 a of the swivel cover 110. Air is sucked into the machining chamber 11 from here. It has a structure.

［ウェット・ドライ切替部１８］
図１１ａに示す通りウェット・ドライ切替部１８は、固定ベース１５０の下に配置されている。切替ベース１８０は固定ベース１５０に固定されている。切替ベース１８０には加工室１１の底壁の円形開口１１ｄに対応する位置に円形開口１８０ｂがあり、加工室の円形開口１１ｄが切替プレート１８１に隙間なく接触するように構成されている。切替プレート１８１が切替ベース１８０に旋回軸１８１ｃ周りで旋回可能に軸支されている。切替ベース１８０には案内レール１８８ａ，１８８ｂ，１８８ｃが固定され、切替プレート１８１を旋回可能に案内し、また支えている。切替ベース１８０には、円形開口１８０ｂと旋回軸１８０ｃとの中間位置に円形開口１８０ｂより小径の円形加工１８０ａがある。 [Wet / Dry switching unit 18]
As shown in FIG. 11 a, the wet / dry switching unit 18 is disposed under the fixed base 150. The switching base 180 is fixed to the fixed base 150. The switching base 180 has a circular opening 180b at a position corresponding to the circular opening 11d on the bottom wall of the processing chamber 11, and the circular opening 11d of the processing chamber is configured to contact the switching plate 181 without any gap. The switching plate 181 is pivotally supported on the switching base 180 so as to be pivotable about the pivot axis 181c. Guide rails 188a, 188b, and 188c are fixed to the switching base 180, and the switching plate 181 is guided and supported so as to be able to turn. The switching base 180 has a circular processing 180a having a smaller diameter than the circular opening 180b at an intermediate position between the circular opening 180b and the pivot shaft 180c.

［切替プレート１８１］
切替プレート１８１には、加工室１１の底壁の円形開口１１ｄに対応する開口が２個あり、一方は開口の径と同径の筒状部１８１ａが下方に伸びている、他方は円形開口から下方に直径が漸減するロート形部１８１ｂが延伸し、先端に排水ホース３１が接続されている。切替プレート１８１上には筒状部１８１ａと切替ベース１８０の円形開口１８０ｂとが合致する状態で切替ベース１８０の円形開口１８０ａと合致する位置に円形開口があり、筒を軸方向に半分に切断した形状の半筒部１８１ｄとその先端には円形板１８１ｅが配置されている。また、切替プレート１８１上にはロート形部１８１ｂと切替ベース１８０の円形開口１８０ｂとが合致する状態で切替ベース１８０の円形開口１８０ａと合致する位置に円形開口があり、筒状部１８１ｆが固定され、排気ホース３２が接続されている。 [Switching plate 181]
The switching plate 181 has two openings corresponding to the circular opening 11d in the bottom wall of the processing chamber 11, one of which has a cylindrical portion 181a having the same diameter as the diameter of the opening extending downward, and the other from the circular opening. A funnel-shaped portion 181b whose diameter gradually decreases downward extends, and a drain hose 31 is connected to the tip. On the switching plate 181, there is a circular opening at a position that matches the circular opening 180 a of the switching base 180 in a state where the cylindrical portion 181 a and the circular opening 180 b of the switching base 180 match, and the cylinder is cut in half in the axial direction. A circular plate 181e is disposed at the shape half-cylinder portion 181d and the tip thereof. On the switching plate 181, there is a circular opening at a position where the funnel-shaped portion 181b and the circular opening 180b of the switching base 180 are aligned with the circular opening 180a of the switching base 180, and the cylindrical portion 181f is fixed. The exhaust hose 32 is connected.

切替プレート１８１上の半筒部１８１ｄと筒状部１８１ａとを含み、他の円形開口を含まない範囲を覆う大きな筒状部材１８２が、切替プレート１８１に図示されないフックにより保持されている。この大きな筒状部材１８２の内側からビニール袋１８３を通し、上部から図示されないフックで切替プレート１８１にぶら下げ、固定できるようになっている。ロート型筒状部１８１ｂ先端、及び小径筒状部１８１ｆに、それぞれ接続される排水ホース３１、排気ホース３２は、給水装置３に接続される。ロート型筒状部１８１ｂ先端、及び小径筒状部１８１ｆのホース接続部は回転自在機構が内在されたものとなっており、切替プレートが旋回動する際に機能するものである。   A large cylindrical member 182 that includes a semi-cylindrical part 181d and a cylindrical part 181a on the switching plate 181 and covers a range not including other circular openings is held on the switching plate 181 by a hook (not shown). A plastic bag 183 is passed from the inside of the large cylindrical member 182 and can be suspended and fixed to the switching plate 181 with a hook (not shown) from above. The drainage hose 31 and the exhaust hose 32 connected to the tip of the funnel-shaped cylindrical part 181b and the small-diameter cylindrical part 181f are connected to the water supply device 3, respectively. The tip of the funnel-shaped cylindrical portion 181b and the hose connecting portion of the small-diameter cylindrical portion 181f have a rotatable mechanism inside, and function when the switching plate turns.

［切替リンク機構］
図１１ｂに示す通り切替プレート１８１にはリンク棒１８４が旋回可能に接続され、リンク棒１８４の他端は切替ベース１８０上に旋回可能に配置されているリンク連動板１８５と接続されている。切替プレート１８１とリンク連動板１８５には、それぞれ別の引張コイルバネ１８６の一端が固定され、他端はそれぞれの旋回中心を挟んで反対側の切替ベース１８０上に固定されている。切替プレート１８１とリンク連動板１８５はリンク棒１８４により連結されたまま旋回移動する。 [Switching link mechanism]
As shown in FIG. 11 b, a link bar 184 is pivotally connected to the switching plate 181, and the other end of the link bar 184 is connected to a link interlocking plate 185 that is pivotably disposed on the switching base 180. One end of a separate tension coil spring 186 is fixed to the switching plate 181 and the link interlocking plate 185, and the other end is fixed on the switching base 180 on the opposite side across the center of rotation. The switching plate 181 and the link interlocking plate 185 are pivotally moved while being connected by the link rod 184.

図１１ｂ、及び図１２に示す通り切替プレート１８１、リンク連動板１８５それぞれに対してその旋回移動範囲を制限する移動制限ピン１８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃ，１８７ｄが切替ベース１８０上に配置されている。引張コイルバネ１８６は切替プレート１８１、リンク連動板１８５を一方の移動制限ピンに押し付ける方向に作用している。切替プレート１８１、リンク連動板１８５をバネの力に反して旋回させ、移動制限に対する中間位置を越えるとバネの力は反対側の移動制限ピンの方向に押し付けるように働く。   As shown in FIGS. 11 b and 12, movement restriction pins 187 a, 187 b, 187 c, and 187 d for restricting the rotational movement ranges of the switching plate 181 and the link interlocking plate 185 are arranged on the switching base 180. The tension coil spring 186 acts in a direction in which the switching plate 181 and the link interlocking plate 185 are pressed against one movement limiting pin. When the switching plate 181 and the link interlocking plate 185 are turned against the spring force and the intermediate position with respect to the movement restriction is exceeded, the spring force acts to press the movement restriction pin on the opposite side.

［リンク連動板１８５、作動メカニズム］
リンク連動板１８５にはリンク棒１８４と接続位置に切替ベース１８０に設けられたニゲ開口１８０ｆを貫通する形で作動ピン１８５ａが図１３に示す通り固定されている。これらリンク機構とは独立してキャリッジ１２２の後ろ側に作動バー１２２ｂが固定されている。この作動バー１２２ｂはキャリッジ１２２の移動によりリンク連動板１８５の作動ピン１８５ａを押すことができ、これによりリンク接続されている切替プレート１８１を旋回動させ、２つの制限位置の一方から他方に切替、固定できる。 [Link interlocking plate 185, operating mechanism]
An operating pin 185a is fixed to the link interlocking plate 185 as shown in FIG. 13 so as to pass through a link bar 184 and a relief opening 180f provided in the switching base 180 at a connection position. An operation bar 122b is fixed to the rear side of the carriage 122 independently of these link mechanisms. The actuating bar 122b can push the actuating pin 185a of the link interlocking plate 185 by the movement of the carriage 122, thereby turning the switching plate 181 connected to the link to switch from one of the two restriction positions to the other. Can be fixed.

２つの制限位置の一つは、切替プレート１８１上の筒状部１８１ａと半筒部１８１ｄが、切替ベース１８０の円形開口１８０ａ，１８０ｂと一致する位置であり、もう一方は、切替プレート１８１上のロート型部１８１ｂと筒状部１８１ｆが切替ベース１８０の円形開口１８０ａ，１８０ｂと一致する位置となっている。   One of the two restricting positions is a position where the cylindrical portion 181a and the semi-cylindrical portion 181d on the switching plate 181 coincide with the circular openings 180a and 180b of the switching base 180, and the other is on the switching plate 181. The funnel-shaped portion 181b and the cylindrical portion 181f are positioned so as to coincide with the circular openings 180a and 180b of the switching base 180.

［演算制御回路１９］
ＣＰＵを有する演算制御回路１９には、記憶手段としてのＲＯＭ１９０、ＲＡＭ１９２、データメモリ１９１が接続されていると共に、補正値メモリ１９３が接続されている。ＲＯＭ１９０には、制御、演算などに必要なプログラムが保存されている。データメモリ１９１は、レンズ加工１枚単位の記憶領域で加工中のレンズに関するデータを保存する領域である。データメモリ１９１には、加工中のデータ以外にその直前の加工、及び、次の加工のため二つ以上の別データを保存する領域を持っている。ＲＡＭ１９２は、演算、制御などで都度利用されるメモリである。補正値メモリ１９３は、装置の設定、各原点、位置センサーなどの基準値を保存するメモリである。 [Operation control circuit 19]
The arithmetic control circuit 19 having a CPU is connected to a ROM 190, a RAM 192, and a data memory 191 as storage means, and a correction value memory 193 is connected. The ROM 190 stores programs necessary for control and calculation. The data memory 191 is an area for storing data related to the lens being processed in a storage area for each lens processing. In addition to the data being processed, the data memory 191 has an area for storing two or more separate data for the immediately preceding processing and the next processing. The RAM 192 is a memory that is used each time for computation, control, and the like. The correction value memory 193 is a memory for storing reference values such as device settings, origins, and position sensors.

更に、演算制御回路１９には、パルスモータドライバ１９４が接続されている。このパルスモータドライバ１９４は、演算制御回路１９により作動制御されて、レンズ駆動部１２の各種駆動モータ、即ち、スライダー駆動モータ１２５，キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１を作動制御するようになっている。また、演算制御回路１９にはモータドライバ１９５を介してスピンドル駆動モータ１３６が接続され、作動制御するようになっている。   Further, a pulse motor driver 194 is connected to the arithmetic control circuit 19. The pulse motor driver 194 is controlled by the arithmetic control circuit 19 to control the various drive motors of the lens drive unit 12, that is, the slider drive motor 125, the carriage drive motor 121, and the lens rotation drive motor 161. ing. Further, a spindle drive motor 136 is connected to the arithmetic control circuit 19 via a motor driver 195 so as to control the operation.

更に、演算制御回路１９には、モータドライバ１９６を介してレンズクランプモータ１６０が接続され、作動制御するようになっている。また、排気ファン駆動回路１９８を介して脱臭装置部１７の排気ファン１７１が接続され、作動制御するようになっている。また、ポンプ駆動回路１９９を介して給水装置３に内蔵されているポンプ３７が接続され、作動制御するようになっている。また、演算制御回路１９には、通信ポート１９７を介してタブレット端末２と外部接続され、通信制御するよう構成されている。   Further, a lens clamp motor 160 is connected to the arithmetic control circuit 19 through a motor driver 196 so as to control the operation. In addition, an exhaust fan 171 of the deodorizing device unit 17 is connected via an exhaust fan drive circuit 198 to control the operation. Moreover, the pump 37 incorporated in the water supply apparatus 3 is connected via the pump drive circuit 199, and operation control is carried out. The arithmetic control circuit 19 is configured to be externally connected to the tablet terminal 2 via the communication port 197 and to control communication.

演算制御回路１９には、レンズ測定部１４のフォトセンサー１４６、レンズ測定部１４の測定状態１４ＳＫを検知する測定位置センサー１４８ｂ、レンズ測定部１４の退避状態１４ＴＨを検知する退避位置センサー１４８ｃ、ウェット・ドライ切替部１８のウェット位置センサー１８１ｗ、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８１ｄなど、及び回転、駆動の各制御部の原点、移動限界点などのセンサーが接続され、作動制御時に読み取るように構成されている。   The arithmetic control circuit 19 includes a photo sensor 146 of the lens measurement unit 14, a measurement position sensor 148b that detects the measurement state 14SK of the lens measurement unit 14, a retraction position sensor 148c that detects a retraction state 14TH of the lens measurement unit 14, The wet position sensor 181w of the dry switching unit 18, the dry position sensor 181d of the wet / dry switching unit 18, and the sensors such as the origin and the movement limit point of each control unit of rotation and drive are connected and read at the time of operation control. It is configured.

＜給水装置３＞
給水装置３は、上部が開放された箱形状の容器３０とこの上部を覆うことで内部を閉空間にできるふた３３で構成されている。容器３０には、図示の無いポンプが内蔵されている。ポンプは、ふた３３の右前側に装着されている切替バルブ３４にふたの内側から接続されている。切替バルブ３４には切替バルブ３５が一方に接続されている。切替バルブ３４の他方の接続口には、排水設備に接続するためのホース（図示されない）が接続される。切替バルブ３５から上方へは、レンズ加工装置１１に接続するための給水ホース３６が接続されている。切替バルブ３５の他方の接続口には水道水が接続されている。 <Water supply device 3>
The water supply apparatus 3 includes a box-shaped container 30 whose upper part is opened and a lid 33 that covers the upper part to make the inside a closed space. The container 30 contains a pump (not shown). The pump is connected to the switching valve 34 mounted on the right front side of the lid 33 from the inside of the lid. A switching valve 35 is connected to one side of the switching valve 34. A hose (not shown) for connecting to the drainage facility is connected to the other connection port of the switching valve 34. A water supply hose 36 for connecting to the lens processing device 11 is connected upward from the switching valve 35. Tap water is connected to the other connection port of the switching valve 35.

［排水ホース３１、排気ホース３２］
ふた３３には、レンズ加工装置１１との間で接続される２本のホースが接続される。一方は、ふた３３の左後方部に接続される排水ホース３１であり、他方はふた３３の右側で前後中間位置に接続される排気ホース３２である。排水ホース３１は、レンズ加工装置１１からの排水が給水装置３に戻るためのホースである。排気ホース３２は、給水装置３内の空気をレンズ加工装置１内に載置されている脱臭装置部１７に送り込むためのものである。また、ふた３３の上部前側には、レンズ加工装置１のウェット・ドライ切替部１８の筒状部材１８２によりぶら下げられているビニール袋１８３を載置できる構造となっている。ビニール袋１８３はドライ加工による切落とし片ＭＬｄ、及び切りカスをレンズ加工装置１の動作中に保管する場所となる。ビニール袋１８３は、切落し片ＭＬｄ、及び切りカスで満たされた状態でそのまま廃棄出来るメリットがある。 [Drain hose 31, exhaust hose 32]
Two hoses connected to the lens processing apparatus 11 are connected to the lid 33. One is a drain hose 31 connected to the left rear portion of the lid 33, and the other is an exhaust hose 32 connected to the front and rear intermediate positions on the right side of the lid 33. The drain hose 31 is a hose for drainage from the lens processing device 11 to return to the water supply device 3. The exhaust hose 32 is for sending the air in the water supply device 3 to the deodorizing device unit 17 placed in the lens processing device 1. Further, on the upper front side of the lid 33, a plastic bag 183 that is suspended by the cylindrical member 182 of the wet / dry switching unit 18 of the lens processing apparatus 1 can be placed. The plastic bag 183 is a place for storing the cut pieces MLd and the cut pieces by dry processing during the operation of the lens processing apparatus 1. The plastic bag 183 has an advantage that it can be discarded as it is filled with the cut pieces MLd and the cut pieces.

［作用]
次に、上述した演算制御回路の機能を作用と共に説明する。
（０ 電源入力） レンズ加工装置１の電源スイッチを入れると演算制御回路１９が起動し、ＵＳＢ接続されているタブレット端末２の専用アプリケーションの起動を確認し、レンズ加工装置１内の各駆動原点及び移動限界点、測定子ユニット１４０の退避位置センサー１４８ｃ、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８１ｄの状態を確認し、異常の有無をタブレット端末２に送信する。いずれかの原点、位置センサーからの状態情報に異常がある場合には、タブレット端末２には、それぞれの異常状態に合わせた異常を知らせる表示が画面表示され、通常の作業には入れない。 [Action]
Next, the function of the arithmetic control circuit described above will be described together with the operation.
(0 power input) When the power switch of the lens processing apparatus 1 is turned on, the arithmetic control circuit 19 is activated, confirms the activation of the dedicated application of the tablet terminal 2 connected via USB, and each driving origin in the lens processing apparatus 1 and The movement limit point, the retreat position sensor 148c of the probe unit 140, and the dry position sensor 181d of the wet / dry switching unit 18 are confirmed, and the presence or absence of abnormality is transmitted to the tablet terminal 2. When there is an abnormality in the state information from any of the origin and position sensors, the tablet terminal 2 displays a screen informing about the abnormality in accordance with each abnormal state, and the normal operation cannot be performed.

（１ データ要求） いずれの原点、位置センサーにも異常が無い、正常状態では、タブレット端末２は図２に示す第１画面を表示する。ここでは、フレームデータ無しの状態のため、図２の右側に示す状態となる。ここでデータ呼び出し２１１に触れるとデータサーバー４にデータ要求信号が送られ、フレーム形状、フレームカーブ、ＤＢＬ等のフレーム情報がサーバー４から得られる。サーバー４から情報を得る手段として、タブレット端末２のカメラ機能を利用したバーコードなどの識別情報の入力を使用する方法もある。フレーム、レンズと共に管理されているＪＯＢデータ用紙に印刷されているバーコードなどを読み取る。この場合には、識別情報をサーバー４に送ることで装用者の処方データ、使用レンズ情報を同時に受信する事もできる。タブレット端末４の第１画面には、図２の左側に示す通り、得られたフレーム情報（両眼）が図、及び数値情報としてフレーム表示エリア２１０に表示される。 (1 Data Request) In a normal state where there is no abnormality in any of the origin and position sensors, the tablet terminal 2 displays the first screen shown in FIG. Here, since there is no frame data, the state shown on the right side of FIG. 2 is obtained. When the data call 211 is touched here, a data request signal is sent to the data server 4, and frame information such as a frame shape, a frame curve, and DBL is obtained from the server 4. As a means for obtaining information from the server 4, there is a method of using input of identification information such as a barcode using the camera function of the tablet terminal 2. The barcode printed on the JOB data sheet managed together with the frame and the lens is read. In this case, by sending the identification information to the server 4, it is possible to simultaneously receive the wearer's prescription data and used lens information. On the first screen of the tablet terminal 4, as shown on the left side of FIG. 2, the obtained frame information (both eyes) is displayed in the frame display area 210 as a figure and numerical information.

（２ クランプ） タブレット端末２の第１画面の右（または左）Ｒクランプ（またはＬクランプ）２１２に触れるとレンズ軸に装着した加工用レンズをクランプすることを指示する信号と共に、フレーム情報をレンズ加工装置１に送信する。レンズ加工装置１からのクランプ完了、フレームデータ受信完了の信号をタブレット端末２は受信し、図３に示す第２画面を表示する。 (2 Clamp) When the right (or left) R clamp (or L clamp) 212 on the first screen of the tablet terminal 2 is touched, the frame information is displayed together with a signal for instructing to clamp the processing lens mounted on the lens shaft. It transmits to the processing apparatus 1. The tablet terminal 2 receives the clamp completion signal and the frame data reception completion signal from the lens processing apparatus 1, and displays the second screen shown in FIG.

（３ スタート） タブレット端末２の第２画面の加工スタート２２５に触れるとタブレット端末は、第２画面に表示されている表示情報と共に加工スタートの指示をレンズ加工装置１の演算制御回路１９に伝える。 (3 Start) When the processing start 225 on the second screen of the tablet terminal 2 is touched, the tablet terminal transmits a processing start instruction to the arithmetic control circuit 19 of the lens processing apparatus 1 together with the display information displayed on the second screen.

（３．１ エンドミル切落し回転位置演算） 演算制御回路１９は既に受信済みのフレーム形状情報を用いて、エンドミル１３１での切落し加工時にフレーム形状に切り落すための切り込み回転位置を定める。フレーム形状の動径情報の極大となる回転位置を求めて記憶する。この回転位置を切り込み回転位置に定めることを基本とする。回転位置は３、または４箇所とし、それぞれの間隔が等分に近くなることが望ましい。極大点が少ない時には広い分割片を等分割する。極大点が多い場合には、間隔の小さい分割片を合体する。切り込み回転位置でのフレーム形状より動径が大きい範囲でのレンズ測定半径位置をエンドミル１３１の半径よりは小さい間隔をひとつのレンズ測定半径単位として定める。 (3.1 End Mill Cut-off Rotation Position Calculation) The calculation control circuit 19 uses the already received frame shape information to determine the cut rotation position for cutting into the frame shape when the end mill 131 is cut off. The rotational position that maximizes the radius information of the frame shape is obtained and stored. Basically, this rotational position is determined as the cutting rotational position. It is desirable that the rotational positions be 3 or 4 and that the intervals be close to each other. When there are few local maximum points, a large divided piece is equally divided. When there are many local maximum points, the pieces with small intervals are combined. The lens measurement radius position in the range in which the moving radius is larger than the frame shape at the cutting rotation position is set as one lens measurement radius unit with an interval smaller than the radius of the end mill 131.

（３．２ レンズ測定制御データ演算） 演算制御回路１９はレンズ測定のためレンズ測定部１４が測定状態１４ＳＫのときに測定子ユニット１４０のレンズ前測定子１４０ａと眼鏡レンズＭＬ表面との接触位置が眼鏡レンズＭＬ上でフレーム形状と一致する４点以上の複数点に対応するようにレンズ駆動部１２のキャリッジ駆動モータ１２１，レンズ回転駆動モータ１６１の制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。 (3.2 Lens Measurement Control Data Calculation) The calculation control circuit 19 determines the contact position between the pre-lens probe 140a of the probe unit 140 and the spectacle lens ML surface when the lens measurement unit 14 is in the measurement state 14SK for lens measurement. The control data of the carriage drive motor 121 and the lens rotation drive motor 161 of the lens drive unit 12 are calculated so as to correspond to a plurality of four or more points matching the frame shape on the spectacle lens ML, and stored in the data memory 191.

また、エンドミル１３１での切落し加工時にフレーム形状に切り落すための切り込み回転位置でのレンズ測定半径単位毎のレンズ測定が可能となるようにレンズ測定部１４が測定状態１４ＳＫのときにレンズ前測定子１４０ａと眼鏡レンズＭＬ表面との接触位置が所望のレンズ測定半径と一致するようにレンズ駆動部１２のキャリッジ駆動モータ１２１，レンズ回転駆動モータ１６１の制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。   In addition, pre-lens measurement is performed when the lens measurement unit 14 is in the measurement state 14SK so that lens measurement can be performed for each lens measurement radius unit at the cutting rotation position for cutting into a frame shape at the time of cutting with the end mill 131. The control data of the carriage drive motor 121 and the lens rotation drive motor 161 of the lens drive unit 12 are calculated so as to match the contact position between the child 140a and the spectacle lens ML surface with the desired lens measurement radius, and stored in the data memory 191. .

この一連のレンズ測定に関する演算は、機械動作停止状態で実行されるのではなく、次工程である測定子ユニットの動作を継続させながら、マルチタスクとして実行する。
タブレット端末２は、レンズ加工装置１からの受信確認を受けた後、図４に示す加工中画面に切り替える。 The series of calculations related to lens measurement are not executed in a machine operation stop state, but are executed as multitasking while continuing the operation of the measuring element unit as the next process.
After receiving the reception confirmation from the lens processing device 1, the tablet terminal 2 switches to the processing screen shown in FIG.

（４ 測定子ユニットのセット） レンズ加工装置１の演算制御回路１９は測定子ユニット１４０を退避状態１４ＴＨから測定状態１４ＳＫとなるように旋回動させるため、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を所定の位置に移動し、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を最左位置まで移動した後、作動プレート１２２ａが引っ掛けピン１４８ａを引っ掛けるように、スライダー１２３を僅かに後方に移動した後、キャリッジ１２２を右方向に初期位置まで移動する。この動作中に作動プレート１２２ａが引っ掛けピン１４８ａに引っ掛かり、旋回プレート１４８と共に測定子ユニット１４０を旋回動させ、ストッパーピン１４２ｄにより旋回プレート１４８は移動を制限され停止する。測定子ユニット１４０は測定状態１４ＳＫとなる。旋回プレート１４８が測定状態１４ＳＫに旋回動したことを検出する測定位置センサー１４８ｂで演算制御回路１９は正しく測定状態１４ＳＫにセットされたことを確認する。 (4 Set of Measuring Element Unit) The arithmetic control circuit 19 of the lens processing apparatus 1 rotates the slider unit 140 from the retracted state 14TH to the measuring state 14SK. After moving the carriage 122 to the leftmost position by driving the carriage drive motor 121 and moving the carriage 122 to the leftmost position, the slider 123 is moved slightly rearward so that the operation plate 122a hooks the hook pin 148a, and then the carriage 122 is moved. Move right to the initial position. During this operation, the actuating plate 122a is caught by the catching pin 148a, and the tracing stylus unit 140 is swung together with the swiveling plate 148, and the swiveling plate 148 is restricted from moving by the stopper pin 142d and stopped. The probe unit 140 is in the measurement state 14SK. With the measurement position sensor 148b that detects that the swivel plate 148 has swung to the measurement state 14SK, the arithmetic control circuit 19 confirms that it has been correctly set to the measurement state 14SK.

（５ レンズ表面測定）
（５．１ 測定開始状態まで移動） 演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を所定のレンズ表面測定開始の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をレンズ表面測定開始の位置に、またキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。 (5 Lens surface measurement)
(Move to 5.1 Measurement Start State) The arithmetic control circuit 19 operates the slider drive motor 125 to move the slider 123 to a predetermined lens surface measurement start position, and operates the lens rotation drive motor 161 to move the lens shaft 120 to the lens surface. The carriage drive motor 121 is operated to the measurement start position, and the carriage 122 is moved based on the lens measurement start position control data and stopped.

（５．２ 表面第１点目） 演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、測定スライダー１４２に固定されているフォトセンサーの検知板１４７が測定ベース１４１に固定されているフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第１のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に戻す。 (5.2 First Point on Surface) The arithmetic control circuit 19 counts the operation pulses of the slider drive motor 125 while operating the slider drive motor 125 and moving the slider 123 forward. The pre-lens measuring element 140a contacts the surface of the spectacle lens ML, and the detection plate 147 of the photo sensor fixed to the measurement slider 142 changes from the light receiving state to the light shielding state with respect to the photo sensor 146 fixed to the measurement base 141. The operation pulse of the slider drive motor 125 at the time of the operation is stored as first lens surface measurement data, and the slider drive motor 125 is operated until the photosensor 146 is in the light receiving state, and the slider 123 is returned backward.

（５．３ 表面第２点目まで移動） 演算制御回路１９は、次の測定位置までレンズ回転駆動モータ１６１を駆動させながら、フォトセンサー１４６が遮光とならないかを監視し、遮光となる時にはスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を更に後方に移動させ、受光状態を保ちながら次の測定位置で停止する。ここまでの間でスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を移動した場合にはその移動パルス数をカウンタとして記憶する。このレンズ回転動作中にレンズ測定の制御データに基づく第２の測定位置にキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２を移動させ停止する。 (5.3 Move to the Second Point on the Surface) The arithmetic control circuit 19 monitors whether the photosensor 146 is shielded from light while driving the lens rotation drive motor 161 to the next measurement position. The drive motor 125 is operated to move the slider 123 further backward, and stops at the next measurement position while maintaining the light receiving state. When the slider drive motor 125 is operated and the slider 123 is moved so far, the number of movement pulses is stored as a counter. During this lens rotation operation, the carriage drive motor 121 is operated to the second measurement position based on the lens measurement control data, and the carriage 122 is moved and stopped.

（５．４ 表面第２点目） 第１の測定位置と同様に、演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第２のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に戻す。 (5.4 Second Point on Surface) Similar to the first measurement position, the arithmetic control circuit 19 counts the operation pulses of the slider drive motor 125 while operating the slider drive motor 125 and moving the slider 123 forward. When the pre-lens measuring element 140a contacts the surface of the spectacle lens ML and the detection plate 147 of the photo sensor changes the photo sensor 146 from the light receiving state to the light shielding state, an operation pulse of the slider driving motor 125 is transmitted to the second lens surface. The data is stored as measurement data, and the slider drive motor 125 is operated until the photosensor 146 is in a light receiving state, and the slider 123 is returned backward.

（５．５ 表面第３点目以降） 演算制御回路１９は、次のレンズ測定位置以降についても同様に制御することで必要な測定位置におけるレンズ表面測定データを得る。 (5.5 Surface Third Point and Later) The arithmetic and control circuit 19 obtains lens surface measurement data at a necessary measurement position by controlling the following lens measurement position and the like in the same manner.

（５．６ エンドミル切込み方向第１） 次に演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上測定の位置とし、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上のフレーム形状の位置とし、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第１のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に戻す。 (5.6 End Mill Cutting Direction First) Next, the calculation control circuit 19 operates the lens rotation driving motor 161 to set the lens shaft 120 to the position on the cutting line for cutting by the end mill 131, and operates the carriage driving motor 121. The carriage 122 is set to a frame-shaped position on the cut line for cutting by the end mill 131, and the slider drive motor 125 is operated to move the slider 123 forward, and the operation pulses of the slider drive motor 125 are counted. When the pre-lens measuring element 140a contacts the surface of the spectacle lens ML and the detection plate 147 of the photo sensor changes the photo sensor 146 from the light receiving state to the light shielding state, the operation pulse of the slider drive motor 125 is cut first. The data is stored as lens surface measurement data, and the slider drive motor 125 is operated until the photosensor 146 is in a light receiving state, and the slider 123 is returned backward.

（５．７ エンドミル切込み方向第２） 次に演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定半径単位に相当するパルス数分だけ移動する。スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ前測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第２のレンズ表面測定データとして記憶する。 (5.7 End Mill Cutting Direction Second) Next, the arithmetic control circuit 19 operates the carriage drive motor 121 to move the carriage 122 by the number of pulses corresponding to the lens measurement radius unit. The slider driving motor 125 is operated to move the slider 123 forward, and the operation pulses of the slider driving motor 125 are counted. When the pre-lens measuring element 140a contacts the surface of the spectacle lens ML and the detection plate 147 of the photo sensor changes the photo sensor 146 from the light receiving state to the light blocking state, the operation pulse of the slider drive motor 125 is cut on the second line. Store as lens surface measurement data.

（５．８ エンドミル切込み方向比較） 工程５．５までに得られた測定データから演算で求めたレンズ表面のカーブ値を用い、ひとつ前のレンズ表面測定データ、この場合は切り込み線上の第１のレンズ表面測定データとの比較をし、その差分値が、レンズ測定半径単位差分に相当するレンズ表面測定値差となっているかを判断する。レンズ表面のカーブ値から演算したレンズ測定半径単位差分のレンズ表面測定値差に対して、切り込み線上の第２のレンズ表面測定での測定値差が十分に大きくなった時に切り込み線上の第２のレンズ表面測定ではレンズ表面とは接触せずにレンズ外径の外側にあると判断する。実際には切り込み線上の第２のレンズ表面測定でのスライダー１２３の移動とパルスカウントを行う際に、ひとつ前の測定データとの比較を順次実施し、カーブ値から演算したレンズ測定半径単位差分のレンズ表面測定値差よりも十分に大きなパルスカウントになった時点でレンズ前測定子１４０ａはレンズ外形の外側にあると判断する。測定で用いたレンズ測定半径を眼鏡レンズＭＬの切り込み方向のレンズ半径と定め、記憶する。 (5.8 End mill cutting direction comparison) Using the lens surface curve value obtained by calculation from the measurement data obtained up to step 5.5, the previous lens surface measurement data, in this case, the first on the cutting line Comparison with the lens surface measurement data is performed, and it is determined whether or not the difference value is a lens surface measurement value difference corresponding to the lens measurement radius unit difference. When the measured value difference in the second lens surface measurement on the score line becomes sufficiently large with respect to the lens surface measured value difference of the lens measurement radius unit difference calculated from the lens surface curve value, the second value on the score line In the lens surface measurement, it is determined that the lens surface is outside the lens outer diameter without contacting the lens surface. Actually, when performing the movement of the slider 123 and the pulse count in the second lens surface measurement on the score line, the comparison with the previous measurement data is sequentially performed, and the lens measurement radius unit difference calculated from the curve value is calculated. When the pulse count is sufficiently larger than the lens surface measurement value difference, it is determined that the pre-lens measuring element 140a is outside the lens outer shape. The lens measurement radius used in the measurement is determined as the lens radius in the cutting direction of the spectacle lens ML and stored.

（５．９ エンドミル切込み方向第３以降） 第２のレンズ表面測定でレンズ外形である判断されない場合には第３のレンズ表面測定を実施する。ここでも第２のレンズ表面測定と同様、工程５．７と工程５．８を実施し、レンズ外径であるかの判断がされる。これ以降もレンズ外形であるとの判断がされるまで繰り返し実施される。
（５．１０ レンズ測定開始位置に戻る） 演算制御回路１９は、３箇所または４箇所ある切り込み方向の全てについて工程５．６から工程５．９を実施することで全ての切り込み方向でのレンズ測定半径単位毎のレンズ表面測定データと、切り込み方向のレンズ半径を定めた後、レンズ回転駆動モータ１６１を動作させ、レンズ軸１２０を測定開始位置に、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を測定開始位置に移動させた後、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させ、キャリッジをレンズ表面測定開始位置まで移動する。 (5.9 End Mill Cutting Direction Third and Later) When the lens outer shape is not determined by the second lens surface measurement, the third lens surface measurement is performed. Here again, as in the case of the second lens surface measurement, Step 5.7 and Step 5.8 are performed to determine whether the lens has an outer diameter. Thereafter, the process is repeated until it is determined that the lens has the outer shape.
(Return to 5.10 Lens Measurement Start Position) The arithmetic and control circuit 19 performs the lens measurement in all the cutting directions by carrying out the steps 5.6 to 5.9 for all three or four cutting directions. After determining the lens surface measurement data for each radius unit and the lens radius in the cutting direction, the lens rotation drive motor 161 is operated, the lens shaft 120 is moved to the measurement start position, the slider drive motor 125 is operated, and the slider 123 is started to measure. After being moved to the position, the carriage drive motor 121 is operated to move the carriage to the lens surface measurement start position.

（６ レンズ裏面測定）
（６．１ 裏面測定開始位置に移動） 演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させ、スライダー１２３をレンズ裏面測定開始位置の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をレンズ裏面測定開始の位置に、またキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。 (6 Lens backside measurement)
(6.1 Move to Backside Measurement Start Position) The arithmetic control circuit 19 operates the slider drive motor 125, operates the slider 123 to the lens backside measurement start position, and operates the lens rotation drive motor 161 to move the lens shaft 120 to the lens. The carriage drive motor 121 is operated to the position where the rear surface measurement is started, and the carriage 122 is moved based on the control data for the lens measurement start position and stopped.

（６．２ 裏面第１点目） 演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、測定スライダー１４２に固定されているフォトセンサーの検知板１４７が測定ベース１４２に固定されているフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第１のレンズ裏面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に戻す。 (6.2 First point on back side) The arithmetic control circuit 19 operates the slider drive motor 125 and counts the operation pulses of the slider drive motor 125 while moving the slider 123 backward. The post-lens measuring element 140b contacts the back surface of the spectacle lens ML, and the detection plate 147 of the photo sensor fixed to the measurement slider 142 changes from the light receiving state to the light blocking state with respect to the photo sensor 146 fixed to the measurement base 142. The operation pulse of the slider drive motor 125 at the time of the operation is stored as first lens back surface measurement data, and the slider drive motor 125 is operated until the photo sensor 146 is in a light receiving state, and the slider 123 is returned to the front.

（６．３ 裏面第２点目まで移動） 演算制御回路１９は、次の測定位置までレンズ回転駆動モータ１６１を駆動させながら、フォトセンサー１４６が遮光とならないかを監視し、遮光となる時にはスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を更に前方に移動させ、受光状態を保ちながら次の測定位置で停止する。ここまでの間でスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を移動した場合にはその移動パルス数をカウンタとして記憶する。このレンズ回転動作中にレンズ測定の制御データに基づく第２の測定位置にキャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２を移動させ停止する。 (6.3 Move to back surface second point) The arithmetic control circuit 19 monitors whether the photosensor 146 is shielded from light while driving the lens rotation drive motor 161 to the next measurement position. The drive motor 125 is operated to move the slider 123 further forward and stop at the next measurement position while maintaining the light receiving state. When the slider drive motor 125 is operated and the slider 123 is moved so far, the number of movement pulses is stored as a counter. During this lens rotation operation, the carriage drive motor 121 is operated to the second measurement position based on the lens measurement control data, and the carriage 122 is moved and stopped.

（６．４ 裏面第２点目） 第１の測定位置と同様に、演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを第２のレンズ裏面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に戻す。 (6.4 Second Point on Back) Similar to the first measurement position, the arithmetic control circuit 19 counts the operation pulses of the slider drive motor 125 while operating the slider drive motor 125 and moving the slider 123 forward. The second lens back surface receives an operation pulse of the slider drive motor 125 when the post-lens measuring element 140b is in contact with the back surface of the spectacle lens ML and the detection plate 147 of the photo sensor changes the photo sensor 146 from the light receiving state to the light blocking state. The data is stored as measurement data, and the slider drive motor 125 is operated until the photosensor 146 is in a light receiving state, and the slider 123 is returned to the front.

（６．５ 裏面第３点目以降） 演算制御回路１９は、次のレンズ測定位置以降についても同様に制御することで必要な測定位置におけるレンズ裏面測定データを得る。 (6.5 Back Surface Third Point and Later) The arithmetic and control circuit 19 obtains lens back surface measurement data at a necessary measurement position by controlling in the same manner after the next lens measurement position.

（６．６ エンドミル切込み方向第１） 次に演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ軸１２０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上測定の位置とし、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上のフレーム形状の位置とし、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第１のレンズ裏面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでスライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を前方に戻す。 (6.6 End Mill Cutting Direction First) Next, the arithmetic control circuit 19 operates the lens rotation driving motor 161 to set the lens shaft 120 to a position on the cutting line for cutting by the end mill 131, and operates the carriage driving motor 121. The carriage 122 is set to a frame-shaped position on the cut line for cutting by the end mill 131, and the slider drive motor 125 is operated to move the slider 123 backward, and the operation pulses of the slider drive motor 125 are counted. The post-lens measuring element 140b contacts the back surface of the spectacle lens ML, and the operation pulse of the slider drive motor 125 when the photo sensor detection plate 147 changes the photo sensor 146 from the light receiving state to the light shielding state is shown on the cut line. The data is stored as lens back surface measurement data, and the slider drive motor 125 is operated until the photosensor 146 is in a light receiving state, and the slider 123 is returned to the front.

（６．７ エンドミル切込み方向第２） 次に演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２をレンズ測定半径単位に相当するパルス数分だけ移動する。スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を後方に移動させながらスライダー駆動モータ１２５の動作パルスをカウントする。レンズ後測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して受光状態から遮光状態に変化させる時のスライダー駆動モータ１２５の動作パルスを切り込み線上第２のレンズ表面測定データとして記憶する。 (6.7 End Mill Cutting Direction Second) Next, the arithmetic control circuit 19 operates the carriage drive motor 121 to move the carriage 122 by the number of pulses corresponding to the lens measurement radius unit. The operation pulses of the slider drive motor 125 are counted while the slider drive motor 125 is operated and the slider 123 is moved backward. The post-lens measuring element 140b comes into contact with the back surface of the spectacle lens ML, and the operation pulse of the slider drive motor 125 when the photo sensor detection plate 147 changes the photo sensor 146 from the light receiving state to the light shielding state is cut on the second line. Store as lens surface measurement data.

（６．８ エンドミル切込み方向第３以降） 工程５．８で得られたレンズ半径データよりも小さい範囲でレンズ測定半径単位毎の測定データを得る。
（６．９ レンズ測定開始位置に戻る） 演算制御回路１９は、３箇所または４箇所ある切り込み方向の全てについて工程６．６から工程６．８を実施することで全ての切り込み方向でのレンズ測定半径単位毎のレンズ裏面測定データを定めた後、レンズ回転駆動モータ１６１を動作させ、レンズ軸１２０を測定開始位置に、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を測定開始位置に移動させた後、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させ、キャリッジをレンズ表面測定開始位置まで移動する。 (6.8 End Mill Cutting Direction Third and Later) Measurement data for each lens measurement radius unit is obtained in a range smaller than the lens radius data obtained in step 5.8.
(6.9 Return to Lens Measurement Start Position) The calculation control circuit 19 performs the lens measurement in all the cutting directions by carrying out the steps 6.6 to 6.8 for all three or four cutting directions. After determining the lens back surface measurement data for each radius unit, the lens rotation drive motor 161 is operated, the lens shaft 120 is moved to the measurement start position, the slider drive motor 125 is operated, and the slider 123 is moved to the measurement start position. The carriage drive motor 121 is operated to move the carriage to the lens surface measurement start position.

（７ 測定子ユニットの退避） 演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５を動作させスライダー１２３を測定子ユニット１４０の退避動作の開始位置に移動させ、キャリッジ駆動モータ１２１を動作させキャリッジ１２２を左方に移動する。キャリッジ１２２に固定の作動プレート１２２ａが旋回プレート１４８に接触し、さらに左方に押すこととなり、その結果、旋回プレート１４８が測定子ユニット１４０と共に旋回動し、旋回動が中間位置を越えると旋回プレート１４８に取り付けられた引張コイルバネ１４９の作用で退避位置方向に引かれ、ストッパーピン１４２ｃに当たることろまで移動し止まる、退避状態１４ＴＨとなる。演算制御回路１９は、旋回プレート１４８が正しく退避位置となったことを退避位置を検出する退避位置センサー１４８ｃの出力で確認し、キャリッジ駆動モータ１２１を停止、キャリッジ１２２の左方への移動を止め、逆回転することで右方に移動させ、測定開始位置まで戻し、停止する。 (7 Retracting the Measuring Element Unit) The arithmetic control circuit 19 operates the slider driving motor 125 to move the slider 123 to the starting position of the retracting operation of the measuring element unit 140, operates the carriage driving motor 121, and moves the carriage 122 to the left. Move to. The actuating plate 122a fixed to the carriage 122 comes into contact with the swivel plate 148 and is further pushed to the left. As a result, the swivel plate 148 swivels together with the tracing stylus unit 140, and the swivel plate exceeds the intermediate position. In the retracted state 14TH, the tension coil spring 149 attached to 148 is pulled in the retracted position direction and stops moving until it hits the stopper pin 142c. The arithmetic control circuit 19 confirms that the revolving plate 148 has correctly reached the retracted position by the output of the retracted position sensor 148c that detects the retracted position, stops the carriage drive motor 121, and stops the carriage 122 from moving to the left. Rotate to the right by reverse rotation, return to the measurement start position, and stop.

（８ ヤゲン（または溝）位置演算） 演算制御回路１９は、加工種２２１で選択された加工種に従い、レンズコバ面上でのヤゲン（または溝）位置を演算にて求める。ここでは溝の場合を記載する。演算制御回路１９は、レンズ表面、及びレンズ裏面測定から得られたレンズ表面測定位置データ、レンズ裏面測定位置データからフレーム形状の各動径毎のレンズ表面位置データ、レンズ裏面位置データ、レンズコバ厚を求め、またレンズ表面カーブ値及びレンズ裏面カーブ値を演算にて求める。演算制御回路１９は、フレーム情報として受信済みのフレームカーブ値を溝カーブ値として適用し、溝位置をレンズ表面位置を基準にフレーム形状の各動径毎の溝位置として定める。フレームカーブ値がレンズ表面カーブ値とレンズ裏面カーブ値の間に一般的にはあるのでレンズ表面位置からのシフト量を適当に定めることでレンズコバ面の適当な位置に溝位置を定めることができる。フレームカーブ値がレンズ表面カーブ値とレンズ裏面カーブ値の間にはない場合には、レンズ表面カーブ値、またはレンズ裏面カーブ値のいずれかフレームカーブ値に近い方のレンズ面カーブ値に、または、そのレンズ面カーブ値に近づけたカーブ値に溝カーブ値を変更することで溝位置がレンズコバの表面または、裏面から外れないように演算決定する。決定した溝位置データをデータメモリー１９１に記憶する。 (8 Bevel (or groove) position calculation) The calculation control circuit 19 obtains a bevel (or groove) position on the lens edge surface by calculation according to the processing type selected by the processing type 221. Here, the case of a groove is described. The arithmetic control circuit 19 calculates lens surface measurement position data obtained from lens surface and lens back surface measurement, lens surface position data, lens back surface position data, and lens edge thickness for each moving radius of the frame shape from the lens back surface measurement position data. Further, the lens surface curve value and the lens back surface curve value are obtained by calculation. The arithmetic control circuit 19 applies the received frame curve value as the frame information as the groove curve value, and determines the groove position as the groove position for each moving radius of the frame shape on the basis of the lens surface position. Since the frame curve value is generally between the lens surface curve value and the lens back surface curve value, the groove position can be determined at an appropriate position on the lens edge surface by appropriately determining the shift amount from the lens surface position. If the frame curve value is not between the lens surface curve value and the lens back surface curve value, either the lens surface curve value or the lens back surface curve value, the lens surface curve value closer to the frame curve value, or By changing the groove curve value to a curve value close to the lens surface curve value, calculation is determined so that the groove position does not deviate from the front or back surface of the lens edge. The determined groove position data is stored in the data memory 191.

（９ 測定終了通知） 演算制御回路１９は、測定の終了情報とレンズ表面及び裏面の位置データ、レンズコバ厚、レンズ表面、裏面のカーブ値、溝位置情報、溝カーブ値などをタブレット端末２に通知する。タブレット端末２は、図４に示す加工中画面のレンズ測定結果に基づくヤゲン（または溝）の状態を図表示するエリア２４１に得られた情報に基づく図表示をする。 (9 Measurement End Notification) The arithmetic control circuit 19 notifies the tablet terminal 2 of measurement end information and lens front and back surface position data, lens edge thickness, lens front and back surface curve values, groove position information, groove curve values, and the like. To do. The tablet terminal 2 displays a figure based on the information obtained in the area 241 for graphically displaying the state of the bevel (or groove) based on the lens measurement result on the processing screen shown in FIG.

（１０ 制御データ演算） 演算制御回路１９は、エンドミル１３１先端から元方向に一定量、ここでは１ｍｍの位置をエンドミル１３１のレンズ裏面と一致する加工位置に定め、エンドミル１３１の先端から元方向に一定量の位置とレンズ裏面の位置データとが一致するようにレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の制御データを求める。エンドミル１３１先端ではなく、元方向に一定量の位置を加工位置とするのは、各種レンズ裏面カーブから想定される変化に対してレンズ裏面を突き抜けるに十分な位置とするためである。 (10 Control Data Calculation) The calculation control circuit 19 determines a certain amount in the original direction from the tip of the end mill 131, here a 1 mm position as a processing position that coincides with the lens back surface of the end mill 131, and is constant in the original direction from the tip of the end mill 131. The control data of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125 are obtained so that the position of the quantity matches the position data on the back surface of the lens. The reason why the processing position is set at a certain amount in the original direction, not at the tip of the end mill 131, is to make the position sufficient to penetrate the lens back surface against changes assumed from various lens back surface curves.

演算制御回路１９は、フレーム形状データ、レンズ裏面位置データ、及び切落し回転位置での半径値とレンズ裏面位置データに基づき、エンドミル１３１での形状切落しを実施するためのスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１、の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。   The arithmetic control circuit 19 includes a slider drive motor 125 and a carriage for performing shape cutting in the end mill 131 based on the frame shape data, the lens back surface position data, the radius value at the cutting rotation position, and the lens back surface position data. Each control data of the drive motor 121 and the lens rotation drive motor 161 is calculated and stored in the data memory 191.

演算制御回路１９は次に、コバ厚、エンドミル直径、隣り合う各加工制御２点間の距離からエンドミル１３１にて各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されているエンドミル加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。また補正値メモリー１９３には、各駆動モータの限界高速度が記憶されているので各制御速度がこの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータを限界高速度に設定すると共にその他の駆動モータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。   Next, the arithmetic control circuit 19 obtains the volume removed by the end mill 131 between the two control points from the edge thickness, the end mill diameter, and the distance between the two adjacent control points. An optimum control time between the two control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in end mill processing set in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191. Further, since the limit high speed of each drive motor is stored in the correction value memory 193, if each control speed exceeds the limit high speed, the corresponding control motor is set to the limit high speed. At the same time, the control speed of the other drive motors is corrected to a speed reduced in accordance with the reduction ratio, and stored in the data memory 191.

（１１ 加工準備） 演算制御回路１９は、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８１ｄの状態を見ることでドライ位置であることを確認し、エンドミル１３１による最初の制御データに基づき、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、スライダー１２３を移動させながら、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、キャリッジ１２２を移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、レンズ軸１２０を回転させる。スピンドル駆動モータ１３６を駆動し、エンドミル１３１を回転状態にする。脱臭装置１７の排気ファン１７１を稼動させる。 (11 Processing Preparation) The arithmetic control circuit 19 confirms the dry position by looking at the state of the dry position sensor 181d of the wet / dry switching unit 18, and based on the first control data by the end mill 131, the slider drive motor 125, the carriage drive motor 121 is driven while moving the slider 123, the lens rotation drive motor 161 is driven while moving the carriage 122, and the lens shaft 120 is rotated. The spindle drive motor 136 is driven, and the end mill 131 is rotated. The exhaust fan 171 of the deodorizing device 17 is operated.

（１２ エンドミル切落し）
（１２．１ 最初の切り込み）
演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を駆動させ、最初の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジとスライダーを移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にキャリッジを左方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を駆動し、キャリッジ１２２とスライダー１２３を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。 (12 End mill cut off)
(12.1 First cut)
The arithmetic control circuit 19 drives the carriage drive motor 121 and the slider drive motor 125, and controls position data and control speed in the unit of radius between the lens outer diameter position at the first cutting rotation position and the frame radial position. According to the above, the carriage and slider are moved to process in the cutting direction.
Next, the arithmetic control circuit 19 moves at the critical high speed while following the control data from the moving radius position of the frame shape to the outer diameter position of the lens, and further moves the carriage to the left (in the direction away from the end mill) in the next rotational cutting position. The carriage drive motor 121 and the slider drive motor 125 are driven to a position where a margin value is added to the lens outer diameter, and the carriage 122 and the slider 123 are moved. The arithmetic control circuit 19 drives the lens rotation drive motor 161 and rotates at the limit high speed to the next rotation cutting position.

（１２．２ ２個目の切り込み） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を動作させ、２個目の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジ１２２とスライダー１２３を移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にキャリッジ１２２を左方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１２１とスライダー駆動モータ１２５を駆動し、キャリッジ１２２とスライダー１２３を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。 (12.2 Second Cut) The arithmetic control circuit 19 operates the carriage drive motor 121 and the slider drive motor 125 to move from the lens outer diameter position at the second cut rotation position to the frame-shaped radial position. Is processed in the cutting direction by moving the carriage 122 and the slider 123 according to the control position data and the control speed of the radius unit interval.
Next, the arithmetic and control circuit 19 moves at the limit high speed while following the control data from the moving radius position of the frame shape to the outer diameter position of the lens, and further moves the carriage 122 to the left (in the direction away from the end mill) in the next rotational cutting position. The carriage drive motor 121 and the slider drive motor 125 are driven to a position where a margin value is added to the lens outer diameter, and the carriage 122 and the slider 123 are moved. The arithmetic control circuit 19 drives the lens rotation drive motor 161 and rotates at the limit high speed to the next rotation cutting position.

（１２．３ ３,４個目の切り込み、最初の切落し） 演算制御回路１９は、３箇所目の切り込み回転位置も同様に制御することで切り込み方向の加工をする。切込み回転位置が４箇所有る時には、更に同様の制御を繰り返す。３箇所または４箇所ある切り込みの最後の加工を終了した後、最初の切り込み回転位置方向に向かって、最後の切り込み終了状態からフレーム形状の隣の動径に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各制御データ、制御速度に従って駆動する。次々にフレーム形状の隣の動径に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各制御データ、制御速度に従って駆動することでフレーム形状に沿った形状加工がされ、最初の切り込み回転位置のフレーム形状動径に到達すると切落し片ＭＬｄが切り離される。切落し片ＭＬｄは加工室１１の円形開口１１ｄを通り、ビニール袋１８３の中に落下する。 (12.3 Third and Fourth Cuts, First Cut) The arithmetic control circuit 19 performs the machining in the cutting direction by similarly controlling the third cutting rotational position. When there are four cutting rotation positions, the same control is further repeated. After finishing the last machining of three or four cuts, the lens rotation drive motor 161 and the carriage drive motor based on the moving radius next to the frame shape from the last cut end state toward the first cut rotation position direction 121, driven according to each control data and control speed of the slider drive motor 125. The shape processing along the frame shape is performed by driving according to the control data and control speed of the lens rotation driving motor 161, the carriage driving motor 121, and the slider driving motor 125 based on the moving radius next to the frame shape one after another. When the frame-shaped moving radius at the cutting rotation position is reached, the cut piece MLd is cut off. The cut piece MLd passes through the circular opening 11 d of the processing chamber 11 and falls into the plastic bag 183.

（１２．４ 切落し） 演算制御回路１９は、最後の切込みから最初の切込みまでフレーム形状に従った切落し加工に引き続き、フレーム形状沿った次の動径情報に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各制御データ、制御速度で駆動することでエンドミル１３１での切落し加工を進める。フレーム形状に従った１周の駆動制御を最後の切り込み位置まで到達すると周辺部分が最後の切落し片ＭＬｄとして切り離される。切落し片ＭＬｄは加工室１１の円形開口１１ｄを通り、ビニール袋１８３の中に落下する。 (12.4 Cutting) The arithmetic control circuit 19 continues the cutting processing according to the frame shape from the last cutting to the first cutting, and then the lens rotation drive motor 161, carriage based on the next radius information along the frame shape. By driving at each control data and control speed of the drive motor 121 and the slider drive motor 125, the cutting process in the end mill 131 is advanced. When the drive control for one round according to the frame shape reaches the last cut position, the peripheral portion is cut off as the last cut piece MLd. The cut piece MLd passes through the circular opening 11 d of the processing chamber 11 and falls into the plastic bag 183.

（１２．５ エンドミル切落し終了、戻り） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動しキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動しスライダー１２３を前方の加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動しレンズ軸１２０を加工開始位置に回転させる。スピンドル駆動モータ１３６を停止する。脱臭装置１７の排気ファン１７１を停止する。 (12.5 End Mill Cutting End, Return) The arithmetic control circuit 19 drives the slider drive motor 125 while driving the carriage drive motor 121 to move the carriage 122 to the left machining start reference position, and moves the slider 123 forward. While moving to the machining start reference position, the lens rotation drive motor 161 is driven to rotate the lens shaft 120 to the machining start position. The spindle drive motor 136 is stopped. The exhaust fan 171 of the deodorizing device 17 is stopped.

（１３ ウェット切替） 演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１を駆動制御して、キャリッジ１２２に固定されている切替作動バー１２２ｂをリンク連動板１８５の作動ピン１８５ａの前側面に当て、その後、スライダー１２３の移動により切替作動バー１２２ｂを後方に移動させる。リンク連動板１８５の作動ピン１８５ａが後方に押されるとリンク棒１８４により連結されている切替プレート１８１がその旋回軸１８１ｃの周りを旋回動する。移動量全体の中央を過ぎると切替プレート１８１、及びリンク連動板１８５に取り付けられた引張コイルバネ１８６の作用で切替プレート１８１はウェット側に移動され、ストッパーピン１８７ｂ、１８７ｄにより止まる。演算制御回路１９はウェット位置検出センサー１８１ｗにより正しくウェット位置となったことを確認し、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１の駆動を停止した後、逆方向に駆動しスライダー１２３とキャリッジ１２１を加工開始位置に移動する。 (13 Wet Switching) The arithmetic control circuit 19 drives and controls the slider driving motor 125 and the carriage driving motor 121 so that the switching operating bar 122b fixed to the carriage 122 is placed on the front side of the operating pin 185a of the link interlocking plate 185. After that, the switching operation bar 122b is moved backward by the movement of the slider 123. When the operation pin 185a of the link interlocking plate 185 is pushed backward, the switching plate 181 connected by the link rod 184 rotates around the rotation axis 181c. After passing through the center of the entire moving amount, the switching plate 181 is moved to the wet side by the action of the tension coil spring 186 attached to the switching plate 181 and the link interlocking plate 185, and is stopped by the stopper pins 187b and 187d. The arithmetic control circuit 19 confirms that the wet position is correctly set by the wet position detection sensor 181w, stops the driving of the slider driving motor 125 and the carriage driving motor 121, and then drives in the reverse direction to process the slider 123 and the carriage 121. Move to the start position.

（１４ 平制御データ演算） 演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に仕上げるための制御データの演算を行う。ここでは平加工（溝加工のため溝加工前に実施）の場合を記載するが、ヤゲン加工、平加工においても利用する砥石形状、砥石径などの条件が異なるが制御は同様に実施される。 (14 Flat Control Data Calculation) The calculation control circuit 19 calculates control data for finishing the machining state specified by the machining type 221. Here, the case of flat machining (executed before grooving for grooving) will be described, but the control is performed in the same manner, although the conditions such as the shape of the grindstone and the diameter of the grindstone used in the beveling and flat machining are different.

（１４．１ 平制御データ、制御速度演算） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、平砥石１３３ｂのヤゲン接続位置から一定量後ろ側に寄った位置を平制御での平砥石１３３ｂ上の基準位置と定める。ここで平砥石１３３ｂのヤゲン接続位置から一定量後ろ側に寄った位置とは、眼鏡レンズＭＬのレンズ表面からのコバ面上の距離である溝位置の全周内での最大値よりもわずかに大きな値の位置に定める。このように定めることで眼鏡レンズＭＬのコバ面は全周加工中に平砥石１３３ｂの前方にあるヤゲン砥石に掛かることがなくなる。 (14.1 Flat Control Data, Control Speed Calculation) Based on the frame shape data and groove position data stored in the data memory 191, the calculation control circuit 19 has moved a certain amount behind the bevel connection position of the flat grindstone 133 b. The position is determined as a reference position on the flat grindstone 133b in the flat control. Here, the position closer to the rear side by a certain amount than the bevel connection position of the flat grindstone 133b is slightly smaller than the maximum value in the entire circumference of the groove position, which is the distance on the edge surface from the lens surface of the spectacle lens ML. Set to the position of the large value. By defining in this way, the edge surface of the spectacle lens ML is not applied to the bevel grindstone in front of the flat grindstone 133b during all-round processing.

演算制御回路１９は、平砥石１３３ｂ上の基準位置に対応させて眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、フレーム形状の各動径に対応したコバ厚、平加工取代（エンドミル切落しフレーム形状動径と平仕上フレーム形状動径との差）、各加工制御２点間の距離から平加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている平砥石１３３ｂ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。   The calculation control circuit 19 calculates control data of the carriage drive motor 121, the slider drive motor 125, and the lens rotation drive motor 161 for driving and controlling the spectacle lens ML in correspondence with the reference position on the flat grindstone 133b. Store in the data memory 191. Next, the arithmetic control circuit 19 has a thickness corresponding to each radius of the frame shape, a flat machining allowance (difference between the end mill cutting frame shape radius and the flat finish frame radius), and each machining control point between the two points. From the distance, the volume removed by machining between two control points in flat machining is obtained. The optimum control time between the control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in the flat grindstone 133b processing set and stored in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191.

（１４．２ 制御限界高速度修正） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。 (14.2 Control Limit High Speed Correction) In the arithmetic control circuit 19, each control speed stored in the data memory 191 becomes higher than the limit high speed of each drive motor stored in the correction value memory 193. If so, the control speed of the corresponding control motor is corrected to the limit high speed, and the control speeds of the other motors are corrected to the speed reduced in accordance with the reduction ratio, and stored in the data memory 191.

（１４．３ マルチタスクへの適応） ここまでに説明の平制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。 (14.3 Adaptation to Multitask) The flat control data calculation process described so far is started as multitask using the operation with a low CPU load after the calculation control circuit 19 completes lens measurement. By doing so, the occurrence of time for stopping the operation and executing only the calculation is reduced.

（１５ 平加工） 演算制御回路１９は、平砥石１３３ｂの加工に適したスピンドル駆動モータ１３６の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、スピンドル駆動モータ１３６をその回転速度で駆動させ、給水装置３のポンプ３７を駆動させ、脱臭装置１７の排気ファン１７１を作動させる。ポンプ３７の作動が安定し、給水が砥石にされる十分な時間を待機した後、制御動作に入る。 (15 Plane machining) The arithmetic control circuit 19 draws out the rotational speed of the spindle drive motor 136 suitable for machining the flat grindstone 133b from the correction value memory 193, drives the spindle drive motor 136 at the rotational speed, and the water supply device 3 The pump 37 is driven and the exhaust fan 171 of the deodorizing device 17 is operated. After the operation of the pump 37 is stabilized and a sufficient time for supplying water to the grindstone is waited, the control operation is started.

（１５．１ 平制御） 演算制御回路１９は、ウェット・ドライ切替部１８のウ
ェット位置センサー１８１ｗの状態を確認することでウェット位置であることを確認し、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ平砥石１３３ｂから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、平制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に平加工をする。 (15.1 Flat Control) The arithmetic control circuit 19 confirms the wet position by confirming the state of the wet position sensor 181w of the wet / dry switching unit 18, drives the carriage drive motor 121, and the spectacle lens. While moving the ML to the position where the ML moves away from the flat grindstone 133b (to the left of the control position), the lens rotation drive motor 161 and the slider drive motor 125 are driven to the position of the first control data for flat control. Moving. The arithmetic control circuit 19 starts processing by controlling the initial rotational position at the control data and control speed of each of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125. Based on the control data and control speed for the second and subsequent points, the entire process is flattened by controlling the drive in the same manner.

（１６ 前面平制御データ演算）
（１６．１ 前面平制御データ、制御速度演算） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、前面平砥石１３３ｅのヤゲン接続位置を前面平制御での平砥石１３３ｅ上の基準位置と定める。 (16 Front flat control data calculation)
(16.1 Front Plane Control Data, Control Speed Calculation) Based on the frame shape data and groove position data stored in the data memory 191, the calculation control circuit 19 determines the bevel connection position of the front flat grindstone 133e in the front plane control. It is determined as a reference position on the flat grindstone 133e.

演算制御回路１９は、前面平砥石１３３ｅ上の基準位置に対応させて眼鏡レンズＭＬの溝位置が一致するように駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、フレーム形状の各動径に対応したコバ厚、前面平加工取代（平仕上げフレーム形状動径と前面平仕上フレーム形状動径との差）、各加工制御２点間の距離から前面平加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている前面平砥石１３３ｅ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。   The arithmetic control circuit 19 corresponds to the reference position on the front flat grindstone 133e, and controls the carriage drive motor 121, the slider drive motor 125, and the lens rotation drive motor 161 for driving and controlling so that the groove position of the spectacle lens ML matches. Each control data is calculated and stored in the data memory 191. Next, the arithmetic control circuit 19 has a thickness corresponding to each radius of the frame shape, a front flat machining allowance (difference between the flat finished frame shape radial radius and the front flat finished frame radius radius), and each machining control between two points. From this distance, the volume removed by processing between the two control points in the front plane machining is obtained. An optimum control time between the control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in the processing of the front flat grindstone 133e set and stored in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191.

（１６．２ 制御限界高速度修正） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。 (16.2 Control Limit High Speed Correction) In the arithmetic control circuit 19, each control speed stored in the data memory 191 becomes higher than the limit high speed of each drive motor stored in the correction value memory 193. If so, the control speed of the corresponding control motor is corrected to the limit high speed, and the control speeds of the other motors are corrected to the speed reduced in accordance with the reduction ratio, and stored in the data memory 191.

（１６．３ マルチタスクへの適応） ここまでに説明の前面平制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。 (16.3 Adaptation to Multitask) The front plane control data calculation process described so far is performed as a multitask using the operation of the CPU load after the calculation control circuit 19 completes the lens measurement. By starting, the operation is stopped and the generation of time for executing only the calculation is reduced.

（１７ 前面平加工） 演算制御回路１９は、前面平砥石１３３ｅの加工に適したスピンドル駆動モータ１３６の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。
（１７．１ 前面平制御） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ前面平砥石１３３ｂから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、前面平制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に前面平加工をする。 (17 Front Plane Processing) The arithmetic control circuit 19 draws out the rotational speed of the spindle drive motor 136 suitable for processing the front flat grindstone 133e from the correction value memory 193, and drives the rotational speed to be corrected.
(17.1 Front Plane Control) The arithmetic control circuit 19 drives the carriage drive motor 121 to move the lens to the position where the spectacle lens ML moves away from the front flat grindstone 133b by the amount of the allowance (leftward from the control position). The rotary drive motor 161 and the slider drive motor 125 are driven and moved to the position of the first control data for front flatness control. The arithmetic control circuit 19 starts processing by controlling the initial rotational position at the control data and control speed of each of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125. Based on the control data and control speed after the second point, the front surface is flattened on the entire circumference by controlling the drive in the same manner.

（１７．２ 加工開始位置に戻り） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。 (17.2 Return to the machining start position) The arithmetic control circuit 19 drives the slider drive motor 125 while driving the carriage drive motor 121 and moves the carriage 122 to the left machining start reference position, and starts machining the slider 123. While moving to the reference position, the lens rotation drive motor 161 is driven to rotate the lens shaft 120 to the start position and return to the machining start state.

（１８ 溝制御データ演算）
（１８．１ 溝表面制御データ、制御速度演算） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、溝掘砥石１３２の溝表面位置を溝表面制御での溝掘砥石１３２上の基準位置と定める。ここで溝表面位置とは、溝掘砥石１３２の外径先端でレンズ表面側頂点から眼鏡フレームへの枠入れで用いられるナイロン糸の半径である０．３ｍｍ砥石回転中心に寄った位置である。 (18 Groove control data calculation)
(18.1 Groove Surface Control Data, Control Speed Calculation) Based on the frame shape data and groove position data stored in the data memory 191, the arithmetic control circuit 19 determines the groove surface position of the grooving grindstone 132 in the groove surface control. The reference position on the groove grindstone 132 is determined. Here, the groove surface position is a position close to the rotation center of the 0.3 mm grindstone, which is the radius of the nylon thread used for frame insertion from the apex on the lens surface side to the spectacle frame at the outer diameter tip of the grindstone 132.

演算制御回路１９は、溝掘砥石１３２の溝表面位置に対応させて眼鏡レンズＭＬの溝位置から溝幅の１／２だけレンズ表面に寄った位置で溝掘り深さからナイロン糸の半径０．３ｍｍ分を引いた深さとなる位置と一致するように駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、溝堀砥石１３２の厚さ、溝掘り深さ、各加工制御２点間の距離から溝掘加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている溝掘砥石１３２加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。   The arithmetic control circuit 19 corresponds to the groove surface position of the grooving grindstone 132, and from the groove position of the spectacle lens ML to the lens surface by a half of the groove width, from the groove depth to the radius of the nylon thread 0. Each control data of the carriage drive motor 121, the slider drive motor 125, and the lens rotation drive motor 161 for driving and controlling so as to coincide with the position where the depth is obtained by subtracting 3 mm is calculated and stored in the data memory 191. Next, the arithmetic control circuit 19 obtains the volume removed between the two control points in the grooving from the thickness of the grooving grindstone 132, the grooving depth, and the distance between the two control points. An optimum control time between the respective control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in the grooving grindstone 132 machining set and stored in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191.

（１８．２ 溝裏面制御データ、制御速度演算） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置データに基づき、溝掘砥石１３２の溝裏面位置を溝裏面制御での溝掘砥石１３２上の基準位置と定める。ここで溝裏面位置とは、溝掘砥石１３２の外径先端でレンズ裏面側頂点から眼鏡フレームへの枠入れで用いられるナイロン糸の半径である０．３ｍｍ砥石回転中心に寄った位置である。 (18.2 Groove Back Surface Control Data, Control Speed Calculation) The arithmetic control circuit 19 determines the groove back surface position of the grooving grindstone 132 in the groove back surface control based on the frame shape data and groove position data stored in the data memory 191. The reference position on the groove grindstone 132 is determined. Here, the groove back surface position is a position close to the rotation center of the 0.3 mm grindstone, which is the radius of the nylon thread used in the frame insertion from the vertex of the lens back surface side to the spectacle frame at the tip of the outer diameter of the grindstone 132.

演算制御回路１９は、溝掘砥石１３２の溝裏面位置に対応させて眼鏡レンズＭＬの溝位置から溝幅の１／２だけレンズ裏面に寄った位置で溝掘り深さからナイロン糸の半径０．３ｍｍ分を引いた深さとなる位置と一致するように駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、溝堀砥石１３２の厚さ、溝掘り深さ、各加工制御２点間の距離から溝掘加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されている溝掘砥石１３２加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。   The arithmetic control circuit 19 corresponds to the groove back surface position of the grooving grindstone 132, and at a position near the lens back surface by 1/2 of the groove width from the groove position of the spectacle lens ML, the radius of the nylon thread is set to 0. Each control data of the carriage drive motor 121, the slider drive motor 125, and the lens rotation drive motor 161 for driving and controlling so as to coincide with the position where the depth is obtained by subtracting 3 mm is calculated and stored in the data memory 191. Next, the arithmetic control circuit 19 obtains the volume removed between the two control points in the grooving from the thickness of the grooving grindstone 132, the grooving depth, and the distance between the two control points. An optimum control time between the respective control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in the grooving grindstone 132 machining set and stored in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191.

（１８．３ 溝表面制御と溝裏面制御） 溝表面制御と溝裏面制御は、溝掘り加工する溝幅が、溝掘砥石１３２の砥石厚さより大きい場合であって、レンズ軸１２０とスピンドル軸１３０との軸間距離可動平面から外れた位置での加工を含む場合に生じる加工干渉を軽減する目的で、演算制御回路１９はスライダー駆動モータ１２５の制御データを干渉を避ける方向に補正しているが、補正量が溝表面制御と溝裏面制御で干渉する場合があるため、この場合には、互いに干渉する補正量の中間位置となるようにスライダー駆動モータの制御データを溝表面制御と溝裏面制御で一致するように変更し、データメモリー１９１に記憶する。 (18.3 Groove Surface Control and Groove Back Surface Control) Groove surface control and groove back surface control are cases where the groove width to be grooved is larger than the grinding wheel thickness of the grooving grindstone 132, and the lens shaft 120 and the spindle shaft 130. The arithmetic control circuit 19 corrects the control data of the slider drive motor 125 in a direction to avoid the interference in order to reduce machining interference that occurs when machining at a position deviating from the movable plane is included. Since the correction amount may interfere with the groove surface control and the groove back surface control, in this case, the control data of the slider drive motor is transferred to the groove surface control and groove back surface control so that the correction amount is in the middle position between the correction amounts. And match them with each other and store them in the data memory 191.

（１８．４ 制御限界高速度修正） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。 (18.4 Control Limit High Speed Correction) In the arithmetic control circuit 19, each control speed stored in the data memory 191 becomes higher than the limit high speed of each drive motor stored in the correction value memory 193. If so, the control speed of the corresponding control motor is corrected to the limit high speed, and the control speeds of the other motors are corrected to the speed reduced in accordance with the reduction ratio, and stored in the data memory 191.

（１８．５ マルチタスクへの適応） ここまでに説明の溝制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。 (18.5 Adaptation to Multitask) The groove control data calculation process described so far is started as a multitask using the operation of the CPU load after the calculation control circuit 19 completes the lens measurement. By doing so, the occurrence of time for stopping the operation and executing only the calculation is reduced.

（１９ 溝加工） 演算制御回路１９は、溝掘砥石１３２の加工に適したスピンドル駆動モータ１３６の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。 (19 Grooving) The arithmetic control circuit 19 extracts the rotational speed of the spindle drive motor 136 suitable for the machining of the grooving grindstone 132 from the correction value memory 193, and drives the rotational speed to be corrected.

（１９．１ 溝表面制御） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが溝表面制御位置からナイロン糸の半径０．３ｍｍだけ溝掘砥石１３２から離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、溝表面制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に溝表面加工をする。 (19.1 Groove Surface Control) The arithmetic control circuit 19 drives the carriage drive motor 121 so that the spectacle lens ML moves away from the groove grindstone 132 by a radius of 0.3 mm of nylon thread from the groove surface control position (from the control position). While moving to the left) position, the lens rotation drive motor 161 and the slider drive motor 125 are driven to move to the position of the first control data for groove surface control. The arithmetic control circuit 19 starts processing by controlling the initial rotational position at the control data and control speed of each of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125. Based on the control data and control speed for the second and subsequent points, the groove surface is processed on the entire circumference by similarly controlling the drive.

（１９．２ 溝裏面制御） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが溝裏面制御位置からナイロン糸の半径０．３ｍｍだけ溝掘砥石１３２から離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、溝裏面制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に溝裏面加工をする。 (19.2 Groove Backside Control) The arithmetic control circuit 19 drives the carriage drive motor 121 so that the spectacle lens ML is separated from the grooved grindstone 132 by a radius of 0.3 mm of nylon thread from the groove backside control position (from the control position). While moving to the left) position, the lens rotation drive motor 161 and the slider drive motor 125 are driven to move to the position of the first control data for the groove back surface control. The arithmetic control circuit 19 starts processing by controlling the initial rotational position at the control data and control speed of each of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125. Based on the control data and control speed for the second and subsequent points, the groove back surface is machined around the entire circumference by similarly controlling the drive.

（１９．３ 加工開始位置に戻り） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。
(19.3 Return to the machining start position) The arithmetic control circuit 19 drives the slider drive motor 125 and drives the slider 123 while driving the carriage drive motor 121 and moving the carriage 122 to the left machining start reference position. While moving to the reference position, the lens rotation drive motor 161 is driven to rotate the lens shaft 120 to the start position and return to the machining start state.

（２０ 表面取制御データ演算） 演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に付随する表面取制御データの演算を行う。ここでは溝加工に付随する表面取の場合を記載する。 (20 Chamfering Control Data Calculation) The calculation control circuit 19 calculates chamfering control data associated with the machining state specified by the machining type 221. Here, the case of chamfering accompanying groove processing is described.

（２０．１ 表面取制御データ） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置情報、レンズ表面位置情報、レンズ表面カーブ値、及び指定された面取幅に基づき、前面平砥石１３３ｅのレンズ軸１２０とスピンドル軸１３０の軸間距離可動平面上からの前面平加工時の加工制御点の外れ量を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での前面平砥石断面上でのレンズ表面の切断位置を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での砥石断面の違いは、レンズ軸１２０に対する傾斜角として表すことができる。傾斜角は外れ量の関数として求めることができる。図１７はこれを示している。 (20.1 Chamfering control data) The arithmetic control circuit 19 is based on the frame shape data, groove position information, lens surface position information, lens surface curve value, and designated chamfering width stored in the data memory 191. The distance between the lens axis 120 and the spindle axis 130 of the front flat grindstone 133e is determined as the amount of deviation of the processing control point during front flat processing from the movable plane. The cutting position of the lens surface on the cross section of the front flat grindstone at a position deviated from the movable distance between the axes is obtained. The difference in the cross section of the grindstone at a position deviated from the inter-axis distance movable plane can be expressed as an inclination angle with respect to the lens axis 120. The inclination angle can be obtained as a function of the amount of deviation. FIG. 17 illustrates this.

外れ量を接触点の砥石中心角であらわし、これを砥石加工角θとし、スピンドル軸１３０のレンズ軸１２０に対する傾きをスピンドル傾斜角ξとし、接触点の砥石半径をｒとすると、外れた位置での砥石断面のレンズ軸１２０に対する傾きコバ傾斜角τは、
τ＝ｓｉｎ−１［−ｒ・ｃｏｓθ−ｓｉｎξ＋√｛ｒ ２ ・（１−ｓｉｎ ２ θ）＋２・ｒ・ｓｉｎξ＋ｓｉｎ ２ ξ｝］
と表すことができる。 The amount of dislocation is expressed by the grindstone center angle at the contact point, this is the grindstone processing angle θ, the tilt of the spindle shaft 130 with respect to the lens axis 120 is the spindle tilt angle ξ, and the grindstone radius at the contact point is r. The inclination edge inclination angle τ with respect to the lens axis 120 of the cross section of the grindstone of
τ = sin −1 [−r · cos θ−sin ξ + √ {r 2 · (1−sin 2 θ) + 2 · r · sin ξ + sin 2 ξ} ]
It can be expressed as.

この式の中で砥石半径ｒ、スピンドル傾斜角ξは機械構成で定まるため、砥石加工角θを前面平加工のための演算結果より適用することでコバ傾斜角τが定まる。レンズ表面の曲率半径を持つ円と砥石断面形状との交点として前面平加工時のレンズ表面を切断するフレーム形状とレンズ表面位置を求める。これに、面取幅を加えることで表面取フレーム形状データと表面取レンズ表面位置情報を得る。 演算制御回路１９は、求められた表面取フレーム形状データ、表面取レンズ表面位置情報に対応して眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。   In this equation, since the grindstone radius r and the spindle tilt angle ξ are determined by the machine configuration, the edge tilt angle τ is determined by applying the grindstone processing angle θ from the calculation result for the front flat processing. A frame shape and a lens surface position for cutting the lens surface at the time of front planing are obtained as an intersection of a circle having a curvature radius of the lens surface and the cross-sectional shape of the grindstone. The chamfering frame shape data and the chamfering lens surface position information are obtained by adding the chamfering width to this. The arithmetic control circuit 19 is configured to drive and control the spectacle lens ML in accordance with the obtained chamfered frame shape data and chamfered lens surface position information, a carriage drive motor 121, a slider drive motor 125, and a lens rotation drive motor 161. Each control data is calculated and stored in the data memory 191.

（２０．２ 表面取制御速度） 演算制御回路１９は次に、面取幅情報、各加工制御２点間の距離から表面取加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されている表面取砥石加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。 (20.2 Surface Chamfering Control Speed) Next, the arithmetic control circuit 19 obtains the volume that is removed by machining between the two control points in chamfering from the chamfering width information and the distance between the two machining control points. The optimum control time between the two control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in the chamfering wheel processing set in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191.

（２０．３ 限界高速度修正） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。 (20.3 Limit High Speed Correction) In the arithmetic and control circuit 19, each control speed stored in the data memory 191 is higher than the limit high speed of each drive motor stored in the correction value memory 193. In this case, the control speed of the corresponding control motor is corrected to the limit high speed, and the control speeds of the other motors are corrected to the speed reduced in accordance with the reduction ratio and stored in the data memory 191.

（２０．４ マルチタスクへの適応） ここまでに説明のレンズ表面取制御データ演算の工程は、演算制御回路１９が前面平制御データ演算を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。 (20.4 Adaptation to multitasking) The lens front surface control data calculation process described so far uses the operation during which the CPU load is low after the calculation control circuit 19 completes the front plane control data calculation. By starting as a multi-task, the operation stops and the generation of time for performing only the computation is reduced.

（２１ 表面取加工） 演算制御回路１９は、スピンドル駆動モータ１３６を表面取砥石１３３ｃの加工に適した回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。 (21 Surface Chamfering) The arithmetic control circuit 19 pulls out the rotational speed suitable for processing the surface grindstone 133c from the correction value memory 193 and drives the spindle drive motor 136 to the rotational speed.

（２１．１ 表面取制御） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ表面取砥石１３３ｃから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、表面取制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に表面取加工をする。 (21.1 Surface Chamfering Control) The arithmetic control circuit 19 drives the carriage drive motor 121 to move the eyeglass lens ML to a position where the spectacle lens ML moves away from the chamfering grindstone 133c by the machining allowance (to the left from the control position). The rotary drive motor 161 and the slider drive motor 125 are driven to move to the position of the first control data for chamfering control. The arithmetic control circuit 19 starts processing by controlling the initial rotational position at the control data and control speed of each of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125. Based on the control data and control speed for the second and subsequent points, surface chamfering is performed on the entire circumference by similarly controlling the drive.

（２１．２ 加工開始位置への戻り） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を前方の加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。 (21.2 Returning to the Processing Start Position) The arithmetic control circuit 19 drives the slider drive motor 125 and drives the slider 123 forward while driving the carriage drive motor 121 and moving the carriage 122 to the left processing start reference position. While moving to the machining start reference position, the lens rotation drive motor 161 is driven to rotate the lens shaft 120 to the start position and return to the machining start state.

（２２ 裏面取制御データ演算） 演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に付随する裏面取制御データの演算を行う。ここでは溝加工に付随する裏面取の場合を記載する。 (22 Backside Control Data Calculation) The operation control circuit 19 calculates backside control data associated with the machining state specified by the machining type 221. Here, the case of backside removal associated with grooving is described.

（２２．１ 裏面取制御データ） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ、溝位置情報、レンズ裏面位置情報、レンズ裏面カーブ値、及び指定された面取幅に基づき、平砥石１３３ｂのレンズ軸１２０とスピンドル軸１３０の軸間距離可動平面上からの平加工時の加工制御点の外れ量を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での平砥石断面上でのレンズ裏面の切断位置を求める。軸間距離可動平面上から外れた位置での砥石断面の違いは、レンズ軸１２０に対する傾斜角として表すことができる。傾斜角は外れ量の関数として求めることができる。図１７はこれを示している。 (22.1 Back Chamfering Control Data) The arithmetic control circuit 19 is based on the frame shape data, groove position information, lens back surface position information, lens back surface curve value, and designated chamfer width stored in the data memory 191. The distance between the lens axis 120 and the spindle axis 130 of the flat grindstone 133b is determined as the amount of deviation of the machining control point during flat machining from the movable plane. The cutting position of the lens back surface on the cross section of the flat grindstone at a position deviated from the movable distance between the axes is obtained. The difference in the cross section of the grindstone at a position deviated from the inter-axis distance movable plane can be expressed as an inclination angle with respect to the lens axis 120. The inclination angle can be obtained as a function of the amount of deviation. FIG. 17 illustrates this.

外れ量を接触点の砥石中心角であらわし、これを砥石加工角θとし、スピンドル軸１３０のレンズ軸１２０に対する傾きをスピンドル傾斜角ξとし、接触点の砥石半径をｒとすると、外れた位置での砥石断面のレンズ軸１２０に対する傾きコバ傾斜角τは、
τ＝ｓｉｎ−１［−ｒ・ｃｏｓθ−ｓｉｎξ＋√｛ｒ ２ ・（１−ｓｉｎ ２ θ）＋２・ｒ・ｓｉｎξ＋ｓｉｎ ２ ξ｝］
と表すことができる。

The amount of dislocation is expressed by the grindstone center angle at the contact point, this is the grindstone processing angle θ, the tilt of the spindle shaft 130 with respect to the lens axis 120 is the spindle tilt angle ξ, and the grindstone radius at the contact point is r. The inclination edge inclination angle τ with respect to the lens axis 120 of the cross section of the grindstone of
τ = sin −1 [−r · cos θ−sin ξ + √ {r 2 · (1−sin 2 θ) + 2 · r · sin ξ + sin 2 ξ} ]
It can be expressed as.

この式の中で砥石半径ｒ、スピンドル傾斜角ξは機械構成で定まるため、砥石加工角θを平加工のための演算結果より適用することでコバ傾斜角τが定まる。レンズ裏面の曲率半径を持つ円と砥石断面形状との交点として平加工時のレンズ裏面を切断するフレーム形状とレンズ裏面位置を全周で求める。これに、面取幅を加えることで裏面取フレーム形状データと裏面取レンズ裏面位置情報を得る。演算制御回路１９は、求められた裏面取フレーム形状データ、裏面取レンズ裏面位置情報に対応して眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５、及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。   In this equation, since the grindstone radius r and the spindle tilt angle ξ are determined by the machine configuration, the edge tilt angle τ is determined by applying the grindstone processing angle θ from the calculation result for flat processing. A frame shape and a lens back surface position for cutting the lens back surface at the time of flat processing are obtained over the entire circumference as an intersection of a circle having a curvature radius on the lens back surface and a cross-sectional shape of the grindstone. By adding a chamfering width to this, backside chamfering frame shape data and backside chamfering lens backside position information are obtained. The arithmetic control circuit 19 is configured to drive and control the spectacle lens ML in accordance with the obtained back surface capture frame shape data and back surface capture lens back surface position information, a slider drive motor 125, and a lens rotation drive motor 161. Each control data is calculated and stored in the data memory 191.

（２２．２ 裏面取制御速度） 演算制御回路１９は次に、面取幅情報、各加工制御２点間の距離から裏面取加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されている裏面取砥石１３３ｄ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２５、キャリッジ駆動モータ１２１、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。 (22.2 Back Chamfering Control Speed) Next, the arithmetic control circuit 19 obtains the volume that is removed by machining between the two control points in the back chamfering process from the chamfering width information and the distance between the two machining control points. The optimum control time between the two control points is determined by dividing the calculated removal volume by the optimum removal volume per unit time in the back grinding wheel 133d processing set in the correction value memory 193 in advance. This is corrected to the control speeds of the slider drive motor 125, carriage drive motor 121, and lens rotation drive motor 161 between the two control points, and stored in the data memory 191.

（２２．３ 限界高速度修正） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。 (22.3 Limit High Speed Correction) In the arithmetic and control circuit 19, each control speed stored in the data memory 191 is higher than the limit high speed of each drive motor stored in the correction value memory 193. In this case, the control speed of the corresponding control motor is corrected to the limit high speed, and the control speeds of the other motors are corrected to the speed reduced in accordance with the reduction ratio and stored in the data memory 191.

（２２．４ マルチタスクへの適応） ここまでに説明のレンズ裏面取制御データ演算の工程は、演算制御回路１９が平制御データ演算を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。 (Adaptation to 22.4 multitasking) The lens back surface collection control data calculation process described so far uses the operation during which the CPU load is low after the calculation control circuit 19 completes the flat control data calculation. By starting as a multitasking, the operation is stopped and the generation of time to execute only the calculation is reduced.

（２３ 裏面取加工） 演算制御回路１９は、スピンドル駆動モータ１３６を裏面取砥石１３３ｄの加工に適した回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、その回転速度に修正駆動させる。 (23 Back Surface Machining) The arithmetic control circuit 19 pulls out the rotational speed suitable for processing the back surface grinding wheel 133d from the correction value memory 193 and drives the spindle drive motor 136 to the rotational speed.

（２３．１ 裏面取制御） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけ裏面取砥石１３３ｄから離れる（制御位置よりは左方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、スライダー駆動モータ１２５を駆動し、裏面取制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１２１、スライダー駆動モータ１２５の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周に裏面取加工をする。 (23.1 Backside Control) The arithmetic control circuit 19 drives the carriage drive motor 121 to move the lens to the position where the spectacle lens ML moves away from the backside grindstone 133d by the machining allowance (leftward from the control position). The rotary drive motor 161 and the slider drive motor 125 are driven and moved to the position of the first control data for back surface removal control. The arithmetic control circuit 19 starts processing by controlling the initial rotational position at the control data and control speed of each of the lens rotation drive motor 161, the carriage drive motor 121, and the slider drive motor 125. Based on the control data and control speed for the second and subsequent points, the back surface machining is performed on the entire circumference by similarly controlling the drive.

（２３．２ 加工開始位置への戻り） 演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１２１を駆動させキャリッジ１２２を左方の加工開始基準位置に移動させながら、スライダー駆動モータ１２５を駆動させスライダー１２３を後方の加工開始基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ軸１２０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。演算制御回路１９は、スピンドル駆動モータ１３６を停止する。給水装置３のポンプ３７を停止する。脱臭装置１７の排気ファン１７１を停止する。 (23.2 Return to Processing Start Position) The arithmetic control circuit 19 drives the slider drive motor 125 while driving the carriage drive motor 121 and moves the carriage 122 to the left processing start reference position, and moves the slider 123 backward. While moving to the machining start reference position, the lens rotation drive motor 161 is driven to rotate the lens shaft 120 to the start position and return to the machining start state. The arithmetic control circuit 19 stops the spindle drive motor 136. The pump 37 of the water supply apparatus 3 is stopped. The exhaust fan 171 of the deodorizing device 17 is stopped.

（２４ ドライ切替、第１画面） 演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１を駆動制御して、キャリッジ１２２に固定されている切替作動バー１２２ｂをリンク連動板１８５の作動ピン１８５ａの後側面に当て、その後、スライダー１２３の移動により切替作動バー１２２ｂを前方に移動させる。リンク連動板１８５が前方に押されるとリンク棒１８４により連結されている切替プレート１８１がその旋回軸１８１ｃの周りを旋回動する。移動量全体の中央を過ぎると切替プレート１８１、及びリンク連動板１８５に取り付けられた引張コイルバネ１８６の作用で切替プレート１８１はドライ側に移動され、ストッパーピン１８７ａ，１８７ｃにより止まる。 (24 Dry Switching, First Screen) The arithmetic control circuit 19 drives and controls the slider drive motor 125 and the carriage drive motor 121 to switch the switch operation bar 122b fixed to the carriage 122 to the operation pin 185a of the link interlocking plate 185. The switching operation bar 122b is moved forward by the movement of the slider 123. When the link interlocking plate 185 is pushed forward, the switching plate 181 connected by the link rod 184 turns around the turning shaft 181c. After passing through the center of the entire moving amount, the switching plate 181 is moved to the dry side by the action of the tension coil spring 186 attached to the switching plate 181 and the link interlocking plate 185, and stopped by the stopper pins 187a and 187c.

演算制御回路１９はドライ位置検出センサー１８１ｄにより正しくドライ位置となったことを確認し、スライダー１２３の移動を停止する。演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２５とキャリッジ駆動モータ１２１を制御してキャリッジ１２２、スライダー１２３を加工開始位置に移動し停止する。演算制御回路１９は、タブレット端末２に加工終了の通知をする。タブレット端末２は、終了通知を受け、第１画面に切り替える。 The arithmetic control circuit 19 confirms that the dry position is correctly set by the dry position detection sensor 181d, and stops the movement of the slider 123. The arithmetic control circuit 19 controls the slider drive motor 125 and the carriage drive motor 121 to move the carriage 122 and slider 123 to the machining start position and stop them. The arithmetic control circuit 19 notifies the tablet terminal 2 of the end of processing. The tablet terminal 2 receives the end notification and switches to the first screen.

以上説明したように、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを回転制御可能に保持するレンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する円錐断面を有する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部と、レンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部を有する眼鏡レンズ加工装置で、円錐断面を有する回転加工ツールにて創生するコバ面の加工制御点の、レンズ軸と加工ツール軸の軸間距離可動平面上からの外れ量を演算により求め、外れた位置での円錐断面形状により創生されるレンズ端面位置を演算により求め、演算により求めたコバ端面位置を基準にレンズコバ面の面取加工制御を行うことで、回転軸方向に円錐形状の断面をもつ回転加工ツールを用いて加工する眼鏡レンズのコバ端面に面取をするための制御データを正確に求め、面取り制御をする眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。また、円錐断面を有する回転加工ツールの平面創生面として傾斜の異なる２つの平面を有し、レンズの表面側とレンズ裏面側を異なる２つの平面で加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。   As described above, the spectacle lens processing apparatus according to the embodiment of the present invention uses the lens holding portion that holds the spectacle lens in a rotationally controllable manner, and the rotary processing tool having a conical section for processing the spectacle lens as the lens rotation axis. A processing tool portion that is rotatably held around an axis inclined relative to the lens, a control drive unit that can control the relative positional relationship between the lens holding portion and the processing tool portion in a direction parallel to the lens rotation axis, and a lens rotation axis The processing control point of the edge surface created by the rotary processing tool having a conical section, with a spectacle lens processing apparatus having a control drive unit that can be controlled in a direction to change the distance between the axis and the rotation axis of the processing tool. The distance between the lens axis and the processing tool axis from the movable plane is obtained by calculation, and the lens end face position created by the conical cross-sectional shape at the offset position is obtained by calculation. By chamfering the lens edge surface based on the obtained edge position, the chamfering of the edge surface of the spectacle lens to be processed using a rotary processing tool having a conical cross section in the rotation axis direction is performed. An eyeglass lens processing apparatus that accurately obtains control data and performs chamfering control can be provided. An eyeglass lens processing apparatus having two planes with different inclinations as a plane creation surface of a rotary processing tool having a conical section, and processing the front side and the back side of the lens with two different planes Can be provided.

１・・・レンズ加工装置
２・・・タブレット端末
３・・・給水装置
４・・・外部サーバー（クラウドコンピュータ）
１１・・・加工室
１２・・・レンズ駆動部
１３・・・スピンドル
１４・・・レンズ測定部
１８・・・ウェット・ドライ切替部
１９・・・演算制御回路部
１２０・・・レンズ軸
１２２・・・キャリッジ
１２３・・・スライダー
１３１・・・エンドミル
１３２・・・溝掘砥石
１３３・・・研削砥石
１４０・・・測定子ユニット
１５０・・・固定ベース
３１・・・排水ホース
３２・・・排気ホース
３６・・・給水ホース
ＭＬ・・・眼鏡レンズ
ＭＬｄ・・・眼鏡レンズ切り離し片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens processing apparatus 2 ... Tablet terminal 3 ... Water supply apparatus 4 ... External server (cloud computer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Processing chamber 12 ... Lens drive part 13 ... Spindle 14 ... Lens measurement part 18 ... Wet / dry switching part 19 ... Calculation control circuit part 120 ... Lens axis 122- ··· Carriage 123 ··· Slider 131 ··· End mill 132 ··· Groove grindstone 133 ··· Grinding wheel 140 ··· Measuring element unit 150 ··· Fixed base 31 ··· Drain hose 32 ··· Exhaust Hose 36 ... Water supply hose ML ... Spectacle lens MLd ... Spectacle lens separation piece

Claims (2)

眼鏡レンズを回転制御可能に保持するレンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する円錐断面を有する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部と、レンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部を有する眼鏡レンズ加工装置で、円錐断面を有する回転加工ツールにて創生するコバ面の加工制御点の、レンズ軸と加工ツール軸とを通る平面からのずれを演算により求め、ずれた位置での円錐断面形状により創生されるレンズ端面位置を演算により求め、演算により求めたコバ端面位置を基準にレンズコバ面の面取加工制御を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。   A lens holding unit that holds the spectacle lens in a rotationally controllable manner, a processing tool unit that holds a rotary processing tool having a conical section for processing the spectacle lens so as to be rotatable around an axis inclined with respect to the lens rotation axis, and a lens holding unit The control drive unit that can control the relative positional relationship between the part and the processing tool part in a direction parallel to the lens rotation axis, and the direction that changes the inter-axis distance between the lens rotation axis and the processing tool rotation axis This is a spectacle lens processing device with a control drive unit, and the deviation of the processing control point of the edge surface created by the rotary processing tool having a conical section from the plane passing through the lens axis and the processing tool axis is obtained by calculation. The lens end face position created by the conical cross-sectional shape at the selected position is obtained by calculation, and the chamfering control of the lens edge surface is performed based on the edge end face position obtained by the calculation. Eyeglass lens processing apparatus. 眼鏡レンズを回転制御可能に保持するレンズ保持部と、眼鏡レンズを加工する円錐断面を有する回転加工ツールをレンズ回転軸に対して傾斜した軸周りに回転可能に保持する加工ツール部と、レンズ保持部と加工ツール部との相対位置関係をレンズ回転軸に平行な方向に制御可能にする制御駆動部と、レンズ回転軸と加工ツール回転軸との軸間距離を変化させる方向に制御可能にする制御駆動部を有する眼鏡レンズ加工装置で、円錐断面を有する回転加工ツールのレンズ回転軸に略平行な平面創生面として傾斜の異なる２つの平面を有し、溝堀加工の溝よりレンズの表面側とレンズ裏面側を異なる２つの平面で加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 A lens holding unit that holds the spectacle lens in a rotationally controllable manner, a processing tool unit that holds a rotary processing tool having a conical section for processing the spectacle lens so as to be rotatable around an axis inclined with respect to the lens rotation axis, and a lens holding unit The control drive unit that can control the relative positional relationship between the part and the processing tool part in a direction parallel to the lens rotation axis, and the direction that changes the inter-axis distance between the lens rotation axis and the processing tool rotation axis An eyeglass lens processing apparatus having a control drive unit, which has two planes with different inclinations as a plane creation surface substantially parallel to the lens rotation axis of a rotary processing tool having a conical section, and the surface of the lens from a groove for groove processing A spectacle lens processing apparatus, wherein the side and the back side of the lens are processed with two different planes.
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