JP6244373B2 - 車両の制動設備を制御する制御機器、回転数センサ装置、制動設備、これらを備えた車両、及びこれらを用いて実行可能な回転数検出方法 - Google Patents
車両の制動設備を制御する制御機器、回転数センサ装置、制動設備、これらを備えた車両、及びこれらを用いて実行可能な回転数検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6244373B2 JP6244373B2 JP2015551131A JP2015551131A JP6244373B2 JP 6244373 B2 JP6244373 B2 JP 6244373B2 JP 2015551131 A JP2015551131 A JP 2015551131A JP 2015551131 A JP2015551131 A JP 2015551131A JP 6244373 B2 JP6244373 B2 JP 6244373B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air gap
- gap value
- rotational speed
- speed sensor
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Claims (15)
- 車両(1)の車輪(2)で回転数を測定する能動的な回転数センサ(18)から提供されるデジタル信号(30)を受信して処理する受信回路(36)を備えた車両(1)の制動設備(4)を制御する制御機器(14)であって、このデジタル信号が、回転数センサ(18)の前に空隙(24)を隔てて配置された、車輪(2)と一緒に回転する磁気ホイール(22)の回転数に関する回転数情報(34)と、多段ステップによりデジタル化された複数ビットから成る、磁気ホイール(22)と回転数センサ(18)の間のその時々の空隙(24)に関する測度である実際の空隙値(32)とを含む制御機器において、
実際の空隙値(32)を目標空隙値(60)と比較して、実際の空隙値(32)が目標空隙値(60)を所定の許容値(62)以上上回るかを決定する比較回路(44)と、実際の空隙値(32)が目標空隙値(60)を所定の許容値(62)以上上回ることを比較回路(44)が決定した場合に、事前警戒情報(64)を生成して提供する情報回路(52)とを備えていることを特徴とする制御機器。 - 比較回路(44)が、実際の空隙値(32)を限界空隙値(66)と比較して、実際の空隙値(32)が限界空隙値(66)を上回るかを決定するように構成され、実際の空隙値(32)が目標空隙値(60)を所定の許容値(62)以上上回るとともに、限界空隙値(66)に達するか、或いはそれを上回ることを比較回路(44)が決定した場合に、情報回路(52)が、エラー情報(68)を生成して提供するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御機器。
- 比較回路(44)が、実際の空隙値(32)を基準空隙値(54)又は基準空隙値(54)からの偏差範囲と比較して、実際の空隙値(32)が基準空隙値(54)と一致するか、或いは基準空隙値(54)からの偏差範囲内に有る場合に、回転数センサ(18)の取付が正しいと決定し、それ以外の場合に正しくないと決定するように構成され、情報回路(52)が、回転数センサ(18)の取付が正しいと決定されたか、或いは正しくないと決定されたかの情報から成る取付情報(56)を生成して提供するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御機器。
- 特に、正しいと検知された回転数センサ(18)の取付に対応して、その時々の実際の空隙値(32)を目標空隙値(60)として規定する初期化回路(46)と、この目標空隙値(60)を保存するメモリ回路(48)とを備えていることを特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載の制御機器。
- a)回転数センサ(18)の前に空隙(24)を隔てて配置された、車輪(2)と一緒に回転する磁気ホイール(22)の回転を能動的に走査して、磁気ホイール(22)の回転数に関する回転数情報(34)と、多段ステップによりデジタル化された複数ビットから成る、磁気ホイール(22)と回転数センサ(18)の間のその時々の空隙(24)に関する測度である実際の空隙値(32)とを含むデジタル信号(30)を提供する能動的な回転数センサ(18)と、
b)車両(1)の制動設備(4)を制御する制御機器(14)であって、このデジタル信号(30)を受信して処理する受信回路(36)を備えた制御機器(14)と、
c)回転数センサ(18)からのデジタル信号(30)を制御機器(14)に伝送するためのデータインタフェース(16)と、
を備えた回転数センサ装置において、
制御機器(14)が、請求項1から4までのいずれか一つの通り構成されていることを特徴とする回転数センサ装置。 - 回転数センサが、
磁気ホイール(22)の回転を能動的に走査する能動的なセンサ素子(70)と、
磁気ホイール(22)と回転数センサ(18)の間のその時々の空隙(24)に関する測度であるアナログ測定値(72)を検出して、このアナログ測定値(72)を多段ステップによりデジタル化することにより実際の空隙値(32)を生成する空隙検知回路(74)と、
デジタル信号(30)を提供する送信回路(76)と、
を備えていることを特徴とする請求項5に記載の回転数センサ装置。 - 回転数センサ(18)が、回転数を測定するために、任意の半径方向を向いた形及び/又は軸方向にスライド可能な形で、特に、コレット(26)を用いて、保持開口部(28)内で磁気ホイール(22)前に挟持可能なように構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の回転数センサ装置。
- 請求項1から4までのいずれか一つに記載の制御機器(14)又は請求項5から7までのいずれか一つに記載の回転数センサ装置(20)を備えた、車両(1)用の制動設備。
- 請求項1から4までのいずれか一つに記載の制御機器(14)、請求項5から7までのいずれか一つに記載の回転数センサ装置(20)又は請求項8に記載の制動設備(4)を備えた車両、特に、自動車。
- 能動的な回転数センサ(18)が、回転数センサ(18)の前に空隙(24)を隔てて配置された、車輪(2)と一緒に回転する磁気ホイール(22)の回転を走査し、
この回転数センサ(18)が、データインタフェース(16)を介して、磁気ホイール(22)の回転数に関する回転数情報(34)と、磁気ホイール(22)と回転数センサ(18)の間のその時々の空隙(24)に関する測度である、多段ステップによりデジタル化された複数ビットから成る実際の空隙値(32)とを含むデジタル信号(30)を制御機器(14)に提供し、
この制御機器(14)の受信回路(36)が、このデジタル信号(30)を受信して処理する、
車両(1)の車輪(2)で回転数を検知する方法において、
空隙監視のために、この制御機器(14)の比較回路(44)が、実際の空隙値(32)を目標空隙値(60)と比較して、実際の空隙値(32)が目標空隙値(60)を所定の許容値(62)以上上回るかを決定し、実際の空隙値(32)が目標空隙値(60)を所定の許容値(62)以上上回ることを比較回路(44)が決定した場合に、制御機器(14)の情報回路(52)が事前警戒情報(64)を生成して提供することを特徴とする方法。 - 比較回路(44)が、実際の空隙値(32)を限界空隙値(66)と比較して、実際の空隙値(32)が限界空隙値(66)に達するか、或いは上回るかを決定し、実際の空隙値(32)が目標空隙値(60)を所定の許容値(62)以上上回るとともに、限界空隙値(66)に達するか、或いは上回ることを比較回路(44)が決定した場合に、情報回路(52)がエラー情報(68)を生成して提供することを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 比較回路(44)が、実際の空隙値(32)を基準空隙値(54)又は基準空隙値(54)からの偏差範囲と比較して、実際の空隙値(32)が基準空隙値(54)と一致するか、或いは基準空隙値(54)からの偏差範囲内に有る場合に、回転数センサ(18)の取付が正しいと決定し、それ以外の場合に正しくないと決定し、情報回路(52)が、回転数センサ(18)の取付が正しいと検出されたか、或いは正しくないと決定されたかの情報を含む取付情報(56)を生成して提供することを特徴とする請求項10又は11に記載の方法。
- 制御機器(14)の初期化回路(46)が、特に、正しいと検知された回転数センサ(18)の取付に対応して、その時々の実際の空隙値(32)を目標空隙値(60)として規定し、制御機器(14)のメモリ回路(48)が、この規定された目標空隙値(60)を保存することを特徴とする請求項10から12までのいずれか一つに記載の方法。
- 回転数センサ(18)の能動的なセンサ素子(70)が、磁気ホイール(22)の回転を能動的に走査し、
回転数センサ(18)の空隙検知回路(74)が、磁気ホイール(22)と回転数センサ(18)の間のその時々の空隙(24)に関する測度であるアナログ測定値(72)を検出して、このアナログ測定値(72)を多段ステップによりデジタル化して、実際の空隙値(32)を生成し、
回転数センサ(18)の送信回路(76)が、このデジタル信号(30)を提供する、
ことを特徴とする請求項10から13までのいずれか一つに記載の方法。 - 回転数センサ(18)が、任意の半径方向を向いた形及び/又は軸方向にスライド可能な形で、特に、コレット(26)を用いて、保持開口部(28)内で磁気ホイール(22)前に挟持されて、そこで磁気ホイール(22)の回転を走査することを特徴とする請求項10から14までのいずれか一つに記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013000205.2 | 2013-01-08 | ||
DE102013000205.2A DE102013000205A1 (de) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | Steuergerät zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs, Drehzahlsensoranordnung, Bremsanlage und Fahrzeug damit sowie damit durchführbares Verfahren zur Drehzahlsensierung |
PCT/EP2013/003282 WO2014108146A1 (de) | 2013-01-08 | 2013-10-31 | Steuergerät zur steuerung einer bremsanlage eines fahrzeuges, drehzahlsensoranordnung, bremsanlage und fahrzeug damit sowie damit durchführbares verfahren zur drehzahlsensierung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016508225A JP2016508225A (ja) | 2016-03-17 |
JP6244373B2 true JP6244373B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=49553647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015551131A Active JP6244373B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-10-31 | 車両の制動設備を制御する制御機器、回転数センサ装置、制動設備、これらを備えた車両、及びこれらを用いて実行可能な回転数検出方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9457775B2 (ja) |
EP (1) | EP2943378A1 (ja) |
JP (1) | JP6244373B2 (ja) |
CN (1) | CN104903166B (ja) |
DE (1) | DE102013000205A1 (ja) |
WO (1) | WO2014108146A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018101457A1 (de) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Eppendorf Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines Elements |
DE102018123391A1 (de) * | 2018-09-24 | 2020-03-26 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren für eine Sensoranordnung, Sensoranordnung, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium |
US11262375B2 (en) | 2019-12-12 | 2022-03-01 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | System and method for determining the speed and direction of rotation of a vehicle wheel |
CN114088128B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-11-17 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种传感器确定方法、装置、存储介质及设备 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5140260A (en) * | 1988-03-09 | 1992-08-18 | Lucas Industries Public Limited Company | Method of examining functionability of a wheel speed sensor |
DE3812904A1 (de) * | 1988-03-09 | 1989-09-21 | Lucas Ind Plc | Blockiergeschuetzte bremsanlage mit ueberwachtem drehzahlfuehler und verfahren zum messen der drehzahl in einer solchen bremsanlage |
DE19621902A1 (de) * | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Bosch Gmbh Robert | System zur Überlagerung von Informationen |
DE19653262A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Bosch Gmbh Robert | System zur Veränderung und/oder Auswertung eines Drehzahl-Signals |
EP1064559A1 (de) | 1998-03-20 | 2001-01-03 | Continental Teves AG & Co. oHG | Sensoranordnung zur erfassung von bewegungen |
DE19912877A1 (de) * | 1998-04-14 | 1999-10-21 | Hdt Industrieplanung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle des Einbauluftspaltes eines aktiven Sensors |
JP2004517299A (ja) * | 2000-08-02 | 2004-06-10 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | アクティブ式磁界センサ、その使用、方法および装置 |
JP2002145080A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
DE10203483A1 (de) | 2001-05-10 | 2002-11-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Raddrehzahlsensoranordnung, Raddrehzahlsensor und Steuergerät zur Übertragung von Zusatzinformationen |
US20040024504A1 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Salib Albert Chenouda | System and method for operating a rollover control system during an elevated condition |
DE102006036270A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-06-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung des Encoder-Abbildungsfehlers im magnetischen Luftspalt eines Raddrehzahlerfassungssystems |
DE102007026786A1 (de) * | 2006-08-21 | 2008-04-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Aktiver Sensor mit Betriebsmodus-Umschaltung |
US20080303513A1 (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Kelsey-Hayes Company | Wireless active wheel speed sensor |
DE102007056340A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Wabco Gmbh | Klemmbuchse für einen Sensor |
CN101945787B (zh) * | 2007-12-21 | 2013-10-23 | 爱皮加特股份公司 | 具有可自适应控制的制动衬带间隙的制动系统和其驱动方法 |
US8230739B2 (en) * | 2009-05-07 | 2012-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Rotational speed sensor assembly |
US9076272B2 (en) * | 2013-05-28 | 2015-07-07 | Infineon Technologies Ag | Wheel speed sensor and interface systems and methods |
-
2013
- 2013-01-08 DE DE102013000205.2A patent/DE102013000205A1/de not_active Withdrawn
- 2013-10-31 WO PCT/EP2013/003282 patent/WO2014108146A1/de active Application Filing
- 2013-10-31 EP EP13788890.5A patent/EP2943378A1/de not_active Withdrawn
- 2013-10-31 CN CN201380069708.6A patent/CN104903166B/zh active Active
- 2013-10-31 JP JP2015551131A patent/JP6244373B2/ja active Active
- 2013-10-31 US US14/655,397 patent/US9457775B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9457775B2 (en) | 2016-10-04 |
WO2014108146A1 (de) | 2014-07-17 |
US20150367821A1 (en) | 2015-12-24 |
CN104903166B (zh) | 2017-11-03 |
EP2943378A1 (de) | 2015-11-18 |
JP2016508225A (ja) | 2016-03-17 |
CN104903166A (zh) | 2015-09-09 |
DE102013000205A1 (de) | 2014-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6244373B2 (ja) | 車両の制動設備を制御する制御機器、回転数センサ装置、制動設備、これらを備えた車両、及びこれらを用いて実行可能な回転数検出方法 | |
JP4504527B2 (ja) | 情報の重畳のための信号生成システム | |
JP5972463B2 (ja) | 電気機械を備えたモーター装置のエラー発生を識別するための方法およびモーター制御機器 | |
JP2012531360A (ja) | ホイールエレクトロニクスユニット、車両ホイール及び車両 | |
JP5552221B2 (ja) | 磁場を使用するセンサ位置とともにタイヤ・パラメータを監視するシステム | |
JP2008536467A (ja) | モータの内側または外側に取り付けるためのインターフェースモジュール | |
US10177638B2 (en) | Rotor position encoder for an electronically commutated electric machine having a reference encoder | |
US10768028B2 (en) | Sensor unit for determining a rotor position of an electric motor and electric motor, preferably for a clutch actuator of a clutch actuation system of a motor vehicle | |
CN104828060A (zh) | 用于脱开自动的驻车制动器的方法 | |
US20130101065A1 (en) | Method and assembly for transmitting sensor signals | |
JP2006057817A (ja) | センサ付車輪用軸受装置 | |
KR20160125438A (ko) | 각위치 센서가 장착된 동기기의 영구 자석의 노화를 측정하는 방법 | |
CN111433568A (zh) | 用于确定围绕至少一个旋转轴线旋转的旋转元件的至少一个旋转特性的传感器系统 | |
KR100530442B1 (ko) | 회전속도신호를변화및/또는평가하기위한시스템 | |
CN103529233A (zh) | 用于运行转速检测装置的方法 | |
US20190033097A1 (en) | Steering wheel angle sensor and method for fault detecting of a steering wheel angle sensor | |
JP2014211382A (ja) | センサ装置 | |
US20210181228A1 (en) | System and Method for Determining the Speed and Direction of Rotation of a Vehicle Wheel | |
US9205789B2 (en) | Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle | |
KR102457734B1 (ko) | 섀시 다이너모 장치용 부하 모터 | |
US10797625B2 (en) | Detection device and detection method for detecting number of revolutions of sensorless EPB motor | |
CN104251163A (zh) | 用于识别调校措施的方法 | |
CN210199133U (zh) | 汽车用冗余轮速检测系统 | |
KR102581825B1 (ko) | 자동차 내에서 액추에이터의 위치를 결정하기 위한 센서 어레인지먼트 및 센서 어레인지먼트를 작동시키기 위한 방법 | |
JP4301016B2 (ja) | 車両用電気系統の瞬断検出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6244373 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |