JP6242465B1 - Water quality improvement equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】人力によるアンカーの操作が不要な水質改良装置を提供すること。【解決手段】水質改良装置1は、水面Wに浮かぶ浮体2と、水中に投入される浮沈体6を備える。浮体2と浮沈体6の間は、気泡混合水生成装置3からの気泡混合水と、コンプレッサ4からの空気が選択的に供給される供給管9で接続される。制御装置19は、位置検出装置16が検出した位置が移動の目的地である場合、気泡混合水生成装置3から浮沈体6に気泡混合水を供給し、浮沈体6に沈下力を生成させて湖底Bに到達させ、錨の機能を発揮させる。風向検出装置16が検出した風向きが、移動の目的地に向かう方向であり、かつ、風力発電装置14が検出した風速が所定の値以上である場合、コンプレッサ4から浮沈体6に空気を供給し、浮沈体6に浮力を生成させて湖底Bから浮上させ、錨の機能を停止して、風の力で水質改良装置1を目的地へ移動させる。【選択図】図1To provide a water quality improvement device that does not require the operation of an anchor by human power. A water quality improvement device includes a floating body that floats on a water surface and a floating body that is thrown into water. The floating body 2 and the floating body 6 are connected by a supply pipe 9 to which the bubble mixed water from the bubble mixed water generating device 3 and the air from the compressor 4 are selectively supplied. When the position detected by the position detection device 16 is the destination of movement, the control device 19 supplies the bubble mixed water from the bubble mixed water generating device 3 to the floating body 6 and causes the floating body 6 to generate a sinking force. Reach the bottom of the lake B and show the function of the reeds. When the wind direction detected by the wind direction detection device 16 is the direction toward the destination of movement and the wind speed detected by the wind power generation device 14 is equal to or higher than a predetermined value, air is supplied from the compressor 4 to the floating body 6. Then, buoyancy is generated in the floating body 6 so as to float from the lake bottom B, the function of the dredging is stopped, and the water quality improvement device 1 is moved to the destination by the force of the wind. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、例えば海や湖沼や河川、特に利水ダムや治水ダム等のダム湖や遊水池等の水質を改良する水質改良装置及び水質改良方法に関する。   The present invention relates to a water quality improvement device and a water quality improvement method for improving the water quality of dam lakes and recreation ponds such as water, dams and rivers, especially water utilization dams and flood control dams.

海や湖沼や河川等において、浅瀬等の地形的条件によって水が滞留する箇所では、溶存酸素量が比較的少なく、嫌気性微生物が優勢となり、ヘドロの生成によって臭気の発生や水質の悪化等の問題が生じる場合がある。このような問題を解決するため、従来より、水中に空気を供給して曝気を行い、海水や湖沼水の溶存酸素量を高めることが行われている。   In places where water accumulates due to topographical conditions such as shallow water in seas, lakes, rivers, etc., the amount of dissolved oxygen is relatively low, anaerobic microorganisms predominate, and generation of odors, deterioration of water quality, etc. Problems may arise. In order to solve such a problem, conventionally, aeration is performed by supplying air into water to increase the amount of dissolved oxygen in seawater and lake water.

従来、海や湖沼に曝気を行って水質を改良する水質改良装置として、図10に示すような浮体式のものが提案されている(特許文献1参照)。この水質改良装置101は、発泡スチロール等で形成されたフロート102と、フロート102で水上に支持される枠体103と、枠体103上に配置されたポンプ104と、上記枠体103に接続されて水底106に配置されるアンカー107を備える。上記ポンプ104は、吸入側に吸水ホースが取り付けられている一方、吐出側に、先端に噴射ノズル109が設けられた吐出配管110が取り付けられている。上記枠体103上には、太陽電池112と、この太陽電池112からの供給電力に応じて上記ポンプ104を制御する制御装置113が配置されている。   Conventionally, a floating type apparatus as shown in FIG. 10 has been proposed as a water quality improvement apparatus for improving the water quality by aeration of the sea or lake (see Patent Document 1). This water quality improvement apparatus 101 is connected to a float 102 formed of foamed polystyrene, a frame body 103 supported on the water by the float 102, a pump 104 disposed on the frame body 103, and the frame body 103. An anchor 107 disposed on the bottom 106 is provided. The pump 104 is provided with a water absorption hose on the suction side, and on the discharge side is provided with a discharge pipe 110 provided with an injection nozzle 109 at the tip. On the frame 103, a solar cell 112 and a control device 113 that controls the pump 104 in accordance with the power supplied from the solar cell 112 are arranged.

この水質改良装置101は、上記ポンプ104が、海や湖沼の嫌気性の水を吸入すると共に、吸入側に設けられた孔から空気を吸引し、水にキャビテーションを生じさせて微細な泡を形成する。この微細な泡を含む水を、吐出配管110を通して噴射ノズル109から水中に噴射し、嫌気性の水を改良して好気性となるようにしている。また、噴射ノズル109から水を噴射する勢いにより、水質改良装置101を、平面視においてアンカー107の周りに円運動を行わせて、周辺の水を改良するようにしている。   In this water quality improvement apparatus 101, the pump 104 sucks anaerobic water from the sea and lakes and sucks air from a hole provided on the suction side to cause cavitation in the water to form fine bubbles. To do. Water containing the fine bubbles is jetted into the water from the jet nozzle 109 through the discharge pipe 110 to improve the anaerobic water and become aerobic. Further, the water quality improvement device 101 is caused to perform a circular motion around the anchor 107 in a plan view by the momentum of jetting water from the jet nozzle 109 so as to improve the surrounding water.

特開2016−107169号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-107169

しかしながら、上記水質改良装置101は、海や湖沼の比較的広い水域の環境を改良するためには、アンカー107を中心とする円運動の範囲が対象の水域をカバーするように、アンカー107の位置を変更する必要がある。このアンカー107は、枠体103に綱で接続されているので、アンカー107の上げ下げに人手が必要である。したがって、対象の水域内で、水質改良装置101の運転を行う度に、人手でアンカー107を引き上げ、水質改良装置101が移動した後に、人手でアンカー107を投下する必要があり、大きな手間がかかる問題がある。また、ポンプ104の内部でキャビテーションにより生成された微細な気泡は、水中に吐出されると、水面に向かって上昇するので、水底に溜ったヘドロ等の嫌気性環境を改良することが困難であるという問題がある。   However, in order to improve the environment of a relatively wide water area such as the sea or lake, the water quality improvement apparatus 101 is arranged so that the range of circular motion around the anchor 107 covers the target water area. Need to be changed. Since the anchor 107 is connected to the frame body 103 by a rope, manpower is required to raise and lower the anchor 107. Therefore, every time the water quality improvement device 101 is operated in the target water area, it is necessary to manually lift the anchor 107 and move the water quality improvement device 101 and then drop the anchor 107 manually. There's a problem. In addition, since fine bubbles generated by cavitation inside the pump 104 rise toward the water surface when discharged into the water, it is difficult to improve the anaerobic environment such as sludge accumulated in the bottom of the water. There is a problem.

そこで、本発明の課題は、人力によるアンカーの操作が不要であり、少ない手間で比較的広い水域の環境を改良できる水質改良装置を提供することにある。また、水底付近の環境を改良できる水質改良装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a water quality improvement device that does not require manual operation of an anchor and can improve the environment of a relatively wide water area with little effort. Moreover, it is providing the water quality improvement apparatus which can improve the environment of water bottom vicinity.

上記課題を解決するため、本発明の水質改良装置は、水面に浮かぶ浮体と、
上記浮体が浮かぶ水を吸引し、吸引した水に酸素を含む気泡を添加してなる気泡混合水を生成する気泡混合水生成装置と、
圧縮空気を生成するコンプレッサと、
上記浮体に接続され、上記コンプレッサから供給された空気が内部に導かれて浮力が生じる一方、内部に貯留した空気が排出されて沈下力が生じる浮沈用タンクと、上記気泡混合水生成装置から供給された気泡混合水を吐出する吐出ノズルとを有し、水底に達したときに錨として機能する浮沈体と
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the water quality improvement device of the present invention includes a floating body floating on the water surface,
A bubble mixed water generating device that sucks water floating above the floating body and generates bubble mixed water formed by adding bubbles containing oxygen to the sucked water;
A compressor that generates compressed air;
Connected to the floating body, the air supplied from the compressor is guided to the inside to generate buoyancy, while the stored air is discharged to generate a sinking force, and supplied from the bubble mixed water generating device A discharge nozzle that discharges the bubble mixed water, and a floating body that functions as a ridge when the water bottom is reached.

上記構成によれば、海や湖沼や河川等の水面に浮かぶ浮体に、水底に達したときに錨として機能する浮沈体が接続される。この浮沈体の浮沈用タンクは、コンプレッサから空気が内部に供給されると浮力を発生する一方、内部の空気が排出されると浮力が消失して沈下力が生じる。例えば、水中に位置する浮沈体は、浮沈用タンクにコンプレッサから空気が供給されると、浮力により水中を浮上する。一方、水面付近に浮く浮沈体は、浮沈用タンクの内部の空気が排出されると、浮力が消失して水中を沈下する。このように、水底に達したときに錨として機能する浮沈体を、人力や他の装置で力を加えることなく、空気の供給と排出によって浮上及び沈下させることができる。したがって、水質改良装置を移動させる際の手間を、従来よりも大幅に削減できる。   According to the said structure, the floating body which functions as a trough when it reaches the bottom of a water is connected to the floating body which floats on the water surface, such as the sea, a lake, and a river. The float / sink tank of this float / sink generates buoyancy when air is supplied from the compressor to the inside, while the buoyancy disappears and the sink force is generated when the air inside is discharged. For example, a floating body that is located in water floats in water by buoyancy when air is supplied from a compressor to the tank for floating and sinking. On the other hand, the floating body that floats near the water surface loses its buoyancy and sinks in water when the air inside the tank for floating and sinking is discharged. In this way, the floating body that functions as a dredge when it reaches the bottom of the water can be lifted and lowered by supplying and discharging air without applying human power or other devices. Therefore, the trouble at the time of moving a water quality improvement apparatus can be reduced significantly compared with the past.

ここで、気泡混合水には、種々の直径の気泡が含まれるが、直径が10μm〜50μm程度のマイクロバブルや、直径が500nm〜10μm程度のマイクロナノバブルや、直径が10nm〜500nm程度のナノバブルであるのが好ましい。マイクロバブルやマイクロナノバブルは、水中を浮上する速度が比較的遅いので、気泡混合水が吐出された周辺の水を効果的に改良できる。更に、ナノバブルは、水面に浮上することなく水中に長期にわたって残存するので、気泡混合水が吐出された周辺の水を、更に効果的に改良できる。   Here, the bubble-mixed water includes bubbles having various diameters, and is a microbubble having a diameter of about 10 μm to 50 μm, a micro-nanobubble having a diameter of about 500 nm to 10 μm, or a nanobubble having a diameter of about 10 nm to 500 nm. Preferably there is. Since microbubbles and micronanobubbles have a relatively low rate of floating in water, it is possible to effectively improve the surrounding water from which the bubble mixed water is discharged. Further, since the nanobubbles remain in the water for a long time without floating on the water surface, the surrounding water from which the bubble mixed water is discharged can be further effectively improved.

また、浮沈体の吐出ノズルから気泡混合水が吐出されると、気泡混合水に含まれる酸素が周辺の水に供給され、嫌気性の環境が改良される。特に、浮沈体が水底に位置するとき、吐出ノズルから気泡混合水を吐出することにより、水底に蓄積したヘドロの好気性微生物による分解を促進して、水底の水質を改善することができる。   Further, when the bubble mixed water is discharged from the discharge nozzle of the floating sediment, oxygen contained in the bubble mixed water is supplied to the surrounding water, and the anaerobic environment is improved. In particular, when the floating body is located at the bottom of the water, by discharging the bubble mixed water from the discharge nozzle, decomposition of the sludge accumulated at the bottom of the water by aerobic microorganisms can be promoted, and the water quality of the bottom can be improved.

ここで、気泡混合水生成装置は、吸引した水に空気を混合することにより、気泡混合水を形成してもよく、また、吸引した水に高濃度の酸素を混合することにより、気泡混合水を形成してもよい。   Here, the bubble mixed water generating device may form the bubble mixed water by mixing air with the sucked water, and the bubble mixed water by mixing high-concentration oxygen with the sucked water. May be formed.

一実施形態の水質改良装置は、上記浮沈体の浮沈用タンクは、空気及び気泡混合水が選択的に供給される単一の供給管に連なっており、
上記浮沈体の吐出ノズルは、上記浮沈用タンクを介して気泡混合水が供給される。
In one embodiment of the water quality improvement apparatus, the float / sink tank is connected to a single supply pipe to which air and bubble mixed water are selectively supplied,
Bubble discharge water is supplied to the discharge nozzle of the float / sink through the float / sink tank.

上記実施形態によれば、浮沈体の浮沈用タンクは、単一の供給管を通して、空気と気泡混合水が選択的に供給される。浮沈用タンクに供給管を通して空気が供給されると、浮沈体に浮力が生じて水中を浮上する。一方、浮沈用タンクに供給管を通して気泡混合水が供給されると、浮沈体に沈下力が生じて水中を沈下する。浮沈体の吐出ノズルは、供給管を通して浮沈用タンクに供給された気泡混合水が、この浮沈用タンクを介して供給され、外部に吐出する。このように単一の供給管で浮沈体を接続することにより、空気を供給する管と、気泡混合水を供給する管とを分離して浮沈体に接続するよりも、構造を簡易にできる。また、浮沈体が水中を浮沈する際に、複数の管が絡まる不都合を防止できる。   According to the above-described embodiment, the float / sink tank is selectively supplied with air and bubble mixed water through a single supply pipe. When air is supplied to the float / sink tank through the supply pipe, buoyancy is generated in the float / sediment so that it floats in the water. On the other hand, when the bubble mixed water is supplied to the float / sink tank through the supply pipe, a sink force is generated in the float / sediment and sinks in the water. The discharge nozzle of the float / sink body is supplied with the bubble mixed water supplied to the float / sink tank through the supply pipe via the float / sink tank and discharges it to the outside. Thus, by connecting the float / sink with a single supply pipe, the structure can be simplified compared to connecting the float / sediment by separating the pipe supplying air and the pipe supplying bubble mixed water. Moreover, when the floating body floats and sinks in water, the inconvenience which a some pipe | tube gets entangled can be prevented.

一実施形態の水質改良装置は、上記浮沈体の浮沈用タンクは、上記供給管を通して上記コンプレッサから供給された空気により浮力が生じる一方、上記供給管を通して上記気泡混合水生成装置から供給された水又は気泡混合水により沈下力が生じる。   In one embodiment of the water quality improvement device, the float / sink tank of the float / float is buoyant due to air supplied from the compressor through the supply pipe, while water supplied from the bubble mixed water generating apparatus through the supply pipe. Alternatively, a sinking force is generated by the bubble mixed water.

上記実施形態によれば、浮沈用タンクは、供給管を通してコンプレッサから供給された空気により、浮力が生じる。一方、浮沈用タンクは、供給管を通して気泡混合水生成装置から供給された水又は気泡混合水により、沈下力が生じる。このように、供給管が、コンプレッサ又は気泡混合水生成装置に選択的に接続されることにより、簡易な構造で浮力と沈下力を発生させることができる。ここで、沈下力を発生させるとき、気泡混合水生成装置から浮沈用タンクに供給するのは、水と気泡混合水のいずれでもよい。浮沈用タンクを介して吐出ノズルから気泡混合水を吐出する必要がある場合は、浮沈用タンクに気泡混合水を供給すればよい一方、浮沈用タンクを介して吐出ノズルから気泡混合水を吐出する必要が無い場合は、浮沈用タンクに水を供給すればよい。   According to the embodiment, the buoyancy is generated in the float / sink tank by the air supplied from the compressor through the supply pipe. On the other hand, a sinking force is generated in the float / sink tank by the water or the bubble mixed water supplied from the bubble mixed water generating device through the supply pipe. In this way, the supply pipe is selectively connected to the compressor or the bubble mixed water generating device, so that buoyancy and settlement force can be generated with a simple structure. Here, when the sinking force is generated, either the water or the bubble mixed water may be supplied from the bubble mixed water generating device to the float / sink tank. When it is necessary to discharge the bubble mixture water from the discharge nozzle through the float / sink tank, the bubble mixture water may be supplied to the float / sink tank, while the bubble mixture water is discharged from the discharge nozzle through the float / sink tank. If it is not necessary, water may be supplied to the float / sink tank.

一実施形態の水質改良装置は、上記気泡混合水生成装置及びコンプレッサに電力を供給するための風力発電装置を備える。   The water quality improvement apparatus of one Embodiment is equipped with the wind power generator for supplying electric power to the said bubble mixed water production | generation apparatus and a compressor.

上記実施形態によれば、例えば海や湖沼や河川に浮いた状態で、商用電源から電力を受けることなく、気泡混合水生成装置及びコンプレッサを作動させて、水質の改良を行うことができる。ここで、風力発電装置は、風により回転する風車と、この風車で駆動されて電力を生成する発電機を有する。この風力発電機の風車は、風を受けるに伴って風下に向かう力が作用し、この風下向きの力が浮体に伝達され、浮体が風下方向に移動する。このように、風力発電装置を利用して、電力を生成すると共に、浮体を移動することができる。   According to the above-described embodiment, the water quality can be improved by operating the bubble mixed water generating device and the compressor without receiving electric power from the commercial power source in a state of floating in the sea, lake, or river, for example. Here, the wind turbine generator includes a windmill that is rotated by wind and a generator that is driven by the windmill to generate electric power. As the wind turbine of this wind power generator receives wind, a force toward the leeward acts, and the leeward force is transmitted to the floating body, and the floating body moves in the leeward direction. In this way, the wind power generator can be used to generate electric power and move the floating body.

一実施形態の水質改良装置は、上記気泡混合水生成装置及びコンプレッサに電力を供給するための太陽光発電装置を備える。   The water quality improvement apparatus of one Embodiment is equipped with the photovoltaic power generation apparatus for supplying electric power to the said bubble mixed water production | generation apparatus and a compressor.

上記実施形態によれば、例えば海や湖沼や河川に浮いた状態で、商用電源から電力を受けることなく、気泡混合水生成装置及びコンプレッサを作動させて、水質の改良を行うことができる。   According to the above-described embodiment, the water quality can be improved by operating the bubble mixed water generating device and the compressor without receiving electric power from the commercial power source in a state of floating in the sea, lake, or river, for example.

一実施形態の水質改良装置は、位置を検出する位置検出装置を備える。   The water quality improvement apparatus of one embodiment includes a position detection device that detects a position.

上記実施形態によれば、位置検出装置で位置を検出することにより、水質改良装置が水質の改良を行う位置を、特定することができる。   According to the said embodiment, the position which a water quality improvement apparatus improves water quality can be specified by detecting a position with a position detection apparatus.

一実施形態の水質改良装置は、上記位置検出装置は、衛星から受信した信号に基づいて位置を検出する。   In one embodiment of the water quality improvement apparatus, the position detection device detects a position based on a signal received from a satellite.

上記実施形態によれば、位置検出装置は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星から出力される信号を受信し、この信号に基づいて、現在の位置を検出することができる。すなわち、位置検出装置は、衛星からの信号の受信機と、この受信機で受信した信号の解析装置を有することにより、水質改良装置の現在の位置を特定することができる。   According to the above embodiment, the position detection device can receive a signal output from, for example, a GPS (Global Positioning System) satellite, and can detect the current position based on this signal. That is, the position detection device has a receiver of a signal from a satellite and an analysis device of a signal received by the receiver, so that the current position of the water quality improvement device can be specified.

一実施形態の水質改良装置は、風向きを検出する風向検出装置と、
上記位置検出装置で検出された位置と、上記風向検出装置で検出された風向きとに基づいて、上記浮沈用タンクの空気の供給と排出を制御する制御装置と
を備える。
The water quality improvement device of one embodiment includes a wind direction detection device that detects a wind direction,
And a control device that controls supply and discharge of air to and from the float / sink tank based on the position detected by the position detection device and the wind direction detected by the wind direction detection device.

上記実施形態によれば、風向きが風向検出装置によって検出され、現在の位置が位置検出装置で検出される。制御装置により、現在の位置と風向きとに基づいて、浮沈用タンクの空気の供給と排出を制御することにより、浮沈体の錨の機能を制御して、水質改良装置の移動を制御することができる。   According to the embodiment, the wind direction is detected by the wind direction detection device, and the current position is detected by the position detection device. By controlling the supply and discharge of air to and from the floating tank based on the current position and wind direction, the control device can control the function of the floating body and control the movement of the water quality improvement device. it can.

一実施形態の水質改良装置は、上記制御装置は、
上記風向検出装置が検出した風向きが、移動の目的地が存在する方向と一致するときに、上記浮沈用タンクにコンプレッサから空気を供給させる一方、
上記位置検出装置が検出した位置が、移動の目的地と一致するときに、上記浮沈用タンクの空気を排出させる。
In one embodiment of the water quality improvement apparatus, the control device is
When the wind direction detected by the wind direction detection device coincides with the direction in which the destination of movement is present, the float / sink tank is supplied with air from the compressor,
When the position detected by the position detection device coincides with the destination of movement, the air in the float / sink tank is discharged.

上記実施形態によれば、水質改良装置が移動する際、風向検出装置で検出された風向きが、移動の目的地が存在する方向と一致するとき、制御装置によってコンプレッサから浮沈用タンクに空気が供給され、これにより浮沈体が浮上して錨作用が解消される。したがって、水質改良装置が、風力によって、移動の目的地が存在する方向に移動する。一方、水質改良装置が移動しているとき、位置検出装置で検出された位置が、移動の目的地と一致するとき、制御装置によって浮沈用タンクの空気が排出させられる。浮沈用タンクからの空気の排出は、例えば、気泡混合水生成装置から浮沈用タンクへ水又は気泡混合水を供給することにより、行うことができる。あるいは、浮沈用タンクに開閉弁を設け、開閉弁を開くことにより、浮沈用タンクの空気を水中に排出してもよい。これにより、浮沈体が沈下して水底に達して錨作用が発揮され、水質改良装置が停止する。このようにして、制御装置の制御により、風力を利用して、水質改良装置を目的地に移動させることができる。   According to the above embodiment, when the water quality improvement device moves, when the wind direction detected by the wind direction detection device coincides with the direction in which the destination of movement exists, air is supplied from the compressor to the floating tank by the control device. As a result, the floating body floats and the dredging action is eliminated. Therefore, the water quality improvement apparatus moves in the direction in which the destination of movement exists by wind power. On the other hand, when the water quality improvement device is moving, when the position detected by the position detection device coincides with the destination of the movement, the air in the float / sink tank is discharged by the control device. The air can be discharged from the float / sink tank, for example, by supplying water or bubble mixed water from the bubble mixed water generating device to the float / sink tank. Alternatively, an open / close valve may be provided in the float / sink tank, and the air in the float / sink tank may be discharged into the water by opening the open / close valve. As a result, the floating body sinks and reaches the bottom of the water, exerting a dredging effect, and stops the water quality improvement device. In this way, the water quality improvement device can be moved to the destination using wind power under the control of the control device.

一実施形態の水質改良装置は、上記制御装置は、
水質の改良を行う領域が含まれる地図情報を格納する情報格納部を有し、
上記情報格納部に格納された地図情報のうち、上記吐出ノズルから気泡混合水を所定時間以上吐出した位置を示す情報に、水質の改良を実行した旨の改良実行情報を関連付ける一方、
上記地図情報のうち、改良実行情報が関連付けられていない情報が示す位置を、上記目的地に設定し、上記浮沈用タンクへの空気の供給と排出を制御する。
In one embodiment of the water quality improvement apparatus, the control device is
It has an information storage unit that stores map information that includes areas for improving water quality.
While the map information stored in the information storage unit associates the improvement execution information indicating that the water quality has been improved with the information indicating the position where the bubble mixed water is discharged from the discharge nozzle for a predetermined time or more,
Of the map information, the position indicated by the information not associated with the improvement execution information is set as the destination, and the supply and discharge of air to and from the float / sink tank are controlled.

上記実施形態によれば、水質改良装置は、制御装置の情報格納部に、水質の改良を行う領域が含まれる地図情報を格納する。この地図情報は、水質を改良する対象が湖沼である場合、湖沼の水質を行う領域の位置を、経度と緯度で特定して示した情報である。制御装置は、浮沈体の吐出ノズルから気泡混合水を所定時間以上吐出すると、周辺の水が改良されたとして、地図情報のうち、上記気泡混合水が吐出された位置を示す情報に、水質の改良を実行した旨の改良実行情報を関連付ける。一方、地図情報のうち、改良実行情報が関連付けられていない位置を、上記目的地として設定し、浮沈用タンクへの空気の供給と排出を制御し、水質改良装置を移動させる。これにより、水質の改良が行われていない位置に、水質改良装置を移動させることができる。この改良実行情報が関連付けられていない位置で、浮沈体の吐出ノズルから気泡混合水を所定時間以上吐出することにより、水質の改良を実行できる。このようにして、制御装置の情報格納部に地図情報を格納し、この地図情報に関連付けられる改良実行情報に基づいて気泡混合水生成装置とコンプレッサを制御することにより、水質改良装置を自律的に移動させ、地図情報に示した領域の水質を、実質的に人手をかけることなく改良することができる。   According to the above-described embodiment, the water quality improvement device stores the map information including the area where the water quality is improved, in the information storage unit of the control device. This map information is information indicating the position of the area where the water quality of the lake is determined by specifying the longitude and latitude when the object of improving the water quality is the lake. If the control device discharges the bubble mixed water from the discharge nozzle of the float and sink for a predetermined time or more, the surrounding water is improved, and the information indicating the position where the bubble mixed water is discharged is included in the map information. The improvement execution information indicating that the improvement has been executed is associated. On the other hand, a position of the map information that is not associated with the improvement execution information is set as the destination, the supply and discharge of air to and from the float / sink tank is controlled, and the water quality improvement device is moved. Thereby, a water quality improvement apparatus can be moved to the position where water quality improvement is not performed. The water quality can be improved by discharging the bubble-mixed water from the discharge nozzle of the floating body at a position not associated with the improvement execution information for a predetermined time or more. In this way, the map information is stored in the information storage unit of the control device, and the water quality improvement device is autonomously controlled by controlling the bubble mixed water generating device and the compressor based on the improvement execution information associated with the map information. It is possible to move and improve the water quality of the area shown in the map information without substantially manpower.

一実施形態の水質改良装置は、上記気泡混合水生成装置は、大気から酸素を抽出する酸素発生器に接続され、この酸素発生器から供給された酸素の気泡を水に添加する。   In the water quality improving apparatus according to one embodiment, the bubble mixed water generating apparatus is connected to an oxygen generator that extracts oxygen from the atmosphere, and oxygen bubbles supplied from the oxygen generator are added to water.

上記実施形態によれば、気泡混合水生成装置が、酸素発生器から供給された酸素を用いて気泡混合水を生成することにより、浮沈体の吐出ノズルから、酸素濃度の高い気泡混合水を吐出することができる。したがって、気泡混合水が吐出された周辺の水を、効果的に好気性の環境に改良することができる。ここで、酸素発生器としては、ゼオライトで形成された窒素吸着剤や窒素選択性透過膜に、高圧空気を導いて酸素を濃縮する方式のものを用いることができる。   According to the above embodiment, the bubble mixed water generating device generates bubble mixed water using oxygen supplied from the oxygen generator, thereby discharging the bubble mixed water having a high oxygen concentration from the discharge nozzle of the floating body. can do. Therefore, the surrounding water from which the bubble mixed water is discharged can be effectively improved to an aerobic environment. Here, as the oxygen generator, a nitrogen adsorbent formed of zeolite or a nitrogen selective permeable membrane that introduces high-pressure air to concentrate oxygen can be used.

一実施形態の水質改良装置は、上記気泡混合水生成装置が生成する気泡混合水は、直径が10nm以上500nm以下の気泡を含む。   In the water quality improving apparatus according to an embodiment, the bubble mixed water generated by the bubble mixed water generating device includes bubbles having a diameter of 10 nm to 500 nm.

上記実施形態によれば、気泡混合水が、直径が10nm以上500nm以下の微小な気泡であるナノバブルを含むことにより、酸素の微小な気泡を、水面に浮上することなく水中に長期にわたって残存させることができる。したがって、気泡混合水が吐出された周辺の水の環境を、効果的に改良することができる。   According to the embodiment, the bubble mixed water contains nanobubbles that are minute bubbles having a diameter of 10 nm or more and 500 nm or less, so that the minute bubbles of oxygen remain in the water for a long time without floating on the water surface. Can do. Therefore, it is possible to effectively improve the surrounding water environment from which the bubble mixed water is discharged.

本発明の実施形態の水質改良装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the water quality improvement apparatus of embodiment of this invention. 実施形態の水質改良装置の一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of water quality improvement apparatus of embodiment. 実施形態の水質改良装置の浮沈体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the floating body of the water quality improvement apparatus of embodiment. 実施形態の水質改良装置の気泡混合水生成装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bubble mixed water production | generation apparatus of the water quality improvement apparatus of embodiment. 実施形態の水質改良装置の気泡混合水生成装置が有する気泡微細化装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the bubble refinement | miniaturization apparatus which the bubble mixed water production | generation apparatus of the water quality improvement apparatus of embodiment has. 実施形態の気泡微細化装置が有する微細化ブロックを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing the miniaturization block which the bubble miniaturization device of an embodiment has. 実施形態の気泡微細化装置が有する微細化ブロックを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the refinement | miniaturization block which the bubble refinement | miniaturization apparatus of embodiment has. 実施形態の水質改良装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the water quality improvement apparatus of embodiment. 実施形態の水質改良装置の制御装置が有する地図情報を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the map information which the control apparatus of the water quality improvement apparatus of embodiment has. 従来の水質改良装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the conventional water quality improvement apparatus.

以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態の水質改良装置を示す模式図である。この水質改良装置1は、ダム湖の水質を改良するものであり、主に湖底に酸素を供給し、湖底に堆積したヘドロを解消するものである。   Drawing 1 is a mimetic diagram showing the water quality improvement device of the embodiment of the present invention. This water quality improvement apparatus 1 is for improving the water quality of a dam lake, mainly supplying oxygen to the bottom of the lake and eliminating sludge accumulated on the bottom of the lake.

この水質改良装置1は、ダム湖の水面Wに浮かぶ浮体2と、この浮体2に接続されて水中に投入される浮沈体6を備える。浮体2は、発泡スチロール等で形成されたフロート11と、フロート11によって水上に保持される架台12を有する。浮体2の架台12の上には、浮沈体6に供給する気泡混合水を生成する気泡混合水生成装置3と、浮沈体6に供給する空気を生成するコンプレッサ4と、気泡混合水生成装置3に酸素を供給する酸素発生器5が設置されている。また、浮体2の架台12の上には、風力発電装置14と、風向きを検出する風向検出装置15と、この水質改良装置1の位置を検出する位置検出装置16と、太陽光発電装置17と、この水質改良装置1の動作を制御する制御装置19と、各機器に電力を供給する電源装置24が設置されている。浮体2と浮沈体6の間は、単一の接続管9で接続されており、この接続管9を通して、気泡混合水生成装置3の気泡混合水と、コンプレッサ4の空気が浮沈体6に供給される。浮沈体6に供給された気泡混合水は、この浮沈体6の底部に設けられた複数の吐出ノズル8から吐出される。   The water quality improvement apparatus 1 includes a floating body 2 that floats on the water surface W of a dam lake, and a floating body 6 that is connected to the floating body 2 and thrown into water. The floating body 2 has a float 11 formed of foamed polystyrene or the like, and a gantry 12 held on the water by the float 11. On the gantry 12 of the floating body 2, a bubble mixed water generating device 3 that generates bubble mixed water to be supplied to the floating sink 6, a compressor 4 that generates air to be supplied to the floating sink 6, and a bubble mixed water generating device 3. An oxygen generator 5 for supplying oxygen is installed. Further, on the gantry 12 of the floating body 2, a wind power generation device 14, a wind direction detection device 15 that detects the wind direction, a position detection device 16 that detects the position of the water quality improvement device 1, and a solar power generation device 17 A control device 19 that controls the operation of the water quality improvement device 1 and a power supply device 24 that supplies power to each device are installed. The floating body 2 and the floating body 6 are connected by a single connection pipe 9, and the bubble mixed water of the bubble mixed water generating device 3 and the air of the compressor 4 are supplied to the floating body 6 through the connection pipe 9. Is done. The bubble mixed water supplied to the float / sink 6 is discharged from a plurality of discharge nozzles 8 provided at the bottom of the float / sink 6.

図2は、浮体2の架台12上の気泡混合水生成装置3と、コンプレッサ4と、酸素発生器5と、制御装置19の接続状態を示す模式図である。気泡混合水生成装置3は、後に詳述するように、取水管13を通して湖の水を吸引し、吸引した水に酸素発生器5からの高濃度酸素を混合し、混合した高濃度酸素の気泡を微細化して気泡混合水を生成する。取水管13により水を吸引する位置は、湖の水面の近傍や湖底の近傍等に、適宜設定可能である。気泡混合水生成装置3の吐出側と、コンプレッサ4の吐出側は、三方弁21に接続されている。三方弁21は、弁体がアクチュエータで駆動される電動式三方弁である。三方弁21は、2つの流入側が気泡混合水生成装置3とコンプレッサ4に夫々接続され、流出側が、浮沈体6に連なる接続管9に接続されている。この三方弁21により、気泡混合水生成装置3からの気泡混合水と、コンプレッサ4からの空気のいずれかを接続管9に導いて、浮沈体6へ供給するように形成されている。気泡混合水生成装置3とコンプレッサ4と酸素発生器5と三方弁21は、制御装置19に接続され、この制御装置19によって動作が制御されて、浮沈体6への気泡混合水と空気の供給を制御するように構成されている。これにより、浮沈体6の浮上及び沈下と、浮沈体6の吐出ノズル8からの気泡混合水の吐出と、水質改良装置1の移動を制御するようになっている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a connection state of the bubble mixed water generating device 3, the compressor 4, the oxygen generator 5, and the control device 19 on the gantry 12 of the floating body 2. As will be described in detail later, the bubble mixed water generating device 3 sucks the lake water through the intake pipe 13, mixes the sucked water with the high concentration oxygen from the oxygen generator 5, and the mixed high concentration oxygen bubbles To produce bubble mixed water. The position at which water is sucked by the intake pipe 13 can be appropriately set in the vicinity of the water surface of the lake, the vicinity of the lake bottom, or the like. The discharge side of the bubble mixed water generator 3 and the discharge side of the compressor 4 are connected to the three-way valve 21. The three-way valve 21 is an electric three-way valve whose valve body is driven by an actuator. Two inflow sides of the three-way valve 21 are connected to the bubble mixed water generating device 3 and the compressor 4, respectively, and the outflow side is connected to a connecting pipe 9 connected to the floating body 6. With this three-way valve 21, either the bubble mixed water from the bubble mixed water generating device 3 or the air from the compressor 4 is guided to the connecting pipe 9 and supplied to the floating body 6. The bubble mixed water generating device 3, the compressor 4, the oxygen generator 5, and the three-way valve 21 are connected to a control device 19, and the operation is controlled by the control device 19 to supply the bubble mixed water and air to the floating body 6. Is configured to control. Thereby, the floating and sinking of the floating body 6, the discharge of the bubble mixed water from the discharge nozzle 8 of the floating body 6, and the movement of the water quality improvement device 1 are controlled.

制御装置19は、水質改良装置1の制御プログラムがインストールされた汎用のパーソナルコンピュータで形成されている。この制御装置19は、CPU(中央処理装置)、メモリ、記憶装置及び入出力装置等を有し、記憶装置に格納されたプログラムをCPUで読み出して実行し、本発明の水質改良装置1の機能を実現する。なお、制御装置19は、パーソナルコンピュータ以外に、マイクロコンピュータを含んで構成された組み込みシステムで形成されてもよく、本発明の機能を実現することが可能な機器又は装置であれば、制御装置19の形態は特に限定されない。   The control device 19 is formed by a general-purpose personal computer in which the control program for the water quality improvement device 1 is installed. The control device 19 has a CPU (central processing unit), a memory, a storage device, an input / output device, and the like, reads out and executes a program stored in the storage device, and functions the water quality improvement device 1 of the present invention. Is realized. The control device 19 may be formed by an embedded system including a microcomputer in addition to a personal computer. The control device 19 may be any device or apparatus capable of realizing the functions of the present invention. The form of is not particularly limited.

図3は、浮沈体6を示す断面図である。この浮沈体6は、接続管9に接続された浮沈用タンク7と、この浮沈用タンク7の下部に設置され、浮沈用タンク7の内部に連通した複数の吐出ノズル8,8,8,・・・を有する。接続管9は、浮体2から気泡混合水又は空気を導くと共に、浮沈体6が錨として機能するときに浮体2を係留する力を伝達するように形成されている。浮沈体6の浮沈用タンク7は、台形断面の中空体で形成され、接続管9を通して導かれた気泡混合水又は空気を、内部に貯留する。吐出ノズル8は、浮沈体6の底部に配置されており、浮沈用タンク7内に貯留された気泡混合水を、浮沈体6が接する湖底Bに向けて吐出するように形成されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the floating body 6. This float / sink body 6 includes a float / sink tank 7 connected to a connecting pipe 9 and a plurality of discharge nozzles 8, 8, 8,. · · Have The connecting pipe 9 is formed so as to guide the bubble mixed water or air from the floating body 2 and to transmit a force for mooring the floating body 2 when the floating body 6 functions as a ridge. The float / sink tank 7 of the float / sink body 6 is formed of a hollow body having a trapezoidal cross section, and stores bubble mixed water or air introduced through the connection pipe 9 therein. The discharge nozzle 8 is disposed at the bottom of the floating body 6 and is configured to discharge the bubble mixed water stored in the floating tank 7 toward the lake bottom B with which the floating body 6 is in contact.

浮体2に設置された風力発電装置14は、風によって回転する風車と、回転する風車によって駆動される発電機を有する。風車は、例えばプロペラ風車や、多翼型風車や、ベルシオン式風車等の種々の風車を用いることができ、揚力型風車と抗力型風車のいずれでもよい。また、風力発電装置14は、風車の回転数に基づいて、風速を検出する。太陽光発電装置17は、太陽光を受けて電力を生成するソーラーパネルを有する。   The wind power generator 14 installed in the floating body 2 includes a windmill that is rotated by wind and a generator that is driven by the rotating windmill. As the wind turbine, for example, various wind turbines such as a propeller wind turbine, a multi-blade wind turbine, and a Version wind turbine can be used, and either a lift wind turbine or a drag wind turbine may be used. Moreover, the wind power generator 14 detects a wind speed based on the rotation speed of a windmill. The solar power generation device 17 has a solar panel that receives sunlight and generates electric power.

上記風力発電装置14と太陽光発電装置17は、電源装置24に接続されている。この電源装置24は、風力発電装置14と太陽光発電装置17で生成された電力を蓄える一方、蓄えた電力を出力する2次電池と、この2次電池に関する電力の入出力を制御する電力制御装置を有する。この電力制御装置は、風力発電装置14から供給される電力と、太陽光発電装置17から供給される電力を制御して、2次電池の過充電を防止するように形成されている。   The wind power generator 14 and the solar power generator 17 are connected to a power supply device 24. The power supply device 24 stores power generated by the wind power generation device 14 and the solar power generation device 17, while outputting a secondary battery that outputs the stored power, and power control that controls input / output of power related to the secondary battery. Have the device. This power control device is configured to control the power supplied from the wind power generator 14 and the power supplied from the solar power generator 17 to prevent overcharge of the secondary battery.

風向検出装置15は、風を受けて鉛直軸回りに回転する翼と、この翼の向く鉛直軸回りの角度を検出するエンコーダを有し、風の吹く方向を、所定の方角に対する角度によって出力する。なお、風向検出装置15は、超音波の発信機と受信機の対を複数組有し、各組の超音波の伝播時間に基づいて風向を検出する超音波式風向計であってもよい。   The wind direction detection device 15 has a wing that receives wind and rotates around a vertical axis, and an encoder that detects an angle around the vertical axis that the wing faces, and outputs the direction in which the wind blows according to an angle with respect to a predetermined direction. . The wind direction detection device 15 may be an ultrasonic anemometer that has a plurality of pairs of ultrasonic transmitters and receivers and detects the wind direction based on the propagation time of each set of ultrasonic waves.

位置検出装置16は、GPS衛星から信号を受信する受信機と、受信機で受信した信号に基づいて現在の位置を算出する位置特定装置を有する。位置特定装置16は、現在の位置を緯度及び経度で表した位置情報を出力する。なお、位置検出装置16は、GPS衛星以外の他のGNSSの測位用衛星が発する信号を用いてもよい。また、位置検出装置16は、携帯電話基地局から受信する信号に基づいて、現在の位置を特定してもよい。   The position detection device 16 includes a receiver that receives a signal from a GPS satellite, and a position specifying device that calculates a current position based on the signal received by the receiver. The position specifying device 16 outputs position information representing the current position by latitude and longitude. The position detection device 16 may use a signal emitted from a positioning satellite other than the GPS satellite. Further, the position detection device 16 may specify the current position based on a signal received from the mobile phone base station.

図4は、気泡混合水生成装置3を模式的に示す図である。この気泡混合水生成装置3は、吸入側が取水管13に接続されたポンプ31と、このポンプ31の吐出側に接続された気泡微細化装置32を有する。ポンプ31は、取水管13を通して湖の水を吸引し、吸引した水に、酸素発生器5からの高濃度酸素を混合して気泡を生成し、この気泡を含んだ水を気泡微細化装置32に排出する。湖の水を吸引する取水管13の長さは調節可能に形成されており、湖の所望の深さ又は位置の水を吸引可能に形成されている。取水管13の先端の取水口を、水質の悪化した位置に配置することにより、水質の悪化した水を吸引して高濃度酸素を混合し、水質を酸素によって直接的に改良することができる。更に、浮沈体6を、取水管13の取水口と実質的に同じ位置に配置することにより、浮沈体6の配置位置の水に効率的に酸素を供給できるので、この位置の水を効率的に浄化できる。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the bubble mixed water generating device 3. The bubble mixed water generating device 3 includes a pump 31 whose suction side is connected to the intake pipe 13 and a bubble refining device 32 connected to the discharge side of the pump 31. The pump 31 sucks water from the lake through the intake pipe 13 and mixes the sucked water with high-concentration oxygen from the oxygen generator 5 to generate bubbles, and the bubble refiner 32 converts the water containing the bubbles into water. To discharge. The length of the intake pipe 13 for sucking water from the lake is formed to be adjustable, and is formed to be able to suck water at a desired depth or position of the lake. By disposing the water intake at the tip of the water intake pipe 13 at a position where the water quality has deteriorated, the water having deteriorated water quality can be sucked and mixed with high-concentration oxygen, and the water quality can be directly improved by oxygen. Furthermore, since the floating body 6 is disposed at substantially the same position as the water intake port of the intake pipe 13, oxygen can be efficiently supplied to the water at the position where the floating body 6 is disposed. Can be purified.

気泡混合水生成装置3の気泡微細化装置32は、ポンプ31から供給された水に含まれる気泡を微細化し、直径が10nm〜500nm程度の高濃度酸素のナノバブルを生成する。この気泡微細化装置32により生成されたナノバブルを含む気泡混合水を、三方弁21を介して接続管9へ供給するようになっている。   The bubble refining device 32 of the bubble mixed water generating device 3 refines the bubbles contained in the water supplied from the pump 31 and generates nano-bubbles of high concentration oxygen having a diameter of about 10 nm to 500 nm. Bubble mixed water containing nanobubbles generated by the bubble refiner 32 is supplied to the connecting pipe 9 via the three-way valve 21.

図5は、気泡混合水生成装置3が有する気泡微細化装置を示す縦断面図である。この気泡微細化装置32は、概ね球状の耐圧ケーシング33と、耐圧ケーシング33内に収容された微細化ブロック35とで大略構成されている。気泡微細化装置32には、耐圧ケーシング33に連結された供給管34を通して、ポンプ31から気泡混合水が耐圧ケーシング33内に圧送される。耐圧ケーシング33に圧送された気泡混合水は、微細化ブロック35内に被圧状態で流入し、気泡が微細化されて、微細化ブロック35に連結された排出管36を通って耐圧ケーシング33の外部へ排出される。排出管36は耐圧ケーシング33の供給管34と反対側に挿通して固定されており、微細化ブロック35を耐圧ケーシング33に固定する固定具を兼ねている。   FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a bubble refining device included in the bubble mixed water generating device 3. The bubble refining device 32 is generally composed of a generally spherical pressure-resistant casing 33 and a refined block 35 accommodated in the pressure-resistant casing 33. The bubble mixture water is pumped into the pressure-resistant casing 33 from the pump 31 through the supply pipe 34 connected to the pressure-resistant casing 33. The bubble-mixed water pressure-fed to the pressure-resistant casing 33 flows into the miniaturized block 35 in a pressurized state, the bubbles are refined, and passes through the discharge pipe 36 connected to the miniaturized block 35. It is discharged outside. The discharge pipe 36 is inserted and fixed on the side opposite to the supply pipe 34 of the pressure-resistant casing 33, and also serves as a fixture for fixing the miniaturized block 35 to the pressure-resistant casing 33.

図6は、微細化ブロック35を示す平断面図であり、図7は、微細化ブロック35の縦断面図である。微細化ブロック35は、平面視において概ね正八角柱のブロック本体37と、ブロック本体37の中心軸の周りに等角度をおいて形成された4つの旋回室R,R,R,Rと、ブロック本体37の中心軸と同心に形成され、対向する旋回室R,Rの間を結ぶ線と直角をなす直角通路Pが内部に形成されている。微細化ブロック35は、例えばフッ素樹脂等の合成樹脂で製造することができる。なお、微細化を行う対象や、気泡混合水の温度等の条件に応じて、他の合成樹脂を用いて微細化ブロック35を製造してもよい。また、ステンレス鋼等の金属で微細化ブロック35を製造してもよい。   FIG. 6 is a plan sectional view showing the miniaturized block 35, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the miniaturized block 35. The miniaturized block 35 includes a block body 37 having a regular octagonal prism shape in plan view, four swirl chambers R, R, R, R formed at equal angles around the central axis of the block body 37, and a block body. A right-angle passage P that is formed concentrically with the central axis 37 and forms a right angle with a line connecting the opposing swirl chambers R, R is formed inside. The miniaturized block 35 can be made of a synthetic resin such as a fluororesin. Note that the miniaturized block 35 may be manufactured using another synthetic resin in accordance with a target to be miniaturized and conditions such as the temperature of the bubble mixed water. Moreover, you may manufacture the refinement | miniaturization block 35 with metals, such as stainless steel.

微細化ブロック35の旋回室Rは、円筒の端面に半球を連ねたような回転体形状を有し、円筒部が微細化ブロック35の外径側を向くと共に半球部が微細化ブロック35の内径側を向くように形成されている。対向する2つの旋回室Rは、中心軸が一直線上に配置されて、旋回室対を構成している。本実施形態では、2つの旋回室対が設けられており、これら2つの旋回室対は、各対の旋回室R間を結ぶ中心軸が互いに直交するように配置されている。上記直角通路Pは、各旋回室対の旋回室Rの間を結ぶ中心軸に対して直角方向に延在している。直角通路Pには、4つの旋回室Rの半球部の先端が連通している。直角通路Pの各旋回室対の旋回室Rの間に位置する部分が、2つの旋回室対の共通の衝突室となっている。直角通路Pの衝突室よりも排出管36側に位置する部分は、衝突室で微細化した気泡混合水を排出する排出路となっている。一方、直角通路Pの供給管34側の端部は、キャップ41で閉じられている。上記直角通路Pの排出路の端部は、排出管36に接続されている。   The swirl chamber R of the miniaturization block 35 has a rotating body shape in which hemispheres are connected to the end face of the cylinder. The cylindrical portion faces the outer diameter side of the miniaturization block 35 and the hemisphere portion is the inner diameter of the miniaturization block 35. It is formed to face the side. The two swirl chambers R facing each other have a central axis arranged in a straight line to constitute a swirl chamber pair. In this embodiment, two swirl chamber pairs are provided, and these two swirl chamber pairs are arranged so that the central axes connecting the respective swirl chambers R are orthogonal to each other. The right-angle passage P extends in a direction perpendicular to the central axis connecting the swirl chambers R of the swirl chamber pairs. The right end passage P communicates with the tips of the hemispherical portions of the four swirl chambers R. A portion of the right-angle passage P located between the swirl chambers R of the swirl chamber pairs is a common collision chamber for the two swirl chamber pairs. A portion of the right-angle passage P located on the side of the discharge pipe 36 with respect to the collision chamber is a discharge path for discharging the bubble mixed water refined in the collision chamber. On the other hand, the end of the right-angle passage P on the supply pipe 34 side is closed with a cap 41. The end of the discharge passage of the right-angle passage P is connected to the discharge pipe 36.

微細化ブロック35には、旋回室Rへ気泡混合水を供給する供給路39が形成されている。供給路39は、旋回室Rの中心軸方向視において内周面の接線を描くように形成されており、微細化ブロック35の端面に形成された入口開口39aから気泡混合水が流入し、旋回室Rの内側面に形成された流入開口39bから気泡混合水を室内に放出するようになっている。供給路39は、旋回室Rの中心軸に関して対称の位置に2つ設けられており、各供給路39の入口開口39aは、微細化ブロック35の両端面に夫々形成されている。図6の平断面図には、断面に表れない側の供給路39の平面方向の位置を仮想線で示している。なお、耐圧ケーシング33に供給される気泡混合水の流量や圧力、或いは、旋回室Rに形成すべき旋回流の速度等に応じて、2つの供給路39のうちの一方が閉鎖されてもよい。あるいは、微細化ブロック35に、1つの旋回室Rにつき供給路39を1つのみ形成してもよい。   A supply path 39 for supplying the bubble mixed water to the swirl chamber R is formed in the miniaturization block 35. The supply path 39 is formed so as to draw a tangent to the inner peripheral surface when viewed in the central axis direction of the swirl chamber R, and the bubble mixed water flows from the inlet opening 39a formed in the end face of the miniaturized block 35, and swirls. The bubble mixed water is discharged into the room from the inflow opening 39b formed on the inner side surface of the room R. Two supply passages 39 are provided at symmetrical positions with respect to the central axis of the swirl chamber R, and inlet openings 39a of the respective supply passages 39 are formed on both end faces of the miniaturization block 35, respectively. In the plane cross-sectional view of FIG. 6, the position in the planar direction of the supply path 39 on the side that does not appear in the cross section is indicated by an imaginary line. Note that one of the two supply paths 39 may be closed depending on the flow rate or pressure of the bubble mixed water supplied to the pressure-resistant casing 33 or the speed of the swirl flow to be formed in the swirl chamber R. . Alternatively, only one supply path 39 may be formed in the miniaturization block 35 for one swirl chamber R.

上記微細化ブロック35の旋回室Rは、概ね正八角柱のブロック本体37が有する8個の側面のうち、1つおきの4個の側面に底が球状の円柱穴を形成し、この円柱穴の開口部を円形ドーム状の蓋体40で閉鎖して形成されている。   The swirl chamber R of the miniaturized block 35 has a cylindrical hole with a spherical bottom formed on every other four side surfaces of the eight side surfaces of the block body 37 of a regular octagonal prism. The opening is formed by closing with a circular dome-shaped lid 40.

この気泡微細化装置32にポンプ31から気泡混合水が供給されると、耐圧ケーシング33の内側面と、微細化ブロック35の外側面との間に、気泡混合水が被圧されて満たされる。被圧された気泡混合水は、微細化ブロック35の端面に形成された入口開口39aから供給路39に流入し、流入開口39bから旋回室R内に導かれる。供給路39から旋回室Rに導かれた気泡混合水は、供給路39が旋回室Rの中心軸に対して接線方向に形成されていることにより、旋回室R内で中心軸周りの旋回流になる。旋回室R内に形成される気泡混合水の旋回流は、旋回室Rの流入開口39bが設けられた円筒部の端部から半球部の端部に向かって流れ、これに伴う旋回径の縮小によって流速が増大する。旋回室Rの微細化ブロック35の内径側に位置する半球部の端部に達した気泡混合水は、高速で旋回しながら直角通路Pの衝突室に吐出される。上記旋回室対を構成する2つの旋回室Rで生成される旋回流の旋回方向は、互いに反対向きであり、これにより、直角通路Pの衝突室で互いに反対向きの旋回流れが衝突する。これらの旋回流は、旋回室Rから衝突室に吐出され、吐出口から円錐状に旋回する旋回噴流が形成される。これら旋回噴流は、互いに反対向きに旋回するので、衝突室で互いに衝突することにより、気泡混合水の気泡が効果的に破壊され、50nm以上10μm以下の直径に微細化されて、酸素の微細気泡としてのマイクロナノバブルが生成される。さらに、2つの旋回室対が設けられていることにより、各旋回室対の気泡混合水の旋回流が衝突室で重畳的に衝突し、気泡混合水の気泡が効果的に微細化されて、マイクロナノバブルが効果的に生成される。このようにして、本実施形態の微細化ブロック35は、旋回噴流を衝突させることにより、直径が10nm以上500nm以下のナノバブルを効果的に生成することができる。   When the bubble mixture water is supplied from the pump 31 to the bubble refiner 32, the bubble mixture water is filled and filled between the inner surface of the pressure-resistant casing 33 and the outer surface of the refinement block 35. The pressurized bubble mixed water flows into the supply path 39 from the inlet opening 39a formed on the end face of the micronization block 35, and is guided into the swirl chamber R from the inflow opening 39b. The bubble mixed water guided from the supply path 39 to the swirl chamber R is swirled around the central axis in the swirl chamber R because the supply path 39 is formed tangential to the central axis of the swirl chamber R. become. The swirling flow of the bubble mixed water formed in the swirl chamber R flows from the end of the cylindrical portion provided with the inflow opening 39b of the swirl chamber R toward the end of the hemisphere, and the swirling diameter is reduced accordingly. Increases the flow rate. The bubble-mixed water that has reached the end of the hemispherical portion located on the inner diameter side of the finer block 35 of the swirl chamber R is discharged into the collision chamber of the right-angle passage P while swirling at high speed. The swirl directions of the swirl flows generated in the two swirl chambers R constituting the swirl chamber pair are opposite to each other, so that the swirl flows in opposite directions collide with each other in the collision chamber of the right-angle passage P. These swirl flows are discharged from the swirl chamber R into the collision chamber, and a swirl jet swirling conically from the discharge port is formed. Since these swirling jets swirl in opposite directions, by colliding with each other in the collision chamber, the bubbles of the bubble mixed water are effectively destroyed and refined to a diameter of 50 nm to 10 μm, and oxygen fine bubbles As a result, micro-nano bubbles are generated. Furthermore, by providing two swirl chamber pairs, the swirling flow of the bubble mixed water of each swirl chamber pair collides in a collision chamber in an overlapping manner, and the bubbles of the bubble mixed water are effectively refined, Micro-nano bubbles are effectively generated. In this manner, the miniaturized block 35 of the present embodiment can effectively generate nanobubbles having a diameter of 10 nm or more and 500 nm or less by colliding a swirling jet.

気泡混合水生成装置3に高濃度酸素を供給する酸素発生器5は、空気を吸入し、吸入した空気から窒素や二酸化炭素を除去することにより、酸素濃度を高めて高濃度酸素を生成するものである。この酸素発生器5は、ゼオライトが内側面に配置された吸着タンクに高圧空気を供給し、空気の窒素や二酸化炭素や水をゼオライトに吸着させ、吸着タンクから高濃度酸素を排出するように構成されている。なお、酸素発生器は、ゼオライトで形成された中空の窒素選択性透過膜の内側に空気を流し、この窒素選択性透過膜を透過して排出された酸素を収集して高濃度酸素を生成するものであってもよい。また、酸素発生器は、他の原理により酸素を生成するものでもよい。   The oxygen generator 5 that supplies high-concentration oxygen to the bubble mixed water generating device 3 generates high-concentration oxygen by increasing the oxygen concentration by inhaling air and removing nitrogen and carbon dioxide from the inhaled air. It is. The oxygen generator 5 is configured to supply high-pressure air to an adsorption tank in which zeolite is disposed on the inner surface, adsorb nitrogen, carbon dioxide, and water in the air to the zeolite, and discharge high-concentration oxygen from the adsorption tank. Has been. The oxygen generator causes air to flow inside a hollow nitrogen-selective permeable membrane formed of zeolite, and collects oxygen discharged through the nitrogen-selective permeable membrane to generate high-concentration oxygen. It may be a thing. The oxygen generator may generate oxygen based on other principles.

図8は、本実施形態の水質改良装置1の構成を示すブロック図である。図8に示すように、電源装置24は、風力発電装置14及び太陽光発電装置17で生成された電力を蓄積すると共に、この電力を、気泡混合水生成装置3、コンプレッサ4、酸素発生器5、風向検出装置15、位置検出装置16、制御装置19及び三方弁21に供給するように形成されている。   FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the water quality improvement apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 8, the power supply device 24 accumulates electric power generated by the wind power generation device 14 and the solar power generation device 17, and uses this electric power for the bubble mixed water generation device 3, the compressor 4, and the oxygen generator 5. The wind direction detection device 15, the position detection device 16, the control device 19 and the three-way valve 21 are configured to be supplied.

制御装置19は、気泡混合水生成装置3、コンプレッサ4、酸素発生器5及び三方弁21を制御し、浮沈体6に気泡混合水又は空気を供給することにより、浮沈体6の動作を制御する。まず、浮沈体6の浮沈用タンク7内に空気が貯留され、湖に投入されて浮遊している浮沈体6を、錨として機能させる場合、制御装置19は、三方弁21の流入側を気泡混合水生成装置3に接続する。この後、気泡混合水生成装置3と酸素発生器5を作動させ、取水管13から吸引した湖の水に高濃度酸素の微細気泡を含有させて気泡混合水を生成し、この気泡混合水を、三方弁21及び接続管9を通して浮沈体6の浮沈用タンク7に供給する。これにより、浮沈用タンク7内の空気が吐出ノズル8から排出され、浮力が消失して沈下力が生じ、浮沈体6が湖の水中を沈下して湖底Bに達する。こうして湖底Bに配置された浮沈体6は、錨として機能する。なお、浮沈体6を沈下させる場合、気泡混合水生成装置3は、微細気泡を含有しない水のみを浮沈用タンク7に供給してもよい。   The control device 19 controls the bubble mixed water generating device 3, the compressor 4, the oxygen generator 5 and the three-way valve 21, and supplies the bubble mixed water or air to the float / sink 6 to control the operation of the float / sink 6. . First, when air is stored in the float / sink tank 7 of the float / sink body 6 and the float / sink body 6 that has been thrown into the lake and functions as a dredger, the control device 19 creates a bubble on the inflow side of the three-way valve 21. Connect to the mixed water generator 3. Then, the bubble mixed water production | generation apparatus 3 and the oxygen generator 5 are operated, the fine bubble of high concentration oxygen is contained in the water of the lake attracted | sucked from the intake pipe 13, and bubble mixed water is produced | generated, and this bubble mixed water is used. Then, the water is supplied to the floating tank 7 of the floating body 6 through the three-way valve 21 and the connecting pipe 9. As a result, the air in the float / sink tank 7 is discharged from the discharge nozzle 8, the buoyancy disappears and a sink force is generated, and the float / sunk body 6 sinks into the lake water and reaches the lake bottom B. Thus, the floating body 6 arranged on the lake bottom B functions as a reed. When the floating body 6 is allowed to sink, the bubble mixed water generating device 3 may supply only water that does not contain fine bubbles to the floating tank 7.

浮沈体6の配置位置の水質を改良する場合、制御装置19は、三方弁21の流入側を気泡混合水生成装置3に接続し、気泡混合水生成装置3と酸素発生器5を作動させ、浮沈用タンク7内に気泡混合水を供給する。浮沈用タンク7に供給された気泡混合水は、浮沈用タンク7内を満たした後、吐出ノズル8から吐出される。この吐出ノズル8から吐出された気泡混合水に含まれる気泡の酸素が、湖の周辺の水に供給されることにより、この周辺の水は好気性微生物が生息できる環境になる。その結果、水質の改良を促進することができる。特に、浮沈体6が湖底Bに配置され、錨として機能しているときに、吐出ノズル8から気泡混合水を吐出することにより、湖底Bに堆積したヘドロ22に酸素を供給できる。その結果、好気性微生物によってヘドロ22の分解を促進することができる。   When improving the water quality of the arrangement position of the floating sediment 6, the control device 19 connects the inflow side of the three-way valve 21 to the bubble mixed water generating device 3, operates the bubble mixed water generating device 3 and the oxygen generator 5, Bubble mixed water is supplied into the float / sink tank 7. The bubble mixed water supplied to the float / sink tank 7 is discharged from the discharge nozzle 8 after filling the float / sink tank 7. When the oxygen in the bubbles contained in the bubble mixed water discharged from the discharge nozzle 8 is supplied to the water around the lake, the surrounding water becomes an environment where aerobic microorganisms can inhabit. As a result, improvement of water quality can be promoted. In particular, oxygen can be supplied to the sludge 22 deposited on the lake bottom B by discharging the bubble mixed water from the discharge nozzle 8 when the floating body 6 is disposed on the lake bottom B and functions as a dredger. As a result, the degradation of sludge 22 can be promoted by aerobic microorganisms.

一方、湖底Bに配置された浮沈体6の錨の機能を停止させる場合、制御装置19は、三方弁21の流入側をコンプレッサ4に接続し、コンプレッサ4を作動させ、浮沈用タンク7内に空気を供給する。これにより浮力が生じ、浮沈体6が湖の水中を浮上して、錨の機能が停止する。こうして浮沈体6の錨の機能が停止されると、水質改良装置1は、水面W上を移動可能になる。   On the other hand, when stopping the dredging function of the floating body 6 arranged on the lake bottom B, the control device 19 connects the inflow side of the three-way valve 21 to the compressor 4 to operate the compressor 4 and into the floating tank 7. Supply air. As a result, buoyancy is generated, and the floating body 6 floats in the water of the lake, and the function of the kite stops. Thus, when the function of the dredging of the floating body 6 is stopped, the water quality improvement apparatus 1 can move on the water surface W.

この水質改良装置1は、水質の改良を行う湖の地図情報を制御装置19に予め格納し、この地図情報に基づいて運転することにより、湖の改良を自律的に行うことができる。図9は、制御装置19に格納される湖の地図情報27を、模式的に示す図である。この地図情報27は、制御装置19の入出力装置を通して記憶装置25に格納される。制御装置19は、地図情報27に基づいて、浮沈体6の錨の機能と、吐出ノズル8からの気泡混合水の吐出を制御することにより、地図情報に示された湖の改良領域の水質を自律的に改良するようになっている。   The water quality improvement device 1 can autonomously improve the lake by storing the map information of the lake for improving the water quality in the control device 19 in advance and operating based on the map information. FIG. 9 is a diagram schematically showing lake map information 27 stored in the control device 19. The map information 27 is stored in the storage device 25 through the input / output device of the control device 19. The control device 19 controls the water quality of the improved area of the lake indicated by the map information by controlling the function of the dredged body 6 and the discharge of the bubble mixed water from the discharge nozzle 8 based on the map information 27. It is designed to improve autonomously.

制御装置19に格納される地図情報27は、図9に示されるように、経度に対応するX軸と、緯度に対応するY軸とで表される座標上に、複数のブロック28,28,28,・・・28,によって湖の形状が表されている。地図情報27には、水質の改良を行うべき範囲のブロック28が、改良領域を示す境界線で取り囲まれており、この改良領域内で水質改良装置1が気泡混合水の吐出を行うように制御される。   As shown in FIG. 9, the map information 27 stored in the control device 19 includes a plurality of blocks 28, 28, and 28 on coordinates expressed by an X axis corresponding to longitude and a Y axis corresponding to latitude. The shape of the lake is represented by. In the map information 27, a block 28 in a range where water quality should be improved is surrounded by a boundary line indicating the improved region, and control is performed so that the water quality improving device 1 discharges the bubble mixed water in this improved region. Is done.

まず、水質改良装置1が湖に配置されると、制御装置19は、位置検出装置16によって現在の位置を特定する。現在の位置が、地図情報27で示される改良領域内であると、制御装置19は、三方弁21の流入側を気泡混合水生成装置3に切り替えると共に気泡混合水生成装置3と酸素発生器5を作動させ、浮沈体6の浮沈用タンク7に気泡混合水を供給し、浮沈体6を湖底Bに沈下させて浮沈体6を錨として機能させる。引き続いて、制御装置19は気泡混合水生成装置3と酸素発生器5の動作を継続し、浮沈体6の浮沈用タンク7に気泡混合水を更に供給し、これにより、浮沈用タンク7に連なる吐出ノズル8から気泡混合水を吐出させる。浮沈体6の底面の吐出ノズル8から吐出された気泡混合水は、浮沈体6が接している湖底Bのヘドロに噴射され、気泡混合水に含まれる酸素がヘドロに効果的に混合される。こうしてヘドロに酸素を供給することにより、好気性微生物によるヘドロの分解を促進する。   First, when the water quality improvement device 1 is placed on the lake, the control device 19 specifies the current position by the position detection device 16. If the current position is within the improved region indicated by the map information 27, the control device 19 switches the inflow side of the three-way valve 21 to the bubble mixed water generating device 3, and the bubble mixed water generating device 3 and the oxygen generator 5. Is operated to supply bubble mixed water to the tank 7 for floating and sinking of the floating and sinking body 6 to sink the floating and sinking body 6 to the bottom B of the lake so that the floating and sinking body 6 functions as a dredger. Subsequently, the control device 19 continues the operation of the bubble mixed water generating device 3 and the oxygen generator 5, and further supplies the bubble mixed water to the float / sink tank 7 of the float / sink 6, thereby connecting to the float / sink tank 7. The bubble mixed water is discharged from the discharge nozzle 8. The bubble mixed water discharged from the discharge nozzle 8 on the bottom surface of the floating sediment 6 is injected into the sludge on the lake bottom B with which the floating sediment 6 is in contact, and oxygen contained in the bubble mixed water is effectively mixed with the sludge. By supplying oxygen to sludge in this way, decomposition of sludge by aerobic microorganisms is promoted.

吐出ノズル8から気泡混合水を吐出して所定時間が経過すると、制御装置19は、気泡混合水生成装置3と酸素発生器5の動作を停止し、地図情報27の現在の位置を示すブロック28の情報に、改良を実行した旨の改良実行情報を関連付ける。図9に示す地図情報27では、改良実行情報が関連付けられたブロック28に、ハッチングが付されている。この後、制御装置19は、地図情報27において改良実行情報が関連付けられていないブロック28に移動するため、風向検出装置15からの情報に基づいて風向きを検知すると共に、風力発電装置14の風車の回転数に基づいて風速を検知する。風向きAが、図9に示すように、丸印29で示す水質改良装置1の現在の位置から、改良実行情報が関連付けられていないブロック28に向かう方向であり、かつ、この風の風速が所定の値以上である場合、制御装置19は次のような制御を行う。すなわち、三方弁21の流入側をコンプレッサ4側に切り替えると共にコンプレッサ4を作動させ、浮沈体6の浮沈用タンク7に空気を供給し、浮沈体6に浮力を生成させて湖底Bから浮上させ、錨の機能を停止させる。浮沈体6の錨の機能が停止すると、水質改良装置1は、風力発電装置14の風車に受ける風の力により、風向きAの方向に移動する。   When a predetermined time has elapsed after discharging the bubble mixed water from the discharge nozzle 8, the control device 19 stops the operation of the bubble mixed water generating device 3 and the oxygen generator 5, and a block 28 indicating the current position of the map information 27. The improvement execution information indicating that the improvement has been executed is associated with the information. In the map information 27 shown in FIG. 9, the block 28 associated with the improvement execution information is hatched. Thereafter, since the control device 19 moves to the block 28 to which the improvement execution information is not associated in the map information 27, the control device 19 detects the wind direction based on the information from the wind direction detection device 15, and the wind turbine of the wind power generation device 14 The wind speed is detected based on the rotation speed. As shown in FIG. 9, the wind direction A is a direction from the current position of the water quality improvement apparatus 1 indicated by a circle 29 toward the block 28 to which no improvement execution information is associated, and the wind speed of this wind is predetermined. If the value is equal to or greater than the value, the controller 19 performs the following control. That is, the inflow side of the three-way valve 21 is switched to the compressor 4 side, the compressor 4 is operated, air is supplied to the float / sink tank 7 of the float / sink 6, buoyancy is generated in the float / sink 6, and floats from the lake bottom B. Stop the function of the bag. When the function of the kite of the floating body 6 stops, the water quality improvement apparatus 1 moves in the direction of the wind direction A by the force of the wind received by the windmill of the wind power generator 14.

水質改良装置1が風の力によって移動し、制御装置19が、位置検出装置16の情報に基づいて、地図情報27で示される改良領域内であって改良実行情報が関連付けられていないブロック28に到達したことを検出すると、三方弁21の流入側を気泡混合水生成装置3に切り替えると共に気泡混合水生成装置3と酸素発生器5を作動させる。これにより、浮沈体6の浮沈用タンク7に気泡混合水を供給し、浮沈体6を湖底Bに沈下させて浮沈体6を錨として機能させ、水質改良装置1の移動を停止させる。続いて、制御装置19は気泡混合水生成装置3と酸素発生器5の動作を継続し、浮沈体6の浮沈用タンク7に気泡混合水を更に供給し、吐出ノズル8から気泡混合水を吐出させ、このブロック28に対応する位置の湖底Bに、気泡混合水を供給する。   The water quality improvement device 1 is moved by the force of the wind, and the control device 19 moves to the block 28 in the improvement area indicated by the map information 27 and not associated with the improvement execution information based on the information of the position detection device 16. When the arrival is detected, the inflow side of the three-way valve 21 is switched to the bubble mixed water generating device 3 and the bubble mixed water generating device 3 and the oxygen generator 5 are operated. Thereby, bubble mixed water is supplied to the tank 7 for the ups and downs of the floating body 6, the floating body 6 is sunk to the lake bottom B, the floating body 6 is made to function as a ridge, and the movement of the water quality improvement apparatus 1 is stopped. Subsequently, the control device 19 continues the operation of the bubble mixed water generating device 3 and the oxygen generator 5, further supplies the bubble mixed water to the float / sink tank 7 of the float / sink 6, and discharges the bubble mix water from the discharge nozzle 8. The bubble mixed water is supplied to the lake bottom B at the position corresponding to the block 28.

このようにして、水質改良装置1は、風の力を利用して、地図情報27で示される改良領域内を、改良実行情報が関連付けられたブロック28から改良実行情報が関連付けられていないブロック28に移動し、気泡混合水を吐出して水質の改良を行う。このような移動と気泡混合水の吐出を、地図情報27で示される改良領域内で繰り返し、改良領域内の全てのブロック28に改良実行情報が関連付けられると、この湖の水質の改良作業が完了する。以上のように、本実施形態の水質改良装置1によれば、地図情報27を用いて、位置検出装置16からの情報と、風向検出装置15からの情報に基づいて、気泡混合水生成装置3と酸素発生器5とコンプレッサ4と三方弁21を制御することにより、湖の改良領域内で自律的に改良運転を行うことができる。   In this way, the water quality improvement device 1 uses the force of the wind to block the improvement execution information in the improvement area indicated by the map information 27 from the block 28 to which the improvement execution information is not related. The water quality is improved by discharging the bubble mixed water. Such movement and discharge of the bubble mixed water are repeated in the improvement area indicated by the map information 27, and when the improvement execution information is associated with all the blocks 28 in the improvement area, the water quality improvement work of this lake is completed. To do. As described above, according to the water quality improvement device 1 of the present embodiment, the bubble mixed water generating device 3 is based on the information from the position detection device 16 and the information from the wind direction detection device 15 using the map information 27. By controlling the oxygen generator 5, the compressor 4, and the three-way valve 21, the improvement operation can be performed autonomously within the improvement region of the lake.

本実施形態の水質改良装置1は、制御装置19に通信装置を接続し、遠隔地から運転状況の監視や地図情報の入出力が可能であるのが好ましい。通信装置は、LTE等のモバイルデータ通信網に接続して、遠隔地のサーバー等と情報の送受信を行うものを採用できる。これにより、遠隔地から、水質改良装置1の動作を監視することができる。また、水質改良装置1が設置された湖の改良領域を、遠隔地から変更することができる。また、本実施形態の水質改良装置1は、通信装置を通して、遠隔地から気泡混合水生成装置3とコンプレッサ4と三方弁21の動作を制御可能に構成してもよい。これにより、遠隔地の操作者が、浮沈体6の浮上と沈下を制御して、水質改良装置1の位置を調整することができる。また、遠隔地の操作者が、浮沈体6の吐出ノズル8からの気泡混合水の吐出を制御して、水質の改良を実行することができる。また、本実施形態の水質改良装置1は、無線通信により撮影画像を送信する無線カメラを備え、水質改良装置1やその周辺を撮影して、遠隔地の監視者や操作者に送信するように構成してもよい。   It is preferable that the water quality improvement apparatus 1 of this embodiment can connect a communication apparatus to the control apparatus 19, and can monitor a driving | running state and input / output map information from a remote place. As the communication device, a device that connects to a mobile data communication network such as LTE and transmits / receives information to / from a remote server or the like can be adopted. Thereby, operation | movement of the water quality improvement apparatus 1 can be monitored from a remote place. Moreover, the improvement area | region of the lake in which the water quality improvement apparatus 1 was installed can be changed from a remote place. In addition, the water quality improvement device 1 of the present embodiment may be configured to be able to control the operations of the bubble mixed water generating device 3, the compressor 4, and the three-way valve 21 from a remote place through a communication device. Thereby, the operator of a remote place can adjust the position of the water quality improvement apparatus 1 by controlling the rise and fall of the floating body 6. In addition, the remote operator can control the discharge of the bubble mixed water from the discharge nozzle 8 of the floating body 6 to improve the water quality. Moreover, the water quality improvement apparatus 1 of this embodiment is equipped with the wireless camera which transmits a picked-up image by radio | wireless communication, image | photographs the water quality improvement apparatus 1 and its periphery, and transmits it to the remote supervisor and operator. It may be configured.

上記実施形態において、風力発電装置14の風車の回転数に基づいて風速を検出したが、風向検出装置15を、風向と風速を検出する風向風速検出装置に換えて、この風向風速検出装置で風向と共に風速を検出してもよい。また、浮沈体6の錨の機能を停止する場合、風速を考慮しなくてもよい。   In the above embodiment, the wind speed is detected based on the number of rotations of the wind turbine of the wind power generator 14, but the wind direction detection device 15 is replaced with a wind direction and a wind speed detection device that detects the wind direction and the wind speed. At the same time, the wind speed may be detected. Moreover, when stopping the function of the dredging of the floating body 6, it is not necessary to consider a wind speed.

また、上記実施形態において、気泡混合水生成装置3は、気泡を含んだ水を吐出するポンプ31と、このポンプ31に接続された気泡微細化装置32とを有したが、ポンプ31と気泡微細化装置32は直接接続していなくてもよく、ポンプ31を浮体2に配置する一方、気泡微細化装置32を浮沈体6に配置してもよい。すなわち、直径の比較的大きな気泡を含む水を、浮体2上のポンプ31から接続管9を介して浮沈体6に供給し、浮沈体6に配置した気泡微細化装置32で気泡を微細化して、ナノバブルを生成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the bubble mixed water production | generation apparatus 3 had the pump 31 which discharges the water containing a bubble, and the bubble refinement | miniaturization apparatus 32 connected to this pump 31, the pump 31 and a bubble finer The gasification device 32 may not be directly connected, and the pump 31 may be disposed on the floating body 2, while the bubble refining device 32 may be disposed on the floating body 6. That is, water containing bubbles having a relatively large diameter is supplied from the pump 31 on the floating body 2 to the floating sediment 6 via the connecting pipe 9, and the bubbles are refined by the bubble miniaturizing device 32 arranged in the floating sediment 6. Nanobubbles may be generated.

また、上記実施形態において、気泡混合水生成装置3は、直径が10nm以上500nm以下の高濃度酸素のナノバブルを含む気泡混合水を生成したが、気泡混合水に含まれる気泡はナノバブルに限られず、直径が10μm〜50μm程度のマイクロバブルや、直径が500nm〜10μm程度のマイクロナノバブルでもよい。また、10μm以上の気泡でもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the bubble mixed water production | generation apparatus 3 produced | generated bubble mixed water containing the nanobubble of high concentration oxygen whose diameter is 10 nm or more and 500 nm or less, the bubble contained in bubble mixed water is not restricted to a nano bubble, Microbubbles having a diameter of about 10 μm to 50 μm or micronano bubbles having a diameter of about 500 nm to 10 μm may be used. Moreover, the bubble of 10 micrometers or more may be sufficient.

また、上記実施形態において、ダム湖の湖底Bのヘドロの除去を目的としたが、湖底Bのヘドロに限らず、種々の深さの水質を改良するために、水質改良装置1を使用してもよい。すなわち、あらゆる深さの水に、浮沈体6の吐出ノズル8から気泡混合水を供給し、水中の酸素濃度を増大させることにより、水質の改良を行うことができる。浮沈体6が気泡混合水を供給する深さは、浮沈体6の浮沈用タンク7に供給する空気の量により調節することができる。また、濁度が高い水の浮遊物を、気泡混合水に含まれる微細な気泡で凝集して水面Wに浮上させることにより、水の透明度を向上することができる。   Moreover, in the said embodiment, although it aimed at the removal of the sludge of the bottom B of a dam lake, not only the sludge of the bottom B but using the water quality improvement apparatus 1 in order to improve the water quality of various depths. Also good. That is, the water quality can be improved by supplying the bubble mixed water to the water of all depths from the discharge nozzle 8 of the floating sediment 6 and increasing the oxygen concentration in the water. The depth at which the floating body 6 supplies the bubble mixed water can be adjusted by the amount of air supplied to the floating tank 7 of the floating body 6. Moreover, the transparency of water can be improved by aggregating suspended matter of water having high turbidity with fine bubbles contained in the bubble mixed water and floating on the water surface W.

また、浮体2と浮沈体6の間を、単一の接続管9で接続したが、浮体2と浮沈体6の間は、浮沈用タンク7に空気又は水を供給するタンク供給管と、吐出ノズル8に気泡混合水を供給するノズル供給管とで接続してもよい。上記タンク供給管で、浮沈用タンク7に空気又は水を供給することにより、浮沈体6の水中の位置を調整する一方、上記ノズル供給管で、吐出ノズル8に気泡混合水を供給することにより、浮沈体6の配置位置で気泡混合水を吐出して周辺の水の改良を行うことができる。   In addition, the floating body 2 and the floating body 6 are connected by a single connecting pipe 9, but between the floating body 2 and the floating body 6, a tank supply pipe for supplying air or water to the floating tank 7 and a discharge You may connect with the nozzle supply pipe which supplies bubble mixed water to the nozzle 8. FIG. By supplying air or water to the float / sink tank 7 with the tank supply pipe, the position of the float / sink body 6 in water is adjusted, while supplying the bubble mixed water to the discharge nozzle 8 with the nozzle supply pipe. The surrounding water can be improved by discharging the bubble mixed water at the position where the floating body 6 is disposed.

また、浮沈体6は、浮沈用タンク7に気泡混合水を供給して吐出ノズル8から空気を排出して沈下力を生成したが、浮沈用タンク7の上部に外部との連通をオンオフする開閉弁を設け、この開閉弁を開いて浮沈用タンク7内の水を排出すると共に湖の水を導いて、沈下力を生成してもよい。   In addition, the floating body 6 supplies bubble mixed water to the floating tank 7 and discharges air from the discharge nozzle 8 to generate a sinking force. A valve may be provided to open the on-off valve to discharge the water in the float / sink tank 7 and guide the lake water to generate a sinking force.

また、気泡混合水生成装置3は、酸素発生器5から供給された高濃度酸素の気泡を含む気泡混合水を生成したが、気泡混合水の気泡は必ずしも高濃度酸素でなくてもよい。浮沈体6に供給されて吐出ノズル8から吐出される気泡混合水は、酸素を含むのであれば、気泡の成分は特に限定されない。例えば、気泡混合水生成装置3は、吸入した湖の水に、空気の微細気泡を混合してなる気泡混合水を生成してもよい。この場合、水質改良装置1は酸素発生器5が不要であり、制御装置19は、錨の機能の制御と水質の改良の制御において、酸素発生器5の制御は不要である。   Moreover, although the bubble mixed water production | generation apparatus 3 produced | generated the bubble mixed water containing the bubble of the high concentration oxygen supplied from the oxygen generator 5, the bubble of the bubble mixed water does not necessarily need to be high concentration oxygen. If the bubble mixed water supplied to the floating body 6 and discharged from the discharge nozzle 8 contains oxygen, the bubble component is not particularly limited. For example, the air bubble mixed water generating device 3 may generate air bubble mixed water obtained by mixing fine air bubbles into the inhaled lake water. In this case, the water quality improvement device 1 does not require the oxygen generator 5, and the control device 19 does not need to control the oxygen generator 5 in the control of the function of the dredging and the control of the water quality improvement.

また、上記実施形態において、水質改良装置1をダム湖に用いたが、他の湖、池沼、海及び河川に用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the water quality improvement apparatus 1 was used for the dam lake, you may use it for another lake, a pond marsh, the sea, and a river.

1 水質改良装置
2 浮体
3 気泡混合水生成装置
4 コンプレッサ
5 酸素発生器
6 浮沈体
7 浮沈用タンク
8 吐出ノズル
9 接続管
11 フロート
12 架台
14 風力発電装置
15 風向検出装置
16 位置検出装置
17 太陽光発電装置
19 制御装置
21 三方弁
22 ヘドロ
24 電源装置
25 記憶装置
27 地図情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water quality improvement apparatus 2 Floating body 3 Bubble mixing water production apparatus 4 Compressor 5 Oxygen generator 6 Floating body 7 Floating / sinking tank 8 Discharge nozzle 9 Connection pipe 11 Float 12 Mount 14 Wind power generator 15 Wind direction detection apparatus 16 Position detection apparatus 17 Sunlight Power generation device 19 Control device 21 Three-way valve 22 Sludge 24 Power supply device 25 Storage device 27 Map information

Claims (12)

水面に浮かぶ浮体と、
上記浮体上に設置され、上記浮体が浮かぶ水を吸引し、吸引した水に酸素を含む気泡を添加してなる気泡混合水を生成する気泡混合水生成装置と、
上記浮体上に設置され、圧縮空気を生成するコンプレッサと、
上記浮体に接続され、上記コンプレッサから供給された空気が内部に導かれて浮力が生じる一方、内部に貯留した空気が排出されて沈下力が生じる浮沈用タンクと、上記気泡混合水生成装置から供給された気泡混合水を吐出する吐出ノズルとを有し、水底に達したときに錨として機能する浮沈体と
を備えることを特徴とする水質改良装置。
A floating body floating on the surface of the water,
A bubble mixed water generating device that is installed on the floating body, sucks water in which the floating body floats, and generates bubble mixed water formed by adding bubbles containing oxygen to the sucked water;
A compressor installed on the floating body for generating compressed air;
Connected to the floating body, the air supplied from the compressor is guided to the inside to generate buoyancy, while the stored air is discharged to generate a sinking force, and supplied from the bubble mixed water generating device A water quality improvement device comprising: a discharge nozzle that discharges the mixed water of bubbles, and a floating body that functions as a ridge when the water bottom is reached.
請求項1に記載の水質改良装置において、
上記浮沈体の浮沈用タンクは、空気及び気泡混合水が選択的に供給される単一の供給管に連なっており、
上記浮沈体の吐出ノズルは、上記浮沈用タンクを介して気泡混合水が供給されることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 1,
The float / sink tank is connected to a single supply pipe to which air and bubble mixed water are selectively supplied,
The water quality improvement device according to claim 1, wherein the floating nozzle discharge nozzle is supplied with bubble mixed water through the floating tank.
請求項2に記載の水質改良装置において、
上記浮沈体の浮沈用タンクは、上記供給管を通して上記コンプレッサから供給された空気により浮力が生じる一方、上記供給管を通して上記気泡混合水生成装置から供給された水又は気泡混合水により沈下力が生じることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement device according to claim 2,
In the float / sink tank of the float / float, buoyancy is generated by the air supplied from the compressor through the supply pipe, while sinking force is generated by the water or the bubble mixed water supplied from the bubble mixed water generating device through the supply pipe. Water quality improvement device characterized by that.
請求項1に記載の水質改良装置において、
上記浮体上に設置され、上記気泡混合水生成装置及びコンプレッサに電力を供給するための風力発電装置を備えることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 1,
A water quality improvement apparatus comprising a wind power generator installed on the floating body for supplying electric power to the bubble mixed water generating apparatus and the compressor.
請求項1に記載の水質改良装置において、
上記浮体上に設置され、上記気泡混合水生成装置及びコンプレッサに電力を供給するための太陽光発電装置を備えることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 1,
A water quality improvement apparatus comprising a photovoltaic power generation apparatus installed on the floating body for supplying electric power to the bubble mixed water generation apparatus and the compressor.
請求項1に記載の水質改良装置において、
上記浮体上に設置され、位置を検出する位置検出装置を備えることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 1,
A water quality improvement apparatus comprising a position detection device installed on the floating body and detecting a position.
請求項6に記載の水質改良装置において、
上記位置検出装置は、衛星から受信した信号に基づいて位置を検出することを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 6,
The water quality improvement device, wherein the position detection device detects a position based on a signal received from a satellite.
請求項6に記載の水質改良装置において、
風向きを検出する風向検出装置と、
上記位置検出装置で検出された位置と、上記風向検出装置で検出された風向きとに基づいて、上記浮沈用タンクの空気の供給と排出を制御する制御装置と
を備えることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 6,
A wind direction detecting device for detecting the wind direction;
A water quality improvement comprising: a control device that controls supply and discharge of air to and from the float / sink tank based on the position detected by the position detection device and the wind direction detected by the wind direction detection device apparatus.
請求項8に記載の水質改良装置において、
上記制御装置は、
上記風向検出装置が検出した風向きが、移動の目的地が存在する方向と一致するときに、上記浮沈用タンクにコンプレッサから空気を供給させる一方、
上記位置検出装置が検出した位置が、移動の目的地と一致するときに、上記浮沈用タンクの空気を排出させることを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 8,
The control device
When the wind direction detected by the wind direction detection device coincides with the direction in which the destination of movement is present, the float / sink tank is supplied with air from the compressor,
An apparatus for improving water quality, characterized in that when the position detected by the position detection device coincides with a destination of movement, the air in the float / sink tank is discharged.
請求項9に記載の水質改良装置において、
上記制御装置は、
水質の改良を行う領域が含まれる地図情報を格納する情報格納部を有し、
上記情報格納部に格納された地図情報のうち、上記吐出ノズルから気泡混合水を所定時間以上吐出した位置を示す情報に、水質の改良を実行した旨の改良実行情報を関連付ける一方、
上記地図情報のうち、改良実行情報が関連付けられていない情報が示す位置を、上記移動すべき位置に設定し、上記浮沈用タンクへの空気の供給と排出を制御することを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement device according to claim 9,
The control device
It has an information storage unit that stores map information that includes areas for improving water quality.
While the map information stored in the information storage unit associates the improvement execution information indicating that the water quality has been improved with the information indicating the position where the bubble mixed water is discharged from the discharge nozzle for a predetermined time or more,
Among the map information, the position indicated by the information not associated with the improvement execution information is set to the position to be moved, and the water quality improvement is characterized by controlling the supply and discharge of air to the floating and sinking tank. apparatus.
請求項1に記載の水質改良装置において、
上記気泡混合水生成装置は、大気から酸素を抽出する酸素発生器に接続され、この酸素発生器から供給された酸素の気泡を水に添加することを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 1,
The bubble mixed water generating apparatus is connected to an oxygen generator for extracting oxygen from the atmosphere, and adds oxygen bubbles supplied from the oxygen generator to water.
請求項1に記載の水質改良装置において、
上記気泡混合水生成装置が生成する気泡混合水は、直径が10nm以上500nm以下の気泡を含むことを特徴とする水質改良装置。
In the water quality improvement apparatus of Claim 1,
The water quality improvement device characterized in that the air bubble mixed water generated by the air bubble mixed water generating device includes air bubbles having a diameter of 10 nm to 500 nm.
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