JP6239980B2 - Mold making equipment - Google Patents

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  • Casting Devices For Molds (AREA)

Description

本発明は、鋳枠内に投入された鋳物砂を均等にならして造型する鋳型造型装置に関する。   The present invention relates to a mold making apparatus for making a casting sand thrown into a casting frame evenly.

従来、鋳型の造型は、模型定盤と模型定盤の周囲を囲む鋳枠と鋳枠に重合された上盛枠により形成される造型空間内に鋳物砂を投入し、鋳型として形成される背面側からスクイズするスクイズヘッド或いは模型が設けられた模型定盤の模型面側からスクイズするスクイズテーブルにより、鋳枠内に充填された鋳物砂を固めることで行われている。   Conventionally, the molding of a mold is performed by casting sand into a molding space formed by a model surface plate, a casting frame surrounding the periphery of the model surface plate, and an upper frame superposed on the casting frame, and a rear surface formed as a mold. The squeeze head filled in the casting frame is hardened by a squeeze head squeezed from the side or a squeeze table squeezed from the model surface side of the model surface plate provided with the model.

そして、前記造形空間内に投入された鋳物砂のうち、上盛枠の上部より盛り上がって堆積した鋳物砂は、堆積量を一定に調節することで安定した硬さの鋳物砂にスクイズするため、ならし部材を上盛枠の上端部に沿って移動することで掻き出される。   And among the foundry sand thrown into the modeling space, the foundry sand that rises and accumulates from the upper part of the upper frame is squeezed into stable foundry sand by adjusting the deposition amount to be constant, The leveling member is scraped by moving along the upper end of the upper frame.

従来技術を示す特許文献1には、造型経路に沿って互いに対向して相対的に進退可能に設けられたスクイズテーブル及びスクイズヘッドと、模型が取付けられた模型定盤を取り囲んで上下動可能に設けられた下盛枠と、下盛枠に鋳枠および上盛枠を重合させて重合鋳枠とする鋳枠重合装置と、重合鋳枠に投入された鋳物砂のうち重合鋳枠の上端部より盛り上がった上面を掻き取る手段と、掻き取った鋳物砂を収容する掻き砂ホッパとが、記載されている。
このような鋳型造型装置とすることで、重合鋳枠の上端部より盛り上がった鋳物砂を、掻き取って掻き砂ホッパに蓄え、掻き砂ホッパに蓄えた砂を、造型前の下盛枠内に投入するようにしたので、掻き取った砂を、次の造型に使用する鋳物砂の一部として利用できるとしている。
In Patent Document 1 showing the prior art, a squeeze table and a squeeze head which are provided so as to be able to move forward and backward relative to each other along a molding path, and a model surface plate to which a model is attached are movable up and down. The provided lower frame, a casting frame polymerization apparatus that superimposes the casting frame and the upper frame on the lower frame, and a polymerization casting frame, and the upper end portion of the polymerization casting frame among the foundry sand put into the polymerization casting frame Means for scraping the raised upper surface and scraping sand hopper for containing scraped foundry sand are described.
By using such a mold making device, the casting sand that has risen from the upper end of the polymerization casting frame is scraped off and stored in the scraping sand hopper, and the sand that has been stored in the scraping sand hopper is put into the lower filling frame before molding. It is said that the sand that has been scraped off can be used as a part of the foundry sand used for the next molding.

特許第3547733号公報Japanese Patent No. 3547733

しかし、特許文献1のものでは、重合鋳枠の上端部より盛り上がった鋳物砂を掻き取る手段が、計量ホッパを構成する壁の「内側下端面」であり、垂直に設けられた面であるため、掻き取りの途中において進行方向前進端側の重合鋳枠内の鋳物砂の密度が高くなり、鋳型強度のばらつきを生じて溶湯注入後の製品の寸法精度不良の原因となるおそれがあった。
掻き取る手段が重合鋳枠の進行方向前進端側に位置する掻き終わりでは、掻き取る手段の面の進行方向側に貯まる砂量が、掻き始めの砂量に比べて多くなる。そのため、掻き取る手段の面が、多く貯まった分の砂を重合鋳枠内に押し付けながら移動することで、重合鋳枠内に多く押し付けられた部分では鋳物砂の砂密度が高くなり、全体として砂密度の不均一を生じてしまうと考えられるからである。
However, in the thing of patent document 1, since the means which scrapes off the foundry sand which rose from the upper end part of the superposition | polymerization casting frame is the "inner lower end surface" of the wall which comprises a measurement hopper, it is a surface provided vertically. In the course of scraping, the density of the foundry sand in the polymerization casting frame on the forward end side in the advancing direction is increased, which may cause variations in mold strength and cause a dimensional accuracy defect of the product after pouring the molten metal.
At the end of scraping where the scraping means is located on the advance end side in the direction of travel of the polymer casting frame, the amount of sand stored on the progress direction side of the surface of the scraping means is larger than the amount of sand at the beginning of scraping. Therefore, the surface of the scraping means moves while pressing a large amount of accumulated sand against the polymer casting frame, so that the sand density of the foundry sand becomes high at the part where the sand is largely pressed into the polymerization casting frame. This is because the sand density is considered to be uneven.

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、鋳枠内に投入された鋳物砂を砂密度の高低を生じることなく均等にならして造型することができる鋳型造型装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a mold making apparatus capable of uniformly shaping casting sand introduced into a casting frame without causing high or low sand density. That is.

請求項1に係る発明の構成上の特徴は、鋳物砂をスクイズするスクイズヘッドと、前記スクイズヘッドに対して造型経路に沿って相対的に進退移動するスクイズテーブルと、前記スクイズテーブルに取付けられる模型定盤と、鋳物砂が充填される造型空間を前記模型定盤とともに形成する鋳枠と、前記鋳枠の上端部に重合されて前記鋳枠とともに重合鋳枠を形成する上盛枠と、形成された前記重合鋳枠に投入する鋳物砂を一時的に蓄えるホッパと、前記重合鋳枠に投入された鋳物砂上面をならすためのならし方向に移動可能で、前記ならし方向に交差する方向に延在する鋳物砂ならし部材と、前記鋳物砂ならし部材を、前記重合鋳枠に対し前記ならし方向を含む水平面内で相対的に進退移動させるならし部材進退装置と、前記ホッパの下部に設けられ、下端部が前記重合鋳枠の上部に近接配置可能とするガイド筒部と、を備え、前記ガイド筒部は、該ガイド筒部の前記ならし方向と反対側の後方壁の下端部に、下方が開放して形成され前記ガイド筒部の内部と該ガイド筒部の外部とを連通させる切欠き開口部を有し、前記鋳物砂ならし部材は、前記ならし方向の先端上面が傾斜するように形成された先鋭端部と、該先鋭端部に連続し前記ならし方向の後退側に向かって延在し、前記先鋭端部によりすくい取られた鋳物砂を貯留する鋳物砂貯留部と、を有し、前記先鋭端部が前記ならし方向に対向するとともに、該先鋭端部が前記ガイド筒部の内側に突出しないように前記切欠き開口部に固定されていることである。 The structural features of the invention according to claim 1 are: a squeeze head that squeezes the foundry sand, a squeeze table that moves relative to the squeeze head along a molding path, and a model that is attached to the squeeze table. A surface plate, a casting frame that forms a molding space filled with foundry sand together with the model surface plate, an overlay frame that is polymerized on the upper end of the casting frame to form a polymerized casting frame together with the casting frame, and formation A hopper that temporarily stores the foundry sand to be put into the superposed casting frame, and a direction that is movable in a smoothing direction for smoothing the upper surface of the cast sand thrown into the superposed casting frame, and that intersects the smoothing direction A casting sand leveling member extending to the horizontal direction, a leveling member advancing / retracting device for moving the casting sand leveling member relatively in a horizontal plane including the leveling direction with respect to the superposition casting frame, and a hopper At the bottom Vignetting, comprising a guide tube portion having a lower end to allow juxtaposed with the top of the polymerization cope flask, the said guide tube portion has a lower end portion of to if the of the guide tube portion and the direction opposite to the rear wall And having a notch opening that is open at the bottom and communicates the inside of the guide cylinder and the outside of the guide cylinder, and the casting sand leveling member has a top end in the leveling direction. A sharp end portion formed so as to be inclined, and a foundry sand reservoir that stores the foundry sand that is continuous with the sharp end portion and extends toward the receding side in the leveling direction and is skimmed by the sharp end portion. possess a part, a together with the pointed end facing the direction to if the is that the are fixed to the cutout opening as distal sharp end portion does not protrude to the inside of the guide tube portion .

これによると、重合鋳枠に鋳物砂が投入された後、鋳物砂ならし部材によって、重合鋳枠の上部に盛り上がった鋳物砂を掻き取る際に、先鋭端部を盛り上がった鋳物砂の側面部分に横方向から突き刺すように移動させ、続いて、先鋭端部の傾斜した先端上面によって鋳物砂を上方へすくい取る。このように、鋳物砂を上方へすくい取ることから、鋳物砂ならし部材の先鋭端部の前方に鋳物砂を貯めることがない。そして、すくい取られた鋳物砂は、先鋭端部に連続する鋳物砂貯留部に移動して貯留される。   According to this, after the casting sand is put into the polymer casting frame, the side portion of the casting sand that has a sharp edge when the casting sand leveling member scrapes off the molding sand that has risen above the polymerization casting frame. Next, the casting sand is scooped upward by the inclined top surface of the sharp end portion. Thus, since the foundry sand is scooped upward, the foundry sand is not stored in front of the sharp end portion of the foundry sand leveling member. And the scooped foundry sand moves to a foundry sand reservoir that is continuous with the sharp end and is stored.

このように、盛り上がった鋳物砂は、上方へすくい取る動作で取り除かれ、ならし方向に前進する鋳物砂ならし部材の前方に鋳物砂を貯めたり横方向に押圧したりすることなくならし方向の後退側の鋳物砂貯留部で貯めるので、重合鋳枠の前進端側となる掻き終わりにおいても、重合鋳枠内に鋳物砂を押し付ける状態を発生させることなく、鋳物砂の砂密度が部分的に高くなることを防止できる。このように、造型される鋳物砂の砂密度を均等にすることで、鋳型強度のばらつきを防止して寸法精度の高い製品を鋳造することができる。
また、ガイド筒部のならし方向と反対側の後方壁の下端部に、ならし方向に対向して鋳物砂ならし部材の先鋭端部が設けられているので、重合鋳枠内に鋳物砂を投入後、ガイド筒部を重合鋳枠に整列した位置から横方向に移動することが、同時に重合鋳枠に投入された鋳物砂の上面をならす動きとなる。このように、重合鋳枠の上部に盛り上がった鋳物砂を余分な動きを生じさせることなく迅速に掻き取ってならすことができる。また、先鋭端部がガイド筒部の内側に突出しないように切欠き開口部に固定されるので、鋳物砂の投入時に障害となることなく円滑に投入作業を実行することができる。
In this way, the raised foundry sand is removed by the action of scooping upward, and the leveling direction without storing the foundry sand or pressing it laterally in front of the foundry sand leveling member that advances in the leveling direction. The sand density of the foundry sand is partially reduced without generating a state of pressing the foundry sand into the polymerized casting frame even at the end of scraping on the forward end side of the polymerized casting frame. Can be prevented. In this way, by equalizing the sand density of the molding sand to be molded, it is possible to cast a product with high dimensional accuracy while preventing variations in mold strength.
In addition, since the sharp end of the cast sand leveling member is provided at the lower end of the rear wall opposite to the leveling direction of the guide tube portion so as to face the leveling direction, When the guide cylinder portion is moved laterally from the position aligned with the polymer casting frame, the movement of the upper surface of the foundry sand introduced into the polymer casting frame is simultaneously performed. In this way, the foundry sand raised on the upper part of the polymer casting frame can be scraped quickly without causing excessive movement. Further, since the sharp end portion is fixed to the notch opening so as not to protrude to the inside of the guide tube portion, the charging operation can be performed smoothly without hindering the casting sand.

請求項に係る発明の構成上の特徴は、前記鋳物砂ならし部材は、前記鋳物砂貯留部が前記ガイド筒部の前記ならし方向の反対側の前記後方壁の外側に突出して設けられる請求項記載の鋳型造型装置とすることである。 A structural feature of the invention according to claim 2 is that the foundry sand leveling member is provided such that the foundry sand storage portion protrudes outside the rear wall on the opposite side of the leveling direction of the guide tube portion. The mold making apparatus according to claim 1 .

これによると、鋳物砂貯留部は、ガイド筒部の前進方向の反対側の後方壁の外側に突出して設けられるので、掻き取る鋳物砂を貯留するために必要な大きさの容量の鋳物砂貯留部を容易に設計することができる。   According to this, since the foundry sand storage part is provided to protrude outside the rear wall on the opposite side of the guide cylinder part in the forward direction, the required size sand sand storage capacity is required for storing the foundry sand to be scraped off. The part can be designed easily.

請求項に係る発明の構成上の特徴は、前記鋳物砂貯留部は、前記先鋭端部に連続して前記ならし方向に延在する一方端部から反対側の他方端部に向かって横方向から縦方向に湾曲形成され、前記一方端部側から移動する鋳物砂を前記他方端部側に貯留する湾曲貯留部である請求項1又は2に記載の鋳型造型装置とすることである。 The structural feature of the invention according to claim 3 is that the foundry sand reservoir is laterally extended from one end extending in the leveling direction continuously to the sharpened end toward the other end on the opposite side. 3. The mold making apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the casting molding apparatus is a curved storage part configured to bend in a vertical direction from a direction and store casting sand moving from the one end side on the other end side.

これによると、先鋭端部ですくい取られた鋳物砂が、鋳物砂貯留部に送られて貯留される際に、鋳物砂は湾曲貯留部内を滑らかに移動し、鋳物砂が送られる際に大きな抵抗を生じることがないので、先鋭端部前方に鋳物砂を貯めることがない。そのため、重合鋳枠に投入された鋳物砂上面のならす際に、重合鋳枠内に鋳物砂を押し付ける状態を発生させることがない。また、鋳物砂貯留部を縦方向に立ち上げることで、鋳物砂貯留部をコンパクトに形成することができ、省スペース化を図ることができる。   According to this, when the foundry sand scooped up at the sharp end is sent to and stored in the foundry sand reservoir, the foundry sand moves smoothly in the curved reservoir and becomes larger when the foundry sand is sent. Since no resistance is generated, casting sand is not stored in front of the sharp end. Therefore, when leveling the upper surface of the foundry sand thrown into the polymer casting frame, a state in which the foundry sand is pressed into the polymer casting frame is not generated. Further, by raising the foundry sand reservoir in the vertical direction, the foundry sand reservoir can be formed in a compact manner, and space saving can be achieved.

請求項に係る発明の構成上の特徴は、前記鋳物砂ならし部材と前記ガイド筒部との間に、前記重合鋳枠内への鋳物砂の投入時に前進して前記切欠き開口部を閉鎖する閉鎖位置と、前記重合鋳枠内に投入された鋳物砂上面をならす際に後退して前記切欠き開口部を開放するとともに前記鋳物砂貯留部に鋳物砂を貯留する貯留位置と、前記鋳物砂貯留部での鋳物砂の貯留後に前進して前記鋳物砂貯留部から鋳物砂を掃き出す掃出し位置とに位置決めされる閉鎖貯留掃出し板を、さらに備える請求項記載の鋳型造型装置とすることである。 The structural feature of the invention according to claim 4 is that the notch opening is formed between the casting sand leveling member and the guide tube portion when the casting sand is introduced into the superposed casting frame. A closed position for closing, a storage position for retreating when leveling the upper surface of the casting sand thrown into the polymerization casting frame to open the notch opening and storing the casting sand in the casting sand storage section; and closed reservoir sweep plate advances after storage of the casting sand in foundry sand reservoir is positioned and sweeping located sweeping molding sand from the foundry sand reservoir, a casting mold making system according to claim 3, further comprising It is to be.

これによると、閉鎖貯留掃出し板は、投入の際に切欠き開口部を閉鎖して、ガイド筒部の切欠き開口部から鋳物砂の吹き出しを防止することができる。また、閉鎖貯留掃出し板は、鋳物砂上面をならす際に、切欠き開口部を開放するとともに後退することで、切欠き開口部と鋳物砂貯留部を連通させることで、すくい取られた鋳物砂を円滑に鋳物砂貯留部に貯留することができる。さらに、閉鎖貯留掃出し板は、鋳物砂上面をならした後に、鋳物砂貯留部に貯留された鋳物砂を掃き出して、鋳物砂ならし部材の次の鋳物砂上面のならしの準備をすることができる。このように、閉鎖貯留掃出し板の一連の無駄のない動きで、鋳物砂の投入、鋳物砂上面のならし、及び次の鋳物砂上面のならしの準備を迅速に行うことができる。   According to this, the closed storage sweeping plate can close the notch opening at the time of charging, and can prevent the casting sand from blowing out from the notch opening of the guide cylinder part. In addition, the closed storage and sweeping plate opens the notch opening and retreats when leveling the upper surface of the foundry sand so that the notched opening and the foundry sand storage part communicate with each other. Can be smoothly stored in the foundry sand storage part. Further, the closed storage and sweeping plate may prepare the leveling of the next upper surface of the foundry sand of the foundry sand leveling member by leveling the upper surface of the foundry sand and then sweeping the foundry sand stored in the foundry sand storage part. it can. In this way, with a series of lean movements of the closed storage and sweeping plate, it is possible to quickly prepare for casting sand, leveling the upper surface of the foundry sand, and leveling the next upper surface of the foundry sand.

請求項に係る発明の構成上の特徴は、前記閉鎖貯留掃出し板は、基端部が前記ガイド筒部の前記切欠き開口部上端に回動可能に軸支されるとともに、先端部が前記湾曲貯留部の湾曲面に沿って摺動可能に設けられ、前記閉鎖貯留掃出し板を、前記閉鎖位置、前記貯留位置及び前記掃出し位置に回動して位置決めする位置決め回動駆動装置をさらに備える請求項記載の鋳型造型装置。 A structural feature of the invention according to claim 5 is that the closed storage and sweeping plate is pivotally supported at the upper end of the notch opening portion of the guide tube portion so that the base end portion is pivotable, and the distal end portion is A positioning rotation drive device that is provided slidably along the curved surface of the curved storage portion and that rotates and positions the closed storage / sweeping plate to the closed position, the storage position, and the sweep position. Item 5. A mold making apparatus according to Item 4 .

これによると、基端部がガイド筒部の切欠き開口部上端に回動可能に軸支されるとともに、先端部が湾曲貯留部の湾曲面に沿って摺動可能に設けられ、回動位置決め駆動装置により、閉鎖貯留掃出し板を閉鎖位置、貯留位置及び掃出し位置に回動して位置決め可能とするという簡素な構造で、鋳物砂の投入時の切欠き開口部の閉鎖、鋳物砂上面をならす際の切欠き開口部の開放及び鋳物砂の貯留、及び鋳物砂の掃き出しによる次の鋳物砂上面のならし準備という作業を、無駄なくかつ迅速に実行することができる。   According to this, the base end portion is pivotally supported by the upper end of the notch opening portion of the guide tube portion, and the tip end portion is provided so as to be slidable along the curved surface of the curved storage portion. With a simple structure that enables the closed storage / sweeping plate to be rotated to the closed position, storage position and sweep position by the drive device, the notch opening is closed when casting sand is poured, and the top surface of the casting sand is smoothed. The operations of opening the notch opening at that time, storing the foundry sand, and preparing the next top surface of the foundry sand by sweeping the foundry sand can be performed quickly and without waste.

本発明の鋳型造型装置の実施形態の概要を示す側面図。The side view which shows the outline | summary of embodiment of the mold making apparatus of this invention. 先鋭端部の部分拡大図。The elements on larger scale of a pointed end. 重合された鋳枠、上盛枠に鋳物砂が充填される工程を示す図。The figure which shows the process by which casting sand is filled into the superposed | polymerized casting frame and the upper overlay frame. 重合鋳枠の上に盛り上がった鋳物砂を鋳物砂ならし部材でならす状態を示す図。The figure which shows the state which leveles the foundry sand which rose on the superposition | polymerization cast frame with a foundry sand leveling member. ならし後に閉鎖貯留掃出し板を吐き出し位置に位置決めして鋳物砂を掃き出す状態を示す図。The figure which shows the state which positions a closed storage sweeping board in a discharge position after leveling, and sweeps molding sand. スクイズヘッドを下降させて背面からスクイズするとともに、ホッパにコンベヤから鋳物砂を運び入れる状態を示す図。The figure which shows the state which lowers a squeeze head and squeezes from the back, and carries casting sand from a conveyor to a hopper. スクイズヘッドを上昇させて脱型する直前の状態を示す図。The figure which shows the state just before raising a squeeze head and removing. 鋳物砂ならし部材を使用してならし試験を行った際の鋳物砂の強度を検出した各位置を示す重合鋳枠の平面概要図。The plane schematic diagram of the superposition | polymerization casting frame which shows each position which detected the intensity | strength of the foundry sand at the time of performing the smoothing test using the foundry sand leveling member. 鋳型強度を示すグラフ。The graph which shows mold intensity. 鋳物砂ならし部材の他の変形例を断面図で示す側面図。The side view which shows the other modification of a foundry sand leveling member with sectional drawing. 鋳物砂ならし部材の他の変形例を断面図で示す側面図。The side view which shows the other modification of a foundry sand leveling member with sectional drawing.

(実施例)
本件発明にかかる鋳型造型装置を使用した実施形態を図に基づいて以下に説明する。鋳型造型装置2は、模型定盤4が上面に固定されたスクイズテーブル6と、模型定盤4に載置される鋳枠8と、鋳枠8に載置される上盛枠10と、模型定盤4、鋳枠8及び上盛枠10で形成される造型空間に鋳物砂12を投入する鋳物砂供給装置14と、スクイズテーブル6に対向する位置に割り出され、造型空間内の鋳物砂12を、背面からスクイズするスクイズヘッド16と、を備えている。
(Example)
An embodiment using a mold making apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The mold making apparatus 2 includes a squeeze table 6 having a model surface plate 4 fixed on the upper surface, a casting frame 8 placed on the model surface plate 4, a top frame 10 placed on the casting frame 8, a model The foundry sand supply device 14 for feeding the foundry sand 12 into the molding space formed by the surface plate 4, the casting frame 8 and the upper frame 10 and the foundry sand in the molding space are indexed to a position facing the squeeze table 6. 12 is provided with a squeeze head 16 for squeezing from the back.

スクイズテーブル6は、図1に示すように、断面長方形に形成され、基台40に固定されている。スクイズテーブル6は、その上に鋳枠8が載置され、鋳枠8の上には上盛枠10が重合される。これらの鋳枠8及び上盛枠10によって重合鋳枠11が形成される。   As shown in FIG. 1, the squeeze table 6 is formed in a rectangular cross section and is fixed to the base 40. The squeeze table 6 has a casting frame 8 mounted thereon, and the overlay frame 10 is superposed on the casting frame 8. A polymer casting frame 11 is formed by the casting frame 8 and the overlay frame 10.

重合鋳枠11の上方には、水平方向に移動するシャトル装置18が設けられ、シャトル装置18には鋳物砂供給装置14とスクイズヘッド16とが並設されている。鋳物砂供給装置14とスクイズヘッド16とは、シャトル装置18のシャトルシリンダ18aによって砂供給位置とスクイズ位置とに夫々割出されて位置決めされるようになっている。   A shuttle device 18 that moves in the horizontal direction is provided above the superposed casting frame 11, and a foundry sand supply device 14 and a squeeze head 16 are provided side by side in the shuttle device 18. The foundry sand supply device 14 and the squeeze head 16 are positioned by being indexed to a sand supply position and a squeeze position by a shuttle cylinder 18a of the shuttle device 18, respectively.

シャトル装置18は、図略の構造体に固定されたシャトルシリンダ18aと、シャトルシリンダ18aに嵌入されたピストン部18bと、前記構造体に横架された図略のガイドレールと、前記ガイドレールに沿って水平移動可能に設けられ鋳物砂供給装置14とスクイズヘッド16とを相対移動不能に支持する横架支持部材24と、ピストン部18bを駆動させる油圧ポンプ20とを備えている。   The shuttle device 18 includes a shuttle cylinder 18a fixed to an unillustrated structure, a piston portion 18b fitted into the shuttle cylinder 18a, an unillustrated guide rail horizontally mounted on the structure, and the guide rail. The horizontal support member 24 is provided so as to be horizontally movable along the casting sand supply device 14 and the squeeze head 16 so as not to be relatively movable. The hydraulic pump 20 drives the piston portion 18b.

シャトルシリンダ18aは、駆動源としての油圧ポンプ20に連通され、シャトルシリンダ18aと油圧ポンプ20との間にはシャトルシリンダ電磁弁22が設けられている。
シャトルシリンダ18aに嵌入されたピストン部18bは、シャトルシリンダ18aの先端部より進退可能に設けられている。ピストン部18bの先端は、横架支持部材24の端部に相対移動不能に連結されている。シャトルシリンダ電磁弁22を切替えることで、ピストン部18bに連結した横架支持部材24が水平方向に移動して、重合鋳枠11に対してスクイズヘッド16或いは鋳物砂供給装置14を対向させる。例えば、図1において中央の停止位置に位置決めされたシャトルシリンダ電磁弁22を、右側の位置に切り替えると、油圧ポンプ20からの油圧がシャトルシリンダ18aのピストン部18bを突出する側に流入し、ピストン部18bを前進させることで、横架支持部材24に支持された鋳物砂供給装置14とスクイズヘッド16とを図1における右方向(後述するならし方向)に移動させる。
The shuttle cylinder 18 a communicates with a hydraulic pump 20 as a drive source, and a shuttle cylinder electromagnetic valve 22 is provided between the shuttle cylinder 18 a and the hydraulic pump 20.
The piston portion 18b fitted into the shuttle cylinder 18a is provided so as to be able to advance and retreat from the distal end portion of the shuttle cylinder 18a. The tip of the piston portion 18 b is connected to the end of the horizontal support member 24 so as not to be relatively movable. By switching the shuttle cylinder electromagnetic valve 22, the horizontal support member 24 connected to the piston portion 18 b moves in the horizontal direction so that the squeeze head 16 or the foundry sand supply device 14 is opposed to the superposed casting frame 11. For example, when the shuttle cylinder solenoid valve 22 positioned at the central stop position in FIG. 1 is switched to the right position, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 20 flows into the side of the shuttle cylinder 18a protruding from the piston portion 18b, and the piston By moving the portion 18b forward, the foundry sand supply device 14 and the squeeze head 16 supported by the horizontal support member 24 are moved in the right direction in FIG.

鋳物砂供給装置14は、造型に必要な鋳物砂12を計量して一時的に蓄える四角い容器状のホッパ26と、ガイド筒部28と、コンベヤ装置30等とを備えている。   The foundry sand supply device 14 includes a square container-like hopper 26 for measuring and temporarily storing the foundry sand 12 necessary for molding, a guide tube portion 28, a conveyor device 30 and the like.

ホッパ26の下端部には鋳物砂12の保持が可能なシャッター32が設けられている。シャッター32は、例えば、互いに平行な水平軸32a,32b線回りに回動可能に軸支された二枚の底板32cからなり、ホッパ26に配置されたモータ34により夫々回動される。   A shutter 32 capable of holding the foundry sand 12 is provided at the lower end of the hopper 26. The shutter 32 includes, for example, two bottom plates 32c that are pivotally supported around horizontal axes 32a and 32b that are parallel to each other, and are each rotated by a motor 34 disposed in the hopper 26.

例えば、シャッター32の二つの水平軸32a,32bは、ホッパ26の壁部に設けられた図略の軸受部に回動可能に軸支され、一方の水平軸32aの一端部には図略のスプロケットが周設されている。また、一方の水平軸32aと他方の水平軸32bとの間には、ギヤによる図略の逆転機構が設けられている。一方の水平軸32aのスプロケットは、例えば図略のチェーン部材に係合され、チェーン部材はモータ34により循環駆動する。モータ34の回転により、一方の水平軸32aが一方向に回転すると他方の水平軸32bは他方向へ回転する。このようにして、シャッター32の二枚の底板32cが、逆方向に回転して、水平状態と垂直状態とに位置決めされる。シャッター32の二枚の底板32cが、水平状態に位置決めされると鋳物砂12の保持が可能となり、垂直状態に位置決めされるとホッパ26に蓄えられた鋳物砂12が落下するよう構成されている。   For example, the two horizontal shafts 32a and 32b of the shutter 32 are rotatably supported by a bearing portion (not shown) provided on the wall portion of the hopper 26, and one end portion of one horizontal shaft 32a is not shown. Sprockets are installed around the circumference. Further, an unillustrated reverse rotation mechanism using a gear is provided between one horizontal shaft 32a and the other horizontal shaft 32b. The sprocket of one horizontal shaft 32 a is engaged with, for example, a chain member (not shown), and the chain member is circulated by a motor 34. When one horizontal shaft 32a rotates in one direction due to the rotation of the motor 34, the other horizontal shaft 32b rotates in the other direction. In this way, the two bottom plates 32c of the shutter 32 rotate in the opposite directions and are positioned in the horizontal state and the vertical state. When the two bottom plates 32c of the shutter 32 are positioned in the horizontal state, the foundry sand 12 can be held, and when the two bottom plates 32c are positioned in the vertical state, the foundry sand 12 stored in the hopper 26 falls. .

コンベヤ装置30は、図6に示すように、ホッパ26の上方に設けられている。コンベヤ装置30は、ローラ30aにより循環駆動するコンベヤベルト30bが掛装され、コンベヤベルト30bにより鋳物砂12を運搬してホッパ26の中に投入する。
ホッパ26の下部には四角い筒状に形成されたガイド筒部28が設けられている。ガイド筒部28は、ホッパ26の下端部に図略の連結ブラケットにより相対移動不能に連結されている。ガイド筒部28の下端部は、ホッパ26が砂供給位置に割出されたときに重合鋳枠の上端部に近接配置される。また、砂供給位置に割り出された時に、シャッター32の底板32cが水平状態から垂直状態に回動され、ホッパ26に蓄えられた鋳物砂12が、ガイド筒部28にガイドされて重合鋳枠11内に投入される。
The conveyor apparatus 30 is provided above the hopper 26 as shown in FIG. The conveyor device 30 is provided with a conveyor belt 30b that is circulated and driven by rollers 30a. The conveyor belt 30b conveys the foundry sand 12 and puts it into the hopper 26.
A guide tube portion 28 formed in a rectangular tube shape is provided at the lower portion of the hopper 26. The guide cylinder portion 28 is connected to the lower end portion of the hopper 26 so as not to be relatively movable by a connection bracket (not shown). The lower end portion of the guide tube portion 28 is disposed close to the upper end portion of the superposed cast frame when the hopper 26 is indexed to the sand supply position. Further, when indexed to the sand supply position, the bottom plate 32c of the shutter 32 is rotated from the horizontal state to the vertical state, and the foundry sand 12 stored in the hopper 26 is guided by the guide cylinder portion 28 and is overlapped. 11.

ガイド筒部28の図1における左側壁部(ならし方向と反対側の後方壁37)の下端部には、下方が開放した切欠き開口部36が形成されている。切欠き開口部36には例えば溶接によって鋳物砂ならし部材38が固定されている。ならし方向は、シャトル装置18によって、鋳物砂ならし部材38が上盛枠10の上部に盛り上がった鋳物砂12を掻き取る方向に移動する方向であり、図1において、鋳物砂ならし部材38が上盛枠10の左端側から右端側に移動する方向である。   At the lower end of the left side wall portion (the rear wall 37 on the side opposite to the leveling direction) in FIG. A foundry sand leveling member 38 is fixed to the notch opening 36 by welding, for example. The leveling direction is a direction in which the foundry sand leveling member 38 moves in a direction to scrape the foundry sand 12 raised on the upper portion of the upper frame 10 by the shuttle device 18, and in FIG. Is a direction in which the upper frame 10 moves from the left end side to the right end side.

鋳物砂ならし部材38は、前記シャトル装置18により移動される方向に対して直角な方向に上盛枠10の幅より少し長く延在する。鋳物砂ならし部材38は、図2に示すように、ガイド筒部28の内側に対向する先鋭端部42と、すくい取られた鋳物砂12を貯留する鋳物砂貯留部44とを有している。鋳物砂貯留部44は、先鋭端部42に連続してならし方向に延在する一方端部44aから反対側の他方端部44bに向かって横方向から縦方向に湾曲形成され、一方端部44a側から移動する鋳物砂12を他方端部44b側に貯留する湾曲貯留部44cとなっている。湾曲貯留部44cは、ならし方向と反対側の後方壁37の外側に突出した状態で設けられている。   The foundry sand leveling member 38 extends slightly longer than the width of the upper frame 10 in a direction perpendicular to the direction moved by the shuttle device 18. As shown in FIG. 2, the foundry sand leveling member 38 has a sharpened end portion 42 facing the inside of the guide tube portion 28 and a foundry sand storage portion 44 for storing the scraped foundry sand 12. Yes. The foundry sand storage portion 44 is formed in a curved shape from the horizontal direction to the vertical direction from the one end portion 44a extending in the smoothing direction continuously to the sharp end portion 42 to the other end portion 44b on the opposite side. It is a curved reservoir 44c for storing the foundry sand 12 moving from the 44a side on the other end 44b side. The curved storage part 44c is provided in a state of protruding to the outside of the rear wall 37 on the opposite side to the leveling direction.

前記鋳物砂ならし部材38と切欠き開口部36が形成された後方壁37間には、閉鎖貯留掃出し板46が設けられている。閉鎖貯留掃出し板46は、丁番47によって基端部がガイド筒部28の切欠き開口部36上端に回動可能に軸支されるとともに、先端部が湾曲貯留部44cの湾曲面に沿って摺動可能に設けられている。   A closed storage and sweeping plate 46 is provided between the casting sand leveling member 38 and the rear wall 37 in which the notch opening 36 is formed. The closed storage and sweeping plate 46 is pivotally supported by a hinge 47 so that the base end portion is pivotally supported at the upper end of the notch opening 36 of the guide tube portion 28, and the distal end portion is along the curved surface of the curved storage portion 44 c. It is slidably provided.

鋳物砂ならし部材38は、閉鎖貯留掃出し板46を開閉する開閉駆動モータ48と、切欠き開口部36を閉鎖する閉鎖位置Sと他方端部に位置決めされることで鋳物砂貯留部44と切欠き開口部36とを連通する貯留位置Tとに位置センサ50と、を有している。本実施形態では、切欠き開口部36を閉鎖する閉鎖位置Sが掃出し位置を兼ねている。開閉駆動モータ48と位置センサ50によって、貯留位置T及び掃出し位置に回動して位置決めする位置決め回動駆動装置が構成される。   The foundry sand leveling member 38 is positioned at the opening / closing drive motor 48 for opening and closing the closed storage sweeping plate 46, the closed position S for closing the notch opening 36, and the other end portion, so A position sensor 50 is provided at a storage position T communicating with the notch opening 36. In the present embodiment, the closing position S for closing the notch opening 36 also serves as a sweeping position. The opening / closing drive motor 48 and the position sensor 50 constitute a positioning rotation drive device that rotates and positions the storage position T and the sweep position.

スクイズヘッド16は、図1に示すように、重合鋳枠11内に嵌挿可能で、重合鋳枠11内に投入された鋳物砂12の上面を押圧するスクイズプレート部16aを有している。スクイズプレート部16aを重合鋳枠11内を造型経路に沿って上下動させるスクイズシリンダ16bを有している。スクイズシリンダ16bは、横架支持部材24に固定され、スクイズプレート部16aが下端部に設けられたピストン16cが進退可能に設けられている。スクイズシリンダ16bは油圧ポンプ15に連通され、スクイズシリンダ16bと油圧ポンプ15との間にはスクイズ電磁弁21が設けられている。スクイズ電磁弁21とスクイズシリンダ16bの基端部側との間にリリーフ弁が23設けられ、リリーフ弁23によりスクイズの押圧力が調節可能になっている。   As shown in FIG. 1, the squeeze head 16 has a squeeze plate portion 16 a that can be inserted into the polymerization casting frame 11 and presses the upper surface of the foundry sand 12 put into the polymerization casting frame 11. A squeeze cylinder 16b is provided for moving the squeeze plate portion 16a up and down along the molding path in the polymerization casting frame 11. The squeeze cylinder 16b is fixed to the horizontal support member 24, and a piston 16c having a squeeze plate portion 16a provided at the lower end thereof is provided so as to be able to advance and retreat. The squeeze cylinder 16 b communicates with the hydraulic pump 15, and a squeeze solenoid valve 21 is provided between the squeeze cylinder 16 b and the hydraulic pump 15. A relief valve 23 is provided between the squeeze electromagnetic valve 21 and the base end side of the squeeze cylinder 16 b, and the squeeze pressing force can be adjusted by the relief valve 23.

次に、発明者らが本願鋳型造型装置を使用した試験結果について、図8及び図9に基づいて説明する。
図8は、試験に使用した矩形状の重合鋳枠11の概要を示す平面図であり、重合鋳枠11の中には鋳物砂12が投入されている。ならし方向は、鋳物砂ならし部材38を重合鋳枠11に対して移動する方向を示している。また、1〜10の番号は、ならし後スクイズして鋳型を造型した場合の鋳型強度を測定した位置を示している。この測定した位置は、図9における測定部位の番号に対応している。図9は、鋳型強度と測定部位の関係を示すグラフであり、四角形状のポイントで従来例の試験結果を示し、丸形状のポイントで本願鋳型造型装置での試験結果を示している。従来例では、造型後の鋳型強度が14N/cm〜20N/cmとなっており、ならし始めである測定部位1と、ならし終わりである測定部位10とでは、鋳型強度に大きなばらつきを生じている。これに対して本願鋳型造形装置では、15N/cm〜17N/cmとなっており、ならし始めとならし終わりでの鋳型強度に大きなばらつきが生じていない。このように、鋳型強度のばらつきを防止するので、溶湯注入後の製品を高い寸法精度で鋳造することができる。
Next, the test results of the inventors using the present mold making apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a plan view showing an outline of the rectangular polymer casting frame 11 used in the test, and casting sand 12 is put into the polymer casting frame 11. The leveling direction indicates the direction in which the foundry sand leveling member 38 is moved with respect to the superposed casting frame 11. The numbers 1 to 10 indicate positions where the mold strength was measured when the mold was formed by squeezing after leveling. This measured position corresponds to the number of the measurement site in FIG. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the mold strength and the measurement site. The test results of the conventional example are shown by square points, and the test results of the present mold making apparatus are shown by round points. In the conventional example, the mold strength after molding has become a 14N / cm 2 ~20N / cm 2 , the measurement site 1 is beginning to become a measurement site 10 is end break, large variation in mold strength Has produced. Herein casting mold making system for this, it has a 15N / cm 2 ~17N / cm 2 , large variation in mold strength at end break and start to become has not occurred. Thus, since the variation in mold strength is prevented, the product after pouring the molten metal can be cast with high dimensional accuracy.

次に、上記のように構成された鋳型造型装置2の作動について図に基づいて以下に説明する。まず、図1に示すように、シャトル装置18によって鋳物砂供給装置14が、砂供給位置に割り出され、スクイズテーブル6の上方に対向して配置される。鋳物砂供給装置14のホッパ26は、シャッター32の底板32cが水平状態に保持され、予め造型に必要な鋳物砂12を計量して蓄える。スクイズテーブル6と鋳物砂供給装置14の間に、スクイズテーブル6上に載置固定された模型定盤4及び模型定盤4の盤面に固定された造型用模型(図略)が配置されている。模型定盤4上には図略の鋳枠受渡装置により鋳枠8が載置され、鋳枠8には図略の上盛枠支持部材より上盛枠10が載置されている。シャトルシリンダ電磁弁22は、中央位置に位置決めされ、シャトルシリンダ18aへの油圧ポンプ20からの油の供給が停止されている。スクイズヘッド16は、スクイズ電磁弁21が中央位置に決めされ、スクイズプレート部16aが上昇端位置で固定されている。   Next, the operation of the mold making apparatus 2 configured as described above will be described below with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 1, the molding sand supply device 14 is indexed to the sand supply position by the shuttle device 18, and is disposed to face the squeeze table 6. The hopper 26 of the foundry sand supply device 14 holds the bottom plate 32c of the shutter 32 in a horizontal state, and measures and stores the foundry sand 12 necessary for molding in advance. Between the squeeze table 6 and the foundry sand supply device 14, the model surface plate 4 placed and fixed on the squeeze table 6 and a molding model (not shown) fixed to the surface of the model surface plate 4 are arranged. . A cast frame 8 is placed on the model surface plate 4 by an unillustrated cast frame delivery device, and an upper frame 10 is placed on the cast frame 8 by an unillustrated upper frame support member. The shuttle cylinder solenoid valve 22 is positioned at the center position, and the supply of oil from the hydraulic pump 20 to the shuttle cylinder 18a is stopped. In the squeeze head 16, the squeeze solenoid valve 21 is determined at the center position, and the squeeze plate portion 16a is fixed at the rising end position.

次に、図3に示すように、ホッパ26のシャッター32の底板32cは、モータ34の駆動によって水平状態から垂直状態に回動する。これによって、ホッパ26に一時貯留されていた鋳物砂12は、模型定盤4、鋳枠8及び上盛枠10で構成される造型空間に投入される。この際、閉鎖貯留掃出し板46は、閉鎖位置Sに位置決めされ、ガイド筒部28の切欠き開口部36を閉鎖している。鋳物砂12は、造形空間の容積よりも少し多く計量されて投入されるので、上盛枠10の上端部より盛り上がった状態となる。鋳物砂ならし部材38は、上盛枠10の上端部に位置決めされ、盛り上がった鋳物砂12のふもと部分に先鋭端部2が対向する状態となっている。 Next, as shown in FIG. 3, the bottom plate 32 c of the shutter 32 of the hopper 26 is rotated from the horizontal state to the vertical state by driving the motor 34. As a result, the foundry sand 12 temporarily stored in the hopper 26 is put into a molding space constituted by the model surface plate 4, the casting frame 8 and the upper frame 10. At this time, the closed storage and sweeping plate 46 is positioned at the closed position S, and closes the notch opening 36 of the guide tube portion 28. Since the casting sand 12 is weighed and put in a little more than the volume of the modeling space, the casting sand 12 rises from the upper end of the upper frame 10. It if molding sand member 38 is positioned on the upper end of the upper Sheng frame 10, sharp tip portion 4 2 at the foot portion of the raised sand 12 is in a state facing each other.

次に、閉鎖貯留掃出し板46は、開閉駆動モータ48の駆動により貯留位置Tに位置決めされる。これによって、切欠き開口部36と鋳物砂貯留部44とが連通する。続いて、シャトルシリンダ電磁弁22を左側位置に位置決めし、油圧ポンプ20をシャトル装置18のシャトルシリンダ18aの基端部側(図4における左側)に連通させることで、ピストン部18bを前進させる。これによって、鋳物砂ならし部材38は、上盛枠10の上端部に沿ってならし方向に移動し、上盛枠10上に盛り上がった鋳物砂12を平らにならす。先鋭端部42は、盛り上がった鋳物砂12の側面に突き刺さるように移動することで、鋳物砂12に横方向の圧力を付加することがない。また、鋳物砂12は、先端上面42aに沿って上方へすくい取られることとなる。すくい取られた鋳物砂12は、鋳物砂貯留部44にすべて貯留されるので、移動する先鋭端部42の前方に鋳物砂12を貯めることがない。
また、シャッター32の底板32cは、モータ34の駆動によって垂直状態から水平状態に回動される。
Next, the closed storage sweeping plate 46 is positioned at the storage position T by driving the opening / closing drive motor 48. Thereby, the notch opening 36 and the foundry sand reservoir 44 communicate with each other. Subsequently, the shuttle cylinder electromagnetic valve 22 is positioned at the left side position, and the piston 18b is advanced by communicating the hydraulic pump 20 to the proximal end side (left side in FIG. 4) of the shuttle cylinder 18a of the shuttle device 18. As a result, the foundry sand leveling member 38 moves in the leveling direction along the upper end of the upper frame 10 and leveles the foundry sand 12 raised on the upper frame 10. The sharp end 42 moves so as to pierce the side surface of the raised foundry sand 12, so that no lateral pressure is applied to the foundry sand 12. Further, the foundry sand 12 is scooped upward along the top end surface 42a. Since all of the scraped foundry sand 12 is stored in the foundry sand storage part 44, the foundry sand 12 is not stored in front of the moving sharp end 42.
Further, the bottom plate 32c of the shutter 32 is rotated from the vertical state to the horizontal state by the drive of the motor 34.

次に、シャトル装置18のシャトルシリンダ18aの駆動により、スクイズヘッド16が、スクイズ位置に割り出されてスクイズテーブル6と対向する。スクイズヘッド16がスクイズ位置に割り出された段階で、シャトルシリンダ電磁弁22は中央位置に切り替えられスクイズヘッド16は移動を停止する。ホッパ26は上盛枠10から外れた位置に停止する。そして、開閉駆動モータ48を駆動させることで閉鎖貯留掃出し板46の先端を湾曲貯留部44cの内壁に沿って摺動させ、閉鎖貯留掃出し板46を貯留位置Tから掃出し位置(閉鎖位置Sと同じ)に移動させる。これによって、鋳物砂貯留部44に貯留された鋳物砂12は、ホッパ26及びガイド筒部28の下方に設けられた図略の鋳物砂回収容器に落下する。   Next, by driving the shuttle cylinder 18 a of the shuttle device 18, the squeeze head 16 is indexed to the squeeze position and faces the squeeze table 6. When the squeeze head 16 is indexed to the squeeze position, the shuttle cylinder solenoid valve 22 is switched to the center position, and the squeeze head 16 stops moving. The hopper 26 stops at a position deviated from the upper frame 10. Then, by driving the opening / closing drive motor 48, the front end of the closed storage sweeping plate 46 is slid along the inner wall of the curved storage portion 44c, and the closed storage sweeping plate 46 is swept from the storage position T (same as the closed position S). ). As a result, the foundry sand 12 stored in the foundry sand storing part 44 falls into a not-shown foundry sand collecting container provided below the hopper 26 and the guide cylinder part 28.

次に、スクイズ電磁弁21を左側位置に切り替えることで、スクイズシリンダ16の基部側を油圧ポンプ15に連通させ、ピストン16cを前進させる。これにより、スクイズプレート部16aを上盛枠10に嵌入させてスクイズテーブル6に近づけることで、背面側から鋳物砂12のスクイズを行う。スクイズシリンダ16bとスクイズ電磁弁21の間に設けられたリリーフ弁23によって、スクイズする際の押圧力の調節が行われる。 Next, by switching the squeeze solenoid valve 21 to the left position, the base side of the squeeze cylinder 16b is communicated with the hydraulic pump 15, and the piston 16c is advanced. Thereby, the squeeze plate part 16a is fitted in the upper frame 10 and brought close to the squeeze table 6, thereby squeezing the foundry sand 12 from the back side. The pressing force when squeezing is adjusted by a relief valve 23 provided between the squeeze cylinder 16b and the squeeze solenoid valve 21.

また、鋳物砂12は、コンベヤ装置30のコンベヤベルト30bにより運搬されてホッパ26内に蓄えられる。ホッパ26は、一回の造型に必要な鋳物砂12を計量して蓄える。これによって、次の鋳物砂12の投入が準備される。   The foundry sand 12 is transported by the conveyor belt 30 b of the conveyor device 30 and stored in the hopper 26. The hopper 26 measures and stores the foundry sand 12 necessary for one molding. Thus, the next casting sand 12 is prepared.

次に、スクイズ電磁弁21を右側位置に切替えて、スクイズシリンダ16bの先端部側と油圧ポンプ15とが連通することで、ピストン16cは、後退する。これによって、スクイズプレート部16aは、上昇して上盛枠10より外れる。続いて、上盛枠10が外され、図略のコンベヤに造型された鋳型と鋳枠8とが運搬され、図略の型合わせ位置等の次工程に運ばれる。   Next, the piston 16c moves backward by switching the squeeze solenoid valve 21 to the right position so that the tip of the squeeze cylinder 16b communicates with the hydraulic pump 15. As a result, the squeeze plate portion 16 a rises and comes off from the upper frame 10. Subsequently, the upper frame 10 is removed, and the casting mold 8 and the casting frame 8 which are formed on a conveyor (not shown) are transported and carried to the next process such as a mold matching position (not shown).

シャトルシリンダ電磁弁22は、右側位置に切り替えられて油圧ポンプ20がシャトルシリンダ18aの先端側に連通され、ピストン部18bを後退させる。これによって、図1に示すように、砂供給位置にホッパ26が割り出される。   The shuttle cylinder solenoid valve 22 is switched to the right side position so that the hydraulic pump 20 communicates with the front end side of the shuttle cylinder 18a, and the piston portion 18b is moved backward. Thereby, as shown in FIG. 1, the hopper 26 is indexed to the sand supply position.

上記のように構成された鋳型造型装置2によると、重合鋳枠11に鋳物砂12が投入された後、鋳物砂ならし部材38によって、重合鋳枠11の上部に盛り上がった鋳物砂12を掻き取る際に、先鋭端部42を盛り上がった鋳物砂12の側面部分に横方向から突き刺すように移動させ、続いて、先鋭端部42の傾斜した先端上面42aによって鋳物砂12を上方へすくい取る。このように、鋳物砂12を上方へすくい取ることから、鋳物砂ならし部材38の先鋭端部42の前方に鋳物砂12を貯めることがなく、先鋭端部42がならし方向に向かって鋳物砂12を押して移動させることもない。そして、すくい取られた鋳物砂12は、先鋭端部42に連続する鋳物砂貯留部44に移動して貯留される。   According to the mold making apparatus 2 configured as described above, after the foundry sand 12 has been put into the polymer casting frame 11, the foundry sand leveling member 38 scrapes the foundry sand 12 raised above the polymer casting frame 11. At the time of picking, the sharp end portion 42 is moved so as to pierce the side surface portion of the raised foundry sand 12 from the lateral direction, and then the foundry sand 12 is scooped upward by the inclined top end surface 42a of the sharp end portion 42. Thus, since the foundry sand 12 is scooped upward, the foundry sand 12 is not stored in front of the sharpened end portion 42 of the foundry sand leveling member 38, and the sharpened end portion 42 is cast toward the leveled direction. The sand 12 is not pushed and moved. Then, the scraped foundry sand 12 is moved and stored in the foundry sand reservoir 44 that is continuous with the sharp end 42.

このように、盛り上がった鋳物砂12は、上方へすくい取る動作で取り除かれ、前進する鋳物砂ならし部材38の前方に鋳物砂12を貯めたり横方向に押圧したりすることなくならし方向の後退側の鋳物砂貯留部44で貯めるので、重合鋳枠11の前進端側となる掻き終わりにおいても、重合鋳枠11内に鋳物砂12を押し付ける状態を発生させることなく、鋳物砂12の砂密度が部分的に高くなることを防止できる。このように、造型される鋳物砂12の砂密度を均等にすることで、鋳型強度のばらつきを防止して寸法精度の高い製品を鋳造することができる。   In this way, the raised foundry sand 12 is removed by the action of scooping upward, so that the foundry sand 12 is stored in front of the advancing foundry sand leveling member 38 and is not pushed in the lateral direction. Since the sand is stored in the backward casting sand storage section 44, the sand of the molding sand 12 is generated without generating a state in which the molding sand 12 is pressed into the polymerization casting frame 11 even at the end of scraping on the forward end side of the polymerization casting frame 11. It is possible to prevent the density from partially increasing. In this way, by uniforming the sand density of the molding sand 12 to be molded, it is possible to prevent a variation in mold strength and cast a product with high dimensional accuracy.

また、ガイド筒部28のならし方向と反対側の下端部に、ならし方向に対向して鋳物砂ならし部材38の先鋭端部42が設けられているので、重合鋳枠11内に鋳物砂12を投入後、ガイド筒部28を重合鋳枠11から外して移動することで、同時に重合鋳枠11に投入された鋳物砂12の上面をならす動きとなる。このように、重合鋳枠11の上部に盛り上がった鋳物砂12を余分な動きを生じさせることなく迅速に掻き取ってならすことができる。また、先鋭端部2がガイド筒部28の内側に突出しないように切欠き開口部36に固定されるので、鋳物砂12の投入時に障害となることなく円滑に投入作業を実行することができる。 In addition, since the sharp end 42 of the cast sand leveling member 38 is provided at the lower end of the guide cylinder portion 28 opposite to the leveling direction, facing the leveling direction, After the sand 12 is thrown in, the guide cylinder portion 28 is moved away from the polymer casting frame 11 to move the upper surface of the molding sand 12 thrown into the polymer casting frame 11 at the same time. In this way, the foundry sand 12 raised on the upper part of the polymer casting frame 11 can be scraped quickly without causing any extra movement. Further, since the sharp tip portion 4 2 is fixed to the notched opening 36 so as not to protrude to the inside of the guide tube portion 28, be performed smoothly turned work without becoming an obstacle at the time of turn-on of casting sand 12 it can.

また、鋳物砂貯留部44は、ガイド筒部28の前進方向の反対側の後方壁の外側に突出して設けられるので、掻き取る鋳物砂12を貯留するために必要な大きさの容量の鋳物砂貯留部44を容易に設計することができる。   In addition, the foundry sand storage part 44 is provided so as to protrude outside the rear wall on the opposite side of the guide cylinder part 28 in the forward direction, so that the foundry sand having a capacity necessary for storing the foundry sand 12 to be scraped off is provided. The storage part 44 can be designed easily.

また、先鋭端部42ですくい取られた鋳物砂12が、鋳物砂貯留部44に送られて貯留される際に、鋳物砂12は湾曲貯留部44c内を滑らかに移動し、鋳物砂12が送られる際に大きな抵抗を生じることがないので、先鋭端部42前方に鋳物砂12を貯めることがない。そのため、重合鋳枠11に投入された鋳物砂12上面のならす際に、重合鋳枠11内に鋳物砂12を押し付ける状態を発生させることがない。また、鋳物砂貯留部44を縦方向に立ち上げることで、鋳物砂貯留部44をコンパクトに形成することができ、省スペース化を図ることができる。   Further, when the foundry sand 12 scooped by the sharp end portion 42 is sent to and stored in the foundry sand reservoir 44, the foundry sand 12 moves smoothly in the curved reservoir 44c. Since no great resistance is generated when being sent, the foundry sand 12 is not stored in front of the sharp end 42. Therefore, when the upper surface of the foundry sand 12 put into the polymer casting frame 11 is smoothed, a state in which the foundry sand 12 is pressed into the polymer casting frame 11 is not generated. Moreover, by raising the foundry sand storage part 44 in the vertical direction, the foundry sand storage part 44 can be formed compactly, and space saving can be achieved.

また、閉鎖貯留掃出し板46は、投入の際に切欠き開口部36を閉鎖して、ガイド筒部28の切欠き開口部36から鋳物砂12の吹き出しを防止することができる。また、閉鎖貯留掃出し板46は、鋳物砂12上面をならす際に、切欠き開口部36を開放するとともに後退することで、切欠き開口部36と鋳物砂貯留部44を連通させることで、すくい取られた鋳物砂12を円滑に鋳物砂貯留部44に貯留することができる。さらに、閉鎖貯留掃出し板46は、鋳物砂12上面をならした後に、鋳物砂貯留部44に貯留された鋳物砂12を掃き出して、鋳物砂ならし部材38の次の鋳物砂12上面のならしの準備をすることができる。このように、閉鎖貯留掃出し板46の一連の無駄のない動きで、鋳物砂12の投入、鋳物砂12上面のならし、及び次の造型の鋳物砂12上面のならしの準備を迅速に行うことができる。   Further, the closed storage / sweeping plate 46 closes the notch opening 36 at the time of charging, and can prevent the casting sand 12 from being blown out from the notch opening 36 of the guide cylinder portion 28. Further, when the upper surface of the foundry sand 12 is leveled, the closed storage sweeping plate 46 opens the notch opening 36 and retreats so that the notch opening 36 and the foundry sand storage part 44 communicate with each other. The taken foundry sand 12 can be smoothly stored in the foundry sand storage part 44. Further, the closed storage and sweeping plate 46 smoothes the top surface of the foundry sand 12 and then sweeps the foundry sand 12 stored in the foundry sand storage portion 44 to smooth the top surface of the foundry sand 12 next to the foundry sand leveling member 38. Can be ready. In this way, with a series of lean movements of the closed storage sweep plate 46, the preparation of the casting sand 12, the smoothing of the upper surface of the casting sand 12, and the smoothing of the upper surface of the casting sand 12 of the next molding is quickly performed. be able to.

また、基端部がガイド筒部28の切欠き開口部36上端に回動可能に軸支されるとともに、先端部が湾曲貯留部44cの湾曲面に沿って摺動可能に設けられ、回動位置決め駆動装置48により、閉鎖貯留掃出し板46を閉鎖位置S、貯留位置T及び掃出し位置に回動して位置決め可能とするという簡素な構造で、鋳物砂12の投入時の切欠き開口部36の閉鎖、鋳物砂2上面をならす際の切欠き開口部36の開放及び鋳物砂12の貯留、及び鋳物砂12の掃き出しによる次の鋳物砂12上面のならし準備という作業を、無駄なくかつ迅速に実行することができる。 Further, the base end portion is pivotally supported on the upper end of the notch opening 36 of the guide tube portion 28 and the tip end portion is slidably provided along the curved surface of the curved storage portion 44c. The positioning drive device 48 has a simple structure in which the closed storage / sweeping plate 46 can be rotated and positioned to the closed position S, storage position T, and sweeping position, and the notch opening 36 at the time of casting sand 12 injection is provided. closing, opening and retention of casting sand 12 in the notched opening 36 when leveling the molding sand 1 2 top, and the work of the next casting sand 12 the top surface of the break-prepared by sweeping the casting sand 12, without waste and quickly Can be executed.

なお、上記実施形態では、鋳物砂貯留部44を、一方端部から反対側の他方端部に向かって横方向から縦方向に湾曲形成された湾曲貯留部としたが、これに限定されず、例えば図10に示すように、鋳物砂貯留部を湾曲させないで傾斜面54で形成してもよく、図11に示すように、水平面56で形成してもよい。   In the above embodiment, the casting sand reservoir 44 is a curved reservoir that is curved from the horizontal direction to the vertical direction from the one end to the other end on the opposite side, but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 10, the casting sand reservoir may be formed with an inclined surface 54 without being bent, or may be formed with a horizontal surface 56 as shown in FIG. 11.

また、鋳物砂ならし部材を溶接によりガイド筒部に固定するものとしたが、これに限定されず、例えば、プレス加工や絞り加工によってガイド筒部と一体に形成するものでもよい。   Moreover, although the casting sand leveling member is fixed to the guide tube portion by welding, the present invention is not limited to this. For example, the cast sand leveling member may be formed integrally with the guide tube portion by pressing or drawing.

また、スクイズ作業において背面側スクイズだけを行なうものとしたが、これに限定されず、例えば、上盛枠が重ねられた鋳枠の下に下盛枠を重ね合わせた重合枠とし、スクイズ作業において、背面側スクイズの後に模型面側からスクイズテーブルを押圧し、模型定盤を鋳枠に対して上方に相対移動させることで、模型面側からのスクイズを行なうものでもよい。さらに、模型面側からのスクイズと背面側からのスクイズとを両方行うものでもよい。   In addition, although only the back side squeeze is performed in the squeeze operation, the present invention is not limited to this. For example, a superposition frame is superimposed on the bottom of the casting frame on which the upper formation frame is superimposed. The squeeze from the model surface side may be performed by pressing the squeeze table from the model surface side after the back side squeeze and moving the model surface plate relative to the casting frame upward. Furthermore, you may perform both the squeeze from the model surface side and the squeeze from the back side.

また、閉鎖貯留掃出し板46は、基端部がガイド筒部の切欠き開口部36上端に回動可能に軸支され、先端部が湾曲貯留44c部の湾曲面に沿って摺動可能に設けられるものとしたが、これに限定されず、例えば、閉鎖位置で切欠き開口部を閉鎖する第1の閉鎖板と、貯留位置で鋳物砂貯留部の後端部を閉鎖する第2の閉鎖板とを有するものでも良い。   Further, the closed storage and sweeping plate 46 is pivotally supported at the upper end of the notch opening 36 of the guide tube portion so that the base end portion is pivotable, and the distal end portion is provided so as to be slidable along the curved surface of the curved storage portion 44c. However, the present invention is not limited to this. For example, a first closing plate that closes the notch opening in the closed position, and a second closing plate that closes the rear end portion of the foundry sand storage portion in the storage position. It may have.

また、閉鎖位置と掃出し位置とを同じ位置としたが、これに限定されず、例えば掃出し位置がガイド筒部の内側又は外側にずれていても良い。   Moreover, although the closed position and the sweep position are the same position, the present invention is not limited to this. For example, the sweep position may be shifted to the inside or the outside of the guide tube portion.

また、先鋭端部42を先端部が垂直な平面を有し(図2参照)、該平面に交差する先端上面42aを有するものとしたが、これに限定されず、例えば、垂直な平面ではなく湾曲状の凸面でもよい。   Further, the sharp end portion 42 has a flat surface with a front end portion (see FIG. 2) and a front end upper surface 42a intersecting with the flat surface. However, the present invention is not limited to this. A curved convex surface may be used.

また、ガイド筒部をホッパとは別体のものとしたが、これに限定されず、例えばガイド筒部をホッパとが一体に形成されるものでもよい。   Moreover, although the guide cylinder part is a separate body from the hopper, the present invention is not limited to this. For example, the guide cylinder part may be integrally formed with the hopper.

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。   Thus, the specific configuration described in the above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to such a specific configuration. Various embodiments can be adopted without departing from the scope.

2…鋳型造型装置、4…模型定盤、6…スクイズテーブル、8…鋳枠、9…マスターテーブル、10…上盛枠、11…重合鋳枠、12…鋳物砂、16…スクイズヘッド、18…ならし部材進退装置(シャトル装置)、26…ホッパ、28…ガイド筒部、36…切欠き開口部、37…後方壁、38…鋳物砂ならし部材、42…先鋭端部、42a…先端上面、44…鋳物砂貯留部、44c…湾曲貯留部、48…回動駆動装置(開閉駆動モータ)、S…閉鎖位置・掃出し位置、T…貯留位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Mold making apparatus, 4 ... Model surface plate, 6 ... Squeeze table, 8 ... Cast frame, 9 ... Master table, 10 ... Overlay frame, 11 ... Superposition cast frame, 12 ... Foundry sand, 16 ... Squeeze head, 18 ... advancing / retracting device (shuttle device), 26 ... hopper, 28 ... guide cylinder, 36 ... notched opening, 37 ... rear wall, 38 ... casting sand leveling member, 42 ... pointed end, 42a ... tip Upper surface, 44 ... casting sand storage part, 44c ... curved storage part, 48 ... rotation drive device (opening / closing drive motor), S ... closed position / sweep position, T ... storage position.

Claims (5)

鋳物砂をスクイズするスクイズヘッドと、
前記スクイズヘッドに対して造型経路に沿って相対的に進退移動するスクイズテーブルと、
前記スクイズテーブルに取付けられる模型定盤と、
鋳物砂が充填される造型空間を前記模型定盤とともに形成する鋳枠と、
前記鋳枠の上端部に重合されて前記鋳枠とともに重合鋳枠を形成する上盛枠と、
形成された前記重合鋳枠に投入する鋳物砂を一時的に蓄えるホッパと、
前記重合鋳枠に投入された鋳物砂上面をならすためのならし方向に移動可能で、前記ならし方向に交差する方向に延在する鋳物砂ならし部材と、
前記鋳物砂ならし部材を、前記重合鋳枠に対し前記ならし方向を含む水平面内で相対的に進退移動させるならし部材進退装置と、
前記ホッパの下部に設けられ、下端部が前記重合鋳枠の上部に近接配置可能とするガイド筒部と、を備え、
前記ガイド筒部は、該ガイド筒部の前記ならし方向と反対側の後方壁の下端部に、下方が開放して形成され前記ガイド筒部の内部と該ガイド筒部の外部とを連通させる切欠き開口部を有し、
前記鋳物砂ならし部材は、前記ならし方向の先端上面が傾斜するように形成された先鋭端部と、該先鋭端部に連続し前記ならし方向の後退側に向かって延在し、前記先鋭端部によりすくい取られた鋳物砂を貯留する鋳物砂貯留部と、を有し、前記先鋭端部が前記ならし方向に対向するとともに、該先鋭端部が前記ガイド筒部の内側に突出しないように前記切欠き開口部に固定されている
鋳型造型装置。
A squeeze head for squeezing foundry sand;
A squeeze table that moves forward and backward relative to the squeeze head along the molding path;
A model surface plate attached to the squeeze table;
A casting frame that forms a molding space filled with foundry sand together with the model surface plate;
An overlay frame that is polymerized to the upper end of the cast frame to form a polymer cast frame together with the cast frame;
A hopper for temporarily storing foundry sand to be charged into the formed polymer casting frame;
A casting sand leveling member that is movable in a leveling direction for leveling the upper surface of the casting sand thrown into the superposition casting frame and extends in a direction intersecting the leveling direction;
A leveling member advancing / retreating device for moving the casting sand leveling member relatively back and forth in a horizontal plane including the leveling direction with respect to the superposition casting frame;
Provided at the lower part of the hopper, and a lower end part of the guide tube part that can be arranged close to the upper part of the superposed cast frame
The guide tube portion is formed at the lower end portion of the rear wall opposite to the leveling direction of the guide tube portion so that the lower portion is open, and the inside of the guide tube portion communicates with the outside of the guide tube portion. Has a notch opening,
The casting sand leveling member has a sharpened end formed so that the top surface in the leveling direction is inclined, and extends toward the receding side in the leveling direction continuously to the sharpened end, possess the molding sand reservoirs that store rake taken foundry sand by sharp tip portion, the projecting together with the pointed end facing the direction to if the, inside of the distal sharp end the guide tube portion The mold making apparatus is fixed to the notch opening so as not to occur .
前記鋳物砂ならし部材は、前記鋳物砂貯留部が前記ガイド筒部の前記ならし方向の反対側の前記後方壁の外側に突出して設けられる請求項記載の鋳型造型装置。 It if the foundry sand member, the molding sand reservoir is the guide tube portion wherein if to the direction opposite to the casting mold making system of claim 1, wherein provided to protrude to the outside of the rear wall. 前記鋳物砂貯留部は、前記先鋭端部に連続して前記ならし方向に延在する一方端部から反対側の他方端部に向かって横方向から縦方向に湾曲形成され、前記一方端部側から移動する鋳物砂を前記他方端部側に貯留する湾曲貯留部である請求項1又は2に記載の鋳型造型装置。 The casting sand storage portion is formed in a curved shape from a horizontal direction to a vertical direction from one end portion extending in the smoothing direction continuously to the sharpened end portion to the other end portion on the opposite side, and the one end portion 3. The mold making apparatus according to claim 1, wherein the casting molding apparatus is a curved storage section that stores casting sand moving from the side on the other end side. 前記鋳物砂ならし部材と前記ガイド筒部との間に、前記重合鋳枠内への鋳物砂の投入時に前進して前記切欠き開口部を閉鎖する閉鎖位置と、前記重合鋳枠内に投入された鋳物砂上面のならし時に後退して前記切欠き開口部を開放するとともに前記鋳物砂貯留部に鋳物砂を貯留する貯留位置と、前記鋳物砂貯留部での鋳物砂の貯留後に前進して前記鋳物砂貯留部から鋳物砂を掃き出す掃出し位置とに位置決めされる閉鎖貯留掃出し板を、さらに備える請求項記載の鋳型造型装置。 Between the casting sand leveling member and the guide tube portion, a closed position for advancing and closing the notch opening portion when the casting sand is put into the polymerization casting frame, and charging into the polymerization casting frame When the upper surface of the foundry sand is leveled, the notch opening is retreated and the casting sand is stored in the foundry sand reservoir, and the casting sand is stored in the foundry sand reservoir. casting mold making system of the closed reservoir sweep plate positioned in a sweeping located sweeping molding sand further comprises claim 3, wherein from the molding sand reservoir Te. 前記閉鎖貯留掃出し板は、基端部が前記ガイド筒部の前記切欠き開口部上端に回動可能に軸支されるとともに、先端部が前記湾曲貯留部の湾曲面に沿って摺動可能に設けられ、
前記閉鎖貯留掃出し板を、前記閉鎖位置、前記貯留位置及び前記掃出し位置に回動して位置決めする位置決め回動駆動装置をさらに備える請求項記載の鋳型造型装置。
The closed storage and sweeping plate is pivotally supported at the upper end of the notch opening portion of the guide tube portion so as to be rotatable, and the distal end portion is slidable along the curved surface of the curved storage portion. Provided,
The mold making apparatus according to claim 4 , further comprising a positioning rotation driving device that rotates and positions the closed storage and sweeping plate to the closed position, the storage position, and the sweeping position.
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