JP6236862B2 - How to calculate geriatric disorder risk - Google Patents

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Description

本発明は、歩行行為で計測されるパラメータに基づいて膝痛等の老年障害の起こりやすさ(以下、老年障害リスクともいう)を評価する方法及びシステムに関する。   The present invention relates to a method and system for evaluating the likelihood of occurrence of geriatric disorders such as knee pain (hereinafter also referred to as geriatric disorder risk) based on parameters measured by a walking action.

高齢者は日常的な歩行動作で転倒することが多い。転倒は大腿骨骨折等を引き起こし、寝たきり生活の原因になりやすい。そのため、被験者の日常的な歩行動作における歩幅などを計測し、転倒リスクや歩行能力を判断し、転倒予防を支援するシステムが提案されている(特許文献1、2)。   Elderly people often fall with daily walking movements. A fall causes a fracture of the femur and the like, and tends to cause bedridden life. Therefore, a system has been proposed that supports the prevention of falls by measuring the stride in daily walking motions of the subject, determining the fall risk and walking ability (Patent Documents 1 and 2).

特開2002-345786号公報JP 2002-345786 A 特開2009-261595号公報JP 2009-261595 A

一方、高齢者の日常生活に支障をもたらすものは転倒だけではない。膝痛等の老年障害も問題となる。そのため、転倒以外の老年障害についても発生の危険性を予測し、発生を回避できるようにすることが望まれる。   On the other hand, falling is not the only thing that interferes with the daily life of the elderly. Geriatric disorders such as knee pain are also a problem. Therefore, it is desirable to predict the risk of occurrence of senile disabilities other than falls and to avoid the occurrence.

これに対し、本発明が解決しようとする課題は、転倒以外の老年障害についても、発生の危険性を歩行行為から簡便に評価できるようにすることに関する。   On the other hand, the problem to be solved by the present invention relates to making it possible to easily evaluate the risk of occurrence of senile disorders other than falls from walking action.

本発明者らは、老年障害のうち、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアについては、その発生の危険性を、日常的な歩行行為から計測できる特定の歩行パラメータを使用して、高い正答率で予測できることを見出し、本発明を完成させた。   Among the geriatric disorders, the present inventors used knee walking, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia using specific walking parameters that can measure the risk of occurrence from daily walking activities, The present invention has been completed by finding that it can be predicted with a high accuracy rate.

即ち、本発明は、老年障害の起こりやすさを、歩行行為で計測した歩行パラメータに基づいて評価する老年障害リスクの評価方法であって、歩行パラメータとして、ケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上を使用し、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害について老年障害リスクを評価する老年障害リスクの評価方法を提供する。   That is, the present invention is an evaluation method for geriatric disorder risk that evaluates the likelihood of senile disability based on walking parameters measured by a walking action, and includes cadence, stride, walking ratio, stride, step, as walking parameters. Using knee or back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia, using two or more selected from gap, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step difference left / right difference, walking angle left / right difference, and left / right difference between both legs To provide a method for assessing geriatric disorder risk for geriatric disorder risk for selected geriatric disorders.

また、本発明は、歩行行為により、ケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上の歩行パラメータを計測する歩行パラメータ計測手段、歩行パラメータ計測手段が計測した前記2以上の歩行パラメータに基づいて、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害について老年障害リスクを評価する演算手段、及び演算手段が評価した老年障害リスクを表示する表示手段を備えた老年障害リスクの評価システムを提供する。   In addition, the present invention is selected from cadence, stride, walking ratio, stride, step, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step left / right difference, walking angle left / right difference, and left / right difference in both leg support periods, depending on the walking action. Gait parameter measuring means for measuring two or more walking parameters, and senile disorders selected from knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia based on the two or more walking parameters measured by the walking parameter measuring means There is provided an evaluation system for geriatric disorder risk, comprising calculation means for evaluating a failure risk, and display means for displaying a geriatric disorder risk evaluated by the calculation means.

本発明の評価方法あるいは評価システムによれば、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害の現在及び将来における起こりやすさを、特定の歩行パラメータを用いて高い正答率で評価することができる。   According to the evaluation method or the evaluation system of the present invention, the likelihood of the present and future occurrence of geriatric disorder selected from knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia is determined with a high correct answer rate using specific walking parameters. Can be evaluated.

また、この特定の歩行パラメータは、被験者の歩行行為という簡単な動作で容易に得ることができるので、被験者は手軽に本発明の評価方法あるいは評価システムを利用することができる。   Moreover, since this specific walking parameter can be easily obtained by a simple operation of the subject's walking action, the subject can easily use the evaluation method or the evaluation system of the present invention.

したがって、本発明の評価方法あるいは評価システムは、膝痛、腰痛などの個々の老年障害ごとに適切な運動や治具の使用等の対処方法を講じる上で有用となる。   Therefore, the evaluation method or the evaluation system of the present invention is useful in taking appropriate measures such as exercise and use of jigs for individual senile disorders such as knee pain and back pain.

図1は、老年障害リスクの評価システムの実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an evaluation system for geriatric disorder risk. 図2は、シート式圧力センサで検出される歩行時の圧力分布図に、歩行パラメータの説明を加えた図である。FIG. 2 is a diagram in which walking parameters are added to the pressure distribution diagram during walking detected by the seat type pressure sensor. 図3は、老年障害リスクの評価結果の表示態様の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a display mode of an evaluation result of geriatric disorder risk. 図4は、実施例で算出した老年障害リスク(発生率)と、実際の老年障害の程度との対応関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the risk of senile disorder (occurrence rate) calculated in the example and the actual degree of senile disorder.

以下、図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。なお、各図中、同一符号は同一又は同等の構成要素を表している。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same numerals indicate the same or equivalent components.

図1は、本発明の一実施例の老年障害リスクの評価方法を実施する老年障害リスクの評価システム1の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a geriatric disorder risk evaluation system 1 that implements a geriatric disorder risk evaluation method according to an embodiment of the present invention.

この評価システム1は、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害リスクを、被験者の歩行行為から計測した特定の歩行パラメータに基づいて評価するものである。この評価システム1により老年障害リスクを評価する被験者の年齢については特に制限はなく、20歳代、30歳代の者も被験者となり得るが、評価内容が老年障害リスクであるため、被験者は、好ましくは60歳以上、より好ましくは65歳以上、さらに好ましくは70歳以上の、未だ上記の老年障害の少なくとも何れかを発症していない老齢者である。なお、本発明の前提として老齢障害リスクを多変量解析により評価する場合に、回帰式を算出するためのデータは、好ましくは60歳以上、より好ましくは65歳以上、さらに好ましくは70歳以上の老齢者から収集する。また、回帰式を算出するためのデータを収集する年齢層は、老年障害リスクを評価する被験者の年齢層に対応させることが好ましい。   This evaluation system 1 evaluates the risk of geriatric disorder selected from knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia, and sarcopenia based on specific walking parameters measured from the walking behavior of the subject. There is no particular limitation on the age of the subject who evaluates the risk of geriatric disorder using this evaluation system 1, and a person in their 20s and 30s can also be a subject. However, since the evaluation content is a geriatric disorder risk, the subject is preferably Is an elderly person who is 60 years or older, more preferably 65 years or older, and still more preferably 70 years old or older, who has not yet developed at least one of the above-mentioned geriatric disorders. In addition, when evaluating the risk of aging disorder by multivariate analysis as a premise of the present invention, the data for calculating the regression equation is preferably 60 years old or more, more preferably 65 years old or more, and even more preferably 70 years old or more. Collect from the elderly. Moreover, it is preferable that the age group collecting data for calculating the regression equation corresponds to the age group of the subject who evaluates the risk of senile disability.

この評価システム1における老年障害リスクの具体的な評価内容としては、少なくとも、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害について、発生の危険性の有無の予測、頻度や痛みの程度の予測等をあげることができる。なお、この評価システム1では、歩行行為に基づいて評価することのできる転倒リスク等の発生の危険性も評価することができる。   Specific evaluation contents of the senile disorder risk in this evaluation system 1 include at least prediction of the risk of occurrence, frequency and pain of senile disorder selected from knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia. The degree of prediction can be raised. Note that the evaluation system 1 can also evaluate the risk of occurrence of a fall risk or the like that can be evaluated based on a walking action.

ここで、サルコペニアとは、加齢により筋肉量が減少した虚弱状態をいい、本実施例においては、男性の場合はBMIが18.5以下で、かつ握力が25kg以下、女性の場合はBMIが18.5以下で、かつ握力が20kg以下を目安とする。サルコペニアリスクの評価内容としては、この目安のような虚弱状態となる危険性の有無の予測をあげることができる。   Here, sarcopenia refers to a weak state in which muscle mass has decreased due to aging. In this example, BMI is 18.5 or less for men and grip strength is 25 kg or less, and BMI is 18.5 or less for women. The grip strength is 20kg or less. As an evaluation content of sarcopenia risk, it is possible to predict whether or not there is a risk of becoming a weak state like this guideline.

また、本発明において認知症とは、軽度の認知障害をいう。認知症の判断は、「MMS」(Mini-Mental State)等の一般に知られた痴呆の検査の得点により行うことができる。例えば、「MMS」検査の方法は、今日の日付や住所を回答させる、簡単な計算の結果を回答させる、簡単な単語を暗記して回答させる等の問診によって行い、35点を満点として点数の結果が得られる。一般的には、「MMS」検査の結果が20点以下の場合には認知障害と判定される。例えば23点以下を認知症、及び軽度認知症状「MCI」(Mild cognitive impairment)のリスクありと評価することができる。後述する本発明の実施例では、認知症についての老年障害データを「MMS」検査により取得した。   In the present invention, dementia refers to mild cognitive impairment. Judgment of dementia can be made by a score of a commonly known dementia test such as “MMS” (Mini-Mental State). For example, the “MMS” test method is based on an inquiry such as answering today's date or address, answering a simple calculation, or memorizing a simple word. Results are obtained. Generally, if the result of the “MMS” test is 20 points or less, it is determined that the cognitive disorder is present. For example, 23 points or less can be evaluated as having a risk of dementia and mild cognitive symptoms “MCI” (Mild cognitive impairment). In the examples of the present invention described later, geriatric disorder data on dementia was obtained by the “MMS” test.

本実施例の評価システム1は、上述の老年障害リスクの評価を可能とするために、歩行パラメータ計測手段として、歩行行為時の足圧分布を測定することのできるシート式圧力センサ2を有する。また、シート式圧力センサ2で計測された特定の歩行パラメータに基づいて老年障害リスクを評価する演算装置としてパーソナルコンピュータ3を有し、老年障害リスクの評価の表示手段として、パーソナルコンピュータ3と一体になっているディスプレイ4を有する。さらに、この評価システム1は、必要に応じて歩行時の姿勢を撮るためにビデオカメラ5を備えることが好ましい。ビデオカメラ5を備える場合は、パーソナルコンピュータ3に接続されていることが好ましい。   The evaluation system 1 of the present embodiment includes a seat-type pressure sensor 2 that can measure a foot pressure distribution during a walking action as a walking parameter measurement unit in order to enable evaluation of the above-mentioned senile disorder risk. Moreover, it has the personal computer 3 as an arithmetic unit which evaluates a geriatric disorder risk based on the specific gait parameter measured with the seat type pressure sensor 2, and is integrated with the personal computer 3 as a display means for evaluating the geriatric disorder risk. It has the display 4 which becomes. Furthermore, it is preferable that the evaluation system 1 includes a video camera 5 to take a posture during walking as necessary. When the video camera 5 is provided, it is preferably connected to the personal computer 3.

ここで、シート式圧力センサ2としては、少なくともケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差及び両脚支持期左右差という特定の歩行パラメータを計測でき、さらに歩行速度等の歩行パラメータも計測できるものが好ましい。   Here, as the seat type pressure sensor 2, at least a cadence, a stride, a walking ratio, a stride, a step, a walking angle, a toe angle, a stride left / right difference, a step left / right difference, a walking angle left / right difference, and a left / right difference in both leg support periods It is preferable to be able to measure a specific walking parameter and further measure a walking parameter such as a walking speed.

また、シート式圧力センサ2としては、図2に示すように、歩行時の圧力分布を計測することができ、圧力分布から上述の歩行パラメータを計測できるものが好ましい。これにより、歩行パラメータを容易に得ることが可能となる。また、シート式圧力センサ2としては、少なくとも240cm×60cmの面積を有し、解像度が1cm2以下、解析周波数が60Hz以上の圧力センサが好ましい。このようなシート式圧力センサとしては、例えば、アニマ株式会社製シート式下肢加重計シリーズウォークWay、AMTI社製の床反力計等を使用することができる。
なお、シート式圧力センサにより歩行パラメータを計測する場合の被験者の歩行距離は、5〜15mが好ましく、5〜10mがより好ましい。
Further, as the seat type pressure sensor 2, as shown in FIG. 2, it is preferable to be able to measure the pressure distribution during walking and to measure the above-described walking parameters from the pressure distribution. This makes it possible to easily obtain walking parameters. Further, the sheet pressure sensor 2 is preferably a pressure sensor having an area of at least 240 cm × 60 cm, a resolution of 1 cm 2 or less, and an analysis frequency of 60 Hz or more. As such a seat type pressure sensor, for example, a seat type leg weight meter series Walk Way manufactured by Anima Co., Ltd., a floor reaction force meter manufactured by AMTI, or the like can be used.
The walking distance of the subject when the walking parameter is measured by the seat type pressure sensor is preferably 5 to 15 m, and more preferably 5 to 10 m.

本発明において歩行パラメータ計測手段としては、シート式圧力センサの他、足にマーカーを装着し、複数のビデオカメラで撮影した画像情報の動作分析により歩行パラメータを計測するものを設けてもよい。具体的には、複数のビデオカメラと3次元動作解析システム(インターリハ社製3次元動作解析システムVICON)等を使用することができる。また、歩行パラメータ計測手段は、足の裏にインクをつけて、足跡による距離や角度測定を行う計測手段であってもよく、ビデオ画像による時間の解析を組み合わせた計測手段であってもよい。これらのうち、コストと被験者の負担、精度の点からシート式圧力センサが好ましい。   In the present invention, as the walking parameter measurement means, in addition to the seat-type pressure sensor, a device that measures a walking parameter by analyzing a motion of image information captured by a plurality of video cameras with a marker attached to the foot may be provided. Specifically, a plurality of video cameras and a three-dimensional motion analysis system (3D motion analysis system VICON manufactured by Interliha) can be used. Further, the walking parameter measuring means may be a measuring means that measures the distance or angle by the footprint by putting ink on the sole of the foot, or may be a measuring means that combines analysis of time by a video image. Among these, a seat type pressure sensor is preferable from the viewpoints of cost, burden on the subject, and accuracy.

歩行パラメータ計測手段は、上述の通り、少なくともケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差という特定の歩行パラメータを計測するが、ここでケーデンスとは、単位時間内の歩数(step/min)をいう。ケーデンスは、次式により算出することができる。
ケーデンス=(60/average)×2
式中、averageは右歩行1周期又は左歩行1周期(sec/2 step)を表す。
As described above, the walking parameter measurement means is at least a cadence, a stride, a walking ratio, a stride, a step, a walking angle, a toe angle, a stride left / right difference, a step left / right difference, a walking angle left / right difference, and a bilateral leg support difference. Specific walking parameters are measured. Here, cadence refers to the number of steps (step / min) within a unit time. The cadence can be calculated by the following equation.
Cadence = (60 / average) x 2
In the formula, average represents one cycle of right walking or one cycle of left walking (sec / 2 step).

歩幅は、左右一方の踵接地から、他方の踵が再び接地するまでの距離であり、身長で除して基準化した値を用いる。歩幅としては左右の歩幅をそれぞれ歩行パラメータとすることができる。歩幅差は、左右一方の歩幅と他方の歩幅との差であり、身長で除することにより基準化したものを用いる。つま先角度差は、左右一方のつま先角度と他方のつま先角度との差である。   The stride is the distance from the ground contact on the left and right sides to the ground contact on the other side again, and uses a standard value divided by height. As the stride, left and right stride can be used as walking parameters, respectively. The stride difference is the difference between the right and left stride and the other stride, which is normalized by dividing by the height. The toe angle difference is the difference between the left and right toe angles and the other toe angle.

歩行比は、歩幅(m)をピッチ(回/分)で除した値である。歩行比は、歩行の効率を示し、成人の場合0.006に近づき、幼児や高齢者は低値となる。   The walking ratio is a value obtained by dividing the step length (m) by the pitch (times / minute). The walking ratio indicates walking efficiency, approaching 0.006 for adults and lower for infants and the elderly.

歩隔は、図2に示すように、左右一方の踵接地から、左右他方の踵が再び接地するまでの水平方向距離であり、身長で除して基準化した値を用いる。なお、軸足になっている足の左右で歩隔の左右を定めるものとする。例えば、軸足を左足として右足をふみこんだ場合の左右の足の間隔は左歩隔とする。歩行パラメータとしては、左右の歩隔をそれぞれ歩行パラメータとすることができる。   As shown in FIG. 2, the step distance is a horizontal distance from the contact of the left and right heels to the contact of the other left and right heels again, and a value divided by height is used as a standard. In addition, the right and left of the step are determined by the left and right of the foot that is the axis foot. For example, when the right foot is swallowed with the axis foot as the left foot, the distance between the left and right feet is the left step. As walking parameters, the left and right steps can be used as walking parameters, respectively.

歩行角度は、図2に示すように、左右一方の踵から他方の踵を結んだ直線が進行方向となす角度(°)である。なお、軸足になっている足の左右で歩行角度の左右を定めるものとする。例えば、軸足を左足として左足の踵と右足の踵とを結んだ直線と進行方向とがなす角度を左の歩行角度とする。歩行パラメータとしては、左右の歩行角度をそれぞれ歩行パラメータとすることができる。   As shown in FIG. 2, the walking angle is an angle (°) formed by a straight line connecting one heel to the other heel with the traveling direction. In addition, the right and left of the walking angle shall be determined by the left and right of the foot that is the axis foot. For example, the left walking angle is defined as an angle formed by a straight line connecting the left foot and the right foot with the axial foot as the left foot and the traveling direction. As walking parameters, the left and right walking angles can be used as walking parameters, respectively.

つま先角度は、図2に示すように、踵とつま先を結ぶ直線が、進行方向となす角度(°)であり、外側がプラスで、内側がマイナスである。歩行パラメータとしては、左右のつま先角度をそれぞれ歩行パラメータとすることができる。   As shown in FIG. 2, the toe angle is an angle (°) formed by a straight line connecting the heel and the toe with the traveling direction, the outside is plus, and the inside is minus. As walking parameters, the left and right toe angles can be used as walking parameters, respectively.

ストライドは、左右一方の踵接地から、その一方の踵が再び接地するまでの距離であり、身長で除して基準化した値を用いる。ストライドとしては左右のストライドをそれぞれ歩行パラメータとすることができる。   The stride is the distance from one heel contact to the left to the other heel contact, and uses a value that is divided by height and normalized. As the stride, the left and right strides can be used as walking parameters, respectively.

ストライド左右差は、左右一方の足の踵の接地から再度の接地までの距離と、他方の足の踵の接地から再度の接地までの距離との差であり、身長で除することにより基準化したものを使用する。   The stride left / right difference is the difference between the distance from the ground contact of the left foot to the ground contact and the distance from the ground contact of the other foot to the ground contact again, and is divided by the height. Use what you did.

歩隔左右差は、左右一方の足を軸足として他方の足を踏み出したときの歩隔と、軸足が左右逆の場合の歩隔との差であり、身長で除することにより基準化したものを使用する。   The step difference is the difference between the step distance when the left and right foot is used as the axis foot and the other foot is stepped on, and the step distance when the axis foot is reversed left and right, and is normalized by dividing by the height Use what you did.

歩行角度左右差は、左右一方の歩行角度と他方の歩行角度との差である。   The walking angle left / right difference is the difference between the left and right walking angle and the other walking angle.

歩行速度は、或る距離を歩行する速さ(cm/sec)である。   The walking speed is the speed (cm / sec) of walking a certain distance.

そのほか、歩行パラメータとして歩行速度、歩幅差、つま先角度差を用いることができる。   In addition, walking speed, step length difference, and toe angle difference can be used as walking parameters.

また、歩行に関する時間もパラメータとして用いることができる。具体的には、立脚期、遊脚期、両脚支持期、立脚期左右差、遊脚期左右差、両脚支持期左右差を用いることができる。立脚期は左右一方の脚が地面についている時間であり、左右の立脚期をそれぞれ歩行パラメータとすることが出来る。遊脚期は左右一方の脚が宙に浮いている時間であり、左右の遊脚期をそれぞれ歩行パラメータとすることが出来る。両脚支持期は左右一方の脚が地面についてから離れるまでに他方の脚が地面についていた時間であり、両脚時期としては左右の両脚支持期をそれぞれ歩行パラメータとすることが出来る。立脚期左右差は、左右一方の立脚期と他方の立脚期との差である。遊脚期左右差は、左右一方の遊脚期と他方の遊脚期との差である。両脚支持期左右差は、左右一方の両脚支持期と他方の両脚支持期との差である。   Also, the time related to walking can be used as a parameter. Specifically, the stance phase, the swing phase, the both-leg support phase, the stance phase left-right difference, the swing phase left-right difference, and the both-leg support phase left-right difference can be used. The stance phase is the time when one of the left and right legs is on the ground, and the left and right stance phases can be used as walking parameters, respectively. The free leg period is the time during which one of the left and right legs is in the air, and the left and right free leg periods can be used as walking parameters, respectively. The both-leg support period is the time that the left and right legs are on the ground before the left and right legs are separated from the ground, and the left and right both-leg support periods can be used as walking parameters for both legs. The left-right difference in stance is the difference between one stance phase on the left and right and the other stance phase. The difference between the left and right swing leg periods is the difference between the left and right swing leg periods and the other swing leg period. The difference between the left and right leg support periods is the difference between the left and right leg support periods and the other leg support period.

一方、演算装置として使用するパーソナルコンピュータ3は、シート式圧力センサ2から出力された上述の特定の歩行パラメータの2つ以上を用いて、前述した老年障害リスクを評価する。この場合、後述する多変量解析により、老年障害リスクを算出する回帰式を予め求めておき、その回帰式をパーソナルコンピュータ3に記憶させ、パーソナルコンピュータ3でその回帰式を用いて、任意の被験者について歩行パラメータから老年障害リスクを算出できるようにすることが好ましい。なお、老年障害リスクを評価するためのパラメータとしては、前述の特定の歩行パラメータの他、歩幅、歩行速度などの歩行パラメータを追加してもよい。また、年齢、性別、BMIの体格に関するデータ等の基礎データの1または2以上を追加することが好ましい。   On the other hand, the personal computer 3 used as a computing device evaluates the above-mentioned senile disorder risk using two or more of the above-mentioned specific walking parameters output from the seat type pressure sensor 2. In this case, a regression equation for calculating the risk of geriatric disorder is obtained in advance by multivariate analysis, which will be described later, the regression equation is stored in the personal computer 3, and the personal computer 3 uses the regression equation for any subject. It is preferable to be able to calculate a geriatric disorder risk from walking parameters. In addition to the specific walking parameters described above, walking parameters such as stride length and walking speed may be added as parameters for evaluating the senile disorder risk. In addition, it is preferable to add one or more basic data such as data relating to age, sex, and physique of BMI.

パーソナルコンピュータ3は回帰式を用いて算出した個々の被験者の評価結果をディスプレイ4に表示する。表示態様としては、回帰式により得られた確率値をそのまま数値として表示してもよく、確率値に応じて、「危険」、「注意」、「安心」などの言葉で段階的に表示してもよい。その際、被験者の心理を配慮して正答率を併記してもよい。   The personal computer 3 displays the evaluation results of the individual subjects calculated using the regression equation on the display 4. As the display mode, the probability value obtained by the regression equation may be displayed as a numerical value as it is, and it is displayed step by step with words such as “danger”, “caution”, “relief” according to the probability value. Also good. At that time, the correct answer rate may be written in consideration of the psychology of the subject.

また、パーソナルコンピュータ3は、一回の歩行行為で計測した歩行パラメータに基づいて、老年障害リスクの複数種を評価し、表示することができる。この場合、評価結果は順次表示してもよく、図3に示すように、レーダーチャートで表示してもよく、レーダーチャートと個別の評価結果を組み合わせて表示してもよい。
なお、評価結果は、ディスプレイ4に表示する他、印刷して被験者に提供してもよく、通信回線により被験者に送信してもよい。
Further, the personal computer 3 can evaluate and display a plurality of types of geriatric disorder risk based on walking parameters measured by one walking action. In this case, the evaluation results may be displayed sequentially, as shown in FIG. 3, may be displayed as a radar chart, or may be displayed in combination with the radar chart and individual evaluation results.
The evaluation result may be displayed on the display 4, printed, provided to the subject, or transmitted to the subject via a communication line.

本発明の老年障害リスクの評価方法は、好ましくは、上述のケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上の歩行パラメータを使用し、また、必要に応じて、他の歩行パラメータや基礎データも使用して、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害のリスクを評価する方法であり、より具体的には、上述の老年障害のリスク(例えば、老年障害が発生するか否か、或る痛みの程度で老年障害が発生するか否か、或る頻度で老年障害が発生するか否か等)を目的変数とし、上述の特定の歩行パラメータの2以上を説明変数に含めた多変量解析を行い、求めた回帰式を用いて確率値として老年障害リスクを算出することで老年障害の起こりやすさを評価する方法である。   The evaluation method for geriatric disorder risk of the present invention is preferably the above-mentioned cadence, stride, walking ratio, stride, step, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step left / right difference, walking angle left / right difference, and both legs. Two or more gait parameters selected from the left and right support phase are used, and if necessary, other gait parameters and basic data are used to select from knee pain, back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia. It is a method for evaluating the risk of geriatric disorder, and more specifically, the risk of geriatric disorder described above (for example, whether or not geriatric disorder occurs, whether or not geriatric disorder occurs with a certain degree of pain, Multi-variate analysis that includes two or more of the above-mentioned specific walking parameters as explanatory variables, and using the obtained regression equation as a probability value Geriatric disorder It is a method of evaluating the likelihood of senile disorders by calculating the click.

老年障害リスクを算出する多変量解析としては、ロジスティック回帰分析、線形回帰分析等を行うことができ、中でも、複数種の歩行パラメータが交絡して老年障害リスクに寄与していると考えられ、また、老年障害リスクを0から1の間の数値で予測できることから、ロジスティック回帰分析を用いることが好ましい。   As multivariate analysis to calculate geriatric disorder risk, logistic regression analysis, linear regression analysis, etc. can be performed, and among them, multiple types of walking parameters are confounded and considered to contribute to geriatric disorder risk. It is preferable to use logistic regression analysis because the risk of geriatric disorder can be predicted by a numerical value between 0 and 1.

ロジスティック回帰分析を用いて老年障害リスクを評価するための回帰式を得る方法は、例えば、次の(B)〜(G)ステップを行うことで実現される。また、次の(A)ステップも行うことが好ましい。
複数の被験者について、
(A)年齢、性別及びBMI等の体格に関する基礎データの1以上を取得するステップ、
(B)ケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上の歩行パラメータを計測するステップ、
(C)膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害の有無又は程度に関する老年障害データを取得するステップ、
(D)老年障害データから、明らかに老年障害があるものと老年障害がないものを抽出するステップ、
(E)抽出した老年障害データを2値の目的変数とし、その老年障害データに係る被験者の前記2以上の歩行パラメータの計測データを説明変数に含むか、さらに、前記1以上の基礎データも説明変数に含むロジスティック回帰分析の回帰式を算出するステップ、及び任意の被験者について、
(F)歩行パラメータを取得し、またはさらに基礎データも取得するステップ、
(G)歩行パラメータ、又は歩行パラメータと基礎データに基づき、(E)で算出した回帰式から老年障害リスクを算出するステップ
A method for obtaining a regression equation for evaluating a geriatric disorder risk using logistic regression analysis is realized, for example, by performing the following steps (B) to (G). It is also preferable to perform the following step (A).
For multiple subjects,
(A) obtaining one or more basic data related to physique such as age, gender and BMI;
(B) Two or more walking parameters selected from cadence, stride, walking ratio, stride, step, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step left / right difference, walking angle left / right difference, and left / right difference in both leg support periods Steps to measure,
(C) obtaining geriatric disorder data on the presence or absence or degree of geriatric disorder selected from knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia;
(D) a step of extracting from the geriatric disorder data those that clearly have geriatric disorder and those that do not have geriatric disorder;
(E) The extracted senile disorder data is a binary objective variable, and the measurement data of the two or more walking parameters of the subject related to the senile disorder data is included in the explanatory variable, or the one or more basic data is also explained. For calculating the regression formula of logistic regression analysis included in the variable, and for any subject,
(F) obtaining a walking parameter or further obtaining basic data;
(G) A step of calculating a geriatric disorder risk from the regression equation calculated in (E) based on walking parameters or walking parameters and basic data

ここで(A)ステップの基礎データは、問診や計測により取得することができる。
(B)ステップの歩行パラメータは、前述のシート式圧力センサを備えた歩行パラメータ手段により計測することができる。
(C)ステップの老年障害データは、問診や計測により取得することができる。
Here, the basic data of step (A) can be acquired by an inquiry or measurement.
The walking parameter of (B) step can be measured by the walking parameter means provided with the above-mentioned seat type pressure sensor.
(C) Step-by-step senile disorder data can be obtained through interviews and measurements.

(D)ステップでは、(E)ステップにおける回帰式の算出のために、予め、(C)ステップで取得した老年障害データから、明らかに老年障害があるものと老年障害がないものを抽出する。   In the (D) step, in order to calculate the regression equation in the (E) step, from the senile disorder data acquired in the (C) step in advance, those that are clearly senile disorder and those that are not senile disorder are extracted.

例えば、複数の被験者の問診データより、被験者の膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアの各老年障害について、各老年障害ごとに障害の基準を定め、その基準に基づき、「障害がない」、「明らかに障害がある」、「障害が僅かにある」の3つに分類し、複数の被験者の各老年障害データから、「障害がない」ものと、「明らかに障害がある」ものを抽出する。   For example, based on the interview data of multiple subjects, for each age-related disability of the subject, knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia, a disability standard was established for each senile disability. ”,“ Clearly disability ”,“ Slightly disability ”, and according to the geriatric disability data of multiple subjects,“ No disability ”and“ Clearly disability ” To extract.

より具体的には、膝痛、腰痛については、上述の障害の基準を「中程度の痛みがある」とした場合、痛みがないときには「障害がない」に分類し、強い痛みがある又は中程度の痛みがあるときには「明らかに障害がある」に分類し、軽い痛みがあるときには「障害が僅かにある」に分類する。   More specifically, regarding knee pain and low back pain, if the above-mentioned disability criterion is “medium pain”, classify as “no disability” when there is no pain, and there is strong or moderate pain. When there is a degree of pain, it is classified as “obviously impaired”, and when there is minor pain, it is classified as “slightly impaired”.

また、尿失禁の場合には、障害の基準を「1日に1回以上尿失禁がある」とした場合、尿失禁がないときには「障害がない」に分類し、1日に1回以上の尿失禁があるときには「明らかに障害がある」に分類し、1ヶ月に1〜3回又は週に1〜数回は、「障害が僅かにある」に分類する。   In the case of urinary incontinence, if the standard of disability is “There is urinary incontinence at least once a day”, it is classified as “no disability” when there is no urinary incontinence, and at least once a day When there is urinary incontinence, it is classified as “obviously impaired”, and classified as “having slight disorder” 1 to 3 times a month or 1 to several times a week.

なお、障害の基準は、各老年障害のレベルと個々の歩行パラメータとの関連性や、多変量解析、好ましくはロジスティック回帰分析の結果から得られる正答率等に基づいて決定したものを使用する。障害の基準と、それを決定するために用いた各老年障害のレベルと歩行パラメータは、データベースとして保存しておく。   In addition, the standard of a disorder | damage | failure uses what was determined based on the relationship between each senile disorder level and each gait parameter, the correct answer rate obtained from the result of multivariate analysis, preferably logistic regression analysis, etc. The criteria for obstacles and the levels and gait parameters of each geriatric disorder used to determine them are stored as a database.

(E)ステップでは、(D)ステップで抽出した「障害がない」又は「明らかに障害がある」老年障害データを一方が0、他方が1の2値の目的変数とし、その老年障害データに係る被験者の前述の2以上の歩行パラメータの計測データを説明変数とするか、さらに歩行パラメータの計測データや基準データを説明変数に加えて回帰分析を行う。
この場合、男女別に回帰式をたてることが好ましい。
In step (E), “no obstacle” or “obviously impaired” geriatric disorder data extracted in step (D) is used as a binary objective variable with one being 0 and the other being 1. The measurement data of the two or more walking parameters of the subject is used as the explanatory variable, or the regression analysis is performed by adding the measurement data of the walking parameter and the reference data to the explanatory variable.
In this case, it is preferable to establish a regression equation for each gender.

また、回帰式を得るための被験者の人数は回帰式の精度の点から50人以上が好ましく、100人以上がより好ましい。
回帰式の算出には、市販の統計ソフト(IBM社)を用いることができる。
Further, the number of subjects for obtaining the regression equation is preferably 50 or more, more preferably 100 or more from the viewpoint of the accuracy of the regression equation.
Commercial statistical software (IBM) can be used to calculate the regression equation.

また、多変量解析好ましくはロジスティック回帰分析を行うにあたり、最終的に説明変数として使用するパラメータは、変数増加法、変数減少法、又は変数増加法と変数減少法の両方を行い、説明変数の組合せを変えながら回帰分析を行い、正答率が高くなるものを選択する。   In addition, when performing multivariate analysis, preferably logistic regression analysis, the parameters finally used as explanatory variables are the variable increase method, the variable decrease method, or both the variable increase method and the variable decrease method. Perform a regression analysis while changing, and select the one with a higher correct answer rate.

回帰式を得た後は、オムニバス検定、HosmerとLemeshowの検定等により、回帰式の信頼性を調べ、所定の信頼性を有するもの、より具体的には、オムニバス検定結果が0.05未満、HosmerとLemeshowの検定結果が0.05以上となる場合に、その回帰式を(F)、(G)ステップの任意の被験者の老年障害リスクの算出に使用する。   After obtaining the regression equation, check the reliability of the regression equation by omnibus test, Hosmer and Lemeshow test, etc., and those with the specified reliability, more specifically, the omnibus test result is less than 0.05, Hosmer and When the Lemeshow test result is 0.05 or more, the regression equation is used to calculate the risk of senile disorder for any subject in steps (F) and (G).

また、回帰式としては、正答率が65%以上であるものが好ましい。
ここで、正答率は、複数の老齢の被験者について、老年障害データと、回帰式により得られる老年障害リスクとが一致している人数の割合である。
例えば、(C)ステップで取得した老年障害データを、(D)ステップと同様に「障害がない」、「明らかに障害がある」、「障害が僅かにある」の3つのグループに分類し、「障害が僅かにある」グループは「障害がない」と扱う。即ち、正答率の算出では、回帰式を得るときには使用しなかった「障害が僅かにある」も含めた老年障害データの全データを使用する。
一方、(E)ステップで取得した回帰式から得られる老年障害リスク(老年障害の発生率)は、0〜1として得ることができる。そこで、回帰式から得られた老年障害リスクが0.5以上の場合を「障害がある」、0.5未満の場合を「障害がない」とする。
そして、(C)ステップで取得した老年障害データを上述のように分類した場合の「障害がある」か「障害がない」かの結果と、回帰式で得られた「障害がある」か「障害がない」かの結果が一致している被験者の数を正答率とする。
Moreover, as a regression equation, the one with a correct answer rate of 65% or more is preferable.
Here, the correct answer rate is the ratio of the number of persons with the same age-related disability data and the age-related disability risk obtained by the regression equation for a plurality of elderly subjects.
For example, senile disability data acquired in step (C) is classified into three groups: “no disabilities”, “obviously disabilities”, “slight disabilities”, as in step (D). The “slightly impaired” group is treated as “no failure”. That is, in calculating the correct answer rate, all data of old-age disability data including “slight disability” that was not used when obtaining the regression equation is used.
On the other hand, the geriatric disorder risk (occurrence rate of geriatric disorder) obtained from the regression equation obtained in step (E) can be obtained as 0-1. Therefore, the case where the risk of senile disability obtained from the regression equation is 0.5 or more is “has a disability”, and the case where it is less than 0.5 is “no disability”.
Then, the results of `` has a disability '' or `` no disability '' when the old age disability data acquired in step (C) is classified as described above, and whether there is a `` disability '' obtained by the regression equation. The number of subjects with the same “no obstacle” result is taken as the correct answer rate.

なお、本発明では、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症又はサルコペニアという特定の老年障害の起こりやすさを評価するにあたり、ケーデンス、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差という特定の歩行パラメータから選ばれる2以上を使用するが、これは、種々の老年障害について、より多くの歩行パラメータや基礎データを使用して発生率を求める多変量解析を行い、変数増加法又は変数減少法でパラメータを絞り込んでいった結果、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症又はサルコペニアという老年障害については、ケーデンス、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差という特定の歩行パラメータから選ばれる2以上を説明変数に含める場合に、回帰式から算出される老年障害の発生率が、実際の老年障害の発生率と高い相関性を有することを本発明者らが見出したことに基づいている。   In the present invention, in evaluating the likelihood of specific senile disorders such as knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia or sarcopenia, cadence, walking ratio, stride, step, walking angle, toe angle, stride, Two or more selected from specific walking parameters such as stride left / right difference, step difference left / right difference, walking angle left / right difference, and bilateral leg support right / left difference are used. As a result of conducting multivariate analysis to determine the incidence using basic data, and narrowing down the parameters by variable increase method or variable decrease method, about senile disorder such as knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia or sarcopenia, Cadence, walking ratio, stride, step, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step left / right difference, walking angle left / right difference, and left / right difference in both legs support period When two or more selected from specific walking parameters are included in the explanatory variable, the present inventors have found that the incidence of geriatric disorder calculated from the regression equation has a high correlation with the actual incidence of geriatric disorder. Based on what you found.

本発明の評価方法及び評価システムによれば、高齢者本人やその介護者などが、種々の老年障害について、老年障害の状況または老年障害リスクを手軽に得ることができ、老年障害に適切に対応したり老年障害を回避するために有用な手段を講じ易くなる。   According to the evaluation method and the evaluation system of the present invention, the elderly person or a caregiver thereof can easily obtain the status of geriatric disorder or the risk of geriatric disorder for various geriatric disorders, and appropriately deal with geriatric disorders. And it is easy to take useful measures to avoid old age disorders.

本発明の評価方法及び評価システムは種々の態様をとることができる。
例えば、演算装置に、老年障害リスクの種類と程度ごとに、老年障害を回避するための運動、治具などの対策を記憶させておき、これを結果表示の際に表示し、被験者に提供してもよい。
The evaluation method and evaluation system of the present invention can take various forms.
For example, the computing device stores measures such as exercises and jigs for avoiding old-age obstacles for each type and degree of old-age failure risk, which are displayed when the results are displayed and provided to the subject. May be.

また、本発明の評価システムにおいて、演算装置には、歩行パラメータ等から老年障害リスクを算出する回帰式を記憶させておくだけでなく、その回帰式の導出に使用した多数人の基礎データ、歩行パラメータ、問診データをデータベースとして記憶させておき、新たに被験者が本発明の評価システムを利用する度に、その被験者の基礎データ、歩行パラメータ、問診データをデータベースに蓄積することによりデータベースを更新してもよい。これにより、データベースから得られる回帰式の正答率を向上させることができる。   Further, in the evaluation system of the present invention, the arithmetic unit not only stores a regression equation for calculating the risk of senile disability from walking parameters and the like, but also the basic data of a large number of people used to derive the regression equation, walking Parameters and interview data are stored as a database, and each time a subject newly uses the evaluation system of the present invention, the database is updated by accumulating the subject's basic data, walking parameters, and interview data in the database. Also good. Thereby, the correct answer rate of the regression equation obtained from a database can be improved.

以下、実施例により本発明を具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described specifically by way of examples.

72〜91歳の老齢者(男性129名、女性196名)から問診により、年齢及びBMIを含む基礎データと、尿失禁、腰痛、サルコペニア及び認知症についての老年障害データ(発生の有無、程度)を得た。   Based on an interview with aged 72-91 years old (129 men, 196 women), basic data including age and BMI, and senile disorder data on urinary incontinence, low back pain, sarcopenia and dementia (existence and extent of occurrence) Got.

また、シート式圧力センサとして、アニマ株式会社製シート式下肢加重計シリーズウォークWayを備えた歩行パラメータ計測手段を使用し、これらの老齢者のケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差を計測した。   Moreover, as a seat type pressure sensor, walking parameter measurement means equipped with a seat type lower limb weight meter series walk way made by Anima Co., Ltd. is used, and the cadence, stride, walking ratio, stride, step, walking angle of these elderly people. The toe angle, the stride left / right difference, the step difference left / right difference, the walking angle left / right difference, and the left / right difference between both legs were measured.

次に、「1日に1回以上尿失禁がある」を基準として尿失禁の頻度が基準以上の場合に「明らかに尿失禁がある」とし、尿失禁がない場合を「尿失禁がない」とし、問診により得た尿失禁データから「明らかに尿失禁がある」ものと「尿失禁がない」ものを抽出した。
そして、尿失禁の有無を目的変数とするにあたり、「明らかに尿失禁がある」場合を1、「尿失禁がない」場合を0とし、「明らかに尿失禁がある」老齢者と「尿失禁がない」老齢者の歩行パラメータ、年齢及びBMIを説明変数とし、ロジスティック回帰分析を行い、表1に示すように、老年障害リスクlog p/(1−p) を算出する回帰式を得た。ここで、pは、老齢者xの老年障害の発生率であり、0〜1の数値をとる。
Next, when the frequency of urinary incontinence is higher than the standard, based on the criteria of “there is urinary incontinence at least once a day”, “obviously there is urinary incontinence”, and when there is no urinary incontinence, “no urinary incontinence” From the urinary incontinence data obtained through the interviews, we extracted “obviously urinary incontinence” and “no urinary incontinence”.
Then, in setting whether or not urinary incontinence is the objective variable, 1 is set for “obviously urinary incontinence” and 0 is set for “no urinary incontinence”. Logistic regression analysis using the walking parameters, age, and BMI of elderly people as explanatory variables, and as shown in Table 1, the regression equation for calculating the geriatric disorder risk log p x / (1−p x ) is obtained. It was. Here, p x is the incidence of senile disorders of the elderly x, take the numerical value of 0 to 1.

同様にして、腰痛、サルコペニア、膝痛、認知症についても、それぞれの老年障害リスクを算出する回帰式を求めた。なお、回帰式の取得に際しては、回帰式から算出される老年障害リスク(発生率)の正答率が高くなるように、回帰式に用いる歩行パラメータ、及び年齢等の基礎データの組合せを選択した。   Similarly, for low back pain, sarcopenia, knee pain, and dementia, regression equations for calculating the respective senile disorder risks were obtained. When acquiring the regression formula, a combination of basic parameters such as walking parameters and age used in the regression formula was selected so that the correct answer rate of the senile disorder risk (incidence rate) calculated from the regression formula would be high.

Figure 0006236862
Figure 0006236862

表1の回帰式の値により、現在及び将来における障害の起こりやすさを判定できる。すなわち、0.5〜1は症状がある場合または症状がなくともリスクのある場合であるが、現に症状がある場合は発症が軽度か重度かの判定が、症状がない場合はリスクの高低の判定が可能である。具体的には、0.5以上0.66未満を軽度あるいは症状がない場合は要警戒、0.66以上0.83未満を中程度あるいは症状がない場合は発症を抑える対策検討要、0.83以上1以下を重度あるいは発症に備えた準備要と判定する。   From the values of the regression equation in Table 1, it is possible to determine the likelihood of failure in the present and future. In other words, 0.5-1 is a case where there is a symptom or a case where there is no symptom, but there is actually a symptom. Is possible. Specifically, if it is mild to 0.5 or more and less than 0.66, or if there is no symptom, caution is required.If 0.6 or more and less than 0.83 is moderate or if there is no symptom, it is necessary to consider measures to suppress the onset. It is determined that preparation is necessary.

同様に症状なしの場合は、発症のリスクを3段階で判定できる。具体的には、0以上0.16未満は安心、0.16以上0.33未満は注意、0.33以上0.5未満は要注意と判定する。このように段階をつけることでスパイダーチャートなどで現在の症状と将来のリスクを老齢障害ごとに簡単に表示できる。   Similarly, when there is no symptom, the risk of onset can be determined in three stages. Specifically, 0 to less than 0.16 is considered safe, 0.16 to less than 0.33 is cautioned, and 0.33 to less than 0.5 is considered cautionary. By assigning stages in this way, current symptoms and future risks can be easily displayed for each old age disorder using a spider chart or the like.

膝痛、腰痛、尿失禁、サルコペニア、認知症の各老齢障害について、表1の回帰式から算出される老齢障害の発生率と、現状(当初の問診時)における老齢障害の有無から算出される正答率は、膝痛(男性)88%、膝痛(女性)67%、腰痛(男性)76%、腰痛(女性)69%、尿失禁(女性)81%、サルコペニア(男性)91%、サルコペニア(女性)80%、認知症(男性)81%、認知症(女性)86%であった。   For each age-related disorder of knee pain, low back pain, urinary incontinence, sarcopenia, and dementia, it is calculated from the incidence of age-related disorders calculated from the regression equation in Table 1 and the presence or absence of age-related disorders in the current situation (at the initial interview) The percentage of correct answers was: knee pain (male) 88%, knee pain (female) 67%, back pain (male) 76%, back pain (female) 69%, urinary incontinence (female) 81%, sarcopenia (male) 91%, sarcopenia (Female) 80%, Dementia (male) 81%, Dementia (female) 86%.

さらに、尿失禁(女性)、腰痛(男女)及びサルコペニア(男女)の老年障害については、同じ被験者に同じ問診を繰り返して症状の変化を追跡し、当初の老年障害リスクと3年後の症状とから正答率を算出した。   Furthermore, for geriatric disorders such as urinary incontinence (female), low back pain (male and female), and sarcopenia (male and female), the same interview was repeated for the same subject, and the changes in symptoms were followed. The correct answer rate was calculated from

その結果、回帰式から算出した当初の尿失禁の発生率が0.5以上で、問診において尿失禁が無い、又は上述の基準未満の尿失禁があると回答した者の多くが3年後には基準以上の尿失禁があると回答した。一方、回帰式から算出した当初の尿失禁の発生率が0.5未満で、問診において尿失禁が無いと回答した者のうち、3年後に基準以上の尿失禁があると回答した者は若干名であった。より具体的には、回帰式の値が0.5以上で当初は症状がない場合、3年後の尿失禁(女性)の発生率が、71.3%であった。
同様に、3年後の腰痛(男女)の発生率は60.9%となった。
また、3年後のサルコペニアの発生率は56.5%となった。
As a result, most of those who answered that the initial incidence of urinary incontinence calculated from the regression equation was 0.5 or higher and that there was no urinary incontinence in the interview, or that there was urinary incontinence below the above-mentioned criteria, after 3 years Responded that there was urinary incontinence. On the other hand, among those who responded that the initial incidence of urinary incontinence calculated from the regression equation was less than 0.5 and there was no urinary incontinence in the interview, there were a few who responded that there was urinary incontinence above the standard after 3 years. there were. More specifically, the incidence of urinary incontinence (female) after 3 years was 71.3% when the regression equation value was 0.5 or more and there was no symptom at the beginning.
Similarly, the incidence of back pain (male and female) after 3 years was 60.9%.
The incidence of sarcopenia after 3 years was 56.5%.

また、図4に、尿失禁、腰痛及びサルコペニアについて、回帰式から算出した老年障害リスク(発生率)と、当初の問診時における老年障害の程度との対応関係を示す。図4から、尿失禁、腰痛、サルコペニアのいずれについても、実際の老年障害の程度が高いほど、回帰式により算出される老年障害リスクが高くなっており、本発明の回帰式による老年障害リスクの推定の的確性が示されている。   FIG. 4 shows the relationship between the risk of senile disorder (incidence) calculated from the regression equation and the degree of senile disorder at the time of the initial interview for urinary incontinence, back pain and sarcopenia. From FIG. 4, for all of urinary incontinence, low back pain, and sarcopenia, the higher the actual level of senile disorder, the higher the risk of senile disorder calculated by the regression equation. The accuracy of the estimation is shown.

以上により、表1の回帰式から算出した老年障害の発生率に基づいて、現在だけでなく、数年以内の将来における老年障害の発生を予測できることがわかる。
また、表1から、腰痛、尿失禁、サルコペニア、認知症の発生率は、男女別に歩行パラメータと基礎データを説明変数とする回帰式から得ると正答率が高いことがわかる。
From the above, it can be seen that based on the incidence of geriatric disorder calculated from the regression equation in Table 1, it is possible to predict the occurrence of geriatric disorder not only at the present time but also in the future within several years.
Table 1 also shows that the incidence of low back pain, urinary incontinence, sarcopenia, and dementia is high when it is obtained from regression equations that use walking parameters and basic data as explanatory variables for each gender.

上記に示す回帰式のほか、以下の各老年障害において、歩行に関する時間のパラメータを用いた、例えば以下の回帰式を用いることができる。   In addition to the regression equation shown above, for example, the following regression equation using time parameters relating to walking can be used in each of the following senile disorders.

膝痛
(男性)
歩行速度*(-0.125)+右歩隔*1.219+左歩行角度*(-0.535)+右歩行周期*(-10.103)+右遊脚期*0.171+左両脚支持期*0.327+歩隔左右差*1.284+10.539
(女性)
歩行速度*(-0.035)+歩行角度左右差*0.289+両脚支持期左右差*0.267+3.923
Knee pain (male)
Walking speed * (-0.125) + right step * 1.219 + left walking angle * (-0.535) + right walking period * (-10.103) + right swing leg period * 0.171 + left both leg support period * 0.327 + step difference * 1.284 + 10.539
(Woman)
Walking speed * (-0.035) + Walking angle left / right difference * 0.289 + Left and right support difference between both legs * 0.267 + 3.923

腰痛
(女性)
左歩幅*(-0.083)+左歩行角度*0.136+両脚支持期左右差*0.373+年齢*0.102-6.473
Backache (female)
Left stride * (-0.083) + left walking angle * 0.136 + left / right difference between both legs support * 0.373 + age * 0.102-6.473

上述した本発明の態様に関し、本発明はさらに以下の態様を開示する。
<1>
老年障害の起こりやすさ(即ち、老年障害リスク)を、歩行行為で計測した歩行パラメータに基づいて評価する老年障害リスクの評価方法であって、歩行パラメータとして、ケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上を使用し、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害について老年障害リスクを評価する老年障害リスクの評価方法。
In relation to the above-described aspects of the present invention, the present invention further discloses the following aspects.
<1>
A method for evaluating the risk of geriatric disorder that evaluates the likelihood of occurrence of geriatric disorder (i.e., geriatric disorder risk) based on the walking parameters measured by the walking action, and includes cadence, stride, walking ratio, stride, Use two or more selected from gait, walking angle, toe angle, stride left / right difference, gait left / right difference, walking angle left / right difference, and bilateral leg support difference, knee pain, back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia Geriatric disorder risk evaluation method for evaluating geriatric disorder risk for geriatric disorders selected from.

<2>
前記老年障害リスクを目的変数とし、前記2以上の歩行パラメータを説明変数に含めた多変量解析で老年障害リスクを算出する<1>記載の老年障害リスクの評価方法。
<3>
説明変数に、さらに年齢、性別及び体格に関する(BMI)基礎データの1又は複数を含めた<2>記載の老年障害リスクの評価方法。
<4>
目的変数を0又は1の2値として回帰式をたてる<2>又は<3>に記載の老年障害リスクの評価方法。
<5>
多変量解析としてロジスティック回帰分析を行う<2>〜<4>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価方法。
<6>
複数の被験者について、
前記2以上の歩行パラメータを計測するステップ、
前記老年障害の有無又は程度に関する老年障害データを取得するステップ、
老年障害データから、明らかに老年障害があるものと老年障害がないものを抽出するステ
ップ、
抽出した老年障害データを2値の目的変数とし、その老年障害データに係る被験者の前記2以上の歩行パラメータの計測データを説明変数に含むロジスティック回帰分析の回帰式を算出するステップ、及び
任意の被験者について、歩行パラメータを取得し、歩行パラメータに基づいて回帰式から老年障害リスクを算出するステップ
を備える<5>記載の老年障害リスクの評価方法。
<7>
複数の被験者について、年齢、性別及び体格に関する基礎データの1以上を取得するステップをさらに備え、
回帰式を算出するステップにおいて、説明変数に基礎データの1以上を含め、
任意の被験者について、2以上の歩行パラメータ及び1以上の基礎データに基づいて回帰式から老年障害リスクを算出する<6>記載の老年障害リスクの評価方法。
<8>
回帰式を算出するステップにおいて、男女別に回帰式を算出する<6>又は<7>記載の老年障害リスクの評価方法。
<9>
前記複数の被験者について、回帰式に基づいて老年障害リスクを算出し、老年障害リスクの算出値と老年障害データとから老年障害リスクの算出値の正答率を算出し、正答率が65%以上の場合に、任意の被験者について、その回帰式を使用して老年障害リスクを算出する<6>〜<8>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価方法。
<10>
一回の歩行行為で計測した歩行パラメータに基づいて、複数種の老年障害リスクを評価する<1>〜<9>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価方法。
<11>
歩行パラメータが、シート式圧力センサを用いた歩行行為時の足圧分布の計測により得られた歩行パラメータである<1>〜<10>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価方法。
<12>
歩行行為により、ケーデンス、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上の歩行パラメータを計測する歩行パラメータ計測手段、
歩行パラメータ計測手段が計測した前記2以上の歩行パラメータに基づいて、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害について老年障害リスクを評価する演算手段、及び
演算手段が評価した老年障害リスクを表示する表示手段を備えた老年障害リスクの評価システム。
<13>
演算手段が、前記2以上の歩行パラメータを説明変数に含めた多変量解析で老年障害リスクを算出する<12>記載の老年障害リスクの評価システム。
<14>
演算手段が、多変量解析の回帰式として、複数の被験者から取得した老年障害の有無又は程度に関する老年障害データのうち、明らかに老年障害があるものと老年障害がないものとを2値の目的変数とし、それらの老年障害データに係る被験者の2以上の歩行パラメータの計測データを説明変数に含めたロジスティック回帰分析による回帰式を記憶しており、任意の被験者について、前記2以上の歩行パラメータに基づき、前記回帰式から老年障害リスクを算出する<13>記載の老年障害リスクの評価システム。
<15>
演算手段が記憶する回帰式が、説明変数として、被験者の年齢、性別及び体格に関する基礎データの1以上を含み、任意の被験者について、前記2以上の歩行パラメータ及び1以上の基礎データに基づき前記回帰式から老年障害リスクを算出する<14>記載の老年障害リスクの評価システム。
<16>
演算手段が記憶する回帰式が、明らかに老年障害がある被験者と、老年障害がない被験者と、老年障害の程度がそれらの中間の被験者を含む複数の被験者について、回帰式から算出される老年障害リスクの老年障害データに対する正答率が65%以上である<12>〜<15>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価システム。
<17>
歩行パラメータ計測手段が一回の歩行行為で計測した歩行パラメータに基づいて、演算手段が複数種の老年障害リスクを算出する<12>〜<16>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価システム。
<18>
歩行パラメータ計測手段が、歩行行為時の足圧分布をシート式圧力センサで計測することにより歩行パラメータを計測する<12>〜<17>のいずれかに記載の老年障害リスクの評価システム。
<2>
The evaluation method for geriatric disorder risk according to <1>, wherein the geriatric disorder risk is calculated by multivariate analysis including the geriatric disorder risk as an objective variable and the two or more walking parameters included in the explanatory variables.
<3>
The evaluation method for geriatric disorder risk according to <2>, wherein the explanatory variable further includes one or more of (BMI) basic data relating to age, sex and physique.
<4>
The evaluation method for geriatric disorder risk according to <2> or <3>, wherein a regression equation is established with the objective variable being a binary value of 0 or 1.
<5>
The method for evaluating a geriatric disorder risk according to any one of <2> to <4>, wherein logistic regression analysis is performed as multivariate analysis.
<6>
For multiple subjects,
Measuring the two or more walking parameters;
Obtaining geriatric disorder data relating to the presence or absence or degree of geriatric disorder;
Extracting from the geriatric disability data what is clearly geriatric and non-senile,
A step of calculating a regression equation of logistic regression analysis including the extracted senile disorder data as a binary objective variable and the measurement data of the two or more walking parameters of the subject related to the senile disorder data as explanatory variables; and an arbitrary subject <5> The method for evaluating a geriatric disorder risk according to <5>, further comprising a step of acquiring a gait parameter and calculating a geriatric disorder risk from a regression equation based on the gait parameter.
<7>
For a plurality of subjects, the method further comprises obtaining one or more of basic data on age, gender and physique,
In the step of calculating the regression equation, one or more of the basic data is included in the explanatory variables,
The evaluation method for geriatric disorder risk according to <6>, wherein a geriatric disorder risk is calculated from a regression equation based on two or more walking parameters and one or more basic data for any subject.
<8>
<6> or <7> The evaluation method for geriatric disorder risk according to <6> or <7>, wherein the regression equation is calculated for each gender in the step of calculating the regression equation.
<9>
For the plurality of subjects, the geriatric disorder risk is calculated based on the regression equation, the correct rate of the geriatric disorder risk calculation value is calculated from the geriatric disorder risk calculation value and the geriatric disorder data, and the correct answer rate is 65% or more. In this case, the senile disorder risk evaluation method according to any one of <6> to <8>, wherein an aging disorder risk is calculated using the regression formula for an arbitrary subject.
<10>
The method for evaluating a geriatric disorder risk according to any one of <1> to <9>, wherein a plurality of types of geriatric disorder risk are evaluated based on a walking parameter measured by a single walking action.
<11>
The method for evaluating a risk of geriatric disorder according to any one of <1> to <10>, wherein the walking parameter is a walking parameter obtained by measuring a foot pressure distribution during a walking action using a seat type pressure sensor.
<12>
Two or more walking parameters selected from cadence, stride, walking ratio, stride, step, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step left / right difference, walking angle left / right difference, and left / right difference during both leg support depending on the walking action Walking parameter measuring means for measuring
Based on the two or more walking parameters measured by the walking parameter measuring means, the computing means for evaluating the senile disorder risk for the senile disorder selected from knee pain, low back pain, urinary incontinence, dementia and sarcopenia, and the computing means were evaluated. An evaluation system for geriatric disorder risk comprising a display means for displaying geriatric disorder risk.
<13>
The evaluation system for geriatric disorder risk according to <12>, wherein the computing means calculates geriatric disorder risk by multivariate analysis including the two or more walking parameters as explanatory variables.
<14>
The calculation means is a binary expression of the regression data of multivariate analysis, the data of geriatric disability related to the presence or absence or degree of geriatric disability obtained from multiple subjects that are clearly senile and have no senile disability As a variable, a regression equation based on logistic regression analysis including measurement data of two or more walking parameters of the subject related to the geriatric disorder data is included in the explanatory variable, and for any subject, the two or more walking parameters are stored. The senile disorder risk evaluation system according to <13>, wherein the senile disorder risk is calculated based on the regression equation.
<15>
The regression equation stored by the calculation means includes one or more basic data on the age, sex and physique of the subject as explanatory variables, and the regression based on the two or more walking parameters and the one or more basic data for any subject The evaluation system for geriatric disorder risk according to <14>, wherein geriatric disorder risk is calculated from a formula.
<16>
The regression equation stored by the computing means is that the senile disorder is calculated from the regression equation for a plurality of subjects including a subject with obvious senile dysfunction, a subject without senile dysfunction, and a subject whose aging disorder is intermediate between them. The evaluation system for geriatric disorder risk according to any one of <12> to <15>, wherein a correct answer rate for risk geriatric disorder data is 65% or more.
<17>
The evaluation system for geriatric disorder risk according to any one of <12> to <16>, wherein the computing unit calculates a plurality of types of geriatric disorder risk based on the gait parameters measured by the gait parameter measuring unit in a single walking action. .
<18>
The evaluation system for geriatric disorder risk according to any one of <12> to <17>, wherein the walking parameter measurement means measures a walking parameter by measuring a foot pressure distribution during a walking action with a seat type pressure sensor.

1 老年障害リスクの評価システム
2 シート式圧力センサ
3 パーソナルコンピュータ
4 ディスプレイ
5 ビデオカメラ
1 Evaluation system for geriatric disorder risk 2 Seat type pressure sensor 3 Personal computer 4 Display 5 Video camera

Claims (10)

老年障害の起こりやすさ(以下、「老年障害リスク」ともいう)を、歩行行為で計測した歩行パラメータを用いて算出する老年障害リスクの算出方法であって、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上の歩行パラメータを説明変数に含み、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害リスクを目的変数とする多変量解析で前記老年障害リスクを算出する老年障害リスクの算出方法。 Likelihood of geriatric disorders (hereinafter, also referred to as "old age Failure Risk"), and a method of calculating the geriatric disorders risk calculated using the walking parameters measured by the walking act, vinegar Toraido, walking ratio, stride length, walking Includes two or more walking parameters selected from the gap, walking angle, toe angle, stride left / right difference, step difference left / right difference, walking angle left / right difference, and bilateral leg support right / left difference as explanatory variables , knee pain, low back pain, urinary incontinence, the method of calculating the geriatric disorders risk for calculating the geriatric disorder risks selected from dementia and sarcopenia the old year failure risk multivariate analysis of interest variable. 前記老年障害リスクが膝痛、腰痛及び認知症から選ばれる請求項1記載の老年障害リスクの算出方法。The method for calculating a geriatric disorder risk according to claim 1, wherein the geriatric disorder risk is selected from knee pain, back pain and dementia. 多変量解析としてロジスティック回帰分析を行う請求項2記載の老年障害リスクの算出方法。 The method for calculating the risk of geriatric disorder according to claim 2, wherein logistic regression analysis is performed as multivariate analysis. 複数の被験者について、
前記2以上の歩行パラメータを計測するステップ、
前記老年障害の有無又は程度に関する老年障害データを取得するステップ、
老年障害データから、明らかに老年障害があるものと老年障害がないものを抽出するステップ、
抽出した老年障害データを2値の目的変数とし、その老年障害データに係る被験者の前記2以上の歩行パラメータの計測データを説明変数に含むロジスティック回帰分析の回帰式を算出するステップ、及び
任意の被験者について、歩行パラメータを取得し、歩行パラメータに基づいて回帰式から老年障害リスクを算出するステップ
を備える請求項1〜3のいずれかに記載の老年障害リスクの算出方法。
For multiple subjects,
Measuring the two or more walking parameters;
Obtaining geriatric disorder data relating to the presence or absence or degree of geriatric disorder;
Extracting from the geriatric disability data what is clearly geriatric and non-senile,
A step of calculating a regression equation of logistic regression analysis including the extracted senile disorder data as a binary objective variable and the measurement data of the two or more walking parameters of the subject related to the senile disorder data as explanatory variables; and an arbitrary subject for acquires walking parameter calculation method senile failure risks according to claim 1, comprising the step of calculating the old fault risks from the regression equation based on the walking parameter.
前記複数の被験者について、回帰式に基づいて老年障害リスクを算出し、老年障害リスクの算出値と老年障害データとから老年障害リスクの算出値の正答率を算出し、正答率が65%以上の場合に、任意の被験者について、その回帰式を使用して老年障害リスクを算出する請求項4記載の老年障害リスクの算出方法。 For the plurality of subjects, the geriatric disorder risk is calculated based on the regression equation, the correct rate of the geriatric disorder risk calculation value is calculated from the geriatric disorder risk calculation value and the geriatric disorder data, and the correct answer rate is 65% or more. In this case, the senile disorder risk calculation method according to claim 4, wherein the senile disorder risk is calculated for an arbitrary subject using the regression equation. 歩行行為により、ストライド、歩行比、歩幅、歩隔、歩行角度、つま先角度、ストライド左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、及び両脚支持期左右差から選ばれる2以上の歩行パラメータを計測する歩行パラメータ計測手段、
歩行パラメータ計測手段が計測した前記2以上の歩行パラメータに基づいて、膝痛、腰痛、尿失禁、認知症及びサルコペニアから選ばれる老年障害リスクを、予め記憶した前記2以上の歩行パラメータを説明変数に含む多変量解析の回帰式から算出する演算手段、及び
演算手段が算出した老年障害リスクを表示する表示手段を備えた老年障害リスクの算出システム。
The walking action, scan Toraido, walking ratio, stride, Fu隔, walking angle, toe angle, stride laterality, walking隔左right difference, walking angular difference between right and left, and two or more walking parameters selected from the two-leg supporting period laterality Walking parameter measuring means for measuring,
Based on the walking parameter measuring means the two or more walking parameters were measured, knee pain, lower back pain, urinary incontinence, dementia and old age disorders risks selected from sarcopenia, a walking parameter of the two or more pre-stored description A calculation system for geriatric disorder risk comprising calculation means for calculating from a regression equation of multivariate analysis included in a variable , and display means for displaying a geriatric disorder risk calculated by the calculation means.
演算手段が、多変量解析の回帰式として、複数の被験者から取得した老年障害の有無又は程度に関する老年障害データのうち、明らかに老年障害があるものと老年障害がないものとを2値の目的変数とし、それらの老年障害データに係る被験者の2以上の歩行パラメータの計測データを説明変数に含めたロジスティック回帰分析による回帰式を記憶しており、任意の被験者について、前記2以上の歩行パラメータに基づき、前記回帰式から老年障害リスクを算出する請求項6記載の老年障害リスクの算出システム。 The calculation means is a binary expression of the regression data of multivariate analysis, the data of geriatric disability related to the presence or absence or degree of geriatric disability obtained from multiple subjects that are clearly senile and have no senile disability As a variable, a regression equation based on logistic regression analysis including measurement data of two or more walking parameters of the subject related to the geriatric disorder data is included in the explanatory variable, and for any subject, the two or more walking parameters are stored. The geriatric disorder risk calculation system according to claim 6, wherein geriatric disorder risk is calculated from the regression equation based on the regression equation. 演算手段が記憶する回帰式が、説明変数として、被験者の年齢、性別及び体格に関する基礎データの1以上を含み、任意の被験者について、前記2以上の歩行パラメータ及び1以上の基礎データに基づき前記回帰式から老年障害リスクを算出する請求項7記載の老年障害リスクの算出システム。 The regression equation stored by the calculation means includes one or more basic data on the age, sex and physique of the subject as explanatory variables, and the regression based on the two or more walking parameters and the one or more basic data for any subject geriatric disorders risk calculation system according to claim 7, wherein calculating the old fault risk from the equation. 歩行パラメータ計測手段が一回の歩行行為で計測した歩行パラメータに基づいて、演算手段が複数種の老年障害リスクを算出する請求項6〜のいずれかに記載の老年障害リスクの算出システム。 The senile disorder risk calculation system according to any one of claims 6 to 8 , wherein the calculation means calculates a plurality of types of senile disorder risk based on the gait parameters measured by the gait parameter measurement unit in a single walking action. 歩行パラメータ計測手段が、歩行行為時の足圧分布をシート式圧力センサで計測することにより歩行パラメータを計測する請求項6〜のいずれかに記載の老年障害リスクの算出システム。 The system for calculating a risk of geriatric disorder according to any one of claims 6 to 9 , wherein the walking parameter measuring means measures the walking parameter by measuring a foot pressure distribution during a walking action with a seat type pressure sensor.
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