JP6234868B2 - Injection molding machine - Google Patents

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

本発明は、射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine.

射出成形機は、金型装置の型閉、型締、型開を行う型締装置、金型装置内に成形材料を充填する射出装置、および金型装置から成形品を突き出すエジェクタ装置などを有する。型締装置や射出装置、エジェクタ装置は、モータを有する。   The injection molding machine includes a mold clamping device that performs mold closing, mold clamping, and mold opening of a mold device, an injection device that fills a molding material into the mold device, and an ejector device that ejects a molded product from the mold device. . The mold clamping device, the injection device, and the ejector device have a motor.

射出成形機は、電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置、コンバータ装置からの直流電力を交流電力に変換して各種モータに供給するインバータ装置、コンバータ装置とインバータ装置とを接続するＤＣリンクを備える。   An injection molding machine includes a converter device that converts AC power from a power source into DC power, an inverter device that converts DC power from the converter device into AC power, and supplies it to various motors, and a DC that connects the converter device and the inverter device. Provide a link.

コンバータ装置は、電源からの交流電力を直流電力に変換してインバータ装置に供給する第１電力変換部、およびインバータ装置からの回生電力を交流電力に変換して電源に供給する第２電力変換部とを並列に有する（例えば特許文献１参照）。回生電力を回収し、再利用することができ、モータのエネルギー効率を高めることができる。   The converter device includes a first power converter that converts AC power from the power source into DC power and supplies the inverter device, and a second power converter that converts regenerative power from the inverter device into AC power and supplies the power to the power source. (See, for example, Patent Document 1). Regenerative power can be recovered and reused, and the energy efficiency of the motor can be increased.

特開２０１３−０２７９８７号公報JP 2013-027987 A

第１電力変換部と第２電力変換部とが並列に接続される場合に、モータのエネルギー効率が不明であった。   When the first power conversion unit and the second power conversion unit are connected in parallel, the energy efficiency of the motor is unknown.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、モータのエネルギー効率がわかる、射出成形機の提供を主な目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to provide an injection molding machine that can understand the energy efficiency of a motor.

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
モータと、
該モータの駆動回路と、
電源からの交流電力を直流電力に変換して前記駆動回路に供給する第１電力変換部、および前記駆動回路からの回生電力を交流電力に変換して前記電源に供給する第２電力変換部とを並列に有するコンバータ装置と、
前記第１電力変換部から前記駆動回路まで延びる第１直流電源ライン、および第１直流電源ラインの途中から前記第２電力変換部まで延びる第２直流電源ラインと、
前記第１直流電源ラインに設けられ電流を検出する第１電流検出器、および前記第１直流電源ラインに設けられ電圧を検出する第１電圧検出器と、
前記電源から前記第１電力変換部まで延びる第１交流電源ライン、および前記第１交流電源ラインの途中から前記第２電力変換部まで延びる第２交流電源ラインと、
前記第２交流電源ラインに設けられ電流を検出する第２電流検出器、および前記第２交流電源ラインに設けられ電圧を検出する第２電圧検出器と、
前記第１電流検出器の検出結果および前記第１電圧検出器の検出結果とに基づき前記電源から前記第１電力変換部に供給される第１電力を算出すると共に、前記第２電流検出器の検出結果および前記第２電圧検出器の検出結果とに基づき前記第２電力変換部から前記電源に供給される第２電力を算出する算出器とを備える、射出成形機が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A motor,
A drive circuit for the motor;
A first power converter that converts AC power from a power source into DC power and supplies the power to the drive circuit; and a second power converter that converts regenerative power from the drive circuit into AC power and supplies the power to the power source; A converter device having in parallel;
A first DC power line extending from the first power converter to the drive circuit, and a second DC power line extending from the middle of the first DC power line to the second power converter;
A first current detector that is provided in the first DC power supply line and detects a current; and a first voltage detector that is provided in the first DC power supply line and detects a voltage;
A first AC power line extending from the power source to the first power converter, and a second AC power line extending from the middle of the first AC power line to the second power converter;
A second current detector for detecting a current provided in the second AC power supply line; and a second voltage detector for detecting a voltage provided in the second AC power supply line;
Based on the detection result of the first current detector and the detection result of the first voltage detector, the first power supplied from the power source to the first power conversion unit is calculated, and the second current detector An injection molding machine is provided, comprising: a calculator that calculates second power supplied from the second power converter to the power source based on a detection result and a detection result of the second voltage detector .

本発明の一態様によれば、モータのエネルギー効率がわかる、射出成形機が提供される。   According to one aspect of the present invention, an injection molding machine is provided in which the energy efficiency of a motor is known.

本発明の一実施形態による射出成形機の電気回路を示す図である。It is a figure which shows the electric circuit of the injection molding machine by one Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof will be omitted.

図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の電気回路を示す図である。射出成形機は、モータ１０、駆動回路としてのインバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０、コントローラ８０、および表示装置９０などを備える。   FIG. 1 is a diagram showing an electric circuit of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. The injection molding machine includes a motor 10, an inverter device 20 as a drive circuit, a DC link 30, a converter device 40, a controller 80, a display device 90, and the like.

モータ１０は、型締モータ、射出モータ、計量モータ、エジェクタモータなどのいずれでもよい。型締モータは、固定プラテンに対して可動プラテンを進退させ、金型装置の型閉、型締、型開を行う。金型装置は例えば固定金型と可動金型とで構成され、固定金型が固定プラテンにおける可動プラテンとの対向面に取り付けられ、可動金型が可動プラテンにおける固定プラテンとの対向面に取り付けられる。射出モータは、加熱シリンダ内に配設されるスクリュを前進させることにより、スクリュ前方の成形材料を加熱シリンダから射出させ金型装置内に充填させる。計量モータは、加熱シリンダ内に配設されるスクリュを回転させることにより、スクリュに形成される螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送り、スクリュ前方に成形材料を溜める。加熱シリンダ内にはスクリュの代わりにプランジャが配設されてもよく、モータ１０はプランジャを進退させるものでもよい。エジェクタモータは、金型装置内の可動部材を進退させ、金型装置から成形品を突き出す。図１では、モータ１０の数が１つであるが、複数でもよい。   The motor 10 may be a mold clamping motor, an injection motor, a metering motor, an ejector motor, or the like. The mold clamping motor advances and retracts the movable platen relative to the fixed platen, and performs mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold apparatus. The mold apparatus includes, for example, a fixed mold and a movable mold. The fixed mold is attached to a surface of the fixed platen facing the movable platen, and the movable mold is attached to a surface of the movable platen facing the fixed platen. . The injection motor advances the screw disposed in the heating cylinder to inject the molding material in front of the screw from the heating cylinder and fill the mold apparatus. The metering motor rotates the screw disposed in the heating cylinder, thereby feeding the molding material forward along a spiral groove formed in the screw and collecting the molding material in front of the screw. A plunger may be disposed in the heating cylinder instead of the screw, and the motor 10 may be configured to advance and retract the plunger. The ejector motor advances and retracts the movable member in the mold apparatus, and ejects the molded product from the mold apparatus. In FIG. 1, the number of motors 10 is one, but a plurality of motors 10 may be used.

尚、モータ１０の数が複数の場合、インバータ装置２０、ＤＣリンク３０、コンバータ装置４０からなる電力変換ユニットが複数設けられてもよいが、１つのみ設けられ、複数のモータ１０が並列に接続されてもよい。   In addition, when there are a plurality of motors 10, a plurality of power conversion units including the inverter device 20, the DC link 30, and the converter device 40 may be provided, but only one is provided, and the plurality of motors 10 are connected in parallel. May be.

インバータ装置２０は、ＤＣリンク３０やコンバータ装置４０からの直流電力を交流電力に変換してモータ１０に供給する。インバータ装置２０は、例えば２つのスイッチング素子で構成されるレグを３つ有する。尚、レグの数は特に限定されない。スイッチング素子の具体例としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor）、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、バイポーラトランジスタなどが挙げられる。各スイッチング素子に対して逆並列にダイオードが接続される。ダイオードは、各スイッチング素子に内蔵されてもよい。モータ１０の減速時に生じる回生電力は、ダイオードを介してコンバータ装置４０やＤＣリンク３０に供給される。   The inverter device 20 converts DC power from the DC link 30 and the converter device 40 into AC power and supplies the AC power to the motor 10. The inverter device 20 has, for example, three legs composed of two switching elements. The number of legs is not particularly limited. Specific examples of the switching element include a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor), an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), and a bipolar transistor. A diode is connected in antiparallel to each switching element. A diode may be incorporated in each switching element. The regenerative power generated when the motor 10 is decelerated is supplied to the converter device 40 and the DC link 30 via a diode.

ＤＣリンク３０は、２本の直流電源ライン３１、およびコンデンサ３５を含む。２本の直流電源ライン３１は、インバータ装置２０とコンバータ装置４０とを接続する。各直流電源ライン３１は、分岐点において直流電源ライン３１−１と直流電源ライン３１−２とに分岐する。一方の直流電源ライン３１−１はコンバータ装置４０に備えられる第１電力変換部４１と接続され、他方の直流電源ライン３１−２はコンバータ装置４０に備えられる第２電力変換部４２と接続される。コンデンサ３５は、２本の直流電源ライン３１間の直流電圧（以下、ＤＣリンク電圧と呼ぶ）を平滑化させる。   The DC link 30 includes two DC power supply lines 31 and a capacitor 35. The two DC power supply lines 31 connect the inverter device 20 and the converter device 40. Each DC power supply line 31 branches into a DC power supply line 31-1 and a DC power supply line 31-2 at a branch point. One DC power supply line 31-1 is connected to a first power converter 41 provided in the converter device 40, and the other DC power supply line 31-2 is connected to a second power converter 42 provided in the converter device 40. . The capacitor 35 smoothes the DC voltage (hereinafter referred to as DC link voltage) between the two DC power supply lines 31.

コンバータ装置４０は、第１電力変換部４１および第２電力変換部４２を並列に有する。第１電力変換部４１は、電源１２からの交流電力を直流電力に変換して、インバータ装置２０やＤＣリンク３０に供給する。第１電力変換部４１は、例えば３相ブリッジ回路であり、６つのダイオードを含む。   Converter device 40 has first power converter 41 and second power converter 42 in parallel. The first power conversion unit 41 converts AC power from the power source 12 into DC power and supplies the DC power to the inverter device 20 and the DC link 30. The first power conversion unit 41 is a three-phase bridge circuit, for example, and includes six diodes.

第２電力変換部４２は、インバータ装置２０からの回生電力を交流電力に変換して電源１２に供給する。第２電力変換部４２は、例えば２つのスイッチング素子で構成されるレグを３つ有する。尚、レグの数は特に限定されない。各スイッチング素子に対して逆並列にダイオードが接続される。ダイオードは、各スイッチング素子に内蔵されてもよい。   The second power conversion unit 42 converts the regenerative power from the inverter device 20 into AC power and supplies it to the power supply 12. For example, the second power conversion unit 42 includes three legs configured by two switching elements. The number of legs is not particularly limited. A diode is connected in antiparallel to each switching element. A diode may be incorporated in each switching element.

第２電力変換部４２は、第１電力変換部４１と同様に６つのダイオードを含むため、電源１２からの交流電力を直流電力に変換して、インバータ装置２０やＤＣリンク３０に供給することも可能である。   Since the second power conversion unit 42 includes six diodes similarly to the first power conversion unit 41, the second power conversion unit 42 may convert AC power from the power supply 12 into DC power and supply it to the inverter device 20 and the DC link 30. Is possible.

交流電源ライン６１は、電源１２とコンバータ装置４０とを接続する。各交流電源ライン６１は、分岐点において交流電源ライン６１−１と交流電源ライン６１−２とに分岐する。一方の交流電源ライン６１−１は第１電力変換部４１と接続され、他方の交流電源ライン６１−２は第２電力変換部４２と接続される。   The AC power supply line 61 connects the power supply 12 and the converter device 40. Each AC power supply line 61 branches into an AC power supply line 61-1 and an AC power supply line 61-2 at a branch point. One AC power line 61-1 is connected to the first power converter 41, and the other AC power line 61-2 is connected to the second power converter.

コントローラ８０は、メモリなどの記憶部およびＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部に記憶される制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、コンバータ装置４０、インバータ装置２０を制御する。   The controller 80 includes a storage unit such as a memory and a CPU (Central Processing Unit), and controls the converter device 40 and the inverter device 20 by causing the CPU to execute a control program stored in the storage unit.

コントローラ８０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御を行うためのＰＷＭ信号を生成し、インバータ装置２０に出力する。インバータ装置２０の各スイッチング素子は、コントローラ８０からのＰＷＭ信号に従ってスイッチングし、モータ１０を駆動する。   The controller 80 generates a PWM signal for performing PWM (Pulse Width Modulation) control, and outputs the PWM signal to the inverter device 20. Each switching element of the inverter device 20 is switched according to the PWM signal from the controller 80 to drive the motor 10.

モータ１０の減速時には、モータ１０の誘導起電力によって回生電力が生じる。回生電力は、インバータ装置２０を介してＤＣリンク３０などに供給され、コンデンサ３５に充電される。その結果、ＤＣリンク電圧が上昇する。一方、モータ１０の加速時や定速時に、コンデンサ３５が放電されると、ＤＣリンク電圧が低下する。ＤＣリンク電圧は電圧検出器３６によって検出できる。電圧検出器３６は、ＤＣリンク電圧を示す信号をコントローラ８０に出力する。   When the motor 10 is decelerated, regenerative power is generated by the induced electromotive force of the motor 10. The regenerative power is supplied to the DC link 30 and the like via the inverter device 20 and charged to the capacitor 35. As a result, the DC link voltage increases. On the other hand, when the capacitor 35 is discharged when the motor 10 is accelerated or at a constant speed, the DC link voltage decreases. The DC link voltage can be detected by the voltage detector 36. The voltage detector 36 outputs a signal indicating the DC link voltage to the controller 80.

コントローラ８０は、ＤＣリンク電圧を監視しており、ＤＣリンク電圧が第１閾値を超えると、ＰＷＭ信号などの制御信号を生成し、第２電力変換部４２に出力する。第２電力変換部４２の各スイッチング素子は、コントローラ８０からの制御信号に従ってスイッチングし、回生電力を交流電力に変換して電源１２に供給する。回生電力を回収して再利用することができ、モータ１０のエネルギー効率を高めることができる。また、コンデンサ３５の過充電を抑制することができ、コンデンサ３５の損傷を抑制することができる。電源回生によってコンデンサ３５が放電され、ＤＣリンク電圧が第２閾値（第２閾値≦第１閾値）以下になると、コントローラ８０は第２電力変換部４２の回生動作を停止させ、コンデンサ３５の放電を停止させる。   The controller 80 monitors the DC link voltage. When the DC link voltage exceeds the first threshold, the controller 80 generates a control signal such as a PWM signal and outputs the control signal to the second power conversion unit 42. Each switching element of the second power converter 42 performs switching according to a control signal from the controller 80, converts regenerative power into AC power, and supplies the AC power to the power supply 12. The regenerative power can be recovered and reused, and the energy efficiency of the motor 10 can be increased. Further, overcharge of the capacitor 35 can be suppressed, and damage to the capacitor 35 can be suppressed. When the capacitor 35 is discharged by the power regeneration and the DC link voltage becomes equal to or lower than the second threshold (second threshold ≦ first threshold), the controller 80 stops the regeneration operation of the second power conversion unit 42 and discharges the capacitor 35. Stop.

尚、第２電力変換部４２の制御は、ＰＷＭ制御でなくてもよく、例えば１２０°通電制御などでもよい。   Note that the control of the second power converter 42 may not be PWM control, for example, 120 ° energization control.

コントローラ８０は、電源１２から第１電力変換部４１に供給される電力Ｐ１を算出する。例えばコントローラ８０は、電流検出器８１と電圧検出器３６とを用いて電力Ｐ１を算出する。電流検出器８１は、第１電力変換部４１と接続される直流電源ライン３１−１の電流値Ｉを検出する。電圧検出器３６は、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃを検出する。電力Ｐ１は、Ｐ１＝Ｉ×Ｖｄｃの式から算出できる。   The controller 80 calculates power P1 supplied from the power supply 12 to the first power conversion unit 41. For example, the controller 80 uses the current detector 81 and the voltage detector 36 to calculate the power P1. The current detector 81 detects the current value I of the DC power supply line 31-1 connected to the first power conversion unit 41. The voltage detector 36 detects the DC link voltage Vdc. The electric power P1 can be calculated from the equation P1 = I × Vdc.

また、コントローラ８０は、第２電力変換部４２から電源１２に供給される電力Ｐ２を算出する。例えばコントローラ８０は、電流検出器８８と電圧検出器８９とを用いて電力Ｐ２を算出する。電流検出器８８は、各相の交流電源ライン６１−２の電流を検出する。電圧検出器８９は、各相の交流電源ライン６１−２の電圧を検出する。相電圧から線間電圧が算出できる。   Further, the controller 80 calculates the power P2 supplied from the second power conversion unit 42 to the power supply 12. For example, the controller 80 uses the current detector 88 and the voltage detector 89 to calculate the power P2. The current detector 88 detects the current of the AC power supply line 61-2 for each phase. The voltage detector 89 detects the voltage of the AC power supply line 61-2 for each phase. The line voltage can be calculated from the phase voltage.

コントローラ８０は、例えばＰ２＝Ｖｕｖ×Ｉｕ＋Ｖｗｖ×Ｉｗの式を用いて電力Ｐ２を算出してよい。ここで、ＶｕｖはＶ相を基準にしたＵ相の線間電圧、ＶｗｖはＶ相を基準にしたのＷ相の線間電圧、ＩｕはＵ相の電流、ＩｗはＷ相の電流である。尚、基準の相は、本実施形態ではＶ相であるが、Ｕ相またはＷ相でもよい。   The controller 80 may calculate the power P2 using, for example, an equation of P2 = Vuv × Iu + Vwv × Iw. Here, Vuv is a U-phase line voltage based on the V phase, Vwv is a W-phase line voltage based on the V phase, Iu is a U-phase current, and Iw is a W-phase current. The reference phase is the V phase in the present embodiment, but may be a U phase or a W phase.

コントローラ８０は、Ｐ２＝３×ｋ×Ｖｒ×Ｉｄの式を用いて電力Ｐ２を算出してもよい。Ｉｄは２相（例えばＵ相とＶ相）の電流をｄ−ｑ変換して算出されるｄ軸電流成分、Ｖｒは各相の電圧値から求められる電源電圧、ｋはｄ軸電流成分から線電流への換算ゲインである。   The controller 80 may calculate the electric power P2 using an equation of P2 = 3 × k × Vr × Id. Id is a d-axis current component calculated by dq conversion of current of two phases (for example, U phase and V phase), Vr is a power supply voltage obtained from the voltage value of each phase, and k is a line from the d-axis current component. This is the conversion gain to current.

コントローラ８０は、電力Ｐ１と電力Ｐ２との差分ΔＰ（ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２）を算出してよい。電力Ｐ１と電力Ｐ２との差分ΔＰからシステム全体のエネルギー消費量がわかり、モータ１０のエネルギー効率がわかる。   The controller 80 may calculate a difference ΔP (ΔP = P1−P2) between the power P1 and the power P2. From the difference ΔP between the electric power P1 and the electric power P2, the energy consumption of the entire system is known, and the energy efficiency of the motor 10 is known.

尚、本実施形態ではコントローラ８０が電力Ｐ２などを算出する算出器の役割を果たすが、算出器はコントローラ８０とは別に設けられてもよい。   In the present embodiment, the controller 80 plays the role of a calculator that calculates the power P2 and the like, but the calculator may be provided separately from the controller 80.

表示装置９０は、コントローラ８０による制御下で、コントローラ８０の算出結果（例えば電力Ｐ１、電力Ｐ２、差分ΔＰなど）を表示してよい。表示装置９０は、ユーザの入力操作を受け付ける入力部としての機能を有してもよく、タッチパネルなどで構成されてもよい。   The display device 90 may display a calculation result (for example, power P1, power P2, difference ΔP, etc.) of the controller 80 under the control of the controller 80. The display device 90 may have a function as an input unit that accepts a user input operation, and may be configured by a touch panel or the like.

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。   The embodiments of the injection molding machine have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Improvements are possible.

１０ モータ
２０ インバータ装置
３０ ＤＣリンク
３１ 直流電源ライン
３５ コンデンサ
４０ コンバータ装置
４１ 第１電力変換部
４２ 第２電力変換部
８０ コントローラ
９０ 表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 20 Inverter apparatus 30 DC link 31 DC power supply line 35 Capacitor 40 Converter apparatus 41 1st power conversion part 42 2nd power conversion part 80 Controller 90 Display apparatus

Claims (3)

モータと、
該モータの駆動回路と、
電源からの交流電力を直流電力に変換して前記駆動回路に供給する第１電力変換部、および前記駆動回路からの回生電力を交流電力に変換して前記電源に供給する第２電力変換部とを並列に有するコンバータ装置と、
前記第１電力変換部から前記駆動回路まで延びる第１直流電源ライン、および第１直流電源ラインの途中から前記第２電力変換部まで延びる第２直流電源ラインと、
前記第１直流電源ラインに設けられ電流を検出する第１電流検出器、および前記第１直流電源ラインに設けられ電圧を検出する第１電圧検出器と、
前記電源から前記第１電力変換部まで延びる第１交流電源ライン、および前記第１交流電源ラインの途中から前記第２電力変換部まで延びる第２交流電源ラインと、
前記第２交流電源ラインに設けられ電流を検出する第２電流検出器、および前記第２交流電源ラインに設けられ電圧を検出する第２電圧検出器と、
前記第１電流検出器の検出結果および前記第１電圧検出器の検出結果とに基づき前記電源から前記第１電力変換部に供給される第１電力を算出すると共に、前記第２電流検出器の検出結果および前記第２電圧検出器の検出結果とに基づき前記第２電力変換部から前記電源に供給される第２電力を算出する算出器とを備える、射出成形機。 A motor,
A drive circuit for the motor;
A first power converter that converts AC power from a power source into DC power and supplies the power to the drive circuit; and a second power converter that converts regenerative power from the drive circuit into AC power and supplies the power to the power source; A converter device having in parallel;
A first DC power line extending from the first power converter to the drive circuit, and a second DC power line extending from the middle of the first DC power line to the second power converter;
A first current detector that is provided in the first DC power supply line and detects a current; and a first voltage detector that is provided in the first DC power supply line and detects a voltage;
A first AC power line extending from the power source to the first power converter, and a second AC power line extending from the middle of the first AC power line to the second power converter;
A second current detector for detecting a current provided in the second AC power supply line; and a second voltage detector for detecting a voltage provided in the second AC power supply line;
Based on the detection result of the first current detector and the detection result of the first voltage detector, the first power supplied from the power source to the first power conversion unit is calculated, and the second current detector An injection molding machine comprising: a calculator that calculates second power supplied from the second power converter to the power source based on a detection result and a detection result of the second voltage detector . 前記算出器は、前記第１電力を算出すると共に前記第２電力を算出し、且つ前記第１電力と前記第２電力との差分を算出する、請求項１に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 1, wherein the calculator calculates the first power, calculates the second power, and calculates a difference between the first power and the second power . 前記算出器の算出結果を表示する表示装置を備える、請求項１または２に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1, further comprising a display device that displays a calculation result of the calculator.
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