JP6233375B2

JP6233375B2 - Electronics

Info

Publication number: JP6233375B2
Application number: JP2015186071A
Authority: JP
Inventors: 研吾水井; 寿田井; 隆文豊田; 繭子伊藤; 有紀木ノ内; 政一関口
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2015-09-18
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: JP2016042705A

Description

本発明は、電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device.

従来より、携帯通信装置を用いて、現在位置が危険区域かどうかを判断して、移動経路を案内することにより防犯を行なうことが提案されている（例えば、特許文献１）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−１５５５２２号公報 Conventionally, it has been proposed to use a mobile communication device to determine whether or not the current position is a dangerous area, and to perform crime prevention by guiding a moving route (for example, Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] JP 2011-155522 A

しかしながら、危険区域は、時間や状況などにより変化するものであり、従来の携帯通信装置を利用した防犯システムは使い勝手の良いものではなかった。 However, the danger zone changes depending on time and circumstances, and a conventional crime prevention system using a portable communication device is not easy to use.

本発明の一態様においては、電子機器は、位置を検出する位置検出部と、時間を検出する時間検出部と、位置検出部および時間検出部とは分離して設けられる第１機器と通信可能な通信部と、位置検出部および時間検出部の検出結果に応じて、通信部を介して第１機器が有する第１検出部に検出を指示する指示部と、を備える。 In one aspect of the present invention, the electronic device can communicate with a position detection unit that detects a position, a time detection unit that detects time, and a first device that is provided separately from the position detection unit and the time detection unit. A communication unit, and an instruction unit that instructs the first detection unit of the first device to perform detection via the communication unit according to the detection results of the position detection unit and the time detection unit.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

一実施形態にかかるシステム５の利用環境の一例を示す。An example of the use environment of the system 5 concerning one Embodiment is shown. スマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００の機能ブロックの一例を模式的に示す。An example of the functional block of the smart phone 10, the camera part 100, and the music player 200 is shown typically. システム５において実行される処理を示すフローの一例を示す。An example of the flow which shows the process performed in the system 5 is shown. ステップＳ３０４で実行されるフローの一例を示す。An example of the flow executed in step S304 is shown. ステップＳ３１０で実行されるフローの一例を示す。An example of the flow executed in step S310 is shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、一実施形態にかかるシステム５の利用環境の一例を示す。システム５は、スマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００、および、ＧＰＳ衛星７を備える。システム５において、スマートフォン１０は鞄の中に設けられ、カメラ部１００およびミュージックプレーヤ２００は鞄に取り付けられる。Ａ部は、ユーザ６の背後から見た様子を示す。スマートフォン１０は、カメラ部１００と無線により通信する。また、スマートフォン１０は、カメラ部１００とは異なるミュージックプレーヤ２００と無線により通信する。具体的には、スマートフォン１０は、カメラ部１００およびミュージックプレーヤ２００を無線で制御する。カメラ部１００は、カメラ部１００が有する各種センサの検出結果を、無線によりスマートフォン１０へ通知する。 FIG. 1 shows an example of a usage environment of a system 5 according to an embodiment. The system 5 includes a smartphone 10, a camera unit 100, a music player 200, and a GPS satellite 7. In the system 5, the smartphone 10 is provided in a bag, and the camera unit 100 and the music player 200 are attached to the bag. A part shows a state seen from behind user 6. The smartphone 10 communicates with the camera unit 100 wirelessly. The smartphone 10 communicates with a music player 200 different from the camera unit 100 by radio. Specifically, the smartphone 10 controls the camera unit 100 and the music player 200 wirelessly. The camera unit 100 notifies the smartphone 10 of detection results of various sensors included in the camera unit 100 by radio.

スマートフォン１０は、ＧＰＳ衛星７から発信されるＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＳＰ信号から緯度情報および経度情報を算出することにより、ユーザ６の現在位置を検出する。また、スマートフォン１０は、内部の時計機能で現在時刻を検出する。スマートフォン１０は、現在位置に基づきユーザ６が路上にいると判断され、かつ、現在時刻にもとづき夜間であると判断された場合に、カメラ部１００を起動状態にして、周囲環境の検出を開始する。具体的には、周囲の明るさおよび周囲の音を、カメラ部１００に検出させる。 The smartphone 10 detects the current position of the user 6 by receiving a GPS signal transmitted from the GPS satellite 7 and calculating latitude information and longitude information from the received GSP signal. The smartphone 10 detects the current time with an internal clock function. When it is determined that the user 6 is on the road based on the current position, and the smartphone 10 is determined to be night based on the current time, the smartphone 10 activates the camera unit 100 and starts detecting the surrounding environment. . Specifically, the camera unit 100 detects ambient brightness and ambient sounds.

スマートフォン１０は、カメラ部１００で検出された明るさが予め定められた明るさ以下であり、かつ、カメラ部１００で検出された音の音量が予め定められた音量より小さいと判断した場合に、カメラ部１００に赤外線等で接近者を検出させる。スマートフォン１０は、カメラ部１００における検出結果に基づいて接近者の有無を判断し、接近者が存在すると判断した場合に、カメラ部１００に撮像を指示する。スマートフォン１０は、カメラ部１００により撮像された画像から人物を検出する。例えば、スマートフォン１０は、画像から見知らぬ人物や要注意人物が検出された場合に、スマートフォン１０が有するバイブレーション機能によりユーザ６に通知する。また、スマートフォン１０は、ミュージックプレーヤ２００から出力される音量を下げることにより、ユーザ６に通知する。 When the smartphone 10 determines that the brightness detected by the camera unit 100 is equal to or lower than a predetermined brightness and the volume of the sound detected by the camera unit 100 is smaller than the predetermined volume, The camera unit 100 is caused to detect an approaching person by infrared rays or the like. The smartphone 10 determines the presence or absence of an approaching person based on the detection result in the camera unit 100, and instructs the camera unit 100 to perform imaging when it is determined that an approaching person exists. The smartphone 10 detects a person from the image captured by the camera unit 100. For example, the smartphone 10 notifies the user 6 by the vibration function of the smartphone 10 when an unknown person or a person who needs attention is detected from the image. Further, the smartphone 10 notifies the user 6 by lowering the volume output from the music player 200.

システム５によれば、位置および時刻に基づいて、カメラ部１００における検出動作を制御することができる。このため、例えば夜間に危険になるような場所にユーザ６がいる場合には、夜間になるとカメラ部１００に検出動作を開始させることができる。また、システム５によれば、例えば暗く静かな環境になった場合に、人検出用の情報をカメラ部１００で検出することができる。このように、システム５によれば、時間や状況等により危険性が変化する区域でも、適切なタイミングで周囲のセンシングを開始できる。このため、ユーザにとって使い勝手の良い防犯システムを提供できる。 According to the system 5, the detection operation in the camera unit 100 can be controlled based on the position and time. For this reason, for example, when the user 6 is in a dangerous place at night, the camera unit 100 can start the detection operation at night. In addition, according to the system 5, for example, information for human detection can be detected by the camera unit 100 in a dark and quiet environment. As described above, according to the system 5, it is possible to start sensing of surroundings at an appropriate timing even in an area where the risk changes depending on time, situation, or the like. For this reason, a user-friendly crime prevention system can be provided.

図２は、スマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００の機能ブロックの一例を模式的に示す。ここでは、システム５にかかる機能ブロックについて、その機能および動作を示す。 FIG. 2 schematically illustrates an example of functional blocks of the smartphone 10, the camera unit 100, and the music player 200. Here, the functions and operations of the functional blocks according to the system 5 are shown.

まず、スマートフォン１０の機能構成について説明する。スマートフォン１０は、ＣＰＵ２０、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０、メモリ６０、振動部７０、速度計８０、および、通信部９０を有する。 First, the functional configuration of the smartphone 10 will be described. The smartphone 10 includes a CPU 20, a clock 30, a GPS signal detection unit 40, a face detection unit 50, a memory 60, a vibration unit 70, a speedometer 80, and a communication unit 90.

時計３０は、日時を計測して、計測した日時を示す日時データをＣＰＵ２０に出力する。時計３０は、時間を検出する時間検出部の一例である。ＧＰＳ信号検出部４０は、ＧＰＳ衛星７から発信されるＧＰＳ信号を検出して、検出したＧＰＳ信号を示すＧＰＳデータをＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０が検出したＧＳＰデータに基づいて、緯度情報および経度情報を算出する。ＧＰＳ信号検出部４０は、位置を検出する位置検出部の一例である。 The clock 30 measures the date and time and outputs date and time data indicating the measured date and time to the CPU 20. The clock 30 is an example of a time detection unit that detects time. The GPS signal detection unit 40 detects a GPS signal transmitted from the GPS satellite 7 and outputs GPS data indicating the detected GPS signal to the CPU 20. The CPU 20 calculates latitude information and longitude information based on the GSP data detected by the GPS signal detection unit 40. The GPS signal detection unit 40 is an example of a position detection unit that detects a position.

顔検出部５０は、画像データから顔を認識する。具体的には、顔検出部５０は、カメラ部１００で撮像された画像データから顔を認識する。例えば、顔検出部５０は、カメラ部１００で撮像された画像データから見知らぬ人物や要注意人物の顔を検出する。顔検出部５０は、顔の検出結果を示す顔検出データを、ＣＰＵ２０に出力する。 The face detection unit 50 recognizes a face from the image data. Specifically, the face detection unit 50 recognizes a face from image data captured by the camera unit 100. For example, the face detection unit 50 detects the face of an unknown person or a person who needs attention from the image data captured by the camera unit 100. The face detection unit 50 outputs face detection data indicating a face detection result to the CPU 20.

速度計８０は、ユーザ６の移動速度を検出する。例えば、速度計８０は、加速度センサを含み、加速度センサで検出された加速度情報に基づいて、ユーザ６の歩行速度を検出してよい。例えば、速度計８０は、ユーザ６が歩行しているときに生じる振動を検出して、振動に基づいて単位時間あたりの歩数を検出する。単位時間あたりの歩数を、ユーザ６の歩行速度の指標値として適用できる。速度計８０は、検出した移動速度を示す速度データを、ＣＰＵ２０に出力する。速度計８０は、ユーザ６の歩行速度を検出する速度検出部の一例である。ＣＰＵ２０は、ユーザ６の歩行速度を取得する速度取得部として機能する。なお、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０で検出されたＧＰＳ情報に基づく現在位置の時間変化に基づいて、ユーザ６の移動速度を検出してもよい。このように、ユーザ６の移動速度を検出するのは、ユーザ６の通常の歩行速度（平均歩行速度）を検出するためと、検出した通常の歩行速度（平均歩行速度）に対してユーザ６の現在の歩行速度が速いか遅いかを検出するためである。ユーザ６が疲労していたり、ミュージックプレーヤ２００の音楽に集中して歩行速度が通常よりも遅い場合は、周囲に対して油断しているような状態であり犯罪に巻き込まれやすいからである。 The speedometer 80 detects the moving speed of the user 6. For example, the speedometer 80 may include an acceleration sensor, and may detect the walking speed of the user 6 based on acceleration information detected by the acceleration sensor. For example, the speedometer 80 detects vibrations that occur when the user 6 is walking, and detects the number of steps per unit time based on the vibrations. The number of steps per unit time can be applied as an index value of the walking speed of the user 6. The speedometer 80 outputs speed data indicating the detected moving speed to the CPU 20. The speedometer 80 is an example of a speed detection unit that detects the walking speed of the user 6. The CPU 20 functions as a speed acquisition unit that acquires the walking speed of the user 6. Note that the CPU 20 may detect the moving speed of the user 6 based on the time change of the current position based on the GPS information detected by the GPS signal detection unit 40. As described above, the movement speed of the user 6 is detected in order to detect the normal walking speed (average walking speed) of the user 6 and to the detected normal walking speed (average walking speed). This is to detect whether the current walking speed is fast or slow. This is because if the user 6 is tired or concentrates on the music of the music player 200 and the walking speed is slower than usual, the user 6 is in a state of being alert to the surroundings and easily involved in a crime.

振動部７０は、ユーザ６に危険を通知するために振動する。振動部７０は、ＣＰＵ２０に制御に従って振動する。駆動部の一例としての振動部７０は、ＣＰＵ２０に制御に従って振動する振動部を含んでよい。振動部としては、振動モータ等を例示することができる。ＣＰＵ２０は、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０や、カメラ部１００が有する各センサ等、複数の検出部の検出結果に応じて、振動部７０を振動させる。このように、振動部７０は、複数の検出部の検出結果に応じて振動する。振動部７０は、複数の検出部の検出結果に応じて駆動する駆動部の一例である。 The vibration unit 70 vibrates to notify the user 6 of the danger. The vibration unit 70 vibrates according to the control of the CPU 20. The vibration unit 70 as an example of the drive unit may include a vibration unit that vibrates in accordance with the control of the CPU 20. An example of the vibration unit is a vibration motor. The CPU 20 vibrates the vibration unit 70 according to the detection results of a plurality of detection units such as the clock 30, the GPS signal detection unit 40, the face detection unit 50, and each sensor included in the camera unit 100. Thus, the vibration unit 70 vibrates according to the detection results of the plurality of detection units. The vibration unit 70 is an example of a drive unit that is driven according to detection results of a plurality of detection units.

通信部９０は、カメラ部１００と通信する。また、通信部９０は、カメラ部１００とは異なるミュージックプレーヤ２００と通信する。通信部９０は、ＣＰＵ２０で生成された送信データを変調して無線信号で外部に送出する。また、通信部９０は、受信した無線信号を復調して受信データを生成し、ＣＰＵ２０へ出力する。このように、通信部９０は、ＧＰＳ信号検出部４０および時計３０とは分離して設けられるカメラ部１００と通信することができる。 The communication unit 90 communicates with the camera unit 100. The communication unit 90 communicates with a music player 200 different from the camera unit 100. The communication unit 90 modulates the transmission data generated by the CPU 20 and sends it out to the outside as a radio signal. In addition, the communication unit 90 demodulates the received radio signal to generate reception data, and outputs the reception data to the CPU 20. As described above, the communication unit 90 can communicate with the camera unit 100 that is provided separately from the GPS signal detection unit 40 and the timepiece 30.

ＣＰＵ２０は、スマートフォン１０の全体の制御を司り、ユーザ６に危険を通知するための制御を行う。ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０および時計３０の検出結果に応じて、通信部９０を介してカメラ部１００が有する少なくとも１つのセンサに検出を指示する指示部として機能する。例えば、ＣＰＵ２０は、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０、速度計８０等の各種のセンサで検出されたデータに基づいて制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、日時データ、ＧＰＳデータ、顔検出データ、速度データ等に基づいて、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００を制御するための送信データを生成する。また、ＣＰＵ２０は、通信部９０で受信した受信データに基づいて、顔検出部５０、振動部７０を制御する。 The CPU 20 controls the entire smartphone 10 and performs control for notifying the user 6 of the danger. The CPU 20 functions as an instruction unit that instructs detection to at least one sensor of the camera unit 100 via the communication unit 90 according to the detection results of the GPS signal detection unit 40 and the timepiece 30. For example, the CPU 20 performs control based on data detected by various sensors such as a clock 30, a GPS signal detection unit 40, a face detection unit 50, and a speedometer 80. Specifically, the CPU 20 generates transmission data for controlling the camera unit 100 and the music player 200 based on date / time data, GPS data, face detection data, speed data, and the like. Further, the CPU 20 controls the face detection unit 50 and the vibration unit 70 based on the reception data received by the communication unit 90.

メモリ６０は、不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリ）であり、スマートフォン１０の各部が動作するのに必要なデータを記憶する。例えば、メモリ６０は、ＣＰＵ２０が動作させるオペレーティングシステム等のプログラム、各種パラメータ等を記憶する。また、メモリ６０は、地図情報を記憶する。例えば、メモリ６０は、緯度経度情報等の位置に対応づけて、当該位置に存在する建物、道路等の構造物の種別情報を含む地図情報を記憶する。地図情報には、道路における道幅に関するデータが含まれていてよい。また、メモリ６０は、顔検出部５０における顔認識に用いられる顔情報のデータを記憶する。この場合、メモリ６０が記憶する顔データは、知り合いの顔と要注意人物との顔とに分けて記憶するようにしてもよい。これは後述するように、ＣＰＵ２０は、背後から接近する人物が知り合いか、要注意人物か、見知らぬ人物かに分けてユーザ６への通知を行なうためである。顔検出部５０は、メモリ６０に記憶された顔情報のデータと、カメラ部１００で撮像された画像データとを比較することにより、顔を認識する。 The memory 60 is a non-volatile memory (for example, a flash memory), and stores data necessary for each unit of the smartphone 10 to operate. For example, the memory 60 stores programs such as an operating system that the CPU 20 operates, various parameters, and the like. The memory 60 stores map information. For example, the memory 60 stores map information including type information of structures such as buildings and roads existing at the position in association with positions such as latitude and longitude information. The map information may include data related to the road width on the road. Further, the memory 60 stores face information data used for face recognition in the face detection unit 50. In this case, the face data stored in the memory 60 may be stored separately for the face of an acquaintance and the face of a person who needs attention. This is because, as will be described later, the CPU 20 notifies the user 6 according to whether the person approaching from behind is an acquaintance, a person who needs attention, or an unknown person. The face detection unit 50 recognizes the face by comparing the face information data stored in the memory 60 with the image data captured by the camera unit 100.

また、メモリ６０は、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０、速度計８０により検出された各種の検出データを記憶する。また、メモリ６０は、通信部９０から送信される送信データ、通信部９０で受信した受信データを記憶する。 The memory 60 stores various detection data detected by the clock 30, the GPS signal detection unit 40, the face detection unit 50, and the speedometer 80. The memory 60 also stores transmission data transmitted from the communication unit 90 and reception data received by the communication unit 90.

次に、カメラ部１００の機能構成について説明する。カメラ部１００は、スマートフォン１０とは分離して設けられ、スマートフォン１０と通信を行うセンサユニットとして機能する。カメラ部１００は、カメラ１２０、赤外線センサ１３０、ＬＥＤ１４０、照度計１５０、マイク１６０、および、通信部１１０を有する。本実施形態においては、カメラ部１００は図１に示してあるように、ユーザ６の背後に設けられているので、カメラ１２０、赤外線センサ１３０、照度計１５０、マイク１６０はユーザ６の背後の情報を取得するセンサとして機能する。カメラ１２０、赤外線センサ１３０、ＬＥＤ１４０、照度計１５０、マイク１６０をセンサと総称する場合がある。なお、カメラ部１００をスマートフォン１０と着脱可能なように、カメラ部１００にスマートフォン１０と機械的および電気的に係合する係合部を設けてもよい。カメラ部１００をスマートフォン１０に係合させた場合には、カメラ部１００をスマートフォン１０の撮影部として使用すればよい。また、スマートフォン１０と、カメラ部１００とを一体にしてもよく、スマートフォン１０をユーザ６の背後に取り付けるようにしてもよく、この場合は通信部９０、１１０を省略してもよい。 Next, the functional configuration of the camera unit 100 will be described. The camera unit 100 is provided separately from the smartphone 10 and functions as a sensor unit that communicates with the smartphone 10. The camera unit 100 includes a camera 120, an infrared sensor 130, an LED 140, an illuminance meter 150, a microphone 160, and a communication unit 110. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the camera unit 100 is provided behind the user 6, so the camera 120, the infrared sensor 130, the illuminance meter 150, and the microphone 160 are information behind the user 6. It functions as a sensor that acquires The camera 120, the infrared sensor 130, the LED 140, the illuminance meter 150, and the microphone 160 may be collectively referred to as a sensor. Note that an engagement portion that mechanically and electrically engages the smartphone 10 may be provided in the camera portion 100 so that the camera portion 100 can be attached to and detached from the smartphone 10. When the camera unit 100 is engaged with the smartphone 10, the camera unit 100 may be used as a photographing unit of the smartphone 10. In addition, the smartphone 10 and the camera unit 100 may be integrated, or the smartphone 10 may be attached to the back of the user 6. In this case, the communication units 90 and 110 may be omitted.

通信部１１０は、外部機器との間で通信する。具体的には、通信部１１０は、通信部９０から送信されたデータを受信する。通信部１１０は、受信した無線信号を復調して受信データを生成する。通信部１１０は、受信データに基づいて、カメラ部１００が備えるセンサを制御する信号を出力する。例えば、各センサは、検出動作を開始すべき旨の信号を受け取った場合に、検出動作を開始する。また、ＬＥＤ１４０は、発光を開始すべき旨の信号を受け取った場合に、発光を開始する。 The communication unit 110 communicates with an external device. Specifically, the communication unit 110 receives data transmitted from the communication unit 90. The communication unit 110 demodulates the received radio signal and generates reception data. Communication unit 110 outputs a signal for controlling a sensor included in camera unit 100 based on the received data. For example, each sensor starts a detection operation when it receives a signal to start the detection operation. Further, the LED 140 starts light emission when receiving a signal indicating that light emission should be started.

照度計１５０は、照度を検出する物理量センサである。照度計１５０は、明るさを検出する検出部の一例である。照度計１５０により、ユーザ６がいる場所の明るさを検出することができる。マイク１６０は、周囲の音を検出する物理量センサであり、検出した音を示すデータを通信部１１０に出力する。マイク１６０は、音を検出する検出部の一例である。マイク１６０により、ユーザ６がいる場所の音を検出することができる。 The illuminometer 150 is a physical quantity sensor that detects illuminance. The illuminometer 150 is an example of a detection unit that detects brightness. The illuminometer 150 can detect the brightness of the place where the user 6 is. The microphone 160 is a physical quantity sensor that detects ambient sounds, and outputs data indicating the detected sounds to the communication unit 110. The microphone 160 is an example of a detection unit that detects sound. The microphone 160 can detect the sound where the user 6 is.

通信部１１０は、カメラ部１００が有する各センサから取得したデータ等を含む送信データを変調して、無線信号で外部に送出する。例えば、通信部１１０は、カメラ部１００宛に、送信データを無線信号で送出する。 The communication unit 110 modulates transmission data including data acquired from each sensor included in the camera unit 100 and transmits the modulated data to the outside using a radio signal. For example, the communication unit 110 transmits transmission data to the camera unit 100 as a wireless signal.

赤外線センサ１３０は、人の接近を検出するための情報を検出する検出部の一例である。赤外線センサ１３０は、赤外線を検出して、赤外線の強度を示すデータを通信部１１０へ出力する。赤外線センサ１３０としては焦電センサを適用できる。また、赤外線センサ１３０は、２次元の赤外線センサであってよい。検出方式としては、アクティブ方式およびパッシブ方式のいずれの方式も適用できる。赤外線センサ１３０は、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果に応じて検出を行う。 The infrared sensor 130 is an example of a detection unit that detects information for detecting the approach of a person. The infrared sensor 130 detects infrared rays and outputs data indicating the intensity of the infrared rays to the communication unit 110. A pyroelectric sensor can be applied as the infrared sensor 130. The infrared sensor 130 may be a two-dimensional infrared sensor. As a detection method, either an active method or a passive method can be applied. Infrared sensor 130 performs detection according to the detection results of illuminance meter 150 and microphone 160.

カメラ１２０は、被写体を撮像して画像データを生成する。カメラ１２０は、生成した画像データを通信部１１０へ出力する。カメラ１２０は撮像部の一例である。カメラ１２０は、高感度カメラであってよい。また、カメラ１２０は、赤外線カメラであってもよい。カメラ１２０は、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果に応じて検出を行う。カメラ１２０は、人の検出を行うための情報を検出する検出部の一例である。カメラ１２０は、赤外線センサ１３０の検出によって人の接近が検出された場合に、撮像を行う。 The camera 120 captures a subject and generates image data. The camera 120 outputs the generated image data to the communication unit 110. The camera 120 is an example of an imaging unit. The camera 120 may be a high sensitivity camera. The camera 120 may be an infrared camera. The camera 120 performs detection according to the detection results of the illuminance meter 150 and the microphone 160. The camera 120 is an example of a detection unit that detects information for detecting a person. The camera 120 captures an image when the approach of a person is detected by the detection of the infrared sensor 130.

ＬＥＤ１４０は、通信部１１０から受け取った信号に基づいて動作する。ＬＥＤ１４０に供給される信号としては、発光強度を示す信号、発光色を示す信号、発光強度および色の少なくとも一方の時間変化を示す信号等を例示することができる。ＬＥＤ１４０は、出力部の一例である。出力部としては、ＬＥＤ１４０等の発光部の他、音声等を出力する音声出力部を例示することができる。ＬＥＤ１４０は、赤外線センサ１３０の検出によって人の接近が検出された場合に発光する。 The LED 140 operates based on a signal received from the communication unit 110. Examples of the signal supplied to the LED 140 include a signal indicating emission intensity, a signal indicating emission color, a signal indicating temporal change of at least one of the emission intensity and color, and the like. The LED 140 is an example of an output unit. As an output part, the audio | voice output part which outputs an audio | voice etc. other than light emission parts, such as LED140, can be illustrated. The LED 140 emits light when the approach of a person is detected by the detection of the infrared sensor 130.

上述のように本実施形態のカメラ部１００（センサユニット）は、メモリを有していない。これは、カメラ部１００（センサユニット）を落としたり、盗まれたたりした場合でもユーザ６の個人情報を流出させないためである。なお、カメラ部１００（センサユニット）にメモリを設ける場合（例えばバッファメモリを設ける場合）でも、通信部１１０によりデータを送信した場合や、所定時間経過後（例えば数時間）にメモリのデータを削除するようにしたり、カメラ部１００の不図示のケーシングが開かれたことに応じてメモリのデータを削除するようにすればよい。また、カメラ部１００（センサユニット）に表示部を設けないことにより、メモリに記憶されたデータが表示できないようにしてもよい。 As described above, the camera unit 100 (sensor unit) of the present embodiment does not have a memory. This is because the personal information of the user 6 is not leaked even when the camera unit 100 (sensor unit) is dropped or stolen. Even when a memory is provided in the camera unit 100 (sensor unit) (for example, when a buffer memory is provided), the data in the memory is deleted when data is transmitted by the communication unit 110 or after a predetermined time has elapsed (for example, several hours). The data in the memory may be deleted when the casing (not shown) of the camera unit 100 is opened. Further, by not providing a display unit in the camera unit 100 (sensor unit), the data stored in the memory may not be displayed.

ＣＰＵ２０、カメラ部１００との通信に応じて、ミュージックプレーヤ２００の制御を指示する。具体的には、ＣＰＵ２０は、カメラ部１００から通信により取得したカメラ部１００の各センサの出力に応じて、ミュージックプレーヤ２００の制御を指示する。 Control of the music player 200 is instructed according to communication with the CPU 20 and the camera unit 100. Specifically, the CPU 20 instructs the control of the music player 200 according to the output of each sensor of the camera unit 100 acquired from the camera unit 100 by communication.

ミュージックプレーヤ２００の機能構成について説明する。ミュージックプレーヤ２００は、ＣＰＵ２２０、音量制御部２３０、および、通信部２１０を有する。 A functional configuration of the music player 200 will be described. The music player 200 includes a CPU 220, a volume control unit 230, and a communication unit 210.

通信部２１０は、スマートフォン１０と通信する。音量制御部２３０は、ＣＰＵ２２０の制御により、ミュージックプレーヤ２００から出力される音量を制御する。具体的には、音量制御部２３０は、ミュージックプレーヤ２００から出力される音量を低下させる。音量制御部２３０は、ミュージックプレーヤ２００からの音の出力を、予め定められた期間にわたって一時的に停止させてよい。 The communication unit 210 communicates with the smartphone 10. The volume control unit 230 controls the volume output from the music player 200 under the control of the CPU 220. Specifically, the volume control unit 230 reduces the volume output from the music player 200. The volume controller 230 may temporarily stop the output of the sound from the music player 200 over a predetermined period.

具体的には、通信部２１０は、通信部９０から送信されたデータを受信する。通信部２１０は、受信した無線信号を復調して受信データを生成し、ＣＰＵ２２０に出力する。ＣＰＵ２２０は、受信データに基づいて、音量制御部２３０を制御する。例えば、ＣＰＵ２２０は、音量を制御する信号を、音量制御部２３０に出力する。また、ＣＰＵ２２０は、スマートフォン１０宛の送信データを、通信部２１０に出力する。通信部２１０は、受け取った送信データを変調して、無線信号で外部に送出する。スマートフォン１０宛の送信データとしては、現在の音量情報等を例示することができる。 Specifically, the communication unit 210 receives data transmitted from the communication unit 90. The communication unit 210 demodulates the received radio signal to generate reception data, and outputs it to the CPU 220. CPU 220 controls volume control unit 230 based on the received data. For example, the CPU 220 outputs a signal for controlling the volume to the volume control unit 230. In addition, the CPU 220 outputs transmission data addressed to the smartphone 10 to the communication unit 210. The communication unit 210 modulates the received transmission data and sends it to the outside as a radio signal. Examples of transmission data addressed to the smartphone 10 include current volume information.

通信部９０、通信部１１０、通信部２１０における無線通信に適用できる無線通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格等、種々の無線通信規格に準拠した無線通信を適用できる。 For wireless communication applicable to wireless communication in the communication unit 90, the communication unit 110, and the communication unit 210, wireless communication based on various wireless communication standards such as short-range wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark) can be applied.

図３は、システム５において実行される処理を示すフローの一例を示す。ステップＳ３０２において、スマートフォン１０のＣＰＵ２０は、時計３０から日時データを取得するとともに、ＧＰＳ信号検出部４０からＧＰＳデータを取得して、現在の時間および位置の状況を確認する。具体的には、ＣＰＵ２０は、日時データから現在時刻を特定する。また、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳデータから現在位置を特定する。また、ＣＰＵ２０は、メモリ６０に記憶されている地図情報を取得する。地図情報には、道幅情報等の道情報が含まれる。ＣＰＵ２０は、地図情報および現在位置に基づいて、現在位置における構造物の種別を特定する。また、ＣＰＵ２０は、現在位置が道路上にある場合、地図情報に基づいて、現在位置における道幅を特定してよい。 FIG. 3 shows an example of a flow showing processing executed in the system 5. In step S <b> 302, the CPU 20 of the smartphone 10 acquires date / time data from the clock 30 and also acquires GPS data from the GPS signal detection unit 40 to confirm the current time and position status. Specifically, the CPU 20 specifies the current time from the date / time data. Further, the CPU 20 specifies the current position from the GPS data. In addition, the CPU 20 acquires map information stored in the memory 60. The map information includes road information such as road width information. The CPU 20 specifies the type of the structure at the current position based on the map information and the current position. Further, when the current position is on the road, the CPU 20 may specify the width of the road at the current position based on the map information.

ステップＳ３０４において、ＣＰＵ２０は、カメラ部１００の起動を行うか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、現在時刻および現在位置に基づいて、カメラ部１００の起動を行うか否かを判断する。本処理の詳細については、図４に関連して説明する。 In step S <b> 304, the CPU 20 determines whether to activate the camera unit 100. For example, the CPU 20 determines whether to activate the camera unit 100 based on the current time and the current position. Details of this processing will be described with reference to FIG.

ステップＳ３０４の判断においてカメラ部１００の起動を行うと判断された場合、照度計１５０およびマイク１６０をＯＮさせて、照度計１５０およびマイク１６０による検出を開始させる（ステップＳ３０６）。具体的には、ＣＰＵ２０は、照度計１５０およびマイク１６０をＯＮする旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。 If it is determined in step S304 that the camera unit 100 is to be activated, the illuminance meter 150 and the microphone 160 are turned on to start detection by the illuminance meter 150 and the microphone 160 (step S306). Specifically, the CPU 20 causes the communication unit 90 to transmit transmission data for turning on the illuminance meter 150 and the microphone 160 to the camera unit 100 by wireless communication.

続いて、ステップＳ３０８において、ＣＰＵ２０は、周囲状況を確認する。具体的には、ＣＰＵ２０は、照度計１５０で検出された照度を示すデータと、マイク１６０で検出された音を示すデータとを、無線通信でカメラ部１００から取得する。 Subsequently, in step S308, the CPU 20 checks the surrounding situation. Specifically, the CPU 20 acquires data indicating the illuminance detected by the illuminance meter 150 and data indicating the sound detected by the microphone 160 from the camera unit 100 by wireless communication.

ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２０は、接近物の検出を実行するか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０８における確認結果に基づいて、接近物の検出を実行するか否かを判断する。本処理の詳細については、図５に関連して説明する。 In step S310, the CPU 20 determines whether to detect an approaching object. Specifically, the CPU 20 determines whether to perform detection of an approaching object based on the confirmation result in step S308. Details of this processing will be described with reference to FIG.

ステップＳ３１０の判断においてユーザ６の背後からの接近物の検出を実行すると判断された場合、カメラ部１００は、赤外線センサ１３０をＯＮして、赤外線センサ１３０による接近物の検出を開始する（ステップＳ３１２）。具体的には、ＣＰＵ２０は、赤外線センサ１３０をＯＮする旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。赤外線センサ１３０は、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果に応じて、検出を開始する。 When it is determined in step S310 that the approaching object from the back of the user 6 is to be detected, the camera unit 100 turns on the infrared sensor 130 and starts detecting the approaching object by the infrared sensor 130 (step S312). ). Specifically, the CPU 20 causes the communication unit 90 to transmit transmission data for turning on the infrared sensor 130 to the camera unit 100 by wireless communication. Infrared sensor 130 starts detection according to the detection results of illuminometer 150 and microphone 160.

続いて、ステップＳ３１４において、ＣＰＵ２０は、接近物の有無を判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、無線通信でカメラ部１００から取得た赤外線センサ１３０の検出データに基づいて、接近物の有無を判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、赤外線センサ１３０による検出データの時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、赤外線強度の時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。ＣＰＵ２０は、赤外線強度が時間的に増加する場合に、接近物が存在すると判断する。また、赤外線センサ１３０が２次元の赤外線センサである場合、ＣＰＵ２０は、２次元の赤外線の輝度情報の時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。例えば、赤外画像から抽出されたオブジェクトの大きさの時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。より具体的には、予め定められた形状のオブジェクトの大きさが時間的に増加する場合に、接近物が存在すると判断する。 Subsequently, in step S314, the CPU 20 determines whether there is an approaching object. For example, the CPU 20 determines the presence or absence of an approaching object based on detection data of the infrared sensor 130 acquired from the camera unit 100 by wireless communication. For example, the CPU 20 determines the presence or absence of an approaching object based on the time change of detection data from the infrared sensor 130. For example, the CPU 20 determines the presence or absence of an approaching object based on the time change of the infrared intensity. The CPU 20 determines that an approaching object exists when the infrared intensity increases with time. Further, when the infrared sensor 130 is a two-dimensional infrared sensor, the CPU 20 determines the presence or absence of an approaching object based on the temporal change of the two-dimensional infrared luminance information. For example, the presence / absence of an approaching object is determined based on the temporal change in the size of the object extracted from the infrared image. More specifically, it is determined that an approaching object exists when the size of an object having a predetermined shape increases with time.

ステップＳ３１４の判断において接近物があると判断された場合、カメラ部１００は、撮像を開始する（ステップＳ３１６）。具体的には、ＣＰＵ２０は、カメラ１２０に撮像を開始させる旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。このように、ＣＰＵ２０は、赤外線センサ１３０の検出結果に応じて、照度計１５０、マイク１６０および赤外線センサ１３０とは異なる検出部であるカメラ１２０に、検出を指示する。 When it is determined in step S314 that there is an approaching object, the camera unit 100 starts imaging (step S316). Specifically, the CPU 20 causes the communication unit 90 to transmit transmission data for instructing the camera 120 to start imaging to the camera unit 100 by wireless communication. As described above, the CPU 20 instructs the camera 120, which is a detection unit different from the illuminance meter 150, the microphone 160, and the infrared sensor 130, according to the detection result of the infrared sensor 130.

続いて、カメラ部１００は、ＬＥＤ１４０を点灯する（ステップＳ３１８）。具体的には、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０を点灯させる旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０が発光できる最大発光強度の５０％の発光強度で、ＬＥＤ１４０に発光させてよい。ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０に発光させる発光強度を示す情報を含む送信データを送信させてよい。また、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０に発光させる発光パターンを指示する送信データを、カメラ部１００宛に送信させてよい。このように、ＣＰＵ２０は、時計３０、顔検出部５０、照度計１５０、マイク１６０、赤外線センサ１３０、カメラ１２０等のセンサの検出結果に応じて、ＬＥＤ１４０に出力を指示することができる。特に、赤外線センサ１３０により接近物が検出された場合等、赤外線センサ１３０の検出結果に応じてＬＥＤ１４０を発光させる。このため、周囲の状況に応じて適切なタイミングでＬＥＤ１４０を点灯させることにより、ユーザ６が背後に接近者に気がついていることを、接近者へ知らせることができる。また、ＣＰＵ２０は、カメラ部１００による撮像を行なうときにＬＥＤ１４０を点灯させることにより、盗撮ではないことを周囲に報知可能となる。 Subsequently, the camera unit 100 turns on the LED 140 (step S318). Specifically, the CPU 20 causes the communication unit 90 to transmit the transmission data for lighting the LED 140 to the camera unit 100 by wireless communication. The CPU 20 may cause the LED 140 to emit light with a light emission intensity of 50% of the maximum light emission intensity that the LED 140 can emit. CPU20 may transmit the transmission data containing the information which shows the emitted light intensity which LED140 is made to light-emit. Further, the CPU 20 may transmit transmission data for instructing the light emission pattern to be emitted by the LED 140 to the camera unit 100. Thus, the CPU 20 can instruct the LED 140 to output in accordance with detection results of sensors such as the clock 30, the face detection unit 50, the illuminance meter 150, the microphone 160, the infrared sensor 130, and the camera 120. In particular, when an approaching object is detected by the infrared sensor 130, the LED 140 is caused to emit light according to the detection result of the infrared sensor 130. For this reason, it is possible to notify the approaching person that the user 6 is aware of the approaching person behind by turning on the LED 140 at an appropriate timing according to the surrounding situation. Further, the CPU 20 can notify the surroundings that it is not a sneak shot by turning on the LED 140 when taking an image with the camera unit 100.

続いて、ステップＳ３２０において、ユーザ６への通知を実行するか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０は、カメラ１２０で撮像することにより得られた画像データを、無線通信でカメラ部１００から取得し、取得した画像データに基づいて、メモリ６０に顔のデータが記憶されていない見知らぬ人物である場合や、メモリ６０に要注意人物として登録されている人物の場合にユーザ６への通知を行なうと判断する。 Subsequently, in step S320, it is determined whether to notify the user 6 or not. Specifically, the CPU 20 acquires image data obtained by imaging with the camera 120 from the camera unit 100 by wireless communication, and the face data is stored in the memory 60 based on the acquired image data. It is determined that the user 6 is notified when the person is not a stranger or is a person who is registered as a person requiring attention in the memory 60.

Ｓ３２０の判断においてユーザ６へ通知する判断された場合、ユーザへ通知し（ステップＳ３２２）、本処理を終了する。例えば、ステップＳ３２２において、ＣＰＵ２０は、振動部７０を振動させる。また、ＣＰＵ２０は、ミュージックプレーヤ２００の音量を下げることにより、ユーザ６へ通知する。具体的には、ＣＰＵ２０は、音量を下げる旨の送信データを、ミュージックプレーヤ２００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。ＣＰＵ２０は、ミュージックプレーヤ２００から出力されている現在の音量が予め定められた音量以上であることを条件として、ミュージックプレーヤ２００の音量を低下させてもよい。また、ＣＰＵ２０は、ミュージックプレーヤ２００が有する外部スピーカから外部へむけて音を出力させてもよい。 If it is determined to notify the user 6 in the determination of S320, the user is notified (step S322), and this process is terminated. For example, in step S322, the CPU 20 vibrates the vibration unit 70. Further, the CPU 20 notifies the user 6 by lowering the volume of the music player 200. Specifically, the CPU 20 causes the communication unit 90 to transmit transmission data for decreasing the volume to the music player 200 by wireless communication. The CPU 20 may decrease the volume of the music player 200 on condition that the current volume output from the music player 200 is equal to or higher than a predetermined volume. Further, the CPU 20 may output sound from an external speaker of the music player 200 to the outside.

ステップＳ３２０の判断においてユーザ６への通知を実行しないと判断された場合、Ｓ３０２に処理を移行する。また、本フローのステップＳ３１０の判断において接近物の検出を実行しないと判断された場合も、ステップＳ３０２に処理を移行する。また、本フローのステップＳ３１４の判断において接近物がないと判断された場合も、ステップＳ３０２に処理を移行する。また、本フローのステップＳ３０４の判断においてカメラ部１００の起動を行わないと判断された場合、カメラ部１００に設けられたカメラ１２０、赤外線センサ１３０、照度計１５０、マイク１６０をＯＦＦにし（ステップＳ３２４）、ステップＳ３０２に処理を進める。 If it is determined in step S320 that notification to the user 6 is not to be executed, the process proceeds to S302. Also, if it is determined in step S310 of this flow that the approaching object is not detected, the process proceeds to step S302. If it is determined in step S314 of this flow that there is no approaching object, the process proceeds to step S302. If it is determined in step S304 in this flow that the camera unit 100 is not activated, the camera 120, the infrared sensor 130, the illuminance meter 150, and the microphone 160 provided in the camera unit 100 are turned off (step S324). ), The process proceeds to step S302.

図４は、ステップＳ３０４で実行されるフローの一例を示す。ステップＳ３０２に続いて、ＣＰＵ２０は、現在時刻に基づいて、夜間であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。例えば、ＣＰＵ２０は、現在時刻が１９時以降である場合に、夜間であると判断する。また、ＣＰＵ２０は、現在時刻が６時以前である場合に、夜間であると判断する。このように、ＣＰＵ２０は、現在時刻が、夜間の時間帯として予め定められた時間帯に属する場合に、夜間であると判断する。 FIG. 4 shows an example of the flow executed in step S304. Following step S302, the CPU 20 determines whether it is nighttime based on the current time (step S402). For example, the CPU 20 determines that it is nighttime when the current time is after 19:00. Further, the CPU 20 determines that it is nighttime when the current time is before 6 o'clock. In this way, the CPU 20 determines that it is night when the current time belongs to a time zone that is predetermined as a night time zone.

ステップＳ４０２で夜間であると判断された場合、現在位置が建物内部であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。具体的には、ＣＰＵ２０は、現在位置と、メモリ６０に記憶された地図情報とに基づいて、現在位置が建物内であるか否かを判断する。ステップＳ４０４で建物内でないと判断された場合は、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ４０４で建物内と判断された場合は、ステップＳ３２４に進む。ステップＳ４０２で夜間でないと判断された場合も、ステップＳ３２４に進む。 If it is determined in step S402 that it is nighttime, it is determined whether or not the current position is inside the building (step S404). Specifically, the CPU 20 determines whether or not the current position is in a building based on the current position and map information stored in the memory 60. If it is determined in step S404 that it is not in the building, the process proceeds to step S306. If it is determined in step S404 that it is in the building, the process proceeds to step S324. If it is determined in step S402 that it is not nighttime, the process proceeds to step S324.

このように、ＣＰＵ２０は、夜間であり、かつ、ユーザ６が建物外にいると判断した場合に、カメラ部１００の起動を行うと判断する。このため、時間や場所の情報を利用して、適切なタイミングでカメラ部１００を起動して、照度計１５０およびマイク１６０に検出を開始させることができる。このように、ＣＰＵ２０は、位置の検出結果および時刻の検出結果に応じて、通信部９０を介してカメラ部１００が有する照度計１５０およびマイク１６０に検出を指示する。 As described above, the CPU 20 determines that the camera unit 100 is to be activated when it is determined that it is nighttime and the user 6 is outside the building. For this reason, using the time and place information, the camera unit 100 can be activated at an appropriate timing to cause the illuminometer 150 and the microphone 160 to start detection. As described above, the CPU 20 instructs the illuminometer 150 and the microphone 160 included in the camera unit 100 to perform detection via the communication unit 90 in accordance with the position detection result and the time detection result.

なお、ステップＳ４０４において、建物内であるか否かの判断に加えて、ＣＰＵ２０は、現在位置における道幅が予め定められた値（例えば数メートル）以上であるか否かを判断してよい。現在位置における道幅が予め定められた値以上でないと判断された場合に、ステップＳ３０６に処理を進めてよい。現在位置における道幅が予め定められた値より小さいと判断された場合に、ステップＳ３０６に処理を進めてよい。このように、ＣＰＵ２０は、道幅に関するデータに基づいて照度計１５０に検出を指示することができる。また、ＣＰＵ２０は、道幅に関するデータに基づいてマイク１６０に検出を指示することができる。これは、引ったくりなどの犯罪が広い道から細い道へ曲がった際に発生することが多いためである。このため、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０の検出結果と、メモリ６０に記憶されている道幅のデータとから、ユーザ６が相対的に広い道から細い道に移動したときにステップＳ３０６の処理を進めてもよい。この場合、ＣＰＵ２０は、ユーザ６の歩行速度が通常の歩行速度（平均歩行速度）程度以下である場合にステップＳ６の処理を進め、ユーザ６の歩行速度が通常の歩行速度（平均歩行速度）よりも速い場合にはステップＳ３０６の処理を行わないようにしてもよい。 In step S404, in addition to determining whether or not the vehicle is inside the building, the CPU 20 may determine whether or not the road width at the current position is greater than or equal to a predetermined value (for example, several meters). If it is determined that the road width at the current position is not equal to or greater than a predetermined value, the process may proceed to step S306. When it is determined that the road width at the current position is smaller than a predetermined value, the process may proceed to step S306. In this way, the CPU 20 can instruct the illuminometer 150 to detect based on the road width data. In addition, the CPU 20 can instruct the microphone 160 to perform detection based on the road width data. This is because crimes such as snatching often occur when turning from a wide road to a narrow road. Therefore, the CPU 20 performs the process of step S306 when the user 6 moves from a relatively wide road to a narrow road from the detection result of the GPS signal detection unit 40 and the road width data stored in the memory 60. You may proceed. In this case, when the walking speed of the user 6 is equal to or lower than the normal walking speed (average walking speed), the CPU 20 proceeds with the process of step S6, and the walking speed of the user 6 is higher than the normal walking speed (average walking speed). If it is too fast, the process of step S306 may not be performed.

また、ＣＰＵ２０は、ユーザ６が細い道から広い道に移動したときや、ユーザ６の歩行速度が通常の歩行速度（平均歩行速度）よりも１５％程度速いときに図３のフローチャートを終了させるようにしてもよい。 Further, the CPU 20 ends the flowchart of FIG. 3 when the user 6 moves from a narrow road to a wide road or when the walking speed of the user 6 is about 15% faster than the normal walking speed (average walking speed). It may be.

図５は、ステップＳ３１０で実行されるフローの一例を示す。ステップＳ３０８に続いて、ＣＰＵ２０は、照度計１５０で検出された照度が予め定められた照度の基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２で照度の基準値以下と判断された場合、ステップＳ５０４において、マイク１６０で検出された音量が予め定められた基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４の判断において検出された音量が予め定められた基準値以下であると判断された場合、ステップＳ３１２に進む。 FIG. 5 shows an example of the flow executed in step S310. Subsequent to step S308, the CPU 20 determines whether or not the illuminance detected by the illuminometer 150 is equal to or less than a predetermined illuminance reference value (step S502). If it is determined in step S502 that the illuminance is not more than the reference value, it is determined in step S504 whether the volume detected by the microphone 160 is not more than a predetermined reference value (step S504). If it is determined in step S504 that the detected volume is equal to or lower than a predetermined reference value, the process proceeds to step S312.

また、ステップＳ５０４の判断において、検出された音量が予め定められた基準値を超えると判断された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ５０２の判断において、検出された照度が予め定められた照度の基準値を超えると判断された場合も、ステップＳ３０２に進む。 If it is determined in step S504 that the detected volume exceeds a predetermined reference value, the process proceeds to step S302. If it is determined in step S502 that the detected illuminance exceeds the predetermined illuminance reference value, the process also proceeds to step S302.

このように、ＣＰＵ２０は、検出された照度が予め定められた基準照度以下であり、かつ、検出された音量が予め定められた基準音量以下である場合に、赤外線センサ１３０に接近物を検出させると判断する。このため、赤外線センサ１３０は、照度計１５０が予め定められた明るさ以下の明るさを検出し、マイク１６０が予め定められた値以下の音量を検出したときに、人の検出を行うための情報を検出することができる。このため、暗く静かな場所になった場合のように、適切なタイミングで接近物の検出を開始することができる。このように、ＣＰＵ２０は、照度計１５０の検出結果に応じて、照度計１５０とは異なる赤外線センサ１３０に検出を指示する。また、ＣＰＵ２０は、マイク１６０の検出結果に応じて、照度計１５０およびマイク１６０とは異なる赤外線センサ１３０に検出を指示する。 As described above, the CPU 20 causes the infrared sensor 130 to detect an approaching object when the detected illuminance is equal to or lower than the predetermined reference illuminance and the detected sound volume is equal to or lower than the predetermined reference sound volume. Judge. For this reason, the infrared sensor 130 detects a person when the illuminance meter 150 detects a brightness equal to or lower than a predetermined brightness, and the microphone 160 detects a sound volume equal to or lower than a predetermined value. Information can be detected. For this reason, detection of an approaching object can be started at an appropriate timing, as in a dark and quiet place. As described above, the CPU 20 instructs the infrared sensor 130 different from the illuminometer 150 to perform detection according to the detection result of the illuminometer 150. Further, the CPU 20 instructs the infrared sensor 130 different from the illuminance meter 150 and the microphone 160 to perform detection according to the detection result of the microphone 160.

ここでは、予め定められた明るさ以下の明るさが検出され、予め定められた値以下の音量が検出された場合に、赤外線センサ１３０に検出させるとした。しかし、ＣＰＵ２０は、マイク１６０で検出された音の種類に応じて、赤外線センサ１３０に検出させてもよい。例えば、ＣＰＵ２０は、予め定められた条件に適合する周波数の音が検出された場合に、赤外線センサ１３０に検出させてもよい。予め定められた条件に適合する周波数としては、靴音等の足音の周波数を例示することができる。また、予め定められた条件に適合する周波数として、電車、バイク等の車両のエンジン音やモータ音、車両の走行音等の周波数等を例示することができる。これは、バイクの急接近に加えて、電車などの騒音により周囲の音（例えば悲鳴）がかき消されてしまうときの様子を検出するためである。すなわち、赤外線センサ１３０は、照度計１５０が予め定められた明るさ以下の明るさを検出し、マイク１６０が予め定められた種類の音を検出した場合に、人の検出を行うための情報を検出してよい。 Here, when the brightness below the predetermined brightness is detected and the sound volume below the predetermined value is detected, the infrared sensor 130 is made to detect. However, the CPU 20 may cause the infrared sensor 130 to detect depending on the type of sound detected by the microphone 160. For example, the CPU 20 may cause the infrared sensor 130 to detect when a sound having a frequency that meets a predetermined condition is detected. An example of the frequency that meets the predetermined condition is the frequency of footsteps such as shoe sounds. Further, examples of frequencies that meet predetermined conditions include frequencies such as engine sounds and motor sounds of vehicles such as trains and motorcycles, and traveling sounds of vehicles. This is to detect a situation when a surrounding sound (for example, scream) is drowned out due to noise from a train or the like in addition to a sudden approach of a motorcycle. That is, the infrared sensor 130 detects information for detecting a person when the illuminance meter 150 detects a brightness equal to or lower than a predetermined brightness and the microphone 160 detects a predetermined type of sound. May be detected.

また、ＣＰＵ２０は、明るさに予め定められた変化があり、音に予め定められた変化があったときに、赤外線センサ１３０に検出させてもよい。すなわち、赤外線センサ１３０は、照度計１５０が検出する明るさに予め定められた変化があり、マイク１６０が検出する音に予め定められた変化があったときに、人の検出を行うための情報を検出してよい。例えば、明るさが急に明るくなり、音が急に大きくなったときに、赤外線センサ１３０に検出させてよい。このため、電車、バイク等の車両により生じ得る周囲環境の変化を適切に検出して、赤外線センサ１３０による検出を開始させることができる。 Further, the CPU 20 may cause the infrared sensor 130 to detect when there is a predetermined change in brightness and there is a predetermined change in sound. That is, the infrared sensor 130 is information for detecting a person when there is a predetermined change in the brightness detected by the illuminance meter 150 and there is a predetermined change in the sound detected by the microphone 160. May be detected. For example, the infrared sensor 130 may detect when the brightness suddenly increases and the sound suddenly increases. For this reason, it is possible to appropriately detect a change in the surrounding environment that may be caused by a vehicle such as a train or a motorcycle, and to start detection by the infrared sensor 130.

システム５によれば、時間や状況等により危険性が変化する区域でも、適切なタイミングで周囲環境を検出するセンサに検出を開始させることができる。そして、検出を開始したセンサの検出結果に応じて、適切なタイミングで他のセンサに順次に検出を開始させることができる。そして、各種センサによる検出結果に応じて、必要なタイミングでユーザ６に検出結果を通知することができる。このため、ユーザにとって使い勝手の良い防犯システムを提供できる。 According to the system 5, even in an area where the risk changes depending on time, situation, etc., the sensor that detects the surrounding environment can start detection at an appropriate timing. And according to the detection result of the sensor which started the detection, the other sensors can be made to start the detection sequentially at an appropriate timing. And according to the detection result by various sensors, a user 6 can be notified of a detection result at a required timing. For this reason, a user-friendly crime prevention system can be provided.

以上の説明において、人の接近を検出するための検出部として、赤外線センサ１３０を例示した。人の接近を検出するための検出部としては、超音波センサ等、赤外線センサ１３０以外の種々のセンサを適用できる。また、当該検出部として、位置や距離を測定できる種々のセンサを適用できる。例えば、当該検出部として、レーザ測距センサ等を適用できる。 In the above description, the infrared sensor 130 has been exemplified as a detection unit for detecting the approach of a person. As a detection unit for detecting the approach of a person, various sensors other than the infrared sensor 130 such as an ultrasonic sensor can be applied. Various sensors that can measure the position and distance can be applied as the detection unit. For example, a laser distance sensor or the like can be applied as the detection unit.

また、以上の説明ではスマートフォン１０が速度計８０を備えるとしたが、速度計はカメラ部１００等、スマートフォン１０以外の外部機器が備えてよい。そして、スマートフォン１０が、当該外部機器で計測された速度を示す情報を通信によって取得してよい。 In the above description, the smartphone 10 includes the speedometer 80. However, the speedometer may be provided in an external device other than the smartphone 10, such as the camera unit 100. And the smart phone 10 may acquire the information which shows the speed measured with the said external apparatus by communication.

また、以上の説明では、ＣＰＵ２０が、カメラ部１００が有する各センサの検出結果を取得して解析し、ＣＰＵ２０の指示により、カメラ部１００の各センサの検出動作が制御されるとした。しかし、ＣＰＵ２０の機能を、カメラ部１００が有してよい。例えば、カメラ部１００において、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果が解析され、解析結果に応じて赤外線センサ１３０に検出を行わせてよい。 In the above description, the CPU 20 acquires and analyzes the detection result of each sensor included in the camera unit 100, and the detection operation of each sensor of the camera unit 100 is controlled by an instruction from the CPU 20. However, the camera unit 100 may have the function of the CPU 20. For example, the camera unit 100 may analyze the detection results of the illuminance meter 150 and the microphone 160 and cause the infrared sensor 130 to perform detection according to the analysis results.

上記の説明において、ＣＰＵ２０の動作として説明した処理は、ＣＰＵ２０がプログラムに従ってスマートフォン１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。ＣＰＵ２２０の動作として説明した処理は、ＣＰＵ２２０がプログラムに従ってミュージックプレーヤ２００が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。カメラ部１００の機能についても同様である。すなわち、本実施形態のスマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００等に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。 In the above description, the processing described as the operation of the CPU 20 is realized by the CPU 20 controlling each hardware of the smartphone 10 according to a program. The processing described as the operation of the CPU 220 is realized by the CPU 220 controlling each hardware of the music player 200 according to the program. The same applies to the function of the camera unit 100. That is, the processing described in relation to the smartphone 10, the camera unit 100, the music player 200, and the like according to the present embodiment is performed by each processor including a processor, a memory, and the like when the processor operates according to a program and controls each hardware. It can be realized by the hardware and the program operating in cooperation. That is, the process can be realized by a so-called computer device. The computer device may load a program for controlling the execution of the above-described process, operate according to the read program, and execute the process. The computer device can load the program from a computer-readable recording medium storing the program.

なお、スマートフォン１０の機能は、種々の電子機器に組み込むことができる。例えば、スマートフォンに限らず、携帯電話、ＰＤＡ等の情報携帯端末、携帯型のゲーム機器、タブレット等を含むパーソナルコンピュータ、カメラ、ビデオカメラ、音声レコーダ、時計等に、スマートフォン１０の機能を組み込むことができる。また、ミュージックプレーヤ２００自体に、スマートフォン１０の機能を組み込むこともできる。また、カメラ部１００の機能も、種々の電子機器に組み込むことができる。例えば、カメラ部１００の機能を、髪留め等のアクセサリに組み込むことで、アクセサリを電子機器として適用できる。なお、カメラ部１００の検出機能のうち一部のセンサを、他のセンサが設けられた電子機器とは分離した電子機器に設けてよい。例えば、カメラ１２０の機能を、他のセンサとは分離した電子機器に設けてよい。カメラ部１００の機能のうち少なくともカメラ１２０は、ユーザ６の背後を少なくとも撮像できる位置に設けられることが望ましい。また、赤外線センサ１３０も、ユーザ６の背後を少なくとも検出できる位置に設けられることが望ましい。しかし、カメラ１２０や赤外線センサ１３０による検出範囲は、ユーザ６の背後に限られないことは言うまでもない。また、ミュージックプレーヤ２００は、音楽の再生に用いる電子機器に限られない。ミュージックプレーヤ２００の機能を、音声再生機能付きの音声レコーダ等、種々の音声再生装置に組み込むことができる。 Note that the function of the smartphone 10 can be incorporated into various electronic devices. For example, the function of the smartphone 10 can be incorporated in a personal computer, a camera, a video camera, an audio recorder, a clock, and the like including not only a smartphone but also an information portable terminal such as a mobile phone and a PDA, a portable game device, a tablet, and the like. it can. Further, the function of the smartphone 10 can be incorporated in the music player 200 itself. The function of the camera unit 100 can also be incorporated into various electronic devices. For example, by incorporating the function of the camera unit 100 into an accessory such as a hair clip, the accessory can be applied as an electronic device. Note that some of the detection functions of the camera unit 100 may be provided in an electronic device separated from an electronic device in which other sensors are provided. For example, the function of the camera 120 may be provided in an electronic device separated from other sensors. Of the functions of the camera unit 100, at least the camera 120 is desirably provided at a position where at least the back of the user 6 can be imaged. In addition, the infrared sensor 130 is also preferably provided at a position where at least the back of the user 6 can be detected. However, it goes without saying that the detection range by the camera 120 and the infrared sensor 130 is not limited to the back of the user 6. The music player 200 is not limited to an electronic device used for music playback. The function of the music player 200 can be incorporated into various audio reproducing devices such as an audio recorder with an audio reproducing function.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

５システム、６ユーザ、７ＧＰＳ衛星、１０スマートフォン、２０ＣＰＵ、３０時計、４０ＧＰＳ信号検出部、５０顔検出部、６０メモリ、７０振動部、８０速度計、９０通信部、１００カメラ部、１１０通信部、１２０カメラ、１３０赤外線センサ、１４０ＬＥＤ、１５０照度計、１６０マイク、２００ミュージックプレーヤ、２２０ＣＰＵ、２３０音量制御部、２１０通信部 5 systems, 6 users, 7 GPS satellites, 10 smartphones, 20 CPUs, 30 clocks, 40 GPS signal detection units, 50 face detection units, 60 memories, 70 vibration units, 80 speedometers, 90 communication units, 100 camera units, 110 Communication unit, 120 camera, 130 infrared sensor, 140 LED, 150 illuminometer, 160 microphone, 200 music player, 220 CPU, 230 volume control unit, 210 communication unit

Claims

Electronic equipment,
A detection unit for detecting a person;
A light emitting unit that emits light;
A speed detector for detecting the speed of the electronic device ;
A position detector for detecting position information of the electronic device;
Based on the position information and map information detected by the position detection unit, information on a road at the current position of the electronic device is obtained, and the speed detection is performed when the road width of the road at the current position is equal to or less than a predetermined value. When the unit detects a speed equal to or lower than a predetermined value, based on the detection of the detection unit, a control unit that turns on the light emitting unit,
Electronic equipment having

It further has an imaging unit that captures an image,
The electronic device according to claim 1, wherein when the speed detection unit detects a speed equal to or lower than a predetermined value, the control unit turns on the light emitting unit and causes the imaging unit to capture an image based on detection by the detection unit.

A communication unit that communicates with a wirelessly connected mobile terminal;
The electronic device according to claim 1, wherein an image captured by an imaging unit included in the electronic device is transmitted to the mobile terminal.

The electronic device according to claim 1, wherein the light emitting unit emits light with an instructed light emission pattern.

5. The electronic device according to claim 1, wherein the predetermined value is an average of walking speeds detected by the speed detection unit.