JP6233276B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、原稿の両面の画像を読取可能な画像読取装置、及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus capable of reading images on both sides of a document, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

一般に、ADFを有する画像読取装置は、原稿搬送路の両側方各々から原稿の表面に光を出射する2つの光源と、前記原稿の両面各々からの反射光を受光して受光量のデータを前記原稿の画像データとして出力する2つのイメージセンサーとを備える場合が多い(例えば特許文献1参照)。   In general, an image reading apparatus having an ADF receives two light sources that emit light from both sides of a document conveyance path to the surface of a document, and reflected light from both surfaces of the document to receive received light amount data. In many cases, two image sensors that output image data of a document are provided (for example, see Patent Document 1).

前記原稿搬送路における前記原稿のジャムの解消を可能にするため、前記画像読取装置は、通常、前記原稿搬送路を覆う閉状態と前記原稿搬送路を露出させる開状態との間で変位可能なADFカバーを備える。   In order to make it possible to eliminate jamming of the original in the original conveying path, the image reading device is normally displaceable between a closed state that covers the original conveying path and an open state that exposes the original conveying path. An ADF cover is provided.

特開平1−171360号公報JP-A-1-171360

ところで、正常に画像を読み取るためには前記ADFカバーが閉状態であることが必要である。そのため、従来の画像読取装置は、前記ADFカバーが開状態であるか否かを検出する開閉センサーを備える。   By the way, in order to read an image normally, the ADF cover needs to be closed. For this reason, the conventional image reading apparatus includes an open / close sensor that detects whether or not the ADF cover is open.

しかしながら、昨今、画像読取装置における部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストをより低減することが求められており、前記開閉センサーについても省略できることが好ましい。   However, recently, it is required to further reduce the number of parts in the image reading apparatus, the number of assembling steps of the image forming apparatus, and the cost, and it is preferable that the opening / closing sensor can be omitted.

本発明の目的は、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、前記ADFカバーが閉塞されていることを検出することのできる画像読取装置及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of detecting that the ADF cover is closed while reducing the number of parts, the number of assembling steps of the image forming apparatus, and the cost, and an image including the image reading apparatus. A forming apparatus is provided.

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、第1画像読取部と、第2画像読取部と、カバー部材と、読取制御部と、カバー位置判定部とを有する。前記第1画像読取部は、原稿搬送路の第1の位置へ向けて光を出射する第1光源及び前記第1の位置に搬送される原稿の第1面で反射される前記第1光源からの光を検出するための第1受光部を有する。前記第2画像読取部は、前記原稿搬送路の第2の位置へ向けて光を出射する第2光源及び前記第2の位置に搬送される原稿の前記第1面とは反対側の第2面で反射される前記第2光源からの光を検出するための第2受光部を有する。前記カバー部材は、前記第2画像読取部を露出させる開位置と、前記第2画像読取部を覆う閉位置との間で変位可能である。前記読取制御部は、前記第2画像読取部を制御し、前記第2画像読取部の制御モードを、前記第2光源を点灯させた状態で前記第2受光部に光量検出結果を出力させる第1モード及び前記第2光源が消灯した状態で前記第2受光部に光量検出結果を出力させる第2モードに切り替え可能である。前記カバー位置判定部は、前記第2画像読取部の前記制御モードが前記第2モードであるときの前記第2受光部の検出光量が予め定められた光量を超えているか否かを判定することにより、前記カバー部材が前記閉位置にあるか否かを判定する。   An image reading apparatus according to one aspect of the present invention includes a first image reading unit, a second image reading unit, a cover member, a reading control unit, and a cover position determination unit. The first image reading unit includes a first light source that emits light toward a first position of the document conveyance path, and a first light source that is reflected by a first surface of the document conveyed to the first position. A first light receiving portion for detecting the light. The second image reading unit includes a second light source that emits light toward a second position of the document conveyance path, and a second light source opposite to the first surface of the document conveyed to the second position. A second light receiving unit for detecting light from the second light source reflected by the surface; The cover member is displaceable between an open position that exposes the second image reading unit and a closed position that covers the second image reading unit. The reading control unit controls the second image reading unit, and sets the control mode of the second image reading unit to output a light amount detection result to the second light receiving unit with the second light source turned on. It is possible to switch to the first mode and the second mode in which the second light receiving unit outputs the light amount detection result with the second light source turned off. The cover position determination unit determines whether or not a light amount detected by the second light receiving unit when the control mode of the second image reading unit is the second mode exceeds a predetermined light amount. Thus, it is determined whether or not the cover member is in the closed position.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った画像をシート部材に形成する画像形成部とを備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the image reading device and an image forming unit that forms an image read by the image reading device on a sheet member.

本発明によれば、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、ADFカバーが閉塞されていることを検出することのできる画像読取装置及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, an image reading apparatus capable of detecting that the ADF cover is closed while reducing the number of parts, the man-hours for assembling the image forming apparatus, and the cost, and image formation provided with the image reading apparatus. An apparatus can be provided.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の内部構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an internal configuration of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図2は、ADFの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the ADF. 図3は、CISの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the CIS. 図4は、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus including the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図5は、制御部による処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing by the control unit. 図6は、本発明の第2の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図7(A)は、連続読取処理中におけるシートセンサーの検出信号を示すタイムチャート、図7(B)は、連続読取処理中における光源のオンオフ動作を示すタイムチャート、図7(C)は、連続読取処理中における第2画像読取部のラインセンサーの受光動作を示すタイムチャートである。7A is a time chart showing the detection signal of the sheet sensor during the continuous reading process, FIG. 7B is a time chart showing the on / off operation of the light source during the continuous reading process, and FIG. It is a time chart which shows the light reception operation | movement of the line sensor of the 2nd image reading part in the continuous reading process.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置100について説明する。   An image forming apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described.

画像形成装置100は、画像読取機能、ファクシミリー機能、及び画像形成機能などを備える複合機である。なお、画像形成装置100は、複合機に限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置又は複写機等であることも考えられる。   The image forming apparatus 100 is a multifunction machine having an image reading function, a facsimile function, an image forming function, and the like. Note that the image forming apparatus 100 is not limited to a multifunction peripheral, and may be, for example, a printer, a facsimile machine, or a copier.

図1、図4に示されるように、画像形成装置100は、画像読取装置1と画像形成部2とを有する。画像読取装置1は、装置本体3と原稿カバー4とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the image forming apparatus 100 includes an image reading device 1 and an image forming unit 2. The image reading apparatus 1 includes an apparatus main body 3 and a document cover 4.

装置本体3は、原稿から画像を読み取り、原稿画像の画像データを出力する読取ジョブを実行する第1画像読取部5を備えている。第1画像読取部5は、コンタクトガラス10、読取ユニット11、ミラー12、13、光学レンズ14及びCCD(Charge Coupled Device)15などを有する。   The apparatus main body 3 includes a first image reading unit 5 that reads an image from a document and executes a reading job for outputting image data of the document image. The first image reading unit 5 includes a contact glass 10, a reading unit 11, mirrors 12 and 13, an optical lens 14, a CCD (Charge Coupled Device) 15, and the like.

コンタクトガラス10は、装置本体3の上面に設けられている。コンタクトガラス10の上面は、原稿載置面M1である。   The contact glass 10 is provided on the upper surface of the apparatus body 3. The upper surface of the contact glass 10 is a document placement surface M1.

読取ユニット11は、コンタクトガラス10の下方に設けられている。読取ユニット11は、光源16及びミラー17を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構(不図示)により副走査方向D1(図1における左右方向)へ移動可能に構成されている。光源16は、例えばLED(Light Emitting Diode)光源等である。光源16は、第1光源に相当する。   The reading unit 11 is provided below the contact glass 10. The reading unit 11 includes a light source 16 and a mirror 17 and is configured to be movable in the sub-scanning direction D1 (left and right direction in FIG. 1) by a moving mechanism (not shown) using a driving motor such as a stepping motor. . The light source 16 is, for example, an LED (Light Emitting Diode) light source. The light source 16 corresponds to a first light source.

ミラー17は、光源16から光が出射されたときに、原稿載置面M1に載置された原稿で反射した反射光をミラー12へ向けて反射する。ミラー12は、入射光をミラー13へ向けて反射する。ミラー13は、光学レンズ14へ向けて反射する。光学レンズ14を透過した光は、CCD15に進行する。   When the light is emitted from the light source 16, the mirror 17 reflects the reflected light reflected by the document placed on the document placement surface M <b> 1 toward the mirror 12. The mirror 12 reflects incident light toward the mirror 13. The mirror 13 reflects toward the optical lens 14. The light transmitted through the optical lens 14 travels to the CCD 15.

CCD15は、前記反射光を受光し、受光量(輝度の強度)に応じた電気信号(電圧)を出力する光電変換素子である。前記受光量に応じた前記電気信号は、デジタル化されて光量データとして後述する画像処理部(不図示)へ伝送される。CCD15は、第1受光部に相当する。   The CCD 15 is a photoelectric conversion element that receives the reflected light and outputs an electrical signal (voltage) corresponding to the amount of received light (intensity of luminance). The electrical signal corresponding to the received light amount is digitized and transmitted as light amount data to an image processing unit (not shown) described later. The CCD 15 corresponds to a first light receiving unit.

コンタクトガラス10(原稿載置面M1)に載置された原稿に対する第1画像読取部5による画像の読み取りは、以下の手順で行われる。   The image reading by the first image reading unit 5 for the document placed on the contact glass 10 (document placing surface M1) is performed in the following procedure.

ユーザーにより原稿がコンタクトガラス10上に載置され、原稿カバー4が閉位置にされる。その後、ユーザーにより画像読取開始操作が後述する操作表示部6に対して行われる。   The document is placed on the contact glass 10 by the user, and the document cover 4 is set to the closed position. Thereafter, the user performs an image reading start operation on an operation display unit 6 described later.

前記画像読取開始操作が行われると、第1画像読取部5により前記読取ジョブが実行される。前記読取ジョブにおいては、前記駆動モーターが予め定められたホームポジションに位置する読取ユニット11を副走査方向D1へ移動させ、これと並行して光源16が連続して順次1ライン分の光を出射する処理が行われる。これにより、光源16から装置本体3の上面に設けられたコンタクトガラス10へ向けて出射される光が副走査方向D1へ走査される。   When the image reading start operation is performed, the reading job is executed by the first image reading unit 5. In the reading job, the drive motor 11 moves the reading unit 11 located at a predetermined home position in the sub-scanning direction D1, and the light source 16 continuously emits light for one line in parallel with this. Processing is performed. Thereby, the light emitted from the light source 16 toward the contact glass 10 provided on the upper surface of the apparatus main body 3 is scanned in the sub-scanning direction D1.

そして、原稿からの反射光がミラー17、12、13及び光学レンズ14を介してCCD15に導かれ、CCD15の受光量に応じた前記光量データが順次前記画像処理部へ伝送される。前記画像処理部は、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像情報を生成する。   Then, the reflected light from the original is guided to the CCD 15 via the mirrors 17, 12, 13 and the optical lens 14, and the light amount data corresponding to the amount of light received by the CCD 15 is sequentially transmitted to the image processing unit. The image processing unit generates image information of a document from the light amount data by processing the light amount data.

原稿カバー4は、装置本体3の上部に設けられている。原稿カバー4は、原稿載置面M1を開放する開位置と、原稿載置面M1を覆う閉位置との間で装置本体3に回動可能に支持されている。   The document cover 4 is provided on the upper part of the apparatus body 3. The document cover 4 is rotatably supported by the apparatus body 3 between an open position where the document placement surface M1 is opened and a closed position which covers the document placement surface M1.

原稿カバー4は、前記開位置となると原稿載置面M1から離隔し、前記閉位置となると原稿載置面M1に近接する。原稿カバー4は、前記閉位置において、原稿載置面M1に載置された原稿をその下面が原稿載置面M1に沿う状態に押さえ、且つ、読取ユニット11へ向かう外光を遮る。   The document cover 4 is separated from the document placement surface M1 when the document cover 4 is in the open position, and close to the document placement surface M1 when the document cover 4 is in the closed position. In the closed position, the document cover 4 presses the document placed on the document placement surface M1 so that the lower surface thereof is along the document placement surface M1, and blocks external light toward the reading unit 11.

原稿カバー4は、ADF(Auto Document Feeder)18を有する。図2に示されるように、ADF18は、原稿セット部19、原稿搬送部20及び排紙部21を備えている。   The document cover 4 has an ADF (Auto Document Feeder) 18. As shown in FIG. 2, the ADF 18 includes a document setting unit 19, a document transport unit 20, and a paper discharge unit 21.

原稿セット部19には、一枚の原稿P1又は複数枚の原稿P1が載置される。原稿セット部19は、原稿受部に相当する。原稿搬送部20は、原稿セット部19にセットされた原稿P1を1枚ずつ搬送する。排紙部21には、原稿搬送部20により搬送された原稿P1が排出される。   In the document setting unit 19, one document P1 or a plurality of documents P1 are placed. The document setting unit 19 corresponds to a document receiving unit. The document conveying unit 20 conveys the document P1 set in the document setting unit 19 one by one. The document P1 transported by the document transport unit 20 is discharged to the paper discharge unit 21.

原稿セット部19には、シートセンサー22(図4参照)が設けられている。シートセンサー22は、原稿セット部19に原稿P1がセットされているかを示す信号を制御部9に出力する。例えば、シートセンサー22が、接点信号を出力可能な機械的なスイッチ等であることが考えられる。シートセンサー22は、原稿搬送路R1の入口側の原稿セット部19に原稿P1が載置されているか否かを検出する載置原稿センサーに相当する。   The document setting unit 19 is provided with a sheet sensor 22 (see FIG. 4). The sheet sensor 22 outputs a signal indicating whether or not the document P1 is set on the document setting unit 19 to the control unit 9. For example, the sheet sensor 22 may be a mechanical switch that can output a contact signal. The sheet sensor 22 corresponds to a placed document sensor that detects whether or not the document P1 is placed on the document setting unit 19 on the entrance side of the document conveyance path R1.

原稿セット部19は、排紙部21の上方に位置する。原稿搬送部20は、原稿セット部19から排紙部21までU字状に形成された原稿搬送路R1に沿って原稿P1を搬送する。原稿搬送路R1は、第1搬送路R11と、第2搬送路R12と、第3搬送路R13とにより構成されている。   The document setting unit 19 is located above the paper discharge unit 21. The document transport unit 20 transports the document P1 from the document setting unit 19 to the paper discharge unit 21 along a document transport path R1 formed in a U shape. The document transport path R1 includes a first transport path R11, a second transport path R12, and a third transport path R13.

第1搬送路R11は、原稿セット部19の原稿載置スペースS1と繋がる略直線状の搬送路である。第2搬送路R12は、排紙部21の原稿排出スペースS2と繋がる略直線状の搬送路である。第1搬送路R11は、第2搬送路R12より上方に位置する。第3搬送路R13は、原稿セット部19と反対側の位置で、第1搬送路R11と第2搬送路R12とに繋がる湾曲形状の搬送路である。   The first conveyance path R11 is a substantially linear conveyance path connected to the document placement space S1 of the document setting unit 19. The second transport path R <b> 12 is a substantially linear transport path that is connected to the document discharge space S <b> 2 of the paper discharge unit 21. The first transport path R11 is located above the second transport path R12. The third conveyance path R13 is a curved conveyance path that is connected to the first conveyance path R11 and the second conveyance path R12 at a position opposite to the document setting unit 19.

第1搬送路R11より上流側の位置には、繰り出しローラー23と給送ローラー24とが設けられている。繰り出しローラー23は、原稿セット部19にセットされた原稿P1の最上層に圧接し、原稿P1を1枚ずつ下流側に繰り出す。繰り出しローラー23により繰り出された原稿P1は、ガイド板27により給送ローラー24へガイドされる。給送ローラー24は、到来してきた原稿P1を第1搬送路R11へ供給する。   A feeding roller 23 and a feeding roller 24 are provided at a position upstream of the first transport path R11. The feeding roller 23 is in pressure contact with the uppermost layer of the document P1 set in the document setting unit 19, and feeds the document P1 one sheet at a time downstream. The document P1 fed by the feeding roller 23 is guided to the feeding roller 24 by the guide plate 27. The feeding roller 24 supplies the incoming document P1 to the first transport path R11.

なお、繰り出しローラー23と給送ローラー24とは、連結部材26により連結されている。連結部材26は、一方向に延びるプレートである。連結部材26は、その一端部寄りの位置において、給送ローラー24の回転軸24Aに回転可能に軸支されている。繰り出しローラー23の回転軸23Aは、連結部材26の前記一端部と反対側である他端部寄りの位置において回転可能に支持されている。   The feeding roller 23 and the feeding roller 24 are connected by a connecting member 26. The connecting member 26 is a plate extending in one direction. The connecting member 26 is pivotally supported by the rotating shaft 24 </ b> A of the feeding roller 24 at a position near one end thereof. The rotating shaft 23 </ b> A of the feeding roller 23 is rotatably supported at a position near the other end that is opposite to the one end of the connecting member 26.

この構成により、原稿セット部19に載置される原稿P1の束の厚みに応じて、繰り出しローラー23の高さ位置が可変となり、且つ、その高さ位置で繰り出しローラー23は原稿P1の繰り出し動作を行う。   With this configuration, the height position of the feeding roller 23 is variable according to the thickness of the bundle of documents P1 placed on the document setting unit 19, and the feeding roller 23 feeds the document P1 at that height position. I do.

原稿搬送路R1には、複数の搬送ローラー対25が設けられている。搬送ローラー対25各々をモーター(不図示)で駆動させることにより、給送ローラー24で搬送された原稿P1が、第1搬送路R11、第3搬送路R13及び第2搬送路R12をこの順に搬送される。   A plurality of transport roller pairs 25 are provided in the document transport path R1. By driving each pair of transport rollers 25 by a motor (not shown), the document P1 transported by the feeding roller 24 transports the first transport path R11, the third transport path R13, and the second transport path R12 in this order. Is done.

ADF18は、前記読取ジョブを実行する第2画像読取部28を有する。第2画像読取部28は、原稿搬送路R1を基準にして第1画像読取部5が位置する側に対して反対側に設けられている。即ち、第1画像読取部5および第2画像読取部28の各々は、原稿搬送路R1の両側のうちの第1の側及び第2の側の各々に配置されている。原稿搬送路R1の前記第1の側および前記第2の側は、原稿搬送路R1に沿って移動する前記原稿の第1面及び第2面の各々が向く側であるともいえる。第2画像読取部28は、本実施形態ではCIS(Contact Image Sensor)である。   The ADF 18 includes a second image reading unit 28 that executes the reading job. The second image reading unit 28 is provided on the opposite side to the side where the first image reading unit 5 is located with respect to the document conveyance path R1. That is, each of the first image reading unit 5 and the second image reading unit 28 is disposed on each of the first side and the second side of both sides of the document transport path R1. It can be said that the first side and the second side of the document transport path R1 are the sides to which the first and second surfaces of the document moving along the document transport path R1 face. In the present embodiment, the second image reading unit 28 is a CIS (Contact Image Sensor).

図3に示されるように、CISは、コンタクトガラス31、光源32、レンズ33、ラインセンサー34を備えている。光源32、レンズ33、ラインセンサー34は、コンタクトガラス31に対し原稿P1と反対側の位置に設けられている。光源32は、第2光源に相当し、ラインセンサー34は、第2受光部に相当する。   As shown in FIG. 3, the CIS includes a contact glass 31, a light source 32, a lens 33, and a line sensor 34. The light source 32, the lens 33, and the line sensor 34 are provided at positions opposite to the original P1 with respect to the contact glass 31. The light source 32 corresponds to a second light source, and the line sensor 34 corresponds to a second light receiving unit.

例えば、光源32が、主走査方向に沿って配列された複数のLEDを有するLEDアレイであることが考えられる。また、第2画像読取部28が、光源32からの光を、主走査方向全域に対応する幅に拡散させてシート状の光にする導光部材(不図示)を備えることも考えられる。   For example, it is conceivable that the light source 32 is an LED array having a plurality of LEDs arranged along the main scanning direction. It is also conceivable that the second image reading unit 28 includes a light guide member (not shown) that diffuses the light from the light source 32 to a width corresponding to the entire region in the main scanning direction to form sheet-like light.

ラインセンサー34は、入射される光を電気信号に変換する多数の光電変換素子が主走査方向に配列されたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーである。ラインセンサー34は、受光量に応じた画像データを前記画像処理部に出力する。なお、ラインセンサー34は、前記CMOSイメージセンサーに代えてCCDなどの他の撮像素子である構成も考えられる。   The line sensor 34 is a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor in which a large number of photoelectric conversion elements that convert incident light into electrical signals are arranged in the main scanning direction. The line sensor 34 outputs image data corresponding to the amount of received light to the image processing unit. Note that the line sensor 34 may be another imaging element such as a CCD instead of the CMOS image sensor.

第2画像読取部28は、原稿P1の画像を読み取るときには、光源32から原稿P1に光を出射したときの反射光の光量データを画像データとして出力する。   When reading the image of the document P1, the second image reading unit 28 outputs the light amount data of the reflected light when the light is emitted from the light source 32 to the document P1 as image data.

第1搬送路R11には、白基準部材35が設けられている。白基準部材35は、後述するADFカバー40が閉位置である状態において、コンタクトガラス31に対しラインセンサー34と反対側の位置でコンタクトガラス31と対向する。   A white reference member 35 is provided in the first transport path R11. The white reference member 35 faces the contact glass 31 at a position opposite to the line sensor 34 with respect to the contact glass 31 in a state where an ADF cover 40 described later is in a closed position.

白基準部材35は、その表面全体が一様に白色である。白基準部材35は、第2画像読取部28における画像読取処理の白基準となる白基準データを取得するために用いられる。また、白基準部材35は、原稿P1をコンタクトガラス31に密着させる。   The entire surface of the white reference member 35 is uniformly white. The white reference member 35 is used to acquire white reference data that is a white reference for image reading processing in the second image reading unit 28. The white reference member 35 brings the document P1 into close contact with the contact glass 31.

第2画像読取部28は、第1搬送路R11における予め定められた読取位置L2へ向けて原稿搬送路R1の前記第2の側から光源32が光を出射する。そして、読取位置L2から原稿搬送路R1の前記第2の側へ向かう光の光量をラインセンサー34で検出することにより、原稿の画像の読取動作を行う。読取位置L2は、第2の位置に相当する。   In the second image reading unit 28, the light source 32 emits light from the second side of the document conveying path R1 toward a predetermined reading position L2 in the first conveying path R11. Then, the line sensor 34 detects the amount of light that travels from the reading position L2 toward the second side of the document transport path R1, thereby performing a document image reading operation. The reading position L2 corresponds to the second position.

原稿P1は、白基準部材35により読取位置L2でコンタクトガラス31に密着する。よって、第2画像読取部28は、第1搬送路R11を搬送されている原稿P1の第2面のうちコンタクトガラス31に密着する前記第2面で反射される光源32からの光を検出することにより、前記第2面の画像を読取位置L2で所定ラインずつ読み取っていく。なお、第1搬送路R11に沿って移動する原稿P1の前記第2面は、図2における下側の面である。   The document P1 is brought into close contact with the contact glass 31 at the reading position L2 by the white reference member 35. Accordingly, the second image reading unit 28 detects light from the light source 32 reflected by the second surface that is in close contact with the contact glass 31 among the second surface of the document P1 being conveyed through the first conveyance path R11. As a result, the image on the second surface is read line by line at the reading position L2. The second surface of the document P1 moving along the first transport path R11 is the lower surface in FIG.

第1画像読取部5は、コンタクトガラス10上に載置された原稿だけでなく、ADF18により搬送される原稿P1における前記第1面の画像の読み取りも可能である。   The first image reading unit 5 can read not only the document placed on the contact glass 10 but also the image on the first surface of the document P1 conveyed by the ADF 18.

第1画像読取部5は、原稿搬送路R1の前記第1の側における所定の停止位置に停止した状態で、原稿搬送路R1を移動中の原稿P1の前記第1面の画像を読み取る。その際、第1画像読取部5の光源16は、第2搬送路R12の所定の読取位置L1へ原稿搬送路R1の前記第1の側から光を出射する。   The first image reading unit 5 reads an image on the first surface of the document P1 moving on the document transport path R1 while stopped at a predetermined stop position on the first side of the document transport path R1. At that time, the light source 16 of the first image reading unit 5 emits light from the first side of the document conveying path R1 to the predetermined reading position L1 of the second conveying path R12.

そして、読取位置L1から原稿搬送路R1の前記第1の側へ向かう光の光量をCCD15で検出することにより、原稿の画像の読取動作を行う。読取位置L1は、第1の位置に相当する。   Then, the CCD 15 detects the amount of light that travels from the reading position L1 toward the first side of the document conveyance path R1, thereby performing a document image reading operation. The reading position L1 corresponds to the first position.

前記停止位置に位置する読取ユニット11と第2搬送路R12を挟んで対向する位置には、白基準部材36が設けられている。白基準部材36は、白基準部材35と同様の機能を有しており、原稿P1をコンタクトガラス10に密着させる。   A white reference member 36 is provided at a position facing the reading unit 11 located at the stop position across the second transport path R12. The white reference member 36 has a function similar to that of the white reference member 35, and causes the document P 1 to be in close contact with the contact glass 10.

第1画像読取部5は、読取位置L1へ向けて光源32から光を出射して、その反射光を受光する。原稿P1は、白基準部材36により読取位置L1でコンタクトガラス10に密着する。よって、第1画像読取部5は、第2搬送路R12を搬送されている原稿の第1面のうちコンタクトガラス10に密着する部分で反射される光源16からの光を検出することにより、前記第1面の画像を読取位置L1で所定ラインずつ読み取っていく。このようにして、第1画像読取部5は、第2画像読取部28が読み取る面と反対側の面の画像を読み取る。   The first image reading unit 5 emits light from the light source 32 toward the reading position L1 and receives the reflected light. The document P1 is brought into close contact with the contact glass 10 at the reading position L1 by the white reference member. Therefore, the first image reading unit 5 detects the light from the light source 16 that is reflected by the portion of the first surface of the document conveyed through the second conveyance path R12 that is in close contact with the contact glass 10, thereby The image on the first surface is read by predetermined lines at the reading position L1. In this way, the first image reading unit 5 reads an image on the surface opposite to the surface read by the second image reading unit 28.

以上のように、画像読取装置1は、原稿セット部19から排紙部21までの原稿搬送部20上で前記原稿を搬送しつつ、第1画像読取部5で前記第1面の画像を読み取り、第2画像読取部28で前記第2面の画像を読み取る両面読取が可能である。   As described above, the image reading apparatus 1 reads the image on the first surface by the first image reading unit 5 while conveying the document on the document conveying unit 20 from the document setting unit 19 to the paper discharge unit 21. The second image reading unit 28 can perform double-sided reading for reading the image on the second surface.

読取位置L1より上流側の予め定められた位置には、第1通過原稿センサー37が設けられている。第1通過原稿センサー37により原稿が検出されるタイミングに基づいて、第1画像読取部5による原稿画像読み取りのタイミング等が制御部9により定められる。例えば、第1画像読取部5の原稿画像読み取り開始のタイミングは、第1通過原稿センサー37により原稿P1が検出され始めた時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。また、第1画像読取部5の原稿画像読み取り終了のタイミングは、第1通過原稿センサー37により原稿P1が検出されなくなった時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。   A first passing document sensor 37 is provided at a predetermined position upstream of the reading position L1. Based on the timing at which the original is detected by the first passage original sensor 37, the timing of reading the original image by the first image reading unit 5 is determined by the control unit 9. For example, the document image reading start timing of the first image reading unit 5 is set to a timing when a predetermined time has elapsed from the time when the document P1 starts to be detected by the first passing document sensor 37. In addition, the timing of the end of reading the document image of the first image reading unit 5 is set to a timing when a predetermined time has elapsed since the time when the document P1 is no longer detected by the first passing document sensor 37.

原稿搬送路R1における予め定められた位置には、第2通過原稿センサー38が設けられている。第2通過原稿センサー38は、読取位置L2より上流側の位置に設けられている。本実施形態では、第1通過原稿センサー37及び第2通過原稿センサー38は、それぞれの検出領域に原稿P1が通過しているときにH(ハイ)信号を出力し、前記検出領域に原稿P1が通過していないときにL(ロー)信号を出力する。   A second passing document sensor 38 is provided at a predetermined position in the document transport path R1. The second passing original sensor 38 is provided at a position upstream of the reading position L2. In the present embodiment, the first passing document sensor 37 and the second passing document sensor 38 output an H (high) signal when the document P1 passes through the respective detection areas, and the document P1 is in the detection area. When not passing, an L (low) signal is output.

第2通過原稿センサー38により原稿が検出されるタイミングに基づいて、第2画像読取部28による原稿画像読み取りのタイミング等が制御部9により定められる。例えば、第2画像読取部28の原稿画像読み取り開始のタイミングは、第2通過原稿センサー38により原稿P1が検出され始めた時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。また、第2画像読取部28の原稿画像読み取り終了のタイミングは、第2通過原稿センサー38により原稿P1が検出されなくなった時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。   Based on the timing at which the document is detected by the second passage document sensor 38, the timing of reading the document image by the second image reading unit 28 is determined by the control unit 9. For example, the document image reading start timing of the second image reading unit 28 is set to a timing when a predetermined time has elapsed from the time when the document P1 starts to be detected by the second passing document sensor 38. Further, the end timing of the document image reading of the second image reading unit 28 is set to a timing when a predetermined time has elapsed from the time when the document P1 is no longer detected by the second passing document sensor 38.

原稿搬送部20は、ADF18の筐体18A内に設けられている。筐体18Aには、ADFカバー40が設けられている。ADFカバー40は、筐体18Aの上部に設けられており、筐体18Aによって回動可能に支持されている。これにより、ADFカバー40は、筐体18Aに形成された開口X1を塞いで第2画像読取部28を覆う閉位置(図2(A))と、開口X1を開放して原稿搬送路R1及び第2画像読取部28を露出させる開位置(図2(B))との間で変位可能である。   The document transport unit 20 is provided in the casing 18 </ b> A of the ADF 18. An ADF cover 40 is provided on the casing 18A. The ADF cover 40 is provided on the upper portion of the housing 18A, and is rotatably supported by the housing 18A. Thus, the ADF cover 40 closes the opening X1 formed in the housing 18A and covers the second image reading unit 28 (FIG. 2A), and opens the opening X1 to open the document transport path R1 and It can be displaced between the open position where the second image reading unit 28 is exposed (FIG. 2B).

なお、ADFカバー40の内面40A(図2(B)参照)には、第1搬送路R1に設けられた搬送ローラー対25の一方の搬送ローラー25A及び第2画像読取部28の白基準部材35等が取り付けられている。そのため、ADFカバー40が前記開位置に変位すると、搬送ローラー25A及び白基準部材35等も変位する。   Note that, on the inner surface 40A (see FIG. 2B) of the ADF cover 40, one transport roller 25A of the transport roller pair 25 provided in the first transport path R1 and the white reference member 35 of the second image reading unit 28. Etc. are attached. Therefore, when the ADF cover 40 is displaced to the open position, the transport roller 25A and the white reference member 35 are also displaced.

ADFカバー40が前記閉位置から前記開位置へ向けて変位すると、外光が筐体18Aの外側から開口X1を通って原稿搬送部20に入射する。この入射光の少なくとも一部は、第2画像読取部28の読取位置L2へ直接向かう。   When the ADF cover 40 is displaced from the closed position toward the open position, external light enters the document conveyance unit 20 from the outside of the housing 18A through the opening X1. At least a part of the incident light goes directly to the reading position L2 of the second image reading unit 28.

画像形成部2は、第1画像読取部5及び第2画像読取部28の少なくとも一方で読み取られた画像情報、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から通信I/F部(不図示)を通じて入力された画像形成ジョブに基づいて電子写真方式で前記記録シートに対する画像形成処理を実行する。   The image forming unit 2 receives image information read by at least one of the first image reading unit 5 and the second image reading unit 28 or an information processing apparatus such as an external personal computer through a communication I / F unit (not shown). Based on the input image forming job, an image forming process is performed on the recording sheet by electrophotography.

画像形成部2は、給紙カセット7を有する。また、画像形成部2は、感光体ドラム50、帯電部51、現像部52、トナーコンテナ53、転写ローラー54、除電部55、定着ローラー56、及び加圧ローラー57を備えている。   The image forming unit 2 includes a paper feed cassette 7. The image forming unit 2 includes a photosensitive drum 50, a charging unit 51, a developing unit 52, a toner container 53, a transfer roller 54, a charge eliminating unit 55, a fixing roller 56, and a pressure roller 57.

画像形成部2は、給紙カセット7から供給される記録シートに対する画像形成処理を以下の手順で行う。   The image forming unit 2 performs an image forming process on the recording sheet supplied from the paper feed cassette 7 according to the following procedure.

画像形成ジョブが入力されると、帯電部51により感光体ドラム50が所定の電位に一様に帯電される。次に、画像形成ジョブに含まれる画像情報に基づいて、LSU(Laser Scanning Unit)から感光体ドラム50の表面に出射される光の出力強度が制御される。   When an image forming job is input, the photosensitive drum 50 is uniformly charged to a predetermined potential by the charging unit 51. Next, the output intensity of light emitted from the LSU (Laser Scanning Unit) to the surface of the photosensitive drum 50 is controlled based on image information included in the image forming job.

これにより、感光体ドラム50の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム50上の静電潜像は現像部52によりトナー像として現像(可視像化)される。なお、現像部52には、トナーコンテナ53からトナー(現像剤)が補給される。   As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 50. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 50 is developed (visualized) as a toner image by the developing unit 52. The developing unit 52 is supplied with toner (developer) from the toner container 53.

続いて、感光体ドラム50に形成されたトナー像は転写ローラー54により記録シートに転写される。その後、前記記録シートに転写されたトナー像は、その記録シートが定着ローラー56及び加圧ローラー57の間を通過して排出される際に定着ローラー56で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム50の電位は除電部55で除電される。   Subsequently, the toner image formed on the photosensitive drum 50 is transferred to a recording sheet by the transfer roller 54. Thereafter, the toner image transferred to the recording sheet is heated and fixed by the fixing roller 56 when the recording sheet passes between the fixing roller 56 and the pressure roller 57 and is discharged. The electric potential of the photosensitive drum 50 is neutralized by the neutralization unit 55.

画像読取装置1は、操作表示部6を有する。操作表示部6は、表示部29と操作部30とを有する。   The image reading apparatus 1 has an operation display unit 6. The operation display unit 6 includes a display unit 29 and an operation unit 30.

表示部29は、例えばカラー液晶ディスプレイなどを有し、操作表示部6を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部30は、表示部29に隣接配置された各種の押しボタンキー及び表示部29の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどのうちの1つ又は複数を有し、画像形成装置100のユーザーによる各種の指示の入力のための操作を受け付ける。なお、操作表示部6は、ユーザーから画像読取動作などの各種の処理の実行指示の操作を受けると、その操作に対応する操作信号を制御部9に出力する。   The display unit 29 includes, for example, a color liquid crystal display and displays various types of information to the user who operates the operation display unit 6. The operation unit 30 includes one or more of various push button keys arranged adjacent to the display unit 29 and a touch panel sensor arranged on the display screen of the display unit 29, and the user of the image forming apparatus 100. Accepts operations for inputting various instructions. The operation display unit 6 outputs an operation signal corresponding to the operation to the control unit 9 when receiving an operation instruction for performing various processes such as an image reading operation from the user.

画像読取装置1は、制御部9を有する。制御部9は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)とを備える。前記CPUは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ROMは、前記CPUに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記RAMは、前記CPUが実行する各種の処理の一時記憶メモリー(作業領域)として使用される揮発性の記憶部である。制御部9は、前記CPUが前記ROMに記憶されているプログラムを実行することにより、画像読取装置1の動作を制御する。   The image reading apparatus 1 includes a control unit 9. The control unit 9 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The CPU is a processor that executes various arithmetic processes. The ROM is a non-volatile storage unit in which information such as a control program for causing the CPU to execute various processes is stored in advance. The RAM is a volatile storage unit used as a temporary storage memory (working area) for various processes executed by the CPU. The control unit 9 controls the operation of the image reading apparatus 1 by the CPU executing a program stored in the ROM.

制御部9の前記ROMには、制御部9の前記CPUに後述の処理(図5のフローチャート参照)を実行させる為の処理プログラムが記憶されている。前記処理プログラムは、画像形成装置100の出荷時点で前記ROMに記憶されていてもよい。或いは、前記処理プログラムがCD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記出荷後に、前記処理プログラムが前記記録媒体から制御部9の前記ROMに記憶されてもよい。   The ROM of the control unit 9 stores a processing program for causing the CPU of the control unit 9 to execute processing described later (see the flowchart in FIG. 5). The processing program may be stored in the ROM when the image forming apparatus 100 is shipped. Alternatively, the processing program is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a flash memory, and after the shipment, the processing program is transferred from the recording medium to the control unit 9. May be stored in the ROM.

ところで、正常に画像を読み取るためにはADFカバー40が前記閉位置であることが必要である。そのため、従来の画像読取装置は、ADFカバー40が前記開位置であるか否かを検出する開閉センサーを備える。   By the way, in order to read an image normally, the ADF cover 40 needs to be in the closed position. Therefore, the conventional image reading apparatus includes an open / close sensor that detects whether or not the ADF cover 40 is in the open position.

しかしながら、昨今、画像読取装置1における部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストをより低減することが求められており、前記開閉センサーについても省略できることが好ましい。   However, recently, it is required to further reduce the number of parts, the number of assembling steps of the image forming apparatus, and the cost in the image reading apparatus 1, and it is preferable that the opening / closing sensor can be omitted.

そこで、画像読取装置1は、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、ADFカバー40が閉塞されていることを検出するべく次のような構成を有する。   Accordingly, the image reading apparatus 1 has the following configuration to detect that the ADF cover 40 is closed while reducing the number of parts, the number of assembling steps of the image forming apparatus, and the cost.

本実施形態では、制御部9は、読取制御部61と、カバー位置判定部62とを有する。   In the present embodiment, the control unit 9 includes a reading control unit 61 and a cover position determination unit 62.

読取制御部61は、第2画像読取部28を制御する。また、読取制御部61は、第2画像読取部28の制御モードを、以下に説明する第1モードと第2モードとに切り替える。前記第1モードは、光源32を点灯させた状態でラインセンサー34に光量検出結果を出力させるモードである。前記第2モードは、光源32が消灯した状態でラインセンサー34に光量検出結果を出力させるモードである。   The reading control unit 61 controls the second image reading unit 28. The reading control unit 61 switches the control mode of the second image reading unit 28 between a first mode and a second mode described below. The first mode is a mode in which the light quantity detection result is output to the line sensor 34 with the light source 32 turned on. The second mode is a mode in which the line sensor 34 outputs a light amount detection result in a state where the light source 32 is turned off.

読取制御部61は、前記読取ジョブが実行されているとき、第2画像読取部28の制御モードを前記第1モードに設定する。また、読取制御部61は、シートセンサー22が前記原稿を検出し、且つ、ADF18が前記原稿の搬送を開始する前に、第2画像読取部28の制御モードを前記第2モードに設定する。   The reading control unit 61 sets the control mode of the second image reading unit 28 to the first mode when the reading job is being executed. Further, the reading control unit 61 sets the control mode of the second image reading unit 28 to the second mode before the sheet sensor 22 detects the document and the ADF 18 starts conveying the document.

第2画像読取部28の制御モードが前記第2モードに設定された状況において、ADFカバー40が前記閉位置よりも前記開位置側に位置する場合に、筐体18Aの外側から開口X1を通って読取位置L2へ直接向かう外光の光量がラインセンサー34により検出される。   In a situation where the control mode of the second image reading unit 28 is set to the second mode, when the ADF cover 40 is positioned closer to the open position than the closed position, it passes through the opening X1 from the outside of the housing 18A. The line sensor 34 detects the amount of external light that goes directly to the reading position L2.

一方、第2画像読取部28の制御モードが前記第2モードに設定された状況において、ADFカバー40が前記閉位置に位置する場合、ADFカバー40が外光を遮るため、ラインセンサー34はほとんど光を検出しない状態である。   On the other hand, in the situation where the control mode of the second image reading unit 28 is set to the second mode, when the ADF cover 40 is located at the closed position, the ADF cover 40 blocks outside light, so that the line sensor 34 is almost not used. In this state, no light is detected.

カバー位置判定部62は、第2画像読取部28の前記制御モードが前記第2モードであるときのラインセンサー34の検出光量が予め定められた光量(閾値)を超えているか否かを判定する。そして、カバー位置判定部62は、この判定結果により、ADFカバー40が前記閉位置にあるか否かを判定する。すなわち、カバー位置判定部62は、ラインセンサー34の検出光量が前記閾値を超えていると判定した場合に、ADFカバー40が前記閉位置にはないと判定し、そうでない場合に、ADFカバー40が前記閉位置にあると判定する。   The cover position determination unit 62 determines whether the detected light amount of the line sensor 34 when the control mode of the second image reading unit 28 is the second mode exceeds a predetermined light amount (threshold value). . And the cover position determination part 62 determines whether the ADF cover 40 exists in the said closed position by this determination result. That is, the cover position determination unit 62 determines that the ADF cover 40 is not in the closed position when it is determined that the amount of light detected by the line sensor 34 exceeds the threshold value, and otherwise, the ADF cover 40. Is in the closed position.

なお、ADFカバー40が前記閉位置にあるか否かの判定は、第2画像読取部28の前記制御モードが前記第2モードのときのラインセンサー34の検出光量が前記閾値を超えているか否かのみに基づいて行われるものに限定されない。前記判定は、ラインセンサー34の検出光量が大きいという条件に他の条件の成立可否も加えて行われるものであってもよい。   Whether or not the ADF cover 40 is in the closed position is determined based on whether or not the amount of light detected by the line sensor 34 when the control mode of the second image reading unit 28 is the second mode exceeds the threshold value. It is not limited to what is performed based on only. The determination may be performed by adding whether or not other conditions are satisfied to the condition that the amount of light detected by the line sensor 34 is large.

次に、図5を用いて、制御部9による処理について説明する。なお、図5のフローチャートにおいてステップS501、S502、・・・は処理手順(ステップ)番号を表している。   Next, processing performed by the control unit 9 will be described with reference to FIG. 5, steps S501, S502,... Represent processing procedure (step) numbers.

<ステップS501>
ステップS501において、制御部9は、第2画像読取部28による前記第2モードでの受光動作を開始させる開始条件が成立したか否かを判定する。前記開始条件として、例えば、シートセンサー22が原稿P1を検出し、且つ、ユーザーにより画像読取開始操作が操作表示部6に対して行われたという条件が考えられる。この場合、第2画像読取部28による前記第2モードの制御は、ADF18が原稿P1の搬送を開始する前に実行される。
<Step S501>
In step S501, the control unit 9 determines whether a start condition for starting the light receiving operation in the second mode by the second image reading unit 28 is satisfied. As the start condition, for example, a condition that the sheet sensor 22 detects the document P1 and an image reading start operation is performed on the operation display unit 6 by the user can be considered. In this case, the control of the second mode by the second image reading unit 28 is executed before the ADF 18 starts conveying the document P1.

<ステップS502>
読取制御部61は、前記開始条件が成立すると、第2画像読取部28を前記第2モードで制御する。これにより、第2画像読取部28は、光源32を消灯した状態で光量検出結果を出力する。そして、制御部9は、処理をステップS503に進める。
<Step S502>
When the start condition is satisfied, the reading control unit 61 controls the second image reading unit 28 in the second mode. Thereby, the second image reading unit 28 outputs the light amount detection result with the light source 32 turned off. And the control part 9 advances a process to step S503.

<ステップS503>
ステップS503において、カバー位置判定部62は、読取制御部61の制御によって第2画像読取部28から出力された信号のレベル(受光量)が前記閾値を超える受光量を示すか否かを判定する。
<Step S503>
In step S <b> 503, the cover position determination unit 62 determines whether the level (light reception amount) of the signal output from the second image reading unit 28 under the control of the read control unit 61 indicates a light reception amount that exceeds the threshold value. .

カバー位置判定部62は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していると判定した場合には(ステップS503でYES)、処理をステップS504の処理に進める。一方、制御部9は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していないと判定した場合には(ステップS503でNO)、処理をステップS507の処理に進める。   If the cover position determination unit 62 determines that the level of the signal indicates the amount of light received that exceeds the threshold (YES in step S503), the cover position determination unit 62 advances the process to step S504. On the other hand, when it is determined that the level of the signal does not indicate the amount of received light exceeding the threshold value (NO in step S503), the control unit 9 advances the process to step S507.

<ステップS504>
制御部9は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していると判定した場合、原稿搬送部20を停止状態にする。これにより、ADFカバー40が開放されたままの状態で原稿搬送部20が原稿P1の搬送を開始してしまうことを防止できる。その結果、ADFカバー40が開放されたままの状態で第2画像読取部28が前記第1モードで動作することによる原稿画像の読み取り不良が発生することを回避することができる。
<Step S504>
When the control unit 9 determines that the level of the signal indicates the amount of light received that exceeds the threshold value, the control unit 9 stops the document conveyance unit 20. As a result, it is possible to prevent the document transport unit 20 from starting to transport the document P1 while the ADF cover 40 remains open. As a result, it is possible to avoid a reading failure of the original image due to the second image reading unit 28 operating in the first mode with the ADF cover 40 being opened.

すなわち、ADFカバー40が開放されたままであると、原稿P1の搬送不良が生じる。さらに、外光が筐体18Aの外側から開口X1を通って第2画像読取部28に入射し、第2画像読取部28により読み取られる画像が原稿の画像に忠実な画像ではなくなる。   That is, if the ADF cover 40 remains open, a conveyance failure of the document P1 occurs. Further, external light enters the second image reading unit 28 from the outside of the housing 18A through the opening X1, and the image read by the second image reading unit 28 is not an image faithful to the original image.

ここで、ADFカバー40の開放によって前記外光がラインセンサー34に入射すると、ラインセンサー34から出力される前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示すものとなる。   Here, when the external light is incident on the line sensor 34 by opening the ADF cover 40, the level of the signal output from the line sensor 34 indicates a received light amount exceeding the threshold value.

そこで、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示しているか否かを制御部9が判定し、そうであると制御部9が判定した場合に原稿搬送部20の制御を停止することで、第2画像読取部28によって正常でない画像の読み取りが行われるのを回避することができる。制御部9は、このステップS504の処理後、処理をステップS505の処理に進める。   Therefore, the control unit 9 determines whether or not the level of the signal indicates the amount of received light exceeding the threshold, and when the control unit 9 determines that it is, the control of the document conveying unit 20 is stopped. Thus, it is possible to avoid reading an abnormal image by the second image reading unit 28. After the processing in step S504, the control unit 9 advances the processing to step S505.

<ステップS505>
制御部9は、ADFカバー40の閉塞操作を促す通知処理を行う。この通知処理として、不図示の音響出力部を通じて予め定められた音を出力する処理、或いは、表示部29により予め定められたメッセージを表示する処理等が考えられる。そして、制御部9は、処理をステップS506の処理に進める。
<Step S505>
The control unit 9 performs notification processing that prompts the user to close the ADF cover 40. As this notification process, a process of outputting a predetermined sound through a sound output unit (not shown) or a process of displaying a predetermined message by the display unit 29 can be considered. And the control part 9 advances a process to the process of step S506.

<ステップS506>
制御部9は、ADFカバー40が前記閉状態でないことが検出されたことを示すエラーフラグをONに設定する。なお、前記エラーフラグの初期値はOFFである。制御部9は、このステップS506の処理後、処理をステップS502の処理に戻す。
<Step S506>
The control unit 9 sets an error flag indicating that the ADF cover 40 is not in the closed state to ON. Note that the initial value of the error flag is OFF. After the process of step S506, the control unit 9 returns the process to the process of step S502.

<ステップS507>
制御部9は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していないと判定した場合、第2画像読取部28に対する前記第2モードでの制御を終了すべき終了条件が成立したか否かを判定する。前記終了条件として、例えば、前記エラーフラグがOFFであること、又は前記エラーフラグがONである状況下でユーザーにより予め定められた確認操作が操作表示部6に対して行われたという条件が採用可能である。前記確認操作は、例えば、前記画像読取開始操作と同じ操作であることが考えられる。
<Step S507>
If the control unit 9 determines that the level of the signal does not indicate the amount of received light exceeding the threshold, whether or not an end condition for ending the control in the second mode for the second image reading unit 28 is satisfied. Determine whether. As the termination condition, for example, the condition that the error flag is OFF, or a condition that a confirmation operation predetermined by the user is performed on the operation display unit 6 under the situation where the error flag is ON is adopted. Is possible. The confirmation operation may be the same operation as the image reading start operation, for example.

制御部9は、前記終了条件が成立していないと判定した場合は(ステップS507でNO)、処理をステップS502の処理に戻す。一方、制御部9は、前記終了条件が成立したと判定した場合は(ステップS507でYES)、処理をステップS508の処理に進める。   When it is determined that the termination condition is not satisfied (NO in step S507), the control unit 9 returns the process to the process in step S502. On the other hand, when it is determined that the end condition is satisfied (YES in step S507), the control unit 9 advances the process to step S508.

<ステップS508>
制御部9は、前記終了条件が成立したと判定した場合、前記エラーフラグをOFFに設定した後、処理を終了させる。前記終了条件が成立することは、ADF18の原稿P1の搬送動作を許容する条件である。
<Step S508>
When it is determined that the end condition is satisfied, the control unit 9 sets the error flag to OFF and then ends the process. The satisfaction of the end condition is a condition that allows the ADF 18 to carry the original P1.

以上のように、画像形成装置100においては、前記読取ジョブを実行していないときに、光源32が消灯した状態でラインセンサー34が光量検出結果を出力し、その出力信号を用いてADFカバー40が閉位置に位置するか否かを制御部9が判定する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置100においては、従来の開閉センサーに代えて、原稿の画像を読み取る第2画像読取部28が、ADFカバー40が閉位置に位置するか否かの検出に用いられている。よって、従来の開閉センサーを省略することができる。   As described above, in the image forming apparatus 100, when the reading job is not being executed, the line sensor 34 outputs the light amount detection result with the light source 32 turned off, and the ADF cover 40 is output using the output signal. The controller 9 determines whether or not is located at the closed position. That is, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, instead of the conventional open / close sensor, the second image reading unit 28 that reads the image of the document detects whether the ADF cover 40 is in the closed position. It is used. Therefore, the conventional open / close sensor can be omitted.

これにより、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、前記ADFカバー40が閉塞されていることを検出することができる。   Thereby, it is possible to detect that the ADF cover 40 is closed while reducing the number of parts, the number of assembling steps of the image forming apparatus, and the cost.

なお、前記実施形態では、シートセンサー22が前記原稿を検出し、且つ、前記原稿の搬送が開始される前の期間に、制御部9が前記第2モードで第2画像読取部28の制御を開始させる。しかし、これに限らず、或る読取ジョブが終了してから次の読取ジョブが実行されるまでの間、前記第2モードで第2画像読取部28の制御を周期的に行うことも考えられる。   In the embodiment, the control unit 9 controls the second image reading unit 28 in the second mode during a period before the sheet sensor 22 detects the document and the conveyance of the document is started. Let it begin. However, the present invention is not limited to this, and it is also conceivable to periodically control the second image reading unit 28 in the second mode from the end of a certain reading job to the execution of the next reading job. .

[第2の実施形態]
前記実施形態に係る画像形成装置100においては、第2画像読取部28に対する前記第2モードでの制御が、シートセンサー22が前記原稿を検出し、且つ、前記原稿の搬送が開始される前の期間に行われる。ただし、これに限られるものではなく、ADF18により複数の原稿が原稿搬送路R1に沿って間隔を空けて連続して搬送される連続読取処理が行われる期間において、第2画像読取部28に対する前記第2モードでの制御が行われることも考えられる。以下、この点について説明する。
[Second Embodiment]
In the image forming apparatus 100 according to the embodiment, the control in the second mode with respect to the second image reading unit 28 is performed before the sheet sensor 22 detects the document and the conveyance of the document is started. Done in the period. However, the present invention is not limited to this, and during the period in which a continuous reading process is performed in which a plurality of documents are continuously conveyed by the ADF 18 along the document conveyance path R1, the second image reading unit 28 is subjected to the above-described process. It is also conceivable that control in the second mode is performed. Hereinafter, this point will be described.

第2の実施形態に係る画像形成装置200においては、図6に示されるように、制御部9は、読取制御部61及びカバー位置判定部62に加えて、タイミング判定部63を有する。   In the image forming apparatus 200 according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 6, the control unit 9 includes a timing determination unit 63 in addition to the reading control unit 61 and the cover position determination unit 62.

タイミング判定部63は、前記連続読取処理が行われる場合に、第2通過原稿センサー38の検出結果より前記原稿が第2画像読取部28の読取位置L2を通過中の期間である第1タイミングを判定する。さらに、タイミング判定部63は、前記原稿が読取位置L2を通過した後から次の原稿が読取位置L2に到達する前までの期間である第2タイミングを判定する。   When the continuous reading process is performed, the timing determination unit 63 performs a first timing, which is a period during which the document passes through the reading position L2 of the second image reading unit 28 based on the detection result of the second passing document sensor 38. judge. Further, the timing determination unit 63 determines a second timing that is a period from when the original passes through the reading position L2 to before the next original reaches the reading position L2.

そして、読取制御部61は、前記第1タイミングにおいて前記第1モードで第2画像読取部28を制御する。また、読取制御部61は、前記第2タイミングにおいて前記第2モードで第2画像読取部28を制御する。この処理を、図7を用いて説明する。   Then, the reading control unit 61 controls the second image reading unit 28 in the first mode at the first timing. Further, the reading control unit 61 controls the second image reading unit 28 in the second mode at the second timing. This process will be described with reference to FIG.

図7(A)に示されるように、原稿の先端が第2通過原稿センサー38の検出領域に到達すると、第2通過原稿センサー38の出力信号のレベルがL(ロー)からH(ハイ)に変化する。また、原稿の後端が第2通過原稿センサー38の検出領域を通過すると、第2通過原稿センサー38の出力信号のレベルがH(ハイ)からL(ロー)に変化する。前記連続読取処理が行われる場合、この出力信号のレベル変化が繰り返される。   As shown in FIG. 7A, when the leading edge of the document reaches the detection area of the second passing document sensor 38, the level of the output signal of the second passing document sensor 38 changes from L (low) to H (high). Change. When the trailing edge of the document passes through the detection area of the second passing document sensor 38, the level of the output signal of the second passing document sensor 38 changes from H (high) to L (low). When the continuous reading process is performed, the level change of the output signal is repeated.

タイミング判定部63は、時刻T1で第2通過原稿センサー38の出力信号のレベルがL(ロー)からH(ハイ)に変化すると、原稿の先端が第2通過原稿センサー38の検出領域に到達したと判定する。そして、タイミング判定部63は、その時刻T1から予め定められた時間Δt1の経過後の時刻T2に、前記原稿の前記先端が第2画像読取部28の読取位置L2に到達すると判定する。   When the level of the output signal of the second passage original sensor 38 changes from L (low) to H (high) at time T1, the timing determination unit 63 reaches the detection area of the second passage original sensor 38. Is determined. Then, the timing determination unit 63 determines that the leading edge of the document reaches the reading position L2 of the second image reading unit 28 at a time T2 after a predetermined time Δt1 has elapsed from the time T1.

また、タイミング判定部63は、時刻T3で第2通過原稿センサー38の出力信号のレベルがH(ハイ)からL(ロー)に変化すると、原稿の後端が第2通過原稿センサー38の検出領域を通過したと判定する。そして、タイミング判定部63は、その時刻T3から前記時間Δt1の経過後の時刻T4に、前記原稿の前記後端が第2画像読取部28の読取位置L2を通過すると判定する。   Further, when the level of the output signal of the second passing document sensor 38 changes from H (high) to L (low) at time T3, the timing determination unit 63 causes the trailing edge of the document to be detected by the second passing document sensor 38. Is determined to have passed. Then, the timing determination unit 63 determines that the trailing edge of the document passes the reading position L2 of the second image reading unit 28 at the time T4 after the lapse of the time Δt1 from the time T3.

前記第1タイミングは、例えば時刻T2から時刻T4までの間のように、前記原稿の前記先端が第2画像読取部28の読取位置L2に到達してから、その後端が読取位置L2を通過するまでの間である。   The first timing is, for example, between time T2 and time T4, and after the leading edge of the document reaches the reading position L2 of the second image reading unit 28, the trailing edge passes through the reading position L2. Until.

さらに、タイミング判定部63は、時刻T5で第2通過原稿センサー38の出力信号のレベルがL(ロー)からH(ハイ)に変化すると、次の原稿の先端が第2通過原稿センサー38の検出領域に到達したと判定する。そして、タイミング判定部63は、その時刻T5から前記時間Δt1の経過後の時刻T6に、次の前記原稿の前記先端が第2画像読取部28の読取位置L2に到達すると判定する。   Further, when the level of the output signal of the second passing document sensor 38 changes from L (low) to H (high) at time T5, the timing determination unit 63 detects the leading edge of the next document by the second passing document sensor 38. It is determined that the area has been reached. Then, the timing determination unit 63 determines that the leading edge of the next document reaches the reading position L2 of the second image reading unit 28 at the time T6 after the lapse of the time Δt1 from the time T5.

前記第2タイミングは、例えば時刻T4から時刻T6までの間のように、前記原稿の前記後端が第2画像読取部28の読取位置L2を通過してから、次の前記原稿の先端が読取位置L2に到達するまでの間である。   In the second timing, for example, between the time T4 and the time T6, the leading edge of the next original is read after the trailing edge of the original passes the reading position L2 of the second image reading unit 28. This is until the position L2 is reached.

ここで、図7(C)に示されるように、読取制御部61は、最初に搬送される原稿の先端が読取位置L2に到達してから最後に搬送される原稿の後端が読取位置L2を通過するまでの間、第2画像読取部28のラインセンサー34に受光動作を行わせる。なお、前記画像処理部は、原稿が読取位置L2を通過している間の前記受光動作によってラインセンサー34から出力される光量データを処理することにより、前記光量データから前記原稿の画像情報を生成する。また、図7(B)に示されるように、読取制御部61は、光源32を、前記第1タイミングではオンさせ、前記第2タイミングではオフさせる。   Here, as shown in FIG. 7C, the reading control unit 61 determines that the trailing edge of the document conveyed last after the leading edge of the first conveyed document reaches the reading position L2 is the reading position L2. Until the line sensor 34 passes through, the line sensor 34 of the second image reading unit 28 performs a light receiving operation. The image processing unit generates the image information of the document from the light amount data by processing the light amount data output from the line sensor 34 by the light receiving operation while the document passes through the reading position L2. To do. As shown in FIG. 7B, the reading control unit 61 turns on the light source 32 at the first timing and turns it off at the second timing.

すなわち、読取制御部61は、前記第1タイミングにおいて前記第1モードで第2画像読取部28を制御し、前記第2タイミングにおいて前記第2モードで第2画像読取部28を制御する。   That is, the reading control unit 61 controls the second image reading unit 28 in the first mode at the first timing, and controls the second image reading unit 28 in the second mode at the second timing.

このような処理が行われることにより、前記第2タイミングにADFカバー40が開放された場合に前記不具合の発生を回避することができる。そして、このような効果を、従来の開閉センサーを用いることなく第2画像読取部28で達成することができる。   By performing such processing, it is possible to avoid the occurrence of the problem when the ADF cover 40 is opened at the second timing. Such an effect can be achieved by the second image reading unit 28 without using a conventional open / close sensor.

なお、第1画像読取部5については、原稿が読取位置L1を通過している間のみ、原稿搬送路R1の前記第1の側へ向かう光の光量をCCD15で検出することにより、原稿の画像の読取動作を行う。光源16は、原稿が読取位置L1を通過している間のみ点灯していてもよいし、全ての原稿の画像の読取動作が終了するまで点灯し続けてもよい。   Note that the first image reading unit 5 detects the amount of light traveling toward the first side of the document transport path R1 with the CCD 15 only while the document passes through the reading position L1, thereby allowing the image of the document to be detected. The reading operation is performed. The light source 16 may be lit only while the document passes through the reading position L1, or may remain lit until the image reading operation for all the documents is completed.

100、200:画像形成装置
1:画像読取装置
2:画像形成部
5:第1画像読取部
9:制御部
11:読取ユニット
15:CCD
16:光源
18:ADF
18A:筐体
19:原稿セット部
20:原稿搬送部
22:シートセンサー
28:第2画像読取部
32:光源
34:ラインセンサー
37:第1通過原稿センサー
38:第2通過原稿センサー
40:ADFカバー
61:読取制御部
62:カバー位置判定部
63:タイミング判定部
R1:原稿搬送路
L1、L2:読取位置
X1:開口
100, 200: Image forming device 1: Image reading device 2: Image forming unit 5: First image reading unit 9: Control unit 11: Reading unit 15: CCD
16: Light source 18: ADF
18A: Housing 19: Document setting unit 20: Document conveying unit 22: Sheet sensor 28: Second image reading unit 32: Light source 34: Line sensor 37: First passing document sensor 38: Second passing document sensor 40: ADF cover 61: Reading control unit 62: Cover position determination unit 63: Timing determination unit R1: Document transport path L1, L2: Reading position X1: Opening

Claims (3)

原稿搬送路の第1の位置へ向けて光を出射する第1光源及び前記第1の位置に搬送される原稿の第1面で反射される前記第1光源からの光を検出するための第1受光部を有する第1画像読取部と、
前記原稿搬送路の第2の位置へ向けて光を出射する第2光源及び前記第2の位置に搬送される原稿の前記第1面とは反対側の第2面で反射される前記第2光源からの光を検出するための第2受光部を有する第2画像読取部と、
前記第2画像読取部を露出させる開位置と、前記第2画像読取部を覆う閉位置との間で変位可能なカバー部材と、
前記第2画像読取部を制御し、前記第2画像読取部の制御モードを、前記第2光源を点灯させた状態で前記第2受光部に光量検出結果を出力させる第1モード及び前記第2光源が消灯した状態で前記第2受光部に光量検出結果を出力させる第2モードに切り替え可能な読取制御部と、
前記第2画像読取部の前記制御モードが前記第2モードであるときの前記第2受光部の検出光量が予め定められた光量を超えているか否かを判定することにより、前記カバー部材が前記閉位置にあるか否かを判定するカバー位置判定部と、
前記原稿搬送路における予め定められた位置において原稿の有無を検出する通過原稿センサーと、
複数の前記原稿が前記原稿搬送路に沿って間隔を空けて連続して搬送される連続読取処理が行われる場合に、前記原稿が前記第2の位置を通過中の第1タイミングと、前記原稿が前記第2の位置を通過した後から次の前記原稿が前記第2の位置に到達する前までの間の第2タイミングとを判定するタイミング判定部と、を備え、
前記読取制御部は、前記第1タイミングにおいて前記第1モードで前記第2画像読取部を制御し、前記第2タイミングにおいて前記第2モードで前記第2画像読取部を制御する、画像読取装置。
A first light source that emits light toward the first position of the document transport path and a first light source that detects light from the first light source reflected by the first surface of the document transported to the first position. A first image reading unit having one light receiving unit;
The second light source that emits light toward the second position of the document conveyance path and the second light source that is reflected by the second surface opposite to the first surface of the document conveyed to the second position. A second image reading unit having a second light receiving unit for detecting light from the light source;
A cover member that is displaceable between an open position that exposes the second image reading unit and a closed position that covers the second image reading unit;
The second image reading unit is controlled, the control mode of the second image reading unit is set to a first mode and a second mode in which the second light receiving unit outputs a light amount detection result with the second light source turned on. A read control unit capable of switching to a second mode in which the second light receiving unit outputs a light amount detection result in a state where the light source is turned off;
By determining whether or not the detected light amount of the second light receiving unit when the control mode of the second image reading unit is the second mode exceeds a predetermined light amount, the cover member is A cover position determination unit for determining whether or not the closed position;
A passing document sensor for detecting the presence or absence of a document at a predetermined position in the document transport path;
When a continuous reading process is performed in which a plurality of documents are continuously conveyed at intervals along the document conveyance path, a first timing during which the document passes the second position, and the document A timing determination unit that determines a second timing after the document passes through the second position and before the next document reaches the second position;
The image reading apparatus, wherein the reading control unit controls the second image reading unit in the first mode at the first timing, and controls the second image reading unit in the second mode at the second timing .
前記原稿搬送路の入口側の原稿受部に前記原稿が載置されているか否かを検出する載置原稿センサーをさらに備え、
前記読取制御部は、前記載置原稿センサーが前記原稿を検出しているときに前記原稿の搬送が開始される前に、前記第2モードで前記第2画像読取部を制御する請求項に記載の画像読取装置。
A placement document sensor for detecting whether or not the document is placed on the document receiving portion on the entrance side of the document conveyance path;
The reading control unit, before the conveyance of the document is started when the placing document sensor is detecting the document, to claim 1 for controlling the second image reading unit in the second mode The image reading apparatus described.
請求項1又は2に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像をシート部材に形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
The image reading apparatus according to claim 1 or 2 ,
An image forming unit that forms an image read by the image reading device on a sheet member;
An image forming apparatus comprising:
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