JP6232268B2 - Vehicle drive device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用駆動装置に関し、より詳細には、筐体外部の部品が溜水によって腐食するのを防止することができる車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly, to a vehicle drive device capable of preventing parts outside a housing from being corroded by accumulated water.

従来、特許文献1に記載の車両用駆動装置では、ケースの内部に、一対の電動機、及び一対の遊星歯車式減速機が左右にそれぞれ設けられるとともに、これら電動機間に油圧ブレーキが設けられ、また、ケースの外部に、電動オイルポンプがケースの開口部を塞ぐ蓋部材とともに設けられている。また、電動オイルポンプから各電動機や各遊星歯車式減速機、或いは油圧ブレーキにオイルを供給する油路の途中には、弁部材やセンサが設けられており、弁部材やセンサは、蓋部材に取り付けられてケースの外部に配置されている。   Conventionally, in the vehicle drive device described in Patent Document 1, a pair of electric motors and a pair of planetary gear speed reducers are provided on the left and right sides of the case, and a hydraulic brake is provided between the electric motors. An electric oil pump is provided outside the case together with a lid member that closes the opening of the case. In addition, a valve member and a sensor are provided in the middle of an oil passage that supplies oil from the electric oil pump to each electric motor, each planetary gear type reduction gear, or a hydraulic brake. The valve member and the sensor are attached to the lid member. It is attached and placed outside the case.

特開2013−13195号公報JP2013-13195A

ところで、特許文献1に記載の車両用駆動装置では、ケースに掛った水が蓋部材の上面に滞留する虞があり、蓋部材に溜水した場合には、蓋部材の周辺部品であるソレノイド弁やボルトが腐食する虞があった。   By the way, in the vehicle drive device described in Patent Document 1, there is a possibility that water on the case may stay on the upper surface of the lid member, and when the water accumulates on the lid member, a solenoid valve that is a peripheral component of the lid member And bolts could corrode.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、筐体に掛かり流下した水が延出部の上面に滞留することを抑制することができる車両用駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle drive device that can suppress water that has flowed over a housing from flowing onto the upper surface of the extension portion. It is in.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
車両に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)と、前記車両の車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr、右後輪RWr)と電動機との動力伝達経路上に配置される動力伝達機構(例えば、後述の実施形態の第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12B)との少なくとも何れか一方を収容する筐体(例えば、後述の実施形態のケース11)と、
前記筐体の外面に固定される付属機器(例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ70)と、
を有する車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記筐体、水平方向に延出する延出部(例えば、後述の実施形態の蓋部材72の延出部72a)が設けられ
前記付属機器は、前記延出部の延出端部(例えば、後述の実施形態の延出部72aの端部72a1)に、該延出部よりも略鉛直方向上方に延出するように固定され、
前記延出部は、前記延出部の鉛直方向上面(例えば、後述の実施形態の延出部72aの上面72a2)に凹設され、該延出部の側面(例えば、後述の実施形態の左側面72a3)まで延びる溝部(例えば、後述の実施形態の溝部91)を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A power transmission path between an electric motor (for example, electric motors 2A and 2B in an embodiment described later) mounted on the vehicle, a wheel of the vehicle (for example, a left rear wheel LWr and a right rear wheel RWr in an embodiment described later), and the electric motor. A housing (for example, a case of an embodiment described later) that houses at least one of a power transmission mechanism (for example, the first and second planetary gear speed reducers 12A, 12B of the embodiment described later) disposed on the upper side. 11) and
An accessory device (for example, an electric oil pump 70 according to an embodiment described later) fixed to the outer surface of the housing;
A vehicle drive device (for example, a rear wheel drive device 1 according to an embodiment described later),
Wherein the housing, the extending portion extending in horizontal direction (e.g., extension portion 72a of the lid member 72 of the embodiment) is provided,
The accessory is fixed to an extension end of the extension part (for example, an end part 72a1 of an extension part 72a in an embodiment described later) so as to extend substantially vertically above the extension part. And
The extension portion is recessed on the upper surface in the vertical direction of the extension portion (for example, the upper surface 72a2 of the extension portion 72a of the embodiment described later), and the side surface of the extension portion (for example, the left side of the embodiment described later) It has a groove part (for example, groove part 91 of below-mentioned embodiment) extended to the surface 72a3).

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加えて、
前記付属機器と異なる他の付属機器(例えば、後述の実施形態のソレノイド弁86)をさらに有し、
該他の付属機器は、その少なくとも一部が前記溝部内に位置するように、前記筐体に固定されることを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of Claim 1, the invention of Claim 2 is
It further has another accessory device (for example, a solenoid valve 86 in an embodiment described later) different from the accessory device,
The other accessory device is fixed to the housing so that at least a part thereof is located in the groove.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の構成に加えて、
前記溝部は、前記延出部の一方の側面(例えば、後述の実施形態の左側面72a3)と他方の側面(例えば、後述の実施形態の右側面72a4)とのうち、いずれか一方の側面のみまで延出することを特徴とする。
In addition to the configuration described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3
The groove portion is only one of the side surface (for example, the left side surface 72a3 in the embodiment described later) and the other side surface (for example, the right side surface 72a4 in the embodiment described later). It is characterized by extending up to.

また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の構成に加えて、
前記付属機器は、前記延出部の延出方向に沿って配置される締結部材(例えば、後述の実施形態の締結ボルト120)によって、前記延出部に固定され、
前記溝部は、前記延出部の延出方向と直交する方向に沿って前記鉛直方向上面に形成されることを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of Claim 3, the invention of Claim 4 adds to the structure of Claim 3,
The accessory device is fixed to the extension part by a fastening member (for example, a fastening bolt 120 in an embodiment described later) arranged along the extension direction of the extension part,
The groove portion is formed on the upper surface in the vertical direction along a direction orthogonal to the extending direction of the extending portion.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の構成に加えて、
前記延出部は、前記筐体に対して着脱可能に別体に形成されることを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure in any one of Claims 1-4, the invention of Claim 5 is
The extension part is formed as a separate body so as to be detachable from the housing.

また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の構成に加えて、
前記付属機器は、液状流体供給装置であり、
前記延出部は、前記筐体内に形成される流路(例えば、後述の実施形態の第1及び第2冷潤流路130A、130B)と、前記液状流体供給装置とを連通する中間流体流路(例えば、後述の実施形態のオイル吐出路95)を有することを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure in any one of Claims 1-5, the invention of Claim 6 is
The accessory device is a liquid fluid supply device,
The extension portion is an intermediate fluid flow that communicates a flow path formed in the housing (for example, first and second cooling flow paths 130A and 130B in the embodiments described later) and the liquid fluid supply device. It has a path (for example, an oil discharge path 95 in an embodiment described later).

請求項1の発明によれば、付属機器が延出部を介して筐体に固定されることにより、付属機器を固定する台座部分の剛性を向上することができ、また、溝部により、筐体に掛かり流下した水が延出部の上面に滞留することを抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, the attachment device is fixed to the housing through the extending portion, whereby the rigidity of the pedestal portion for fixing the attachment device can be improved. It is possible to suppress the water flowing down and staying on the upper surface of the extending portion.

請求項2の発明によれば、他の付属機器と延出部とをより近接して配置することができ、車両用駆動装置を上下方向にコンパクト化することができる。   According to the second aspect of the present invention, the other accessory device and the extending portion can be arranged closer to each other, and the vehicle drive device can be made compact in the vertical direction.

請求項3の発明によれば、一方の側面のみによって溝部内の水を排出することができるので、鉛直方向上面の不要な部分にまで溝加工を行う必要がない。   According to the invention of claim 3, since the water in the groove portion can be discharged only by one side surface, it is not necessary to perform the groove processing to an unnecessary portion on the upper surface in the vertical direction.

請求項4の発明によれば、付属部材を締結する締結部材が設けられる面は、溝部内の水を排出する一方の側面と異なるので、締結部材が溝部からの排水によって腐食するのを抑制することができる。   According to invention of Claim 4, since the surface in which the fastening member which fastens an attachment member is provided differs from one side surface which discharges the water in a groove part, it suppresses that a fastening member corrodes by the waste_water | drain from a groove part. be able to.

請求項5の発明によれば、溝部の状況確認や整備を容易に行うことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to easily check and maintain the condition of the groove.

請求項6の発明によれば、液状流体供給装置と筐体間の流路長を長くすることができ、液状流体供給装置の脈動を低減することができる。また、延出部によって中間流体流路の表面積が大きくなり、内部を流れる液状流体の放熱効果が得られる。   According to the sixth aspect of the present invention, the flow path length between the liquid fluid supply device and the housing can be increased, and the pulsation of the liquid fluid supply device can be reduced. Further, the surface area of the intermediate fluid flow path is increased by the extending portion, and the heat dissipation effect of the liquid fluid flowing inside is obtained.

本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle that is an embodiment of a vehicle on which a vehicle drive device according to the present invention can be mounted. 一実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rear-wheel drive device of one Embodiment. 図2に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial sectional view of an upper portion of the rear wheel drive device shown in FIG. 2. 図1の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the vehicle drive device of FIG. 1 was mounted in the flame | frame. 電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the rear-wheel drive device from which the electric oil pump was removed. (a)は、電動オイルポンプが取り付けられた蓋部材を内側から見た斜視図であり、(b)は、蓋部材を内側から見た正面図である。(A) is the perspective view which looked at the lid member to which the electric oil pump was attached from the inside, (b) is the front view which looked at the lid member from the inside. 図6(a)のVII−VII線に沿った電動オイルポンプの断面図である。It is sectional drawing of the electric oil pump along the VII-VII line of Fig.6 (a). 後輪駆動装置の部分拡大側面図である。It is a partial expanded side view of a rear-wheel drive device. 後輪駆動装置を左斜め前方から見た部分拡大斜視図である。It is the partial expansion perspective view which looked at the rear-wheel drive device from the diagonally left front. 電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置を左斜め前方から見た部分拡大斜視図である。It is the elements on larger scale which looked at the rear-wheel drive device from which the electric oil pump was removed from diagonally left front. 図8のXI−XI線に沿った後輪駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the rear-wheel drive device along the XI-XI line of FIG.

本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5とが直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bとは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生とが可能となっている。図1中、符号8は車両全体を制御するための制御装置である。
The vehicle drive device according to the present invention uses an electric motor as a drive source for driving wheels, and is used, for example, in a vehicle having a drive system as shown in FIG. In the following description, the case where the vehicle drive device is used for rear wheel drive will be described as an example, but it may be used for front wheel drive.
A vehicle 3 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle having a drive device 6 (hereinafter referred to as a front wheel drive device) in which an internal combustion engine 4 and an electric motor 5 are connected in series at the front portion of the vehicle. Is transmitted to the front wheels Wf via the transmission 7, while the power of the driving device 1 (hereinafter referred to as a rear wheel driving device) provided at the rear of the vehicle separately from the front wheel driving device 6 is the rear wheel Wr. (RWr, LWr). The electric motor 5 of the front wheel drive device 6 and the first and second electric motors 2A, 2B of the rear wheel drive device 1 are connected to the battery 9 so that power supply from the battery 9 and energy regeneration to the battery 9 are possible. It has become. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a control device for controlling the entire vehicle.

先ず、本発明に係る一実施形態の車両用駆動装置について、図2〜図11に基づいて説明する。
図2は、後輪駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、図3は、図2の上部部分拡大断面図である。同図において、符号11は、後輪駆動装置1のケースであり、ケース11は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース11Mと、中央ケース11Mを挟むように中央ケース11Mの左右に配置される側方ケース11A、11Bと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース11の内部には、後輪Wr用の車軸10A、10Bと、動力源として車軸駆動用の第1及び第2電動機2A、2Bと、後輪LWr、RWrと電動機2A、2Bとの動力伝達経路上に配置され、この電動機2A、2Bの駆動回転を減速する動力伝達機構としての第1及び第2変速機としての第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを駆動制御し、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを駆動制御する。車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aと、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは、ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪LWrは、第1電動機2Aに対して第1遊星歯車式減速機12Aと反対側に位置し、右後輪RWrも、第2電動機2Bに対して第2遊星歯車式減速機12Bと反対側に位置する。また、第1電動機2Aと第1遊星歯車式減速機12Aとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第2電動機2Bと第2遊星歯車式減速機12Bとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bは、第1及び第2電動機2A、2Bの間に配置される。
First, the vehicle drive device of one Embodiment which concerns on this invention is demonstrated based on FIGS.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the entire rear wheel drive device 1, and FIG. 3 is an enlarged partial sectional view of the upper part of FIG. In the figure, reference numeral 11 denotes a case of the rear wheel drive device 1, and the case 11 is arranged on the left and right of the central case 11 </ b> M so as to sandwich the central case 11 </ b> M between the central case 11 </ b> M and the central case 11 </ b> M. It is comprised from the side cases 11A and 11B arrange | positioned, and the whole is formed in a substantially cylindrical shape. In the case 11, there are axles 10A and 10B for the rear wheels Wr, first and second motors 2A and 2B for driving axles as power sources, and power transmission between the rear wheels LWr and RWr and the motors 2A and 2B. The first and second planetary gear type speed reducers 12A and 12B as the first and second transmissions as power transmission mechanisms arranged on the path and decelerating the drive rotation of the electric motors 2A and 2B are on the same axis. Are arranged side by side. The axle 10A, the first electric motor 2A and the first planetary gear speed reducer 12A drive and control the left rear wheel LWr, and the axle 10B, the second electric motor 2B and the second planetary gear speed reducer 12B drive the right rear wheel RWr. Control. The axle 10A, the first electric motor 2A and the first planetary gear speed reducer 12A, and the axle 10B, the second electric motor 2B and the second planetary gear speed reducer 12B are arranged symmetrically in the vehicle width direction in the case 11. Yes. The left rear wheel LWr is positioned opposite to the first planetary gear type reduction gear 12A with respect to the first electric motor 2A, and the right rear wheel RWr is also connected to the second planetary gear type reduction gear 12B with respect to the second electric motor 2B. Located on the opposite side. The first electric motor 2A and the first planetary gear type speed reducer 12A are arranged in this order from the outer side in the vehicle width direction, and the second electric motor 2B and the second planetary gear type speed reducer 12B are arranged from the outer side in the vehicle width direction. By arrange | positioning in this order, 1st and 2nd planetary gear type reduction gears 12A and 12B are arrange | positioned between 1st and 2nd electric motor 2A, 2B.

側方ケース11A、11Bの中央ケース11M側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁18A、18Bが設けられ、側方ケース11A、11Bと隔壁18A、18Bとの間には、それぞれ第1及び第2電動機2A、2Bが配置される。また、中央ケース11Mと隔壁18A、18Bとに囲まれた空間には、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bが配置されている。なお、図2に示すように、本実施形態では、左側方ケース11Aと中央ケース11Mとは、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aを収容する第1ケース11Lを構成し、また、右側方ケース11Bと中央ケース11Mとは、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bを収容する第2ケース11Rを構成している。そして、第1ケース11Lは、第1電動機2Aと第1遊星歯車式減速機12Aの少なくとも一方の潤滑及び/又は冷却に供される液状流体としてのオイルを貯留する左貯留部RLを有し、第2ケース11Rは、第2電動機2Bと第2遊星歯車式減速機12Bの少なくとも一方の潤滑及び/又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部RRを有する。そして、ケース11は、図4に示すように、一対の支持装置であるマウント部材13a、13bによって車両骨格部材であるサブフレーム13に支持され、サブフレーム13を介して車両のフロアパネル(図示せず)の下方に固定される。また、後輪駆動装置1は、マウント部材13a、13bを、ケース11(側方ケース11A、11B)の前方側面11fから前方に突出形成されたボス部11a(図4参照)に固定することで、車両3に支持されている。また、図2〜11中の矢印は、後輪駆動装置1が車両に搭載された状態における位置関係を示している。   The side cases 11A and 11B are respectively provided with partition walls 18A and 18B extending radially inward on the central case 11M side. Between the side cases 11A and 11B and the partition walls 18A and 18B, first and first partitions are provided. Two electric motors 2A and 2B are arranged. Further, first and second planetary gear speed reducers 12A and 12B are arranged in a space surrounded by the central case 11M and the partition walls 18A and 18B. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the left side case 11A and the center case 11M constitute a first case 11L that houses the first electric motor 2A and the first planetary gear type speed reducer 12A. The right side case 11B and the center case 11M constitute a second case 11R that houses the second electric motor 2B and the second planetary gear type speed reducer 12B. The first case 11L includes a left reservoir RL that stores oil as a liquid fluid used for lubrication and / or cooling of at least one of the first electric motor 2A and the first planetary gear speed reducer 12A. The second case 11R includes a right reservoir RR that stores oil used for lubrication and / or cooling of at least one of the second electric motor 2B and the second planetary gear type speed reducer 12B. As shown in FIG. 4, the case 11 is supported by a subframe 13 that is a vehicle skeleton member by mount members 13 a and 13 b that are a pair of support devices, and a vehicle floor panel (not shown) is interposed through the subframe 13. Z)). Moreover, the rear-wheel drive device 1 fixes the mount members 13a and 13b to the boss | hub part 11a (refer FIG. 4) projected forward from the front side surface 11f of case 11 (side case 11A, 11B). It is supported by the vehicle 3. Moreover, the arrow in FIGS. 2-11 has shown the positional relationship in the state in which the rear-wheel drive device 1 was mounted in the vehicle.

後輪駆動装置1には、ケース11の内部と外部とを連通するブリーザ装置40が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室41を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室41は、ケース11の鉛直方向上部に配置され、中央ケース11Mの外壁と、中央ケース11M内に左側方ケース11A側に略水平に延設された第1円筒壁43と、右側方ケース11B側に略水平に延設された第2円筒壁44と、第1及び第2円筒壁43、44の内側端部同士をつなぐ左右分割壁45と、第1円筒壁43の左側方ケース11A側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Aと、第2円筒壁44の右側方ケース11B側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Bと、により形成された空間により構成される。   The rear wheel drive device 1 is provided with a breather device 40 that communicates the inside and the outside of the case 11 so that the air inside is not exposed to the outside through the breather chamber 41 so that the air inside does not become excessively high temperature and pressure. Configured to escape. The breather chamber 41 is disposed at the upper part in the vertical direction of the case 11, and includes an outer wall of the central case 11M, a first cylindrical wall 43 extending substantially horizontally in the central case 11M on the left side case 11A side, and a right side case. A second cylindrical wall 44 extending substantially horizontally on the 11B side, a left and right dividing wall 45 connecting the inner ends of the first and second cylindrical walls 43, 44, and a left side case 11A of the first cylindrical wall 43. A space formed by a baffle plate 47A attached so as to abut on the side tip, and a baffle plate 47B attached so as to abut on the right side case 11B side tip of the second cylindrical wall 44. The

ブリーザ室41の下面を形成する第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45とは、第1円筒壁43が第2円筒壁44より径方向内側に位置し、左右分割壁45が、第2円筒壁44の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第1円筒壁43の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第3円筒壁46に達する。第3円筒壁46は、第1円筒壁43と第2円筒壁44との両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。   The first and second cylindrical walls 43 and 44 and the left and right dividing walls 45 forming the lower surface of the breather chamber 41 are such that the first cylindrical wall 43 is located radially inward from the second cylindrical wall 44 and the left and right dividing walls 45 are The third cylindrical wall 44 extends from the inner end portion of the second cylindrical wall 44 to the inner end portion of the first cylindrical wall 43 while being bent while being reduced in diameter, and further extends radially inward to extend substantially horizontally. The cylindrical wall 46 is reached. The third cylindrical wall 46 is located inside and substantially in the center from both outer ends of the first cylindrical wall 43 and the second cylindrical wall 44.

中央ケース11Mには、バッフルプレート47A、47Bが、第1円筒壁43と中央ケース11Mの外壁との間の空間又は第2円筒壁44と中央ケース11Mの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機12A又は遊星歯車式減速機12Bからそれぞれ区画するように固定されている。   In the central case 11M, baffle plates 47A, 47B are planetary gear type in a space between the first cylindrical wall 43 and the outer wall of the central case 11M or a space between the second cylindrical wall 44 and the outer wall of the central case 11M. It is fixed so as to be separated from the speed reducer 12A or the planetary gear type speed reducer 12B.

また、中央ケース11Mには、ブリーザ室41と外部とを連通する外部連通路49がブリーザ室41の鉛直方向上面に接続される。外部連通路49のブリーザ室側端部49aは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路49を通って外部に排出されるのが抑制される。   In addition, an external communication path 49 that connects the breather chamber 41 and the outside is connected to the central case 11M on the upper surface in the vertical direction of the breather chamber 41. The breather chamber side end portion 49a of the external communication passage 49 is arranged so as to be directed downward in the vertical direction. Accordingly, the oil is prevented from being discharged to the outside through the external communication passage 49.

第1及び第2電動機2A、2Bは、ステータ14A、14Bがそれぞれ側方ケース11A、11Bに固定され、このステータ14A、14Bの内周側に環状のロータ15A、15Bが回転可能に配置されている。ロータ15A、15Bの内周部には車軸10A、10Bの外周を囲繞する円筒軸16A、16Bが結合され、この円筒軸16A、16Bが車軸10A、10Bと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース11A、11Bの端部壁17A、17Bと隔壁18A、18Bとに軸受19A、19Bを介して支持されている。また、円筒軸16A、16Bの一端側の外周であって端部壁17A、17Bには、ロータ15A、15Bの回転位置情報を電動機2A、2Bの制御コントローラ(図示せず)にフィードバックするためのレゾルバ20A、20Bが設けられている。ステータ14A、14B、及びロータ15A、15Bを含む第1及び第2電動機2A、2Bは、同一径とされ、第1及び第2電動機2A、2Bの回転軸線は同一線X上に配置され(以下、符号Xを回転軸線Xとして付す。)、また、第1及び第2電動機2A、2Bは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸10A及び円筒軸16Aは、第1電動機2A内を貫通して、第1電動機2Aの両端部から延出しており、車軸10B及び円筒軸16Bも、第2電動機2B内を貫通して、第2電動機2Bの両端部から延出している。   In the first and second electric motors 2A and 2B, stators 14A and 14B are fixed to side cases 11A and 11B, respectively, and annular rotors 15A and 15B are rotatably arranged on the inner peripheral sides of the stators 14A and 14B. Yes. Cylindrical shafts 16A and 16B surrounding the outer periphery of the axles 10A and 10B are coupled to the inner peripheral portions of the rotors 15A and 15B, and the cylindrical shafts 16A and 16B can be relatively rotated coaxially with the axles 10A and 10B. The side cases 11A and 11B are supported by end walls 17A and 17B and partition walls 18A and 18B via bearings 19A and 19B. Further, the rotation position information of the rotors 15A and 15B is fed back to the control controllers (not shown) of the electric motors 2A and 2B on the end walls 17A and 17B on the outer periphery on one end side of the cylindrical shafts 16A and 16B. Resolvers 20A and 20B are provided. The first and second electric motors 2A and 2B including the stators 14A and 14B and the rotors 15A and 15B have the same diameter, and the rotation axes of the first and second electric motors 2A and 2B are arranged on the same line X (hereinafter referred to as “the same”). , X is attached as the rotation axis X.) Also, the first and second electric motors 2A and 2B are arranged in mirror symmetry with each other. The axle 10A and the cylindrical shaft 16A pass through the first electric motor 2A and extend from both ends of the first electric motor 2A. The axle 10B and the cylindrical shaft 16B also penetrate the second electric motor 2B. , Extending from both ends of the second electric motor 2B.

また、左後輪LWrと第1電動機2Aとの動力伝達経路上に配置された第1遊星歯車式減速機12A、及び右後輪RWrと第2電動機2Bとの動力伝達経路上に配置された第2遊星歯車式減速機12Bは、サンギヤ21A、21Bと、このサンギヤ21A、21Bに噛合される複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、プラネタリギヤ22A、22Bの外周側に噛合されるリングギヤ24A、24Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから電動機2A、2Bの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア23A、23Bを通して車軸10A、10Bに出力されるようになっている。   Further, the first planetary gear type speed reducer 12A disposed on the power transmission path between the left rear wheel LWr and the first motor 2A, and the power transmission path between the right rear wheel RWr and the second motor 2B. The second planetary gear speed reducer 12B includes sun gears 21A and 21B, a plurality of planetary gears 22A and 22B meshed with the sun gears 21A and 21B, planetary carriers 23A and 23B that support the planetary gears 22A and 22B, and planetary gears. Ring gears 24A and 24B meshed with the outer peripheral sides of 22A and 22B, the driving forces of the electric motors 2A and 2B are input from the sun gears 21A and 21B, and the reduced driving forces are transmitted through the planetary carriers 23A and 23B to the axles 10A, 10B is output.

サンギヤ21A、21Bは円筒軸16A、16Bに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ22A、22Bは、サンギヤ21A、21Bに直接噛合される大径の第1ピニオン26A、26Bと、この第1ピニオン26A、26Bよりも小径の第2ピニオン27A、27Bを有する2連ピニオンであり、これらの第1ピニオン26A、26Bと第2ピニオン27A、27Bが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ22A、22Bはニードルベアリング31A、31Bを介してプラネタリキャリア23A、23Bのピニオンシャフト32A、32Bに支持され、プラネタリキャリア23A、23Bは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸10A、10Bにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受33A、33Bを介して隔壁18A、18Bに支持されている。   The sun gears 21A and 21B are formed integrally with the cylindrical shafts 16A and 16B. The planetary gears 22A and 22B are double pinions having first pinions 26A and 26B having large diameters directly meshed with the sun gears 21A and 21B, and second pinions 27A and 27B having smaller diameters than the first pinions 26A and 26B. The first pinions 26A and 26B and the second pinions 27A and 27B are integrally formed in a state of being coaxial and offset in the axial direction. The planetary gears 22A and 22B are supported by the pinion shafts 32A and 32B of the planetary carriers 23A and 23B via needle bearings 31A and 31B, and the planetary carriers 23A and 23B have an axially inner end extending radially inward to the axle 10A. 10B and is supported by the partition walls 18A and 18B via bearings 33A and 33B.

リングギヤ24A、24Bは、その内周面が小径の第2ピニオン27A、27Bに噛合されるギヤ部28A、28Bと、ギヤ部28A、28Bより小径でケース11の中間位置で互いに対向配置される小径部29A、29Bと、ギヤ部28A、28Bの軸方向内側端部と小径部29A、29Bの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部30A、30Bとを備えて構成されている。   The ring gears 24A and 24B have gear portions 28A and 28B that are meshed with the second pinions 27A and 27B whose inner peripheral surfaces are small diameters, and small diameters that are smaller than the gear portions 28A and 28B and that are opposed to each other at an intermediate position of the case 11. Parts 29A, 29B, and connecting parts 30A, 30B for connecting the axially inner ends of the gear parts 28A, 28B and the axially outer ends of the small diameter parts 29A, 29B in the radial direction.

ギヤ部28A、28Bは、中央ケース11Mの左右分割壁45の内径側端部に形成された第3円筒壁46を挟んで軸方向に対向している。小径部29A、29Bは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ50のインナーレース51とスプライン嵌合し、リングギヤ24A、24Bは一方向クラッチ50のインナーレース51と一体回転するように互いに連結されて構成されている。   The gear portions 28A and 28B face each other in the axial direction with a third cylindrical wall 46 formed at the inner diameter side end portion of the left and right dividing wall 45 of the central case 11M. The outer diameter surfaces of the small diameter portions 29A and 29B are spline-fitted to an inner race 51 of a one-way clutch 50, which will be described later, and the ring gears 24A and 24B are connected to each other so as to rotate integrally with the inner race 51 of the one-way clutch 50. Configured.

遊星歯車式減速機12B側であって、ケース11を構成する中央ケース11Mの第2円筒壁44とリングギヤ24Bのギヤ部28Bとの間には、リングギヤ24Bに接続されて制動手段を構成する油圧ブレーキ60が第1ピニオン26Bと径方向でオーバーラップし、第2ピニオン27Bと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ60は、第2円筒壁44の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート35と、リングギヤ24Bのギヤ部28Bの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート36とが軸方向に交互に配置され、これらのプレート35,36が環状のピストン37によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン37は、中央ケース11Mの左右分割壁45と第3円筒壁46との間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第3円筒壁46の外周面に設けられた受け座38に支持される弾性部材39によって、常時、固定プレート35と回転プレート36とを解放する方向に付勢される。   On the planetary gear type speed reducer 12B side, between the second cylindrical wall 44 of the central case 11M constituting the case 11 and the gear portion 28B of the ring gear 24B, the hydraulic pressure is connected to the ring gear 24B and constitutes the braking means. The brake 60 is arranged so as to overlap the first pinion 26B in the radial direction and overlap the second pinion 27B in the axial direction. The hydraulic brake 60 includes a plurality of fixed plates 35 that are spline-fitted to the inner peripheral surface of the second cylindrical wall 44 and a plurality of rotary plates 36 that are spline-fitted to the outer peripheral surface of the gear portion 28B of the ring gear 24B. The plates 35 and 36 are arranged alternately in the directions, and are fastened and released by an annular piston 37. The piston 37 is accommodated in an annular cylinder chamber formed between the left and right dividing walls 45 of the central case 11M and the third cylindrical wall 46, and is provided on the outer peripheral surface of the third cylindrical wall 46. By the elastic member 39 supported by the receiving seat 38, the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are always urged in the releasing direction.

また、さらに詳細には、左右分割壁45とピストン37の間はオイルが直接導入される作動室Sとされ、作動室Sに導入されるオイルの圧力が弾性部材39の付勢力に勝ると、ピストン37が前進(右動)し、固定プレート35と回転プレート36とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材39の付勢力が作動室Sに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン37が後進(左動)し、固定プレート35と回転プレート36とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ60は液状流体供給装置としての電動オイルポンプ70(図4参照)に接続されている。   More specifically, the working chamber S into which oil is directly introduced is defined between the left and right dividing walls 45 and the piston 37, and when the pressure of the oil introduced into the working chamber S exceeds the urging force of the elastic member 39, The piston 37 moves forward (to the right), and the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are pressed against each other and fastened. When the urging force of the elastic member 39 exceeds the pressure of the oil introduced into the working chamber S, the piston 37 moves backward (leftward movement), and the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are separated and released. . The hydraulic brake 60 is connected to an electric oil pump 70 (see FIG. 4) as a liquid fluid supply device.

この油圧ブレーキ60の場合、固定プレート35がケース11を構成する中央ケース11Mの左右分割壁45から伸びる第2円筒壁44に支持される一方で、回転プレート36がリングギヤ24Bのギヤ部28Bに支持されているため、両プレート35、36がピストン37によって押し付けられると、両プレート35、36間の摩擦締結によってリングギヤ24Bに制動力が作用し固定される。その状態からピストン37による締結が解放されると、リングギヤ24Bの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ24A、24Bは互いに連結されているため、油圧ブレーキ60が締結することによりリングギヤ24Aにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ60が解放することによりリングギヤ24Aも自由な回転が許容される。   In the case of this hydraulic brake 60, the fixed plate 35 is supported by the second cylindrical wall 44 extending from the left and right dividing walls 45 of the central case 11M constituting the case 11, while the rotating plate 36 is supported by the gear portion 28B of the ring gear 24B. Therefore, when the plates 35 and 36 are pressed by the piston 37, a braking force is applied to the ring gear 24B by the frictional engagement between the plates 35 and 36, and is fixed. When the fastening by the piston 37 is released from this state, the ring gear 24B is allowed to rotate freely. As described above, since the ring gears 24A and 24B are connected to each other, the braking force is also applied to the ring gear 24A when the hydraulic brake 60 is fastened, and the ring gear 24A is fixed when the hydraulic brake 60 is released. Free rotation is allowed.

また、軸方向で対向するリングギヤ24A、24Bの連結部30A、30B間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ50が配置されている。一方向クラッチ50は、インナーレース51とアウターレース52との間に多数のスプラグ53を介在させたものであって、そのインナーレース51がスプライン嵌合によりリングギヤ24A、24Bの小径部29A、29Bと一体回転するように構成されている。またアウターレース52は、第3円筒壁46により位置決めされるとともに、回り止めされている。   Also, a space is secured between the coupling portions 30A and 30B of the ring gears 24A and 24B facing each other in the axial direction, and only power in one direction is transmitted to the ring gears 24A and 24B in the space to transmit power in the other direction. A one-way clutch 50 is arranged to be shut off. The one-way clutch 50 has a large number of sprags 53 interposed between an inner race 51 and an outer race 52. The inner race 51 is connected to the small diameter portions 29A, 29B of the ring gears 24A, 24B by spline fitting. It is configured to rotate integrally. The outer race 52 is positioned by the third cylindrical wall 46 and is prevented from rotating.

一方向クラッチ50は、車両3が電動機2A、2Bの動力で前進する際に係合してリングギヤ24A、24Bの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ50は、電動機2A、2B側の順方向(車両3を前進させる際の回転方向)の回転動力が車輪Wr側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機2A、2B側の逆方向の回転動力が車輪Wr側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Wr側の逆方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに係合状態となる。   The one-way clutch 50 is configured to engage and lock the rotation of the ring gears 24A and 24B when the vehicle 3 moves forward with the power of the electric motors 2A and 2B. More specifically, the one-way clutch 50 is engaged when rotational power in the forward direction on the motors 2A, 2B side (rotation direction when the vehicle 3 is advanced) is input to the wheel Wr side. When the rotational power in the reverse direction on the electric motors 2A and 2B is input to the wheels Wr, the non-engagement state is established, and when the rotational power in the forward direction on the wheels Wr is input to the electric motors 2A and 2B, it is not engaged. The engaged state is established when the rotating power in the reverse direction on the wheel Wr side is input to the electric motors 2A, 2B while being engaged.

このように本実施形態の後輪駆動装置1では、電動機2A、2Bと車輪Wrとの動力伝達経路上に一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ60は、車両の走行状態や一方向クラッチ50の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ70から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両3が電動機2A、2Bの力行駆動により前進する時(低車速時、中車速時)は、一方向クラッチ50が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ60が弱締結状態に制御されることで、電動機2A、2B側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ50が非係合状態となった場合にも、電動機2A、2B側と車輪Wr側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両3が内燃機関4及び/又は電動機5の力行駆動により前進する時(高車速時)は、一方向クラ
ッチ50が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機2A、2Bの過回転が防止される。一方、車両3の後進時や回生時には、一方向クラッチ50が非係合となるため油圧ブレーキ60が締結状態に制御されることで、電動機2A、2B側からの逆方向の回転動力が車輪Wr側に出力され、又は車輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力される。
Thus, in the rear wheel drive device 1 of the present embodiment, the one-way clutch 50 and the hydraulic brake 60 are provided in parallel on the power transmission path between the electric motors 2A, 2B and the wheels Wr. It should be noted that the hydraulic brake 60 is released, weakly engaged, or engaged by the pressure of oil supplied from the oil pump 70 according to the running state of the vehicle and the engaged / disengaged state of the one-way clutch 50. Be controlled. For example, when the vehicle 3 moves forward by powering drive of the electric motors 2A and 2B (at low vehicle speed and medium vehicle speed), the one-way clutch 50 is engaged, so that power can be transmitted but the hydraulic brake 60 is weakly engaged. Therefore, even when the input of forward rotational power from the motors 2A and 2B side temporarily decreases and the one-way clutch 50 is disengaged, the motors 2A and 2B Inability to transmit power to the wheel Wr side is suppressed. Further, when the vehicle 3 moves forward by power driving of the internal combustion engine 4 and / or the electric motor 5 (at the time of high vehicle speed), the one-way clutch 50 is disengaged and the hydraulic brake is controlled to be in a released state, so that the electric motor Over-rotation of 2A and 2B is prevented. On the other hand, when the vehicle 3 moves backward or regenerates, the one-way clutch 50 is disengaged, so that the hydraulic brake 60 is controlled to be in the engaged state, so that the rotational power in the reverse direction from the electric motors 2A and 2B is changed to the wheels Wr Or forward rotational power on the wheel Wr side is input to the electric motors 2A and 2B.

また、図5に示すように、中央ケース11Mの第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45との外周面は、ブリーザ室41を形成する以外の部分において外部に露出しており、第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45との外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部101,102が形成されている。   As shown in FIG. 5, the outer peripheral surfaces of the first and second cylindrical walls 43, 44 and the left and right dividing walls 45 of the central case 11 </ b> M are exposed to the outside at portions other than forming the breather chamber 41. On the outer peripheral surfaces of the first and second cylindrical walls 43 and 44 and the left and right dividing walls 45, a pair of projecting portions 101 and 102 projecting radially from both axial end portions are formed.

そして、第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45との周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部101,102と、底壁103と、上壁104とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ71を収容するストレーナ収容室105が形成されている。   Then, around the first and second cylindrical walls 43, 44 and the left and right dividing walls 45, a substantially square shape is formed by a pair of projecting portions 101, 102, a bottom wall 103, and an upper wall 104 obliquely forward and downward. A strainer accommodating chamber 105 is formed which is defined in a cylindrical shape and accommodates a strainer 71 described later.

ストレーナ収容室105を形成する一対の張り出し部101,102には、左貯留部RLとストレーナ収容室105とを連通する貫通孔107a,107b(図5参照)と、右貯留部RRとストレーナ収容室105とを連通する貫通孔107c(図示せず)とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部RLと右貯留部RRとの間に配置されたストレーナ収容室105は、左貯留部RLと右貯留部RRとを連通する。   The pair of overhanging portions 101 and 102 forming the strainer accommodating chamber 105 includes through holes 107a and 107b (see FIG. 5) communicating the left reservoir RL and the strainer accommodating chamber 105, and the right reservoir RR and the strainer accommodating chamber. A through hole 107 c (not shown) that communicates with 105 is formed. Thereby, the strainer accommodation chamber 105 arranged between the left reservoir RL and the right reservoir RR communicates the left reservoir RL and the right reservoir RR.

このストレーナ収容室105の前方開口部105aは、電動オイルポンプ70が取り付けられる蓋部材72を複数のボルト106により着脱自在に締結固定することで塞がれており、蓋部材72の内壁面は、ストレーナ収容室105の壁面を構成し、併せて、蓋部材72の外壁面72bは、ケース11の側面を構成する。   The front opening 105a of the strainer accommodating chamber 105 is closed by detachably fastening and fixing a lid member 72 to which the electric oil pump 70 is attached with a plurality of bolts 106, and the inner wall surface of the lid member 72 is The outer wall surface 72 b of the lid member 72 constitutes the side surface of the case 11.

図6に示すように、ストレーナ71は、その排出口71aが蓋部材72に挿入され、油路形成カバー96を蓋部材72に締結するボルト69で共締めされることで、蓋部材72のみに着脱可能に固定されている。ストレーナ71は、その下面に設けられた吸入口(図示せず)から吸入されたオイルの異物を除去し、異物が除去されたオイルは、電動オイルポンプ70へと送られる。
電動オイルポンプ70及び蓋部材72とともにオイル吸入路94を構成するストレーナ71は、蓋部材72のケース固定部72dよりもケース側に延出しており、ストレーナ71の吸入口は、蓋部材72がストレーナ収容室105の前方開口部105aに締結固定された取付状態において、ストレーナ収容室105の貯留部内に位置する。
As shown in FIG. 6, the strainer 71 has a discharge port 71 a inserted into the lid member 72, and is tightened together with a bolt 69 that fastens the oil passage forming cover 96 to the lid member 72. It is detachably fixed. The strainer 71 removes foreign matter from the oil sucked from a suction port (not shown) provided on the lower surface thereof, and the oil from which the foreign matter has been removed is sent to the electric oil pump 70.
The strainer 71 that constitutes the oil suction path 94 together with the electric oil pump 70 and the lid member 72 extends to the case side from the case fixing portion 72d of the lid member 72. The strainer 71 has an inlet for the strainer 71. In the attached state, which is fastened and fixed to the front opening 105 a of the storage chamber 105, the storage chamber 105 is located in the storage portion.

図6及び図7に示すように、電動オイルポンプ70は、いわゆる、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる他の電動機90によって駆動され、目標回転数などに基づいて、PID制御で制御されている。そして、吸引部93に設けられた図示しないインナーロータまたはアウターロータを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ71から電動オイルポンプ70及び蓋部材72に設けられたオイル吸入路94に流入したオイルを電動オイルポンプ70及び蓋部材72に設けられた中間流体流路としてのオイル吐出路95に吐出する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the electric oil pump 70 is a so-called trochoid pump, which is driven by another electric motor 90 composed of a position sensorless / brushless DC motor and performs PID control based on a target rotational speed and the like. It is controlled. Then, while adjusting the discharge amount by rotating an unillustrated inner rotor or outer rotor provided in the suction portion 93, the oil flowed from the strainer 71 into the oil suction passage 94 provided in the electric oil pump 70 and the lid member 72. Oil is discharged to an oil discharge passage 95 as an intermediate fluid passage provided in the electric oil pump 70 and the lid member 72.

また、図7、図9及び図10に示すように、蓋部材72は、ケース11から略水平方向に延出し、オイル吐出路95を形成する延出部72aを有し、延出部72aの端部72a1には、延出部72aと共にオイル吐出路95を形成する電動オイルポンプ70の基部70bが接続されている。電動オイルポンプ70は、蓋部材72がケース11に固定されたとき、蓋部材72の前方に位置するように蓋部材72に締結ボルト120によって取り付けられており、蓋部材72の延出部72aよりも略鉛直方向上方に延出するように配置されている。蓋部材72の内側には、蓋部材72とともに、油路99の一部を画成する油路形成カバー96がボルト69によって固定されている。蓋部材72と油路形成カバー96との間には、下から順に、後述する低圧油路切替弁73、ブレーキ油路切替弁74、リリーフ弁84が配置されている。また、図8〜図11に示すように、蓋部材72の油路形成カバー96と反対側には、ソレノイド弁85、86が取り付けられており、通電によって、油路99の一部の連通・遮断を行う。なお、図6中、符号92は、油路99内の油圧及び温度等を検出するオイルセンサである。   Further, as shown in FIGS. 7, 9 and 10, the lid member 72 has an extending part 72a extending from the case 11 in a substantially horizontal direction and forming an oil discharge passage 95. The extending part 72a A base portion 70b of an electric oil pump 70 that forms an oil discharge path 95 together with the extending portion 72a is connected to the end portion 72a1. When the lid member 72 is fixed to the case 11, the electric oil pump 70 is attached to the lid member 72 with a fastening bolt 120 so as to be positioned in front of the lid member 72, and from the extending portion 72 a of the lid member 72. Is also arranged to extend substantially upward in the vertical direction. Inside the lid member 72, an oil passage forming cover 96 that defines a part of the oil passage 99 together with the lid member 72 is fixed by bolts 69. Between the lid member 72 and the oil passage forming cover 96, a low pressure oil passage switching valve 73, a brake oil passage switching valve 74, and a relief valve 84, which will be described later, are arranged in order from the bottom. Further, as shown in FIGS. 8 to 11, solenoid valves 85 and 86 are attached to the side of the lid member 72 opposite to the oil passage forming cover 96. Shut off. In FIG. 6, reference numeral 92 denotes an oil sensor that detects oil pressure, temperature, and the like in the oil passage 99.

油路形成カバー96には、ストレーナ収容室105内で、中央ケース11Mの外周面に形成された、後述するブレーキ油路77の作動室用ポート108aと、後述する第1及び第2冷潤流路130A、130Bの冷却/潤滑用ポート108bにそれぞれ接続される、2つの出口パイプ97a、97bが取り付けられている。   The oil passage forming cover 96 includes a working chamber port 108a of a brake oil passage 77, which will be described later, formed in the outer peripheral surface of the central case 11M in the strainer accommodating chamber 105, and first and second cold and humid flows described later. Two outlet pipes 97a and 97b connected to the cooling / lubricating ports 108b of the paths 130A and 130B, respectively, are attached.

即ち、これら出口パイプ97a、97bは、上述したように、電動オイルポンプ70が取り付けられた蓋部材72がストレーナ収容室105の前方開口部105aに取り付けられた状態において、作動室用ポート108aと、冷却/潤滑用ポート108bとにそれぞれ接続される。   That is, as described above, the outlet pipes 97a and 97b are connected to the working chamber port 108a in a state where the lid member 72 to which the electric oil pump 70 is attached is attached to the front opening 105a of the strainer accommodating chamber 105. It is connected to the cooling / lubricating port 108b.

また、各ソレノイド弁85、86には、それぞれカプラ87、88が取り付けられており、各ソレノイド弁85、86は、これらカプラ87、88を介して電線89a、89bと接続される。また、これらの電線89a、89bは、配線部83にて統合され、制御装置又は電源へと配索される。   Couplers 87 and 88 are attached to the solenoid valves 85 and 86, respectively. The solenoid valves 85 and 86 are connected to the electric wires 89a and 89b through the couplers 87 and 88, respectively. Moreover, these electric wires 89a and 89b are integrated in the wiring part 83, and are wired to a control apparatus or a power supply.

ここで、図9〜図11に示すように、延出部72aの鉛直方向上面72a2には、ソレノイド弁86の取付孔開口72a5から該延出部72aの左側面72a3まで延びる溝部91が、延出部72aの延出方向と直交する方向(左右方向)に沿って凹設されている。これにより、ケース11に掛かり、電動オイルポンプ70とソレノイド弁85、86との間に流下した水は、図9の矢印Aで示すように、溝部91を通過して、延出部72aの左側面72a3から流下するので、延出部72aの上面72a2に水が滞留することを抑制することができる。また、左側面72a3には、ボルト等が設けられていないので、左側面72a3を流下する水によってボルト等が腐食することがない。   Here, as shown in FIGS. 9 to 11, a groove 91 extending from the mounting hole opening 72a5 of the solenoid valve 86 to the left side surface 72a3 of the extending portion 72a extends on the vertical upper surface 72a2 of the extending portion 72a. It is recessed along the direction (left-right direction) orthogonal to the extending direction of the protrusion part 72a. As a result, the water that is caught on the case 11 and flows between the electric oil pump 70 and the solenoid valves 85 and 86 passes through the groove portion 91 as shown by the arrow A in FIG. 9, and is on the left side of the extending portion 72a. Since it flows down from the surface 72a3, it can suppress that water retains on the upper surface 72a2 of the extension part 72a. Further, since no bolts or the like are provided on the left side surface 72a3, the bolts and the like are not corroded by water flowing down the left side surface 72a3.

さらに、ソレノイド弁86は、その一部が溝部91内に位置するように、蓋部材72に固定されるので、ソレノイド弁86と延出部72aとをより近接して配置することができる。特に、図10に示すように、溝部91は、蓋部材72に形成されたソレノイド弁86の取付孔開口72a5から左側面72a3にのみ延びて形成されており、右側面72a4(図5参照)側へは形成されていない。即ち、取付孔開口72a5より右方では、蓋部材72の外壁面72bは、鉛直方向上面72a2と連続して形成されており、蓋部材72の剛性が確保されている。   Furthermore, since the solenoid valve 86 is fixed to the lid member 72 so that a part of the solenoid valve 86 is located in the groove portion 91, the solenoid valve 86 and the extending portion 72a can be arranged closer to each other. In particular, as shown in FIG. 10, the groove portion 91 is formed to extend only from the mounting hole opening 72a5 of the solenoid valve 86 formed in the lid member 72 to the left side surface 72a3, and on the right side surface 72a4 (see FIG. 5) side. Is not formed. That is, on the right side of the mounting hole opening 72a5, the outer wall surface 72b of the lid member 72 is formed continuously with the upper surface 72a2 in the vertical direction, and the rigidity of the lid member 72 is ensured.

ケース11には、作動室用ポート108aから油圧ブレーキ60の作動室Sまで連通するブレーキ油路(図示せず)が形成されおり、電動オイルポンプ70から吐出されたオイルが供給される。また、ケース11には、冷却/潤滑用ポート108bから中央ケース11Mの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路109と、前方鉛直油路109から分岐する左側ケース油路110A及び右側ケース油路110Bとが形成されている。左側ケース油路110Aは、該油路110Aを通過するオイルが、第1電動機2Aの被冷却部A1(例えば、第1電動機2Aのステータ14Aのコイル)を冷却し、また、第1電動機2Aの被潤滑部A2(例えば、第1電動機2Aの軸受19A)を潤滑するように形成されるとともに、車軸10Aに設けられた左側車軸油路111Aと連通するように形成される。そして、左側車軸油路111Aを通過するオイルは、第1遊星歯車式減速機12Aの被潤滑部A3(例えば、第1遊星歯車式減速機12Aのニードルベアリング31Aや各ギヤ21A、22A、23A、24Aの噛合部分など)を潤滑する。   The case 11 is formed with a brake oil passage (not shown) that communicates from the working chamber port 108 a to the working chamber S of the hydraulic brake 60, and is supplied with oil discharged from the electric oil pump 70. Further, the case 11 includes a front vertical oil passage 109 extending in the vertical direction from the cooling / lubricating port 108b in the front portion of the central case 11M, a left case oil passage 110A branched from the front vertical oil passage 109, and a right case oil passage. 110B. In the left case oil passage 110A, the oil passing through the oil passage 110A cools the cooled portion A1 of the first electric motor 2A (for example, the coil of the stator 14A of the first electric motor 2A). The portion to be lubricated A2 (for example, the bearing 19A of the first electric motor 2A) is formed to be lubricated, and is formed to communicate with the left axle oil passage 111A provided on the axle 10A. The oil passing through the left axle oil passage 111A is lubricated by the lubricated portion A3 of the first planetary gear speed reducer 12A (for example, the needle bearing 31A of the first planetary gear speed reducer 12A and the gears 21A, 22A, 23A, 24A meshing part etc.) is lubricated.

また、右側ケース油路110Bも、該油路110Bを通過したオイルが、第2電動機2Bの被冷却部B1(例えば、第2電動機2Bのステータ14Bのコイル)を冷却し、また、第2電動機2Bの被潤滑部B2(例えば、第2電動機2Bの軸受19B)を潤滑するように形成されるとともに、車軸10Bに設けられた右側車軸油路111Bと連通するように形成される。そして、右側車軸油路111Bを通過するオイルは、第2遊星歯車式減速機12Bの被潤滑部B3(例えば、第2遊星歯車式減速機12Bのニードルベアリング31Bや各ギヤ21B、22B、24Bの噛合部分など)を潤滑する。   Also, in the right case oil passage 110B, the oil that has passed through the oil passage 110B cools the cooled portion B1 of the second electric motor 2B (for example, the coil of the stator 14B of the second electric motor 2B), and the second electric motor It is formed so as to lubricate the lubricated portion B2 of 2B (for example, the bearing 19B of the second electric motor 2B) and communicate with the right axle oil passage 111B provided on the axle 10B. The oil passing through the right axle oil passage 111B is lubricated by the lubricated portion B3 of the second planetary gear type reduction gear 12B (for example, the needle bearing 31B of the second planetary gear type reduction gear 12B and the gears 21B, 22B, 24B). Lubricate the meshing part).

従って、ケース11内に形成される前方鉛直油路109、左側ケース油路110A、左側車軸油路111Aは、第1電動機2Aの被冷却部A1と被潤滑部A2、及び第1遊星歯車式減速機12Aの被潤滑部A3を冷却する第1冷潤流路130Aを構成し、ケース11内に形成される前方鉛直油路109、右側ケース油路110B、右側車軸油路111Bは、第2電動機2Bの被冷却部B1と被潤滑部B2、及び第2遊星歯車式減速機12Bの被潤滑部B3を冷却する第2冷潤流路130Bを構成する。   Therefore, the front vertical oil passage 109, the left case oil passage 110A, and the left axle oil passage 111A formed in the case 11 are the cooled portion A1 and the lubricated portion A2 of the first electric motor 2A, and the first planetary gear type reduction gear. The first cooling fluid passage 130A for cooling the lubricated portion A3 of the machine 12A is configured, and the front vertical oil passage 109, the right case oil passage 110B, and the right axle oil passage 111B formed in the case 11 are the second electric motor. A second cooling channel 130B for cooling the cooled portion B1 and the lubricated portion B2 of 2B and the lubricated portion B3 of the second planetary gear speed reducer 12B is configured.

以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置1によれば、ケース11は、ケース11から略水平方向に延出する蓋部材72の延出部72aを有し、電動オイルポンプ70は、延出部72aの端部72a1に、該延出部72aよりも略鉛直方向上方に延出するように固定される。また、延出部72aは、延出部72aの鉛直方向上面72a2に凹設され、該延出部72aの側面まで延びる溝部91を有する。したがって、電動オイルポンプ70が延出部72aを介してケース11に固定されることにより、電動オイルポンプ70を固定する台座部分の剛性を向上することができ、また、溝部91により、ケース11に掛かり流下した水が延出部72aの上面72a2に滞留することを抑制することができる。   As described above, according to the rear wheel drive device 1 of the present embodiment, the case 11 has the extending portion 72a of the lid member 72 extending from the case 11 in the substantially horizontal direction, and the electric oil pump 70 is The end portion 72a1 of the extension portion 72a is fixed so as to extend substantially upward in the vertical direction from the extension portion 72a. The extending portion 72a has a groove 91 that is recessed in the vertical upper surface 72a2 of the extending portion 72a and extends to the side surface of the extending portion 72a. Therefore, the electric oil pump 70 is fixed to the case 11 via the extension portion 72a, so that the rigidity of the pedestal portion for fixing the electric oil pump 70 can be improved. It is possible to suppress the spilled water from staying on the upper surface 72a2 of the extending portion 72a.

また、ソレノイド弁86は、その少なくとも一部が溝部91内に位置するように、ケース11に固定されるので、ソレノイド弁86と延出部72aとをより近接して配置することができ、車両用駆動装置1を上下方向にコンパクト化することができる。   In addition, since the solenoid valve 86 is fixed to the case 11 so that at least a part of the solenoid valve 86 is located in the groove portion 91, the solenoid valve 86 and the extending portion 72a can be arranged closer to each other. The drive device 1 can be made compact in the vertical direction.

さらに、溝部91は、延出部72aの左側面72a3のみにおいて側面まで延出するので、左側面72a3のみによって溝部91内の水を排出することができ、右側面72a4につながる上面72a2の不要な部分にまで溝加工を行う必要がない。   Furthermore, since the groove portion 91 extends to the side surface only at the left side surface 72a3 of the extension portion 72a, the water in the groove portion 91 can be discharged only by the left side surface 72a3, and the upper surface 72a2 connected to the right side surface 72a4 is unnecessary. There is no need to groove the part.

また、電動オイルポンプ70は、延出部72aの延出方向に沿って配置される締結ボルト120によって、延出部72aに固定され、溝部91は、延出部72aの延出方向と直交する方向に沿って鉛直方向上面72a2に形成される。これにより、締結ボルト120の頭部が前面に設けられ、溝部91内の水を排出する左側面72a3と異なるので、締結ボルト120が溝部91からの排水によって腐食するのを抑制することができる。   The electric oil pump 70 is fixed to the extending portion 72a by fastening bolts 120 arranged along the extending direction of the extending portion 72a, and the groove portion 91 is orthogonal to the extending direction of the extending portion 72a. It is formed on the vertical upper surface 72a2 along the direction. Thereby, since the head of the fastening bolt 120 is provided on the front surface and is different from the left side surface 72a3 that discharges the water in the groove portion 91, the fastening bolt 120 can be prevented from being corroded by drainage from the groove portion 91.

また、延出部72aは、ケース11に対して着脱可能に別体に形成される蓋部材72によって構成されるので、溝部91の状況確認や整備を容易に行うことができる。   Moreover, since the extension part 72a is comprised by the cover member 72 formed separately so that attachment or detachment with respect to the case 11, the situation confirmation and maintenance of the groove part 91 can be performed easily.

さらに、延出部72aは、ケース11内に形成される第1及び第2冷潤流路130A、130Bと、電動オイルポンプ70とを連通するオイル吐出路95を有するので、電動オイルポンプ70とケース11間のオイル吐出路95の流路長を長くすることができ、電動オイルポンプ70の脈動を低減することができる。また、溝部91によって延出部72aの表面積が大きくなり、オイル吐出路95の内部を流れるオイルの放熱効果が得られる。   Furthermore, since the extending portion 72a has an oil discharge passage 95 that communicates the first and second cooling flow passages 130A and 130B formed in the case 11 and the electric oil pump 70, the electric oil pump 70 The length of the oil discharge path 95 between the cases 11 can be increased, and the pulsation of the electric oil pump 70 can be reduced. Further, the groove portion 91 increases the surface area of the extending portion 72 a, and the heat dissipation effect of the oil flowing through the oil discharge path 95 is obtained.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本実施形態では、電動オイルポンプ70がケース11の外面に固定されているが、本発明の付属機器は、これに限定されるものではない。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In the present embodiment, the electric oil pump 70 is fixed to the outer surface of the case 11, but the accessory device of the present invention is not limited to this.

また、本発明の延出部は、本実施形態では、蓋部材72によって構成されているが、ケース11によって形成され、ケース11の側面から延出する構成であってもよい。   Moreover, although the extension part of this invention is comprised by the cover member 72 in this embodiment, the structure formed by the case 11 and extending from the side surface of the case 11 may be sufficient.

また、前輪駆動装置6を内燃機関4を用いずに電動機5を唯一の駆動源とするものでもよい。   Further, the front wheel drive device 6 may use the electric motor 5 as a sole drive source without using the internal combustion engine 4.

本実施形態では、左側方ケース11Aと中央ケース11Mとで第1ケース11Lを、また、右側方ケース11Bと中央ケース11Mとで第2ケース11Rをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第1ケース11Lは、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aを収容し、左貯留部RLを有するものであれば、また、第2ケース11Rは、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bを収容し、右貯留部RRを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。   In the present embodiment, the left case 11A and the central case 11M constitute a first case 11L, and the right case 11B and the central case 11M constitute a second case 11R. However, as long as the first case 11L of the present invention accommodates the first electric motor 2A and the first planetary gear type speed reducer 12A and has the left reservoir RL, the second case 11R is the second electric motor. The structure is not limited to this as long as it accommodates 2B and the second planetary gear type speed reducer 12B and has the right reservoir RR.

さらに、図2〜図11に示すような実施形態では、左車輪と第1電動機2Aとの動力伝達経路上に第1変速機が、右車輪と第2電動機2Bとの動力伝達経路上には第2変速機が、それぞれ配置される構成としたが、本発明は、第1及び第2変速機を有さずに、第1及び第2電動機2A、2Bを有する構成であってもよい。   Furthermore, in the embodiment as shown in FIGS. 2 to 11, the first transmission is on the power transmission path between the left wheel and the first electric motor 2A, and the power transmission path between the right wheel and the second electric motor 2B is on. Although the second transmission is configured to be respectively disposed, the present invention may be configured to include the first and second electric motors 2A and 2B without including the first and second transmissions.

また、本発明は、冷却、潤滑に供される液状流体としてオイルを用いたが、他の液体を用いてもよい。   In the present invention, oil is used as the liquid fluid used for cooling and lubrication, but other liquids may be used.

1 後輪駆動装置(車両用駆動装置)
2A 第1電動機(電動機)
2B 第2電動機(電動機)
11 ケース(筐体)
11L 第1ケース
11R 第2ケース
12A 第1遊星歯車式減速機(動力伝達機構)
12B 第2遊星歯車式減速機(動力伝達機構)
70 電動オイルポンプ(付属機器、液状流体供給装置)
71 ストレーナ
72 蓋部材
72a 延出部
72a1 端部
72a2 上面
72a3 左側面(一方の側面)
72a4 右側面(他方の側面)
85、86 ソレノイド弁(他の付属機器)
95 オイル吐出路(中間流体流路
105 ストレーナ収容室
LWr 左後輪(車輪)
RWr 右後輪(車輪)
1 Rear wheel drive system (vehicle drive system)
2A 1st electric motor (electric motor)
2B Second electric motor (electric motor)
11 Case (housing)
11L 1st case 11R 2nd case 12A 1st planetary gear type reduction gear (power transmission mechanism)
12B Second planetary gear type speed reducer (power transmission mechanism)
70 Electric oil pump (accessory equipment, liquid fluid supply device)
71 Strainer 72 Lid member 72a Extension part 72a1 End part 72a2 Upper surface 72a3 Left side surface (one side surface)
72a4 right side (the other side)
85, 86 Solenoid valve (other accessories)
95 Oil discharge passage (intermediate flow body passage)
105 Strainer chamber LWr Left rear wheel (wheel)
RWr Right rear wheel (wheel)

Claims (6)

車両に搭載される電動機と、前記車両の車輪と電動機との動力伝達経路上に配置される動力伝達機構との少なくとも何れか一方を収容する筐体と、
前記筐体の外面に固定される付属機器と、
を有する車両用駆動装置であって、
前記筐体、水平方向に延出する延出部が設けられ
前記付属機器は、前記延出部の延出端部に、該延出部よりも略鉛直方向上方に延出するように固定され、
前記延出部は、前記延出部の鉛直方向上面に凹設され、該延出部の側面まで延びる溝部を有することを特徴とする車両用駆動装置。
A housing that houses at least one of an electric motor mounted on the vehicle and a power transmission mechanism disposed on a power transmission path between the vehicle wheel and the motor;
An accessory device fixed to the outer surface of the housing;
A vehicle drive device comprising:
Wherein the housing, the extending portion is provided extending in horizontal direction,
The accessory is fixed to the extending end of the extending part so as to extend substantially vertically above the extending part,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the extension part has a groove part that is recessed in a vertical upper surface of the extension part and extends to a side surface of the extension part.
前記付属機器と異なる他の付属機器をさらに有し、
該他の付属機器は、その少なくとも一部が前記溝部内に位置するように、前記筐体に固定されることを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。
Further having another accessory device different from the accessory device,
2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the other accessory device is fixed to the housing such that at least a part of the other accessory device is located in the groove portion.
前記溝部は、前記延出部の一方の側面と他方の側面とのうち、いずれか一方の側面のみまで延出することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。   3. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the groove portion extends to only one of the one side surface and the other side surface of the extension portion. 4. 前記付属機器は、前記延出部の延出方向に沿って配置される締結部材によって、前記延出部に固定され、
前記溝部は、前記延出部の延出方向と直交する方向に沿って前記鉛直方向上面に形成されることを特徴とする請求項3に記載の車両用駆動装置。
The accessory is fixed to the extension by a fastening member disposed along the extension direction of the extension,
4. The vehicle drive device according to claim 3, wherein the groove portion is formed on the upper surface in the vertical direction along a direction orthogonal to the extending direction of the extending portion.
前記延出部は、前記筐体に対して着脱可能に別体に形成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the extension portion is formed separately from the housing so as to be detachable. 前記付属機器は、液状流体供給装置であり、
前記延出部は、前記筐体内に形成される流路と、前記液状流体供給装置とを連通する中間流体流路を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
The accessory device is a liquid fluid supply device,
The said extension part has an intermediate | middle fluid flow path which connects the flow path formed in the said housing | casing, and the said liquid fluid supply apparatus, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Vehicle drive device.
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