JP6230484B2 - Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same - Google Patents

Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same Download PDF

Info

Publication number
JP6230484B2
JP6230484B2 JP2014106920A JP2014106920A JP6230484B2 JP 6230484 B2 JP6230484 B2 JP 6230484B2 JP 2014106920 A JP2014106920 A JP 2014106920A JP 2014106920 A JP2014106920 A JP 2014106920A JP 6230484 B2 JP6230484 B2 JP 6230484B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side piston
heating
cooling
chamber
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014106920A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015222048A (en
Inventor
武生 大道
武生 大道
怜史 芦澤
怜史 芦澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meijo University
Original Assignee
Meijo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meijo University filed Critical Meijo University
Priority to JP2014106920A priority Critical patent/JP6230484B2/en
Publication of JP2015222048A publication Critical patent/JP2015222048A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6230484B2 publication Critical patent/JP6230484B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Description

本発明はリニアスターリングエンジン発電装置及びそれを利用した発電方法に関するものである。   The present invention relates to a linear Stirling engine power generator and a power generation method using the same.

特許文献１は従来のスターリングエンジン発電装置を開示している。このスターリングエンジン発電装置は、第１シリンダ、第２シリンダ、連通路、熱交換器、回転力取出機構、及び発電機とを備えている。第１シリンダは加熱側ピストンを往復移動自在に収納している。第１シリンダは加熱側ピストンによって区画された加熱室が形成されている。第２シリンダは冷却側ピストンを往復移動自在に収納している。第２シリンダは冷却側ピストンによって区画された冷却室が形成されている。連通路は加熱室と冷却室とを連通している。熱交換器は連通路に設けられている。回転力取出機構は⊥形ヨーク及びクランクを有している。このクランクは、⊥形ヨークを介して加熱側ピストン及び冷却側ピストンに連結しており、加熱側ピストン及び冷却側ピストンの往復移動によって、クランク軸が回転する。加熱側ピストンと冷却側ピストンとは約９０度の位相差を有して往復移動する。このスターリングエンジン発電装置は、加熱室内の気体が加熱され膨張することによって、加熱側ピストンの移動する力が回転力取出機構によって回転力として取り出される。そして、このスターリングエンジン発電装置は、この回転力を利用して発電機が発電することができる。このスターリングエンジン発電装置は、ピストンがシリンダに与えるスラスト力を小さくすることができ、小型化を図ることができる。   Patent Document 1 discloses a conventional Stirling engine power generator. The Stirling engine power generation device includes a first cylinder, a second cylinder, a communication path, a heat exchanger, a rotational force extraction mechanism, and a generator. The first cylinder houses the heating side piston so as to be reciprocally movable. The first cylinder has a heating chamber defined by a heating side piston. The second cylinder accommodates the cooling side piston so as to be reciprocally movable. The second cylinder has a cooling chamber defined by a cooling piston. The communication path communicates the heating chamber and the cooling chamber. The heat exchanger is provided in the communication path. The rotational force extraction mechanism has a saddle yoke and a crank. This crank is connected to the heating side piston and the cooling side piston via a saddle-shaped yoke, and the crankshaft is rotated by the reciprocating movement of the heating side piston and the cooling side piston. The heating side piston and the cooling side piston reciprocate with a phase difference of about 90 degrees. In the Stirling engine power generator, the gas in the heating chamber is heated and expanded, so that the moving force of the heating-side piston is extracted as a rotational force by the rotational force extraction mechanism. The Stirling engine power generation apparatus can generate power using this rotational force. This Stirling engine power generator can reduce the thrust force exerted by the piston on the cylinder, and can be downsized.

特開２００８−１０１４７７号公報JP 2008-101477 A

しかし、特許文献１のスターリングエンジン発電装置は、加熱側ピストン及び冷却側ピストンが⊥形ヨークを介してクランクに連結している。つまり、加熱側ピストンと冷却側ピストンとが機械的に連結され、約９０度の位相差を有して往復移動する。このため、加熱側ピストン及び冷却側ピストンのストロークは、クランクによって一義に決定され、変更することができないため、ピストン運動は熱サイクル側からの要求を本質的に満たすことができず、大きな効率低下になっている。   However, in the Stirling engine power generator of Patent Document 1, the heating side piston and the cooling side piston are connected to the crank via the saddle yoke. That is, the heating side piston and the cooling side piston are mechanically connected and reciprocate with a phase difference of about 90 degrees. For this reason, the stroke of the heating side piston and the cooling side piston is uniquely determined by the crank and cannot be changed. Therefore, the piston motion cannot essentially satisfy the demand from the heat cycle side, and the efficiency is greatly reduced. It has become.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、理想的な熱サイクルに近づけて、高効率の発電を行うことができるリニアスターリングエンジン発電装置及びそれを利用した発電方法を提供することを解決すべき課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and provides a linear Stirling engine power generation apparatus capable of performing high-efficiency power generation close to an ideal heat cycle and a power generation method using the same. It is a problem to be solved.

本発明のリニアスターリングエンジン発電装置は、第１シリンダと、
この第１シリンダ内に往復移動自在に収納され、この第１シリンダ内を区画して加熱室を形成する加熱側ピストンと、
第２シリンダと、
この第２シリンダ内に前記加熱側ピストンとは機械的に独立して往復移動自在に収納され、この第２シリンダ内を区画して冷却室を形成する冷却側ピストンと、
前記加熱室の容積が減少する方向の力を前記加熱側ピストンに作用させることができるとともに、前記加熱室の容積が増加する方向に前記加熱側ピストンが移動すると発電する発電機能付きリニアモータと、
前記冷却室の容積が減少、及び増加する方向の力を前記冷却側ピストンに作用させることができるリニアアクチュエータと、
前記発電機能付きリニアモータ及び前記リニアアクチュエータの駆動を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする。 The linear Stirling engine power generator of the present invention includes a first cylinder,
A heating-side piston that is housed in the first cylinder so as to be reciprocally movable, and that defines the heating chamber by dividing the inside of the first cylinder;
A second cylinder;
A cooling-side piston that is housed in the second cylinder so as to be reciprocally movable mechanically independent from the heating-side piston, and that defines a cooling chamber by partitioning the inside of the second cylinder;
A linear motor with a power generation function capable of causing a force in a direction in which the volume of the heating chamber decreases to act on the heating side piston and generating electric power when the heating side piston moves in a direction in which the volume of the heating chamber increases,
A linear actuator capable of causing a force in a direction in which the volume of the cooling chamber decreases and increases to the cooling side piston;
And a controller for controlling driving of the linear motor with the power generation function and the linear actuator.

本発明の発電方法は、上記リニアスターリングエンジン発電装置を利用した発電方法であって、
前記加熱側ピストン及び前記冷却側ピストンの移動を停止して前記加熱室及び前記冷却室の容積を一定に保ちつつ前記加熱室内に封入された気体を加熱する等容加熱工程を実行し、
次に、前記加熱室及び前記冷却室の温度が一定になるように、前記冷却側ピストンの移動を停止した状態で、前記加熱室内で加熱された気体の膨張によって前記加熱側ピストンが移動し、この加熱側ピストンの移動によって前記発電機能付きリニアモータが発電をしつつ、前記加熱室の容積が膨張する等温膨張工程を実行し、
次に、前記加熱室の容積と前記冷却室の容積との和が一定に保たれるように、前記加熱側ピストン及び前記冷却側ピストンを移動して前記加熱室の容積を減少させ、前記冷却室の容積を増加させつつ、前記加熱室内及び前記冷却室内に封入された気体を冷却する等容冷却工程を実行し、
次に、前記冷却室内の温度が一定になるように前記冷却側ピストンを移動する等温圧縮行程を実行することを特徴とする。 The power generation method of the present invention is a power generation method using the linear Stirling engine power generator,
Performing a constant volume heating step of heating the gas enclosed in the heating chamber while stopping the movement of the heating side piston and the cooling side piston and keeping the volume of the heating chamber and the cooling chamber constant;
Next, in a state where the movement of the cooling side piston is stopped so that the temperature of the heating chamber and the cooling chamber becomes constant, the heating side piston moves due to the expansion of the gas heated in the heating chamber, The linear motor with a power generation function generates power by the movement of the heating side piston, and executes an isothermal expansion process in which the volume of the heating chamber expands.
Next, the heating-side piston and the cooling-side piston are moved to reduce the volume of the heating chamber so that the sum of the volume of the heating chamber and the volume of the cooling chamber is kept constant. Performing a constant volume cooling step of cooling the gas enclosed in the heating chamber and the cooling chamber while increasing the volume of the chamber;
Next, an isothermal compression process is performed in which the cooling side piston is moved so that the temperature in the cooling chamber becomes constant.

このリニアスターリングエンジン発電装置は、加熱側ピストンと冷却側ピストンとが機械的に独立して往復移動することができるため、両ピストンの多様な駆動が可能である。このため、このリニアスターリングエンジン発電装置を利用した発電方法に示すように、熱サイクル側からの要求を満たすように加熱側ピストン及び冷却側ピストンを往復移動させることができ、効率低下を抑制することができる。   In this linear Stirling engine power generator, the piston on the heating side and the piston on the cooling side can mechanically and independently reciprocate, so that both pistons can be driven in various ways. For this reason, as shown in the power generation method using this linear Stirling engine power generator, the heating side piston and the cooling side piston can be reciprocated so as to satisfy the requirements from the heat cycle side, and the efficiency reduction is suppressed. Can do.

したがって、本発明のリニアスターリングエンジン発電装置及びそれを利用した発電方法は、理想的な熱サイクルに近づけて、高効率の発電を行うことができる。   Therefore, the linear Stirling engine power generation apparatus and the power generation method using the same according to the present invention can perform high-efficiency power generation close to an ideal heat cycle.

実施例１のリニアスターリングエンジン発電装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the linear Stirling engine power generator of Example 1. FIG. 実施例１の等容加熱工程を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an isovolumetric heating process of Example 1. 実施例１の等温膨張工程を示す模式図である。3 is a schematic diagram illustrating an isothermal expansion process of Example 1. FIG. 実施例１の等容冷却工程を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an isovolumetric cooling process of Example 1. 実施例１の等温圧縮工程を示す模式図である。2 is a schematic diagram illustrating an isothermal compression process of Example 1. FIG. 実施例１のリニアスターリングエンジン発電装置の１サイクルを示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing one cycle of the linear Stirling engine power generator of Example 1. FIG. 実施例１のリニアスターリングエンジン発電装置のＰ−Ｖ線図である。It is a PV diagram of the linear Stirling engine power generator of Example 1. 実施例１のリニアスターリングエンジン発電装置の発電機能付きリニアモータ側の配線図である。It is a wiring diagram by the side of the linear motor with a power generation function of the linear Stirling engine power generator of Example 1. FIG.

本発明における好ましい実施の形態を説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described.

本発明のリニアスターリングエンジン発電装置は、前記加熱側ピストンの移動を停止する第１ブレーキと、前記冷却側ピストンの移動を停止する第２ブレーキとを備え得る。この場合、加熱側ピストン、及び冷却側ピストンを理想的な熱サイクルを実現するように各ブレーキによって各ピストンの移動を停止させることができる。これによって、リニアスターリングエンジン発電装置の効率を上げることができる。   The linear Stirling engine power generator of the present invention may include a first brake that stops the movement of the heating-side piston and a second brake that stops the movement of the cooling-side piston. In this case, the movement of each piston can be stopped by each brake so as to realize an ideal thermal cycle of the heating side piston and the cooling side piston. As a result, the efficiency of the linear Stirling engine power generator can be increased.

次に、本発明のリニアスターリングエンジン発電装置及びそれを利用した発電方法を具体化した実施例１について、図面を参照しつつ説明する。   Next, a linear stirling engine power generation apparatus and a power generation method using the linear stirling engine power generation apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施例１＞
実施例１のリニアスターリングエンジン発電装置は、図１に示すように、第１シリンダ１０、加熱側ピストン１１、加熱側ピストンロッド１２、第２シリンダ２０、冷却側ピストン２１、冷却側ピストンロッド２２、連通路３０、熱交換器３１、発電機能付きリニアモータ１３、リニアアクチュエータ２３、第１ブレーキ１４、第２ブレーキ２４、制御装置である第１制御装置１５と第２制御装置２５、蓄放電器１６、電源２６、及び接続器３２を備えている。 <Example 1>
As shown in FIG. 1, the linear Stirling engine power generator according to the first embodiment includes a first cylinder 10, a heating side piston 11, a heating side piston rod 12, a second cylinder 20, a cooling side piston 21, a cooling side piston rod 22, The communication path 30, the heat exchanger 31, the linear motor 13 with a power generation function, the linear actuator 23, the first brake 14, the second brake 24, the first control device 15 and the second control device 25 that are control devices, and the accumulator 16. , A power source 26 and a connector 32.

加熱側ピストン１１は第１シリンダ１０内に往復移動自在に収納されている。第１シリンダ１０は、加熱側ピストン１１によって区画され、加熱側ピストン１１の上方に加熱室１０Ａを形成している。加熱室１０Ａ内に封入された気体は第１シリンダ１０の上部が外部から加熱されることによって加熱される。加熱側ピストンロッド１２は加熱側ピストン１１の下部から下方に延び、第１シリンダ１０の下端から下方に突出している。   The heating side piston 11 is accommodated in the first cylinder 10 so as to be reciprocally movable. The first cylinder 10 is partitioned by the heating side piston 11 and forms a heating chamber 10 </ b> A above the heating side piston 11. The gas sealed in the heating chamber 10A is heated by heating the upper part of the first cylinder 10 from the outside. The heating side piston rod 12 extends downward from the lower portion of the heating side piston 11 and protrudes downward from the lower end of the first cylinder 10.

冷却側ピストン２１は第２シリンダ２０内に往復移動自在に収納されている。冷却側ピストン２１は加熱側ピストン１１と機械的に独立して往復移動することができる。つまり、加熱側ピストン１１と冷却側ピストン２１は、各シリンダ１０，２０内の内部状態や各ピストン１１，２１の位置に関係なく独立して動作することができる。このため、各ピストン１１，２１のストロークも動作中に変更することができる。第２シリンダ２０は、冷却側ピストン２１によって区画され、冷却側ピストン２１の上方に冷却室２０Ａを形成している。冷却室２０Ａ内に封入された気体は第２シリンダ２０の上部が外部から冷却されることによって冷却される。冷却側ピストンロッド２２は冷却側ピストン２１の下部から下方に延び、第２シリンダ２０の下端から下方に突出している。   The cooling side piston 21 is housed in the second cylinder 20 so as to be reciprocally movable. The cooling side piston 21 can reciprocate mechanically independently of the heating side piston 11. That is, the heating side piston 11 and the cooling side piston 21 can operate independently regardless of the internal state in each cylinder 10, 20 and the position of each piston 11, 21. For this reason, the stroke of each piston 11 and 21 can also be changed during operation. The second cylinder 20 is partitioned by the cooling side piston 21 and forms a cooling chamber 20 </ b> A above the cooling side piston 21. The gas sealed in the cooling chamber 20A is cooled by cooling the upper part of the second cylinder 20 from the outside. The cooling side piston rod 22 extends downward from the lower part of the cooling side piston 21 and protrudes downward from the lower end of the second cylinder 20.

連通路３０は加熱室１０Ａと冷却室２０Ａとを連通している。連通路３０を介して加熱室１０Ａと冷却室２０Ａとの間を封入された気体が往復することができる。熱交換器３１は連通路３０の途中に設けられている。熱交換器３１は、加熱室１０Ａから冷却室２０Ａに気体が流れる際、気体の熱量を蓄え、冷却室２０Ａに流出する気体の温度を低下させることができる。逆に、冷却室２０Ａから加熱室１０Ａに気体が流れる際、熱交換器３１に蓄えられた熱量を利用し、加熱室１０Ａに流出する気体の温度を上昇させることができる。このリニアスターリングエンジン発電装置は、加熱室１０Ａ及び冷却室２０Ａの状態を測定することができる図示しない温度センサ、圧力センサ等を備えている。   The communication path 30 communicates the heating chamber 10A and the cooling chamber 20A. The enclosed gas can reciprocate between the heating chamber 10A and the cooling chamber 20A via the communication passage 30. The heat exchanger 31 is provided in the middle of the communication path 30. When the gas flows from the heating chamber 10A to the cooling chamber 20A, the heat exchanger 31 can store the amount of heat of the gas and reduce the temperature of the gas flowing out to the cooling chamber 20A. Conversely, when gas flows from the cooling chamber 20A to the heating chamber 10A, the amount of heat stored in the heat exchanger 31 can be used to raise the temperature of the gas flowing out to the heating chamber 10A. The linear Stirling engine power generator includes a temperature sensor, a pressure sensor, and the like (not shown) that can measure the states of the heating chamber 10A and the cooling chamber 20A.

発電機能付きリニアモータ１３はリニアサーボモータで構成されている。この発電機能付きリニアモータ１３は第１シリンダ１０の下端から下方に突出した加熱側ピストンロッド１２が挿通している。この発電機能付きリニアモータ１３は、制御指令（ピストン位置、速度、力のいずれか）によって、加熱室１０Ａの容積が減少する方向の力を加熱側ピストンロッド１２に作用させることができる。つまり、発電機能付きリニアモータ１３は加熱側ピストン１１及び加熱側ピストンロッド１２を上方向に移動させることができる。また、発電機能付きリニアモータ１３は、制御信号（例えば一定力）を入力し、後述する第１ブレーキを解放すると、このモータ力に打ち勝つ力が加熱側ピストン１１に加えられて、加熱側ピストン１１及び加熱側ピストンロッド１２が下方向に移動すると、回生発電機として動作し、電力を取り出すことができる。   The linear motor 13 with a power generation function is composed of a linear servo motor. The linear motor 13 with the power generation function is inserted through the heating side piston rod 12 protruding downward from the lower end of the first cylinder 10. The linear motor 13 with the power generation function can cause the heating-side piston rod 12 to act on the heating-side piston rod 12 in a direction in which the volume of the heating chamber 10A decreases, according to a control command (piston position, speed, or force). That is, the linear motor 13 with a power generation function can move the heating side piston 11 and the heating side piston rod 12 upward. Further, when the linear motor 13 with a power generation function inputs a control signal (for example, a constant force) and releases a first brake described later, a force that overcomes the motor force is applied to the heating side piston 11, and the heating side piston 11. And if the heating side piston rod 12 moves downward, it will operate | move as a regenerative generator and electric power can be taken out.

リニアアクチュエータ２３はリニアサーボモータで構成されている。このリニアアクチュエータ２３は第２シリンダ２０の下端から下方に突出した冷却側ピストンロッド２２が挿通している。このリニアアクチュエータ２３は、制御指令（ピストン位置、速度、力のいずれか）によって、冷却室２０Ａの容積が減少する方向の力及び増加する方向の力を冷却側ピストンロッド２２に作用させることができる。つまり、リニアアクチュエータ２３は冷却側ピストン２１及び冷却側ピストンロッド２２を上下方向に移動させることができる。   The linear actuator 23 is composed of a linear servo motor. The linear actuator 23 is inserted with a cooling side piston rod 22 protruding downward from the lower end of the second cylinder 20. The linear actuator 23 can cause the cooling-side piston rod 22 to act on the cooling side piston rod 22 in a direction in which the volume of the cooling chamber 20A decreases and in a direction in which the volume increases in accordance with a control command (any of piston position, speed, or force). . That is, the linear actuator 23 can move the cooling side piston 21 and the cooling side piston rod 22 in the vertical direction.

第１ブレーキ１４は第１シリンダ１０の下端から下方に突出した加熱側ピストンロッド１２が挿通している。この第１ブレーキ１４は、電磁駆動式であり、電力を供給しないと、加熱側ピストンロッド１２に対してブレーキをかけた状態になる。このため、加熱側ピストン１１及び加熱側ピストンロッド１２は軸方向の移動がロックされる。したがって、発電機能付きリニアモータ１３はピストン保持のための力を必要としないため、モータ消費電力はゼロとなる。また、この第１ブレーキ１４は、電力を供給すると、加熱側ピストンロッド１２に対するブレーキが開放される。このため、加熱側ピストン１１及び加熱側ピストンロッド１２は軸方向の移動が自由になる。このとき、発電機能付きリニアモータ１３に制御指令を入れるが、ピストンの反力が指令値より大きいと、発電機能付きリニアモータ１３は指令値と逆方向に動き回生電力が得られる。   The first brake 14 is inserted through the heating side piston rod 12 protruding downward from the lower end of the first cylinder 10. The first brake 14 is of an electromagnetic drive type, and when the power is not supplied, the heating side piston rod 12 is braked. For this reason, the movement in the axial direction of the heating side piston 11 and the heating side piston rod 12 is locked. Therefore, since the linear motor 13 with a power generation function does not require a force for holding the piston, the motor power consumption becomes zero. Further, when electric power is supplied to the first brake 14, the brake for the heating side piston rod 12 is released. For this reason, the heating side piston 11 and the heating side piston rod 12 are free to move in the axial direction. At this time, a control command is input to the linear motor 13 with the power generation function. If the reaction force of the piston is larger than the command value, the linear motor 13 with the power generation function moves in the direction opposite to the command value and regenerative power is obtained.

第２ブレーキ２４は第２シリンダ２０の下端から下方に突出した冷却側ピストンロッド２２が挿通している。この第２ブレーキ２４も、電磁駆動式であり、電力を供給しないと、冷却側ピストンロッド２２に対してブレーキをかけた状態になる。このため、冷却側ピストン２１及び冷却側ピストンロッド２２は軸方向の移動がロックされる。また、この第２ブレーキ２４も、電力を供給すると、冷却側ピストンロッド２２に対するブレーキが開放される。このため、冷却側ピストン２１及び冷却側ピストンロッド２２は軸方向の移動が自由になる。   The cooling brake piston rod 22 protruding downward from the lower end of the second cylinder 20 is inserted into the second brake 24. The second brake 24 is also of an electromagnetic drive type, and if the power is not supplied, the cooling side piston rod 22 is braked. For this reason, the movement in the axial direction of the cooling side piston 21 and the cooling side piston rod 22 is locked. Further, when the second brake 24 is also supplied with electric power, the brake for the cooling side piston rod 22 is released. For this reason, the cooling side piston 21 and the cooling side piston rod 22 are free to move in the axial direction.

第１制御装置１５は、加熱側ピストン制御装置１５Ａとリニアモータドライバ１５Ｂとを有している（図８参照）。加熱側ピストン制御装置１５Ａは各センサからの信号（センサ信号）、及び第２制御装置からの状態量信号が入力される。これら入力に基づいて、第１制御装置１５は、発電機能付きリニアモータ１３の位置、速度、及び力の制御を行う。また、第１制御装置１５は第１ブレーキ１４への電力供給のオン・オフ制御を行う。第２制御装置２５は、リニアアクチュエータ２３の位置、速度、若しくは力の制御を行う。また、第２制御装置２５は第２ブレーキ２４への電力供給のオン・オフ制御を行う。第１制御装置１５と第２制御装置２５とは連動した制御を行うことができる。   The first control device 15 has a heating side piston control device 15A and a linear motor driver 15B (see FIG. 8). The heating-side piston control device 15A receives a signal (sensor signal) from each sensor and a state quantity signal from the second control device. Based on these inputs, the first controller 15 controls the position, speed, and force of the linear motor 13 with a power generation function. Further, the first control device 15 performs on / off control of power supply to the first brake 14. The second control device 25 controls the position, speed, or force of the linear actuator 23. Further, the second control device 25 performs on / off control of power supply to the second brake 24. The first control device 15 and the second control device 25 can perform linked control.

蓄放電器１６は、昇圧器１６Ａ、降圧器１６Ｂ、及び蓄電器１６Ｃとを有している（図８参照）。蓄電器１６Ｃは電気２重層コンデンサである。蓄放電器１６は発電機能付きリニアモータ１３が発電した電力を蓄電器１６Ｃに蓄電する。この際、降圧器１６Ｂが作動する。発電機能付きリニアモータ１３が加熱側ピストン１１を移動させるために駆動する際、発電機能付きリニアモータ１３にリニアモータドライバ１５Ｂから所用の電圧がかけられる。すると、電源電圧が下がるため、昇圧器１６Ａが作動し、蓄電器１６Ｃに蓄電した電力を取り出して、電圧を一定にする。蓄電器１６Ｃを電気２重層コンデンサにすることによって、蓄放電器１６は大電流高速充放電効率を良くすることができる。電源２６は発電機能付きリニアモータ１３及びリニアアクチュエータ２３の駆動電力を供給する。接続器３２は外部電源との接続に利用される。   The accumulator / discharger 16 includes a booster 16A, a buck 16B, and a capacitor 16C (see FIG. 8). The capacitor 16C is an electric double layer capacitor. The accumulator 16 stores the electric power generated by the linear motor 13 with the power generation function in the accumulator 16C. At this time, the step-down device 16B operates. When the linear motor 13 with a power generation function is driven to move the heating-side piston 11, a desired voltage is applied to the linear motor 13 with a power generation function from the linear motor driver 15B. Then, since the power supply voltage is lowered, the booster 16A operates to take out the electric power stored in the capacitor 16C and make the voltage constant. By using the electric double layer capacitor as the battery 16C, the battery 16 can improve the high-current, high-speed charge / discharge efficiency. The power supply 26 supplies driving power for the linear motor 13 with power generation function and the linear actuator 23. The connector 32 is used for connection with an external power source.

次に、このリニアスターリングエンジン発電装置を利用した発電方法について説明する。
＜等容加熱工程＞
先ず、図２に示すように、第１ブレーキ１４及び第２ブレーキ２４への電力供給をオフにして、加熱側ピストンロッド１２及び冷却側ピストンロッド２２に対してブレーキをかける。これによって、加熱側ピストン１１、加熱側ピストンロッド１２、冷却側ピストン２１、及び冷却側ピストンロッド２２は軸方向の移動がロックされる。つまり、加熱側ピストン１１、及び冷却側ピストン２１は、上昇位置ＵP，ＵDに停止している（図６（Ａ）、（Ｂ)参照）。このように加熱室１０Ａ及び冷却室２０Ａの容積を一定に保った状態で、第１シリンダ１０の上部を外部から加熱し、加熱室１０Ａ内に封入された気体を加熱し、等容加熱工程（図６及び図７に示すグラフにおいて、１から２へ推移する工程）を実行する。 Next, a power generation method using this linear Stirling engine power generator will be described.
<Equal volume heating process>
First, as shown in FIG. 2, the power supply to the first brake 14 and the second brake 24 is turned off, and the heating-side piston rod 12 and the cooling-side piston rod 22 are braked. Thus, the movement of the heating side piston 11, the heating side piston rod 12, the cooling side piston 21, and the cooling side piston rod 22 in the axial direction is locked. In other words, the heating side piston 11, and the cooling side piston 21 are raised position U P, it is stopped in U D (FIG. 6 (A), (B) refer). Thus, with the volume of the heating chamber 10A and the cooling chamber 20A kept constant, the upper part of the first cylinder 10 is heated from the outside, the gas sealed in the heating chamber 10A is heated, and the isobaric heating process ( In the graphs shown in FIGS. 6 and 7, the process of transition from 1 to 2 is performed.

＜等温膨張工程＞
次に、図３に示すように、第２ブレーキ２４への電力供給はオフのままで、第１ブレーキ１４への電力供給をオンにして、加熱側ピストンロッド１２に対するブレーキを開放する。これによって、加熱側ピストン１１、及び加熱側ピストンロッド１２は、軸方向の移動が自由になる。つまり、冷却側ピストン２１は上昇位置ＵDに停止したままで、加熱側ピストン１１のみが移動することができる。このため、加熱室１０Ａ内で加熱された気体の膨張力によって、加熱側ピストン１１が下降位置ＢPに下降する（図６（Ａ）、（Ｂ)参照）。この際、加熱室１０Ａ内の温度が一定になるように、発電機能付きリニアモータ１３に制御信号に相当する電力を供給して加熱側ピストンロッド１２にモータブレーキをかける。このようにして、このリニアスターリングエンジン発電装置は等温膨張工程（図６及び図７に示すグラフにおいて、２から３へ推移する工程）を実行する。 <Isothermal expansion process>
Next, as shown in FIG. 3, the power supply to the second brake 24 is kept off, the power supply to the first brake 14 is turned on, and the brake for the heating side piston rod 12 is released. As a result, the heating side piston 11 and the heating side piston rod 12 are free to move in the axial direction. In other words, the cooling side piston 21 remains stopped in the raised position U D, can only heating-side piston 11 moves. For this reason, the heating side piston 11 is lowered to the lowered position B P by the expansion force of the gas heated in the heating chamber 10A (see FIGS. 6A and 6B). At this time, electric power corresponding to the control signal is supplied to the linear motor 13 with the power generation function so that the temperature in the heating chamber 10A becomes constant, and the heating-side piston rod 12 is subjected to motor braking. In this way, the linear Stirling engine power generator performs the isothermal expansion step (step of transition from 2 to 3 in the graphs shown in FIGS. 6 and 7).

等温膨張工程において、加熱側ピストンロッド１２にモータブレーキをかけている状態で、このモータ力に打ち勝つ気体の膨張力が加熱側ピストン１１に加えられて、加熱側ピストン１１及び加熱側ピストンロッド１２が下降すると、発電機能付きリニアモータ１３は回生発電機として動作し、図６（Ｃ）に示すように、電力ＷGを取り出すことができる。なお、等温膨張工程において、第１ブレーキ１４に供給する電力Ｓ１が消費される。 In the isothermal expansion process, in a state where the motor brake is applied to the heating side piston rod 12, a gas expansion force that overcomes the motor force is applied to the heating side piston 11, and the heating side piston 11 and the heating side piston rod 12 are When lowered, the power generation function linear motor 13 operates as a regenerative generator, as shown in FIG. 6 (C), power can be taken out W G. In the isothermal expansion process, electric power S1 supplied to the first brake 14 is consumed.

＜等容冷却工程＞
次に、図４に示すように、第１ブレーキ１４及び第２ブレーキ２４の電力供給をオンにして、加熱側ピストンロッド１２及び冷却側ピストンロッド２２に対するブレーキを開放する。これによって、加熱側ピストン１１、加熱側ピストンロッド１２、冷却側ピストン２１、及び冷却側ピストンロッド２２は、軸方向の移動が自由になる。つまり、加熱側ピストン１１及び冷却側ピストン２１が移動することができる。この状態で、加熱室１０Ａの容積と冷却室２０Ａの容積との和が一定に保たれるように、発電機能付きリニアモータ１３に電力を供給して加熱側ピストン１１を上昇位置ＵPまで上昇させて加熱室１０Ａの容積を減少させ、リニアアクチュエータ２３に電力を供給して冷却側ピストン２１を下降位置ＢDまで下降させて冷却室２０Ａの容積を増加させる（図６及び図７に示すグラフにおいて、３から３’へ推移する工程）。この間、図６（Ｃ）に示すように、第１ブレーキ１４、第２ブレーキ２４、発電機能付きリニアモータ１３、及びリニアアクチュエータ２３に供給する電力Ｓ２が消費される。 <Isovolume cooling process>
Next, as shown in FIG. 4, the power supply to the first brake 14 and the second brake 24 is turned on, and the brakes for the heating side piston rod 12 and the cooling side piston rod 22 are released. Thereby, the heating side piston 11, the heating side piston rod 12, the cooling side piston 21, and the cooling side piston rod 22 are free to move in the axial direction. That is, the heating side piston 11 and the cooling side piston 21 can move. In this state, such that the sum of the volume of the heating chamber 10A and the volume of the cooling chamber 20A is kept constant, increasing the heating side piston 11 to supply power to the power generation function linear motor 13 to the raised position U P Thus, the volume of the heating chamber 10A is decreased, electric power is supplied to the linear actuator 23, and the cooling side piston 21 is lowered to the lowered position B D to increase the volume of the cooling chamber 20A (graphs shown in FIGS. 6 and 7). In the process of transition from 3 to 3 ′). During this time, as shown in FIG. 6C, electric power S2 supplied to the first brake 14, the second brake 24, the linear motor 13 with the power generation function, and the linear actuator 23 is consumed.

そして、第１ブレーキ１４及び第２ブレーキ２４の電力供給をオフにして、加熱側ピストンロッド１２及び冷却側ピストンロッド２２に対してブレーキをかける。これによって、加熱側ピストン１１、加熱側ピストンロッド１２、冷却側ピストン２１、及び冷却側ピストンロッド２２は軸方向の移動がロックされる。つまり、加熱側ピストン１１が上昇位置ＵPに停止し、冷却側ピストン２１が下降位置ＢDに停止する。そして、この状態を所定時間、保持する（図６及び図７に示すグラフにおいて、３’から４へ推移する工程）。この間（図６及び図７において、３から３’を経由して４へ推移する間）、加熱室１０Ａ内及び冷却室２０Ａ内に封入された気体を冷却し、等容冷却工程を実行（図６及び図７に示すグラフにおいて、３から３’を経由して４へ推移する工程）を実行する。 Then, the power supply to the first brake 14 and the second brake 24 is turned off, and the heating side piston rod 12 and the cooling side piston rod 22 are braked. Thus, the movement of the heating side piston 11, the heating side piston rod 12, the cooling side piston 21, and the cooling side piston rod 22 in the axial direction is locked. That is, the heating side piston 11 stops at the rising position UP , and the cooling side piston 21 stops at the lowering position BD . Then, this state is held for a predetermined time (in the graphs shown in FIGS. 6 and 7, the process transitions from 3 ′ to 4). During this time (while transitioning from 3 to 3 ′ to 4 in FIGS. 6 and 7), the gas sealed in the heating chamber 10A and the cooling chamber 20A is cooled, and an equal volume cooling process is executed (FIG. 6). 6 and the graph shown in FIG. 7, the process of changing from 3 to 4 via 3 ′ is executed.

＜等温圧縮工程＞
次に、図５に示すように、第１ブレーキ１４への電力供給はオフのままで、第２ブレーキ２４への電力供給をオンにして、冷却側ピストンロッド２２に対するブレーキを開放する。これによって、冷却側ピストン２１、及び冷却側ピストンロッド２２は、軸方向の移動が自由になる。つまり、加熱側ピストン１１は上昇位置ＵPに停止したままで、冷却側ピストン２１のみが移動することができる。この状態で、冷却室２０Ａの温度が一定になるように、リニアアクチュエータ２３に電力を供給して、冷却側ピストン２１を上昇位置ＵDまで上昇させる等温圧縮工程（図６及び図７に示すグラフにおいて、４から１へ推移する工程）を実行する。 <Isothermal compression process>
Next, as shown in FIG. 5, the power supply to the first brake 14 remains off, the power supply to the second brake 24 is turned on, and the brake for the cooling side piston rod 22 is released. Thereby, the cooling side piston 21 and the cooling side piston rod 22 are free to move in the axial direction. In other words, the heating side piston 11 remains stopped in the raised position U P, can only cool side piston 21 moves. In this state, as the temperature of the cooling chamber 20A is constant, power is supplied to the linear actuator 23 is a graph showing an isothermal compression process (FIGS. 6 and 7 for raising the cooling side piston 21 to the raised position U D , The process of transition from 4 to 1).

等温圧縮工程において、第２ブレーキ２４に供給する電力Ｓ３と、リニアアクチュエータ２３に供給する電力Ｓ４が消費される。リニアアクチュエータ２３に供給する電力Ｓ４は、冷却側ピストン２１が上昇するに従って冷却室２０Ａの圧力が高くなるため、徐々に大きくなる。   In the isothermal compression step, power S3 supplied to the second brake 24 and power S4 supplied to the linear actuator 23 are consumed. The power S4 supplied to the linear actuator 23 gradually increases because the pressure in the cooling chamber 20A increases as the cooling side piston 21 rises.

冷却側ピストン２１が上昇位置ＵDに上昇すると、第２ブレーキ２４への電力供給をオフにして、冷却側ピストンロッド２２に対してブレーキをかける。これによって、冷却側ピストン２１、及び冷却側ピストンロッド２２の軸方向の移動をロックする。つまり、加熱側ピストン１１、及び冷却側ピストン２１は上昇位置ＵP，ＵDに停止し、等容加熱工程の初期段階に復帰する。 When the cooling side piston 21 is raised to the raised position U D, turn off the power supply to the second brake 24, braking against cooling side piston rod 22. Thereby, the axial movement of the cooling side piston 21 and the cooling side piston rod 22 is locked. In other words, the heating side piston 11, and the cooling side piston 21 stops raised position U P, the U D, returns to the initial stage of the isochoric heating process.

このようにして、このリニアスターリングエンジン発電装置は、等容加熱工程、等温膨張工程、等容冷却工程、及び等温圧縮工程を１サイクルとして、これら工程が繰り返される。このリニアスターリングエンジン発電装置は、１サイクル中の等温膨張工程において発電した電力ＷGから、等温膨張工程、等容冷却工程、及び等温圧縮工程で消費した電力Ｓ１〜Ｓ４を引いた電力が正味発電電力となる。 In this way, in the linear Stirling engine power generator, these steps are repeated with the isovolumetric heating process, the isothermal expansion process, the isothermal cooling process, and the isothermal compression process as one cycle. The linear Stirling engine generator from the power W G that is generated in the isothermal expansion process in one cycle, isothermal expansion process, isochoric cooling process, and the power obtained by subtracting power S1~S4 consumed by isothermal compression process net power It becomes electric power.

このように、このリニアスターリングエンジン発電装置は、加熱側ピストン１１と冷却側ピストン２１とが機械的に独立して往復移動することができるため、両ピストンの多様な駆動が可能である。このため、上述した発電方法に示すように、熱サイクル側からの要求を満たすように加熱側ピストン１１及び冷却側ピストン２１を往復移動させることができ、図７に示すように、理想的な熱サイクルに近づけることができ、効率低下を抑制することができる。   As described above, in this linear Stirling engine power generator, the heating-side piston 11 and the cooling-side piston 21 can mechanically independently reciprocate, so that both pistons can be driven in various ways. For this reason, as shown in the power generation method described above, the heating-side piston 11 and the cooling-side piston 21 can be reciprocated so as to satisfy the requirements from the heat cycle side, and as shown in FIG. The cycle can be approached, and a reduction in efficiency can be suppressed.

したがって、実施例１のリニアスターリングエンジン発電装置及びそれを利用した発電方法は、理想的な熱サイクルに近づけて、高効率の発電を行うことができる。   Therefore, the linear Stirling engine power generation apparatus and the power generation method using the linear Stirling engine power generation apparatus according to the first embodiment can perform high-efficiency power generation close to an ideal heat cycle.

また、第１ブレーキ１４と第２ブレーキ２４とを備えているため、加熱側ピストン１１、及び冷却側ピストン２１を理想的な熱サイクルを実現するように各ピストンの移動を停止させることができる。これによって、リニアスターリングエンジン発電装置の効率を上げることができる。   Moreover, since the 1st brake 14 and the 2nd brake 24 are provided, the movement of each piston can be stopped so that the heating side piston 11 and the cooling side piston 21 may implement | achieve an ideal thermal cycle. As a result, the efficiency of the linear Stirling engine power generator can be increased.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例１に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１では、第１ブレーキ及び第２ブレーキを備えていたが、これらブレーキを備えていなくてもよい。この場合、発電機能付きリニアモータ及びリニアアクチュエータが反対方向の推力を発生させて、各ピストンの移動を停止させるようにするとよい。
（２）リニアアクチュエータをネジ機構で駆動するものにしてもよい。この場合、等温圧縮工程において圧縮に必要な推力発生の動力を小さくすることができる。
（３）実施例１では、外部電源に接続する接続器を設けていたが、接続器を設けなくてもよい。 The present invention is not limited to the first embodiment described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) Although the first brake and the second brake are provided in the first embodiment, these brakes may not be provided. In this case, the linear motor with a power generation function and the linear actuator may generate thrust in the opposite direction to stop the movement of each piston.
(2) The linear actuator may be driven by a screw mechanism. In this case, it is possible to reduce the power of thrust generation necessary for compression in the isothermal compression step.
(3) In the first embodiment, the connector for connecting to the external power source is provided, but the connector may not be provided.

このリニアスターリングエンジン発電装置は、家庭等の小出力分散発電において、バイオマス等の小自然エネルギーを活用して利用することができる。   This linear Stirling engine power generator can be used by utilizing small natural energy such as biomass in small output distributed power generation at home and the like.

１０…第１シリンダ
１０Ａ…加熱室
１１…加熱側ピストン
１３…発電機能付きリニアモータ
１４…第１ブレーキ
１５，２５…制御装置（１５…第１制御装置、２５…第２制御装置）
２０…第２シリンダ
２０Ａ…冷却室
２１…冷却側ピストン
２３…リニアアクチュエータ
２４…第２ブレーキ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st cylinder 10A ... Heating chamber 11 ... Heating side piston 13 ... Linear motor with electric power generation function 14 ... 1st brake 15, 25 ... Control apparatus (15 ... 1st control apparatus, 25 ... 2nd control apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... 2nd cylinder 20A ... Cooling chamber 21 ... Cooling side piston 23 ... Linear actuator 24 ... 2nd brake

Claims (3)

第１シリンダと、
この第１シリンダ内に往復移動自在に収納され、この第１シリンダ内を区画して加熱室を形成する加熱側ピストンと、
第２シリンダと、
この第２シリンダ内に前記加熱側ピストンとは機械的に独立して往復移動自在に収納され、この第２シリンダ内を区画して冷却室を形成する冷却側ピストンと、
前記加熱室の容積が減少する方向の力を前記加熱側ピストンに作用させることができるとともに、前記加熱室の容積が増加する方向に前記加熱側ピストンが移動すると発電する発電機能付きリニアモータと、
前記冷却室の容積が減少、及び増加する方向の力を前記冷却側ピストンに作用させることができるリニアアクチュエータと、
前記発電機能付きリニアモータ及び前記リニアアクチュエータの駆動を制御する制御装置とを備えていることを特徴とするリニアスターリングエンジン発電装置。 A first cylinder;
A heating-side piston that is housed in the first cylinder so as to be reciprocally movable, and that defines the heating chamber by dividing the inside of the first cylinder;
A second cylinder;
A cooling-side piston that is housed in the second cylinder so as to be reciprocally movable mechanically independent from the heating-side piston, and that defines a cooling chamber by partitioning the inside of the second cylinder;
A linear motor with a power generation function capable of causing a force in a direction in which the volume of the heating chamber decreases to act on the heating side piston and generating electric power when the heating side piston moves in a direction in which the volume of the heating chamber increases,
A linear actuator capable of causing a force in a direction in which the volume of the cooling chamber decreases and increases to the cooling side piston;
A linear Stirling engine power generation device comprising: a linear motor with a power generation function and a control device that controls driving of the linear actuator. 前記加熱側ピストンの移動を停止する第１ブレーキと、
前記冷却側ピストンの移動を停止する第２ブレーキとを備えていることを特徴とする請求項１記載のリニアスターリングエンジン発電装置。 A first brake for stopping the movement of the heating side piston;
The linear Stirling engine power generator according to claim 1, further comprising a second brake for stopping the movement of the cooling side piston. 請求項１又は２記載のリニアスターリングエンジン発電装置を利用した発電方法であって、
前記加熱側ピストン及び前記冷却側ピストンの移動を停止して前記加熱室及び前記冷却室の容積を一定に保ちつつ前記加熱室内に封入された気体を加熱する等容加熱工程を実行し、
次に、前記加熱室及び前記冷却室の温度が一定になるように、前記冷却側ピストンの移動を停止した状態で、前記加熱室内で加熱された気体の膨張によって前記加熱側ピストンが移動し、この加熱側ピストンの移動によって前記発電機能付きリニアモータが発電をしつつ、前記加熱室の容積が膨張する等温膨張工程を実行し、
次に、前記加熱室の容積と前記冷却室の容積との和が一定に保たれるように、前記加熱側ピストン及び前記冷却側ピストンを移動して前記加熱室の容積を減少させ、前記冷却室の容積を増加させつつ、前記加熱室内及び前記冷却室内に封入された気体を冷却する等容冷却工程を実行し、
次に、前記冷却室内の温度が一定になるように前記冷却側ピストンを移動する等温圧縮行程を実行することを特徴とする発電方法。 A power generation method using the linear Stirling engine power generator according to claim 1 or 2,
Performing a constant volume heating step of heating the gas enclosed in the heating chamber while stopping the movement of the heating side piston and the cooling side piston and keeping the volume of the heating chamber and the cooling chamber constant;
Next, in a state where the movement of the cooling side piston is stopped so that the temperature of the heating chamber and the cooling chamber becomes constant, the heating side piston moves due to the expansion of the gas heated in the heating chamber, The linear motor with a power generation function generates power by the movement of the heating side piston, and executes an isothermal expansion process in which the volume of the heating chamber expands.
Next, the heating-side piston and the cooling-side piston are moved to reduce the volume of the heating chamber so that the sum of the volume of the heating chamber and the volume of the cooling chamber is kept constant. Performing a constant volume cooling step of cooling the gas enclosed in the heating chamber and the cooling chamber while increasing the volume of the chamber;
Next, an isothermal compression process is performed in which the cooling side piston is moved so that the temperature in the cooling chamber becomes constant.
JP2014106920A 2014-05-23 2014-05-23 Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same Active JP6230484B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014106920A JP6230484B2 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014106920A JP6230484B2 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015222048A JP2015222048A (en) 2015-12-10
JP6230484B2 true JP6230484B2 (en) 2017-11-15

Family

ID=54785195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014106920A Active JP6230484B2 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6230484B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT518926B1 (en) * 2016-08-02 2018-05-15 Edelweis Energy Systems Gmbh Heat engine
CN112682213B (en) * 2021-01-26 2021-09-10 江苏东煌轨道交通装备有限公司 Stirling motor for realizing efficient heating

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7690199B2 (en) * 2006-01-24 2010-04-06 Altor Limited Lc System and method for electrically-coupled thermal cycle
US8653678B2 (en) * 2010-06-29 2014-02-18 Marc Henness Method and apparatus for a thermo-electric engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015222048A (en) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7000389B2 (en) Engine for converting thermal energy to stored energy
JP2021076117A5 (en) Energy storage and conversion in linear generators
US20110203267A1 (en) Method and device for operating a stirling cycle process
KR20090110891A (en) Device for conversion of thermodynamic energy into electrical energy
CN105324571B (en) Thermodynamic machine and its it is used as engine or the method for heat pump operation
JP6230484B2 (en) Linear Stirling engine power generator and power generation method using the same
US20160377025A1 (en) Thermal Energy Recovery System
CN109653898B (en) Electric feedback opposed free piston Stirling generator
CN107654311B (en) A kind of thermal drivers Stirling thermal engine operating
JP2017150444A (en) Output adjusting device for stirling engine
CN108645731B (en) High-voltage pulse fatigue test method
Chen et al. Optimal configuration of a bimolecular, light-driven engine for maximum ecological performance
Li et al. A study of gas economizing pneumatic cylinder
JP2022180924A (en) Actuator device
US20150247654A1 (en) Direct use of acoustic power in stirling engine for heat removal
KR20190077102A (en) High dynamic density range thermal cycle engine
JP2009198084A (en) Pulse pipe type heat storage engine
WO2014020840A1 (en) Stirling engine drive control method and stirling engines
Chen et al. Control of an innovative super-capacitor-powered shape-memory-alloy actuated accumulator for blowout preventer
Marien et al. Secondary Control of a Digital Hydraulic Motor for Winch Applications
JP2005009353A5 (en)
AU2003215418B2 (en) Engine for converting thermal energy to stored energy
KR101805589B1 (en) Active vortex generator using sma linear actuator
KR20160083824A (en) Hydraulic Engine with Hydraulic Pump
US7805934B1 (en) Displacer motion control within air engines

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171010

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171013

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6230484

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250