JP6229558B2

JP6229558B2 - Torque transmission unit

Info

Publication number: JP6229558B2
Application number: JP2014052422A
Authority: JP
Inventors: 祥史黒川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2017-11-15
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: JP2015175441A

Description

この発明は、電動式又は油圧式のパワーステアリング装置に組み込んで使用される、互いの一端部同士を連結ピンにより連結されたトルク伝達軸及びトーションバーと、自在継手用ヨークとを組み合わせて成る、トルク伝達ユニットに関する。 The present invention comprises a torque transmission shaft and a torsion bar, which are used by being incorporated in an electric or hydraulic power steering device and connected to each other by a connecting pin, and a universal joint yoke. The present invention relates to a torque transmission unit.

図２１〜２３は、特許文献１等に記載されて従来から知られている電動式パワーステアリング装置の１例を示している。この電動式パワーステアリング装置の場合、後端部にステアリングホイール１を固定したステアリングシャフト２を、円筒状のステアリングコラム３の内側に、回転自在に支持している。操舵時に前記ステアリングホイール１の動きは、前記ステアリングシャフト２、電動アシスト装置４、自在継手５ａ、中間シャフト６、別の自在継手５ｂを介して、ステアリングギヤユニット７の入力軸８に伝達される。そして、この入力軸８が回転すると、このステアリングギヤユニット７の両側に配置された１対のタイロッド９、９が押し引きされて左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角が付与される。
尚、本明細書に於いて、前後方向は、自動車の進行方向によるもので、図２、６、８、１１、１３、１９、２０を除く各図の左側が「前側」となり、同じく右側が「後側」となる。 21 to 23 show an example of an electric power steering device described in Patent Document 1 and the like and conventionally known. In the case of this electric power steering apparatus, a steering shaft 2 having a steering wheel 1 fixed to the rear end portion is rotatably supported inside a cylindrical steering column 3. During steering, the movement of the steering wheel 1 is transmitted to the input shaft 8 of the steering gear unit 7 through the steering shaft 2, the electric assist device 4, the universal joint 5a, the intermediate shaft 6, and another universal joint 5b. When the input shaft 8 rotates, the pair of tie rods 9, 9 arranged on both sides of the steering gear unit 7 are pushed and pulled, so that the pair of left and right steering wheels are adjusted according to the operation amount of the steering wheel 1. A rudder angle is given.
In the present specification, the front-rear direction depends on the direction of travel of the automobile, and the left side of each figure excluding FIGS. 2, 6, 8, 11, 13, 19, and 20 is the “front side”, and the right side is the same. “Back”.

前記電動アシスト装置４は、図２２に示す様に、補助動力源である電動モータ１０と、この電動モータ１０を支持した、金属製のハウジング１１と、それぞれがこのハウジング１１の内部に配置された、トルク伝達軸である出力軸１２と、トーションバー１３と、トルク検出器１４と、ウォーム式減速機１５とを備える。 As shown in FIG. 22, the electric assist device 4 includes an electric motor 10 that is an auxiliary power source, a metal housing 11 that supports the electric motor 10, and a housing 11 that is disposed inside the housing 11. , An output shaft 12 that is a torque transmission shaft, a torsion bar 13, a torque detector 14, and a worm-type speed reducer 15.

このうちのハウジング１１は、前側の蓋体１６と後側の本体１７とを、複数本のボルト１８、１８により互いに結合して成るもので、前記ステアリングコラム３の前端部に結合固定されている。前記ステアリングシャフト２の前端部は、前記ハウジング１１の内側に挿入されている。 The housing 11 includes a front lid 16 and a rear main body 17 coupled to each other by a plurality of bolts 18 and 18, and is coupled and fixed to the front end of the steering column 3. . A front end portion of the steering shaft 2 is inserted inside the housing 11.

前記出力軸１２は、鋼により中空状に造られたもので、前記ハウジング１１内の前記ステアリングシャフト２の前側に、１対の玉軸受１９、２０により回転自在に支持されている。前記ハウジング１１の前端開口から突出した、前記出力軸１２の前端部には、前記自在継手５ａ（図２１参照）が結合される。 The output shaft 12 is made of steel and is hollow, and is rotatably supported by a pair of ball bearings 19 and 20 on the front side of the steering shaft 2 in the housing 11. The universal joint 5a (see FIG. 21) is coupled to the front end portion of the output shaft 12 protruding from the front end opening of the housing 11.

前記トーションバー１３は、ばね鋼等の鋼製で、前記出力軸１２の内径側に挿通されている。この状態で、このトーションバー１３の後端部は、前記ステアリングシャフト２の内径側に設けられた連結孔部２１に圧入される事により、このステアリングシャフト２に対してトルク伝達可能に連結されている。これに対し、前記トーションバー１３の前端部は、前記出力軸１２の前端部に内嵌された状態で、連結ピン２２により、この出力軸１２に対してトルク伝達可能に連結されている。この為に具体的には、この出力軸１２の前端部の径方向反対側となる２箇所位置に外径側貫通孔２３、２３を、前記トーションバー１３の前端部に内径側貫通孔２４を、互いに同心に、径方向に形成している。そして、これら外径側、内径側各貫通孔２３、２４同士の間に掛け渡す状態で、これら外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内側に前記連結ピン２２を圧入している。 The torsion bar 13 is made of steel such as spring steel, and is inserted through the inner diameter side of the output shaft 12. In this state, the rear end portion of the torsion bar 13 is press-fitted into a connecting hole portion 21 provided on the inner diameter side of the steering shaft 2 so that torque can be transmitted to the steering shaft 2. Yes. On the other hand, the front end portion of the torsion bar 13 is connected to the output shaft 12 by a connecting pin 22 so as to be able to transmit torque while being fitted into the front end portion of the output shaft 12. For this purpose, specifically, the outer diameter side through holes 23 and 23 are provided at two positions opposite to the radial direction of the front end portion of the output shaft 12, and the inner diameter side through hole 24 is provided at the front end portion of the torsion bar 13. Are formed concentrically with each other in the radial direction. Then, the connecting pin 22 is press-fitted inside each of the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24 in a state of being spanned between the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24.

前記トルク検出器１４は、前記出力軸１２の外周面の後端寄り部分に設けられたトルク検出用凹凸部２５と、このトルク検出用凹凸部２５の周囲に配置された状態で前記ステアリングシャフト２の前端部に支持固定されたトルク検出用スリーブ２６と、このトルク検出用スリーブ２６の周囲に配置された状態で前記ハウジング１１に支持固定されたトルク検出用コイルユニット２７とを備える。 The torque detector 14 includes a torque detection uneven portion 25 provided near the rear end portion of the outer peripheral surface of the output shaft 12, and the steering shaft 2 in a state of being arranged around the torque detection uneven portion 25. And a torque detection coil unit 27 supported and fixed to the housing 11 in a state of being arranged around the torque detection sleeve 26.

又、前記ウォーム式減速機１５は、ウォームホイール２８と、図示しないウォームとを組み合わせて成る。このうちのウォームホイール２８は、前記出力軸１２のうち、前記両玉軸受１９、２０同士の間部分である、軸方向略中央部に外嵌固定されている。又、前記ウォームは、前記ウォームホイール２８に噛合した状態で、前記ハウジング１１内に回転自在に支持されている。このウォームの基端部は、前記電動モータ１０の出力軸に対し、トルクの伝達を可能に結合されている。 The worm speed reducer 15 is a combination of a worm wheel 28 and a worm (not shown). Of these, the worm wheel 28 is externally fitted and fixed to a substantially central portion in the axial direction, which is a portion between the ball bearings 19 and 20 of the output shaft 12. The worm is rotatably supported in the housing 11 while being engaged with the worm wheel 28. The base end portion of the worm is coupled to the output shaft of the electric motor 10 so that torque can be transmitted.

上述の様に構成する電動式パワーステアリング装置の場合、前記ステアリングホイール１から前記ステアリングシャフト２に操舵力であるトルクが付与されると、このトルクの方向及び大きさに応じた分だけ、前記トーションバー１３が弾性的に捩れる。これに伴い、前記トルク検出用凹凸部２５と前記トルク検出用スリーブ２６との円周方向の位置関係が変化する事により、前記トルク検出用コイルユニット２７を構成するコイルにインピーダンス変化が生じる。この為、このインピーダンス変化に基づいて、前記トルクの方向及び大きさを検出できる。前記電動モータ１０は、このトルクの方向及び大きさに応じた補助動力を発生させる。この補助動力は、前記ウォーム式減速機１５により増大された後、前記出力軸１２に付与される。この結果、運転者が前記ステアリングホイール１を操作する為に要する力が軽減される。 In the case of the electric power steering apparatus configured as described above, when a torque as a steering force is applied from the steering wheel 1 to the steering shaft 2, the torsion is increased by an amount corresponding to the direction and magnitude of the torque. The bar 13 is elastically twisted. Along with this, a change in the circumferential positional relationship between the torque detecting uneven portion 25 and the torque detecting sleeve 26 causes an impedance change in the coils constituting the torque detecting coil unit 27. Therefore, the direction and magnitude of the torque can be detected based on this impedance change. The electric motor 10 generates auxiliary power corresponding to the direction and magnitude of this torque. The auxiliary power is increased by the worm speed reducer 15 and then applied to the output shaft 12. As a result, the force required for the driver to operate the steering wheel 1 is reduced.

上述の様な電動式パワーステアリング装置の場合、前記出力軸１２の前端部には、例えば図２３に示す様に、前記自在継手５ａを構成する１対のヨーク２９、３０のうちの一方のヨーク２９の欠円筒状の基部３１が外嵌固定される。しかしながら、この図２３に示した構造の場合には、前記連結ピン２２の両端部が、それぞれ前記基部３１の内径側に隠れた状態になっている。この為、例えば組立ラインで検査を行う際に、前記出力軸１２の前端部に前記ヨーク２９を結合固定した後の段階では、前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内側に前記連結ピン２２が設置されているか否かを、前記ヨーク２９の外部から目視により確認（或いは、カメラで撮影して画像診断により確認）する事ができない。つまり、前記連結ピン２２が設置されているか否かの確認は、前記出力軸１２の前端部に前記ヨーク２９を結合固定する前の段階でしか行えず、改善の余地がある。 In the case of the electric power steering apparatus as described above, at the front end portion of the output shaft 12, for example, as shown in FIG. 23, one yoke of a pair of yokes 29 and 30 constituting the universal joint 5a is provided. 29 base parts 31 having a cylindrical shape are fitted and fixed. However, in the case of the structure shown in FIG. 23, both end portions of the connecting pin 22 are hidden on the inner diameter side of the base portion 31. For this reason, for example, when inspecting in an assembly line, at the stage after the yoke 29 is coupled and fixed to the front end portion of the output shaft 12, the outer diameter side and inner diameter side through holes 23, 24 are placed inside the holes. Whether or not the connecting pin 22 is installed cannot be visually confirmed from the outside of the yoke 29 (or photographed with a camera and confirmed by image diagnosis). That is, whether or not the connecting pin 22 is installed can be confirmed only before the yoke 29 is coupled and fixed to the front end portion of the output shaft 12, and there is room for improvement.

特開２０１３−７１５９０号公報JP 2013-71590 A

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、トルク伝達軸の一端部とトーションバーの一端部とを連結する連結ピンが設置されているか否かを、自在継手のヨークの外部から目視により確認でき、しかもこの連結ピンの軸方向変位を確実に規制できるトルク伝達ユニットの構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention visually confirms whether or not a connecting pin for connecting one end of the torque transmission shaft and one end of the torsion bar is installed from the outside of the universal joint yoke. In addition, the present invention has been invented to realize a structure of a torque transmission unit that can reliably restrict the axial displacement of the connecting pin.

本発明のトルク伝達ユニットは、トルク伝達軸と、トーションバーと、連結ピンと、自在継手のヨークと、ボルトとを備える。
このうちのトルク伝達軸は、中空状に造られたもので、一端部の径方向反対側となる２箇所位置に互いに同心に且つ径方向に形成された外径側貫通孔を有する。
又、前記トーションバーは、前記トルク伝達軸の内径側に挿通されると共に、一端部のうち前記両外径側貫通孔と整合する位置に径方向に形成された内径側貫通孔を有する。
又、前記連結ピンは、前記外径側、内径側各貫通孔同士の間に掛け渡す状態で、これら外径側、内径側各貫通孔に挿入されている。尚、この挿入は、嵌合面に締め代を持たせる圧入であっても良いし、嵌合面に締め代を持たせない単なる挿入であっても良い。
又、前記ヨークは、円周方向１箇所に不連続部を有する欠筒状の基部と、この基部のうち前記不連続部を挟む位置に形成された１対のフランジ部と、これら両フランジ部の互いに整合する位置に形成された１対の取付孔とを有する。
又、前記ボルトは、前記ヨークの基部を前記トルク伝達軸の一端部に外嵌した状態で、前記両取付孔に挿通又は螺合させて（具体的には、これら両取付孔を通孔としてこれら両通孔に挿通し、更に先端部に螺合したナットに対して締め付けるか、或いは、前記両取付孔のうちの一方である通孔を挿通し、同じく他方であるねじ孔に螺合し、更に締め付けて）、前記不連続部の幅を狭める事により、前記基部を前記トルク伝達軸の一端部に結合固定するものである。
特に、本発明のトルク伝達ユニットは、前記基部の不連続部の幅寸法が、前記連結ピンの直径寸法以上の大きさになっている。又、前記連結ピンの一端部が、前記ヨークの外部から、前記不連続部（前記両フランジ部同士の間部分を含む）を通じて目視可能（カメラにより撮影可能）な位置に存在している。又、前記連結ピンの両端部と、前記ヨーク又は前記ボルトの一部である変位規制部との係合に基づいて、前記外径側、内径側各貫通孔に対する前記連結ピンの軸方向変位が規制される事により、これら両外径側貫通孔のうちの少なくとも一方の外径側貫通孔と前記内径側貫通孔との間に前記連結ピンが掛け渡された状態が維持される。 The torque transmission unit of the present invention includes a torque transmission shaft, a torsion bar, a connecting pin, a universal joint yoke, and a bolt.
Of these, the torque transmission shaft is formed in a hollow shape, and has outer diameter side through-holes formed concentrically and in the radial direction at two positions opposite to the radial direction at one end.
The torsion bar is inserted into the inner diameter side of the torque transmission shaft, and has an inner diameter side through hole formed at one end of the torque transmission shaft at a position aligned with the outer diameter side through holes.
Further, the connecting pin is inserted into the outer diameter side and inner diameter side through holes in a state of being spanned between the outer diameter side and inner diameter side through holes. This insertion may be press-fitting that gives the fitting surface a tightening margin, or may be a simple insertion that does not give the fitting surface a tightening margin.
Further, the yoke includes a base portion having a non-cylindrical shape having a discontinuous portion at one place in the circumferential direction, a pair of flange portions formed at positions where the discontinuous portion is sandwiched among the base portions, and both the flange portions. And a pair of mounting holes formed at positions aligned with each other.
The bolt is inserted or screwed into the mounting holes in a state where the base of the yoke is externally fitted to one end of the torque transmission shaft (specifically, these mounting holes are used as through holes). Tighten to the nut that is inserted into both of these through holes and screwed to the tip, or is inserted into the through hole that is one of the two mounting holes and screwed into the screw hole that is also the other. Further, the base portion is coupled and fixed to one end portion of the torque transmission shaft by narrowing the width of the discontinuous portion.
Particularly, in the torque transmission unit of the present invention, the width dimension of the discontinuous part of the base part is larger than the diameter dimension of the connecting pin. Further, one end portion of the connecting pin exists at a position where it can be seen from the outside of the yoke through the discontinuous portion (including a portion between the flange portions) (capable of photographing with a camera). Further, the axial displacement of the connection pin with respect to the outer diameter side and inner diameter side through-holes is based on the engagement between both end portions of the connection pin and a displacement restricting portion which is a part of the yoke or the bolt. By being regulated, the state in which the connecting pin is stretched between at least one outer diameter side through hole of the both outer diameter side through holes and the inner diameter side through hole is maintained.

本発明のトルク伝達ユニットを実施する場合には、例えば、請求項２に記載した発明の様に、前記連結ピンの一端部に対する前記変位規制部を、前記基部の内周面と前記両フランジ部のうちの何れか一方のフランジ部の内側面と前記ボルトの杆部とのうちの何れかとし、前記連結ピンの他端部に対する前記変位規制部を、前記基部の内周面とする。 When the torque transmission unit according to the present invention is implemented, for example, as in the invention described in claim 2, the displacement restricting portion with respect to one end portion of the connecting pin is configured such that the inner peripheral surface of the base portion and the both flange portions. Any one of the inner surface of the flange portion and the flange portion of the bolt, and the displacement restricting portion with respect to the other end portion of the connecting pin is the inner peripheral surface of the base portion.

上述の様に構成する本発明のトルク伝達ユニットの場合には、連結ピンの一端部が、自在継手のヨークの外部から、このヨークの基部の不連続部を通じて目視可能な位置に存在している。この為、例えば組立ラインで検査を行う際に、トルク伝達軸の一端部に前記ヨークの基部を外嵌固定した後の段階でも、前記連結ピンの一端部の存在を、前記ヨークの外部から目視により確認する（或いは、カメラにより撮影して画像診断により確認する）事に基づいて、外径側、内径側各貫通孔の内側に前記連結ピンが挿入されているか否かを確認できる。
特に、本発明の場合には、前記不連続部の幅寸法が前記連結ピンの直径寸法以上の大きさになっており、この不連続部の幅が広くなっている。この為、前記ヨークの外部から、この不連続部を通じて、前記連結ピンの設置部を目視により確認（カメラにより撮影）し易い。これと共に、ボルトを締め付ける際に前記ヨークが撓み易くなり、その分、このボルトを締め付けた状態での、トルク伝達軸の一端部に対する前記ヨークの結合力を大きくできる。
又、本発明の場合には、前記連結ピンの両端部と１対の変位規制部との係合に基づいて、前記両外径側貫通孔のうちの少なくとも一方の外径側貫通孔と前記内径側貫通孔との間に前記連結ピンが掛け渡された状態を維持する事ができる。従って、繰り返しの使用に拘らず、トルク伝達軸の一端部とトーションバーの一端部とを前記連結ピンによりトルク伝達可能に連結した状態を維持する事ができる。 In the case of the torque transmission unit of the present invention configured as described above, one end portion of the connecting pin exists at a position where it can be seen from the outside of the yoke of the universal joint through the discontinuous portion of the base portion of the yoke. . For this reason, for example, when an inspection is performed on an assembly line, the presence of the one end of the connecting pin is visually observed from the outside of the yoke even after the base of the yoke is fitted and fixed to one end of the torque transmission shaft. It is possible to confirm whether or not the connecting pin is inserted inside each of the outer diameter side and inner diameter side through-holes on the basis of confirmation (or photographing with a camera and confirmation by image diagnosis).
In particular, in the case of the present invention, the width of the discontinuous portion is larger than the diameter of the connecting pin, and the width of the discontinuous portion is widened. For this reason, it is easy to visually confirm (photograph with a camera) the installation portion of the connecting pin through the discontinuous portion from the outside of the yoke. At the same time, when the bolt is tightened, the yoke is easily bent, and accordingly, the coupling force of the yoke to one end portion of the torque transmission shaft when the bolt is tightened can be increased.
Further, in the case of the present invention, based on the engagement between both end portions of the connecting pin and the pair of displacement restricting portions, at least one outer diameter side through hole of the both outer diameter side through holes and the It is possible to maintain a state in which the connecting pin is stretched between the inner diameter side through hole. Therefore, regardless of repeated use, it is possible to maintain a state in which one end portion of the torque transmission shaft and one end portion of the torsion bar are connected by the connecting pin so as to be able to transmit torque.

本発明の実施の形態の第１例の要部である、電動アシスト装置の出力軸の前端部と自在継手のヨークとの結合部を示す平面図。The top view which shows the coupling | bond part of the front-end part of the output shaft of a motor-assisted device, and the yoke of a universal joint which is the principal part of the 1st example of embodiment of this invention. 外径側、内径側各貫通孔の内側に連結ピンの全体が収まっている状態（Ａ）、及び、同じく一部が外側に飛び出した状態（Ｂ）で示す、図１のａ−ａ断面図。1 is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. 1, showing a state in which the entire connecting pin is housed inside the through holes on the outer diameter side and the inner diameter side (A), and a state in which a part of the connection pin protrudes outward (B). . 出力軸の前端部を連結ピンの軸方向から見た平面図。The top view which looked at the front-end part of the output shaft from the axial direction of the connecting pin. 自在継手を構成する一方のヨークの斜視図。The perspective view of one yoke which comprises a universal joint. 本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 2nd example of embodiment of this invention. 図５のｂ−ｂ断面図。Bb sectional drawing of FIG. 本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 3rd example of embodiment of this invention. 図７のｃ−ｃ断面図。Cc sectional drawing of FIG. 本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 4th example of embodiment of this invention. 同第５例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the same 5th example. 図１０のｄ−ｄ断面図。Dd sectional drawing of FIG. 出力軸の前端部を連結ピンの軸方向から見た平面図。The top view which looked at the front-end part of the output shaft from the axial direction of the connecting pin. 本発明の実施の形態の第６例を示す、図１１と同様の図。The figure similar to FIG. 11 which shows the 6th example of embodiment of this invention. 同第７例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the said 7th example. 同第８例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 8th example. 同第９例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 9th example. 同第１０例を示す、図１と同様の図。The figure similar to FIG. 1 which shows the 10th example. 出力軸の平面図。The top view of an output shaft. 本発明を実施する場合に採用し得る、トルク伝達軸の前端部の３例を示す平面図。The top view which shows three examples of the front-end part of a torque transmission shaft which can be employ | adopted when implementing this invention. 同じく、他の３例を示す平面図。Similarly, the top view which shows other 3 examples. 従来から知られている電動式パワーステアリング装置の１例を示す部分切断側面図。The partially cut side view which shows an example of the electric power steering apparatus conventionally known. 図２１のｅ−ｅ断面図。Ee sectional drawing of FIG. 従来構造に関する、電動アシスト装置の出力軸の前端部と自在継手のヨークとの結合部を示す平面図。The top view which shows the coupling | bond part of the front-end part of the output shaft of a motor-assisted device, and the yoke of a universal joint regarding the conventional structure.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜４を参照しつつ説明する。尚、本例の特徴は、電動アシスト装置を構成する、トルク伝達軸である出力軸１２ａの前端部と、自在継手５ａを構成する一方のヨーク２９ａとの結合部にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図２１〜２２に示した従来構造の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明はできるだけ省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、先に説明しなかった部分を中心に説明する。 [First example of embodiment]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The feature of this example is the connecting portion between the front end portion of the output shaft 12a, which is a torque transmission shaft, constituting the electric assist device, and one yoke 29a constituting the universal joint 5a. Since the structure and operation of other parts are the same as those of the conventional structure shown in FIGS. 21 to 22 described above, overlapping illustrations and explanations are omitted or simplified as much as possible. The description will focus on the parts that were not explained earlier.

本例の場合も、前述した従来構造の場合と同様、前記出力軸１２ａは、鋼により中空状に造られたもので、その内径側に、ばね鋼等の鋼製のトーションバー１３を挿通している。このトーションバー１３は、その前端部を、前記出力軸１２ａの前端部に内嵌した状態で、連結ピン２２により、この出力軸１２ａに対してトルク伝達可能に連結している。この為に具体的には、前記出力軸１２ａの前端部の径方向反対側となる２箇所位置に外径側貫通孔２３、２３を、前記トーションバー１３の前端部に内径側貫通孔２４を、互いに同心に、径方向に形成している。そして、これら外径側、内径側各貫通孔２３、２４同士の間に前記連結ピン２２を掛け渡す状態で、これら外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内側にこの連結ピン２２を圧入している。 Also in this example, as in the case of the conventional structure described above, the output shaft 12a is made of hollow steel, and a torsion bar 13 made of steel such as spring steel is inserted through the inner diameter side thereof. ing. The torsion bar 13 is connected to the output shaft 12a by a connecting pin 22 so that torque can be transmitted with the front end of the torsion bar 13 fitted in the front end of the output shaft 12a. For this purpose, specifically, outer diameter side through holes 23, 23 are provided at two positions on the opposite side in the radial direction of the front end portion of the output shaft 12a, and inner diameter side through holes 24 are provided at the front end portion of the torsion bar 13. Are formed concentrically with each other in the radial direction. Then, in a state where the connecting pin 22 is spanned between the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24, the connecting pin 22 is placed inside the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24. Press fit.

又、前記出力軸１２ａの前端部に、自在継手５ａを構成する１対のヨーク２９ａ、３０のうちの一方のヨーク２９ａを、トルク伝達可能に結合固定している。この一方のヨーク２９ａは、金属製で、基部３１ａと、この基部３１ａの軸方向先端部から延出した１対の腕部３２、３２とを備える。このうちの基部３１ａは、円周方向１箇所に不連続部（スリット）３３を設ける事により欠円筒状に形成する事で、内径を拡縮可能としている。又、この基部３１ａのうち前記不連続部３３を挟む位置に、互いに対向する１対のフランジ部３４ａ、３４ｂを形成している。そして、このうちの一方のフランジ部３４ａに一方の取付孔である通孔３５を、前記基部３１ａの中心軸に対して捩れの位置関係で形成している。これと共に、他方のフランジ部３４ｂのうち、前記通孔３５に整合する位置に、他方の取付孔であるねじ孔３６を形成している。 One yoke 29a of the pair of yokes 29a, 30 constituting the universal joint 5a is coupled and fixed to the front end portion of the output shaft 12a so as to transmit torque. The one yoke 29a is made of metal, and includes a base portion 31a and a pair of arm portions 32 and 32 extending from the axial tip portion of the base portion 31a. Of these, the base portion 31a is formed in a partially cylindrical shape by providing a discontinuous portion (slit) 33 at one place in the circumferential direction, so that the inner diameter can be enlarged or reduced. Further, a pair of flange portions 34a and 34b facing each other are formed at a position sandwiching the discontinuous portion 33 in the base portion 31a. A through hole 35, which is one mounting hole, is formed in one flange portion 34a of these in a twisted positional relationship with respect to the central axis of the base portion 31a. At the same time, a screw hole 36, which is the other mounting hole, is formed at a position matching the through hole 35 in the other flange portion 34b.

そして、前記基部３１ａの内径側に前記出力軸１２ａの前端部を挿入する事により、この出力軸１２ａの前端部外周面に形成した雄セレーション部３７を、前記基部３１ａの内周面に形成した雌セレーション部３８に係合させている。又、この状態で、前記通孔３５に挿通したボルト３９を、前記ねじ孔３６に螺合し、更に締め付けている。これにより、前記不連続部３３の幅寸法を狭めて、前記基部３１ａを縮径させる事に基づき、この基部３１ａを前記出力軸１２ａの前端部に結合固定している。又、この状態での前記不連続部３３の幅寸法Ｗ₃₃は、前記連結ピン２２の直径寸法Ｄ₂₂よりも大きく（Ｗ₃₃＞Ｄ₂₂）なっている。又、図示の構造の場合には、前記出力軸１２ａの前端部外周面のうち、前記雄セレーション部３７の軸方向中間部に、全周に亙り係止溝４０を形成して、この係止溝４０に前記ボルト３９の杆部を係合させている。これにより、前記出力軸１２ａの前端部に対する前記一方のヨーク２９ａの軸方向の位置決めを図れる様にすると共に、前記ボルト３９の締め付けが緩んだ場合でも、前記出力軸１２ａと前記一方のヨーク２９ａとが軸方向に分離する事を防止できる様にしている。 Then, by inserting the front end portion of the output shaft 12a on the inner diameter side of the base portion 31a, the male serration portion 37 formed on the outer peripheral surface of the front end portion of the output shaft 12a is formed on the inner peripheral surface of the base portion 31a. The female serration portion 38 is engaged. In this state, the bolt 39 inserted into the through hole 35 is screwed into the screw hole 36 and further tightened. Accordingly, the base 31a is coupled and fixed to the front end portion of the output shaft 12a by narrowing the width of the discontinuous portion 33 and reducing the diameter of the base 31a. In this state, the width dimension W ₃₃ of the discontinuous portion 33 is larger than the diameter dimension D ₂₂ of the connecting pin 22 (W ₃₃ > D ₂₂ ). Further, in the case of the structure shown in the figure, a locking groove 40 is formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the front end portion of the output shaft 12a in the axial middle portion of the male serration portion 37. The flange portion of the bolt 39 is engaged with the groove 40. Accordingly, the positioning of the one yoke 29a in the axial direction with respect to the front end portion of the output shaft 12a can be achieved, and the output shaft 12a and the one yoke 29a can be positioned even when the bolt 39 is loosened. Can be prevented from separating in the axial direction.

更に、本例の場合には、この状態で、前記連結ピン２２が、前記基部３１ａの軸方向に関して、前記不連続部３３の前端縁と前記ボルト３９との間に存在し、且つ、前記連結ピン２２の一端部（図１の紙面手前側端部、図２の右端部）が、前記基部３１ａの円周方向に関して、前記不連続部３３の一部と同位相となる位置に存在する様に、各部の寸法、並びに、各部材同士の軸方向及び円周方向に関する組み付け位置を規制している。これにより、前記連結ピン２２の一端部を、前記一方のヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視できる（カメラにより撮影できる）様にしている。 Further, in this example, in this state, the connecting pin 22 exists between the front end edge of the discontinuous portion 33 and the bolt 39 with respect to the axial direction of the base portion 31a, and the connecting pin 22 One end of the pin 22 (the front end in FIG. 1 and the right end in FIG. 2) is present at a position in phase with a part of the discontinuous portion 33 in the circumferential direction of the base 31a. In addition, the size of each part and the assembly position of each member in the axial direction and the circumferential direction are restricted. Thus, one end of the connecting pin 22 can be seen from the outside of the one yoke 29a through the discontinuous portion 33 (taken with a camera).

又、本例の場合には、前記ヨーク２９ａに対する前記連結ピン２２の両端部の円周方向位置を規制する事により、この連結ピン２２が軸方向片側（図２の右側）に変位した場合に、この連結ピン２２の一端部が、図２の（Ｂ）に示す様に、前記他方のフランジ部３４ｂの内側面と接触して、それ以上、軸方向片側に変位しない様にしている。又、この様に連結ピン２２の一端部と他方のフランジ部３４の内側面とが接触した状態で、前記両外径側貫通孔２３、２３のうちの少なくとも一方（図２の右方）の外径側貫通孔２３と前記内径側貫通孔２４との間に前記連結ピン２２が掛け渡された状態が維持される様にしている。即ち、図２の（Ｂ）に示した様に、前記一方（図２の右方）の外径側貫通孔２３と前記内径側貫通孔２４との間に前記連結ピン２２が掛け渡された状態が維持される様にするか、或いは、図示は省略するが、前記両外径側貫通孔２３、２３と前記内径側貫通孔２４との間に前記連結ピン２２が掛け渡された状態が維持される様にしている。 Further, in the case of this example, by restricting the circumferential position of both end portions of the connecting pin 22 with respect to the yoke 29a, the connecting pin 22 is displaced to one axial side (the right side in FIG. 2). As shown in FIG. 2B, one end portion of the connecting pin 22 is in contact with the inner surface of the other flange portion 34b so as not to be displaced further to one side in the axial direction. Further, in such a state that one end portion of the connecting pin 22 and the inner side surface of the other flange portion 34 are in contact with each other, at least one of the outer diameter side through holes 23 and 23 (right side in FIG. 2). The state where the connecting pin 22 is stretched between the outer diameter side through hole 23 and the inner diameter side through hole 24 is maintained. That is, as shown in FIG. 2B, the connecting pin 22 is stretched between the outer diameter side through hole 23 and the inner diameter side through hole 24 on the one side (right side in FIG. 2). The state is maintained, or although not shown, there is a state in which the connecting pin 22 is stretched between the outer diameter side through holes 23, 23 and the inner diameter side through hole 24. To be maintained.

上述の様に構成する本例のトルク伝達ユニットの場合には、前記連結ピン２２の一端部が、前記一方のヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能な位置に存在している。この為、例えば組立ラインで検査を行う際に、前記出力軸１２ａの前端部に前記ヨーク２９ａの基部３１ａを外嵌固定した後の段階でも、前記連結ピン２２の一端部の存在を、前記一方のヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視により確認する（或いは、カメラにより撮影して画像診断により確認する）事に基づいて、前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内側に前記連結ピン２２が圧入されているか否かを確認できる。 In the case of the torque transmission unit of the present example configured as described above, one end portion of the connecting pin 22 is present at a position where it can be seen through the discontinuous portion 33 from the outside of the one yoke 29a. . For this reason, for example, when an inspection is performed on an assembly line, the presence of one end portion of the connecting pin 22 can be determined even after the base portion 31a of the yoke 29a is externally fixed to the front end portion of the output shaft 12a. From the outside of the yoke 29a, the outer diameter side and inner diameter side through-holes 23, 24 are confirmed based on visual confirmation through the discontinuous portion 33 (or by photographing with a camera and confirming by image diagnosis). It can be confirmed whether or not the connecting pin 22 is press-fitted inside.

特に、本例の場合には、前記不連続部３３の幅寸法Ｗ₃₃が前記連結ピン２２の直径寸法Ｄ₂₂よりも大きく（Ｗ₃₃＞Ｄ₂₂）なっており、この不連続部３３の幅が広くなっている。この為、前記一方のヨーク２９ａの外部から、この不連続部３３を通じて、前記連結ピン２２の設置部を目視により確認（カメラにより撮影）し易い。これと共に、前記ボルト３９を締め付ける際に前記一方のヨーク２９ａが撓み易くなり、その分、このボルト３９を締め付けた状態での、前記出力軸１２ａの前端部に対する前記一方のヨーク２９ａの結合力を大きくできる。尚、車両のメンテナンス時に、図２の（Ｂ）に示す様な状態が確認された場合には、同図の（Ａ）に示す様な（初期の）状態に戻す事が好ましい。この際に、本例の場合には、前記不連続部３３の幅が広くなっている為、この不連続部３３に治具を差し込んで、この治具により前記連結ピン２２を前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内側に押し込む作業を行い易い。 Particularly, in the case of this example, the width W ₃₃ of the discontinuity 33 is larger than the diameter D ₂₂ of the connection pin _{_{22 (W 33> D 22)}} , the width of the discontinuous portion 33 Is getting wider. For this reason, it is easy to visually confirm (photograph with a camera) the installation portion of the connecting pin 22 through the discontinuous portion 33 from the outside of the one yoke 29a. At the same time, when the bolt 39 is tightened, the one yoke 29a is easily bent, and accordingly, the coupling force of the one yoke 29a to the front end portion of the output shaft 12a when the bolt 39 is tightened. Can be big. In addition, when the state as shown in FIG. 2B is confirmed during the maintenance of the vehicle, it is preferable to return to the (initial) state as shown in FIG. At this time, in the case of this example, since the width of the discontinuous portion 33 is wide, a jig is inserted into the discontinuous portion 33, and the connecting pin 22 is connected to the outer diameter side by the jig. It is easy to perform the work of pushing into the inner diameter side through holes 23 and 24.

又、本例の場合には、前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内側に前記連結ピン２２を圧入している為、この連結ピン２２の外周面とこれら外径側、内径側各貫通孔２３、２４の内周面との間には、大きな摩擦力が作用している。この為、この大きな摩擦力によって、前記連結ピン２２が前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４に対して軸方向に変位する事を十分に抑制できる。更に、本例の場合には、繰り返しの使用により、仮に、前記連結ピン２２が前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４に対して軸方向に変位する傾向となった場合でも、この軸方向変位を、小さい範囲に規制できる。 In the case of this example, since the connecting pin 22 is press-fitted inside the through holes 23, 24 on the outer diameter side and the inner diameter side, the outer peripheral surface of the connecting pin 22 and the outer diameter side, inner diameter A large frictional force acts between the inner peripheral surfaces of the side through holes 23 and 24. For this reason, it is possible to sufficiently suppress the displacement of the connecting pin 22 in the axial direction with respect to the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24 by this large frictional force. Further, in the case of this example, even if the connecting pin 22 tends to be displaced in the axial direction with respect to the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24 by repeated use, Axial displacement can be restricted to a small range.

即ち、本例の場合には、仮に、前記連結ピン２２が前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４に対して軸方向に変位する傾向となった場合でも、前記連結ピン２２の一端部と、変位規制部である、前記他方のフランジ部３４ｂの内側面の一部との接触（係合）、並びに、前記連結ピン２２の他端部と、変位規制部である、前記基部３１ａの内周面の一部との接触（係合）に基づいて、前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４に対する前記連結ピン２２の軸方向変位を、小さい範囲に規制する事ができる。これにより、前記両外径側貫通孔２３、２３のうちの少なくとも一方（図２の右方）の外径側貫通孔２３と前記内径側貫通孔２４との間に前記連結ピン２２が掛け渡された状態を維持する事ができる。従って、繰り返しの使用に拘らず、前記出力軸１２ａの前端部と前記トーションバー１３の前端部とを前記連結ピン２２によりトルク伝達可能に連結した状態を維持する事ができる。 That is, in the case of this example, even if the connection pin 22 tends to be displaced in the axial direction with respect to the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24, one end of the connection pin 22 is provided. And the base part 31a, which is a displacement restricting part, and a contact (engagement) between a part and an inner surface of the other flange part 34b, which is a displacement restricting part. On the basis of contact (engagement) with a part of the inner peripheral surface, the axial displacement of the connecting pin 22 with respect to the outer diameter side and inner diameter side through holes 23, 24 can be restricted to a small range. . Thereby, the connecting pin 22 is spanned between the outer diameter side through hole 23 and the inner diameter side through hole 24 of at least one of the outer diameter side through holes 23, 23 (to the right in FIG. 2). Can be maintained. Therefore, the state where the front end portion of the output shaft 12a and the front end portion of the torsion bar 13 are connected by the connecting pin 22 so as to transmit torque can be maintained regardless of repeated use.

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図５〜６により説明する。本例の場合には、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.

本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の前端寄り部分に於いて、前記連結ピン２２の一端部の一部である幅方向片端部（図５の上端部）が、他方のフランジ部３４ｂの内径側に隠れている。そして、前記連結ピン２２の一端部の残部である幅方向他端部（図５の下端部）乃至中間部のみが、前記ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。この様な構成を採用する為に、本例の場合には、図６に示す様に、前記基部３１ａと、出力軸１２ａ及びトーションバー１３との円周方向に関する互いの位置関係を、実施の形態の第１例の場合（図２参照）と異ならせている。 In the case of this example, in the portion near the front end of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a, one end portion in the width direction (upper end portion in FIG. 5) which is a part of one end portion of the connecting pin 22 is formed. It is hidden on the inner diameter side of the other flange portion 34b. Only the other end in the width direction (the lower end in FIG. 5) or the intermediate portion that is the remaining portion of the one end of the connecting pin 22 is visible from the outside of the yoke 29a through the discontinuous portion 33. . In order to employ such a configuration, in this example, as shown in FIG. 6, the positional relationship between the base 31a, the output shaft 12a and the torsion bar 13 in the circumferential direction is This is different from the case of the first example of the form (see FIG. 2).

上述の様な構成を有する本例のトルク伝達ユニットの場合、前記連結ピン２２の一端部に対する変位規制部は、前記基部３１ａの内周面のうち、この連結ピン２２の一端部が軸方向に対向する部分、即ち、前記他方のフランジ部３４ｂの内径側部分となる。この為、本例の場合には、仮に、前記連結ピン２２が外径側、内径側各貫通孔２３、２４に対して軸方向に変位する傾向となった場合でも、前記連結ピン２２の両端部と前記基部３１ａの内周面の一部との係合に基づいて、前記外径側、内径側各貫通孔２３、２４に対する前記連結ピン２２の軸方向変位を、十分に小さい範囲に規制する事ができる。これにより、前記両外径側貫通孔２３、２３と前記内径側貫通孔２４との間に前記連結ピン２２が掛け渡された状態を維持する事ができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例の場合と同様である。 In the case of the torque transmission unit of the present example having the above-described configuration, the displacement restricting portion with respect to the one end portion of the connection pin 22 has an end portion of the connection pin 22 in the axial direction on the inner peripheral surface of the base portion 31a. The opposite portion, that is, the inner diameter side portion of the other flange portion 34b. For this reason, in the case of this example, even if the connecting pin 22 tends to be displaced in the axial direction with respect to the outer diameter side and inner diameter side through holes 23 and 24, both ends of the connecting pin 22 are provided. The axial displacement of the connecting pin 22 with respect to the outer diameter side and inner diameter side through-holes 23 and 24 is restricted to a sufficiently small range based on the engagement between the portion and a part of the inner peripheral surface of the base portion 31a. I can do it. Thereby, it is possible to maintain the state where the connecting pin 22 is stretched between the outer diameter side through holes 23 and 23 and the inner diameter side through hole 24.
Other configurations and operational effects are the same as those of the first example of the embodiment.

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図７〜８により説明する。本例の場合も、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。
本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の前端縁部分に於いて、前記連結ピン２２の一端部がこの不連続部３３の幅方向中央部に位置すると共に、この連結ピン２２の一端部の一部である前端部（図７の左端部）が、前記基部３１ａの前端部の内径側に隠れている。そして、前記連結ピン２２の一端部の残部である後端部（図７の右端部）乃至中間部のみが、前記ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。この様な構成を採用する為に、本例の場合には、実施の形態の第１例の場合に比べて、出力軸１２ａの前端部の軸方向寸法を少しだけ前方に延長すると共に、前記連結ピン２２の設置箇所（外径側貫通孔２３の形成箇所）を少しだけ前方にずらせている。更に、前記連結ピン２２の一端部が前記不連続部３３の幅方向中央部に位置する様に、各部材同士の円周方向に関する位置関係を規制している。又、本例の場合も、前記基部３１ａの内周面のうち、前記連結ピン２２の一端部が軸方向に対向する部分が、この一端部に対する変位規制部となる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１〜２例の場合と同様である。 [Third example of embodiment]
A third example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Also in the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.
In the case of this example, at the front end edge portion of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a, one end portion of the connecting pin 22 is located at the center in the width direction of the discontinuous portion 33, and A front end portion (left end portion in FIG. 7) which is a part of one end portion of the connecting pin 22 is hidden on the inner diameter side of the front end portion of the base portion 31a. Only the rear end portion (the right end portion in FIG. 7) or the intermediate portion, which is the remaining portion of the one end portion of the connecting pin 22, is visible through the discontinuous portion 33 from the outside of the yoke 29a. In order to employ such a configuration, in the case of this example, the axial dimension of the front end portion of the output shaft 12a is slightly extended forward compared to the case of the first example of the embodiment, and The installation location of the connection pin 22 (location where the outer diameter side through hole 23 is formed) is slightly shifted forward. Furthermore, the positional relationship in the circumferential direction between the members is restricted so that one end of the connecting pin 22 is positioned at the center in the width direction of the discontinuous portion 33. Also in this example, a portion of the inner peripheral surface of the base portion 31a where one end portion of the connecting pin 22 faces in the axial direction is a displacement restricting portion for the one end portion.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first and second examples of the embodiment.

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例に就いて、図９により説明する。本例の場合も、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。
本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の前端縁部分に於いて、前記連結ピン２２の一端部の一部が、前記基部３１ａの前端部及び他方のフランジ部３４ｂの内径側に隠れている。そして、前記連結ピン２２の一端部の残部のみが、前記ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。又、本例の場合も、前記基部３１ａの内周面のうち、前記連結ピン２２の一端部が軸方向に対向する部分が、この一端部に対する変位規制部となる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１〜３例の場合と同様である。 [Fourth Example of Embodiment]
A fourth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Also in the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.
In the case of this example, in the front end edge portion of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a, a part of one end portion of the connecting pin 22 is connected to the front end portion of the base portion 31a and the other flange portion 34b. It is hidden on the inner diameter side. Only the remaining portion at one end of the connecting pin 22 is visible from the outside of the yoke 29a through the discontinuous portion 33. Also in this example, a portion of the inner peripheral surface of the base portion 31a where one end portion of the connecting pin 22 faces in the axial direction is a displacement restricting portion for the one end portion.
Other configurations and operational effects are the same as those of the first to third examples of the embodiment.

［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例に就いて、図１０〜１２により説明する。本例の場合も、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。
本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の前後方向中間部に於いて、前記連結ピン２２の一端部がこの不連続部３３の幅方向中央部に位置すると共に、この連結ピン２２の一端部の一部である前端部（図１０の左端部）乃至中間部が、ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。これに対し、前記連結ピン２２の一端部の残部である後端部（図１０の右端部）が、ボルト３９の杆部の内径側に隠れている。この様な構成を採用する為に、本例の場合には、実施の形態の第１例の場合に比べて、出力軸１２ａの前端部に対する連結ピン２２の設置箇所（外径側貫通孔２３の形成箇所）を少しだけ後方にずらせている。又、本例の場合には、前記ボルト３９の杆部が、前記連結ピン２２の一端部に対する変位規制部となる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１〜２例の場合と同様である。 [Fifth Example of Embodiment]
A fifth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Also in the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.
In the case of this example, one end portion of the connecting pin 22 is located at the center in the width direction of the discontinuous portion 33 in the intermediate portion in the front-rear direction of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a. A front end portion (left end portion in FIG. 10) or an intermediate portion, which is a part of one end portion of the connecting pin 22, is visible through the discontinuous portion 33 from the outside of the yoke 29a. On the other hand, the rear end portion (the right end portion in FIG. 10) that is the remaining portion of the one end portion of the connecting pin 22 is hidden behind the inner diameter side of the flange portion of the bolt 39. In order to employ such a configuration, in the case of this example, compared with the case of the first example of the embodiment, the installation location of the connecting pin 22 with respect to the front end portion of the output shaft 12a (the outer diameter side through hole 23). Is slightly shifted backward. In the case of this example, the flange portion of the bolt 39 serves as a displacement restricting portion with respect to one end portion of the connecting pin 22.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first and second examples of the embodiment.

［実施の形態の第６例］
本発明の実施の形態の第６例に就いて、図１３により説明する。本例の場合には、１対のフランジ部３４ａ、３４ｂに対するボルト３９の設置位置（通孔３５、ねじ孔３６の形成位置）が、実施の形態の第５例の場合（図１１参照）に比べて、前記両フランジ部３４ａ、３４ｂの先端側（図１３の右端側）に少しだけずれている。そして、その分、連結ピン２２の一端部と、その変位規制部である、前記ボルト３９の杆部との対向距離が大きくなっている。
尚、本例の場合には、前記ボルト３９の杆部が、出力軸１２ａの前端部外周面の係止溝４０（例えば図１２参照）と係合しない為、この係止溝４０を省略する事もできる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第５例の場合と同様である。 [Sixth Example of Embodiment]
A sixth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of this example, the installation position of the bolt 39 with respect to the pair of flange portions 34a and 34b (the formation position of the through hole 35 and the screw hole 36) is the case of the fifth example of the embodiment (see FIG. 11). In comparison, the flange portions 34a and 34b are slightly displaced toward the distal end side (the right end side in FIG. 13). Then, the facing distance between the one end portion of the connecting pin 22 and the flange portion of the bolt 39 which is the displacement restricting portion is increased accordingly.
In the case of this example, since the flange portion of the bolt 39 does not engage with the locking groove 40 (see, for example, FIG. 12) on the outer peripheral surface of the front end portion of the output shaft 12a, the locking groove 40 is omitted. You can also do things.
Other configurations and operational effects are the same as those of the fifth example of the embodiment.

［実施の形態の第７例］
本発明の実施の形態の第７例に就いて、図１４により説明する。本例の場合も、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。
本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の後端部に於いて、前記連結ピン２２の一端部の一部である後端部（図１３の右端部）乃至中間部が、前記ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。これに対し、前記連結ピン２２の一端部の残部である前端部（図１３の左端部）が、ボルト３９の杆部の内径側に隠れている。本例の場合も、このボルト３９の杆部が、前記連結ピン２２の一端部に対する変位規制部となる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例、第２例、第５例、及び第６例の場合と同様である。 [Seventh example of embodiment]
A seventh example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Also in the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.
In the case of this example, at the rear end portion of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a, a rear end portion (right end portion in FIG. 13) that is a part of one end portion of the connecting pin 22 or an intermediate portion. The portion is visible through the discontinuous portion 33 from the outside of the yoke 29a. On the other hand, the front end portion (left end portion in FIG. 13) that is the remaining portion of the one end portion of the connecting pin 22 is hidden on the inner diameter side of the flange portion of the bolt 39. Also in this example, the flange portion of the bolt 39 serves as a displacement restricting portion with respect to one end portion of the connecting pin 22.
Other configurations and operational effects are the same as those of the first example, the second example, the fifth example, and the sixth example of the embodiment.

［実施の形態の第８例］
本発明の実施の形態の第８例に就いて、図１５により説明する。本例の場合も、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。
本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の後端部に於いて、前記連結ピン２２の一端部の一部が、ボルト３９の杆部及び他方のフランジ部３４ｂの内径側に隠れている。そして、前記連結ピン２２の一端部の残部のみが、前記ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。本例の場合には、前記ボルト３９の杆部と、前記基部３１ａの内周面とのうち、前記連結ピン２２の一端部との対向距離が短い方が、この一端部に対する変位規制部となる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例、第２例、及び第７例の場合と同様である。 [Eighth Example of Embodiment]
An eighth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Also in the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.
In the case of this example, at the rear end portion of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a, a part of one end portion of the connecting pin 22 is connected to the flange portion of the bolt 39 and the other flange portion 34b. It is hidden on the inner diameter side. Only the remaining portion at one end of the connecting pin 22 is visible from the outside of the yoke 29a through the discontinuous portion 33. In the case of this example, the shorter the facing distance between the flange 39 of the bolt 39 and the inner peripheral surface of the base 31a and the one end of the connecting pin 22 is, Become.
Other configurations and operational effects are the same as those of the first example, the second example, and the seventh example of the embodiment.

［実施の形態の第９例］
本発明の実施の形態の第９例に就いて、図１６により説明する。本例の場合も、ヨーク２９ａの外部から目視可能となる連結ピン２２の一端部の位置及び範囲が、図１〜２に示した第１例の場合と異なる。
本例の場合には、前記ヨーク２９ａの基部３１ａの不連続部３３の後端縁部分に於いて、前記連結ピン２２の一端部の前半部（図１６の左半部）の幅方向片半部（図１５の上半部）が、他方のフランジ部３４ｂの内径側に隠れている。又、前記連結ピン２２の前半部の幅方向他半部（図１６の下半部）が、前記ヨーク２９ａの外部から、前記不連続部３３を通じて目視可能となっている。更に、前記連結ピン２２の後半部（図１５の右半部）が、前記基部３１ａよりも後方に位置して外部に露出し、目視可能となっている。又、本例の場合には、前記連結ピン２２の他端部の後半部も、前記基部３１ａよりも後方に位置して外部に露出し、目視可能となっている。本例の場合には、前記基部３１ａの内周面のうち、前記連結ピン２２の一端部が軸方向に対向する部分が、この一端部に対する変位規制部となる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１〜２例の場合と同様である。 [Ninth Embodiment]
A ninth example of the embodiment of the invention will be described with reference to FIG. Also in the case of this example, the position and range of one end portion of the connecting pin 22 that is visible from the outside of the yoke 29a are different from the case of the first example shown in FIGS.
In the case of this example, at the rear end edge portion of the discontinuous portion 33 of the base portion 31a of the yoke 29a, the width direction half of the front half portion (left half portion in FIG. 16) of one end portion of the connecting pin 22 is used. The portion (the upper half of FIG. 15) is hidden on the inner diameter side of the other flange portion 34b. Further, the other half in the width direction of the front half of the connecting pin 22 (the lower half of FIG. 16) is visible through the discontinuous portion 33 from the outside of the yoke 29a. Furthermore, the latter half part (right half part of FIG. 15) of the connecting pin 22 is located behind the base part 31a and exposed to the outside, and is visible. In the case of this example, the rear half of the other end of the connecting pin 22 is also located behind the base 31a and exposed to the outside, and is visible. In the case of this example, a portion of the inner peripheral surface of the base portion 31a where one end portion of the connecting pin 22 is opposed in the axial direction is a displacement restricting portion for the one end portion.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first and second examples of the embodiment.

［実施の形態の第１０例］
本発明の実施の形態の第１０例に就いて、図１７〜１８により説明する。本例の場合には、出力軸１２ａの前端部に小径部４１を設け、この小径部４１に１対の外径側貫通孔２３を形成している。
その他の構成及び作用効果は、図９に示した実施の形態の第４例の場合と同様である。 [Tenth example of embodiment]
A tenth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of this example, a small diameter portion 41 is provided at the front end portion of the output shaft 12 a, and a pair of outer diameter side through holes 23 are formed in the small diameter portion 41.
Other configurations and operational effects are the same as those of the fourth example of the embodiment shown in FIG.

本発明のトルク伝達ユニットは、ステアリングシャフトの前端部と中間シャフトの後端部との間に設置する他、例えば、中間シャフトの前端部とステアリングギヤユニットを構成するピニオンとの間に設置する事もできる。
又、本発明のトルク伝達ユニットを組み込んで使用するパワーステアリング装置は、電動式に限らず、油圧式であっても良い。又、この場合に、ステアリング装置内での補助動力を付与する位置は、特に問わない。
つまり、本発明のトルク伝達ユニットは、従来から知られている各種構造の電動式又は油圧式のパワーステアリング装置に於ける、適宜の位置に組み込んで使用する事ができる。 The torque transmission unit of the present invention is installed between the front end portion of the steering shaft and the rear end portion of the intermediate shaft, for example, between the front end portion of the intermediate shaft and the pinion constituting the steering gear unit. You can also.
Further, the power steering device used by incorporating the torque transmission unit of the present invention is not limited to an electric type, and may be a hydraulic type. In this case, the position where the auxiliary power is applied in the steering device is not particularly limited.
That is, the torque transmission unit of the present invention can be used by being incorporated at an appropriate position in various conventionally known electric or hydraulic power steering apparatuses having various structures.

又、本発明を実施する場合、トルク伝達軸Ｓの一端部に形成する外径側貫通孔２３の開口部の位置は、図１９の（Ａ）〜（Ｃ）や前記図１２に示す様に、トルク伝達軸Ｓ（出力軸１２ａ）の雄セレーション部３７（ヨークの基部の内周面に設ける雌セレーション部と係合する部位）の一部であっても良いし、或いは、図２０の（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、トルク伝達軸Ｓの雄セレーション部３７から外れた部分（前記雌セレーション部と係合しない部位）であっても良い。
前者｛図１９の（Ａ）〜（Ｃ）及び図１２｝の場合には、前記外径側貫通孔２３の開口部から見える連結ピン２２の端面と、前記雄セレーション部３７の表面との光の反射方向が大きく異なる為、前記連結ピン２２の端面を目視により確認し易い（カメラで撮影して画像診断により確認し易い）と言った利点がある。この場合の確認のし易さをより顕著にする為に、前記連結ピン２２の端面を平滑面にする加工（例えば鏡面仕上げ加工）を施しておく事が好ましい。
尚、図２０の（Ｂ）に示す様に、係止溝４０の底面に前記外径側貫通孔２３の端部を開口させる構造を採用できるのは、ボルトを避ける様に斜めから覗くと、当該開口から連結ピン２２の端面を目視できる場合に限られる。 When the present invention is implemented, the position of the opening of the outer diameter side through hole 23 formed at one end of the torque transmission shaft S is as shown in FIGS. 19A to 19C and FIG. 20 may be a part of the male serration portion 37 (the portion engaging with the female serration portion provided on the inner peripheral surface of the base portion of the yoke) of the torque transmission shaft S (the output shaft 12a), or ( As shown in A) to (C), a portion of the torque transmission shaft S that is out of the male serration portion 37 (a portion that does not engage with the female serration portion) may be used.
In the case of the former {FIGS. 19A to 19C and FIG. 12}, the light from the end surface of the connecting pin 22 visible from the opening of the outer diameter side through hole 23 and the surface of the male serration portion 37. Since the reflection directions are greatly different, there is an advantage that the end face of the connecting pin 22 can be easily confirmed by visual observation (easily confirmed by image diagnosis by photographing with a camera). In order to make the ease of confirmation in this case more prominent, it is preferable to apply a process (for example, a mirror finishing process) to make the end surface of the connecting pin 22 a smooth surface.
As shown in FIG. 20B, the structure in which the end of the outer diameter side through-hole 23 is opened at the bottom surface of the locking groove 40 can be adopted when viewed from an oblique direction so as to avoid the bolt. It is limited to the case where the end face of the connecting pin 22 can be seen from the opening.

１ステアリングホイール
２ステアリングシャフト
３ステアリングコラム
４電動アシスト装置
５ａ、５ｂ自在継手
６中間シャフト
７ステアリングギヤユニット
８入力軸
９タイロッド
１０電動モータ
１１ハウジング
１２、１２ａ出力軸
１３トーションバー
１４トルク検出器
１５ウォーム式減速機
１６蓋体
１７本体
１８ボルト
１９玉軸受
２０玉軸受
２１連結孔部
２２連結ピン
２３外径側貫通孔
２４内径側貫通孔
２５トルク検出用凹凸部
２６トルク検出用スリーブ
２７トルク検出用コイルユニット
２８ウォームホイール
２９、２９ａヨーク
３０ヨーク
３１、３１ａ基部
３２腕部
３３不連続部（スリット）
３４ａ、３４ｂフランジ部
３５通孔
３６ねじ孔
３７雄セレーション部
３８雌セレーション部
３９ボルト
４０係止溝
４１小径部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 3 Steering column 4 Electric assist device 5a, 5b Universal joint 6 Intermediate shaft 7 Steering gear unit 8 Input shaft 9 Tie rod 10 Electric motor 11 Housing 12, 12a Output shaft 13 Torsion bar 14 Torque detector 15 Warm type Reducer 16 Lid 17 Body 18 Bolt 19 Ball bearing 20 Ball bearing 21 Connecting hole 22 Connecting pin 23 Outer diameter side through hole 24 Inner diameter side through hole 25 Torque detection uneven part 26 Torque detection sleeve 27 Torque detection coil unit 28 Worm wheel 29, 29a Yoke 30 Yoke 31, 31a Base part 32 Arm part 33 Discontinuous part (slit)
34a, 34b Flange portion 35 Through hole 36 Screw hole 37 Male serration portion 38 Female serration portion 39 Bolt 40 Locking groove 41 Small diameter portion

Claims

A torque transmission shaft, a torsion bar, a connecting pin, a universal joint yoke, and a bolt;
Of these, the torque transmission shaft is made hollow, and has outer-diameter-side through holes formed concentrically and radially in two positions on the opposite side in the radial direction at one end. ,
The torsion bar is inserted into the inner diameter side of the torque transmission shaft, and has an inner diameter side through hole formed in a radial direction at a position aligned with the outer diameter side through holes in one end.
The connecting pin is inserted between the outer diameter side and inner diameter side through-holes in a state of being spanned between the outer diameter side and inner diameter side through-holes,
The yoke includes a base portion having a non-cylindrical shape having a discontinuous portion at one circumferential direction, a pair of flange portions formed at positions where the discontinuous portion is sandwiched among the base portions, and the flange portions of each other. A pair of mounting holes formed at aligned positions;
The bolt is inserted or screwed into the mounting holes in a state where the base portion of the yoke is externally fitted to one end portion of the torque transmission shaft, thereby narrowing the width of the discontinuous portion, whereby the base portion is It is fixed to one end of the torque transmission shaft.
A torque transmission unit,
The width dimension of the discontinuous part of the base is larger than the diameter dimension of the connecting pin,
One end of the connecting pin is present at a position where it can be seen through the discontinuity from the outside of the yoke,
Based on the engagement between both end portions of the connecting pin and a displacement restricting portion which is a part of the yoke or the bolt, axial displacement of the connecting pin with respect to the outer diameter side and inner diameter side through holes is restricted. Thus, the state in which the connecting pin is stretched between the outer diameter side through hole and the inner diameter side through hole of at least one of the outer diameter side through holes is maintained. ,
Torque transmission unit.

The displacement restricting portion with respect to one end portion of the connecting pin is one of an inner peripheral surface of the base portion, an inner surface of one of the flange portions, and a flange portion of the bolt. The displacement restricting portion with respect to the other end portion of the connecting pin is an inner peripheral surface of the base portion.
The torque transmission unit according to claim 1.