JP6228056B2 - Lawn mower - Google Patents

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Description

本発明は、カッタブレードを収納するためのハウジングを改良したロータリ式芝刈機の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a rotary lawn mower having an improved housing for housing a cutter blade.

ロータリ式芝刈機は、下方が開放されているハウジング内に収納されたカッタブレードを、芝草に沿って回転させることにより、該芝草を刈るものである。近年、芝刈機のハウジングの改良が進められている。このような芝刈機の技術としては、例えば特許文献1が知られている。   The rotary lawn mower cuts the turf grass by rotating a cutter blade housed in a housing open at the bottom along the turf grass. In recent years, the housing of lawn mowers has been improved. As such a lawn mower technology, for example, Patent Document 1 is known.

特許文献1で知られている芝刈機は、下方が開放されたハウジングと、該ハウジング内に位置して該ハウジングの上下方向に延びた回転軸と、該回転軸を回転中心として回転可能に該ハウジング内に収納されたカッタブレードとを含む。該カッタブレードは、長手方向の両端部に、回転方向の前縁に形成された刃と、回転方向の後縁に形成されたエアリフト部とを有する。該ハウジングの周壁部の内周面には、垂直な複数の凸状部と複数の凹状部とが、周方向に交互に形成されている。   The lawn mower known in Patent Document 1 includes a housing that is open at the bottom, a rotary shaft that is positioned in the housing and extends in the vertical direction of the housing, and is rotatable about the rotary shaft. And a cutter blade housed in the housing. The cutter blade has a blade formed at the leading edge in the rotational direction and an air lift portion formed at the trailing edge in the rotational direction at both ends in the longitudinal direction. On the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the housing, a plurality of vertical convex portions and a plurality of concave portions are alternately formed in the circumferential direction.

該カッタブレードが回転すると、凹状部には、負圧が発生することにより、空気の渦流が発生する。この結果、該ハウジングの周壁部の内周面での風速が増加して、芝草を立たせる効果が増す。その分、該カッタブレードの回転速度を下げても、芝刈り性能を確保できる。該回転速度が減少することによって、芝刈機の騒音を抑制することができる。   When the cutter blade rotates, a negative pressure is generated in the concave portion, thereby generating an air vortex. As a result, the wind speed on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the housing is increased, and the effect of raising the turf grass is increased. Accordingly, even if the rotational speed of the cutter blade is lowered, the mowing performance can be ensured. By reducing the rotation speed, the noise of the lawn mower can be suppressed.

しかし、芝刈機の芝刈り性能を高める観点から、該カッタブレードの回転速度を下げられない場合があり得る。また、該ハウジングの大きさを変更することなく、芝刈機の芝刈り性能を、より一層高める場合には、該カッタブレードの回転速度を一層増す必要がある。該カッタブレードの回転速度を下げられない場合や、増す必要がある場合には、芝刈機の騒音を抑制するための、何等かの騒音対策が必要となる。   However, from the viewpoint of improving the lawn mowing performance of the lawn mower, the rotation speed of the cutter blade may not be lowered. In order to further improve the lawn mowing performance of the lawn mower without changing the size of the housing, it is necessary to further increase the rotational speed of the cutter blade. When the rotational speed of the cutter blade cannot be lowered or needs to be increased, some noise countermeasure is required to suppress the noise of the lawn mower.

さらには、特許文献1で知られている芝刈機は、騒音が発生する要因の1つとされている、該ハウジング内の空気の渦流を増加させるものであり、騒音源の渦流は消えない。   Furthermore, the lawn mower known in Patent Document 1 increases the eddy current of the air in the housing, which is one of the factors that generate noise, and the eddy current of the noise source does not disappear.

実開平4−117535号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-117535

本発明は、ハウジング内に発生する空気の渦流を抑制して騒音抑制性能を高めつつ、芝刈り性能を確保することができる、芝刈機の技術を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a lawn mower technology that can secure lawn mowing performance while suppressing noise eddy current generated in a housing to improve noise suppression performance.

請求項1に係る発明によれば、下方が開放されたハウジングと、該ハウジング内に位置して該ハウジングの上下方向に延びた回転軸と、該回転軸を回転中心として回転可能に前記ハウジング内に収納されたカッタブレードとを含む、芝刈機において、前記カッタブレードは、前記回転軸に対し水平方向の両方へ延びた細長い部材であり、前記カッタブレードの長手方向の両端部は、回転方向の前縁に形成された刃と、前記前縁から後上方へ湾曲しつつ延びて旋回流及び上昇気流を発生させるためのエアリフト部とを有し、前記ハウジングは、前記カッタブレードの回転中心を基準とした平面視略円形状断面の周壁部を有し、該周壁部の内周面のなかの、前記エアリフト部の回転軌跡に対向する位置には、全周にわたって複数の翼部が一定のピッチで形成され、該複数の翼部は、前記周壁部の内周面から内方へ突出した上下に細長い凸条、又は該内周面から凹んだ上下に細長い凹条であって、前記エアリフト部の湾曲方向に対して反対側に湾曲しつつ傾いて形成され、該各翼部の範囲は、該エアリフト部の回転軌跡の範囲内に位置し、該各翼部の範囲の高さは、該エアリフト部の回転軌跡の範囲の高さに対して同一に設定され、該複数の翼部のピッチは、前記翼部の前上端から後下端までの距離よりも小さく形成されていることを特徴とする芝刈機が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the housing that is open at the bottom, the rotary shaft that is located in the housing and extends in the up-down direction of the housing, and the rotary shaft that is rotatable about the rotary shaft as the rotation center. The cutter blade is an elongated member extending both in the horizontal direction with respect to the rotational axis, and both longitudinal ends of the cutter blade are arranged in the rotational direction. A blade formed on the front edge; and an air lift portion that generates a swirling flow and an ascending air flow while curving upward and rearward from the front edge, and the housing is based on the rotation center of the cutter blade. has a peripheral wall portion of the substantially circular shape in plan view cross section and, of among the inner peripheral surface of the peripheral wall portion, at a position facing the rotation locus of the air lift portions, the plurality over the entire circumference wings constant peak Formed by Ji, wings of said plurality of elongated ridge vertically projecting from the inner peripheral surface of the peripheral wall portion inwardly, or an elongated concave in the vertical recessed from the inner circumferential surface, said airlift formed inclined while curving in opposite to the bending direction of the parts, the scope of the respective wings is located within the rotational locus of the air lift portions, the range of the height of the respective wings, The height of the range of rotation trajectory of the air lift portion is set to be the same, and the pitch of the plurality of wing portions is formed smaller than the distance from the front upper end to the rear lower end of the wing portion. A lawn mower is provided.

請求項1に係る発明では、ハウジングの略円形状の周壁部の内周面のなかの、エアリフト部の回転軌跡に対向する位置には、全周にわたって複数の翼部(ディフューザ)が形成されている。該複数の翼部は、上下に細長い凸条又は凹条に形成されており、該エアリフト部の湾曲方向に対して反対側に傾いている。   In the invention according to claim 1, a plurality of wing parts (diffusers) are formed over the entire circumference at a position on the inner peripheral surface of the substantially circular peripheral wall part of the housing that faces the rotation locus of the air lift part. Yes. The plurality of wing portions are formed in a vertically elongated ridge or recess, and are inclined to the opposite side with respect to the bending direction of the air lift portion.

一般に、カッタブレードが回転すると、該カッタブレードの回転方向後端から空気が剥離して、渦流が発生する。該渦流は、騒音の原因となり得る。該渦流は、カッタブレードの回転による遠心力により、ハウジングの周壁部の内周面に沿って周方向へ流動する。   In general, when the cutter blade rotates, air is separated from the rear end of the cutter blade in the rotation direction, and a vortex is generated. The vortex can cause noise. The vortex flows in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the housing due to the centrifugal force generated by the rotation of the cutter blade.

このときに、請求項1に係る発明では、該エアリフト部の湾曲方向に対して反対側、つまり前上方に傾いている複数の翼部が障害となり、該渦流を崩壊させて、散乱させる。このため、該渦流は乱されて、より小さい渦、又は、より乱れた乱流となる。従って、渦流の大きさが小さくなり、且つ、渦流の運動エネルギーが低減する。結果的に、該カッタブレードの回転方向後端から空気が剥離することによって発生した渦流による、騒音を抑制することができる。つまり、該カッタブレードの回転によってハウジング内に発生する、空気の渦流を抑制して、騒音抑制性能を高めることができる。しかも、該カッタブレードの回転速度に関係なく、騒音抑制性能を高められる。   At this time, in the invention according to claim 1, the plurality of wings inclined to the opposite side, that is, the front upper side, with respect to the bending direction of the air lift part becomes an obstacle, and the vortex is disrupted and scattered. For this reason, the vortex is disturbed and becomes a smaller vortex or a more turbulent turbulence. Accordingly, the size of the vortex is reduced, and the kinetic energy of the vortex is reduced. As a result, it is possible to suppress noise due to the vortex generated by the separation of air from the rear end in the rotational direction of the cutter blade. That is, the noise suppression performance can be improved by suppressing the air vortex generated in the housing by the rotation of the cutter blade. In addition, the noise suppression performance can be improved regardless of the rotational speed of the cutter blade.

さらには、該エアリフト部の湾曲方向に対して、該複数の翼部が反対側に傾いているので、ハウジングの開放された下方から、該ハウジング内に吸入した空気の上昇流を、該複数の翼部によって上向きに案内することができる。つまり、上昇流を阻害しない。従って、芝地に生えている芝草を、上昇流により立たせて、カッタブレードにより、効率よく刈ることができる。この結果、芝刈機の芝刈り性能を確保することができる。   Further, since the plurality of wing portions are inclined to the opposite side with respect to the bending direction of the air lift portion, the upward flow of the air sucked into the housing from the opened lower side of the housing is It can be guided upward by the wings. That is, it does not hinder upward flow. Therefore, the turfgrass growing on the turf can be erected by the upward flow and efficiently cut by the cutter blade. As a result, the lawn mower performance of the lawn mower can be ensured.

さらには、該複数の翼部は、ハウジングの周壁部の内周面の全周にわたって形成されている。しかも、該複数の翼部は、上下に細長く且つ周方向に傾いている。このため、該複数の翼部は、略円形状の該周壁部を補強するための補強用リブの役割を果たすことができる。従って、該周壁部の剛性を高めることができる。   Further, the plurality of wing portions are formed over the entire circumference of the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the housing. Moreover, the plurality of wing parts are elongated vertically and inclined in the circumferential direction. Therefore, the plurality of wing portions can serve as reinforcing ribs for reinforcing the substantially circular peripheral wall portion. Therefore, the rigidity of the peripheral wall can be increased.

本発明の実施例1に係る芝刈機の左側面図である。It is a left view of the lawn mower which concerns on Example 1 of this invention. 図1に示される芝刈機の平面図である。It is a top view of the lawn mower shown in FIG. 図1に示されるハウジングとカッタブレードの断面図である。It is sectional drawing of the housing and cutter blade which are shown by FIG. 図1に示される芝刈機の底面図である。It is a bottom view of the lawn mower shown in FIG. 図3に示されるカッタブレードの側面構成と平面構成と外周縁部の構成とを示す図である。It is a figure which shows the side surface structure of the cutter blade shown by FIG. 3, a plane structure, and the structure of an outer periphery part. 図4の6−6線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 図3に示されるハウジング及び翼部を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the housing and wing | blade part which were shown by FIG. 3 from the downward direction. 図3に示されるハウジングと翼部とカッタブレードの関係を拡大して上から見た断面図である。It is sectional drawing which expanded the relationship between the housing shown in FIG. 3, a wing | blade part, and a cutter blade, and was seen from the top. 図8に示されるハウジングと翼部とカッタブレードの関係をハウジングの内側から見た展開図である。It is the expanded view which looked at the relationship between the housing shown in FIG. 8, the wing | blade part, and the cutter blade from the inner side of the housing. 図8に示される翼部を上から見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view which looked at the wing | blade part shown by FIG. 8 from the top. 図10に示される翼部を先端側から見た図である。It is the figure which looked at the wing | blade part shown by FIG. 10 from the front end side. 本発明の実施例2に係る芝刈機のハウジングと翼部とカッタブレードの関係をハウジングの内側から見た展開図である。It is the expanded view which looked at the relationship between the housing of the lawn mower which concerns on Example 2 of this invention, a wing | blade part, and a cutter blade from the inner side of the housing. 本発明の実施例3に係る芝刈機のハウジングと翼部とカッタブレードの関係を上から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the relationship between the housing of the lawn mower which concerns on Example 3 of this invention, a wing | blade part, and a cutter blade from the top.

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated below based on an accompanying drawing.

実施例1に係る芝刈機について、図1〜図11に基づき説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Frは前側、Rrは後側、Leは左側、Riは右側、Upは上側、Dwは下側、CLは機幅中心(機幅中心線)を示す。   The lawn mower according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction viewed from the operator, Fr is front, Rr is rear, Le is left, Ri is right , Up is the upper side, Dw is the lower side, and CL is the machine width center (machine width center line).

図1及び図2に示されるように、芝刈機10は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、ハウジング11と、該ハウジング11の前部に備えた左右の前輪12,12と、該ハウジング11の後部に備えた左右の後輪13,13と、該ハウジング11の中央の内部に収納された芝刈用のカッタブレード14と、該ハウジング11の上部に備えたエンジン15(動力源15)と、該ハウジング11から後方へ延びた操作ハンドル16とからなる。なお、動力源15はエンジンに限定されず、例えば電動モータであってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lawn mower 10 is a walking type self-propelled working machine for mowing turf grass, and includes a housing 11 and left and right front wheels 12, 12 provided at a front portion of the housing 11. The left and right rear wheels 13, 13 provided at the rear of the housing 11, the lawn mowing cutter blade 14 housed inside the center of the housing 11, and the engine 15 (power source provided at the top of the housing 11 15) and an operation handle 16 extending rearward from the housing 11. The power source 15 is not limited to an engine, and may be an electric motor, for example.

該芝刈機10は、図2に示されるように平面視において、該エンジン15によって該カッタブレード14を時計回り方向(矢印Ra方向)に回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、該ハウジング11内に矢印Rbのような空気の流れ(旋回風の旋回流)を発生させ、該旋回流により、該カッタブレード14によって刈った芝草を刈り芝収納体22(図1参照)に送り込んで収納することができる。以下、該カッタブレード14によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という。   As shown in FIG. 2, the lawn mower 10 cuts turf grass in the housing 11 by rotating the cutter blade 14 in the clockwise direction (arrow Ra direction) by the engine 15 in a plan view. An air flow (a swirling flow of swirling air) as indicated by an arrow Rb is generated, and the swirling flow allows the turf grass mowed by the cutter blade 14 to be sent to the mowed grass storage body 22 (see FIG. 1) for storage. it can. Hereinafter, turf grass mowed by the cutter blade 14 is referred to as “cut grass”.

図3に示されるように、該ハウジング11は、下端面(図1に示される芝地Grに対向する面)だけが全面的に開放された、いわゆる下方が開放されたハウジングである。該ハウジング11は、機体の役割を兼ねており、上面に該エンジン15を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。該エンジン15は、下端から下方の芝地Grへ向かって該ハウジング11内まで延びた、出力軸15aを有する。該出力軸15aは、該ハウジング11内に位置して、該ハウジング11の上下方向に延びた回転軸である。結果として、該出力軸15aは、水平な芝地Gr(地面)に対して略垂直になる。   As shown in FIG. 3, the housing 11 is a housing in which only a lower end surface (a surface facing the grass ground Gr shown in FIG. 1) is completely opened, so-called a lower portion is opened. The housing 11 also serves as a fuselage, and is integrally assembled by overlapping the engine 15 on the upper surface and bolting. The engine 15 has an output shaft 15a extending from the lower end toward the lower grass field Gr and into the housing 11. The output shaft 15 a is a rotation shaft that is located in the housing 11 and extends in the vertical direction of the housing 11. As a result, the output shaft 15a is substantially perpendicular to the horizontal lawn Gr (ground).

図3及び図4に示されるように、該出力軸15aには、ハウジング11内において、クラッチ17を介して該カッタブレード14が取り付けられている。エンジン15によってカッタブレード14を駆動することにより、該カッタブレード14は、ハウジング11内において、出力軸15a(回転軸15a)を回転中心として回転可能である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cutter blade 14 is attached to the output shaft 15 a via the clutch 17 in the housing 11. By driving the cutter blade 14 by the engine 15, the cutter blade 14 can rotate around the output shaft 15 a (rotating shaft 15 a) in the housing 11.

図5(a)は、図3に示される該カッタブレード14を側方から見た構成を表している。図5(b)は、図5(a)に示される該カッタブレード14を上から見た構成を表している。図5(c)は、図5(b)に示される該カッタブレード14の一部を、回転軸15aを回転中心とした外周縁45側から見て、斜視図として表している。図5(d)は、図5(c)に示される該カッタブレード14を矢視d方向(外周縁45側)から見た端面を表している。   FIG. 5A shows a configuration in which the cutter blade 14 shown in FIG. 3 is viewed from the side. FIG. 5B shows a configuration of the cutter blade 14 shown in FIG. FIG. 5C is a perspective view of a part of the cutter blade 14 shown in FIG. 5B as viewed from the outer peripheral edge 45 side with the rotation shaft 15a as the rotation center. FIG. 5D shows an end face of the cutter blade 14 shown in FIG. 5C as viewed from the direction of the arrow d (the outer peripheral edge 45 side).

図5(a)〜(d)に示されるように、カッタブレード14は、回転軸15aに対し水平方向の両方へ延びた、平面視略平板状の細長い部材である。該カッタブレード14の長手方向の両端部41,41は、該カッタブレード14の回転方向Raの前縁42に形成された一対の刃43,43と、該前縁42から後上方(矢印Rd方向)へ湾曲しつつ延びた一対のエアリフト部44,44とを有している。以下、「矢印Rd方向」のことを、「エアリフト部44の湾曲方向Rd」という。該エアリフト部44,44は、該カッタブレード14が回転方向Raへ回転したときに、空気の旋回流及び上昇気流を発生させるための部分であり、該カッタブレード14に一体に形成されている。   As shown in FIGS. 5A to 5D, the cutter blade 14 is an elongated member having a substantially flat plate shape in plan view, extending in both the horizontal direction with respect to the rotation shaft 15a. Both ends 41, 41 in the longitudinal direction of the cutter blade 14 are a pair of blades 43, 43 formed on the front edge 42 in the rotation direction Ra of the cutter blade 14, and the rear upper side (in the direction of the arrow Rd). ) And a pair of air lift portions 44, 44 extending in a curved manner. Hereinafter, the “arrow Rd direction” is referred to as “the bending direction Rd of the air lift portion 44”. The air lift portions 44 and 44 are portions for generating a swirling flow of air and an updraft when the cutter blade 14 rotates in the rotation direction Ra, and are formed integrally with the cutter blade 14.

以下、該ハウジング11の詳細について説明する。図2〜図4に示されるように、該ハウジング11は、カッタブレード14によって刈られた芝草を、旋回風によって旋回運動させつつ、刈り芝搬出通路21へ向かわせるためのスクロール部11dを有した、平面視渦巻状の部材、つまり渦巻ケーシング(spiral case、scroll case)である。   Details of the housing 11 will be described below. As shown in FIGS. 2 to 4, the housing 11 has a scroll portion 11 d for moving the turf grass mowed by the cutter blade 14 to the mowed grass carrying-out passage 21 while making the swirl movement with the swirling wind. A spiral member in a plan view, that is, a spiral casing (spiral case, scroll case).

より詳しく述べると、図4に示されるように、スクロール部11dは、バギングモードにおいて、カッタブレード14によって刈った芝草を、ハウジング11内で矢印Rc方向(旋回方向Rc)に旋回運動させつつ、矢印Rbのように刈り芝搬出通路21へ向かわせるものである。   More specifically, as shown in FIG. 4, in the bagging mode, the scroll portion 11d moves the turf grass mowed by the cutter blade 14 in the housing 11 in the direction of the arrow Rc (the turning direction Rc) while moving the arrow. It is directed to the cut grass transport passage 21 like Rb.

図3、図4及び図6に示されるように、ハウジング11は、天板11aと外筒部11bと内筒部11cとスクロール部11dと刈り芝搬出通路21とからなる。該天板11aは、ハウジング11の上端を塞いでいる、略水平な平面視略環状の板である。該外筒部11bは、出力軸15aを中心として、天板11aの外縁から下方へ延びた円筒状の部材である。つまり、該外筒部11bは、出力軸15aの軸心SC(カッタブレード14の回転中心SC)を基準とした平面視略円形状断面の周壁部である。以下、該外筒部11bのことを、適宜「周壁部11b」と言い換える。該内筒部11cは、出力軸15aを中心として、天板11aの内縁から下方へ延びた円筒状の部材であり、外筒部11bよりも小径に構成されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the housing 11 includes a top plate 11 a, an outer cylinder part 11 b, an inner cylinder part 11 c, a scroll part 11 d, and a cut grass transport passage 21. The top plate 11 a is a substantially circular plate that is closing the upper end of the housing 11 and is substantially horizontal in plan view. The outer cylinder portion 11b is a cylindrical member that extends downward from the outer edge of the top plate 11a around the output shaft 15a. That is, the outer cylinder portion 11b is a peripheral wall portion having a substantially circular cross section in plan view with respect to the axis SC of the output shaft 15a (the rotation center SC of the cutter blade 14). Hereinafter, the outer cylinder portion 11b is appropriately rephrased as “the peripheral wall portion 11b”. The inner cylinder portion 11c is a cylindrical member extending downward from the inner edge of the top plate 11a around the output shaft 15a, and is configured to have a smaller diameter than the outer cylinder portion 11b.

該スクロール部11dは、天板11aと外筒部11bと内筒部11cとによって囲まれた、平面視略環状の空間である。該スクロール部11dは、側方から見たときに下向きとなる逆U字状断面(図6参照)に形成されて、刈り芝が旋回する通路であり、刈り芝が旋回しながら刈り芝搬出通路21へ向かうように構成されている。つまり、該スクロール部11dは、刈り芝搬出通路21の通路開口23に連なる。   The scroll portion 11d is a substantially annular space that is surrounded by the top plate 11a, the outer tube portion 11b, and the inner tube portion 11c. The scroll portion 11d is formed in an inverted U-shaped cross section (see FIG. 6) that is downward when viewed from the side, and is a passage through which the cut grass turns, and the cut grass carry-out passage while the cut grass turns. It is comprised so that it may head for 21. That is, the scroll portion 11 d is continuous with the passage opening 23 of the cut grass carrying-out passage 21.

図3及び図4に示されるように、刈り芝搬出通路21は、外筒部11bから後方(より詳しくは、後上方)へ向かって、外筒部11bの接線方向に延びた部材である。該刈り芝搬出通路21は、前端にはハウジング11に臨む通路開口23を有し、後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体22(図1参照)を取付け可能である。刈り芝は、ハウジング11の内部で出力軸15a回りを旋回しながら刈り芝搬出通路21へ送られる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cut grass carrying-out passage 21 is a member that extends in the tangential direction of the outer cylinder portion 11 b from the outer cylinder portion 11 b toward the rear (more specifically, rear upper side). The cut grass transport passage 21 has a passage opening 23 facing the housing 11 at the front end, and a cut grass storage body 22 (see FIG. 1) such as a glass bag can be attached to the rear end. The cut grass is sent to the cut grass carry-out passage 21 while turning around the output shaft 15 a inside the housing 11.

以上の説明から明らかなように、外筒部11bから刈り芝搬出通路21が延びる方向は、カッタブレード14の回転方向Raに合致する。言い換えると、刈り芝搬出通路21はカッタブレード14の回転軌跡の接線方向に延びる。刈り芝搬出通路21の通路開口23は、カッタブレード14の回転方向Raに開いている。   As is clear from the above description, the direction in which the cut grass carrying-out passage 21 extends from the outer cylinder portion 11 b matches the rotation direction Ra of the cutter blade 14. In other words, the cut grass carrying-out passage 21 extends in the tangential direction of the rotation locus of the cutter blade 14. The passage opening 23 of the cut grass carrying-out passage 21 is open in the rotation direction Ra of the cutter blade 14.

図3及び図4に示されるように、ハウジング11の内周面、つまり外筒部11bの内周面11eには、シャッタ30が配置されている。該シャッタ30は、ハウジング11の内部において天板11aに回転可能に取り付けられた回転盤31と、この回転盤31の外縁に取り付けられたシャッタ本体32とからなる。該シャッタ本体32は、出力軸15aの軸心SCを旋回中心として旋回可能である。該シャッタ本体32によって、刈り芝搬出通路21の通路開口23を開閉するとともに開度を調節することができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a shutter 30 is disposed on the inner peripheral surface of the housing 11, that is, the inner peripheral surface 11e of the outer cylinder portion 11b. The shutter 30 includes a turntable 31 that is rotatably attached to the top plate 11 a inside the housing 11, and a shutter main body 32 that is attached to the outer edge of the turntable 31. The shutter main body 32 can be turned about the axis SC of the output shaft 15a. The shutter main body 32 can open and close the passage opening 23 of the cut grass carrying-out passage 21 and adjust the opening.

操作レバー33を操作することによって、(1)シャッタ本体32を全開にして、刈り芝を図1に示される刈り芝収納体22に収納するバギングモードと、(2)シャッタ本体32を全閉にして、刈り芝をハウジング11の下方に排出するマルチングモードと、(3)シャッタ本体32を任意の開度に設定した、バギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。   By operating the operation lever 33, (1) the bagging mode in which the shutter main body 32 is fully opened and the cut grass is stored in the cut grass storage body 22 shown in FIG. 1, and (2) the shutter main body 32 is fully closed. Thus, it is possible to switch appropriately between a mulching mode in which the cut grass is discharged below the housing 11 and (3) an intermediate mode between the bagging mode and the mulching mode in which the shutter body 32 is set to an arbitrary opening degree.

図3、図4及び図7に示されるように、該周壁部11bの内周面11eのなかの、該エアリフト部44,44の回転軌跡46(図8参照)に対向する位置11f、つまり対向位置11fには、全周にわたって複数の翼部50(ディフューザ50)が形成されている。以下、該エアリフト部44の回転軌跡46に対向する位置11fのことを、適宜「対向位置11f」と言い換える。   As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the position 11 f in the inner peripheral surface 11 e of the peripheral wall portion 11 b that faces the rotation locus 46 (see FIG. 8) of the air lift portions 44, 44, that is, the opposite surface. A plurality of wing parts 50 (diffusers 50) are formed over the entire circumference at the position 11f. Hereinafter, the position 11f facing the rotation locus 46 of the air lift part 44 is appropriately rephrased as the “opposing position 11f”.

図7〜図9に示されるように、該複数の翼部50は、該周壁部11bの内周面11eから内方へ突出した上下に細長い凸条の部分であって、該エアリフト部44,44の湾曲方向Rdに対して反対側(矢印Re方向)に傾いている。以下、「矢印Re方向」のことを、適宜「翼部50の傾き方向Re」と言い換える。   As shown in FIGS. 7 to 9, the plurality of wing parts 50 are vertically elongated strips protruding inward from the inner peripheral surface 11e of the peripheral wall part 11b, and the air lift parts 44, It is inclined to the opposite side (arrow Re direction) with respect to the bending direction Rd of 44. Hereinafter, the “arrow Re direction” is appropriately rephrased as “the inclination direction Re of the wing part 50”.

より詳しく述べると、図10及び図11に示されるように、該複数の翼部50は、外筒部11bの内周面11eからカッタブレード14の回転中心SC(図7参照)へ向かって膨出している。該複数の翼部50の膨出量は、生産の容易性を考慮すると、好ましくは外筒部11bの厚さ分であるが、これに限定されるものではない。   More specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, the plurality of wing parts 50 swell from the inner peripheral surface 11e of the outer cylinder part 11b toward the rotation center SC of the cutter blade 14 (see FIG. 7). I'm out. The amount of swelling of the plurality of wing parts 50 is preferably the thickness of the outer cylinder part 11b in consideration of the ease of production, but is not limited to this.

さらに、図7〜図9に示されるように、該複数の翼部50は、該カッタブレード14の回転方向Ra且つ上方へ湾曲しつつ傾いている。つまり、該複数の翼部50は、カッタブレード14の回転中心SCから見て、該カッタブレード14の回転方向Ra且つ下方へ凸となるように湾曲した、略三日月状に形成されている。   Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the plurality of wing portions 50 are inclined while being curved upward in the rotational direction Ra of the cutter blade 14. That is, the plurality of wing parts 50 are formed in a substantially crescent shape that is curved so as to protrude downward in the rotation direction Ra of the cutter blade 14 when viewed from the rotation center SC of the cutter blade 14.

図8に示されるように、該各翼部50の内周方向の先端51は、該エアリフト部44の回転軌跡46に対し、微少の間隙Crを有して近接している。   As shown in FIG. 8, the tip 51 in the inner circumferential direction of each wing part 50 is close to the rotation locus 46 of the air lift part 44 with a minute gap Cr.

図9に示されるように、該各翼部50の範囲Hiは、該エアリフト部44の回転軌跡46の範囲Hb内に位置している。該各翼部50の範囲Hiの高さは、該エアリフト部44の回転軌跡46の範囲Hbの高さに対して同一または大きく設定されている。   As shown in FIG. 9, the range Hi of each wing portion 50 is located within the range Hb of the rotation locus 46 of the air lift portion 44. The height of the range Hi of each wing part 50 is set to be the same or larger than the height of the range Hb of the rotation locus 46 of the air lift part 44.

図9に示されるように、該複数の翼部50は、外筒部11bの内周面11eの周方向に一定のピッチPiで配列されている。該ピッチPiは、翼部50の前上端52から後下端53までの距離Liよりも小さいことが、より好ましい。ここで、該前上端52とは、翼部50のなかの、該カッタブレード14の回転方向Raの前上端の位置である。   As shown in FIG. 9, the plurality of wing parts 50 are arranged at a constant pitch Pi in the circumferential direction of the inner peripheral surface 11e of the outer cylinder part 11b. The pitch Pi is more preferably smaller than the distance Li from the front upper end 52 to the rear lower end 53 of the wing portion 50. Here, the front upper end 52 is the position of the front upper end in the rotation direction Ra of the cutter blade 14 in the wing portion 50.

次に、上記構成の作用を説明する。図7〜図9に示されるように、ハウジング11の平面視略円形状断面の周壁部11bの内周面11eのなかの、エアリフト部44,44の回転軌跡46に対向する位置11f(対向位置11f)には、全周にわたって複数の翼部50が形成されている。該複数の翼部50は、上下に細長い凸条に形成されており、該エアリフト部44,44の湾曲方向Rdに対して反対側Re、つまり前上方Reに傾いている。   Next, the operation of the above configuration will be described. As shown in FIGS. 7 to 9, a position 11 f (opposing position) facing the rotation locus 46 of the air lift parts 44, 44 in the inner peripheral surface 11 e of the peripheral wall part 11 b having a substantially circular cross section in a plan view of the housing 11. In 11f), a plurality of wing portions 50 are formed over the entire circumference. The plurality of wing parts 50 are formed in a vertically elongated ridge, and are inclined to the opposite side Re to the bending direction Rd of the air lift parts 44, 44, that is, the front upper side Re.

一般に、カッタブレード14が回転すると、該カッタブレード14の回転方向後端から空気が剥離して、渦流が発生する。該渦流は、騒音の原因となり得る。該渦流は、カッタブレード14の回転による遠心力により、ハウジング11の周壁部11bの内周面11eに沿って周方向へ流動する。   In general, when the cutter blade 14 rotates, air is separated from the rear end of the cutter blade 14 in the rotation direction, and a vortex is generated. The vortex can cause noise. The vortex flows in the circumferential direction along the inner peripheral surface 11 e of the peripheral wall portion 11 b of the housing 11 due to the centrifugal force generated by the rotation of the cutter blade 14.

このときに、実施例1では、該エアリフト部44,44の湾曲方向Rdに対して反対側Reに傾いている複数の翼部50が障害となり、該渦流fs(図10参照)を崩壊させて、散乱させる。このため、該渦流fsは乱されて、より小さい渦、又は、より乱れた乱流となる。従って、渦流fsの大きさが小さくなり、且つ、渦流fsの運動エネルギーが低減する。結果的に、該カッタブレード14の回転方向後端から空気が剥離することによって、発生した渦流による、騒音を抑制することができる。つまり、該カッタブレード14の回転によってハウジング11内に発生する、空気の渦流を抑制して、騒音抑制性能を高めることができる。しかも、該カッタブレード14の回転速度に関係なく、騒音抑制性能を高められる。   At this time, in the first embodiment, the plurality of wing portions 50 inclined to the opposite side Re with respect to the bending direction Rd of the air lift portions 44, 44 become obstacles, and the vortex flow fs (see FIG. 10) is collapsed. Scatter. For this reason, the vortex flow fs is disturbed to become a smaller vortex or a more turbulent turbulence. Therefore, the magnitude of the vortex flow fs is reduced, and the kinetic energy of the vortex flow fs is reduced. As a result, the air is separated from the rear end of the cutter blade 14 in the rotation direction, so that noise caused by the generated vortex can be suppressed. That is, it is possible to improve the noise suppression performance by suppressing the air vortex generated in the housing 11 by the rotation of the cutter blade 14. Moreover, the noise suppression performance can be improved regardless of the rotational speed of the cutter blade 14.

さらには、該エアリフト部44,44の湾曲方向Rdに対して、該複数の翼部50が反対側Reに傾いているので、ハウジング11の開放された下方から、該ハウジング11内に吸入した空気の上昇流を、該複数の翼部50によって上向きに案内することができる。つまり、上昇流を阻害しない。従って、芝地Grに生えている芝草を、上昇流により立たせて、カッタブレード14により、効率よく刈ることができる。この結果、芝刈機10の芝刈り性能を確保することができる。   Further, since the plurality of wing portions 50 are inclined to the opposite side Re with respect to the bending direction Rd of the air lift portions 44, 44, the air sucked into the housing 11 from the lower side where the housing 11 is opened. Can be guided upward by the plurality of wing portions 50. That is, it does not hinder upward flow. Therefore, the turfgrass growing on the turf ground Gr can be erected by the updraft and efficiently cut by the cutter blade 14. As a result, the lawn mowing performance of the lawn mower 10 can be ensured.

さらには、該複数の翼部50は、ハウジング11の周壁部11bの内周面11eの全周にわたって形成されている。しかも、該複数の翼部50は、上下に細長く且つ周方向に傾いている。このため、該複数の翼部50は、略円形状の該周壁部11bを補強するための補強用リブの役割を果たすことができる。従って、該周壁部11bの剛性を高めることができる。   Further, the plurality of wing parts 50 are formed over the entire circumference of the inner peripheral surface 11 e of the peripheral wall part 11 b of the housing 11. Moreover, the plurality of wing portions 50 are elongated vertically and inclined in the circumferential direction. Therefore, the plurality of wing parts 50 can serve as reinforcing ribs for reinforcing the substantially circular peripheral wall part 11b. Accordingly, the rigidity of the peripheral wall portion 11b can be increased.

実施例2に係る芝刈機について図12に基づき説明する。図12は、実施例1の図9に対応して表している。実施例2の芝刈機10Aは、上記図9に示される実施例1の複数の翼部50を、図12に示される複数の翼部50Aに変更したことを特徴とし、他の構成については実施例1と同じ構成なので、同一符号を付し、その説明を省略する。   A lawn mower according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG. FIG. 12 corresponds to FIG. 9 of the first embodiment. The lawn mower 10A of the second embodiment is characterized in that the plurality of wing parts 50 of the first embodiment shown in FIG. 9 are changed to the plurality of wing parts 50A shown in FIG. 12, and other configurations are implemented. Since it is the same structure as Example 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

具体的に説明すると、該複数の翼部50Aは、カッタブレード14の回転方向Ra且つ上方、つまり傾き方向Reへ「湾曲することなく」傾いている平坦な構成である。実施例2によれば、上記実施例1と同様の作用、効果を発揮する。   More specifically, the plurality of wing portions 50A have a flat configuration inclined “without bending” in the rotation direction Ra of the cutter blade 14 and upward, that is, in the inclination direction Re. According to the second embodiment, the same operation and effect as the first embodiment are exhibited.

実施例3に係る芝刈機について図13に基づき説明する。図13は、実施例1の図10に対応して表している。実施例2の芝刈機10Bは、上記図10に示される実施例1の複数の翼部50を、図13に示される複数の翼部50Bに変更したことを特徴とし、他の構成については実施例1と同じ構成なので、同一符号を付し、その説明を省略する。   A lawnmower according to Example 3 will be described with reference to FIG. FIG. 13 corresponds to FIG. 10 of the first embodiment. The lawnmower 10B according to the second embodiment is characterized in that the plurality of wing parts 50 according to the first embodiment shown in FIG. 10 are changed to the plurality of wing parts 50B shown in FIG. Since it is the same structure as Example 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

具体的に説明すると、該複数の翼部50B(図では1つだけを示す)は、該周壁部11bの内周面11eから凹んだ上下に細長い凹条であって、該エアリフト部44,44の湾曲方向Rd(図9参照)に対して反対側に傾いている。より詳しく述べると、該複数の翼部50Bは、外筒部11bの内周面11eから径外方へ向かって凹んでおり、その他の構成については、上記実施例1と同じである。実施例3によれば、上記実施例1と同様の作用、効果を発揮する。   More specifically, the plurality of wing parts 50B (only one is shown in the figure) are vertically elongated strips recessed from the inner peripheral surface 11e of the peripheral wall part 11b, and the air lift parts 44, 44 are provided. It is inclined to the opposite side with respect to the bending direction Rd (see FIG. 9). More specifically, the plurality of wing parts 50B are recessed radially outward from the inner peripheral surface 11e of the outer cylinder part 11b, and the other configurations are the same as in the first embodiment. According to the third embodiment, the same operation and effect as the first embodiment are exhibited.

本発明の作業機10,10A,10Bは、歩行型芝刈機に採用するのに好適である。   The working machines 10, 10A, and 10B of the present invention are suitable for use in a walking lawnmower.

10 芝刈機
10A 芝刈機
10B 芝刈機
11 ハウジング
11a 天板
11b 周壁部(外筒部)
11c 内筒部
11e 内周面
11f エアリフト部の回転軌跡に対向する位置
14 カッタブレード
15 エンジン
15a 回転軸(出力軸)
41 長手方向の端部
42 回転方向の前縁
43 刃
44 エアリフト部
45 外周縁
46 エアリフト部の回転軌跡
50 翼部
50A 翼部
50B 翼部
Gr 芝地
Ra カッタブレードの回転方向
Rd エアリフト部の湾曲方向
Re 翼部の傾き方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lawn mower 10A Lawn mower 10B Lawn mower 11 Housing 11a Top plate 11b Perimeter wall part (outer cylinder part)
11c Inner cylinder part 11e Inner peripheral surface 11f Position facing the rotation locus of the air lift part 14 Cutter blade 15 Engine 15a Rotating shaft (output shaft)
41 End in longitudinal direction 42 Leading edge in rotational direction 43 Blade 44 Air lift part 45 Outer peripheral edge 46 Rotation locus of air lift part 50 Wing part 50A Wing part 50B Wing part Gr Turf Ra Ra Rotating direction of cutter blade Rd Bending direction of air lifting part Re Inclination direction of wing

Claims (1)

下方が開放されたハウジングと、該ハウジング内に位置して該ハウジングの上下方向に延びた回転軸と、該回転軸を回転中心として回転可能に前記ハウジング内に収納されたカッタブレードとを含む、芝刈機において、
前記カッタブレードは、前記回転軸に対し水平方向の両方へ延びた細長い部材であり、
前記カッタブレードの長手方向の両端部は、回転方向の前縁に形成された刃と、前記前縁から後上方へ湾曲しつつ延びて旋回流及び上昇気流を発生させるためのエアリフト部とを有し、
前記ハウジングは、前記カッタブレードの回転中心を基準とした平面視略円形状断面の周壁部を有し、
該周壁部の内周面のなかの、前記エアリフト部の回転軌跡に対向する位置には、全周にわたって複数の翼部が一定のピッチで形成され、
該複数の翼部は、前記周壁部の内周面から内方へ突出した上下に細長い凸条、又は該内周面から凹んだ上下に細長い凹条であって、前記エアリフト部の湾曲方向に対して反対側に湾曲しつつ傾いて形成され、
該各翼部の範囲は、該エアリフト部の回転軌跡の範囲内に位置し、該各翼部の範囲の高さは、該エアリフト部の回転軌跡の範囲の高さに対して同一に設定され、該複数の翼部のピッチは、前記翼部の前上端から後下端までの距離よりも小さく形成されていることを特徴とする芝刈機。
A housing that is open at the bottom, a rotating shaft that is positioned in the housing and extends in the vertical direction of the housing, and a cutter blade that is housed in the housing so as to be rotatable about the rotating shaft. In the lawn mower,
The cutter blade is an elongated member extending both in the horizontal direction with respect to the rotation axis;
Both end portions of the cutter blade in the longitudinal direction have blades formed at the leading edge in the rotational direction, and air lift portions that extend from the front edge while curving upward and generate a swirling flow and an updraft. And
The housing has a peripheral wall portion having a substantially circular cross section in plan view with respect to the rotation center of the cutter blade,
In the inner peripheral surface of the peripheral wall portion, a plurality of wing portions are formed at a constant pitch over the entire circumference at a position facing the rotation trajectory of the air lift portion.
The plurality of wing portions are vertically elongated ridges projecting inwardly from the inner peripheral surface of the peripheral wall portion, or vertically elongated ridges recessed from the inner peripheral surface, and in the bending direction of the air lift portion. In contrast, it is tilted while curving on the opposite side,
The range of each wing portion is located within the range of the rotation locus of the air lift portion, and the height of the range of each wing portion is set to be the same as the height of the range of rotation locus of the air lift portion. The lawn mower is characterized in that the pitch of the plurality of wing parts is smaller than the distance from the front upper end to the rear lower end of the wing parts.
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