JP6224496B2 - Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof - Google Patents

Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP6224496B2
JP6224496B2 JP2014058096A JP2014058096A JP6224496B2 JP 6224496 B2 JP6224496 B2 JP 6224496B2 JP 2014058096 A JP2014058096 A JP 2014058096A JP 2014058096 A JP2014058096 A JP 2014058096A JP 6224496 B2 JP6224496 B2 JP 6224496B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
sensitivity
image
catheter
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014058096A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015181533A (en
Inventor
亮 上原
亮 上原
祐治 鬼村
祐治 鬼村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Original Assignee
TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRUMO KABUSHIKI KAISHA filed Critical TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority to JP2014058096A priority Critical patent/JP6224496B2/en
Publication of JP2015181533A publication Critical patent/JP2015181533A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6224496B2 publication Critical patent/JP6224496B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本発明は画像診断装置及びその作動方法に関するものである。 The present invention relates to an image diagnostic apparatus and an operating method thereof.

血管内腔の画像を取得する装置として、光の送受信を行うイメージングコアを先端部に回転自在に且つ軸方向に移動自在に収容したカテーテルを用いる光干渉断層診断装置(OCT:Optical Coherence Tomography)等がある。また、OCTの改良型として、波長掃引を利用した光干渉断層診断装置(SS−OCT:Swept-source Optical coherence Tomography)も開発されている(特許文献1)。以下、これらを総称して画像診断装置という。   An optical coherence tomography (OCT: Optical Coherence Tomography) using a catheter in which an imaging core that transmits and receives light is rotatably accommodated at the distal end and is movable in the axial direction is used as an apparatus for acquiring an image of a blood vessel lumen. There is. Further, as an improved type of OCT, an optical coherence tomography (SS-OCT) using wavelength sweep has been developed (Patent Document 1). Hereinafter, these are collectively referred to as an image diagnostic apparatus.

画像診断装置の製造の最終工程では、その装置の感度検査が行われる。一般には、カテーテルを介在させず、かつ、専用の測定装置を用いて、測定光を既知の反射光が得られる対象物(通常はミラー)に光を当てて、その反射光の強度を検出することで、画像診断装置の感度を算出する。この工程で算出した感度が予め設定された許容範囲から外れる場合、その装置には何らかの異常があるものとし、再度の検査工程を経て部品の交換工程まで遡ることになる。   In the final process of manufacturing the diagnostic imaging apparatus, sensitivity inspection of the apparatus is performed. In general, the intensity of the reflected light is detected by directing the measurement light to an object (usually a mirror) from which a known reflected light is obtained without using a catheter and using a dedicated measuring device. Thus, the sensitivity of the diagnostic imaging apparatus is calculated. If the sensitivity calculated in this step deviates from the preset allowable range, it is assumed that there is some abnormality in the device, and the process goes back to the part replacement step through a second inspection step.

特開2007−267867号公報JP 2007-267867 A

上記の通りなので、一般に医療機関で利用される画像診断装置は、少なくとも感度検査にパスしたものとなるわけであるが、その一方で、経年劣化、特に光源の出力の低下が要因で感度が次第に低下することが起こり得る。また、何らかの強い衝撃を受けてファイバの一部や接合部等の光路が破損した場合には一気に下がることも起こり得る。感度が一気に低下した場合には、それまでに得られた血管断面画像との対比一目瞭然であるといえるが、経年劣化や破損の程度が小さい場合には、得られる血管断面画像が全体的に暗くなる程度であり、熟練者と言えどもそれに気づくことは難しい。また、光源の調整位置から微小な変動や、参照光の出力変化に伴い、感度が上昇してしまうこともある。   As described above, an image diagnostic apparatus generally used in a medical institution is one that has passed at least the sensitivity test. On the other hand, the sensitivity gradually increases due to deterioration over time, particularly the decrease in the output of the light source. It can happen to decline. In addition, when an optical path such as a part of a fiber or a joint is damaged due to some strong impact, the fiber may drop at a stroke. If the sensitivity decreases at a stroke, it can be said that it is obvious at a glance compared to the blood vessel cross-sectional images obtained so far. However, if the degree of aging or damage is small, the resulting blood vessel cross-sectional image is dark overall. It is hard to notice it even if you are an expert. In addition, the sensitivity may increase with a slight change from the adjustment position of the light source or a change in the output of the reference light.

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、特別な装置を用意することなく、画像診断装置を利用する側の環境内で簡易的に感度を測定する技術を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a technique for easily measuring sensitivity in an environment on the side of using an image diagnostic apparatus without preparing a special apparatus. .

上記課題を解決するため、例えば本発明の画像診断装置は以下の構成を有する。すなわち、
光送受信部を先端近傍に回転自在に収納したカテーテルを用いて、血管内の断面画像を再構成する光干渉を利用した画像診断装置であって、
光干渉データに対してフーリエ変換を行うことで得られたラインデータを解析する解析手段と、
該解析手段によるラインデータの解析結果に基づき、前記画像診断装置の感度を算出する算出手段とを有し、
前記解析手段は、前記ラインデータから、前記カテーテルのシースの内面と外面との間の第1のデータ、前記光送受信部の回転中心位置と当該光送受信部のレンズ表面との間の第2のデータを検出する検出手段を含み、
前記算出手段は、前記検出手段で得られた前記第1、第2のデータに基づき、前記画像診断装置の感度を算出することを特徴とする
In order to solve the above problems, for example, an image diagnostic apparatus of the present invention has the following configuration. That is,
An image diagnostic apparatus using optical interference that reconstructs a cross-sectional image in a blood vessel using a catheter in which an optical transmission / reception unit is rotatably accommodated near the tip,
An analysis means for analyzing line data obtained by performing Fourier transform on optical interference data;
Based on the analysis result of the line data by said analysis means, have a calculation means for calculating the sensitivity of the diagnostic imaging apparatus,
The analysis means includes, based on the line data, first data between an inner surface and an outer surface of the sheath of the catheter, and a second data between a rotation center position of the optical transmission / reception unit and a lens surface of the optical transmission / reception unit. Including detection means for detecting data;
The calculating means calculates the sensitivity of the diagnostic imaging apparatus based on the first and second data obtained by the detecting means .

本発明によれば、特別な装置を用意することなく、画像診断装置を利用する側の環境内で簡易的に感度を測定することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to easily measure the sensitivity within the environment on the side using the diagnostic imaging apparatus without preparing a special apparatus.

実施形態における画像診断装置の外観図である。1 is an external view of a diagnostic imaging apparatus according to an embodiment. 画像診断のブロック構成図である。It is a block block diagram of an image diagnosis. 光断面画像の生成にかかる処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process concerning the production | generation of an optical cross-sectional image. 実施形態におけるカテーテルの先端部の断面構造図である。It is a sectional structure figure of the tip part of a catheter in an embodiment. ラインデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of line data. 実施形態における感度算出に係る処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which concerns on the sensitivity calculation in embodiment.

以下、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本発明の一実施の形態に係わる光断層像診断装置(以下、単に画像診断装置)100の全体構成の一例を示す図である。なお、実施形態では波長掃引光源を利用する装置を例にするが、単一波長光源を用いる装置に適用できるので、波長掃引光源を利用するのはあくまで一例であると認識されたい。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an optical tomographic image diagnostic apparatus (hereinafter simply referred to as an image diagnostic apparatus) 100 according to an embodiment of the present invention. In the embodiment, an apparatus using a wavelength swept light source is taken as an example. However, since it can be applied to an apparatus using a single wavelength light source, it should be recognized that the use of a wavelength swept light source is merely an example.

画像診断装置100は、カテーテル101と、プルバック部102と、操作制御装置103で構成され、プルバック部102と操作制御装置103は、コネクタ105を介してケーブル104で接続されている。このケーブル104には、光ファイバ、並びに各種信号線が収容されている。   The diagnostic imaging apparatus 100 includes a catheter 101, a pull-back unit 102, and an operation control device 103. The pull-back unit 102 and the operation control device 103 are connected by a cable 104 via a connector 105. The cable 104 accommodates an optical fiber and various signal lines.

カテーテル101は、光ファイバを回転自在に収容する。この光ファイバの先端には、操作制御装置100からプルバック部102を介在して伝送された光(測定光)を、光ファイバの中心軸に対してほぼ直行する方向に送信するとともに、送信した光の外部からの反射光を受信するための光送受信部を有するイメージングコアが設けられている。   The catheter 101 accommodates an optical fiber rotatably. At the tip of this optical fiber, the light (measurement light) transmitted from the operation control device 100 via the pullback unit 102 is transmitted in a direction substantially perpendicular to the central axis of the optical fiber, and the transmitted light An imaging core having an optical transmission / reception unit for receiving reflected light from outside is provided.

プルバック部102は、カテーテル101に設けられたアダプタを介して、カテーテル101内の光ファイバを保持する。そして、プルバック部102に内蔵されたモータを駆動させることでカテーテル101内の光ファイバを回転させることで、その先端に設けられたイメージングコアを回転させることが可能になっている。また、プルバック部102は、内蔵の直線駆動部に設けられたモータを駆動して、カテーテル101内の光ファイバを所定速度で引っ張る(プルバック部と呼ばれる所以である)処理も行う。   The pullback unit 102 holds the optical fiber in the catheter 101 via an adapter provided in the catheter 101. The imaging core provided at the tip of the catheter 101 can be rotated by rotating the optical fiber in the catheter 101 by driving a motor built in the pullback unit 102. The pullback unit 102 also drives a motor provided in the built-in linear drive unit to pull the optical fiber in the catheter 101 at a predetermined speed (which is called a pullback unit).

上記構成により、カテーテル101を患者の血管内に案内し、プルバック部102に内蔵したラジアル走査モータ(図2の符号241)を駆動して、カテーテル101内の光ファイバを回転させることで、血管内の内腔面を360度に渡ってスキャンすることが可能になる。さらに、プルバック部102がカテーテル101内の光ファイバを所定速度で引っ張ることで、血管軸に沿ったスキャンが行われる。これによって、血管の内側から見た、血管軸に沿った断層像を複数枚得ることができ、それらを接続して3次元の血管像を再構成することも可能となる。   With the above-described configuration, the catheter 101 is guided into the patient's blood vessel, the radial scanning motor (reference numeral 241 in FIG. 2) built in the pullback unit 102 is driven, and the optical fiber in the catheter 101 is rotated. It is possible to scan the lumen surface over 360 degrees. Further, the pullback unit 102 pulls the optical fiber in the catheter 101 at a predetermined speed, whereby scanning along the blood vessel axis is performed. As a result, a plurality of tomographic images along the blood vessel axis viewed from the inside of the blood vessel can be obtained, and these can be connected to reconstruct a three-dimensional blood vessel image.

操作制御装置103は、画像診断装置100の動作を統括制御する機能を有する。操作制御装置103は、例えば、ユーザ(医師)指示に基づく各種設定値を装置内に入力する機能や、測定により得られたデータを処理し、体腔内の断層画像として表示する機能を備える。   The operation control device 103 has a function of comprehensively controlling the operation of the diagnostic imaging apparatus 100. The operation control device 103 has, for example, a function of inputting various setting values based on a user (doctor) instruction into the device and a function of processing data obtained by measurement and displaying it as a tomographic image in the body cavity.

操作制御装置103には、本体制御部111、プリンタ/DVDドライブ111−1、操作パネル112及びLCDモニタ113、等が設けられている。本体制御部111は、光断層画像を生成する。光断層画像は、測定により得られた反射光と光源からの光を分離することで得られた参照光とを干渉させることで干渉光データを生成するとともに、当該干渉光データに基づいて生成されたラインデータを処理することにより生成される。   The operation control device 103 includes a main body control unit 111, a printer / DVD drive 111-1, an operation panel 112, an LCD monitor 113, and the like. The main body control unit 111 generates an optical tomographic image. The optical tomographic image generates interference light data by causing interference between reflected light obtained by measurement and reference light obtained by separating light from the light source, and is generated based on the interference light data. It is generated by processing the line data.

プリンタ/DVDドライブ111−1は、本体制御部111における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。操作パネル112は、ユーザが各種設定値及び指示の入力を行うユーザーインターフェースである。LCDモニタ113は、表示装置として機能し、例えば、本体制御部111において生成された断層画像を表示する。114は、ポインティングデバイス(座標入力装置)としてのマウスである。   The printer / DVD drive 111-1 prints the processing result in the main body control unit 111 or stores it as data. The operation panel 112 is a user interface through which a user inputs various setting values and instructions. The LCD monitor 113 functions as a display device and displays, for example, a tomographic image generated by the main body control unit 111. Reference numeral 114 denotes a mouse as a pointing device (coordinate input device).

次に、画像診断装置100の機能構成について説明する。図2は、画像診断装置100のブロック構成図である。以下、同図を用いて波長掃引型、画像診断装置の機能構成について説明する。   Next, the functional configuration of the diagnostic imaging apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a block configuration diagram of the diagnostic imaging apparatus 100. Hereinafter, the functional configuration of the wavelength sweep type and diagnostic imaging apparatus will be described with reference to FIG.

図中、201は画像診断装置の全体の制御を司る信号処理部であり、マイクロプロセッサをはじめ、いくつかの回路で構成される。202は信号処理部201内に設けられたメモリ(RAM)である。210は、信号処理部201が実行するためのプログラムや各種データ(後述のテーブル、屈折率を算出する複数のプログラムを含む)を格納している外部記憶装置であり、典型的にはハードディスクである。203は波長掃引光源であり、異なる波長の光を時間掃引する。   In the figure, reference numeral 201 denotes a signal processing unit that controls the entire diagnostic imaging apparatus, and is composed of several circuits including a microprocessor. Reference numeral 202 denotes a memory (RAM) provided in the signal processing unit 201. Reference numeral 210 denotes an external storage device that stores a program to be executed by the signal processing unit 201 and various data (including a table described later and a plurality of programs for calculating a refractive index), and is typically a hard disk. . Reference numeral 203 denotes a wavelength sweep light source, which sweeps light of different wavelengths over time.

波長掃引光源203から出力された光は、第1のシングルモードファイバ271の一端に入射され、先端側に向けて伝送される。第1のシングルモードファイバ271は、途中の光ファイバカップラ272において第4のシングルモードファイバ275と光学的に結合されている。   The light output from the wavelength swept light source 203 is incident on one end of the first single mode fiber 271 and transmitted toward the distal end side. The first single mode fiber 271 is optically coupled to the fourth single mode fiber 275 at an intermediate optical fiber coupler 272.

第1のシングルモードファイバ271における光ファイバカップラ272より先端側に発した光は、コネクタ105を介して、第2のシングルモードファイバ273に導かれる。この第2のシングルモードファイバ273の他端はプルバック部102内の光ロータリージョイント230に接続されている。   The light emitted from the optical fiber coupler 272 in the first single mode fiber 271 to the tip side is guided to the second single mode fiber 273 via the connector 105. The other end of the second single mode fiber 273 is connected to the optical rotary joint 230 in the pullback unit 102.

一方、カテーテル101はプルバック部102と接続するためのアダプタ101aを有する。そして、このアダプタ101aによりカテーテル101をプルバック部102に接続することで、カテーテル101が安定してプルバック部102に保持される。さらに、カテーテル101内に回転自在に収容された第3のシングルモードファイバ274の端部が、光ロータリージョイント230に接続される。この結果、第2のシングルモードファイバ273と第3のシングルモードファイバが光学的に結合される。第3のシングルモードファイバ274の他方端(カテーテル101の先頭部分側)には、光を回転軸に対してほぼ直行する方向に出射するミラーとレンズを搭載したイメージングコア250が設けられている。   On the other hand, the catheter 101 has an adapter 101 a for connecting to the pullback portion 102. Then, the catheter 101 is stably held by the pullback unit 102 by connecting the catheter 101 to the pullback unit 102 by the adapter 101a. Further, the end of the third single mode fiber 274 rotatably accommodated in the catheter 101 is connected to the optical rotary joint 230. As a result, the second single mode fiber 273 and the third single mode fiber are optically coupled. At the other end of the third single mode fiber 274 (the leading portion side of the catheter 101), an imaging core 250 on which a mirror and a lens that emit light in a direction substantially perpendicular to the rotation axis is mounted is provided.

上記の結果、波長掃引光源203が発した光は、第1のシングルモードファイバ271、第2のシングルモードファイバ273、第3のシングルモードファイバ274を介して、第3のシングルモードファイバ274の端部に設けられたイメージングコア250に導かれる。イメージングコア250は、この光を、ファイバの軸に直行する方向に出射するとともに、その反射光を受信し、その受信した反射光が今度は逆に導かれ、操作制御装置103に返される。   As a result, the light emitted from the wavelength swept light source 203 passes through the first single mode fiber 271, the second single mode fiber 273, and the third single mode fiber 274 to the end of the third single mode fiber 274. Guided to an imaging core 250 provided in the section. The imaging core 250 emits this light in a direction orthogonal to the axis of the fiber, receives the reflected light, and the received reflected light is led backwards this time and returned to the operation control device 103.

一方、光ファイバカップラ272に結合された第4のシングルモードファイバ275の反対の端部には、参照光の光路長を微調整する光路長調整機構220が設けられている。この光路長可変機構220は、カテーテル101を交換して使用した場合の個々のカテーテル101の長さのばらつきを吸収できるよう、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる光路長変更手段として機能する。そのため、第4のシングルモードファイバ275に端部に位置するコリメートレンズ225が、その光軸方向である矢印226で示すように移動自在な1軸ステージ224上に設けられている。   On the other hand, an optical path length adjustment mechanism 220 for finely adjusting the optical path length of the reference light is provided at the opposite end of the fourth single mode fiber 275 coupled to the optical fiber coupler 272. This optical path length variable mechanism 220 serves as an optical path length changing means for changing the optical path length corresponding to the variation in length so that the variation in length of each catheter 101 when the catheter 101 is exchanged and used can be absorbed. Function. Therefore, a collimating lens 225 located at the end of the fourth single mode fiber 275 is provided on a movable uniaxial stage 224 as indicated by an arrow 226 in the optical axis direction.

具体的には、1軸ステージ224はカテーテル101を交換した場合に、カテーテル101の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する光路長変更手段として機能する。さらに、1軸ステージ224はオフセットを調整する調整手段としての機能も備えている。例えば、カテーテル101の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、1軸ステージにより光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することが可能である。   Specifically, when the catheter 101 is replaced, the uniaxial stage 224 functions as an optical path length changing unit having a variable range of the optical path length that can absorb variations in the optical path length of the catheter 101. Further, the uniaxial stage 224 also has a function as an adjusting means for adjusting the offset. For example, even when the distal end of the catheter 101 is not in close contact with the surface of the living tissue, the optical path length can be minutely changed by the uniaxial stage so that the reflected light from the surface position of the living tissue can be interfered. Is possible.

1軸ステージ224で光路長が微調整され、グレーティング221、レンズ222を介してミラー223にて反射された光は再び第4のシングルモードファイバ275に導かれ、光ファイバカップラ272にて、第1のシングルモードファイバ271側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード204(以下、PD)にて受光される。   The optical path length is finely adjusted by the uniaxial stage 224, and the light reflected by the mirror 223 via the grating 221 and the lens 222 is again guided to the fourth single mode fiber 275, and the first optical fiber coupler 272 The light obtained from the single mode fiber 271 side is mixed and received as interference light by a photodiode 204 (hereinafter referred to as PD).

このようにしてPD204にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ205により増幅された後、復調器206に入力される。この復調器206では干渉した光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力は干渉光信号としてA/D変換器207に入力される。   The interference light received by the PD 204 in this way is photoelectrically converted, amplified by the amplifier 205, and then input to the demodulator 206. The demodulator 206 performs demodulation processing for extracting only the signal portion of the interfered light, and its output is input to the A / D converter 207 as an interference light signal.

A/D変換器207では、干渉光信号を例えば45MHzで1024ポイント分サンプリングして、1ラインのデジタルデータ(干渉光データ)を生成する。なお、サンプリング周波数を45MHzとしたのは、波長掃引の繰り返し周波数を40kHzにした場合に、波長掃引の周期(25μsec)の90%程度を1024点のデジタルデータとして抽出することを前提としたものであり、特にこれに限定されるものではない。   The A / D converter 207 samples the interference light signal for 1024 points at 45 MHz, for example, and generates one line of digital data (interference light data). The sampling frequency of 45 MHz is based on the assumption that about 90% of the wavelength sweep period (25 μsec) is extracted as 1024 digital data when the wavelength sweep repetition frequency is 40 kHz. There is no particular limitation.

A/D変換器207にて生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部201に入力され、一旦、メモリ202に格納される。そして、信号処理部201では干渉光データをFFT(高速フーリエ変換)により周波数分解して深さ方向のデータ(ラインデータ)を生成し、これを座標変換することにより、血管内の各位置での光断面画像を構築し、所定のフレームレートでLCDモニタ113に出力する。   The line-by-line interference light data generated by the A / D converter 207 is input to the signal processing unit 201 and temporarily stored in the memory 202. In the signal processing unit 201, the interference light data is subjected to frequency decomposition by FFT (Fast Fourier Transform) to generate data in the depth direction (line data), and this is coordinate-converted to obtain data at each position in the blood vessel. An optical section image is constructed and output to the LCD monitor 113 at a predetermined frame rate.

信号処理部201は、更に光路長調整用駆動部209、通信部208と接続されている。信号処理部201は光路長調整用駆動部209を介して1軸ステージ224の位置の制御(光路長制御)を行う。   The signal processing unit 201 is further connected to an optical path length adjustment driving unit 209 and a communication unit 208. The signal processing unit 201 controls the position of the uniaxial stage 224 (optical path length control) via the optical path length adjustment driving unit 209.

通信部208は、いくつかの駆動回路を内蔵するとともに、信号処理部201の制御下にてプルバック部102と通信する。具体的には、プルバック部102内の光ロータリージョイント230による第3のシングルモードファイバの回転を行うためのラジアル走査モータ241への駆動信号の供給、ラジアル走査モータの回転位置を検出するためのエンコーダ部242からの信号受信、並びに、第3のシングルモードファイバ284の所定速度で引っ張るための直線駆動部243への駆動信号の供給である。   The communication unit 208 incorporates several drive circuits and communicates with the pullback unit 102 under the control of the signal processing unit 201. Specifically, an encoder for supplying a driving signal to the radial scanning motor 241 for rotating the third single-mode fiber by the optical rotary joint 230 in the pull-back unit 102 and detecting the rotational position of the radial scanning motor. Reception of a signal from the unit 242 and supply of a drive signal to the linear drive unit 243 for pulling the third single mode fiber 284 at a predetermined speed.

なお、信号処理部201における上記処理も、所定のプログラムがコンピュータによって実行されることで実現されるものとする。   Note that the above processing in the signal processing unit 201 is also realized by a predetermined program being executed by a computer.

図4はカテーテル101の先端近傍の断面構造図である。カテーテル101は、透明な部材で構成されるカテーテルシース410で構成され、かつ、その内部には、回転自在で、かつ、カテーテル101の軸に沿って移動可能なイメージングコア250を収容している。このイメージングコア250は、光送受信部512と、それを収容するハウジング411で構成される。また、このハウジング413は駆動シャフト414に支持される。駆動シャフト414は柔軟で、かつ回転をよく伝送できる特性の素材であり、例えば、ステンレス等の金属により構成されている。そして、駆動シャフト414の内部には第3のシングルモードファイバ274が収容されている。また、ハウジング411は円筒状の金属パイプの一部に切り欠き部を有する。光送受信部412は、その切欠き部を介して光の送信と受信を行うことになる。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the distal end of the catheter 101. The catheter 101 is composed of a catheter sheath 410 made of a transparent member, and accommodates therein an imaging core 250 that is rotatable and movable along the axis of the catheter 101. The imaging core 250 includes an optical transmission / reception unit 512 and a housing 411 that accommodates the optical transmission / reception unit 512. The housing 413 is supported by the drive shaft 414. The drive shaft 414 is a material that is flexible and can transmit rotation well. For example, the drive shaft 414 is made of a metal such as stainless steel. A third single mode fiber 274 is accommodated inside the drive shaft 414. The housing 411 has a notch in a part of a cylindrical metal pipe. The optical transmission / reception unit 412 transmits and receives light through the notch.

光送受信部412は、第3のシングルモードファイバ274の端部に設けられ、同図の垂直面に対し球体を略45度の角度で切った半球体形状を成し、その傾斜面にはミラー部が形成されている。また、この光送受信部412は半球体形状を有することで、レンズの機能を兼ね備えている。第3のシングルモードファイバ274を介して供給された光は、このミラー部で反射され、図示の矢印472aに沿って血管組織に向けて出射される。スキャン時には血管内での出射となる。光送受信部412は、図示の矢印472bで示される血管組織からの反射光を受信し、ミラー部で反射して、第3のシングルモードファイバ274にその反射光を返すことになる。   The optical transmission / reception unit 412 is provided at the end of the third single mode fiber 274 and has a hemispherical shape obtained by cutting the sphere at an angle of approximately 45 degrees with respect to the vertical plane of FIG. The part is formed. Further, the optical transmission / reception unit 412 has a hemispherical shape, and thus has a lens function. The light supplied via the third single mode fiber 274 is reflected by this mirror part and emitted toward the vascular tissue along the arrow 472a shown in the figure. During scanning, the light is emitted inside the blood vessel. The optical transmission / reception unit 412 receives the reflected light from the vascular tissue indicated by the arrow 472b shown in the figure, reflects it at the mirror unit, and returns the reflected light to the third single mode fiber 274.

上記構成において、カテーテル101の先端を、患者の診断対象の患部(冠動脈)に位置させるまで挿入すると、ユーザは、不図示のガイディングカテーテルを介してフラッシュ液を、ガイディングカテーテルの先端から放出する操作を行う。そして、操作パネル112を走査して、スキャン開始を指示入力することになる。この指示入力を検出すると、信号処理部201は、波長掃引光源232を駆動して光を発生させ、測定光をイメージングコア250内の光送受信部412に供給する。さらに、信号処理部201は、プルバック部102内のラジアル走査モータ241、直線駆動部243を駆動してスキャン処理(イメージングコア250を回転させると共に、所定速度で引っ張る処理)を行う。この結果、メモリ202には、光干渉データが格納されていき、設定したフラッシュ液の屈折率をパラメータとして用いて、血管断層像の再構成処理が行われることになる。   In the above configuration, when the distal end of the catheter 101 is inserted until the distal end of the catheter 101 is positioned in the affected part (coronary artery) to be diagnosed by the patient, the user releases the flush liquid from the distal end of the guiding catheter via a guiding catheter (not shown). Perform the operation. Then, the operation panel 112 is scanned to input an instruction to start scanning. When this instruction input is detected, the signal processing unit 201 drives the wavelength swept light source 232 to generate light, and supplies measurement light to the optical transmission / reception unit 412 in the imaging core 250. Further, the signal processing unit 201 drives the radial scanning motor 241 and the linear drive unit 243 in the pullback unit 102 to perform a scanning process (a process of rotating the imaging core 250 and pulling at a predetermined speed). As a result, the optical interference data is stored in the memory 202, and the tomographic image reconstruction process is performed using the set refractive index of the flash solution as a parameter.

ここで、1枚の光断面画像の生成にかかる処理を図3を用いて説明する。同図はイメージングコア250が位置する血管301の断面画像の再構成処理を説明するための図である。イメージングコア250は1回転(360度)する間に、複数回の測定光の送信と受信を行う。1回の光の送受信により、その光を照射した方向の1ラインのデータを得ることができる。従って、1回転の間に、例えば512回の光の送受信を行うことで、回転中心302から放射線状に延びる512個のラインデータを得ることができる。この512個のラインデータは、高速フーリエ変換が施され、1ラインの各画素の値が決定されていく。各ラインは、回転中心位置の近傍では密で、回転中心位置から離れるにつれて互いに疎になっていく。そこで、この各ラインの空いた空間における画素については、周知の補間処理を行なって生成していき、人間が視覚できる2次元の断面画像を生成することになる。そして、生成された2次元断面画像を互いに接続することで、3次元血管画像を得ることができる。なお、光断面画像を再構成すると、イメージングコア250の回転中心302の近傍に3本の同心円303a乃至303cが生成される。これらは、光送受信部412が出射した光が、そのレンズ表面412a、カテーテルシース410の内側面410aと外側面410bの境界面で反射したことに起因する影である(各面は図4を参照されたい)。また、図示の符号304は、カテーテル101を患部まで案内するガイドワイヤの影である。実際には、ガイドワイヤは金属製であり、光を透過しないので、回転中心位置302から見てガイドワイヤの裏側部分の画像を得ることができない。図示はあくまで概念図であると認識されたい。   Here, a process for generating one optical cross-sectional image will be described with reference to FIG. This figure is a view for explaining the reconstruction processing of the cross-sectional image of the blood vessel 301 in which the imaging core 250 is located. The imaging core 250 transmits and receives the measurement light a plurality of times during one rotation (360 degrees). With one transmission / reception of light, data of one line in the direction of irradiation with the light can be obtained. Accordingly, 512 line data extending radially from the rotation center 302 can be obtained by transmitting and receiving light 512 times, for example, during one rotation. The 512 line data are subjected to fast Fourier transform, and the value of each pixel in one line is determined. Each line is dense in the vicinity of the rotation center position and becomes sparse with distance from the rotation center position. Therefore, the pixels in the empty space of each line are generated by performing a known interpolation process, and a two-dimensional cross-sectional image that can be seen by humans is generated. A three-dimensional blood vessel image can be obtained by connecting the generated two-dimensional cross-sectional images to each other. Note that when the optical cross-sectional image is reconstructed, three concentric circles 303 a to 303 c are generated in the vicinity of the rotation center 302 of the imaging core 250. These are shadows caused by the light emitted from the optical transceiver 412 being reflected by the lens surface 412a and the boundary surface between the inner surface 410a and the outer surface 410b of the catheter sheath 410 (see FIG. 4 for each surface). I want to be) Reference numeral 304 shown in the figure is a shadow of a guide wire that guides the catheter 101 to the affected area. Actually, since the guide wire is made of metal and does not transmit light, an image of the back side portion of the guide wire cannot be obtained as viewed from the rotation center position 302. It should be recognized that the illustration is only a conceptual diagram.

以上、実施形態における画像診断装置の構成と動作の概要を説明した。次に、本発明に係る特徴である感度検出の原理について説明する。   The outline of the configuration and operation of the diagnostic imaging apparatus in the embodiment has been described above. Next, the principle of sensitivity detection, which is a feature according to the present invention, will be described.

背景技術にて説明したように、感度検査は画像診断装置の製造段階でメーカ側が専用の検査装置を用いて行うものである。それ故、ユーザ(医療機関)はメーカ側と同じ感度を検査することはできない。しかしながら、度は経年劣化していくことも事実である。感度を適当な精度で把握できれば、許容範囲から外れる時期を予め予測することも可能となり、そのための事前対策を講じることも可能となる。よって、感度を把握することはユーザ側にとっても意義のあるものと言える。本発明者は、専用の検査装置ほどの高い精度ではないものの、ユーザの利用環境の範囲内で簡易的に感度を求める技術を創出するに至った。以下にその詳細を説明する。 As described in the background art, the sensitivity inspection is performed by the manufacturer using a dedicated inspection apparatus at the manufacturing stage of the diagnostic imaging apparatus. Therefore, the user (medical institution) cannot inspect the same sensitivity as the manufacturer. However, it is also a fact that the sensitivity continue to aging. If the sensitivity can be grasped with an appropriate accuracy, it is possible to predict in advance the time of deviating from the allowable range, and it is possible to take a precaution for that. Therefore, it can be said that grasping the sensitivity is meaningful for the user side. Although the present inventor is not as accurate as a dedicated inspection apparatus, the present inventor has come up with a technique for easily obtaining sensitivity within the range of the user's usage environment. Details will be described below.

感度は、光路差0の点における値であり、次式(1)で表される。
感度(dB)={光路差0におけるSNR(dB)}−{Sampleの反射率(dB)}…(1)
ここで、「sampleの反射率」とは、反射物を用いた場合に算出できる「10・log(反射光量(mW)/出力光量(mW))」で算出される値(dB)である。実施形態では、カテーテルシース410の内側面410aと外側面410bの間は、血液、水、空気などは含まない、樹脂であり、かつ、その部分の反射率は既知(固定)と見なせることに着目し、ここで言う「Sample」として好適であると考えた。「光路差0におけるSNR」は、このSample(シース410の素材内部)における実測の反射光の強度から、バックグラウンドノイズレベルを減じることで求めることができる。バックグランドノイズレベルは、「Sample」を測定した際と同じ状況下での、媒体に依存しない部分の信号を用いることが望ましい。発明者は、回転中心から光送受信部412のレンズの表面412aまでの「反射光」として検出された信号をバックグラウンドノイズと見なせると考えた。
The sensitivity is a value at a point where the optical path difference is 0, and is expressed by the following equation (1).
Sensitivity (dB) = {SNR (dB) at optical path difference 0} − {Sample reflectance (dB)} (1)
Here, the “sample reflectance” is a value (dB) calculated by “10 · log (reflected light amount (mW) / output light amount (mW))” that can be calculated when a reflector is used. In the embodiment, it is noted that the space between the inner side surface 410a and the outer side surface 410b of the catheter sheath 410 is resin that does not include blood, water, air, and the like, and the reflectance of the portion can be regarded as known (fixed). And it was considered suitable as “Sample” here. “SNR at zero optical path difference” can be obtained by subtracting the background noise level from the actually measured reflected light intensity in this sample (inside the material of the sheath 410). As the background noise level, it is desirable to use a signal of a part that does not depend on the medium under the same situation as when “Sample” is measured. The inventor considered that a signal detected as “reflected light” from the center of rotation to the lens surface 412a of the optical transceiver 412 can be regarded as background noise.

図5を用いてより詳しく説明する。同図は、FFT変換で得られたラインデータを示している。水平軸が回転中心からの距離(実施形態では1024個の画素データを生成するものとしているので、0乃至1023の範囲となる)を表し、縦軸がラインデータを構成する各画素の画素値(反射強度)である。   This will be described in more detail with reference to FIG. This figure shows line data obtained by FFT conversion. The horizontal axis represents the distance from the rotation center (in the embodiment, 1024 pieces of pixel data are generated, so the range is from 0 to 1023), and the vertical axis represents the pixel value of each pixel constituting the line data ( Reflection intensity).

既に説明したように、回転中心位置から2番目のピーク502がカテーテルシース410の内側面410a、3番目のピーク503がその外側面410bに対応する。よって、カテーテルシース410内の樹脂が占める部分の反射光の強度は、ピーク502と503との間である。実施形態で、ピーク502と503との間の「谷底」を、その対象位置の反射光強度SAとした。なお、ピーク502と503との間のちょうど中央位置の反射光強度としても構わないので、あくまで一例であると認識されたい。 As already described, the second peak 502 from the rotation center position corresponds to the inner surface 410a of the catheter sheath 410, and the third peak 503 corresponds to the outer surface 410b. Therefore, the intensity of the reflected light in the portion occupied by the resin in the catheter sheath 410 is between the peaks 502 and 503. In the embodiment, the “valley bottom” between the peaks 502 and 503 is the reflected light intensity S A at the target position. It should be noted that the reflected light intensity at the center position between the peaks 502 and 503 may be just an example.

また、最初のピーク501は、光送受信部412のレンズの表面412aに対応するので、原点から、レンズ表面412aよりも予め設定された画素分だけ内側までの反射光強度の平均値をバックグラウンドノイズの強度SBと認定した。 Since the first peak 501 corresponds to the lens surface 412a of the light transmitting / receiving unit 412, the average value of the reflected light intensity from the origin to the inside by a preset pixel from the lens surface 412a is determined as background noise. It was recognized as the strength S B.

なお、上記は図5の1ライン分のデータから導き出したが、より精度を高めるため、イメージングコア250が1回転する際に得られる512本のラインについて求め、それぞれの平均値を最終的な値SA、SBとした。 Although the above is derived from the data for one line in FIG. 5, in order to improve the accuracy, 512 lines obtained when the imaging core 250 makes one rotation are obtained, and the average value of each is obtained as a final value. S A and S B were used.

よって、求める感度S(dB)は、式(1)に従い、
S(dB)={光路差0におけるSNR(dB)}−{Sampleの反射率(dB)}
={SA-SB}−{C} …(2)
上式(2)において「C」は既知であり、外部記憶装置210に予め格納された値である。また、値SA,SBが、現実の干渉光データから導出した実測値である。そして、上記の式で得られた感度Sが、専用の感度検査装置と同じ精度ではないものの、一般の利用者にとっては、感度を表す指標値として十分な精度を有することを確かめた。
Therefore, the required sensitivity S (dB) is in accordance with equation (1):
S (dB) = {SNR (dB) at 0 optical path difference} − {Sample reflectance (dB)}
= {S A -S B }-{C} (2)
In the above equation (2), “C” is known and is a value stored in advance in the external storage device 210. The values S A and S B are actually measured values derived from actual interference light data. And although the sensitivity S obtained by said formula was not the same precision as a dedicated sensitivity inspection apparatus, it confirmed that it had sufficient precision as an index value showing a sensitivity for a general user.

以上、実施形態における感度算出の原理を説明した。感度Sを算出するタイミングは、光路長調整機構220を制御して測定光と参照光との光路差をゼロにする調整(キャリブレーション)を行った以降であれば、どのようなタイミングでも構わない。例えば、現実に、患者の血管内をスキャンして得られたラインデータを参照して算出しても構わない。ここでは、画像診断装置の電源をONにし、キャリブレーション処理に後続する処理で感度を計算する例を図6のフローチャートに従って説明する。なお、同図のフローチャートに係るプログラムは、外部記憶装置210に格納されているものである。   The principle of sensitivity calculation in the embodiment has been described above. The timing for calculating the sensitivity S may be any timing as long as the optical path length adjustment mechanism 220 is controlled and adjustment (calibration) is performed to make the optical path difference between the measurement light and the reference light zero. . For example, the calculation may be made with reference to line data obtained by actually scanning the patient's blood vessel. Here, an example in which the power of the diagnostic imaging apparatus is turned on and the sensitivity is calculated in a process subsequent to the calibration process will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the program according to the flowchart of FIG. 3 is stored in the external storage device 210.

画像診断装置の電源がONになると、信号処理部201は、ステップS601にて、キャリブレーション処理を実行する。キャリブレーション処理とは、ユーザの操作に基づき光路長調整機構220を制御し、参照光と測定光の光路長を合せる処理であり、公知のものである。よって、ここでの詳述はしないが、その過程では現実に測定した干渉光データからラインデータを生成する処理を行っている。従って、キャリブレーションを終えた段階では、測定光と参照光との光路長があった状態でのラインデータはメモリ202に記憶保持されている。そこで、信号処理部201は、ステップS602にて、メモリ202内のイメージングコア250の1回転分(実施形態では512本)のラインデータを参照し、先に示した算出処理を経て、現在の感度Sを求める。そして、信号処理部201は、求めた感度Sと現在の日時とを、ログ情報として外部記憶装置210に追加記録する。この結果、外部記憶装置210には、本装置が起動する毎に、感度と日時情報とが時系列に蓄積されることになる。   When the power of the diagnostic imaging apparatus is turned on, the signal processing unit 201 executes calibration processing in step S601. The calibration process is a process that controls the optical path length adjustment mechanism 220 based on the user's operation to match the optical path lengths of the reference light and the measurement light, and is a known process. Therefore, although not described in detail here, in the process, line data is generated from the actually measured interference light data. Therefore, at the stage where the calibration is completed, the line data in a state where there are optical path lengths of the measurement light and the reference light are stored and held in the memory 202. Therefore, in step S602, the signal processing unit 201 refers to the line data for one rotation (512 in the embodiment) of the imaging core 250 in the memory 202, and performs the above-described calculation processing to obtain the current sensitivity. S is obtained. Then, the signal processing unit 201 additionally records the obtained sensitivity S and the current date and time in the external storage device 210 as log information. As a result, the sensitivity and date / time information are accumulated in time series in the external storage device 210 each time the apparatus is started.

ステップS604では、算出した現在の感度が予め設定された許容範囲内にあるか否かを判定する。求めた感度がその範囲から外れるとステップS606にて、正常な断面画像を再構成することはできないと見なし、LCDモニタ113に、算出した感度(例えば赤色)と共に、許容範囲外となったことを示すエラーを表示し、本処理を終える。なお、エラー報知処理を行った場合には、それ以降の処理には進めないようにすることが望ましい。   In step S604, it is determined whether the calculated current sensitivity is within a preset allowable range. If the calculated sensitivity is out of the range, it is considered that a normal cross-sectional image cannot be reconstructed in step S606, and the LCD monitor 113 indicates that the calculated sensitivity (for example, red) is out of the allowable range. The error shown is displayed and the process is terminated. In addition, when error notification processing is performed, it is desirable not to proceed to subsequent processing.

一方、ステップS604にて、算出した現在の感度が正常値である(許容範囲内にある)と判定された場合、処理はステップS605に進む。このステップS605では、算出した感度Sは正常な値であるので、その感度Sを青色で表示する。更に、記録した現在の感度を含む過去の感度情報と日付から、許容範囲外となる時期(許容範囲の上限値、下限値のいずれかの閾値と交差する時期)を予測する処理を行う。具体的には、日付を水平軸、感度を縦軸とする2次元座標系において、最小二乗法を用いて、ログ情報に近似する直線の方程式を算出する。そして、方程式が示す直線と閾値が交わる日時をもとめれば良い。ステップS607では、求めた予測時期と、外部記憶装置210に記憶された次回メンテナンス実施予定日とを比較し、予測時期の方が現在に近い将来である場合、ステップS608に進み、感度が許容範囲外になる予測時期が定期点検前になる可能性があることをユーザに通知し、注意を喚起する。なお、予測時期の精度は、例えば月単位で良いであろう。   On the other hand, if it is determined in step S604 that the calculated current sensitivity is a normal value (within an allowable range), the process proceeds to step S605. In step S605, since the calculated sensitivity S is a normal value, the sensitivity S is displayed in blue. Furthermore, a process of predicting a time (out of the allowable range upper limit value or lower limit value) is predicted from past sensitivity information including the recorded current sensitivity and date. Specifically, in a two-dimensional coordinate system with the date as the horizontal axis and the sensitivity as the vertical axis, a linear equation that approximates the log information is calculated using the least square method. Then, the date and time when the straight line indicated by the equation intersects with the threshold value may be obtained. In step S607, the calculated predicted time is compared with the next scheduled maintenance date stored in the external storage device 210. If the predicted time is in the near future, the process proceeds to step S608, where the sensitivity is within the allowable range. Notify the user that there is a possibility that the predicted time to go out will be before the regular inspection, and call attention. Note that the accuracy of the forecast time may be, for example, monthly.

以上本発明に係る実施の形態を説明した。本実施形態によれば、画像診断装置を利用するユーザ側にて、簡易ではあるものの、感度を知ることができる。また、その感度を利用して、感度の低下によって断面画像の信頼性が維持できる残りの期間も把握できることになり、メンテナンスの計画建てにも有効利用できるようになる。   The embodiment according to the present invention has been described above. According to the present embodiment, it is possible to know the sensitivity on the user side using the diagnostic imaging apparatus, although it is simple. In addition, by using the sensitivity, it is possible to grasp the remaining period during which the reliability of the cross-sectional image can be maintained due to the decrease in sensitivity, and it is possible to effectively use the maintenance plan.

なお、図6のフローチャートにおいて、ステップS608の直後に以下の例1、例2の処理を行っても良い。
[例1] ステップS602にて算出した感度に基づき、波長掃引光源203の出力、又は、参照光(通常は絞り調整で実現している)の出力を調整する。その調整の下で感度を補正する。そして、補正後の感度が、補正可能な範囲を超えている場合、もはや感度を調整できないことを意味するので、その旨を報知する。
[例2] ステップS602にて算出した感度に基づき、干渉光データのゲイン、又はダイナミックレンジを調整する。そして、その調整の下で感度を補正する。そして、補正後の感度が、補正可能な範囲を超えている場合、もはや感度を調整できないことを意味するので、その旨を報知する。
In the flowchart of FIG. 6, the following processing of Example 1 and Example 2 may be performed immediately after Step S608.
[Example 1] Based on the sensitivity calculated in step S602, the output of the wavelength swept light source 203 or the output of reference light (usually realized by aperture adjustment) is adjusted. The sensitivity is corrected under the adjustment. When the corrected sensitivity exceeds the correctable range, it means that the sensitivity can no longer be adjusted, and this is notified.
[Example 2] Based on the sensitivity calculated in step S602, the gain or dynamic range of the interference light data is adjusted. Then, the sensitivity is corrected under the adjustment. When the corrected sensitivity exceeds the correctable range, it means that the sensitivity can no longer be adjusted, and this is notified.

また、実施形態では、キャリブレーション処理直後に感度算出処理を行う例を説明したが、ラインデータがあればそのラインデータを得た際の装置の感度を求めることができる。つまり、過去の臨床データ(スキャンしてFFT変換して得られたラインデータ)があれば、そのデータを解析してその臨床データを得る際の装置の感度が如何なるものであったのかを判定することも可能となる。   In the embodiment, the example in which the sensitivity calculation process is performed immediately after the calibration process has been described. However, if there is line data, the sensitivity of the apparatus when the line data is obtained can be obtained. In other words, if there is past clinical data (line data obtained by scanning and FFT conversion), the data is analyzed to determine the sensitivity of the apparatus when obtaining the clinical data. It is also possible.

なお、実施形態では、値SA、SBを、イメージングコア250の1回転で得られる512本のラインデータそれぞれから求めた値の平均値とするものであったが、演算速度を速めるため、512本のラインデータのうち、適当な間隔(例えば1本置き間隔のラインデータ)でラインデータから求めても良い。 In the embodiment, the values S A and S B are average values of values obtained from 512 line data obtained by one rotation of the imaging core 250. However, in order to increase the calculation speed, Of the 512 line data, the line data may be obtained at an appropriate interval (for example, line data at intervals of one line).

また、本実施形態では、OCT又はOFDIを用いた光干渉を利用した画像診断装置に適用する例を説明した。最近では、イメージングコアに光送受信部だけでなく、超音波送受信部も有し、一度のスキャンで光干渉を利用した断面画像と、超音波を利用した断面画像を生成する装置もあり、係る装置に適用しても構わない。   In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to an image diagnostic apparatus using optical interference using OCT or OFDI has been described. Recently, an imaging core has not only an optical transmission / reception unit but also an ultrasonic transmission / reception unit, and there is also a device that generates a cross-sectional image using optical interference and a cross-sectional image using ultrasonic waves in one scan. You may apply to.

Claims (11)

光送受信部を先端近傍に回転自在に収納したカテーテルを用いて、血管内の断面画像を再構成する光干渉を利用した画像診断装置であって、
光干渉データに対してフーリエ変換を行うことで得られたラインデータを解析する解析手段と、
該解析手段によるラインデータの解析結果に基づき、前記画像診断装置の感度を算出する算出手段とを有し、
前記解析手段は、前記ラインデータから、前記カテーテルのシースの内面と外面との間の第1のデータ、前記光送受信部の回転中心位置と当該光送受信部のレンズ表面との間の第2のデータを検出する検出手段を含み、
前記算出手段は、前記検出手段で得られた前記第1、第2のデータに基づき、前記画像診断装置の感度を算出する
ことを特徴とする画像診断装置。
An image diagnostic apparatus using optical interference that reconstructs a cross-sectional image in a blood vessel using a catheter in which an optical transmission / reception unit is rotatably accommodated near the tip,
An analysis means for analyzing line data obtained by performing Fourier transform on optical interference data;
Based on the analysis result of the line data by said analysis means, have a calculation means for calculating the sensitivity of the diagnostic imaging apparatus,
The analysis means includes, based on the line data, first data between an inner surface and an outer surface of the sheath of the catheter, and a second data between a rotation center position of the optical transmission / reception unit and a lens surface of the optical transmission / reception unit. Including detection means for detecting data;
The image diagnosis apparatus characterized in that the calculation means calculates the sensitivity of the image diagnosis apparatus based on the first and second data obtained by the detection means .
前記検出手段は、前記ラインデータにおける回転中心位置から3つのピークを検出し、第2、第3のピークの中間に位置するデータを前記第1のデータ、前記回転中心位置から第1のピークまでのデータを前記第2のデータとして検出することを特徴とする請求項に記載の画像診断装置。 The detection means detects three peaks from the rotation center position in the line data, and sets data located between the second and third peaks to the first data and from the rotation center position to the first peak. The image diagnosis apparatus according to claim 1 , wherein the data is detected as the second data. 前記検出手段は、前記画像診断装置のキャリブレーション処理時に実行されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像診断装置。 The detecting device, an image diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is executed during the calibration process of the image diagnostic apparatus. 前記算出手段で算出した感度が予め設定した許容範囲内にあるか否かを判定し、当該許容範囲外にある場合に異常として判定する判定手段とを更に有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像診断装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether or not the sensitivity calculated by the calculation unit is within a preset allowable range, and determines that the sensitivity is abnormal when the sensitivity is outside the allowable range. 4. The diagnostic imaging apparatus according to any one of items 3 . 前記算出手段で算出した感度と、当該算出手段で算出した日時とを関連付けてログ情報として蓄積する蓄積手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像診断装置。 And sensitivity calculated by the calculating means, an image diagnosis according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage means in association with date and time calculated by the calculating means for storing as log information apparatus. 前記ログ情報に基づき、予め設定した許容範囲外になる時期を予測する予測手段と、
該予測手段で予測した時期を報知する報知手段と
を更に有することを特徴とする請求項に記載の画像診断装置。
Prediction means for predicting the time when it falls outside the preset allowable range based on the log information;
The diagnostic imaging apparatus according to claim 5 , further comprising: an informing unit that informs the time predicted by the predicting unit.
前記報知手段が、前記予測した時期が、次回メンテナンス時期より現在に近い将来である場合に報知処理を実行することを特徴とする請求項に記載の画像診断装置。 The image diagnosis apparatus according to claim 6 , wherein the notification unit executes a notification process when the predicted time is in the near future from the next maintenance time. 前記算出手段で算出した感度を補正する補正手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像診断装置。 Imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized by further comprising a correction means for correcting the sensitivity calculated by the calculation means. 光送受信部を先端近傍に回転自在に収納したカテーテルを用いて、血管内の断面画像を再構成する光干渉を利用した画像診断装置の作動方法であって、
解析手段が、光干渉データに対してフーリエ変換を行うことで得られたラインデータを解析する解析工程と、
算出手段が、該解析工程によるラインデータの解析結果に基づき、前記画像診断装置の感度を算出する算出工程とを有し、
前記解析工程は、前記ラインデータから、前記カテーテルのシースの内面と外面との間の第1のデータ、前記光送受信部の回転中心位置と当該光送受信部のレンズ表面との間の第2のデータを検出する検出工程を含み、
前記算出工程では、前記検出工程で得られた前記第1、第2のデータに基づき、前記画像診断装置の感度を算出する
ことを特徴とする画像診断装置の作動方法。
An operation method of an image diagnostic apparatus using optical interference that reconstructs a cross-sectional image in a blood vessel using a catheter in which a light transmitting / receiving unit is rotatably accommodated near the tip,
An analysis step in which the analysis means analyzes line data obtained by performing Fourier transform on the optical interference data;
Calculating means, based on the analysis result of the line data by the analysis process, possess a calculation step of calculating the sensitivity of the diagnostic imaging apparatus,
The analysis step includes, based on the line data, first data between an inner surface and an outer surface of the sheath of the catheter, and a second data between a rotation center position of the optical transmission / reception unit and a lens surface of the optical transmission / reception unit. Including a detection step of detecting data;
In the calculating step, the detection of the first obtained in the step, based on the second data, a method of operating an image diagnostic apparatus and calculates the sensitivity of the diagnostic imaging apparatus.
コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータに請求項に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the method according to claim 9 by being read and executed by a computer. 請求項10に記載のプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing the program according to claim 10 .
JP2014058096A 2014-03-20 2014-03-20 Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof Active JP6224496B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014058096A JP6224496B2 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014058096A JP6224496B2 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015181533A JP2015181533A (en) 2015-10-22
JP6224496B2 true JP6224496B2 (en) 2017-11-01

Family

ID=54348833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014058096A Active JP6224496B2 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6224496B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0899452A (en) * 1994-09-30 1996-04-16 Ricoh Co Ltd Image processor
JPH08174226A (en) * 1994-12-28 1996-07-09 Kawasaki Steel Corp Welding equipment of steel plate
WO2006100544A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-28 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Phase sensitive fourier domain optical coherence tomography
EP2401951B1 (en) * 2009-02-24 2021-11-03 Terumo Kabushiki Kaisha Image diagnosis device and control method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015181533A (en) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2407107B1 (en) Diagnostic imaging device
JP4768494B2 (en) Diagnostic imaging apparatus and processing method thereof
US9168003B2 (en) Imaging apparatus for diagnosis and control method thereof
JP5485760B2 (en) Optical coherence tomographic image forming apparatus and control method thereof
JP6059334B2 (en) Diagnostic imaging apparatus, information processing apparatus, operating method thereof, program, and computer-readable storage medium
JP6437440B2 (en) Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, program, and computer-readable storage medium
JP5524947B2 (en) Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof
JP2016174809A (en) Image diagnosis apparatus, control method thereof, program and computer-readable storage medium
US20140240713A1 (en) Apparatuses and methods for imaging inside a vessel
JP6105740B2 (en) Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof
US20170014100A1 (en) Control device, operation method thereof and diagnosis system
US11129592B2 (en) Image diagnostic apparatus and method and program
JP5628785B2 (en) Diagnostic imaging equipment
JP2011072596A (en) Diagnostic imaging apparatus and method for controlling same
JP6437920B2 (en) Diagnostic imaging equipment
JPWO2016136579A1 (en) Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, program, and computer-readable storage medium
JP6062421B2 (en) Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof
JP6224496B2 (en) Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof
JP5399844B2 (en) Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof
JP6584806B2 (en) Diagnostic imaging apparatus, control method therefor, program, and computer-readable storage medium
JPWO2018061780A1 (en) Control device, image diagnostic device, processing method of control device and program
JP2018153563A (en) Tomographic apparatus and control method of the same
JP2015181701A (en) Image diagnostic apparatus and control method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170731

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170731

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170828

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170911

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171005

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6224496

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250