JP6223776B2 - Wireless microphone system - Google Patents

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Description

本発明は、ジャイロスコープセンサなどの角度情報を検出する検出装置を備えたワイヤレスマイクシステム及びマイクロホンに関する。   The present invention relates to a wireless microphone system and a microphone including a detection device that detects angle information such as a gyroscope sensor.

放送局、学校、駅構内、劇場等において、ワイヤレスマイクシステムが使用されている。ワイヤレスマイクロホンは拡声手段として使用され、その使用者はワイヤレスマイクロホンを通じて、聴取者に自身の音声を聴かせる。   Wireless microphone systems are used in broadcasting stations, schools, station premises, theaters, and the like. The wireless microphone is used as a loudspeaker, and the user allows the listener to hear his / her voice through the wireless microphone.

ワイヤレスマイクには、収音するマイクヘッド部に指向性、近接効果特性が存在する。従って、マイクロホンと音源間の角度及び距離によって、得られる周波数特性が異なる。すなわち、図4に示すように、マイクロホンと音源間の角度が大きくなるにつれて感度が低下する傾向にあり、また図5に示すように、音源とマイクロホンが近づくにつれて低周波数領域で感度が強調される傾向にある。そのため、使用者は、所望の特性を得ようと思えば、これらの特性を意識して音声を入力させる必要がある。   A wireless microphone has directivity and proximity effect characteristics in a microphone head portion that collects sound. Therefore, the obtained frequency characteristics differ depending on the angle and distance between the microphone and the sound source. That is, as shown in FIG. 4, the sensitivity tends to decrease as the angle between the microphone and the sound source increases, and as shown in FIG. 5, the sensitivity is emphasized in the low frequency region as the sound source approaches the microphone. There is a tendency. Therefore, if the user wants to obtain desired characteristics, the user needs to be aware of these characteristics and input a voice.

特開2001− 91267号公報JP 2001-91267 A

しかし、使用者の口とマイクロホンとの距離、角度等は常に一定とはならない場合がある。例えば、使用者が無意識的にマイクロホンを傾けてしまい、マイクロホンと口元の距離が徐々に離れる等の場合が挙げられる。このような場合、マイクロホンの性能を十分に活かし切れないばかりか、音声の品質が一定にならず、聴取者が聞き取りにくくなってしまう。   However, the distance, angle, etc. between the user's mouth and the microphone may not always be constant. For example, the user may unintentionally tilt the microphone and the distance between the microphone and the mouth gradually increases. In such a case, not only the performance of the microphone cannot be fully utilized, but the quality of the sound is not constant, and it becomes difficult for the listener to hear.

現状、上記のような場合は音声調整装置(ミキサー)等で音声の補正等を行うことで対応することはできるが、これはミキサーのオペレーターにとって負担となっていた。   At present, the above cases can be dealt with by correcting the sound with a sound adjusting device (mixer) or the like, but this has been a burden on the operator of the mixer.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、指向性特性、近接効果特性に対応した音声補正処理が可能で音声性能が向上し、より聞き取りやすい音声を実現できるワイヤレスマイクシステム及びマイクロホンを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can perform voice correction processing corresponding to directivity characteristics and proximity effect characteristics, improve voice performance, and realize wireless that can be heard more easily. It is to provide a microphone system and a microphone.

本発明のワイヤレスマイクシステムは、マイクロホンに入力された音声を電波で送受信するワイヤレスマイクシステムであって、次の構成を備えることを特徴とする。
(1)前記マイクロホンの角度情報を検出する角度検出部。
(2)前記角度検出部による検出結果に基づいて、前記音声に対する音声信号の補正処理を行う音声処理部。
(3)前記音声信号の音量を検出する音量検出部。
(4)予め検出した前記音量検出部と前記角度検出部の検出結果と対応させた補正度合いが格納されたパラメータ格納部。
(5)前記音声処理部は、前記音量検出部と前記角度検出部による検出結果に基づいて、前記音声信号の補正処理を行い、前記音量検出部と前記角度検出部の検出結果に対応した前記補正度合いに基づいて前記音声信号の補正処理を行う。
A wireless microphone system of the present invention is a wireless microphone system that transmits and receives audio input to a microphone by radio waves, and has the following configuration.
(1) An angle detector that detects angle information of the microphone.
(2) An audio processing unit that performs an audio signal correction process on the audio based on a detection result by the angle detection unit.
(3) A volume detection unit that detects the volume of the audio signal.
(4) A parameter storage unit in which the degree of correction associated with the detection result of the volume detection unit and the angle detection unit detected in advance is stored.
(5) The voice processing unit performs correction processing of the voice signal based on detection results by the volume detection unit and the angle detection unit, and corresponds to the detection results of the volume detection unit and the angle detection unit. The audio signal is corrected based on the degree of correction.

本発明によれば、指向性特性、近接効果特性に対応した音声補正処理が可能で音声性能が向上し、より聞き取りやすい音声を実現できるワイヤレスマイクシステム及びマイクロホンを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the audio | voice correction process corresponding to a directivity characteristic and a proximity effect characteristic is possible, audio | voice performance improves, and the wireless microphone system and microphone which can implement | achieve a more easily audible voice can be obtained.

第1の実施形態に係るワイヤレスマイクシステムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a wireless microphone system according to a first embodiment. (a)はマイクロホンが傾く前の状態を示す図、(b)はマイクロホンが傾いた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state before a microphone inclines, (b) is a figure which shows the state in which the microphone inclined. 第1の実施形態に係るワイヤレスマイクシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the wireless microphone system which concerns on 1st Embodiment. マイクと音源間の角度による周波数特性の違い(指向性特性)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the difference (directivity characteristic) of the frequency characteristic by the angle between a microphone and a sound source. マイクと音源の距離による周波数特性の違い(近接効果特性)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the difference (proximity effect characteristic) of the frequency characteristic by the distance of a microphone and a sound source.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態のワイヤレスマイクシステムについて説明する。   Hereinafter, a wireless microphone system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[1.第1の実施形態]
[1−1.構成]
図1は、本実施形態に係るワイヤレスマイクシステムの全体構成を示す図である。本ワイヤレスマイクシステムは、例えば、放送局、学校、駅構内、劇場等で使用され、マイクロホンに入力される音量と、マイクロホンの姿勢及び姿勢変化を検出し、これらの検出結果に基づいて、音量及び音質等の音声パラメータの変更補正処理を行うものである。このような本ワイヤレスマイクシステムは、音声入力に応じた電波を送信するワイヤレスマイク10と、その電波を受信する受信装置20とを備える。
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a wireless microphone system according to the present embodiment. This wireless microphone system is used, for example, in broadcasting stations, schools, station premises, theaters, etc., detects the volume input to the microphone, the attitude of the microphone, and changes in attitude, and based on these detection results, This is to change and correct voice parameters such as sound quality. Such a wireless microphone system includes a wireless microphone 10 that transmits radio waves according to voice input, and a receiving device 20 that receives the radio waves.

(ワイヤレスマイク10)
ワイヤレスマイク10は、変換部11、音量検出部12、及び角度検出部13を有する。変換部11、音量検出部12及び角度検出部13は、ワイヤレスマイク10に内蔵されている。
(Wireless microphone 10)
The wireless microphone 10 includes a conversion unit 11, a sound volume detection unit 12, and an angle detection unit 13. The conversion unit 11, the sound volume detection unit 12, and the angle detection unit 13 are built in the wireless microphone 10.

変換部11は、音源から発せられワイヤレスマイク10に入力された音波を受信して、音波の強弱及び周波数に対応した電気信号である音声信号に変換する。変換部11は、図1に示すように、音量検出部12及び後述する受信装置20の音声処理部23と接続されており、変換した音声信号を音量検出部12及び音声処理部23に対して出力する。   The conversion unit 11 receives a sound wave emitted from a sound source and input to the wireless microphone 10 and converts the sound wave into an audio signal that is an electric signal corresponding to the strength and frequency of the sound wave. As shown in FIG. 1, the conversion unit 11 is connected to the sound volume detection unit 12 and a sound processing unit 23 of the receiving device 20 described later, and the converted sound signal is sent to the sound volume detection unit 12 and the sound processing unit 23. Output.

音量検出部12は、入力される音声信号の電圧に基づいて、その音量を検出する。音量検出部12は、検出した音量を検出結果として受信装置20の比較判定部21に出力する。なお、音量の検出は所定時間間隔で継続して行う。この時間間隔は適宜変更可能である。また、本実施形態では、音量検出部12は、入力される音声信号の電圧で音量を検出しているため、周波数成分の変化までは検知しない。   The volume detection unit 12 detects the volume based on the voltage of the input audio signal. The sound volume detection unit 12 outputs the detected sound volume as a detection result to the comparison determination unit 21 of the reception device 20. Note that the sound volume is continuously detected at predetermined time intervals. This time interval can be changed as appropriate. In the present embodiment, the sound volume detection unit 12 detects the sound volume with the voltage of the input audio signal, and thus does not detect the change of the frequency component.

角度検出部13は、例えば、ジャイロスコープセンサなどの角度情報の検出装置を備え、使用状態におけるワイヤレスマイク10の角度及びその変化を検出する。角度情報には、使用状態におけるワイヤレスマイク10の角度、並びにその変化、及び角速度の少なくとも何れかを含めることができる。本実施形態では、角度検出部13は、ワイヤレスマイク10が基準角度に対して、どの程度傾いた状態で現在使用されているかを示す角度、使用者がワイヤレスマイク10を移動させた場合、現在の使用角度から、どの方向に、どれだけ傾いた角度に変化したかを示す角度変化、この角度変化がどのくらいの速度で行われたかを示す角速度を検出する。   The angle detection unit 13 includes an angle information detection device such as a gyroscope sensor, for example, and detects the angle of the wireless microphone 10 in use and its change. The angle information can include at least one of the angle of the wireless microphone 10 in use, the change thereof, and the angular velocity. In the present embodiment, the angle detection unit 13 is an angle indicating how much the wireless microphone 10 is currently used with respect to the reference angle, and when the user moves the wireless microphone 10, An angle change indicating how much the angle is changed from the use angle and how much the angle is changed, and an angular velocity indicating how much the angle change is detected are detected.

ここで、ワイヤレスマイク10の角度とは、ワイヤレスマイク10上に設定した中心軸と、その中心軸上の1点(例えば、ワイヤレスマイク10の重心や、ワイヤレスマイク10のマイクヘッド部の中心部)と音源とを結ぶ線分とがなす角度をいう。基準角度とは、例えば、図2(a)に示すように、ワイヤレスマイク10の中心軸上に音源がある場合の角度、すなわちワイヤレスマイク10の角度が0度である場合をいう。このような状態におけるワイヤレスマイク10の姿勢を基準姿勢という。図2(b)は、基準角度からワイヤレスマイク10が傾いた状態を示す。   Here, the angle of the wireless microphone 10 refers to the central axis set on the wireless microphone 10 and one point on the central axis (for example, the center of gravity of the wireless microphone 10 or the center of the microphone head portion of the wireless microphone 10). This is the angle between the line segment connecting the sound source and the sound source. The reference angle refers to, for example, an angle when a sound source is on the central axis of the wireless microphone 10, that is, a case where the angle of the wireless microphone 10 is 0 degrees, as illustrated in FIG. The posture of the wireless microphone 10 in such a state is referred to as a reference posture. FIG. 2B shows a state where the wireless microphone 10 is tilted from the reference angle.

この角度検出部13は、音量検出部12と同様に、所定時間間隔で継続して角度、角度変化、角速度を検出し、その検出結果を受信装置20の比較判定部21に出力する。この時間間隔は適宜変更可能である。   Similar to the sound volume detection unit 12, the angle detection unit 13 continuously detects angles, angle changes, and angular velocities at predetermined time intervals, and outputs the detection results to the comparison determination unit 21 of the receiving device 20. This time interval can be changed as appropriate.

(受信装置20)
受信装置20は、比較判定部21と、比較判定部21に接続されたパラメータ格納部22と、比較判定部21の出力側に接続された音声処理部23とを有する。比較判定部21は、音量比較判定部21aと角度比較判定部21bとを備え、ワイヤレスマイク10から受信した検出結果と、パラメータ格納部22から取得した各種閾値とを比較し、音声信号に対する補正処理の要否を判定する。判定結果は、音声パラメータの変更度合いを示す音声補正処理信号として音声処理部23に出力する。
(Receiver 20)
The receiving device 20 includes a comparison / determination unit 21, a parameter storage unit 22 connected to the comparison / determination unit 21, and an audio processing unit 23 connected to the output side of the comparison / determination unit 21. The comparison / determination unit 21 includes a volume comparison / determination unit 21a and an angle comparison / determination unit 21b. The comparison determination unit 21 compares the detection result received from the wireless microphone 10 with various threshold values acquired from the parameter storage unit 22, and corrects the audio signal. Whether or not is necessary is determined. The determination result is output to the sound processing unit 23 as a sound correction processing signal indicating the change degree of the sound parameter.

音量比較判定部21aは、図示しない記憶部を有し、音量検出部12から受信した検出結果をこの記憶部に順次記憶する。音量比較判定部21aは、受信した音量と、この直前に受信し記憶部に記憶された音量との差分を算出し、この音量変化の大きさと、予め設定された音量変化の大きさの閾値とを比較する。また、音量比較判定部21aは、算出した音量変化量により、音量変化の方向を判定する。音量変化の方向としては、音量が大きくなる方向及び小さくなる方向とがある。   The volume comparison determination unit 21a includes a storage unit (not shown), and sequentially stores the detection results received from the volume detection unit 12 in the storage unit. The volume comparison / determination unit 21a calculates the difference between the received volume and the volume received immediately before and stored in the storage unit, and the magnitude of the volume change and a preset threshold for the volume change. Compare Further, the volume comparison determination unit 21a determines the direction of volume change based on the calculated volume change amount. The direction of volume change includes a direction in which the volume increases and a direction in which the volume decreases.

例えば、音源から発せられる音量が一定である場合、図2(a)に示すような基準となる姿勢から図2(b)に示すような傾いた姿勢にワイヤレスマイク10が移動したときには、ワイヤレスマイク10と音源との距離が離れるので、それに伴い音量が徐々に小さくなる。音量比較判定部21aは、この音量の変化を検出して、音量が小さくなる方向にワイヤレスマイク10が移動していると判定し、逆の関係のときには音量が大きくなる方向に移動していると判定する。   For example, when the sound volume emitted from the sound source is constant, when the wireless microphone 10 moves from a reference posture as shown in FIG. 2A to a tilted posture as shown in FIG. Since the distance between the sound source 10 and the sound source is increased, the sound volume gradually decreases accordingly. The sound volume comparison / determination unit 21a detects the change in the sound volume, determines that the wireless microphone 10 is moving in the direction in which the sound volume decreases, and moves in the direction in which the sound volume increases in the reverse relationship. judge.

角度比較判定部21bは、角度検出部13が検出した角度変化量と、予め設定された角度変化量の閾値とを比較する。角度変化量が閾値を超える場合は、音声信号の補正処理を必要とする可能性があると判定し、角度変化量が閾値を超えない場合は、その必要性が無いと判定する。   The angle comparison determination unit 21b compares the angle change amount detected by the angle detection unit 13 with a preset threshold value of the angle change amount. When the angle change amount exceeds the threshold value, it is determined that there is a possibility that the audio signal needs to be corrected. When the angle change amount does not exceed the threshold value, it is determined that there is no necessity.

角度比較判定部21bは、角度検出部13が検出した角度変化から、その変化の方向を判定する。角度変化の方向としては、図2(a)に示すような基準となる姿勢から図2(b)に示すような傾いた姿勢に変化する方向、すなわち基準姿勢から離れる方向と、その逆の基準姿勢に近づく方向とがある。   The angle comparison determination unit 21b determines the direction of the change from the angle change detected by the angle detection unit 13. As the direction of angle change, a direction changing from a reference posture as shown in FIG. 2A to a tilted posture as shown in FIG. 2B, that is, a direction away from the reference posture, and the opposite reference. There is a direction to approach the posture.

角度比較判定部21bは、角度検出部13で検出された角速度に基づいて、ワイヤレスマイク10の姿勢の変化が使用者による意図的なものであるか否かを判定する。すなわち、角度比較判定部21bは、角度検出部13が検出した角速度と、予め設定した角速度の閾値とを比較する。検出した角速度がその閾値よりも大きい場合は、ワイヤレスマイク10の使用者が意図的に姿勢を変化させたと判定し、角速度が閾値よりも小さい場合は、ワイヤレスマイク10の使用者が意図せずワイヤレスマイク10の姿勢が変化したと判定し、音声信号の補正処理を必要とする可能性があると判定する。   Based on the angular velocity detected by the angle detection unit 13, the angle comparison determination unit 21b determines whether or not the change in the attitude of the wireless microphone 10 is intentional by the user. That is, the angle comparison determination unit 21b compares the angular velocity detected by the angle detection unit 13 with a preset angular velocity threshold. When the detected angular velocity is larger than the threshold, it is determined that the user of the wireless microphone 10 has intentionally changed the posture, and when the angular velocity is smaller than the threshold, the user of the wireless microphone 10 is not intentionally wireless. It is determined that the posture of the microphone 10 has changed, and it is determined that there is a possibility that a sound signal correction process may be required.

比較判定部21は、音量比較判定部21a及び角度比較判定部21bにより求めた情報に基づいて、音量の変化方向と角度の変化方向とが一致するか否かを判定する。音量と角度の変化方向が一致する場合は、音声信号の補正処理を必要とする可能性があると判定し、一致しない場合は、その必要性がないと判定する。   The comparison determination unit 21 determines whether or not the change direction of the sound volume matches the change direction of the angle based on the information obtained by the sound volume comparison determination unit 21a and the angle comparison determination unit 21b. If the sound volume and the direction of angle change match, it is determined that there is a possibility that the audio signal needs to be corrected, and if it does not match, it is determined that there is no need.

音量の変化方向と角度の変化方向とが一致するとは、音量が小さくなりかつ姿勢が傾いてマイクロホンが音源から遠ざかる場合と、音量が大きくなりかつ基準姿勢に近づいてマイクロホンが音源に近づく場合とをいう。音量の変化方向と角度の変化方向とが一致しないとは、音量が小さくなりかつ姿勢が正しくなる場合と、音量が大きくなりかつ姿勢が傾く場合とをいう。   The direction in which the volume changes and the direction in which the angle changes coincide with each other when the volume decreases and the posture tilts and the microphone moves away from the sound source. Say. The change direction of the sound volume does not match the change direction of the angle means that the sound volume is reduced and the posture is correct, and that the sound volume is increased and the posture is inclined.

以上のように、比較判定部21は、音量変化量、角度変化量、角速度、及び音量と角度の変化方向の一致性を音声信号の補正処理の要否の判断材料とし、その判断材料の全てにおいて補正処理の必要性があると判定する場合に、音声信号の補正処理が必要と判定する。何れかの判断材料において補正処理の必要性がない場合には、補正処理不要と判定する。   As described above, the comparison / determination unit 21 uses the volume change amount, the angle change amount, the angular velocity, and the coincidence between the volume and the change direction of the angle as materials for determining the necessity of the audio signal correction process, When it is determined that there is a need for correction processing, it is determined that sound signal correction processing is necessary. If there is no need for correction processing in any of the determination materials, it is determined that correction processing is unnecessary.

パラメータ格納部22には、音量変化量、角度変化量、角速度の閾値が予め格納されている。比較判定部21は、検出結果の比較対象となる各種閾値をこのパラメータ格納部22から取得する。パラメータ格納部22には、これらの各閾値について、使用者のワイヤレスマイク10の動きに応じてそれぞれ複数格納しておいても良い。これにより、使用者の動きのパターンに応じて的確な補正処理の要否の判定を行うことができる。   The parameter storage unit 22 stores a volume change amount, an angle change amount, and an angular velocity threshold value in advance. The comparison determination unit 21 acquires various threshold values to be compared with the detection result from the parameter storage unit 22. A plurality of these threshold values may be stored in the parameter storage unit 22 in accordance with the movement of the user's wireless microphone 10. Thereby, it is possible to determine whether or not an accurate correction process is necessary according to the movement pattern of the user.

また、パラメータ格納部22には、音量検出部12及び角度検出部13の検出結果と、音声補正処理とを対応させて、音声パラメータ(音量、周波数特性など)の変更度合いが予め格納されている。すなわち、ワイヤレスマイク10は固有の指向特性や近接効果特性を有しているため、予め音量や角度の変化に応じた音声パラメータの変更度合いを設計時に事前に決めておく。例えば、縦軸を音量変化量、横軸を角度変化量とする変更度合いのテーブルを予め作成し、格納しておく。どの程度補正するかについては適宜設定することができる。また、指向特性や近接効果特性はワイヤレスマイク10毎に異なるので、複数のワイヤレスマイク10について適宜設定することができる。   Further, the parameter storage unit 22 stores in advance the degree of change of the sound parameters (volume, frequency characteristics, etc.) by associating the detection results of the sound volume detection unit 12 and the angle detection unit 13 with the sound correction processing. . That is, since the wireless microphone 10 has a unique directivity characteristic and proximity effect characteristic, the degree of change of the audio parameter corresponding to the change in volume and angle is determined in advance at the time of design. For example, a change degree table in which the vertical axis represents the volume change amount and the horizontal axis represents the angle change amount is created and stored in advance. The degree of correction can be set as appropriate. In addition, since the directivity characteristics and the proximity effect characteristics are different for each wireless microphone 10, it is possible to appropriately set the plurality of wireless microphones 10.

このように、音量変化量や角度変化量、角速度と、音声パラメータの変更度合いとが紐付けられて格納されている。このため、比較判定部21が音声信号の補正処理が必要であると判定した場合、検出結果に応じた音声パラメータの変更度合いを決定することができる。比較判定部21は、パラメータ格納部22から検出結果に応じた音声パラメータの変更度合いの情報を取得して、この情報を有する音声補正処理信号を音声処理部23に出力する。音声補正処理信号とは、音声処理部23の制御信号である。   As described above, the volume change amount, the angle change amount, the angular velocity, and the change degree of the voice parameter are stored in association with each other. For this reason, when the comparison determination unit 21 determines that the sound signal correction process is necessary, it is possible to determine the change degree of the sound parameter according to the detection result. The comparison / determination unit 21 acquires information on the degree of change of the audio parameter according to the detection result from the parameter storage unit 22, and outputs an audio correction processing signal including this information to the audio processing unit 23. The sound correction processing signal is a control signal of the sound processing unit 23.

音声処理部23は、音量変更部23aと音質変更部23bとを備え、比較判定部21からの音声補正処理信号に基づいて、ワイヤレスマイク10から受信した音声信号に対し、リアルタイムに音声のパラメータを変更する処理を行う。音声処理部23は、例えば、増幅器等を用いたアナログ音声処理回路、若しくはデジタルプロセッサで構成することができる。   The audio processing unit 23 includes a volume changing unit 23a and a sound quality changing unit 23b. Based on the audio correction processing signal from the comparison determination unit 21, the audio processing unit 23 sets audio parameters in real time for the audio signal received from the wireless microphone 10. Perform the change process. The audio processing unit 23 can be configured by, for example, an analog audio processing circuit using an amplifier or the like, or a digital processor.

すなわち、音量変更部23aは、比較判定部21からの音声補正処理信号に基づいて、入力された音声信号に対し音量を変更する。音質変更部23bは、イコライザーであり、比較判定部21からの音声補正処理信号に基づいて、入力された音声信号に対し音質(周波数特性)を変更する。音声処理部23は、音量及び音質を変更した音声信号を本ワイヤレスマイクシステムの外部へ出力する。   That is, the volume changing unit 23 a changes the volume of the input audio signal based on the audio correction processing signal from the comparison determining unit 21. The sound quality changing unit 23b is an equalizer, and changes the sound quality (frequency characteristics) with respect to the input sound signal based on the sound correction processing signal from the comparison determination unit 21. The audio processing unit 23 outputs an audio signal whose volume and quality are changed to the outside of the wireless microphone system.

[1−2.動作]
本ワイヤレスマイクシステムにおいて音声補正処理が行われる状況としては、一例を挙げると、マイクロホンの使用者が意図しない状況でマイクロホンと使用者の口元との距離が徐々に離れてしまうような場面を想定している。図2(a)の姿勢から図2(b)の姿勢に変化する状況である。このような状況においては、マイクロホンの姿勢変化の速度はゆっくりである。反対に、意図的にマイクロホンを音源である口元から離した場合、姿勢の変化速度は速くなる。
[1-2. Operation]
As an example of the situation where audio correction processing is performed in this wireless microphone system, assume a situation where the distance between the microphone and the user's mouth gradually increases in situations where the microphone user does not intend. ing. The situation changes from the attitude of FIG. 2A to the attitude of FIG. In such a situation, the speed of the change in the posture of the microphone is slow. On the other hand, when the microphone is intentionally separated from the mouth, which is the sound source, the posture change speed becomes faster.

以下、図3を参照しながら、本実施形態のワイヤレスマイクシステムの動作を説明する。図3は、本ワイヤレスマイクシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図3のフローチャートの動作の順序は例示であり、本発明は必ずしもこの順序に限定されるものではない。   Hereinafter, the operation of the wireless microphone system of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless microphone system. Note that the order of operations in the flowchart of FIG. 3 is an example, and the present invention is not necessarily limited to this order.

図3に示すように、まず、ワイヤレスマイク10が起動すると(ステップS01)、音量検出部12及び角度検出部13により、ワイヤレスマイク10へ入力される音量、及びワイヤレスマイク10の角度、角度変化、及び角速度を検出する(ステップS02)。これらの検出結果は、比較判定部21へ出力される(ステップS03)。以降、ワイヤレスマイク10が停止するまで、上記の検出とその検出結果の出力が行われる。   As shown in FIG. 3, first, when the wireless microphone 10 is activated (step S01), the volume input to the wireless microphone 10 by the volume detection unit 12 and the angle detection unit 13, and the angle and angle change of the wireless microphone 10, The angular velocity is detected (step S02). These detection results are output to the comparison determination unit 21 (step S03). Thereafter, the detection and the output of the detection result are performed until the wireless microphone 10 is stopped.

ここで、比較判定部21が音声信号の補正処理の要否を判定する。すなわち、まず、比較判定部21は角度比較判定部21b、音量比較判定部21aにおける比較で必要な閾値をパラメータ格納部22から取得する(ステップS04)。   Here, the comparison determination unit 21 determines whether or not the sound signal correction processing is necessary. That is, first, the comparison / determination unit 21 acquires a threshold value necessary for comparison in the angle comparison / determination unit 21b and the volume comparison / determination unit 21a from the parameter storage unit 22 (step S04).

次に、角度比較判定部21bは、角度変化量と角度変化量の閾値とを比較し、この角度変化量が閾値を超えたか否かを判定する(ステップS05)。角度変化量が閾値を超えた場合(ステップS05のYes)、角度比較判定部21bは、角速度と角速度の閾値とを比較し、この角速度が閾値以内か否かを判定する(ステップS06)。角速度が閾値以内である場合(ステップS06のYes)、比較判定部21は、音量の変化方向と角度の変化方向とが一致しているか否かを判定する(ステップS07)。   Next, the angle comparison / determination unit 21b compares the angle change amount with a threshold value of the angle change amount, and determines whether or not the angle change amount exceeds the threshold value (step S05). When the angle change amount exceeds the threshold value (Yes in step S05), the angle comparison determination unit 21b compares the angular velocity with the threshold value of the angular velocity, and determines whether the angular velocity is within the threshold value (step S06). When the angular velocity is within the threshold (Yes in Step S06), the comparison / determination unit 21 determines whether or not the change direction of the volume matches the change direction of the angle (Step S07).

変化方向が一致する場合(ステップS07のYes)、音量検出部12から入力された音量と、記憶部に記憶された直前に入力された音量との差分を算出して音量変化量を求める(ステップS08)。音量比較判定部21aは、求めた音量変化量の大きさと、音量変化の大きさの閾値とを比較し、音量変化が閾値を超えたか否かを判定する(ステップS09)。   When the change directions match (Yes in step S07), the difference between the volume input from the volume detection unit 12 and the volume input immediately before stored in the storage unit is calculated to obtain the volume change amount (step) S08). The volume comparison determination unit 21a compares the obtained volume change amount with a threshold value for the volume change level, and determines whether or not the volume change exceeds the threshold value (step S09).

音量変化が閾値を超えた場合(ステップS09のYes)、比較判定部21は音声補正処理が必要と判定し、検出結果に応じた音声補正パラメータをパラメータ格納部22から取得し(ステップS10)、このパラメータに基づいた音声補正処理信号を音声処理部23に出力する(ステップS11)。音声処理部23はこの音声補正処理信号に基づいて音声信号の補正処理を実行する(ステップS12)。   When the volume change exceeds the threshold (Yes in step S09), the comparison determination unit 21 determines that the sound correction process is necessary, acquires the sound correction parameter corresponding to the detection result from the parameter storage unit 22 (step S10), A sound correction processing signal based on this parameter is output to the sound processing unit 23 (step S11). The sound processing unit 23 performs sound signal correction processing based on the sound correction processing signal (step S12).

一方、角度変化量が閾値を超えない場合(ステップS05のNo)、角速度が閾値超である場合(ステップS06のNo)、変化方向が一致しない場合(ステップS07のNo)、及び音量変化が閾値を超えない場合(ステップS09のNo)は、音声補正処理が不要と判定し、音声補正処理信号の出力も音声補正処理も実行せず、ステップS05に戻る。   On the other hand, when the angle change amount does not exceed the threshold value (No in step S05), the angular velocity exceeds the threshold value (No in step S06), the change directions do not match (No in step S07), and the volume change is the threshold value. If it does not exceed (No in step S09), it is determined that the sound correction process is unnecessary, neither the sound correction process signal output nor the sound correction process is executed, and the process returns to step S05.

以上のように、本実施形態では、音声補正処理の要否判定のために、ステップS05〜S07、S09のように多段階の判定を経ることにより、判定精度が向上する。すなわち、角度変化量が所定の閾値を超えない場合はそもそも補正処理の必要がない。角度変化量が所定の閾値を超える場合は、補正処理が必要である可能性があるが、その角度変化が、使用者の意図が反映されたものか否かが不明である。そこで、本実施形態では、通常、ワイヤレスマイク10の姿勢を意図して変化させるときには素早く変化させると考えられる点に着目し、角速度を監視する。これにより、姿勢の変化が使用者の意図したものか否かを判定することができる。角度と音量の変化方向の一致性を監視することにより、周波数特性が大きく変化したが否かを判定し、補正処理の必要性の指標とするものである。また、音量変化の監視により、補正処理の要否判定精度を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the determination accuracy is improved by performing multi-step determination as in steps S05 to S07 and S09 in order to determine whether the sound correction processing is necessary. In other words, if the angle change amount does not exceed the predetermined threshold value, there is no need for correction processing in the first place. When the amount of angle change exceeds a predetermined threshold, correction processing may be necessary, but it is unknown whether the angle change reflects the user's intention. Therefore, in the present embodiment, the angular velocity is monitored by paying attention to the point that it is considered that the posture of the wireless microphone 10 is normally changed when it is intentionally changed. Thereby, it can be determined whether or not the change in posture is intended by the user. By monitoring the coincidence between the change direction of the angle and the volume, it is determined whether or not the frequency characteristic has changed greatly, and is used as an index of the necessity of correction processing. Further, the accuracy of determining whether or not correction processing is necessary can be improved by monitoring the volume change.

[1−3.効果]
(1)本実施形態のワイヤレスマイクシステムは、ワイヤレスマイク10に入力された音声を電波で送受信するワイヤレスマイクシステムであって、ワイヤレスマイク10の角度及び角速度を検出する角度検出部13と、角度検出部13による検出結果に基づいて、音声信号の補正処理を行う音声処理部23と、を備えた。これにより、ワイヤレスマイク10の姿勢変化に応じて周波数特性の補正処理を行うので、音声性能が向上し、より聞き取りやすい音声を実現することができる。
[1-3. effect]
(1) The wireless microphone system of this embodiment is a wireless microphone system that transmits and receives audio input to the wireless microphone 10 by radio waves, and includes an angle detection unit 13 that detects the angle and angular velocity of the wireless microphone 10, and angle detection. And an audio processing unit 23 that performs audio signal correction processing based on the detection result of the unit 13. Thereby, since the correction process of the frequency characteristic is performed according to the attitude change of the wireless microphone 10, the voice performance is improved, and a voice that is easier to hear can be realized.

(2)音声信号の音量を検出する音量検出部12を更に備え、音声処理部23は、音量検出部12と角度検出部13による検出結果に基づいて、音声信号の補正処理を行うようにした。これにより、ワイヤレスマイク10の姿勢変化に応じた周波数特性だけでなく、音量についても補正処理を行うので、音声の品質が向上し、より聞き取りやすい音声を実現することができる。 (2) It further includes a volume detection unit 12 that detects the volume of the audio signal, and the audio processing unit 23 performs a correction process on the audio signal based on the detection results of the volume detection unit 12 and the angle detection unit 13. . Thereby, since not only the frequency characteristic according to the attitude | position change of the wireless microphone 10 but a correction process is performed also about a volume, the quality of an audio | voice improves and it can implement | achieve an audio | voice more easily heard.

(3)予め検出した音量検出部12と角度検出部13の検出結果と対応させた補正度合いが格納されたパラメータ格納部22を更に備えるようにし、音声処理部23は、音量検出部12と角度検出部13の検出結果に対応した補正度合いに基づいて音声信号の補正処理を行うようにした。これにより、使用者に応じて補正の効き具合を調整することができる。また、検出結果に基づいて自動的に補正処理を行うので、オペレーターがミキサーにより音声の補正処理を行う負担を無くすことができる。 (3) It further includes a parameter storage unit 22 in which the degree of correction associated with the detection results of the volume detection unit 12 and the angle detection unit 13 detected in advance is stored, and the voice processing unit 23 The audio signal is corrected based on the correction level corresponding to the detection result of the detection unit 13. Thereby, the effect of correction | amendment can be adjusted according to a user. In addition, since the correction process is automatically performed based on the detection result, it is possible to eliminate the burden of the operator performing the sound correction process with the mixer.

(4)音量検出部12と角度検出部13の検出結果と、予め設定された比較基準である各種閾値とを比較し、音声信号の補正処理の要否を判定する比較判定部21を更に備えるようにした。これにより、補正処理が必要な場合にのみに絞って音声信号の補正処理を行うので、不必要な処理を防止できる。 (4) A comparison determination unit 21 that compares the detection results of the sound volume detection unit 12 and the angle detection unit 13 with various threshold values, which are preset comparison references, and determines whether or not an audio signal correction process is necessary is further provided. I did it. As a result, the audio signal correction process is performed only when the correction process is necessary, so that unnecessary processes can be prevented.

(5)比較判定部21は、角度検出部13が検出した角度の変化量に基づいて、音声信号の補正処理の要否を判定するようにした。すなわち、検出した角度変化量が所定の閾値を超えている場合は、音声信号の補正処理を必要とする可能性があると判定し、検出した角度が所定の閾値を超えない場合は、そもそも補正処理の必要性がないので補正処理不要と判定するようにした。これにより、不必要な処理を防止できる。 (5) The comparison determination unit 21 determines whether or not the sound signal correction processing is necessary based on the angle change amount detected by the angle detection unit 13. In other words, if the detected amount of change in angle exceeds a predetermined threshold, it is determined that the audio signal may need to be corrected. If the detected angle does not exceed the predetermined threshold, correction is performed in the first place. Since there is no need for processing, it was determined that correction processing was unnecessary. Thereby, unnecessary processing can be prevented.

(6)比較判定部21は、角度検出部13が検出した角速度に基づいて音声信号の補正処理の要否を判定するようにした。すなわち、角度検出部13が検出した角速度と、所定の閾値との比較に基づいて判定するようにした。これにより、ワイヤレスマイク10の姿勢の変化が使用者による意図なのか、無意識によるもので意図しないものなのかを判定することができる。意図しない姿勢変化の場合、指向特性、近接効果特性により、収音される音量や周波数特性が意図せず変化してしまうが、その変化を補正することができる。また、角度変化量と角速度との2つの観点から判定することにより、補正処理の要否判定の精度を向上させることができる。 (6) The comparison / determination unit 21 determines whether or not the sound signal correction processing is necessary based on the angular velocity detected by the angle detection unit 13. That is, the determination is made based on a comparison between the angular velocity detected by the angle detector 13 and a predetermined threshold value. Thereby, it can be determined whether the change in the attitude of the wireless microphone 10 is an intention by the user or an unconscious one. In the case of an unintended posture change, the collected sound volume and frequency characteristics change unintentionally due to directivity characteristics and proximity effect characteristics, but the changes can be corrected. Further, by determining from the two viewpoints of the angle change amount and the angular velocity, it is possible to improve the accuracy of determining whether or not correction processing is necessary.

(7)比較判定部21は、角度と音量の変化方向の一致性に基づいて、音声信号の補正処理の要否を判定するようにした。これにより、その変化方向が一致する場合、すなわち周波数特性が大きく変化する場合に補正処理の必要があると判定できるので、補正処理の要否判定の精度を向上させることができる。 (7) The comparison determination unit 21 determines whether or not the sound signal correction processing is necessary based on the coincidence of the change direction of the angle and the volume. Thereby, when the change directions coincide, that is, when the frequency characteristic changes greatly, it can be determined that the correction process is necessary, so that it is possible to improve the accuracy of determining whether the correction process is necessary.

[2.他の実施形態]
(1)第1の実施形態では、音声処理部23を受信装置20に設ける構成としたが、マイクロホンに内蔵する構成にしても良い。例えばこの場合、音声処理部は、マイクロホンの内部回路として構成することができる。
[2. Other Embodiments]
(1) In the first embodiment, the audio processing unit 23 is provided in the receiving device 20, but may be provided in a microphone. For example, in this case, the sound processing unit can be configured as an internal circuit of a microphone.

(2)第1の実施形態では、検出結果に応じて音声パラメータの補正度合いを変更するようにしたため、検出結果が異なれば補正度合いも異なるものになるようにしたが、例えば、角度変化量が所定の閾値超になった場合や、角速度が所定の閾値以内である場合など、補正処理が必要な場合は、一律に所定角度の姿勢と同じ周波数特性となるように周波数特性を補正するようにしても良い。所定角度の姿勢には、特に限定されないが、例えば、角度0°の基準姿勢を挙げることができる。このようにすることにより、一定の品質の音声を実現することができる。 (2) In the first embodiment, since the degree of correction of the audio parameter is changed according to the detection result, the degree of correction is different if the detection result is different. When correction processing is necessary, such as when the predetermined threshold value is exceeded or when the angular velocity is within the predetermined threshold value, the frequency characteristic is corrected so that the frequency characteristic is uniformly the same as the posture at the predetermined angle. May be. The posture at the predetermined angle is not particularly limited, and for example, a reference posture at an angle of 0 ° can be given. By doing so, it is possible to realize a certain quality of sound.

(3)角度変化量が閾値を超えた場合、所定の角度分基準姿勢に近付けた角度における周波数特性に補正するようにしても良い。 (3) When the amount of angle change exceeds the threshold value, the frequency characteristic at an angle close to the reference posture by a predetermined angle may be corrected.

(4)第1の実施形態では、比較判定部21は、音量変化量、角度変化量、角速度、及び音量と角度の変化方向の一致性について音声信号の補正処理の要否の判断基準とし、その判断基準の全てが補正処理の必要性があると判定する場合に音声信号の補正処理が必要と判定するようにしたが、これらの判断基準から少なくとも一種以上の判断基準を選択し、その選択した判断基準の全てが補正処理の必要性があると判定する場合に音声信号の補正処理を判定するようにしても良い。 (4) In the first embodiment, the comparison / determination unit 21 uses the sound volume change amount, the angle change amount, the angular velocity, and the coincidence between the sound volume and the angle change direction as a determination criterion for determining whether or not the sound signal needs to be corrected. When it is determined that all of the determination criteria need correction processing, it is determined that audio signal correction processing is necessary. However, at least one or more determination criteria are selected from these determination criteria, and the selection is made. When it is determined that all the determination criteria have the necessity for correction processing, the audio signal correction processing may be determined.

(5)第1の実施形態では、音量検出部12により音量を検出し、音量比較判定部21aにより音量変化を監視するようにしたが、これら音量検出部12及び音量比較判定部21aの構成がない場合も本発明の範囲内である。 (5) In the first embodiment, the volume detection unit 12 detects the volume and the volume comparison determination unit 21a monitors the volume change. However, the configuration of the volume detection unit 12 and the volume comparison determination unit 21a is the same. If not, it is within the scope of the present invention.

10 ワイヤレスマイク
11 変換部
12 音量検出部
13 角度検出部
20 受信装置
21 比較判定部
21a 音量比較判定部
21b 角度比較判定部
22 パラメータ格納部
23 音声処理部
23a 音量変更部
23b 音質変更部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wireless microphone 11 Conversion part 12 Volume detection part 13 Angle detection part 20 Reception apparatus 21 Comparison determination part 21a Volume comparison determination part 21b Angle comparison determination part 22 Parameter storage part 23 Voice processing part 23a Volume change part 23b Sound quality change part

Claims (6)

マイクロホンに入力された音声を電波で送受信するワイヤレスマイクシステムであって、
前記マイクロホンの角度情報を検出する角度検出部と、
前記角度検出部による検出結果に基づいて、前記音声に対する音声信号の補正処理を行う音声処理部と、
前記音声信号の音量を検出する音量検出部と、
予め検出した前記音量検出部と前記角度検出部の検出結果と対応させた補正度合いが格納されたパラメータ格納部と、を備え、
前記音声処理部は、
前記音量検出部と前記角度検出部による検出結果に基づいて、前記音声信号の補正処理を行い、
前記音量検出部と前記角度検出部の検出結果に対応した前記補正度合いに基づいて前記音声信号の補正処理を行うことを特徴とするワイヤレスマイクシステム。
A wireless microphone system that transmits and receives audio input to a microphone via radio waves,
An angle detector for detecting angle information of the microphone;
An audio processing unit that performs an audio signal correction process on the audio based on a detection result by the angle detection unit;
A volume detector for detecting the volume of the audio signal;
A parameter storage unit storing a correction degree corresponding to the detection result of the volume detection unit and the angle detection unit detected in advance;
The voice processing unit
Based on the detection results by the volume detection unit and the angle detection unit, the audio signal is corrected.
A wireless microphone system, wherein the audio signal is corrected based on the correction degree corresponding to the detection results of the volume detection unit and the angle detection unit .
マイクロホンに入力された音声を電波で送受信するワイヤレスマイクシステムであって、A wireless microphone system that transmits and receives audio input to a microphone via radio waves,
前記マイクロホンの角度情報を検出する角度検出部と、An angle detector for detecting angle information of the microphone;
前記角度検出部による検出結果に基づいて、前記音声に対する音声信号の補正処理を行う音声処理部と、An audio processing unit that performs an audio signal correction process on the audio based on a detection result by the angle detection unit;
前記音声信号の音量を検出する音量検出部と、A volume detector for detecting the volume of the audio signal;
前記音量検出部と前記角度検出部の検出結果と、予め設定された比較基準とを比較し、前記音声信号の補正処理の要否を判定する比較判定部と、を備え、A comparison determination unit that compares the detection result of the volume detection unit and the angle detection unit with a preset comparison reference and determines whether the correction process of the audio signal is necessary;
前記音声処理部は、前記音量検出部と前記角度検出部による検出結果に基づいて、前記音声信号の補正処理を行うことを特徴とするワイヤレスマイクシステム。The wireless processing system according to claim 1, wherein the audio processing unit performs a correction process on the audio signal based on detection results of the volume detection unit and the angle detection unit.
前記音量検出部と前記角度検出部の検出結果と、予め設定された比較基準とを比較し、前記音声信号の補正処理の要否を判定する比較判定部を更に備えることを特徴とする請求項に記載のワイヤレスマイクシステム。 The comparison determination unit for comparing the detection results of the sound volume detection unit and the angle detection unit with a preset comparison reference and determining whether or not the sound signal correction processing is necessary. wireless microphone system as claimed in 1. 前記角度情報は、前記マイクロホンの角度の変化量を含み、
前記比較判定部は、前記角度の変化量に基づいて、前記音声信号の補正処理の要否を判定することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のワイヤレスマイクシステム。
The angle information includes a change amount of the angle of the microphone,
4. The wireless microphone system according to claim 2 , wherein the comparison determination unit determines whether or not the sound signal correction processing is necessary based on the change amount of the angle. 5.
前記角度情報は、前記マイクロホンの角速度を含み、
前記比較判定部は、前記角速度に基づいて、前記音声信号の補正処理の要否を判定することを特徴とする請求項2〜請求項4の何れかに記載のワイヤレスマイクシステム。
The angle information includes an angular velocity of the microphone,
The wireless microphone system according to any one of claims 2 to 4, wherein the comparison determination unit determines whether or not the sound signal correction processing is necessary based on the angular velocity.
前記比較判定部は、角度と音量の変化方向の一致性に基づいて、前記音声信号の補正処理の要否を判定することを特徴とする請求項〜請求項の何れかに記載のワイヤレスマイクシステム。 The wireless determination according to any one of claims 2 to 5 , wherein the comparison determination unit determines whether or not the sound signal correction processing is necessary based on the coincidence between the change direction of the angle and the volume. Microphone system.
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