JP6223728B2

JP6223728B2 - Support jig

Info

Publication number: JP6223728B2
Application number: JP2013129893A
Authority: JP
Inventors: 英康柳原
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-06-20
Also published as: JP2015003794A

Description

本発明は、航空機の機体等、大型で重量も大きな構造物を組み立てる際に用いる支持治具に関するものである。 The present invention relates to a support jig used when assembling a large and heavy structure such as an aircraft body.

例えば航空機の機体等、大型で重量も大きな構造物を組み立てる際には、床面上に設置した治具の上に構造物を載せて作業を行う。このような場合において、機体の胴体フレーム等を別の場所で組み立てておき、これを治具上に載せて、各種部品等の取付を行うことがある。ここで、本明細書において、別の場所で組み立てて治具上に載せる胴体フレーム等を支持対象物と称する。
別の場所で組み立てた支持対象物は、クレーン等で吊り上げ、予め床面上に設置した治具上に載置する。
このような治具としては、様々なものがあるが、例えば、特許文献１に示すように、移動台車上に昇降架台を備えた支承搬送装置がある。この支承搬送装置は、移動台車により床面上で移動自在であり、さらに昇降架台によって支持高さが調整可能となっている。 For example, when assembling a large and heavy structure such as an aircraft body, the structure is placed on a jig installed on the floor. In such a case, the fuselage frame or the like of the fuselage may be assembled in another place and placed on a jig to attach various parts. Here, in this specification, a body frame or the like that is assembled at another place and placed on a jig is referred to as a support object.
The support object assembled in another place is lifted by a crane or the like and placed on a jig previously set on the floor.
There are various types of such jigs. For example, as shown in Patent Document 1, there is a support conveyance device including a lifting platform on a movable carriage. This support conveyance device can be moved on the floor surface by a movable carriage, and the support height can be adjusted by a lifting platform.

実用新案登録第２５７９９７４号公報Utility Model Registration No. 2579974

しかしながら、クレーン等で吊り上げた支持対象物を治具上に降ろす時に、支持対象物と治具との間で衝撃が生じ、支持対象物や治具が損傷してしまうこともある。
また、組立作業を行うスペースにおいて、支持対象物を定められた位置に正確に位置決めする必要がある場合には、予め定められた位置に固定された治具上に、支持対象物を載せることになる。このような場合、クレーン等の操作者には、支持対象物を治具上の正しい位置に載せるため、高い運転技術が求められ、作業の難易度が高くなるという問題もある。 However, when a supporting object lifted by a crane or the like is lowered onto a jig, an impact occurs between the supporting object and the jig, and the supporting object or the jig may be damaged.
In addition, when it is necessary to accurately position the support object at a predetermined position in the space for performing the assembly work, the support object is placed on a jig fixed at a predetermined position. Become. In such a case, an operator such as a crane is required to have a high driving technique in order to place the object to be supported at the correct position on the jig, and there is a problem that the difficulty of the work becomes high.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、支持対象物に損傷等が生じるのを防ぎつつ、作業を容易かつ確実に行うことのできる支持治具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a support jig capable of easily and reliably performing work while preventing damage or the like on a support target. And

上記課題を解決するために、本発明の支持治具は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の支持治具は、支持対象物を支持するプレート部と該プレート部の外周部から下方に延びる円筒状のスカート部とを有する支持部材と、前記プレート部の下方に配置され前記プレート部よりも外径が小さく形成された受け部材と、前記受け部材を上下方向に昇降させる昇降機構と、前記支持部材と前記受け部材との間に設けられ、前記昇降機構により上昇させた前記受け部材上で前記支持部材を水平面内で移動自在とするスライド部材と、前記昇降機構により前記支持部材が下降するときに前記スカート部の下端部と干渉することによって、前記支持部材を、前記水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内する案内面を有した案内部材と、を備えることを特徴とする。
支持部材が、スライド部材によって受け部材上において水平面内で移動自在であるので、昇降機構により支持部材を上昇させた状態では、支持部材を水平面内で移動させることによって、支持部材を支持対象物に容易に位置合わせすることができる。
そして、昇降機構により支持部材を下降させていくと、案内部材との干渉によって、支持部材は、水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内される。これによって、支持部材上の支持対象物を、水平面内の少なくとも一方向において、規定の位置に容易に位置合わせできる。 In order to solve the above problems, the support jig of the present invention employs the following means.
That is, the support jig of the present invention, a support member from the outer periphery of the plate portion and the plate portion for supporting the supporting object and a cylindrical skirt portion extending downward is disposed below the plate portion and the A receiving member formed to have an outer diameter smaller than the plate portion, an elevating mechanism for elevating the receiving member in the vertical direction, and provided between the support member and the receiving member, and raised by the elevating mechanism A slide member that allows the support member to move in a horizontal plane on the receiving member, and the support member is moved to the horizontal plane by interfering with a lower end portion of the skirt portion when the support member is lowered by the elevating mechanism. And a guide member having a guide surface for guiding to a specified position in at least one direction.
Since the support member is movable in the horizontal plane on the receiving member by the slide member, in a state where the support member is lifted by the lifting mechanism, the support member is moved to the support object by moving the support member in the horizontal plane. Can be easily aligned.
When the support member is lowered by the elevating mechanism, the support member is guided to a specified position in at least one direction in the horizontal plane due to interference with the guide member. Accordingly, the support object on the support member can be easily aligned at a specified position in at least one direction within the horizontal plane.

ここで、前記案内部材は、前記案内面として、下方に行くにしたがい径寸法が前記スカート部の内径または外径に近づく平断面視円形のテーパ面を有するものとすることができる。
このような構成において、昇降機構により支持部材を下降させていくと、円筒状のスカート部の内周部または外周部が、平面視円形のテーパ面との干渉によって案内される。これによって、支持部材をテーパ面の中心に位置合わせすることができる。この場合、支持部材は、水平面内で互いに直交する二方向において移動が規制され、規定位置に案内され、位置決めされる。 Here, before Symbol guide member, as said guide surface, can be diameter as it goes downward is assumed to have a tapered surface of a flat cross section circular approaching the inner diameter or outer diameter of the skirt portion.
In such a configuration, when the support member is lowered by the elevating mechanism, the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the cylindrical skirt portion is guided by interference with a circular tapered surface in plan view. Thereby, the support member can be aligned with the center of the tapered surface. In this case, the movement of the support member is restricted in two directions orthogonal to each other in the horizontal plane, and the support member is guided and positioned at the specified position.

また、前記案内部材は、前記案内面として、前記支持部材を挟んで対向する一対の傾斜面を有し、前記一対の傾斜面の間隔が、下方に行くにしたがい前記スカート部の外径に漸次近づくよう形成されているものとしても良い。
このような構成において、昇降機構により支持部材を下降させていくと、支持部材が一対の傾斜面に案内されることによって、支持部材が、一対の傾斜面同士を結ぶ方向の中心に位置合わせすることができる。この場合、支持部材は、水平面内の一方向（一対の傾斜面同士を結ぶ方向）において、規定の位置に位置合わせされる。すなわち、支持部材は、水平面内の前記一方向に直交する方向においては、位置合わせされない。
このような構成の支持治具（ここで、区別のため、これを一方向規制支持治具と称する。）は、上記したような円筒状のスカート部を有した支持部材と平面視円形のテーパ面を有して水平面内二方向の移動を規制する支持治具（これを二方向規制支持治具と称する。）と組み合わせて用いるのが好ましい。すなわち、支持対象物を二方向規制支持治具と一方向規制支持治具とによって支持するようにし、二方向規制支持治具により、支持対象物の水平面内における基準位置を位置決めし、一方向規制支持治具により、支持対象物の支持方向を位置決めする。これにより、支持対象物を安定的、かつその位置および方向を正確に支持できる。 In addition, the guide member has a pair of inclined surfaces facing each other with the support member interposed therebetween as the guide surface, and the interval between the pair of inclined surfaces gradually decreases to the outer diameter of the skirt portion as it goes downward. It is good also as what is formed so that it may approach.
In such a configuration, when the support member is lowered by the elevating mechanism, the support member is guided to the pair of inclined surfaces, so that the support member is aligned with the center in the direction connecting the pair of inclined surfaces. be able to. In this case, the support member is aligned at a specified position in one direction in the horizontal plane (a direction connecting the pair of inclined surfaces). That is, the support member is not aligned in a direction orthogonal to the one direction in the horizontal plane.
The support jig having such a configuration (here, for the sake of distinction, this is referred to as a one-way restricting support jig) includes a support member having a cylindrical skirt as described above and a circular taper in plan view. It is preferably used in combination with a support jig that has a surface and restricts movement in two directions in a horizontal plane (this is referred to as a two-way restriction support jig). That is, the support object is supported by the two-way restriction support jig and the one-way restriction support jig, the reference position of the support object in the horizontal plane is positioned by the two-way restriction support jig, and the one-way restriction is determined. The support direction of the support object is positioned by the support jig. Thereby, a support target object can be supported stably and the position and direction can be accurately supported.

さらに、前記支持部材の上面に、支持対象物に設けられた脚部を挿入するため、下方に行くにしたがい内径が窄まるすり鉢状の支持凹部が形成されているのが好ましい。
支持凹部に支持対象物の脚部を挿入することによって、支持部材に対して支持対象物を、正確に位置決めできる。
このとき、脚部の先端は、テーパ状や半球状等として、支持凹部に対する位置決めが正確にできる形状とするのが好ましい。 Furthermore, in order to insert the leg part provided in the support target object on the upper surface of the support member, it is preferable that a mortar-shaped support concave part whose inner diameter becomes narrower as it goes downward is formed.
By inserting the leg of the support object into the support recess, the support object can be accurately positioned with respect to the support member.
At this time, it is preferable that the tip of the leg is tapered, hemispherical, or the like so that it can be accurately positioned with respect to the support recess.

本発明によれば、支持対象物に損傷等が生じるのを防ぎつつ、作業を容易かつ確実に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily and reliably perform work while preventing damage or the like from occurring on a support object.

本発明の支持治具を用いて航空機の機体を組み立てるときの構成を示す側面図である。It is a side view which shows a structure when assembling the aircraft body using the support jig of this invention. 第一治具の構成を示す立断面である。It is an elevation section showing the composition of the 1st jig. 第一治具の構成を示す斜視展開図である。It is a perspective developed view which shows the structure of a 1st jig | tool. 第一治具において支持対象物を支持するときの動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement when supporting a support target object in a 1st jig | tool. 第二治具の構成を示す立断面である。It is an upright section which shows the composition of the 2nd jig. 第二治具の構成を示す斜視展開図である。It is a perspective developed view which shows the structure of a 2nd jig | tool. 第二治具において支持対象物を支持するときの動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement when supporting a support target object in a 2nd jig | tool. 中間胴部を支持するときの第一治具、第二治具のは一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the 1st jig | tool when supporting an intermediate | middle trunk | drum, and a 2nd jig | tool.

以下に、本発明に係る支持治具の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る第一治具（支持治具）１０，第二治具（支持治具）２０を用いて、航空機の機体１００を組み立てるときの構成を示すものである。
この図１に示すように、航空機の機体１００は、機体１００を前後方向に分割してなる胴体部のうち、主翼の取付部１１１を有した中間胴部（支持対象物）１１０を基準とし、図示しない主翼や前方胴部、後方胴部等を順次組み立てていく。
第一治具１０，第二治具２０は、このような中間胴部１１０を規定の位置に支持するものである。 Embodiments of a support jig according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration when an aircraft body 100 is assembled using a first jig (support jig) 10 and a second jig (support jig) 20 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, an aircraft fuselage 100 is based on an intermediate fuselage (supported object) 110 having a main wing attachment portion 111 among fuselage parts obtained by dividing the fuselage 100 in the front-rear direction. The main wing, front trunk, rear trunk, etc., not shown, are sequentially assembled.
The first jig 10 and the second jig 20 support the intermediate body portion 110 at a predetermined position.

図２、図３に示すように、第一治具１０は、ベース１１と、ケーシング１２と、油圧シリンダ（昇降機構）１３と、テーパガイド（案内部材）１４と、受け部１５と、転動体（スライド部材）１６と、支持部材１７と、を備えている。
ベース１１は、板状で、床面上に固定されている。
ケーシング１２は、上下方向に軸線を有した例えば角筒状で、ベース１１の上面に下端部を固定されて設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first jig 10 includes a base 11, a casing 12, a hydraulic cylinder (elevating mechanism) 13, a taper guide (guide member) 14, a receiving portion 15, and rolling elements. (Slide member) 16 and a support member 17 are provided.
The base 11 has a plate shape and is fixed on the floor surface.
The casing 12 has, for example, a rectangular tube shape with an axis in the vertical direction, and is provided with a lower end fixed to the upper surface of the base 11.

油圧シリンダ１３は、ケーシング１２内でベース１１に固定されたシリンダ本体１３ａに対し、ロッド１３ｂが上下方向に出没自在で、外部に設けられた油圧ポンプ１８によってシリンダ本体１３ａに作動油を供給・排出することによって、その全長が調整可能となっている。また、シリンダ本体１３ａと油圧ポンプ１８との間には、作動油の流量を調整する流量調整弁１８ｖが設けられ、これにより油圧ポンプ１８を操作したときの油圧シリンダ１３の伸縮速度が調整できるようになっている。 The hydraulic cylinder 13 has a rod 13b that can be raised and lowered in a vertical direction with respect to a cylinder body 13a fixed to the base 11 in the casing 12, and supplies hydraulic oil to the cylinder body 13a by a hydraulic pump 18 provided outside. By doing so, the total length can be adjusted. Further, a flow rate adjustment valve 18v for adjusting the flow rate of the hydraulic oil is provided between the cylinder body 13a and the hydraulic pump 18, so that the expansion / contraction speed of the hydraulic cylinder 13 when the hydraulic pump 18 is operated can be adjusted. It has become.

テーパガイド１４は、ケーシング１２上に一体に設けられており、その外周面が、下方から上方に行くにしたがい漸次縮径するテーパ面（案内面）１４ａとされている。このテーパ面１４ａは、後に詳述するように、油圧シリンダ１３により支持部材１７が下降するときに支持部材１７と干渉することによって、支持部材１７を、水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内する。また、テーパガイド１４の頂部は平坦面１４ｂとされている。
テーパ面１４ａの下端には、テーパ面１４ａの最下部と同一径を有した円筒状のストレート面１４ｄが連続して形成されている。
ストレート面１４ｄの下方には、ストレート面１４ｄよりも小さな外径を有して鉛直下方に向けて延びる円筒状部１４ｅが形成されている。この円筒状部１４ｅとストレート面１４ｄとの間の段差面１４ｆが、ケーシング１２の上面１２ａに載置され、さらに、円筒状部１４ｅは、上面１２ａに形成された貫通孔１２ｂを通してケーシング１２内に挿入されている。
このようなテーパガイド１４は、この平坦面１４ｂの中央部に、テーパガイド１４を上下に貫通する貫通孔１４ｃが形成されており、この貫通孔１４ｃを通して、油圧シリンダ１３のロッド１３ｂが上方に突出可能となっている。 The taper guide 14 is integrally provided on the casing 12, and an outer peripheral surface thereof is a taper surface (guide surface) 14a that gradually decreases in diameter from the lower side to the upper side. As will be described in detail later, the tapered surface 14a interferes with the support member 17 when the support member 17 is lowered by the hydraulic cylinder 13, thereby guiding the support member 17 to a specified position in at least one direction in the horizontal plane. To do. The top of the taper guide 14 is a flat surface 14b.
A cylindrical straight surface 14d having the same diameter as the lowermost portion of the tapered surface 14a is continuously formed at the lower end of the tapered surface 14a.
A cylindrical portion 14e having an outer diameter smaller than that of the straight surface 14d and extending vertically downward is formed below the straight surface 14d. A stepped surface 14f between the cylindrical portion 14e and the straight surface 14d is placed on the upper surface 12a of the casing 12, and the cylindrical portion 14e enters the casing 12 through a through hole 12b formed in the upper surface 12a. Has been inserted.
In such a taper guide 14, a through hole 14c passing through the taper guide 14 in the vertical direction is formed at the center of the flat surface 14b, and the rod 13b of the hydraulic cylinder 13 protrudes upward through the through hole 14c. It is possible.

受け部１５は、円板状のプレート部１５ａと、プレート部１５ａの外周部に周方向に連続して形成され、上方に立ち上がる周壁部１５ｂと、プレート部１５ａの表面に直交して下方に延び、テーパガイド１４の貫通孔１４ｃ内に挿入された円柱状部１５ｃと、から形成されている。この受け部１５は、円柱状部１５ｃの下端が油圧シリンダ１３のロッド１３ｂの先端に一体に取り付けられ、プレート部１５ａが水平面内に位置している。 The receiving part 15 is formed continuously in the circumferential direction on the outer periphery of the plate-like plate part 15a, the peripheral wall part 15b rising upward, and extends downward perpendicular to the surface of the plate part 15a. The cylindrical portion 15c is inserted into the through hole 14c of the taper guide 14. In the receiving portion 15, the lower end of the cylindrical portion 15c is integrally attached to the tip of the rod 13b of the hydraulic cylinder 13, and the plate portion 15a is located in the horizontal plane.

転動体１６は、直径がプレート部１５ａからの周壁部１５ｂの立ち上がり高さよりも大きい金属製の球状体である。この転動体１６は、例えば，高炭素クロム軸受鋼鋼材，ステンレス鋼等から形成されている。転動体１６は、受け部１５の周壁部１５ｂの内側に多数が配置されている。転動体１６の数が大きすぎると、受け部１５上で転動体１６どうしが当たってしまい、後述する支持部材１７のスライド動作の抵抗が大きくなる。また、転動体１６の数が小さすぎると、転動体１６一個あたりに作用する荷重が大きくなり、プレート部１５ａ等に傷がつく可能性がある。そこで、転動体１６の数を決定するには、これらの点に考慮するのが好ましい。例えばプレート部１５ａ上に転動体１６を置き、さらにその上に支持部材１７を置いた状態で、支持部材１７をプレート部１５ａの表面に沿った方向に引いたときの荷重を測定するとともに、プレート部１５ａへの傷つきを評価して、プレート部１５ａに傷がつかず、しかも荷重がなるべく小さくなるように決定するのが好ましい。
また、転動体１６の材質は、なるべく硬度の高いものとするのが好ましく、上記に例示した材料の中では、ＳＫ５材を用いるのが好ましい。 The rolling element 16 is a metal spherical body having a diameter larger than the rising height of the peripheral wall portion 15b from the plate portion 15a. The rolling element 16 is made of, for example, a high carbon chrome bearing steel material, stainless steel, or the like. A large number of rolling elements 16 are arranged inside the peripheral wall portion 15 b of the receiving portion 15. When the number of the rolling elements 16 is too large, the rolling elements 16 come into contact with each other on the receiving portion 15, and the resistance of the sliding operation of the support member 17 described later increases. If the number of rolling elements 16 is too small, the load acting on each rolling element 16 increases, and the plate portion 15a and the like may be damaged. Therefore, it is preferable to consider these points when determining the number of rolling elements 16. For example, while the rolling element 16 is placed on the plate portion 15a and the support member 17 is further placed thereon, the load when the support member 17 is pulled in the direction along the surface of the plate portion 15a is measured, and the plate It is preferable to evaluate the damage to the portion 15a and determine that the plate portion 15a is not damaged and the load is as small as possible.
The material of the rolling element 16 is preferably as hard as possible, and among the materials exemplified above, the SK5 material is preferably used.

支持部材１７は、板状のプレート部１７ａと、プレート部１７ａの外周部から下方に延びる円筒状のスカート部１７ｂと、を有する。プレート部１７ａは、受け部１５よりも外径が大きく形成されている。スカート部１７ｂは、その内径がテーパ面１４ａの下方のストレート面１４ｄの外径よりも大きく、外径がケーシング１２の上面１２ａよりも小さく形成されている。これにより、上記のテーパガイド１４は、テーパ面１４ａが、下方に行くにしたがい、スカート部１７ｂの内径に近づくよう形成されている。
また、スカート部１７ｂの下端部の内周縁部は、Ｒ加工、またはテーパ面１４ａのテーパ角度に対応した角度の面取り加工がなされているのが好ましい。
プレート部１７ａの上面には、上方に突出する凸部１７ｃが形成され、凸部１７ｃの中央部には、下方に行くにしたがいその径が漸次小さく窄まるすり鉢状の支持凹部１９が形成されている。
この支持部材１７は、受け部１５上の転動体１６の上に載置されている。 The support member 17 includes a plate-shaped plate portion 17a and a cylindrical skirt portion 17b extending downward from the outer peripheral portion of the plate portion 17a. The plate portion 17 a is formed to have a larger outer diameter than the receiving portion 15. The inner diameter of the skirt portion 17 b is larger than the outer diameter of the straight surface 14 d below the tapered surface 14 a, and the outer diameter is smaller than the upper surface 12 a of the casing 12. Thereby, the taper guide 14 is formed so that the taper surface 14a approaches the inner diameter of the skirt portion 17b as it goes downward.
Moreover, it is preferable that the inner peripheral edge part of the lower end part of the skirt part 17b is R-processed or chamfered at an angle corresponding to the taper angle of the tapered surface 14a.
A convex portion 17c protruding upward is formed on the upper surface of the plate portion 17a, and a mortar-shaped support concave portion 19 whose diameter gradually narrows as it goes downward is formed in the central portion of the convex portion 17c. Yes.
The support member 17 is placed on the rolling element 16 on the receiving portion 15.

支持部材１７の凸部１７ｃには、支持凹部１９を挟んだその両側に脱落防止ブロック２８が装着可能とされている。脱落防止ブロック２８は、支持部材１７の凸部１７ｃの上面に沿う上面プレート部２８ａと、上面プレート部２８ａに直交して凸部１７ｃの側面に固定された側面プレート部２８ｂとからなる、断面Ｌ字状とされている。この脱落防止ブロック２８により、支持凹部１９に挿入される支持対象物の支持脚等が支持凹部１９から抜け出てしまうのを防ぐ。 A drop-off prevention block 28 can be attached to the convex portion 17 c of the support member 17 on both sides of the support concave portion 19. The drop-off prevention block 28 includes a top plate portion 28a along the top surface of the convex portion 17c of the support member 17, and a side plate portion 28b fixed to the side surface of the convex portion 17c perpendicular to the top plate portion 28a. It is shaped like a letter. The drop prevention block 28 prevents the support leg or the like of the support object inserted into the support recess 19 from slipping out of the support recess 19.

図４に示すように、このような第一治具１０は、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により伸縮させることにより、支持部材１７が昇降するようになっている。油圧シリンダ１３が伸びて支持部材１７のスカート部１７ｂがテーパガイド１４の上方に間隔を隔てて上昇している状態では、受け部１５上で転動体１６が転動することによって、支持部材１７が受け部１５のプレート部１５ａ、つまり水平面内で移動自在となっている。支持部材１７の水平面内の移動量は、支持部材１７のスカート部１７ｂと受け部１５の周壁部１５ｂとの干渉により規制される。
また、支持部材１７を上昇させた状態から、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により短縮させると、支持部材１７のスカート部１７ｂの下端部が、テーパガイド１４のテーパ面１４ａに干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心がテーパ面１４ａの中心に案内され、最終的にケーシング１２の上面１２ａ上に載置されるようになっている。
そして、支持部材１７の昇降速度は、流量調整弁１８ｖの開度を調整することで、調整可能となっている。 As shown in FIG. 4, in the first jig 10, the support member 17 is moved up and down by extending and contracting the hydraulic cylinder 13 with a hydraulic pump 18. In a state where the hydraulic cylinder 13 is extended and the skirt portion 17b of the support member 17 is raised above the taper guide 14 with a gap, the rolling element 16 rolls on the receiving portion 15 so that the support member 17 is It is movable within the plate portion 15a of the receiving portion 15, that is, within a horizontal plane. The amount of movement of the support member 17 in the horizontal plane is regulated by interference between the skirt portion 17 b of the support member 17 and the peripheral wall portion 15 b of the receiving portion 15.
Further, when the hydraulic cylinder 13 is shortened by the hydraulic pump 18 from the state in which the support member 17 is raised, the lower end portion of the skirt portion 17b of the support member 17 interferes with the tapered surface 14a of the taper guide 14, thereby supporting the support. The center of the skirt portion 17b of the member 17 is guided to the center of the tapered surface 14a, and is finally placed on the upper surface 12a of the casing 12.
And the raising / lowering speed of the support member 17 can be adjusted by adjusting the opening degree of the flow regulating valve 18v.

一方、第二治具２０は、基本的な構成は上記第一治具１０と同様であり、第一治具１０と共通する構成には同符号を付す。
図５、図６に示すように、第二治具２０は、ベース１１と、ケーシング１２と、油圧シリンダ１３と、テーパブロック２４と、受け部１５と、ガイド部材２２と、転動体１６と、支持部材１７と、を備えている。 On the other hand, the basic configuration of the second jig 20 is the same as that of the first jig 10, and the same reference numerals are given to the configurations common to the first jig 10.
As shown in FIGS. 5 and 6, the second jig 20 includes a base 11, a casing 12, a hydraulic cylinder 13, a taper block 24, a receiving portion 15, a guide member 22, a rolling element 16, And a support member 17.

ガイド部材２２は、ケーシング１２の上面１２ａに形成された貫通孔１２ｂに挿入される円筒状部２２ａと、円筒状部２２ａよりも大きな外径を有してケーシング１２の上面１２ａ上に支持される大径部２２ｂと、上下方向に貫通して、受け部１５の円柱状部１５ｃが挿入される貫通孔２２ｃと、を有している。
受け部１５は、このガイド部材２２に円柱状部１５ｃが挿入されることにより、上下方向に昇降可能に支持されている。 The guide member 22 is supported on the upper surface 12a of the casing 12 having a cylindrical portion 22a inserted into a through hole 12b formed in the upper surface 12a of the casing 12, and an outer diameter larger than that of the cylindrical portion 22a. It has a large-diameter portion 22b and a through-hole 22c that penetrates in the vertical direction and into which the cylindrical portion 15c of the receiving portion 15 is inserted.
The receiving portion 15 is supported so as to be movable up and down by inserting a columnar portion 15 c into the guide member 22.

テーパブロック２４は、水平面内に位置し、ケーシング１２の上面１２ａに貫通孔１２ｂを挟んでその両側に平行に配置されたブロック部材（案内部材）２４ｂ，２４ｂから構成されている。各ブロック部材２４ｂは、他方のブロック部材２４ｂに対向する側に、下方から上方に向けて他方のブロック部材２４ｂとの間隔が漸次拡大する傾斜面（案内面）２５が形成されている。言い換えると、テーパブロック２４は、平面視した状態で支持部材１７を挟んで対向する一対の傾斜面２５を有し、一対の傾斜面２５の間隔が、下方に行くにしたがい前記スカート部１７ｂの外径に漸次近づくよう形成されている。 The taper block 24 is composed of block members (guide members) 24b and 24b which are located in a horizontal plane and are arranged in parallel on both sides of the through hole 12b on the upper surface 12a of the casing 12. Each block member 24b is formed with an inclined surface (guide surface) 25 on the side facing the other block member 24b, the distance from the other block member 24b gradually increasing from below to above. In other words, the taper block 24 has a pair of inclined surfaces 25 that are opposed to each other with the support member 17 interposed therebetween in a plan view, and the distance between the pair of inclined surfaces 25 goes outward from the skirt portion 17b as it goes downward. It is formed so as to gradually approach the diameter.

油圧シリンダ１３のシリンダ本体１３ａの先端に設けられた受け部１５のプレート部１５ａ上には、多数の転動体１６が設けられ、これら転動体１６上に支持部材１７が載置されている。 A large number of rolling elements 16 are provided on the plate portion 15 a of the receiving portion 15 provided at the tip of the cylinder body 13 a of the hydraulic cylinder 13, and a support member 17 is placed on these rolling elements 16.

図７に示すように、このような第二治具２０は、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により伸縮させることにより、支持部材１７が昇降する。油圧シリンダ１３が伸びて支持部材１７のスカート部１７ｂがテーパブロック２４の上方に間隔を隔てて上昇している状態では、受け部１５上で転動体１６が転動することによって、支持部材１７が受け部１５のプレート部１５ａ上、つまり水平面内で移動自在となっている。支持部材１７の水平面内の移動量は、支持部材１７のスカート部１７ｂと受け部１５の周壁部１５ｂとの干渉により規制される。
また、支持部材１７を上昇させた状態から、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により収縮させると、支持部材１７のスカート部１７ｂの下端部が、テーパブロック２４の傾斜面２５，２５に干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心が、互いに対向するブロック部材２４ｂ，２４ｂの中心に案内され、最終的にケーシング１２の上面１２ａ上に載置されるようになっている。
そして、支持部材１７の昇降速度は、流量調整弁１８ｖの開度を調整することで、調整可能となっている。 As shown in FIG. 7, in such a second jig 20, the support member 17 moves up and down as the hydraulic cylinder 13 is expanded and contracted by the hydraulic pump 18. In a state where the hydraulic cylinder 13 is extended and the skirt portion 17 b of the support member 17 is rising above the taper block 24 with a gap, the rolling element 16 rolls on the receiving portion 15, whereby the support member 17 is It is movable on the plate portion 15a of the receiving portion 15, that is, in a horizontal plane. The amount of movement of the support member 17 in the horizontal plane is regulated by interference between the skirt portion 17 b of the support member 17 and the peripheral wall portion 15 b of the receiving portion 15.
Further, when the hydraulic cylinder 13 is contracted by the hydraulic pump 18 from the state where the support member 17 is raised, the lower end portion of the skirt portion 17 b of the support member 17 interferes with the inclined surfaces 25 and 25 of the taper block 24. The center of the skirt portion 17b of the support member 17 is guided to the centers of the block members 24b and 24b facing each other, and is finally placed on the upper surface 12a of the casing 12.
And the raising / lowering speed of the support member 17 can be adjusted by adjusting the opening degree of the flow regulating valve 18v.

上記したような第一治具１０、第二治具２０を用いて中間胴部１１０を支持するには、図１、図４、図７に示すように、中間胴部１１０の下面の予め定められた位置に、下方に向けて突出する複数の支持脚（脚部）１１２を設けておく。
図４、図７に示すように、各支持脚１１２は、下端部に下面が半球状をなした球状部１１２ａを有している。 In order to support the intermediate body 110 using the first jig 10 and the second jig 20 as described above, the lower surface of the intermediate body 110 is predetermined as shown in FIGS. A plurality of support legs (leg portions) 112 projecting downward are provided at the provided positions.
As shown in FIG. 4 and FIG. 7, each support leg 112 has a spherical portion 112 a having a hemispherical lower surface at the lower end portion.

図１、図８に示すように、一方、航空機の機体１００の組立を行う組み立てスペースにおいては、予め定めた位置に、二個一対の第一治具１０，１０と、二個一対の第二治具２０，２０とを固定しておく。これら第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の設置間隔・位置関係は、中間胴部１１０側に設けた支持脚１１２の設置間隔・位置関係と一致している。
なお、第一治具１０，１０と、第二治具２０，２０とは、機体１００の前後方向Ｓに沿って間隔を隔てるように配置する。そして、二個一対の第一治具１０，１０、二個一対の第二治具２０，２０は、機体１００の幅方向Ｗに沿って、機体１００の中心を挟んで対向するよう配列させる。さらに、各第二治具２０は、ブロック部材２４ｂ，２４ｂのそれぞれが機体１００の幅方向Ｗに延在して、機体１００の前後方向Ｓで互いに対向するよう設ける。 As shown in FIGS. 1 and 8, on the other hand, in the assembly space for assembling the aircraft body 100, two pairs of first jigs 10 and 10 and two pairs of second jigs are placed at predetermined positions. The jigs 20 and 20 are fixed. The installation interval / positional relationship between the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20 matches the installation interval / positional relationship of the support legs 112 provided on the intermediate body 110 side.
The first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20 are arranged so as to be spaced apart from each other along the front-rear direction S of the body 100. The two pairs of first jigs 10 and 10 and the two pairs of second jigs 20 and 20 are arranged along the width direction W of the machine body 100 so as to face each other with the center of the machine body 100 interposed therebetween. Further, each second jig 20 is provided such that each of the block members 24 b and 24 b extends in the width direction W of the body 100 and faces each other in the front-rear direction S of the body 100.

中間胴部１１０は、別の場所であらかじめ組み込まれたものが、移動台車上に搭載されたり、クレーンによって吊下されて組み立てスペースに搬入される。
移動台車等を用いた場合においては、移動台車上に支持した中間胴部１１０を第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の間に挿入する。このとき、移動台車においては、中間胴部１１０を、これら第一治具１０，１０、第二治具２０，２０よりも高い位置に支持している。
クレーンを用いた場合には、中間胴部１１０を吊り上げ、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の鉛直上方に位置させる。 The intermediate body 110 that has been incorporated in advance in another place is mounted on a moving carriage or suspended by a crane and carried into an assembly space.
In the case of using a moving carriage or the like, the intermediate body 110 supported on the moving carriage is inserted between the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20. At this time, in the movable carriage, the intermediate body 110 is supported at a position higher than the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20.
When a crane is used, the intermediate body 110 is lifted and positioned vertically above the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20.

図４（ａ）および図７（ａ）に示すように、中間胴部１１０の支持脚１１２が第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の鉛直上方に位置した状態で、各第一治具１０、第二治具２０においては、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８で伸長させることによって、支持部材１７を上昇させる。
そして、図４（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、支持部材１７の支持凹部１９内に、中間胴部１１０の支持脚１１２の球状部１１２ａを挿入させる。支持部材１７は、受け部１５上における転動体１６の転動によって、支持部材１７が水平面内で移動自在であるため、支持部材１７を上昇させながら、支持凹部１９内に球状部１１２ａを入れると、球状部１１２ａの球面と支持凹部１９とが倣うことによって、球状部１１２ａの中心と支持凹部１９の中心とが自動的に芯合わせされる。このとき、球状部１１２ａを支持凹部１９内に入れる直前の状態において、球状部１１２ａと支持凹部１９とが水平方向にずれている場合、作業者が支持部材１７を手で押して水平方向にスライドさせ、球状部１１２ａと支持凹部１９とを位置合わせすることもできる。 As shown in FIG. 4A and FIG. 7A, in the state where the support legs 112 of the intermediate body 110 are positioned vertically above the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20, In the first jig 10 and the second jig 20, the support member 17 is raised by extending the hydraulic cylinder 13 with the hydraulic pump 18.
Then, as shown in FIGS. 4B and 7B, the spherical portion 112 a of the support leg 112 of the intermediate body 110 is inserted into the support recess 19 of the support member 17. Since the support member 17 is movable in a horizontal plane by the rolling of the rolling element 16 on the receiving portion 15, when the spherical portion 112 a is inserted into the support recess 19 while raising the support member 17. As the spherical surface of the spherical portion 112a and the support recess 19 follow, the center of the spherical portion 112a and the center of the support recess 19 are automatically aligned. At this time, when the spherical portion 112a and the support concave portion 19 are displaced in the horizontal direction immediately before the spherical portion 112a is inserted into the support concave portion 19, the operator pushes the support member 17 by hand and slides it in the horizontal direction. The spherical portion 112a and the support concave portion 19 can be aligned.

第一治具１０，１０、第二治具２０，２０のすべてにおいて、球状部１１２ａが支持凹部１９内に挿入されたら、移動台車やクレーンを退避させる。 In all of the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20, when the spherical portion 112a is inserted into the support concave portion 19, the movable carriage and the crane are retracted.

次に、油圧ポンプ１８を操作して、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の油圧シリンダ１３を短縮させる。すると、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の支持部材１７が下降する。このとき、支持部材１７の下降速度は、中間胴部１１０に衝撃が加わらないよう、流量調整弁１８ｖの開度を調整しておくのが好ましい。さらに、支持部材１７の下降速度は、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の支持部材１７が同期して下降するよう、各流量調整弁１８ｖの開度を調整しておこうのが好ましい。
第一治具１０においては、支持部材１７が下降すると、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、スカート部１７ｂの下端部が、テーパガイド１４のテーパ面１４ａに干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心がテーパ面１４ａの中心に案内される。そして、最終的に、支持部材１７は、スカート部１７ｂがケーシング１２の上面１２ａ上に載置され、この状態で、支持部材１７の中心がテーパガイド１４の中心に位置合わせされた状態となる。
また、第二治具２０においては、支持部材１７が下降すると、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、スカート部１７ｂの下端部が、テーパブロック２４の傾斜面２５，２５に干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心が、互いに対向するブロック部材２４ｂ，２４ｂの中心に案内される。最終的に、支持部材１７は、スカート部１７ｂがケーシング１２の上面１２ａ上に載置され、この状態で、支持部材１７の中心が互いに対向するブロック部材２４ｂ，２４ｂの中心に位置合わせされた状態となる。 Next, the hydraulic pump 18 is operated to shorten the hydraulic cylinders 13 of the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20. Then, the support members 17 of the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20 are lowered. At this time, it is preferable to adjust the opening degree of the flow rate adjusting valve 18v so that the impact of the lowering speed of the support member 17 is not applied to the intermediate body 110. Further, the lowering speed of the support member 17 is adjusted by adjusting the opening degree of each flow rate adjusting valve 18v so that the support members 17 of the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20 are lowered in synchronization. This is preferred.
In the first jig 10, when the support member 17 is lowered, the lower end portion of the skirt portion 17b interferes with the taper surface 14a of the taper guide 14 as shown in FIGS. The center of the skirt portion 17b of the support member 17 is guided to the center of the tapered surface 14a. Finally, the support member 17 has the skirt portion 17 b placed on the upper surface 12 a of the casing 12, and the center of the support member 17 is aligned with the center of the taper guide 14 in this state.
In the second jig 20, when the support member 17 is lowered, the lower end portion of the skirt portion 17 b interferes with the inclined surfaces 25 and 25 of the taper block 24 as shown in FIGS. 7C and 7D. By doing so, the center of the skirt portion 17b of the support member 17 is guided to the centers of the block members 24b and 24b facing each other. Finally, in the support member 17, the skirt portion 17b is placed on the upper surface 12a of the casing 12, and in this state, the center of the support member 17 is aligned with the centers of the block members 24b and 24b facing each other. It becomes.

このようにして、中間胴部１１０は、二個一対の第一治具１０，１０のそれぞれにおいて、機体１００の前後方向Ｓおよび左右方向Ｗに位置決めされるとともに、二個一対の第二治具２０，２０のそれぞれにより、機体１００の前後方向Ｓに位置決めされる。
なお、中間胴部１１０は、上記の第一治具１０，１０、第二治具２０，２０以外の箇所で支持することも可能であり、その場合、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０以外の箇所においては、高さのみを中間胴部１１０に合わせればよい。 In this way, the intermediate body 110 is positioned in the front-rear direction S and the left-right direction W of the airframe 100 in each of the two pairs of first jigs 10 and 10, and the pair of second jigs. 20 and 20, the machine body 100 is positioned in the front-rear direction S.
The intermediate body 110 can also be supported at a place other than the first jigs 10 and 10 and the second jigs 20 and 20, and in this case, the first jigs 10 and 10 and the second jigs 10 and 20 are supported. In places other than the jigs 20, 20, only the height may be matched with the intermediate body 110.

しかる後、位置決めされた中間胴部１１０に対して、所定の部品の取付、例えば主翼の取付、機体１００を構成する前方胴部、後方胴部の中間胴部１１０の前後への取付等を行っていくことによって、機体１００の組立作業を行う。 Thereafter, predetermined parts are attached to the positioned intermediate body 110, for example, main wings, the front body constituting the fuselage 100, the rear body is attached to the front and rear of the intermediate body 110, and the like. By doing so, the assembly work of the body 100 is performed.

上述したように、第一治具１０においては、中間胴部１１０を載せた後、支持部材１７を下降させるのみで、中間胴部１１０を、機体１００の前後方向Ｓおよび左右方向Ｗに位置決めすることができ、第二治具２０においては、機体１００の前後方向Ｓに位置決めすることができる。したがって、中間胴部１１０を容易かつ確実に位置決めして、作業を効率良く行うことができる。
しかも、第一治具１０、第二治具２０においては、流量調整弁１８ｖの開度を調整しておくことによって、油圧シリンダ１３から押し出される作動油の流量が制御されるので、中間胴部１１０を載せた後、支持部材１７が下降していくときに、中間胴部１１０に衝撃が加わるのを防ぐことができる。 As described above, in the first jig 10, after the intermediate body portion 110 is placed, the intermediate body portion 110 is positioned in the front-rear direction S and the left-right direction W of the machine body 100 only by lowering the support member 17. The second jig 20 can be positioned in the front-rear direction S of the body 100. Therefore, it is possible to easily and surely position the intermediate body portion 110 and perform work efficiently.
Moreover, in the first jig 10 and the second jig 20, the flow rate of the hydraulic oil pushed out from the hydraulic cylinder 13 is controlled by adjusting the opening degree of the flow rate adjusting valve 18v. It is possible to prevent an impact from being applied to the intermediate body 110 when the support member 17 is lowered after the 110 is placed.

なお、上記実施形態において、テーパガイド１４を、下方から上方に行くにしたがい漸次縮径するテーパ面１４ａを有するものとしたが、下方から上方に行くにしたがい漸次拡径するすり鉢状の凹部を備えるものとしても、同様の機能を果たすことができる。 In the above-described embodiment, the taper guide 14 has the tapered surface 14a that gradually decreases in diameter as it goes from below to above, but includes a mortar-shaped recess that gradually increases in diameter as it goes from below to above. Even if it is a thing, the same function can be fulfilled.

さらに、上記第一治具１０、第二治具２０の用途は、機体１００を構成する中間胴部１１０の位置決め支持に限らず、各種装置、機械、構造物等、いかなるものに用いても良い。さらに、第一治具１０、第二治具２０は、組み合わせて使用することが必須ではなく、その用途に応じて、単体で用いることももちろん可能である。 Furthermore, the use of the first jig 10 and the second jig 20 is not limited to the positioning and support of the intermediate body 110 constituting the machine body 100, and may be used for various devices, machines, structures, and the like. . Furthermore, it is not essential to use the first jig 10 and the second jig 20 in combination. Of course, the first jig 10 and the second jig 20 can be used alone depending on the application.

１０第一治具（支持治具）
１１ベース
１２ケーシング
１３油圧シリンダ（昇降機構）
１３ａシリンダ本体
１３ｂロッド
１４テーパガイド（案内部材）
１４ａテーパ面（案内面）
１５受け部
１５ａプレート部
１５ｂ周壁部
１６転動体（スライド部材）
１７支持部材
１７ａプレート部
１７ｂスカート部
１８油圧ポンプ
１８ｖ流量調整弁
１９支持凹部
２０第二治具（支持治具）
２２ガイド部材
２４テーパブロック
２４ｂブロック部材（案内部材）
２５傾斜面（案内面）
２８脱落防止ブロック
１００機体
１１０中間胴部（支持対象物）
１１１取付部
１１２支持脚（脚部）
１１２ａ球状部
10 First jig (support jig)
11 Base 12 Casing 13 Hydraulic cylinder (lifting mechanism)
13a Cylinder body 13b Rod 14 Taper guide (guide member)
14a Tapered surface (guide surface)
15 receiving part 15a plate part 15b peripheral wall part 16 rolling element (sliding member)
17 Support member 17a Plate portion 17b Skirt portion 18 Hydraulic pump 18v Flow rate adjusting valve 19 Support recess 20 Second jig (support jig)
22 Guide member 24 Taper block 24b Block member (guide member)
25 Inclined surface (guide surface)
28 Fall-off prevention block 100 Airframe 110 Intermediate body (supported object)
111 Mounting part 112 Support leg (leg part)
112a Spherical part

Claims

A support member having a plate portion for supporting a support object and a cylindrical skirt portion extending downward from an outer peripheral portion of the plate portion ;
A receiving member disposed below the plate portion and having a smaller outer diameter than the plate portion ;
An elevating mechanism for elevating the receiving member in the vertical direction;
A slide member provided between the support member and the receiving member and configured to move the support member in a horizontal plane on the receiving member raised by the elevating mechanism ;
A guide member having a guide surface for guiding the support member to a specified position in at least one direction in the horizontal plane by interfering with a lower end portion of the skirt portion when the support member is lowered by the elevating mechanism; A supporting jig comprising:

Before SL guide member, as said guide surface, support of claim 1 which diameter as it goes downward and having a tapered surface of a flat cross section circular approaching the inner diameter or outer diameter of the skirt portion jig.

The guide member has, as the guide surface, a pair of inclined surfaces facing each other with the support member interposed therebetween, and an interval between the pair of inclined surfaces gradually approaches the outer diameter of the skirt portion as it goes downward. The support jig according to claim 1, wherein the support jig is formed.

4. A mortar-shaped support recess whose inner diameter narrows as it goes downward is formed on the upper surface of the support member so as to insert a leg portion provided on an object to be supported. The support jig according to any one of the above.