JP6222725B2 - Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch - Google Patents

Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch Download PDF

Info

Publication number
JP6222725B2
JP6222725B2 JP2013154980A JP2013154980A JP6222725B2 JP 6222725 B2 JP6222725 B2 JP 6222725B2 JP 2013154980 A JP2013154980 A JP 2013154980A JP 2013154980 A JP2013154980 A JP 2013154980A JP 6222725 B2 JP6222725 B2 JP 6222725B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
escape
ankle
seat surface
timepiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013154980A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015025721A (en
Inventor
雅行 幸田
雅行 幸田
新輪　隆
隆 新輪
中嶋　正洋
正洋 中嶋
卓磨 川内谷
卓磨 川内谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP2013154980A priority Critical patent/JP6222725B2/en
Publication of JP2015025721A publication Critical patent/JP2015025721A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6222725B2 publication Critical patent/JP6222725B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Description

この発明は、時計用歯車、脱進機構、時計用ムーブメントおよび機械式時計に関するものである。   The present invention relates to a timepiece gear, an escapement mechanism, a timepiece movement, and a mechanical timepiece.

一般に、機械式時計は、表輪列を構成する香箱車、二番車、三番車および四番車の回転を制御するための脱進・調速機構を備えている。脱進・調速機構は、がんぎ車と、アンクルと、てんぷとにより構成されている。がんぎ車は、軸部と軸部に外嵌固定されるがんぎ歯車部とを有している。軸部には、四番車に噛合うがんぎかな部が形成されている。そして、香箱車から二番車、三番車および四番車を介して軸部に動力が伝達され、この軸部とがんぎ歯車部とが一体となって回転する。   In general, a mechanical timepiece is provided with an escapement and speed control mechanism for controlling the rotation of a barrel wheel, second wheel, third wheel and fourth wheel constituting the front train wheel. The escapement and speed control mechanism is composed of an escape wheel, an ankle, and a balance. The escape wheel has a shaft portion and a escape gear portion that is fitted and fixed to the shaft portion. The shaft portion is formed with a hooked portion that meshes with the fourth wheel. Then, power is transmitted from the barrel wheel to the shaft portion through the second wheel, third wheel and fourth wheel, and the shaft portion and the escape gear portion rotate together.

一方、アンクルは、入りつめ石と出つめ石を備えており、アンクル真を中心に揺動すると、入りつめ石および出つめ石が順番にがんぎ歯車部の先端に接触する。アンクルは、てんぷによって規則的に揺動するようになっている。
がんぎ歯車部の先端に、アンクルの入りつめ石または出つめ石が接触している際、がんぎ車の回転は一時的に停止する。そして、これらの動作が連続的に繰り返されることにより、機械式時計が時を刻むことができる。 On the other hand, the ankle is provided with an entering pallet stone and an exit pallet stone. When the ankle swings around the true ankle, the entering pallet stone and the outgoing pallet stone come into contact with the tip of the escape gear portion in order. The ankle is rocked regularly by the balance with the balance.
The rotation of the escape wheel is temporarily stopped when the pallet or the pallet of the ankle is in contact with the tip of the escape wheel portion. These operations are continuously repeated, so that the mechanical timepiece can keep time.

ここで、がんぎ歯車部を２層構造とし、２つのがんぎ歯車部のうちの一方の径を、他方の径よりも小さくする技術が開示されている。これにより、がんぎ歯車部の回転トルクに対するアンクルのトルク比を大きくすることができる。また、出つめ石の厚みを、歯車が１層の場合と比較して薄くすることができる。
そして、このようながんぎ車は、軸部の径が段差により縮径形成されて３段に構成されており、２つの段差面（座面）にそれぞれがんぎ歯車部が位置決めされた状態で外嵌固定される（例えば、特許文献１参照）。 Here, a technique is disclosed in which the escape gear portion has a two-layer structure, and one of the two escape gear portions has a smaller diameter than the other diameter. Thereby, the torque ratio of the ankle with respect to the rotational torque of the escape gear portion can be increased. Further, the thickness of the bulging stone can be reduced compared to the case where the gear has one layer.
Such a escape wheel has a three-stage configuration in which the diameter of the shaft portion is reduced by a step, and the escape gear portion is positioned on each of two step surfaces (seat surfaces). The outer fitting is fixed in a state (see, for example, Patent Document 1).

欧州特許出願公開第１９１４６０５号明細書European Patent Application No. 1914605

しかしながら、上述の従来技術にあっては、軸部の径が小さいので、各段差面の面積を十分確保することができない。このため、組立時や作動時の衝撃により、軸部に対してがんぎ歯車部が傾いてしまうおそれがある。このような場合、がんぎ歯車部の噛合不良が生じて伝達トルクが低下したり、がんぎ車等の動作が停止してしまったりするという課題がある。   However, in the above-described prior art, since the diameter of the shaft portion is small, the area of each step surface cannot be sufficiently ensured. For this reason, there is a possibility that the escape gear portion may be inclined with respect to the shaft portion due to an impact at the time of assembly or operation. In such a case, there is a problem that a meshing failure of the escape gear portion occurs and the transmission torque is reduced or the operation of the escape wheel or the like stops.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、がんぎ車等の歯車の伝達トルクの低下を防止し、歯車の動作が停止してしまうことを防止できる時計用歯車、脱進機構、時計用ムーブメントおよび機械式時計を提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can prevent a reduction in transmission torque of a gear such as a escape wheel and the like, and a timepiece gear that can prevent the operation of the gear from stopping. An escapement mechanism, a watch movement, and a mechanical watch are provided.

上記の課題を解決するために、本発明に係る時計用歯車は、軸部と、この軸部に外嵌される第１歯車および第２歯車と、前記軸部の周囲で、かつ前記第１歯車と前記第２歯車との間に設けられ、これら第１歯車および第２歯車の軸方向の位置決めを行う座面部と、を備え、前記軸部は、段差により縮径形成された縮径部を、少なくとも１つ有し、前記縮径部の段差面に前記第１歯車の端面を当接させ、前記第１歯車の前記段差面とは反対側の端面に、前記座面部を設け、前記座面部は、内側面が前記軸部の外周面から径方向に離間するように形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a timepiece gear according to the present invention includes a shaft portion, a first gear and a second gear that are externally fitted to the shaft portion, the periphery of the shaft portion, and the first gear. A bearing surface portion provided between the gear and the second gear for positioning the first gear and the second gear in the axial direction , the shaft portion having a reduced diameter formed by a step. The end surface of the first gear is brought into contact with the step surface of the reduced diameter portion, and the seat surface portion is provided on the end surface opposite to the step surface of the first gear, The seat surface portion is characterized in that an inner surface is formed so as to be radially separated from an outer peripheral surface of the shaft portion .

このように構成することで、軸部とは別に座面部を設けることができるので、従来よりも広い面積で各歯車の位置決めを行うことができる。また、軸部の軸心から径方向に離れた位置で各歯車の位置決めを行うことができる。このため、軸部に対して各歯車が傾いてしまうことを防止できる。よって、歯車の伝達トルクの低下を防止し、各歯車の動作が停止してしまうことを防止できる。
また、座面部を第１歯車と第２歯車とで挟み込む形になるので、座面部によって第１歯車と第２歯車との平行度を容易に高めることができる。このため、時計用歯車の組み付け精度を高めることができる。
さらに、簡素な構造で第１歯車と第２歯車の位置決めを行うことができる。ここで、軸部の段差を１段とする場合、軸部の段差を２段とする場合と比較して段差面を大きくすることができる。すなわち、第１歯車の位置決めを行う座面の面積を大きく確保することができる。このため、軸部に対する第１歯車の傾きを防止でき、かつ座面部によって第２歯車の傾きも防止できる。 By comprising in this way, since a seat surface part can be provided separately from a shaft part, positioning of each gear can be performed with a larger area than the conventional one. Further, each gear can be positioned at a position away from the shaft center of the shaft portion in the radial direction. For this reason, each gear can be prevented from being inclined with respect to the shaft portion. Therefore, it is possible to prevent a reduction in transmission torque of the gears and prevent the operation of each gear from stopping.
Further, since the seat surface portion is sandwiched between the first gear and the second gear, the parallelism between the first gear and the second gear can be easily increased by the seat surface portion. For this reason, the assembly accuracy of the timepiece gear can be increased.
Furthermore, the first gear and the second gear can be positioned with a simple structure. Here, when the step of the shaft portion is one step, the step surface can be made larger than when the step of the shaft portion is two steps. That is, a large area of the seating surface for positioning the first gear can be secured. For this reason, the inclination of the first gear relative to the shaft portion can be prevented, and the inclination of the second gear can also be prevented by the seat surface portion.

本発明に係る時計用歯車は、前記第１歯車および前記第２歯車の何れか一方に、前記座面部を一体成形したことを特徴とする。   The timepiece gear according to the present invention is characterized in that the seating surface portion is formed integrally with one of the first gear and the second gear.

このように構成することで、時計用歯車の部品点数を減少させることができ、製造コストを低減することが可能になる。   By comprising in this way, the number of parts of the timepiece gear can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

本発明に係る時計用歯車の前記座面部は、筒状に形成されていることを特徴とする。   The seat surface portion of the timepiece gear according to the present invention is formed in a cylindrical shape.

このように構成することで、座面部の面積を十分確保することができ、軸部に対する各歯車の傾きを確実に防止できる。   By comprising in this way, the area of a seat surface part can fully be ensured and the inclination of each gear with respect to a shaft part can be prevented reliably.

本発明に係る時計用歯車は、前記第１歯車および前記第２歯車の何れか一方に、前記座面部を一体成形すると共に、前記第１歯車および前記第２歯車の何れか他方に、前記座面部に嵌合可能な嵌合部を一体成形したことを特徴とする。   In the timepiece gear according to the present invention, the seat surface portion is integrally formed with one of the first gear and the second gear, and the seat with the other of the first gear and the second gear. A fitting portion that can be fitted to the surface portion is integrally formed.

このように構成することで、各歯車の嵌合面積を増大させることができると共に、軸部の軸心から径方向外側の離れた位置で第１歯車と第２歯車とを嵌め合せることができる。このため、各歯車の嵌合箇所の摩擦トルクが増加し、衝撃等によって軸部に対して各歯車が緩んでしまうことを防止できる。   By comprising in this way, while being able to increase the fitting area of each gear, the 1st gear and the 2nd gear can be fitted in the position away from the axial center of the axial part in the radial direction outer side. . For this reason, the friction torque of the fitting part of each gear increases, and it can prevent that each gear loosens with respect to a shaft part by an impact or the like.

本発明に係る時計用歯車は、前記座面部および前記嵌合部に、これら座面部と嵌合部との相対回転を防止する回り止め部を設けたことを特徴とする。   The timepiece gear according to the present invention is characterized in that the seat surface portion and the fitting portion are provided with a rotation preventing portion for preventing relative rotation between the seat surface portion and the fitting portion.

このように構成することで、第１歯車と第２歯車との相対位置がずれてしまうことを確実に防止できる。   By comprising in this way, it can prevent reliably that the relative position of a 1st gearwheel and a 2nd gearwheel shifts | deviates.

本発明に係る時計用歯車は、前記座面部および前記嵌合部の少なくとも何れか一方に、これら座面部と嵌合部との周方向の位置合わせを行うための誤組防止部を設けたことを特徴とする。   In the timepiece gear according to the present invention, at least one of the seat surface portion and the fitting portion is provided with a misassembly preventing portion for aligning the seat surface portion and the fitting portion in the circumferential direction. It is characterized by.

このように構成することで、第１歯車と第２歯車との相対位置がずれた状態で組み付けてしまう等の誤組を確実に防止できる。   By configuring in this way, it is possible to reliably prevent erroneous assembly such as assembly in a state where the relative positions of the first gear and the second gear are shifted.

本発明に係る脱進機構は、時計用歯車と、前記第１歯車および前記第２歯車に噛合うアンクルと、を備えたことを特徴とする。   The escapement mechanism according to the present invention includes a timepiece gear and an ankle that meshes with the first gear and the second gear.

このように構成することで、歯車の伝達トルクの低下を防止し、歯車の動作が停止してしまうことを防止できる脱進機構を提供することが可能になる。   By comprising in this way, it becomes possible to provide the escape mechanism which can prevent the transmission torque of the gear from being lowered and prevent the operation of the gear from stopping.

本発明に係る時計用ムーブメントは、脱進機構を備えたことを特徴とする。   The timepiece movement according to the present invention is provided with an escapement mechanism.

このように構成することで、歯車の伝達トルクの低下を防止し、歯車の動作が停止してしまうことを防止できる時計用ムーブメントを提供することが可能になる。   With this configuration, it is possible to provide a timepiece movement that can prevent a reduction in transmission torque of the gear and prevent the operation of the gear from stopping.

本発明に係る機械式時計は、時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする。   The mechanical timepiece according to the present invention includes a timepiece movement.

このように構成することで、歯車の伝達トルクの低下を防止し、歯車の動作が停止してしまうことを防止できる機械式時計を提供することが可能になる。   With this configuration, it is possible to provide a mechanical timepiece that can prevent a reduction in transmission torque of the gear and prevent the operation of the gear from stopping.

本発明によれば、軸部とは別に座面部を設けることができるので、従来よりも広い面積で各歯車の位置決めを行うことができる。また、軸部の軸心から径方向に離れた位置で各歯車の位置決めを行うことができる。このため、軸部に対して各歯車が傾いてしまうことを防止できる。よって、歯車の伝達トルクの低下を防止し、各歯車の動作が停止してしまうことを防止できる。   According to the present invention, since the seat surface portion can be provided separately from the shaft portion, each gear can be positioned in a wider area than in the past. Further, each gear can be positioned at a position away from the shaft center of the shaft portion in the radial direction. For this reason, each gear can be prevented from being inclined with respect to the shaft portion. Therefore, it is possible to prevent a reduction in transmission torque of the gears and prevent the operation of each gear from stopping.

本発明の第１実施形態における機械式時計のムーブメントを裏蓋側からみた平面図である。It is the top view which looked at the movement of the mechanical timepiece in 1st Embodiment of this invention from the back cover side. 本発明の第１実施形態における脱進機構の斜視図である。It is a perspective view of the escapement mechanism in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるがんぎ車の斜視図である。It is a perspective view of the escape wheel & pinion in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるがんぎ車の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the escape wheel & pinion in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における第１がんぎ歯車部の平面図である。It is a top view of the 1st escape gear part in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における第２がんぎ歯車部の平面図である。It is a top view of the 2nd escape gear part in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるアンクルの斜視図である。It is a perspective view of an ankle in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態におけるがんぎ車の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the escape wheel & pinion in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における第１がんぎ歯車部の斜視図である。It is a perspective view of the 1st escape gear part in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における第２がんぎ歯車部の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd escape wheel part in a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態における座面部にインロー嵌合部をインロー嵌合させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which made the spigot fitting part the spigot fitting to the seat surface part in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態におけるアンクルの平面図である。It is a top view of the ankle in 4th Embodiment of this invention. 図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の第４実施形態における第１アンクル体の一部拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the 1st ankle body in a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態における第２アンクル体の一部拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the 2nd ankle body in a 4th embodiment of the present invention.

（第１実施形態）
（機械式時計）
次に、この発明の第１実施形態について、図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、機械式時計１００のムーブメント１０１を裏蓋側からみた平面図である。
同図に示すように、機械式時計１００は、ムーブメント１０１を備えている。ムーブメント１０１は、基板を構成する地板１０２を有している。地板１０２には巻真案内孔１０３が形成されており、ここに巻真１０４が回転可能に組み込まれている。 (First embodiment)
(Mechanical watch)
Next, 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS.
FIG. 1 is a plan view of a movement 101 of a mechanical timepiece 100 as viewed from the back cover side.
As shown in FIG. 1, the mechanical timepiece 100 includes a movement 101. The movement 101 has a ground plate 102 constituting a substrate. A winding stem guide hole 103 is formed in the base plate 102, and a winding stem 104 is rotatably incorporated therein.

また、ムーブメント１０１の裏側（図１における紙面奥側）には、おしどり、かんぬき、およびかんぬき押さえを含む切換装置（不図示）が配置されている。この切換装置により、巻真１０４の軸方向の位置が決定するようになっている。
一方、ムーブメント１０１の表側（図１における紙面手前側）には、表輪列１０５を構成する四番車１０６、三番車１０７、二番車１０８、および香箱車１１０が配置されていると共に、表輪列１０５の回転を制御する脱進機構１および調速機構２が配置されている。 Further, on the back side of the movement 101 (the back side in the drawing in FIG. 1), a switching device (not shown) including a setting lever, a yoke and a yoke presser is arranged. The position of the winding stem 104 in the axial direction is determined by this switching device.
On the other hand, on the front side of the movement 101 (the front side in FIG. 1), a fourth wheel 106, a third wheel 107, a second wheel 108, and a barrel complete 110 that constitute the front wheel train 105 are disposed. An escapement mechanism 1 and a speed adjusting mechanism 2 that control the rotation of the front wheel train 105 are disposed.

香箱車１１０は、ぜんまい１１１を有しており、巻真１０４を回転させると不図示のつづみ車が回転し、さらにきち車、丸穴車、および角穴車（何れも不図示）を介してぜんまい１１１が巻き上げられるようになっている。そして、ぜんまい１１１が巻き戻される際の回転力により香箱車１１０が回転し、さらに二番車１０８が回転するように構成されている。
二番車１０８は、香箱車１１０の不図示の香箱歯車に噛合う二番かなと、二番歯車（何れも不図示）とを有している。二番車１０８が回転すると、三番車１０７が回転するように構成されている。 The barrel wheel 110 has a mainspring 111, and when the winding stem 104 is rotated, a not-illustrated pinion wheel is rotated, and further, via a chi-wheel, a round hole wheel, and a square hole wheel (all not shown). The mainspring 111 is wound up. The barrel wheel 110 is rotated by the rotational force when the mainspring 111 is rewound, and the center wheel & pinion 108 is further rotated.
The second wheel & pinion 108 has a second pinion that meshes with a barrel wheel (not shown) of the barrel complete 110 and a second gear (both not shown). When the second wheel & pinion 108 rotates, the third wheel & pinion 107 is configured to rotate.

三番車１０７は、二番車１０８の二番歯車に噛合う不図示の三番かなと、三番歯車（何れも不図示）とを有している。三番車１０７が回転すると、四番車１０６が回転するように構成されている。
四番車１０６は、三番車１０７の三番歯車に噛合う不図示の四番かなと、四番歯車（何れも不図示）とを有している。四番車１０６が回転することにより脱進機構１および調速機構２が駆動する。 The third wheel & pinion 107 has a third pinion (not shown) that meshes with the second gear of the second wheel 108 and a third gear (both not shown). When the third wheel & pinion 107 rotates, the fourth wheel & pinion 106 is configured to rotate.
The fourth wheel & pinion 106 has a fourth pinion (not shown) that meshes with the third gear of the third wheel 107 and a fourth gear (both not shown). The escapement mechanism 1 and the speed control mechanism 2 are driven by the rotation of the fourth wheel & pinion 106.

脱進機構１は、四番車１０６と噛み合うがんぎ車１１と、このがんぎ車１１を脱進させて規則正しく回転させるアンクル１２とを備えている。
調速機構２は、脱進機構１を調速する機構であって、てんぷ５を有している。
そして、脱進機構１および調速機構２が駆動することにより、四番車１０６が１分間に１回転するように制御されると共に、二番車１０８が１時間に１回転するように制御される。 The escapement mechanism 1 includes an escape wheel 11 that meshes with the fourth wheel & pinion 106 and an ankle 12 that moves the escape wheel 11 forward and rotates it regularly.
The speed regulating mechanism 2 is a mechanism for regulating the escapement mechanism 1 and has a balance 5.
When the escapement mechanism 1 and the speed control mechanism 2 are driven, the fourth wheel & pinion 106 is controlled to rotate once per minute, and the second wheel & pinion 108 is controlled to rotate once per hour. The

（脱進機構）
（がんぎ車）
次に、図２〜図４に基づいて、脱進機構１について詳述する。
図２は、脱進機構１の斜視図、図３は、がんぎ車１１の斜視図、図４は、がんぎ車１１の縦断面図である。
図２〜図４に示すように、脱進機構１のがんぎ車１１は、軸部１３と、軸部１３に外嵌固定されている第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５とを備えている。 (Escape mechanism)
(Gank)
Next, the escapement mechanism 1 will be described in detail with reference to FIGS.
2 is a perspective view of the escapement mechanism 1, FIG. 3 is a perspective view of the escape wheel 11, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the escape wheel 11.
As shown in FIGS. 2 to 4, the escape wheel 11 of the escapement mechanism 1 includes a shaft portion 13, a first escape gear portion 14 that is externally fixed to the shaft portion 13, and a second cancer. And a gear section 15.

軸部１３は、軸部本体１６を有している。軸部本体１６の一端側（図４における上端側）には、段差により縮径された第１縮径部１６ａが一体成形されており、さらに第１縮径部１６ａの先端に、第１ほぞ部１７ａが一体成形されている。また、軸部本体１６の他端側（図４における下端側）には、段差により縮径された第２縮径部１６ｂが一体成形されており、さらに第２縮径部１６ｂの先端に、第２ほぞ部１７ｂが一体成形されている。   The shaft portion 13 has a shaft portion main body 16. A first reduced diameter portion 16a having a reduced diameter due to a step is integrally formed on one end side (the upper end side in FIG. 4) of the shaft portion main body 16, and a first tenon at the tip of the first reduced diameter portion 16a. The part 17a is integrally formed. Further, a second reduced diameter portion 16b having a reduced diameter due to a step is integrally formed on the other end side (lower end side in FIG. 4) of the shaft body 16, and further, at the tip of the second reduced diameter portion 16b, The second tenon portion 17b is integrally formed.

第１縮径部１６ａの軸径と、第２縮径部１６ｂの軸径は、ほぼ同一に設定されている。また、第１ほぞ部１７ａの軸径と第２ほぞ部１７ｂの軸径は、ほぼ同一に設定されている。
第１ほぞ部１７ａは、不図示の輪列受に回転自在に支持されている。一方、第２ほぞ部１７ｂは、上述の地板１０２に回転自在に支持されている。 The shaft diameter of the first reduced diameter portion 16a and the shaft diameter of the second reduced diameter portion 16b are set substantially the same. Further, the shaft diameter of the first tenon portion 17a and the shaft diameter of the second tenon portion 17b are set to be substantially the same.
The first tenon portion 17a is rotatably supported by a train wheel bridge (not shown). On the other hand, the second tenon part 17b is rotatably supported by the above-mentioned ground plane 102.

また、軸部本体１６には、軸方向略中央から第１縮径部１６ａに至る間に、がんぎかな部１８が一体成形されている。がんぎかな部１８は、四番車１０６の歯車部に噛合され、四番車１０６の回転力が軸部本体１６に伝達されるようになっている。また、がんぎかな部１８の直径は、軸部本体１６の軸径よりも十分大きく設定されている。   In addition, the shaft portion main body 16 is integrally formed with a striking portion 18 from the approximate center in the axial direction to the first reduced diameter portion 16a. The escape portion 18 is engaged with a gear portion of the fourth wheel & pinion 106, and the rotational force of the fourth wheel & pinion 106 is transmitted to the shaft body 16. Further, the diameter of the hook 18 is set sufficiently larger than the shaft diameter of the shaft body 16.

さらに、軸部本体１６の軸方向略中央から第２縮径部１６ｂに至る間は、第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５が外嵌される歯車取付部１９とされている。歯車取付部１９のがんぎかな部１８側には、歯車取付部１９の軸径よりも僅かに拡径された圧入部１９ａが形成されている。この圧入部１９ａに、第１がんぎ歯車部１４が圧入されるようになっている。なお、圧入部１９ａ軸径は、第１がんぎ歯車部１４の圧入代を考慮しただけであり、ほぼ歯車取付部１９と同一径といってもよい。   Furthermore, between the approximate center of the axial direction of the axial part main body 16 and the 2nd reduced diameter part 16b, the gear attachment part 19 in which the 1st escape gear part 14 and the 2nd escapement gear part 15 are externally fitted, Has been. A press-fit portion 19 a having a diameter slightly larger than the shaft diameter of the gear mounting portion 19 is formed on the side of the gear mounting portion 19 on the side of the pinch portion 18. The first escape gear portion 14 is press-fitted into the press-fit portion 19a. Note that the shaft diameter of the press-fit portion 19a is only in consideration of the press-fitting allowance of the first escape gear portion 14, and may be substantially the same diameter as the gear mounting portion 19.

図５は、第１がんぎ歯車部１４の平面図である。
図４、図５に示すように、第１がんぎ歯車部１４は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡ（Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ）プロセス、ＤＲＩＥ（Ｄｅｅｐ Ｒｅａｃｔｉｖｅ Ｉｏｎ Ｅｔｃｈｉｎｇ）、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）等により形成されている。 FIG. 5 is a plan view of the first escape gear portion 14.
As shown in FIGS. 4 and 5, the first escape gear portion 14 is a member formed of a material having a crystal orientation such as a metal material or single crystal silicon, and is formed by electroforming or photolithography. It is formed by a LIGA (Lithography Galvanoforming Abing) process, DRIE (Deep Reactive Ion Etching), MIM (Metal Injection Molding), etc. that incorporate optical techniques such as technology.

第１がんぎ歯車部１４は、軸部１３の圧入部１９ａに圧入される略円環状のハブ部２０を有している。ハブ部２０に形成されている貫通孔２０ａの直径は、圧入部１９ａの軸径よりも若干小さくなる程度に設定されている。
ハブ部２０の外周部には、径方向に沿って長くなるように略長円形状に形成された複数（この第１実施形態では１０個）のスポーク部２１が、周方向に等間隔で一体成形されている。そして、隣接するスポーク部２１は、径方向略中央よりも根元側が連結された状態になっている。 The first escape wheel portion 14 has a substantially annular hub portion 20 that is press-fitted into the press-fit portion 19 a of the shaft portion 13. The diameter of the through hole 20a formed in the hub portion 20 is set to be slightly smaller than the shaft diameter of the press-fit portion 19a.
A plurality of (10 in the first embodiment) spoke portions 21 formed in a substantially oval shape so as to be elongated along the radial direction are integrally formed on the outer peripheral portion of the hub portion 20 at equal intervals in the circumferential direction. Molded. And the adjacent spoke part 21 is in the state where the base side was connected rather than the radial direction approximate center.

換言すれば、スポーク部２１は、ハブ部２０から放射状に延びる複数の第１スポーク部２１ａと、第１スポーク部２１ａの先端から二又状に延びる第２スポーク部２１ｂとにより構成されている。そして、第２スポーク部２１ｂの先端同士が連結されており、第１スポーク部２１ａと第２スポーク部２１ｂとにより複数（１０個）の開口部２２が形成された状態になっている。
また、第２スポーク部２１ｂの先端同士が連結された連結部２１ｃには、歯部２３が一体成形されている。歯部２３は、径方向に対し、斜め外側に向かって先細りとなるように形成されている。この歯部２３の先端に、アンクル１２の入りつめ石４５が接触するようになっている。 In other words, the spoke portion 21 includes a plurality of first spoke portions 21a extending radially from the hub portion 20 and a second spoke portion 21b extending in a bifurcated manner from the tip of the first spoke portion 21a. And the front-end | tips of the 2nd spoke part 21b are connected, It is in the state by which the multiple (10 pieces) opening part 22 was formed by the 1st spoke part 21a and the 2nd spoke part 21b.
Further, a tooth portion 23 is integrally formed with the connecting portion 21c in which the tips of the second spoke portions 21b are connected to each other. The tooth part 23 is formed so as to taper diagonally outward with respect to the radial direction. The pallet stone 45 of the ankle 12 comes into contact with the tip of the tooth portion 23.

ここで、ハブ部２０には、略円筒状の座面部２４が一体成形されている。座面部２４の内径は、歯車取付部１９の軸径よりも大きく設定されている。また、座面部２４の端面２４ａは、ハブ部２０の座面部２４とは反対側の端面２０ｂと略平行となるように形成されている。そして、第１がんぎ歯車部１４は、軸部１３の圧入部１９ａにハブ部２０を圧入しつつ、ハブ部２０の端面２０ｂをがんぎかな部１８の端面１８ａに当接させた状態で固定される。さらに、座面部２４の端面２４ａに、第２がんぎ歯車部１５を当接させるようになっている。   Here, a substantially cylindrical seat surface portion 24 is integrally formed with the hub portion 20. The inner diameter of the seat surface portion 24 is set larger than the shaft diameter of the gear mounting portion 19. Further, the end surface 24 a of the seat surface portion 24 is formed so as to be substantially parallel to the end surface 20 b on the opposite side to the seat surface portion 24 of the hub portion 20. And the 1st escape gear part 14 is the state which made the end surface 20b of the hub part 20 contact | abut to the end surface 18a of the hook part 18, pressing the hub part 20 in the press-fit part 19a of the axial part 13. It is fixed with. Further, the second escape gear portion 15 is brought into contact with the end surface 24 a of the seat surface portion 24.

図６は、第２がんぎ歯車部１５の平面図である。
図４、図６に示すように、第２がんぎ歯車部１５は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡ（Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ）プロセス、ＤＲＩＥ（Ｄｅｅｐ Ｒｅａｃｔｉｖｅ Ｉｏｎ Ｅｔｃｈｉｎｇ）、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）等により形成されている。
第２がんぎ歯車部１５は、軸部１３の歯車取付部１９に圧入される略円環状のハブ部２５を有している。ハブ部２５に形成されている貫通孔２５ａの直径は、歯車取付部１９の軸径よりも若干小さくなる程度に設定されている。 FIG. 6 is a plan view of the second escape gear portion 15.
As shown in FIGS. 4 and 6, the second escape gear portion 15 is a member formed of a material having a crystal orientation such as a metal material or single crystal silicon, and is formed by electroforming or photolithography. It is formed by a LIGA (Lithography Galvanoforming Abing) process, DRIE (Deep Reactive Ion Etching), MIM (Metal Injection Molding), etc. that incorporate optical techniques such as technology.
The second escape gear portion 15 has a substantially annular hub portion 25 that is press-fitted into the gear mounting portion 19 of the shaft portion 13. The diameter of the through hole 25 a formed in the hub portion 25 is set to be slightly smaller than the shaft diameter of the gear mounting portion 19.

ハブ部２５の外周部には、径方向に沿って延出する複数（この第１実施形態では１０個）のスポーク部２６が、放射状に一体成形されている。スポーク部２６の先端には、略環状のリム部２７が一体成形されている。これにより、第２がんぎ歯車部１５には、周方向に沿って複数（１０個）の開口部２８が形成された状態になる。
また、リム部２７の外周部には、特殊な鉤型状に形成された複数（この第１実施形態では１０個）の歯部２９が一体成形されている。これらの歯部２９も、第１がんぎ歯車部１４の歯部２３と同様に、径方向に対し、斜め外側に向かって突出するように形成されている。そして、各歯部２９の先端に、アンクル１２の出つめ石３８が接触するようになっている。 A plurality of (10 pieces in the first embodiment) spoke portions 26 extending in the radial direction are integrally formed radially on the outer peripheral portion of the hub portion 25. A substantially annular rim portion 27 is integrally formed at the tip of the spoke portion 26. As a result, the second escape gear portion 15 is in a state where a plurality (ten) of openings 28 are formed along the circumferential direction.
In addition, a plurality of (10 in the first embodiment) tooth portions 29 formed in a special saddle shape are integrally formed on the outer peripheral portion of the rim portion 27. These tooth portions 29 are also formed so as to protrude obliquely outward with respect to the radial direction, similarly to the tooth portions 23 of the first escape gear portion 14. And the pallet stone 38 of the ankle 12 contacts the tip of each tooth part 29.

このように構成された第２がんぎ歯車部１５は、軸部１３の歯車取付部１９にハブ部２５を圧入させつつ、ハブ部２５の端面２５ｂを座面部２４の端面２４ａに当接させる。そして、第１がんぎ歯車部１４の隣接する２つの歯部２３の間に、第２がんぎ歯車部１５の歯部２９が位置するように位相を合わせる（図２参照）。   The second escape gear portion 15 configured in this manner causes the end surface 25b of the hub portion 25 to abut on the end surface 24a of the seat surface portion 24 while the hub portion 25 is press-fitted into the gear mounting portion 19 of the shaft portion 13. . Then, the phase is adjusted so that the tooth portion 29 of the second escape gear portion 15 is positioned between the two adjacent tooth portions 23 of the first escape gear portion 14 (see FIG. 2).

（アンクル）
図７は、アンクル１２の斜視図である。
図２、図７に示すように、アンクル１２は、２つのアンクルビーム３１ａ，３１ｂによって平面視略Ｌ字状に形成されたアンクル体３２と、アンクル体３２を軸支するアンクル真３３とを備えたものである。
アンクル真３３は、軸部３４を有している。そして、軸部３４の一端（図２における上端）に、段差により縮径された第１ほぞ部３５ａが一体成形されている。また、軸部３４の他端（図２における下端）に、段差により縮径された第２ほぞ部３５ｂが一体成形されている。そして、第１ほぞ部３５ａは、不図示のアンクル受に回転自在に支持されている。一方、第２ほぞ部３５ｂは、地板１０２に回転自在に支持されている。 (Uncle)
FIG. 7 is a perspective view of the ankle 12.
As shown in FIGS. 2 and 7, the ankle 12 includes an ankle body 32 formed in a substantially L shape in plan view by two ankle beams 31 a and 31 b, and an ankle true 33 that pivotally supports the ankle body 32. It is a thing.
The ankle true 33 has a shaft portion 34. And the 1st tenon part 35a diameter-reduced by the level | step difference at the one end (upper end in FIG. 2) of the axial part 34 is integrally molded. In addition, a second tenon portion 35b having a reduced diameter due to a step is formed integrally with the other end of the shaft portion 34 (lower end in FIG. 2). The first tenon portion 35a is rotatably supported by an unillustrated ankle receiver. On the other hand, the second tenon portion 35b is rotatably supported by the main plate 102.

また、軸部３４の軸方向略中央には、フランジ部３６が設けられており、このフランジ部３６にアンクル体３２が載置された状態になっている。
アンクル体３２は、電鋳加工により形成されたものであって、２つのアンクルビーム３１ａ，３１ｂの接続部３１ｃに、アンクル真３３の軸部３４を挿通可能な挿通孔３２ａが形成されている。この挿通孔３２ａに軸部３４を挿通させることにより、軸部３４のフランジ部３６上にアンクル体３２が載置される。
なお、アンクル体３２を形成する電鋳金属としては、例えば、硬度が高いクロム、ニッケル、鉄、およびこれらを含む合金で構成することができる。 In addition, a flange portion 36 is provided at substantially the center in the axial direction of the shaft portion 34, and the ankle body 32 is placed on the flange portion 36.
The ankle body 32 is formed by electroforming, and an insertion hole 32a through which the shaft portion 34 of the ankle true 33 can be inserted is formed in the connection portion 31c of the two ankle beams 31a and 31b. By inserting the shaft portion 34 through the insertion hole 32 a, the ankle body 32 is placed on the flange portion 36 of the shaft portion 34.
In addition, as the electroformed metal which forms the ankle body 32, it can be comprised with chromium, nickel, iron, and an alloy containing these with high hardness, for example.

また、２つのアンクルビーム３１ａ，３１ｂのうち、一方のアンクルビーム３１ａの先端には、がんぎ車１１側が開口するようにスリット３７が形成されている。このスリット３７に、出つめ石３８が接着剤等により接着固定されている。出つめ石３８は、略四角柱状に形成されたルビーであって、アンクルビーム３１ａの先端から第２がんぎ歯車部１５に向かって突出した状態になっている。出つめ石３８の先端には、第２がんぎ歯車部１５の歯部２９と接触する傾斜面３８ａが形成されている。   A slit 37 is formed at the tip of one of the two ankle beams 31a and 31b so that the escape wheel 11 side is opened. A protruding stone 38 is bonded and fixed to the slit 37 with an adhesive or the like. The protruding stone 38 is a ruby formed in a substantially quadrangular prism shape and protrudes from the tip of the ankle beam 31a toward the second escape wheel portion 15. An inclined surface 38 a that contacts the tooth portion 29 of the second escape wheel portion 15 is formed at the tip of the protruding stone 38.

さらに、２つのアンクルビーム３１ａ，３１ｂのうち、他方のアンクルビーム３１ｂの先端側には、一対のクワガタ４７ａ，４７ｂがアンクルビーム３１ｂの幅方向に並んで一体成形されている。一対のクワガタ４７ａ，４７ｂの先端部には、それぞれアンクルビーム３１ｂの幅方向における外側から内側に向かってクワガタ４７ａ，４７ｂの基端側に漸次傾斜する傾斜面４７ａ１，４７ｂ１が形成されている。
一対のクワガタ４７ａ，４７ｂの内側には、振り座５３が回動することにより第１振り石５４（何れも図２参照、後述する）が係脱するアンクルハコ３９が形成される。 Further, of the two ankle beams 31a and 31b, a pair of stagnations 47a and 47b are integrally formed side by side in the width direction of the ankle beam 31b on the tip end side of the other ankle beam 31b. Inclined surfaces 47a1 and 47b1 that are gradually inclined from the outer side toward the inner side in the width direction of the ankle beam 31b toward the proximal end side of the stag beetles 47a and 47b, respectively, are formed at the distal end portions of the pair of stag beers 47a and 47b.
Inside the pair of stag beetles 47a and 47b, an ankle hook 39 is formed in which the first swing stone 54 (both see FIG. 2 and described later) is engaged and disengaged by the swing seat 53 turning.

ここで、アンクルハコ３９の根元部３９ａには、略円柱状の凸部４０が一体成形されており、この凸部４０に剣先４１が取り付けられている。剣先４１は、剣先本体４２と、剣先本体４２の基端に一体成形された円板状の取付部４３とにより構成されている。取付部４３には、凸部４０に圧入可能な略円筒状の嵌合部４３ａが一体成形されている。なお、凸部４０に対して嵌合部４３ａを挿入嵌合とし、嵌合部４３ａを接着剤等により接着固定されるように構成してもよい。   Here, a substantially columnar convex portion 40 is integrally formed on the root portion 39 a of the ankle gear 39, and a sword tip 41 is attached to the convex portion 40. The sword tip 41 includes a sword tip main body 42 and a disc-shaped attachment portion 43 that is integrally formed at the base end of the sword tip main body 42. A substantially cylindrical fitting portion 43 a that can be press-fitted into the convex portion 40 is integrally formed with the mounting portion 43. The fitting portion 43a may be inserted and fitted to the convex portion 40, and the fitting portion 43a may be bonded and fixed with an adhesive or the like.

また、アンクルハコ３９が形成されたアンクルビーム３１ｂには、アンクルハコ３９の基端側に、石取付孔４４が形成されている。この石取付孔４４に、入りつめ石４５が接着剤等により接着固定されている。入りつめ石４５は、略四角柱状に形成されたルビーであって、アンクルビーム３１ｂの先端からアンクルビーム３１ｂの厚さ方向に沿って突出した状態になっている。この突出した入りつめ石４５の先端に、第１がんぎ歯車部１４の歯部２３が接触する。
なお、アンクルビーム３１ｂの石取付孔４４と凸部４０との間には、僅かな隙間Ｓ１が形成されている。この他に、２つのアンクルビーム３１ａ，３１ｂには、それぞれ肉盗み部３１ｄが形成されており、アンクル体３２全体の軽量化が図られている。 In addition, a stone mounting hole 44 is formed on the base end side of the ankle lever 39 in the ankle beam 31b on which the ankle lever 39 is formed. In the stone mounting hole 44, an entering pawl stone 45 is bonded and fixed with an adhesive or the like. The entering pallet stone 45 is a ruby formed in a substantially quadrangular prism shape, and protrudes from the tip of the ankle beam 31b along the thickness direction of the ankle beam 31b. The tooth portion 23 of the first escape wheel portion 14 comes into contact with the protruding tip of the entering pallet stone 45.
A slight gap S1 is formed between the stone mounting hole 44 of the ankle beam 31b and the convex portion 40. In addition, a meat stealing portion 31d is formed in each of the two ankle beams 31a and 31b, so that the weight of the entire ankle body 32 is reduced.

（調速機構、てんぷ）
図１、図２に示すように、調速機構２のてんぷ５は、回転軸であるてん真５１と、てん真５１に外嵌固定されているてん輪５２と、略円板状の振り座５３と、不図示のひげぜんまいとを有している。てん真５１の両端は、不図示のてんぷ受および地板１０２に回転自在に支持されている。
また、振り座５３には、第１振り石５４および第２振り石５５が設けられている。第１振り石５４は、アンクルハコ３９と係脱可能になっている。また、第２振り石５５は、第１がんぎ歯車部１４の歯部２３と接触するようになっている。 (Control mechanism, balance)
As shown in FIGS. 1 and 2, the balance 5 of the speed adjusting mechanism 2 includes a balance stem 51 that is a rotating shaft, a balance wheel 52 that is fitted and fixed to the balance stem 51, and a substantially disc-shaped swing seat. 53 and a hairspring (not shown). Both ends of the balance stem 51 are rotatably supported by a balance holder and a base plate 102 (not shown).
Further, the swing seat 53 is provided with a first swing stone 54 and a second swing stone 55. The first pendulum 54 can be engaged with and disengaged from the uncle hull 39. Further, the second oscillating stone 55 comes into contact with the tooth portion 23 of the first escape wheel portion 14.

このような構成のもと、てんぷ５は、第２振り石５５を介してがんぎ車１１の回転力を受け、この回転力と不図示のひげぜんまいのばね力とにより自由振動する。てんぷ５が自由振動することにより、第１振り石５４と係脱可能になっているアンクルハコ３９を形成する一対のクワガタ４７ａ，４７ｂが、アンクル真３３を中心にして左右に揺動する。このとき、アンクル１２の揺動範囲は、地板１０２に設けられている２つのドテピン６１ａ，６１ｂに、それぞれアンクルビーム３１ａ，３１ｂが接触することによって規制される。   Under such a configuration, the balance 5 receives the rotational force of the escape wheel 11 through the second rocking stone 55 and freely vibrates by this rotational force and the spring force of the hairspring (not shown). When the balance with the balance 5 is freely vibrated, the pair of stags 47 a and 47 b that form the ankle hanger 39 that can be engaged with and disengaged from the first oscillating stone 54 oscillates from side to side about the ankle true 33. At this time, the swing range of the ankle 12 is regulated by the ankle beams 31a and 31b coming into contact with the two dope pins 61a and 61b provided on the main plate 102, respectively.

そして、第１がんぎ歯車部１４の歯部２３に入りつめ石４５が接触する一方、第２がんぎ歯車部１５の歯部２９に出つめ石３８が接触していない状態と、第１がんぎ歯車部１４の歯部２３に入りつめ石４５が接触していない一方、第２がんぎ歯車部１５の歯部２９に出つめ石３８が接触する状態とが、交互に繰り返し行われる。これにより、がんぎ車１１が常に一定速度で回転する。   And, the pallet stone 45 enters the tooth part 23 of the first escape wheel portion 14 and the calculus 38 does not contact the tooth portion 29 of the second escape gear portion 15; The state in which the calculus 45 is not in contact with the tooth portion 23 of the first escape gear portion 14 and the calculus 38 is in contact with the tooth portion 29 of the second escape gear portion 15 is repeated alternately. Done. Thereby, the escape wheel 11 always rotates at a constant speed.

ここで、第１がんぎ歯車部１４の歯部２３に、入りつめ石４５や第２振り石５５が接触する際、または第２がんぎ歯車部１５の歯部２９に、出つめ石３８が接触する際、第１がんぎ歯車部１４や第２がんぎ歯車部１５に衝撃が加わる。また、機械式時計１００の使用時における落下や振れ等の外乱によって、第１がんぎ歯車部１４や第２がんぎ歯車部１５に衝撃が加わる。このようなとき、がんぎ車１１の軸部１３に対して第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５が傾くように力が作用し、第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５が振れてしまう場合がある。   Here, when the entering pallet stone 45 or the second calculus 55 comes into contact with the tooth portion 23 of the first escape wheel portion 14 or the tooth portion 29 of the second escape gear portion 15, the calcite stone When 38 contacts, an impact is applied to the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15. In addition, an impact is applied to the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15 due to disturbance such as dropping or shaking when the mechanical timepiece 100 is used. In such a case, a force acts so that the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15 are inclined with respect to the shaft portion 13 of the escape wheel 11, and the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15 may swing.

しかしながら、第１がんぎ歯車部１４のハブ部２０には、座面部２４が一体成形されており、この座面部２４の端面２４ａに、第２がんぎ歯車部１５のハブ部２５の端面２５ｂを当接させて第２がんぎ歯車部１５の位置決めを行うように構成されている。このため、第２がんぎ歯車部１５を位置決めするための座面の面積を十分確保することができる。
これに加え、がんぎ車１１の歯車取付部１９を、第１がんぎ歯車部１４と第２がんぎ歯車部１５の両者の位置決めを行うために、従来のように２段に形成する必要がない。このため、第１がんぎ歯車部１４の座面となるがんぎかな部１８の端面１８ａの面積も十分確保することができる。 However, a seat surface portion 24 is integrally formed on the hub portion 20 of the first escape gear portion 14, and an end surface of the hub portion 25 of the second escape gear portion 15 is formed on the end surface 24 a of the seat surface portion 24. 25b is contact | abutted and the 2nd escape gear part 15 is comprised so that positioning may be performed. For this reason, a sufficient area of the seating surface for positioning the second escape gear portion 15 can be secured.
In addition to this, the gear mounting portion 19 of the escape wheel 11 is formed in two stages as in the past in order to position both the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15. There is no need to do. For this reason, the area of the end surface 18a of the escape portion 18 serving as the seating surface of the first escape gear portion 14 can be sufficiently secured.

したがって、上述の第１実施形態によれば、第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５の軸方向の位置決めを行う座面の面積を十分確保することができるので、がんぎ車１１を簡素な構成にしつつ、各歯車部１４，１５を安定して支持できる。このため、各歯車部１４，１５に衝撃が加わった場合であっても、これら歯車部１４，１５の振れを確実に防止できる。   Therefore, according to the first embodiment described above, it is possible to sufficiently ensure the area of the seating surface for positioning the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15 in the axial direction. Each gear part 14 and 15 can be supported stably while making the hand wheel 11 simple. For this reason, even when an impact is applied to the gear portions 14 and 15, the gear portions 14 and 15 can be reliably prevented from shaking.

また、第１がんぎ歯車部１４と第２がんぎ歯車部１５とにより座面部２４を挟み込む形になるので、座面部２４によって第１がんぎ歯車部１４と第２がんぎ歯車部１５の平行度を容易に高めることができる。このため、がんぎ車１１の組み付け精度を高めることができる。
さらに、座面部２４を第１がんぎ歯車部１４に一体成形することにより、がんぎ車１１全体として、部品点数の増加を抑制できる。 Further, since the seat surface portion 24 is sandwiched between the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15, the first escape gear portion 14 and the second escape gear gear are formed by the seat surface portion 24. The parallelism of the part 15 can be easily increased. For this reason, the assembly | attachment precision of the escape wheel 11 can be raised.
Furthermore, by integrally forming the seat surface portion 24 on the first escape wheel portion 14, an increase in the number of parts can be suppressed as the escape wheel 11 as a whole.

なお、上述の第１実施形態では、第２がんぎ歯車部１５のハブ部２５に形成されている貫通孔２５ａの直径を、軸部１３の歯車取付部１９の軸径よりも若干小さくなる程度に設定した場合について説明した。そして、軸部１３の歯車取付部１９に第２がんぎ歯車部１５を圧入する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、貫通孔２５ａの直径を、歯車取付部１９の軸径とほぼ同等か、または若干大きくなる程度に設定し、この歯車取付部１９にハブ部２５を挿入した後、歯車取付部１９とハブ部２５とを接着剤等により接着固定してもよい。   In the first embodiment described above, the diameter of the through hole 25a formed in the hub portion 25 of the second escape gear portion 15 is slightly smaller than the shaft diameter of the gear mounting portion 19 of the shaft portion 13. The case where the degree is set has been described. And the case where the 2nd escape gear part 15 was press-fit in the gear attachment part 19 of the axial part 13 was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the diameter of the through hole 25a is set to be approximately equal to or slightly larger than the shaft diameter of the gear mounting portion 19, and the hub portion 25 is inserted into the gear mounting portion 19. Thereafter, the gear mounting portion 19 and the hub portion 25 may be bonded and fixed with an adhesive or the like.

また、上述の第１実施形態では、第１がんぎ歯車部１４に座面部２４を一体成形した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第２がんぎ歯車部１５に座面部２４を一体成形してもよいし、また、座面部２４を、第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５とは別体に構成してもよい。
なお、座面部２４を第１がんぎ歯車部１４および第２がんぎ歯車部１５とは別体に構成する場合、軸部１３の歯車取付部１９に、座面部２４が外嵌固定されるように構成する必要がある。 In the first embodiment described above, the case where the seat surface portion 24 is integrally formed with the first escape gear portion 14 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the seat surface portion 24 may be integrally formed with the second escape gear portion 15, and the seat surface portion 24 may be replaced by the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 14. You may comprise separately from the spring gear part 15.
When the seat surface portion 24 is configured separately from the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 15, the seat surface portion 24 is fitted and fixed to the gear mounting portion 19 of the shaft portion 13. Need to be configured.

さらに、上述の第１実施形態では、座面部２４を略円筒状に形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、多角形の筒状に形成してもよい。また、図５の２点鎖線で示すように、円柱形状の座面部を周方向に複数配置するようにし、それぞれの座面部を第２がんぎ歯車部１５のハブ部２５に当接させるように構成してもよい。
そして、上述の第１実施形態では、第１がんぎ歯車部１４に、例えば１０個の歯部２３を設けると共に、第２がんぎ歯車部１５に、例えば１０個の歯部２９を設ける場合について説明した。しかしながら、各がんぎ歯車部１４，１５の歯部２３，２９の歯数は、任意に設定することが可能である。 Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the seat surface portion 24 is formed in a substantially cylindrical shape has been described. However, it is not limited to this, and it may be formed in a polygonal cylindrical shape. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, a plurality of cylindrical seating surface portions are arranged in the circumferential direction, and each seating surface portion is brought into contact with the hub portion 25 of the second escape gear portion 15. You may comprise.
In the first embodiment described above, for example, ten tooth portions 23 are provided in the first escape gear portion 14 and, for example, ten tooth portions 29 are provided in the second escape gear portion 15. Explained the case. However, the number of teeth of the tooth portions 23 and 29 of each escape gear portion 14 and 15 can be arbitrarily set.

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、図８に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一の態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図８は、第２実施形態におけるがんぎ車２１１の縦断面図であって、上述の第１実施形態の図４に対応している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the aspect same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted (same also about the following embodiment).
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the escape wheel & pinion 211 in the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 of the first embodiment described above.

同図に示すように、この第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第２実施形態におけるがんぎ車２１１の第２がんぎ歯車部２１５には、ハブ部２５に、座面部２４にインロー嵌合するインロー嵌合部２２５が一体成形されているのに対し、第１実施形態における第２がんぎ歯車部１５のハブ部２５には、インロー嵌合部２２５が形成されていない点にある。
インロー嵌合部２２５は、座面部２４に対応するように、略円筒状に形成されており、その外径は、座面部２４の内径とほぼ同一か、または若干大きくなる程度に設定されている。これにより、座面部２４にインロー嵌合部２２５がインロー嵌合される。なお、インロー嵌合部２２５の外径を、座面部２４の内径よりも若干小さくなる程度に設定することもできる。この場合、ハブ部２５の貫通孔２５ａに、軸部本体１６の歯車取付部１９を圧入保持することにより、軸部本体１６と第２がんぎ歯車部２１５とを一体化できる。 As shown in the figure, the difference between the second embodiment and the first embodiment described above is that the second escape wheel portion 215 of the escape wheel 211 in the second embodiment has a hub portion 25. In addition, the spigot fitting portion 225 for fitting the spigot to the seat surface portion 24 is integrally formed, whereas the spigot fitting portion 225 is formed on the hub portion 25 of the second escape wheel portion 15 in the first embodiment. Is that it is not formed.
The inlay fitting portion 225 is formed in a substantially cylindrical shape so as to correspond to the seat surface portion 24, and the outer diameter thereof is set to be approximately the same as or slightly larger than the inner diameter of the seat surface portion 24. . Thereby, the spigot fitting part 225 is spigot-fitted to the seat surface part 24. Note that the outer diameter of the spigot fitting portion 225 can be set to be slightly smaller than the inner diameter of the seat surface portion 24. In this case, the shaft main body 16 and the second escape gear portion 215 can be integrated by press-fitting and holding the gear mounting portion 19 of the shaft main body 16 in the through hole 25a of the hub portion 25.

したがって、上述の第２実施形態によれば、第１がんぎ歯車部１４と第２がんぎ歯車部２１５の嵌合面積を増大させることができると共に、軸部１３の軸心から径方向外側の離れた位置で第１がんぎ歯車部１４と第２がんぎ歯車部２１５とを嵌め合せることができる。このため、各がんぎ歯車部１４，２１５の嵌合箇所の摩擦トルクが増加し、衝撃等によって軸部１３に対して各がんぎ歯車部１４，２１５が緩んでしまうことを防止できる。   Therefore, according to the second embodiment described above, the fitting area between the first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 215 can be increased, and the radial direction from the axis of the shaft portion 13 can be increased. The first escape gear portion 14 and the second escape gear portion 215 can be fitted at a position away from the outside. For this reason, the friction torque of the fitting part of each escape gear part 14 and 215 increases, and it can prevent each escape gear part 14 and 215 loosening with respect to the axial part 13 by an impact etc.

なお、上述の第２実施形態では、第１がんぎ歯車部１４に座面部２４を一体成形する一方、第２がんぎ歯車部２１５にインロー嵌合部２２５を一体成形する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第２がんぎ歯車部１５に座面部２４を一体成形する一方、第１がんぎ歯車部１４にインロー嵌合部２２５を一体成形するように構成してもよい。   In the second embodiment described above, the case where the seat surface portion 24 is integrally formed with the first escape gear portion 14 and the spigot fitting portion 225 is integrally formed with the second escape gear portion 215 has been described. . However, the present invention is not limited to this, and the seat surface portion 24 is integrally formed with the second escape gear portion 15 while the spigot fitting portion 225 is integrally formed with the first escape gear portion 14. May be.

（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を、図９〜図１１に基づいて説明する。
図９は、第３実施形態における第１がんぎ歯車部３１４の斜視図、図１０は、第３実施形態における第２がんぎ歯車部３１５の斜視図である。
図９、図１０に示すように、この第３実施形態と前述の第２実施形態との相違点は、第３実施形態の第１がんぎ歯車部３１４における座面部３２４の内周面３２４ａの形状、および第２がんぎ歯車部３１５におけるインロー嵌合部３２５の外周面３２５ａの形状が、それぞれ第２実施形態の座面部２４およびインロー嵌合部２２５の形状と異なる点にある。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a perspective view of the first escape gear portion 314 in the third embodiment, and FIG. 10 is a perspective view of the second escape gear portion 315 in the third embodiment.
As shown in FIGS. 9 and 10, the difference between the third embodiment and the second embodiment described above is that the inner peripheral surface 324a of the seat surface portion 324 in the first escape gear portion 314 of the third embodiment. And the shape of the outer peripheral surface 325a of the spigot fitting portion 325 in the second escape gear portion 315 are different from the shapes of the seat surface portion 24 and the spigot fitting portion 225 of the second embodiment, respectively.

より詳しくは、図９に示すように、第１がんぎ歯車部３１４における座面部３２４の内周面３２４ａの形状は、軸方向平面視で略四角形状になっている。すなわち、座面部３２４の内周面３２４ａは、４つの平坦面３０４ａと、隣接する平坦面３０４ａを連結する４つの円弧面３０４ｂとにより構成されている。
一方、図１０に示すように、第２がんぎ歯車部３１５におけるインロー嵌合部３２５の外周面３２５ａの形状は、座面部３２４の内周面３２４ａの形状に対応するように、軸方向平面視で略四角形状になっている。すなわち、インロー嵌合部３２５の外周面３２５ａは、４つの平坦面３０５ａと、各角部に形成された平面取り部３０５ｂとにより構成されている。 More specifically, as shown in FIG. 9, the shape of the inner peripheral surface 324 a of the seat surface portion 324 in the first escape gear portion 314 is a substantially square shape in an axial plan view. That is, the inner peripheral surface 324a of the seat surface portion 324 includes four flat surfaces 304a and four arc surfaces 304b that connect the adjacent flat surfaces 304a.
On the other hand, as shown in FIG. 10, the shape of the outer peripheral surface 325a of the spigot fitting portion 325 in the second escape gear portion 315 corresponds to the shape of the inner peripheral surface 324a of the seat surface portion 324 in the axial plane. It has a substantially rectangular shape as viewed. That is, the outer peripheral surface 325a of the spigot fitting portion 325 includes four flat surfaces 305a and flattening portions 305b formed at each corner.

図１１は、座面部３２４にインロー嵌合部３２５をインロー嵌合させた状態を示す説明図である。
図１１に示すように、第１がんぎ歯車部３１４および第２がんぎ歯車部３１５は、座面部３２４の平坦面３０４ａとインロー嵌合部３２５の平坦面３０５ａとが当接するように、座面部３２４にインロー嵌合部３２５がインロー嵌合される。これにより、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との相対回転が規制される。 FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a state in which the spigot fitting portion 325 is fitted in the seat surface portion 324 with the spigot fitting.
As shown in FIG. 11, the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315 are arranged so that the flat surface 304a of the seat surface portion 324 and the flat surface 305a of the spigot fitting portion 325 are in contact with each other. An inlay fitting portion 325 is inlay-engaged with the seat surface portion 324. Thereby, the relative rotation of the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315 is restricted.

ここで、図１０、図１１に示すように、インロー嵌合部３２５の平面取り部３０５ｂには、それぞれ径方向に向かって突出する凸部３０５ｃが形成されている。凸部３０５ｃを形成することにより、座面部３２４の平坦面３０４ａとインロー嵌合部３２５の平面取り部３０５ｂとが当接した状態でインロー嵌合されてしまうことを防止できる。つまり、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との位相がずれた状態でインロー嵌合されてしまうことを防止できる。   Here, as shown in FIGS. 10 and 11, the flattened portion 305 b of the spigot fitting portion 325 is formed with a convex portion 305 c that protrudes in the radial direction. By forming the convex part 305c, it is possible to prevent the flat surface 304a of the seating surface part 324 and the flattening part 305b of the spigot fitting part 325 from being inlay fitted. That is, it is possible to prevent the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315 from being inlay-fitted in a state where the phases are shifted.

なお、本実施形態では、座面部３２４の内周面３２４ａおよびインロー嵌合部３２５の外周面３２５ａがそれぞれ軸方向平面視で略四角形状に形成されているので、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５は、９０°ずつ位相をずらした状態でインロー嵌合することが可能である。しかしながら、第１がんぎ歯車部３１４の歯部２３の歯数は１０個に設定されていると共に、第２がんぎ歯車部３１５の歯部２９の歯数は１０個に設定されている。このため、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との位相を９０°ずらした状態で組み付けてしまうと、第１がんぎ歯車部３１４の歯部２３と第２がんぎ歯車部３１５の歯部２９との相対位置が正位置からずれてしまうので、例えば、治具等を用いて第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との位相が９０°ずれた状態で組付けないようにする必要がある。   In the present embodiment, the inner peripheral surface 324a of the seat surface portion 324 and the outer peripheral surface 325a of the spigot fitting portion 325 are each formed in a substantially rectangular shape in an axial plan view, so the first escape gear portion 314 is formed. The second escape gear portion 315 can be fitted in a spigot with the phase shifted by 90 °. However, the number of teeth of the tooth portion 23 of the first escape gear portion 314 is set to 10, and the number of teeth of the tooth portion 29 of the second escape gear portion 315 is set to 10. . For this reason, if it assembled | attaches in the state which shifted the phase of the 1st escape gear part 314 and the 2nd escape gear part 315 by 90 degrees, the tooth part 23 of the 1st escape wheel part 314 and the 2nd Since the relative position of the escape gear portion 315 with respect to the tooth portion 29 is shifted from the normal position, for example, using a jig or the like, the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315 It is necessary not to assemble with the phase shifted by 90 °.

ここで、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との位相を１８０°ずらした状態で組み付ける場合には、第１がんぎ歯車部３１４の歯部２３と第２がんぎ歯車部３１５の歯部２９との相対位置が正位置となる。
また、各がんぎ歯車部３１４，３１５の歯部２３，２９の歯数によっては、位相を１８０°ずらした場合であっても、第１がんぎ歯車部３１４の歯部２３と第２がんぎ歯車部３１５の歯部２９との相対位置が正位置とならない場合があることはいうまでもない。 Here, when assembling in a state where the phase of the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315 is shifted by 180 °, the tooth portion 23 of the first escape gear portion 314 and the second The relative position of the escape gear portion 315 with the tooth portion 29 is the normal position.
Further, depending on the number of teeth of the tooth portions 23 and 29 of the respective escape gear portions 314 and 315, even if the phase is shifted by 180 °, the tooth portions 23 and the second portion of the first escape gear portion 314 It goes without saying that the relative position of the escape gear portion 315 to the tooth portion 29 may not be the normal position.

したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第２実施形態と同様の効果に加え、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５の誤組を防止できる。   Therefore, according to the above-described third embodiment, in addition to the same effects as those of the above-described second embodiment, it is possible to prevent erroneous assembly of the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315.

なお、上述の第３実施形態では、第１がんぎ歯車部３１４における座面部３２４の内周面３２４ａの形状を、軸方向平面視で略四角形状とする場合について説明した。また、第２がんぎ歯車部３１５におけるインロー嵌合部３２５の外周面３２５ａの形状を、軸方向平面視で略四角形状とする場合について説明した。そして、これら座面部３２４およびインロー嵌合部３２５によって、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との相対回転を規制する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１がんぎ歯車部３１４と第２がんぎ歯車部３１５との相対回転を規制可能なように、座面部３２４およびインロー嵌合部３２５を形成すればよい。例えば、座面部３２４およびインロー嵌合部３２５を、軸方向平面視で多角形状となるように形成してもよい。   In the above-described third embodiment, the case has been described in which the shape of the inner peripheral surface 324a of the seat surface portion 324 in the first escape gear portion 314 is a substantially rectangular shape in an axial plan view. Moreover, the case where the shape of the outer peripheral surface 325a of the spigot fitting part 325 in the 2nd escape wheel part 315 was made into the substantially square shape by the axial direction planar view was demonstrated. And the case where the relative rotation of the 1st escape gear part 314 and the 2nd escape gear part 315 was controlled by these seat surface parts 324 and the spigot fitting part 325 was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the seat surface portion 324 and the spigot fitting portion 325 are formed so that relative rotation between the first escape gear portion 314 and the second escape gear portion 315 can be restricted. That's fine. For example, you may form the seat surface part 324 and the spigot fitting part 325 so that it may become a polygonal shape by axial direction planar view.

また、上述の第３実施形態では、インロー嵌合部３２５の平面取り部３０５ｂ全てに、凸部３０５ｃを形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、４つの平面取り部３０５ｂのうち、少なくとも１箇所に凸部３０５ｃが形成されていればよい。さらに、凸部３０５ｃの形状も任意に設定することが可能である。
そして、上述の第３実施形態では、インロー嵌合部３２５に凸部３０５ｃを形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、座面部３２４の内周面３２４ａにおける円弧面３０４ｂに凸部３０５ｃを形成してもよい。 In the third embodiment described above, the case where the convex portions 305c are formed on all the flattening portions 305b of the spigot fitting portions 325 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the convex portion 305c is formed at least at one of the four chamfered portions 305b. Furthermore, the shape of the convex portion 305c can be arbitrarily set.
And in the above-mentioned 3rd Embodiment, the case where the convex part 305c was formed in the spigot fitting part 325 was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the convex portion 305c may be formed on the arc surface 304b of the inner peripheral surface 324a of the seat surface portion 324.

（第４実施形態）
次に、この発明の第４実施形態を、図１２〜図１５に基づいて説明する。
図１２は、この第４実施形態におけるアンクル４１２の平面図、図１３は、図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１２、図１３に示すように、第４実施形態と第１実施形態との相違点は、第４実施形態のアンクル４１２の形状と、第１実施形態のアンクル１２の形状とが異なる点にある。 (Fourth embodiment)
Next, 4th Embodiment of this invention is described based on FIGS.
FIG. 12 is a plan view of the ankle 412 in the fourth embodiment, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 12 and 13, the difference between the fourth embodiment and the first embodiment is that the shape of the ankle 412 of the fourth embodiment is different from the shape of the ankle 12 of the first embodiment. is there.

より詳しくは、アンクル４１２は、２つのアンクルビーム４２１ａ，４２１ｂによって平面視略Ｌ字状に形成された第１アンクル体４２２と、２つのアンクルビーム４２３ａ，４２３ｂによって平面視略Ｌ字状に形成された第２アンクル体４２４と、これら第１アンクル体４２２と第２アンクル体４２４とを軸支するアンクル真４３３とを備えている。   More specifically, the ankle 412 is formed in a substantially L shape in a plan view by a first ankle body 422 formed in a substantially L shape in plan view by two ankle beams 421a and 421b and in the plan view by two ankle beams 423a and 423b. A second ankle body 424 and an ankle true body 433 that pivotally supports the first and second ankle bodies 422 and 424.

アンクル真４３３は、軸部４３４を有している。そして、軸部４３４の一端（図１３における上端）に、段差により縮径された第１ほぞ部４３５ａが一体成形されている。また、軸部４３４の他端（図１３における下端）に、段差により縮径された第２ほぞ部４３５ｂが一体成形されている。そして、第１ほぞ部４３５ａは、不図示のアンクル受に回転自在に支持されている。一方、第２ほぞ部４３５ｂは、地板１０２（図１参照）に回転自在に支持されている。
また、軸部４３４の軸方向略中央にフランジ部４３６が設けられており、このフランジ部４３６に第１アンクル体４２２が載置された状態になっている。 The ankle true 433 has a shaft portion 434. And the 1st tenon part 435a diameter-reduced by the level | step difference is integrally molded by the end (upper end in FIG. 13) of the axial part 434. FIG. Further, a second tenon portion 435b having a reduced diameter due to a step is formed integrally with the other end (the lower end in FIG. 13) of the shaft portion 434. The first tenon portion 435a is rotatably supported by an unillustrated ankle receiver. On the other hand, the second tenon portion 435b is rotatably supported by the main plate 102 (see FIG. 1).
In addition, a flange portion 436 is provided at substantially the center in the axial direction of the shaft portion 434, and the first ankle body 422 is placed on the flange portion 436.

図１４は、第１アンクル体４２２の一部拡大斜視図である。
図１２〜図１４に示すように、第１アンクル体４２２には、２つのアンクルビーム４２１ａ，４２１ｂの接続部４２１ｃに、断面略四角形状の嵌合凸部４２５が、軸部４３４のフランジ部４３６とは反対側に向かって突出形成されている。この嵌合凸部４２５に、第２アンクル体４２４が嵌合するようになっている。
また、嵌合凸部４２５の中央の大部分には、アンクル真４３３の軸部４３４を挿通可能な挿通孔４２２ａが形成されている。この挿通孔４２２ａに軸部４３４を挿通させることにより、軸部４３４のフランジ部４３６上に第１アンクル体４２２が載置される。 FIG. 14 is a partially enlarged perspective view of the first ankle body 422.
As shown in FIGS. 12 to 14, in the first ankle body 422, a fitting convex portion 425 having a substantially square cross section is formed on the connecting portion 421 c of the two ankle beams 421 a and 421 b, and the flange portion 436 of the shaft portion 434. And projecting toward the opposite side. The second ankle body 424 is fitted to the fitting convex portion 425.
Further, an insertion hole 422a into which the shaft portion 434 of the pallet fork 433 can be inserted is formed in the most part of the center of the fitting convex portion 425. By inserting the shaft part 434 through the insertion hole 422a, the first ankle body 422 is placed on the flange part 436 of the shaft part 434.

また、図１２に詳示するように、２つのアンクルビーム４２１ａ，４２１ｂのうち、一方のアンクルビーム４２１ａの先端には、アンクルハコ４３９が一体成形されている。ここで、アンクルハコ４３９の根元部４３９ａには、貫通孔４４０が形成されており、この貫通孔４４０にアンクルハコ４３９を構成する剣先４４１が取り付けられている。
剣先４４１は、剣先本体４４２と、剣先本体４４２の基端に一体成形された円柱状の取付凸部４４３とにより構成されている。この取付凸部４４３がアンクルハコ４３９の貫通孔４４０に挿入または圧入され、接着剤等により接着固定されている。 Also, as shown in detail in FIG. 12, an ankle lever 439 is integrally formed at the tip of one of the two ankle beams 421a and 421b. Here, a through hole 440 is formed in the root portion 439 a of the uncle box 439, and a sword tip 441 constituting the uncle box 439 is attached to the through hole 440.
The sword tip 441 includes a sword tip main body 442 and a columnar mounting convex portion 443 integrally formed at the base end of the sword tip main body 442. The mounting convex portion 443 is inserted or press-fitted into the through hole 440 of the ankle lever 439, and is fixedly bonded with an adhesive or the like.

この他に、アンクルハコ４３９が一体成形されているアンクルビーム４２１ａには、肉盗み部４２１ｄが形成されており、第１アンクル体４２２全体の軽量化が図られている。
なお、２つのアンクルビーム４２１ａ，４２１ｂのうち、他方のアンクルビーム４２１ｂは、不図示のドテピンに接触し、アンクル４１２の揺動範囲を規制するようになっている。 In addition, a meat stealing portion 421d is formed in the ankle beam 421a in which the ankle hanger 439 is integrally formed, and the overall weight of the first ankle body 422 is reduced.
Of the two ankle beams 421a and 421b, the other ankle beam 421b is in contact with a not-illustrated dowel pin to regulate the swing range of the ankle 412.

図１５は、第２アンクル体４２４の一部拡大斜視図である。
図１２、図１３、図１５に示すように、第２アンクル体４２４には、２つのアンクルビーム４２３ａ，４２３ｂの接続部４２３ｃに、アンクル真４３３の軸部４３４を挿通可能な挿通孔４２４ａが形成されている。また、この挿通孔４２４ａの周囲に、第１アンクル体４２２の嵌合凸部４２５に対応するように、略四角筒状に形成された嵌合部４２６が立設されている。 FIG. 15 is a partially enlarged perspective view of the second ankle body 424.
As shown in FIGS. 12, 13, and 15, the second ankle body 424 has an insertion hole 424 a through which the shaft portion 434 of the ankle true 433 can be inserted into the connection portion 423 c of the two ankle beams 423 a and 423 b. Has been. In addition, a fitting portion 426 formed in a substantially rectangular tube shape is erected around the insertion hole 424a so as to correspond to the fitting convex portion 425 of the first ankle body 422.

そして、アンクル真４３３の軸部４３４に、第１アンクル体４２４の上から第２アンクル体４２４を挿通し、第１アンクル体４２２の嵌合凸部４２５に、第２アンクル体４２４の嵌合部４２６を外嵌させるようになっている。第２アンクル体４２４は、アンクル真４３３および第１アンクル体４２２に、接着剤等により接着固定される。
ここで、嵌合凸部４２５および嵌合部４２６は、それぞれ略四角形状に形成されているので、第１アンクル体４２２と第２アンクル体４２４との相対回転を規制する役割を有している。 Then, the second ankle body 424 is inserted into the shaft portion 434 of the ankle true 433 from above the first ankle body 424, and the fitting portion of the second ankle body 424 is inserted into the fitting convex portion 425 of the first ankle body 422. 426 is externally fitted. The second ankle body 424 is bonded and fixed to the ankle stem 433 and the first ankle body 422 with an adhesive or the like.
Here, since the fitting convex part 425 and the fitting part 426 are each formed in a substantially square shape, they have a role of restricting relative rotation between the first ankle body 422 and the second ankle body 424. .

また、２つのアンクルビーム４２３ａ，４２３ｂの先端には、がんぎ車１１（図１、図２参照、図１２においては不図示）側が開口するように、それぞれスリット４３７ａ，４３７ｂが形成されている。そして、アンクルビーム４２３ａのスリット４３７ａには、出つめ石４３８が接着剤等により接着固定されている一方、アンクルビーム４２３ｂのスリット４３７ｂには、入りつめ石４４５が接着剤等により接着固定されている。   In addition, slits 437a and 437b are formed at the tips of the two ankle beams 423a and 423b so that the escape wheel 11 (see FIGS. 1 and 2 and not shown in FIG. 12) is opened. . And, the pallet stone 438 is bonded and fixed to the slit 437a of the ankle beam 423a by an adhesive or the like, while the entrance pallet 445 is bonded and fixed to the slit 437b of the ankle beam 423b by an adhesive or the like. .

これら出つめ石４３８および入りつめ石４４５は、略四角柱状に形成されたルビーであって、それぞれアンクルビーム４２３ａ，４２３ｂの先端からがんぎ車１１に向かって突出した状態になっている。そして、出つめ石４３８は、がんぎ車１１における第２がんぎ歯車部１５の歯部２９と接触する一方、入りつめ石４４５は、がんぎ車１１における第１がんぎ歯車部１５の歯部２３と接触するようになっている（何れも図１２においては不図示）。
この他に、２つのアンクルビーム４２３ａ，４２３ｂには、それぞれ肉盗み部４２３ｄが形成されており、第２アンクル体４２４全体の軽量化が図られている。 These protruding pallet stones 438 and entering pallet stones 445 are ruby formed in a substantially quadrangular prism shape, and project from the tips of the ankle beams 423a and 423b toward the escape wheel 11 respectively. The protruding pallet 438 is in contact with the toothed portion 29 of the second escape wheel portion 15 in the escape wheel 11, while the inset stone 445 is the first escape gear portion in the escape wheel 11. 15 tooth portions 23 (all are not shown in FIG. 12).
In addition, a meat stealing portion 423d is formed in each of the two ankle beams 423a and 423b, so that the weight of the entire second ankle body 424 is reduced.

したがって、上述の第４実施形態によれば、第１アンクル体４２２に形成されている嵌合凸部４２５と、第２アンクル体４２４に形成されている嵌合部４２６とを嵌合させることにより、第１アンクル体４２２と第２アンクル体４２４との相対位置が決定するので、アンクル４１２の組み付け性を向上できる。
また、嵌合凸部４２５および嵌合部４２６は、それぞれ略四角筒状に形成されているので、第１アンクル体４２２と第２アンクル体４２４との相対位置がずれてしまうことを防止できる。このため、脱進機構１の精度不良や作動不良を防止することができる。 Therefore, according to the above-described fourth embodiment, the fitting convex portion 425 formed on the first ankle body 422 and the fitting portion 426 formed on the second ankle body 424 are fitted together. Since the relative position between the first ankle body 422 and the second ankle body 424 is determined, the assembly performance of the ankle 412 can be improved.
Moreover, since the fitting convex part 425 and the fitting part 426 are each formed in the substantially square cylinder shape, it can prevent that the relative position of the 1st ankle body 422 and the 2nd ankle body 424 shift | deviates. For this reason, it is possible to prevent an inaccuracy or malfunction of the escapement mechanism 1.

なお、上述の第４実施形態では、嵌合凸部４２５および嵌合部４２６を、それぞれ略四角筒状に形成し、第１アンクル体４２２と第２アンクル体４２４との相対回転を規制する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、嵌合凸部４２５および嵌合部４２６の形状は、第１アンクル体４２２と第２アンクル体４２４との相対回転を規制可能なものであればよい。例えば、嵌合凸部４２５および嵌合部４２６を、それぞれ多角形状に形成してもよい。   In the above-described fourth embodiment, the fitting convex portion 425 and the fitting portion 426 are each formed in a substantially rectangular tube shape, and the relative rotation between the first ankle body 422 and the second ankle body 424 is restricted. Explained. However, the shape is not limited to this, and the shape of the fitting convex portion 425 and the fitting portion 426 may be any shape as long as the relative rotation between the first ankle body 422 and the second ankle body 424 can be restricted. For example, the fitting convex part 425 and the fitting part 426 may each be formed in a polygonal shape.

また、上述の第４実施形態では、第１アンクル体４２２に嵌合凸部４２５を形成する一方、第２アンクル体４２４に嵌合部４２６を形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１アンクル体４２２に嵌合部４２６を形成する一方、第２アンクル体４２４に嵌合凸部４２５を形成してもよい。   Further, in the above-described fourth embodiment, the case where the fitting convex portion 425 is formed on the first ankle body 422 while the fitting portion 426 is formed on the second ankle body 424 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the fitting portion 426 may be formed on the first ankle body 422, while the fitting protrusion 425 may be formed on the second ankle body 424.

さらに、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、脱進機構１のがんぎ車１１，２１１に座面部２４，３２４を設けたり、インロー嵌合部２２５，３２５を設けたりする場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな歯車に座面部２４，３２４やインロー嵌合部２２５，３２５の構成を適用することが可能である。例えば、表輪列１０５において、１つの軸部に少なくとも２つの歯車を嵌合固定して構成する場合、各歯車に、座面部２４，３２４やインロー嵌合部２２５，３２５を設けることが可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the seat surfaces 24 and 324 are provided in the escape wheels 11 and 211 of the escapement mechanism 1 or the spigot fitting portions 225 and 325 are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of the seat surface portions 24 and 324 and the spigot fitting portions 225 and 325 can be applied to various gears. For example, when the front wheel train 105 is configured by fitting and fixing at least two gears to one shaft portion, it is possible to provide the seating surface portions 24 and 324 and the spigot fitting portions 225 and 325 on each gear. is there.

１ 脱進機構
１１，２１１ がんぎ車
１２，４１２ アンクル
１３ 軸部
１４，３１４ 第１がんぎ歯車部（第１歯車）
１５，２１５，３１５ 第２がんぎ歯車部（第２歯車）
１６ 軸部本体
１６ａ 第１縮径部（縮径部）
１６ｂ 第２縮径部（縮径部）
１８ がんぎかな部
１８ａ 端面（段差面）
２４，３２４ 座面部
１００ 機械式時計
１０１ ムーブメント（時計用ムーブメント）
２２５，３２５ インロー嵌合部（嵌合部）
３０４ａ，３０５ａ 平坦面（回り止め部）
３０５ｃ 誤組防止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escape mechanism 11,211 escape wheel 12,412 ankle 13 axial part 14,314 1st escape gear part (1st gear)
15, 215, 315 Second escape gear portion (second gear)
16 Shaft body 16a First reduced diameter part (reduced diameter part)
16b Second reduced diameter part (reduced diameter part)
18 Endurance 18a End face (step surface)
24,324 Seat part 100 Mechanical timepiece 101 Movement (timepiece movement)
225,325 Inlay fitting part (fitting part)
304a, 305a Flat surface (non-rotating part)
305c Misassembly prevention part

Claims (9)

軸部と、
この軸部に外嵌される第１歯車および第２歯車と、
前記軸部の周囲で、かつ前記第１歯車と前記第２歯車との間に設けられ、これら第１歯車および第２歯車の軸方向の位置決めを行う座面部と、
を備え、
前記軸部は、段差により縮径形成された縮径部を、少なくとも１つ有し、
前記縮径部の段差面に前記第１歯車の端面を当接させ、前記第１歯車の前記段差面とは反対側の端面に、前記座面部を設け、
前記座面部は、内側面が前記軸部の外周面から径方向に離間するように形成されていることを特徴とする時計用歯車。 The shaft,
A first gear and a second gear externally fitted to the shaft portion;
A seat surface portion provided around the shaft portion and between the first gear and the second gear for positioning the first gear and the second gear in the axial direction;
Equipped with a,
The shaft portion has at least one reduced diameter portion formed with a reduced diameter by a step,
The end surface of the first gear is brought into contact with the step surface of the reduced diameter portion, and the seat surface portion is provided on the end surface opposite to the step surface of the first gear,
The timepiece gear according to claim 1, wherein the seat surface portion is formed such that an inner surface thereof is radially separated from an outer peripheral surface of the shaft portion . 前記第１歯車および前記第２歯車の何れか一方に、前記座面部を一体成形したことを特徴とする請求項１に記載の時計用歯車。 Wherein either one of the first gear and the second gear, timepiece wheel according to claim 1, characterized in that integrally molding the seat surface portion. 前記座面部は、筒状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の時計用歯車。 The seat surface portion, timepiece wheel according to claim 1 or claim 2, characterized in that it is formed in a cylindrical shape. 前記第１歯車および前記第２歯車の何れか一方に、前記座面部を一体成形すると共に、
前記第１歯車および前記第２歯車の何れか他方に、前記座面部に嵌合可能な嵌合部を一体成形したことを特徴とする請求項３に記載の時計用歯車。 The seat surface portion is integrally formed with either the first gear or the second gear,
4. The timepiece gear according to claim 3 , wherein a fitting portion that can be fitted to the seating surface portion is integrally formed on one of the first gear and the second gear. 前記座面部および前記嵌合部に、これら座面部と嵌合部との相対回転を防止する回り止め部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の時計用歯車。 The timepiece gear according to claim 4 , wherein the seat surface portion and the fitting portion are provided with a rotation preventing portion that prevents relative rotation between the seat surface portion and the fitting portion. 前記座面部および前記嵌合部の少なくとも何れか一方に、これら座面部と嵌合部との周方向の位置合わせを行うための誤組防止部を設けたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の時計用歯車。 In at least one of the seat surface portion and the fitting portion, claim 4 or claims, characterized in that a erroneous assembly preventing portion for performing circumferential positioning of these seats face the fitting portion Item 6. The timepiece gear according to Item 5 . 請求項１に記載の時計用歯車と、
前記第１歯車および前記第２歯車に噛合うアンクルと、
を備えたことを特徴とする脱進機構。 A timepiece gear according to claim 1;
An ankle meshing with the first gear and the second gear;
An escapement mechanism characterized by comprising: 請求項７に記載の脱進機構を備えたことを特徴とする時計用ムーブメント。 A timepiece movement comprising the escapement mechanism according to claim 7 . 請求項８に記載の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする機械式時計。 A mechanical timepiece comprising the timepiece movement according to claim 8 .
JP2013154980A 2013-07-25 2013-07-25 Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch Active JP6222725B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013154980A JP6222725B2 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013154980A JP6222725B2 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015025721A JP2015025721A (en) 2015-02-05
JP6222725B2 true JP6222725B2 (en) 2017-11-01

Family

ID=52490492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013154980A Active JP6222725B2 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6222725B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6153254B2 (en) * 2013-07-25 2017-06-28 セイコーインスツル株式会社 Watch ankle, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch
JP2018155523A (en) * 2017-03-16 2018-10-04 セイコーインスツル株式会社 Watch component, movement, and watch

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0575552U (en) * 1992-03-17 1993-10-15 リズム時計工業株式会社 Gear coupling structure
DE10319629A1 (en) * 2003-05-02 2004-11-18 Zf Friedrichshafen Ag Shaft-hub-connection
EP1914605A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-23 Patek, Philippe SA Lever escapement
EP2154582A1 (en) * 2008-08-15 2010-02-17 Nivarox-FAR S.A. Gear method for a clock piece

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015025721A (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6143185B2 (en) Operation stabilization mechanism, movement and mechanical watch
JP6285584B2 (en) Resonance mechanism for timer
JP6210535B2 (en) Escapement, watch movement and watch
US6942378B2 (en) Detent escapement for timepiece
TWI474138B (en) One-piece regulating member and method of manufacturing the same
JP6355102B2 (en) Constant force devices, movements and mechanical watches
JP6206877B2 (en) Escapement, watch movement and watch
CN110618595B (en) Escapement, movement for timepiece, and timepiece
JP2000304873A (en) Escapement for clock
US8491183B2 (en) Detent escapement for timepiece and mechanical timepiece
JP6222725B2 (en) Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch
JP6537177B2 (en) Watch gears, ankles, balances, watch movements, and mechanical watches
CN108572537B (en) Escapement, movement for timepiece, and timepiece
CN108572536B (en) Escapement, movement for timepiece, and timepiece
JP6853077B2 (en) Watch parts, movements and watches
JP6626701B2 (en) Motion stabilization, movement and mechanical watches
EP3637196B1 (en) Mechanical oscillator
CH713531A2 (en) Exhaust, timepiece movement and timepiece.
JP5668203B2 (en) Machine part, method for manufacturing machine part, watch
JP6120322B2 (en) Swing seat, escapement, watch movement and watch
JP6153254B2 (en) Watch ankle, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch
JP6591883B2 (en) Constant force spring adjustment mechanism, constant force device, and mechanical watch
JP5080360B2 (en) Beard ball, and hairspring structure, balance with hairspring, speed control escapement mechanism and mechanical timepiece having the same
JP6222726B2 (en) Watch gear, escapement mechanism, watch movement and mechanical watch
JP6444059B2 (en) Balance, governor, movement and watch

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170314

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170315

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170919

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20170928

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170928

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6222725

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113