JP6222339B2 - Optical disk device - Google Patents

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Description

本発明は、光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus.

光ディスクを再生するための光ディスク装置が広く普及している。光ディスク装置は、メインシャーシと、光ディスクが載置されるトレイと、光ピックアップ及びターンテーブルが搭載されたトラバースシャーシ、トラバースシャーシを上下に揺動させるカムスライダ、駆動モータ、駆動モータの駆動力を光ピックアップのラック、トレイのラック、カムスライダのラックに伝達するギアを有する。   Optical disc apparatuses for reproducing optical discs are widely used. An optical disk device includes a main chassis, a tray on which an optical disk is mounted, a traverse chassis on which an optical pickup and a turntable are mounted, a cam slider that swings the traverse chassis up and down, a drive motor, and the driving force of the drive motor. And a gear for transmitting to the rack of the tray and the rack of the cam slider.

トレイを閉鎖する際の動作について以下説明する。トレイが挿脱位置(光ディスクを挿脱する位置)にあるときに、駆動モータからの駆動力がギアを介してトレイのラックに伝達されると、トレイは収納位置(光ディスクを装置内に収納する位置)に向かって搬送される。その後駆動モータの駆動力はカムスライダのラックにも伝達され、トラバースシャーシを上昇させる。   The operation when closing the tray will be described below. When the tray is in the insertion / removal position (position where the optical disk is inserted / removed), if the driving force from the drive motor is transmitted to the rack of the tray via the gear, the tray is stored in the storage position (optical disk is stored in the apparatus) It is transported toward (position). Thereafter, the driving force of the driving motor is also transmitted to the rack of the cam slider to raise the traverse chassis.

なお、トレイが挿脱位置にあるとき及びトレイが搬送中であるときは、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合して(図9参照)光ピックアップのラックとギアが噛合しない。これによってトレイが収納位置に到達する前に駆動モータの駆動力が光ピックアップのラックに伝達されることはなく、光ピックアップの移動が制限されている。   When the tray is in the insertion / removal position and when the tray is being conveyed, the engaging portion of the optical pickup rack and the engaging portion of the main chassis are engaged (see FIG. 9). The gear does not mesh. As a result, the driving force of the driving motor is not transmitted to the rack of the optical pickup before the tray reaches the storage position, and the movement of the optical pickup is restricted.

一方、トレイが収納位置に到達し、トラバースシャーシが最も高い位置に到達すると、ターンテーブルに光ディスクがチャッキングされる。また、同時に光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部の係合が外れ(図10参照)、光ピックアップのラックと光ピックアップのラックに駆動モータの駆動力を伝達するギアとが噛合する。   On the other hand, when the tray reaches the storage position and the traverse chassis reaches the highest position, the optical disk is chucked on the turntable. At the same time, the engaging portion of the rack of the optical pickup is disengaged from the engaging portion of the main chassis (see FIG. 10), and the optical pickup rack and the gear for transmitting the driving force of the drive motor to the optical pickup rack are provided. Mesh.

これによって駆動モータの駆動力が光ピックアップのラックに伝達される。トレイには光ディスクの情報記録面を露出させるための開口が形成されており、光ピックアップはトレイの開口内を光ディスクの径方向に移動することでトレイに干渉することなく所定の位置まで移動可能である。   As a result, the driving force of the driving motor is transmitted to the rack of the optical pickup. The tray has an opening for exposing the information recording surface of the optical disc, and the optical pickup can move to a predetermined position without interfering with the tray by moving in the radial direction of the optical disc within the opening of the tray. is there.

光ディスク装置は一般的にトレイを挿脱位置から収納位置に搬送するときも、収納位置から挿脱位置に搬送するときも同一の駆動モータの駆動力を利用している。従って、トレイが挿脱位置と収納位置のいずれにあるかを正確に検知し、一方の位置から他方の位置にトレイを移動させるように駆動モータを駆動する必要がある。   In general, the optical disk apparatus uses the same driving force of the drive motor when the tray is transported from the insertion / removal position to the storage position and when the tray is transported from the storage position to the insertion / removal position. Therefore, it is necessary to accurately detect whether the tray is in the insertion / removal position or the storage position, and to drive the drive motor so as to move the tray from one position to the other position.

そこで光ディスク装置はスイッチを備え、トレイが挿脱位置にあるときは光ピックアップのラックがスイッチを押下することによりトレイが挿脱位置にあることが検知される。一方、トレイが収納位置にあるときは光ピックアップのラックがスイッチを押下しないのでトレイが収納位置にあることが検知される。   Therefore, the optical disk apparatus includes a switch. When the tray is in the insertion / removal position, the optical pickup rack detects that the tray is in the insertion / removal position by pressing the switch. On the other hand, when the tray is in the storage position, the rack of the optical pickup does not press the switch, so that it is detected that the tray is in the storage position.

ところで従来の光ディスク装置は正常動作時であればトレイが挿脱位置にあって光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合しているときにスイッチがオンされ、トレイが収納位置にあって光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部の係合が外れたときにスイッチがオフされる。しかしながらトレイが挿脱位置にあって光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合している状態で強い衝撃が加わると、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部の係合が外れることでスイッチがオンされる(すなわちスイッチのオン状態が維持される)構造となっていた。   By the way, if the conventional optical disk apparatus is in a normal operation, the switch is turned on when the tray is in the insertion / removal position and the engaging portion of the rack of the optical pickup is engaged with the engaging portion of the main chassis. The switch is turned off when the engaging portion of the rack of the optical pickup is disengaged from the engaging portion of the main chassis in the storage position. However, if a strong impact is applied while the tray is in the insertion / removal position and the engaging portion of the optical pickup rack and the engaging portion of the main chassis are engaged, the engaging portion of the optical pickup rack and the main chassis The switch is turned on when the engagement portion is disengaged (that is, the switch is kept on).

また、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部の係合が外れるとトレイが収納位置に到達していなくても駆動モータの駆動力が光ピックアップに伝達される。従ってそのような状態でユーザによりトレイのクローズ指示がなされると、トレイの搬送と共に光ピックアップが移動する。すると、光ピックアップが先に所定の位置(例えば光ディスクの読込位置)に到達するので、トレイが収納位置に到達する前にトレイの搬送が終了されてしまうという問題があった。   Further, when the engaging portion of the rack of the optical pickup is disengaged from the engaging portion of the main chassis, the driving force of the driving motor is transmitted to the optical pickup even if the tray has not reached the storage position. Therefore, when the tray is instructed by the user in such a state, the optical pickup moves as the tray is transported. Then, since the optical pickup first reaches a predetermined position (for example, an optical disk reading position), there is a problem in that the transport of the tray is finished before the tray reaches the storage position.

そこで例えば特許文献1の光ディスク装置は、ターンテーブルに対して光ピックアップが離反しないように光ピックアップを当止するストッパー(ロック解除防止手段)を備えている。これによって光ディスクのチャッキングが解除された状態で、振動や衝撃等の外力によって光ピックアップのロックが外れるのを防いでいる。   Therefore, for example, the optical disc apparatus of Patent Document 1 includes a stopper (lock release prevention means) that stops the optical pickup so that the optical pickup does not separate from the turntable. This prevents the optical pickup from being unlocked by an external force such as vibration or impact when the optical disk is unchucked.

特開2007−242109号公報JP 2007-242109 A

しかしながら、光ディスク装置がロック解除防止手段を備えることとすると部品点数が増え、コストが上昇する。また、ロック解除防止手段を備えない光ディスク装置においては依然として光ピックアップのロックが解除されることによって不具合が生じるという問題は解決されない。   However, if the optical disc apparatus is provided with a lock release prevention means, the number of parts increases and the cost increases. Further, in the optical disc apparatus that does not include the lock release prevention means, the problem that the malfunction occurs due to the unlocking of the optical pickup still cannot be solved.

本発明は上述した問題点に鑑み、光ディスクのチャッキングが解除された状態で、光ピックアップのロックが解除されても使用可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that can be used even when the lock of an optical pickup is released in a state where chucking of the optical disc is released.

上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、係合部を有するメインシャーシと、動力源である駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を受けて挿脱位置と収納位置の間を摺動するトレイと、前記トレイに載置される光ディスクに光を照射すると光ピックアップと、係合部を有するとともに前記駆動モータの動力源を前記光ピックアップに伝える光ピックアップのラックと、前記メインシャーシの係合部と前記光ピックアップのラックの係合部とが係合することで前記光ピックアップのラックによってオンされて前記トレイがオープン状態であると検知するとともに前記メインシャーシの係合部と前記光ピックアップのラックの係合部との係合が外れたときに前記光ピックアップのラックによってオンされないことで前記トレイがクローズ状態であると検知するスイッチと、前記スイッチがオフであって前記トレイのオープン指示がなされてから所定時間以内に前記スイッチがオンにならないときに前記トレイを収納位置に搬送する制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to the present invention includes a main chassis having an engaging portion, a drive motor as a power source, and a sliding force between the insertion / removal position and the storage position by receiving the driving force of the drive motor. A moving tray, an optical pickup that illuminates an optical disk mounted on the tray, an optical pickup rack that has an engaging portion and transmits a power source of the drive motor to the optical pickup, and a main chassis When the engaging portion engages with the engaging portion of the rack of the optical pickup, it is detected that the tray is open by the rack of the optical pickup, and the engaging portion of the main chassis and the light are detected. When the engagement of the pickup rack with the engaging portion of the pickup is disengaged, it is not turned on by the optical pickup rack, so that the tray is closed. A switch that detects that the tray is in a closed state, and a controller that transports the tray to a storage position when the switch is off and the switch is not turned on within a predetermined time after an instruction to open the tray is given. It is characterized by providing.

上記構成によれば、衝撃、振動等の外力により、トレイが収納位置に到達していないにも関わらず、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れても、異常を検知してトレイを収納位置に搬送する。従って、光ディスクのチャッキングが解除された状態で光ピックアップのロックが解除されても(トレイが収納位置に到達していないにも関わらず光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れても)修理等を要することなく継続して光ディスク装置を使用することができる。   According to the above configuration, the engagement between the rack of the optical pickup and the engagement of the main chassis is disengaged due to external forces such as impact and vibration, even though the tray has not reached the storage position. Also, the abnormality is detected and the tray is conveyed to the storage position. Therefore, even if the optical pickup is unlocked in a state where the chucking of the optical disk is released (the optical pickup rack engaging portion and the main chassis engaging portion even though the tray has not reached the storage position). The optical disk device can be used continuously without requiring repair or the like.

また上記構成の光ディスク装置において、干渉部を備え、前記トレイが収納位置に到達する前に前記メインシャーシの係合部と前記光ピックアップのラックの係合部との係合が外れたときに前記光ピックアップのラックが前記干渉部に干渉することで前記スイッチがオンされないことが望ましい。   In the optical disk apparatus having the above-described configuration, an interference portion is provided, and the engagement portion of the main chassis and the engagement portion of the rack of the optical pickup are disengaged before the tray reaches the storage position. It is desirable that the switch is not turned on because the rack of the optical pickup interferes with the interference portion.

この構成によれば、トレイが収納位置に到達する前にメインシャーシの係合部と光ピックアップのラックの係合部との係合が外れたときに光ピックアップのラックが干渉部に干渉する。従って、異常が発生していること(すなわちトレイが収納位置でないのに両係合部の係合が外れていること)が容易に検出できる。   According to this configuration, the rack of the optical pickup interferes with the interference portion when the engagement between the engagement portion of the main chassis and the engagement portion of the rack of the optical pickup is released before the tray reaches the storage position. Therefore, it can be easily detected that an abnormality has occurred (that is, the engagement of both engaging portions is disengaged even though the tray is not in the storage position).

また上記構成の光ディスク装置において、前記干渉部は前記メインシャーシの係合部に形成されることが望ましい。   In the optical disk apparatus having the above configuration, it is preferable that the interference portion is formed at an engagement portion of the main chassis.

この構成によれば、干渉部がメインシャーシの係合部に形成される。干渉部を固定部品であって剛性の高いメインシャーシに形成することにより、異常時に干渉部を光ピックアップのラックに対して確実に干渉させることができる。   According to this configuration, the interference part is formed in the engaging part of the main chassis. By forming the interference part on the main chassis having a high rigidity and being a fixed part, the interference part can be reliably interfered with the rack of the optical pickup at the time of abnormality.

また上記構成の光ディスク装置において、前記駆動モータの駆動力によって前記トレイを収納位置に搬送することが望ましい。   In the optical disk apparatus having the above-described configuration, it is preferable that the tray is transported to the storage position by the driving force of the driving motor.

この構成によれば、追加部品を必要とすることなく駆動モータによってトレイを収納位置に搬送することができるのでコストが上昇しない。   According to this configuration, the tray can be transported to the storage position by the drive motor without the need for additional components, so the cost does not increase.

また上記構成の光ディスク装置において、前記メインシャーシの係合部と前記光ピックアップのラックの係合部との係合が外れているときの前記トレイを収納位置に搬送するために前記駆動モータに印加される駆動電圧は、前記メインシャーシの係合部と前記光ピックアップのラックの係合部とが係合しているときの前記トレイを収納位置に搬送するために前記駆動モータに印加される駆動電圧よりも高電圧であることが望ましい。   In the optical disk apparatus having the above-described configuration, the drive motor is applied to transport the tray to the storage position when the engagement portion of the main chassis and the engagement portion of the rack of the optical pickup are disengaged. The drive voltage applied is applied to the drive motor for transporting the tray to the storage position when the engagement portion of the main chassis and the engagement portion of the rack of the optical pickup are engaged. It is desirable that the voltage is higher than the voltage.

この構成によれば、異常時(トレイが収納位置に到達していないにも関わらず両係合部との係合が外れた)にトレイを収納位置に搬送するために駆動モータに印加される駆動電圧は、正常時(トレイが収納位置であって両係合部との係合が外れているとき)にトレイを収納位置に搬送するために駆動モータに印加される駆動電圧より高い。つまり、異常時のほうが正常時に比べて駆動モータの駆動力が強くなる。従って、トレイを収納位置に移動させやすくなる。   According to this configuration, the drive motor is applied to transport the tray to the storage position when an abnormality occurs (the engagement between the engagement portions is released even though the tray has not reached the storage position). The drive voltage is higher than the drive voltage applied to the drive motor to transport the tray to the storage position when it is normal (when the tray is in the storage position and disengaged from both engaging portions). That is, the driving force of the drive motor is stronger at the time of abnormality than at the time of normality. Therefore, it becomes easy to move the tray to the storage position.

また上記構成の光ディスク装置において、前記光ピックアップのラックに前記駆動モータの駆動力を伝える駆動力伝達機構を備え、前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とを歯飛びさせた状態で前記トレイを収納位置に搬送することで、前記トレイを収納位置に搬送することが望ましい。   The optical disk apparatus having the above-described configuration further includes a driving force transmission mechanism that transmits the driving force of the driving motor to the optical pickup rack, and the optical pickup rack and the driving force when the optical pickup reaches a reference position. It is desirable that the tray is transported to the storage position by transporting the tray to the storage position with the transmission gear mechanism skipped.

この構成によれば、光ピックアップが基準位置(特に、基準位置がターンテーブルから遠いストロークエンドである場合)に到達したときに、トレイが収納位置に到達していない場合であっても、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構を歯飛びさせることで、光ピックアップの位置を変化させずに、トレイが正常な位置(すなわち収納位置)に搬送される。これによって、トレイを収納位置に搬送することができる。   According to this configuration, even when the optical pickup has reached the reference position (particularly when the reference position is a stroke end far from the turntable), the tray has not reached the storage position. By shifting the rack and the driving force transmission gear mechanism, the tray is conveyed to a normal position (that is, the storage position) without changing the position of the optical pickup. Thereby, the tray can be transported to the storage position.

また上記構成の光ディスク装置において、前記光ピックアップのラックに前記駆動モータの駆動力を伝える駆動力伝達機構を備え、前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とを噛合させた状態で前記トレイを収納位置に搬送し、その後、前記光ピックアップを基準位置に戻すことで、前記トレイを収納位置に搬送することが望ましい。   The optical disk apparatus having the above-described configuration further includes a driving force transmission mechanism that transmits the driving force of the driving motor to the optical pickup rack, and the optical pickup rack and the driving force when the optical pickup reaches a reference position. It is desirable that the tray is transported to the storage position with the transmission gear mechanism engaged, and then the tray is transported to the storage position by returning the optical pickup to the reference position.

この構成によれば、光ピックアップが基準位置(特に、基準位置が両ストロークエンドの間の任意の位置である場合)に到達したときに、トレイが収納位置に到達していない場合であっても、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構を噛合させた状態で、光ピックアップの位置を変化させつつ、トレイを正常な位置(すなわち収納位置)に搬送し、その後、光ピックアップが基準位置に戻る。これによって、トレイを収納位置に搬送することができる。   According to this configuration, even when the optical pickup reaches the reference position (particularly when the reference position is an arbitrary position between both stroke ends), the tray does not reach the storage position. While the rack of the optical pickup and the driving force transmission gear mechanism are engaged, the tray is transported to a normal position (that is, the storage position) while changing the position of the optical pickup, and then the optical pickup returns to the reference position. . Thereby, the tray can be transported to the storage position.

この発明によれば、衝撃、振動等の外力により、トレイが収納位置に到達していないにも関わらず、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れても、異常を検知してトレイを収納位置に搬送する。従って、光ディスクのチャッキングが解除された状態で光ピックアップのロックが解除されても(トレイが収納位置に到達していないにも関わらず光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れても)修理等を要することなく継続して光ディスク装置を使用することができる。   According to the present invention, the engagement between the rack of the optical pickup and the engagement of the main chassis is disengaged due to external forces such as impact and vibration, even though the tray has not reached the storage position. Also, the abnormality is detected and the tray is conveyed to the storage position. Therefore, even if the optical pickup is unlocked in a state where the chucking of the optical disk is released (the optical pickup rack engaging portion and the main chassis engaging portion even though the tray has not reached the storage position). The optical disk device can be used continuously without requiring repair or the like.

本発明の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す上面図The top view which shows the structure of the disk loader of the optical disk apparatus of this invention 本発明の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す背面図The rear view which shows the structure of the disk loader of the optical disk apparatus of this invention 本発明の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す正面図The front view which shows the structure of the disk loader of the optical disk apparatus of this invention 光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合していない状態を示す拡大模式図。The expansion schematic diagram which shows the state which the engaging part of the rack of an optical pick-up and the engaging part of a main chassis are not engaging. 光ピックアップのラックとギアの噛合い状態を示す拡大模式図Magnified schematic diagram showing the state of meshing of optical pickup rack and gear 本発明の光ディスク装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the optical disk apparatus of this invention スイッチと光ピックアップのラックの位置関係を示す図Diagram showing the positional relationship between the switch and optical pickup rack 本発明の光ディスク装置が行う処理の一例を示す第1のフローチャートFirst flowchart showing an example of processing performed by the optical disc apparatus of the present invention 従来の光ディスク装置で光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合している状態を示す拡大模式図An enlarged schematic view showing a state in which the engaging portion of the rack of the optical pickup and the engaging portion of the main chassis are engaged in the conventional optical disc apparatus. 従来の光ディスク装置で光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合していない状態を示す拡大模式図The enlarged schematic diagram which shows the state which the engaging part of the rack of an optical pick-up and the engaging part of a main chassis are not engaging in the conventional optical disk apparatus.

以下に本発明の光ディスク装置について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために本発明の光ディスク装置の一例を示すものであって、本発明をこの光ディスク装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の装置にも等しく適応し得るものである。   The optical disk device of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment described below shows an example of the optical disk apparatus of the present invention in order to embody the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention to this optical disk apparatus. Rather, it is equally applicable to the apparatus of other embodiments within the scope of the claims.

以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は本実施形態の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す上面図である。図2は本実施形態の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す背面図である。図3は光ディスク装置のディスクローダの構成を示す正面図である。図1〜図3はトレイ3が挿脱位置にあるときのディスクローダ1を示している。なお、以下の説明において、「前後」はトレイ3の搬送方向において挿脱位置側を「前」、収納位置側を「後」とする。また、「上下」はトラバースシャーシ4の昇降方向において、トレイ3(トレイ3に載置された光ディスク)に接近する方向を「上」、トレイ3(トレイ3に載置された光ディスク)から離反する方向を「下」とする。また、「左右」は図1の紙面に対して左手側を「左」、右手側を「右」とする。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view showing a configuration of a disk loader of the optical disk apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a rear view showing the configuration of the disk loader of the optical disk apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a front view showing the configuration of the disk loader of the optical disk apparatus. 1 to 3 show the disk loader 1 when the tray 3 is in the insertion / removal position. In the following description, “front and back” refers to “front” on the insertion / removal position side and “rear” on the storage position side in the transport direction of the tray 3. Further, “upper and lower” means “upward” in the direction in which the traverse chassis 4 is moved up and down and away from the tray 3 (the optical disk placed on the tray 3) in the direction approaching the tray 3 (the optical disk placed on the tray 3). The direction is “down”. In the “left and right”, the left hand side is “left” and the right hand side is “right” with respect to the paper surface of FIG.

図1〜図3に示すように、ディスクローダ1は、メインシャーシ2、光ディスクが載置されるとともにメインシャーシ2に対して光ディスクの挿脱位置と光ディスクの収納位置の間を摺動するトレイ(ディスクトレイ)3、メインシャーシ2に対して上下摺動可能に取り付けられるトラバースシャーシ4、トラバースシャーシ4を上下に摺動させるカムスライダ5を備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the disk loader 1 is a tray (with a main chassis 2 and an optical disk mounted thereon, which slides between an optical disk insertion / removal position and an optical disk storage position with respect to the main chassis 2. A disc tray 3, a traverse chassis 4 attached to the main chassis 2 so as to be slidable up and down, and a cam slider 5 for sliding the traverse chassis 4 up and down.

メインシャーシ2は図示しない光ディスク装置本体(筐体)に固定されている。メインシャーシ2の上方には左右方向(トレイ3の搬送方向に垂直な方向)に渡って略長板状のクランパホルダ21が架設されており、その略中央には略円板状クランパ6が回転可能に設けられている。メインシャーシ2はさらにその前部に、後述する光ピックアップのラック(OPUラック)12の係合部121に係合する係合部22を有する。   The main chassis 2 is fixed to an optical disk device main body (housing) (not shown). Above the main chassis 2, a substantially long clamper holder 21 is installed in the left-right direction (perpendicular to the conveying direction of the tray 3), and a substantially disc-like clamper 6 rotates at the approximate center. It is provided as possible. The main chassis 2 further has an engaging portion 22 at its front portion that engages with an engaging portion 121 of an optical pickup rack (OPU rack) 12 described later.

トレイ3はディスクが載置される載置部31と、トレイ3の長さ方向に延びるラックギアであるトレイラック32と、トレイ3の裏面(下面)に形成されるガイド溝33を有する。載置部31は小径(直径8cm)の光ディスク及び大径(12cm)の光ディスクを載置可能に形成されている。トレイ3には矩形状の開口34が形成されている。   The tray 3 has a placement portion 31 on which a disk is placed, a tray rack 32 that is a rack gear extending in the length direction of the tray 3, and a guide groove 33 formed on the back surface (lower surface) of the tray 3. The mounting portion 31 is formed so that a small-diameter (diameter 8 cm) optical disc and a large-diameter (12 cm) optical disc can be placed thereon. A rectangular opening 34 is formed in the tray 3.

トレイラック32はトレイ3の右側端部に形成される。トレイラック32が後述するギア8に噛合することでギア8の回転力(すなわち駆動モータ7の駆動力)がトレイ3に伝達され、これによってトレイ3が摺動する。なお、トレイラック32はトレイ3が収納位置にあるときにおいて、ギア8と噛合わないように形成される。これにより、トレイ3が収納位置に到達した後、光ピックアップ9を光ディスクの径方向に移動させることができる(詳細は後述)。   The tray rack 32 is formed at the right end of the tray 3. When the tray rack 32 is engaged with a gear 8 described later, the rotational force of the gear 8 (that is, the driving force of the driving motor 7) is transmitted to the tray 3, and the tray 3 slides. The tray rack 32 is formed so as not to mesh with the gear 8 when the tray 3 is in the storage position. Thereby, after the tray 3 reaches the storage position, the optical pickup 9 can be moved in the radial direction of the optical disk (details will be described later).

ガイド溝33はトレイ3の裏面に2つ形成される。いずれのガイド溝33にもカムスライダ5が有するスライダボス51が係合される。本実施形態において一方のガイド溝33は長尺に形成され、他方のガイド溝33は開口34を形成するのに伴って短尺に形成される。   Two guide grooves 33 are formed on the back surface of the tray 3. The slider boss 51 of the cam slider 5 is engaged with any of the guide grooves 33. In the present embodiment, one guide groove 33 is formed in a long shape, and the other guide groove 33 is formed in a short shape as the opening 34 is formed.

スライダボス51はトレイ3が搬送されることでガイド溝33の異なる部分に係合するように形成されている。より詳細には、ガイド溝33はトレイ3の搬送方向に平行に形成される直線溝部331と、トレイ3の搬送方向に対して斜めに形成される斜行溝部332と、トレイの搬送方向に対して垂直に形成される直交溝部333を有する(但し、上述した理由により、本実施形態において直線溝部331を有するのは一方のガイド溝33のみである)。   The slider boss 51 is formed so as to engage with different portions of the guide groove 33 as the tray 3 is conveyed. More specifically, the guide groove 33 includes a linear groove portion 331 that is formed in parallel with the conveyance direction of the tray 3, a skew groove portion 332 that is formed obliquely with respect to the conveyance direction of the tray 3, and a conveyance direction of the tray. (However, for the reason described above, only one guide groove 33 has the straight groove portion 331 in the present embodiment).

そしてトレイ3が挿脱位置から収納位置に搬送されるに従って、スライダボス51は直線溝部331、斜行溝部332、直交溝部333の順に係合する。スライダボス51が直線溝部331に係合している間においては、トレイ3の搬送中の振動等が軽減される。   Then, as the tray 3 is conveyed from the insertion / removal position to the storage position, the slider boss 51 engages in the order of the linear groove portion 331, the oblique groove portion 332, and the orthogonal groove portion 333. While the slider boss 51 is engaged with the linear groove portion 331, vibration or the like during conveyance of the tray 3 is reduced.

トラバースシャーシ4は駆動モータ7、駆動モータ7の駆動力をトレイラック32と後述するスライダラック52と後述するOPUラック12に伝達する複数のギア(駆動力伝達歯車機構)8、光ディスクの情報記録面にレーザ光を照射し、情報の記録・再生を行う光ピックアップ9、光ディスクの情報記録面の中央を支持するターンテーブル10、光ピックアップ9を摺動可能に支持する2本のガイドシャフト11、ギア8に噛合することでギア8の回転力(すなわち駆動モータ7の駆動力)を光ピックアップ9に伝達するOPUラック12を有する。   The traverse chassis 4 includes a driving motor 7, a plurality of gears (driving force transmission gear mechanism) 8 for transmitting a driving force of the driving motor 7 to a tray rack 32, a slider rack 52 described later, and an OPU rack 12 described later, and an information recording surface of an optical disc. An optical pickup 9 that records and reproduces information by irradiating a laser beam, a turntable 10 that supports the center of the information recording surface of the optical disc, two guide shafts 11 that slidably support the optical pickup 9, and a gear 8 has an OPU rack 12 that transmits the rotational force of the gear 8 (that is, the driving force of the driving motor 7) to the optical pickup 9.

トラバースシャーシ4は後述するカムスライダ5のカム溝53に係合する昇降ボス41を有する。   The traverse chassis 4 has an elevating boss 41 that engages with a cam groove 53 of the cam slider 5 described later.

駆動モータ7には複数のギア8が取り付けられており、駆動モータ7の駆動力を減速して、トレイラック32、スライダラック52、OPUラック12に伝達する。なお、説明の便宜上、複数のギア8の内、トレイラック32、スライダラック52、OPUラック12に噛合うギアをそれぞれ第1のギア81、第2のギア82、第3のギア83ということもある。駆動モータ7及びギア8はいずれもトラバースシャーシ4の右側に設けられている。   A plurality of gears 8 are attached to the drive motor 7, and the driving force of the drive motor 7 is decelerated and transmitted to the tray rack 32, slider rack 52, and OPU rack 12. For convenience of explanation, among the plurality of gears 8, the gears that mesh with the tray rack 32, the slider rack 52, and the OPU rack 12 are also referred to as a first gear 81, a second gear 82, and a third gear 83, respectively. is there. Both the drive motor 7 and the gear 8 are provided on the right side of the traverse chassis 4.

なお、本実施形態では各ラックに噛合するギア8として、第1のギア81、第2のギア82、第3のギア83を備えることとしているが、単一のギアが複数のラックに噛合することとしてもよい。すなわち、後述するように本実施形態のディスクローダ1においては、複数のラックが同時にギアに噛合することはないので単一のギアで複数のラックに駆動モータ7の駆動力を伝達することとすれば部品点数を削減することができる。本実施形態では特に第1のギア81と第2のギア82を単一のギアとしてもよい。   In this embodiment, the first gear 81, the second gear 82, and the third gear 83 are provided as the gears 8 that mesh with each rack, but a single gear meshes with a plurality of racks. It is good as well. That is, as will be described later, in the disk loader 1 of the present embodiment, a plurality of racks do not mesh with the gears at the same time, so the driving force of the drive motor 7 is transmitted to the plurality of racks with a single gear. Thus, the number of parts can be reduced. In the present embodiment, the first gear 81 and the second gear 82 may be a single gear.

光ピックアップ9は各種光学部品を備える。光ピックアップ9はOPUラック12を介して第3のギア83の回転力(駆動モータ7の駆動力)が伝達される。そして、光ピックアップ9はガイドシャフト11を摺動して光ディスクの径方向に移動することでターンテーブル10に接近し、或いはターンテーブル10から離反する。   The optical pickup 9 includes various optical components. The optical pickup 9 receives the rotational force of the third gear 83 (the driving force of the driving motor 7) through the OPU rack 12. Then, the optical pickup 9 slides on the guide shaft 11 and moves in the radial direction of the optical disc, thereby approaching the turntable 10 or moving away from the turntable 10.

OPUラック12は係合部121を有する。係合部121はトレイ3が収納位置にあるとき以外(すなわちトレイ3が挿脱位置又は搬送中であるとき)に上述したメインシャーシ2の係合部22に係合する。係合部22と係合部121が係合しているときは、OPUラック12と第3のギア83が噛合しておらず、駆動モータ7の駆動力が光ピックアップ9に伝達されない。   The OPU rack 12 has an engaging portion 121. The engaging portion 121 engages with the engaging portion 22 of the main chassis 2 described above except when the tray 3 is in the storage position (that is, when the tray 3 is in the insertion / removal position or during conveyance). When the engaging portion 22 and the engaging portion 121 are engaged, the OPU rack 12 and the third gear 83 are not meshed, and the driving force of the driving motor 7 is not transmitted to the optical pickup 9.

一方、係合部22と係合部121の係合が外れる(言い換えれば、トレイ3が収納位置に到達する)と、OPUラック12と第3のギア83が噛合し、駆動モータ7の駆動力が光ピックアップ9に伝達される。   On the other hand, when the engagement portion 22 and the engagement portion 121 are disengaged (in other words, the tray 3 reaches the storage position), the OPU rack 12 and the third gear 83 are engaged with each other, and the drive force of the drive motor 7 is increased. Is transmitted to the optical pickup 9.

カムスライダ5はスライダボス51とスライダラック52とカム溝53を有する。スライダボス51は上述したようにトレイ3のガイド溝33に係合する。スライダラック52は第2のギア82に噛合するラックである。   The cam slider 5 has a slider boss 51, a slider rack 52, and a cam groove 53. The slider boss 51 engages with the guide groove 33 of the tray 3 as described above. The slider rack 52 is a rack that meshes with the second gear 82.

カム溝53にはトラバースシャーシ4の昇降ボス41が係合される。昇降ボス41はカムスライダ5がスライドすることでカム溝53の異なる部分に係合するように形成されている。   The raising / lowering boss 41 of the traverse chassis 4 is engaged with the cam groove 53. The elevating boss 41 is formed to engage with different portions of the cam groove 53 as the cam slider 5 slides.

より詳細には、カム溝53は、トレイ3に最も近い位置でトレイ3の搬送方向に垂直な方向に沿って形成される上溝部531、トレイ3に最も遠い位置でトレイ3の搬送方向に垂直な方向に沿って形成される下溝部533、トレイ3の搬送方向に垂直な方向に対して斜めに形成され、上溝部531と下溝部533を連結する斜溝部532を有する。   More specifically, the cam groove 53 is an upper groove portion 531 formed along a direction perpendicular to the transport direction of the tray 3 at a position closest to the tray 3, and perpendicular to the transport direction of the tray 3 at a position farthest from the tray 3. A lower groove portion 533 formed along the vertical direction, and an oblique groove portion 532 that is formed obliquely with respect to a direction perpendicular to the conveyance direction of the tray 3 and connects the upper groove portion 531 and the lower groove portion 533.

そしてカムスライダ5がスライドするに従って、昇降ボス41は下溝部533、斜溝部532、上溝部531の順に係合する。つまり昇降ボス41はカムスライダ5がスライドするに従って上昇し、これに伴ってトラバースシャーシ4が上昇する。   As the cam slider 5 slides, the elevating boss 41 is engaged with the lower groove portion 533, the oblique groove portion 532, and the upper groove portion 531 in this order. That is, the elevating boss 41 rises as the cam slider 5 slides, and the traverse chassis 4 rises accordingly.

次に、本実施形態の光ディスク装置において、光ディスクをトレイ3に載置してから、光ピックアップ9が光ディスクの情報記録面にレーザ光を照射するまでの一連の動作について説明する。   Next, in the optical disk apparatus of this embodiment, a series of operations from when the optical disk is placed on the tray 3 to when the optical pickup 9 irradiates the information recording surface of the optical disk with laser light will be described.

トレイ3が挿脱位置であるときにおいて、トレイラック32と第1のギア81のみが噛合しており、スライダラック52と第2のギア82、及び、OPUラック12と第3のギア83は噛合していない。また、昇降ボス41はカム溝53の下溝部533に係合している(図3参照)。また、係合部22は係合部121に係合している。また、スライダボス51はガイド溝33の直線溝部331に係合している。   When the tray 3 is in the insertion / removal position, only the tray rack 32 and the first gear 81 are engaged, and the slider rack 52 and the second gear 82, and the OPU rack 12 and the third gear 83 are engaged. Not done. The lifting boss 41 is engaged with the lower groove portion 533 of the cam groove 53 (see FIG. 3). Further, the engaging portion 22 is engaged with the engaging portion 121. The slider boss 51 is engaged with the linear groove portion 331 of the guide groove 33.

ユーザにより載置部31に光ディスクが載置され、トレイ開閉釦(図6に示すトレイ開閉手段)が押下されると駆動モータ7が駆動する。上述したように、トレイ3が挿脱位置にあるときに駆動モータ7の駆動力は第1のギア81及びトレイラック32を介してトレイ3のみに伝達される。これによってトレイ3は収納位置に向かって摺動し始める。   When a user places an optical disc on the placement unit 31 and presses a tray opening / closing button (tray opening / closing means shown in FIG. 6), the drive motor 7 is driven. As described above, when the tray 3 is in the insertion / removal position, the driving force of the driving motor 7 is transmitted only to the tray 3 via the first gear 81 and the tray rack 32. As a result, the tray 3 starts to slide toward the storage position.

トレイ3が収納位置に向かって摺動すると、スライダボス51は順次、ガイド溝33の斜行溝部332、直交溝部333に係合する。スライダボス51が直交溝部33に係合すると、カムスライダ5が第2のギア82に向かってスライドする。そして、トレイ3が収納位置に到達すると、スライダラック52と第2のギア82が噛合する。なお、トレイ3が収納位置に到達すると、トレイラック32と第1のギア81の噛合が外れる。   When the tray 3 slides toward the storage position, the slider boss 51 sequentially engages with the oblique groove portion 332 and the orthogonal groove portion 333 of the guide groove 33. When the slider boss 51 is engaged with the orthogonal groove portion 33, the cam slider 5 slides toward the second gear 82. When the tray 3 reaches the storage position, the slider rack 52 and the second gear 82 mesh with each other. Note that when the tray 3 reaches the storage position, the tray rack 32 and the first gear 81 are disengaged.

トレイ3が収納位置に到達すると、駆動モータ7の駆動力は第2のギア82及びスライダラック52を介してカムスライダ5に伝達される。これによってカムスライダ5がメインシャーシ2の右側壁2aに向かってスライドする。当該スライド動作に伴って、昇降ボス41は順次、カム溝53の斜溝部532、上溝部531に係合し、トラバースシャーシ4が上昇する(トレイ3に接近する)。   When the tray 3 reaches the storage position, the driving force of the driving motor 7 is transmitted to the cam slider 5 via the second gear 82 and the slider rack 52. As a result, the cam slider 5 slides toward the right side wall 2 a of the main chassis 2. Along with the sliding operation, the elevating boss 41 is sequentially engaged with the oblique groove portion 532 and the upper groove portion 531 of the cam groove 53, and the traverse chassis 4 rises (approaches the tray 3).

昇降ボス41が上溝部531に係合し、カムスライダ5がスライドするとスライダラック52と第2のギア82の噛合が外れ、カムスライダ5のスライド動作が終了する。そしてカムスライダ5のスライド動作が終了すると係合部22と係合部121の係合が外れ、OPUラック12が第3のギア83に噛合する(図5参照、なお図5はディスクローダ1を上面側からみたときのOPUラック12と第3のギア83の噛合い状態を示す拡大模式図である。)。   When the elevating boss 41 engages with the upper groove portion 531 and the cam slider 5 slides, the slider rack 52 and the second gear 82 are disengaged, and the sliding operation of the cam slider 5 ends. When the sliding operation of the cam slider 5 is completed, the engagement portion 22 and the engagement portion 121 are disengaged, and the OPU rack 12 is engaged with the third gear 83 (see FIG. 5; FIG. It is an expansion schematic diagram which shows the meshing state of the OPU rack 12 and the 3rd gear 83 when it sees from the side.

これによって駆動モータ7の駆動力は第3のギア83及びOPUラック12を介して光ピックアップ9に伝達される。光ピックアップ9は駆動モータ7の駆動力によって、ガイドシャフト11上を光ディスクの径方向に摺動する。そして光ピックアップ9が基準位置に到達すると駆動モータ7が停止し、光ピックアップ9から光ディスクの情報記録面に向かってレーザ光が射出される。   As a result, the driving force of the driving motor 7 is transmitted to the optical pickup 9 via the third gear 83 and the OPU rack 12. The optical pickup 9 slides on the guide shaft 11 in the radial direction of the optical disk by the driving force of the driving motor 7. When the optical pickup 9 reaches the reference position, the drive motor 7 stops, and laser light is emitted from the optical pickup 9 toward the information recording surface of the optical disk.

本実施形態において、光ピックアップ9の基準位置とは、光ピックアップ9の位置制御を行うための基準となる位置であり、光ピックアップ9は光ディスクが挿入されたとき(トレイ3が収納位置に到達したとき)に、駆動モータ7の駆動力によって当該基準位置まで移動される。   In the present embodiment, the reference position of the optical pickup 9 is a reference position for controlling the position of the optical pickup 9, and the optical pickup 9 is when the optical disk is inserted (the tray 3 has reached the storage position). At a time) is moved to the reference position by the driving force of the drive motor 7.

本実施形態において基準位置は、ターンテーブル10から最も離反した位置(ターンテーブル10から遠いストロークエンド)として説明するがこれに限られるものではない。ターンテーブル10に最も近い位置(ターンテーブル10に近いストロークエンド)であってもよいし、両ストロークエンド間の任意の位置であってもよい。   In the present embodiment, the reference position is described as a position farthest from the turntable 10 (stroke end far from the turntable 10), but is not limited thereto. It may be a position closest to the turntable 10 (stroke end close to the turntable 10), or an arbitrary position between both stroke ends.

上述したように本実施形態では単一の駆動モータ7の駆動力をギア及びラックを介してトレイ3、カムスライダ5、光ピックアップ9に伝達しており、夫々に駆動力が伝達されるタイミングは重複しない。従って、ユーザによってトレイ開閉手段14が押下されたときにトレイ3の位置が収納位置であるか挿脱位置であるかを正確に検知してトレイ3が収納位置にあるときはトレイ3を挿脱位置に移動させるように駆動モータ7を駆動し、トレイ3が挿脱位置にあるときはトレイ3を収納位置に移動させるように駆動モータ7を駆動する必要がある。   As described above, in the present embodiment, the driving force of the single driving motor 7 is transmitted to the tray 3, the cam slider 5, and the optical pickup 9 through the gears and the rack, and the timing at which the driving force is transmitted to each other overlaps. do not do. Therefore, when the tray opening / closing means 14 is pressed by the user, it is accurately detected whether the position of the tray 3 is the storage position or the insertion / removal position. When the tray 3 is in the storage position, the tray 3 is inserted / removed. The drive motor 7 is driven so as to move to the position, and when the tray 3 is in the insertion / removal position, the drive motor 7 needs to be driven so as to move the tray 3 to the storage position.

しかしながら、衝撃や振動等の外力により、トレイ3が収納位置にない場合(挿脱位置或いは搬送中である場合)に、係合部12と係合部122の係合が外れることが想定される。その場合、第1のギア81とトレイラック32が噛合すると同時に、第3のギア83とOPUラック12が噛合するので、駆動モータ7の駆動力がトレイ3及び光ピックアップ9に伝達されることになる。   However, it is assumed that the engagement portion 12 and the engagement portion 122 are disengaged when the tray 3 is not in the storage position (when the tray 3 is in the insertion / removal position or during conveyance) due to an external force such as impact or vibration. . In that case, since the third gear 83 and the OPU rack 12 are engaged at the same time as the first gear 81 and the tray rack 32 are engaged, the driving force of the drive motor 7 is transmitted to the tray 3 and the optical pickup 9. Become.

この状態でトレイ3を収納位置に向かって摺動すると、光ピックアップ9も径方向に移動する。そして光ピックアップ9が基準位置に到達することによって駆動モータ7の駆動が停止したり、トレイ3が光ピックアップ9に干渉して収納位置まで摺動することができなくなったりするという問題が発生する。   When the tray 3 is slid toward the storage position in this state, the optical pickup 9 also moves in the radial direction. When the optical pickup 9 reaches the reference position, the drive motor 7 stops driving, and the tray 3 interferes with the optical pickup 9 and cannot slide to the storage position.

そこで本実施形態では駆動モータ7の駆動力がトレイ3及び光ピックアップ9に同時に伝達された場合であっても、異常を検知してトレイ3の位置と、係合部12及び係合部122の係合状態とを正常な状態に復帰させる。言い換えれば、正常動作時の係合部12及び係合部122の係合が外れているときにトレイ3があるべき位置(すなわち収納位置)にトレイ3を搬送する。図6は本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。   Therefore, in the present embodiment, even when the driving force of the driving motor 7 is transmitted to the tray 3 and the optical pickup 9 at the same time, an abnormality is detected and the position of the tray 3 and the engagement portion 12 and the engagement portion 122 are detected. Return the engaged state to the normal state. In other words, the tray 3 is transported to a position where the tray 3 should be (that is, the storage position) when the engaging portion 12 and the engaging portion 122 are disengaged during normal operation. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the optical disc apparatus of this embodiment.

図6に示すように本実施形態の光ディスク装置は、制御部13、駆動モータ7、トレイ開閉手段14、スイッチ15を備える。駆動モータ7は図1及び図2に示す駆動モータ7と同一であるため説明を省略する。   As shown in FIG. 6, the optical disc apparatus of this embodiment includes a control unit 13, a drive motor 7, a tray opening / closing means 14, and a switch 15. The drive motor 7 is the same as the drive motor 7 shown in FIGS.

制御部13は駆動モータ7の駆動を含め、光ディスク装置全体を総括的に制御する制御手段である。制御部13はCPUとROMとRAM(いずれも不図示)とを含んでいる。ROMには制御部13が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。CPUはROMに記憶されている各種プログラムを実行する。RAMは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらCPU、RAM、ROM等は、バスを介して接続されている。なお、CPU、ROM及びRAMはこれらの一部または全部を1チップに集積化しても構わない。   The control unit 13 is a control unit that comprehensively controls the entire optical disc apparatus including driving of the drive motor 7. The control unit 13 includes a CPU, a ROM, and a RAM (all not shown). The ROM stores a program executed by the control unit 13 and parameters and data necessary for executing the program. The CPU executes various programs stored in the ROM. The RAM temporarily stores data obtained during various processes and data obtained as a result of various processes. These CPU, RAM, ROM and the like are connected via a bus. Note that the CPU, ROM, and RAM may be partially or fully integrated on one chip.

トレイ開閉手段14は制御部13に対してトレイ3の搬送動作指示を入力する操作手段である。トレイ開閉手段14としては、例えば光ディスク装置本体に取り付けられたトレイ開閉釦や、遠隔操作手段(リモコン)等を使用することができる。   The tray opening / closing means 14 is an operation means for inputting an instruction for conveying the tray 3 to the control unit 13. As the tray opening / closing means 14, for example, a tray opening / closing button attached to the optical disc apparatus main body, a remote operation means (remote control), or the like can be used.

スイッチ15はトレイ3の位置が収納位置であるか収納位置でないかを検知する検知手段である。なお、収納位置でないとは、挿脱位置である場合と搬送中である場合を含むが、スイッチ15はトレイ3の開閉動作の基準となる検知手段であり、本実施形態ではスイッチ15はトレイ3の位置が収納位置であるか挿脱位置であるかを検知することとする。   The switch 15 is detection means for detecting whether the position of the tray 3 is the storage position or not. In addition, although it is the case where it is not a storage position includes the case where it is an insertion / removal position and the case where it is conveying, switch 15 is a detection means used as the reference | standard of the opening / closing operation | movement of tray 3, and switch 15 is tray 3 in this embodiment. It is assumed that the position is a storage position or an insertion / removal position.

スイッチ15はOPUラック12の移動経路の最前部に配されており、正常動作時においては係合部22と係合部121が係合されたときにOPUラック12によってオンされる。つまりトレイ3が収納位置にあるときは係合部22と係合部121の係合が外れているのでスイッチ15はOPUラック12によってオンされない。一方、トレイ3が挿脱位置にあるときは係合部22と係合部121が係合してスイッチ15はOPUラック12によってオンされる。図7はスイッチ15がOPUラック12によってオンされる直前のスイッチ15とOPUラック12の位置関係を示す図である。   The switch 15 is arranged at the foremost part of the moving path of the OPU rack 12 and is turned on by the OPU rack 12 when the engaging portion 22 and the engaging portion 121 are engaged during normal operation. That is, when the tray 3 is in the storage position, the engagement portion 22 and the engagement portion 121 are disengaged, so that the switch 15 is not turned on by the OPU rack 12. On the other hand, when the tray 3 is in the insertion / removal position, the engaging portion 22 and the engaging portion 121 are engaged, and the switch 15 is turned on by the OPU rack 12. FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the switch 15 and the OPU rack 12 immediately before the switch 15 is turned on by the OPU rack 12.

さらに異常動作時について説明を行う。トレイ3の位置が挿脱位置であるときは係合部22と係合部121が係合している。上述したように光ディスク装置の落下等により光ディスク装置に強い衝撃が加わるとトレイ3の位置が挿脱位置であるにも関わらず係合部22と係合部121の係合が外れることが考えられる。   Further, the case of abnormal operation will be described. When the position of the tray 3 is the insertion / removal position, the engaging portion 22 and the engaging portion 121 are engaged. As described above, when a strong impact is applied to the optical disk apparatus due to the fall of the optical disk apparatus or the like, it is considered that the engagement portion 22 and the engagement portion 121 are disengaged even though the position of the tray 3 is the insertion / removal position. .

図4に示すように係合部22は干渉部23を備える。干渉部23は係合部22と一体成型することとしてもよいし、係合部22に取り付けられることとしてもよい。干渉部23はトレイが3の位置が挿脱位置であって係合部22と係合部121の係合が外れたときに係合部121に干渉してOPUラック12の前方向への移動を制限する。これによってスイッチ15がOPUラック12によってオンされない。   As shown in FIG. 4, the engaging portion 22 includes an interference portion 23. The interference part 23 may be formed integrally with the engaging part 22 or may be attached to the engaging part 22. The interference part 23 interferes with the engagement part 121 when the position of the tray 3 is the insertion / removal position and the engagement part 22 and the engagement part 121 are disengaged, and the OPU rack 12 moves forward. Limit. As a result, the switch 15 is not turned on by the OPU rack 12.

制御部13は正常動作時において搬送動作指示が入力されると、トレイ3を収納位置から挿脱位置に搬送し、或いは、挿脱位置から搬送位置に搬送するよう駆動モータ7を制御する。以下、正常動作状態であるか異常動作状態であるかを判定し、異常動作状態であるときに制御部13が行う処理についてフローチャートを参照して説明する。   When a conveyance operation instruction is input during normal operation, the control unit 13 controls the drive motor 7 to convey the tray 3 from the storage position to the insertion / removal position or to convey the tray 3 from the insertion / removal position to the conveyance position. Hereinafter, a process performed by the control unit 13 when it is determined whether the operation state is the normal operation state or the abnormal operation state will be described with reference to a flowchart.

図8は本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う処理の一例を示すフローチャートである。より詳細には、トレイ3の位置が挿脱位置であって係合部22と係合部121の係合が外れたときに制御部13が行う処理を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing performed by the control unit of the optical disc apparatus of the present embodiment. More specifically, it is a flowchart showing processing performed by the control unit 13 when the position of the tray 3 is the insertion / removal position and the engagement portion 22 and the engagement portion 121 are disengaged.

トレイ3が挿脱位置にあるときにおいて、制御部13はトレイ開閉手段14を介してトレイ3のクローズ(閉鎖)指示がなされたか否かを判定する(ステップS01)。トレイクローズ指示がなされたとき(ステップS01のY)ステップS02に進み、トレイ3のクローズ指示がなされていないとき(ステップS01のN)はステップS01に戻る。   When the tray 3 is in the insertion / removal position, the control unit 13 determines whether or not an instruction to close the tray 3 is given via the tray opening / closing means 14 (step S01). When the tray close instruction is issued (Y in step S01), the process proceeds to step S02, and when the tray 3 close instruction is not issued (N in step S01), the process returns to step S01.

ステップS02において制御部13はスイッチ15がオンであるかオフであるかを判定する。スイッチ15がオンであればステップS03に進み、トレイ3が挿脱位置にあるものとしてトレイ3のクローズ動作を行うよう駆動モータ7を駆動して処理を終了する。一方スイッチ15がオフであればステップS04に進み、トレイ3が収納位置にあるものとしてトレイ3のオープン動作を行うように駆動モータ7を駆動してステップS05に進む。   In step S02, the control unit 13 determines whether the switch 15 is on or off. If the switch 15 is on, the process proceeds to step S03, and the drive motor 7 is driven to perform the closing operation of the tray 3 assuming that the tray 3 is in the insertion / removal position, and the process is terminated. On the other hand, if the switch 15 is off, the process proceeds to step S04, and the drive motor 7 is driven to open the tray 3 assuming that the tray 3 is in the storage position, and the process proceeds to step S05.

ステップS05において制御部13はトレイ3のオープン動作を開始してから所定時間以内にスイッチ15がオンになったか否かを判定する。所定時間以内にスイッチ15がオンになっていれば正常動作状態であるため処理を終了する。一方、所定時間以内にスイッチ15がオンになっていなければ異常動作状態であると判定してステップS06に進む。   In step S05, the control unit 13 determines whether or not the switch 15 is turned on within a predetermined time from the start of the tray 3 opening operation. If the switch 15 is turned on within a predetermined time, the process is terminated because it is a normal operation state. On the other hand, if the switch 15 is not turned on within the predetermined time, it is determined that the operation is abnormal, and the process proceeds to step S06.

本実施形態において所定時間は特に限られるものではないが、例えば正常動作状態においてトレイ3のオープン動作を開始してからスイッチ15がオンされるまでの時間を基準として定められる。   In the present embodiment, the predetermined time is not particularly limited. For example, the predetermined time is determined on the basis of the time from when the opening operation of the tray 3 is started until the switch 15 is turned on in the normal operation state.

ステップS06において制御部13は駆動モータ7を強制復帰モードで駆動する。強制復帰モードとは正常動作状態におけるクローズ動作で駆動モータ7に印加する駆動電圧よりも高い駆動電圧を駆動モータ7に印加してクローズ動作を行うモードである。   In step S06, the control unit 13 drives the drive motor 7 in the forced return mode. The forced return mode is a mode in which the closing operation is performed by applying a driving voltage higher than the driving voltage applied to the driving motor 7 in the closing operation in the normal operation state to the driving motor 7.

上述したように、トレイ3のクローズ動作と光ピックアップ9の移動動作が略同時に開始されると、光ピックアップ9が先に基準位置に到達して駆動モータ7の駆動が停止することにより、トレイ3を収納位置まで搬送することができなくなる。   As described above, when the closing operation of the tray 3 and the moving operation of the optical pickup 9 are started substantially simultaneously, the optical pickup 9 reaches the reference position first, and the driving of the drive motor 7 is stopped. Cannot be transported to the storage position.

この状態において、駆動モータ7の駆動力はトレイ3と光ピックアップ9の双方に伝達されているため、トレイ3の位置を光ピックアップ9の位置(基準位置)に対して正常な位置(収納位置)に搬送する(復帰させる)ためには、OPUラック12と第3のギア83を歯飛びさせつつ、駆動モータ7の駆動力をトレイ3に伝達する必要がある。   In this state, since the driving force of the drive motor 7 is transmitted to both the tray 3 and the optical pickup 9, the position of the tray 3 is a normal position (storage position) with respect to the position (reference position) of the optical pickup 9. In order to convey (return) to the tray 3, it is necessary to transmit the driving force of the driving motor 7 to the tray 3 while skipping the OPU rack 12 and the third gear 83.

OPUラック12と第3のギア83を歯飛びさせるためには駆動モータ7を通常モード(例えば2Vの駆動電圧を印加するモード)よりも高い駆動電圧を印加するモード(例えば3.5V〜5Vの駆動電圧を印加するモード)で駆動する必要がある。そこで本実施形態ではOPUラック12と第3のギア83を歯飛びさせるために駆動モータ7を強制復帰モードで駆動することで、トレイ3の位置を光ピックアップ9の位置に対して正常な位置(収納位置)に搬送することとしている。   In order to skip the OPU rack 12 and the third gear 83, the driving motor 7 is applied with a higher driving voltage (for example, 3.5V to 5V) than the normal mode (for example, the mode for applying the driving voltage of 2V). It is necessary to drive in a mode in which a driving voltage is applied. Therefore, in the present embodiment, the drive motor 7 is driven in the forced return mode in order to skip the OPU rack 12 and the third gear 83, so that the position of the tray 3 is a normal position (with respect to the position of the optical pickup 9 ( (Contained position).

なお、光ピックアップ9の基準位置がターンテーブル10から遠いストロークエンドではない場合において、OPUラック12と第3のギア83を歯飛びさせることができない(すなわち、光ピックアップ9が基準位置から移動してしまう)ときは、トレイ3を収納位置に搬送した後で、光ピックアップ9を基準位置まで戻すこととすればよい。   When the reference position of the optical pickup 9 is not the stroke end far from the turntable 10, the OPU rack 12 and the third gear 83 cannot be skipped (that is, the optical pickup 9 moves from the reference position). In this case, the optical pickup 9 may be returned to the reference position after the tray 3 is transported to the storage position.

本実施形態によれば、衝撃、振動等の外力により、トレイ3が収納位置に到達していないにも関わらず、係合部22と係合部121との係合が外れても、異常を検知してトレイ3を収納位置に搬送する。従って、光ディスクのチャッキングが解除された状態で光ピックアップ9のロックが解除されても(トレイ3が収納位置に到達していないにも関わらず係合部22と係合部121との係合が外れても)修理等を要することなく継続して光ディスク装置を使用することができる。   According to the present embodiment, even if the engagement between the engagement portion 22 and the engagement portion 121 is released due to an external force such as impact or vibration, even though the tray 3 has not reached the storage position, an abnormality is caused. The tray 3 is detected and conveyed to the storage position. Therefore, even if the optical pickup 9 is unlocked in a state where the chucking of the optical disk is released (the engagement between the engagement portion 22 and the engagement portion 121 is not reached even though the tray 3 has not reached the storage position). The optical disk device can be used continuously without requiring repair or the like.

また、トレイ3が収納位置に到達する前に係合部22と係合部121との係合が外れたときにOPUラック12が干渉部23に干渉する。従って、異常が発生していること(すなわちトレイ3が収納位置でないのに両係合部の係合が外れていること)が容易に検出できる。   Further, the OPU rack 12 interferes with the interference portion 23 when the engagement portion 22 and the engagement portion 121 are disengaged before the tray 3 reaches the storage position. Therefore, it can be easily detected that an abnormality has occurred (that is, the engagement of both engaging portions is disengaged even though the tray 3 is not in the storage position).

また、干渉部23がメインシャーシ2の係合部22に形成される。干渉部23を固定部品であって剛性の高いメインシャーシ2に形成することにより、異常時に干渉部23をOPUラック12に対して確実に干渉させることができる。   Further, the interference part 23 is formed in the engagement part 22 of the main chassis 2. By forming the interference portion 23 on the main chassis 2 which is a fixed component and has high rigidity, the interference portion 23 can be reliably caused to interfere with the OPU rack 12 at the time of abnormality.

また、追加部品を必要とすることなく駆動モータによってトレイを収納位置に搬送することができるのでコストが上昇しない。   Further, since the tray can be transported to the storage position by the drive motor without requiring additional parts, the cost does not increase.

また、異常時(トレイ3が収納位置に到達していないにも関わらず両係合部との係合が外れた)にトレイ3を収納位置に搬送するために駆動モータ7に印加される駆動電圧は、正常時(トレイ3が収納位置であって両係合部との係合が外れているとき)にトレイ3を収納位置に搬送するために駆動モータ7に印加される駆動電圧より高い。つまり、異常時のほうが正常時に比べて駆動モータ7の駆動力が強くなる。従って、トレイ3を収納位置に移動させやすくなる。   In addition, a drive applied to the drive motor 7 to transport the tray 3 to the storage position when an abnormality occurs (the engagement between the engaging portions is disengaged even though the tray 3 has not reached the storage position). The voltage is higher than the drive voltage applied to the drive motor 7 in order to transport the tray 3 to the storage position when the tray 3 is normal (when the tray 3 is in the storage position and disengaged from both engaging portions). . That is, the driving force of the drive motor 7 is stronger in the abnormal state than in the normal state. Therefore, it becomes easy to move the tray 3 to the storage position.

また、光ピックアップ9が基準位置(特に、基準位置がターンテーブル10から遠いストロークエンドである場合)に到達したときに、トレイ3が収納位置に到達していない場合であっても、OPUラック12とギア8を歯飛びさせることで、光ピックアップ9の位置を変化させずに、トレイ3が正常な位置(すなわち収納位置)に搬送される。これによって、トレイ3を収納位置に搬送することができる。   Even when the optical pickup 9 reaches the reference position (particularly, when the reference position is a stroke end far from the turntable 10), the OPU rack 12 does not reach the storage position. As a result of the gear 8 being skipped, the tray 3 is conveyed to a normal position (that is, the storage position) without changing the position of the optical pickup 9. Thereby, the tray 3 can be transported to the storage position.

また、光ピックアップ9が基準位置(特に、基準位置が両ストロークエンドの間の任意の位置である場合)に到達したときに、トレイ3が収納位置に到達していない場合であっても、OPUラック12とギア8を噛合させた状態で、光ピックアップ9の位置を変化させつつ、トレイ3を正常な位置(すなわち収納位置)に搬送し、その後、光ピックアップ9が基準位置に戻る。これによって、トレイ3を収納位置に搬送することができる。   Further, even when the optical pickup 9 reaches the reference position (particularly when the reference position is an arbitrary position between both stroke ends), the tray 3 does not reach the storage position. While the rack 12 and the gear 8 are engaged with each other, the position of the optical pickup 9 is changed, and the tray 3 is conveyed to a normal position (that is, the storage position). Thereafter, the optical pickup 9 returns to the reference position. Thereby, the tray 3 can be transported to the storage position.

本発明は、光ディスク装置に利用できる。   The present invention can be used in an optical disc apparatus.

1 ディスクローダ
2 メインシャーシ
3 トレイ
4 トラバースシャーシ
5 カムスライダ
6 クランパ
7 駆動モータ
8 ギア
9 光ピックアップ
10 ターンテーブル
11 ガイドシャフト
12 光ピックアップのラック(OPUラック)
14 トレイ開閉手段
15 スイッチ
22 係合部
23 干渉部
32 トレイラック
33 ガイド溝
41 昇降ボス
51 スライダボス
52 スライダラック
53 カム溝
121 係合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc loader 2 Main chassis 3 Tray 4 Traverse chassis 5 Cam slider 6 Clamper 7 Drive motor 8 Gear 9 Optical pickup 10 Turntable 11 Guide shaft 12 Optical pickup rack (OPU rack)
14 tray opening / closing means 15 switch 22 engaging portion 23 interference portion 32 tray rack 33 guide groove 41 lift boss 51 slider boss 52 slider rack 53 cam groove 121 engaging portion

Claims (8)

駆動モータと、
光ディスクに光を照射する光ピックアップと、
前記駆動モータの動力により前記光ディスク及び前記光ピックアップを移動させる動力伝達部と、
前記光ディスクが第1の位置にあるときと第2の位置にあるときとで信号の状態が変わるスイッチと、
前記光ディスクを前記第1の位置から移動させるタイミングと、当該タイミングから所定時間内の前記信号の状態とに基づいて、前記光ディスクを前記第1の位置に戻す制御部と、
第1の係合部を有するメインシャーシと、
を備え
前記動力伝達部は前記光ピックアップのラックを含み、
前記ラックは、第2の係合部を有し、
前記スイッチは、前記第1の係合部と前記第2の係合部とが係合することで前記ラックによってオンされ、前記第1の係合部と前記第2の係合部との係合が外れたときにオフされることを特徴とする光ディスク装置。
A drive motor;
An optical pickup for irradiating the optical disc with light;
A power transmission unit that moves the optical disc and the optical pickup by the power of the drive motor;
A switch that changes a signal state when the optical disc is in a first position and a second position;
A control unit for returning the optical disk to the first position based on a timing of moving the optical disk from the first position and a state of the signal within a predetermined time from the timing;
A main chassis having a first engagement portion;
Equipped with a,
The power transmission unit includes a rack of the optical pickup,
The rack has a second engaging portion;
The switch is turned on by the rack when the first engagement portion and the second engagement portion engage with each other, and the engagement between the first engagement portion and the second engagement portion is established. An optical disc apparatus, which is turned off when a match is lost .
前記第1の位置は、前記光ディスクが収納される位置であり、
前記第2の位置は、前記光ディスクが取り出される位置であり、
前記制御部は、前記スイッチがオフであって、前記タイミグから所定時間内に前記スイッチがオンとならないときに、前記光ディスクを前記第1の位置に戻すことを特徴とする請求項に記載の光ディスク装置。
The first position is a position where the optical disc is stored,
The second position is a position from which the optical disc is removed;
Wherein the control unit, the switch is off, said switch from said Taimigu within a predetermined time period when not turned ON, according to claim 1, wherein the returning the optical disc in the first position Optical disk device.
干渉部を更に備え、
前記光ディスクが前記第1の位置に到達する前に前記第1の係合部と前記第2の係合部との係合が外れたときに前記ラックが前記干渉部に干渉することで前記スイッチがオフされることとを特徴とする請求項又はに記載の光ディスク装置。
An interference unit,
When the engagement between the first engagement portion and the second engagement portion is released before the optical disc reaches the first position, the rack interferes with the interference portion, whereby the switch There optical disk apparatus according to claim 1 or 2, wherein the being turned off.
前記干渉部は前記第1の係合部に形成されることを特徴とする請求項に記載の光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 3 , wherein the interference unit is formed in the first engagement unit. 前記駆動モータの動力によって前記光ディスクを前記第1の位置に戻すことを特徴とする請求項1〜請求項のいずれか1項に記載の光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that returning the optical disc in the first position by the power of the drive motor. 前記光ディスクを前記第1の位置に戻すために前記駆動モータに印加される駆動電圧は、通常モードで前記光ディスクを前記第1の位置に搬送するために前記駆動モータに印加される駆動電圧よりも高電圧であることを特徴とする請求項に記載の光ディスク装置。 The drive voltage applied to the drive motor to return the optical disk to the first position is greater than the drive voltage applied to the drive motor to transport the optical disk to the first position in the normal mode. 6. The optical disk apparatus according to claim 5 , wherein the optical disk apparatus has a high voltage. 前記動力伝達部には、前記光ピックアップのラックと、前記駆動モータの動力を伝える歯車機構とが含まれ、
前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記ラックと前記歯車機構とを歯飛びさせた状態で前記光ディスクを前記第1の位置に戻すことを特徴とする請求項に記載の光ディスク装置。
The power transmission unit includes a rack of the optical pickup and a gear mechanism that transmits power of the drive motor,
7. The optical disc apparatus according to claim 6 , wherein when the optical pickup reaches a reference position, the optical disc is returned to the first position in a state where the rack and the gear mechanism are skipped.
前記動力伝達部には、前記光ピックアップのラックと、前記駆動モータの動力を伝える歯車機構とが含まれ、
前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記ラックと前記歯車機構とを噛合させた状態で前記光ディスクを前記第1の位置に戻し、その後、前記光ピックアップを前記基準位置に戻すことを特徴とする請求項に記載の光ディスク装置。
The power transmission unit includes a rack of the optical pickup and a gear mechanism that transmits power of the drive motor,
When the optical pickup reaches a reference position, the optical disk is returned to the first position in a state where the rack and the gear mechanism are engaged, and then the optical pickup is returned to the reference position. The optical disc apparatus according to claim 5 .
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