JP6221989B2 - Shift control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は、目標変速段に応じて係合又は解放される複数の係合装置を備えた自動変速機の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission that includes a plurality of engagement devices that are engaged or released according to a target shift speed.
従来、この種の自動変速機の変速制御装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、自動変速機の入力軸と出力軸との間に配置された複数の係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させる変速制御の際に、変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係と、変速制御における係合側の係合装置のトルク容量と解放側の係合装置のトルク容量のそれぞれのトルク分担率と、が示されている変速モデルを用いる技術が開示されている。この特許文献１の技術では、変速制御の際に、変速目標値として入力軸の目標角加速度と出力軸の目標出力トルクとを算出し、かつ、変速モデルに基づいて制御操作量として入力軸の入力トルクと係合側の係合装置のトルク容量と解放側の係合装置のトルク容量とを算出している。
Conventionally, a shift control device of this type of automatic transmission is known. For example, in
ところで、係合装置においては、その個体差や経年変化等によって、実際のトルク容量が制御目標値に対してずれてしまっている場合がある。そして、このようなトルク容量のずれは、自動変速機の入力軸の回転数についても実際の値と制御目標値との間にずれを生じさせ、その結果、変速ショックを発生させてしまう可能性がある。 By the way, in an engagement apparatus, the actual torque capacity may have shifted | deviated with respect to the control target value by the individual difference, a secular change, etc. Such a shift in torque capacity may cause a shift between the actual value and the control target value for the rotational speed of the input shaft of the automatic transmission, and as a result, a shift shock may occur. There is.
そこで、本発明は、変速ショックの低減が可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを、その目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission that can reduce shift shock.
上記目的を達成する為、本発明は、動力源の動力が入力される入力側回転部材と変速後の動力を出力する出力側回転部材との間に配置された複数の係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させる変速制御の実施に際して、該変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係と、複数の前記係合装置の内の前記変速制御における前記入力側回転部材の要求入力トルクを受け持つ係合側の係合装置と解放側の係合装置のそれぞれの基準トルク分担率と、が示された変速モデルを用いる自動変速機の変速制御装置において、前記変速目標値としての前記入力側回転部材の目標角加速度と前記出力側回転部材の目標出力トルクとを算出し、かつ、前記変速モデルに基づいて前記制御操作量としての前記入力側回転部材の要求入力トルクと前記係合側の係合装置の要求トルク容量と前記解放側の係合装置の要求トルク容量とを算出して、前記変速制御を行う制御部を設け、前記制御部は、前記変速制御中に前記入力側回転部材の実際の回転数と当該入力側回転部材の目標回転数との間に差が生じている場合、該差の正負と変速パターンとに基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように、前記変速制御における前記係合側の係合装置の基準トルク分担率と前記解放側の係合装置の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正することを特徴としている。 To achieve the above object, according to the present invention, a plurality of engagement devices arranged between an input-side rotating member to which power from a power source is input and an output-side rotating member that outputs power after shifting are used as a target shift. When performing the shift control to be engaged or released according to the speed, the correspondence relationship between the shift target value of the shift control and the control operation amount for realizing the shift target value, and the shift among the plurality of engagement devices Shift control of an automatic transmission using a shift model in which the reference torque sharing ratios of the engagement-side engagement device and the release-side engagement device responsible for the required input torque of the input-side rotating member in the control are shown In the apparatus, a target angular acceleration of the input side rotation member and a target output torque of the output side rotation member as the shift target value are calculated, and the input side as the control operation amount is calculated based on the shift model. Rotating member A control unit is provided for calculating the required input torque, the required torque capacity of the engagement device on the engagement side, and the required torque capacity of the engagement device on the release side, and performing the shift control. If there is a difference between the actual rotational speed of the input-side rotating member and the target rotational speed of the input-side rotating member during the shift control, the actual rotational speed is determined based on the sign of the difference and the shift pattern. An adjustment amount is set to at least one of a reference torque sharing rate of the engagement device on the engagement side and a reference torque sharing rate of the engagement device on the release side in the shift control so that the rotation speed approaches the target rotation speed. It is characterized by correcting with.
ここで、前記制御部は、前記基準トルク分担率の補正を行う際に、前記差と前記変速制御におけるイナーシャ相の開始時間と当該イナーシャ相の継続時間の内の少なくとも１つと、前記変速パターンと、に基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように前記調整量の補正量を算出することが望ましい。 Here, when the control unit corrects the reference torque sharing ratio, at least one of the difference, the start time of the inertia phase in the shift control, and the duration of the inertia phase, and the shift pattern Based on the above, it is desirable to calculate the correction amount of the adjustment amount so that the actual rotational speed approaches the target rotational speed.
また、前記制御部は、前記差に基づいた前記補正量と前記イナーシャ相の開始時間に基づいた前記補正量と前記イナーシャ相の継続時間に基づいた前記補正量とを加算し、該加算した補正量が当該補正量に関する上下限処理の所定範囲内に収まっている場合、該加算した補正量で前記調整量を補正し、前記加算した補正量が前記上下限処理の所定範囲から外れている場合、該所定範囲における上限値又は下限値で前記調整量を補正することが望ましい。 The control unit adds the correction amount based on the difference, the correction amount based on the start time of the inertia phase, and the correction amount based on the duration of the inertia phase, and the added correction When the amount is within the predetermined range of the upper and lower limit processing relating to the correction amount, the adjustment amount is corrected with the added correction amount, and the added correction amount is out of the predetermined range of the upper and lower limit processing It is desirable to correct the adjustment amount with an upper limit value or a lower limit value in the predetermined range.
また、前記制御部は、前記差と前記変速パターンに加えて、更に前記変速制御の変速進行度に基づいて前記調整量を算出することが望ましい。 In addition to the difference and the shift pattern, the control unit may further calculate the adjustment amount based on a shift progress degree of the shift control.
本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、変速制御中の入力側回転部材の実際の回転数と目標回転数との間に差が生じている場合、その変速制御における係合側の基準トルク分担率と解放側の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正することによって、係合側の係合装置と解放側の係合装置の内の少なくとも一方の要求トルク容量を補正することができる。このため、この変速制御装置は、その補正の対象となった係合装置の実際のトルク容量（つまり実際の伝達トルク）が要求トルク容量に近づくように又は要求トルク容量に補正され、入力軸の実際の回転数を目標回転数に近づくように又は目標回転数に補正することができる。よって、この変速制御装置は、変速ショックを低く抑えることができる。 In the shift control device for an automatic transmission according to the present invention, when there is a difference between the actual rotation speed and the target rotation speed of the input-side rotation member during shift control, the reference on the engagement side in the shift control is provided. By correcting at least one of the torque sharing rate and the release-side reference torque sharing rate with the adjustment amount, the required torque capacity of at least one of the engagement device on the engagement side and the engagement device on the release side is corrected. can do. For this reason, this shift control device is corrected so that the actual torque capacity (that is, the actual transmission torque) of the engagement device subjected to the correction approaches the required torque capacity or the required torque capacity. It is possible to correct the actual rotational speed so as to approach the target rotational speed or to the target rotational speed. Therefore, this shift control device can suppress the shift shock low.
以下に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a shift control apparatus for an automatic transmission according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
［実施例］
本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図１から図１８に基づいて説明する。
[Example]
An embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS.
この変速制御装置は、図１に示すように、自動変速機１０の制御を行う電子制御装置（以下、「変速機ＥＣＵ」という。）１を備える。その変速機ＥＣＵ１には、変速制御装置における制御部が行う様々な演算処理機能を後述するように設けている。例えば、その制御部は、自動変速機１０の目標変速段（目標変速比）への変速制御やニュートラル状態への変速制御を行う。
As shown in FIG. 1, the transmission control device includes an electronic control device (hereinafter referred to as “transmission ECU”) 1 that controls the
その自動変速機１０は、動力源１００の動力が入力される入力軸（入力側回転部材）１１と、変速後の動力を駆動輪（図示略）に向けて出力する出力軸（出力側回転部材）１２と、を備える。その入力軸１１と出力軸１２は、変速機本体２０に設けている。尚、動力源１００とは、機関（内燃機関又は外燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）のことである。この動力源１００の動作（始動制御や停止制御、出力制御等）は、電子制御装置（以下、「動力源ＥＣＵ」という。）１１０によって制御される。
The
本実施例の変速制御装置が適用される自動変速機１０とは、その入力軸１１と出力軸１２との間に、変速制御の目標変速段に応じて係合又は解放される複数の係合装置２１を備えたものである。図１には、この自動変速機１０の具体例の１つを示している。この例示の自動変速機１０は、前進６段と後進１段の変速段を有する。
The
変速機本体２０は、係合装置２１としての第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２並びに第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３と、ワンウェイクラッチＦと、第１及び第２の遊星装置２２，２３と、を筐体ＣＡ内に備える。
The transmission
第１遊星装置２２は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、サンギヤＳとリングギヤＲと複数のピニオンギヤＰとキャリアＣとを有する。第２遊星装置２３は、ラビニヨ型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、第１サンギヤＳ１と、第２サンギヤＳ２と、リングギヤＲｒと、第２サンギヤＳ２とリングギヤＲｒとに噛み合う複数のロングピニオンギヤＰｌと、第１サンギヤＳ１とロングピニオンギヤＰｌとに噛み合う複数のショートピニオンギヤＰｓと、各ロングピニオンギヤＰｌと各ショートピニオンギヤＰｓとを保持するキャリアＣｒと、を有する。この変速機本体２０においては、第１遊星装置２２のサンギヤＳが入力軸１１と一体になって回転できるように接続されている。一方、この変速機本体２０においては、第２遊星装置２３のキャリアＣｒの回転軸が出力軸１２となる。この変速機本体２０においては、第１遊星装置２２のキャリアＣと第２遊星装置２３の第１サンギヤＳ１とが一体になって回転できるように接続されている。
The first
第１クラッチＣＬ１は、第２遊星装置２３の第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第１係合部と、入力軸１１及び第１遊星装置２２のサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。第２クラッチＣＬ２は、第２遊星装置２３のリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、入力軸１１及び第１遊星装置２２のサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。これら第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２は、油圧駆動の摩擦係合装置（摩擦クラッチ）である。
The first clutch CL1 is rotatable integrally with the second sun gear S2 of the second
第１ブレーキＢＫ１は、第１遊星装置２２のキャリアＣと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第２ブレーキＢＫ２は、第２遊星装置２３のリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第３ブレーキＢＫ３は、第１遊星装置２２のリングギヤＲと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。これら第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３は、油圧駆動の摩擦係合装置（摩擦ブレーキ）である。
The first brake BK1 includes a first engagement portion that can rotate integrally with the carrier C of the first
第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２は、それぞれの第１係合部と第２係合部との間の係合動作と解放動作を油圧制御回路としての油圧アクチュエータ２４に実施させる。また、第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２は、それぞれの第１係合部と第２係合部との間の係合動作と解放動作を油圧制御回路としての油圧アクチュエータ２５に実施させる。その油圧アクチュエータ２４，２５は、変速機ＥＣＵ１の変速制御部の指令によって動作し、制御対象の係合装置２１への供給油圧を調整することで、その係合装置２１を係合又は解放させる。その変速制御部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。
The first and second clutches CL1 and CL2 cause the
ワンウェイクラッチＦは、第２遊星装置２３のリングギヤＲｒ及び第２クラッチＣＬ２の第１係合部及び第２ブレーキＢＫ２の第１係合部と一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。このワンウェイクラッチＦは、そのリングギヤＲｒ等の一方向への回転を禁止する。
The one-way clutch F includes a first engagement portion that is rotatable integrally with the ring gear Rr of the second
図２は、その第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２と第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３とワンウェイクラッチＦの変速レンジ毎の作動係合表である。この作動係合表において、丸印は係合状態を表し、空欄は解放状態を表している。尚、本図の「Ｐ」は、駐車レンジを表している。「Ｒ」は、後退レンジを表している。「Ｎ」は、ニュートラルレンジを表している。「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」及び「６ｔｈ」は、それぞれに前進レンジＤにおける１速から６速までの変速段を表している。本図からも明らかなように、係合装置２１（第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２並びに第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３）には、変速制御の目標変速段に応じて係合状態に制御されるもの（以下、「係合側の係合装置」という。）と、その目標変速段に応じて解放状態に制御されるもの（以下、「解放側の係合装置」という。）と、が存在する。以下においては、説明の便宜上、係合側の係合装置２１Ａと称すると共に、解放側の係合装置２１Ｂと称する。 FIG. 2 is an operation engagement table of the first and second clutches CL1, CL2, the first to third brakes BK1, BK2, BK3, and the one-way clutch F for each shift range. In this operation engagement table, a circle represents an engaged state, and a blank represents a released state. In addition, "P" of this figure represents the parking range. “R” represents the reverse range. “N” represents a neutral range. “1st”, “2nd”, “3rd”, “4th”, “5th”, and “6th” represent the shift speeds from the first speed to the sixth speed in the forward range D, respectively. As is apparent from this drawing, the engagement device 21 (the first and second clutches CL1, CL2 and the first to third brakes BK1, BK2, BK3) corresponds to the target shift stage of the shift control. A device controlled to be in an engaged state (hereinafter referred to as “engagement device on the engagement side”) and a device controlled to be in a released state in accordance with the target gear position (hereinafter referred to as “release-side engagement device”) And there exists. Hereinafter, for the convenience of description, the engagement device 21A is referred to as an engagement device 21B and the engagement device 21B is a release device.
この自動変速機１０においては、その変速機本体２０と動力源１００との間にトルクコンバータ３０を介在させている。
In the
トルクコンバータ３０は、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とステータ３３とを備える。ポンプインペラ３１には、回転軸１３を介して動力源１００の出力軸１０１が一体となって回転できるように接続されている。タービンランナ３２には、入力軸１１が一体となって回転できるように接続されている。ステータ３３は、筐体ＣＡにワンウェイクラッチ３４を介して接続されている。また、このトルクコンバータ３０には、ロックアップクラッチ３５が設けられている。そのロックアップクラッチ３５は、第１係合部と第２係合部との間の係合動作又は解放動作を油圧制御回路としてのアクチュエータ３６に実施させる。
The
この自動変速機１０においては、変速モデルを用いて変速制御部が変速制御を実施する。
In the
その変速モデルは、変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係を示すものである。その対応関係は、この自動変速機１０のギヤトレーン運動方程式として表されている。そのギヤトレーン運動方程式は、この技術分野において周知のものである。このギヤトレーン運動方程式としては、例えば前述した特許文献１で示されたものが知られている。
The shift model shows a correspondence relationship between a shift target value for shift control and a control operation amount for realizing the shift target value. The corresponding relationship is expressed as a gear train motion equation of the
変速目標値とは、変速に際して実現したい自動変速機１０の変化態様（例えば変速時間や駆動力等）の目標値のことである。具体的に、変速目標値とは、入力軸１１の目標角加速度と出力軸１２の目標出力トルクのことである。変速機ＥＣＵ１には、この変速目標値を算出する変速目標値算出部を設けている。その変速目標値算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。変速目標値算出部は、変速制御における変速パターン毎の変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じた変速目標値を算出する。
The shift target value is a target value of a change mode (for example, shift time, driving force, etc.) of the
ここでこの例示では、変速パターンとして、パワーオンアップシフトとパワーオフアップシフトとパワーオンダウンシフトとパワーオフダウンシフトとを示す。パワーオンアップシフトとは、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態で行われるアップシフトのことである。パワーオフアップシフトとは、運転者がアクセルペダルから足を離した状態で行われるアップシフトのことである。パワーオンダウンシフトとは、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態で行われるダウンシフトのことである。パワーオフダウンシフトとは、運転者がアクセルペダルから足を離した状態で行われるダウンシフトのことである。 Here, in this illustration, a power-on upshift, a power-off upshift, a power-on downshift, and a power-off downshift are shown as shift patterns. The power-on upshift is an upshift that is performed when the driver depresses the accelerator pedal. The power-off upshift is an upshift that is performed when the driver removes his or her foot from the accelerator pedal. The power-on downshift is a downshift that is performed when the driver depresses the accelerator pedal. The power-off downshift is a downshift that is performed when the driver removes his or her foot from the accelerator pedal.
パワーオンアップシフト制御とパワーオフダウンシフト制御においては、目標変速段に応じた各係合装置２１に対する油圧制御を開始すると、その各係合装置２１におけるそれぞれの要求トルク容量の分担が変化するトルク相の段階となり、その後、変速比が変化するイナーシャ相の段階を経て変速終了となる。つまり、これらの変速制御における変速進行度は、トルク相前の段階、トルク相の段階、イナーシャ相の段階、変速終了時の段階へと進んでいく。
In the power-on upshift control and the power-off downshift control, when the hydraulic control for each
一方、パワーオンダウンシフト制御とパワーオフアップシフト制御においては、目標変速段に応じた各係合装置２１に対する油圧制御を開始すると、変速比が変化するイナーシャ相の段階となり、その後、その各係合装置２１におけるそれぞれの要求トルク容量の分担が変化するトルク相の段階を経て変速終了となる。つまり、これらの変速制御における変速進行度は、イナーシャ相前の段階、イナーシャ相の段階、トルク相の段階、変速終了時の段階へと進んでいく。
On the other hand, in the power-on downshift control and the power-off upshift control, when hydraulic control for each
制御操作量とは、変速目標値の実現のために操作する制御対象に対しての制御要求値のことである。具体的に、制御操作量とは、入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑと係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑと解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑのことである。変速機ＥＣＵ１には、この制御操作量を算出する制御操作量算出部を設けている。その制御操作量算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。制御操作量算出部は、変速制御における変速パターン毎の変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じた制御操作量を算出する。
The control operation amount is a control request value for a control target to be operated to realize the shift target value. Specifically, the control operation amount includes the required input torque Tin req of the input shaft 11, the required torque capacity Tcb apl -req of the engagement device 21A on the engagement side, and the required torque capacity Tcb drn of the engagement device 21B on the release side. -Req . The
ここで、制御操作量算出部は、２つの変速目標値を実現させるための制御操作量を３つ求めなければならない。このため、この例示においては、変速モデル（ギヤトレーン運動方程式）に拘束条件を追加することによって、その３つの制御操作量をそれぞれに算出する。その拘束条件とは、例えば前述した特許文献１で示された当該技術分野において周知のものである。具体的に、変速制御においては、入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑを係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂとで受け持ちつつ、変速進行度に応じて、係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂとにおける要求入力トルクＴｉｎｒｅｑの分担を変えていく。そこで、この例示では、拘束条件として、変速制御における係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量のトルク分担率ｘＡＰＬと解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量のトルク分担率ｘＤＲＮとを設定する。変速機ＥＣＵ１には、そのトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮを算出するトルク分担率算出部を設けている。そのトルク分担率算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。
Here, the control operation amount calculation unit must obtain three control operation amounts for realizing the two shift target values. For this reason, in this example, by adding a constraint condition to the transmission model (gear train motion equation), the three control operation amounts are calculated respectively. The constraint conditions are well known in the technical field shown in
トルク分担率算出部は、変速制御における変速パターン毎の変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じたトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮを算出する。この例示の変速モデルでは、変速制御における係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量のトルク分担率の基準値（以下、「基準トルク分担率」という。）ｘＡＰＬ０と、変速制御における解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量のトルク分担率の基準値（以下、「基準トルク分担率」という。）ｘＤＲＮ０と、を設定している。その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０は、変速パターン毎の変速進行度に応じたものとして示されている。このため、トルク分担率算出部は、その変速パターン毎の変速進行度に応じた基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を、それぞれに変速パターン毎の変速進行度に応じたトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮとして算出する。尚、同じ経過時間においては、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０の和が１００％になる。 The torque sharing ratio calculation unit calculates torque sharing ratios xAPL and xDRN according to the shift progress degree (strictly, the elapsed time from the start of the shift control) for each shift pattern in the shift control. In this exemplary speed change model, a reference value (hereinafter referred to as “reference torque share rate”) xAPL0 of the required torque capacity of the engagement device 21A on the engagement side in the shift control and the release side in the shift control are shown. A reference value (hereinafter referred to as “reference torque sharing rate”) xDRN0 of the torque sharing rate of the required torque capacity of the engagement device 21B is set. The reference torque sharing ratios xAPL0 and xDRN0 are shown as corresponding to the degree of shift progress for each shift pattern. Therefore, the torque sharing ratio calculation unit calculates the reference torque sharing ratios xAPL0 and xDRN0 corresponding to the shift progress for each shift pattern as the torque share ratios xAPL and xDRN corresponding to the shift progress for each shift pattern, respectively. To do. In the same elapsed time, the sum of the reference torque sharing ratios xAPL0 and xDRN0 is 100%.
制御操作量算出部は、変速モデル（ギヤトレーン運動方程式）と、変速目標値算出部が算出した変速目標値と、トルク分担率算出部が算出したトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮと、に基づいて制御操作量（入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑ、係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑ及び解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑ）を算出する。その算出は、例えば前述した特許文献１で示された当該技術分野において周知の方法によって行う。変速制御部は、その様にして算出された要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑ，Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑとなるように、変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じて係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂの制御を行う。また、動力源ＥＣＵ１１０の出力制御部は、変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じた要求入力トルクＴｉｎｒｅｑに基づいて、その経過時間毎の動力源１００の出力制御を行う。
The control operation amount calculation unit controls the control operation based on the shift model (gear train motion equation), the shift target value calculated by the shift target value calculation unit, and the torque sharing rates xAPL and xDRN calculated by the torque sharing rate calculation unit. to calculate the amount (request input torque Tin req of the input shaft 11, the required torque capacity of the required torque capacity Tcb apl-req and the disengagement side engagement device 21B of the engaging device 21A of the engagement side Tcb drn-req). The calculation is performed, for example, by a method known in the technical field shown in
ところで、係合装置２１の摩擦材については、その個体差や経年変化等によって、変速モデルの設定に際して想定していた値に対して摩擦係数がずれている場合がある。また、この係合装置２１の油圧制御回路については、その個体差や経年変化等によって、変速モデルの設定に際して想定していた値に対して応答特性がずれている場合がある。このため、係合装置２１においては、その個体差や経年変化等によって、トルク容量が実際の値と制御目標値との間でずれてしまっている場合がある。そして、このようなトルク容量のずれは、入力軸１１の回転数についても実際の値（以下、「実回転数」という。）Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔ（変速前後の間の同期回転数）の間にずれを生じさせ、その結果、変速ショックを発生させてしまう可能性がある。
By the way, with respect to the friction material of the
そこで、本実施例においては、変速制御中に入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量の基準トルク分担率（以下、「係合側の基準トルク分担率」という。）ｘＡＰＬ０と解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量の基準トルク分担率（以下、「解放側の基準トルク分担率」という。）ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を補正して、実回転数Ｎｉｎｒを目標回転数Ｎｉｎｔに近づけるようにする。つまり、トルク分担率算出部は、変速制御中に実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その差の正負と変速パターンとに基づいて、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように、その変速制御における係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０と解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を補正する。 Therefore, in this embodiment, if the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t of the input shaft 11 during the shift control has occurred, the required torque capacity of the engaging device 21A of the engaging side Reference torque sharing ratio (hereinafter referred to as “engagement-side reference torque sharing ratio”) xAPL0 and the required torque capacity reference torque sharing ratio (hereinafter referred to as “release-side reference torque sharing ratio”) "hereinafter.) xDRN0 by correcting at least one of the, to be closer to the actual rotational speed Nin r to the target rotation speed Nin t. That is, torque sharing rate calculating unit, when the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t during the shifting control is occurring, based on positive and negative and shift pattern of the difference, the actual rotational speed as Nin r approaches the target rotational speed Nin t, correcting at least one of the reference torque sharing rate xDRN0 the release side to the reference torque sharing rate xAPL0 the engagement side in the shift control.
トルク分担率算出部は、下記の式１と式２を用いて、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬと解放側のトルク分担率ｘＤＲＮの算出を行う。そのトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮは、その式１と式２を用いて算出されることによって、変速制御中に実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合（つまり補正の必要がある場合）、その差が縮まるように補正される。
The torque sharing rate calculation unit calculates the torque sharing rate xAPL on the engagement side and the torque sharing rate xDRN on the release side using the following
ｘＡＰＬ＝ｘＡＰＬ０＋αＡＰＬ … （１）
ｘＤＲＮ＝ｘＤＲＮ０＋αＤＲＮ＝１００−ｘＡＰＬ０＋αＤＲＮ … （２）
xAPL = xAPL0 + αAPL (1)
xDRN = xDRN0 + αDRN = 100−xAPL0 + αDRN (2)
「αＡＰＬ」は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０を補正するための係合側の調整量である。「αＤＲＮ」は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０を補正するための解放側の調整量である。つまり、トルク分担率算出部は、基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで補正する。変速機ＥＣＵ１には、その調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを算出する調整量算出部を設ける。その調整量算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。
“ΑAPL” is an adjustment amount on the engagement side for correcting the engagement-side reference torque sharing ratio xAPL0. “ΑDRN” is a release-side adjustment amount for correcting the release-side reference torque sharing ratio xDRN0. That is, the torque sharing rate calculation unit corrects the reference torque sharing rates xAPL0, xDRN0 with the adjustment amounts αAPL, αDRN. The
この調整量算出部は、変速制御中に実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その差の正負と変速パターンとに基づいて、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように、より好ましくは実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔとなるように、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを算出する。より好ましくは、その差の正負と変速パターンに加えて、更に変速進行度に基づいて、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの算出を行う。 The adjustment amount calculation unit, when the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t during the shifting control is occurring, based on the sign of the difference and the shift pattern, the actual rotational speed Nin r so they approach the target rotational speed Nin t, more preferably such that the actual rotation speed Nin r is the target rotational speed Nin t, adjustment amount ArufaAPL, calculates the ArufaDRN. More preferably, the adjustment amounts αAPL and αDRN are calculated based on the degree of shift progress in addition to the sign of the difference and the shift pattern.
図３から図６には、入力軸１１における実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの差（以下、「回転数差」という。）ΔＮｉｎの正負、変速パターン及び変速進行度に応じて算出された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例を示している。その各図では、補正の対象となる基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０に関わる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮについて示している。 The FIGS. 3-6, the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t in the input shaft 11 (hereinafter, referred to as "rotational speed difference".) Positive and negative DerutaNin, according to the shift pattern and the shift progress degree An example of the calculated adjustment amounts αAPL and αDRN is shown. In each of the drawings, adjustment amounts αAPL and αDRN related to the reference torque sharing ratios xAPL0 and xDRN0 to be corrected are shown.
図３は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。 3, if the actual rotational speed Nin r is larger than the target rotation speed Nin t (Nin r> Nin t ) power-on upshift control during the power-off downshift control when the adjustment amount αAPL of the αDRN It is an example.
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-on upshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御開始時を含むトルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、イナーシャ相の間、つまりトルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）から変速制御終了時｛＝イナーシャ相の終了時（変速終了時）｝までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates the positive release-side adjustment amount αDRN from the stage before the torque phase including the start of the shift control to the end of the torque phase (αDRN> 0). Further, the adjustment amount calculation unit releases during the inertia phase, that is, from the end of the torque phase (= when the inertia phase starts) until the end of the shift control {= when the inertia phase ends (when the shift ends)}. Side adjustment amount αDRN is set to zero. For this reason, since the reference torque sharing rate xDRN0 on the release side is corrected to a high value from the start of the shift control to the end of the torque phase, the release side is compared with the reference torque sharing rate xDRN0 before correction. Torque sharing ratio xDRN is set high. In addition, since the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is not corrected from the start of the inertia phase to the end of the shift control, the reference torque sharing rate xDRN0 is set to the release-side torque sharing rate xDRN. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually reduced with the start of the torque phase so that it becomes 0 at the start of the inertia phase (= at the end of the torque phase) in the torque phase.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 in the stage before the torque phase. The adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase) (αAPL> 0). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a high value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected with respect to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. Torque sharing ratio xAPL is set high. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually increased with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. When there is time between the end of the inertia phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL during that time.
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power off downshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates the negative release-side adjustment amount αDRN from the stage before the torque phase to the end of the torque phase (αDRN <0). Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 from the end of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase). For this reason, since the reference torque sharing rate xDRN0 on the release side is corrected to a low value from the start of the shift control to the end of the torque phase, the release side is compared with the reference torque sharing rate xDRN0 before correction. Torque sharing ratio xDRN is set low. In addition, since the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is not corrected from the start of the inertia phase to the end of the shift control, the reference torque sharing rate xDRN0 is set to the release-side torque sharing rate xDRN. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually increased with the start of the torque phase so that it becomes zero at the start of the inertia phase (= at the end of the torque phase) in the torque phase.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 in the stage before the torque phase. Further, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL (αAPL <0) from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a low value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to the engagement side. Torque sharing ratio xAPL is set low. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually reduced with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. If there is time between the end of the inertia phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL during that time.
図４は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。 Figure 4 is actual when the rotation speed Nin r is larger than the target rotation speed Nin t (Nin r> Nin t ) power-on downshift control during the power-off upshift control when the adjustment amount αAPL of the αDRN It is an example.
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power-on downshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中、つまり変速制御開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates the positive release-side adjustment amount αDRN during the shift control, that is, from the start of the shift control to the end of the torque phase (= end of the shift control) (αDRN> 0). In addition, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 at the end of the torque phase. For this reason, during the shift control, the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is corrected to a high value, so that the release-side torque sharing rate xDRN is set higher than the uncorrected reference torque sharing rate xDRN0. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually decreased with the start of the torque phase so that it becomes 0 at the end of the torque phase in the torque phase.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= at the end of the inertia phase). Further, the adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= end of shift control) (αAPL> 0). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a high value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected with respect to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. Torque sharing ratio xAPL is set high. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually increased with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. When there is time between the end of the torque phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL during that time.
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-off upshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates a negative release-side adjustment amount αDRN during the shift control (αDRN <0). In addition, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 at the end of the torque phase. For this reason, during the shift control, the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is corrected to a low value, so the release-side torque sharing rate xDRN is set lower than the uncorrected reference torque sharing rate xDRN0. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually decreased with the start of the torque phase so that it becomes 0 at the end of the torque phase in the torque phase.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= at the end of the inertia phase). The adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= at the end of the shift control) (αAPL <0). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a low value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to the engagement side. Torque sharing ratio xAPL is set low. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually reduced with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. If there is a time between the end of the torque phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL during that time.
図５は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜Ｎｉｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。 5, when the actual rotational speed Nin r is smaller than the target rotation speed Nin t (Nin r <Nin t ) power-on upshift control during the power-off downshift control when the adjustment amount αAPL of the αDRN It is an example.
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-on upshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates the negative release-side adjustment amount αDRN from the stage before the torque phase to the end of the torque phase (αDRN <0). Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 from the end of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase). For this reason, since the reference torque sharing rate xDRN0 on the release side is corrected to a low value from the start of the shift control to the end of the torque phase, the release side is compared with the reference torque sharing rate xDRN0 before correction. Torque sharing ratio xDRN is set low. In addition, since the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is not corrected from the start of the inertia phase to the end of the shift control, the reference torque sharing rate xDRN0 is set to the release-side torque sharing rate xDRN. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually increased with the start of the torque phase so that it becomes zero at the start of the inertia phase (= at the end of the torque phase) in the torque phase.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 in the stage before the torque phase. Further, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL (αAPL <0) from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a low value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to the engagement side. Torque sharing ratio xAPL is set low. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually reduced with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. If there is time between the end of the inertia phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL during that time.
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power off downshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates the positive release-side adjustment amount αDRN from the stage before the torque phase to the end of the torque phase (αDRN> 0). Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 from the end of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase). For this reason, since the reference torque sharing rate xDRN0 on the release side is corrected to a high value from the start of the shift control to the end of the torque phase, the release side is compared with the reference torque sharing rate xDRN0 before correction. Torque sharing ratio xDRN is set high. In addition, since the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is not corrected from the start of the inertia phase to the end of the shift control, the reference torque sharing rate xDRN0 is set to the release-side torque sharing rate xDRN. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually reduced with the start of the torque phase so that it becomes 0 at the start of the inertia phase (= at the end of the torque phase) in the torque phase.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 in the stage before the torque phase. The adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase) (αAPL> 0). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a high value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected with respect to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. Torque sharing ratio xAPL is set high. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually increased with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. If there is time between the end of the inertia phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL during that time.
図６は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。 6, the actual case of the rotation speed Nin r is smaller than the target rotation speed Nin t (Nin r <Nin t ) power-on downshift control during the power-off upshift control when the adjustment amount αAPL of the αDRN It is an example.
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power-on downshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates a negative release-side adjustment amount αDRN during the shift control (αDRN <0). In addition, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 at the end of the torque phase. For this reason, during the shift control, the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is corrected to a low value, so the release-side torque sharing rate xDRN is set lower than the uncorrected reference torque sharing rate xDRN0. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually increased with the start of the torque phase so that it becomes 0 at the end of the torque phase in the torque phase.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= at the end of the inertia phase). The adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= at the end of the shift control) (αAPL <0). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a low value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to the engagement side. Torque sharing ratio xAPL is set low. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually reduced with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. If there is a time between the end of the torque phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side adjustment amount αAPL during that time.
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-off upshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。 The adjustment amount calculation unit calculates the positive release-side adjustment amount αDRN during the shift control (αDRN> 0). In addition, the adjustment amount calculation unit sets the release-side adjustment amount αDRN to 0 at the end of the torque phase. For this reason, during the shift control, the release-side reference torque sharing rate xDRN0 is corrected to a high value, so that the release-side torque sharing rate xDRN is set higher than the uncorrected reference torque sharing rate xDRN0. The release-side adjustment amount αDRN may be gradually increased with the start of the torque phase so that it becomes 0 at the end of the torque phase in the torque phase.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side adjustment amount αAPL to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= at the end of the inertia phase). Further, the adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= end of shift control) (αAPL> 0). Therefore, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is not corrected until the torque phase starts after the shift control is started, the reference torque sharing rate xAPL0 is set to the engagement-side torque sharing rate xAPL. Is done. In addition, since the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected to a high value from the start of the torque phase to the end of the shift control, the engagement-side reference torque sharing rate xAPL0 is corrected with respect to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. Torque sharing ratio xAPL is set high. The engagement-side adjustment amount αAPL may be gradually increased with the start of the torque phase until the end of the torque phase (= the start of the inertia phase). Further, at the end of the shift control, for example, the adjustment amount αAPL on the engagement side may be set to 0, and the torque sharing rate xAPL on the engagement side may be returned to a value corresponding to the reference torque sharing rate xAPL0 before correction. When there is time between the end of the torque phase and the end of the shift control, the adjustment amount calculation unit calculates the positive engagement-side adjustment amount αAPL during that time.
尚、補正後のトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮの和は、必ずしも１００％になるとは限らない。 Note that the sum of the corrected torque sharing ratios xAPL and xDRN is not necessarily 100%.
このように、本実施例の変速制御装置は、変速制御中の入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その変速制御における係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０と解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を補正することによって、係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂの内の少なくとも一方の要求トルク容量を補正することができる。このため、この変速制御装置においては、その補正の対象となった係合装置２１の実際のトルク容量（つまり実際の伝達トルク）が要求トルク容量に近づくように又は要求トルク容量に補正され、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒを目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように又は目標回転数Ｎｉｎｔに補正することができる。よって、この変速制御装置は、変速ショックを低く抑えることができる。
Thus, the shift control device of this embodiment, if the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t of the input shaft 11 during the shift control has occurred, the engagement side of the shift control By correcting at least one of the reference torque sharing ratio xAPL0 and the release-side reference torque sharing ratio xDRN0, the required torque of at least one of the engagement-side engagement device 21A and the release-side engagement device 21B is corrected. The capacity can be corrected. For this reason, in this speed change control device, the actual torque capacity (that is, the actual transmission torque) of the
ところで、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔは、変速制御中に（特にイナーシャ相において）時々刻々と変化するので、図３から図６のように設定した調整量αＡＰＬ，αＤＲＮをそのまま使ったとしても、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎを上手く縮めることができない可能性がある。このため、調整量算出部は、基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正する際に、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを所定条件に基づいて算出し、その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮで調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを補正する。補正量βＡＰＬは、係合側の調整量αＡＰＬを補正する係合側の補正量である。補正量βＤＲＮは、解放側の調整量αＤＲＮを補正する解放側の補正量である。 However, the actual rotational speed Nin r and the target rotation speed Nin t of the input shaft 11, since changes (especially in the inertia phase) momentarily during the shift control, the adjustment amount αAPL set as in FIG. 3 in FIG. 6, Even if αDRN is used as it is, there is a possibility that the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11 cannot be reduced well. Therefore, the adjustment amount calculation unit calculates the correction amounts βAPL and βDRN of the adjustment amounts αAPL and αDRN based on a predetermined condition when correcting the reference torque sharing ratios xAPL0 and xDRN0, and adjusts with the correction amounts βAPL and βDRN. The amounts αAPL and αDRN are corrected. The correction amount βAPL is an engagement-side correction amount that corrects the engagement-side adjustment amount αAPL. The correction amount βDRN is a release-side correction amount for correcting the release-side adjustment amount αDRN.
この自動変速機１０においては、係合装置２１における実際のトルク容量が要求トルク容量に対してずれている場合、そのずれ量に応じて入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎの大きさが変化する。よって、この自動変速機１０においては、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに基づいて補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、この補正量βＡＰＬ，βＤＲＮに基づき補正された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正することによって、係合装置２１におけるトルク容量のずれを抑えることができる。
In the
また、この自動変速機１０においては、係合装置２１でトルク容量のずれが発生している場合、そのずれ量に応じて変速制御におけるイナーシャ相の開始時間ｔｉｓが変化する。よって、この自動変速機１０においては、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに基づいて補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、この補正量βＡＰＬ，βＤＲＮに基づき補正された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正することによって、係合装置２１におけるトルク容量のずれを抑えることができる。
Further, in the
また、この自動変速機１０においては、係合装置２１でトルク容量のずれが発生している場合、そのずれ量に応じて変速制御におけるイナーシャ相の継続時間ｔｉｃが変化する。よって、この自動変速機１０においては、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに基づいて補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、この補正量βＡＰＬ，βＤＲＮに基づき補正された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正することによって、係合装置２１におけるトルク容量のずれを抑えることができる。
Further, in this
そこで、本実施例の調整量算出部は、基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正する際に、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎと変速制御におけるイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃの内の少なくとも１つと変速パターンとに基づいて調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮで調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを補正する。 Therefore, when the adjustment amount calculation unit of the present embodiment corrects the reference torque sharing ratio xAPL0, xDRN0, the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11, the inertia phase start time tis and the inertia phase duration tic in the shift control. The correction amounts βAPL and βDRN of the adjustment amounts αAPL and αDRN are calculated based on at least one of the shift patterns and the adjustment amounts αAPL and αDRN are corrected by the correction amounts βAPL and βDRN.
その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮは、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに対して加算されるものであってもよく、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに対して乗算されるものであってもよい。以下においては、その補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮ（図３から図６の説明で示したもの）のことを基準調整量αＡＰＬ０，αＤＲＮ０という。 The correction amounts βAPL and βDRN may be added to the adjustment amounts αAPL and αDRN, or may be multiplied to the adjustment amounts αAPL and αDRN. Hereinafter, the adjustment amounts αAPL, αDRN (shown in the description of FIGS. 3 to 6) to be corrected are referred to as reference adjustment amounts αAPL0, αDRN0.
調整量αＡＰＬ，αＤＲＮは、下記の式３と式４を用いて算出する。 The adjustment amounts αAPL and αDRN are calculated using the following equations 3 and 4.
αＡＰＬ＝αＡＰＬ０＋βＡＰＬ … （３）
αＤＲＮ＝αＤＲＮ０＋βＤＲＮ … （４）
αAPL = αAPL0 + βAPL (3)
αDRN = αDRN0 + βDRN (4)
補正量βＡＰＬ，βＤＲＮについては、以下の本実施例における変速制御装置の演算処理動作の説明の中で詳述する。 The correction amounts βAPL and βDRN will be described in detail in the description of the arithmetic processing operation of the speed change control device in the present embodiment below.
図７は、本実施例の変速制御装置の演算処理動作について説明するフローチャートである。その演算処理動作においては、変速制御中の全工程に関する制御操作量を一括して算出するものであってもよく、変速制御中の変速進行度（変速制御開始からの経過時間）毎に制御操作量を算出するものであってもよい。以下の例示では、後者の演算処理動作を説明する。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the arithmetic processing operation of the shift control apparatus according to this embodiment. In the calculation processing operation, the control operation amount for all processes during the shift control may be calculated at once, and the control operation is performed for each shift progress degree (elapsed time from the start of the shift control) during the shift control. The amount may be calculated. In the following example, the latter arithmetic processing operation will be described.
トルク分担率算出部は、自動変速機１０が変速制御中であるのか否かを判定する（ステップＳＴ１）。トルク分担率算出部は、変速制御中ではない場合、この演算処理を一旦終わらせる。
The torque sharing ratio calculation unit determines whether or not the
変速制御中の場合、トルク分担率算出部は、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに制御されているのか否かを判定する（ステップＳＴ２）。自動変速機１０には、入力軸１１の回転角を検出する回転角センサ４１が設けられている。このため、トルク分担率算出部は、その判定に際して、回転角センサ４１の検出信号から得られた入力軸１１の角速度ωの情報を利用する。
If during the shift control, torque sharing rate calculating unit determines whether or not the actual rotation speed Nin r of the input shaft 11 is controlled to the target rotation speed Nin t (step ST2). The
実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに制御されている場合（Ｎｉｎｒ＝Ｎｉｎｔ）、調整量算出部は、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを共に０に設定する（ステップＳＴ３）。 If the actual rotational speed Nin r is controlled to the target rotation speed Nin t (Nin r = Nin t ), the adjustment amount calculation unit adjustment amount ArufaAPL, is set to 0 both ArufaDRN (step ST3).
一方、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに制御されていない場合（Ｎｉｎｒ≠Ｎｉｎｔ）、調整量算出部は、図３から図６の説明で示した調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに基づいて、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎの正負と変速パターンと変速進行度に応じた基準調整量αＡＰＬ０，αＤＲＮ０を算出する（ステップＳＴ４）。 On the other hand, if the actual rotational speed Nin r is not controlled to the target rotation speed Nin t (Nin r ≠ Nin t ), the adjustment amount calculation section, based on the adjustment amount αAPL, αDRN that described in connection with FIGS. 3-6 Thus, reference adjustment amounts αAPL0 and αDRN0 corresponding to the sign of the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11, the shift pattern, and the shift progress are calculated (step ST4).
続いて、調整量算出部は、その算出された基準調整量αＡＰＬ０，αＤＲＮ０の補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５では、少なくとも１つ前の変速制御の際に算出された補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを記憶装置等から読み込んでもよい。 Subsequently, the adjustment amount calculation unit calculates correction amounts βAPL and βDRN of the calculated reference adjustment amounts αAPL0 and αDRN0 (step ST5). In this step ST5, the correction amounts βAPL and βDRN calculated at the time of at least one previous shift control may be read from a storage device or the like.
その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮについては、図８から図１２のフローチャートに基づいて説明する。 The correction amounts βAPL and βDRN will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
図８は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに応じて算出される補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）について説明するものである。 FIG. 8 illustrates the correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) calculated according to the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11.
調整量算出部は、変速制御中に入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに対してずれているのか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。 Adjustment amount calculation unit determines whether the actual rotational speed Nin r of the input shaft 11 during the shifting control is shifted relative to the target rotational speed Nin t (step ST11).
調整量算出部は、実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じていない場合、この演算処理を終わらせる。 Adjustment amount calculation unit, when the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t has not occurred, end this processing.
一方、調整量算出部は、実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎ（＝Ｎｉｎｒ−Ｎｉｎｔ）を算出する（ステップＳＴ１２）。そして、調整量算出部は、その回転数差ΔＮｉｎに応じた補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する（ステップＳＴ１３）。但し、そのような差が生じている全ての状況下で補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出することは、演算処理の負荷を高めてしまう要因となる。そして、回転数差ΔＮｉｎが小さいときには、補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）による調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの補正の効果代を、高負荷の演算処理に伴う演算処理時間の長期化によって低減させてしまう可能性がある。このため、例えば、その効果代と当該効果代の低減量とに基づいて所定値を設定しておき、調整量算出部には、回転数差ΔＮｉｎがその所定値よりも大きいときに補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出させてもよい。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit, when the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t occurs, calculates the rotational speed difference between the input shaft 11 ΔNin (= Nin r -Nin t ) ( Step ST12). Then, the adjustment amount calculation unit calculates correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) corresponding to the rotation speed difference ΔNin (step ST13). However, calculating the correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) under all circumstances in which such a difference occurs causes an increase in the processing load. When the rotational speed difference ΔNin is small, the effect of correcting the adjustment amounts αAPL and αDRN using the correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) is reduced by prolonging the calculation processing time associated with the high load calculation processing. There is a possibility that. For this reason, for example, a predetermined value is set based on the effect allowance and the reduction amount of the effect allowance, and the adjustment amount calculating unit has a correction amount βAPL when the rotational speed difference ΔNin is larger than the predetermined value. (ΔNin), βDRN (ΔNin) may be calculated.
その補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）は、その回転数差ΔＮｉｎと当該回転数差ΔＮｉｎの正負と変速パターンと変速進行度に基づいて決まる。図１３から図１６には、この補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）について例示している。その各図では、補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに関わる補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）について示している。補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）のそれぞれの絶対値は、回転数差ΔＮｉｎが大きくなるほど大きくなる。 The correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) are determined based on the rotational speed difference ΔNin, the positive / negative of the rotational speed difference ΔNin, the shift pattern, and the shift progress. FIGS. 13 to 16 illustrate the correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin). In each figure, correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) related to the adjustment amounts αAPL and αDRN to be corrected are shown. The absolute values of the correction amounts βAPL (ΔNin) and βDRN (ΔNin) increase as the rotational speed difference ΔNin increases.
図１３は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）の一例である。 13, when the actual rotational speed Nin r is larger than the target rotation speed Nin t (Nin r> Nin t ) power-on upshift control during the power-off downshift control when a correction amount βAPL of (ΔNin) , ΒDRN (ΔNin).
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-on upshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）から変速制御終了時｛＝イナーシャ相の終了時（変速終了時）｝までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a positive release-side correction amount βDRN (ΔNin) from the stage before the torque phase until the end of the torque phase {βDRN (ΔNin)> 0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit calculates the release-side correction amount βDRN (from the end of the torque phase (= at the start of the inertia phase) to the end of the shift control {= at the end of the inertia phase (at the end of the shift)}. ΔNin) is set to zero. For this reason, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 in the stage before the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. The adjustment amount calculation unit calculates a positive engagement side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase) {βAPL (ΔNin) > 0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power off downshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a negative release-side correction amount βDRN (ΔNin) from the stage before the torque phase to the end of the torque phase {βDRN (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side correction amount βDRN (ΔNin) to 0 from the end of the torque phase to the end of the shift control (= the end of the inertia phase). For this reason, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 in the stage before the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. The adjustment amount calculation unit calculates a negative engagement side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase) {βAPL (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
図１４は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）の一例である。 14, when the actual rotational speed Nin r is larger than the target rotation speed Nin t (Nin r> Nin t ) power-on downshift control during the power-off upshift control during correction amount βAPL of (ΔNin) , ΒDRN (ΔNin).
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power-on downshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a positive release-side correction amount βDRN (ΔNin) during shift control {βDRN (ΔNin)> 0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side correction amount βDRN (ΔNin) to 0 at the end of the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side at this time is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= the end of the inertia phase). Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit calculates a positive engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= end of the shift control) {βAPL (ΔNin) > 0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-off upshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛αＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a negative release side correction amount βDRN (ΔNin) during the shift control {αDRN (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side correction amount βDRN (ΔNin) to 0 at the end of the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side at this time is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= the end of the inertia phase). Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. The adjustment amount calculation unit calculates a negative engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= when the shift control ends) {βAPL (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
図１５は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜ＮＩｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の補正量βＡＰＬ，βＤＲＮの一例である。 15, at power during on upshift control and the power-off downshift control when the actual rotational speed Nin r is smaller than the target rotation speed Nin t (Nin r <NIn t ) correction amounts BetaAPL, the βDRN It is an example.
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-on upshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）から変速制御終了時｛＝イナーシャ相の終了時（変速終了時）｝までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a negative release-side correction amount βDRN (ΔNin) from the stage before the torque phase to the end of the torque phase {βDRN (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit calculates the release-side correction amount βDRN (from the end of the torque phase (= at the start of the inertia phase) to the end of the shift control {= at the end of the inertia phase (at the end of the shift)}. ΔNin) is set to zero. For this reason, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 in the stage before the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. The adjustment amount calculation unit calculates a negative engagement side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase) {βAPL (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power off downshift control will be described.
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a positive release-side correction amount βDRN (ΔNin) from the stage before the torque phase until the end of the torque phase {βDRN (ΔNin)> 0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side correction amount βDRN (ΔNin) to 0 from the end of the torque phase to the end of the shift control (= the end of the inertia phase). For this reason, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 in the stage before the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. The adjustment amount calculation unit calculates a positive engagement side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the shift control (= end of the inertia phase) {βAPL (ΔNin) > 0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
図１６は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の補正量βＡＰＬ，βＤＲＮの一例である。 16, the power-on downshift control during the power-off upshift control when the actual rotational speed Nin r is smaller than the target rotation speed Nin t (Nin r <Nin t ) correction amounts BetaAPL, the βDRN It is an example.
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power-on downshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a negative release side correction amount βDRN (ΔNin) during the shift control {βDRN (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side correction amount βDRN (ΔNin) to 0 at the end of the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side at this time is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= the end of the inertia phase). Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. The adjustment amount calculation unit calculates a negative engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= when the shift control ends) {βAPL (ΔNin) <0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set lower than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。 A case of power-off upshift control will be described.
調整量算出部は、変速制御中に、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛αＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 The adjustment amount calculation unit calculates a positive release-side correction amount βDRN (ΔNin) during the shift control {αDRN (ΔNin)> 0}. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit sets the release-side correction amount βDRN (ΔNin) to 0 at the end of the torque phase. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side at this time is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。 On the other hand, the adjustment amount calculation unit sets the engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) to 0 from the start of the shift control to the start of the torque phase (= the end of the inertia phase). Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. Further, the adjustment amount calculation unit calculates a positive engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) from the start of the torque phase to the end of the torque phase (= end of the shift control) {βAPL (ΔNin) > 0}. Therefore, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side during this period is set higher than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
図９は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じて算出される補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）について説明するものである。 FIG. 9 illustrates correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) calculated according to the inertia phase start time tis.
調整量算出部は、変速制御中にイナーシャ相が開始したのか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。 The adjustment amount calculation unit determines whether the inertia phase has started during the shift control (step ST21).
調整量算出部は、イナーシャ相が開始していない場合、このステップＳＴ２１を繰り返す。 When the inertia phase has not started, the adjustment amount calculation unit repeats this step ST21.
一方、調整量算出部は、イナーシャ相が開始した場合、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓを算出する（ステップＳＴ２２）。そして、調整量算出部は、そのイナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じた補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出する（ステップＳＴ２３）。例えば、その補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）は、変速制御中の変速進行度に拘わらず適用する。 On the other hand, when the inertia phase starts, the adjustment amount calculation unit calculates an inertia phase start time tis (step ST22). Then, the adjustment amount calculation unit calculates correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) corresponding to the start time tis of the inertia phase (step ST23). For example, the correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) are applied regardless of the shift progress during the shift control.
その補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓと変速パターンに基づいて決まる。図１７には、この補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）について例示している。本図では、補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに関わる補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）について示している。 The correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) are determined based on the inertia phase start time tis and the shift pattern. FIG. 17 illustrates the correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis). This figure shows correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) related to adjustment amounts αAPL and αDRN to be corrected.
この補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）の算出に際しては、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓと目標開始時間ｔｉｓｔとを比較する。例えば、ここでは、補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）が共に０に設定されるときのイナーシャ相の開始時間ｔｉｓを目標開始時間ｔｉｓｔとして設定する。このため、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔのときには、変速パターンに拘わらず、補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）を共に０に設定する。 In calculating the correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis), the inertia phase start time tis and the target start time tis t are compared. For example, the inertia phase start time tis when the correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) are both set to 0 is set as the target start time tis t . Therefore, when the inertia phase start time tis is the target start time tis t , the correction amounts βAPL (tis) and βDRN (tis) are both set to 0 regardless of the shift pattern.
パワーオンアップシフト制御とパワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power on upshift control and power off downshift control will be described.
調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも遅れている場合（ｔｉｓ＞ｔｉｓｔ）、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｓ）＞０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 When the inertia phase start time tis is later than the target start time tis t (tis> tis t ), the adjustment amount calculation unit calculates a positive engagement-side correction amount βAPL (tis) {βAPL (tis )> 0}, and the release side correction amount βDRN (tis) is set to zero. For this reason, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side in this case is set higher than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. Further, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも早まっている場合（ｔｉｓ＜ｔｉｓｔ）、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｓ）＜０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 On the other hand, when the start time tis of the inertia phase is earlier than the target start time tis t (tis <tis t ), the adjustment amount calculation unit calculates a negative engagement-side correction amount βAPL (tis) {βAPL (Tis) <0} and the release-side correction amount βDRN (tis) is set to 0. For this reason, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side in this case is set lower than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. Further, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
パワーオンダウンシフト制御とパワーオフアップシフト制御の場合について説明する。 The case of power-on downshift control and poweroff upshift control will be described.
調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも遅れている場合（ｔｉｓ＞ｔｉｓｔ）、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｓ）＜０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。 When the inertia phase start time tis is later than the target start time tis t (tis> tis t ), the adjustment amount calculation unit calculates a negative release side correction amount βDRN (tis) {βDRN (tis) <0}, the engagement-side correction amount βAPL (tis) is set to 0. For this reason, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set lower than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. In this case, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも早まっている場合（ｔｉｓ＜ｔｉｓｔ）、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｓ）＞０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。 On the other hand, when the start time tis of the inertia phase is earlier than the target start time tis t (tis <tis t ), the adjustment amount calculation unit calculates the positive release-side correction amount βDRN (tis) {βDRN ( tis)> 0}, and the engagement-side correction amount βAPL (tis) is set to zero. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set higher than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. In this case, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
図１０は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じて算出される補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）について説明するものである。 FIG. 10 illustrates correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) calculated according to the duration tic of the inertia phase.
調整量算出部は、変速制御中にイナーシャ相が終了したのか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。 The adjustment amount calculation unit determines whether or not the inertia phase has ended during the shift control (step ST31).
調整量算出部は、イナーシャ相が終了していない場合、このステップＳＴ３１を繰り返す。 If the inertia phase has not ended, the adjustment amount calculation unit repeats this step ST31.
一方、調整量算出部は、イナーシャ相が終了した場合、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃを算出する（ステップＳＴ３２）。そして、調整量算出部は、そのイナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じた補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出する（ステップＳＴ３３）。例えば、その補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）は、変速制御中の変速進行度に拘わらず適用する。 On the other hand, when the inertia phase ends, the adjustment amount calculation unit calculates the duration tic of the inertia phase (step ST32). Then, the adjustment amount calculation unit calculates correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) corresponding to the duration tic of the inertia phase (step ST33). For example, the correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) are applied regardless of the degree of shift progress during shift control.
その補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃと変速パターンに基づいて決まる。図１８には、この補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）について例示している。本図では、補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに関わる補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）について示している。 The correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) are determined based on the duration tic of the inertia phase and the shift pattern. FIG. 18 illustrates the correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic). This figure shows correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) related to adjustment amounts αAPL and αDRN to be corrected.
この補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）の算出に際しては、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃと目標継続時間ｔｉｃｔとを比較する。例えば、ここでは、補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）が共に０に設定されるときのイナーシャ相の継続時間ｔｉｃを目標継続時間ｔｉｃｔとして設定する。このため、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔのときには、変速パターンに拘わらず、補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）を共に０に設定する。 In calculating the correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic), the inertia phase duration time tic and the target duration time tic t are compared. For example, the inertia phase duration time tic when the correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) are both set to 0 is set as the target duration time tic t . For this reason, when the inertia phase duration time tic is the target duration time tic t , the correction amounts βAPL (tic) and βDRN (tic) are both set to 0 regardless of the shift pattern.
パワーオンアップシフト制御とパワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。 The case of power on upshift control and power off downshift control will be described.
調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも長い場合（ｔｉｃ＞ｔｉｃｔ）、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｃ）＞０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 When the duration tic of the inertia phase is longer than the target duration tic t (tic> tic t ), the adjustment amount calculation unit calculates a positive engagement side correction amount βAPL (tic) {βAPL (tic)> 0}, and the release-side correction amount βDRN (tic) is set to 0. For this reason, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side in this case is set higher than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. Further, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも短い場合（ｔｉｃ＜ｔｉｃｔ）、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｃ）＜０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。 On the other hand, when the duration tic of the inertia phase is shorter than the target duration tic t (tic <tic t ), the adjustment amount calculation unit calculates the negative engagement side correction amount βAPL (tic) {βAPL (tic ) <0}, the release side correction amount βDRN (tic) is set to 0. For this reason, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side in this case is set lower than when the reference adjustment amount αAPL0 is applied. Further, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set to the same size as when the reference adjustment amount αDRN0 is applied.
パワーオンダウンシフト制御とパワーオフアップシフト制御の場合について説明する。 The case of power-on downshift control and poweroff upshift control will be described.
調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも長い場合（ｔｉｃ＞ｔｉｃｔ）、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｃ）＜０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。 When the inertia phase duration tic is longer than the target duration tic t (tic> tic t ), the adjustment amount calculation unit calculates a negative release-side correction amount βDRN (tic) <βDRN (tic) <0 }, The engagement-side correction amount βAPL (tic) is set to zero. For this reason, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set lower than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. In this case, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも短い場合（ｔｉｃ＜ｔｉｃｔ）、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｃ）＞０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。 On the other hand, when the duration tic of the inertia phase is shorter than the target duration tic t (tic <tic t ), the adjustment amount calculation unit calculates a positive release side correction amount βDRN (tic) {βDRN (tic) > 0}, and the correction amount βAPL (tic) on the engagement side is set to 0. Therefore, the torque sharing ratio xDRN on the release side in this case is set higher than when the reference adjustment amount αDRN0 is applied. In this case, the torque sharing ratio xAPL on the engagement side is set to the same size as when the reference adjustment amount αAPL0 is applied.
図１１は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎとイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃとに応じて算出される係合側の補正量βＡＰＬについて説明するものである。 FIG. 11 illustrates the engagement-side correction amount βAPL calculated according to the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11, the inertia phase start time tis, and the inertia phase duration time tic.
調整量算出部は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに応じた係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出し（ステップＳＴ４１）、かつ、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じた係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を算出し（ステップＳＴ４２）、かつ、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じた係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を算出する（ステップＳＴ４３）。ステップＳＴ４１，ＳＴ４２，ＳＴ４３は、それぞれ図８，図９，図１０のフローチャートに基づき実施する。 The adjustment amount calculation unit calculates an engagement-side correction amount βAPL (ΔNin) corresponding to the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11 (step ST41), and the engagement-side correction amount corresponding to the inertia phase start time tis. A correction amount βAPL (tis) is calculated (step ST42), and an engagement-side correction amount βAPL (tic) corresponding to the duration tic of the inertia phase is calculated (step ST43). Steps ST41, ST42, and ST43 are performed based on the flowcharts of FIGS. 8, 9, and 10, respectively.
調整量算出部は、下記の式５に基づき係合側のそれぞれの補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の和ｓβＡＰＬを算出する（ステップＳＴ４４）。 The adjustment amount calculation unit calculates the sum sβAPL of the respective correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL (tis), βAPL (tic) on the engagement side based on the following equation 5 (step ST44).
ｓβＡＰＬ＝βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＋βＡＰＬ（ｔｉｓ）＋βＡＰＬ（ｔｉｃ）
…（５）
sβAPL = βAPL (ΔNin) + βAPL (tis) + βAPL (tic)
... (5)
調整量算出部は、係合側の補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲に収まっているのか否かを判定する（ステップＳＴ４５）。その所定範囲とは、係合側の調整量αＡＰＬに関しての実施可能な補正の幅であり、係合装置２１の仕様（トルク容量の幅等）に応じて決まる。この所定範囲には、係合側の補正量βＡＰＬの上限値βＡＰＬｕｐと下限値βＡＰＬｌｏｗとが設定されている。上限値βＡＰＬｕｐは、例えば、今回の演算時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内、最も大きいものに設定する。下限値βＡＰＬｌｏｗは、例えば、今回の演算時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内、最も小さいものに設定する。また、この所定範囲については、過去の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内の最も大きいものを上限値βＡＰＬｕｐとして設定し、過去の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内の最も小さいものを下限値βＡＰＬｌｏｗとして設定してもよい。また、この所定範囲については、今回の演算時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の平均値、又は、過去の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の平均値を算出し、この平均値に対して上限側と下限側とに所定の幅を持たせたものを設定してもよい。このステップＳＴ４５では、その補正量の和ｓβＡＰＬが下限値βＡＰＬｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐ以下であるのか否かを判定する。係合側の補正量の和ｓβＡＰＬが下限値βＡＰＬｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐ以下の場合には、この補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲に収まっていると判定される。これに対して、係合側の補正量の和ｓβＡＰＬが下限値βＡＰＬｌｏｗよりも小さい、又は、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐよりも大きい場合には、この補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲から外れていると判定される。 The adjustment amount calculation unit determines whether or not the sum sβAPL of the engagement-side correction amount is within a predetermined range of the upper and lower limit processing relating to the engagement-side correction amount βAPL (step ST45). The predetermined range is a range of correction that can be performed with respect to the adjustment amount αAPL on the engagement side, and is determined according to the specifications of the engagement device 21 (such as the width of the torque capacity). In this predetermined range, an upper limit value βAPLup and a lower limit value βAPLlow of the correction amount βAPL on the engagement side are set. For example, the upper limit value βAPLup is set to the largest value among the correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL (tis), and βAPL (tic) at the time of the current calculation. For example, the lower limit value βAPLlow is set to the smallest one of the correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL (tis), βAPL (tic) at the time of the current calculation. For the predetermined range, the largest of the past correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL (tis), βAPL (tic) is set as the upper limit value βAPLup, and the past correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL The smallest of (tis) and βAPL (tic) may be set as the lower limit value βAPLlow. For the predetermined range, the average values of the correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL (tis), βAPL (tic) at the time of the current calculation, or the past correction amounts βAPL (ΔNin), βAPL (tis), βAPL An average value of (tic) may be calculated, and an average value having a predetermined width on the upper limit side and the lower limit side may be set. In this step ST45, it is determined whether or not the sum sβAPL of the correction amounts is not less than the lower limit value βAPLlow and the sum sβAPL of the correction amounts is not more than the upper limit value βAPLup. When the sum sβAPL of the correction amount on the engagement side is not less than the lower limit value βAPLlow and the sum sβAPL of the correction amount is not more than the upper limit value βAPLup, the sum sβAPL of the correction amount It is determined that the value falls within the predetermined range of the lower limit process. On the other hand, when the sum sβAPL of the correction amounts on the engagement side is smaller than the lower limit value βAPLlow, or when the sum sβAPL of the correction amounts is larger than the upper limit value βAPLup, the sum sβAPL of the correction amounts is engaged. Is determined to be out of the predetermined range of the upper and lower limit processing related to the correction amount βAPL on the side.
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲に収まっている場合、この補正量の和ｓβＡＰＬを係合側の補正量βＡＰＬに設定する（ステップＳＴ４６）。 When the sum sβAPL of the correction amount is within a predetermined range of the upper and lower limit processing relating to the correction amount βAPL on the engagement side, the adjustment amount calculation unit sets the sum sβAPL of the correction amount to the correction amount βAPL on the engagement side. (Step ST46).
一方、調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲から外れている場合、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐよりも大きいのか否かを判定する（ステップＳＴ４７）。 On the other hand, if the sum sβAPL of the correction amount is out of the predetermined range of the upper and lower limit processing relating to the correction amount βAPL on the engagement side, the adjustment amount calculation unit determines whether the sum sβAPL of the correction amount is larger than the upper limit value βAPLup. Is determined (step ST47).
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐよりも大きい場合、その上限値βＡＰＬｕｐを係合側の補正量βＡＰＬに設定する（ステップＳＴ４８）。これに対して、この調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐ以下の場合、下限値βＡＰＬｌｏｗを係合側の補正量βＡＰＬに設定する（ステップＳＴ４９）。 When the sum sβAPL of the correction amounts is larger than the upper limit value βAPLup, the adjustment amount calculation unit sets the upper limit value βAPLup to the engagement-side correction amount βAPL (step ST48). On the other hand, when the sum sβAPL of the correction amounts is equal to or lower than the upper limit value βAPLup, the adjustment amount calculation unit sets the lower limit value βAPLlow to the engagement side correction amount βAPL (step ST49).
図１２は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎとイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃとに応じて算出される解放側の補正量βＤＲＮについて説明するものである。 FIG. 12 explains the release-side correction amount βDRN calculated according to the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11, the inertia phase start time tis, and the inertia phase duration time tic.
調整量算出部は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに応じた解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出し（ステップＳＴ５１）、かつ、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じた解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出し（ステップＳＴ５２）、かつ、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じた解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出する（ステップＳＴ５３）。ステップＳＴ５１，ＳＴ５２，ＳＴ５３は、それぞれ図８，図９，図１０のフローチャートに基づき実施する。 The adjustment amount calculation unit calculates a release-side correction amount βDRN (ΔNin) corresponding to the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11 (step ST51), and a release-side correction amount corresponding to the inertia phase start time tis. βDRN (tis) is calculated (step ST52), and the release-side correction amount βDRN (tic) corresponding to the duration tic of the inertia phase is calculated (step ST53). Steps ST51, ST52, and ST53 are performed based on the flowcharts of FIGS. 8, 9, and 10, respectively.
調整量算出部は、下記の式６に基づき解放側のそれぞれの補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）の和ｓβＤＲＮを算出する（ステップＳＴ５４）。 The adjustment amount calculation unit calculates the sum sβDRN of the respective correction amounts βDRN (ΔNin), βDRN (tis), βDRN (tic) on the release side based on the following equation 6 (step ST54).
ｓβＤＲＮ＝βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＋βＤＲＮ（ｔｉｓ）＋βＤＲＮ（ｔｉｃ）
…（６）
sβDRN = βDRN (ΔNin) + βDRN (tis) + βDRN (tic)
(6)
調整量算出部は、解放側の補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲に収まっているのか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。その所定範囲とは、解放側の調整量αＤＲＮに関しての実施可能な補正の幅であり、係合装置２１の仕様（トルク容量の幅等）に応じて決まる。この所定範囲には、解放側の補正量βＤＲＮの上限値βＤＲＮｕｐと下限値βＤＲＮｌｏｗとが設定されている。このステップＳＴ５５では、その補正量の和ｓβＤＲＮが下限値βＤＲＮｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐ以下であるのか否かを判定する。解放側の補正量の和ｓβＤＲＮが下限値βＤＲＮｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐ以下の場合には、この補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲に収まっていると判定される。これに対して、解放側の補正量の和ｓβＤＲＮが下限値βＤＲＮｌｏｗよりも小さい、又は、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐよりも大きい場合には、この補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲から外れていると判定される。 The adjustment amount calculation unit determines whether or not the sum sβDRN of the release-side correction amount is within a predetermined range of the upper and lower limit processing related to the release-side correction amount βDRN (step ST55). The predetermined range is a range of correction that can be performed with respect to the adjustment amount αDRN on the release side, and is determined according to the specifications of the engagement device 21 (such as the width of the torque capacity). In this predetermined range, an upper limit value βDRNup and a lower limit value βDRNlow of the release side correction amount βDRN are set. In this step ST55, it is determined whether or not the sum sβDRN of the correction amounts is not less than the lower limit value βDRNlow and the sum sβDRN of the correction amounts is not more than the upper limit value βDRNup. When the sum sβDRN of the release side correction amount is equal to or greater than the lower limit value βDRNlow and the sum sβDRN of the correction amount is equal to or less than the upper limit value βDRNup, the upper and lower limit processing regarding the correction amount βDRN on the release side Is determined to be within the predetermined range. On the other hand, when the sum sβDRN of the correction amount on the release side is smaller than the lower limit value βDRNlow, or when the sum sβDRN of the correction amount is larger than the upper limit value βDRNup, the sum sβDRN of the correction amount is It is determined that the value is outside the predetermined range of the upper and lower limit processing relating to the correction amount βDRN.
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲に収まっている場合、この補正量の和ｓβＤＲＮを解放側の補正量βＤＲＮに設定する（ステップＳＴ５６）。 When the sum sβDRN of the correction amount is within a predetermined range of the upper and lower limit processing relating to the correction amount βDRN on the release side, the adjustment amount calculation unit sets the sum sβDRN of the correction amount to the correction amount βDRN on the release side (step ST56).
一方、調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲から外れている場合、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐよりも大きいのか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。 On the other hand, if the sum sβDRN of the correction amount is out of the predetermined range of the upper and lower limit processing regarding the correction amount βDRN on the release side, the adjustment amount calculation unit determines whether the sum sβDRN of the correction amount is larger than the upper limit value βDRNup. Is determined (step ST57).
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐよりも大きい場合、その上限値βＤＲＮｕｐを解放側の補正量βＤＲＮに設定する（ステップＳＴ５８）。これに対して、この調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐ以下の場合、下限値βＤＲＮｌｏｗを解放側の補正量βＤＲＮに設定する（ステップＳＴ５９）。 When the sum sβDRN of the correction amounts is larger than the upper limit value βDRNup, the adjustment amount calculation unit sets the upper limit value βDRNup to the correction amount βDRN on the release side (step ST58). On the other hand, when the sum sβDRN of the correction amounts is equal to or less than the upper limit value βDRNup, the adjustment amount calculation unit sets the lower limit value βDRNlow to the release-side correction amount βDRN (step ST59).
図７のフローチャートに戻る。 Returning to the flowchart of FIG.
調整量算出部は、そのようにして算出された補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを上述した式３，４に各々代入し、係合側の調整量αＡＰＬと解放側の調整量αＤＲＮを算出する（ステップＳＴ６）。 The adjustment amount calculation unit substitutes the correction amounts βAPL and βDRN calculated in this way into the above-described equations 3 and 4, respectively, to calculate the engagement-side adjustment amount αAPL and the release-side adjustment amount αDRN (step ST6). ).
トルク分担率算出部は、ステップＳＴ３又はステップＳＴ６で決められた調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを上記の式１と式２にそれぞれ代入して、トルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮを算出する（ステップＳＴ７）。
The torque sharing ratio calculation unit calculates the torque sharing ratios xAPL and xDRN by substituting the adjustment amounts αAPL and αDRN determined in step ST3 or ST6 into the
また、変速目標値算出部は、この変速制御の変速目標値（入力軸１１の目標角加速度、出力軸１２の目標出力トルク）を算出する（ステップＳＴ８）。 Further, the shift target value calculation unit calculates a shift target value (target angular acceleration of the input shaft 11 and target output torque of the output shaft 12) of this shift control (step ST8).
制御操作量算出部は、変速モデル（ギヤトレーン運動方程式）と変速目標値とステップＳＴ７で求めたトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮとに基づいて、制御操作量（入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑ、係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑ及び解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑ）を算出する（ステップＳＴ９）。 The control operation amount calculation unit is configured to control the control operation amount (the required input torque Tin req of the input shaft 11, the relationship based on the shift model (gear train motion equation), the shift target value, and the torque sharing ratios xAPL, xDRN obtained in step ST 7. The required torque capacity Tcb apl -req of the engagement device 21A on the mating side and the required torque capacity Tcb drn-req of the engagement device 21B on the release side are calculated (step ST9).
変速制御部は、その制御操作量に基づいて、係合装置２１（係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂ）のトルク容量を制御すると共に、動力源ＥＣＵ１１０の出力制御部に動力源１００の出力制御を実施させる（ステップＳＴ１０）。
The shift control unit controls the torque capacity of the engagement device 21 (the engagement-side engagement device 21A and the release-side engagement device 21B) based on the control operation amount, and the output control unit of the
このように、本実施例の変速制御装置は、変速制御中の入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その変速制御における係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０と解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで補正することによって、係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂの内の少なくとも一方の要求トルク容量を補正することができる。その際、この変速制御装置においては、その調整量αＡＰＬ，αＤＲＮについて、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎと変速制御におけるイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃの内の少なくとも１つと変速パターンとに基づき、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように補正を行う。このため、この変速制御装置においては、その補正の対象となった係合装置２１の実際のトルク容量（つまり実際の伝達トルク）がより要求トルク容量に近づくように又は要求トルク容量に補正され、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒを目標回転数Ｎｉｎｔにより近づくように又は目標回転数Ｎｉｎｔに補正することができる。よって、この変速制御装置は、変速ショックを更に低く抑えることができる。
Thus, the shift control device of this embodiment, if the difference between the actual rotation speed Nin r and the target rotation speed Nin t of the input shaft 11 during the shift control has occurred, the engagement side of the shift control Of the engagement side engagement device 21A and the release side engagement device 21B by correcting at least one of the reference torque share rate xAPL0 and the release side reference torque share rate xDRN0 with the adjustment amounts αAPL and αDRN. At least one of the required torque capacities can be corrected. At this time, in this speed change control device, with respect to the adjustment amounts αAPL and αDRN, at least one of the rotational speed difference ΔNin of the input shaft 11, the inertia phase start time tis in the speed change control, and the inertia phase duration time tic is changed. based on the pattern, the correction so that the actual rotation speed Nin r of the input shaft 11 approaches the target rotation speed Nin t. For this reason, in this shift control device, the actual torque capacity (that is, the actual transmission torque) of the
１ 変速機ＥＣＵ
１０ 自動変速機
１１ 入力軸
１２ 出力軸
２１ 係合装置
４１ 回転角センサ
ＢＫ１ 第１ブレーキ（係合装置）
ＢＫ２ 第２ブレーキ（係合装置）
ＢＫ３ 第３ブレーキ（係合装置）
ＣＬ１ 第１クラッチ（係合装置）
ＣＬ２ 第２クラッチ（係合装置）
1 Transmission ECU
DESCRIPTION OF
BK2 Second brake (engagement device)
BK3 3rd brake (engagement device)
CL1 first clutch (engagement device)
CL2 Second clutch (engagement device)
Claims (4)
前記変速目標値としての前記入力側回転部材の目標角加速度と前記出力側回転部材の目標出力トルクとを算出し、かつ、前記変速モデルに基づいて前記制御操作量としての前記入力側回転部材の要求入力トルクと前記係合側の係合装置の要求トルク容量と前記解放側の係合装置の要求トルク容量とを算出して、前記変速制御を行う制御部を設け、
前記制御部は、前記変速制御中に前記入力側回転部材の実際の回転数と当該入力側回転部材の目標回転数との間に差が生じている場合、該差の正負と変速パターンとに基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように、前記変速制御における前記係合側の係合装置の基準トルク分担率と前記解放側の係合装置の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正することを特徴とした自動変速機の変速制御装置。 Shift control for engaging or releasing a plurality of engagement devices arranged between an input-side rotating member to which power from a power source is input and an output-side rotating member that outputs power after shifting according to a target shift stage And the required input torque of the input-side rotating member in the shift control of the plurality of engagement devices in the shift control and the control operation amount for realizing the shift target value. In a shift control device for an automatic transmission using a shift model in which the respective reference torque sharing ratios of the engagement device on the engagement side and the engagement device on the release side are shown,
The target angular acceleration of the input-side rotating member and the target output torque of the output-side rotating member as the shift target value are calculated, and the input-side rotating member as the control operation amount is calculated based on the shift model. A controller that performs the shift control by calculating a required input torque, a required torque capacity of the engagement device on the engagement side, and a required torque capacity of the engagement device on the release side;
When there is a difference between the actual rotational speed of the input-side rotating member and the target rotational speed of the input-side rotating member during the shift control, the control unit determines whether the difference is positive or negative and the shift pattern. Based on the reference torque sharing rate of the engagement device on the engagement side and the reference torque sharing rate of the engagement device on the release side so that the actual rotation speed approaches the target rotation speed. A shift control apparatus for an automatic transmission, wherein at least one of the two is corrected with an adjustment amount.
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