JP6219792B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an electrophotographic system.

電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像形成部によって用紙等の媒体上に形成（転写）されたトナー像が、定着装置において媒体上に定着される（例えば、特許文献１参照）。このようにして、電子写真方式を用いた画像形成がなされるようになっている。   In an image forming apparatus using an electrophotographic system, a toner image formed (transferred) on a medium such as paper by an image forming unit is fixed on the medium in a fixing device (see, for example, Patent Document 1). In this way, image formation using an electrophotographic system is performed.

特開２０００−１９４２１１号公報JP 2000-194211 A

ところで、このような画像形成装置では一般に、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが望まれる。   By the way, in such an image forming apparatus, it is generally desired to obtain a good image (improve image quality).

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、良好な画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of obtaining a good image.

本発明の画像形成装置は、１または複数の画像形成部と、定着部材とこの定着部材に対する加熱動作を行う加熱部材と定着部材とともにニップ部を形成する加圧部材とを有する定着装置と、加熱動作と定着部材および加圧部材の回転動作とをそれぞれ制御する制御部とを備えたものである。制御部は、準備動作期間およびその後の定着動作期間において加熱動作が行われるように加熱動作を制御し、定着動作期間における回転動作の速度である第１の速度よりも、準備動作期間における回転動作の速度である第２の速度のほうが大きくなるように、回転動作を制御すると共に、回転動作の速度が第２の速度から第１の速度へと切り替わる前に加熱動作が一時的に停止されるように、加熱動作を制御する。   The image forming apparatus of the present invention includes a fixing device having one or a plurality of image forming portions, a fixing member, a heating member that performs a heating operation on the fixing member, and a pressure member that forms a nip portion together with the fixing member; And a controller that controls the operation and the rotation of the fixing member and the pressure member. The control unit controls the heating operation so that the heating operation is performed in the preparatory operation period and the subsequent fixing operation period, and the rotation operation in the preparatory operation period is higher than the first speed that is the speed of the rotation operation in the fixing operation period. The rotation operation is controlled so that the second speed, which is the second speed, becomes larger, and the heating operation is temporarily stopped before the rotation speed is switched from the second speed to the first speed. Thus, the heating operation is controlled.

本発明の画像形成装置によれば、良好な画像を得ることが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, a good image can be obtained.

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示した定着装置等の概略構成例を模式的に表す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically illustrating a schematic configuration example of the fixing device and the like illustrated in FIG. 1. 図２に示したヒータの概略構成例を模式的に表す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view schematically illustrating a schematic configuration example of a heater illustrated in FIG. 2. 実施の形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a control mechanism of the image forming apparatus according to the embodiment. FIG. 実施の形態に係る定着動作の際の制御処理の一例を表す流れ図である。6 is a flowchart illustrating an example of a control process during a fixing operation according to an embodiment. 図５に示した制御処理の一例を表すタイミング波形図である。FIG. 6 is a timing waveform diagram illustrating an example of a control process illustrated in FIG. 5. 図６に示した制御処理における外部環境状態とオフ期間等との対応関係の一例を表す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between an external environment state and an off period in the control process illustrated in FIG. 6. 変形例１に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。10 is a block diagram illustrating an example of a control mechanism of an image forming apparatus according to Modification 1. FIG. 変形例２に係る定着装置の概略構成例を模式的に表す側面図である。12 is a side view schematically illustrating a schematic configuration example of a fixing device according to Modification 2. FIG. 変形例３に係る定着装置の概略構成例を模式的に表す側面図である。FIG. 10 is a side view schematically illustrating a schematic configuration example of a fixing device according to Modification 3. 変形例４に係る定着装置の概略構成例を模式的に表す側面図である。FIG. 10 is a side view schematically illustrating a schematic configuration example of a fixing device according to Modification 4. 変形例５に係る定着装置の概略構成例を模式的に表す側面図である。FIG. 10 is a side view schematically illustrating a schematic configuration example of a fixing device according to Modification 5.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（回転動作用の駆動機構が専用に設けられている画像形成装置の例）
２．変形例
変形例１（回転動作用および画像形成部用の駆動機構が共通化されている例）
変形例２〜５（定着装置の他の構成例）
３．その他の変形例 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. Embodiment (an example of an image forming apparatus in which a drive mechanism for rotation operation is provided exclusively)
2. Modified example Modified example 1 (an example in which the driving mechanism for the rotation operation and the image forming unit is shared)
Modifications 2 to 5 (Other configuration examples of the fixing device)
3. Other variations

＜１．実施の形態＞
［構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の概略構成例を模式的に表したものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる後述する記録媒体９に対して、電子写真方式を用いて画像（この例ではカラー画像）を形成するプリンタ（この例ではカラープリンタ）として機能するものである。 <1. Embodiment>
[Constitution]
FIG. 1 schematically shows a schematic configuration example of an image forming apparatus (image forming apparatus 1) according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 functions as a printer (in this example, a color printer) that forms an image (in this example, a color image) on a later-described recording medium 9 made of, for example, plain paper using an electrophotographic method. It is.

この画像形成装置１は、図１に示したように、４つの画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、用紙カセット１２１と、給紙ローラ１２２ａ，１２２ｂと、分離片１２３と、搬送ローラ１３ａ，１４３ａ，１４３ｂと、レジストローラ１３ｂと、転写ベルト１４２と、定着装置１５と、排出ローラ１６ａ，１６ｂとを備えている。画像形成装置１はまた、図１に示したように、温湿度センサ１７、印刷制御部１８０、定着制御部１８１および定着モータ１８２を備えている。なお、これらの各部材は、図１に示したように、開閉可能な上部カバー１０ａとスタッカ１０ｂとを有する所定の筺体１０内に収容されている。また、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは一体的に構成されており、画像形成装置１に対して着脱自在に装着されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K, a paper cassette 121, paper feed rollers 122a and 122b, a separation piece 123, and a transport roller 13a. , 143a, 143b, registration roller 13b, transfer belt 142, fixing device 15, and discharge rollers 16a, 16b. As illustrated in FIG. 1, the image forming apparatus 1 also includes a temperature / humidity sensor 17, a print control unit 180, a fixing control unit 181, and a fixing motor 182. As shown in FIG. 1, these members are accommodated in a predetermined housing 10 having an upper cover 10a and a stacker 10b that can be opened and closed. The image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K are integrally configured and are detachably attached to the image forming apparatus 1.

用紙カセット１２１（給紙トレイ）は、後述する記録媒体９を積層した状態で収納する部材であり、画像形成装置１内の下部に着脱自在に装着されている。   The paper cassette 121 (paper feed tray) is a member that stores recording media 9 to be described later in a stacked state, and is detachably attached to the lower part in the image forming apparatus 1.

給紙ローラ１２２ａ，１２２ｂおよび分離片１２３は、用紙カセット１２１に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ１３ａの方向へ繰り出す部材（給紙機構）である。   The sheet feeding rollers 122a and 122b and the separating piece 123 are members (sheet feeding mechanisms) that separate and take out the recording medium 9 stored in the sheet cassette 121 one by one from the top and feed it in the direction of the conveying roller 13a. is there.

搬送ローラ１３ａは、給紙ローラ１２２ａ，１２２ｂおよび分離片１２３から繰り出された記録媒体９を挟持して搬送する部材である。また、レジストローラ１３ｂは、この搬送ローラ１３ａから搬送された記録媒体９の斜行を修正し、その記録媒体９を転写ベルト１４２側へ搬送する部材である。   The transport roller 13 a is a member that sandwiches and transports the recording medium 9 fed from the paper feed rollers 122 a and 122 b and the separation piece 123. The registration roller 13b is a member that corrects the skew of the recording medium 9 conveyed from the conveying roller 13a and conveys the recording medium 9 to the transfer belt 142 side.

（画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）
画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、図１に示したように、記録媒体９の搬送方向（搬送路）ｄに沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄに沿って（上流側から下流側へ向かって）、画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙの順に配置されている。なお、この搬送路ｄは、図１に示したように、この例では全体としてＳ字状の経路となっている。 (Image forming units 11Y, 11M, 11C, 11K)
As shown in FIG. 1, the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K are arranged side by side along the conveyance direction (conveyance path) d of the recording medium 9. Specifically, the image forming units 11K, 11C, 11M, and 11Y are arranged in this order along the transport direction d (from the upstream side to the downstream side). In addition, as shown in FIG. 1, this conveyance path d is an S-shaped path as a whole in this example.

これらの画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、互いに異なる色のトナー（現像剤）を用いて、記録媒体９上に画像（トナー像）を形成するものである。具体的には、イメージドラムユニット１１Ｙは、イエロー（Ｙ：Yellow）トナーを用いて黄色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット１１Ｍは、マゼンダ（Ｍ：Magenta）トナーを用いてマゼンダ色のトナー像を形成する。同様に、イメージドラムユニット１１Ｃは、シアン（Ｃ：Cyan）トナーを用いてシアン色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット１１Ｋは、ブラック（Ｋ：blacK）トナーを用いて黒色のトナー像を形成する。   These image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K form images (toner images) on the recording medium 9 using toners (developers) of different colors. Specifically, the image drum unit 11Y forms a yellow toner image using yellow (Y: Yellow) toner, and the image drum unit 11M forms a magenta toner image using magenta (M: Magenta) toner. To do. Similarly, the image drum unit 11C forms a cyan toner image using cyan (C: Cyan) toner, and the image drum unit 11K forms a black toner image using black (K: blacK) toner.

このような各色のトナーはそれぞれ、例えば、所定の着色剤、離型剤、帯電制御剤および処理剤等を含んで構成されており、これらの各成分が適宜混合され、あるいは表面処理されることによって製造されるようになっている。これらのうち、着色剤、離型剤および帯電制御材はそれぞれ、内部添加剤として機能する。外部添加剤としては、例えばシリカや酸化チタン等が用いられ、結着樹脂としては例えばポリエステル樹脂等が用いられる。   Each color toner is configured to contain, for example, a predetermined colorant, a release agent, a charge control agent, a treatment agent, and the like, and these components are appropriately mixed or surface-treated. Is manufactured by. Of these, the colorant, the release agent, and the charge control material each function as an internal additive. Examples of the external additive include silica and titanium oxide, and examples of the binder resin include polyester resin.

また、着色剤としては、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。具体的には、このような着色剤としては、例えば、カーボンブラック、酸化鉄、パーマネントブラウンＦＧ、ピグメントグリーンＢ、ピグメントブル一１５：３、ソルベントブルー３５、ソルベントレッド４９、ソルベントレッド１４６、キナクリドン、カーミン６Ｂ、ナフトール、又はジスアゾイエロー、イソインドリン等などを用いることができる。   Moreover, as a coloring agent, dye, a pigment, etc. can be used individually or in combination of multiple types. Specifically, as such a colorant, for example, carbon black, iron oxide, permanent brown FG, Pigment Green B, Pigment Bull 1 15: 3, Solvent Blue 35, Solvent Red 49, Solvent Red 146, Quinacridone, Carmine 6B, naphthol, disazo yellow, isoindoline, and the like can be used.

ここで、画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、上記したように互いに異なる色のトナーを用いてトナー像（現像剤像）を形成する点を除き、同じ構成を有している。したがって、以下では、これらのうちの画像形成部１１Ｙを用いて代表して説明する。   Here, the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K have the same configuration except that the toner images (developer images) are formed using toners of different colors as described above. Accordingly, the following description will be made using the image forming unit 11Y as a representative.

図１に示したように、この画像形成部１１Ｙは、トナーカートリッジ１１０（現像剤収容容器）、感光ドラム１１１（像担持体）、帯電ローラ１１２（帯電部材）、現像ローラ１１３（現像剤担持体）、供給ローラ１１４（供給部材）、転写ローラ１１５（転写部材）、クリーニングブレード１１６（クリーニング部材）および露光ヘッド１１７（露光装置）を有している。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 11Y includes a toner cartridge 110 (developer container), a photosensitive drum 111 (image carrier), a charging roller 112 (charging member), and a developing roller 113 (developer carrier). ), A supply roller 114 (supply member), a transfer roller 115 (transfer member), a cleaning blade 116 (cleaning member), and an exposure head 117 (exposure device).

トナーカートリッジ１１０は、上記した各色のトナーが収容されている容器である。すなわち、この画像形成部１１Ｙの例では、トナーカートリッジ１１０内にはイエロートナーが収容されている。同様に、画像形成部１１Ｍにおけるトナーカートリッジ１１０内にはマゼンダトナーが収容され、画像形成部１１Ｃにおけるトナーカートリッジ１１０内にはシアントナーが収容され、画像形成部１１Ｋにおけるトナーカートリッジ１１０内にはブラックトナーが収容されている。   The toner cartridge 110 is a container in which the toner of each color described above is stored. That is, in the example of the image forming unit 11Y, the toner cartridge 110 contains yellow toner. Similarly, magenta toner is stored in the toner cartridge 110 in the image forming unit 11M, cyan toner is stored in the toner cartridge 110 in the image forming unit 11C, and black toner is stored in the toner cartridge 110 in the image forming unit 11K. Is housed.

感光ドラム１１１は、静電潜像を表面（表層部分）に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光ドラム１１１は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有している。なお、このような感光ドラム１１１は、所定の周速度で回転するようになっている。   The photosensitive drum 111 is a member that carries an electrostatic latent image on the surface (surface layer portion), and is configured using a photosensitive member (for example, an organic photosensitive member). Specifically, the photosensitive drum 111 has a conductive support and a photoconductive layer covering the outer periphery (surface). The conductive support is made of, for example, a metal pipe made of aluminum. The photoconductive layer has, for example, a structure in which a charge generation layer and a charge transport layer are sequentially stacked. Such a photosensitive drum 111 rotates at a predetermined peripheral speed.

帯電ローラ１１２は、感光ドラム１１１の表面（表層部分）を帯電させる部材であり、感光ドラム１１１の表面（周面）に接するように配置されている。この帯電ローラ１１２は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ゴム層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。なお、このような帯電ローラ１１２は、例えば感光ドラム１１１とは逆方向に回転するようになっている。   The charging roller 112 is a member that charges the surface (surface layer portion) of the photosensitive drum 111 and is disposed in contact with the surface (circumferential surface) of the photosensitive drum 111. The charging roller 112 has, for example, a metal shaft and a semiconductive rubber layer (for example, a semiconductive epichlorohydrin rubber layer) covering the outer periphery (surface) thereof. Note that such a charging roller 112 rotates in a direction opposite to that of the photosensitive drum 111, for example.

現像ローラ１１３は、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光ドラム１１１の表面（周面）に接するように配置されている。この現像ローラ１１３は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。なお、このような現像ローラ１１３は、所定の周速度にて、例えば感光ドラム１１１とは逆方向に回転するようになっている。   The developing roller 113 is a member that carries a toner for developing an electrostatic latent image on the surface, and is disposed so as to be in contact with the surface (circumferential surface) of the photosensitive drum 111. The developing roller 113 has, for example, a metal shaft and a semiconductive urethane rubber layer covering the outer periphery (surface). Such a developing roller 113 rotates at a predetermined peripheral speed, for example, in a direction opposite to that of the photosensitive drum 111.

供給ローラ１１４は、トナーカートリッジ１１０内に収容されているトナーを現像ローラ１１３に対して供給するための部材であり、現像ローラ１１３の表面（周面）に接するように配置されている。この供給ローラ１１４は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性のシリコーンゴム層とを有している。なお、このような供給ローラ１１４は、例えば現像ローラ１１３と同じ方向に回転するようになっている。   The supply roller 114 is a member for supplying the toner contained in the toner cartridge 110 to the developing roller 113, and is disposed so as to be in contact with the surface (circumferential surface) of the developing roller 113. The supply roller 114 has, for example, a metal shaft and a foamable silicone rubber layer covering the outer periphery (surface) thereof. In addition, such a supply roller 114 rotates in the same direction as the developing roller 113, for example.

転写ローラ１１５は、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ内で形成されたトナー像を、記録媒体９上に静電的に転写するための部材である。この転写部材１１５は、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ内において、後述する転写ベルト１４２を介して感光ドラム１１１と対向配置されている。なお、このような転写部材１１５は、例えば、発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。   The transfer roller 115 is a member for electrostatically transferring the toner image formed in each of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K onto the recording medium 9. The transfer member 115 is disposed opposite to the photosensitive drum 111 via a transfer belt 142 described later in each of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K. Note that such a transfer member 115 is made of, for example, a foaming semiconductive elastic rubber material.

クリーニングブレード１１６は、感光ドラム１１１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取って除去（クリーニング）するための部材である。このクリーニングブレード１１６は、感光ドラム１１１の表面に対してカウンタで当接する（感光ドラム１１１の回転方向に対して逆向きで突出する）ようにして配置されている。このようなクリーニングブレード１１６は、例えば、ポリウレタンゴム等の弾性体により構成されている。   The cleaning blade 116 is a member for scraping and removing (cleaning) toner remaining on the surface (surface layer portion) of the photosensitive drum 111. The cleaning blade 116 is disposed so as to come into contact with the surface of the photosensitive drum 111 with a counter (projecting in a direction opposite to the rotation direction of the photosensitive drum 111). Such a cleaning blade 116 is made of an elastic body such as polyurethane rubber.

露光ヘッド１１７は、照射光を感光ドラム１１１の表面に照射して露光することにより、この感光ドラム１１１の表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。この露光ヘッド１１７は、筺体１０における上部カバー１０ａによって支持されている。露光ヘッド１１７は、例えば、照射光を発する複数の光源と、この照射光を感光ドラム１１１の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。なお、これらの各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等が挙げられる。   The exposure head 117 is an apparatus that forms an electrostatic latent image on the surface (surface layer portion) of the photosensitive drum 111 by irradiating the surface of the photosensitive drum 111 with exposure light. The exposure head 117 is supported by the upper cover 10 a in the housing 10. The exposure head 117 includes, for example, a plurality of light sources that emit irradiation light and a lens array that forms an image of the irradiation light on the surface of the photosensitive drum 111. In addition, as each of these light sources, a light emitting diode (LED: Light Emitting Diode), a laser element, etc. are mentioned, for example.

図１に示した転写ベルト１４２は、搬送ローラ１３ａおよびレジストローラ１３ｂから搬送された記録媒体９を静電吸着することにより、その記録媒体９を搬送方向ｄに沿って搬送するベルトである。また、搬送ローラ１４３ａ，１４３ｂはそれぞれ、この転写ベルト１４２を動作させるための部材である。   The transfer belt 142 shown in FIG. 1 is a belt that conveys the recording medium 9 along the conveyance direction d by electrostatically attracting the recording medium 9 conveyed from the conveyance roller 13a and the registration roller 13b. Further, the transport rollers 143a and 143b are members for operating the transfer belt 142, respectively.

（定着装置１５）
定着装置１５は、転写ベルト１４２から搬送された記録媒体９上のトナー（トナー像）に対して熱および圧力を付与して定着させるための装置である。定着装置１５は、この例では図１に示したように、記録媒体９の搬送経路ｄを介して互いに対向配置された、定着ベルトユニット１５１および加圧ローラ１５２を含んで構成されている。なお、定着装置１５は、例えば、画像形成装置１に対して一体的に装着されているか、あるいは、画像形成装置１に対して着脱可能に装着されている。 (Fixing device 15)
The fixing device 15 is a device for applying heat and pressure to the toner (toner image) on the recording medium 9 conveyed from the transfer belt 142 and fixing the toner. In this example, as shown in FIG. 1, the fixing device 15 includes a fixing belt unit 151 and a pressure roller 152 that are disposed to face each other via a conveyance path d of the recording medium 9. The fixing device 15 is, for example, attached to the image forming apparatus 1 integrally or detachably attached to the image forming apparatus 1.

ここで、図１に加えて図２および図３を参照して、このような定着装置１５の構成例について詳細に説明する。図２は、定着装置１５等の概略構成例を、側面図で模式的に表したものである。なお、この図２の例では、トナー９０（トナー像）を有する記録媒体９（被印刷媒体）が搬送方向ｄにて搬送され、定着ベルトユニット１５１と加圧ローラ１５２との間の領域（後述するニップ部Ｎ）に挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、定着動作がなされるようになっている。すなわち、本実施の形態の定着装置１５は、いわゆる「ベルト加熱方式」の定着装置となっている。   Here, a configuration example of such a fixing device 15 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 in addition to FIG. 1. FIG. 2 schematically illustrates a schematic configuration example of the fixing device 15 and the like in a side view. In the example of FIG. 2, the recording medium 9 (print medium) having the toner 90 (toner image) is conveyed in the conveyance direction d, and an area between the fixing belt unit 151 and the pressure roller 152 (described later). The fixing operation is performed by applying heat and pressure while being sandwiched by the nip portion N). That is, the fixing device 15 of the present embodiment is a so-called “belt heating type” fixing device.

定着ベルトユニット１５１は、図２に示したように、定着ベルト１５１ａ、ヒータ１５１ｂ、ベルトガイド１５１ｃ、加圧板金１５１ｄ、定着ベルト温度センサ１５１ｅ、ヒータ温度センサ１５１ｆ、および定着ベルト寄り規制手段としての管状フランジ部材（図示せず）を含んで構成されている。   As shown in FIG. 2, the fixing belt unit 151 includes a fixing belt 151a, a heater 151b, a belt guide 151c, a pressure sheet metal 151d, a fixing belt temperature sensor 151e, a heater temperature sensor 151f, and a tubular as a fixing belt deviation regulating means. A flange member (not shown) is included.

定着ベルト１５１ａは、記録媒体９上のトナー９０に対して熱を付与するための部材である。この定着ベルト１５１ａは、後述するベルトガイドに沿って回転可能に構成されており、後述する加圧ローラ１５２の回転動作に伴って従動回転するようになっている（図２中の回転方向ｄ１参照）。定着ベルト１５１ａは、例えば、円筒状の基材と、この基材の外周面上に設けられた弾性層と、この弾性層上に設けられた離型層とからなり、可撓性を有する部材となっている。基材としては、例えば、約３０μｍ程度の厚みを有するステンレス製スリーブ等が挙げられる。また、弾性層としては、例えば、約３００μｍ程度の厚みを有するシリコーンゴム層等が挙げられる。離型層としては、例えば、約３０μｍ程度の厚みを有するＰＦＡ樹脂層（フッ素樹脂チューブ）等が挙げられる。なお、この定着ベルト１５１ａは、本発明における「定着部材」の一具体例に対応している。   The fixing belt 151 a is a member for applying heat to the toner 90 on the recording medium 9. The fixing belt 151a is configured to be rotatable along a belt guide, which will be described later, and is driven to rotate along with a rotation operation of a pressure roller 152, which will be described later (see the rotation direction d1 in FIG. 2). ). The fixing belt 151a includes, for example, a cylindrical base material, an elastic layer provided on the outer peripheral surface of the base material, and a release layer provided on the elastic layer, and has flexibility. It has become. Examples of the base material include a stainless steel sleeve having a thickness of about 30 μm. Examples of the elastic layer include a silicone rubber layer having a thickness of about 300 μm. Examples of the release layer include a PFA resin layer (fluorine resin tube) having a thickness of about 30 μm. The fixing belt 151a corresponds to a specific example of “fixing member” in the invention.

ヒータ１５１ｂは、図２に示したように、定着ベルト１５１ａの内部（加圧ローラ１５２に対向する内周面上）に配置されており、定着ベルト１５１ａに対する加熱動作を行うための部材である。すなわち、このヒータ１５１ｂは、本発明における「加熱部材」の一具体例に対応している。なお、ヒータ１５１ｂの出力としては、例えば９００Ｗ程度が挙げられる。ヒータ１５１ｂは、この例では以下説明するように、面状ヒータとなっている。   As shown in FIG. 2, the heater 151b is disposed inside the fixing belt 151a (on the inner peripheral surface facing the pressure roller 152), and is a member for performing a heating operation on the fixing belt 151a. That is, the heater 151b corresponds to a specific example of the “heating member” in the present invention. In addition, as an output of the heater 151b, about 900W is mentioned, for example. In this example, the heater 151b is a planar heater as described below.

図３は、このような面状ヒータからなるヒータ１５１ｂの概略構成例を、模式的に分解斜視図で表したものである。図３に示した例では、ヒータ１５１ｂは、細長い矩形状の各部材が積層された構造（積層構造）を有している。具体的には、ヒータ１５１ｂは、基板２０上に、電気絶縁層２１、抵抗発熱体２２および保護層２４がこの順に積層されてなる。   FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of a schematic configuration example of the heater 151b made of such a planar heater. In the example illustrated in FIG. 3, the heater 151 b has a structure (laminated structure) in which elongated rectangular members are stacked. Specifically, the heater 151 b is formed by laminating an electrical insulating layer 21, a resistance heating element 22, and a protective layer 24 in this order on the substrate 20.

基板２０は、例えばステンレスやセラミック等により構成されている。電気絶縁層２１は、例えばガラス等により構成されている。抵抗発熱体２２は、例えば、ニッケル（Ｎｉ）−クロム（Ｃｒ）合金、あるいは、銀（Ａｇ）−パラジウム（Ｐｄ）合金等からなる。なお、この抵抗発熱体２２には、発熱を行うための電極２３が接続されている。保護層２４には、耐圧ガラスによるガラスコーティングが施されている。   The substrate 20 is made of, for example, stainless steel or ceramic. The electrical insulating layer 21 is made of, for example, glass. The resistance heating element 22 is made of, for example, a nickel (Ni) -chromium (Cr) alloy or a silver (Ag) -palladium (Pd) alloy. The resistance heating element 22 is connected to an electrode 23 for generating heat. The protective layer 24 is glass-coated with pressure-resistant glass.

図２に示したベルトガイド１５１ｃは、定着ベルト１５１ａの回転動作をガイドする部材（案内部材）であると共に、ヒータ１５１ｂを定着ベルト１５１ａ上に固定支持するヒータホルダ（支持部材）としても機能するようになっている。このガイドベルト１５１ｃは、例えば、高耐熱性を有する液晶ポリマー樹脂等により一体的に形成されている。また、ガイドベルト１５１ｃは、定着ベルト１５１ａの内周面上におけるヒータ１５１ｂの周辺部分に配置されており、このヒータ１５１ｂを耐熱性接着剤等により固定支持するようになっている。   The belt guide 151c shown in FIG. 2 is a member (guide member) that guides the rotation operation of the fixing belt 151a, and also functions as a heater holder (support member) that fixes and supports the heater 151b on the fixing belt 151a. It has become. The guide belt 151c is integrally formed of, for example, a liquid crystal polymer resin having high heat resistance. Further, the guide belt 151c is disposed in the peripheral portion of the heater 151b on the inner peripheral surface of the fixing belt 151a, and the heater 151b is fixedly supported by a heat resistant adhesive or the like.

加圧板金１５１ｄは、この例では図２に示したように、逆Ｕ字状の形状を有しており、その両端部が加圧機構（図示せず）によって加圧されるように構成されている。これにより図２に示したように、定着ベルト１５１ａと加圧ローラ１５２との間に、搬送方向ｄに沿って所定の幅を有するニップ部Ｎ（定着ニップ部，圧接部）が形成されるようになっている。なお、このときに加圧機構により加えられる圧力は、例えば、総圧力で２０ｋｇｆ程度（片側の圧力で１０ｋｇｆ程度）である。   In this example, as shown in FIG. 2, the pressure sheet metal 151d has an inverted U-shape and is configured such that both ends thereof are pressurized by a pressure mechanism (not shown). ing. As a result, as shown in FIG. 2, a nip portion N (fixing nip portion, pressure contact portion) having a predetermined width is formed along the conveying direction d between the fixing belt 151a and the pressure roller 152. It has become. Note that the pressure applied by the pressurizing mechanism at this time is, for example, about 20 kgf in total pressure (about 10 kgf on one side pressure).

定着ベルト温度センサ１５１ｅは、図２に示したように、定着ベルト１５１ａの内周面に当接するように配置されている。この定着ベルト温度センサ１５１ｅは、定着ベルト１５１ａの温度（内周面の温度）を検知するものであり、その検知結果（検知温度の情報）は後述する定着制御部１８１へ出力されるようになっている。なお、この定着ベルト温度センサ１５１ｅは、本発明における「温度検知部」の一具体例に対応している。   As shown in FIG. 2, the fixing belt temperature sensor 151e is disposed so as to contact the inner peripheral surface of the fixing belt 151a. The fixing belt temperature sensor 151e detects the temperature of the fixing belt 151a (the temperature of the inner peripheral surface), and the detection result (detected temperature information) is output to the fixing controller 181 described later. ing. The fixing belt temperature sensor 151e corresponds to a specific example of the “temperature detection unit” in the present invention.

ヒータ温度センサ１５１ｆは、図２に示したように、ヒータ１５１ｂの近傍に配置されており、このヒータ１５１ｂの温度を検知するものである。なお、このようにして検知されたヒータ１５１ｂの温度の情報は、例えば、ヒータ１５１ｂの温度制御に用いられるようになっている。   As shown in FIG. 2, the heater temperature sensor 151f is disposed in the vicinity of the heater 151b, and detects the temperature of the heater 151b. Information on the temperature of the heater 151b detected in this way is used for temperature control of the heater 151b, for example.

一方、加圧ローラ１５２は、図２に示したように、定着ベルトユニット１５１（定着ベルト１５１ａ）との間に前述したニップ部Ｎが形成されるように配置されており、定着動作の際に、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与するための部材である。すなわち、この加圧ローラ１５２は、前述した定着ベルト１５１ａとともにニップ部Ｎを形成するようになっており、本発明における「加圧部材」の一具体例に対応している。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the pressure roller 152 is arranged so that the above-described nip portion N is formed between the pressure roller 152 and the fixing belt unit 151 (fixing belt 151a). And a member for applying pressure to the toner on the recording medium 9. That is, the pressure roller 152 forms the nip portion N together with the fixing belt 151a described above, and corresponds to a specific example of “pressure member” in the present invention.

また、この加圧ローラ１５２には、後述する定着モータ１８２から軸受け（図示せず）を介して、ギア１５２ｄが接続されている。これにより加圧ローラ１５２は、定着モータ１８２による回転駆動に伴って回転動作を行うことが可能となっている（図２中の回転方向ｄ２参照）。   Further, a gear 152d is connected to the pressure roller 152 from a fixing motor 182 described later via a bearing (not shown). As a result, the pressure roller 152 can be rotated in accordance with the rotation drive by the fixing motor 182 (see the rotation direction d2 in FIG. 2).

このような加圧ローラ１５２は、図２に示したように、その内周側から外周側に向かって、芯金１５２ａ、弾性層１５２ｂおよび離型層１５２ｃがこの順に配置された構造を有している。なお、上記したギア１５２ｄは、芯金１５２ａの端部に結合されている。芯金１５２ａとしては、例えばステンレス製のものが挙げられる。弾性層１５２ｂとしては、例えば、約３ｍｍ程度の厚みを有するシリコーンゴム層等が挙げられる。離型層１５２ｃとしては、例えば、約４０μｍ程度の厚みを有するＰＦＡ樹脂層（フッ素樹脂チューブ）等が挙げられる。   As shown in FIG. 2, the pressure roller 152 has a structure in which a core metal 152a, an elastic layer 152b, and a release layer 152c are arranged in this order from the inner peripheral side to the outer peripheral side. ing. The gear 152d described above is coupled to the end of the cored bar 152a. Examples of the core metal 152a include stainless steel. Examples of the elastic layer 152b include a silicone rubber layer having a thickness of about 3 mm. Examples of the release layer 152c include a PFA resin layer (fluorine resin tube) having a thickness of about 40 μm.

また、加圧ローラ１５２の表面には、図２に示したように、加圧ローラ温度センサ１５２ｅが当接するように配置されている。この加圧ローラ温度センサ１５２ｅは、加圧ローラ１５２の温度（表面の温度）を検知するものであり、その検知結果（検知温度の情報）は後述する定着制御部１８１へ出力されるようになっている。なお、この加圧ローラ温度センサ１５２ｅもまた、本発明における「温度検知部」の一具体例に対応している。   Further, as shown in FIG. 2, a pressure roller temperature sensor 152 e is disposed on the surface of the pressure roller 152 so as to come into contact therewith. The pressure roller temperature sensor 152e detects the temperature (surface temperature) of the pressure roller 152, and the detection result (detected temperature information) is output to a fixing control unit 181 described later. ing. The pressure roller temperature sensor 152e also corresponds to a specific example of the “temperature detection unit” in the present invention.

図１に示した排出ローラ１６ａ，１６ｂは、定着装置１５によってトナーが定着された記録媒体９を挟持して搬送することで、その記録媒体９を画像形成装置１の外部へ排出する部材である。具体的には、この例では図１に示したように、排出ローラ１６ａ，１６ｂによって排出された記録媒体９は、筺体１０の上部カバー１０ａ上に形成されたスタッカ１０ｂへ向けて排出されるようになっている。なお、このスタッカ１０ｂは、画像が形成（印刷）された記録媒体９を集積する部分である。   The discharge rollers 16 a and 16 b illustrated in FIG. 1 are members that discharge the recording medium 9 to the outside of the image forming apparatus 1 by sandwiching and transporting the recording medium 9 on which the toner is fixed by the fixing device 15. . Specifically, in this example, as shown in FIG. 1, the recording medium 9 discharged by the discharge rollers 16a and 16b is discharged toward the stacker 10b formed on the upper cover 10a of the housing 10. It has become. The stacker 10b is a portion for accumulating recording media 9 on which images are formed (printed).

（制御機構）
ここで、図１に加えて図４を参照して、画像形成装置１の制御機構について説明する。図４は、このような画像形成装置１の制御機構の一例を、ブロック図で表したものである。 (Control mechanism)
Here, the control mechanism of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. 4 in addition to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the control mechanism of the image forming apparatus 1.

図１および図４に示したように、この例では画像形成装置１の制御機構として、前述した定着ベルト温度センサ１５１ｅおよび加圧ローラ温度センサ１５２ｅに加え、以下のものが設けられている。すなわち、そのような制御機構の一例として、温湿度センサ１７、印刷制御部１８０、定着制御部１８１、定着モータ１８２、記憶部１８３、高圧電源部１１８および画像形成部駆動機構１８４が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 4, in this example, in addition to the fixing belt temperature sensor 151e and the pressure roller temperature sensor 152e described above, the following is provided as a control mechanism of the image forming apparatus 1. That is, as an example of such a control mechanism, a temperature / humidity sensor 17, a print control unit 180, a fixing control unit 181, a fixing motor 182, a storage unit 183, a high-voltage power supply unit 118, and an image forming unit driving mechanism 184 are provided. .

温湿度センサ１７は、図１に示したように、例えば筺体１０内（画像形成装置１の前面側）に取り付けられている。この温湿度センサ１７は、図１および図４に示したように、画像形成装置１周囲の外部環境を検知するものであり、その検知結果は後述する印刷制御部１８０を介して、後述する定着制御部１８１へと出力されるようになっている。具体的には図４に示したように、温湿度センサ１７は、そのような外部環境として、例えば環境温度Ｔｅおよび環境湿度Ｈｅをそれぞれ検知するようになっている。なお、この温湿度センサ１７は、本発明における「環境検知部」の一具体例に対応している。   As shown in FIG. 1, the temperature / humidity sensor 17 is attached, for example, inside the housing 10 (on the front side of the image forming apparatus 1). As shown in FIGS. 1 and 4, the temperature / humidity sensor 17 detects an external environment around the image forming apparatus 1, and the detection result is fixed via a print controller 180, which will be described later. The data is output to the control unit 181. Specifically, as shown in FIG. 4, the temperature / humidity sensor 17 detects, for example, the environmental temperature Te and the environmental humidity He, respectively, as such an external environment. The temperature / humidity sensor 17 corresponds to a specific example of an “environment detection unit” in the present invention.

定着モータ１８２は、図１に示したように、加圧ローラ１８２に対して回転駆動を行うための駆動機構である。この定着モータ１８２は、図１および図４に示したように、後述する定着制御部１８１によってその駆動動作が制御されるようになっている。このようにして定着モータ１８２によって加圧ローラ１５２が回転駆動されることで、前述したように加圧ローラ１５２が回転動作を行うと共に、この加圧ローラ１５２の回転動作に伴うニップ部Ｎにおける摩擦力によって、定着ベルト１５１ａも従動回転を行うようになっている。すなわち、この定着モータ１８２は、加圧ローラ１８２および定着ベルト１５１ａの回転動作のための駆動機構として機能しており、本発明における「回転動作を実現するための駆動機構」の一具体例に対応している。   As shown in FIG. 1, the fixing motor 182 is a driving mechanism for rotating the pressure roller 182. As shown in FIGS. 1 and 4, the driving operation of the fixing motor 182 is controlled by a fixing controller 181 described later. As the pressure roller 152 is driven to rotate by the fixing motor 182 in this way, the pressure roller 152 rotates as described above, and the friction at the nip portion N caused by the rotation of the pressure roller 152 is performed. The fixing belt 151a is also driven to rotate by the force. That is, the fixing motor 182 functions as a driving mechanism for rotating the pressure roller 182 and the fixing belt 151a, and corresponds to a specific example of “driving mechanism for realizing the rotating operation” in the present invention. doing.

印刷制御部１８０は、図示しない通信回線を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置（外部機器）に接続されており、画像形成装置１全体を制御する機能を有している。具体的には、印刷制御部１８０は、画像形成装置１内の各部を制御して印刷処理等を実行させる機能や、上記した上位装置とのデータ通信を制御する機能等を有している。これにより詳細は後述するが、図４に示したように、例えば上位装置から通信回線を介して印刷制御部１８０へ供給される印刷ジョブＪｐ（印刷命令）に基づいて、画像形成装置１での印刷処理が実行されるようになっている。   The print control unit 180 is connected to a host device (external device) such as a personal computer (PC) via a communication line (not shown), and has a function of controlling the entire image forming apparatus 1. Specifically, the print control unit 180 has a function of controlling each unit in the image forming apparatus 1 to execute a printing process and the like, a function of controlling data communication with the above-described host device, and the like. As will be described in detail later, as shown in FIG. 4, for example, the image forming apparatus 1 uses the print job Jp (print command) supplied from the host apparatus to the print control unit 180 via the communication line. Printing processing is executed.

記憶部１８３は、例えば、印刷制御部１８０において実行される各種プログラムやそれに用いられる各種データ、印刷制御部１８０による処理結果のデータ等が格納（記憶）されている部分である。   The storage unit 183 is, for example, a part that stores (stores) various programs executed by the print control unit 180, various data used for the programs, data of processing results by the print control unit 180, and the like.

なお、このような印刷制御部１８０および記憶部１８３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いたマイクロコンピューターを用いて構成されている。   The print control unit 180 and the storage unit 183 are configured using a microcomputer using a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, for example. .

定着制御部１８１は、図１および図４に示したように、印刷制御部１８０からの指令に基づいて、定着装置１５における動作（定着動作等）を制御するものである。具体的には、定着制御部１８１は、図４に示したように、ヒータ１５１ｂにおける前述した加熱動作を制御する（加熱制御を行う）機能を有している。また、それとともに定着制御部１８１は、図１および図４に示したように、定着モータ１８２による加圧ローラ１５２に対する回転駆動を制御することにより、前述した加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａにおける回転動作を制御する（回転制御を行う）機能を有している。このような定着制御部１８１は、図４に示したように、上記した回転制御の機能を担う回転制御部１８１ａと、上記した加熱制御の機能を担う加熱制御部１８１ｂとを有している。なお、この定着制御部１８１および前述した印刷制御部１８０が、本発明における「制御部」の一具体例に対応している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the fixing control unit 181 controls an operation (fixing operation or the like) in the fixing device 15 based on a command from the print control unit 180. Specifically, as shown in FIG. 4, the fixing control unit 181 has a function of controlling the above-described heating operation (performing heating control) in the heater 151b. At the same time, the fixing controller 181 controls the rotation of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a by controlling the rotational driving of the pressure roller 152 by the fixing motor 182 as shown in FIGS. It has a function of controlling the operation (performing rotation control). As shown in FIG. 4, the fixing control unit 181 includes a rotation control unit 181a that performs the above-described rotation control function and a heating control unit 181b that performs the above-described heating control function. The fixing control unit 181 and the print control unit 180 described above correspond to a specific example of “control unit” in the present invention.

回転制御部１８１ａは、例えば、印刷制御部１８０からの指令に基づいて、定着モータ１８２に対して電力を供給して回転駆動を行わせると共に、その電力の大きさを制御することで定着モータ１８２による回転駆動を制御する。これにより上記したように、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａにおける回転動作を制御することが可能となっている。   For example, the rotation control unit 181a supplies electric power to the fixing motor 182 to perform rotation driving based on a command from the print control unit 180, and controls the magnitude of the electric power to control the fixing motor 182. Rotational drive by is controlled. Thereby, as described above, the rotation operation of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a can be controlled.

特に本実施の形態では、回転制御部１８１ａは、後述するウォーミングアップ期間ΔＴｗおよびその後（直後）の定着動作期間ΔＴｆにおいて、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａの回転動作の速度が以下のような大小関係となるように、回転制御を行う。すなわち、回転制御部１８１ａは、定着動作期間ΔＴｆにおけるそれらの回転動作の速度Ｖ１（後述）よりも、ウォーミングアップ期間ΔＴｗにおけるそれらの回転動作の速度Ｖ２（後述）のほうが大きくなるように（Ｖ１＜Ｖ２）、それらの回転動作を制御する。   In particular, in the present embodiment, the rotation control unit 181a determines that the speeds of the rotation operations of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a are as follows in a warm-up period ΔTw and a fixing operation period ΔTf (immediately thereafter). Rotation control is performed so that That is, the rotation control unit 181a increases the speed V2 (described later) of the rotation operation during the warm-up period ΔTw (V1 <V2) from the speed V1 (described later) of the rotation operation during the fixing operation period ΔTf. ) To control their rotational movement.

加熱制御部１８１ｂは、例えば、印刷制御部１８０からの指令に基づいて、給電回路（図示せず）からヒータ１５１ｂに対して電力を供給して加熱動作を行わせると共に、その電力の大きさを制御することで、上記したようにヒータ１５１ｂにおける加熱動作を制御する。ここで、図４に示したように、この加熱制御部１８１ｂには、前述した定着ベルト温度センサ１５１ｅにおいて検知された定着ベルト１５１ａの温度Ｔ１の情報と、前述した加圧ローラ温度センサ１５２ｅにおいて検知された加圧ローラ１５２の温度Ｔ２の情報とが、それぞれ供給されるようになっている。   For example, the heating control unit 181b supplies power to the heater 151b from a power feeding circuit (not shown) based on a command from the print control unit 180 to perform a heating operation, and sets the magnitude of the power. By controlling, the heating operation in the heater 151b is controlled as described above. Here, as shown in FIG. 4, the heating controller 181b includes information on the temperature T1 of the fixing belt 151a detected by the fixing belt temperature sensor 151e and the pressure roller temperature sensor 152e. The information on the temperature T2 of the pressure roller 152 is supplied.

特に本実施の形態では、加熱制御部１８１ｂは、上記したウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおいて、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作が行われるように、その加熱動作を制御する。また、その際に加熱制御部１８１ｂは、上記したように供給された温度Ｔ１の情報に基づいて、これらウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおいて、定着ベルト１５１ａの温度が目標温度（後述する目標温度Ｔｈ）付近に保持されるように、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作を制御する。   In particular, in the present embodiment, the heating control unit 181b controls the heating operation so that the heating operation in the heater 151b is performed during the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf. At this time, the heating controller 181b determines that the temperature of the fixing belt 151a is a target temperature (a target temperature described later) in the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf based on the information on the temperature T1 supplied as described above. The heating operation in the heater 151b is controlled so as to be held near Th).

なお、このような定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）による制御動作の詳細については、後述する（図５〜図７）。   The details of the control operation by the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b) will be described later (FIGS. 5 to 7).

高圧電源部１１８は、印刷制御部１８０からの指令に基づいて、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおける帯電ローラ１１２、現像ローラ１１３、供給ローラ１１４および転写ローラ１１５等に対して電圧を印加するための電源部である。また、印刷制御部１８０による指令によって、これらの各電圧の大きさ（絶対値）等が適宜制御されるようになっている。なお、これら帯電ローラ１１２、現像ローラ１１３、供給ローラ１１４および転写ローラ１１５等はそれぞれ、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが画像形成装置１に装着されたときに、高圧電源部１１８に対して電気的に接続されるようになっている。   The high-voltage power supply unit 118 supplies voltage to the charging roller 112, the developing roller 113, the supply roller 114, the transfer roller 115, and the like in each of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K based on a command from the print control unit 180. It is a power supply part for applying. In addition, the magnitude (absolute value) of each of these voltages is appropriately controlled by a command from the print control unit 180. The charging roller 112, the developing roller 113, the supply roller 114, the transfer roller 115, and the like are respectively connected to the high-voltage power supply unit 118 when the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K are mounted on the image forming apparatus 1. In contrast, it is electrically connected.

画像形成部駆動機構１８４は、画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおける各部材（感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像ローラ１１３、供給ローラ１１４および転写ローラ１１５等）を駆動するための駆動機構である。すなわち、この画像形成部駆動機構１８４は、本発明における「画像形成部における駆動機構」の一具体例に対応している。このような画像形成部駆動機構１８４は、例えば、これらの各部材を駆動するモータ等を用いて構成されている。このように本実施の形態では、後述する変形例１とは異なり、前述した回転動作を実現するための駆動機構である定着モータ１８２と、この画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおける駆動機構である画像形成部駆動機構１８４とが、別個に設けられるようになっている。   The image forming unit driving mechanism 184 is a driving mechanism for driving each member (photosensitive drum 111, charging roller 112, developing roller 113, supply roller 114, transfer roller 115, etc.) in the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K. It is. That is, the image forming unit driving mechanism 184 corresponds to a specific example of “a driving mechanism in the image forming unit” in the present invention. Such an image forming unit driving mechanism 184 is configured using, for example, a motor or the like that drives these members. Thus, in the present embodiment, unlike Modification 1 described later, a fixing motor 182 that is a driving mechanism for realizing the above-described rotation operation, and a driving mechanism in the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K. The image forming unit driving mechanism 184 is provided separately.

［作用・効果］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、記録媒体９に対して画像（画像層）が形成される。換言すると、図４に示したように、前述した上位装置から通信回線を介して印刷制御部１８０に対して印刷ジョブＪｐが供給されると、印刷制御部１８０はこの印刷ジョブＪｐに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。 [Action / Effect]
(A. Basic operation)
In the image forming apparatus 1, an image (image layer) is formed on the recording medium 9 as follows. In other words, as shown in FIG. 4, when the print job Jp is supplied from the above-described host apparatus to the print control unit 180 via the communication line, the print control unit 180 is based on the print job Jp. The printing process is executed so that each member in the image forming apparatus 1 performs the following operation.

すなわち、図１に示したように、まず、用紙カセット１２１に収納されている記録媒体９が、給紙ローラ１２２ａ，１２２ｂおよび分離片１２３によって最上部から１枚ずつ分離して取り出され、搬送ローラ１３ａおよびレジストローラ１３ｂの方向へ繰り出される。次いで、給紙ローラ１２２ａ，１２２ｂから繰り出された記録媒体９は、搬送ローラ１３ａおよびレジストローラ１３ｂによってその斜行が修正された後、転写ベルト１４２側へ搬送される。このようにして搬送された記録媒体９は、転写ベルト１４２によって搬送方向ｄに沿って搬送されつつ、以下のようにして各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋおいて形成されるトナー像が、この搬送方向ｄに沿って記録媒体９上に順次転写される。   That is, as shown in FIG. 1, first, the recording medium 9 stored in the paper cassette 121 is separated and taken out from the top one by one by the paper feed rollers 122a and 122b and the separation piece 123, and is conveyed to the transport roller. It is fed in the direction of 13a and registration roller 13b. Next, the recording medium 9 fed out from the paper supply rollers 122a and 122b is conveyed to the transfer belt 142 side after the skew is corrected by the conveyance roller 13a and the registration roller 13b. The recording medium 9 thus transported is transported along the transport direction d by the transfer belt 142, and toner images formed in the respective image forming portions 11Y, 11M, 11C, and 11K as described below. Then, the images are sequentially transferred onto the recording medium 9 along the transport direction d.

ここで、これらの画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋではそれぞれ、以下の電子写真プロセスによって、各色のトナー像が形成される。   Here, in these image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K, toner images of respective colors are formed by the following electrophotographic process.

すなわち、まず、感光ドラム１１１は、高圧電源部１１８から印加電圧が供給される帯電ローラ１２２によって、その表面（表層部分）が一様に帯電させられる。次いで、この感光ドラム１１１の表面に向けて露光ヘッド１１７から照射光が照射されて露光されることで、前述した印刷ジョブＪｐにより規定される印刷パターンに応じた静電潜像が、感光ドラム１１１上に形成される。   That is, first, the surface (surface layer portion) of the photosensitive drum 111 is uniformly charged by the charging roller 122 to which an applied voltage is supplied from the high-voltage power supply unit 118. Next, the exposure head 117 is irradiated with the irradiation light toward the surface of the photosensitive drum 111 to be exposed, whereby an electrostatic latent image corresponding to the print pattern defined by the print job Jp described above is formed. Formed on top.

一方、高圧電源部１１８から印加電圧が供給される供給ローラ１１４は、同じく高圧電源部１１８から印加電圧が供給される現像ローラ１１３と当接し、供給ローラ１１４および現像ローラ１１３はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、現像ローラ１１３の表面に、供給ローラ１１４からトナーが供給される。   On the other hand, the supply roller 114 to which the applied voltage is supplied from the high-voltage power supply unit 118 is in contact with the developing roller 113 to which the applied voltage is similarly supplied from the high-voltage power supply unit 118. Rotates at speed. As a result, the toner is supplied from the supply roller 114 to the surface of the developing roller 113.

続いて、現像ローラ１１３上のトナーは、この現像ローラ１１３に当接しているトナー規制部材（図示せず）との摩擦等により帯電される。ここで、現像ローラ１１３上のトナー層の厚は、現像ローラ１１３に対する印加電圧、供給ローラ１１４に対する印加電圧、およびトナー規制部材の押し圧力（トナー規制部材１１５に対する印加電圧）等により定まる。   Subsequently, the toner on the developing roller 113 is charged by friction with a toner regulating member (not shown) in contact with the developing roller 113. Here, the thickness of the toner layer on the developing roller 113 is determined by an applied voltage to the developing roller 113, an applied voltage to the supply roller 114, a pressing force of the toner regulating member (an applied voltage to the toner regulating member 115), and the like.

また、現像ローラ１１３は感光ドラム１１１に当接しているため、この現像ローラ１１３に対して高圧電源部１１８から印加電圧が供給されることで、感光ドラム１１１上の静電潜像に対して、現像ローラ１１３からトナーが付着される。   Further, since the developing roller 113 is in contact with the photosensitive drum 111, an application voltage is supplied to the developing roller 113 from the high voltage power supply unit 118, so that the electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is Toner adheres from the developing roller 113.

その後、この感光ドラム１１１上のトナー（トナー像）は、転写ローラ１１５との間の電界によって、記録媒体９上に転写される。なお、この感光ドラム１１１の表面に残留したトナーは、クリーニングブレード１１６によって掻き取られることで、除去される。   Thereafter, the toner (toner image) on the photosensitive drum 111 is transferred onto the recording medium 9 by an electric field with the transfer roller 115. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 111 is removed by being scraped off by the cleaning blade 116.

このようにして、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおいて各色のトナー像が形成され、前述した搬送方向ｄに沿って記録媒体９上に順次転写される。   In this way, the toner images of the respective colors are formed in the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K, and are sequentially transferred onto the recording medium 9 along the transport direction d described above.

具体的には、図１に示したように、各画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおいて、対応する各色のトナー（イエロートナー、マゼンダトナー、シアントナーおよびブラックトナー）を用いて、各色のトナー像からなる層（画像層）が形成される。   Specifically, as shown in FIG. 1, in each image forming unit 11Y, 11M, 11C, and 11K, the corresponding color toner (yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner) is used. A layer composed of a toner image (image layer) is formed.

続いて、図１および図２に示したように、定着装置１５によって、転写ベルト１４２から搬送された記録媒体９上のトナー９０が、熱および圧力が付与されることで定着させられる。具体的には、例えば図２に示したように、搬送方向ｄにて搬送されている記録媒体９が、定着ベルト１５１ａと加圧ローラ１５２との間に形成されるニップ部Ｎに挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、定着動作がなされる。   Subsequently, as shown in FIGS. 1 and 2, the toner 90 on the recording medium 9 conveyed from the transfer belt 142 is fixed by applying heat and pressure by the fixing device 15. Specifically, for example, as shown in FIG. 2, the recording medium 9 conveyed in the conveyance direction d is sandwiched between nip portions N formed between the fixing belt 151 a and the pressure roller 152. The fixing operation is performed by applying heat and pressure.

より具体的には、この定着装置１５（前述した、いわゆる「ベルト加熱方式」の定着装置）では、以下のようにして定着動作が行われる。   More specifically, in this fixing device 15 (the above-mentioned “belt heating type” fixing device), the fixing operation is performed as follows.

すなわち、まず、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａ）が、印刷制御部１８０からの指令に基づいて、定着モータ１８２の回転駆動を制御する。このようにして定着モータ１８２によって加圧ローラ１５２が回転駆動されることで、前述した軸受け（図示せず）およびギア１５２ｄを介して加圧ローラ１５２が回転動作を行う。また、この加圧ローラ１５２の回転動作に伴うニップ部Ｎにおける摩擦力によって、定着ベルト１５１ａも従動回転を行う。このようにして、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａにおける回転動作が制御される。   That is, first, the fixing control unit 181 (rotation control unit 181a) controls the rotation driving of the fixing motor 182 based on a command from the print control unit 180. As the pressure roller 152 is rotationally driven by the fixing motor 182 in this manner, the pressure roller 152 rotates through the bearing (not shown) and the gear 152d described above. Further, the fixing belt 151a also rotates in accordance with the frictional force at the nip portion N accompanying the rotation operation of the pressure roller 152. In this way, the rotation operations of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a are controlled.

また、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、印刷制御部１８０からの指令に基づいて、前述した給電回路（図示せず）からヒータ１５１ｂに対して電力を供給し、図３に示した抵抗発熱体２２を発熱させる。これにより、定着ベルト１５１ａがその内周側から加熱され、ヒータ１５１ｂによる定着ベルト１５１ａに対する加熱動作がなされる。また、このときの定着ベルト１５１ａの温度は、定着ベルト温度センサ１５１ｅによって検知される（温度Ｔ１）。加熱制御部１８１ｂは、このように検知された温度Ｔ１の情報に基づいて、定着ベルト１５１ａの温度が目標温度（後述する目標温度Ｔｈ）付近に保持されるように、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作を制御する。このようにして、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作が制御される。   Further, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) supplies power to the heater 151b from the above-described power supply circuit (not shown) based on a command from the print control unit 180, as shown in FIG. The resistance heating element 22 is caused to generate heat. As a result, the fixing belt 151a is heated from the inner peripheral side, and a heating operation for the fixing belt 151a is performed by the heater 151b. Further, the temperature of the fixing belt 151a at this time is detected by the fixing belt temperature sensor 151e (temperature T1). The heating control unit 181b controls the heating operation in the heater 151b based on the information on the temperature T1 thus detected so that the temperature of the fixing belt 151a is maintained near the target temperature (target temperature Th described later). To do. In this way, the heating operation in the heater 151b is controlled.

ここで、このようにして定着ベルト１５１ａの温度（表面温度）が目標温度に保持された状態において、図２に示したように、トナー９０を有する記録媒体９が搬送方向ｄにて搬送されてくると、以下のようになる。すなわち、この記録媒体９は、定着ベルト１５１ａと加圧ローラ１５２との間に形成されるニップ部Ｎで挟持された状態となる。すると、定着ベルト１５１ａから記録媒体９に対して目標温度での熱が付与されるとともに、加圧ローラ１５２から記録媒体９に対して所定の押圧力が付与されることにより、この記録媒体９上のトナー９０に対する定着動作がなされる。   Here, in the state where the temperature (surface temperature) of the fixing belt 151a is maintained at the target temperature in this way, as shown in FIG. 2, the recording medium 9 having the toner 90 is conveyed in the conveyance direction d. When it comes, it will be as follows. That is, the recording medium 9 is sandwiched by a nip portion N formed between the fixing belt 151a and the pressure roller 152. Then, heat at the target temperature is applied from the fixing belt 151a to the recording medium 9, and a predetermined pressing force is applied from the pressure roller 152 to the recording medium 9. The fixing operation to the toner 90 is performed.

そして、このようにして定着動作がなされた記録媒体９は、排出ローラ１６ａ，１６ｂによって画像形成装置１の外部（この例では上部カバー１０ａ上のスタッカ１０ｂ）へと排出される。以上により、画像形成装置１における画像形成動作が完了となる。なお、このような画像形成装置１における画像形成の速度（印刷速度）としては、例えばＡ４サイズの普通用紙を縦送りする場合において、例えば３０ｐｐｍ（Page Per Minute）程度が挙げられる。   The recording medium 9 on which the fixing operation has been performed in this manner is discharged to the outside of the image forming apparatus 1 (in this example, the stacker 10b on the upper cover 10a) by the discharge rollers 16a and 16b. Thus, the image forming operation in the image forming apparatus 1 is completed. The image forming speed (printing speed) in the image forming apparatus 1 is, for example, about 30 ppm (Page Per Minute) in the case of vertically feeding A4-size plain paper.

（Ｂ．定着動作の際の制御処理について）
ところで、上記したような「ベルト加熱方式」の定着装置では一般に、定着部材（この例では定着ベルト１５１ａ）側にのみ加熱源（この例ではヒータ１５１ｂ）が設けられており、加圧部材（この例では加圧ローラ１５２）側には加熱源が設けられていない。したがって、従来の画像形成装置では、例えば電源投入直後やパワーセーブモード等からのリカバリー期間後の最初の定着動作の際に、加圧部材が十分な温度（設定温度）に到達するまでに時間を要してしまうという問題があった。このようにして加圧部材が設定温度に到達するまでに時間を要する場合、定着動作の際に、例えば以下のような不具合が生じるおそれがある。 (B. Control processing during fixing operation)
By the way, in the above-described “belt heating type” fixing device, generally, a heating source (heater 151b in this example) is provided only on the fixing member (in this example, fixing belt 151a) side, and a pressure member (this In the example, no heat source is provided on the pressure roller 152 side. Therefore, in the conventional image forming apparatus, for example, in the first fixing operation immediately after the power is turned on or after the recovery period from the power save mode, it takes time until the pressure member reaches a sufficient temperature (set temperature). There was a problem that it was necessary. When it takes time for the pressure member to reach the set temperature in this way, the following problems may occur during the fixing operation, for example.

すなわち、まず、例えば低温度環境下では、冷えた状態の記録媒体に対して定着動作を行うと、いわゆる低温オフセットが発生し、十分な定着特性が得られない（定着特性が低下してしまう）おそれがある。   That is, first, for example, in a low temperature environment, when a fixing operation is performed on a cold recording medium, a so-called low temperature offset occurs, and sufficient fixing characteristics cannot be obtained (fixing characteristics deteriorate). There is a fear.

また、例えば、高湿度環境下で多くの水分を吸収した状態の記録媒体に対して定着動作を行うと、その記録媒体の表面と裏面との間での乾き具合の差異が大きくなるため、いわゆる逆カール現象が発生し、記録媒体の搬送性やスタック性が低下してしまうおそれがある。   Further, for example, when a fixing operation is performed on a recording medium that has absorbed a large amount of moisture in a high humidity environment, a difference in dryness between the front surface and the back surface of the recording medium increases, so-called. The reverse curl phenomenon may occur, and the transportability and stackability of the recording medium may be deteriorated.

そこで本実施の形態の画像形成装置１では、定着制御部１８１（および印刷制御部１８０）において、以下のようにして、ヒータ１５１ｂによる定着ベルト１５１ａに対する加熱動作と、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａの回転動作と、を制御するようにしている。   Therefore, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, in the fixing control unit 181 (and the printing control unit 180), the heating operation for the fixing belt 151a by the heater 151b, the pressure roller 152, and the fixing belt 151a are performed as follows. Rotation operation of the machine is controlled.

なお、以下では、上記した電源投入直後やパワーセーブモード等からのリカバリー期間として、ウォーミングアップ期間ΔＴｗ（加熱準備期間）が設けられているものとする。そして、このウォーミングアップ期間ΔＴｗの直後に、上記したリカバリー期間後の最初の定着動作の期間に対応する、定着動作期間ΔＴｆが設けられているものとする。このウォーミングアップ期間ΔＴｗは、本発明における「準備動作期間」の一具体例に対応している。   In the following, it is assumed that a warm-up period ΔTw (heating preparation period) is provided as a recovery period immediately after the power is turned on or from the power save mode. It is assumed that a fixing operation period ΔTf corresponding to the first fixing operation period after the recovery period is provided immediately after the warm-up period ΔTw. This warm-up period ΔTw corresponds to a specific example of the “preparation operation period” in the present invention.

具体的には、まず、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、これらのウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおいて、ヒータ１５１ｂによる定着ベルト１５１ａに対する加熱動作が行われるように、その加熱動作を制御する。   Specifically, first, the fixing controller 181 (heating controller 181b) performs the heating operation so that the heater 151b performs the heating operation on the fixing belt 151a during the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf. Control.

また、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａ）は、これらウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおいて、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａの回転動作の速度が以下のような大小関係を満たすように、それらの回転動作の制御を行う。すなわち、回転制御部１８１ａは、定着動作期間ΔＴｆにおけるそれらの回転動作の速度Ｖ１よりも、ウォーミングアップ期間ΔＴｗにおけるそれらの回転動作の速度Ｖ２のほうが大きくなるように（Ｖ１＜Ｖ２）、それらの回転動作を制御する。なお、ここで言う速度Ｖ１が、本発明における「第１の速度」の一具体例に対応し、速度Ｖ２が、本発明における「第２の速度」の一具体例に対応している。また、この速度Ｖ１の一例としては、Ｖ１（線速度）＝１８０（ｍｍ／ｓｅｃ）が挙げられ、速度Ｖ２の一例としては、Ｖ２（線速度）＝１．５×Ｖ１＝２７０（ｍｍ／ｓｅｃ）が挙げられる。   In addition, the fixing control unit 181 (rotation control unit 181a) is configured so that the rotational speeds of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a satisfy the following magnitude relationship during the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf. The rotation operation is controlled. In other words, the rotation control unit 181a performs the rotation operations such that the rotation speed V2 during the warm-up period ΔTw is larger than the rotation speed V1 during the fixing operation period ΔTf (V1 <V2). To control. The speed V1 referred to here corresponds to a specific example of “first speed” in the present invention, and the speed V2 corresponds to a specific example of “second speed” in the present invention. An example of the velocity V1 is V1 (linear velocity) = 180 (mm / sec), and an example of the velocity V2 is V2 (linear velocity) = 1.5 × V1 = 270 (mm / sec). ).

このような加熱動作および回転動作の制御がなされることにより、本実施の形態の画像形成装置１では、以下のようにして上記した従来の問題が解消される。すなわち、この画像形成装置１では、上記したように、ウォーミングアップ期間ΔＴｗでの上記回転動作の速度Ｖ２が、定着動作期間ΔＴｆでの上記回転動作の速度Ｖ１と比べて相対的に大きくなる（相対的に高速度となる）。このため、このウォーミングアップ期間ΔＴｗにおいて、ヒータ１５１ｂにより加熱動作が施されている定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２に対し、効率的に熱が伝わることになる。したがって、「ベルト加熱方式」の定着装置１５、すなわち、加圧ローラ１５２側には加熱源が設けられていない場合であっても、この加圧ローラ１５２が十分な温度（設定温度）に到達し易くなる。その結果、この画像形成装置１では、上記した従来の画像形成装置とは異なり、例えば前述した定着動作の際の不具合が抑えられる。   By controlling the heating operation and the rotation operation as described above, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the conventional problems described above are solved as follows. That is, in the image forming apparatus 1, as described above, the rotational speed V2 during the warm-up period ΔTw is relatively higher than the rotational speed V1 during the fixing period ΔTf (relative). Speed). For this reason, in this warm-up period ΔTw, heat is efficiently transferred from the fixing belt 151a heated by the heater 151b to the pressure roller 152. Therefore, even when the heating device is not provided on the fixing device 15 of the “belt heating method”, that is, the pressure roller 152 side, the pressure roller 152 reaches a sufficient temperature (set temperature). It becomes easy. As a result, in this image forming apparatus 1, unlike the conventional image forming apparatus described above, for example, the above-described problems during the fixing operation can be suppressed.

具体的には、例えば低温度環境下において、上記した低温オフセットの発生が防止され、十分な定着特性が得られる（定着特性の低下が回避される）ようになる。   Specifically, for example, in the low temperature environment, the occurrence of the low temperature offset described above is prevented, and sufficient fixing characteristics can be obtained (deterioration of fixing characteristics is avoided).

また、例えば高湿度環境下において、上記したような記録媒体９の表面と裏面との間での乾き具合の差異が小さくなり、逆カール現象の発生が抑えられる。その結果、記録媒体９の搬送性やスタック性が向上することになる。   Further, for example, in a high humidity environment, the difference in dryness between the front surface and the back surface of the recording medium 9 as described above is reduced, and the occurrence of the reverse curl phenomenon is suppressed. As a result, the transportability and stackability of the recording medium 9 are improved.

（Ｃ．具体的な制御処理）
続いて、図５〜図７を参照して、このようなウォーミングアップ期間ΔＴｗから定着動作期間ΔＴｆへの移行の際の、定着制御部１８１（および印刷制御部１８０）による具体的な制御処理について、より詳細に説明する。 (C. Specific control processing)
Next, with reference to FIGS. 5 to 7, specific control processing by the fixing control unit 181 (and the printing control unit 180) at the time of transition from the warm-up period ΔTw to the fixing operation period ΔTf will be described. This will be described in more detail.

図５は、本実施の形態に係るこのような制御処理の一例を、流れ図で表したものある。この例では、図５および以下の図６に示したように、パラメータ設定期間ΔＴｐ、ウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆがそれぞれ、この順序で時系列的に設けられているものとする。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of such control processing according to the present embodiment. In this example, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 below, it is assumed that the parameter setting period ΔTp, the warming up period ΔTw, and the fixing operation period ΔTf are provided in this order in time series.

また、図６は、図５に示した制御処理の一例を、タイミング波形図で表したものである。この図６において、（Ａ）は定着ベルト１５１ａの温度（定着ベルト温度センサ１５１ｅにおいて検知された温度Ｔ１）を、（Ｂ）は加圧ローラ１５２の温度（加圧ローラ温度センサ１５２ｅにおいて検知された温度Ｔ２）を、（Ｃ）はヒータ１５１ｂによる加熱動作の動作状態（温度）を、それぞれ示している。また、（Ｄ）は定着装置１５内への記録媒体９の通過状態を、（Ｅ）は定着モータ１８２（定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２）の回転動作の速度（回転速度）を、それぞれ示している。   FIG. 6 is a timing waveform diagram showing an example of the control process shown in FIG. 6A shows the temperature of the fixing belt 151a (temperature T1 detected by the fixing belt temperature sensor 151e), and FIG. 6B shows the temperature of the pressure roller 152 detected by the pressure roller temperature sensor 152e. (T2), (C) shows the operating state (temperature) of the heating operation by the heater 151b. (D) shows the passing state of the recording medium 9 into the fixing device 15, and (E) shows the rotational speed (rotational speed) of the fixing motor 182 (fixing belt 151a and pressure roller 152). ing.

なお、図５および図６において、目標温度Ｔｈは、ウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおける加熱制御の際の、定着ベルト１５１ａの目標温度を意味している。また、設定温度Ｔｂは、ウォーミングアップ期間ΔＴｗから定着動作期間ΔＴｆへの移行（定着動作の開始）の許可を規定する設定温度を意味している。オフセット温度Ｔboffは、加圧ローラ１５２の温度Ｔ２が設定温度Ｔｂからこのオフセット温度Ｔboffの分だけ低い温度（Ｔｂ−Ｔboff）まで到達したときに、後述するオフ期間ΔＴoff（ヒータ１５１ｂによる加熱動作の一時的停止期間）が開始されるように設定するための温度に対応している。   5 and 6, the target temperature Th means the target temperature of the fixing belt 151a during the heating control during the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf. Further, the set temperature Tb means a set temperature that regulates permission to shift from the warm-up period ΔTw to the fixing operation period ΔTf (start of the fixing operation). The offset temperature Tboff is an off period ΔToff (temporary heating operation by the heater 151b), which will be described later, when the temperature T2 of the pressure roller 152 reaches a temperature (Tb−Tboff) that is lower than the set temperature Tb by the offset temperature Tboff. This corresponds to the temperature for setting so that the automatic stop period) starts.

（パラメータ設定期間ΔＴｐ：Ｓ１〜Ｓ４）
最初に、パラメータ設定期間ΔＴｐ（図５のステップＳ１〜Ｓ４）では、定着制御部１８１（および印刷制御部１８０）は、以下のようにして制御処理を行う。 (Parameter setting period ΔTp: S1 to S4)
First, in the parameter setting period ΔTp (steps S1 to S4 in FIG. 5), the fixing control unit 181 (and the print control unit 180) performs control processing as follows.

すなわち、まず、印刷制御部１８０は、温湿度センサ１７から、画像形成装置１周囲の外部環境としての環境温度Ｔｅおよび環境湿度Ｈｅの検出値をそれぞれ取得する（図５のステップＳ１）。次いで、印刷制御部１８０は、その時点での外部環境（環境温度Ｔｅおよび環境湿度Ｈｅ）の条件に適合するように、上記した各温度（定着ベルト１５１ａの目標温度Ｔｈ、加圧ローラ１５２の設定温度Ｔｂ、オフセット温度Ｔboff）の値を設定する（ステップＳ２〜Ｓ４）。つまり、これら定着ベルト１５１ａの目標温度Ｔｈ、加圧ローラ１５２の設定温度Ｔｂおよびオフセット温度Ｔboffはそれぞれ、外部環境に応じて適切な値に随時変更することが可能となっている。   That is, first, the printing control unit 180 acquires the detected values of the environmental temperature Te and the environmental humidity He as the external environment around the image forming apparatus 1 from the temperature / humidity sensor 17 (step S1 in FIG. 5). Next, the print control unit 180 sets each of the above temperatures (the target temperature Th of the fixing belt 151a and the pressure roller 152) so as to meet the conditions of the external environment (environment temperature Te and environment humidity He) at that time. The values of temperature Tb and offset temperature Tboff) are set (steps S2 to S4). That is, the target temperature Th of the fixing belt 151a, the set temperature Tb of the pressure roller 152, and the offset temperature Tboff can be changed to appropriate values as needed according to the external environment.

具体的には、加圧ローラ１５２の設定温度Ｔｂの値は、例えば、通常状態では８０℃、高湿度状態では１４０℃、低温度状態では１２０℃にそれぞれ設定される。この高湿度状態での１４０℃という値は、前述した逆カール現象が生じない温度に対応する値であり、低温度状態での１２０℃という値は、前述した低温オフセットが生じない温度に対応する値である。また、オフセット温度Ｔboffの値は、例えば、通常状態では８０℃、高湿度状態では１４℃、低温度状態では７℃にそれぞれ設定される。なお、このオフセット温度Ｔboffの値の外部環境に応じた変化については、後ほど詳述する（図７）。また、このとき、その時点での外部環境（環境温度Ｔｅおよび環境湿度Ｈｅ）に応じて、前述したウォーミングアップ期間ΔＴｗにおける回転動作の速度Ｖ２の大きさを変化させるようにしてもよい。すなわち、例えば、環境温度Ｔｅ＝１４０℃のときには、速度Ｖ２＝Ｖ３（＝２×Ｖ１）とし、環境温度Ｔｅ＝１２０℃のときには、速度Ｖ２＝Ｖ２（＝２×Ｖ１）とする。   Specifically, the value of the set temperature Tb of the pressure roller 152 is set to, for example, 80 ° C. in a normal state, 140 ° C. in a high humidity state, and 120 ° C. in a low temperature state. The value of 140 ° C. in the high humidity state corresponds to the temperature at which the reverse curl phenomenon does not occur, and the value of 120 ° C. in the low temperature state corresponds to the temperature at which the low temperature offset does not occur. Value. Further, the value of the offset temperature Tboff is set to, for example, 80 ° C. in a normal state, 14 ° C. in a high humidity state, and 7 ° C. in a low temperature state. The change of the offset temperature Tboff according to the external environment will be described in detail later (FIG. 7). At this time, the magnitude of the rotational speed V2 during the warm-up period ΔTw may be changed according to the external environment (environment temperature Te and environment humidity He) at that time. That is, for example, when the environmental temperature Te = 140 ° C., the speed V2 = V3 (= 2 × V1), and when the environmental temperature Te = 120 ° C., the speed V2 = V2 (= 2 × V1).

また、ここで言う「高湿度状態」とは、環境湿度Ｈｅの値が所定の閾値湿度Ｈthよりも大きい（Ｈｅ＞Ｈth）状態のことを意味している。この閾値湿度Ｈthの値としては、例えば８０％（環境温度Ｔｅ＝２７℃の場合における例）が挙げられる。また、ここで言う「低温度状態」とは、環境温度Ｔｅの値が所定の閾値温度Ｔthよりも小さい（Ｔｅ＜Ｔth）状態のことを意味している。この閾値温度Ｔthの値としては、例えば１０℃（環境湿度Ｈｅ＝２０％の場合における例）が挙げられる。   Further, the “high humidity state” referred to here means a state in which the value of the environmental humidity He is larger than a predetermined threshold humidity Hth (He> Hth). As the value of the threshold humidity Hth, for example, 80% (an example in the case where the environmental temperature Te = 27 ° C.) is given. Further, the “low temperature state” mentioned here means a state where the value of the environmental temperature Te is smaller than a predetermined threshold temperature Tth (Te <Tth). An example of the value of the threshold temperature Tth is 10 ° C. (an example in the case where the environmental humidity He = 20%).

ここでは一例として、高湿度状態であるものとすると、ステップＳ２〜Ｓ４において、高湿度状態定着ベルト１５１ａの目標温度Ｔｈ、加圧ローラ１５２の設定温度Ｔｂおよびオフセット温度Ｔboffの設定例としては、以下のものが挙げられる。すなわち、例えば、Ｔｈ＝１８０℃、Ｔｂ＝１４０℃、Ｔboff＝１４℃が挙げられる。   Here, as an example, assuming that it is in a high humidity state, examples of setting of the target temperature Th of the high humidity state fixing belt 151a, the set temperature Tb of the pressure roller 152, and the offset temperature Tboff in steps S2 to S4 are as follows. Can be mentioned. That is, for example, Th = 180 ° C., Tb = 140 ° C., and Tboff = 14 ° C. can be mentioned.

（ウォーミングアップ期間ΔＴｗ：Ｓ５〜Ｓ１０）
次に、ウォーミングアップ期間ΔＴｗ（図５のステップＳ５〜Ｓ１０、図６のタイミングｔ１〜ｔ６）では、定着制御部１８１（および印刷制御部１８０）は、以下のようにして制御処理を行う。 (Warming-up period ΔTw: S5 to S10)
Next, in the warm-up period ΔTw (steps S5 to S10 in FIG. 5, timings t1 to t6 in FIG. 6), the fixing control unit 181 (and the print control unit 180) performs control processing as follows.

すなわち、まず、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、ヒータ１５１ｂを通電状態として発熱させることで、このヒータ１５１ｂによる定着ベルト１５１ａに対する加熱動作を開始させる（図５のステップＳ５、図６のタイミングｔ１）。また、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａ）は、定着モータ１８２に対する回転駆動を開始することにより、定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２の回転動作（速度Ｖ２）を開始させる（図５のステップＳ６、図６のタイミングｔ１）。なお、この例では、図６に示したその後のタイミングｔ２〜ｔ３の期間では、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、ヒータ１５１ｂの温度をより上昇させる制御を行い、定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２の温度がそれぞれ上昇し易くなるようにしている。   That is, first, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) starts heating operation of the fixing belt 151a by the heater 151b by causing the heater 151b to generate heat (Step S5 in FIG. 5 and FIG. 6). Timing t1). Further, the fixing control unit 181 (rotation control unit 181a) starts the rotational operation (speed V2) of the fixing belt 151a and the pressure roller 152 by starting the rotation driving with respect to the fixing motor 182 (step S6 in FIG. 5). , Timing t1) in FIG. In this example, in the subsequent timing t2 to t3 shown in FIG. 6, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) performs control to further increase the temperature of the heater 151b, and the fixing belt 151a and the heating belt 151a. The temperature of the pressure roller 152 is easily increased.

ここで、前述したように、このウォーミングアップ期間ΔＴｗでの回転動作の速度Ｖ２は、後述する定着動作期間ΔＴｆでの回転動作の速度Ｖ１と比べて相対的に大きくなる（相対的に高速度となる）ように制御される。このため、前述したように、このウォーミングアップ期間ΔＴｗにおいて、ヒータ１５１ｂにより加熱動作が施されている定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２に対し、効率的に熱が伝わる。したがって、図６中の符号Ｇ１で示したように、加圧ローラ１５２側には加熱源が設けられていない場合であっても、前述した従来の場合（例えば、図６中の符号Ｇ１０１参照）と比べ、この加圧ローラ１５２が十分な温度（設定温度Ｔｂ）に到達し易くなる。   Here, as described above, the rotational speed V2 during the warm-up period ΔTw is relatively larger than the rotational speed V1 during the fixing operation period ΔTf described later (relatively high speed). Controlled). For this reason, as described above, in the warm-up period ΔTw, heat is efficiently transmitted from the fixing belt 151a, which is heated by the heater 151b, to the pressure roller 152. Therefore, as shown by reference numeral G1 in FIG. 6, even in the case where no heating source is provided on the pressure roller 152 side, the conventional case described above (for example, see reference numeral G101 in FIG. 6). As compared with the above, this pressure roller 152 easily reaches a sufficient temperature (set temperature Tb).

また、このとき定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、このウォーミングアップ期間ΔＴｗにおいて、ヒータ１５１ｂによる加熱動作の開始タイミング（タイミングｔ１）と略同時（同時）、またはその直後に、速度Ｖ２での回転動作が開始されるように制御するのが望ましい。言い換えると、上記したステップＳ５の制御処理と略同時（同時）、またはその直後に、ステップＳ６の制御処理が行われるようにするのが望ましい。なお、この例では、ステップＳ５，Ｓ６の制御処理がそれぞれ同時（タイミングｔ１）に行われるようになっている。このように設定した場合、定着ベルト１５１ａに対する過剰な加熱動作が回避され、この定着ベルト１５１ａにおける過昇温を防止することができる。よって、定着ベルト１５１ａの劣化等を抑えることが可能となる。   At this time, the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b) substantially simultaneously (simultaneously) or immediately after the start timing (timing t1) of the heating operation by the heater 151b in the warm-up period ΔTw. It is desirable to control so that the rotation operation at the speed V2 is started. In other words, it is desirable that the control process of step S6 be performed substantially simultaneously (simultaneously) or immediately after the control process of step S5. In this example, the control processes of steps S5 and S6 are performed simultaneously (timing t1). In such a setting, an excessive heating operation for the fixing belt 151a is avoided, and an excessive temperature rise in the fixing belt 151a can be prevented. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the fixing belt 151a.

次に、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、定着ベルト温度センサ１５１ｅによって検知された温度Ｔ１の情報に基づいて、この定着ベルト１５１ａの温度が目標温度Ｔｈ付近（望ましくは設定温度Ｔｈ）に保持されるように、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作を制御する（図５のステップＳ７、図６のタイミングｔ４〜ｔ６）。具体的には、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、定着ベルト１５１ａの温度が、目標温度Ｔｈを中央値とした所定の温度範囲内に保持されるように、加熱動作を制御する。   Next, the fixing controller 181 (heating controller 181b) determines that the temperature of the fixing belt 151a is near the target temperature Th (desirably, the set temperature Th) based on the information on the temperature T1 detected by the fixing belt temperature sensor 151e. The heating operation in the heater 151b is controlled so as to be held at step S7 in FIG. 5 and timings t4 to t6 in FIG. Specifically, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) controls the heating operation so that the temperature of the fixing belt 151a is maintained within a predetermined temperature range with the target temperature Th as a median value.

続いて、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、後述するように回転動作の速度が速度Ｖ２から速度Ｖ１へと切り替わる（図５のステップＳ１０、図６のタイミングｔ６）よりも前に、ヒータ１５１ｂによる加熱動作が一時的に停止されるように、この加熱動作を制御する。具体的には、この例では定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、加圧ローラの温度（温度Ｔ２）が設定温度Ｔｂからオフセット温度Ｔboffの分だけ低い温度（Ｔｂ−Ｔboff）まで到達したときに、そのような加熱動作の一時的停止（図６中に示したオフ期間ΔＴoff）が開始されるように、加熱動作を制御する。なお、この例では前述したように、（Ｔｂ−Ｔboff）＝（１４０℃−１４℃）＝１２６℃となる。   Subsequently, the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b) switches the speed of the rotation operation from the speed V2 to the speed V1, as will be described later (step S10 in FIG. 5, timing t6 in FIG. 6). Before this, the heating operation is controlled so that the heating operation by the heater 151b is temporarily stopped. Specifically, in this example, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) reaches the temperature (Tb−Tboff) where the pressure roller temperature (temperature T2) is lower than the set temperature Tb by the offset temperature Tboff. Sometimes, the heating operation is controlled so that such a temporary stop of the heating operation (off period ΔToff shown in FIG. 6) is started. In this example, as described above, (Tb−Tboff) = (140 ° C.−14 ° C.) = 126 ° C.

より具体的には、この例では、まず、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、加圧ローラ温度センサ１５２ｅによって検知された温度Ｔ２の情報に基づいて、この加圧ローラ１５２の温度が（Ｔｂ−Ｔboff）に到達したのか否かを判定する（図５のステップＳ８）。ここで、加圧ローラ１５２の温度がまだ（Ｔｂ−Ｔboff）に到達していないと判定された場合（図５のステップＳ８：Ｎ、図６のタイミングｔ５よりも前の期間）、前述したステップＳ７へと戻る。   More specifically, in this example, first, the fixing controller 181 (heating controller 181b) determines the temperature of the pressure roller 152 based on the information of the temperature T2 detected by the pressure roller temperature sensor 152e. It is determined whether or not (Tb−Tboff) has been reached (step S8 in FIG. 5). If it is determined that the temperature of the pressure roller 152 has not yet reached (Tb−Tboff) (step S8 in FIG. 5: N, period before timing t5 in FIG. 6), the above-described steps Return to S7.

一方、加圧ローラ１５２の温度が（Ｔｂ−Ｔboff）に到達したと判定された場合（図５のステップＳ８：Ｙ、図６のタイミングｔ５）、次に定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、ヒータ１５１ｂによる加熱動作を一時的に停止させる（図５のステップＳ９、図６中の符号Ｇ２１，オフ期間ΔＴoff参照）。そして、続いて定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、加圧ローラ１５２の温度が更に上昇して設定温度Ｔｂ付近（この例では設定温度Ｔｂ）に到達したときに、定着モータ１８２における回転動作の速度を低下させる。これにより、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２の回転動作を、速度Ｖ２から速度Ｖ１（Ｖ２＞Ｖ１）へと切り替える（図５のステップＳ１０、図６のタイミングｔ６）。   On the other hand, if it is determined that the temperature of the pressure roller 152 has reached (Tb−Tboff) (step S8 in FIG. 5: Y, timing t5 in FIG. 6), then the fixing controller 181 (heating controller 181b). Temporarily stops the heating operation by the heater 151b (see step S9 in FIG. 5, reference G21 in FIG. 6, OFF period ΔToff). Subsequently, the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b), when the temperature of the pressure roller 152 further increases and reaches the vicinity of the set temperature Tb (in this example, the set temperature Tb), The rotational speed of the fixing motor 182 is reduced. Accordingly, the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b) switches the rotation operation of the fixing belt 151a and the pressure roller 152 from the speed V2 to the speed V1 (V2> V1) (FIG. 5). Step S10, timing t6 in FIG.

このようにして、回転動作の速度が速度Ｖ２から速度Ｖ１へと切り替わる前に、ヒータ１５１ｂによる加熱動作が一時的に停止する（オフ期間ΔＴoffが設けられている）ことにより、例えば図６中の符号Ｇ１０２に示した比較例（オフ期間ΔＴoffが設けられていない例）と比べ、以下の利点が得られる。   Thus, before the rotation speed is switched from the speed V2 to the speed V1, the heating operation by the heater 151b is temporarily stopped (off period ΔToff is provided), for example, in FIG. Compared with the comparative example (example in which the off period ΔToff is not provided) indicated by reference numeral G102, the following advantages are obtained.

すなわち、まず、この比較例では、図６中の符号Ｇ１０３で示したように、定着ベルト１５１ａの温度（温度Ｔ１）におけるオーバーシュート現象が発生してしまう。これは、定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２の回転動作の速度が、速度Ｖ２から速度Ｖ１へと低下する（低速化する）と、それら同士での接触速度も低下することから、そのままでは定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２への移動する（逃げる）熱量も低下してしまうためである。   That is, first, in this comparative example, an overshoot phenomenon at the temperature (temperature T1) of the fixing belt 151a occurs as indicated by reference numeral G103 in FIG. This is because if the rotational speed of the fixing belt 151a and the pressure roller 152 decreases from the speed V2 to the speed V1 (lowers), the contact speed between them also decreases. This is because the amount of heat that moves (escapes) from 151a to the pressure roller 152 also decreases.

これに対して本実施の形態では、上記したように、回転動作の速度が、速度Ｖ２から速度Ｖ１へと低下する前に、加熱動作が一時的に停止する（図６中の符号Ｇ２１，オフ期間ΔＴoff）。これにより、そのような定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２への移動熱量の低下に起因した、定着ベルト１５１ａの温度におけるオーバーシュート現象の発生が抑えられる（図６中の符号Ｇ３参照）。よって、本実施の形態では上記比較例と比べ、定着ベルト１５１ａの劣化等を抑えることが可能となると共に、この定着ベルト１５１ａの温度が適切な範囲に低下するまで待機すること（温度低下までの待ち時間の発生）を回避し、印刷処理の高速化を図ることも可能となる。   On the other hand, in the present embodiment, as described above, the heating operation is temporarily stopped before the speed of the rotation operation decreases from the speed V2 to the speed V1 (reference numeral G21 in FIG. 6, OFF). Period ΔToff). As a result, the occurrence of an overshoot phenomenon at the temperature of the fixing belt 151a due to such a decrease in the amount of heat transferred from the fixing belt 151a to the pressure roller 152 can be suppressed (see symbol G3 in FIG. 6). Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress deterioration of the fixing belt 151a and the like as compared with the comparative example, and to wait until the temperature of the fixing belt 151a falls within an appropriate range (until the temperature drops). It is possible to avoid the occurrence of waiting time) and to speed up the printing process.

ここで、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、例えば図６中の符号Ｇ２２で示したように、このようなヒータ１５１ｂによる加熱動作の一時的停止の期間（オフ期間ΔＴoff）の長さを、温湿度センサ１７により検知された外部環境の状態に応じて変化させるようにするのが望ましい。具体的には、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、前述したオフセット温度Ｔboffの値を外部環境の状態に応じて変化させることにより、このオフ期間ΔＴoffの長さを外部環境に応じて変化させるようにする。   Here, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b), for example, as shown by the symbol G22 in FIG. 6, the length of the temporary stop period (off period ΔToff) of the heating operation by the heater 151b. It is desirable to change according to the state of the external environment detected by the temperature / humidity sensor 17. Specifically, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) changes the value of the offset temperature Tboff according to the state of the external environment, thereby setting the length of the off period ΔToff according to the external environment. Try to change.

これにより、その時点での外部環境に応じてオフ期間ΔＴoffの長さを適切に設定することができ、定着ベルト１５１ａの温度上昇の際のタイミング波形も適切に制御することが可能となる。具体的には、例えば、前述したオーバーシュート現象だけでなく、場合によってはアンダーシュート現象の発生も防止することができ、定着ベルト１５１ａの温度のタイミング波形での温度リップルを抑制することも可能となる。   Accordingly, the length of the off period ΔToff can be appropriately set according to the external environment at that time, and the timing waveform when the temperature of the fixing belt 151a rises can be appropriately controlled. Specifically, for example, not only the above-described overshoot phenomenon but also the occurrence of an undershoot phenomenon can be prevented in some cases, and temperature ripples in the timing waveform of the temperature of the fixing belt 151a can be suppressed. Become.

より具体的には、例えば図７に示したようにして、外部環境状態と、オフセット温度Ｔboffの値およびオフ期間ΔＴoffの長さとが設定される。   More specifically, for example, as shown in FIG. 7, the external environment state, the value of the offset temperature Tboff, and the length of the off period ΔToff are set.

すなわち、まず、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、環境湿度Ｈｅの値が閾値湿度Ｈthよりも高い高湿度状態（Ｈｅ＞Ｈth）では、オフセット温度Ｔboffの値をより大きくすることにより、オフ期間ΔＴoffの長さをより長く変化させる。例えば、加圧ローラ１５２の温度上昇勾配＝７（℃／ｓｅｃ）の場合、Ｔboff＝１４℃、ΔＴoff＝２ｓｅｃとする。これにより、定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２への熱量移動の抑制を増大させ、例えば、高湿度環境下における、前述した記録媒体９の逆カール現象の発生を抑え易くすることが可能となる。   That is, first, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) increases the value of the offset temperature Tboff in a high humidity state (He> Hth) where the value of the environmental humidity He is higher than the threshold humidity Hth. The length of the off period ΔToff is changed longer. For example, when the temperature rise gradient of the pressure roller 152 is 7 (° C./sec), Tboff = 14 ° C. and ΔToff = 2 sec. As a result, it is possible to increase the suppression of the amount of heat transfer from the fixing belt 151a to the pressure roller 152, and to easily suppress the occurrence of the reverse curl phenomenon of the recording medium 9 in a high humidity environment, for example.

一方、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、環境温度Ｔｅの値が閾値温度Ｔthよりも低い低温度状態（Ｔｅ＜Ｔth）では、オフセット温度Ｔboffの値をより小さくすることにより、オフ期間ΔＴoffの長さをより短く変化させる。例えば、加圧ローラ１５２の温度上昇勾配＝７（℃／ｓｅｃ）の場合、Ｔboff＝７℃、ΔＴoff＝１ｓｅｃとする。これにより、定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２への熱量移動の抑制を緩和し、例えば、アンダーシュート現象の発生を防止することが可能となる。また、低温度環境下での前述した定着特性の低下を回避し易くすることも可能となる。   On the other hand, in the low temperature state (Te <Tth) where the value of the environmental temperature Te is lower than the threshold temperature Tth, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) reduces the offset temperature Tboff to reduce the off period. The length of ΔToff is changed to be shorter. For example, when the temperature rise gradient of the pressure roller 152 is 7 (° C./sec), Tboff = 7 ° C. and ΔToff = 1 sec. As a result, the suppression of the amount of heat transfer from the fixing belt 151a to the pressure roller 152 can be mitigated, and for example, the occurrence of an undershoot phenomenon can be prevented. In addition, it is possible to easily avoid the above-described deterioration of the fixing characteristics in a low temperature environment.

（定着動作期間ΔＴｆ：Ｓ１０〜Ｓ１２）
次に、定着動作期間ΔＴｆ（図５のステップＳ１０〜Ｓ１２、図６のタイミングｔ６〜ｔ１０）では、定着制御部１８１（および印刷制御部１８０）は、以下のようにして制御処理を行う。 (Fixing operation period ΔTf: S10 to S12)
Next, in the fixing operation period ΔTf (steps S10 to S12 in FIG. 5 and timings t6 to t10 in FIG. 6), the fixing control unit 181 (and the print control unit 180) performs control processing as follows.

すなわち、まず、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作を再開させる（オフ期間ΔＴoffを終了させる）。また、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、定着ベルト温度センサ１５１ｅによって検知された温度Ｔ１の情報に基づいて、この定着ベルト１５１ａの温度が目標温度Ｔｈ付近（望ましくは設定温度Ｔｈ）に保持されるように、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作を制御する（図５のステップＳ１１）。具体的には、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、定着ベルト１５１ａの温度が、目標温度Ｔｈを中央値とした所定の温度範囲内に保持されるように、加熱動作を制御する。   That is, first, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) restarts the heating operation in the heater 151b (ends the off period ΔToff). Further, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) sets the temperature of the fixing belt 151a near the target temperature Th (desirably, the set temperature Th) based on the information on the temperature T1 detected by the fixing belt temperature sensor 151e. The heating operation in the heater 151b is controlled so as to be held (step S11 in FIG. 5). Specifically, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) controls the heating operation so that the temperature of the fixing belt 151a is maintained within a predetermined temperature range with the target temperature Th as a median value.

このとき、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、例えば図６中に示したように、このオフ期間ΔＴoffの終了タイミングが、回転動作の速度Ｖ２から速度Ｖ１への切替タイミング（タイミングｔ６）よりも後になるように、加熱動作および回転動作を制御するのが望ましい。これにより、前述した定着ベルト１５１ａの温度におけるオーバーシュート現象の発生が、より効果的に抑えられるからである（図６中の符号Ｇ３参照）。   At this time, the fixing control unit 181 (rotation control unit 181a and heating control unit 181b) determines that the end timing of the off period ΔToff is switched from the rotational speed V2 to the speed V1, as shown in FIG. 6, for example. It is desirable to control the heating operation and the rotation operation so as to be after the timing (timing t6). This is because the occurrence of the overshoot phenomenon at the temperature of the fixing belt 151a described above can be more effectively suppressed (see reference numeral G3 in FIG. 6).

その後、定着装置１５では、記録媒体９が通過するごとに（図６中のタイミングｔ７〜ｔ８，符号Ｇ４参照）、前述した定着動作が行われる。そして、印刷制御部１８０は、このような定着動作を完了させるのか否かを判定する（図５のステップＳ１２）。ここで、まだ定着動作を完了させないと判定された場合（ステップＳ１２：Ｎ）、前述したステップＳ１１へと戻る。   Thereafter, the fixing device 15 performs the above-described fixing operation every time the recording medium 9 passes (see timings t7 to t8 in FIG. 6, reference G4). Then, the print control unit 180 determines whether or not to complete such a fixing operation (step S12 in FIG. 5). If it is determined that the fixing operation is not yet completed (step S12: N), the process returns to step S11 described above.

一方、定着動作を完了させると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙ）、次に定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、ヒータ１５１ｂにおける加熱動作と、定着モータ１８２に対する回転駆動（定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２の回転動作）とをそれぞれ停止させる（図５のステップＳ１３）。以上で、図５に示した一連の制御処理が終了となる。   On the other hand, if it is determined that the fixing operation is to be completed (step S12: Y), the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b) then performs the heating operation in the heater 151b and the rotation with respect to the fixing motor 182. The driving (rotating operation of the fixing belt 151a and the pressure roller 152) is stopped (step S13 in FIG. 5). Thus, the series of control processes shown in FIG. 5 is completed.

なお、この例では図６に示したように、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａおよび加熱制御部１８１ｂ）は、回転動作の停止（タイミングｔ１０）よりも前に、加熱動作を停止させている（タイミングｔ９）。これにより、例えば、定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２への熱の移動が先に停止されることによる、定着ベルト１５１ａにおける過昇温を防止することができる。よって、定着ベルト１５１ａの劣化等を抑えることが可能となる。   In this example, as shown in FIG. 6, the fixing control unit 181 (the rotation control unit 181a and the heating control unit 181b) stops the heating operation before the stop of the rotation operation (timing t10). (Timing t9). Thereby, for example, it is possible to prevent an excessive temperature rise in the fixing belt 151a due to the heat transfer from the fixing belt 151a to the pressure roller 152 being stopped first. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the fixing belt 151a.

以上のように本実施の形態では、定着制御部１８１（および印刷制御部１８０）において、ヒータ１５１ｂによる定着ベルト１５１ａに対する加熱動作と、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａの回転動作とを、以下のように制御する。すなわち、定着制御部１８１（加熱制御部１８１ｂ）は、ウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおいて、ヒータ１５１ｂによる定着ベルト１５１ａに対する加熱動作が行われるように、その加熱動作を制御する。また、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａ）は、これらウォーミングアップ期間ΔＴｗおよび定着動作期間ΔＴｆにおいて、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａの回転動作の速度が以下のような大小関係を満たすように、それらの回転動作の制御を行う。すなわち、回転制御部１８１ａは、定着動作期間ΔＴｆにおけるそれらの回転動作の速度Ｖ１よりも、ウォーミングアップ期間ΔＴｗにおけるそれらの回転動作の速度Ｖ２のほうが大きくなるように（Ｖ１＜Ｖ２）、それらの回転動作を制御する。このような加熱動作および回転動作の制御がなされることにより、ウォーミングアップ期間ΔＴｗにおいて、ヒータ１５１ｂにより加熱動作が施されている定着ベルト１５１ａから加圧ローラ１５２に対し、効率的に熱が伝わることになる。したがって、「ベルト加熱方式」の定着装置１５、すなわち、加圧ローラ１５２側には加熱源が設けられていない場合であっても、この加圧ローラ１５２が十分な温度（設定温度Ｔｂ）に到達し易くなる。また、本実施の形態では、回転動作の速度が、速度Ｖ２から速度Ｖ１へと低下する前に、加熱動作が一時的に停止する。これにより、前述した定着ベルト１５１ａの温度における、オーバーシュート現象の発生が抑えられる（図６中の符号Ｇ３参照）。このようにして、この画像形成装置１では、前述した従来の画像形成装置とは異なり、例えば前述した定着動作の際の不具合を抑えることができ、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが可能となる。   As described above, in the present embodiment, in the fixing control unit 181 (and the printing control unit 180), the heating operation for the fixing belt 151a by the heater 151b and the rotation operations of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a are as follows. To control. That is, the fixing control unit 181 (heating control unit 181b) controls the heating operation so that the heating operation to the fixing belt 151a by the heater 151b is performed in the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf. In addition, the fixing control unit 181 (rotation control unit 181a) is configured so that the rotational speeds of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a satisfy the following magnitude relationship during the warm-up period ΔTw and the fixing operation period ΔTf. The rotation operation is controlled. In other words, the rotation control unit 181a performs the rotation operations such that the rotation speed V2 during the warm-up period ΔTw is larger than the rotation speed V1 during the fixing operation period ΔTf (V1 <V2). To control. By controlling the heating operation and the rotation operation as described above, heat is efficiently transferred from the fixing belt 151a heated by the heater 151b to the pressure roller 152 in the warm-up period ΔTw. Become. Therefore, even when the heating device is not provided on the fixing device 15 of the “belt heating method”, that is, the pressure roller 152 side, the pressure roller 152 reaches a sufficient temperature (set temperature Tb). It becomes easy to do. In the present embodiment, the heating operation is temporarily stopped before the speed of the rotation operation is decreased from the speed V2 to the speed V1. As a result, the occurrence of the overshoot phenomenon at the temperature of the fixing belt 151a described above is suppressed (see symbol G3 in FIG. 6). In this manner, unlike the above-described conventional image forming apparatus, the image forming apparatus 1 can suppress, for example, the problems in the fixing operation described above and obtain a good image (improve image quality). Is possible.

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜５）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 <2. Modification>
Subsequently, modified examples (modified examples 1 to 5) of the above-described embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing as the component in embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

［変形例１］
図８は、変形例１に係る画像形成装置における制御機構の一例を、ブロック図で表したものである。本変形例における制御機構は、図４に示した実施の形態における制御機構において、定着モータ１８２を設けない（省く）ようにすると共に、画像形成部駆動機構１８４の代わりに共通駆動機構１８５を設けるようにしたものに対応し、他の構成は基本的に同様となっている。 [Modification 1]
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a control mechanism in the image forming apparatus according to the first modification. The control mechanism in the present modification is such that the fixing motor 182 is not provided (omitted) in the control mechanism in the embodiment shown in FIG. 4, and the common drive mechanism 185 is provided instead of the image forming unit drive mechanism 184. Corresponding to the configuration described above, the other configurations are basically the same.

具体的には、実施の形態の制御機構では、図４に示したように、定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２における回転動作を実現するための駆動機構（定着モータ１８２）と、画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおける駆動機構（画像形成部駆動機構１８４）とが、別個に設けられていた。換言すると、そのような回転動作のための駆動機構（定着モータ１８２）が専用に設けられていた。   Specifically, in the control mechanism of the embodiment, as shown in FIG. 4, a driving mechanism (fixing motor 182) for realizing the rotation operation of the fixing belt 151a and the pressure roller 152, and the image forming unit 11Y. , 11M, 11C, and 11K are provided separately from the drive mechanism (image forming unit drive mechanism 184). In other words, a drive mechanism (fixing motor 182) for such a rotation operation is provided exclusively.

これに対して本変形例の制御機構では、図８に示したように、そのような回転動作を実現するための駆動機構と、画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおける駆動機構とが共通化され、共通化駆動機構１８５として設けられている。したがって、本変形例では図８に示したように、この共通駆動機構１８５に対しては、印刷制御部１８０からの指令（制御信号）に加えて回転制御部１８１ａからの制御信号も入力されるようになっている。なお、このような共通駆動機構１８５は、例えば、定着モータ１８２に相当するモータを含め、各部材（感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像ローラ１１３、供給ローラ１１４および転写ローラ１１５等）を駆動するモータ等を用いて構成されている。   On the other hand, in the control mechanism of this modification, as shown in FIG. 8, the drive mechanism for realizing such a rotation operation and the drive mechanism in the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K are common. And is provided as a common drive mechanism 185. Therefore, in this modification, as shown in FIG. 8, in addition to the command (control signal) from the print control unit 180, the common drive mechanism 185 also receives a control signal from the rotation control unit 181a. It is like that. Such a common drive mechanism 185 includes a motor corresponding to the fixing motor 182, for example, and drives each member (the photosensitive drum 111, the charging roller 112, the developing roller 113, the supply roller 114, the transfer roller 115, and the like). It is configured using a motor or the like.

このような構成の本変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。   Also in this modified example having such a configuration, basically the same effect can be obtained by the same operation as in the embodiment.

ただし、本変形例では実施の形態とは異なり、定着制御部１８１（回転制御部１８１ａ）は、印刷制御部１８０からの指令に基づいて共通駆動機構１８５内のモータ等を駆動することにより、加圧ローラ１５２および定着ベルト１５１ａにおける回転動作の制御を行うことになる。したがって、本変形例における回転制御部１８１ａは、共通駆動機構１８５内の各モータ（画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの駆動機構としてのモータも含む）について、実施の形態で説明した回転動作の速度Ｖ１，Ｖ２の大小関係（Ｖ１＜Ｖ２）を満たすように回転制御を行う。   However, in the present modification, unlike the embodiment, the fixing control unit 181 (rotation control unit 181a) drives the motor or the like in the common drive mechanism 185 based on a command from the print control unit 180, thereby adding. The rotation operation of the pressure roller 152 and the fixing belt 151a is controlled. Therefore, the rotation control unit 181a in the present modification example is configured to rotate each motor in the common drive mechanism 185 (including motors as drive mechanisms of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K) described in the embodiment. The rotation control is performed so as to satisfy the magnitude relationship (V1 <V2) of the speeds V1 and V2.

また、特に本変形例では、上記した２種類の駆動機構を共通化する（共通化駆動機構１８５として設ける）ようにしたので、実施の形態と比べ、装置構成の簡易化や小型化を図ったり、製造コストを低減したりすることも可能となる。   In particular, in this modification, the two types of drive mechanisms described above are made common (provided as the common drive mechanism 185), so that the apparatus configuration can be simplified and miniaturized as compared with the embodiment. It is also possible to reduce the manufacturing cost.

［変形例２〜５］
次いで、図９Ａ〜図９Ｄを参照して、定着装置の他の構成例に対応する変形例２〜５について説明する。 [Modifications 2 to 5]
Next, modified examples 2 to 5 corresponding to other configuration examples of the fixing device will be described with reference to FIGS. 9A to 9D.

（変形例２）
図９Ａは、変形例２に係る定着装置（定着装置１５Ａ）の概略構成例を、模式的に側面図で表したものである。本変形例の定着装置１５Ａは、図２に示した実施の形態の定着装置１５において、定着ベルトユニット１５１の代わりに以下説明する定着ローラ１５１Ａおよびヒータ１５１ｇを設けたものに対応し、他の構成は基本的には同様となっている。すなわち、この定着装置１５Ａは、図９Ａに示したように、記録媒体９の搬送経路ｄを介して互いに対向配置された、ヒータ１５１ｇおよび定着ローラ１５１Ａと、加圧ローラ１５２とを含んで構成されている。 (Modification 2)
FIG. 9A is a schematic side view of a schematic configuration example of a fixing device (fixing device 15A) according to Modification 2. The fixing device 15A of this modification corresponds to the fixing device 15 of the embodiment shown in FIG. 2 in which a fixing roller 151A and a heater 151g described below are provided in place of the fixing belt unit 151, and other configurations are provided. Is basically the same. That is, as shown in FIG. 9A, the fixing device 15A includes a heater 151g, a fixing roller 151A, and a pressure roller 152 that are arranged to face each other via the conveyance path d of the recording medium 9. ing.

なお、この図９Ａの例では、トナー９０を有する記録媒体９が搬送方向ｄにて搬送され、定着ローラ１５１Ａと加圧ローラ１５２との間の領域（ニップ部Ｎ）に挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、定着動作がなされるようになっている。すなわち、本変形例の定着装置１５Ａは、いわゆる「２ローラ方式」の定着装置となっている。   In the example of FIG. 9A, the recording medium 9 having the toner 90 is transported in the transport direction d, and heat and pressure are sandwiched between the regions (nip portion N) between the fixing roller 151A and the pressure roller 152. As a result, the fixing operation is performed. That is, the fixing device 15A of this modification is a so-called “two-roller” fixing device.

定着ローラ１５１Ａは、記録媒体９上のトナー９０に対して熱を付与するための部材である。この定着ローラ１５１Ａの回転動作に伴って、加圧ローラ１５２が従動回転するようになっている（図９Ａ中の回転方向ｄ１，ｄ２参照）。   The fixing roller 151 </ b> A is a member for applying heat to the toner 90 on the recording medium 9. As the fixing roller 151A rotates, the pressure roller 152 is driven to rotate (see rotation directions d1 and d2 in FIG. 9A).

この定着ローラ１５１Ａは、図９Ａに示したように、円筒状の芯金１５１ｈと、この芯金１５１ｈの外周面上に設けられた弾性層１５１ｉと、この弾性層１５１ｉ上に設けられた離型層（図示せず）とからなる。芯金１５１ｈとしては、例えば、鉄（Ｆｅ）またはアルミニウム（Ａｌ）等を用いたものが挙げられる。また、弾性層１５１ｉとしては、例えば、シリコーンゴム層等が挙げられる。離型層としては、例えば、ＰＦＡ樹脂層（フッ素樹脂チューブ）等が挙げられる。なお、この定着ローラ１５１Ａは、本発明における「定着部材」の一具体例に対応している。   As shown in FIG. 9A, the fixing roller 151A includes a cylindrical metal core 151h, an elastic layer 151i provided on the outer peripheral surface of the metal core 151h, and a mold release provided on the elastic layer 151i. Layer (not shown). Examples of the core metal 151h include those using iron (Fe) or aluminum (Al). Examples of the elastic layer 151i include a silicone rubber layer. As a mold release layer, a PFA resin layer (fluororesin tube) etc. are mentioned, for example. The fixing roller 151A corresponds to a specific example of “fixing member” in the invention.

このような定着ローラ１５１Ａの内部には、図９Ａに示したように、ヒータ１５１ｇが設けられている。このヒータ１５１ｇは、定着ローラ１５１Ａに対する加熱動作を行うための部材である。すなわち、ヒータ１５１ｇは、本発明における「加熱部材」の一具体例に対応している。なお、このヒータ１５１ｇは、実施の形態におけるヒータ１５１ｂ（面状ヒータ：図３参照）とは異なり、この例ではハロゲンヒータとなっている。   Inside the fixing roller 151A, a heater 151g is provided as shown in FIG. 9A. The heater 151g is a member for performing a heating operation on the fixing roller 151A. That is, the heater 151g corresponds to a specific example of the “heating member” in the present invention. The heater 151g is a halogen heater in this example, unlike the heater 151b (planar heater: see FIG. 3) in the embodiment.

また、定着ローラ１５１Ａの表面には、図９Ａに示したように、定着ローラ温度センサ１５１ｊが当接するように配置されている。この定着ローラ温度センサ１５１ｊは、定着ローラ１５１Ａの温度（表面の温度）を検知するものであり、その検知結果（検知温度の情報）は例えば定着制御部１８１へ出力されるようになっている。なお、この定着ローラ温度センサ１５１ｊもまた、本発明における「温度検知部」の一具体例に対応している。   Further, as shown in FIG. 9A, the fixing roller temperature sensor 151j is disposed on the surface of the fixing roller 151A so as to come into contact therewith. The fixing roller temperature sensor 151j detects the temperature (surface temperature) of the fixing roller 151A, and the detection result (detected temperature information) is output to the fixing controller 181, for example. The fixing roller temperature sensor 151j also corresponds to a specific example of the “temperature detection unit” in the present invention.

（変形例３）
図９Ｂは、変形例３に係る定着装置（定着装置１５Ｂ）の概略構成例を、模式的に側面図で表したものである。本変形例の定着装置１５Ｂは、図２に示した実施の形態の定着装置１５において、定着ベルトユニット１５１の代わりに、以下説明する定着ローラ１５１Ｂ１、加熱ローラ１５１Ｂ２および定着ベルト１５１ａを設けたものに対応し、他の構成は基本的には同様となっている。すなわち、この定着装置１５Ｂは、図９Ｂに示したように、記録媒体９の搬送経路ｄを介して互いに対向配置された、定着ローラ１５１Ｂ１、加熱ローラ１５１Ｂ２および定着ベルト１５１ａと、加圧ローラ１５２とを含んで構成されている。換言すると、本変形例の定着装置１５Ｂは、いわゆる「定着ベルト張架＋加熱ローラ方式」の定着装置となっている。 (Modification 3)
FIG. 9B is a schematic side view of a schematic configuration example of a fixing device (fixing device 15B) according to Modification 3. The fixing device 15B of this modification is the same as the fixing device 15 of the embodiment shown in FIG. 2 except that a fixing roller 151B1, a heating roller 151B2, and a fixing belt 151a described below are provided instead of the fixing belt unit 151. Correspondingly, the other configurations are basically the same. That is, as shown in FIG. 9B, the fixing device 15B includes a fixing roller 151B1, a heating roller 151B2, a fixing belt 151a, a pressure roller 152, and a pressure roller 152, which are disposed to face each other via the conveyance path d of the recording medium 9. It is comprised including. In other words, the fixing device 15B of this modification is a so-called “fixing belt stretcher + heating roller type” fixing device.

なお、この図９Ｂの例では、トナー９０を有する記録媒体９が搬送方向ｄにて搬送され、定着ローラ１５１Ｂ１および定着ベルト１５１ａと加圧ローラ１５２との間の領域（ニップ部Ｎ）に挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、定着動作がなされるようになっている。   In the example of FIG. 9B, the recording medium 9 having the toner 90 is transported in the transport direction d and is sandwiched between the fixing roller 151B1 and the region between the fixing belt 151a and the pressure roller 152 (nip portion N). The fixing operation is performed by applying heat and pressure.

定着ローラ１５１Ｂ１および定着ベルト１５１ａは、記録媒体９上のトナー９０に対して熱を付与するための部材である。これら定着ローラ１５１Ｂ１および定着ベルト１５１ａはそれぞれ、回転可能に構成されている。そして、定着ローラ１５１Ｂ１の回転動作に伴って、定着ベルト１５１ａ、加熱ローラ１５１Ｂ２および加圧ローラ１５２がそれぞれ従動回転するようになっている（図９Ｂ中の回転方向ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４参照）。なお、定着ベルト１５１ａの表面付近には、前述した定着ベルト温度センサ１５１ｅが設けられている。   The fixing roller 151B1 and the fixing belt 151a are members for applying heat to the toner 90 on the recording medium 9. Each of the fixing roller 151B1 and the fixing belt 151a is configured to be rotatable. As the fixing roller 151B1 rotates, the fixing belt 151a, the heating roller 151B2, and the pressure roller 152 are driven to rotate (see rotation directions d1, d2, d3, and d4 in FIG. 9B). . The fixing belt temperature sensor 151e described above is provided near the surface of the fixing belt 151a.

この定着ローラ１５１Ｂ１は、図９Ｂに示したように、前述した芯金１５１ｈおよび弾性層１５１ｉ等を含んで構成されている。また、定着ベルト１５１ａは、実施の形態における定着ベルト１５１ａと同様の構造を有しており、定着ローラ１５１Ａと後述する加熱ローラ１５１Ｂ２との周りを回転可能に構成されている。なお、これらの定着ローラ１５１Ｂ１と定着ベルト１５１ａとの組合せ機構が、本発明における「定着部材」の一具体例に対応している。   As shown in FIG. 9B, the fixing roller 151B1 includes the core metal 151h and the elastic layer 151i described above. The fixing belt 151a has a structure similar to that of the fixing belt 151a in the embodiment, and is configured to be rotatable around a fixing roller 151A and a heating roller 151B2 described later. The combination mechanism of the fixing roller 151B1 and the fixing belt 151a corresponds to a specific example of “fixing member” in the present invention.

加熱ローラ１５１Ｂ２は、図９Ｂに示したように、その内部に前述したヒータ１５１ｇを含んで構成されており、このヒータ１５１ｇからの発熱を利用して定着ベルト１５１ａを加熱するための部材である。この加熱ローラ１５１Ｂ２もまた、回転可能に構成されている（図９Ｂ中の回転方向ｄ４参照）。なお、この加熱ローラ１５１Ｂ２の表面付近には、加熱ローラ温度センサ１５１ｍが設けられている。この加熱ローラ温度センサ１５１ｍは、加熱ローラ１５１Ｂ２の温度（表面の温度）を検知するものであり、その検知結果（検知温度の情報）は例えば定着制御部１８１へ出力されるようになっている。   As shown in FIG. 9B, the heating roller 151B2 includes the heater 151g described above, and is a member for heating the fixing belt 151a using heat generated from the heater 151g. The heating roller 151B2 is also configured to be rotatable (see the rotation direction d4 in FIG. 9B). A heating roller temperature sensor 151m is provided in the vicinity of the surface of the heating roller 151B2. The heating roller temperature sensor 151m detects the temperature (surface temperature) of the heating roller 151B2, and the detection result (detected temperature information) is output to, for example, the fixing control unit 181.

（変形例４）
図９Ｃは、変形例４に係る定着装置（定着装置１５Ｃ）の概略構成例を、模式的に側面図で表したものである。本変形例の定着装置１５Ｃは、図２に示した実施の形態の定着装置１５において、定着ベルトユニット１５１の代わりに、以下説明するヒータ１５１ｂ、定着ベルト１５１ａ、定着ローラ１５１Ａおよび押圧部材１５１ｋ等を設けたものに対応し、他の構成は基本的には同様となっている。すなわち、この定着装置１５Ｃは、図９Ｃに示したように、記録媒体９の搬送経路ｄを介して互いに対向配置された、ヒータ１５１ｂ、定着ベルト１５１ａ、定着ローラ１５１Ａおよび押圧部材１５１ｋ等と、加圧ローラ１５２とを含んで構成されている。換言すると、本変形例の定着装置１５Ｃは、いわゆる「定着ベルト＋面状ヒータ方式」の定着装置となっている。 (Modification 4)
FIG. 9C is a schematic side view of a schematic configuration example of a fixing device (fixing device 15C) according to Modification 4. The fixing device 15C of the present modification includes a heater 151b, a fixing belt 151a, a fixing roller 151A, a pressing member 151k, and the like described below instead of the fixing belt unit 151 in the fixing device 15 of the embodiment shown in FIG. Corresponding to what is provided, the other configurations are basically the same. That is, as shown in FIG. 9C, the fixing device 15C includes a heater 151b, a fixing belt 151a, a fixing roller 151A, a pressing member 151k, and the like, which are arranged to face each other via the conveyance path d of the recording medium 9. And a pressure roller 152. In other words, the fixing device 15C of this modification is a so-called “fixing belt + planar heater type” fixing device.

なお、この図９Ｃの例では、トナー９０を有する記録媒体９が搬送方向ｄにて搬送され、定着ベルト１５１ａおよび定着ローラ１５１Ａと加圧ローラ１５２との間の領域（ニップ部Ｎ）に挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、定着動作がなされるようになっている。   In the example of FIG. 9C, the recording medium 9 having the toner 90 is transported in the transport direction d and is sandwiched between the fixing belt 151a and the region (nip portion N) between the fixing roller 151A and the pressure roller 152. The fixing operation is performed by applying heat and pressure.

定着ベルト１５１ａは、前述したように、記録媒体９上のトナー９０に対して熱を付与するための部材である。この定着ベルト１５１ａは回転可能に構成されている。そして、定着ローラ１５１Ａの回転動作に伴って、定着ベルト１５１ａおよび加圧ローラ１５２がそれぞれ従動回転するようになっている（図９Ｃ中の回転方向ｄ１，ｄ２参照）。   The fixing belt 151 a is a member for applying heat to the toner 90 on the recording medium 9 as described above. The fixing belt 151a is configured to be rotatable. As the fixing roller 151A rotates, the fixing belt 151a and the pressure roller 152 are driven to rotate (see rotation directions d1 and d2 in FIG. 9C).

この定着ベルト１５１ａ内には、図９Ｃに示したように、前述したヒータ１５１ｂ（面状ヒータ）、ベルトガイド１５１ｃ、定着ベルト温度センサ１５１ｅおよび定着ローラ１５１Ａに加え、押圧部材１５１ｋおよびバネ部材１５１ｌが設けられている。   In the fixing belt 151a, as shown in FIG. 9C, in addition to the heater 151b (planar heater), the belt guide 151c, the fixing belt temperature sensor 151e and the fixing roller 151A, a pressing member 151k and a spring member 151l are provided. Is provided.

押圧部材１５１ｋは、定着ベルト１５１ａをその内周面側から押圧するための部材であり、本発明における「第１押圧部材」の一具体例に対応している。また、バネ部材１５１ｌは、その弾性変形を利用して、押圧部材１５１ｋにおける押圧作用を生じさせるための部材（弾性部材）である。   The pressing member 151k is a member for pressing the fixing belt 151a from the inner peripheral surface side, and corresponds to a specific example of “first pressing member” in the present invention. The spring member 151l is a member (elastic member) for generating a pressing action on the pressing member 151k by utilizing its elastic deformation.

なお、このような定着ベルト１５１ａ、定着ローラ１５１Ａおよび押圧部材１５１ｋの組合せ機構が、本発明における「定着部材」の一具体例に対応している。   Such a combination mechanism of the fixing belt 151a, the fixing roller 151A, and the pressing member 151k corresponds to a specific example of “fixing member” in the present invention.

（変形例５）
図９Ｄは、変形例５に係る定着装置（定着装置１５Ｄ）の概略構成例を、模式的に側面図で表したものである。本変形例の定着装置１５Ｄは、図９Ａに示した変形例１の定着装置１５Ａにおいて、加圧ローラ１５２の代わりに、以下説明する加圧ベルト１５２ｆ、加圧ローラ１５２および押圧部材１５２ｇ等を設けたものに対応し、他の構成は基本的には同様となっている。すなわち、この定着装置１５Ｄは、図９Ｄに示したように、記録媒体９の搬送経路ｄを介して互いに対向配置された、ヒータ１５１ｇおよび定着ローラ１５１Ａ等と、加圧ベルト１５２ｆ、加圧ローラ１５２および押圧部材１５２ｇ等とを含んで構成されている。換言すると、本変形例の定着装置１５Ｄは、いわゆる「加圧ベルト＋押圧部材方式」の定着装置となっている。 (Modification 5)
FIG. 9D is a schematic side view of a schematic configuration example of a fixing device (fixing device 15D) according to Modification 5. The fixing device 15D of this modification is provided with a pressure belt 152f, a pressure roller 152, a pressing member 152g, and the like described below instead of the pressure roller 152 in the fixing device 15A of Modification 1 shown in FIG. 9A. The other configurations are basically the same. That is, as shown in FIG. 9D, the fixing device 15D includes a heater 151g, a fixing roller 151A, and the like, a pressure belt 152f, and a pressure roller 152 that are disposed to face each other via the conveyance path d of the recording medium 9. And a pressing member 152g and the like. In other words, the fixing device 15D of this modification is a so-called “pressure belt + pressing member type” fixing device.

なお、この図９Ｄの例では、トナー９０を有する記録媒体９が搬送方向ｄにて搬送され、定着ローラ１５１Ａと加圧ベルト１５２ｆ、加圧ローラ１５２および押圧部材１５２ｇとの間の領域（ニップ部Ｎ）に挟まれつつ熱および圧力が付与されることで、定着動作がなされるようになっている。   In the example of FIG. 9D, the recording medium 9 having the toner 90 is transported in the transport direction d, and the region between the fixing roller 151A and the pressure belt 152f, the pressure roller 152, and the pressing member 152g (nip portion). The fixing operation is performed by applying heat and pressure while being sandwiched between N).

加圧ベルト１５２ｆ、加圧ローラ１５２および押圧部材１５２ｇは、定着動作の際に、記録媒体９上のトナー９０に対して圧力を付与するための部材である。すなわち、これらの加圧ベルト１５２ｆ、加圧ローラ１５２および押圧部材１５２ｇの組合せ機構が、本発明における「加圧部材」の一具体例に対応している。   The pressure belt 152f, the pressure roller 152, and the pressing member 152g are members for applying pressure to the toner 90 on the recording medium 9 during the fixing operation. That is, the combination mechanism of the pressure belt 152f, the pressure roller 152, and the pressing member 152g corresponds to a specific example of “pressure member” in the present invention.

加圧ベルト１５２ｆは回転可能に構成されており、定着ローラ１５１Ａの回転動作に伴って従動回転するようになっている（図９Ｄ中の回転方向ｄ１，ｄ２参照）。この加圧ベルト１５２ｆは、前述した定着ベルト１５１ａと同様に、例えば、円筒状の基材と、この基材の外周面上に設けられた弾性層と、この弾性層上に設けられた離型層とからなる。   The pressure belt 152f is configured to be rotatable, and is driven to rotate as the fixing roller 151A rotates (see the rotation directions d1 and d2 in FIG. 9D). Similar to the fixing belt 151a described above, the pressure belt 152f is, for example, a cylindrical base material, an elastic layer provided on the outer peripheral surface of the base material, and a mold release provided on the elastic layer. Consists of layers.

この加圧ベルト１５２ｆ内には、図９Ｄに示したように、加圧ローラ１５２に加えて上記した押圧部材１５２ｇが配置されている。   In the pressure belt 152f, as shown in FIG. 9D, in addition to the pressure roller 152, the above-described pressing member 152g is disposed.

押圧部材１５２ｇは、加圧ベルト１５２ｆをその内周面側から押圧するための部材であり、本発明における「第２押圧部材」の一具体例に対応している。   The pressing member 152g is a member for pressing the pressure belt 152f from the inner peripheral surface side, and corresponds to a specific example of “second pressing member” in the present invention.

なお、加圧ローラ温度センサ１５２ｈは、加圧ローラ１５２の温度（表面の温度）を検知するものであり、その検知結果（検知温度の情報）は例えば定着制御部１８１へ出力されるようになっている。なお、この加圧ローラ温度センサ１５２ｈもまた、本発明における「温度検知部」の一具体例に対応している。   The pressure roller temperature sensor 152h detects the temperature (surface temperature) of the pressure roller 152, and the detection result (detected temperature information) is output to, for example, the fixing control unit 181. ing. The pressure roller temperature sensor 152h also corresponds to a specific example of the “temperature detection unit” in the present invention.

以上のような構成の定着装置１５Ａ〜１５Ｄが設けられているこれら変形例２〜５においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。   Also in these modified examples 2 to 5 in which the fixing devices 15A to 15D having the above-described configuration are provided, the same effect can be obtained basically by the same operation as in the embodiment.

なお、これら変形例２〜５においても、前述した変形例１の構成を適用するようにしてもよい。すなわち、実施の形態および各変形例の構成を、任意に組み合わせにて用いるようにしてもよい。   In addition, in these modified examples 2 to 5, the configuration of modified example 1 described above may be applied. That is, the configurations of the embodiment and each modification may be used in any combination.

＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。 <3. Other variations>
While the present invention has been described with reference to the embodiments and modifications, the present invention is not limited to these embodiments and the like, and various modifications can be made.

例えば、上記実施の形態等では、画像形成装置における各部材の構成（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、各部材におけるこれらの構成については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や大小関係に制御するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment and the like, the configuration (shape, arrangement, number, etc.) of each member in the image forming apparatus has been specifically described, but the configuration of each member is described in the above-described embodiment and the like. It is not restricted to what was demonstrated, Other shapes, arrangement | positioning, a number, etc. may be sufficient. Further, the values and magnitude relationships of various parameters described in the above embodiments are not limited to those described in the above embodiments, and may be controlled to other values and magnitude relationships.

具体的には、例えば、上記実施の形態等では、ヒータが面状ヒータまたはハロゲンヒータである場合を例に挙げて説明したが、ヒータの構成はこれには限られず、他の構成としてもよい。すなわち、例えば、所定の曲率（定着ベルト等との摺接面と同程度の曲率）を有する湾曲状のヒータや、円筒状のヒータであってもよい。また、例えば、電磁誘導可能な材料によって定着ベルト等を構成して誘導加熱を行うことで、この定着ベルト等自体が定着部材であると共に加熱部材としても機能するようにしてもよい。更に、ヒータの配置位置についても、上記実施の形態等で説明した配置位置（定着ベルトや定着ローラ、加熱ローラの内部）には限られず、これらの部材の外側に配置するようにしてもよい。   Specifically, for example, in the above-described embodiment and the like, the case where the heater is a planar heater or a halogen heater has been described as an example, but the configuration of the heater is not limited to this, and other configurations may be used. . That is, for example, a curved heater having a predetermined curvature (similar to the sliding contact surface with the fixing belt or the like) or a cylindrical heater may be used. Further, for example, the fixing belt or the like may be configured by an electromagnetically inducible material and induction heating may be performed so that the fixing belt or the like itself functions as a heating member as well as a fixing member. Further, the heater arrangement position is not limited to the arrangement position (inside the fixing belt, the fixing roller, and the heating roller) described in the above embodiments, and may be arranged outside these members.

また、上記実施の形態等では、準備動作期間（ウォーミングアップ期間）から定着動作期間への移行動作の際の制御処理の例を具体的に挙げて説明したが、本発明における制御処理としてはこれには限られず、他の制御処理を行うようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment and the like, an example of the control process during the transition operation from the preparatory operation period (warming up period) to the fixing operation period has been specifically described. However, the control process in the present invention is not limited thereto. However, other control processes may be performed.

更に、上記実施の形態等では、画像形成部が複数（画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの４つ）設けられている場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、画像層を形成する画像形成部の数や、それらに用いるトナーの色の組み合わせ等については、用途や目的用に応じて任意に設定することが可能である。また、場合によっては、画像形成部の数を１つだけにして、画像層をモノクロ（単色）画像としてもよい。つまり、画像形成装置をモノクロプリンタとして機能させるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment and the like, the case where a plurality of image forming units (four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K) are provided has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. In other words, the number of image forming portions that form the image layer, the combination of the toner colors used for the image layers, and the like can be arbitrarily set according to the application and purpose. In some cases, the image layer may be a monochrome (single color) image with only one image forming unit. That is, the image forming apparatus may function as a monochrome printer.

加えて、上記実施の形態等では、記録媒体９の一例として普通用紙を挙げて説明したが、記録媒体９としてはこれには限られず、他の媒体を用いるようにしてもよい。具体的には、例えば、ＯＨＰ（OverHead Projector）シート、カード、葉書、厚紙（例えば２５０ｇ／ｍ2相当以上の秤量を有するもの）、封筒、熱容量が大きいコート紙等の、特殊用紙であってもよい。 In addition, in the above-described embodiments and the like, plain paper has been described as an example of the recording medium 9, but the recording medium 9 is not limited to this, and other media may be used. Specifically, for example, special paper such as OHP (OverHead Projector) sheet, card, postcard, cardboard (for example, one having a weight equivalent to 250 g / m 2 or more), envelope, coated paper having a large heat capacity, etc. Good.

また、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、プリンタとして機能する画像形成装置を挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、例えば、ファクシミリや複写機、複合機等として機能する画像形成装置についても、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment and the like, the image forming apparatus functioning as a printer has been described as a specific example of the “image forming apparatus” in the present invention. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that functions as a facsimile, a copier, a multifunction peripheral, or the like.

１…画像形成装置、１０…筺体、１０ａ…上部カバー、１０ｂ…スタッカ、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…画像形成部、１１０…トナーカートリッジ、１１１…感光ドラム、１１２…帯電ローラ、１１３…現像ローラ、１１４…供給ローラ、１１５…転写ローラ、１１６…クリーニングブレード、１１７…露光ヘッド、１１８…高圧電源部、１２１…用紙カセット、１２２ａ，１２２ｂ…給紙ローラ、１２３…分離片、１３ａ，１４３ａ，１４３ｂ…搬送ローラ、１３ｂ…レジストローラ、１４２…転写ベルト、１５，１５Ａ〜１５Ｄ…定着装置、１５１…定着ベルトユニット、１５１Ａ，１５１Ｂ１…定着ローラ、１５１Ｂ２…加熱ローラ、１５１ａ…定着ベルト、１５１ｂ…ヒータ（面状ヒータ）、１５１ｃ…ベルトガイド、１５１ｄ…加圧板金、１５１ｅ…定着ベルト温度センサ、１５１ｆ…ヒータ温度センサ、１５１ｇ…ヒータ（ハロゲンヒータ）、１５１ｈ…芯金、１５１ｉ…弾性層、１５１ｊ…定着ローラ温度センサ、１５１ｋ…押圧部材、１５１ｌ…バネ部材、１５１ｍ…加熱ローラ温度センサ、１５２…加圧ローラ、１５２ａ…芯金、１５２ｂ…弾性層、１５２ｃ…離型層、１５２ｄ…ギア、１５２ｅ…加圧ローラ温度センサ、１５２ｆ…加圧ベルト、１５２ｇ…押圧部材、１５２ｈ…加圧ローラ温度センサ、１６ａ，１６ｂ…排出ローラ、１７…温湿度センサ、１８０…印刷制御部、１８１…定着制御部、１８１ａ…回転制御部、１８１ｂ…加熱制御部、１８２…定着モータ、１８３…記憶部、１８４…画像形成部駆動機構、１８５…共通駆動機構、２０…基板、２１…電気絶縁層、２２…抵抗発熱体、２３…電極、２４…保護層、９…記録媒体（被印刷媒体）、９０…トナー（トナー像）、ｄ…搬送方向（搬送路）、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４…回転方向、Ｎ…ニップ部、Ｊｐ…印刷ジョブ、Ｔ１，Ｔ２…温度、Ｔｅ…環境温度、Ｈｅ…環境湿度、Ｔth…閾値温度、Ｈth…閾値湿度、Ｔｈ…目標温度、Ｔｂ…設定温度、Ｔboff…オフセット温度、Ｖ１，Ｖ２…速度、ΔＴｐ…パラメータ設定期間、ΔＴｗ…ウォーミングアップ期間（準備動作期間）、ΔＴｆ…定着動作期間、ΔＴoff…オフ期間、ｔ１〜ｔ１０…タイミング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 10 ... Housing, 10a ... Top cover, 10b ... Stacker, 11Y, 11M, 11C, 11K ... Image forming part, 110 ... Toner cartridge, 111 ... Photosensitive drum, 112 ... Charging roller, 113 ... Developing roller , 114 ... supply roller, 115 ... transfer roller, 116 ... cleaning blade, 117 ... exposure head, 118 ... high voltage power supply unit, 121 ... paper cassette, 122a, 122b ... paper feed roller, 123 ... separation piece, 13a, 143a, 143b ... Conveying roller, 13b ... Registration roller, 142 ... Transfer belt, 15, 15A to 15D ... Fixing device, 151 ... Fusing belt unit, 151A, 151B1 ... Fixing roller, 151B2 ... Heating roller, 151a ... Fixing belt, 151b ... Heater ( Sheet heater), 151c... Belt guide, 151 ... Pressure sheet metal, 151e ... Fixing belt temperature sensor, 151f ... Heater temperature sensor, 151g ... Heater (halogen heater), 151h ... Core, 151i ... Elastic layer, 151j ... Fixing roller temperature sensor, 151k ... Pressing member, 151l ... Spring member, 151m ... heating roller temperature sensor, 152 ... pressure roller, 152a ... core metal, 152b ... elastic layer, 152c ... release layer, 152d ... gear, 152e ... pressure roller temperature sensor, 152f ... pressure belt, 152g ... Pressing member, 152h ... Pressure roller temperature sensor, 16a, 16b ... Discharge roller, 17 ... Temperature / humidity sensor, 180 ... Print control unit, 181 ... Fixing control unit, 181a ... Rotation control unit, 181b ... Heating control unit, 182: Fixing motor, 183: Storage unit, 184: Image forming unit driving mechanism, 185 ... Common driving mechanism, 20 ... Plate 21, electrical insulating layer 22, resistance heating element 23, electrode 24, protective layer, 9 recording medium (print medium), 90 toner (toner image), d transport direction (transport path), d1, d2, d3, d4 ... rotational direction, N ... nip, Jp ... print job, T1, T2 ... temperature, Te ... environmental temperature, He ... environmental humidity, Tth ... threshold temperature, Hth ... threshold humidity, Th ... target Temperature, Tb ... set temperature, Tboff ... offset temperature, V1, V2 ... speed, .DELTA.Tp ... parameter setting period, .DELTA.Tw ... warming up period (preparation operation period), .DELTA.Tf ... fixing operation period, .DELTA.Toff ... off period, t1-t10 ... timing. .

Claims (15)

１または複数の画像形成部と、
定着部材と、前記定着部材に対する加熱動作を行う加熱部材と、前記定着部材とともにニップ部を形成する加圧部材とを有する定着装置と、
前記加熱動作と、前記定着部材および前記加圧部材の回転動作と、をそれぞれ制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
準備動作期間およびその後の定着動作期間において前記加熱動作が行われるように、前記加熱動作を制御し、
前記定着動作期間における前記回転動作の速度である第１の速度よりも、前記準備動作期間における前記回転動作の速度である第２の速度のほうが大きくなるように、前記回転動作を制御すると共に、
前記回転動作の速度が前記第２の速度から前記第１の速度へと切り替わる前に、前記加熱動作が一時的に停止されるように、前記加熱動作を制御する
画像形成装置。 One or more image forming units;
A fixing device having a fixing member, a heating member that performs a heating operation on the fixing member, and a pressure member that forms a nip portion together with the fixing member;
A controller that controls each of the heating operation and the rotation operations of the fixing member and the pressure member;
The controller is
Controlling the heating operation such that the heating operation is performed in the preparation operation period and the subsequent fixing operation period;
Controlling the rotation operation so that the second speed, which is the speed of the rotation operation in the preparatory operation period, is larger than the first speed, which is the speed of the rotation operation, in the fixing operation period;
An image forming apparatus that controls the heating operation so that the heating operation is temporarily stopped before the speed of the rotation operation is switched from the second speed to the first speed. 前記制御部は、
前記加熱動作の一時的停止の期間であるオフ期間の長さを、外部環境に応じて変化させる
請求項１に記載の画像形成装置。 The controller is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a length of an off period that is a period of temporary suspension of the heating operation is changed according to an external environment. 前記制御部は、
前記外部環境としての環境湿度の値が閾値湿度よりも高い高湿度状態では、前記オフ期間の長さをより長く変化させる一方、
前記外部環境としての環境温度の値が閾値温度よりも低い低温度状態では、前記オフ期間の長さをより短く変化させる
請求項２に記載の画像形成装置。 The controller is
In a high humidity state where the environmental humidity value as the external environment is higher than the threshold humidity, while changing the length of the off period longer,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the length of the off period is changed to be shorter in a low temperature state where the value of the environmental temperature as the external environment is lower than a threshold temperature. 前記制御部は、
前記加熱動作の一時的停止の終了タイミングが、前記回転動作の前記第２の速度から前記第１の速度への切替タイミングよりも後になるように、前記加熱動作および前記回転動作を制御する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The controller is
The heating operation and the rotation operation are controlled so that the end timing of the temporary stop of the heating operation is after the switching timing of the rotation operation from the second speed to the first speed. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、
前記加圧部材の温度が上昇して設定温度付近まで到達したときに、前記回転動作の速度が前記第２の速度から前記第１の速度へと切り替わるように、前記回転動作を制御すると共に、
前記加圧部材の温度が前記設定温度からオフセット温度の分だけ低い温度まで到達したときに、前記加熱動作の一時的停止が開始されるように、前記加熱動作を制御する
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The controller is
When the temperature of the pressurizing member rises and reaches near the set temperature, the rotational operation is controlled so that the speed of the rotational operation is switched from the second speed to the first speed, and
The heating operation is controlled so that a temporary stop of the heating operation is started when the temperature of the pressure member reaches a temperature lower than the set temperature by an offset temperature. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 above. 前記制御部は、
前記オフセット温度の値を外部環境に応じて変化させることにより、
前記加熱動作の一時的停止の期間であるオフ期間の長さを、前記外部環境に応じて変化させる
請求項５に記載の画像形成装置。 The controller is
By changing the value of the offset temperature according to the external environment,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein a length of an off period, which is a period for temporarily stopping the heating operation, is changed according to the external environment. 前記外部環境を検知してその検知結果を前記制御部へ出力する環境検知部を更に備えた
請求項２、請求項３または請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, further comprising an environment detection unit that detects the external environment and outputs a detection result to the control unit. 前記制御部は、
前記準備動作期間において、前記加熱動作の開始タイミングと略同時またはその直後に前記第２の速度での前記回転動作が開始されるように、前記加熱動作および前記回転動作を制御する
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The controller is
The heating operation and the rotation operation are controlled so that the rotation operation at the second speed is started substantially simultaneously with or immediately after the start timing of the heating operation in the preparation operation period. The image forming apparatus according to claim 7. 前記制御部は、
前記準備動作期間および前記定着動作期間において、前記定着部材の温度が目標温度付近に保持されるように、前記加熱動作を制御する
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The controller is
9. The image formation according to claim 1, wherein the heating operation is controlled so that a temperature of the fixing member is maintained near a target temperature during the preparation operation period and the fixing operation period. apparatus. 前記定着部材の温度および前記加圧部材の温度のうちの少なくとも一方を検知してその検知結果を前記制御部へ出力する温度検知部を更に備えた
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The temperature detection part which detects at least one of the temperature of the said fixing member, and the temperature of the said pressurization member, and outputs the detection result to the said control part is further provided. The image forming apparatus described in 1. 前記回転動作を実現する駆動機構が、前記画像形成部における駆動機構とは別個に設けられている
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving mechanism that realizes the rotation operation is provided separately from a driving mechanism in the image forming unit. 前記回転動作を実現する駆動機構が、前記画像形成部における駆動機構と共通化されて設けられている
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a drive mechanism that realizes the rotation operation is provided in common with a drive mechanism in the image forming unit. 前記定着部材が、定着ベルト、定着ローラ、定着ベルトと定着ローラとの組合せ機構、または、定着ベルトと定着ローラと第１押圧部材との組み合わせ機構を用いて構成されている
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The fixing member is configured using a fixing belt, a fixing roller, a combination mechanism of a fixing belt and a fixing roller, or a combination mechanism of a fixing belt, a fixing roller, and a first pressing member. 13. The image forming apparatus according to any one of items 12. 前記加圧部材が、加圧ローラ、または、加圧ローラと加圧ベルトと第２押圧部材との組み合わせ機構を用いて構成されている
請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The pressure member is configured using a pressure roller or a combination mechanism of a pressure roller, a pressure belt, and a second pressing member. Image forming apparatus. 前記加熱部材が、面状ヒータまたはハロゲンヒータを用いて構成されている
請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the heating member is configured using a planar heater or a halogen heater.
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