JP6219191B2

JP6219191B2 - Transportation support system

Info

Publication number: JP6219191B2
Application number: JP2014025198A
Authority: JP
Inventors: 慎一酒井
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-02-13
Also published as: JP2015153065A

Description

本発明は、路上における歩行者に対する交通支援システムであって、例えば、交通信号機を使用する歩行者に応じた交通信号制御を行う交通支援システムに関する。 The present invention relates to a traffic support system for pedestrians on the road, for example, a traffic support system that performs traffic signal control according to a pedestrian using a traffic signal.

児童や老人等のように社会的にサポートが必要とされる人達の安全性を向上させるために、各種の技術が導入されて社会的基盤が整備されるようになっている。そのような技術として、例えば、ＧＰＳ機能による位置情報追跡システムや、さらに、電子タグを用いた位置情報追跡システムがある（例えば特許文献１参照）。電子タグ（ＩＣタグ）を用いた位置情報追跡システムを用いた技術では、ユーザーに取り付けられる個人用ＩＣ、電信柱等に取り付けられる固定用ＩＣタグ及び携帯電話に設けられるＩＣタグリーダー等を連携させることで、ＧＰＳ機能を用いずに個人の位置情報追跡を行う。 In order to improve the safety of people who need social support, such as children and the elderly, various technologies have been introduced to improve the social infrastructure. As such a technique, for example, there is a position information tracking system using a GPS function, and a position information tracking system using an electronic tag (see, for example, Patent Document 1). In technology using a position information tracking system using an electronic tag (IC tag), a personal IC attached to a user, a fixed IC tag attached to a telegraph pole, an IC tag reader provided in a mobile phone, etc. are linked. Thus, the position information of the individual is tracked without using the GPS function.

特開２００８−１１３３０８号公報JP 2008-113308 A

ところで、位置情報追跡に関して、例えば児童の監督者（親）が児童の行動を把握する場合に、ランドマークと関連づけたいと考える傾向がある。そのため、例えば、ランドマークの機能として信号機の活用がある。また、監督者としては、児童等のような被位置情報追跡者が路上において安全に行動するという観点では、信号機が設置されている横断歩道を適切に使用することを望む。つまり、位置情報を追跡できるだけでなく、路上で安全に行動することを支援できる技術が求められていた。この点で、特許文献１に開示の技術だけでは対応出来ず別の技術が必要とされていた。 By the way, regarding position information tracking, for example, when a child supervisor (parent) grasps a child's behavior, there is a tendency to want to associate it with a landmark. For this reason, for example, a traffic light is used as a landmark function. Moreover, as a supervisor, it is hoped that the crosswalk where the traffic signal is installed is used appropriately from the viewpoint that a position information tracker such as a child acts safely on the road. In other words, there is a need for a technique that not only can track position information but also can support safe behavior on the road. In this respect, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot be dealt with alone, and another technique is required.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at providing the technique which can solve the said subject.

本発明の交通支援システムは、信号機に設置されており、非接触カードを検知するカード検出部と、前記カード検出部が検知した前記非接触カードの情報をもとに、前記信号機に対して所定の動作を行うように指示する通信情報処理部と、を備え、前記通信情報処理部は、前記非接触カードが正当である場合、前記信号機に設置された歩行者用の押しボタン装置を操作したものと判断し、前記信号機に前記非接触カードの情報に応じた動作をするように、前記信号機に対して制御するとともに、前記非接触カードの情報に行動抑制情報が含まれている場合には、前記信号機に対する前記押しボタン装置を操作したと判断した場合であっても、前記操作がなかったものとして前記信号機に対して制御する。
また、前記非接触カードの情報をもとに、所定の音声の出力を行う音声出力部を備えてもよい。
また、前記通信情報処理部は、前記非接触カードの情報に青信号延長情報が含まれている場合であって、前記信号機に対する前記押しボタン装置を操作したと判断した場合、前記信号機の青信号期間を延長してもよい。 The traffic support system of the present invention is installed in a traffic light, and is predetermined for the traffic light based on a card detection unit that detects a contactless card and information on the contactless card detected by the card detection unit. A communication information processing unit that instructs to perform the operation of the pedestrian, the communication information processing unit operated a push button device for a pedestrian installed in the traffic light when the contactless card is valid When it is determined that the traffic signal is controlled according to the information on the contactless card, the traffic signal is controlled, and action suppression information is included in the contactless card information. Even if it is determined that the push button device for the traffic light has been operated, the traffic light is controlled as being not operated.
Moreover, you may provide the audio | voice output part which outputs a predetermined audio | voice based on the information of the said non-contact card .
In addition, when the communication information processing unit includes green signal extension information in the information on the contactless card and determines that the push button device for the traffic signal has been operated, the green signal period of the traffic signal is determined. It may be extended.

本発明は、路上における歩行者を支援する技術を提供することができる。 The present invention can provide a technique for supporting a pedestrian on the road.

実施形態に係る、歩行者支援システムが設置された横断歩道を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the pedestrian crossing in which the pedestrian assistance system based on embodiment was installed. 実施形態に係る、歩行者支援システムの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the pedestrian assistance system based on embodiment. 実施形態に係る、非接触カード検出装置にいて非接触カードを検知したときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a process when it is in the non-contact card detection apparatus based on embodiment, and a non-contact card is detected. 実施形態に係る、管理装置において非接触カード検出装置から非接触カード情報を受けたときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a process when receiving non-contact card information from a non-contact card detection apparatus in the management apparatus based on embodiment. 実施形態に係る、非接触カード検出装置において管理装置からサーバーデータを受信したときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a process when server data is received from the management apparatus in the non-contact card detection apparatus based on embodiment.

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る歩行者支援システム１が交差点の横断歩行に設置された状態を示している。また、図２は歩行者支援システム１の概略構成を示す機能ブロック図である。 FIG. 1 shows a state in which a pedestrian support system 1 according to the present embodiment is installed in a crosswalk at an intersection. FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the pedestrian support system 1.

歩行者支援システム１は、横断歩道の交差点の信号機１０に取り付けられた押しボタン装置２０及び非接触カード検出装置３０、信号機１０の動作を制御する信号制御装置２４、及び管理装置６０を備える。ここで、図１に示すように、交差する道路によってエリアＡ〜Ｄの４つのエリアに分割されており、交差点には第１〜第４の信号機１０ａ〜１０ｄ（特に区別しない場合は単に「信号機１０」と称する。）が設置されている。また、信号機１０の動作を制御する信号制御装置２４が、左下のエリアＣに設置されている。歩行者９０は左上のエリアＡから右上のエリアＢに向かって横断歩道を渡ろうとしている。 The pedestrian support system 1 includes a push button device 20 and a contactless card detection device 30 attached to the traffic light 10 at the intersection of a pedestrian crossing, a signal control device 24 that controls the operation of the traffic light 10, and a management device 60. Here, as shown in FIG. 1, the road is divided into four areas A to D by intersecting roads, and the first to fourth traffic lights 10a to 10d (if not particularly distinguished, simply “traffic lights” at the intersection. 10 ”) is installed. A signal control device 24 for controlling the operation of the traffic light 10 is installed in the lower left area C. The pedestrian 90 is about to cross the pedestrian crossing from the upper left area A to the upper right area B.

信号機１０には、押しボタン装置２０、非接触カード検出装置３０及びスピーカー２２が取り付けられている。押しボタン装置２０は歩行者９０からの押下動作を受け付けその旨を信号制御装置２４に通知する。通知を受けた信号制御装置２４は、横断する歩行者９０が存在するときの動作で信号機１０を制御する。スピーカー２２は、一般的な機能を有し、信号機１０の動作に対応して歩行者９０に対して誘導音等を出力する。 A push button device 20, a contactless card detection device 30, and a speaker 22 are attached to the traffic light 10. The push button device 20 receives a pressing operation from the pedestrian 90 and notifies the signal control device 24 to that effect. Receiving the notification, the signal control device 24 controls the traffic light 10 by an operation when there is a pedestrian 90 crossing. The speaker 22 has a general function, and outputs a guidance sound or the like to the pedestrian 90 corresponding to the operation of the traffic light 10.

歩行者９０は、非接触カード７０を所持しており、非接触カード７０を信号機１０の非接触カード検出装置３０にかざすことで、押しボタン装置２０の押しボタンを押下した場合と同様の作用が得られる。例えば老人や児童のように、力が弱く、押しボタン装置２０の押しボタンを押し込めない者に対するボタン代用装置として機能する。また、非接触カード７０に関連づけられた情報をもとに、歩行者９０に対する行動支援がなされる。以下、具体的に説明する。 The pedestrian 90 has a non-contact card 70, and by holding the non-contact card 70 over the non-contact card detection device 30 of the traffic light 10, the same action as when the push button of the push button device 20 is pressed is performed. can get. For example, it functions as a button substitute device for a person who has a weak force and cannot push the push button of the push button device 20 such as an elderly person or a child. Further, action support for the pedestrian 90 is provided based on information associated with the non-contact card 70. This will be specifically described below.

非接触カード検出装置３０は、主制御部３１と、非接触カード検出部３２と、通信情報処理部３３と、通信部３４と、音声出力部３５とを備える。 The non-contact card detection device 30 includes a main control unit 31, a non-contact card detection unit 32, a communication information processing unit 33, a communication unit 34, and an audio output unit 35.

主制御部３１は、非接触カード検出装置３０の各構成要素を統括的に制御する。非接触カード検出部３２は、非接触カード７０がかざされたり触れた場合に、非接触カード７０を検出する。このとき、非接触カード７０に含まれるＩＤ（認証情報）を取得する。 The main control unit 31 comprehensively controls each component of the contactless card detection device 30. The non-contact card detection unit 32 detects the non-contact card 70 when the non-contact card 70 is held over or touched. At this time, an ID (authentication information) included in the contactless card 70 is acquired.

通信情報処理部３３は押しボタン装置２０と通信可能に接続されるとともに、押しボタン装置２０を介して信号制御装置２４とも通信可能に接続される。通信情報処理部３３は、検知した非接触カード７０から得られた情報をもとに、その情報に応じた動作を押しボタン装置２０に指示する。このとき、信号機１０やスピーカー２２の動作を制御する必要があれば、押しボタン装置２０を介してそれらを制御する信号制御装置２４に対して通知する。非接触カード７０を検知したときの具体的な動作については後述する。 The communication information processing unit 33 is communicably connected to the push button device 20 and is also communicably connected to the signal control device 24 via the push button device 20. The communication information processing unit 33 instructs the push button device 20 to perform an operation according to the information obtained from the detected contactless card 70. At this time, if it is necessary to control the operation of the traffic light 10 or the speaker 22, the signal control device 24 that controls them is notified via the push button device 20. Specific operation when the non-contact card 70 is detected will be described later.

通信部３４は、例えば有線通信網や無線通信網による外部通信可能な装置であって、そのような通信網を介して管理装置６０と接続される。なお、信号制御装置２４がそのような通信網に接続されている場合には、信号制御装置２４を介してもよい。また、有線通信網や無線通信網は、専用回線であってもよいし、無線通信網であれば携帯電話回線（３Ｇや４Ｇ回線等）であってもよく、回線の種類は問わない。なお、後述する管理装置６０の通信部６５も同様である。 The communication unit 34 is a device capable of external communication via, for example, a wired communication network or a wireless communication network, and is connected to the management device 60 via such a communication network. If the signal control device 24 is connected to such a communication network, the signal control device 24 may be used. The wired communication network and the wireless communication network may be a dedicated line, or may be a mobile phone line (3G or 4G line or the like) as long as it is a wireless communication network. The same applies to the communication unit 65 of the management device 60 described later.

音声出力部３５は、スピーカー２２に対して所定の音声信号を出力する。具体的には、音声出力部３５は、音声合成機能を実装しており、管理装置６０から受信したデータに従い、信号制御や音声出力を行う。例えば、非接触カード７０を携帯する歩行者９０が子供などで行動が抑制されている場合は、「○○くん、来た道を帰りましょう」などと放送したり、歩行者９０が認知症で徘徊者などである場合には、歩行者９０の周囲の人物に支援を求めるため、「徘徊中です。周囲の方△△へご連絡をお願いします」などと放送する。管理装置６０に登録する音声データは、登録者が自由に自信の音声で登録することが出来るようにしても良いし、予め用意された文章を音声合成するようにしてもよい。 The audio output unit 35 outputs a predetermined audio signal to the speaker 22. Specifically, the voice output unit 35 has a voice synthesis function, and performs signal control and voice output according to data received from the management device 60. For example, when the pedestrian 90 carrying the non-contact card 70 is a child or the like and the behavior is suppressed, it is broadcast such as “XX-kun, let's go home” or the pedestrian 90 is dementia. In the case of a deaf person, in order to ask for assistance from the people around the pedestrian 90, it broadcasts “I am in the middle. Please contact the people around me. The voice data to be registered in the management device 60 may be set so that the registrant can freely register with his / her own voice, or a sentence prepared in advance may be synthesized.

管理装置６０は、いわゆるサーバー機能を備えており、主制御部６１と、登録部６２と、支援制御部６３と、データベース６４とを備える。 The management device 60 has a so-called server function, and includes a main control unit 61, a registration unit 62, a support control unit 63, and a database 64.

主制御部６１は、管理装置６０の各構成要素を統括的に制御する。登録部６２は、非接触カード７０の情報およびそれに付随する各種情報を登録する。登録内容として、非接触カード７０のＩＤ番号、氏名等のユーザー情報、行動範囲抑制情報、青時間延長情報、音声データ、制御対象の信号機１０（非接触カード検出装置３０のＩＤ番号）である。非接触カード７０による制御対象が信号機１０であり登録内容が個人情報であることから、登録部６２として機能する情報端末装置は、例えば、警察署や市役所等の行政機関の窓口に設置されることが好ましい。また、小学校や幼稚園等において一括して児童の情報が登録されてもよい。 The main control unit 61 comprehensively controls each component of the management device 60. The registration unit 62 registers information on the contactless card 70 and various information accompanying it. The registered contents are the ID number of the contactless card 70, user information such as name, action range suppression information, green time extension information, voice data, and the traffic signal 10 to be controlled (ID number of the contactless card detection device 30). Since the object to be controlled by the contactless card 70 is the traffic light 10 and the registered content is personal information, the information terminal device functioning as the registration unit 62 should be installed, for example, at the counter of an administrative organization such as a police station or city hall Is preferred. In addition, child information may be registered at a time in an elementary school or a kindergarten.

行動範囲抑制情報が設定されている非接触カード７０が非接触カード検出装置３０にかざされても、通信情報処理部３３は、押しボタン装置２０が押下されたとみなさない。例えば、非接触カード７０を所持する者が児童等の子供の場合、親である監督者は、所定の道路を越えて遠方に行くことを防止したいと考える場合がある。そのような場合、押しボタン装置２０の操作が容易になってしまうと、道路を越えてしまう可能性が高まってしまう。また、認知症を患った人の場合、徘徊によって想定できないような場所に行ってしまう虞もある。そこで、行動範囲抑制情報が設定されている非接触カード７０が非接触カード検出部３２にかざされても、信号機１０の動作に対して、特に歩行者用信号灯器１２の動作に対して変更がなされない。 Even if the contactless card 70 in which the action range suppression information is set is held over the contactless card detection device 30, the communication information processing unit 33 does not consider that the push button device 20 is pressed. For example, when the person who has the contactless card 70 is a child such as a child, the parent supervisor may want to prevent the user from going far beyond a predetermined road. In such a case, if the operation of the push button device 20 becomes easy, the possibility of crossing the road increases. In addition, in the case of a person suffering from dementia, there is a risk of going to a place that cannot be assumed by a heel. Therefore, even when the non-contact card 70 in which the action range suppression information is set is held over the non-contact card detection unit 32, the operation of the traffic light 10 is particularly changed with respect to the operation of the pedestrian signal lamp 12. Not done.

行動範囲抑制情報の設定は、信号機１０毎に動作設定されてもよいし、エリア毎に抑制範囲が設定されてもよい。エリア毎の設定の場合、例えば、親等の登録者は図１において「エリアＣへの移動を制限する」といった登録を行う。その場合、エリアＡに設置された信号機１０ａの非接触カード検出装置３０に非接触カード７０がかざされてもエリアＣへ移動する横断歩道の信号機１０ｃの歩行者用信号灯器１２は、押しボタン装置２０が現実に押下されないと赤信号固定が維持される。 The action range suppression information may be set for each traffic signal 10 or a suppression range may be set for each area. In the case of setting for each area, for example, a registrant such as a parent performs registration such as “restrict movement to area C” in FIG. In that case, the pedestrian signal lamp 12 of the traffic light 10c in the pedestrian crossing that moves to the area C even if the contactless card 70 is held over the contactless card detection device 30 of the traffic light 10a installed in the area A is a push button device. If 20 is not actually pressed, red light fixation is maintained.

青時間延長情報が設定されている非接触カード７０が非接触カード検出装置３０にかざされた場合、通信情報処理部３３は、信号機１０の青信号の期間を所定時間（例えば１０秒や１５秒）だけ延長するように、信号制御装置２４に指示する。例えば、子供や老人、ハンディキャップを持った人などは横断歩道を渡りきるのに一般的に想定されている状況より時間がかかる場合がある。これは横断者に危険を伴い、交通事故が起こる可能性がある。そこで、青時間延長情報が設定されている非接触カード７０が非接触カード検出装置３０にかざされた場合、横断者が進む方向の信号機１０の青信号の期間が延長される。 When the non-contact card 70 in which the green time extension information is set is held over the non-contact card detection device 30, the communication information processing unit 33 sets the green signal period of the traffic light 10 to a predetermined time (for example, 10 seconds or 15 seconds). The signal control device 24 is instructed to extend only by that time. For example, a child, an elderly person, a person with a handicap, etc. may take more time than is generally assumed to cross a pedestrian crossing. This is dangerous for crossers and can cause traffic accidents. Therefore, when the non-contact card 70 in which the green time extension information is set is held over the non-contact card detection device 30, the period of the green signal of the traffic light 10 in the direction in which the crossing person travels is extended.

音声データが登録されている非接触カード７０が非接触カード検出装置３０にかざされた場合、通信情報処理部３３は、スピーカー２２から登録されている音声データを出力する。上述したように、例えば、非接触カード７０を携帯する歩行者９０が子供などであって行動が抑制されている場合は、「○○くん、来た道を帰りましょう」と音声出力がなされる。登録する音声データは、登録者の音声であってもよいし、合成出力される音声であってもよい。また、信号機１０毎に異なる音声データが登録されてもよい。 When the contactless card 70 in which the voice data is registered is held over the contactless card detection device 30, the communication information processing unit 33 outputs the registered voice data from the speaker 22. As described above, for example, when the pedestrian 90 carrying the contactless card 70 is a child or the like and the behavior is suppressed, “XX, let's go home” is output as a voice. The The voice data to be registered may be a registrant's voice or a synthesized and outputted voice. Different audio data may be registered for each traffic signal 10.

支援制御部６３は、非接触カード検出装置３０と通信し、非接触カード７０に関するデータの照合があった場合に、データベース６４を参照し、適切なデータを抽出して非接触カード検出装置３０に返信する。 The support control unit 63 communicates with the contactless card detection device 30, and when there is collation of data regarding the contactless card 70, refers to the database 64, extracts appropriate data, and sends it to the contactless card detection device 30. Send back.

データベース６４は、非接触カード７０に関する登録情報及び信号機１０の情報を記録し保持する。また、非接触カード７０の操作履歴（場所、時刻など）をユーザーと関連づけて記録する。 The database 64 records and holds registration information regarding the contactless card 70 and information on the traffic light 10. Further, the operation history (location, time, etc.) of the contactless card 70 is recorded in association with the user.

通信部６５は、管理装置６０と非接触カード検出装置３０との通信のために、非接触カード検出装置３０の通信部３４と接続される。上述したように、管理装置６０の通信部６５は、有線通信網や無線通信網による外部通信可能な装置である。 The communication unit 65 is connected to the communication unit 34 of the contactless card detection device 30 for communication between the management device 60 and the contactless card detection device 30. As described above, the communication unit 65 of the management device 60 is a device capable of external communication via a wired communication network or a wireless communication network.

以上の構成の歩行者支援システム１による動作を図３〜図５のフローチャートを参照して説明する。 The operation of the pedestrian support system 1 having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図３は非接触カード７０が非接触カード検出装置３０にかざされて非接触カード７０の情報を管理装置６０に送信するときの処理を示している。 FIG. 3 shows processing when the contactless card 70 is held over the contactless card detection device 30 and the information of the contactless card 70 is transmitted to the management device 60.

非接触カード検出装置３０の非接触カード検出部３２に非接触カード７０がかざされる等したことを検知すると（Ｓ１０）、通信情報処理部３３は制御対象のカードであるか否かを確認する（Ｓ１１）。つまり、通信情報処理部３３は、制御対象の非接触カード７０であるか、非制御対象の他のカードであるか否かを判断する。制御対象のカードではない場合（Ｓ１１のＮ）、通信情報処理部３３は処理を終了し、次に非接触カード７０が検知されるまで待機する。 When it is detected that the contactless card 70 is held over the contactless card detection unit 32 of the contactless card detection device 30 (S10), the communication information processing unit 33 confirms whether or not the card is a control target card ( S11). That is, the communication information processing unit 33 determines whether it is a non-contact card 70 to be controlled or another card not to be controlled. If the card is not a control target card (N in S11), the communication information processing unit 33 ends the process and waits until the next contactless card 70 is detected.

制御対象である非接触カード７０のＩＤ等のカード情報、交差点（信号機１０）の位置を示す非接触カード検出装置３０のＩＤ等の交差点情報、及び通過時刻をセットし（Ｓ１２）、通信部３４を介して送信する（Ｓ１３）。通過時刻については、ＧＰＳや電波時計を用いた時刻補正がなされ正確な時間が確実に把握される。送信が完了まで継続し（Ｓ１４のＮ）、送信が完了したら（Ｓ１４のＹ）、非接触カード７０の情報送信処理は終了し、図４の処理に移行する。 The card information such as the ID of the contactless card 70 to be controlled, the intersection information such as the ID of the contactless card detection device 30 indicating the position of the intersection (the traffic light 10), and the passage time are set (S12), and the communication unit 34 is set. (S13). As for the passage time, time correction using a GPS or a radio timepiece is performed, and an accurate time is surely grasped. The transmission continues until completion (N in S14), and when the transmission is completed (Y in S14), the information transmission process of the contactless card 70 ends, and the process proceeds to the process of FIG.

図４は、非接触カード検出装置３０から非接触カード７０の情報（データ）を受信したときの処理を示している。管理装置６０において、支援制御部６３は、非接触カード検出装置３０から非接触カード７０の情報を受信すると（Ｓ２０）、データベース６４を参照してその情報が登録されているか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、登録がない場合（Ｓ２１のＮ）、処理は終了する。 FIG. 4 shows processing when information (data) of the contactless card 70 is received from the contactless card detection device 30. In the management device 60, when the support control unit 63 receives the information of the contactless card 70 from the contactless card detection device 30 (S20), the support control unit 63 determines whether the information is registered with reference to the database 64 ( S21). Specifically, if there is no registration (N in S21), the process ends.

情報の登録がある場合（Ｓ２１のＹ）、登録内容を検索し所定の情報を抽出する（Ｓ２２）。所定の情報とは、非接触カード検出装置３０のＩＤに関連づけられた上述した行動範囲抑制情報、青時間延長情報、音声データ情報である。言い換えると、非接触カード検出装置３０のＩＤに対応する信号機１０において、所定の支援動作をするか否かの情報（以下、「付帯情報」という。）である。 When there is information registration (Y in S21), the registered content is searched and predetermined information is extracted (S22). The predetermined information is the above-described action range suppression information, green time extension information, and voice data information associated with the ID of the contactless card detection device 30. In other words, it is information (hereinafter referred to as “accompanying information”) as to whether or not a predetermined support operation is performed in the traffic light 10 corresponding to the ID of the contactless card detection device 30.

支援制御部６３は、データベース６４から抽出した情報（以下、「サーバーデータ」という。）を情報の要求があった非接触カード検出装置３０に対して通信部６５から送信する（Ｓ２３）。検索した非接触カード検出装置３０のＩＤに関連する行動範囲抑制情報、青時間延長情報、音声データ情報がない場合には、その旨が返送される。サーバーデータの送信完了まで継続され（Ｓ２４のＮ）、サーバーデータの送信が完了すると（Ｓ２４のＹ）、情報検索応答処理は完了し、図５の処理に移行する。 The support control unit 63 transmits the information extracted from the database 64 (hereinafter referred to as “server data”) from the communication unit 65 to the contactless card detection device 30 that has requested information (S23). If there is no action range suppression information, green time extension information, or voice data information related to the ID of the searched non-contact card detection device 30, that fact is returned. The process continues until the server data transmission is completed (N in S24). When the server data transmission is completed (Y in S24), the information search response process is completed, and the process proceeds to the process of FIG.

図５は、管理装置６０からサーバーデータを受信した非接触カード検出装置３０による処理を示している。非接触カード検出装置３０の通信情報処理部３３は、管理装置６０からサーバーデータを受信すると（Ｓ３０）、付帯情報の有無を確認する（Ｓ３１）。 FIG. 5 shows processing performed by the contactless card detection device 30 that has received server data from the management device 60. When receiving the server data from the management device 60 (S30), the communication information processing unit 33 of the contactless card detection device 30 confirms the presence / absence of the accompanying information (S31).

付帯情報が含まれていない場合（Ｓ３１のＮ）、通信情報処理部３３は通常の押しボタン制御を行う（Ｓ３２）。つまり、通信情報処理部３３は、押しボタン装置２０に対して押しボタンが押下された場合と同じ処理を行うように指示する。 When the incidental information is not included (N in S31), the communication information processing unit 33 performs normal push button control (S32). That is, the communication information processing unit 33 instructs the push button device 20 to perform the same processing as when the push button is pressed.

付帯情報が含まれている場合（Ｓ３１のＹ）、通信情報処理部３３は付帯情報の中に行動抑制情報が含まれるか否かを判断する（Ｓ３３）。行動抑制情報が含まれ場合（Ｓ３３のＹ）、通信情報処理部３３は押しボタン赤表示固定制御を行う（Ｓ３４）。具体的には、通信情報処理部３３は、押しボタン装置２０が操作されていないものとして信号機１０の制御を行う。 When the incidental information is included (Y in S31), the communication information processing unit 33 determines whether or not the behavior suppression information is included in the incidental information (S33). When the action suppression information is included (Y in S33), the communication information processing unit 33 performs the push button red display fixing control (S34). Specifically, the communication information processing unit 33 controls the traffic light 10 on the assumption that the push button device 20 is not operated.

行動抑制情報が含まれない場合（Ｓ３３のＮ）、通信情報処理部３３は青時間延長情報が含まれているか否かを判断する（Ｓ３５）。青時間延長情報が含まれている場合（Ｓ３５のＹ）、通信情報処理部３３は青時間延長制御を行う（Ｓ３６）。具体的には、通信情報処理部３３は、押しボタン装置２０を介して信号制御装置２４に対して、押しボタン装置２０に対して押しボタンが押下された場合の処理を開始するように指示するとともに、非接触カード７０を携帯する歩行者の進む方向の青信号の期間を所定時間だけ延長するように指示する。 When the action suppression information is not included (N in S33), the communication information processing unit 33 determines whether the blue time extension information is included (S35). When the blue time extension information is included (Y in S35), the communication information processing unit 33 performs blue time extension control (S36). Specifically, the communication information processing unit 33 instructs the signal control device 24 via the push button device 20 to start processing when the push button is pressed to the push button device 20. At the same time, it instructs the pedestrian carrying the non-contact card 70 to extend the period of the green light in the traveling direction by a predetermined time.

青時間延長情報が含まれていない場合（Ｓ３５のＮ）、押しボタン赤表示固定制御が終了した後（Ｓ３４）、または青時間延長制御が終了した後（Ｓ３６）、通信情報処理部３３は、音声データがあるか否かを判断する（Ｓ３７）。音声データがない場合（Ｓ３７のＮ）、処理は終了する。 When the blue time extension information is not included (N in S35), after the push button red display fixing control is finished (S34) or after the blue time extension control is finished (S36), the communication information processing unit 33 It is determined whether there is audio data (S37). If there is no audio data (N in S37), the process ends.

音声データがある場合（Ｓ３７のＹ）、通信情報処理部３３は音声ファイル制御を行い（Ｓ３８）、処理は終了する。つまり、通信情報処理部３３は、音声出力部３５を制御し、管理装置６０に登録されている音声を合成し、スピーカー２２から出力する。 If there is audio data (Y in S37), the communication information processing unit 33 performs audio file control (S38), and the process ends. That is, the communication information processing unit 33 controls the audio output unit 35 to synthesize the audio registered in the management device 60 and output it from the speaker 22.

以上、本実施形態の歩行者支援システム１によると、非接触カード７０を用いる歩行の行動を支援することができる。例えば、児童や老人等のように押しボタン装置２０を押下する力が不足するような歩行者が、実質的に押しボタン装置２０を簡単に操作することができる。さらに、非接触カード７０を用いることで、青時間を延長できるので、歩行者の安全確保等ができる。また、歩行者の行動をある程度の範囲に抑制できる。つまり、非接触カード７０を携帯する歩行者が横断歩道を渡ってしまうのを一定の範囲で抑制できる。また、非接触カード７０を使用して信号機１０を操作し横断歩道を渡った場合でも、その旨が管理装置６０に記録されるので、後の追跡が容易になる。さらに、非接触カード７０を使用した場合、登録状況に応じてスピーカー２２から音声が出力されるので、非接触カード７０を携帯する者へ直接的に報知することができるとともに、周囲者に対しての支援を要請することができる。 As mentioned above, according to the pedestrian assistance system 1 of this embodiment, the action of walking using the non-contact card 70 can be supported. For example, a pedestrian who does not have enough force to press the push button device 20 such as a child or an elderly person can substantially easily operate the push button device 20. Furthermore, since the blue hours can be extended by using the non-contact card 70, pedestrian safety can be ensured. Moreover, a pedestrian's action can be suppressed to a certain range. That is, it is possible to suppress a pedestrian carrying the non-contact card 70 from crossing the pedestrian crossing within a certain range. Further, even when the traffic light 10 is operated using the non-contact card 70 and the pedestrian crossing is crossed, the fact is recorded in the management device 60, so that later tracking becomes easy. Furthermore, when the non-contact card 70 is used, sound is output from the speaker 22 according to the registration status, so that it is possible to notify the person who carries the non-contact card 70 directly and to the surrounding people Can be requested.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素及びその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、上記の実施形態では、非接触カード７０によって主に歩行者用信号灯器１２の表示変更を想定したが、歩行者用信号灯器１２が設置されていない信号機１０についても適用することができる。また、非接触カード７０は他のＩＣカード、例えば交通系ＩＣカードや携帯電話に内蔵するＩＣカード機能と共用されてもよい。 The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each of those components and combinations thereof, and such modifications are also within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the display change of the pedestrian signal lamp 12 is mainly assumed by the non-contact card 70, but the present invention can also be applied to the traffic light 10 in which the pedestrian signal lamp 12 is not installed. Further, the non-contact card 70 may be shared with other IC cards such as a traffic IC card or an IC card function built in a mobile phone.

１歩行者支援システム
１０、１０ａ〜１０ｄ信号機
１２歩行者用信号灯器
２０押しボタン装置
２２スピーカー
２４信号制御装置
３０非接触カード検出装置
３１主制御部
３２非接触カード検出部
３３通信情報処理部
３４、６５通信部
３５音声出力部
６０管理装置
６１主制御部
６２登録部
６３支援制御部
６５通信部
６４データベース
６５通信部
７０非接触カード 1 Pedestrian support system 10, 10a to 10d Traffic light 12 Pedestrian signal lamp 20 Push button device 22 Speaker 24 Signal control device 30 Non-contact card detection device 31 Main control unit 32 Non-contact card detection unit 33 Communication information processing unit 34 65 communication unit 35 audio output unit 60 management device 61 main control unit 62 registration unit 63 support control unit 65 communication unit 64 database 65 communication unit 70 contactless card

Claims

A card detector installed in the traffic light to detect a contactless card;
A communication information processing unit that instructs the signal device to perform a predetermined operation based on the information of the contactless card detected by the card detection unit;
Equipped with a,
When the contactless card is valid, the communication information processing unit determines that a pedestrian push button device installed in the traffic light has been operated, and responds to the information on the contactless card with the traffic light. When the signal is controlled so as to operate, and the action suppression information is included in the information on the contactless card, it is determined that the push button device for the signal is operated. However , the traffic control system controls the traffic light as if the operation was not performed .

The traffic support system according to claim 1, further comprising an audio output unit that outputs predetermined audio based on information of the contactless card .

The communication information processing unit extends the green signal period of the traffic light when it is determined that the information on the contactless card includes green light extension information and the push button device for the traffic light is operated. The traffic support system according to claim 1 or 2, characterized in that.