JP6218315B2 - Endoscope system - Google Patents
Endoscope system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6218315B2 JP6218315B2 JP2013189754A JP2013189754A JP6218315B2 JP 6218315 B2 JP6218315 B2 JP 6218315B2 JP 2013189754 A JP2013189754 A JP 2013189754A JP 2013189754 A JP2013189754 A JP 2013189754A JP 6218315 B2 JP6218315 B2 JP 6218315B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- endoscope
- setting data
- scope
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system.
患者の体内に挿入されて内臓等の画像を撮像する内視鏡スコープと、内視鏡スコープから画像を受信して画像処理する内視鏡プロセッサと、画像を管理するファイリング装置とを備える内視鏡システムが知られている。ファイリング装置は、データベースを有する。データベースには、患者の症状や投与薬剤等の医療情報や、内視鏡検査の医療情報が登録され、検査後の処理を効率化する(特許文献1)。他方、内視鏡スコープは、特定の内臓を適切に撮像できるように設計されるため、複数種存在する。複数種の内視鏡スコープを1つの内視鏡プロセッサに接続して適切に使用できるようにするため、複数種の内視鏡スコープに対応した設定を登録可能にした内視鏡プロセッサが知られている(特許文献2)。 An endoscope that is inserted into a patient's body and captures an image of an internal organ or the like, an endoscope processor that receives an image from the endoscope scope and performs image processing, and a filing device that manages the image Mirror systems are known. The filing device has a database. In the database, medical information such as a patient's symptom and administered drug, and medical information of endoscopic examination are registered, and the processing after the examination is made efficient (Patent Document 1). On the other hand, there are a plurality of types of endoscope scopes because they are designed so that specific internal organs can be appropriately imaged. In order to connect a plurality of types of endoscope scopes to one endoscope processor so that they can be used appropriately, an endoscope processor is known in which settings corresponding to a plurality of types of endoscope scopes can be registered. (Patent Document 2).
しかし、特許文献2のように内視鏡プロセッサに設定を登録する構成では、内視鏡プロセッサが変わると再度設定を行わなければならず、煩雑である。また、ファイリング装置に前述のようなデータベースを構築したとしても、内視鏡プロセッサの設定を変更するような検査前に行わなければならない処理を効率化することはできない。 However, in the configuration in which the setting is registered in the endoscope processor as in Patent Document 2, if the endoscope processor is changed, the setting must be performed again, which is complicated. Further, even if the database as described above is constructed in the filing apparatus, it is not possible to improve the efficiency of the process that must be performed before the examination to change the setting of the endoscope processor.
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、内視鏡スコープ及び内視鏡プロセッサの設定を容易に変更可能な内視鏡システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to obtain an endoscope system in which settings of an endoscope scope and an endoscope processor can be easily changed.
本願発明による内視鏡システムは、調整値に基づいて観察対象物を撮像し、画像データを出力する内視鏡スコープと、内視鏡スコープから画像データを受信して、設定値に基づいて画像処理を行う内視鏡プロセッサと、調整値と設定値とを含む観察設定データを記憶するファイリング装置とを備え、観察対象物を観察する前に、ファイリング装置は、内視鏡スコープ及び内視鏡プロセッサに観察設定データを送信し、内視鏡スコープは、観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて観察対象物を撮像し、内視鏡プロセッサは、観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて画像処理を行うことを特徴とする。 An endoscope system according to the present invention images an observation object based on an adjustment value, outputs an image data, receives image data from the endoscope scope, and performs an image based on a set value. An endoscope processor that performs processing, and a filing device that stores observation setting data including adjustment values and setting values. Before observing an observation object, the filing device includes an endoscope scope and an endoscope. The observation setting data is transmitted to the processor, the endoscope scope receives the observation setting data, images the observation object based on the received observation setting data, and the endoscope processor receives the observation setting data. Then, image processing is performed based on the received observation setting data.
観察設定データは、観察を行う日時を有し、ファイリング装置は、日時までの期間が所定期間となったときに、内視鏡スコープ及び内視鏡プロセッサに観察設定データを送信することが好ましい。 The observation setting data has a date and time for observation, and the filing device preferably transmits the observation setting data to the endoscope scope and the endoscope processor when the period until the date and time becomes a predetermined period.
ファイリング装置は、観察設定データを入力するために使用されるファイリング入力部を備えることが好ましい。 The filing apparatus preferably includes a filing input unit used for inputting observation setting data.
観察設定データは、観察を行う日時、観察対象物に関する情報、又は観察を行う者に関する情報を有することが好ましい。 The observation setting data preferably includes date and time for observation, information about an observation object, or information about a person who performs observation.
観察設定データは、内視鏡プロセッサが行う画像処理において用いられ、観察対象物に応じて変更される設定であることが好ましい。 The observation setting data is preferably a setting that is used in image processing performed by the endoscope processor and is changed according to the observation object.
内視鏡スコープは、内視鏡スコープ又は内視鏡プロセッサを操作するために用いられるスコープボタンを備え、観察設定データは、スコープボタンに対して割り当てる機能を有し、内視鏡スコープ又は内視鏡プロセッサは、機能に割り当てられた機能に応じて動作することが好ましい。 The endoscope scope includes a scope button used for operating the endoscope scope or the endoscope processor, and the observation setting data has a function to be assigned to the scope button. The mirror processor preferably operates according to the function assigned to the function.
内視鏡プロセッサは、観察設定データを入力するために使用されるプロセッサ入力部を備え、観察設定データをファイリング装置に送信することが好ましい。 The endoscope processor preferably includes a processor input unit used to input observation setting data, and transmits the observation setting data to the filing device.
内視鏡プロセッサは、観察設定データが変更された場合、変更された観察設定データをファイリング装置に送信することが好ましい。 When the observation setting data is changed, the endoscope processor preferably transmits the changed observation setting data to the filing device.
ファイリング装置は、変更された観察設定データを内視鏡プロセッサから受信して、記憶済みの観察設定データを、変更された観察設定データに基づいて変更することが好ましい。 Preferably, the filing device receives the changed observation setting data from the endoscope processor, and changes the stored observation setting data based on the changed observation setting data.
本発明によれば、内視鏡スコープ及び内視鏡プロセッサの設定を容易に変更可能な内視鏡システムを得る。 According to the present invention, an endoscope system capable of easily changing settings of an endoscope scope and an endoscope processor is obtained.
以下、本発明の一実施形態による内視鏡装置100について説明する。図1は内視鏡装置100を概略的に示す。内視鏡装置100は、内視鏡スコープ110と、内視鏡スコープ110に接続される内視鏡プロセッサ120と、LAN等のネットワークを介して内視鏡プロセッサ120に接続されるファイリング装置140とを主に備える。
Hereinafter, an
内視鏡スコープ110は、撮像素子111と、アナログ信号処理回路112と、駆動回路113と、スコープタイミングコントローラ114と、スコープCPU115と、スコープメモリ116と、ライトガイドファイバ117と、スコープボタン118a−cとを主に備える。
The
撮像素子111は、内視鏡スコープ110の先端部に格納される例えばCCDであって、患者の体内に挿入されて観察対象物を撮像する。そして、撮像した画像を画像データとして内視鏡プロセッサ120に送信する。アナログ信号処理部は、撮像素子111からアナログ信号を受信してデジタル信号に変換する。駆動回路113は、撮像素子111を駆動する。スコープタイミングコントローラ114は、アナログ信号処理回路112及び駆動回路113の駆動タイミングを制御する。スコープCPU115は、内視鏡スコープ110が備える各要素を制御することにより、内視鏡スコープ110を動作させる。スコープメモリ116は、内視鏡スコープ110のファームウェアや各種の設定情報などを記憶する。ライトガイドファイバ117は、内視鏡プロセッサ120から受光した照明光を観察対象物に照射する。スコープボタン118a−cは、ユーザ、すなわち医師により押し下げられるスイッチであって、各々に内視鏡スコープ110及び内視鏡プロセッサ120の機能が割り当てられる。押し下げられたスコープボタン118a−cは、スコープCPU115に信号を送信する。押し下げられたスコープボタン118a−cに割り当てられている機能が内視鏡スコープ110のものである場合には、スコープCPU115は、押し下げられたスコープボタン118a−cに応じて動作し、割り当てられている機能が内視鏡プロセッサ120のものである場合には、スコープCPU115は内視鏡プロセッサ120に信号を送信する。
The
内視鏡スコープ110は、正常に動作し、かつ適切な画像データを出力するために、様々な調整値に基づいて機能する。これらの調整値は観察設定データの一部を成す。観察設定データはスコープメモリ116に記憶される。内視鏡スコープ110が動作するとき、スコープCPU115がスコープメモリ116から観察設定データを適宜読み出して、観察設定データに基づいて内視鏡スコープ110を動作させる。すなわち、内視鏡スコープ110は、観察設定データに基づいてスコープボタン118a−cに各種機能を割り当て、観察対象物を撮像し、画像データを出力する。
The
スコープメモリ116は、内視鏡スコープ110のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡スコープ110の機種名、及び製造番号等を記憶する。
The
内視鏡プロセッサ120は、内視鏡プロセッサ120の動作を制御するプロセッサCPU121と、観察設定データを記憶する内部記憶部122と、内視鏡プロセッサ120のファームウェアなどを記憶するプロセッサメモリ123と、光源124とを主に備える。
The
プロセッサCPU121は、スコープCPU115に接続され、スコープCPU115を介してスコープメモリ116に記憶されている情報を取得する。
The
プロセッサメモリ123は、内視鏡プロセッサ120のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ120の機種名、及び製造番号等を記憶する。
The
信号処理部125は、アナログ信号処理回路112から画像データを受信して、所定の画像処理を施し、処理済み画像を出力する。
The
内視鏡プロセッサ120は、複数種の内視鏡スコープ110と接続可能である。複数種の内視鏡スコープ110は、例えば、気管支鏡、カプセル内視鏡、大腸内視鏡、上部内視鏡、経鼻内視鏡、及び十二指腸内視鏡等である。気管支鏡は、気管支の内側を観察する気管支鏡検査法(Bronchnoscopy)に用いられ、カプセル内視鏡は、カプセル内視鏡検査法(Capsule Endoscopy)に用いられ、大腸内視鏡は、大腸の内側を観察する大腸内視鏡検査法(Colonoscopy)に用いられ、上部内視鏡は、上部消化器官(食道、胃など)の内側を観察する上部内視鏡検査法(Upper Endoscopy)に用いられ、経鼻内視鏡は、耳、鼻、及び喉を観察する経鼻内視鏡検査法(Ear,Nose,and Throat Endoscopy)に用いられ、十二指腸内視鏡は内視鏡的逆行性胆道膵管造影法(ERCP)に用いられる。各検査法においては、患部をより的確に医師が把握できるように、信号処理部125は検査法に応じて画素強調等の画像処理を行う。また、各内視鏡は、他の内視鏡が用いられるとした検査法にも使用可能である。この場合、信号処理部125は観察対象物や検査目的に応じて画素強調等の画像処理を行う。画像処理は、例えばゲイン調整処理、ホワイトバランス調整処理、輪郭強調処理、及び画素強調処理である。ゲイン調整処理は、画像データのゲインを調整して、画像データの信号レベルを観察に適したレベルに調整する処理である。ホワイトバランス調整処理は、画像データのホワイトバランスを調整して色調を整える処理である。輪郭強調処理は、被写体像、例えば患部の輪郭を強調して、患部の範囲を明確にし、これにより患部を観察、発見しやすくする処理である。画素強調処理は、特定の波長の反射光のみを強調する処理であり、これにより特定の波長の反射光を返す患部を見やすくすることができる。
The
画像処理は、ユーザが決定する設定値や、撮像素子111、内視鏡スコープ110、及び内視鏡プロセッサ120の特性に応じて決定される様々な設定値を用いて行われる。これらの設定値は、観察設定データの一部を成す。
The image processing is performed using setting values determined by the user and various setting values determined according to the characteristics of the
プロセッサタイミングコントローラ127は、プロセッサCPU121、信号処理部125、及びスコープCPU115に接続され、プロセッサCPU121の制御の下で各部材の同期を図る。
The
内部記憶部122は、観察設定データ、観察対象物に関する情報、内視鏡プロセッサ120のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ120の機種名、製造番号、及び前述の画像処理において用いられる設定値を記憶する。
The
フロントパネル126はプロセッサ入力部であって、画面、複数の操作ボタンを備え、プロセッサCPU121に接続される。画面は、内視鏡装置100を操作するために必要な情報を表示する。ユーザは操作ボタンを操作して内視鏡装置100を操作、又は観察対象物に関する情報若しくは観察設定データを内視鏡プロセッサ120に入力する。観察対象物に関する情報は、例えばユーザの名称、被験者の名称、年齢、観察対象物の名称である。これらは内部記憶部122に記憶される。また、ユーザはフロントパネル126を操作して、観察対象物や検査目的に応じて観察設定データを変更することができ、かつ観察設定データをファイリング装置140に送信することもできる。
The
光源124は、照明光を照射する。照明光は集光レンズ128及び絞り129を介してライトガイドファイバ117に入射する。絞り129はロータリシャッタから成り、照明光の光量及び発光タイミングを調節する。絞り129の開度及びタイミングは、プロセッサCPU121に接続されたモータ130により制御される。絞り129の開度及びタイミングは、観察設定データに含まれる。
The light source 124 emits illumination light. The illumination light enters the
内視鏡プロセッサ120には、表示装置であるモニタ150が接続される。モニタ150は、画面151を有する。画面151は、信号処理部125から受信した処理済み画像、及び観察対象物に関する情報を表示する。
A
内視鏡プロセッサ120は、内視鏡スコープ110から画像を受信し、観察設定データに基づいて画像処理を行い、そして、スコープボタン118a−cのいずれかが押し下げられた旨の信号を内視鏡スコープ110から受信して、押し下げられたスコープボタン118a−cに応じて動作する。
The
ファイリング装置140は、パーソナルコンピュータである装置本体141と、ファイリングモニタ142と、ファイリング入力部であるキーボード及びマウス143とを備え、内視鏡プロセッサ120とイーサネット(登録商標)を介して接続される。
The
装置本体141は、ファイリングCPU144とファイリング記憶部145とを主に備える。ファイリングCPU144は、プロセッサCPU121、ファイリング記憶部145、ファイリングモニタ142、キーボード及びマウス143に接続され、装置本体141の動作を制御する。ファイリング記憶部145は、例えばハードディスクやSSD等であって、観察設定データを記憶する。ファイリングモニタ142は、観察設定データを表示する。キーボード及びマウス143は、装置本体141を操作するために用いられるとともに、記憶されている観察設定データを変更するために用いられる。なお、観察設定データのうちの一部は、医師が自由に変更することができ、医師ごとに記憶させることができる。
The apparatus
次に図2を用いて、観察設定データの一部を成す検査予約データを入力する処理、言い換えると検査予約を作成する予約作成処理について説明する。図2は、ファイリングモニタ142に表示される検査予約ウィンドウ200である。ユーザがキーボード及びマウス143を用いて所定の操作を行うと、装置本体141は、検査予約データを入力する動作モードに入る。そして、ファイリングモニタ142に検査予約ウィンドウ200を表示する。検査予約ウィンドウ200は、横軸方向に複数の検査室、縦軸方向に検査日時を並べて成る表を表示する。所望の検査室と検査日時とが交差するセルをユーザがクリックすると、患者情報・検査種別入力ダイアログ210が表示される。
Next, a process for inputting examination reservation data forming a part of the observation setting data, in other words, a reservation creation process for creating an examination reservation will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an
患者情報・検査種別入力ダイアログ210は、観察を行う医師の氏名を入力する担当医入力ボックス211と、患者の氏名を入力する患者氏名入力ボックス212と、患者の性別を入力する患者性別選択ボックス213と、患者の誕生日を入力する患者誕生日ボックス214と、内視鏡検査法を選択する検査法選択ボックス215と、その他の情報を入力するコメントボックス216と、これらのボックスに入力された情報を装置本体141に記憶させるAddボタン217と、これらのボックスに入力された情報を消去するCancelボタン218とを備える。患者性別選択ボックス213は、男性及び女性の選択肢を有する。検査法選択ボックス215は、複数の選択肢を有する。複数の選択肢は、例えば、BRO、CAP、COL、EGD、ENT、及びERCである。BROは気管支鏡検査法(Bronchnoscopy)に対応し、CAPはカプセル内視鏡検査法(Capsule Endoscopy)に対応し、COLは大腸内視鏡検査法(Colonoscopy)に対応し、EGDは上部内視鏡検査法(Upper Endoscopy)に対応し、ENTは経鼻内視鏡検査法(Ear,Nose,and Throat Endoscopy)に対応し、そしてERCは内視鏡的逆行性胆道膵管造影法(ERCP)に対応する。ユーザが各ダイアログに情報を入力してAddボタン217をクリックすると、ユーザがクリックした検査室及び検査日時と共に、患者情報・検査種別入力ダイアログ210に入力された情報をファイリング記憶部145が記憶する。ユーザがクリックした検査室及び検査日時、及び患者情報・検査種別入力ダイアログ210に入力された情報は、検査予約データであって、観察設定データに含まれる。
The patient information / examination
次に図3を用いて、観察設定データのうち、医師ごとに記憶されているものを変更する処理について説明する。図3は、ファイリングモニタ142に表示される医師データ変更ウィンドウ30である。ユーザがキーボード及びマウス143を用いて所定の操作を行うと、装置本体141は、観察設定データを入力する動作モードに入る。そして、ファイリングモニタ142に医師データ変更ウィンドウ30を表示する。医師データ変更ウィンドウ30は、医師選択ペイン31、検査法選択ペイン32、プロファイル変更ペイン33、設定値選択ボックス34、及び入力確定ボタン35から成る。
Next, with reference to FIG. 3, a process for changing the observation setting data stored for each doctor will be described. FIG. 3 is a doctor data change
医師選択ペイン31は、登録済みの医師の氏名を表示する。ユーザは、キーボード及びマウス143を用いて、登録済みの医師の中から、所望の氏名を選択する。医師選択ペイン31に所望の氏名が存在しない場合、氏名登録ボタン36を選択して、所望の氏名を新たに登録することも可能である。
The
検査法選択ペイン32は、複数の検査法を表示する。複数の検査法は、例えば、BRO、CAP、COL、EGD、ENT、及びERCである。ユーザは、キーボード及びマウス143を用いて、登録済みの検査法の中から、所望の検査法を選択する。検査法選択ペイン32に所望の検査法が存在しない場合、検査法登録ボタン37を選択して、所望の検査法を新たに登録することも可能である。
The inspection
プロファイル変更ペイン33は、検査法選択ペイン32において選択された検査法が有する各種設定値を表示する。設定値選択ボックス34は、各種設定値が取り得る値を表示する。入力確定ボタン35は、キーボード及びマウス143によりクリックされるボタンである。内視鏡プロセッサ120は、観察対象物ごとに最適化された画像処理を行う機能であるi−scan TE機能を有する。i−scan TE機能に対応する設定値は、検査法選択ペイン32に表示されている「TE」であり、この設定値が取り得る値は「off」、「e」、「g」、「c」などである。内視鏡プロセッサ120は、値「off」が選択されたとき、i−scan TE機能を使用しないで観察を行い、値「e」が選択されたとき食道に最適化された画像処理を行い、値「g」が選択されたとき胃に最適化された画像処理を行い、値「c」が選択されたとき大腸に最適化された画像処理を行う。他方、内視鏡プロセッサ120は、スコープボタン118a−cに割り当てる機能を観察対象物に応じて変更する。大腸内視鏡検査法では、スコープボタン118aにツインモード機能を割り当て、内視鏡的逆行性胆道膵管造影法では、スコープボタン118aにストップウォッチ機能を割り当てることができる。ツインモード機能は、特殊な画像処理を施さない通常の画像と、i−scan TE機能により処理された画像とを同時に画面151に表示する機能である。スコープボタン118aにツインモード機能が割り当てられているときに、ユーザがスコープボタン118aを押し下げると、特殊な画像処理を施さない通常の画像と、i−scan TE機能により処理された画像とが同時に画面151に表示される。この状態において再度ユーザがスコープボタン118aを押し下げると、特殊な画像処理を施さない通常の画像のみが画面151に表示される。スコープボタン118aにストップウォッチ機能が割り当てられているときに、ユーザがスコープボタン118aを押し下げると、押し下げた瞬間からの経過時間が画面151に表示される。この状態において再度ユーザがスコープボタン118aを押し下げると、前回押し下げた瞬間から今回押し下げた瞬間までの経過時間が画面151に表示される。その他の設定値として、赤色の強調度、青色の強調度、輝度レベル、及びノイズリダクションのオンオフがある。また、スコープボタン118a−cに割り当てる機能として、画像一時停止機能(Freeze)及びノイズリダクションのオンオフがある。
The
医師ごとに記憶されている観察設定データを変更する処理について説明する。ユーザが医師選択ペイン31から所望の氏名を選択すると、検査法選択ペイン32に検査法が表示される。表示された検査法の中から所望の検査法を選択すると、プロファイル変更ペイン33に、選択された氏名及び検査法に対応する設定値が表示される。ユーザがキーボード及びマウス143を用いて、表示されている設定値の中から所望の設定値を選択すると、設定値選択ボックス34は、選択された設定値が取り得る値を表示する。ユーザは、キーボード及びマウス143を用いて、表示されている値の中から所望の値を選択し、入力確定ボタン35をクリックする。入力確定ボタン35がクリックされると、ファイリングCPU144は、プロファイル変更ペイン33に表示されている設定値をファイリング記憶部145に記憶させる。前述のように、信号処理部125は各検査法に適した画像処理を行っている。観察時においては、この設定値に基づいて信号処理部125が画像処理を行う。これより、医師の嗜好に合わせた処理済み画像を画面151に表示できる。
A process for changing the observation setting data stored for each doctor will be described. When the user selects a desired name from the
次に図4を用いて予約作成処理について説明する。予約作成処理は、ファイリングCPU144によって実行される処理であって、ユーザがキーボード及びマウス143を用いて所定の操作を行ったときに実行される。
Next, the reservation creation process will be described with reference to FIG. The reservation creation process is a process executed by the
始めのステップS41では、ファイリングCPU144がファイリングモニタ142に検査予約ウィンドウ200を表示し、ユーザが検査予約ウィンドウ200を参照しながら所望の検査室と検査日時とを入力する。すなわち、ユーザがキーボード及びマウス143を用いて、所望の検査室と検査日時とが交差するセルをクリックする。
In the first step S41, the
次のステップS42では、ファイリングCPU144がファイリングモニタ142に患者情報・検査種別入力ダイアログ210を表示する。ユーザは、患者情報・検査種別入力ダイアログ210を参照しながら所望の医師の氏名を入力する。
In the next step S 42, the
次のステップS43では、ユーザは、患者情報・検査種別入力ダイアログ210を参照しながら、患者の氏名、性別、及び誕生日を入力する。
In the next step S43, the user inputs the patient's name, sex, and birthday while referring to the patient information / examination
次のステップS44では、ユーザは、検査法選択ボックス215を参照しながら、所望の検査法を選択する。
In the next step S44, the user selects a desired inspection method while referring to the inspection
次のステップS45では、ユーザは、コメントボックス216にその他の情報を記入し、addボタン217をクリックする。そして、ファイリングCPU144は、担当医入力ボックス211、患者氏名入力ボックス212、患者性別選択ボックス213、患者誕生日ボックス214、検査法選択ボックス215、及びコメントボックス216に入力された情報を装置本体141に記憶させる。そして処理が終了する。
In the next step S 45, the user enters other information in the
次に図5を用いて検査開始処理について説明する。検査開始処理はファイリングCPU144によって実行される処理であって、観察を行う日時までの期間が所定期間となったとき、すなわち検査日時までの残り時間が所定期間となったときに自動的に実行される。
Next, the inspection start process will be described with reference to FIG. The inspection start process is a process executed by the
始めのステップS50では、検査を行う前に実行される公知の処理が行われる。すなわち、患者ごとにフォルダを作成し、画像を保存する準備を行う等の処理を実行する。 In the first step S50, a known process executed before the inspection is performed. That is, processing such as creating a folder for each patient and preparing for saving an image is performed.
次のステップS51では、ファイリング装置140が検査ごとに観察設定データを内視鏡プロセッサ120に送信するか否かを判断する。検査ごとに観察設定データを送信する場合、処理はステップS52に進み、そうでない場合、処理は終了する。ステップS51を設けることにより、内視鏡プロセッサ120及び内視鏡スコープ110が現在記憶している観察設定データを用いて検査を行うことができる。
In the next step S51, the
ステップS52では、検査法がBROであるか否かを判断する。BROである場合、処理はステップS53に進み、そうでない場合、処理はステップS57に進む。 In step S52, it is determined whether or not the inspection method is BRO. If it is BRO, the process proceeds to step S53, and if not, the process proceeds to step S57.
ステップS53では、使用者、すなわち担当医がAであるか否かを判断する。Aである場合、処理はステップS54に進み、そうでない場合、処理はステップS55に進む。 In step S53, it is determined whether or not the user, that is, the doctor in charge is A. If it is A, the process proceeds to step S54; otherwise, the process proceeds to step S55.
ステップS54では、担当医がAであり、かつ検査法がBROである場合の観察設定データを内視鏡プロセッサ120に送信する。そして処理は終了する。ここで、ステップS54においてファイリング装置140が内視鏡プロセッサ120に送信する観察設定データの一例を示す。
0x04,0x30,0x01,XOR
0x04,0x31,0x02,XOR
0x04,0x41,0x01,XOR
0x04,0x42,0x02,XOR
ここで、1行目行頭の「0x04」は、1コマンドのバイト数を示す。ここでは、4バイトである。行頭から2番目の「0x30」は、画像処理において赤色を強調する設定値を変更することを意味し、その後に続く「0x01」は、赤色を1段階強調する意味を持つ。そして、最後の「XOR」はチェックデジットである。以下、いずれの行においても、行頭の「0x04」及び行末の「XOR」は同様の意味であるため、説明を省略する。2行目の「0x31」は、画像処理において青色を強調する設定値を変更することを意味し、その後に続く「0x02」は、青色を2段階強調する意味を持つ。3行目の「0x41」は、スコープボタン118aに割り当てられている機能を変更することを意味し、その後に続く「0x01」は、スコープボタン118aにフリーズ機能を割り当てる意味を持つ。4行目の「0x42」は、スコープボタン118bに割り当てられている機能を変更することを意味し、その後に続く「0x02」は、スコープボタン118bにストップウォッチ機能を割り当てる意味を持つ。
In step S54, observation setting data when the attending physician is A and the examination method is BRO is transmitted to the
0x04, 0x30, 0x01, XOR
0x04, 0x31, 0x02, XOR
0x04, 0x41, 0x01, XOR
0x04, 0x42, 0x02, XOR
Here, “0x04” at the beginning of the first line indicates the number of bytes of one command. Here, it is 4 bytes. The second “0x30” from the beginning of the line means that the setting value for emphasizing red is changed in image processing, and the subsequent “0x01” has the meaning of emphasizing red by one step. The last “XOR” is a check digit. Hereinafter, in any line, “0x04” at the beginning of the line and “XOR” at the end of the line have the same meaning, and thus the description thereof is omitted. “0x31” in the second row means that a setting value for emphasizing blue is changed in image processing, and “0x02” that follows thereafter has a meaning of emphasizing blue in two stages. “0x41” in the third line means that the function assigned to the
他方、ステップS55では、使用者、すなわち担当医がBであるか否かを判断する。Bである場合、処理はステップS56に進み、担当医がBであり、かつ検査法がBROである場合の観察設定データを内視鏡プロセッサ120に送信する。そして処理は終了する。ここで、ステップS55においてファイリング装置140が内視鏡プロセッサ120に送信する観察設定データの一例を示す。
0x04,0x30,0x02,XOR
0x04,0x31,0x03,XOR
0x04,0x41,0x01,XOR
0x04,0x42,0x03,XOR
ここで、1行目の「0x30」は、画像処理において赤色を強調する設定値を変更することを意味し、それらの後に続く「0x02」は、赤色を2段階強調する意味を持つ。2行目の「0x31」は、画像処理において青色を強調する設定値を変更することを意味し、その後に続く「0x03」は、青色を3段階強調する意味を持つ。3行目の「0x41」は、スコープボタン118aに割り当てられている機能を変更することを意味し、その後に続く「0x01」は、スコープボタン118aにフリーズ機能を割り当てる意味を持つ。4行目の「0x42」は、スコープボタン118bに割り当てられている機能を変更することを意味し、その後に続く「0x03」は、スコープボタン118bにツインモード機能を割り当てる意味を持つ。
On the other hand, in step S55, it is determined whether or not the user, that is, the doctor in charge is B. If it is B, the process proceeds to step S56, and observation setting data in the case where the attending physician is B and the examination method is BRO is transmitted to the
0x04, 0x30, 0x02, XOR
0x04, 0x31, 0x03, XOR
0x04, 0x41, 0x01, XOR
0x04, 0x42, 0x03, XOR
Here, “0x30” in the first line means that a setting value for emphasizing red is changed in the image processing, and “0x02” following them has the meaning of emphasizing red in two stages. “0x31” in the second row means that a setting value for emphasizing blue is changed in image processing, and “0x03” that follows thereafter has a meaning of emphasizing blue in three stages. “0x41” in the third line means that the function assigned to the
なお、ステップS53及びS55では、担当医がAであるかあるいはBであるかという判断ブロックのみ図示したが、ファイリング装置140に担当医が複数記憶されている場合には、担当医の数だけ判断ブロックが追加される。
In steps S53 and S55, only the determination block for determining whether the doctor in charge is A or B is shown. However, if a plurality of doctors in charge are stored in the
ステップS57では、検査法がCOLであるか否かを判断する。COLである場合、処理はステップS58に進む。ステップS58では、ステップS53及びS55と同様に担当医について判断する。そして、ステップS59において、対応する担当医のCOLに関する観察設定データを内視鏡プロセッサ120に送信する。そして処理は終了する。検査法がCOLである場合に関しては、担当医がAであるか否かという判断ブロックのみ図示したが、ファイリング装置140に担当医が複数記憶されている場合には、担当医の数だけ判断ブロックが追加される。
In step S57, it is determined whether or not the inspection method is COL. If it is COL, the process proceeds to step S58. In step S58, the doctor in charge is determined in the same manner as in steps S53 and S55. In step S59, observation setting data related to the COL of the corresponding doctor in charge is transmitted to the
ステップS52及びS57では、検査法がBROであるかあるいはCOLであるかという判断ブロックのみ図示したが、ファイリング装置140に検査法が複数記憶されている場合には、検査法の数だけ判断ブロックが追加される。
In steps S52 and S57, only the determination block indicating whether the inspection method is BRO or COL is shown. However, when a plurality of inspection methods are stored in the
次に図6を用いてプロセッサ受信処理について説明する。プロセッサ受信処理はプロセッサCPU121によって実行される処理であって、一定期間毎に繰り返し実行される。
Next, the processor reception process will be described with reference to FIG. The processor reception process is a process executed by the
ステップS62では、ファイリング装置140から観察設定データを受信したか否かを判断する。受信した場合、処理はステップS63に進み、受信していない場合には処理はステップS61からS66を繰り返し実行する。
In step S62, it is determined whether observation setting data is received from filing
ステップS63では、受信した観察設定データに応じて、内視鏡プロセッサ120における設定値を変更する。検査開始処理のステップS55においてファイリング装置140が内視鏡プロセッサ120に送信した観察設定データを用いて設定値を変更する処理について説明する。内視鏡プロセッサ120が受信した観察設定データは以下の通りである。
0x04,0x30,0x02,XOR
0x04,0x31,0x03,XOR
0x04,0x41,0x01,XOR
0x04,0x42,0x03,XOR
プロセッサCPU121は、1行目の「0x04,0x30,0x02,XOR」に応じて、画像処理において赤色を2段階強調し、2行目の「0x04,0x31,0x03,XOR」に応じて、画像処理において青色を3段階強調する。また、3行目の「0x04,0x41,0x01,XOR」に応じて、スコープボタン118aにフリーズ機能を割り当て、4行目の「0x04,0x42,0x03,XOR」に応じて、スコープボタン118bにツインモード機能を割り当てる。
In step S63, the setting value in the
0x04, 0x30, 0x02, XOR
0x04, 0x31, 0x03, XOR
0x04, 0x41, 0x01, XOR
0x04, 0x42, 0x03, XOR
The
次のステップS64では、内視鏡プロセッサ120に内視鏡スコープ110が接続されているか否かを判断する。内視鏡スコープ110が接続されている場合には、処理はステップS65に進み、接続されていない場合には、処理はステップS66に進む。
In the next step S64, it is determined whether or not the
ステップS65では、内視鏡プロセッサ120が内視鏡スコープ110に観察設定データを送信する。そして、内視鏡スコープ110は、受信した観察設定データに応じて、内視鏡スコープ110における調整値などを変更する。そして処理が終了する。ここで、ファイリング装置140が内視鏡プロセッサ120に以下のような観察設定データ送信したとする。
0x04,0xA0,0x01,XOR
ここで、「0xA0」は、内視鏡スコープ110における輪郭強調処理に関するデータであることを意味し、「0x01」は、輪郭強調処理の強調レベルを下げることを意味する。そこで、スコープCPU115は、この観察設定データに応じて、輪郭強調処理の強調レベルを下げる。
In step S <b> 65, the
0x04, 0xA0, 0x01, XOR
Here, “0xA0” means data relating to the contour enhancement processing in the
次に図7を用いてプロセッサ送信処理について説明する。プロセッサ送信処理は、プロセッサCPU121によって実行される処理である。
Next, the processor transmission process will be described with reference to FIG. The processor transmission process is a process executed by the
始めのステップS71では、ユーザがフロントパネル126を操作して、観察設定データをファイリング装置140に送信する命令を内視鏡プロセッサ120に入力したか否かを判断する。入力した場合、処理はステップS72に進み、入力していない場合、処理は終了する。
In the first step S71, it is determined whether or not the user has operated the
ステップS72では、内視鏡プロセッサ120に接続されている内視鏡スコープ110の種類を判断する。
In step S72, the type of the
次のステップS73では、現在内視鏡プロセッサが使用している観察設定データと、内視鏡スコープ110の種類とをファイリング装置140に送信する。そして処理が終了する。ここで、気管支鏡検査(BRO)を行っている内視鏡プロセッサ120がファイリング装置140に送信した観察設定データの一例を示す。
0x04,0xDD,0x01,XOR
0x04,0x30,0x01,XOR
0x04,0x31,0x02,XOR
0x04,0x41,0x01,XOR
0x04,0x42,0x02,XOR
0x04,0xDD,0x02,XOR
ここで、2−5行目のデータ列は、検査開始処理のステップS55においてファイリング装置140が内視鏡プロセッサ120に送信する気管支鏡検査に関する観察設定データと同じであるため、説明を省略する。1行目の「0xDD」は、気管支鏡に関するデータであることを示し、「0x01」は、現在の行から観察設定データが始まることを示す。6行目の「0xDD」は、気管支鏡に関するデータであることを示し、「0x02」は、現在の行で観察設定データが終了することを示す。
In the next step S73, the observation setting data currently used by the endoscope processor and the type of the
0x04, 0xDD, 0x01, XOR
0x04, 0x30, 0x01, XOR
0x04, 0x31, 0x02, XOR
0x04, 0x41, 0x01, XOR
0x04, 0x42, 0x02, XOR
0x04, 0xDD, 0x02, XOR
Here, the data string in the 2nd to 5th rows is the same as the observation setting data related to the bronchoscopy that the
次に図8を用いてファイリング受信処理について説明する。ファイリング受信処理は、はファイリングCPU144によって実行される処理であって、一定期間毎に繰り返し実行される。
Next, filing reception processing will be described with reference to FIG. The filing reception process is a process executed by the
ステップS82では、内視鏡プロセッサ120から観察設定データを受信したか否かを判断する。受信した場合、処理はステップS83に進み、受信していない場合には処理はステップS81からS84を繰り返し実行する。
In step S82, it is determined whether observation setting data has been received from the
次のステップS83では、受信した観察設定データに基づいて、現在ファイリング装置に記憶されている観察設定データを変更する。そして処理が終了する。ここで、気管支鏡検査(BRO)を行っている内視鏡プロセッサ120がファイリング装置140に送信した観察設定データの一例を示す。
0x04,0xDD,0x01,XOR
0x04,0x30,0x02,XOR
0x04,0x31,0x03,XOR
0x04,0x41,0x01,XOR
0x04,0x42,0x03,XOR
0x04,0xDD,0x02,XOR
ここで、各行のデータ列は、プロセッサ送信処理のステップS73においてファイリング装置140が内視鏡プロセッサ120に送信する気管支鏡検査に関する観察設定データと同じであるため、説明を省略する。1行目の「0xDD,0x01」に基づいて、ファイリングCPU144は、気管支鏡に関するデータが始まると認知する。2行目の「0x30,0x02」に基づいて、画像処理において赤色を2段階強調するように設定値を変更し、3行目の「0x31,0x03」に基づいて、画像処理において青色を3段階強調するように設定値を変更する。また、4行目の「0x41,0x01」に基づいて、スコープボタン118aにフリーズ機能を割り当て、5行目の「0x42,0x03」に基づいて、スコープボタン118bにツインモード機能を割り当てる。そして、6行目の「0xDD,0x02」は、現在の行で観察設定データが終了したことを認知する。
In the next step S83, the observation setting data currently stored in the filing device is changed based on the received observation setting data. Then, the process ends. Here, an example of observation setting data transmitted to the
0x04, 0xDD, 0x01, XOR
0x04, 0x30, 0x02, XOR
0x04, 0x31, 0x03, XOR
0x04, 0x41, 0x01, XOR
0x04, 0x42, 0x03, XOR
0x04, 0xDD, 0x02, XOR
Here, since the data column of each row is the same as the observation setting data regarding the bronchoscopy transmitted by the
本実施形態によれば、検査に最適な設定に内視鏡プロセッサ120及び内視鏡スコープ110が自動的に設定される。これにより、内視鏡プロセッサ120及び内視鏡スコープ110の設定を検査前にユーザが行う手間を省くことができる。さらに、設定が自動的に行われるため、設定ミスや設定漏れといった人為的ミスを防ぐことができる。
According to the present embodiment, the
また、内視鏡プロセッサ120及び内視鏡スコープ110をユーザが希望する設定に自動的に変更できる。
In addition, the
本実施形態による構成を用いて、ファイリング装置140において変更された設定を、複数の内視鏡プロセッサ120及び複数の内視鏡スコープ110に送信可能な構成とすることもできる。これにより、一度ファイリング装置140において設定を変更すれば、検査前に複数の内視鏡プロセッサ120及び複数の内視鏡スコープ110に設定が送信されるため、ユーザが内視鏡プロセッサ120及び内視鏡スコープ110を変更しても、再度設定する必要がない。
By using the configuration according to the present embodiment, the configuration changed in the
また、内視鏡プロセッサ120において変更された観察設定データがファイリング装置140に送信されるため、ユーザが内視鏡プロセッサ120に入力した観察設定データを、ファイリング装置140に再度入力する必要がない。
Further, since the observation setting data changed in the
さらに、観察対象物ごとに観察設定データをファイリング装置140に記憶させることもできる。経鼻内視鏡のように耳、鼻、及び喉に使用される内視鏡において、耳、鼻、及び喉ごとに観察設定データをファイリング装置140に記憶させれば、接続された内視鏡スコープ110に拠らず、観察対象物に対して最適な設定を用いて検査を行うことができる。
Further, the observation setting data can be stored in the
また、何らかの理由により内視鏡プロセッサ120が内視鏡スコープ110の種別を取得できない場合であっても、ファイリング装置140から観察設定データを取得して、観察対象物に対して最適な設定を用いて検査を行うことができる。
Even if the
なお、観察設定データに含まれるとした情報は例示であって、これ以外の情報を含んでもよい。 Note that the information included in the observation setting data is an example, and other information may be included.
また、前述したスコープボタン118a、118bに割り当てる機能は、一例であって、他の機能を割り当てても良い。
The functions assigned to the
なお、内視鏡プロセッサ120とファイリング装置140は、LAN等のネットワークでなく、RS232C等のシリアル接続や、パラレル接続により接続されてもよい。
Note that the
また、装置本体141は、パーソナルコンピュータでなくてもよい。
The apparatus
100 内視鏡装置
110 内視鏡スコープ
111 撮像素子
112 アナログ信号処理回路
113 駆動回路
114 スコープタイミングコントローラ
115 スコープCPU
116 スコープメモリ
117 ライトガイドファイバ
118a スコープボタン
118b スコープボタン
118c スコープボタン
120 内視鏡プロセッサ
121 プロセッサCPU
122 内部記憶部
123 プロセッサメモリ
124 光源
125 信号処理部
126 フロントパネル
127 プロセッサタイミングコントローラ
128 集光レンズ
130 モータ
140 ファイリング装置
141 装置本体
142 ファイリングモニタ
143 マウス
144 ファイリングCPU
145 ファイリング記憶部
150 モニタ
151 画面
DESCRIPTION OF
116
122
145
Claims (9)
前記内視鏡スコープから前記画像データを受信して、設定値に基づいて画像処理を行う内視鏡プロセッサと、
前記調整値と前記設定値とを含む観察設定データを記憶するファイリング装置とを備え、
前記ファイリング装置は、前記観察設定データを入力するために使用されるファイリング入力部を備え、
観察対象物を観察する前に、前記ファイリング装置は、前記内視鏡スコープ及び前記内視鏡プロセッサに前記観察設定データを送信し、前記内視鏡スコープは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて観察対象物を撮像し、前記内視鏡プロセッサは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて前記画像処理を行う内視鏡システム。 An endoscope scope that images an observation object based on the adjustment value and outputs image data;
An endoscope processor that receives the image data from the endoscope scope and performs image processing based on a set value;
A filing device that stores observation setting data including the adjustment value and the setting value;
The filing device includes a filing input unit used for inputting the observation setting data,
Before observing the observation object, the filing device transmits the observation setting data to the endoscope scope and the endoscope processor, and the endoscope scope receives the observation setting data, An endoscope system that images an object to be observed based on received observation setting data, and wherein the endoscope processor receives the observation setting data and performs the image processing based on the received observation setting data.
前記内視鏡スコープから前記画像データを受信して、設定値に基づいて画像処理を行う内視鏡プロセッサと、
前記調整値と前記設定値とを含む観察設定データを記憶するファイリング装置とを備え、
観察対象物を観察する前に、前記ファイリング装置は、前記内視鏡スコープ及び前記内視鏡プロセッサに前記観察設定データを送信し、前記内視鏡スコープは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて観察対象物を撮像し、前記内視鏡プロセッサは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて前記画像処理を行い、
前記観察設定データは、観察を行う日時を有し、前記ファイリング装置は、前記日時までの期間が所定期間となったときに、前記内視鏡スコープ及び前記内視鏡プロセッサに前記観察設定データを送信する内視鏡システム。 An endoscope scope that images an observation object based on the adjustment value and outputs image data;
An endoscope processor that receives the image data from the endoscope scope and performs image processing based on a set value;
A filing device that stores observation setting data including the adjustment value and the setting value;
Before observing the observation object, the filing device transmits the observation setting data to the endoscope scope and the endoscope processor, and the endoscope scope receives the observation setting data, imaging the observation object based on the received observation configuration data, the endoscope processor receives the observation setting data, have rows the image processing based on the observation setting data received,
The observation setting data has a date and time for observation, and the filing device sends the observation setting data to the endoscope scope and the endoscope processor when a period until the date and time becomes a predetermined period. endoscope system that sends.
前記内視鏡スコープから前記画像データを受信して、設定値に基づいて画像処理を行う内視鏡プロセッサと、
前記調整値と前記設定値とを含む観察設定データを記憶するファイリング装置とを備え、
観察対象物を観察する前に、前記ファイリング装置は、前記内視鏡スコープ及び前記内視鏡プロセッサに前記観察設定データを送信し、前記内視鏡スコープは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて観察対象物を撮像し、前記内視鏡プロセッサは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて前記画像処理を行い、
前記内視鏡スコープは、前記内視鏡スコープ又は前記内視鏡プロセッサを操作するために用いられるスコープボタンを備え、
前記観察設定データは、前記スコープボタンに対して割り当てる機能を有し、
前記内視鏡スコープ又は前記内視鏡プロセッサは、前記機能に割り当てられた機能に応じて動作する内視鏡システム。 An endoscope scope that images an observation object based on the adjustment value and outputs image data;
An endoscope processor that receives the image data from the endoscope scope and performs image processing based on a set value;
A filing device that stores observation setting data including the adjustment value and the setting value;
Before observing the observation object, the filing device transmits the observation setting data to the endoscope scope and the endoscope processor, and the endoscope scope receives the observation setting data, imaging the observation object based on the received observation configuration data, the endoscope processor receives the observation setting data, have rows the image processing based on the observation setting data received,
The endoscope scope includes a scope button used for operating the endoscope scope or the endoscope processor,
The observation setting data has a function assigned to the scope button,
It said endoscope or the endoscope processor, an endoscope system that operates according to the function assigned to the function.
前記内視鏡スコープから前記画像データを受信して、設定値に基づいて画像処理を行う内視鏡プロセッサと、
前記調整値と前記設定値とを含む観察設定データを記憶するファイリング装置とを備え、
観察対象物を観察する前に、前記ファイリング装置は、前記内視鏡スコープ及び前記内視鏡プロセッサに前記観察設定データを送信し、前記内視鏡スコープは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて観察対象物を撮像し、前記内視鏡プロセッサは、前記観察設定データを受信して、受信した観察設定データに基づいて前記画像処理を行い、
前記内視鏡プロセッサは、前記観察設定データを入力するために使用されるプロセッサ入力部を備え、前記観察設定データを前記ファイリング装置に送信する内視鏡システム。 An endoscope scope that images an observation object based on the adjustment value and outputs image data;
An endoscope processor that receives the image data from the endoscope scope and performs image processing based on a set value;
A filing device that stores observation setting data including the adjustment value and the setting value;
Before observing the observation object, the filing device transmits the observation setting data to the endoscope scope and the endoscope processor, and the endoscope scope receives the observation setting data, imaging the observation object based on the received observation configuration data, the endoscope processor receives the observation setting data, have rows the image processing based on the observation setting data received,
The endoscope processor, a processor input unit used for inputting the observation setting data, an endoscope system that transmits the observation setting data to the filing device.
9. The filing apparatus according to claim 7 or 8, wherein the filing device receives changed observation setting data from the endoscope processor, and changes the stored observation setting data based on the changed observation setting data. Endoscopy system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013189754A JP6218315B2 (en) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013189754A JP6218315B2 (en) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | Endoscope system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015054135A JP2015054135A (en) | 2015-03-23 |
JP6218315B2 true JP6218315B2 (en) | 2017-10-25 |
Family
ID=52818946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013189754A Active JP6218315B2 (en) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | Endoscope system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6218315B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6538687B1 (en) * | 1997-07-23 | 2003-03-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic imaging system making it possible to detachably attach expansion unit having external expansion facility and add expansion facility for improving capability of system |
JPH1132983A (en) * | 1997-07-23 | 1999-02-09 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope image pickup device |
JP4618980B2 (en) * | 2003-01-08 | 2011-01-26 | Hoya株式会社 | Electronic endoscope system |
JP5148227B2 (en) * | 2007-09-25 | 2013-02-20 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope system |
-
2013
- 2013-09-12 JP JP2013189754A patent/JP6218315B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015054135A (en) | 2015-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9662042B2 (en) | Endoscope system for presenting three-dimensional model image with insertion form image and image pickup image | |
JP6072372B2 (en) | Endoscope system | |
JP2014018332A (en) | Image processor and endoscope apparatus | |
US20090023993A1 (en) | System and method for combined display of medical devices | |
US20190082936A1 (en) | Image processing apparatus | |
US20220313067A1 (en) | Medical image processing apparatus, endoscope system, diagnosis assistance method, and program | |
JP5933868B1 (en) | Control device and endoscope system | |
US20180049629A1 (en) | Signal processing apparatus and endoscope system | |
JP2018139846A (en) | Endoscope system and operation method thereof | |
JP6774552B2 (en) | Processor device, endoscopic system and how to operate the processor device | |
JPWO2017126425A1 (en) | Endoscope setting change device | |
JP5593008B1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US10462440B2 (en) | Image processing apparatus | |
JP6218315B2 (en) | Endoscope system | |
US10667669B2 (en) | Endoscope system having various combinations of light sources | |
JP6266927B2 (en) | Endoscope system | |
JP5815162B2 (en) | Imaging device | |
JP7314394B2 (en) | Endoscopy support device, endoscopy support method, and endoscopy support program | |
JP7335976B2 (en) | Endoscope system, control program, and display method | |
WO2019049451A1 (en) | Video processor, endoscope system, display method, and display program | |
JP6620139B2 (en) | Endoscope system and method for operating endoscope system | |
WO2021153437A1 (en) | Endoscope processor, information processing method, and computer program | |
WO2021176852A1 (en) | Image selection assist device, image selection assist method, and image selection assist program | |
JP2021516567A (en) | Medical imaging system and how to detect its position | |
JP2015150173A (en) | endoscope system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6218315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |