JP6218113B2 - vehicle - Google Patents

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Description

この発明は、車両に係り、特に車両であるハンドル形電動車いすにおいて、駆動源としての駆動モータと駆動モータの動力を駆動輪に伝達する車軸（アクスルシャフト）とを備える車両に関する。   The present invention relates to a vehicle, and particularly to a vehicle including a drive motor as a drive source and an axle (axle shaft) for transmitting power of the drive motor to drive wheels in a handle-type electric wheelchair that is a vehicle.

ハンドル形電動車いすとしての車両には、前輪操舵・後輪駆動の方式が一般的であり、駆動源としての駆動モータと、この駆動モータの動力を駆動輪としての後輪へ伝達するディファレンシャルギア及び車軸（アクスルシャフト）とを備える駆動装置（リダクションアッシー）を搭載している。
図８に示すように、車両の駆動装置１０１において、ディファレンシャルギア１０２には、車軸１０３の一端部１０３Ａが連結している。ディファレンシャルギア１０２のギヤケース１０４には、車軸１０３を覆う車軸ケース１０５の一端側の取付フランジ１０６が取付ボルト１０７によって取り付けられている。車軸１０３の他端部１０３Ｂ側は、軸受１０８を介して車軸ケース１０５内に支持されている。また、車軸１０３の一端部１０３Ａ側には、ギヤケース１０４の凹状の収容部１０９内に位置する鍔部１１０が備えられている。
このような車両としては、以下の先行技術文献がある。 A vehicle as a steering wheel type electric wheelchair is generally a front wheel steering / rear wheel drive system, and includes a drive motor as a drive source, a differential gear for transmitting the power of the drive motor to a rear wheel as a drive wheel, and It is equipped with a drive unit (reduction assembly) equipped with an axle (axle shaft).
As shown in FIG. 8, in the vehicle drive device 101, one end 103 </ b> A of the axle 103 is connected to the differential gear 102. A mounting flange 106 on one end side of an axle case 105 that covers the axle 103 is attached to the gear case 104 of the differential gear 102 by an attaching bolt 107. The other end 103 </ b> B side of the axle 103 is supported in the axle case 105 via a bearing 108. Further, a flange portion 110 is provided on the one end portion 103 </ b> A side of the axle 103 and is located in the concave accommodating portion 109 of the gear case 104.
As such vehicles, there are the following prior art documents.

特開２０１２−２３２６３７号公報JP 2012-232637 A

特許文献１に係る車両は、車軸（アクスルシャフト）を支持する軸受やサークリップが破損した場合において、車軸が軸線方向に移動してデファレンシャルギアからの動力が後輪に伝達されなくなることを防ぐため、車軸に鍔部を設けている。具体的には、車軸の鍔部の外径がケース内径よりも大きい形状になっており、車軸の軸線方向への移動を規制している。また、付加機能として、車軸に検出手段のロータを取り付け、ギヤケースの収容部内に検出手段のホールセンサを取り付け、車軸の軸線方向の移動が所定値以上である場合には、異常の発生を報知する手段を備えている。   The vehicle according to Patent Document 1 prevents the axle from moving in the axial direction and the power from the differential gear from being transmitted to the rear wheels when the bearing or circlip supporting the axle (axle shaft) is damaged. The flange is provided on the axle. Specifically, the outer diameter of the collar portion of the axle is larger than the inner diameter of the case, and the movement of the axle in the axial direction is restricted. Further, as an additional function, the rotor of the detecting means is attached to the axle, the hall sensor of the detecting means is attached to the housing portion of the gear case, and when the movement of the axle in the axial direction exceeds a predetermined value, the occurrence of an abnormality is notified Means.

ところで、上記の特許文献１に示すように、車軸の軸線方向への移動を規制する構造にあっては、検出手段のロータやホールセンサに異常が発生した場合、使用者に異常の発生を報知することができなく、また、車軸の鍔部に凹凸形状を設けて音を発生させても、特に高齢者にはその音が認識されにくいという不都合があった。また、付加機能として、車軸とギヤケースの収容部内に検出手段のロータやホールセンサを取り付け、それらの距離を検出しているため、部品点数や組付作業の工数が増加したり、また、ホールセンサの配線の配索による周辺部品の形状変更、追加の制御が必要になるという不都合があった。
また、、図８に示す構造においては、ギヤケース１０４の収容部１０９の位置が車両前後方向にある場合に、軸受１０８の損傷状態では、車軸１０３が軸線方向Ｆに移動した場合に、車軸１０３が矢印Ｒ方向へ傾いてしまい、ギヤケース１０４の収容部１０９に車軸１０３の鍔部１１０がかかりにくくなるという不都合があった。 By the way, in the structure that regulates the movement of the axle in the axial direction as shown in Patent Document 1 above, when an abnormality occurs in the rotor or hall sensor of the detection means, the occurrence of the abnormality is notified to the user. In addition, even if an uneven shape is provided on the collar portion of the axle to generate a sound, there is a problem that the sound is particularly difficult to be recognized by elderly people. Also, as an additional function, the rotor and hall sensor of the detection means are installed in the housing of the axle and gear case, and the distance between them is detected, which increases the number of parts and the number of man-hours for assembly work. However, there is a disadvantage that it is necessary to change the shape of peripheral parts and to perform additional control due to the wiring arrangement.
Further, in the structure shown in FIG. 8, when the position of the accommodating portion 109 of the gear case 104 is in the vehicle front-rear direction, and the axle 103 moves in the axial direction F when the bearing 108 is damaged, the axle 103 is Inclining in the direction of the arrow R, there is a problem that the collar portion 110 of the axle 103 is less likely to be engaged with the housing portion 109 of the gear case 104.

そこで、この発明は、車軸を支持する軸受の損傷等で異常が発生した場合でも、車両を的確に停止することができる車両を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle that can accurately stop the vehicle even when an abnormality occurs due to damage to a bearing that supports the axle.

この発明は、駆動源と、前記駆動源の回転動力が伝達されるリングギアと、前記リングギアに回転可能に支持される中間ピニオンと、前記中間ピニオンに噛み合うサイドギアとを含むデファレンシャルギアと、水平方向に延びて一端部が前記サイドギアに嵌合される車軸と、前記車軸の他端部を軸支する軸受と、前記デファレンシャルギアを内部に収容するギアケースと、水平方向に延びて内部に前記車軸を収容するとともに一端が前記ギアケースに取り付けられる車軸ケースとを備える車両において、前記車軸は径方向に突出するストッパ部を備え、前記ギアケースは前記車軸の前記ストッパ部を収容する凹状の収容部を備え、前記車軸を支持する前記軸受が損傷して前記車軸が軸線方向に移動した場合に、前記車軸ケースは前記車軸の前記ストッパ部と当接して前記車軸の回転方向及び前記車軸の外側方向への変位を規制する溝部を備えることを特徴とする。
The present invention includes a drive source, a ring gear to which rotational power of the drive source is transmitted, an intermediate pinion rotatably supported by the ring gear, a differential gear including a side gear meshing with the intermediate pinion, and a horizontal gear. An axle with one end fitted to the side gear, a bearing that pivotally supports the other end of the axle, a gear case that houses the differential gear inside, and a horizontally extending inside with the gear case A vehicle including an axle case and an axle case attached at one end to the gear case, wherein the axle includes a radially projecting stopper portion, and the gear case accommodates the stopper portion of the axle. comprising a part, if the axle the bearing is damaged for supporting the axle is moved in the axial direction, the axle case in front of the axle Stopper portion and abuts, characterized in that it comprises a groove for regulating the outward displacement of the direction of rotation and the axle of the axle.

この発明は、車軸を支持する軸受の損傷等で異常が発生した場合でも、車両を的確に停止することができる。   According to the present invention, even when an abnormality occurs due to damage to a bearing that supports an axle, the vehicle can be stopped accurately.

図１は車両の左側面図である。（実施例）FIG. 1 is a left side view of the vehicle. (Example) 図２は車両の駆動装置の斜視図である。（実施例）FIG. 2 is a perspective view of a vehicle drive device. (Example) 図３は車両の駆動装置の断面図である。（実施例）FIG. 3 is a cross-sectional view of the vehicle drive device. (Example) 図３−ａは図３の矢印３−ａにおけるデファレンシャル装置の拡大断面図である。（実施例）FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of the differential device taken along arrow 3-a in FIG. (Example) 図３−ｂは図３−ａの取付フランジ部のガイド傾斜面部位の拡大断面図である。（実施例）FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of a guide inclined surface portion of the mounting flange portion of FIG. (Example) 図４−ａは通常組立状態における駆動装置の断面図である。（実施例）FIG. 4A is a cross-sectional view of the drive device in a normal assembled state. (Example) 図４−ｂは車軸が軸線方向へ移動して車軸のストッパ部が車軸ケースの溝部に当接した状態における駆動装置の断面図である。（実施例）FIG. 4B is a cross-sectional view of the drive device in a state where the axle is moved in the axial direction and the stopper of the axle is in contact with the groove of the axle case. (Example) 図５は車軸の斜視図である。（実施例）FIG. 5 is a perspective view of the axle. (Example) 図６は車軸ケースの斜視図である。（実施例）FIG. 6 is a perspective view of the axle case. (Example) 図７は車軸ケース内に車軸を配置した左側面図である。（実施例）FIG. 7 is a left side view in which the axle is arranged in the axle case. (Example) 図８は軸受が損傷して車軸が傾いた状態の斜視図である。（従来例）FIG. 8 is a perspective view showing a state where the bearing is damaged and the axle is tilted. (Conventional example)

この発明は、車軸を支持する軸受の損傷等で異常が発生した場合でも、車両を的確に停止する目的を、車軸のストッパ部を車軸ケースの溝部に当接させて実現するものである。   In the present invention, even if an abnormality occurs due to damage or the like of a bearing that supports an axle, the purpose of accurately stopping the vehicle is realized by bringing the stopper portion of the axle into contact with the groove portion of the axle case.

図１〜図７は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、ハンドル形電動車いす（以下「車両」という）１は、車両前後方向に延びる左右の車体フレーム２と、この車体フレーム２の前端に支持される左右の前輪３と、車体フレーム２の後端に支持された駆動輪としての左右の後輪４と、フロア５と、着座シート６と、ハンドルユニット７と、前部カバー８と、フロントバスケット９と、バッテリ１０とを備える。車体フレーム２には、支持フレーム１１に支持したリヤ持上用取手１２が連結している。
着座シート６は、リヤ持上用取手１２上のシートクッション１３と、このシートクッション１３に連結したシートバック１４（背もたれ）と、このシートバック１４に取り付けた左右のアームレスト１５とを備える。
ハンドルユニット７は、ハンドル本体１６と、ハンドル本体１６に取り付けられたスイッチボックス１７と、ハンドル本体１６に取り付けられたバックミラー１８とを有している。
バッテリ１０は、着座シート６の下方で、車体フレーム２上のバッテリ取付枠１９に取り付けられている。
前部カバー８の内部には、左右の前輪３を操舵するために車体フレーム２に支持したステアリングシャフト２０が配設されている。このステアリングシャフト２０の上端には、ハンドルユニット７のハンドル本体１６が連結している。 1 to 7 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a handle-type electric wheelchair (hereinafter referred to as “vehicle”) 1 includes left and right body frames 2 extending in the vehicle front-rear direction, left and right front wheels 3 supported at the front end of the body frame 2, Left and right rear wheels 4 as drive wheels supported at the rear end of the frame 2, a floor 5, a seating seat 6, a handle unit 7, a front cover 8, a front basket 9, and a battery 10 are provided. . A rear lifting handle 12 supported by a support frame 11 is connected to the vehicle body frame 2.
The seat 6 includes a seat cushion 13 on the rear lifting handle 12, a seat back 14 (backrest) connected to the seat cushion 13, and left and right armrests 15 attached to the seat back 14.
The handle unit 7 includes a handle body 16, a switch box 17 attached to the handle body 16, and a rearview mirror 18 attached to the handle body 16.
The battery 10 is attached to a battery mounting frame 19 on the vehicle body frame 2 below the seating seat 6.
A steering shaft 20 supported on the vehicle body frame 2 for steering the left and right front wheels 3 is disposed inside the front cover 8. A handle body 16 of the handle unit 7 is connected to the upper end of the steering shaft 20.

図２、図３に示すように、車両１は、駆動装置（リダクションアッシー）２１を備える。
駆動装置２１は、駆動源としての駆動モータ２２と、デファレンシャル装置２３と、左右の車軸（アクスルシャフト）２４とを備え、駆動モータ２２の回転動力を左右の後輪４に伝達する。
図３−ａに示すように、デファレンシャル装置２３は、デファレンシャルギア２５と、このデファレンシャルギア２５を内部に収容するギアケース２６とを備える。
デファレンシャルギア２５は、駆動モータ２２の回転動力が伝達されるリングギア２７と、このリングギア２７に回転可能に支持される中間ピニオン２８と、この中間ピニオン２８に噛み合うサイドギア２９とを含むものである。このデファレンシャルギア２５において、中間ピニオン２８は、デフケース３０に支持されたデフピン３１に取り付けられている。
図３−ａに示すように、例えば、右側の車軸２４は、車両左右方向で水平方向に延びて、軸方向の一端部２４Ａがデファレンシャルギア２５のサイドギア２９に嵌合されている。車軸２４の軸方向の他の端部２４Ｂは、軸受３２に軸支され、後輪４のホイール３３に連結している。
ギアケース２６には、車軸ケース３４の一端が取り付けられる。この車軸ケース３４は、車両左右方向で水平方向に延びて、内部に車軸２４を収容するとともに、車軸２４を軸支する軸受３２を支持している。
図２、図３に示すように、左右の車軸ケース３４には、それぞれトレーリングリンク３５の一端が取り付けられている。このトレーリングリンク３５の他端は、図１に示すように、ブラケット３６を介して車体フレーム２に連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle 1 includes a drive device (reduction assembly) 21.
The drive device 21 includes a drive motor 22 as a drive source, a differential device 23, and left and right axles (axle shafts) 24, and transmits the rotational power of the drive motor 22 to the left and right rear wheels 4.
As shown in FIG. 3A, the differential device 23 includes a differential gear 25 and a gear case 26 that accommodates the differential gear 25 therein.
Differential gear 25 includes a ring gear 27 that rotational power of the driving motor 22 is transmitted, the intermediate pinions 28 rotatably supported on the ring gear 27, is intended to include the side gear 29 meshing with the intermediate pinion 28 . In the differential gear 25, the intermediate pinion 28 is attached to a differential pin 31 supported by a differential case 30.
As shown in FIG. 3A, for example, the right axle 24 extends in the horizontal direction in the left-right direction of the vehicle, and one end 24 </ b> A in the axial direction is fitted to the side gear 29 of the differential gear 25. The other end 24 </ b> B in the axial direction of the axle 24 is pivotally supported by the bearing 32 and is connected to the wheel 33 of the rear wheel 4.
One end of an axle case 34 is attached to the gear case 26. The axle case 34 extends horizontally in the left-right direction of the vehicle, accommodates the axle 24 therein, and supports a bearing 32 that supports the axle 24.
As shown in FIGS. 2 and 3, one end of a trailing link 35 is attached to each of the left and right axle cases 34. As shown in FIG. 1, the other end of the trailing link 35 is connected to the vehicle body frame 2 via a bracket 36.

図５に示すように、車軸２４は、径方向に突出する略円錐形状の鍔部３７を備えるとともに、一端部２４Ａ側の鍔部３７の外周面で径方向に突出する一対のストッパ部３８を備える。この一対のストッパ部３８は、図７に示すように、車軸２４の中心Ｏを通って径方向に延びる中心線Ｃ上で鍔部３７の外周面に突出して形成されている
図３−ａに示すように、ギアケース２６は、車軸２４の鍔部３７・ストッパ部３８を収容する凹状の収容部３９を備える。
図６に示すように、車軸ケース３４は、車軸２４の一端部（ギアケース２６側の端部）２４Ａに車軸２４のストッパ部３８に当接して車軸２４の回転方向及び車軸２４の外側方向への変位を規制する一対の溝部４０を備える。この一対の溝部４０は、車軸２４のストッパ部３８に対応する位置で、車軸ケース３４のギアケース２６側の端部に形成されている。
この場合、図４−ａに示すように、車軸２４の一対のストッパ部３８の外径Ｄ１は、車軸ケース３４の内径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。そして、通常組付状態では、車軸２４のストッパ部３８と車軸ケース３４の端面との間では隙間Ｌが形成され、それぞれが接触することなく、車軸２４が回転可能である。 As shown in FIG. 5, the axle 24 includes a substantially conical flange portion 37 that protrudes in the radial direction, and a pair of stopper portions 38 that protrude in the radial direction on the outer peripheral surface of the flange portion 37 on the one end portion 24 </ b> A side. Prepare. As shown in FIG. 7, the pair of stopper portions 38 are formed so as to protrude from the outer peripheral surface of the flange portion 37 on the center line C extending in the radial direction through the center O of the axle 24. As shown, the gear case 26 includes a concave accommodating portion 39 that accommodates the flange portion 37 and the stopper portion 38 of the axle 24.
As shown in FIG. 6, the axle case 34 is brought into contact with a stopper portion 38 of the axle 24 at one end portion (end portion on the gear case 26 side) 24 </ b> A of the axle 24, so that the axle 24 rotates in the rotational direction and outward of the axle 24. A pair of groove portions 40 for restricting the displacement of is provided. The pair of groove portions 40 is formed at the end of the axle case 34 on the gear case 26 side at a position corresponding to the stopper portion 38 of the axle 24.
In this case, as shown in FIG. 4A, the outer diameter D1 of the pair of stopper portions 38 of the axle 24 is set larger than the inner diameter D2 of the axle case 34 (D1> D2). In the normal assembly state, a gap L is formed between the stopper portion 38 of the axle 24 and the end surface of the axle case 34, and the axle 24 can rotate without contacting each other.

このような構造において、図４−ｂに示すように、車軸２４を支持する軸受３２が損傷して車軸２４が軸線方向Ｆに移動した場合に、車軸２４のストッパ部３８が車軸ケース３４の溝部４０に当接して機械的に噛み合うことにより、車軸２４がロックされて車軸２４の回転が止まり、車両１が停止することで、運転者が高齢者等でもその異常を知ることができる。また、車軸２４のストッパ部３８が車軸２４の軸方向外側へ移動しても、車軸２４が車軸ケース３４と干渉することから、車軸２４の移動を規制して、車軸２４が脱落することを防止するとともに、的確に車両１を停止させることができる。更に、このような構造では、追加部品が必要なく、既存の車軸２４及び車軸ケース３４の形状変更のみであるため、部品点数や組付作業の工数を増やすことなく、生産性の維持が可能である。また、たとえ、車両１の急激な停止でも、衝撃を無くして後輪４をロックして滑らすだけである。   In such a structure, as shown in FIG. 4B, when the bearing 32 supporting the axle 24 is damaged and the axle 24 moves in the axial direction F, the stopper portion 38 of the axle 24 is a groove portion of the axle case 34. By abutting 40 and mechanically meshing with each other, the axle 24 is locked, the axle 24 stops rotating, and the vehicle 1 is stopped, so that the driver can know the abnormality even for an elderly person or the like. Further, even if the stopper portion 38 of the axle 24 moves outward in the axial direction of the axle 24, the axle 24 interferes with the axle case 34, so that the axle 24 is restricted from moving and the axle 24 is prevented from falling off. In addition, the vehicle 1 can be accurately stopped. Further, in such a structure, no additional parts are required, and only the shape of the existing axle 24 and axle case 34 is changed. Therefore, productivity can be maintained without increasing the number of parts and the number of assembly operations. is there. Further, even if the vehicle 1 is suddenly stopped, the rear wheel 4 is simply locked and slid without any impact.

また、この実施例では、上記の車軸２４のストッパ部３８・車軸ケース３４の溝部４０の構造を左側の車軸２４にも適用することができる。つまり、右側の車軸２４と左側の車軸２４とではそれぞれストッパ部３８を設けるとともに、右側の車軸ケース３４と左側の車軸ケース３４とではそれぞれ溝部４０を設ける。
このような構造により、例えば、左右のいずれか一方の車軸２４だけでストッパ部３８が溝部４０に嵌合した場合に、この一方の車軸２４の回転がロックされて一方の後輪４の回転が停止するが、左右のいずれか他方の車軸２４のストッパ部３８が溝部４０に嵌合していないことから、その他方の車軸２４が回転してその他方の後輪４が回転する。この状態では、回転が停止した側の一方の後輪４が滑るため、運転者は、異常を認識することができる。
また、右側の車軸２４のストッパ部３８が溝部４０に嵌合するとともに、左側の車軸２４のストッパ部３８も溝部４０に嵌合した場合には、左右の車軸２４のがロックされて左右の後輪４の回転が停止し、車両１が停止することから、運転者は、異常を認識することができる。
In this embodiment, the structure of the stopper portion 38 of the axle 24 and the groove portion 40 of the axle case 34 can also be applied to the left axle 24. That is, the right axle 24 and the left axle 24 are each provided with a stopper portion 38, and the right axle case 34 and the left axle case 34 are respectively provided with grooves 40.
With such a structure, for example, when the stopper portion 38 is fitted into the groove portion 40 by only one of the left and right axles 24, the rotation of the one axle 24 is locked and the rotation of the one rear wheel 4 is prevented. Although it stops, since the stopper portion 38 of the left or right axle 24 is not fitted in the groove 40, the other axle 24 rotates and the other rear wheel 4 rotates. In this state, since one rear wheel 4 on the side where the rotation has stopped slides, the driver can recognize the abnormality.
Further, the stopper portion 38 of the right axle 24 is fitted into the groove 40, when fitted into the stopper portion 38 is also the groove 40 of the left axle 24, left and right rear of the left and right axles 24 is locked Since the rotation of the wheel 4 stops and the vehicle 1 stops, the driver can recognize the abnormality.

車軸ケース３４は、図６に示すように、車軸２４を覆う筒状部４１と、ギアケース２６に取り付けられる取付フランジ部４２とを備える。この取付フランジ部４２は、図３−ａ、図３−ｂに示すように、筒状部４１を挿着するための挿着孔４２Ａを備え、複数（３本）の取付ボルト４３によってギアケース２６に接合して取り付けられる。このため、取付フランジ部４２には、取付ボルト４３を挿通するためのボルト孔４４が形成されている（図７参照）。
また、車軸ケース３４において、筒状部４１のギアケース２６側の端部４１Ａには、図３−ｂに示すように、少なくとも一つの溝部４０が水平方向に形成されている。この実施例では、図６に示すように、筒状部４１のギアケース側端部４１Ａには、２つの溝部４０が形成されている。
このような構造により、車軸２４が車体外側に抜けると、車軸２４が上下方向へ傾くが、溝部４０を水平方向に形成した場合には、車軸２４の傾きの影響なく、ストッパ部３８を溝部４０に当接させることができる。
As shown in FIG. 6, the axle case 34 includes a cylindrical portion 41 that covers the axle 24 and an attachment flange portion 42 that is attached to the gear case 26. As shown in FIGS. 3A and 3B, the mounting flange portion 42 includes an insertion hole 42A for inserting the tubular portion 41, and a gear case is provided by a plurality (three) of mounting bolts 43. 26 is attached by joining. For this reason, a bolt hole 44 for inserting the mounting bolt 43 is formed in the mounting flange portion 42 (see FIG. 7).
Further, in the axle case 34, at least one groove portion 40 is formed in the horizontal direction at the end portion 41A of the cylindrical portion 41 on the gear case 26 side, as shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 6, two groove portions 40 are formed in the gear case side end portion 41 </ b> A of the tubular portion 41.
With such a structure, when the axle 24 is pulled out of the vehicle body, the axle 24 is inclined in the vertical direction. However, when the groove portion 40 is formed in the horizontal direction, the stopper portion 38 is not affected by the inclination of the axle 24 and the groove portion 40 is provided. It can be made to contact.

車軸ケース３４の筒状部４１のギアケース２６側の端部４１Ａは、図３−ｂ、図６に示すように、車軸２４の軸方向で取付フランジ部４２の面４２Ｔよりもギアケース２６側に距離Ｌ’だけ突出している。
このように、筒状部４１のギアケース側端部４１Ａをギアケース２６側に距離Ｌ’だけ突出させることで、ストッパ部３８と溝部４０との距離が近づき、ストッパ部３８が溝部４０に嵌り易くなる。
The end 41A on the gear case 26 side of the cylindrical portion 41 of the axle case 34 is closer to the gear case 26 than the surface 42T of the mounting flange portion 42 in the axial direction of the axle 24, as shown in FIGS. Protrudes by a distance L ′ .
In this way, by projecting the gear case side end portion 41A of the cylindrical portion 41 toward the gear case 26 by the distance L ′ , the distance between the stopper portion 38 and the groove portion 40 approaches, and the stopper portion 38 fits into the groove portion 40. It becomes easy.

取付フランジ部４２は、図３−ｂに示すように、挿着孔４２Ａにおいて、筒状部４１に形成された溝部４０に対応する位置で、ギアケース２６側に拡がるガイド形状のガイド傾斜面４５を備える。
このように、取付フランジ部４２にストッパ部３８のガイド形状となるようなガイド傾斜面４５を形成することで、さらにストッパ部３８が溝部４０に嵌り易くなる。 As shown in FIG. 3B, the mounting flange portion 42 has a guide-shaped guide inclined surface 45 that extends toward the gear case 26 at a position corresponding to the groove portion 40 formed in the tubular portion 41 in the insertion hole 42 </ b> A. Is provided.
Thus, by forming the guide inclined surface 45 in the mounting flange portion 42 so as to have the guide shape of the stopper portion 38, the stopper portion 38 is further easily fitted into the groove portion 40.

この発明に係る構造を、電動二輪車等の他の車両にも適用可能である。   The structure according to the present invention can also be applied to other vehicles such as electric motorcycles.

１ 車両
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ フロア
６ 着座シート
７ ハンドルユニット
８ 前部カバー
９ フロントバスケット
１０ バッテリ
２１ 駆動装置
２２ 駆動モータ
２３ デファレンシャル装置
２４ 車軸
２４Ａ 車軸の一端部
２４Ｂ 車軸の他端部
２５ デファレンシャルギア
２６ ギアケース
２７ リングギア
２８ 中間ピニオン
２９ サイドギア
３２ 軸受
３４ 車軸ケース
３７ 車軸の鍔部
３８ 車軸のストッパ部
３９ ギアケースの収容部
４０ 車軸ケースの溝部
４１ 車軸ケースの筒状部
４２ 車軸ケースの取付フランジ部
４５ 取付フランジ部のガイド傾斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Body frame 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Floor 6 Seating seat 7 Handle unit 8 Front cover 9 Front basket 10 Battery 21 Drive device 22 Drive motor 23 Differential device 24 Axle 24A One end part of axle 24B Other end part of axle 25 Differential gear 26 Gear case 27 Ring gear 28 Intermediate pinion 29 Side gear 32 Bearing 34 Axle case 37 Axle flange 38 Axle stopper part 39 Gear case housing part 40 Axle case groove part 41 Axle case tubular part 42 Axle case cylindrical part 42 Mounting flange 45 Guide inclined surface of mounting flange

Claims (4)

駆動源と、前記駆動源の回転動力が伝達されるリングギアと、前記リングギアに回転可能に支持される中間ピニオンと、前記中間ピニオンに噛み合うサイドギアとを含むデファレンシャルギアと、水平方向に延びて一端部が前記サイドギアに嵌合される車軸と、前記車軸の他端部を軸支する軸受と、前記デファレンシャルギアを内部に収容するギアケースと、水平方向に延びて内部に前記車軸を収容するとともに一端が前記ギアケースに取り付けられる車軸ケースとを備える車両において、前記車軸は径方向に突出するストッパ部を備え、前記ギアケースは前記車軸の前記ストッパ部を収容する凹状の収容部を備え、前記車軸を支持する前記軸受が損傷して前記車軸が軸線方向に移動した場合に、前記車軸ケースは前記車軸の前記ストッパ部と当接して前記車軸の回転方向及び前記車軸の外側方向への変位を規制する溝部を備えることを特徴とする車両。 A differential gear including a driving source, a ring gear to which the rotational power of the driving source is transmitted, an intermediate pinion rotatably supported by the ring gear, and a side gear meshing with the intermediate pinion; An axle with one end fitted to the side gear, a bearing that pivotally supports the other end of the axle, a gear case that houses the differential gear, and a shaft that extends horizontally and accommodates the axle inside. And an axle case attached at one end to the gear case, the axle includes a radially projecting stopper portion, and the gear case includes a concave housing portion that houses the stopper portion of the axle. when the axle the bearing is damaged for supporting the axle is moved in the axial direction, the axle case the stopper portion of the axle Vehicle, characterized in that it comprises a groove for regulating the contact with outward displacement of the direction of rotation and the axle of the axle. 前記車軸ケースは前記車軸を覆う筒状部と前記ギアケースに取り付けられる取付フランジ部とを備え、前記筒状部の前記ギアケース側の端部には少なくとも一つの前記溝部が水平方向に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両。 The axle case includes a cylindrical portion that covers the axle and an attachment flange portion that is attached to the gear case, and at least one groove portion is formed in a horizontal direction at an end portion of the cylindrical portion on the gear case side. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is a vehicle. 前記筒状部の前記ギアケース側の端部は、前記車軸の軸方向で前記取付フランジ部の面よりも前記ギアケース側に突出していることを特徴とする請求項２に記載の車両。 The vehicle according to claim 2 , wherein an end portion of the cylindrical portion on the gear case side protrudes toward the gear case side from a surface of the mounting flange portion in an axial direction of the axle. 前記取付フランジ部は、前記筒状部に形成された前記溝部に対応する位置で、前記ギアケース側に拡がるガイド傾斜面を備えることを特徴とする請求項２に記載の車両。 The vehicle according to claim 2 , wherein the mounting flange portion includes a guide inclined surface that extends toward the gear case at a position corresponding to the groove portion formed in the cylindrical portion.
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