JP6215781B2

JP6215781B2 - Connecting unit and connecting cylinder

Info

Publication number: JP6215781B2
Application number: JP2014125428A
Authority: JP
Inventors: 中島　美明; 美明中島
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2034-06-18
Also published as: JP2016003731A; WO2015194064A1; TW201600710A

Description

本発明は、２つのシリンダを縦方向に連結する連結ユニットおよび連結ユニットを用いた連結型シリンダに関する。 The present invention relates to a connecting unit that connects two cylinders in the vertical direction and a connecting cylinder using the connecting unit.

複数のシリンダを縦方向に連結したタイプの連結型シリンダには、多位置形シリンダとデュアルストロークシリンダとがある。多位置形シリンダは、外部に突出する第１のピストンロッドが設けられた第１のシリンダと、第１のピストンロッドに突き当てられる第２のピストンロッドが設けられた第２のシリンダとを有している。一方、デュアルストロークシリンダは、外部に突出する第１のピストンロッドが設けられた第１のシリンダと、外部に突出する第２のピストンロッドが設けられた第２のシリンダとを有しており、第１のピストンロッドと第２のピストンロッドは、反対方向に突出する。 There are multi-position cylinders and dual stroke cylinders in the type of connection type cylinder in which a plurality of cylinders are connected in the vertical direction. The multi-position cylinder has a first cylinder provided with a first piston rod projecting outside, and a second cylinder provided with a second piston rod abutted against the first piston rod. doing. On the other hand, the dual stroke cylinder has a first cylinder provided with a first piston rod projecting outside, and a second cylinder provided with a second piston rod projecting outside, The first piston rod and the second piston rod protrude in opposite directions.

多位置形シリンダにおいては、第２のピストンロッドによって第１のピストンロッドを中間位置に位置決めすることができる。さらに、多位置形シリンダにおいては、第１のピストンロッドに第２のピストンロッドの推力を加えると、第１のピストンロッドは２倍の推力で駆動される。第１のピストンロッドを２倍の推力で駆動するときには、両方のピストンロッドは同一の往復動ストロークで作動される。 In the multi-position cylinder, the first piston rod can be positioned at the intermediate position by the second piston rod. Further, in the multi-position cylinder, when the thrust of the second piston rod is applied to the first piston rod, the first piston rod is driven with twice the thrust. When driving the first piston rod with double thrust, both piston rods are actuated with the same reciprocating stroke.

一方、デュアルストロークシリンダにおいては、それぞれのピストンロッドは別々に独立させて駆動される。さらに、このデュアルストロークシリンダにおいては、一方のピストンロッドを固定することにより、全体として３段のストロークが得られる。 On the other hand, in a dual stroke cylinder, each piston rod is driven separately and independently. Furthermore, in this dual stroke cylinder, a three-stage stroke is obtained as a whole by fixing one piston rod.

非特許文献１には、このような連結型シリンダとしての多位置シリンダとタンデム型シリンダが記載されている。 Non-Patent Document 1 describes a multi-position cylinder and a tandem cylinder as such a coupled cylinder.

株式会社コガネイ「駆動機器総合カタログＶｅｒ．３２００３年２月」４０７頁、４１５頁Koganei Co., Ltd. “Driver General Catalog Ver.3 February 2003” pages 407 and 415

従来の多位置形シリンダおよびデュアルストロークシリンダにおいては、取付孔が第１のシリンダと第２のシリンダとのシリンダ壁を軸方向に貫通している。さらに、ナットが一方のシリンダの取付孔に装着され、ナットに螺合されるボルトが他方のシリンダの取付孔に装着される。２つのシリンダを締結するためのボルトは、シリンダ壁の四隅にそれぞれ設けられている。したがって、長いシリンダを連結するためには、長い取付孔をシリンダ壁に加工して設けなければならず、効率的に連結型シリンダを製造することができなかった。また、ボルトの長さには限りがあるので、長いシリンダを締結することはできない。しかも、ピストン径が小さい小型の連結シリンダにおいては、取付孔のスペースをシリンダ壁に軸方向に向けて設けることができないので、小型の連結型シリンダを製造することは困難であった。 In conventional multi-position cylinders and dual stroke cylinders, the mounting holes penetrate the cylinder walls of the first cylinder and the second cylinder in the axial direction. Further, a nut is mounted in the mounting hole of one cylinder, and a bolt that is screwed into the nut is mounted in the mounting hole of the other cylinder. Bolts for fastening the two cylinders are respectively provided at the four corners of the cylinder wall. Therefore, in order to connect a long cylinder, a long mounting hole must be formed in the cylinder wall, and the connecting cylinder cannot be manufactured efficiently. Also, since the length of the bolt is limited, a long cylinder cannot be fastened. In addition, in a small connecting cylinder having a small piston diameter, it is difficult to manufacture a small connecting cylinder because the space of the mounting hole cannot be provided in the cylinder wall in the axial direction.

本発明の目的は、連結型シリンダの製造効率を向上することにある。 An object of the present invention is to improve the manufacturing efficiency of a coupled cylinder.

本発明の他の目的は、連結型シリンダの小型化を可能とすることにある。 Another object of the present invention is to enable downsizing of the coupled cylinder.

本発明の連結ユニットは、第１のピストンを軸方向に案内する第１のシリンダ孔が設けられた第１のシリンダと、第２のピストンを軸方向に案内する第２のシリンダ孔が設けられた第２のシリンダとを軸方向に連結する連結ユニットであって、前記第１のシリンダの連結端部に前記第１のシリンダ孔と同軸に設けられた第１の連結孔と、前記第２のシリンダの連結端部に設けられて前記第１の連結孔に連通する第２の連結孔とにより形成されるブロック収容孔に挿入される連結ブロックと、前記連結ブロックの一端部から軸方向中央部に向けて外径が漸次小さくなる第１のテーパ面と、前記連結ブロックの他端部から軸方向中央部に向けて外径が漸次小さくなる第２のテーパ面と、前記第１のシリンダにそれぞれ前記ブロック収容孔に突出して螺合され、先端面が前記第１のテーパ面に押圧される複数の第１のねじ部材と、前記第２のシリンダにそれぞれ前記ブロック収容孔に突出して螺合され、先端面が前記第２のテーパ面に押圧される複数の第２のねじ部材と、を有し、前記第１のねじ部材の外周面が接触し、かつ前記第１の連結孔と前記第１のシリンダ孔との間をシールする第１のフランジ部を、前記連結ブロックの一端部に設け、前記第２のねじ部材の外周面が接触し、かつ前記第２の連結孔と前記第２のシリンダ孔との間をシールする第２のフランジ部を、前記連結ブロックの他端部に設けた。 The connecting unit of the present invention is provided with a first cylinder provided with a first cylinder hole for guiding the first piston in the axial direction and a second cylinder hole for guiding the second piston in the axial direction. A connecting unit for connecting the second cylinder in the axial direction, the first connecting hole provided coaxially with the first cylinder hole at the connecting end of the first cylinder, and the second A connecting block inserted into a block receiving hole formed by a second connecting hole provided at a connecting end of the cylinder and communicating with the first connecting hole, and an axial center from one end of the connecting block A first taper surface with an outer diameter gradually decreasing toward the portion, a second taper surface with an outer diameter gradually decreasing from the other end portion of the connecting block toward the axial central portion, and the first cylinder. Each projecting into the block receiving hole The plurality of first screw members that are screwed together and the front end surface is pressed against the first tapered surface, and the second cylinder are respectively protruded and screwed into the block accommodation hole, and the front end surface is the second second member. A plurality of second screw members pressed against the taper surface of the first screw member, and an outer peripheral surface of the first screw member is in contact with the first connection hole and the first cylinder hole. A first flange portion is provided at one end portion of the connection block, the outer peripheral surface of the second screw member is in contact, and a space between the second connection hole and the second cylinder hole is provided. The 2nd flange part to seal was provided in the other end part of the said connection block.

本発明の連結型シリンダは、第１のピストンを軸方向に案内する第１のシリンダ孔が設けられた第１のシリンダと、第２のピストンを軸方向に案内する第２のシリンダ孔が設けられた第２のシリンダとを備えた連結型シリンダであって、前記第１のシリンダの連結端部に前記第１のシリンダ孔と同軸に設けられた第１の連結孔と、前記第２のシリンダの連結端部に設けられて前記第１の連結孔に連通する第２の連結孔とにより形成されるブロック収容孔に挿入される連結ブロックと、前記連結ブロックの一端部から軸方向中央部に向けて外径が漸次小さくなる第１のテーパ面と、前記連結ブロックの他端部から軸方向中央部に向けて外径が漸次小さくなる第２のテーパ面と、前記第１のシリンダにそれぞれ前記ブロック収容孔に突出して螺合され、先端面が前記第１のテーパ面に押圧される複数の第１のねじ部材と、前記第２のシリンダにそれぞれ前記ブロック収容孔に突出して螺合され、先端面が前記第２のテーパ面に押圧される複数の第２のねじ部材と、を有し、前記第１のねじ部材の外周面が接触し、かつ前記第１の連結孔と前記第１のシリンダ孔との間をシールする第１のフランジ部を、前記連結ブロックの一端部に設け、前記第２のねじ部材の外周面が接触し、かつ前記第２の連結孔と前記第２のシリンダ孔との間をシールする第２のフランジ部を、前記連結ブロックの他端部に設けた。 The coupled cylinder of the present invention is provided with a first cylinder provided with a first cylinder hole for guiding the first piston in the axial direction, and a second cylinder hole for guiding the second piston in the axial direction. A connected cylinder including a first connecting hole provided coaxially with the first cylinder hole at a connecting end of the first cylinder, and the second cylinder. A connecting block that is provided at a connecting end portion of the cylinder and that is inserted into a block receiving hole formed by a second connecting hole that communicates with the first connecting hole; and an axially central portion extending from one end of the connecting block. A first taper surface with an outer diameter gradually decreasing toward the outer surface, a second taper surface with an outer diameter gradually decreasing from the other end of the connecting block toward the axial center, and the first cylinder. Each projecting into the block receiving hole and screwed And a plurality of first screw members whose front end surfaces are pressed against the first taper surface, and the second cylinder projecting into the block receiving holes and screwed together, and the front end surface is the second taper. A plurality of second screw members pressed against the surface, the outer peripheral surfaces of the first screw members are in contact with each other, and a seal is provided between the first coupling hole and the first cylinder hole. A first flange portion is provided at one end of the connection block, the outer peripheral surface of the second screw member is in contact, and a seal is provided between the second connection hole and the second cylinder hole. The 2nd flange part was provided in the other end part of the said connection block.

ブロック収容孔が第１と第２のシリンダの連結端部に形成される。ブロック収容孔はシリンダ孔と同軸となっており、連結ブロックがブロック収容孔に挿入される。第１のテーパ面と第２のテーパ面が連結ブロックに形成されている。第１のシリンダに螺合される第１のねじ部材の先端面が第１のテーパ面に押圧され、第２のシリンダに螺合される第２のねじ部材の先端面が第２のテーパ面に押圧されると、２つのシリンダが連結される。それぞれのねじ部材をそれぞれのシリンダに締結すると、ねじ部材のテーパ面に対する押圧力が２つのシリンダの締め付け力に変換される。それぞれのシリンダの横方向に取り付けられる短い寸法のねじ部材によって、２つのシリンダを強固に連結することができる。これにより、それぞれのシリンダに軸方向にボルトを設けることなく、第１と第２のシリンダの連結端部のみによって連結型シリンダを効率的に連結することができる。 A block receiving hole is formed at the connecting end of the first and second cylinders. The block accommodation hole is coaxial with the cylinder hole, and the connecting block is inserted into the block accommodation hole. A first taper surface and a second taper surface are formed on the connection block. The tip surface of the first screw member screwed into the first cylinder is pressed against the first taper surface, and the tip surface of the second screw member screwed into the second cylinder is the second taper surface. When pressed, the two cylinders are connected. When the respective screw members are fastened to the respective cylinders, the pressing force against the tapered surfaces of the screw members is converted into the tightening force of the two cylinders. The two cylinders can be firmly connected by a short-sized screw member attached in the lateral direction of each cylinder. Thereby, a connection type | mold cylinder can be efficiently connected only by the connection end part of a 1st and 2nd cylinder, without providing a bolt in an axial direction to each cylinder.

連結型シリンダの一実施の形態である多位置形シリンダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the multiposition cylinder which is one Embodiment of a connection type | mold cylinder. 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図１におけるＢ部拡大断面図である。It is the B section expanded sectional view in FIG. 他の実施の形態である多位置形シリンダの横断面図である。It is a cross-sectional view of a multi-position cylinder which is another embodiment. 連結型シリンダの他の実施の形態であるデュアルストロークシリンダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the dual stroke cylinder which is other embodiment of a connection type | mold cylinder. 比較例として示す従来の多位置形シリンダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional multi-position cylinder shown as a comparative example. 比較例として示す従来のデュアルストロークシリンダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional dual stroke cylinder shown as a comparative example.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２は、連結型シリンダの一例である多位置形シリンダ１０ａを示す。この多位置形シリンダ１０ａは、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ２１とを有している。第１のシリンダ１１の一端部つまり基端部は連結端部１１ａであり、他端部つまり先端部１１ｂは突出端部となっている。第２のシリンダ２１の一端部つまり基端部は連結端部２１ａであり、他端部つまり先端部２１ｂは閉塞端部である。第１のシリンダ１１と第２のシリンダ２１は、それぞれの連結端部１１ａ，２１ａで連結される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a multi-position cylinder 10a which is an example of a coupled cylinder. The multi-position cylinder 10 a has a first cylinder 11 and a second cylinder 21. One end portion, that is, the base end portion of the first cylinder 11 is a connecting end portion 11a, and the other end portion, that is, the distal end portion 11b is a protruding end portion. One end portion, that is, the base end portion of the second cylinder 21 is a connecting end portion 21a, and the other end portion, that is, the distal end portion 21b is a closed end portion. The 1st cylinder 11 and the 2nd cylinder 21 are connected by each connection end 11a and 21a.

第１のピストン１２が第１のシリンダ１１内に組み込まれている。第１のシリンダ孔１３が第１のシリンダ１１に設けられ、第１のピストン１２は第１のシリンダ孔１３に案内されて軸方向に往復動する。シール部材１４が第１のピストン１２に設けられており、シール部材１４は第１のシリンダ孔１３に摺動接触し、第１のピストン１２と第１のシリンダ孔１３の間をシールする。第１のピストンロッド１５が第１のピストン１２に設けられている。第１のピストンロッド１５は、第１のシリンダ１１の先端部に設けられたロッドカバー１６ａの貫通孔１７ａを貫通して外部に突出している。ロッドカバー１６ａは第１のシリンダ孔１３に嵌合され、スナップリング１８ａにより第１のシリンダ１１に固定される。第１のシリンダ孔１３とロッドカバー１６ａの間は、シール部材１９ａによりシールされる。ロッドカバー１６ａと第１のピストンロッド１５の間は、シール部材２０ａによりシールされる。 A first piston 12 is incorporated in the first cylinder 11. A first cylinder hole 13 is provided in the first cylinder 11, and the first piston 12 is guided by the first cylinder hole 13 to reciprocate in the axial direction. A seal member 14 is provided in the first piston 12, and the seal member 14 is in sliding contact with the first cylinder hole 13 to seal between the first piston 12 and the first cylinder hole 13. A first piston rod 15 is provided on the first piston 12. The first piston rod 15 penetrates through a through hole 17a of a rod cover 16a provided at the tip of the first cylinder 11 and protrudes to the outside. The rod cover 16a is fitted in the first cylinder hole 13, and is fixed to the first cylinder 11 by a snap ring 18a. A space between the first cylinder hole 13 and the rod cover 16a is sealed by a seal member 19a. A seal member 20a seals between the rod cover 16a and the first piston rod 15.

第２のピストン２２が第２のシリンダ２１内に組み込まれている。第２のシリンダ孔２３が第２のシリンダ２１に設けられ、第２のピストン２２は第２のシリンダ孔２３に案内されて軸方向に往復動する。シール部材２４が第２のシリンダ孔２３に摺動接触し、シール部材２４は、第２のピストン２２と第２のシリンダ孔２３との間をシールする。第２のピストンロッド２５が第２のピストン２２に設けられている。第２のピストンロッド２５は、第１のピストンロッド１５と同軸となっており、第１のピストン１２に突き当てられる。第２のシリンダ２１の先端部２１ｂに設けられたヘッドカバー２６ｂにより第２のシリンダ孔２３は閉塞される。ヘッドカバー２６ｂの外周部は、第２のシリンダ孔２３の内周面に設けられた環状溝にカシメにより固定される。 A second piston 22 is incorporated in the second cylinder 21. A second cylinder hole 23 is provided in the second cylinder 21, and the second piston 22 is guided by the second cylinder hole 23 to reciprocate in the axial direction. The seal member 24 is in sliding contact with the second cylinder hole 23, and the seal member 24 seals between the second piston 22 and the second cylinder hole 23. A second piston rod 25 is provided on the second piston 22. The second piston rod 25 is coaxial with the first piston rod 15 and is abutted against the first piston 12. The second cylinder hole 23 is closed by a head cover 26 b provided at the tip 21 b of the second cylinder 21. The outer peripheral portion of the head cover 26 b is fixed by caulking into an annular groove provided on the inner peripheral surface of the second cylinder hole 23.

第１の連結孔２７ａが第１のシリンダ１１の連結端部１１ａに設けられている。第１の連結孔２７ａは、第１のシリンダ孔１３と同軸であり、第１のシリンダ孔１３の内径よりも大径であるが同じ径でもよい。第２の連結孔２７ｂが第２のシリンダ２１の連結端部２１ａに設けられている。第２の連結孔２７ｂは、第２のシリンダ孔２３の内径よりも大径であるが同じでもよい。第２の連結孔２７ｂは、第１の連結孔２７ａと同軸であり、第１の連結孔２７ａと同一内径であり、第１の連通孔２７ａに連通する。図１に示すように、第１のシリンダ１１の連結端面と、第２のシリンダ２１の連結端面とを突き当てると、ブロック収容孔２８が、第１の連結孔２７ａとこれに連通する第２の連結孔２７ｂにより形成される。 A first connection hole 27 a is provided in the connection end portion 11 a of the first cylinder 11. The first connecting hole 27a is coaxial with the first cylinder hole 13 and has a larger diameter than the inner diameter of the first cylinder hole 13, but may have the same diameter. A second connection hole 27 b is provided in the connection end 21 a of the second cylinder 21. The second connecting hole 27b is larger in diameter than the inner diameter of the second cylinder hole 23, but may be the same. The second connection hole 27b is coaxial with the first connection hole 27a, has the same inner diameter as the first connection hole 27a, and communicates with the first communication hole 27a. As shown in FIG. 1, when the connection end surface of the first cylinder 11 and the connection end surface of the second cylinder 21 are abutted, the block accommodation hole 28 is in communication with the first connection hole 27a and the second connection hole 27a. The connection hole 27b is formed.

連結ブロック３０がブロック収容孔２８に挿入される。連結ブロック３０により第１のシリンダ孔１３と第２のシリンダ孔２３とが仕切られる。第２のピストンロッド２５が貫通する貫通孔３０ａが連結ブロック３０に設けられている。第２のピストンロッド２５は貫通孔３０ａに案内されて軸方向に往復動する。シール部材３０ｂが連結ブロック３０に設けられ、シール部材３０ｂは貫通孔３０ａと第２のピストンロッド２５の間をシールする。第１のシリンダ孔１３内を往復動する第１のピストン１２の移動ストロークは、ロッドカバー１６ａと連結ブロック３０により設定される。第１のピストン１２がロッドカバー１６ａに当接すると、第１のピストンロッド１５は突出限に位置する。図１に示されるように、第１のピストン１２が連結ブロック３０に当接すると、第１のピストンロッド１５は後退限に位置する。 The connecting block 30 is inserted into the block accommodation hole 28. The first cylinder hole 13 and the second cylinder hole 23 are partitioned by the connecting block 30. A through hole 30 a through which the second piston rod 25 passes is provided in the connection block 30. The second piston rod 25 is guided by the through hole 30a and reciprocates in the axial direction. A seal member 30 b is provided in the connection block 30, and the seal member 30 b seals between the through hole 30 a and the second piston rod 25. The movement stroke of the first piston 12 that reciprocates in the first cylinder hole 13 is set by the rod cover 16 a and the connecting block 30. When the first piston 12 comes into contact with the rod cover 16a, the first piston rod 15 is located at the protruding limit. As shown in FIG. 1, when the first piston 12 comes into contact with the connecting block 30, the first piston rod 15 is positioned at the backward limit.

第２のシリンダ孔２３内を往復動する第２のピストン２２の往復動ストロークは、ヘッドカバー２６ｂと連結ブロック３０により設定される。図１に示されるように、第２のピストン２２がヘッドカバー２６ｂに当接すると、第２のピストンロッド２５は後退限に位置する。第２のピストン２２が連結ブロック３０に当接すると、第２のピストンロッド２５は前進限に位置する。このように、第２のピストンロッド２５は、第２のシリンダ２１の先端部２１ｂ側の後退限と、連結端部２１ａ側の前進限とに位置する。 The reciprocating stroke of the second piston 22 that reciprocates in the second cylinder hole 23 is set by the head cover 26 b and the connecting block 30. As shown in FIG. 1, when the second piston 22 comes into contact with the head cover 26b, the second piston rod 25 is positioned at the retreat limit. When the second piston 22 comes into contact with the connecting block 30, the second piston rod 25 is positioned at the forward limit. Thus, the second piston rod 25 is positioned at the retreat limit on the tip end 21b side of the second cylinder 21 and the advance limit on the connection end 21a side.

圧力室３１ａが第１のピストン１２と連結ブロック３０とにより区画つまり仕切られる。圧力室３１ｂが第１のピストン１２とロッドカバー１６ａとにより区画される。圧力室３１ａに連通する給排ポート３２ａと、圧力室３１ｂに連通する給排ポート３２ｂが第１のシリンダ１１に設けられている。第１のピストンロッド１５を突出移動させるときには、圧縮空気が給排ポート３２ａから圧力室３１ａに対して供給される。このときには、圧力室３１ｂ内の圧縮空気が給排ポート３２ｂから排出される。一方、第１のピストンロッド１５を連結ブロック３０に向けて後退移動させるときには、圧縮空気が給排ポート３２ｂから圧力室３１ｂに対して供給される。このときには、圧力室３１ａ内の圧縮空気が給排ポート３２ａから排出される。 The pressure chamber 31 a is partitioned or partitioned by the first piston 12 and the connection block 30. The pressure chamber 31b is defined by the first piston 12 and the rod cover 16a. The first cylinder 11 is provided with a supply / discharge port 32a that communicates with the pressure chamber 31a and a supply / discharge port 32b that communicates with the pressure chamber 31b. When the first piston rod 15 is moved to project, compressed air is supplied from the supply / discharge port 32a to the pressure chamber 31a. At this time, the compressed air in the pressure chamber 31b is discharged from the supply / discharge port 32b. On the other hand, when the first piston rod 15 is moved backward toward the connection block 30, compressed air is supplied from the supply / discharge port 32b to the pressure chamber 31b. At this time, the compressed air in the pressure chamber 31a is discharged from the supply / discharge port 32a.

圧力室３３ａが第２のピストン２２とヘッドカバー２６ｂとにより区画される。圧力室３３ｂが第２のピストン２２と連結ブロック３０とにより区画される。圧力室３３ａに連通する給排ポート３４ａと、圧力室３３ｂに連通する給排ポート３４ｂが第２のシリンダ２１に設けられている。第２のピストンロッド２５を第１のピストンロッド１５に向けて突出移動させるときには、給排ポート３４ａから圧力室３３ａに対して圧縮空気が供給される。このときには、圧力室３３ｂ内の圧縮空気が給排ポート３４ｂから排出される。一方、第２のピストンロッド２５をヘッドカバー２６ｂに向けて後退移動させるときには、給排ポート３４ｂから圧力室３３ｂに対して圧縮空気が供給される。このときには、圧力室３３ａ内の圧縮空気が給排ポート３４ａから排出される。 The pressure chamber 33a is defined by the second piston 22 and the head cover 26b. The pressure chamber 33 b is partitioned by the second piston 22 and the connection block 30. The second cylinder 21 is provided with a supply / discharge port 34a communicating with the pressure chamber 33a and a supply / discharge port 34b communicating with the pressure chamber 33b. When the second piston rod 25 is projected and moved toward the first piston rod 15, compressed air is supplied from the supply / discharge port 34a to the pressure chamber 33a. At this time, the compressed air in the pressure chamber 33b is discharged from the supply / discharge port 34b. On the other hand, when the second piston rod 25 is moved backward toward the head cover 26b, compressed air is supplied from the supply / discharge port 34b to the pressure chamber 33b. At this time, the compressed air in the pressure chamber 33a is discharged from the supply / discharge port 34a.

それぞれの給排ポートは、ねじ孔であり、配管やホース等からなる流体供給部材に接続される継手が、給排ポートに螺合つまりねじ結合される。 Each supply / discharge port is a screw hole, and a joint connected to a fluid supply member made of a pipe, a hose, or the like is screwed, that is, screwed to the supply / discharge port.

第１のピストン１２の往復動ストロークを、第２のピストン２２の往復動ストロークよりも長くすると、第２のピストンロッド２５の前進限位置により、第１のピストンロッド１５が中間位置に設定される。したがって、第１のピストンロッド１５の突出限位置と、後退限位置と、中間位置の３位置に、第１のピストンロッド１５を位置させることができる。両方の圧力室３１ａ，３３ａには同じ圧力の圧縮空気が供給される。第１のピストン１２には第２のピストン２２の推力を加えることができる。したがって、第１のピストン１２の往復動ストロークと、第２のピストン２２の往復動ストロークとを同一に設定することにより、第１のピストンロッド１５を後退限位置から突出限位置に駆動するときに、２倍の推力を第１のピストンロッド１５に加えることができる。 When the reciprocating stroke of the first piston 12 is longer than the reciprocating stroke of the second piston 22, the first piston rod 15 is set to the intermediate position by the forward limit position of the second piston rod 25. . Therefore, the first piston rod 15 can be positioned at the three positions of the projecting limit position, the retreat limit position, and the intermediate position of the first piston rod 15. Both pressure chambers 31a and 33a are supplied with compressed air having the same pressure. The thrust of the second piston 22 can be applied to the first piston 12. Accordingly, when the reciprocating stroke of the first piston 12 and the reciprocating stroke of the second piston 22 are set to be the same, the first piston rod 15 is driven from the retreat limit position to the protrusion limit position. Twice the thrust can be applied to the first piston rod 15.

このように、多位置形シリンダ１０ａは、第２のピストンロッド２５が第１のピストンロッド１５に第１のピストン１２を介して突き当てられるように、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ２１とが連結された連結シリンダである。多位置形シリンダ１０ａは、第１のピストンロッド１５を３位置に位置決めする使用形態と、２倍の推力により第１のピストンロッド１５を駆動する使用形態とがある。第２のシリンダ２１の先端部２１ｂにさらに図示しない他のシリンダを連結すると、第１のピストンロッド１５の停止位置を増加させることができる。 As described above, the multi-position cylinder 10a includes the first cylinder 11 and the second cylinder 21 such that the second piston rod 25 is abutted against the first piston rod 15 via the first piston 12. Are connected cylinders connected to each other. The multi-position cylinder 10a has a usage pattern in which the first piston rod 15 is positioned at three positions and a usage pattern in which the first piston rod 15 is driven by double thrust. If another cylinder (not shown) is further connected to the tip 21b of the second cylinder 21, the stop position of the first piston rod 15 can be increased.

図３に示されるように、第１のフランジ部４１が連結ブロック３０の一端部に設けられ、第１のフランジ部４１は、第１の連結孔２７ａに嵌合される。また、第２のフランジ部４２が連結ブロック３０の他端部に設けられ、第２のフランジ部４２は、第２の連結孔２７ｂに嵌合される。シール部材４３が第１のフランジ部４１に設けられ、シール部材４３は第１のフランジ部４１と第１の連結孔２７ａの間をシールする。これにより、第１の連結孔２７ａと第１のシリンダ孔１３とがシールされる。シール部材４４が第２のフランジ部４２に設けられ、シール部材４４は第２のフランジ部４２と第２の連結孔２７ｂの間をシールする。これにより、第２の連結孔２７ｂと第２のシリンダ孔２３とがシールされる。このように、連結ブロック３０は、第２のピストンロッド２５の往復動を案内するロッドカバーとしての機能を有し、さらに、第１のフランジ部４１と第２のフランジ部４２とにより、圧力室３１ａと圧力室３３ｂとの間をシールする機能を有している。 As shown in FIG. 3, the first flange portion 41 is provided at one end portion of the connection block 30, and the first flange portion 41 is fitted into the first connection hole 27 a. Further, the second flange portion 42 is provided at the other end portion of the connection block 30, and the second flange portion 42 is fitted into the second connection hole 27b. A seal member 43 is provided in the first flange portion 41, and the seal member 43 seals between the first flange portion 41 and the first connection hole 27a. Thereby, the 1st connecting hole 27a and the 1st cylinder hole 13 are sealed. A seal member 44 is provided in the second flange portion 42, and the seal member 44 seals between the second flange portion 42 and the second connection hole 27b. Thereby, the 2nd connection hole 27b and the 2nd cylinder hole 23 are sealed. Thus, the connecting block 30 has a function as a rod cover that guides the reciprocating motion of the second piston rod 25, and further, the pressure chamber is formed by the first flange portion 41 and the second flange portion 42. It has a function of sealing between 31a and the pressure chamber 33b.

第１のテーパ面４５が連結ブロック３０に設けられている。図３に示されるように、第１のテーパ面４５は、連結ブロック３０の一端部側の第１のフランジ部４１と軸方向中央部との間に設けられている。第１のテーパ面４５は、連結ブロック３０の一端部側から軸方向中央部に向かうに従って、外径が漸次小径となるように傾斜している。 A first tapered surface 45 is provided on the connecting block 30. As shown in FIG. 3, the first taper surface 45 is provided between the first flange portion 41 on the one end portion side of the connection block 30 and the central portion in the axial direction. The first tapered surface 45 is inclined so that the outer diameter gradually becomes smaller from the one end side of the connection block 30 toward the axial center.

第２のテーパ面４６が連結ブロック３０に設けられている。図３に示されるように、第２のテーパ面４６は、連結ブロック３０の他端部側の第２のフランジ部４２と軸方向中央部との間に設けられている。第２のテーパ面４６は、連結ブロック３０の他端部側から軸方向中央部に向かうに従って、外径が漸次小径となるように傾斜している。このように、第１のテーパ面４５と第２のテーパ面４６は、軸方向に向かうに従って外径が漸次変化する。 A second tapered surface 46 is provided on the connecting block 30. As shown in FIG. 3, the second tapered surface 46 is provided between the second flange portion 42 on the other end side of the connecting block 30 and the axially central portion. The second tapered surface 46 is inclined so that the outer diameter gradually becomes smaller from the other end portion side of the connecting block 30 toward the axial center portion. As described above, the outer diameters of the first tapered surface 45 and the second tapered surface 46 gradually change in the axial direction.

複数の第１のねじ部材４７が第１のシリンダ１１に設けられている。第１のねじ部材４７は、図２および図３に示されるように、第１のシリンダ１１に設けられたねじ孔に螺合つまりねじ結合され、ブロック収容孔２８に突出している。第１のねじ部材４７の先端面は平坦となっており、先端面は第１のテーパ面４５に押圧される。さらに、第１のねじ部材４７の先端部の外周面は、第１のフランジ部４１の内側の径方向面に当接する。 A plurality of first screw members 47 are provided in the first cylinder 11. As shown in FIGS. 2 and 3, the first screw member 47 is screwed or screwed into a screw hole provided in the first cylinder 11, and protrudes into the block accommodation hole 28. The front end surface of the first screw member 47 is flat, and the front end surface is pressed against the first tapered surface 45. Further, the outer peripheral surface of the distal end portion of the first screw member 47 is in contact with the radially inner surface of the first flange portion 41.

複数の第２のねじ部材４８が第２のシリンダ２１に設けられている。第２のねじ部材４８は、第２のシリンダ２１に設けられたねじ孔に螺合され、ブロック収容孔２８に突出している。第２のねじ部材４８の先端面も平坦となっており、先端面は第２のテーパ面４６に押圧される。さらに、第２のねじ部材４８の先端部の外周面は、第２のフランジ部４２の内側の径方向面に当接する。 A plurality of second screw members 48 are provided in the second cylinder 21. The second screw member 48 is screwed into a screw hole provided in the second cylinder 21 and protrudes into the block accommodation hole 28. The distal end surface of the second screw member 48 is also flat, and the distal end surface is pressed against the second tapered surface 46. Further, the outer peripheral surface of the distal end portion of the second screw member 48 is in contact with the radially inner surface of the second flange portion 42.

図２に示されるように、第１のシリンダ１１の横断面はほぼ四角形となっている。第１のねじ部材４７が螺合するねじ孔は、図２において相互に平行となった上面３５ａと下面３５ｂの２面に開口している。また、給排ポート３２ａ，３２ｂは上面３５ａに開口している。それぞれの給排ポート３２ａ，３２ｂは、第１のねじ部材４７に対して幅方向同一位置に設けても良く、ずらして設けるようにしても良い。第２のシリンダ２１も第１のシリンダ１１と同様に、第２のねじ部材４８が螺合されるねじ孔は、第２のシリンダ２１の上面と下面の２面に開口している。また、給排ポート３４ａ，３４ｂは第２のシリンダ２１の上面に開口している。センサ溝３６が第１のシリンダ１１および第２のシリンダ２１の左右の側面３５ｃ，３５ｄに設けられている。ピストンの位置を検出するための図示しないセンサがセンサ溝３６に装着される。 As shown in FIG. 2, the cross section of the first cylinder 11 is substantially rectangular. The screw holes into which the first screw member 47 is screwed open on two surfaces, an upper surface 35a and a lower surface 35b, which are parallel to each other in FIG. Further, the supply / discharge ports 32a and 32b are open to the upper surface 35a. The respective supply / discharge ports 32a and 32b may be provided at the same position in the width direction with respect to the first screw member 47, or may be provided in a shifted manner. Similarly to the first cylinder 11, the second cylinder 21 has screw holes into which the second screw member 48 is screwed, and opens on two surfaces of the upper surface and the lower surface of the second cylinder 21. The supply / discharge ports 34 a and 34 b are opened on the upper surface of the second cylinder 21. Sensor grooves 36 are provided on the left and right side surfaces 35 c and 35 d of the first cylinder 11 and the second cylinder 21. A sensor (not shown) for detecting the position of the piston is mounted in the sensor groove 36.

図３に示されるように、第１のねじ部材４７が第１のシリンダ１１に締結され、第２のねじ部材４８が第２のシリンダ２１に締結されると、第１のねじ部材４７の先端面のうち、第１のフランジ部４１側の部分が第１のテーパ面４５に押圧される。同様に、第２のねじ部材４８の先端面のうち、第２のフランジ部４２側の部分が第２のテーパ面４６に押圧される。このようにして、第１のねじ部材４７の先端面が第１のテーパ面４５に押圧されると、第１のねじ部材４７は、図３において矢印で示すように、反時計方向に傾けられる方向に第１のテーパ面４５から反力を受ける。これにより、第２のシリンダ２１に向かう方向の押圧力が、第１のシリンダ１１の連結端部１１ａの外側部に加えられる。さらに、第１のねじ部材４７の先端部は、第１のフランジ部４１を第２のフランジ部４２から離す方向に押圧力を加える。 As shown in FIG. 3, when the first screw member 47 is fastened to the first cylinder 11 and the second screw member 48 is fastened to the second cylinder 21, the tip of the first screw member 47 Of the surface, the portion on the first flange portion 41 side is pressed by the first tapered surface 45. Similarly, a portion of the tip surface of the second screw member 48 on the second flange portion 42 side is pressed against the second tapered surface 46. In this way, when the tip surface of the first screw member 47 is pressed against the first tapered surface 45, the first screw member 47 is tilted counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. A reaction force is received from the first tapered surface 45 in the direction. Thereby, a pressing force in a direction toward the second cylinder 21 is applied to the outer side portion of the connection end portion 11 a of the first cylinder 11. Further, the distal end portion of the first screw member 47 applies a pressing force in a direction in which the first flange portion 41 is separated from the second flange portion 42.

同様に、第２のねじ部材４８の先端面が第２のテーパ面４６に押圧されると、第２のねじ部材４８は、図３において矢印で示すように、時計方向に傾けられる方向に第２のテーパ面４６から反力を受ける。これにより、第１のシリンダ１１に向かう方向の押圧力が、第２のシリンダ２１の連結端部の外側部に加えられる。さらに、第２のねじ部材４８の先端部は、第２のフランジ部４２を第１のフランジ部４１から離す方向に押圧力を加える。それぞれのねじ部材４７，４８の締め付け力を高めると、先端面がテーパ面４５，４６に接触する部位の面積が増加し、それぞれの押圧力が高められる。それぞれのテーパ面４５，４６の傾斜角度としては、３〜５°程度に設定されるが、１０°程度またはそれ以上でも良い。 Similarly, when the distal end surface of the second screw member 48 is pressed against the second taper surface 46, the second screw member 48 is inclined in the clockwise direction as indicated by an arrow in FIG. 2 receives a reaction force from the tapered surface 46. Thereby, a pressing force in a direction toward the first cylinder 11 is applied to the outer side portion of the connecting end portion of the second cylinder 21. Further, the distal end portion of the second screw member 48 applies a pressing force in a direction in which the second flange portion 42 is separated from the first flange portion 41. When the tightening force of each screw member 47, 48 is increased, the area of the portion where the tip surface is in contact with the tapered surfaces 45, 46 increases, and the respective pressing force is increased. The inclination angle of each of the tapered surfaces 45 and 46 is set to about 3 to 5 °, but may be about 10 ° or more.

連結ブロック３０と、それぞれのねじ部材４７，４８とにより連結ユニットが構成される。このように、連結ユニットを構成する連結ブロック３０に設けられた２つのテーパ面４５，４６は、相互に逆向きに傾斜している。それぞれのねじ部材４７，４８がシリンダ１１，２１に締結されると、テーパ面４５，４６に対するねじ部材４７，４８の押圧力は、２つのシリンダ１１，２１の締め付け力に変換される。これにより、それぞれのシリンダ１１，２１の横方向に取り付けられる短い寸法のねじ部材４７，４８によって、２つのシリンダ１１，２１を強固に連結することができる。なお、それぞれのねじ部材４７，４８の先端部の外周面をフランジ部４１，４２に接触させることなく、先端面をテーパ面４５，４６に押圧させる構造としても、押圧力を２つのシリンダ１１，２１の締め付け力に変換させることができる。 The connecting block 30 and the screw members 47 and 48 constitute a connecting unit. Thus, the two tapered surfaces 45 and 46 provided on the connection block 30 constituting the connection unit are inclined in opposite directions. When the respective screw members 47, 48 are fastened to the cylinders 11, 21, the pressing force of the screw members 47, 48 against the tapered surfaces 45, 46 is converted into the tightening force of the two cylinders 11, 21. Thereby, the two cylinders 11 and 21 can be firmly connected by the screw members 47 and 48 having short dimensions attached in the lateral direction of the respective cylinders 11 and 21. Note that the pressing force can be applied to the two cylinders 11, 48, even if the tip surfaces are pressed against the tapered surfaces 45, 46 without bringing the outer peripheral surfaces of the tips of the screw members 47, 48 into contact with the flanges 41, 42. 21 can be converted into a tightening force.

図４は他の実施の形態である多位置形シリンダの横断面図であり、第１のシリンダ１１における図２と同様の部分を示す。図４においては、図２に示された部材と共通する部材には、同一の符号が付されている。 FIG. 4 is a cross-sectional view of a multi-position cylinder according to another embodiment, and shows the same portion of the first cylinder 11 as FIG. 4, members that are the same as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.

図１および図２に示した第１のシリンダ１１においては、第１のねじ部材４７が相互に対向して２つ設けられているのに対し、図４に示す第１のシリンダ１１においては、第１のねじ部材４７が４つ設けられている。それぞれの第１のねじ部材４７は、第１のシリンダ１１の四隅に設けられており、相互に対向して対をなす２つのねじ部材４７が２対設けられている。図４は、第１のシリンダ１１に設けられた第１のねじ部材４７を示しており、第２のシリンダ２１についても同様の数の第２のねじ部材４８が設けられている。図４に示すように、シリンダの四隅にねじ部材を設けるようにした形態は、ピストン径が図２に示した場合よりも大きく、シリンダの上下左右の幅寸法が図２に示した場合よりも大きい場合に好適である。 In the first cylinder 11 shown in FIGS. 1 and 2, two first screw members 47 are provided opposite to each other, whereas in the first cylinder 11 shown in FIG. 4, Four first screw members 47 are provided. Each first screw member 47 is provided at each of the four corners of the first cylinder 11, and two pairs of two screw members 47 that are opposed to each other are provided. FIG. 4 shows the first screw member 47 provided in the first cylinder 11, and the same number of second screw members 48 are provided in the second cylinder 21. As shown in FIG. 4, the configuration in which the screw members are provided at the four corners of the cylinder has a larger piston diameter than that shown in FIG. 2, and the vertical and horizontal width dimensions of the cylinder are larger than those shown in FIG. It is suitable for large cases.

図５は、連結型シリンダの他の実施の形態であるデュアルストロークシリンダ１０ｂを示す。図５においては、図１に示された部材と共通する部材には、同一の符号が付されている。 FIG. 5 shows a dual stroke cylinder 10b which is another embodiment of the coupled cylinder. In FIG. 5, members that are the same as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.

図５に示すように、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ２１は、背中合わせに連結される。第１のシリンダ１１は、多位置形シリンダ１０ａと同様に、一端部が連結端部１１ａであり、他端部つまり先端部１１ｂが突出端部となっている。これに対し、第２のシリンダ２１は、一端部が連結端部２１ａであり、他端部つまり先端部２１ｂが突出端部となっている。このように、多位置形シリンダ１０ａにおいては、両方のシリンダ１１，２１の先端部１１ｂ，２１ｂがともに突出端部となっている。 As shown in FIG. 5, the first cylinder 11 and the second cylinder 21 are connected back to back. As with the multi-position cylinder 10a, the first cylinder 11 has a connecting end 11a at one end and a protruding end at the other end, that is, the tip 11b. On the other hand, as for the 2nd cylinder 21, the one end part is the connection end part 21a, and the other end part, ie, the front-end | tip part 21b, is a protrusion end part. Thus, in the multi-position cylinder 10a, the front end portions 11b and 21b of both cylinders 11 and 21 are both projecting end portions.

ロッドカバー１６ｂが第２のシリンダ２１の先端部２１ｂに設けられている。第２のピストン２２に設けられた第２のピストンロッド２５は、ロッドカバー１６ｂに設けられた貫通孔１７ｂを貫通して外部に突出している。ロッドカバー１６ｂは、スナップリング１８ｂにより第２のシリンダ２１に固定される。第２のシリンダ孔２３とロッドカバー１６ｂの間は、シール部材１９ｂによりシールされ。ロッドカバー１６ｂと第２のピストンロッド２５の間は、シール部材２０ｂによりシールされる。このように、第１のピストンロッド１５が第１のシリンダ１１の第１のロッドカバー１６ａを貫通し、第２のピストンロッド２５が第２のシリンダ２１の第２のロッドカバー１６ｂを貫通している。 A rod cover 16 b is provided at the tip 21 b of the second cylinder 21. The second piston rod 25 provided in the second piston 22 penetrates the through hole 17b provided in the rod cover 16b and protrudes to the outside. The rod cover 16b is fixed to the second cylinder 21 by a snap ring 18b. A space between the second cylinder hole 23 and the rod cover 16b is sealed by a seal member 19b. A seal member 20b seals between the rod cover 16b and the second piston rod 25. In this way, the first piston rod 15 passes through the first rod cover 16a of the first cylinder 11, and the second piston rod 25 passes through the second rod cover 16b of the second cylinder 21. Yes.

図５に示すように、デュアルストロークシリンダ１０ｂは、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ２１とが、それぞれの基端部つまり連結端部１１ａ，１１ｂを介して背中合わせに連結されている。第１のピストンロッド１５は第１のシリンダ１１の先端部１１ｂから外部に突出している。第２のピストンロッド２５は第２のシリンダ２１の先端部２１ｂから外部に突出している。したがって、２つのシリンダ１１，２１を連結するための連結ブロック３０は、それぞれのシリンダ１１，２１のヘッドカバーとしての機能も有している。このデュアルストロークシリンダ１０ｂにおいては、第１のピストン１２が連結ブロック３０に接触すると、第１のピストンロッド１５は後退限に位置し、第１のピストン１２がロッドカバー１６ａに当接すると、第１のピストンロッド１５は前進限に位置する。また、第２のピストン２２が連結ブロック３０に当接すると、第２のピストンロッド２５は後退限に位置し、第２のピストン２２がロッドカバー１６ｂに当接すると、第２のピストンロッド２５は前進限に位置する。 As shown in FIG. 5, in the dual stroke cylinder 10b, the first cylinder 11 and the second cylinder 21 are connected back to back via their base ends, that is, connecting ends 11a and 11b. The first piston rod 15 protrudes from the tip portion 11 b of the first cylinder 11 to the outside. The second piston rod 25 protrudes from the tip 21b of the second cylinder 21 to the outside. Therefore, the connecting block 30 for connecting the two cylinders 11 and 21 also has a function as a head cover of each of the cylinders 11 and 21. In this dual stroke cylinder 10b, when the first piston 12 comes into contact with the connecting block 30, the first piston rod 15 is positioned at the retreat limit, and when the first piston 12 contacts the rod cover 16a, The piston rod 15 is located at the forward limit. Further, when the second piston 22 abuts on the connecting block 30, the second piston rod 25 is positioned at the retreat limit, and when the second piston 22 abuts on the rod cover 16b, the second piston rod 25 is Located in the forward limit.

２つのシリンダ１１，２１を連結するための連結ユニットは、図１〜図３に示した場合と同様に、連結ブロック３０と、複数の第１のねじ部材４７と、複数の第２のねじ部材４８とにより構成される。 As in the case shown in FIGS. 1 to 3, the connection unit for connecting the two cylinders 11 and 21 includes the connection block 30, the plurality of first screw members 47, and the plurality of second screw members. 48.

上述したデュアルストロークシリンダ１０ｂは、第１のピストンロッド１５と、第２のピストンロッド２５を別々に独立させて駆動させることができる。さらに、２つのピストンロッドの一方を固定することにより、他方のピストンロッドを３段のストロークで作動させることができる。 The dual stroke cylinder 10b described above can drive the first piston rod 15 and the second piston rod 25 separately and independently. Further, by fixing one of the two piston rods, the other piston rod can be operated with a three-stage stroke.

図６は、比較例として示す従来の多位置形シリンダの縦断面図である。図７は比較例として示す従来のデュアルストロークシリンダの縦断面図である。図６および図７に示した従来例は、前述した非特許文献１に記載されている。それぞれの図においては、上述した部材と共通する部材には同一の符号が付されている。 FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a conventional multi-position cylinder shown as a comparative example. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a conventional dual stroke cylinder shown as a comparative example. The conventional example shown in FIGS. 6 and 7 is described in Non-Patent Document 1 described above. In each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the member which is common in the member mentioned above.

図６に示す従来の多位置形シリンダ１０ｃにおいては、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ２１のシリンダ壁に取付孔５１、５２が軸方向に貫通して形成されている。両方のシリンダ１１，２１を連結するために、ナット５３が一方のシリンダ１１に取り付けられ、このナット５３に螺合するボルト５４が他方のシリンダ２１に取り付けられている。それぞれの取付孔５１，５２は、シリンダ１１，２１の四隅部に設けられており、４本のボルト５４によりシリンダ１１，２１が連結される。同様に、図７に示す従来のデュアルストロークシリンダ１０ｄにおいても、両方のシリンダ１１，２１を連結するために、ナット５３とボルト５４が用いられている。 In the conventional multi-position cylinder 10c shown in FIG. 6, mounting holes 51 and 52 are formed in the cylinder walls of the first cylinder 11 and the second cylinder 21 so as to penetrate in the axial direction. In order to connect both cylinders 11 and 21, a nut 53 is attached to one cylinder 11, and a bolt 54 that is screwed into the nut 53 is attached to the other cylinder 21. The mounting holes 51 and 52 are provided at the four corners of the cylinders 11 and 21, and the cylinders 11 and 21 are connected by four bolts 54. Similarly, in the conventional dual stroke cylinder 10d shown in FIG. 7, a nut 53 and a bolt 54 are used to connect both cylinders 11 and 21.

このように、軸方向のボルト５４を用いてシリンダ１１，２１を連結する場合には、長いシリンダ１１，２１を連結するために、長い取付孔５１，５２をシリンダ１１，２１のシリンダ壁に加工しなければならない。このため、小径の取付孔５１，５２をシリンダ１１，２１に高い歩留まりで効率的に加工することができず、ピストン径の小さな小型の連結型シリンダを効率的に製造することが困難であった。また、ボルトの長さには限りがあるので、長いシリンダを締結することはできない。これに対し、連結ブロック３０と、ねじ部材４７，４８とにより構成される連結ユニットを用いて、２つのシリンダ１１，２１を連結することにより、ピストン径の小さい小型の連結型シリンダを効率的に製造することができる。 Thus, when connecting the cylinders 11 and 21 using the axial bolts 54, the long mounting holes 51 and 52 are machined into the cylinder walls of the cylinders 11 and 21 in order to connect the long cylinders 11 and 21. Must. For this reason, the small-diameter mounting holes 51 and 52 cannot be efficiently processed in the cylinders 11 and 21 with a high yield, and it is difficult to efficiently manufacture a small coupled cylinder with a small piston diameter. . Also, since the length of the bolt is limited, a long cylinder cannot be fastened. On the other hand, by connecting the two cylinders 11 and 21 using a connecting unit constituted by the connecting block 30 and the screw members 47 and 48, a small connecting cylinder having a small piston diameter can be efficiently produced. Can be manufactured.

図６に示すように、従来の多位置形シリンダ１０ｃにおいては、ヘッドカバー２６ｂが第２のシリンダ２１の連結端部に装着され、ストッパ５５が第１のシリンダ１１の連結端部に装着される。さらに、ロッドカバー１６ｂとストッパ５５の間にシールリング５６が装着される。このように、従来の多位置形シリンダ１０ｃにおいては、連結端部に複数の環状の部材を設ける必要がある。これに対し、図１〜図３に示した多位置形シリンダ１０ａにおいては、連結ブロック３０が図６に示した複数の環状の部材の機能を有しており、少ない部品点数により２つのシリンダ１１，２１を連結することができる。 As shown in FIG. 6, in the conventional multi-position cylinder 10 c, the head cover 26 b is attached to the connecting end of the second cylinder 21, and the stopper 55 is attached to the connecting end of the first cylinder 11. Further, a seal ring 56 is mounted between the rod cover 16b and the stopper 55. Thus, in the conventional multi-position cylinder 10c, it is necessary to provide a plurality of annular members at the connecting end. In contrast, in the multi-position cylinder 10a shown in FIGS. 1 to 3, the connecting block 30 has the functions of a plurality of annular members shown in FIG. , 21 can be connected.

図７に示すように、従来のデュアルストロークシリンダ１０ｄにおいては、第１のシリンダ１１のシリンダ孔１３を閉じるためのヘッドカバー２６ａが第１のシリンダ１１の連結端部に取り付けられている。また、第２のシリンダ２１のシリンダ孔２３を閉じるためのヘッドカバー２６ｂが、第２のシリンダ２１の連結端部２１ａに取り付けられている。これに対し、連結ユニットを用いると、連結ブロック３０が２つのヘッドカバー２６ａ，２６ｂの機能を達成し、少ない部品点数により２つのシリンダ１１，２１を連結することができる。 As shown in FIG. 7, in the conventional dual stroke cylinder 10 d, a head cover 26 a for closing the cylinder hole 13 of the first cylinder 11 is attached to the connecting end portion of the first cylinder 11. A head cover 26 b for closing the cylinder hole 23 of the second cylinder 21 is attached to the connecting end 21 a of the second cylinder 21. On the other hand, when the connecting unit is used, the connecting block 30 achieves the functions of the two head covers 26a and 26b, and the two cylinders 11 and 21 can be connected with a small number of parts.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

１１第１のシリンダ
１１ａ連結端部
１１ｂ先端部
１２第１のピストン
１３第１のシリンダ孔
１５第１のピストンロッド
２１第２のシリンダ
２１ａ連結端部
２１ｂ先端部
２２第２のピストン
２３第２のシリンダ孔
２５第２のピストンロッド
２７ａ第１の連結孔
２７ｂ第２の連結孔
２８ブロック収容孔
３０連結ブロック
４１第１のフランジ部
４２第２のフランジ部
４５第１のテーパ面
４６第２のテーパ面
４７第１のねじ部材
４８第２のねじ部材
11 1st cylinder 11a Connection end part 11b Tip part 12 1st piston 13 1st cylinder hole 15 1st piston rod 21 2nd cylinder 21a Connection end part 21b Tip part 22 2nd piston 23 2nd Cylinder hole 25 2nd piston rod 27a 1st connection hole 27b 2nd connection hole 28 Block accommodation hole 30 Connection block 41 1st flange part 42 2nd flange part 45 1st taper surface 46 2nd taper Surface 47 First screw member 48 Second screw member

Claims

A first cylinder provided with a first cylinder hole for guiding the first piston in the axial direction, and a second cylinder provided with a second cylinder hole for guiding the second piston in the axial direction. A connecting unit for connecting in the axial direction,
A first connecting hole provided coaxially with the first cylinder hole at a connecting end of the first cylinder; and a first connecting hole provided at a connecting end of the second cylinder and communicating with the first connecting hole. A connecting block inserted into a block accommodation hole formed by the second connecting hole
A first tapered surface having an outer diameter that gradually decreases from one end of the connecting block toward the axially central portion;
A second taper surface, the outer diameter of which gradually decreases from the other end of the connecting block toward the axially central portion;
A plurality of first screw members each projecting into the block accommodation hole and screwed into the first cylinder, and having a tip surface pressed against the first taper surface;
A plurality of second screw members protruding into the block receiving holes and screwed into the second cylinders, and having a tip surface pressed against the second tapered surface;
A first flange portion that contacts an outer peripheral surface of the first screw member and seals between the first connection hole and the first cylinder hole is provided at one end of the connection block;
A second flange portion that is in contact with the outer peripheral surface of the second screw member and seals between the second coupling hole and the second cylinder hole is provided at the other end of the coupling block. , Connecting unit.

A first cylinder provided with a first cylinder hole for guiding the first piston in the axial direction, and a second cylinder provided with a second cylinder hole for guiding the second piston in the axial direction. A connected cylinder comprising:
A first connecting hole provided coaxially with the first cylinder hole at a connecting end of the first cylinder; and a first connecting hole provided at a connecting end of the second cylinder and communicating with the first connecting hole. A connecting block inserted into a block accommodation hole formed by the second connecting hole
A first tapered surface having an outer diameter that gradually decreases from one end of the connecting block toward the axially central portion;
A second taper surface, the outer diameter of which gradually decreases from the other end of the connecting block toward the axially central portion;
A plurality of first screw members each projecting into the block accommodation hole and screwed into the first cylinder, and having a tip surface pressed against the first taper surface;
A plurality of second screw members protruding into the block receiving holes and screwed into the second cylinders, and having a tip surface pressed against the second tapered surface;
A first flange portion that contacts an outer peripheral surface of the first screw member and seals between the first connection hole and the first cylinder hole is provided at one end of the connection block;
A second flange portion that is in contact with the outer peripheral surface of the second screw member and seals between the second coupling hole and the second cylinder hole is provided at the other end of the coupling block. , Articulated cylinder.

The connected cylinder according to claim 2,
A rod cover through which a first piston rod provided in the first piston penetrates is provided at a tip of the first cylinder;
A head cover for closing the second cylinder hole is provided at a tip of the second cylinder;
Wherein provided in the second piston, and a through hole for guiding the second piston rod that is abutting on said first piston, it is formed in the connecting block, linked cylinders.

The connected cylinder according to claim 2,
A first rod cover through which a first piston rod provided in the first piston penetrates is provided at a tip portion of the first cylinder;
A connected cylinder, wherein a second rod cover through which a second piston rod provided in the second piston passes is provided at a tip portion of the second cylinder.