JP6211344B2 - Excavator - Google Patents
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Description
本発明は、ハンドレールを有するショベルに関する。 The present invention relates to an excavator having a handrail.
例えば、ショベル等の建設機械は、キャブ(運転室)に乗降する際、又はエンジンや油圧機器のメンテナンス等のために上部旋回体の上部に昇降する際に、オペレータが安全に昇降できるようにハンドレールが設けられている。 For example, a construction machine such as an excavator is hand-operated so that an operator can safely move up and down when getting on and off a cab (operator's cab) or when moving up and down the upper revolving structure for maintenance of an engine or hydraulic equipment. Rails are provided.
このハンドレールとしては、上部旋回体に固定されて垂直方向に延在する垂直パイプと、上部旋回体に対しい水平方向(垂直パイプに対して直交する方向)に延在する水平パイプとを有している。この垂直パイプと水平パイプは格子状に配置され,交差位置で接合された構成とされている。 The handrail has a vertical pipe that is fixed to the upper swing body and extends in the vertical direction, and a horizontal pipe that extends in a horizontal direction (a direction perpendicular to the vertical pipe) with respect to the upper swing body. doing. The vertical pipe and the horizontal pipe are arranged in a lattice pattern and are joined at the intersection.
従来、この垂直パイプと水平パイプを交差位置で接合するには、垂直パイプ或いは水平パイプのいずれか一方(ここでは、水平パイプとする)を切断し、切断されない他方のパイプ(ここでは垂直パイプとする)の接合位置に水平パイプを直接突き合わせ、溶接することにより接合していた。 Conventionally, in order to join the vertical pipe and the horizontal pipe at the crossing position, either the vertical pipe or the horizontal pipe (here, the horizontal pipe) is cut, and the other pipe (here, the vertical pipe is not cut). The horizontal pipe was directly butted and welded to the joining position of the
また他の接合方法としては、別個に連結パイプと係止部材を設け、連結パイプに水平パイプを溶接すると共にこの連結パイプを垂直パイプに挿通し、交差位置で連結パイプを係止部材で係止することにより、垂直パイプと水平パイプを交差位置で接合することが行われていた(特許文献1)。 As another joining method, a connecting pipe and a locking member are separately provided, a horizontal pipe is welded to the connecting pipe, the connecting pipe is inserted into the vertical pipe, and the connecting pipe is locked with the locking member at the crossing position. By doing so, joining a vertical pipe and a horizontal pipe in the crossing position was performed (patent document 1).
しかしながら、垂直パイプと水平パイプを交差位置で直接溶接する方法では、溶接位置が複雑な形状となるため、溶接位置に応力集中が発生し易いという問題点があった。この問題点は、連結パイプに水平パイプを溶接するときにも発生する。 However, in the method in which the vertical pipe and the horizontal pipe are directly welded at the crossing position, the welding position has a complicated shape, and there is a problem that stress concentration is likely to occur at the welding position. This problem also occurs when a horizontal pipe is welded to a connecting pipe.
また、応力集中を緩和するためにパイプ径を大きくしたり交差部にリブを追加したりするとも考えられるが、この構成では重量が増大してしまう。 In addition, it is conceivable that the pipe diameter is increased or ribs are added at the intersections in order to alleviate stress concentration, but this configuration increases the weight.
本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、接合位置に応力集中が発生することを抑制できるハンドレールを有した建設機械を提供することにある。 An exemplary object of an aspect of the present invention is to provide a construction machine having a handrail that can suppress the occurrence of stress concentration at a joint position.
本発明のある態様によると、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されるキャブと、
前記上部旋回体の後部に搭載されるエンジンルームと、
前記上部旋回体に設けられ、垂直方向に延在する垂直部材と、水平方向に延在する水平部材とが交差部で交差する構造を有するハンドレールと、
を有するショベルであって、
前記ハンドレールは前記交差部にパイプ接合部材を有し、
前記パイプ接合部材は、前記垂直部材が装着されることにより前記垂直部材を保持する第1の装着部と、前記水平部材が装着されることにより前記水平部材を保持する第2の装着部と、前記第1の装着部と前記第2の装着部が交差する位置に形成される一体的な湾曲部と、を有し、
前記第1の装着部と前記垂直部材との間、及び前記第2の装着部と前記水平部材との間で溶接が行われており、前記溶接された位置の形状は円形状であることを特徴とするショベル。
According to one aspect of the invention,
A lower traveling body,
An upper swing body that is rotatably mounted on the lower traveling body;
A cab mounted on the upper swing body,
An engine room mounted at the rear of the upper swing body;
A handrail that is provided in the upper swing body and has a structure in which a vertical member extending in a vertical direction and a horizontal member extending in a horizontal direction intersect at an intersection ;
An excavator having
The handrail has a pipe joint member at the intersection,
The pipe joining member includes a first mounting portion that holds the vertical member when the vertical member is mounted, and a second mounting portion that holds the horizontal member when the horizontal member is mounted , have a, integral with the curved portion of the second mounting portion and the first mounting portion is formed at the intersection,
Welding is performed between the first mounting portion and the vertical member, and between the second mounting portion and the horizontal member, and the shape of the welded position is circular. A featured excavator .
本発明のある態様によると、垂直部材と水平部材を直接溶接する必要がなくなるため、垂直部材と水平部材との接合位置で応力集中が発生することを抑制できる。 According to an aspect of the present invention, since it is not necessary to weld the vertical member and the horizontal member directly, the occurrence of stress concentration at the joining position between the vertical member and the horizontal member can be suppressed.
次に、添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。 Reference will now be made to non-limiting exemplary embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.
なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。 In the description of all attached drawings, the same or corresponding members or parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the drawings are not intended to show relative ratios between members or parts unless otherwise specified. Accordingly, specific dimensions can be determined by one skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.
また、以下説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 In addition, the embodiments described below are examples rather than limiting the invention, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
図1は、本発明のある実施形態である建設機械を示している。本実施形態では、建設機械の一例として油圧ショベルを例に挙げて説明する。しかしながら、本発明はハンドレールを有するものであれば、他の建設機械についても適用が可能なものである。 FIG. 1 shows a construction machine according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine. However, the present invention can be applied to other construction machines as long as they have handrails.
建設機械は、下部走行体1の上部に上部旋回体2が旋回可能に装架され、上部旋回体2の前方一側部にキャブ3が設けられている。
In the construction machine, an
上部旋回体2の前方中央部にブーム4が俯仰可能に枢着され、このブーム4の先端部にはアーム5が上下回動可能に連結されている。更に、アーム5の先端部には、バケット6が上下回動可能に取り付けられている。
A boom 4 is pivotally attached to the front center portion of the
図2は、上部旋回体の後部を概略的に示す平面図である。 FIG. 2 is a plan view schematically showing a rear portion of the upper swing body.
図2に示すように、上部旋回体2の後部にはエンジンルーム7が形成され、このエンジンルーム7内にはディーゼルエンジン8が設置されている。上部旋回体2の上部には、メンテナンス時等に開かれるエンジンフード11が設けられている。
As shown in FIG. 2, an engine room 7 is formed at the rear of the
ディーゼルエンジン8の前方側には、冷却ファン8bが設けられると共に、この冷却ファン8bの前方にはラジエータ等を含む熱交換機ユニット13が設置されている。更に、ディーゼルエンジン8には排気管8aが接続され、この排気管8aの下流側には、高次の排ガス規制に対応すべく、エンジン排ガス中の窒素酸化物(以下、NOxという。)を浄化する排ガス処理装置9が設置されている。
A cooling fan 8b is provided in front of the diesel engine 8, and a
排ガス処理装置9としては、液体還元剤として尿素水を用いた尿素選択還元型のNOx処理装置が採択されている。この排ガス処理装置9は、排気管8aに備えられた還元触媒(図示せず)の上流側に尿素水を噴射して排ガス中のNOxを還元し、この還元反応を還元触媒により促進してNOxを無害化する構成とされている。
As the exhaust gas treatment device 9, a urea selective reduction type NOx treatment device using urea water as a liquid reducing agent is adopted. This exhaust gas treatment device 9 injects urea water upstream of a reduction catalyst (not shown) provided in the
ところで、建設機械ではオペレータ(作業者)が運転室に乗降する際、又はエンジンや油圧機器のメンテナンス等のために上部旋回体2の上部に昇降する際に、安全にオペレータが昇降できるようにハンドレールが設けられている。図3は、ハンドレール30,31の配設位置の近傍を拡大して示している。
By the way, in the construction machine, when the operator (operator) gets in and out of the cab, or when moving up and down to the upper part of the
同図に示すように、上部旋回体2の旋回フレーム14の前部には左右一対のブーム取り付け用の支持ブラケット17L,17Rが立設されている。ブームフートピン(図示せず)は、この支持ブラケット17L,17Rに形成された穴172L,172Rに抜き差しされる。
As shown in the figure, a pair of left and right boom mounting
また、支持ブラケット17Lの外側の側部には、メンテナンス時等にオペレータが上部旋回体2等の上部に昇降するための複数のステップが設けられている。本実施形態では、3段のステップ20〜22を設けた構成例を示している。最も下に配設された第1ステップ20は、上部旋回体2の旋回フレーム14に前方(矢印Y1方向)に延出するよう設けられている。
A plurality of steps are provided on the outer side of the
また、第2ステップ21は、旋回フレーム14の上部に所定の高さを有するよう設けられている。この第2ステップ21の下部には空間が形成されるが、この第2ステップ21の下部空間を例えば工具等を収納する工具箱として使用してもよい。この場合、第2ステップ21の踏み板21aは、開閉可能な構成となる。
Further, the
第3ステップ22は、この第2ステップ21に対して段を形成するよう設けられている。この第3ステップ22の高さは、上部旋回体2の上面の高さと略等しくなっている。この第3ステップ22の下部にも空間が形成されるが、この第3ステップ22の下部空間に例えば尿素タンクを収納する構成としてもよい。
The
ハンドレール30,31は、この第1ステップ20〜22の近傍に配設されている。図3に示すハンドレール30,31は、オペレータが上部旋回体2の上部に昇降するときに使用するものである。しかしながら、図示しないがハンドレールはオペレータがキャブ3に乗降する位置、また上部旋回体2上でオペレータ等がメンテナンス等を行う位置等に設けられており、オペレータの安全が図られている。
The
次に、ハンドレールについて説明する。以下の説明では、図4〜図10を用いてをハンドレール30について説明するものとする。
Next, the handrail will be described. In the following description, the
なお説明の便宜上、図4〜図10において、図中矢印X1方向を後方向、図中矢印X2方向を手前方向、図中矢印Y1方向を右方向、図中矢印Y2方向を左方向、図中矢印Z1方向を上方向、矢印Z2方向を下方向ということがある。また、図中矢印Y1,Y2方向を水平方向、図中矢印Z1,Z2方向を垂直方向ということがある。 For convenience of explanation, in FIGS. 4 to 10, the arrow X1 direction in the figure is the backward direction, the arrow X2 direction in the figure is the forward direction, the arrow Y1 direction in the figure is the right direction, the arrow Y2 direction in the figure is the left direction, The arrow Z1 direction may be referred to as the upward direction and the arrow Z2 direction may be referred to as the downward direction. In addition, the arrow Y1 and Y2 directions in the figure may be referred to as the horizontal direction, and the arrow Z1 and Z2 directions in the figure may be referred to as the vertical direction.
この各方向はハンドレール30の説明の便宜上用いるものであり、建設機械の前後方向及び左右方向等と必ずしも一致するものではない。
These directions are used for convenience of description of the
図4は、ハンドレール30の全体構造を示している。ハンドレール30は、第1の支柱35、第2の支柱36、第1のハンドレールパイプ40、第2ハンドレールパイプ50、第3のハンドレールパイプ60、十字状連結部材70、及びT字状連結部材80A,80B等を有している。
FIG. 4 shows the overall structure of the
本実施形態では、ハンドレール30を構成する手摺り部分の金属材料として、高強度で軽量あるパイプ材(中空材料)を用いている。しかしながら、ハンドレール30の手摺り部分の材料はこれに限定されるものではなく、中実材料等の他の材料を用いることも可能である。
In the present embodiment, a high-strength and lightweight pipe material (hollow material) is used as the metal material of the handrail portion constituting the
第1の支柱35及び第2の支柱36は、手摺りとなる第1のハンドレールパイプ40,第2ハンドレールパイプ50、及び第3のハンドレールパイプ60を第3ステップ22上で支持する。
The
各支柱35,36の下端部には、基台37,38が設けられている。この基台37,38が第3ステップ22にボルト固定されることにより、各第1及び第2の支柱35,36は第3ステップ22(上部旋回体2)に立設した状態で固定される。なお、取り付け強度を高めるため、第2の支柱36のように支柱部分にリブ39を設ける構成としてもよい。
第1のハンドレールパイプ40は、平行に配置された上部水平パイプ41及び下部水平パイプ43と、この各水平パイプ41,43を連結する垂直方向に延在する垂直パイプ42とを有している。この各パイプ41,42,43は、一体的な構成とされている。
The
上部水平パイプ41は、水平方向(矢印Y1,Y2方向)に延在すると共に左端部が後方(矢印X1方向)に延出した形状とされている。よって、上部水平パイプ41は、図4(A)に示すように、平面視で略L字形状とされている(図4(A)参照)。
The upper
上部水平パイプ41及び下部水平パイプ43は、平面視で略L字形状とされている。また、上部水平パイプ41の水平方向の長さは、垂直パイプ42の水平方向の長さに対して短くなっている(これについては後述する)。
The upper
第2ハンドレールパイプ50は、水平方向に延在する水平パイプ51と、垂直方向に延在する垂直パイプ52を有しており、各パイプ51,52は一体的な構成とされている。この第2ハンドレールパイプ50は、正面視で略L字形状とされている(図4(B)参照)。
The
第3のハンドレールパイプ60は、垂直方向に延在する直線状のパイプである。この第3のハンドレールパイプ60は、各水平パイプ41,51と、下部水平パイプ43との間に配設される。
The
なお、第1乃至第3のハンドレールパイプ40,50,60の形状は、本実施形態で示した形状に限定されるものではない。即ち、第1乃至第3のハンドレールパイプ40,50,60の形状は、オペレータが安全にキャブ3及び上部旋回体2の上部等に昇降できる形状に任意に設定することが可能なものである。また、ハンドレールパイプの本数も本実施形態のように3本に限定されるものではなく、上記のようにオペレータの安全を考慮して適宜選定することが可能である。
In addition, the shape of the 1st thru | or
上記の第1乃至第3のハンドレールパイプ40,50,60は、所定位置を接合されることにより図4に示すような格子状の形状を形成する。本実施形態では、図4(B)に矢印A〜Cで示す3箇所の接合位置を有している。
The first to
接合位置Aでは、第1の支柱35、下部水平パイプ43、及び第3のハンドレールパイプ60が、十字状連結部材70を用いて接合される。また接合位置Bでは、上部水平パイプ41、水平パイプ51、及び第3のハンドレールパイプ60が、T字状連結部材80Aを用いて接合される。更に、接合位置Cでは、第2の支柱36、下部水平パイプ43、及び垂直パイプ52が、T字状連結部材80Bを用いて接合される。
At the joining position A, the
図5及び図6は、十字状連結部材70を示している。図5は十字状連結部材70の斜視図であり、図6は十字状連結部材70の平面、正面、及び側面をそれぞれ示している。
5 and 6 show the cross-shaped connecting
十字状連結部材70は金属により形成されており、一対の連結部材半体71,72を接合した構成とされている。この各連結部材半体71,72は、例えばプレス加工を用いて製造することができる。そして、この一対の連結部材半体71,72を溶接することにより、十字状連結部材70が形成される。
The cross-shaped connecting
このように十字状連結部材70は、半体の連結部材半体71,72を製造しておき、これを接合した構成である。このため、十字状連結部材70をバルジ加工等を用いて一体的に形成する方法に比べて簡単に製造することができ、十字状連結部材70のコストの低減を図ることができる。
Thus, the cross-shaped connecting
十字状連結部材70は、全体的には十字形状を有している。この十字状連結部材70は、上方向に垂直上方装着部74を有し、下方向に垂直下方装着部75を有している。また、右方向には水平右方装着部76を有し、更に左方向には水平左方装着部77を有している。
The cross-shaped connecting
この垂直上方装着部74には、第3のハンドレールパイプ60の下端部60bが挿入される装着口74aが設けられている。また垂直下方装着部75には、第1の支柱35の上端部35aが当接する装着口75aが設けられている。
The vertical
また、水平右方装着部76には、下部水平パイプ43が装着される装着口76aが設けられている。更に、水平左方装着部77には、下部水平パイプ43が装着される装着口77aが設けられている。
Further, the horizontal
次に、上記構成とされた十字状連結部材70を用いて、接合位置Aにおいて第1の支柱35、下部水平パイプ43、及び第3のハンドレールパイプ60を接合する構造について、図8を用いて説明する。
Next, a structure for joining the
前記したように、第1のハンドレールパイプ40は下部水平パイプ43が上部水平パイプ41に対して長く設定されている。具体的には、上部水平パイプ41の長さは、第1のハンドレールパイプ40を所定装着位置に取り付けた状態で、上部水平パイプ41の右端部41aが接合位置Bに位置する。これに対して下部水平パイプ43の右端部43aは、撮り付け状態において接合位置Cに位置するよう構成されている。
As described above, in the
図4(B)に示すように、接合位置Aは下部水平パイプ43の途中位置である。よって、下部水平パイプ43は、十字状連結部材70内を貫通した構成となっている。具体的には、下部水平パイプ43は、図8に示すように,十字状連結部材70の水平左方装着部77(装着口77a)から水平右方装着部76(装着口76a)に水平方向に貫通した構成となっている。
As shown in FIG. 4B, the joining position A is a midway position of the lower
このように、下部水平パイプ43が十字状連結部材70内を貫通するよう装着されることにより、下部水平パイプ43は十字状連結部材70の各装着部76,77に保持された構成となる。
As described above, the lower
また、第3のハンドレールパイプ60の下端部60aは、垂直上方装着部74の装着口74aから十字状連結部材70内に挿入される。前記のように、十字状連結部材70内には、下部水平パイプ43が水平方向(矢印Y1,Y2方向)に貫通した構成となっている。
Further, the
よって、装着口74aから垂直上方装着部74内に第3のハンドレールパイプ60が挿入されることにより、第3のハンドレールパイプ60の下端部60aは下部水平パイプ43と当接する。このように、下端部60aが下部水平パイプ43と当接することにより、第3のハンドレールパイプ60の下方向の位置決めが行われる。また、この位置決めされた状態において、第3のハンドレールパイプ60は垂直上方装着部74により保持される。
Therefore, when the
一方、第1の支柱35の上端部端部35aは、垂直下方装着部75の下端部面75bと当接し、付き合わされた構成となっている。
On the other hand, the
上記のように、十字状連結部材70に対して下部水平パイプ43、第3のハンドレールパイプ60、及び第1の支柱35が装着されると、各パイ43,60と十字状連結部材70との間、及び支柱35と十字状連結部材70との間で溶接が行われ接合される(具体的な溶接位置を、図8にWE1〜WE4で示す)。
As described above, when the lower
溶接位置WE1では、水平右方装着部76の端部外周位置と下部水平パイプ43と外周面との間で溶接が行われる。また、溶接位置WE2では、水平左方装着部77の端部外周位置と下部水平パイプ43の外周面との間で溶接が行われる
また、溶接位置WE3では、垂直上方装着部74の端部外周位置と第3のハンドレールパイプ60との間で溶接が行われる。更に、溶接位置WE4では、垂直下方装着部75と第1の支柱35の端部35aとが突き合わさせた外周位置で溶接が行われる。
At the welding position WE1, welding is performed between the outer peripheral position of the end of the horizontal
ここで、各溶接位置WE1〜WE4の形状はいずれも円形状であり、各溶接位置WE1〜WE4では隅肉溶接或いは突き合わせ溶接となる。よって、従来のように複雑な溶接と異なり、溶接作業を容易に行うことができる。 Here, each of the welding positions WE1 to WE4 has a circular shape, and fillet welding or butt welding is performed at each of the welding positions WE1 to WE4. Therefore, unlike the conventional complicated welding, the welding operation can be easily performed.
また本実施形態では、第1の支柱35,下部水平パイプ43,及び第3のハンドレールパイプ60を直接溶接するのではなく、各溶接位置WE1〜WE4において十字状連結部材70を介して接合する構成としている。このため、各溶接位置WE1〜WE4における溶接形状を円形等の滑らかな形状とすることができ、応力集中が発生することを抑制することができる。
In the present embodiment, the
また、応力集中が抑制されることにより、溶接位置WE1〜WE4に補強を設けたり、また第1の支柱35,下部水平パイプ43,及び第3のハンドレールパイプ60の径を大きくして強度出しを行ったりする必要もなくなる。これにより、ハンドレール30の強度を高めながら、軽量化を図ることができる。
Further, by suppressing the stress concentration, reinforcement is provided at the welding positions WE1 to WE4, and the diameters of the
更に十字状連結部材70は、各装着部74〜77が交差する位置に湾曲部78が形成されている。よって、第1の支柱35,下部水平パイプ43,及び第3のハンドレールパイプ60を介して各装着部74〜77に外力が印加されても、湾曲部78により各装着部74〜77が交差位置に応力が集中することを防止できる。
Further, the cross-shaped connecting
次に、接合位置B,Cに配設されるT字状連結部材80A,80Bについて説明する。なお、T字状連結部材80AとT字状連結部材80Bは同一構成であり、接合位置B,Cにおける取り付け方向が異なるのみである。よって、T字状連結部材80A,80Bの説明は一括的に行うものとする。
Next, the T-shaped connecting
図7は、T字状連結部材80A,80Bを示している。T字状連結部材80A,80Bは、金属により形成されている。このT字状連結部材80A,80Bは、例えば前記した十字状連結部材70と同様に連結部材半体85,86をプレス加工等を用いて製造し、これを溶接することにより製造することができる。
FIG. 7 shows T-shaped connecting
T字状連結部材80A,80Bは、右方向に水平右方装着部81を有し、左方向に水平左方装着部82を有し、更に下方向に垂直下方装着部83を有している。また、水平右方装着部81には装着口81aが設けられ、水平左方装着部82には装着口82aが設けられ、更に垂直下方装着部83には装着口83aが設けられている。
The T-shaped connecting
この装着口81aには、水平パイプ51,垂直パイプ52が挿入されるよう構成されている。また、装着口82aには、上部水平パイプ41,垂直パイプ52が挿入されるよう構成されている。更に、装着口83aには、下部水平パイプ43,第3のハンドレールパイプ60が挿入されるよう構成されている。
A
次に、上記構成とされたT字状連結部材80A,80Bを用いて、接合位置B,Cにおいて上部水平パイプ41,水平パイプ51,第3のハンドレールパイプ60,及び第2の支柱36を接合する構造について説明する。
Next, the upper
まず図9を用いて、接合位置Bにおいて上部水平パイプ41,水平パイプ51,及び第3のハンドレールパイプ60をT字状連結部材80Aを用いて接合する構造について説明する。
First, a structure for joining the upper
水平パイプ51の端部51aは、水平右方装着部81の装着口81a内に装着される。これにより、水平パイプ51はT字状連結部材80Aの水平右方装着部81に保持される。
The
また上部水平パイプ41の端部41aは、水平左方装着部82の装着口82a内に装着される。これにより、上部水平パイプ41はT字状連結部材80Aの水平左方装着部82に保持される。
The
更に第3のハンドレールパイプ60の上端部60bは、垂直下方装着部83の装着口83a内に装着される。これにより、第3のハンドレールパイプ60はT字状連結部材80Aの垂直下方装着部83に保持される。
Furthermore, the
上部水平パイプ41と水平パイプ51は、T字状連結部材80Aに装着された状態において直線状となっており、水平方向に延在した状態となる。また、T字状連結部材80Aの内部において、上部水平パイプ41の端部41aと水平パイプ51の端部51aは対向離間した構成となっている。更に、各端部41a,51aは、垂直下方装着部83の装着口83aと対向するよう構成されている。
The upper
一方、第3のハンドレールパイプ60の端部60aは、垂直下方装着部83の装着口83aからT字状連結部材80A内に挿入され、これにより第3のハンドレールパイプ60は垂直下方装着部83に保持される。この際、第3のハンドレールパイプ60は、端部60aが上部水平パイプ41及び水平パイプ51の端部41a,51aと当接する位置まで挿入される。
On the other hand, the
このように、第3のハンドレールパイプ60の上端部60bが上部水平パイプ41及び水平パイプ51の各端部41a,51aと当接することにより、第3のハンドレールパイプ60の上方向に対する位置決めが行われる。前記のように、第3のハンドレールパイプ60の下端部60aは十字状連結部材70内(接合位置A)において、下部水平パイプ43と当接することにより位置決めされている。
As described above, the
よって、第3のハンドレールパイプ60は、下端部60aが十字状連結部材70内で下部水平パイプ43と当接することにより、また上端部60bがT字状連結部材80A内で上部水平パイプ41及び水平パイプ51と当接することにより垂直方向の位置決めが行われる。
Therefore, the
上記のように、T字状連結部材80Aに対して上部水平パイプ41、水平パイプ51、及び第3のハンドレールパイプ60が装着されると、各パイプ41,51,60とT字状連結部材80Aが溶接により接合される(具体的な溶接位置を、図9にWE5〜WE7で示す)。
As described above, when the upper
溶接位置WE5では、水平右方装着部81の端部外周位置と水平パイプ51の外周面との間で溶接が行われる。また、溶接位置WE6では、水平左方装着部82の端部外周位置と上部水平パイプ41の外周面との間で溶接が行われる。更に、溶接位置WE7では、垂直下方装着部83の端部外周位置と第3のハンドレールパイプ60の外周面との間で溶接が行われる
次に図10を用いて、接合位置Cにおいて下部水平パイプ43,垂直パイプ52,及び第2の支柱36をT字状連結部材80Bを用いて接合する構造について説明する。
At the welding position WE5, welding is performed between the outer peripheral position of the end portion of the horizontal
垂直パイプ52の端部52aは、T字状連結部材80Bの水平左方装着部82の装着口82a内に装着される。この際、垂直パイプ52は、T字状連結部材80Aを垂直方向(矢印Z1,Z2方向)に貫通するよう挿通される。よって、垂直パイプ52がT字状連結部材80Bに装着された状態で、垂直パイプ52の端部52aは、水平右方装着部81の装着口81aから下方向に所定量(図10に矢印ΔLで示す)だけ突出した構成となっている。
The
また下部水平パイプ43の端部43aは、垂直下方装着部83の装着口83a内に装着される。これにより、下部水平パイプ43はT字状連結部材80Bの垂直下方装着部83に保持される。
The
前記のように、垂直パイプ52はT字状連結部材80B内において各水平左方装着部81,82を貫通するよう配設されている。よって、下部水平パイプ43が垂直下方装着部83に挿入されることにより、下部水平パイプ43の端部43aは垂直パイプ52と当接する。このように、下部水平パイプ43の端部43aが垂直パイプ52と当接することにより、下部水平パイプ43の水平方向に対する位置決めが行われる。
As described above, the
第2の支柱36の端部36aは、前記した垂直パイプ52の水平右方装着部81から下方に突出した部分(端部52a)に挿入される。第2の支柱36の端部36aの形状は、湾曲部84の下方端部の形状と等しく設定されている。よって、第2の支柱36の端部36aが垂直パイプ52の端部52aに挿入されることにより、その上端部は水平右方装着部81の下端部と突き合わされた状態となる。これにより、第2の支柱36に対してT字状連結部材80Bの鉛直方向に対する位置決めが行われる。
The
上記のように、T字状連結部材80Bに対して第2の支柱36,下部水平パイプ43,及び垂直パイプ52が装着されると、支柱36及び各パイプ43,52とT字状連結部材80Bが溶接により接合される(具体的な溶接位置を、図10にWE8〜WE10で示す)。
As described above, when the
溶接位置WE8では、水平左方装着部82の端部外周位置と垂直パイプ52の外周面との間で溶接が行われる。また、溶接位置WE9では、垂直下方装着部83の端部外周位置と下部水平パイプ43の外周面との間で溶接が行われる。更に、溶接位置WE10では、水平右方装着部81と第2の支柱36の端部36aとの突き合わせ位置の外周において溶接が行われる
ここで、接合位置B,CにおいてT字状連結部材80A,80Bと各パイプ41,43,51,52及び第2の支柱36を溶接した溶接位置WE5〜WE10に注目すると、接合位置B,Cの各溶接位置WE5〜WE10の形状はいずれも円形状であり、よって各溶接位置WE5〜WE10の溶接は隅肉溶接或いは突き合わせ溶接を用いることができる。よって、接合位置B,Cにおいても従来のように複雑な溶接方法を用いる必要はなく、溶接作業の簡単化を図ることができる。
At the welding position WE8, welding is performed between the outer peripheral position of the end of the horizontal
また接合位置B,Cにおいて、各パイプ41,43,51,52及び第2の支柱36の接合は直接溶接ではなく、T字状連結部材80A,80Bへの溶接となる。このため、各溶接位置WE5〜WE10における溶接形状を円形等の滑らかな形状とすることができ、応力集中が発生することを抑制することができる。
Further, at the joining positions B and C, the
また応力集中が抑制されることにより、溶接位置WE5〜WE10においても補強を設けたりパイプ径を大きくしたりして強度出しを行う必要はなく、ハンドレール30の強度を高めつつ軽量化を図ることができる。
Further, by suppressing the stress concentration, it is not necessary to increase the strength by providing reinforcement or increasing the pipe diameter at the welding positions WE5 to WE10, and to reduce the weight while increasing the strength of the
更にT字状連結部材80A,80Bにおいても十字状連結部材70と同様に、各装着部81〜83が交差する位置に湾曲部84が形成されており、各装着部74〜77の交差位置に応力が集中することを防止している。
Further, in the T-shaped connecting
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be modified and changed.
例えば上記した実施形態では、接合位置Aにおいて下部水平パイプ43が十字状連結部材70内を水平方向(矢印Y1,Y2方向)に貫通するよう配設され、第3のハンドレールパイプ60がこの下部水平パイプ43と当接することにより垂直方向の位置決めが行われる例を示した。しかしながら、垂直方向に延在するパイプが十字状連結部材70内を貫通するよう配設し、水平方向に延在するパイプが十字状連結部材70内で垂直方向に延在するパイプと当接することにより、水平方向の位置決めが行われる構成としてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the lower
また上記した実施形態では、ハンドレール30を例に挙げて説明したが、ハンドレール31にT字状連結部材80A,80Bを適用することも可能である。また、十字状連結部材70及びT字状連結部材80A,80Bは、水平パイプと垂直パイプが交差する部分を有する種々の形状を有したハンドレールに対して適用することが可能である。
In the above-described embodiment, the
1 下部走行体
2 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 エンジンルーム
8 ディーゼルエンジン
9 排ガス処理装置
13 熱交換ユニット
14 旋回フレーム
20 第1ステップ
21 第2ステップ
22 第3ステップ
30,31 ハンドレール
35 第1の支柱
36 第2の支柱
40 第1のハンドレールパイプ
41 上部水平パイプ
42 垂直パイプ
43 下部水平パイプ
50 第2ハンドレールパイプ
51 水平パイプ
52 垂直パイプ
60 第3のハンドレールパイプ
70 十字状連結部材
71 連結部材半体
72 連結部材半体
74 垂直上方装着部
75 垂直下方装着部
76 水平右方装着部
77 水平左方装着部
78,84 湾曲部
80A T字状連結部材
80B T字状連結部材
81 水平右方装着部
82 水平左方装着部
83 垂直下方装着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されるキャブと、
前記上部旋回体の後部に搭載されるエンジンルームと、
前記上部旋回体に設けられ、垂直方向に延在する垂直部材と、水平方向に延在する水平部材とが交差部で交差する構造を有するハンドレールと、
を有するショベルであって、
前記ハンドレールは前記交差部にパイプ接合部材を有し、
前記パイプ接合部材は、前記垂直部材が装着されることにより前記垂直部材を保持する第1の装着部と、前記水平部材が装着されることにより前記水平部材を保持する第2の装着部と、前記第1の装着部と前記第2の装着部が交差する位置に形成される一体的な湾曲部と、を有し、
前記第1の装着部と前記垂直部材との間、及び前記第2の装着部と前記水平部材との間で溶接が行われており、前記溶接された位置の形状は円形状であることを特徴とするショベル。 A lower traveling body,
An upper swing body that is rotatably mounted on the lower traveling body;
A cab mounted on the upper swing body,
An engine room mounted at the rear of the upper swing body;
A handrail that is provided in the upper swing body and has a structure in which a vertical member extending in a vertical direction and a horizontal member extending in a horizontal direction intersect at an intersection ;
An excavator having
The handrail has a pipe joint member at the intersection,
The pipe joining member includes a first mounting portion that holds the vertical member when the vertical member is mounted, and a second mounting portion that holds the horizontal member when the horizontal member is mounted , have a, integral with the curved portion of the second mounting portion and the first mounting portion is formed at the intersection,
Welding is performed between the first mounting portion and the vertical member, and between the second mounting portion and the horizontal member, and the shape of the welded position is circular. A featured excavator .
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