JP6210840B2 - 作業用アタッチメントと作業機 - Google Patents

Description

本発明は、主に破砕機として、あるいは、他の土木・建築現場におけるハツリ機、締固め機、法面均し機、杭打ち機などに取付けて使用できる作業用のアタッチメントと作業機に関するものである。

従来、一例である破砕機としては、走行自在な作業機のアーム先端に、振動用の振動シリンダを介して掘削用のバケットを設け、該バケットに破砕機構を突出させて設けてなる掘削作業車が知られている（特許文献１参照）。前記振動シリンダに高圧油を供給して、破砕機構の破砕チゼルによって軸方向の衝撃を、対象物に加えて破砕するものである。また、一対の偏心ギアを油圧モータで回し、発生した回転振動をアキュームレータで蓄圧・増幅させて、アーム先端のツースに振動を集中して対象物を破砕するものが知られている（非特許文献１）。

特開平8-326090号公報

"フロントアタッチメント製品"[online] 平成２２年１２月１日、古河ドリルロック株式会社、[２５年１０月２８日検索]、インターネット＜ http://www.furukawarockdrill.co.jp/seihin_jyouhou/seihin-index.htm#09 ＞

しかし、従来の破砕機等においては、振動シンリンダの構造が、ピストンおよびピストンロッドを高周波で繰り返し往復動させるために、流体モータの回転により高精度で高圧油を供給する構造が複雑になり、製作コストが嵩む。また、一対の偏心ギアであるエキセントリックギアの回転による振動付与方法においては、一対の偏心ギアから２本のピポッドアームで連結して、振動を伝達するものであるので、一対のギア構造とアキュームレータを有した振動構造とが複雑で製作コストが嵩むものである。本発明に係る作業用アタッチメントと作業機は、このような課題を解決するために提案されたものである。

本発明に係る作業用アタッチメントの上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、作業機のアームの先端に取付けられ対象物を破砕するアタッチメントであって、アームに取付ける取付け部を有した基部と、該基部に設けられる油圧モータと、前記油圧モータの回転軸に直結されるとともに、回転によって振動を発生する偏心錘を有した回転軸と、
前記回転軸に連結されて振動するチゼルと、前記チゼルと前記基部とに揺動自在に連結され前記チゼルを支持するピボットアームとでなることである。

前記チゼルの中間部にピボットアームの一端部が連結され、当該チゼルの端部若しくは一部が対象物に作用することである。

また、前記チゼルの端部にピボットアームの一端部が連結され、当該ピボットアームの端部若しくは一部が対象物に作用することを含むものである。

本発明に係る作業機の要旨は、上記本発明に係る作業用アタッチメントを自走式作業機のアームの先端に取付けてなることである。

本発明の作業用アタッチメントとそれを備えた作業機によれば、偏心錘を有した回転軸を、油圧モータの回転軸で直接、直結させて回転させて、振動を発生するようにしているので、振動のロスが少なく、構造が簡易であり、静粛であり、アキュームレータを必要とせずに構造が複雑にならず、製造コストが低減される。更に、全体の重量が軽量化され、メンテナンスも容易である、と言う数々の優れた効果を奏するものである。

本発明に係るアタッチメント１による、第１実施例の側面図である。 同本発明に係るアタッチメント１の第１実施例における正面図である。 同本発明に係るアタッチメント１による、第２実施例を示す側面図である。 同本発明に係るアタッチメント１による、第３実施例を示す側面図である。 同本発明に係るアタッチメント１による、第４実施例を示す側面図である。 同本発明に係るアタッチメント１による、第５実施例を示す側面図である。 同本発明に係るアタッチメント１による、第６実施例を示す側面図である。

本発明に係る作業用アタッチメント１は、図１に示すように、偏心錘３ａを有した回転軸３を油圧モータ７に直結させて、一軸式により静粛な回転でチゼルを振動させるものである。

本発明に係る作業用アタッチメント１は、例えば、図１乃至図２に示すように、クローラ等で自走する自走式作業機のアームの先端部に取付けられ、岩石やコンクリート物などの対象物を破砕するアタッチメントである。

前記作業用アタッチメント１の構造は、前記アームに連結軸（図示せず）を貫通させて取付ける貫通孔である取付け部８ａ，８ｂを有した、対向した一対の鋼板である基部２と、該基部２の片側に設けられる油圧モータ７と、前記油圧モータ７の回転軸に直結されるとともに、回転によって振動を発生する偏心用錘３ａを有した回転軸３とがある。

前記回転軸３は、前記一対の対向した鋼板である基部２の軸受部に軸支されている。そして、前記回転軸３に上端部側が回動自在に連結されて振動する、鋼製で上下に細長い破砕用のチゼル６がある。このチゼル６が、前記回転軸３の偏心回転により、上下に振動するものである。なお、偏心量は任意の設定事項である。このチゼル６の図において下側の先端部に、先端が尖った破砕用のツース５が固定して設けられている。

前記チゼル６の中間部と前記基部２との間に、回転自在に両端部の軸部９ａ，９ｂが連結され、前記チゼル６の破砕用振動を前記軸部９ｂを中心に揺動して支持する、左右一対で１組の鋼製ピボットアーム４が設けられる。

このように構成される作業用アタッチメント１は、前記油圧モータ７に高圧油を供給することで該油圧モータ７が回転し、これに直結された回転軸３が回転することで、チゼル６が上下に振動し、その先端のツース５によって、岩石などを破砕するものである。

前記作業用アタッチメント１は、前記第１実施例に限らず、支点と力点・作用点との位置を変えるなどして、他の建築・土木作業等に適したアタッチメントにすることができる。例えば、第２実施例として、図３に示すように、チゼル６の長さを短くして、その端部に、ピボットアーム４の一部を連結し、更に、当該ピボットアーム４を湾曲状に延設して、そのアーム延設部４ａの先端にツース５を固定するものである。

前記第２実施例に係る作業用アタッチメント１によれば、油圧モータ７の回転により、チゼル６が上下移動し、軸部９ｂを中心にしてアーム延設部４ａが揺動し、先端部が小刻みに振動する。これにより、先端のツース５によって岩石の破砕作業等、アスファルト等の撥り作業等ができる。

本発明に係る作業用アタッチメント１の第３実施例として、図４に示すように、前記第２実施例におけるアーム延設部４ａの形状を、図示の様に略全体が三角形状のアーム延設部４ｂとして形成し、軸部９ｂ側を頂点として、底辺で例えば法面等を締め固める作業を行うものである。

本発明に係る作業用アタッチメント１の第４実施例として、図５に示すように、アーム延設部４ｃを図示の様に形成し、その作用面において、網バケットにして、除レキバケットにして作業するものである。軸部９ｂを中心にしてアーム延設部４ｃが左右に揺動するものである。開口部４ｄから土や岩石、砕石などをすくい上げて、網によって篩にかけて、レキ等を除く作業をするものである。

本発明に係る作業用アタッチメント１の第５実施例として、図６に示すように、前記第１実施例に対してチゼル６の側壁部を図示の様に形成し、網部６ａを形成する。前記第４実施例と用途は、除レキバケットとして同じであるが、回転軸３を中心に回転し、揺動が異なるものである。

本発明に係る作業用アタッチメント１の第６実施例として、図７に示すように、チゼル６の一部を、図示のように杭打ち部６ｃを形成するものである。そして、前記杭打部６ｃの外面に杭キャップ１０を固着する。この杭キャップ１０は、図示の様に、回転軸３に近い側で振動の幅が小さく、回転軸３に遠い側で振動の幅が大きくなるものである。

前記杭キャップ１０によって、図７に示すように、小径の杭１１を地盤等に打ち込む作業を行うものである。

本発明に係る一軸式の破砕用アタッチメント１を、自走式作業機のアームの先端に取付けて本発明に係る破砕機（図示せず）が形成されるのである。油圧モータ７で直接、振動を発生する回転軸３を回転させ、更に、チゼル６に直接振動を伝達させるので、構造が簡易になりメンテナンスが容易であると共に、ほとんど無音で、きわめて効率的に破砕、法面締め固め、レキの篩分け、杭打ち、等の作業ができる。

本発明に係るアタッチメント１とそれを取付けてなる破砕機は、リッパー（引き裂き）以外にも、撥り機、締固め機、法面均し機、杭打ち機などにも使用できるものである。

１ アタッチメント、
２ 基部、
３ 回転軸、 ３ａ 偏心用錘
４ ピボットアーム、
４ａ，４ｂ，４ｃ アーム延設部、
４ｄ 開口部、
５ ツース、
６ チゼル、 ６ａ 網部、
６ｂ 開口部、 ６ｃ 杭打部、
７ 油圧モータ、
８ａ，８ｂ 取付け部、
９ａ，９ｂ 軸部、
１０ 杭キャップ、
１１ 杭。

Claims (4)

1. 作業機のアームの先端に取付けられ対象物を破砕するアタッチメントであって、
   アームに取付ける取付け部を有した基部と、
   該基部に設けられる油圧モータと、
   前記油圧モータの回転軸に直結されるとともに、回転によって振動を発生する偏心錘を有した回転軸と、
   前記回転軸に連結されて振動するチゼルと、
   前記チゼルと前記基部とに揺動自在に連結され前記チゼルを支持するピボットアームとでなること、
   を特徴とする作業用アタッチメント。
2. チゼルの中間部にピボットアームの一端部が連結され、当該チゼルの端部若しくは一部が対象物に作用すること、
   を特徴とする請求項１に記載の作業用アタッチメント。
3. チゼルの端部にピボットアームの一端部が連結され、当該ピボットアームの端部若しくは一部が対象物に作用すること、
   を特徴とする請求項１に記載の作業用アタッチメント。
4. 請求項１〜３のいづれか１項に記載の作業用アタッチメントを自走式作業機のアームの先端に取付けてなること、
   を特徴とする作業機。

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