JP6210044B2

JP6210044B2 - motor

Info

Publication number: JP6210044B2
Application number: JP2014198089A
Authority: JP
Inventors: 宗平松山
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2034-09-29
Also published as: JP2016073038A

Description

本発明は、外側部材と、外側部材の内部に回転可能に組み付けられた内側部材と、を備え、外側部材の内側には、外側磁石が固着され、内側部材の外側には、外側磁石に対向可能に電機子コイルが固着されているモータに関する。 The present invention includes an outer member and an inner member rotatably assembled inside the outer member. An outer magnet is fixed inside the outer member, and the outer magnet faces the outer magnet on the outer side of the inner member. The present invention relates to a motor to which an armature coil is fixed.

従来、この種のモータとして、例えば、図５〜６に示される技術が既に知られている。この技術では、モータ２０１は、主として、円筒状のハウジング２１０と、このハウジング２１０の内側に対して回転可能に組み付けられた円筒状のロータ２３０とから構成されている。このハウジング２１０の内周面２１０ａには、磁石２１８が固着されている。一方、このロータ２３０の外周面２３０ａには、この磁石２１８に対向可能に電機子コイル２３６が固着されている。この電機子コイル２３６には、公知の整流子とブラシ（いずれも図示しない）とを介して、ハウジング２１０の外部から電源を供給可能（給電可能）となっている。また、このロータ２３０の内周面２３０ｂには、雌ネジ２３８ａを有するナット２３８が固着されている。このナット２３８には、その雌ネジ２３８ａに螺合する雄ネジ２４０ａを有するスクリュー２４０が挿し込まれている。そのため、この電機子コイル２３６に給電すると、この電機子コイル２３６に流れる電流と、磁石２１８から作用する磁界とによって、この電機子コイル２３６にスクリュー２４０を軸芯として回転力が作用する。したがって、この電機子コイル２３６にロータ２３０を介して固着された格好を成すナット２３８も回転するため、このナット２３８の回転に伴いロータ２３０からスクリュー２４０を作動（進出または退行）させることができる。なお、このときの電機子コイル２３６を回転させるための生ずるトルクを第１のトルクと記すこととする。 Conventionally, for example, the technology shown in FIGS. 5 to 6 is already known as this type of motor. In this technique, the motor 201 is mainly composed of a cylindrical housing 210 and a cylindrical rotor 230 assembled so as to be rotatable with respect to the inside of the housing 210. A magnet 218 is fixed to the inner peripheral surface 210 a of the housing 210. On the other hand, an armature coil 236 is fixed to the outer peripheral surface 230 a of the rotor 230 so as to be able to face the magnet 218. The armature coil 236 can be supplied with power from outside the housing 210 via a known commutator and a brush (both not shown). A nut 238 having an internal thread 238a is fixed to the inner peripheral surface 230b of the rotor 230. A screw 240 having a male screw 240a that is screwed into the female screw 238a is inserted into the nut 238. Therefore, when power is supplied to the armature coil 236, a rotational force acts on the armature coil 236 about the screw 240 as an axis due to a current flowing through the armature coil 236 and a magnetic field applied from the magnet 218. Accordingly, since the nut 238 which is fixed to the armature coil 236 via the rotor 230 also rotates, the screw 240 can be operated (advanced or retracted) from the rotor 230 as the nut 238 rotates. The torque generated for rotating the armature coil 236 at this time is referred to as a first torque.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開２０１４−７２９５２号公報 As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
JP 2014-72952 A

しかしながら、上述した従来技術では、適用する負荷（例えば、動かすために大きなトルクを必要とする負荷）によっては、第１のトルクが不足してしまうといった問題が発生していた。この問題を解決するために、すなわち、この不足している第１のトルクをアップさせるために、ロータ２３０の軸芯から磁石２１８を遠ざけて配置することが考案された。しかしながら、この考案では、ハウジング２１０を大径にする必要があるため、モータ２０１が大型になってしまうといった新たな問題が発生していた。 However, the above-described conventional technology has a problem that the first torque is insufficient depending on the load to be applied (for example, a load that requires a large torque for movement). In order to solve this problem, that is, in order to increase the insufficient first torque, it has been devised to dispose the magnet 218 away from the axis of the rotor 230. However, in this device, since the housing 210 needs to have a large diameter, a new problem that the motor 201 becomes large has occurred.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができるモータを提供することである。 The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a motor capable of improving the generated torque without increasing the size.

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。請求項１に記載の発明は、外側部材と、外側部材の内部に相対回転可能に組み付けられた内側部材と、を備え、外側部材の内側には、外側磁石が固着され、内側部材の外側には、外側磁石に対向可能に電機子コイルが固着されているモータである。内側部材の内側には雌ネジを有するナットが固着されている。ナットには、雌ネジに螺合する雄ネジを有するスクリューが挿し込まれている。内側部材とスクリューとの間には、外側部材の一端部から繋がる外側補助部材が設けられている。外側補助部材には、電機子コイルに対向可能に内側磁石が固着されている。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows. The invention according to claim 1 includes an outer member and an inner member assembled so as to be relatively rotatable inside the outer member, and an outer magnet is fixed to the inner side of the outer member, and the outer member is disposed outside the inner member. Is a motor to which an armature coil is fixed so as to face the outer magnet. A nut having a female screw is fixed inside the inner member. A screw having a male screw that is screwed into the female screw is inserted into the nut. An outer auxiliary member connected from one end portion of the outer member is provided between the inner member and the screw. An inner magnet is fixed to the outer auxiliary member so as to face the armature coil.

請求項１の発明によれば、内側部材の電機子コイルに給電すると、この電機子コイルを回転させるために生ずる磁界によって発生するトルクは、外側磁石の磁界によって生ずる第１のトルクと内側磁石の磁界によって生ずる第２のトルクとが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクと第２のトルクとを合算したトルク）による回転する電機子コイルに伴って同期に回転するナットの回転に伴い内側部材からスクリューを作動（進出または退行）させることができる。結果として、外側部材を大径化することがないため、モータを大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができる。 According to the invention of claim 1, when power is supplied to the armature coil of the inner member, the torque generated by the magnetic field generated to rotate the armature coil is the first torque generated by the magnetic field of the outer magnet and the inner magnet. This is the sum of the second torque generated by the magnetic field. Therefore, the screw is operated (advanced or retracted) from the inner member in accordance with the rotation of the nut that rotates synchronously with the armature coil that rotates by the combined torque (torque obtained by adding the first torque and the second torque). ). As a result, since the outer member is not increased in diameter, the generated torque can be improved without increasing the size of the motor.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、外側部材の他端部には、外側部材の内側に向けてカバーが形成されている。 The invention according to claim 2 is the motor according to claim 1, wherein a cover is formed at the other end of the outer member toward the inside of the outer member.

請求項２の発明によれば、外側部材の内部と外部とが塞がれる格好となるため、この外側部材の内部に異物が入り込むことを防止できる。 According to the invention of claim 2, since the inside and outside of the outer member are closed, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the outer member.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載のモータであって、内側磁石は、外側磁石に対して径方向に対向するように外側補助部材に固着されている。 The invention according to claim 3 is the motor according to claim 1, wherein the inner magnet is fixed to the outer auxiliary member so as to face the outer magnet in the radial direction. Yes.

請求項３の発明によれば、第１のトルクと第２のトルクとのピークを一致させることができる。したがって、生ずるトルクの最大値を向上させることができる。 According to the invention of claim 3, the peaks of the first torque and the second torque can be matched. Therefore, the maximum value of the generated torque can be improved.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載のモータであって、前記内側磁石は、前記外側磁石に対して径方向に対向することがないように外側補助部材に固着されている。 The invention according to claim 4 is the motor according to any one of claims 1 to 2, wherein the inner magnet does not face the outer magnet in the radial direction. It is fixed to the member.

請求項４の発明によれば、第１のトルクと第２のトルクとのピークをズラすことができる（例えば、ピークの位相を４５°ズラすことができる）。したがって、生ずるトルクを滑らかにできる。 According to the invention of claim 4, the peak of the first torque and the second torque can be shifted (for example, the phase of the peak can be shifted by 45 °). Therefore, the generated torque can be made smooth.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のモータであって、前記内側磁石は、前記外側補助部材の外側に固着されている。 The invention according to claim 5 is the motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the inner magnet is fixed to the outside of the outer auxiliary member.

請求項５の発明によれば、内側磁石を外側補助部材の内部に埋め込んで固着する場合と比較すると、簡便に、外側補助部材に内側磁石を固着させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the inner magnet can be easily fixed to the outer auxiliary member as compared with the case where the inner magnet is embedded and fixed inside the outer auxiliary member.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のモータであって、内側磁石は、外側補助部材の外側の表面から露出するように外側補助部材の内部に埋め込まれている。 The invention according to claim 6 is the motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the inner magnet is embedded in the outer auxiliary member so as to be exposed from the outer surface of the outer auxiliary member. It is.

請求項６の発明によれば、内側磁石は外側補助部材の外面から張り出すことがないため、内側部材を外側部材に組み付ける際に引っ掛かりがなく作業性を向上させることができる。 According to the invention of claim 6, since the inner magnet does not protrude from the outer surface of the outer auxiliary member, there is no catch when the inner member is assembled to the outer member, and workability can be improved.

本発明の実施例１に係るモータの軸方向に沿って切った縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view cut along the axial direction of the motor which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るモータの軸方向と交差する方向で切った縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view cut in the direction which cross | intersects the axial direction of the motor which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るモータの軸方向に沿って切った縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view cut along the axial direction of the motor which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るモータの軸方向と交差する方向で切った縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view cut in the direction which cross | intersects the axial direction of the motor which concerns on Example 2 of this invention. 従来技術に係るモータの軸方向に沿って切った縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view cut along the axial direction of the motor which concerns on a prior art. 従来技術に係るモータの軸方向と交差する方向で切った縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view cut in the direction which cross | intersects the axial direction of the motor which concerns on a prior art.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例１を、図１〜２を用いて説明する。はじめに、実施例１のモータ１の構成を説明する。このモータ１は、主として、円筒状のハウジング１０と、このハウジング１０の内側に回転可能に組み付けられる円筒状のロータ３０とから構成されている。以下に、これらハウジング１０とロータ３０とを個別に説明していく。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Example 1
First, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the motor 1 according to the first embodiment will be described. The motor 1 mainly includes a cylindrical housing 10 and a cylindrical rotor 30 that is rotatably assembled inside the housing 10. Hereinafter, the housing 10 and the rotor 30 will be described individually.

最初に、ハウジング１０から説明していく。このハウジング１０は、上述したように、円筒状に形成されている。このハウジング１０の一端部（図１において、右端部）１２には、このハウジング１０の軸芯に向けて円状の縦壁１４が形成されている。この縦壁１４の中心には、後述するスクリュー４０を挿し込み可能な円状の挿込孔１４ａが形成されている。また、この縦壁１４はハウジング１０の内部と外部を塞ぐ格好となるため、ハウジング１０内部に異物が入り込むことを防止する役目も果たしている。 First, the housing 10 will be described. As described above, the housing 10 is formed in a cylindrical shape. A circular vertical wall 14 is formed at one end portion (right end portion in FIG. 1) 12 of the housing 10 toward the axis of the housing 10. In the center of the vertical wall 14, a circular insertion hole 14a into which a screw 40 described later can be inserted is formed. Further, since the vertical wall 14 is configured to block the inside and the outside of the housing 10, it also serves to prevent foreign matter from entering the inside of the housing 10.

この挿込孔１４ａの周縁には、ハウジング１０の他端部（図１において、左端部）２２側に向けて円筒状の筒壁１６が形成されている。この筒壁１６が、特許請求の範囲に記載の「外側補助部材」に相当する。そのため、この筒壁１６の軸芯とハウジング１０の軸芯とは一致することとなる。このハウジング１０の内周面１０ａの一端部１２側には、後述するベアリング５０の外輪５０ａを固着可能な外側ストッパ１２ａと内側ストッパ１２ｂとが形成されている。 A cylindrical tube wall 16 is formed on the peripheral edge of the insertion hole 14a toward the other end portion (left end portion in FIG. 1) 22 of the housing 10. The cylindrical wall 16 corresponds to an “outer auxiliary member” recited in the claims. For this reason, the axis of the cylindrical wall 16 and the axis of the housing 10 coincide with each other. An outer stopper 12a and an inner stopper 12b that can fix an outer ring 50a of a bearing 50 described later are formed on the one end 12 side of the inner peripheral surface 10a of the housing 10.

また、このハウジング１０の内周面１０ａの他端部２２側にも、後述するベアリング５２の外輪５２ａを固着可能な外側ストッパ２２ａと内側ストッパ２２ｂとが形成されている。また、このハウジング１０の内周面１０ａにおける軸芯方向の略中央には、外側磁石１８が固着されている。この外側磁石１８は、ハウジング１０の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の外側磁石１８ａ、第２の外側磁石１８ｂ、第３の外側磁石１８ｃ、第４の外側磁石１８ｄ）固着されている（図２参照）。 Further, an outer stopper 22a and an inner stopper 22b that can fix an outer ring 52a of a bearing 52 described later are also formed on the other end 22 side of the inner peripheral surface 10a of the housing 10. In addition, an outer magnet 18 is fixed substantially at the center of the inner peripheral surface 10a of the housing 10 in the axial direction. Four outer magnets 18 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the housing 10 (first outer magnet 18a, second outer magnet 18b, third outer magnet 18c, and fourth outer magnet 18d). It is fixed (see FIG. 2).

この第１の外側磁石１８ａは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、０時の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の外側磁石１８ｂは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、３時の位置となるように、固着されている。 The center of the first outer magnet 18a is fixed on the inner peripheral surface 10a of the housing 10 so as to be, for example, a 0 o'clock position indicated by a short hand of a watch. Similarly, the center of the second outer magnet 18b is fixed on the inner peripheral surface 10a of the housing 10 so as to be, for example, the 3 o'clock position indicated by the short hand of the watch.

また、これと同様に、この第３の外側磁石１８ｃは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、６時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第４の外側磁石１８ｄは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、９時の位置となるように、固着されている。 Similarly, the third outer magnet 18c is fixed on the inner peripheral surface 10a of the housing 10 so that the center thereof is at, for example, the 6 o'clock position indicated by the hour hand of the watch. . Similarly, the fourth outer magnet 18d is fixed on the inner peripheral surface 10a of the housing 10 so that the center thereof is at, for example, the 9 o'clock position indicated by the hour hand of the watch. .

また、この筒壁１６の外周面１６ａにおける軸芯方向の略中央には、後述する電機子コイル３６に対向可能に、且つ、上述した外側磁石１８に対して径方向に対向するように内側磁石２６が固着されている。この内側磁石２６は、筒壁１６の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の内側磁石２６ａ、第２の内側磁石２６ｂ、第３の内側磁石２６ｃ、第４の内側磁石２６ｄ）固着されている（図２参照）。 Further, an inner magnet is provided at a substantially center in the axial direction of the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to be able to face an armature coil 36 described later and to face the outer magnet 18 in the radial direction. 26 is fixed. There are four inner magnets 26 (first inner magnet 26a, second inner magnet 26b, third inner magnet 26c, and fourth inner magnet 26d so as to form an equal interval in the circumferential direction of the cylindrical wall 16. ) Is fixed (see FIG. 2).

この第１の内側磁石２６ａは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、０時の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の内側磁石２６ｂは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、３時の位置となるように、固着されている。 The center of the first inner magnet 26a is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to be at the 0 o'clock position indicated by a short hand of a watch, for example. Similarly, the center of the second inner magnet 26b is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to be at, for example, the 3 o'clock position indicated by the hour hand of the watch.

また、これと同様に、この第３の内側磁石２６ｃは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、６時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第４の内側磁石２６ｄは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、９時の位置となるように、固着されている。 Similarly, the third inner magnet 26c is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so that the center thereof is at, for example, the 6 o'clock position indicated by the hour hand of the watch. . Similarly, the fourth inner magnet 26d is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so that the center thereof is, for example, the 9 o'clock position indicated by the short hand of the watch. .

これらの記載や図２からも明らかなように、第１の内側磁石２６ａは、第１の外側磁石１８ａに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。これと同様に、第２の内側磁石２６ｂは、第２の外側磁石１８ｂに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。 As apparent from these descriptions and FIG. 2, the first inner magnet 26a is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to face the first outer magnet 18a in the radial direction. Similarly, the second inner magnet 26b is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to face the second outer magnet 18b in the radial direction.

また、これと同様に、第３の内側磁石２６ｃは、第３の外側磁石１８ｃに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。また、これと同様に、第４の内側磁石２６ｄは、第４の外側磁石１８ｄに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。ハウジング１０は、このように構成されている。このハウジング１０が、特許請求の範囲に記載の「外側部材」に相当する。 Similarly, the third inner magnet 26c is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to face the third outer magnet 18c in the radial direction. Similarly, the fourth inner magnet 26d is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to face the fourth outer magnet 18d in the radial direction. The housing 10 is configured in this way. The housing 10 corresponds to an “outer member” recited in the claims.

次に、ロータ３０を説明する。このロータ３０は、上述したように、ハウジング１０の内側に対して回転可能に組み付けられるように円筒状に形成されている。このロータ３０の外周面３０ａの一端部（図１において、右端部）３２側には、後述するベアリング５０の外輪５０ａを固着可能な外側ストッパ３２ｃと内側ストッパ３２ｄとが形成されている。 Next, the rotor 30 will be described. As described above, the rotor 30 is formed in a cylindrical shape so as to be rotatably assembled to the inside of the housing 10. An outer stopper 32c and an inner stopper 32d to which an outer ring 50a of a bearing 50 described later can be fixed are formed on one end portion (right end portion in FIG. 1) 32 side of the outer peripheral surface 30a of the rotor 30.

また、このロータ３０の外周面３０ａの他端部（図１において、左端部）３４側にも、後述するベアリング５０の外輪５０ａを固着可能な外側ストッパ３４ｃと内側ストッパ３４ｄとが形成されている。また、このロータ３０の内周面３０ｂの他端部３４側には、内周面に雌ネジ３８ａを有するナット３８が固着されている。このナット３８には、その雌ネジ３８ａが後述する雄ネジ４０ａに螺合するスクリュー４０が挿し込み可能（螺合可能）となっている。 Further, an outer stopper 34c and an inner stopper 34d capable of fixing an outer ring 50a of a bearing 50 described later are also formed on the other end portion (left end portion in FIG. 1) 34 side of the outer peripheral surface 30a of the rotor 30. . Further, a nut 38 having a female screw 38 a on the inner peripheral surface is fixed to the other end 34 side of the inner peripheral surface 30 b of the rotor 30. A screw 40 whose female screw 38a is screwed into a male screw 40a, which will be described later, can be inserted into the nut 38 (screwable).

また、このロータ３０の外周面３０ａにおける長手方向の略中央には、電機子コイル３６が固着されている。この電機子コイル３６は、ロータ３０の周方向において、均等間隔を成すように６個（第１の電機子コイル３６ａ、第２の電機子コイル３６ｂ、第３の電機子コイル３６ｃ、第４の電機子コイル３６ｄ、第５の電機子コイル３６ｅ、第６の電機子コイル３６ｆ）固着されている（図２参照）。 In addition, an armature coil 36 is fixed to substantially the center in the longitudinal direction on the outer peripheral surface 30 a of the rotor 30. Six armature coils 36 (first armature coil 36a, second armature coil 36b, third armature coil 36c, and fourth armature coil 36 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 30. The armature coil 36d, the fifth armature coil 36e, and the sixth armature coil 36f are fixed (see FIG. 2).

この第１の電機子コイル３６ａは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、０時の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の電機子コイル３６ｂは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、２時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第３の電機子コイル３６ｃは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、４時の位置となるように、固着されている。 The center of the first armature coil 36a is fixed on the outer peripheral surface 30a of the rotor 30 so that it is positioned at, for example, the 0 o'clock position indicated by the hour hand of the watch. Similarly, the center of the second armature coil 36b is fixed on the outer peripheral surface 30a of the rotor 30 so as to be at the 2 o'clock position indicated by, for example, a clock hand. Similarly, the center of the third armature coil 36c is fixed on the outer peripheral surface 30a of the rotor 30 so that the center is at the 4 o'clock position indicated by the short hand of the watch, for example. .

また、これと同様に、この第４の電機子コイル３６ｄは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、６時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第５の電機子コイル３６ｅは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、８時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第６の電機子コイル３６ｆは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、１０時の位置となるように、固着されている。 Similarly, the center of the fourth armature coil 36d is fixed on the outer peripheral surface 30a of the rotor 30 such that the center of the fourth armature coil 36d is, for example, the 6 o'clock position indicated by the short hand of the watch. . Similarly, the fifth armature coil 36e is fixed to the outer peripheral surface 30a of the rotor 30 so that the center thereof is at, for example, the 8 o'clock position indicated by the short hand of the watch. . Similarly, the center of the sixth armature coil 36f is fixed on the outer peripheral surface 30a of the rotor 30 so that the center of the sixth armature coil 36f is, for example, the 10 o'clock position indicated by the short hand of the watch. .

この電機子コイル３６（第１の電機子コイル３６ａ、第２の電機子コイル３６ｂ、第３の電機子コイル３６ｃ、第４の電機子コイル３６ｄ、第５の電機子コイル３６ｅ、第６の電機子コイル３６ｆ）には、公知の整流子とブラシ（いずれも図示しない）とを介して、ハウジング１０の外部から電源をそれぞれ供給可能（給電可能）となっている。ロータ３０は、このように構成されている。このロータ３０が、特許請求の範囲に記載の「内側部材」に相当する。 This armature coil 36 (first armature coil 36a, second armature coil 36b, third armature coil 36c, fourth armature coil 36d, fifth armature coil 36e, sixth electric machine The child coil 36f) can be supplied with power from the outside of the housing 10 (power can be supplied) via a known commutator and a brush (both not shown). The rotor 30 is configured in this way. The rotor 30 corresponds to an “inner member” recited in the claims.

続いて、上述したハウジング１０とロータ３０とからモータ１を組み立てる手順を説明する。 Next, a procedure for assembling the motor 1 from the housing 10 and the rotor 30 described above will be described.

まず、ハウジング１０の一端部１２側の外側ストッパ１２ａ、内側ストッパ１２ｂにベアリング５０の外輪５０ａを固着させる作業を行う。このベアリング５０について詳述すると、このベアリング５０は、大径のリング状に形成された外輪５０ａと、小径のリング状に形成された内輪５０ｂとが、同芯を成すように複数の剛球５０ｃを介して組み付けられた軸受部材である。 First, an operation of fixing the outer ring 50a of the bearing 50 to the outer stopper 12a and the inner stopper 12b on the one end 12 side of the housing 10 is performed. The bearing 50 will be described in detail. The bearing 50 includes a plurality of hard spheres 50c so that an outer ring 50a formed in a large-diameter ring shape and an inner ring 50b formed in a small-diameter ring form a concentric core. It is the bearing member assembled | attached via.

そのため、このベアリング５０は、その外輪５０ａと内輪５０ｂとを相対的に回転させることができるように構成されている。なお、上述したベアリング５０の外輪５０ａの固着は、ハウジング１０の一端部１２側の外側ストッパ１２ａ、内側ストッパ１２ｂがベアリング５０の外輪５０ａの両縁を挟み込むことで行われている。 Therefore, the bearing 50 is configured to be able to relatively rotate the outer ring 50a and the inner ring 50b. The outer ring 50a of the bearing 50 is fixed by the outer stopper 12a and the inner stopper 12b on the one end 12 side of the housing 10 sandwiching both edges of the outer ring 50a of the bearing 50.

次に、ハウジング１０の他端部２２側の外側ストッパ２２ａ、内側ストッパ２２ｂにベアリング５２の外輪５２ａを固着させる作業を行う。このベアリング５２について詳述すると、このベアリング５２は、上述したベアリング５０と同様に、大径のリング状に形成された外輪５２ａと、小径のリング状に形成された内輪５２ｂとが、同芯を成すように複数の剛球５２ｃを介して組み付けられた軸受部材である。 Next, an operation of fixing the outer ring 52a of the bearing 52 to the outer stopper 22a and the inner stopper 22b on the other end 22 side of the housing 10 is performed. The bearing 52 will be described in detail. As in the bearing 50 described above, the outer ring 52a formed in a ring shape with a large diameter and the inner ring 52b formed in a ring shape with a small diameter are concentric. It is a bearing member assembled through a plurality of hard spheres 52c so as to be formed.

そのため、このベアリング５２も、その外輪５２ａと内輪５２ｂとを相対的に回転させることができるように構成されている。なお、上述したベアリング５２の外輪５２ａの固着は、ハウジング１０の他端部２２側の外側ストッパ２２ａ、内側ストッパ２２ｂがベアリング５２の外輪５２ａの両縁を挟み込むことで行われている。 Therefore, this bearing 52 is also configured to be able to relatively rotate the outer ring 52a and the inner ring 52b. The outer ring 52 a of the bearing 52 is fixed by the outer stopper 22 a and the inner stopper 22 b on the other end 22 side of the housing 10 sandwiching both edges of the outer ring 52 a of the bearing 52.

次に、ロータ３０の一端部３２側からロータ３０の内部にハウジング１０の筒壁１６の先端が挿し込まれるように、ハウジング１０の他端部２２側からハウジング１０の内部にロータ３０の一端部３２側を挿し込んでいく作業を行う。次に、ロータ３０の一端部３２側の外側ストッパ３２ｃ、内側ストッパ３２ｄにベアリング５０の内輪５０ｂを固着させる作業を行う。この固着は、ロータ３０の一端部３２側の外側ストッパ３２ｃ、内側ストッパ３２ｄがベアリング５０の内輪５０ｂの両縁を挟み込むことで行われている。 Next, one end of the rotor 30 is inserted into the housing 10 from the other end 22 side of the housing 10 so that the tip of the cylindrical wall 16 of the housing 10 is inserted into the rotor 30 from the one end 32 side of the rotor 30. Work to insert 32 side. Next, an operation of fixing the inner ring 50b of the bearing 50 to the outer stopper 32c and the inner stopper 32d on the one end 32 side of the rotor 30 is performed. This fixing is performed by sandwiching both edges of the inner ring 50b of the bearing 50 by the outer stopper 32c and the inner stopper 32d on the one end 32 side of the rotor 30.

次に、ロータ３０の他端部３４側の外側ストッパ３４ｃ、内側ストッパ３４ｄにベアリング５２の内輪５２ｂを固着させる作業を行う。この固着は、ロータ３０の他端部３４側の外側ストッパ３４ｃ、内側ストッパ３４ｄがベアリング５２の内輪５２ｂの両縁を挟み込むことで行われている。これらベアリング５０、５２の固着により、ハウジング１０の内部にロータ３０を組み付けることができると共に、この組み付けたロータ３０をハウジング１０の内部において回転させることができる。 Next, an operation of fixing the inner ring 52b of the bearing 52 to the outer stopper 34c and the inner stopper 34d on the other end 34 side of the rotor 30 is performed. The fixing is performed by the outer stopper 34 c and the inner stopper 34 d on the other end 34 side of the rotor 30 sandwiching both edges of the inner ring 52 b of the bearing 52. By fixing these bearings 50 and 52, the rotor 30 can be assembled inside the housing 10, and the assembled rotor 30 can be rotated inside the housing 10.

次に、スクリュー４０をハウジング１０の挿込孔１４ａと筒壁１６の内部とに挿し込みつつ、この挿し込んだスクリュー４０の雄ネジ４０ａをロータ３０のナット３８の雌ネジ３８ａに螺合させる作業を行う。この作業を行うと、ナット３８には、雌ネジ３８ａに螺合する雄ネジ４０ａを有するスクリュー４０が挿し込まれる（螺合される）こととなる。また、この作業を行うと、ロータ３０とスクリュー４０との間に筒壁１６が配置されることとなる。 Next, the screw 40 is inserted into the insertion hole 14 a of the housing 10 and the inside of the cylindrical wall 16, and the male screw 40 a of the inserted screw 40 is screwed into the female screw 38 a of the nut 38 of the rotor 30. I do. When this operation is performed, the screw 40 having the male screw 40a that is screwed into the female screw 38a is inserted (screwed) into the nut 38. Further, when this operation is performed, the cylindrical wall 16 is disposed between the rotor 30 and the screw 40.

最後に、ハウジング１０の他端部２２側を内側に向けて折り曲げる作業を行う。この折り曲げた部位が、図１におけるカバー２４である。すなわち、ハウジング１０の他端部２２には、このハウジング１０の内側に向けてカバー２４が形成されていることとなる。このようにしてハウジング１０とロータ３０とからモータ１が組み立てられる。モータ１は、このように構成されている。 Finally, an operation of bending the other end 22 side of the housing 10 inward is performed. This bent portion is the cover 24 in FIG. That is, a cover 24 is formed at the other end 22 of the housing 10 toward the inside of the housing 10. In this way, the motor 1 is assembled from the housing 10 and the rotor 30. The motor 1 is configured in this way.

続いて、上述したモータ１の作用を説明する。従来技術と同様に、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６に流れる電流によって発生する磁界と、外側磁石１８から作用する磁界とによって、この電機子コイル３６にスクリュー４０を軸芯として回転力が作用する。したがって、従来技術と同様に、この電機子コイル３６にロータ３０を介して固着された格好を成すナット３８も同期回転するため、このナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。 Then, the effect | action of the motor 1 mentioned above is demonstrated. Similar to the prior art, when power is supplied to the armature coil 36 of the rotor 30, the screw 40 is applied to the armature coil 36 by the magnetic field generated by the current flowing through the armature coil 36 and the magnetic field acting from the outer magnet 18. A rotational force acts as the shaft core. Therefore, as in the prior art, the nut 38, which is fixed to the armature coil 36 via the rotor 30, also rotates synchronously. Regress).

なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第１のトルクＴ１１と記すこととする。また、この給電のとき、従来技術とは異なり、この電機子コイル３６に流れる電流によって発生する磁界と、内側磁石２６から作用する磁界とによっても、この電機子コイル３６に回転力が作用する。なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第２のトルクＴ１２と記すこととする。 A torque generated for rotating the armature coil 36 at this time is referred to as a first torque T11. Further, at the time of this power feeding, unlike the prior art, a rotational force acts on the armature coil 36 also by a magnetic field generated by a current flowing through the armature coil 36 and a magnetic field acting from the inner magnet 26. A torque generated for rotating the armature coil 36 at this time is referred to as a second torque T12.

そのため、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６の回転力として作用するトルクは、第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するロータ３０に固着されたナット３８の同期回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。 Therefore, when power is supplied to the armature coil 36 of the rotor 30, the torque acting as the rotational force of the armature coil 36 is the sum of the first torque T11 and the second torque T12. Therefore, the rotor is rotated in accordance with the synchronous rotation of the nut 38 fixed to the rotor 30 that rotates with the armature coil 36 that rotates with the combined torque (torque obtained by adding the first torque T11 and the second torque T12). From 30 the screw 40 can be actuated (advanced or retracted).

本発明の実施例１に係るモータ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、ハウジング１０の内周面１０ａにおける軸芯方向の略中央には、外側磁石１８が固着されている。また、ロータ３０の外周面３０ａにおける長手方向の略中央には、電機子コイル３６が固着されている。このロータ３０の内周面３０ｂの他端部３４側には、内周面に雌ネジ３８ａを有するナット３８が固着されている。このナット３８には、雌ネジ３８ａに螺合する雄ネジ４０ａを有するスクリュー４０が挿し込まれている。このロータ３０とスクリュー４０との間に筒壁１６が配置されている。この筒壁１６における軸芯方向の略中央には、電機子コイル３６に対向可能に内側磁石２６が固着されている。そのため、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６を回転させるために生ずる磁界によって発生するトルクは、外側磁石１８の磁界によって生ずる第１のトルクＴ１１と内側磁石２６の磁界によって生ずる第２のトルクＴ１２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。結果として、ハウジング１０の径を大径化することがないため、モータ１を大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができる。 The motor 1 according to the first embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, the outer magnet 18 is fixed substantially at the center in the axial direction on the inner peripheral surface 10 a of the housing 10. In addition, an armature coil 36 is fixed to substantially the center in the longitudinal direction on the outer peripheral surface 30 a of the rotor 30. A nut 38 having a female screw 38a on the inner peripheral surface is fixed to the other end 34 side of the inner peripheral surface 30b of the rotor 30. A screw 40 having a male screw 40a screwed into the female screw 38a is inserted into the nut 38. A cylindrical wall 16 is disposed between the rotor 30 and the screw 40. An inner magnet 26 is fixed to a substantially central portion of the cylindrical wall 16 in the axial direction so as to face the armature coil 36. Therefore, when power is supplied to the armature coil 36 of the rotor 30, the torque generated by the magnetic field generated to rotate the armature coil 36 is caused by the first torque T 11 generated by the magnetic field of the outer magnet 18 and the magnetic field of the inner magnet 26. The resulting second torque T12 is added up. Therefore, the screw 40 is operated from the rotor 30 in accordance with the rotation of the nut 38 that rotates along with the armature coil 36 that rotates by the combined torque (torque obtained by adding the first torque T11 and the second torque T12) ( Advance or retreat). As a result, since the diameter of the housing 10 is not increased, the generated torque can be improved without increasing the size of the motor 1.

また、この構成によれば、ハウジング１０の他端部２２には、このハウジング１０の内側に向けてカバー２４が形成されている。そのため、一端部１２の縦壁１４と同様に、ハウジング１０の内部と外部とが塞がれる格好となるため、このハウジング１０の内部に異物が入り込むことを防止できる。 Further, according to this configuration, the cover 24 is formed at the other end 22 of the housing 10 toward the inside of the housing 10. Therefore, like the vertical wall 14 of the one end portion 12, the inside and outside of the housing 10 are closed, so that foreign matter can be prevented from entering the inside of the housing 10.

また、この構成によれば、内側磁石２６は、電機子コイル３６に対向可能に筒壁１６に固着されているだけでなく、外側磁石１８に対して径方向に対向するように筒壁１６に固着されている。そのため、第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とのピークを一致させることができる。したがって、生ずるトルクの最大値を向上させることができる。 Further, according to this configuration, the inner magnet 26 is not only fixed to the cylindrical wall 16 so as to be able to face the armature coil 36, but also to the cylindrical wall 16 so as to face the outer magnet 18 in the radial direction. It is fixed. Therefore, the peaks of the first torque T11 and the second torque T12 can be matched. Therefore, the maximum value of the generated torque can be improved.

また、この構成によれば、内側磁石２６は、筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。そのため、内側磁石２６を筒壁１６の内部に埋め込んで固着する場合と比較すると、簡便に、筒壁１６に内側磁石２６を固着させることができる。 Further, according to this configuration, the inner magnet 26 is fixed to the outer peripheral surface 16 a of the cylindrical wall 16. Therefore, as compared with the case where the inner magnet 26 is embedded and fixed inside the cylindrical wall 16, the inner magnet 26 can be fixed to the cylindrical wall 16 easily.

（実施例２）
次に、本発明の実施例２を、図３〜４を用いて説明する。この実施例２のモータ１０１は、既に説明した実施例１のモータ１と比較すると、生ずるトルクを滑らかにできる形態（生ずるトルクの変動を抑えることができる形態）である。なお、以下の説明にあたって、実施例１で説明した部材と同一の構成または均等な構成の部材には、図面において、同一符号を付すことで重複する説明は省略することとする。 (Example 2)
Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. The motor 101 according to the second embodiment has a mode that can smooth the generated torque (a mode that can suppress fluctuations in the generated torque) as compared with the motor 1 according to the first embodiment described above. In the following description, the same or equivalent members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant description will be omitted.

はじめに、実施例２のモータ１０１の構成を説明する。このモータ１０１も、主として、円筒状のハウジング１０と、このハウジング１０の内側に回転可能に組み付けられる円筒状のロータ３０とから構成されている（図３参照）。このハウジング１０の筒壁１６の外周面１６ａにおける軸芯方向の略中央には、電機子コイル３６に対向可能に、且つ、外側磁石１８に対して径方向に対向することがないように内側磁石１２６が固着されている。 First, the configuration of the motor 101 according to the second embodiment will be described. The motor 101 is also mainly composed of a cylindrical housing 10 and a cylindrical rotor 30 that is rotatably assembled inside the housing 10 (see FIG. 3). An inner magnet is provided at the approximate center in the axial direction on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 of the housing 10 so as to be able to face the armature coil 36 and not to face the outer magnet 18 in the radial direction. 126 is fixed.

この内側磁石１２６は、筒壁１６の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の内側磁石１２６ａ、第２の内側磁石１２６ｂ、第３の内側磁石１２６ｃ、第４の内側磁石１２６ｄ）固着されている（図４参照）。この第１の内側磁石１２６ａは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、１時半の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の内側磁石１２６ｂは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、４時半の位置となるように、固着されている。 Four inner magnets 126 (first inner magnet 126a, second inner magnet 126b, third inner magnet 126c, and fourth inner magnet 126d are formed at equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical wall 16. ) Is fixed (see FIG. 4). The center of the first inner magnet 126a is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to be at, for example, a half hour position indicated by a short hand of a watch. Similarly, the center of the second inner magnet 126b is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to be at, for example, the 4:30 position indicated by the hour hand of the watch.

また、これと同様に、この第３の内側磁石１２６ｃは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、７時半の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第４の内側磁石１２６ｄは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、１０時半の位置となるように、固着されている。 Similarly, the center of the third inner magnet 126c is fixed so that the center of the third inner magnet 126c is, for example, a 7:30 position indicated by the short hand of the watch on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16. Yes. Similarly, the center of the fourth inner magnet 126d is fixed on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so that it is positioned at, for example, 10:30 as indicated by the short hand of the watch. Yes.

これらの記載や図４からも明らかなように、第１の内側磁石１２６ａは、第１の外側磁石１８ａに対して径方向に対向することがないように（第１の内側磁石１２６ａの中心が第１の外側磁石１８ａの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。これと同様に、第２の内側磁石１２６ｂは、第２の外側磁石１８ｂに対して径方向に対向することがないように（第２の内側磁石１２６ｂの中心が第２の外側磁石１８ｂの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。 As is clear from these descriptions and FIG. 4, the first inner magnet 126a does not face the first outer magnet 18a in the radial direction (the center of the first inner magnet 126a is It is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so that the phase is shifted by 45 ° clockwise, for example, with respect to the center of the first outer magnet 18a. Similarly, the second inner magnet 126b does not face the second outer magnet 18b in the radial direction (the center of the second inner magnet 126b is the center of the second outer magnet 18b). On the other hand, it is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 (for example, so that the phase is shifted by 45 ° in the clockwise direction).

また、これと同様に、第３の内側磁石１２６ｃは、第３の外側磁石１８ｃに対して径方向に対向することがないように（第３の内側磁石１２６ｃの中心が第３の外側磁石１８ｃの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。また、これと同様に、第４の内側磁石１２６ｄは、第４の外側磁石１８ｄに対して径方向に対向することがないように（第４の内側磁石１２６ｄの中心が第１の外側磁石１８ｄの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。モータ１０１は、このように構成されている。 Similarly, the third inner magnet 126c does not face the third outer magnet 18c in the radial direction (the center of the third inner magnet 126c is the third outer magnet 18c). For example, it is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so that the phase is shifted by 45 ° in the clockwise direction with respect to the center. Similarly, the fourth inner magnet 126d does not face the fourth outer magnet 18d in the radial direction (the center of the fourth inner magnet 126d is the first outer magnet 18d). For example, it is fixed to the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so that the phase is shifted by 45 ° in the clockwise direction with respect to the center. The motor 101 is configured in this way.

続いて、上述したモータ１０１の作用を説明する。このモータ１０１も、実施例１のモータ１と同様に、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６に流れる電流により発生する磁界と、外側磁石１８から作用する磁界とによって、この電機子コイル３６に回転力が作用する。したがって、実施例１のモータ１と同様に、この電機子コイル３６にロータ３０を介して固着された格好を成すナット３８も回転するため、このナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。 Subsequently, the operation of the motor 101 described above will be described. Similarly to the motor 1 of the first embodiment, when the motor 101 also feeds power to the armature coil 36 of the rotor 30, the magnetic field generated by the current flowing through the armature coil 36 and the magnetic field acting from the outer magnet 18 are A rotational force acts on the armature coil 36. Accordingly, as in the motor 1 of the first embodiment, the nut 38 that is fixed to the armature coil 36 via the rotor 30 also rotates, so that the screw 40 is operated from the rotor 30 as the nut 38 rotates. (Advance or retreat).

なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第１のトルクＴ２１と記すこととする。また、この給電のとき、実施例１のモータ１と同様に、この電機子コイル３６に流れる電流により発生する磁界と、内側磁石１２６から作用する磁界とによっても、この電機子コイル３６に回転力が作用する。なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第２のトルクＴ２２と記すこととする。 A torque generated for rotating the armature coil 36 at this time is referred to as a first torque T21. Further, at the time of this power supply, similarly to the motor 1 of the first embodiment, the armature coil 36 is also subjected to rotational force by the magnetic field generated by the current flowing through the armature coil 36 and the magnetic field acting from the inner magnet 126. Act. A torque generated for rotating the armature coil 36 at this time is referred to as a second torque T22.

そのため、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、実施例１のモータ１と同様に、この電機子コイル３６の回転力として作用するトルクは、第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するロータ３０に固着されたナット３８の同期回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。 Therefore, when power is supplied to the armature coil 36 of the rotor 30, the torque acting as the rotational force of the armature coil 36 is the first torque T21 and the second torque T22 as in the motor 1 of the first embodiment. It is the sum. Accordingly, the rotor is rotated in accordance with the synchronous rotation of the nut 38 fixed to the rotor 30 that rotates with the armature coil 36 that rotates with the combined torque (torque obtained by adding the first torque T21 and the second torque T22). From 30 the screw 40 can be actuated (advanced or retracted).

本発明の実施例２に係るモータ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、実施例１のモータ１と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６を回転させるために生ずる磁界により発生するトルクは、外側磁石１８の磁界によって生ずる第１のトルクＴ２１と内側磁石２６の磁界によって生ずる第２のトルクＴ２２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。結果として、ハウジング１０の径を大径化することがないため、モータ１０１を大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができる。 The motor 101 according to the second embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, the same operational effects as those of the motor 1 of the first embodiment can be obtained. That is, when power is supplied to the armature coil 36 of the rotor 30, the torque generated by the magnetic field generated to rotate the armature coil 36 is generated by the first torque T 21 generated by the magnetic field of the outer magnet 18 and the magnetic field of the inner magnet 26. The resultant second torque T22 is added up. Therefore, the screw 40 is operated from the rotor 30 in accordance with the rotation of the nut 38 that rotates along with the armature coil 36 that rotates by the combined torque (torque obtained by adding the first torque T21 and the second torque T22) ( Advance or retreat). As a result, since the diameter of the housing 10 is not increased, the generated torque can be improved without increasing the size of the motor 101.

また、この構成によれば、内側磁石１２６は、電機子コイル３６に対向可能に筒壁１６に固着されているだけでなく、外側磁石１８に対して径方向に対向することがないように（例えば、内側磁石１２６の中心が外側磁石１８の中心に対して、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６に固着されている。そのため、外側磁石１８と内側磁石２６の磁界がズレ、第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とのピークをズラすことができる（ピークの位相を４５°ズラすことができる）。したがって、生ずるトルクを滑らかにできる。 Further, according to this configuration, the inner magnet 126 is not only fixed to the cylindrical wall 16 so as to be able to face the armature coil 36, but also not to face the outer magnet 18 in the radial direction ( For example, the inner magnet 126 is fixed to the cylindrical wall 16 so that the center of the inner magnet 126 is shifted by 45 ° in the clockwise direction with respect to the center of the outer magnet 18. Therefore, the magnetic fields of the outer magnet 18 and the inner magnet 26 are shifted, and the peak of the first torque T21 and the second torque T22 can be shifted (the phase of the peak can be shifted 45 °). Therefore, the generated torque can be made smooth.

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。 The contents described above are only related to one embodiment of the present invention, and do not mean that the present invention is limited to the above contents.

実施例１では、外側磁石１８は、ハウジング１０の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の外側磁石１８ａ、第２の外側磁石１８ｂ、第３の外側磁石１８ｃ、第４の外側磁石１８ｄ）固着されている形態を説明した。また、内側磁石２６は、筒壁１６の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の内側磁石２６ａ、第２の内側磁石２６ｂ、第３の内側磁石２６ｃ、第４の内側磁石２６ｄ）固着されている形態を説明した。また、電機子コイル３６は、ロータ３０の周方向において、均等間隔を成すように６個（第１の電機子コイル３６ａ、第２の電機子コイル３６ｂ、第３の電機子コイル３６ｃ、第４の電機子コイル３６ｄ、第５の電機子コイル３６ｅ、第６の電機子コイル３６ｆ）固着されている形態を説明した。すなわち、外側磁石１８は、４個固着され、内側磁石２６は、４個固着され、電機子コイル３６は、６個固着されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、外側磁石１８は、４個固着され、内側磁石２６は、４個固着され、電機子コイル３６は、４個固着されている形態でも構わない。また、外側磁石１８は、４個固着され、内側磁石２６は、４個固着され、電機子コイル３６は、８個固着されている形態でも構わない。すなわち、これら磁石１８、２６や電機子コイル３６の数は設計的な事項であるため、モータ１の所望する特性を満たすのであれば、いくつであっても構わない。このことは、実施例２のモータ１０１においても同様である。 In the first embodiment, there are four outer magnets 18 (a first outer magnet 18a, a second outer magnet 18b, a third outer magnet 18c, and a fourth outer magnet 18 at equal intervals in the circumferential direction of the housing 10). The outer magnet 18d) has been described as being fixed. Further, four inner magnets 26 (first inner magnet 26a, second inner magnet 26b, third inner magnet 26c, and fourth inner magnet) are formed at equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical wall 16. 26d) The fixed form has been described. Further, six armature coils 36 (first armature coil 36a, second armature coil 36b, third armature coil 36c, fourth armature coil 36a are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 30. The armature coil 36d, the fifth armature coil 36e, and the sixth armature coil 36f) are fixed. That is, the embodiment has been described in which four outer magnets 18 are fixed, four inner magnets 26 are fixed, and six armature coils 36 are fixed. However, the present invention is not limited to this, and four outer magnets 18 may be fixed, four inner magnets 26 may be fixed, and four armature coils 36 may be fixed. Further, four outer magnets 18 may be fixed, four inner magnets 26 may be fixed, and eight armature coils 36 may be fixed. That is, the number of the magnets 18 and 26 and the armature coils 36 is a design matter, and any number may be used as long as the desired characteristics of the motor 1 are satisfied. The same applies to the motor 101 of the second embodiment.

また、実施例１では、筒壁１６の外周面１６ａにおける軸芯方向の略中央には、電機子コイル３６に対向可能に、且つ、外側磁石１８に対して径方向に対向するように内側磁石２６が固着されている形態を説明した。すなわち、内側磁石２６は、筒壁１６の外周面１６ａに固着されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、内側磁石２６は、筒壁１６の外周面１６ａから露出するように筒壁１６の内部に埋め込まれている形態でも構わない。その場合、内側磁石２６は筒壁１６の外周面１６ａから張り出すことがないため、筒壁１６をハウジング１０に組み付ける際に引っ掛かりがなく作業性を向上させることができる。このことは、実施例２のモータ１０１においても同様である。 Further, in the first embodiment, the inner magnet is provided at the approximate center in the axial direction on the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16 so as to be able to face the armature coil 36 and to face the outer magnet 18 in the radial direction. The form in which 26 is fixed has been described. That is, the inner magnet 26 has been described as being fixed to the outer peripheral surface 16 a of the cylindrical wall 16. However, the present invention is not limited to this, and the inner magnet 26 may be embedded in the cylindrical wall 16 so as to be exposed from the outer peripheral surface 16 a of the cylindrical wall 16. In that case, since the inner magnet 26 does not protrude from the outer peripheral surface 16a of the cylindrical wall 16, there is no catch when the cylindrical wall 16 is assembled to the housing 10, and workability can be improved. The same applies to the motor 101 of the second embodiment.

１モータ
１０ハウジング（外側部材）
１２一端部
１６筒壁（外側補助部材）
１８外側磁石
２４カバー
２６内側磁石
３０ロータ（内側部材）
３６電機子コイル
３８ナット
３８ａ雌ネジ
４０スクリュー
４０ａ雄ネジ
1 Motor 10 Housing (outer member)
12 End portion 16 Tube wall (outer auxiliary member)
18 outer magnet 24 cover 26 inner magnet 30 rotor (inner member)
36 Armature coil 38 Nut 38a Female screw 40 Screw 40a Male screw

Claims

An outer member;
An inner member assembled in the outer member so as to be relatively rotatable,
An outer magnet is fixed inside the outer member,
On the outside of the inner member is a motor in which an armature coil is fixed so as to be able to face the outer magnet,
A nut having a female screw is fixed inside the inner member,
A screw having a male screw that is screwed into the female screw is inserted into the nut,
Between the inner member and the screw, an outer auxiliary member connected from one end of the outer member is provided,
A motor having an inner magnet fixed to the outer auxiliary member so as to face the armature coil.

The motor according to claim 1,
A motor in which a cover is formed at the other end of the outer member toward the inner side of the outer member.

The motor according to claim 1, wherein
The motor, wherein the inner magnet is fixed to the outer auxiliary member so as to face the outer magnet in the radial direction.

The motor according to claim 1, wherein
The motor, wherein the inner magnet is fixed to the outer auxiliary member so as not to face the outer magnet in the radial direction.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The inner magnet is fixed to the outer side of the outer auxiliary member.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The inner magnet is embedded in the outer auxiliary member so as to be exposed from the outer surface of the outer auxiliary member.