JP6207391B2 - Cutting guide for cutting machine - Google Patents

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Description

本発明は、裁断テーブルが搬送コンベアとしての機能も有する裁断機の搬出側に設けられ、裁断された被裁断材が円滑に排出されるように案内する、裁断機の排出案内装置に関する。   The present invention relates to a discharge guide device for a cutting machine, in which a cutting table is provided on the carry-out side of a cutting machine that also functions as a conveyor, and guides the cut material to be cut smoothly.

従来から、裁断機は、衣料品を縫製するためのパーツなどとして、布帛などのシート材を裁断するために使用されている(たとえば、特許文献1参照)。近年は、衣料品に限らず、家具など、各種産業用資材のシート材の裁断にも、裁断機が使用されている。熱硬化性樹脂が硬化の途中段階の状態で含浸されているプリプレグなども、シート材の素材として使用される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting machine has been used to cut a sheet material such as a fabric as a part for sewing clothing (for example, see Patent Document 1). In recent years, cutting machines are used not only for clothing but also for cutting sheet materials of various industrial materials such as furniture. A prepreg or the like in which a thermosetting resin is impregnated in the middle of curing is also used as a material for the sheet material.

図1を参照して、裁断機1の概略的な構成を説明する。裁断機1が備える裁断テーブル2は、搬送コンベア3としての機能を備え、表面にシート材4を載置して、吸引保持しながら裁断する。裁断された被裁断材4aは、搬送コンベア3から搬出テーブル6の上面に排出される。搬送コンベア3は、剛毛ブラシ5を並べて形成されるので、搬出テーブル6の上面と裁断テーブル2の表面との間では、段差が生じる。この段差の部分を、被裁断材4aが円滑に移動するように、コーム7が設けられている。コーム7は、搬出テーブル6から搬送コンベア3の表面側に突出されている複数の爪7aを有する。爪7aの上縁は、搬送コンベア3の表面から搬出テーブル6の上面まで続く斜面の一部となる。   A schematic configuration of the cutting machine 1 will be described with reference to FIG. A cutting table 2 provided in the cutting machine 1 has a function as a transport conveyor 3, and a sheet material 4 is placed on the surface and cut while being sucked and held. The cut material 4 a that has been cut is discharged from the transfer conveyor 3 to the upper surface of the carry-out table 6. Since the transport conveyor 3 is formed by arranging the bristle brushes 5, a step is generated between the upper surface of the carry-out table 6 and the surface of the cutting table 2. The comb 7 is provided so that the to-be-cut material 4a may move smoothly in this level | step-difference part. The comb 7 has a plurality of claws 7 a that protrude from the carry-out table 6 to the surface side of the conveyor 3. The upper edge of the claw 7 a becomes a part of a slope that extends from the surface of the conveyor 3 to the upper surface of the carry-out table 6.

シート材4から衣料品のパーツなどを裁断する場合、搬送方向に連続するシート材4の残材と被裁断材4aとが搬送コンベア3で搬出側に排出される。先行する被裁断材4aとシート材4の残材とは、後続のものに押されて、コーム7の上縁で形成する斜面上を上昇するように移動し、搬出テーブル6の上面を搬出側に移動する。搬出テーブル6の搬出側に隣接して、ピックアップコンベア8を設ければ、ピックアップコンベア8まで到達した被裁断材4aを搬出方向に移動させることができる。シート材4の残材は連続しているので、ピックアップコンベア8に到達すれば、ピックアップコンベア8で搬出側に引張ることができ、搬送コンベア3とピックアップコンベア8との間にあるコーム7の斜面や搬出テーブル6上も円滑に通過させることができる。   When cutting clothing parts or the like from the sheet material 4, the remaining material of the sheet material 4 and the material to be cut 4 a continuous in the transport direction are discharged to the carry-out side by the transport conveyor 3. The preceding cut material 4a and the remaining material of the sheet material 4 are pushed by the succeeding material and moved so as to rise on the slope formed by the upper edge of the comb 7, and the upper surface of the carry-out table 6 is moved to the carry-out side. Move to. If the pickup conveyor 8 is provided adjacent to the carry-out side of the carry-out table 6, the material to be cut 4a that has reached the pickup conveyor 8 can be moved in the carry-out direction. Since the remaining material of the sheet material 4 is continuous, when it reaches the pickup conveyor 8, it can be pulled to the carry-out side by the pickup conveyor 8, and the slope of the comb 7 between the conveyor 3 and the pickup conveyor 8 The carry-out table 6 can also be passed smoothly.

特許第5032946号公報Japanese Patent No. 5032946

しかしながら、プリプレグの裁断では、一枚裁断で、帯状のシート材4から幅方向側端部となる耳端4bを除いて、図2に示すような矩形の被裁断材4aや、図5に示すような平行四辺形の被裁断材4cが裁断される場合がある。このような場合、被裁断材4a,4cは順次連続して搬出される。プリプレグは衣料品を縫製するための素材である布帛などに比較して厚いので、剛性を有し、コーム7の斜面や搬出テーブル6上を通過する被裁断材4a,4cは、搬送コンベア3に搬送される後続の被裁断材4a,4cによって押されることで移動する。ただし、コーム7の斜面から搬出テーブル6に移行する部分などでは、被裁断材4a,4cの搬出側の端部が搬出テーブル6の上面側に曲らずに、コーム7の斜面傾斜に沿って上昇し、搬出テーブル6の上方に突出する起き上がりが生じるおそれがある。起き上がりが生じると、後続する被裁断材4a,4cの搬出側の端部が先行する被裁断材4a,4cの上に重なって積層され、被裁断材4a,4cの移動が停滞してしまうおそれがある。   However, in the cutting of the prepreg, a rectangular cut material 4a as shown in FIG. 2 or a cutting material 4a shown in FIG. Such a parallelogram-shaped workpiece 4c may be cut. In such a case, the materials to be cut 4a and 4c are successively carried out successively. Since the prepreg is thicker than a cloth that is a material for sewing clothing, the prepreg has rigidity, and the cut materials 4a and 4c passing on the slope of the comb 7 and the carry-out table 6 are transferred to the conveyor 3 It moves by being pushed by the subsequent workpieces 4a and 4c to be conveyed. However, at the part where the slope of the comb 7 is transferred to the carry-out table 6, the end portions on the carry-out side of the materials 4 a and 4 c are not bent toward the upper surface side of the carry-out table 6, but along the slope of the comb 7 There is a risk of rising and projecting above the carry-out table 6. When the rising occurs, the unloading side end portions of the subsequent cut materials 4a and 4c are stacked on the preceding cut materials 4a and 4c, and the movement of the cut materials 4a and 4c may be stagnant. There is.

本発明の目的は、被裁断材の停滞を防ぎ、安定して被裁断材を排出することができる、裁断機の排出案内装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a discharge guide device for a cutting machine that can prevent a stagnation of a material to be cut and discharge the material to be cut stably.

本発明は、剛毛ブラシを並べて搬送コンベアの表面が形成され、表面に載置されるシート材を吸引保持可能な裁断テーブルと、
裁断テーブルの搬出側で、搬送コンベアの端部を裁断テーブルの表面よりも高い位置で覆う搬出テーブルと、
裁断テーブルの表面と搬出テーブルの上面との間の段差部分に設けられ、裁断されて搬送コンベアで搬出される被裁断材を、裁断テーブルの表面から搬出テーブルまで、傾斜する経路で案内するためのコームと、
を有する裁断機に対し、裁断テーブルから搬出テーブルまでの経路で被裁断材の排出を案内する、裁断機の排出案内装置であって、
コームの斜面と、搬出テーブルのうち、少なくともコームの斜面から移行する部分を含む範囲とを、上方から被裁断材の2層分の厚みよりも小さい間隔で覆い、被裁断材が該間隔を搬出方向に通過するように案内する、通過案内手段を、
含むことを特徴とする、裁断機の排出案内装置である。
The present invention has a cutting table in which bristle brushes are arranged to form the surface of the conveyor, and the sheet material placed on the surface can be sucked and held;
A carry-out table that covers the end of the transfer conveyor at a position higher than the surface of the cut table on the carry-out side of the cut table;
It is provided in a step portion between the surface of the cutting table and the upper surface of the carry-out table, and guides the material to be cut that is cut and carried out by the transport conveyor from the cutting table surface to the carry-out table through an inclined path. Comb,
A discharge guide device for a cutting machine that guides the discharge of the material to be cut along the path from the cutting table to the carry-out table.
Cover the slope of the comb and the range including at least the part of the carry-out table that transitions from the slope of the comb from above with an interval smaller than the thickness of the two layers of the material to be cut, and the material to be cut carries the interval Passing guidance means for guiding the vehicle to pass in the direction,
It is the discharge | emission guide apparatus of the cutting machine characterized by including.

また本発明で、前記通過案内手段は、ベルトが周回するように駆動されるコンベアであり、ベルトの下面で接触して前記被裁断材を、前記搬出方向に案内する、
ことを特徴とする。
Further, in the present invention, the passage guide means is a conveyor that is driven so that the belt circulates, and contacts the lower surface of the belt to guide the material to be cut in the unloading direction.
It is characterized by that.

また本発明で、前記搬出側には、前記搬出テーブルに続いて、被裁断材を取出す作業を行うためのピックアップコンベアが配置され、
前記コンベアは、
ピックアップコンベア側から駆動されるとともに、
前記コーム側が遊端となり、ピックアップコンベア側から駆動を受ける軸が基端となる揺動で、コーム側が手動で開閉可能である、
ことを特徴とする。
In the present invention, on the carry-out side, a pickup conveyor for performing the work of taking out the material to be cut is arranged following the carry-out table,
The conveyor is
Driven from the pickup conveyor side,
The comb side is a free end, and the shaft that receives driving from the pickup conveyor side is a swing that is the base end, and the comb side can be manually opened and closed.
It is characterized by that.

また本発明で、前記通過案内手段は、
前記範囲でコームおよび搬出テーブルの上面に対応する形状に屈曲するように形成されるガイド板であり、
前記間隔が前記被裁断材の1層分の厚みよりも小さい部分が存在しても、被裁断材が通過する際には、弾性変形で間隔を大きくして通過を許容しつつ、前記搬送方向に案内する、
ことを特徴とする。
In the present invention, the passage guide means is
The guide plate is formed so as to bend into a shape corresponding to the upper surface of the comb and the carry-out table in the range,
Even if there is a portion where the distance is smaller than the thickness of one layer of the material to be cut, when the material to be cut passes, the gap is increased by elastic deformation to allow the passage, and the conveyance direction To guide the
It is characterized by that.

また本発明で、前記通過案内手段は、前記裁断テーブルの幅方向に対し、複数に分けて、かつ間隔をあけて設けられる、
ことを特徴とする。
Further, in the present invention, the passage guide means is provided in a plurality and divided at intervals with respect to the width direction of the cutting table.
It is characterized by that.

本発明によれば、通過案内手段は、裁断テーブルの搬出側に設けるコームから、搬出テーブル上に、裁断された被裁断材を案内する範囲を、上方から被裁断材の2層分の厚みよりも小さい間隔をあけて覆う。この間隔を搬出方向に通過するように案内されるので、被裁断材は、裁断テーブルと搬送テーブルとの段差部分でも起き上がって重なることなく通過し、停滞することなく、安定して排出される。   According to the present invention, the passage guiding means guides the cut material to be cut onto the carry-out table from the comb provided on the carry-out side of the cutting table from the thickness of the two layers of the cut material from above. Also cover with a small gap. Since it is guided so as to pass through this interval in the unloading direction, the material to be cut rises and passes through the stepped portion of the cutting table and the transport table without overlapping, and is stably discharged without stagnation.

また本発明によれば、通過案内手段となるコンベアのベルトの下面が被裁断材に接触して、被裁断材を確実に搬出側に移動させることができる。   Moreover, according to this invention, the lower surface of the belt of the conveyor used as a passage guide means contacts the material to be cut, and the material to be cut can be reliably moved to the carry-out side.

また本発明によれば、通過案内手段のコンベアは、搬出テーブルに続いて配置されるピックアップコンベア側から駆動される。コンベアは、コーム側が遊端となる揺動で、コーム側を手動で開くことができ、ごみの除去などのメンテナンス作業や準備作業を容易に行うことができる。ピックアップコンベア側から駆動を受ける軸が揺動の基端となるので、コーム側を開く際の揺動時にも、ピックアップコンベア側から軸を駆動する経路を維持して、コーム側を閉じればコンベアの駆動を再開させることができる。   Moreover, according to this invention, the conveyor of a passage guide means is driven from the pick-up conveyor side arrange | positioned following a carry-out table. The conveyor swings with the comb side as a free end, and the comb side can be manually opened to easily perform maintenance work and preparation work such as dust removal. Since the shaft that receives the drive from the pickup conveyor side becomes the base end of the swing, even when swinging when opening the comb side, maintain the path for driving the shaft from the pickup conveyor side and close the comb side to Driving can be resumed.

また本発明によれば、通過案内手段としてのガイド板が通過する被裁断材を押えながら、起き上がりを防止する。被裁断材は、順次搬出され、裁断テーブルから搬出される後続の被裁断材によって押し出され、コームから搬出テーブルを通過することができる。   In addition, according to the present invention, rising is prevented while pressing a material to be cut through which a guide plate as passage guide means passes. The material to be cut is sequentially carried out, pushed out by the subsequent material to be cut out from the cutting table, and can pass through the carrying table from the comb.

また本発明によれば、通過する被裁断材を案内する通過案内手段を裁断テーブルの幅方向に対して複数に分けるので、被裁断材の幅方向の形状に応じて、案内状態を調整することができる。複数に分けた通過案内手段間で間隔をあけることで、間隔をあけた部分から被裁断材の通過を確認することも容易になる。   Further, according to the present invention, the passage guide means for guiding the material to be cut is divided into a plurality of width directions of the cutting table, so that the guide state is adjusted according to the shape of the material to be cut in the width direction. Can do. It is also easy to confirm the passage of the material to be cut from the spaced part by providing an interval between the plurality of passage guide means.

図1は、本発明の実施例1としての裁断機1の排出案内装置10について、概略的な構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a discharge guide device 10 of a cutting machine 1 as Embodiment 1 of the present invention. 図2は、図1の排出案内装置10の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the discharge guide device 10 of FIG. 図3は、図1の排出案内装置10を開く状態を示す正面図、およびコンベア11の構成を、ベルト12については断面で示す側面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which the discharge guide device 10 of FIG. 1 is opened, and a side view showing the configuration of the conveyor 11 in a cross section with respect to the belt 12. 図4は、本発明の実施例2としての裁断機1の排出案内装置20について、概略的な構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration of the discharge guide device 20 of the cutting machine 1 as the second embodiment of the present invention. 図5は、図4の排出案内装置20の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the discharge guide device 20 of FIG. 図6は、本発明の実施例3としての裁断機1の排出案内装置30について、概略的な構成を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of the discharge guide device 30 of the cutting machine 1 as Embodiment 3 of the present invention. 図7は、図6の排出案内装置30の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the discharge guide device 30 of FIG.

以下、図1〜図3、図4および図5、図6および図7で、本発明の実施例1、実施例2、実施例3としての裁断機1の排出案内装置10,20,30の構成および動作をそれぞれ示す。ただし、図2、図5および図7の平面図では、図の上下方向となる裁断テーブル2の幅方向は、中間部分を省略して、全体として短縮させた状態で示す。   Hereinafter, in FIGS. 1 to 3, 4, 5, 6, and 7, the discharge guide devices 10, 20, and 30 of the cutting machine 1 as the first, second, and third embodiments of the present invention are described. The configuration and operation are shown respectively. However, in the plan views of FIGS. 2, 5, and 7, the width direction of the cutting table 2, which is the vertical direction of the drawings, is shown in a state where the intermediate portion is omitted and the whole is shortened.

また、説明を簡明にするために、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。また、各図で、共通する部分には同一の参照符を付し、背景技術に関する説明も含めて、先行する説明と重複する説明を省略する場合がある。   In addition, in order to simplify the description, portions that are not described in the drawings to be described may be referred to with reference numerals described in other drawings. Moreover, in each figure, the same reference numeral is given to a common part, and a description overlapping with the preceding description may be omitted, including a description regarding the background art.

図1は、本発明の実施例1として、裁断機1の排出案内装置10の概略的な構成を、正面図として示す。裁断機1は、裁断テーブル2を備える。裁断機1には、図示を省略しているけれども、裁断刃や生地押えなどが設けられる裁断ヘッドも設けられる。裁断テーブル2は、搬送コンベア3としての機能も備えている。裁断ヘッドの裁断テーブル2の表面に沿う移動で、裁断刃は、裁断テーブル2上で吸引保持するシート材4を、予め設定される裁断データに従って裁断する。   FIG. 1 shows, as a front view, a schematic configuration of a discharge guide device 10 of a cutting machine 1 as Embodiment 1 of the present invention. The cutting machine 1 includes a cutting table 2. Although not shown, the cutting machine 1 is also provided with a cutting head provided with a cutting blade, a fabric presser and the like. The cutting table 2 also has a function as the transport conveyor 3. As the cutting head moves along the surface of the cutting table 2, the cutting blade cuts the sheet material 4 sucked and held on the cutting table 2 in accordance with preset cutting data.

シート材4から裁断された被裁断材4aは、搬送コンベア3で図の左方となる搬出側に搬送され、搬出テーブル6の上面に排出される。搬送コンベア3は、通気性を有するように、プラスチックの成型品である剛毛ブラシ5を並べて形成される。搬送コンベア3は、搬送方向の両端で、図示を省略しているスプロケットホイールに掛け渡されている。ブロック状の剛毛ブラシ5がスプロケットホイールの部分を回転しながら通過する際に、軌跡の一部は、スプロケットホイール間で剛毛ブラシ5の先端で形成する裁断テーブル2の表面よりも高くなる。搬出テーブル6は、搬送コンベア3の端部を覆う際に、剛毛ブラシ5の軌跡を退避する必要があるので、搬出テーブル6の上面は、裁断テーブル2の表面よりもさらに高い位置になる。この段差の部分を、被裁断材4aが円滑に移動するように、コーム7が設けられている。コーム7では、複数の爪7aが並んで搬出テーブル6から搬送コンベア3の表面側に突き出されている。爪7aの上縁は、裁断テーブル2の表面から搬出テーブル6の上面まで続く斜面の一部となる。爪7aの下部は、剛毛ブラシ5の剛毛中に分け入る。   The material to be cut 4 a cut from the sheet material 4 is conveyed to the carry-out side on the left side of the drawing by the conveyer 3 and is discharged onto the upper surface of the carry-out table 6. The conveying conveyor 3 is formed by arranging bristle brushes 5 which are plastic molded products so as to have air permeability. The transfer conveyor 3 is stretched around a sprocket wheel (not shown) at both ends in the transfer direction. When the block-like bristle brush 5 passes through the sprocket wheel while rotating, a part of the locus becomes higher than the surface of the cutting table 2 formed by the tip of the bristle brush 5 between the sprocket wheels. Since the carry-out table 6 needs to retract the locus of the bristle brush 5 when covering the end of the conveyor 3, the upper surface of the carry-out table 6 is at a higher position than the surface of the cutting table 2. The comb 7 is provided so that the to-be-cut material 4a may move smoothly in this level | step-difference part. In the comb 7, a plurality of claws 7 a are juxtaposed and protruded from the carry-out table 6 to the surface side of the conveyor 3. The upper edge of the claw 7 a becomes a part of a slope that extends from the surface of the cutting table 2 to the upper surface of the carry-out table 6. The lower part of the claw 7 a is divided into the bristles of the bristle brush 5.

裁断機1の搬出側には、搬出テーブル6に続いて、被裁断材4aを取出す作業を行うためのピックアップコンベア8が配置される。ピックアップコンベア8は、コンベア8aの上面で被裁断材4aを搬送することができる。コンベア8aの裁断機1側端部の軸端に、搬送用の回転出力を取出す歯車8bを取付ける。   On the carry-out side of the cutting machine 1, a pick-up conveyor 8 for performing the work of taking out the material to be cut 4 a is arranged following the carry-out table 6. The pick-up conveyor 8 can convey the material to be cut 4a on the upper surface of the conveyor 8a. A gear 8b for taking out the rotation output for conveyance is attached to the shaft end of the end portion of the conveyor 8a on the cutting machine 1 side.

本実施例の排出案内装置10は、通過案内手段であるコンベア11を含む。コンベア11では、無端のベルト12が複数のローラ13a,13b,13c,13d,13e間に掛け渡されて周回するように駆動される。なお、以下の説明で、複数のローラ13a,13b,13c,13d,13eについて、ローラ13と総称する場合がある。ローラ13a,13b,13c,13d,13eは、枠14に取付けられる。ベルト12の下面は、コーム7の斜面と、搬出テーブル6のうち、少なくともコーム7の斜面から移行する部分を含む範囲を、上方から被裁断材4aの2層分の厚みよりも小さい間隔で覆う。この間隔を、コンベア11は、コーム7から搬出テーブル6に向う搬出方向に、被裁断材4aが通過するように案内する。   The discharge guide device 10 of the present embodiment includes a conveyor 11 which is a passage guide means. In the conveyor 11, the endless belt 12 is driven so as to circulate around a plurality of rollers 13a, 13b, 13c, 13d, and 13e. In the following description, the plurality of rollers 13a, 13b, 13c, 13d, and 13e may be collectively referred to as the roller 13. The rollers 13a, 13b, 13c, 13d, and 13e are attached to the frame 14. The lower surface of the belt 12 covers a range including the slope of the comb 7 and the carry-out table 6 including at least a portion that transitions from the slope of the comb 7 with an interval smaller than the thickness of the two layers of the material 4a to be cut from above. . The conveyor 11 guides the interval so that the material to be cut 4a passes in the carry-out direction from the comb 7 toward the carry-out table 6.

ローラ13c,13dは、回転軸の両端が揺動腕15a,15bの遊端側15aa,15baでそれぞれ支持される。ローラ13c,13d間では、ベルト12の下面を、搬出テーブル6の上面に接触させ、コンベア11の重量を支えさせる。揺動腕15a,15bの基端側15ab,15bbは、外枠材15に、揺動可能な状態で支持されるので、ローラ13c,13dは、枠14に対して、変位可能となる。揺動腕15aの揺動状態の調整で、ローラ13a,13bとコーム7の斜面との間の隙間を調整することもできる。   The rollers 13c and 13d are supported at the free ends 15aa and 15ba of the swing arms 15a and 15b at both ends of the rotation shaft, respectively. Between the rollers 13c and 13d, the lower surface of the belt 12 is brought into contact with the upper surface of the carry-out table 6 to support the weight of the conveyor 11. Since the base ends 15ab and 15bb of the swing arms 15a and 15b are supported by the outer frame member 15 in a swingable state, the rollers 13c and 13d can be displaced with respect to the frame 14. The clearance between the rollers 13a and 13b and the slope of the comb 7 can be adjusted by adjusting the swinging state of the swinging arm 15a.

なお、ベルト12の下面とコーム7の斜面または搬出テーブル6の上面とで、接触したり間隔が小さい部分が生じても、被裁断材4aが通過する際には、間隔が被裁断材4aの1層分以上に押上げられ、通過が許容される。被裁断材4aが通過する際の間隔が2層分の厚みよりも小さくしておけば、被裁断材4aは、裁断テーブル2の表面と搬出テーブル6の上面との間の段差部分でも起き上がって重なることなく通過し、停滞することなく、安定して排出される。   Even if the lower surface of the belt 12 and the slope of the comb 7 or the upper surface of the carry-out table 6 come into contact with each other or a portion having a small interval is generated, the interval between the cut material 4a and the cut material 4a passes. Pushed up by one layer or more and allowed to pass. If the distance at which the material to be cut 4a passes is smaller than the thickness of two layers, the material to be cut 4a rises even at the step portion between the surface of the cutting table 2 and the upper surface of the carry-out table 6. It passes without overlapping and is discharged stably without stagnation.

枠14は、幅方向の両側に配置される外枠材15と、外枠材15間に延びる内枠材16とを組合せて形成される。枠14のピックアップコンベア8側の端部は、ピックアップコンベア8の枠8cに取付けられる支持部材17によって、揺動可能に支持される。外枠材15のコーム7側の先端付近には、幅方向の外方に延びる取手14aが取付けられ、取手14aを操作して、手動でコンベア11を上方に開くことができる。支持部材17は、ローラ13eの軸14bの両端でコンベア11を支持する。ローラ13eの軸14bには、ピックアップコンベア8の歯車8bと噛合する歯車14cが取付けられ、ローラ13eを駆動する。ピックアップコンベア8側のローラ13eとコーム7側のローラ13aとの間にベルト12が架渡されているので、ベルト12は、ローラ13eを介して周回駆動を受ける。すなわち、軸14bは、ピックアップコンベア8側からの駆動を受ける部分となり、かつ、コーム7側が遊端となる揺動の基端となる。   The frame 14 is formed by combining an outer frame member 15 disposed on both sides in the width direction and an inner frame member 16 extending between the outer frame members 15. The end of the frame 14 on the pickup conveyor 8 side is supported by a support member 17 attached to the frame 8c of the pickup conveyor 8 so as to be swingable. A handle 14a extending outward in the width direction is attached near the tip of the outer frame member 15 on the comb 7 side, and the conveyor 11 can be opened manually by operating the handle 14a. The support member 17 supports the conveyor 11 at both ends of the shaft 14b of the roller 13e. A gear 14c that meshes with the gear 8b of the pickup conveyor 8 is attached to the shaft 14b of the roller 13e, and drives the roller 13e. Since the belt 12 is stretched between the roller 13e on the pickup conveyor 8 side and the roller 13a on the comb 7 side, the belt 12 is driven around the roller 13e. That is, the shaft 14b serves as a portion that receives driving from the pickup conveyor 8 side, and serves as a rocking base end with the comb 7 side as a free end.

軸14bの両端は、支持板15cで回転可能な状態で支持される。支持板15cによって支持を受ける外枠材15側の取付部分に長孔が設けられ、ローラ13eに対して、コンベア11のコーム7側の部分の位置、およびベルト12の張り具合を調整可能である。   Both ends of the shaft 14b are supported by the support plate 15c in a rotatable state. A long hole is provided in the mounting portion on the outer frame member 15 side that is supported by the support plate 15c, and the position of the portion on the comb 7 side of the conveyor 11 and the tension of the belt 12 can be adjusted with respect to the roller 13e. .

なお、コンベア11の駆動は、排出案内装置10として独立した駆動源を設けて行うこともできる。また、裁断機1の搬送コンベア3から駆動力を伝達して行うこともできる。本実施例でコンベア11は、ピックアップコンベア8側から駆動され、ピックアップコンベア8と同期して、被裁断材4aをピックアップコンベア8に円滑に移動させることができる。   The conveyor 11 can be driven by providing an independent drive source as the discharge guide device 10. Alternatively, the driving force can be transmitted from the conveyor 3 of the cutting machine 1. In this embodiment, the conveyor 11 is driven from the pickup conveyor 8 side, and the workpiece 4 a can be smoothly moved to the pickup conveyor 8 in synchronization with the pickup conveyor 8.

図2は、図1の排出案内装置10を平面図として示す。なお、ベルト12を支持するローラ13等は、ベルト12によって隠れる部分となる。したがって、ベルト12を実線、ローラ13等の大部分は隠れ線で示すべきところ、説明の便宜上、ベルト12を仮想線、ローラ13等でベルト12により隠れる部分を実線でそれぞれ示す。   FIG. 2 shows the discharge guide device 10 of FIG. 1 as a plan view. The roller 13 and the like that support the belt 12 are hidden by the belt 12. Therefore, the belt 12 should be indicated by a solid line, and most of the rollers 13 and the like should be indicated by hidden lines. However, for convenience of explanation, the belt 12 is indicated by a virtual line and the parts hidden by the belt 12 by the rollers 13 and the like are indicated by solid lines.

裁断テーブル2上で裁断するシート材4は、たとえば炭素繊維にエポキシなどの熱硬化性樹脂を含浸させてあるプリプレグを使用する。排出案内装置10は、裁断された被裁断材4aをピックアップコンベア8まで搬出する経路の上方に配置される。なお、シート材4から被裁断材4aを裁断する際の残材として、幅方向の側端に耳端4bを残す場合がある。耳端4bは、コーム7には案内しないで、裁断テーブル2の幅方向の外方に案内してもよい。   As the sheet material 4 to be cut on the cutting table 2, for example, a prepreg in which a carbon fiber is impregnated with a thermosetting resin such as epoxy is used. The discharge guide device 10 is disposed above the path for carrying the cut material 4a to the pickup conveyor 8. In addition, as a remaining material at the time of cutting the to-be-cut material 4a from the sheet | seat material 4, the ear | edge end 4b may remain at the side end of the width direction. The ear end 4 b may be guided outward in the width direction of the cutting table 2 without being guided to the comb 7.

コーム7側のローラ13a,13bと、ピックアップコンベア8側のローラ13eとは、幅方向の中間で分割される。ローラ13a,13bおよびローラ13eの中間の軸は、中間支持材18,19を介して、内枠材16でそれぞれ支持される。   The rollers 13a and 13b on the comb 7 side and the roller 13e on the pickup conveyor 8 side are divided in the middle in the width direction. Intermediate shafts of the rollers 13a and 13b and the roller 13e are supported by the inner frame member 16 via intermediate support members 18 and 19, respectively.

なお、コンベア11のベルト12の幅は、ピックアップコンベア8のコンベア8aの幅に合わせている。シート材4から裁断される被裁断材4aは、ベルト12の幅以内であれば排出案内が可能となる。なお、シート材4から耳端4bの部分を除去して被裁断材4aを裁断する場合、被裁断材4aの幅は、シート材4の幅よりも小さくなる。後述するように、ベルト12にはガイド12vが設けられ、ローラ13には溝13vを設けて、幅方向の位置ずれを防いでいる。   Note that the width of the belt 12 of the conveyor 11 is matched to the width of the conveyor 8 a of the pickup conveyor 8. The material to be cut 4a cut from the sheet material 4 can be discharged and guided as long as it is within the width of the belt 12. In addition, when the part of the ear end 4b is removed from the sheet material 4 and the material to be cut 4a is cut, the width of the material to be cut 4a is smaller than the width of the sheet material 4. As will be described later, a guide 12v is provided on the belt 12, and a groove 13v is provided on the roller 13 to prevent positional deviation in the width direction.

図3は、(a)で図1の排出案内装置10のコンベア11を開く状態を示し、(b)でコンベア11の構成を、ベルト12については断面で示す。図3(a)に示すように、コンベア11は、支持部材17で支持されるピックアップコンベア8側のローラ13eの軸14bを基端として、揺動変位11aを行うことができ、遊端となるコーム7側を開閉することができる。ベルト12の下面と、コーム7および搬出テーブル6の上面との間隔は、開いた状態では被裁断材4aの厚みよりも十分に大きくなり、ごみの除去などのメンテナンス作業や準備作業を容易に行うことができる。コンベア11の駆動は、ローラ13eの軸14bに取付けられる歯車14cを介して行われ、ピックアップコンベア8側から駆動を受ける軸14bが揺動の基端となるので、コーム7側を開く際の揺動時にも、ピックアップコンベア8側から軸14bを駆動する経路を維持して、コーム7側を閉じればコンベア11の駆動を再開させることができる。   3 shows a state in which the conveyor 11 of the discharge guide device 10 of FIG. 1 is opened in (a), and the configuration of the conveyor 11 is shown in cross section for the belt 12 in (b). As shown in FIG. 3A, the conveyor 11 can perform a swinging displacement 11a with the shaft 14b of the roller 13e on the pickup conveyor 8 side supported by the support member 17 as a base end, and becomes a free end. The comb 7 side can be opened and closed. The distance between the lower surface of the belt 12 and the upper surfaces of the comb 7 and the carry-out table 6 is sufficiently larger than the thickness of the material to be cut 4a in the open state, so that maintenance work and preparatory work such as dust removal are easily performed. be able to. The conveyor 11 is driven via a gear 14c attached to the shaft 14b of the roller 13e, and the shaft 14b that is driven from the pickup conveyor 8 side serves as the base end of the swing. Even during movement, if the path for driving the shaft 14b from the pickup conveyor 8 side is maintained and the comb 7 side is closed, the driving of the conveyor 11 can be resumed.

なお、駆動力の伝達は、このように伝達に関わる歯車14cの軸14bを揺動の軸とする構成とは異なる構成にしてもよい。たとえばタイミングベルトを介して駆動力を伝達するようにしてもよい。また、コンベア11に専用の駆動源を設けるようにしてもよい。   Note that the transmission of the driving force may be different from the configuration in which the shaft 14b of the gear 14c involved in the transmission is used as a swing axis. For example, the driving force may be transmitted via a timing belt. Further, a dedicated drive source may be provided on the conveyor 11.

図3(b)に示すように、コンベア11は、ローラ13に掛け渡すベルト12に、ガイド12vを設け、ローラ13に設ける溝13vに嵌合させて、幅方向の位置ずれを防いでいる。なお、ローラ13は、軸方向の中間で分割されていないので、ローラ13c,13dに相当するけれども、図2に示すように、分割されるローラ13a,13b,13eでも、溝13vを設けている。   As shown in FIG. 3B, the conveyor 11 is provided with a guide 12 v on a belt 12 that is stretched around a roller 13, and is fitted in a groove 13 v provided on the roller 13, thereby preventing positional deviation in the width direction. Since the roller 13 is not divided in the middle in the axial direction, it corresponds to the rollers 13c and 13d. However, as shown in FIG. 2, the divided rollers 13a, 13b, and 13e also have a groove 13v. .

図4および図5は、本発明の実施例2として、裁断機1の排出案内装置20の概略的な構成を、正面図および平面図として、それぞれ示す。排出案内装置20は、通過案内手段としてのガイド板21を含む。ガイド板21は、弾性を有する金属板などで形成され、コーム7の斜面と、搬出テーブル6のうち、少なくともコーム7の斜面から移行する部分を含む範囲とを、上方から被裁断材4cの2層分の厚みよりも小さい間隔で覆う。間隔が2層分の厚みよりも小さくなるので、ガイド板21の下面に沿って通過する被裁断材4cは、裁断テーブル2の表面と搬出テーブル6の上面との間の段差部分でも起き上がって重なることなく搬出方向に通過し、停滞することなく、安定して排出される。被裁断材4cは、たとえば平行四辺形であり、順次搬出され、裁断テーブル2から搬出される後続の被裁断材4cによって押し出され、コーム7から搬出テーブル6を通過することができる。なお、排出案内装置20は、図2に示すような矩形の被裁断材4aでも、同様に起き上がりを防ぎながら通過するように案内することができる。また、実施例1の排出案内装置10でも、被裁断材4cを被裁断材4aと同様に案内することができる。   4 and 5 show a schematic configuration of the discharge guide device 20 of the cutting machine 1 as a second embodiment of the present invention, as a front view and a plan view, respectively. The discharge guide device 20 includes a guide plate 21 as passage guide means. The guide plate 21 is formed of an elastic metal plate or the like. The guide plate 21 has a slope of the comb 7 and a range including at least a portion of the carry-out table 6 that moves from the slope of the comb 7 from above 2 of the material to be cut 4c. Cover with an interval smaller than the thickness of the layer. Since the distance is smaller than the thickness of two layers, the material to be cut 4c passing along the lower surface of the guide plate 21 rises and overlaps even at the step portion between the surface of the cutting table 2 and the upper surface of the carry-out table 6. Passes in the unloading direction without any stagnation and is discharged stably. The material to be cut 4 c is, for example, a parallelogram, and is sequentially carried out, pushed out by the subsequent material to be cut 4 c carried out from the cutting table 2, and can pass through the carry-out table 6 from the comb 7. Note that the discharge guide device 20 can also guide a rectangular cut material 4a as shown in FIG. 2 so as to pass while preventing rising. Further, also in the discharge guide device 10 of the first embodiment, the material to be cut 4c can be guided in the same manner as the material to be cut 4a.

ガイド板21は、幅方向の両端をボルト22で、搬出テーブル6の両側部に取付けて支持される。ガイド板21でコーム7の上方を覆う部分は、コーム7の上縁の傾斜に合わせて曲げられて、傾斜部21aとなっている。さらに傾斜部21aの先端には、上方に折曲げられて、被裁断材4cを傾斜部21aとコーム7との間の間口を広げて案内する案内部21bが設けられている。ガイド板21の搬出テーブル6の上方を覆う部分の先端には、上方に折曲げられて、撓みを幅方向について防止する補強部21cが設けられている。傾斜部21aでは、コーム7の上縁との間隔を被裁断材4cの1層分の厚みよりも小さくすることもできる。案内部21bでの間隔は十分に大きくなるので、被裁断材4cを案内部21bから進入させ、傾斜部21aを押上げながら、通過させることができる。被裁断材4cが通過する際に押上げられる傾斜部21aは、案内手段としてのガイド板21を通過する被裁断材4cを押えながら、起き上がりを防止する。   The guide plate 21 is supported by being attached to both sides of the carry-out table 6 with bolts 22 at both ends in the width direction. The portion of the guide plate 21 that covers the top of the comb 7 is bent in accordance with the inclination of the upper edge of the comb 7 to form an inclined portion 21a. Further, a guide portion 21b is provided at the tip of the inclined portion 21a. The guide portion 21b is bent upward and guides the material 4c to be cut by widening the gap between the inclined portion 21a and the comb 7. A reinforcing portion 21c that is bent upward and prevents bending in the width direction is provided at the tip of the portion of the guide plate 21 that covers the top of the carry-out table 6. In the inclined portion 21a, the distance from the upper edge of the comb 7 can be made smaller than the thickness of one layer of the material to be cut 4c. Since the space | interval in the guide part 21b becomes large enough, the to-be-cut material 4c can approach from the guide part 21b, and can pass it, pushing up the inclination part 21a. The inclined portion 21a pushed up when the material to be cut 4c passes prevents the material to be cut 4c passing through the guide plate 21 as the guide means from being raised.

図6および図7は、本発明の実施例3として、裁断機1の排出案内装置30の概略的な構成を、正面図および平面図として、それぞれ示す。排出案内装置30は、通過案内手段としてのガイド板31を含む。ガイド板31は、弾性を有する金属板などで形成され、傾斜部31aおよび案内部31bを、ガイド板21の傾斜部21a、案内部21bと同様に有し、実施例2のガイド板21と同様に動作する。ただし、幅方向には、複数、たとえば2つに分けられ、ガイド板31間には間隔が設けられる。各ガイド板31は、支持板32で支持される。支持板32は、実施例2のガイド板21と同様に、幅方向の両端をボルト33で、搬出テーブル6の両側部に取付けて支持される。ガイド板31は、支持板32にボルト34で取付けられ、コーム7の斜面と、搬出テーブル6のうち、少なくともコーム7の斜面から移行する部分を含む範囲に対し、上方を、被裁断材4aの2層分の厚みよりも小さい間隔で覆い、ガイド板21と同様に動作する。なお、本実施例でも、図5に示す被裁断材4cを、被裁断材4aと同様に案内することができる。   6 and 7 show a schematic configuration of the discharge guide device 30 of the cutting machine 1 as a third embodiment of the present invention, as a front view and a plan view, respectively. The discharge guide device 30 includes a guide plate 31 as passage guide means. The guide plate 31 is formed of an elastic metal plate or the like, and has the inclined portion 31a and the guide portion 31b in the same manner as the inclined portion 21a and the guide portion 21b of the guide plate 21, and is the same as the guide plate 21 in the second embodiment. To work. However, the width direction is divided into a plurality, for example, two, and a gap is provided between the guide plates 31. Each guide plate 31 is supported by a support plate 32. Similarly to the guide plate 21 of the second embodiment, the support plate 32 is supported by being attached to both sides of the carry-out table 6 with bolts 33 at both ends in the width direction. The guide plate 31 is attached to the support plate 32 with bolts 34, and the upper portion of the cutting material 4a is located above the range including the slope of the comb 7 and at least the portion of the carry-out table 6 that moves from the slope of the comb 7. Covering at intervals smaller than the thickness of two layers, it operates in the same manner as the guide plate 21. In this embodiment, the material to be cut 4c shown in FIG. 5 can be guided in the same manner as the material to be cut 4a.

本実施例によれば、通過する被裁断材4a,4cを案内する通過案内手段としてのガイド板31を裁断テーブル2の幅方向に対して複数に分けるので、被裁断材4a,4cの幅方向の形状に応じて、案内状態を調整することができる。複数に分けた個々のガイド板31間で間隔をあけるので、被裁断材4a,4cの通過を確認することも容易になる。   According to the present embodiment, the guide plate 31 serving as the passage guide means for guiding the material to be cut 4a and 4c passing therethrough is divided into a plurality of width directions of the cutting table 2, so that the width direction of the materials to be cut 4a and 4c is divided. The guidance state can be adjusted according to the shape of the. Since the guide plates 31 divided into a plurality are spaced from each other, it is easy to confirm the passage of the cut materials 4a and 4c.

なお、実施例1のようなコンベア11でも、幅方向に対して複数に分けることができる。たとえば、図3(b)に示すベルト12を幅方向について複数に分割し、同一のローラ13に分けて掛け渡すこともできる。ベルト12を分けても、ガイド12vをそれぞれ設け、ローラ13にも溝13vを対応する位置に設ければ、複数のベルトを使用することができる。   In addition, even the conveyor 11 like Example 1 can be divided into a plurality with respect to the width direction. For example, the belt 12 shown in FIG. 3B can be divided into a plurality of parts in the width direction, and the belt 12 can be divided and passed over the same roller 13. Even if the belts 12 are separated, a plurality of belts can be used if the guides 12v are provided and the rollers 13 are provided with the grooves 13v at corresponding positions.

1 裁断機
2 裁断テーブル
3 搬送コンベア
4 シート材
4a,4c 被裁断材
5 剛毛ブラシ
6 搬出テーブル
7 コーム
8 ピックアップコンベア
8a,11 コンベア
8b,14c 歯車
10,20,30 排出案内装置
12 ベルト
13,13a,13b,13c,13d,13e ローラ
14 枠
14b 軸
15 外枠材
16 内枠材
17 支持部材
21,31 ガイド板
32 支持板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting machine 2 Cutting table 3 Conveyor 4 Sheet material 4a, 4c Material to be cut 5 Bristle brush 6 Unloading table 7 Comb 8 Pickup conveyor 8a, 11 Conveyor 8b, 14c Gear 10, 20, 30 Discharge guide device 12 Belt 13, 13a , 13b, 13c, 13d, 13e Roller 14 Frame 14b Shaft 15 Outer frame material 16 Inner frame material 17 Support member 21, 31 Guide plate 32 Support plate

Claims (5)

剛毛ブラシを並べて搬送コンベアの表面が形成され、表面に載置されるシート材を吸引保持可能な裁断テーブルと、
裁断テーブルの搬出側で、搬送コンベアの端部を裁断テーブルの表面よりも高い位置で覆う搬出テーブルと、
裁断テーブルの表面と搬出テーブルの上面との間の段差部分に設けられ、裁断されて搬送コンベアで搬出される被裁断材を、裁断テーブルの表面から搬出テーブルの上面まで、傾斜する斜面で案内するためのコームと、
を有する裁断機に対し、裁断テーブルから搬出テーブルまでの経路で被裁断材の排出を案内する、裁断機の排出案内装置であって、
コームの斜面と、搬出テーブルのうち、少なくともコームの斜面から移行する部分を含む範囲とを、上方から被裁断材の2層分の厚みよりも小さい間隔で覆い、被裁断材が該間隔を搬出方向に通過するように案内する、通過案内手段を、
含むことを特徴とする、裁断機の排出案内装置。
A cutting table in which bristle brushes are arranged to form the surface of the conveyor, and a sheet material placed on the surface can be sucked and held,
A carry-out table that covers the end of the transfer conveyor at a position higher than the surface of the cut table on the carry-out side of the cut table;
The material to be cut, which is provided at a step portion between the surface of the cutting table and the upper surface of the carry-out table, is cut and carried out by the transfer conveyor, is guided by an inclined slope from the surface of the cutting table to the upper surface of the carry-out table. A comb for,
A discharge guide device for a cutting machine that guides the discharge of the material to be cut along the path from the cutting table to the carry-out table.
Cover the slope of the comb and the range including at least the part of the carry-out table that transitions from the slope of the comb from above with an interval smaller than the thickness of the two layers of the material to be cut, and the material to be cut carries the interval Passing guidance means for guiding the vehicle to pass in the direction
A discharge guide device for a cutting machine, comprising:
前記通過案内手段は、ベルトが周回するように駆動されるコンベアであり、ベルトの下面で接触して前記被裁断材を、前記搬出方向に案内する、
ことを特徴とする請求項1記載の裁断機の排出案内装置。
The passing guide means is a conveyor that is driven so that the belt circulates, and contacts the lower surface of the belt to guide the material to be cut in the unloading direction.
The discharge guide device for a cutting machine according to claim 1, wherein:
前記搬出側には、前記搬出テーブルに続いて、被裁断材を取出す作業を行うためのピックアップコンベアが配置され、
前記コンベアは、
ピックアップコンベア側から駆動されるとともに、
前記コーム側が遊端となり、ピックアップコンベア側から駆動を受ける軸が基端となる揺動で、コーム側が手動で開閉可能である、
ことを特徴とする請求項2記載の裁断機の排出案内装置。
On the carry-out side, following the carry-out table, a pick-up conveyor for performing the work of taking out the material to be cut is arranged,
The conveyor is
Driven from the pickup conveyor side,
The comb side is a free end, and the shaft that receives driving from the pickup conveyor side is a swing that is the base end, and the comb side can be manually opened and closed.
The discharge guide device for a cutting machine according to claim 2, wherein:
前記通過案内手段は、
前記範囲でコームおよび搬出テーブルの上面に対応する形状に屈曲するように形成されるガイド板であり、
前記間隔が前記被裁断材の1層分の厚みよりも小さい部分が存在しても、被裁断材が通過する際には、弾性変形で間隔を大きくして通過を許容しつつ、前記搬出方向に案内する、
ことを特徴とする請求項1記載の裁断機の排出案内装置。
The passage guide means includes
The guide plate is formed so as to bend into a shape corresponding to the upper surface of the comb and the carry-out table in the range,
Even if there is a portion where the distance is smaller than the thickness of one layer of the material to be cut, when the material to be cut passes, the gap is increased by elastic deformation to allow the passage, and the carry-out direction To guide the
The discharge guide device for a cutting machine according to claim 1, wherein:
前記通過案内手段は、前記裁断テーブルの幅方向に対し、複数に分けて、かつ間隔をあけて設けられる、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の裁断機の排出案内装置。
The passage guide means is divided into a plurality of portions in the width direction of the cutting table and provided at intervals.
The discharge guide device for a cutting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the discharge guide device is a cutting machine.
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