JP6206077B2 - Heating furnace control method, heating furnace and heating furnace control program - Google Patents

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Description

本発明は、加熱炉の制御方法及び加熱炉並びに加熱炉の制御プログラムに関する。   The present invention relates to a heating furnace control method, a heating furnace, and a heating furnace control program.

電子機器などの製造ラインでは、樹脂製のプリント基板の表面にIC(Integrate Circuit)や、抵抗、コンデンサなどの部品を載置し、リフロー炉と呼ばれる電気炉を用い、はんだで接合する工程を有する。リフロー炉には、はんだを加熱する方法に応じて赤外線式や、熱風式などがある。熱風式のリフロー炉は、例えば、部品を載置したプリント基板を搬送するコンベア装置を有し、プリント基板の搬送経路に沿ってコンベア装置を覆うようにヒータを配置し、ヒータで加熱された熱風をファンでプリント基板に吹き付けている。さらに、リフロー炉は、プリント基板を加熱する温度の高低によって複数のゾーンに区画されている。例えば、プリント基板の搬入側に相対的に低温のゾーンが形成され、その後に中温のゾーンを経て、はんだを溶融温度まで加熱する高温のゾーンが配置される。このために、リフロー炉では、ゾーン毎に設けられたヒータのそれぞれに対して温度管理している。   Manufacturing lines such as electronic equipment have a process of placing parts such as ICs (Integrate Circuits), resistors, and capacitors on the surface of a printed circuit board made of resin, and joining them with solder using an electric furnace called a reflow furnace. . The reflow furnace includes an infrared type and a hot air type depending on a method of heating the solder. A hot-air type reflow furnace has, for example, a conveyor device that conveys a printed circuit board on which components are placed, a heater is disposed so as to cover the conveyor device along the printed circuit board conveyance path, and the heated air heated by the heater Is sprayed on the printed circuit board with a fan. Furthermore, the reflow furnace is divided into a plurality of zones depending on the temperature of heating the printed circuit board. For example, a relatively low temperature zone is formed on the carry-in side of the printed circuit board, and then a high temperature zone for heating the solder to the melting temperature is disposed via the intermediate temperature zone. For this reason, in the reflow furnace, the temperature is controlled for each of the heaters provided for each zone.

ここで、近年では、製造ラインの省エネルギー化を図る観点から、プリント基板を処理していない非生産時や、リフロー炉の立ち上げ時又は立ち下げ時の電力使用や、最大電力を削減することが試みられている。   Here, in recent years, from the viewpoint of energy saving of the production line, it is possible to reduce the power consumption when the printed circuit board is not processed, when the reflow furnace is started or when the reflow furnace is started, and to reduce the maximum power. Has been tried.

従来のリフロー炉では、立ち上げ時に全てのゾーンのヒータに同時に通電するように構成されている。このために、温度設定の低いゾーンから順番に立ち上げ作業が終了し、高温のゾーンが最後に立ち上がる。そこで、従来のリフロー炉では、立ち上げ時には、ヒータに流す電流を通常の60%にし、設定温度に達したらヒータに100%の電流を流すことで、立ち上げ時の電力消費量の削減を図っている例がある。また、別の従来のリフロー炉では、最初に1つのゾーンのヒータに電流を流し、そのゾーンが設定温度に達して熱的に飽和したら、次のゾーンのヒータに通電するように構成されているものがある。このように、1つのゾーンの立ち上げが終了した後に次のゾーンの立ち上げを開始することにより、リフロー炉の立ち上げ時に投入する電流の総和を低く抑えることができる。   The conventional reflow furnace is configured to energize the heaters in all the zones simultaneously when starting up. For this reason, the start-up operation is completed in order from the zone with the lowest temperature setting, and the hot zone is finally started up. Therefore, in a conventional reflow furnace, when starting up, the current flowing to the heater is set to the normal 60%, and when the set temperature is reached, a current of 100% is supplied to the heater to reduce the power consumption during startup. There is an example. In another conventional reflow furnace, a current is first supplied to a heater in one zone, and when the zone reaches a set temperature and is thermally saturated, the heater in the next zone is energized. There is something. As described above, by starting the next zone after the start of one zone is completed, the total sum of currents supplied when starting the reflow furnace can be suppressed to a low level.

特開2005−125340号公報JP 2005-125340 A 特開平7−212027号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-212027

しかしながら、リフロー炉では、ゾーン毎の設定温度の違いに応じて立ち上げに要する時間に差が生じる。このために、最初に立ち上がったゾーンは、最後のゾーンが立ち上がるまで待機する必要があった。プリント基板は、全ゾーンの立ち上げが完了した後に炉内に投入されるので、温度設定の低いゾーンほど立ち上げ開始から生産開始までの待ち時間が長くなる。このために、待機中のゾーンの電力消費を低減することができなかった。
本発明は、このような事情に鑑み、一つの側面として、リフロー炉の消費電力をさらに低減させることを目的とする。
However, in the reflow furnace, there is a difference in the time required for start-up according to the difference in the set temperature for each zone. For this reason, the zone that started up first had to wait until the last zone started up. Since the printed circuit board is put into the furnace after the start-up of all the zones is completed, the waiting time from the start-up to the start of production becomes longer as the temperature setting is lower. For this reason, the power consumption of the waiting zone could not be reduced.
In view of such circumstances, an object of the present invention is to further reduce the power consumption of a reflow furnace.

実施形態の一観点によれば、加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出し、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータに電力供給を開始し、前記ヒータの停止時には、前記ヒータを止めた後に再起動する場合に必要な消費電力と、前記ヒータを停止せずに設定温度を維持したときの消費電力とを算出し、設定温度を維持したときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータの設定温度を維持し、前記ヒータを止めた後に再起動するときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータへの通電を停止することを特徴とする加熱炉の制御方法が提供される。
According to one aspect of the embodiment, a startup required time required for a plurality of heaters arranged on the conveyance path of the heating target to reach a set temperature is calculated, and the heating target is positioned near each of the heaters. The start-up time is calculated by subtracting the required start-up time from the time at which the power reaches, the power supply to the heater is started at the start-up start time, and when the heater is stopped, the heater is stopped and then restarted. The power consumption required when starting and the power consumption when maintaining the set temperature without stopping the heater are calculated, and the set temperature of the heater is reduced when the power consumption when maintaining the set temperature is low And a heating furnace control method is provided in which energization of the heater is stopped when power consumption when restarting after stopping the heater is reduced .

また、実施形態の別の観点によれば、加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータと、前記ヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出する時間算出部と、前記ヒータの停止時には、前記ヒータを止めた後に再起動する場合に必要な消費電力と、前記ヒータを停止せずに設定温度を維持したときの消費電力とを算出し、設定温度を維持したときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータの設定温度を維持し、前記ヒータを止めた後に再起動するときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータへの通電を停止する判断を行うと共に、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータの電源を投入するヒータ制御部と、を含むことを特徴とする加熱炉が提供される。
Further, according to another aspect of the embodiment, a plurality of heaters arranged on a conveyance path of the heating object, and a startup time required for the heater to reach a set temperature are calculated, and the heater A time calculation unit that calculates a start-up start time obtained by subtracting the start-up required time from the time at which the heating object arrives in the vicinity thereof, and when the heater is stopped, when the heater is stopped and then restarted Calculate the required power consumption and the power consumption when maintaining the set temperature without stopping the heater, maintaining the set temperature of the heater when the power consumption when maintaining the set temperature is low, It performs judgment power consumption when restarting after stopping the heater stops energization of the heater to be lower, a heater system to power of the heater to the rise start time Furnace is provided which comprises a part, a.

さらに、実施形態の別の観点によれば、加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出し、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータへの電力供給を開始し、前記ヒータの停止時には、前記ヒータを止めた後に再起動する場合に必要な消費電力と、前記ヒータを停止せずに設定温度を維持したときの消費電力とを算出し、設定温度を維持したときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータの設定温度を維持し、前記ヒータを止めた後に再起動するときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータへの通電を停止する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする加熱炉の制御プログラムが提供される。
Further, according to another aspect of the embodiment, a startup required time required for a plurality of heaters arranged on the heating object conveyance path to reach a set temperature is calculated, and the vicinity of each of the heaters is calculated. A start-up time is calculated by subtracting the required start-up time from the time when the heating target arrives, power supply to the heater is started at the start-up start time, and the heater is turned off when the heater is stopped. When the power consumption required when restarting after stopping and the power consumption when maintaining the set temperature without stopping the heater is calculated, the power consumption when maintaining the set temperature is low maintaining the set temperature of the heater, characterized in that to execute a process for stopping the energization of the heater when the power consumption is lower when restarting after stopping the heater to the computer The control program of the thermal reactor is provided.

設定温度に到達してから実際に加熱対象物が投入されるまでの待機時間を低減できるので、立ち上げ時の消費電力を削減できる。   Since the waiting time from when the set temperature is reached to when the object to be heated is actually put in can be reduced, the power consumption during startup can be reduced.

図1は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉の概略構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a reflow furnace according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉の装置ログ情報の概略構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the apparatus log information of the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉の温度プロファイルデータベースの概略構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a temperature profile database of the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉におけるゾーン毎の基板到達時間の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the substrate arrival time for each zone in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図5Aは、本発明の実施の形態に係るリフロー炉における処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5A is a flowchart showing an example of processing in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図5Bは、本発明の実施の形態に係るリフロー炉における処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5B is a flowchart showing an example of processing in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉において加熱時間を算出する処理の一例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a process for calculating the heating time in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉において雰囲気濃度を制御するために必要な時間を算出する処理の一例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a process for calculating the time required for controlling the atmospheric concentration in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉において各ゾーンのヒータへの通電開始タイミングの一例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of energization start timing to the heaters in each zone in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉において一部のゾーンの炉内温度と酸素濃度の時間変化の各ゾーンのヒータへの通電開始タイミングの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the start timing of energization of the heaters in each zone in the time-dependent changes in the in-furnace temperature and oxygen concentration in some zones in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉においてゾーンの昇温時におけるヒータの消費電力と炉内温度の関係の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the relationship between the power consumption of the heater and the furnace temperature when the zone is heated in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉において一部のゾーンにおける消費電力の一例を重ねて示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of power consumption in some zones in the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図12は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉に対する比較例として、各ゾーンへの通電を同時に行った場合の電力使用状態の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a power usage state when energization of each zone is performed simultaneously as a comparative example for the reflow furnace according to the embodiment of the present invention. 図13は、本発明の実施の形態に係るリフロー炉を再立ち上げするときの炉内温度の時間変化の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a temporal change in the furnace temperature when the reflow furnace according to the embodiment of the present invention is restarted.

発明の目的及び利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素及び組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。
The objects and advantages of the invention will be realized and attained by means of the elements and combinations particularly pointed out in the appended claims.
The foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not intended to limit the invention.

図1に加熱炉であるリフロー炉の概略構成を示す。リフロー炉1は、プリント基板2を搬送するコンベア装置3を有し、コンベア装置3の搬送経路の一部を覆うように加熱部5が設けられている。コンベア装置3及び加熱部5は、制御装置6で制御される。なお、加熱対象物であるプリント基板2は、はんだが塗布されると共に、部品が載置されているものとする。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a reflow furnace which is a heating furnace. The reflow furnace 1 includes a conveyor device 3 that conveys the printed circuit board 2, and a heating unit 5 is provided so as to cover a part of the conveyance path of the conveyor device 3. The conveyor device 3 and the heating unit 5 are controlled by the control device 6. In addition, the printed circuit board 2 which is a heating object shall apply | coat a component while solder is apply | coated.

加熱部5は、コンベア装置3が通る貫通孔11を有し、搬入側から順番に、複数のゾーンZ1〜Z10に区画されている。各ゾーンZ1〜Z10には、ヒータ12と、送風用のファン13と、温度センサ14とが少なくとも1つずつ設けられており、ヒータ12で加熱した暖かい気体をファン13でコンベア装置3上のプリント基板2に噴き付けるように構成されている。図1に示す例では、各ゾーンZ1〜Z10において、ヒータ12と、送風用のファン13と、温度センサ14がコンベア装置3を挟むように上下に1つずつ配置されている。   The heating unit 5 has a through-hole 11 through which the conveyor device 3 passes, and is partitioned into a plurality of zones Z1 to Z10 in order from the carry-in side. Each zone Z1 to Z10 is provided with at least one heater 12, a blower fan 13, and a temperature sensor 14, and the warm gas heated by the heater 12 is printed on the conveyor device 3 by the fan 13. It is configured to spray onto the substrate 2. In the example illustrated in FIG. 1, in each of the zones Z <b> 1 to Z <b> 10, the heater 12, the blower fan 13, and the temperature sensor 14 are arranged one above the other so as to sandwich the conveyor device 3.

例えば、搬入口側のゾーンZ1、Z2、Z3、Z4、Z5は、相対的に低い温度に設定される低温ゾーンを形成する。続くゾーンZ6、Z7、Z8は、相対的に中間の温度に設定される中温ゾーンを形成する。さらに続くゾーンZ9,Z10は、相対的に高温の温度に設定される高温ゾーンを形成する。搬出口側の残りの領域は、プリント基板2を冷却するための冷却ゾーンになっている。冷却ゾーンは、例えば、常温に設定され、ファン13による送風のみが行われる。   For example, the zones Z1, Z2, Z3, Z4, and Z5 on the carry-in side form a low temperature zone that is set to a relatively low temperature. The subsequent zones Z6, Z7, Z8 form an intermediate temperature zone set at a relatively intermediate temperature. Further subsequent zones Z9 and Z10 form a high temperature zone set at a relatively high temperature. The remaining area on the carry-out side is a cooling zone for cooling the printed circuit board 2. For example, the cooling zone is set to room temperature, and only air blown by the fan 13 is performed.

さらに、高温のゾーンZ9,Z10では、はんだの酸化を防止するために、窒素ガスの供給ライン15が接続されている。また、これらのゾーンZ9,Z10には、内部の雰囲気を計測する手段として酸素濃度センサ16が少なくとも1つずつ取り付けられている。窒素ガスの供給ライン15は、高温ゾーンに加えて、低温ゾーンや、中温ゾーンの各ゾーンZ1〜Z8に設けても良い。   Further, in the high temperature zones Z9 and Z10, a nitrogen gas supply line 15 is connected to prevent solder oxidation. Further, at least one oxygen concentration sensor 16 is attached to each of these zones Z9 and Z10 as means for measuring the internal atmosphere. The nitrogen gas supply line 15 may be provided in each of the zones Z1 to Z8 of the low temperature zone and the intermediate temperature zone in addition to the high temperature zone.

制御装置6は、例えば、制御プログラムを実行することによってコンベア装置3や加熱部5を制御するコンピュータである。制御装置6は、制御プログラムを実行することによって実現される特徴的な機能として、データベース処理部51と、時間算出部52と、ヒータ制御部53と、雰囲気制御部54とを有する。データベース処理部51は、装置ログ情報21や温度プロファイルデータベース35を作成したり、温度プロファイルデータベースを検索したりする。時間算出部52は、ゾーンZ1〜Z10毎に立ち上げ開始時刻を算出する。ヒータ制御部53は、センサ14,16の出力信号に基づいてヒータ12やファン13の通電制御を行う。雰囲気制御部54は、窒素ガスの供給量を制御する。また、制御装置6は、記憶装置55を有する。記憶装置55には、装置ログ情報21や、温度プロファイルデータベース35、プロセスのレシピ、制御プログラムなどが記憶される。さらに、制御装置6は、この他にも、不図示の表示装置や、通信装置、入出力装置を有しても良い。   The control device 6 is, for example, a computer that controls the conveyor device 3 and the heating unit 5 by executing a control program. The control device 6 includes a database processing unit 51, a time calculation unit 52, a heater control unit 53, and an atmosphere control unit 54 as characteristic functions realized by executing the control program. The database processing unit 51 creates the device log information 21 and the temperature profile database 35, and searches the temperature profile database. The time calculation unit 52 calculates the start-up start time for each of the zones Z1 to Z10. The heater control unit 53 performs energization control of the heater 12 and the fan 13 based on the output signals of the sensors 14 and 16. The atmosphere control unit 54 controls the supply amount of nitrogen gas. Further, the control device 6 includes a storage device 55. The storage device 55 stores device log information 21, a temperature profile database 35, a process recipe, a control program, and the like. Furthermore, the control device 6 may include a display device (not shown), a communication device, and an input / output device.

ここで、図2に装置ログ情報21の一例を示す。装置ログ情報21は、所定の時間間隔で各種の情報を取得し、各種の情報と時刻を関連付けた構成を有し、リフロー炉1における各種情報の過去のデータの時間変化がまとめられている。装置ログ情報21には、例えば、時刻情報23と、レシピ名情報24と、ゾーン毎の炉内温度情報25と、酸素濃度情報26とコンベアスピード情報27と、コンベア幅情報28と、装置状態情報29と、基板枚数情報30と、アラーム数情報31とが含まれ、これら情報25〜30が関連付けられた構成を有する。炉内温度情報25は、ゾーンZ1〜Z10毎にセンサ14で測定した温度が入力される。なお、図2には、ゾーンZ7までのデータが例示されているが、ゾーンZ10までの全てのゾーンZ1〜Z10のデータが収集され、保存される。コンベアスピード情報27は、コンベア装置3に取り付けられた速度センサ、例えばエンコーダ41で計測されたプリント基板2の搬送速度の情報が格納される。コンベア幅情報28のコンベア装置3の搬送路の幅の情報が格納される。また、酸素濃度情報26は、ゾーン9,10毎に作成しても良い。ここで、炉内温度情報25のZ1の項目は、ゾーンZ1の温度が入力される。酸素濃度情報26は、窒素ガスを供給するゾーンZ9,Z10において酸素濃度センサ16で計測した酸素の濃度が入力される。基板枚数情報30は、プリント基板2の処理枚数を示し、アラーム数情報31はリフロー炉1で異常が発生した回数が入力される。   Here, an example of the apparatus log information 21 is shown in FIG. The apparatus log information 21 has a configuration in which various types of information are acquired at predetermined time intervals and the various types of information are associated with time, and the time changes of past data of the various types of information in the reflow furnace 1 are summarized. The apparatus log information 21 includes, for example, time information 23, recipe name information 24, furnace temperature information 25 for each zone, oxygen concentration information 26, conveyor speed information 27, conveyor width information 28, and apparatus state information. 29, the number-of-substrates information 30, and the number-of-alarms information 31, and the information 25 to 30 are associated with each other. As the furnace temperature information 25, the temperature measured by the sensor 14 is input for each of the zones Z1 to Z10. Although data up to zone Z7 is illustrated in FIG. 2, data of all zones Z1 to Z10 up to zone Z10 are collected and stored. The conveyor speed information 27 stores information on the conveyance speed of the printed circuit board 2 measured by a speed sensor attached to the conveyor device 3, for example, the encoder 41. Information on the width of the conveyance path of the conveyor device 3 in the conveyor width information 28 is stored. Further, the oxygen concentration information 26 may be created for each of the zones 9 and 10. Here, the temperature of the zone Z1 is input to the Z1 item of the furnace temperature information 25. As the oxygen concentration information 26, the oxygen concentration measured by the oxygen concentration sensor 16 in the zones Z9 and Z10 for supplying nitrogen gas is input. The number-of-substrates information 30 indicates the number of processed substrates 2, and the number-of-alarms information 31 is input with the number of times that an abnormality has occurred in the reflow furnace 1.

次に、図3の温度プロファイルデータベース35の一例を示す。温度プロファイルデータベース35は、装置ログ情報21に基づいて制御装置6により作成され、保存される。温度プロファイルデータベース35は、時刻情報36と、炉内温度情報25と、酸素濃度情報26とが関連付けられた構成を有する。時刻情報36は、経過時間が入力される。時刻情報36には、立ち上げ開始時からの経過時刻を使用しても良いし、図2の時刻情報23をそのまま使用しても良い。炉内温度情報25のZ1の欄には、装置ログ情報21から抽出されたゾーンZ1の立ち上げ時の温度が入力され、時刻情報と組み合わせることによってゾーンZ1の温度の時間変化がわかるようになっている。同様に、酸素濃度情報26は、窒素ガスを供給するゾーンにおいて酸素濃度計で計測した酸素の濃度が入力され、時刻情報36と組み合わせることによって酸素濃度の変化がかわるようになっている。なお、図3には、ゾーンZ7までのデータが例示されているが、ゾーンZ10までの全てのゾーンZ1〜Z10のデータが収集され、保存される。また、酸素濃度情報26は、ゾーン9,10毎に作成しても良い。   Next, an example of the temperature profile database 35 of FIG. 3 is shown. The temperature profile database 35 is created and stored by the control device 6 based on the device log information 21. The temperature profile database 35 has a configuration in which time information 36, furnace temperature information 25, and oxygen concentration information 26 are associated with each other. The time information 36 is input with an elapsed time. As the time information 36, an elapsed time from the start of startup may be used, or the time information 23 in FIG. 2 may be used as it is. In the Z1 column of the in-furnace temperature information 25, the temperature at the time of start-up of the zone Z1 extracted from the apparatus log information 21 is input, and the time change of the temperature of the zone Z1 can be understood by combining with the time information. ing. Similarly, as the oxygen concentration information 26, the oxygen concentration measured by the oxygen concentration meter in the zone where the nitrogen gas is supplied is input, and the oxygen concentration change is changed by combining with the time information 36. 3 illustrates data up to the zone Z7, data of all the zones Z1 to Z10 up to the zone Z10 are collected and stored. Further, the oxygen concentration information 26 may be created for each of the zones 9 and 10.

ここで、図4を参照し、加熱部5の各ゾーンZ1〜Z10にプリント基板2が到達する時刻の一例を説明する。横軸は時間の経過を示し、縦軸はゾーン番号を示す。複数のプロットは、各ゾーンZ1〜Z10にプリント基板2が投入される時刻を示している。例えば、ゾーンZ2の基板投入時間は、プリント基板2がゾーンZ1から出てゾーンZ2に入る時刻である。即ち、基板投入時間は、各ゾーンZ1〜Z10のヒータ12の近傍にプリント基板2が到達する時間に相当する。ゾーンZ1は、最初にプリント基板2が投入される領域であり、到達時刻はゼロとする。以降は、コンベア装置3の搬送速度に応じて、プリント基板2がゾーンZ2〜ゾーンZ10に順番に到達する。そして、隣り合う2つのゾーンZ1〜Z10間の基板到達時刻の差が、各ゾーンZ1〜Z10におけるゾーン間基板移動時間になる。   Here, with reference to FIG. 4, an example of the time when the printed circuit board 2 arrives at each of the zones Z1 to Z10 of the heating unit 5 will be described. The horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the zone number. The plurality of plots indicate times when the printed circuit board 2 is loaded into the zones Z1 to Z10. For example, the substrate loading time in zone Z2 is the time when printed circuit board 2 leaves zone Z1 and enters zone Z2. That is, the substrate loading time corresponds to the time for the printed circuit board 2 to reach the vicinity of the heater 12 in each of the zones Z1 to Z10. The zone Z1 is an area where the printed circuit board 2 is first inserted, and the arrival time is zero. Thereafter, the printed circuit board 2 reaches the zones Z2 to Z10 in order according to the conveying speed of the conveyor device 3. And the difference of the board | substrate arrival time between two adjacent zones Z1-Z10 becomes the board | substrate movement time between zones in each zone Z1-Z10.

次に、図5A及び図5Bのフローチャートを主に参照し、リフロー炉1の立ち上げ処理について説明する。なお、装置ログ情報21は、制御装置6のデータベース処理部51によって随時作成され、時刻は制御装置6内のタイマを用いて計測し、炉内温度や酸素濃度は、それぞれのゾーンZ1〜Z10のセンサ14,16で計測した値を使用する。さらに、温度プロファイルデータベース35は、データベース処理部51によって所定時間、例えば24時間毎に更新される。   Next, the startup process of the reflow furnace 1 will be described with reference mainly to the flowcharts of FIGS. 5A and 5B. The device log information 21 is created as needed by the database processing unit 51 of the control device 6, the time is measured using a timer in the control device 6, and the furnace temperature and oxygen concentration are measured in the zones Z1 to Z10. Values measured by the sensors 14 and 16 are used. Furthermore, the temperature profile database 35 is updated by the database processing unit 51 every predetermined time, for example, every 24 hours.

最初に、図5AのステップS101で作業者がリフロー炉1に設けられた不図示のスタートスイッチ(SW)を押すと、ステップS102で、制御装置6のヒータ制御部53が、温度センサ14を使用して現在の各ゾーンZ1〜Z10の炉内温度を測定する。この後、ステップS103で、データベース処理部51がゾーン番号Nを1に設定してからステップS104に進む。   First, when an operator presses a start switch (SW) (not shown) provided in the reflow furnace 1 in step S101 of FIG. 5A, the heater control unit 53 of the control device 6 uses the temperature sensor 14 in step S102. Then, the furnace temperature in each of the current zones Z1 to Z10 is measured. Thereafter, in step S103, the database processing unit 51 sets the zone number N to 1, and then proceeds to step S104.

ステップS104では、データベース処理部51が、ゾーン番号N=1、即ちゾーンZ1の現在の炉内温度T01(T0N:N=1)で温度プロファイルデータベース35のZ1欄を検索し、炉内温度T01のときの時刻t01(t0N:N=1)を取得する。続く、ステップS105では、データベース処理部51がレシピに設定されているゾーンZ1の設定温度T1(TN:N=1)を取得し、T1で温度プロファイルデータベース35のZ1欄を検索し、炉内温度T1のときの時刻t1(tN:N=1)を取得する。この後、ステップS106で、時間算出部52は、ゾーンZ1が設定温度になるまでに要する加熱時間ts1=t1−t01を算出する。   In step S104, the database processing unit 51 searches the Z1 column of the temperature profile database 35 with the zone number N = 1, that is, the current furnace temperature T01 (T0N: N = 1) of the zone Z1, and sets the furnace temperature T01. Time t01 (t0N: N = 1) is acquired. In subsequent step S105, the database processing unit 51 acquires the set temperature T1 (TN: N = 1) of the zone Z1 set in the recipe, searches the Z1 column of the temperature profile database 35 at T1, and determines the furnace temperature. The time t1 (tN: N = 1) at T1 is acquired. Thereafter, in step S106, the time calculation unit 52 calculates the heating time ts1 = t1-t01 required until the zone Z1 reaches the set temperature.

ここで、ステップS104からステップS106までの処理の具体例について、図6を参照して説明する。ゾーンZ1の現在の炉内温度T01が「32℃」の場合、制御装置6は、温度プロファイルデータベース35のZ1欄から時刻「0:04」を取得し、この値を時刻t01とする。また、レシピに設定されている炉内の設定温度T1が「155℃」であった場合、制御装置6は、温度プロファイルデータベース35のZ1欄から時刻「0:22」を取得し、この値を時刻t1とする。そして、時刻t1から時刻t01を引いて加熱時間ts1(tsN:N=1)を算出する。また、例えば、ゾーンZ5においては、現在温度「35℃」の時刻「0:02」と、設定温度「160℃」の時刻「0:26」を取得し、加熱温度ts5(tsN:N=5)を24分(=26−2)と算出する。   Here, a specific example of the processing from step S104 to step S106 will be described with reference to FIG. When the current in-furnace temperature T01 of the zone Z1 is “32 ° C.”, the control device 6 acquires the time “0:04” from the Z1 column of the temperature profile database 35, and sets this value as the time t01. When the set temperature T1 in the furnace set in the recipe is “155 ° C.”, the control device 6 acquires the time “0:22” from the Z1 column of the temperature profile database 35, and sets this value. Let time be t1. Then, the heating time ts1 (tsN: N = 1) is calculated by subtracting the time t01 from the time t1. Further, for example, in the zone Z5, the time “0:02” of the current temperature “35 ° C.” and the time “0:26” of the set temperature “160 ° C.” are acquired, and the heating temperature ts5 (tsN: N = 5). ) Is calculated as 24 minutes (= 26-2).

次に、図5AのステップS107でゾーン番号Nが最終ゾーンに相当する値、例えば、10であるか調べる。そして、ゾーン番号Nが10未満であれば、ステップS108でゾーン番号Nを1つ増加させた後、ステップS104からステップS106を実行する。以降は、前記の処理を繰り返し、各ゾーンZ1〜Z10についての加熱時間tsNを計算する。そして、ゾーン番号N=10までの処理が終了したら、ステップS109に進む。   Next, in step S107 of FIG. 5A, it is checked whether the zone number N is a value corresponding to the last zone, for example, 10. If the zone number N is less than 10, the zone number N is incremented by 1 in step S108, and then steps S104 to S106 are executed. Thereafter, the above process is repeated, and the heating time tsN for each of the zones Z1 to Z10 is calculated. Then, when the processing up to the zone number N = 10 is completed, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、酸素濃度の管理を行うゾーンの酸素濃度を計測する。ステップS110で、データベース処理部51が、現在の対象ゾーンの酸素濃度に相当する時刻を温度プロファイルデータベース35から検索する。ステップS111で、データベース処理部51が、対象ゾーンに設定された酸素濃度に相当する時刻を温度プロファイルデータベース35から検索する。そして、ステップS112で、時間算出部52が、対象ゾーンが設定された酸素濃度になるまでに要する酸素濃度到達時間tdNを算出する。即ち、制御装置6は、リフロー炉1の過去の温度変化のプロファイルから炉内温度が設定温度に到達するまでに要する時間を算出する。そして、ステップS113で、全ての対象ゾーンについての酸素濃度到達時間tdNを算出するまで、ステップS110からステップS112を繰り返す。   In step S109, the oxygen concentration in the zone where the oxygen concentration is managed is measured. In step S110, the database processing unit 51 searches the temperature profile database 35 for a time corresponding to the current oxygen concentration in the target zone. In step S111, the database processing unit 51 searches the temperature profile database 35 for a time corresponding to the oxygen concentration set in the target zone. In step S112, the time calculation unit 52 calculates the oxygen concentration arrival time tdN required for the target zone to reach the set oxygen concentration. That is, the control device 6 calculates the time required for the furnace temperature to reach the set temperature from the past temperature change profile of the reflow furnace 1. In step S113, steps S110 to S112 are repeated until oxygen concentration arrival times tdN for all target zones are calculated.

ここで、ステップS109からステップS113までの処理の具体例について、図7を参照して説明する。図7は、温度プロファイルデータベース35のデータを酸素濃度で並べ替えた例が示されている。制御装置6は、酸素濃度センサ16の値がオーバーフローを示す「OVER」のときの時刻tl09(tl0N:N=9)として「0:00」を取得する。さらに、制御装置6は、レシピに設定された酸素濃度、例えば「999」を取得し、温度プロファイルデータベース35を検索して酸素濃度が「999」になる時刻tl9(tlN:N=9)として「0:009」を取得する。そして、酸素濃度到達時間td9(tdN:N=9)をtl01−tl9から算出する。即ち、リフロー炉1の過去の酸素濃度の変化のプロファイルから酸素濃度が設定値に到達するまでに要する時間を算出する。   Here, a specific example of the processing from step S109 to step S113 will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows an example in which the data of the temperature profile database 35 is rearranged by the oxygen concentration. The control device 6 acquires “0:00” as time tl09 (tl0N: N = 9) when the value of the oxygen concentration sensor 16 is “OVER” indicating overflow. Further, the control device 6 acquires the oxygen concentration set in the recipe, for example, “999”, searches the temperature profile database 35, and sets the time tl9 (tlN: N = 9) at which the oxygen concentration becomes “999” as “ 0:00 ”is acquired. Then, the oxygen concentration arrival time td9 (tdN: N = 9) is calculated from tl01-tl9. That is, the time required for the oxygen concentration to reach the set value is calculated from the past change profile of the oxygen concentration in the reflow furnace 1.

次に、図5Bに示すように、ステップS113から進むステップS114では、時間算出部52が、ゾーン毎に加熱時間tsNと酸素濃度到達時間tdNを加算し、立ち上げ所要時間tgNを算出する。続くステップS115では、時間算出部52が、図4を参照して説明したゾーン間基板到達時刻を決定する。ゾーン間基板到達時刻は、レシピで設定されるコンベア装置3の搬送速度、又はコンベア装置3のエンコーダ41から取得するプリント基板2の搬送速度を使用して算出する。さらに、ステップS116で、時間算出部52が、各ゾーン基板到達時間から立ち上げ所要時間tgNを引いた立ち上げ開始時間をゾーンZ1〜Z10毎に算出する。そして、立ち上げ開始時間になったら、ヒータ制御部53が、それぞれのゾーンZ1〜Z10のヒータ12に通電を開始する。各ゾーンZ1〜Z10のヒータ12への通電開始タイミングの具体例は、後に説明する。   Next, as shown in FIG. 5B, in step S114 proceeding from step S113, the time calculation unit 52 adds the heating time tsN and the oxygen concentration arrival time tdN for each zone, and calculates the required startup time tgN. In subsequent step S115, the time calculation unit 52 determines the inter-zone substrate arrival time described with reference to FIG. The inter-zone board arrival time is calculated using the transport speed of the conveyor device 3 set in the recipe or the transport speed of the printed circuit board 2 acquired from the encoder 41 of the conveyor device 3. Further, in step S116, the time calculation unit 52 calculates a start-up start time obtained by subtracting the required start-up time tgN from each zone substrate arrival time for each of the zones Z1 to Z10. When the start-up start time is reached, the heater control unit 53 starts energizing the heaters 12 in the zones Z1 to Z10. A specific example of the energization start timing for the heaters 12 in the zones Z1 to Z10 will be described later.

さらに、ステップS117で酸素濃度管理ゾーンがない場合には、ステップS119に進む。一方、酸素濃度管理ゾーンがある場合には、ステップS118に進み、そのゾーンZ1〜Z10の温度が設定温度に到達した後、雰囲気制御部54が酸素濃度の管理を行う。ここでは、例えば、酸素濃度センサ16でゾーンZ9,Z10内の酸素濃度を計測し、必要に応じて窒素ガスの供給量を増やすことなどがあげられる。そして、ステップS119では、制御装置6が、ゾーンZ1の立ち上げが完了した時刻にコンベア装置3の搬送速度を設定値にする。   Further, if there is no oxygen concentration management zone in step S117, the process proceeds to step S119. On the other hand, if there is an oxygen concentration management zone, the process proceeds to step S118, and after the temperatures of the zones Z1 to Z10 reach the set temperature, the atmosphere control unit 54 manages the oxygen concentration. Here, for example, the oxygen concentration in the zones Z9 and Z10 is measured by the oxygen concentration sensor 16, and the supply amount of nitrogen gas is increased as necessary. In step S119, the control device 6 sets the conveyance speed of the conveyor device 3 to a set value at the time when the start-up of the zone Z1 is completed.

これによって、プリント基板2がコンベア装置3によって加熱部5に搬入され、ゾーンZ1からゾーンZ10まで順番に通過する。このとき、各ゾーンZ1〜Z10は設定された温度に制御されているので、プリント基板2上のはんだが加熱され、高温ゾーンで溶融する。この後、冷却ゾーンではんだが冷却されて凝固することによって、プリント基板2と部品がはんだ接合される。部品がはんだ接合されたプリント基板2は加熱部5の搬出口から搬出される。   As a result, the printed circuit board 2 is carried into the heating unit 5 by the conveyor device 3 and sequentially passes from the zone Z1 to the zone Z10. At this time, since each zone Z1-Z10 is controlled to the set temperature, the solder on the printed circuit board 2 is heated and melted in the high temperature zone. Thereafter, the solder is cooled and solidified in the cooling zone, whereby the printed circuit board 2 and the components are soldered. The printed circuit board 2 to which the components are soldered is unloaded from the unloading port of the heating unit 5.

ここで、図5のステップS116における各ゾーンZ1〜Z10のヒータ12への通電開始タイミングの具体例について、説明する。図8は、横軸が時間の経過を示し、縦軸がゾーン番号を示す。各ラインの長さは、ゾーン番号Nに対応する各ゾーンZ1〜Z10の立ち上げ所要時間に相当する。さらに、各ラインの左端は、ヒータ12への通電開始のタイミングを示し、各ラインの右端は炉内温度が設定値に到達して基板投入が可能になるタイミングを示す。各ラインの右端は、ゾーン番号が増加するにつれて遅れている。ゾーン間の時間遅れは、図4に示す基板到達時刻がゾーン移動時間分に相当する。また、各ラインの左端がゾーンZ1〜Z10毎に異なるのは、立ち上げ所要時間tgNがゾーンZ1〜Z10によって異なるためである。   Here, the specific example of the energization start timing to the heater 12 of each zone Z1-Z10 in FIG.5 S116 is demonstrated. In FIG. 8, the horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the zone number. The length of each line corresponds to the required startup time of each of the zones Z1 to Z10 corresponding to the zone number N. Furthermore, the left end of each line indicates the timing of starting energization to the heater 12, and the right end of each line indicates the timing when the furnace temperature reaches the set value and the substrate can be loaded. The right end of each line is delayed as the zone number increases. As for the time delay between zones, the substrate arrival time shown in FIG. 4 corresponds to the zone movement time. The reason why the left end of each line differs for each of the zones Z1 to Z10 is that the required startup time tgN varies depending on the zones Z1 to Z10.

例えば、ゾーン1の搬入タイミングは、基板投入時刻に相当する。そして、ゾーンZ1のヒータの通電開始時刻は、基板投入時刻からゾーン1の立ち上げ所要時間tg1を引いた時刻になる。同様に、ゾーンZ2の搬入タイミングは、ゾーンZ1の基板投入時刻からゾーン毎基板到達時刻を加算した時刻になる。そして、ゾーンZ2のヒータの通電開始時刻は、ゾーンZ2の搬入タイミングからゾーンZ2の立ち上げ所要時間tg2を引いた時刻になる。そして、各ゾーンZ2〜Z10について搬入タイミングから立ち上げ所要時間tgNを引くことにより、ヒータ12への通電開始時間が決定する。   For example, the zone 1 loading timing corresponds to the substrate loading time. The energization start time of the heater in the zone Z1 is a time obtained by subtracting the required startup time tg1 of the zone 1 from the substrate loading time. Similarly, the carry-in timing of the zone Z2 is the time obtained by adding the zone arrival time for each zone from the substrate loading time of the zone Z1. The energization start time of the heater in the zone Z2 is a time obtained by subtracting the required startup time tg2 of the zone Z2 from the carry-in timing of the zone Z2. And the energization start time to the heater 12 is determined by subtracting the startup required time tgN from the carry-in timing for each of the zones Z2 to Z10.

各ゾーンZ1〜Z10においては、ゾーン番号Nが大きい方が昇温に要する時間が長くなる傾向になる。特に、中温又は高温に設定されるゾーンZ6〜Z10は、昇温のための時間が低温のゾーンZ1〜Z5に比べて高くなる。さらに、高温のゾーンZ9、Z10は、炉内の温度が上昇した後に、炉内の窒素雰囲気置換のための時間が必要になるので、低温のゾーンN1〜N3や、中温のゾーンN4〜N8に比べて立ち上げ所要時間tgNがさらに長くなる。ここで、一部のゾーンZ1〜Z10の炉内温度と酸素濃度の時間変化の一例を図9に示す。横軸は、時間の経過を示し、縦軸は炉内温度又は酸素の濃度を示している。立ち上げ所要時間tgNが相対的に長いゾーンZ9,Z10の炉内温度が、ゾーンZ1〜Z4に比べて速いタイミングで立ち上がり始める。また、ゾーンZ9,Z10が設定温度に到達した辺りから、酸素濃度が管理され、設定値まで急速に下げられる。   In each of the zones Z1 to Z10, the larger the zone number N, the longer the time required for temperature rise. In particular, the zones Z6 to Z10 that are set to a medium temperature or a high temperature are higher in time for temperature increase than the low-temperature zones Z1 to Z5. Furthermore, since the high temperature zones Z9 and Z10 require time for the nitrogen atmosphere replacement in the furnace after the temperature in the furnace rises, they are changed to the low temperature zones N1 to N3 and the medium temperature zones N4 to N8. In comparison, the required startup time tgN is further increased. Here, FIG. 9 shows an example of temporal changes in the furnace temperature and oxygen concentration in some zones Z1 to Z10. The horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the furnace temperature or oxygen concentration. The in-furnace temperature of the zones Z9 and Z10 having a relatively long startup time tgN starts to rise at a faster timing than the zones Z1 to Z4. In addition, the oxygen concentration is managed around the time when the zones Z9 and Z10 reach the set temperature, and are rapidly lowered to the set value.

また、図10にゾーンZ1の昇温時におけるヒータ12の消費電力と炉内温度の関係の一例を示す。ヒータ12の消費電力は、炉内温度を上昇させている途中まではONになるので、大きくなる。その後、炉内温度が設定温度に近づくとヒータ12は一旦OFFになり、設定温度に到達した後はON−OFF制御に切り替わるので、ヒータ12の消費電力は立ち上げ時に比べて少なくなる。図11に一部のゾーンZ1〜Z6における消費電力の一例を重ねて示すように、この実施形態ではヒータ12の起動時刻が異なることから、各ヒータ12の消費電力が最大になる時間をずらすことができる。   FIG. 10 shows an example of the relationship between the power consumption of the heater 12 and the furnace temperature when the zone Z1 is heated. Since the power consumption of the heater 12 is turned on until the furnace temperature is raised, the power consumption increases. Thereafter, when the furnace temperature approaches the set temperature, the heater 12 is temporarily turned off, and after reaching the set temperature, the control is switched to the ON-OFF control. Therefore, the power consumption of the heater 12 is reduced as compared with the startup. As shown in FIG. 11 as an example of the power consumption in some zones Z1 to Z6, since the activation time of the heater 12 is different in this embodiment, the time when the power consumption of each heater 12 is maximized is shifted. Can do.

ここで、比較例として、図12に各ゾーンZ1〜Z10への通電を同時に行った場合の電力使用状態を示す。比較例では、各ゾーンZ1〜Z10のヒータに同時に電力が供給される。この結果、立ち上げ所要時間が最も短いゾーンZ1が最初に立ち上がる。その後、ゾーンZ2からゾーンZ10が順番に立ち上がり、最後のゾーンZ10が立ち上がる。そして、ゾーンZ10が立ち上がったところで、プリント基板2がゾーンZ1に搬入される。このために、各ゾーンZ1〜Z10において、破線で示すように生産開始待ち時間が発生する。生産開始待ち時間の間もヒータ12には通電しているので、電力消費が発生する。これに対して、図8に示す実施形態の例では、生産開始待ち時間がないので電力消費を低減できる。   Here, as a comparative example, FIG. 12 shows a power usage state when energizing each of the zones Z1 to Z10 simultaneously. In the comparative example, power is simultaneously supplied to the heaters in the zones Z1 to Z10. As a result, the zone Z1 with the shortest start-up time starts up first. Thereafter, the zone Z2 rises in order from the zone Z2, and the last zone Z10 rises. When the zone Z10 rises, the printed board 2 is carried into the zone Z1. For this reason, in each zone Z1-Z10, as shown with a broken line, production start waiting time generate | occur | produces. Since the heater 12 is energized during the production start waiting time, power consumption occurs. On the other hand, in the example of the embodiment shown in FIG. 8, since there is no production start waiting time, power consumption can be reduced.

また、リフロー炉1を停止させるときには、最後のプリント基板2がゾーンZ1からゾーンZ2に移動し終えた後にゾーンZ1のヒータ12への通電を停止する。以降は順番に次のゾーンZ3〜Z10にプリント基板2を移動し終えたゾーンZ2〜Z10から順番にヒータ12への通電を停止する。   When the reflow furnace 1 is stopped, the energization of the heater 12 in the zone Z1 is stopped after the last printed board 2 has finished moving from the zone Z1 to the zone Z2. Thereafter, the energization to the heater 12 is stopped in order from the zones Z2 to Z10 where the printed circuit board 2 has been moved to the next zones Z3 to Z10 in order.

次に、例えば、50分程度の短時間の休憩の後にリフロー炉を再立ち上げするような場合の制御について説明する。例えば、図13に示すように、高温のゾーンZ9,Z10からヒータ12を起動し、低温のゾーンZ1〜Z5が後から起動される。中温のゾーンZ6〜Z8は、高温のゾーンZ9,Z10と、低温のゾーンZ1〜Z5の間のタイミングで起動する。   Next, for example, the control when the reflow furnace is restarted after a short break of about 50 minutes will be described. For example, as shown in FIG. 13, the heater 12 is activated from the high temperature zones Z9 and Z10, and the low temperature zones Z1 to Z5 are activated later. The medium temperature zones Z6 to Z8 are activated at a timing between the high temperature zones Z9 and Z10 and the low temperature zones Z1 to Z5.

また、装置停止時間がさらに短い場合には、ヒータ制御部53が、電力計を用いて一度ヒータ12を止めた後に再起動する場合に必要な消費電力を算出する。この場合、電力計は、各ゾーンZ1〜Z10に予め設けておく。また、ヒータ制御部53は、現在の消費電力の値を使用し、ヒータ12を停止せずに設定温度を維持したときの消費電力も算出する。そして、ヒータ制御部53が、2つの消費電力を比較する。設定温度を維持した方がヒータ12を停止した場合より消費電力が低くなる場合には、ヒータ制御部53が、ヒータ12を停止させずに、設定温度を維持する。   When the apparatus stop time is further shorter, the heater control unit 53 calculates the power consumption required when restarting the heater 12 after stopping the heater 12 once using a power meter. In this case, a power meter is provided in advance in each of the zones Z1 to Z10. In addition, the heater control unit 53 uses the current power consumption value, and also calculates the power consumption when the set temperature is maintained without stopping the heater 12. Then, the heater control unit 53 compares the two power consumptions. When the power consumption is lower when the set temperature is maintained than when the heater 12 is stopped, the heater control unit 53 maintains the set temperature without stopping the heater 12.

ヒータ12の停止と非停止の判断の分岐点は、リフロー炉1の仕様によって異なる。例えば、装置停止時間の長さによって変化するゾーン毎の温度低下を装置ログ情報21から決定し、その温度から設定温度に昇温するまでに要する立ち上げ所要時間tgNを温度プロファイルデータベース35を参照して算出する。さらに、立ち上げ所要時間tgNから消費電力を算出し、各ゾーンZ1〜Z10の総和を求める。この消費電力の総量と、リフロー炉1の設定温度を維持したときの消費電力とを比較し、設定温度を維持した方が消費電力を少なくできる場合には、リフロー炉1を停止させない。一方、装置停止した方が消費電力を少なくできる場合には、リフロー炉1を停止させる。   The branch point for determining whether the heater 12 is stopped or not depends on the specifications of the reflow furnace 1. For example, a temperature drop for each zone, which varies depending on the length of the apparatus stop time, is determined from the apparatus log information 21, and the required startup time tgN required to raise the temperature from the temperature to the set temperature is referred to the temperature profile database 35. To calculate. Further, the power consumption is calculated from the startup required time tgN, and the sum of the zones Z1 to Z10 is obtained. The total amount of power consumption is compared with the power consumption when the set temperature of the reflow furnace 1 is maintained. If the power consumption can be reduced by maintaining the set temperature, the reflow furnace 1 is not stopped. On the other hand, if the power consumption can be reduced by stopping the apparatus, the reflow furnace 1 is stopped.

以上、説明したように、この実施の形態では、ゾーンZ1〜Z10毎に立ち上げ所要時間tgNを計算し、立ち上げ開始時刻をゾーン毎に設定するようにしたので、設定温度に到達してから実際にプリント基板2が投入されるまでの待機時間を低減できる。さらに、立ち上げ開始時刻をゾーンZ1〜Z10毎の基板到達時間から立ち上げ所要時間tgNを引くことで算出するようにしたので、ゾーンZ1〜Z10毎のリフロー工程の開始時刻から逆算した時刻に立ち上げを開始することが可能になり、待機時間をさらに低減できる。このことから、リフロー炉1における消費電力を低減できる。   As described above, in this embodiment, the startup required time tgN is calculated for each of the zones Z1 to Z10, and the startup start time is set for each zone. The waiting time until the printed circuit board 2 is actually loaded can be reduced. Further, since the start-up time is calculated by subtracting the start-up required time tgN from the substrate arrival time for each of the zones Z1 to Z10, the start-up time is set back to the time calculated from the start time of the reflow process for each of the zones Z1 to Z10. Can be started, and the waiting time can be further reduced. From this, the power consumption in the reflow furnace 1 can be reduced.

なお、酸素濃度を低くする必要がないゾーンZ1〜Z8では、ヒータ12の周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間をゼロとして計算するように構成しても良い。
リフロー炉1に例示される加熱炉は、はんだの溶融以外の用途にも使用できる。
また、加熱炉の制御プログラムを記憶媒体に記憶したり、ダウンロード可能な状態においたりすることも本実施の形態に含まれるものとする。
In the zones Z1 to Z8 where it is not necessary to reduce the oxygen concentration, the time required for the oxygen concentration around the heater 12 to reach a predetermined value may be calculated as zero.
The heating furnace exemplified by the reflow furnace 1 can be used for applications other than solder melting.
In addition, it is assumed that the present embodiment also includes storing the control program for the heating furnace in a storage medium or placing it in a downloadable state.

ここで挙げた全ての例及び条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明及び概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例及び条件に限定することなく解釈するものであり、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換及び変形を施すことができる。   All examples and conditional expressions given here are intended to help the reader understand the inventions and concepts that have contributed to the promotion of technology, and such examples and It is to be construed without being limited to the conditions, and the organization of such examples in the specification is not related to showing the superiority or inferiority of the present invention. While embodiments of the present invention have been described in detail, various changes, substitutions and variations can be made thereto without departing from the spirit and scope of the present invention.

以下に、前記の実施の形態の特徴を付記する。
(付記1) 加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出し、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータに電力供給を開始することを特徴とする加熱炉の制御方法。
(付記2) 前記立ち上げ所要時間は、前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を使用して算出する付記1に記載の加熱炉の制御方法。
(付記3) 前記ヒータの少なくとも1つの前記立ち上げ所要時間には、前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間を含むことを特徴とする付記1又は付記2に記載の加熱炉の制御方法。
(付記4) 前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間は、前記ヒータ毎の過去の酸素濃度の時間変化を使用して算出する付記3に記載の加熱炉の制御方法。
(付記5) 加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータと、前記ヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出する時間算出部と、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータの電源を投入するヒータ制御部と、を含むことを特徴とする加熱炉。
(付記6) 前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を検索可能なプロファイルデータベースを有し、前記時間算出部は、前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を使用して前記立ち上げ所要時間を算出するように構成されていることを特徴とする付記5に記載の加熱炉。
(付記7) 前記ヒータの少なくとも1つの前記立ち上げ所要時間には、前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間を含み、前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間は、前記ヒータ毎の過去の酸素濃度の時間変化を使用して算出され、前記プロファイルデータベースは、前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間を検索可能に構成されている付記6に記載の加熱炉。
(付記8) 加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出し、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータへの電力供給を開始する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする加熱炉の制御プログラム。
(付記9) 前記立ち上げ所要時間は、前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を使用して算出され、前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を検索可能なプロファイルデータベースを作成する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記8に記載の加熱炉の制御プログラム。
(付記10) 前記ヒータの少なくとも1つの前記立ち上げ所要時間は、前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間を含み、前記ヒータの周囲の酸素濃度が所定値に到達するまでに要する時間は、前記ヒータ毎の過去の酸素濃度の時間変化を使用して算出され、前記プロファイルデータベースを前記ヒータ毎の過去の酸素濃度の時間変化を検索可能に作成する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記9に記載の加熱炉の制御プログラム。
The features of the above embodiment will be added below.
(Additional remark 1) The starting required time required until the several heater arrange | positioned on the conveyance path | route of a heating target object reaches preset temperature is calculated, From the time when a heating target object arrives at each vicinity of the said heater. A heating furnace control method, wherein a startup start time obtained by subtracting the startup required time is calculated, and power supply to the heater is started at the startup start time.
(Supplementary note 2) The heating furnace control method according to supplementary note 1, wherein the startup required time is calculated using a temporal change in temperature rise for each heater.
(Additional remark 3) The time required for the said at least 1 start-up of the said heater to include the time required for the oxygen concentration around the said heater to reach a predetermined value is described in Additional remark 1 or Additional remark 2 characterized by the above-mentioned Control method of heating furnace.
(Supplementary Note 4) The method for controlling a heating furnace according to Supplementary Note 3, wherein the time required for the oxygen concentration around the heater to reach a predetermined value is calculated using a temporal change in the past oxygen concentration for each heater. .
(Supplementary Note 5) A plurality of heaters arranged on the conveyance path of the heating object and the required start-up time required for the heater to reach a set temperature are calculated, and there is a heating object near each of the heaters. A time calculation unit that calculates a start-up start time obtained by subtracting the start-up required time from a time to reach, and a heater control unit that turns on the heater at the start-up start time. heating furnace.
(Additional remark 6) It has the profile database which can search the time change of the past temperature rise for every said heater, The said time calculation part requires the said start-up using the time change of the past temperature rise for every said heater The heating furnace according to appendix 5, wherein the heating furnace is configured to calculate time.
(Appendix 7) The time required for starting at least one of the heaters includes a time required for the oxygen concentration around the heater to reach a predetermined value, and the oxygen concentration around the heater reaches a predetermined value. The time required for the heating is calculated using the time variation of the past oxygen concentration for each heater, and the profile database can search for the time required for the oxygen concentration around the heater to reach a predetermined value. The heating furnace according to appendix 6, wherein
(Additional remark 8) The start required time required until the several heater arrange | positioned on the conveyance path | route of a heating target object reaches preset temperature is calculated, From the time when a heating target object arrives at each vicinity of the said heater. A heating furnace control program that calculates a start-up start time obtained by subtracting the start-up required time and causes a computer to execute a process of starting power supply to the heater at the start-up start time.
(Additional remark 9) The said start-up required time is calculated using the time change of the past temperature rise for every said heater, The process which produces the profile database which can search the time change of the past temperature rise for every said heater 9. The heating furnace control program according to appendix 8, wherein the control program is executed by a computer.
(Supplementary Note 10) The startup time of at least one of the heaters includes a time required for the oxygen concentration around the heater to reach a predetermined value, and the oxygen concentration around the heater reaches a predetermined value. The time required until the time is calculated using the time variation of the past oxygen concentration for each heater, and the computer executes a process for creating the profile database so that the time variation of the past oxygen concentration for each heater can be searched. The control program for a heating furnace according to appendix 9, wherein

1 リフロー炉(加熱炉)
2 プリント基板(加熱対象物)
3 コンベア装置(搬送経路)
12 ヒータ
21 装置ログ情報
35 温度プロファイルデータベース
52 時間算出部
53 ヒータ制御部
tdN 酸素濃度到達時間
tgN 立ち上げ所要時間
1 Reflow furnace (heating furnace)
2 Printed circuit board (object to be heated)
3 Conveyor device (transport route)
12 Heater 21 Device log information 35 Temperature profile database 52 Time calculation unit 53 Heater control unit tdN Oxygen concentration arrival time tgN Startup time

Claims (5)

加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、
前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出し、
前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータに電力供給を開始し、
前記ヒータの停止時には、前記ヒータを止めた後に再起動する場合に必要な消費電力と、前記ヒータを停止せずに設定温度を維持したときの消費電力とを算出し、設定温度を維持したときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータの設定温度を維持し、前記ヒータを止めた後に再起動するときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータへの通電を停止することを特徴とする加熱炉の制御方法。
Calculate the required start-up time required for the multiple heaters arranged on the heating object transport path to reach the set temperature,
From the time when the heating object arrives in the vicinity of each of the heaters, calculate the start-up start time by subtracting the start-up required time,
Start supplying power to the heater at the start-up time ,
When the heater is stopped, the power consumption necessary for restarting after stopping the heater and the power consumption when maintaining the set temperature without stopping the heater are calculated and the set temperature is maintained. The heating furnace is characterized in that the set temperature of the heater is maintained when the power consumption of the heater becomes low, and the energization to the heater is stopped when the power consumption when the heater is restarted after the heater is stopped is reduced. Control method.
前記立ち上げ所要時間は、前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を使用して算出する請求項1に記載の加熱炉の制御方法。   The heating furnace control method according to claim 1, wherein the startup time is calculated using a time change of a past temperature increase for each heater. 加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータと、
前記ヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出する時間算出部と、
前記ヒータの停止時には、前記ヒータを止めた後に再起動する場合に必要な消費電力と、前記ヒータを停止せずに設定温度を維持したときの消費電力とを算出し、設定温度を維持したときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータの設定温度を維持し、前記ヒータを止めた後に再起動するときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータへの通電を停止する判断を行うと共に、前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータの電源を投入するヒータ制御部と、
を含むことを特徴とする加熱炉。
A plurality of heaters arranged on the conveyance path of the heating object;
The required start-up time required for the heater to reach a set temperature is calculated, and the start-up start time is calculated by subtracting the required start-up time from the time when the heating object arrives in the vicinity of each heater. A time calculator,
When the heater is stopped, the power consumption necessary for restarting after stopping the heater and the power consumption when maintaining the set temperature without stopping the heater are calculated and the set temperature is maintained. When the power consumption of the heater is reduced, the set temperature of the heater is maintained, and when the power consumption is reduced when the heater is restarted after the heater is turned off, the heater is turned off and the heater is turned off. A heater control unit for turning on the power of the heater at the start-up time;
A heating furnace comprising:
前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を検索可能なプロファイルデータベースを有し、前記時間算出部は、前記ヒータ毎の過去の温度上昇の時間変化を使用して前記立ち上げ所要時間を算出するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の加熱炉。 A profile database capable of searching a time change of the past temperature rise for each heater, and the time calculation unit calculates the required startup time using the time change of the past temperature rise for each heater; The heating furnace according to claim 3 , wherein the heating furnace is configured as described above. 加熱対象物の搬送経路上に配置された複数のヒータが設定温度に到達するまでに要する立ち上げ所要時間を算出し、
前記ヒータのそれぞれの近傍に加熱対象物が到達する時刻から、前記立ち上げ所要時間を引いた立ち上げ開始時刻を算出し、
前記立ち上げ開始時刻に前記ヒータへの電力供給を開始し、
前記ヒータの停止時には、前記ヒータを止めた後に再起動する場合に必要な消費電力と、前記ヒータを停止せずに設定温度を維持したときの消費電力とを算出し、設定温度を維持したときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータの設定温度を維持し、前記ヒータを止めた後に再起動するときの消費電力が低くなる場合に前記ヒータへの通電を停止する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする加熱炉の制御プログラム。
Calculate the required start-up time required for the multiple heaters arranged on the heating object transport path to reach the set temperature,
From the time when the heating object arrives in the vicinity of each of the heaters, calculate the start-up start time by subtracting the start-up required time,
Start power supply to the heater at the start-up time ,
When the heater is stopped, the power consumption necessary for restarting after stopping the heater and the power consumption when maintaining the set temperature without stopping the heater are calculated and the set temperature is maintained. When the power consumption of the heater decreases, the set temperature of the heater is maintained, and when the power consumption when the heater is restarted after the heater is stopped is reduced , the computer is caused to stop the energization of the heater. A control program for a heating furnace.
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