JP6203072B2 - Content detection apparatus, content detection method, and packaged product manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、内容物が外包装体に内包されてなる包装品の製造ラインにおいて、内容物が正しく収納されているか否かを判別する内容物検出装置、内容物検出方法および包装品の製造方法に関する。 The present invention relates to a content detection apparatus, a content detection method, and a packaged product manufacturing method for determining whether or not the content is correctly stored in a packaged product production line in which the content is contained in an outer package. About.
従来より、内容物が外包装体に内包されてなる包装品が、様々な製品として流通している。このような包装品としては、例えば、小袋入りの液体スープや粉末スープ、乾燥された麺塊等を含む内容物を、ポリエチレンテレフタレート(PET)や延伸ポリプロピレン(OPP)等を原料とするラミネートフィルムからなる外包装体をヒートシールすることで内包した袋入り即席麺等の袋入りの食品が挙げられる。 Conventionally, packaged products in which contents are included in an outer package have been distributed as various products. As such a packaged product, for example, a liquid soup or powder soup in a sachet, a content containing dried noodle chunks, etc., from a laminate film made of polyethylene terephthalate (PET), stretched polypropylene (OPP), etc. Examples of the packaged food such as instant noodles in bags encapsulated by heat-sealing the outer package.
このような包装品の製造ラインにおいては、内容物が外包装体に正しく内包されたか否かを検査することが以前より行われている。例えば、特許文献1には、充填物を袋に投入する際に受け台に掛かる重量に基づいて充填物投入の有無を識別する包装機について記載されている。また、特許文献2(調査文献4)には、被検査物に添付されるべき添付品の有無を検査する添付品有無検査方法において、被検査物にX線を照射することで画像を撮影し、このX線画像に基づいて添付品の有無を判断する技術が記載されている。さらに、内容物の成分に金属が含まれる場合、金属に反応する近接センサー等を用いて、内容物が内包されているか否かを判断する技術が知られている。 In such a production line for packaged products, it has been performed from before to inspect whether or not the contents are correctly contained in the outer package. For example, Patent Document 1 describes a packaging machine that identifies the presence or absence of filling material based on the weight applied to a cradle when filling material is put into a bag. In Patent Document 2 (Research Document 4), in an accessory presence / absence inspection method for inspecting the presence / absence of an accessory to be attached to an inspection object, an image is taken by irradiating the inspection object with X-rays. A technique for determining the presence or absence of an accessory based on this X-ray image is described. Furthermore, when a metal is contained in the component of the content, a technique for determining whether or not the content is included using a proximity sensor that reacts with the metal is known.
しかしながら、特許文献1記載の技術のように、重量に基づいて充填物投入の有無を識別する場合、包装品全体および充填物の重量が製品ごとにバラツキが生じないよう、高精度で制御しなくてはならないという問題があった。また、特許文献2記載の技術では、被検査物にX線を照射する設備にコストが掛かり過ぎるという問題があった。さらに、金属に反応する近接センサー等を用いる場合、内容物の成分に金属が含まれ、かつ、外包装体の成分には金属が含まれないことが必要であった。 However, as in the technique described in Patent Document 1, when the presence or absence of filling is identified based on weight, it is not controlled with high accuracy so that the entire package and the weight of the filling do not vary from product to product. There was a problem that it should not be. Moreover, in the technique described in Patent Document 2, there is a problem that the equipment for irradiating the inspection object with X-rays is too expensive. Furthermore, when using a proximity sensor or the like that reacts with metal, it is necessary that the component of the contents contains metal and the component of the outer package does not contain metal.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、製品重量を厳密に管理する必要なく、低コストで、内容物のみに金属が含まれることを条件とせずに、内容物が外包装体に内包されているか否かを判別できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is not necessary to strictly manage the product weight, and the content is packaged at a low cost and without the requirement that only the content contains metal. It is an object to be able to determine whether or not it is included in the.
上記目的を達成するために、本発明に係る内容物検出装置は、内容物が外包装体に内包されてなる包装品の製造ラインにおいて用いられる内容物検出装置であって、外包装体に内包される前の内容物を加熱または冷却する内容物変温手段と、前記内容物が前記外包装体に内包される工程を経た後の前記外包装体の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段により検知された温度に基づいて、前記内容物が前記外包装体に内包されているか否か判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a content detection device according to the present invention is a content detection device used in a production line of a packaged product in which the content is included in an outer package, and is included in the outer package. A temperature changing means for heating or cooling the contents before being heated, a temperature detecting means for detecting the temperature of the outer package after the content is included in the outer package, and And a discriminating means for discriminating whether or not the contents are contained in the outer package based on the temperature detected by the temperature detecting means.
また、本発明に係る内容物検出方法は、内容物が外包装体に内包されてなる包装品の製造ラインにおいて用いられる内容物検出方法であって、外包装体に内包される前の内容物を加熱または冷却する内容物変温工程と、前記内容物が前記外包装体に内包される工程を経た後の前記外包装体の温度を検知する温度検知工程と、前記温度検知工程で検知された温度に基づいて、前記内容物が前記外包装体に内包されているか否か判別する判別工程と、を含むことを特徴とする。 In addition, the content detection method according to the present invention is a content detection method used in a production line of a packaged product in which the content is included in the outer package, and the content before being included in the outer package. A temperature detecting step for detecting the temperature of the outer package body after the content temperature changing step for heating or cooling the content, the step for enclosing the content in the outer package body, and the temperature detecting step. And a determination step of determining whether or not the contents are contained in the outer package based on the temperature.
さらに、本発明に係る包装品製造方法は、内容物が外包装体に内包されてなる包装品の製造方法であって、外包装体に内包される前の内容物を加熱または冷却する内容物変温工程と、前記内容物が前記外包装体に内包される工程を経た後の前記外包装体の温度を検知する温度検知工程と、前記温度検知工程で検知された温度に基づいて、前記内容物が前記外包装体に内包されているか否か判別する判別工程と、を含むことを特徴とする。 Furthermore, the method for producing a packaged product according to the present invention is a method for producing a packaged product in which the contents are contained in an outer package, and the contents for heating or cooling the contents before being contained in the outer package. Based on the temperature detecting step, the temperature detecting step for detecting the temperature of the outer package after the contents are included in the outer package, and the temperature detected in the temperature detecting step, A discriminating step for discriminating whether or not the contents are contained in the outer package.
本発明によれば、内容物が外包装体に内包される前に加熱または冷却することで内包工程後の温度に基づいて内容物が内包されているか否かを判別することができるので、製品重量を厳密に管理する必要なく、低コストで、内容物のみに金属が含まれることを条件とせずに、内容物が外包装体に内包されているか否かを判別できる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the contents are included based on the temperature after the inclusion process by heating or cooling the contents before being included in the outer package. Whether or not the contents are contained in the outer package can be determined at a low cost and without the requirement that the contents contain metal only, without having to strictly manage the weight.
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明を適用した一実施形態に用いられる、包装品の製造ラインの一部および内容物検出装置100の全体像を示す側面図である。内容物検出装置100は、ヒーター110、温度センサー120および判別部130により構成される。なお、これらの構成要素は、必ずしも物理的に接続している必要はない。ヒーター110は、内包の有無を検知するために第一内容物210または第二内容物220のいずれかを予め過熱し、第一内容物210と第二内容物220に温度センサー120による検出が可能な放射熱または伝導温度差を生じさせるためのものであり、ここでは第二内容物220を過熱する。温度センサー120は、包装品200の一部分の温度を検知するためのものであり、例えば放射温度計が用いられる。温度センサー120として放射温度計を用いた場合には、包装品200表面の外包装体231の温度のみならず、包装品200内部からの放射熱を検知することも可能である。判別部130は、温度センサー120により検知された包装品200の温度情報に基づいて第二内容物220が内包されているか否かを判別する。
FIG. 1 is a side view showing a part of a production line for packaged goods and an overall image of a
製造ライン上には、コンベアベルト7、第二内容物投入器8およびエンドシーラー9が備えられる。コンベアベルト7は、載置された物を図1中で白色の太矢印で示された方向に搬送するためのものであり、本実施形態においては第一内容物210を順次搬送する。第二内容物投入器8は、コンベアベルト7上に第二内容物220を投入して、搬送されてきた第一内容物210と合流させるためのものである。エンドシーラー9は、第一内容物210と第二内容物220を包み込んだ筒状の包装資材230を、搬送方向を横断するようにシールし、かつ、カットするためのものである。エンドシーラー9により、第一内容物210と第二内容物220を1つずつ内包する包装品200が次々と製造される。
On the production line, a
包装品200は、外包装体231により、第一内容物210および第二内容物220を内容物として内包した構成である。包装品200は、例えば、袋入り即席麺等の袋入り食品からなる。外包装体231は、包装資材230がカットされたものであり、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、もしくはポリエチレンテレフタレート等の樹脂にアルミニウムもしくは銅等の金属を蒸着したフィルム、または、アルミニウム等の金属箔フィルム等、ガスバリア性、保香性、遮光性に優れた素材からなる。
The packaged
第一内容物210は、包装品200が袋入り即席麺の場合、麺塊からなり、フライ麺、ノンフライ麺、生タイプ麺等いずれでもよい。生タイプ麺の場合は、第一内容物210一つ一つが個別に包装されていることが望ましい。第二内容物220は、ヒーター110により加熱され、外包装体231への封入直後に第二内容物220の封入有無により包装品200に温度差が生じればよい。包装品200が袋入り即席麺の場合、第二内容物220は液体スープ、粉末スープ、かやく等からなり、個別に包装されていることが望ましい。第二内容物220の包装資材は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、もしくはポリエチレンテレフタレート等の樹脂にアルミニウムもしくは銅等の金属を蒸着したフィルム、または、アルミニウム等の金属箔フィルム等、ガスバリア性、保香性、遮光性に優れた素材からなる。
When the packaged
以下、本実施形態に係る内容物検出方法および包装品製造方法について順を追って説明する。
コンベアベルト7上を第一内容物210が順次搬送される。ここに、第二内容物投入器8において投入された第二内容物220が合流し、第一内容物210とともに搬送される。ここで、第二内容物220は、第二内容物投入器8において製造ラインに投入される前に、予めヒーター110により加熱される。加熱による昇温の程度は、後の工程において第二内容物220が包装品200に内包されているか否かを判別部130が判別できる程度に第一内容物210や包装資材230との温度差がつけばよい。例えば、第二内容物220を5℃以上昇温させることが好ましい。
Hereinafter, the content detection method and packaged product manufacturing method according to the present embodiment will be described in order.
The
合流した第一内容物210と第二内容物220は、エンドシーラー9に搬送されるまでの間に、筒状に形成された包装資材230の内側に配置される。その後、第一内容物210と第二内容物220とが1つずつ含まれるように、エンドシーラー9により順次シールされ、カットされていく。
The merged
エンドシーラー9によりシールされ、カットされた包装資材230は、外包装体231として第一内容物210と第二内容物220とを封入し、包装品200として順次製造される。その後、温度センサー120は、製造された包装品200の温度を検知する。
The
ここで、温度センサー120が包装品200の温度を検知する様子を、図2を用いて説明する。包装品200に内包された第二内容物220は、ヒーター110により予め加熱されていたことで、外包装体231や第一内容物210よりも高温となっている。温度センサー120は、包装品200の一部分の温度を検知する。検知された温度データは判別部130に送られ、判別部130は、得られた温度データを第二内容物が内包されていない場合の温度データと比較する。判別部130は、第二内容物が内包されていない場合の温度データと同一温度か、例えば2℃以内で差である等、一定の範囲内の温度差である場合には、第二内容物が内包されていないと判断する。一方、第二内容物が内包されていない場合の温度データとの温度差が上記一定の範囲内の温度差以上である場合には、第二内容物が内包されていると判断する。
Here, how the
判別部130により、第二内容物が内包されていないと判断された場合には、その包装品200は不良品として手動または自動で製造ラインから排除される。このようにして、第二内容物の内包有無を判別することができる。
When the
上述した実施形態においては、温度センサー120は1つであるとして説明したが、複数備えてもよい。温度センサー120を複数備えることにより、第二内容物の内包有無のみならず、内包された位置についても検出が可能である。
In the above-described embodiment, the
図3は、温度センサー120を複数備えた場合の包装品200の温度を検知する様子を示す上面図である。便宜上、包装品200の外包装体231を透明として図示しているが、外包装体231は透明である場合に限られない。
FIG. 3 is a top view showing how the temperature of the packaged
図3では、温度センサー120が4つである場合について図示している。A1〜A4はそれぞれの温度センサーが包装品200の温度を検知可能な検出エリアを示しており、いずれも包装品200内の中央付近に位置している。図3(a)は、第二内容物220が包装品200内の略中央に配置されている例を示し、図3(b)は、第二内容物220が包装品200内の左側に寄って配置されている例を示している。
FIG. 3 illustrates a case where there are four
図3(a)で示す例では、第二内容物220は包装品200の略中央に配置されているため、A1〜A4いずれの検出エリアにおいても第二内容物が検出される。この場合、判別部130は、第二内容物が包装品200の中央付近に配置されていると判別する。
In the example shown in FIG. 3A, since the
図3(b)で示す例では、第二内容物220は包装品200の左側に寄って配置されているため、A1、A3では第二内容物220が検出されるが、A2、A4では第二内容物220が検出されない。この場合、判別部130は、第二内容物220が包装品200の左側に寄って配置されていると判別する。また、図示しないが、A1のみ、A2のみ、A3のみ、またはA4のみで第二内容物220が検出された場合、判別部130は、それぞれ左上、右上、左下、右下に第二内容物220が寄って配置されていると判別する。また、A1およびA2のみ、A2およびA4のみ、またはA3およびA4のみで第二内容物220が検出された場合、判別部130は、それぞれ上側、右側、下側に第二内容物220が寄って配置されていると判別する。さらに、A1〜A4いずれからも第二内容物220が検出されない場合、判別部130は、第二内容物220が内包されていないと判別する。
In the example shown in FIG. 3 (b), the
上記のように、第二内容物220が包装品200内でいずれかの方向に寄って配置されている場合、エンドシーラー9によるシール部に噛みこんでいる可能性があるため、不良品であるとして製造ラインから排除することができる。
As described above, when the
なお、本願発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が異なる形態にして組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment or some constituent requirements are combined in different forms, the problems described in the column of the problem to be solved by the invention are not solved. When the effects described in the column “Effects of the Invention” can be obtained, a configuration in which these constituent requirements are deleted or combined can be extracted as an invention.
例えば、包装品200として、袋入り即席麺であるとして説明したが、このような製品に限定されない。内容物を含有する包装品であれば食品である必要もない。
For example, although the packaged
また、内容物として、第一内容物210および第二内容物220の2種類として説明したが、1種類でもよく、また3種類以上でもよい。
Moreover, although it demonstrated as two types, the
さらに、第二内容物220を過熱するとして説明したが、内包の有無による温度差を封入後に外部から温度センサー120で検知可能であればこのような態様に限定されず、例えば冷却するとしてもよい。また、第一内容物210を加熱または冷却するとしてもよい。
Furthermore, although the
100…内容物検出装置
110…ヒーター
120…温度センサー
130…判別部
200…包装品
210…第一内容物
220…第二内容物
230…包装資材
231…外包装体
7…コンベアベルト
8…第二内容物投入器
9…エンドシーラー
A1〜A4…検出エリア
DESCRIPTION OF
Claims (6)
外包装体に内包される前の内包装体を加熱または冷却する内包装体変温手段と、
前記内容物が前記外包装体に内包される工程を経た後の前記外包装体の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段により検知された温度に基づいて、前記内包装体が前記外包装体に内包されているか否か判別する判別手段と、
を備える前記内包装体検出装置。 An inner package detection device used in a production line of a packaged product in which an inner package including contents is included in an outer package,
A package poikilothermic means inner heating or cooling the inner wrapping body before being enclosed in an outer wrapper,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the outer package after the content is included in the outer package; and
A determining means based on the temperature detected by said temperature detecting means, wherein the package is determined whether it is contained in the outer package,
The said inner package detection apparatus provided with.
前記包装品は即席袋麺である請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の内包装体検出装置。 The packaged product includes an inner package in which liquid soup is sealed and a noodle mass,
The inner package detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the package is instant bag noodles.
外包装体に内包される前の内包装体を加熱または冷却する内包装体変温工程と、
前記内容物が前記外包装体に内包される工程を経た後の前記外包装体の温度を検知する
温度検知工程と、
前記温度検知工程で検知された温度に基づいて、前記内包装体前記外包装体に内包されているか否か判別する判別工程と、
を含む内包装体検出方法。 An inner package detection method used in a production line of a packaged product in which an inner package including contents is included in an outer package,
A package poikilothermic step among heating or cooling the inner wrapping body before being enclosed in an outer wrapper,
A temperature detection step of detecting the temperature of the outer package after the step of enclosing the contents in the outer package; and
A determining step of, based on the temperature detection step in the sensed temperature, to determine whether it is contained within said packaging the outer wrapper,
A method for detecting an inner package including:
外包装体に内包される前の内包装体を加熱または冷却する内包装体変温工程と、
前記内包装体が前記外包装体に内包される工程を経た後の前記外包装体の温度を検知する温度検知工程と、
前記温度検知工程で検知された温度に基づいて、前記内包装体が前記外包装体に内包されているか否か判別する判別工程と、
を含む包装品製造方法。 A method of manufacturing a packaged product in which an inner package including contents is included in an outer package,
A package poikilothermic step among heating or cooling the inner wrapping body before being enclosed in an outer wrapper,
A temperature detecting step of detecting a temperature of the outer package after said package is subjected to the step which is contained in the outer package,
A determination step based on said temperature detection step in the sensed temperature, the inner package is determined whether it is contained in the outer package,
A package manufacturing method including
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