JP6201710B2 - Pedal position change device - Google Patents
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Description
本発明は、ペダル位置変更装置に関する。 The present invention relates to a pedal position changing device.
自動車等の車両には、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが設けられている。これらペダルは、車幅方向に並べられている。運転者が車両を運転するとき、各ペダルを適宜踏み込む。なお、特許文献１は、従来のブレーキペダルおよびアクセルペダルの配置構成の一例を開示している。 A vehicle such as an automobile is provided with a brake pedal and an accelerator pedal. These pedals are arranged in the vehicle width direction. When the driver drives the vehicle, each pedal is depressed as appropriate. Patent Document 1 discloses an example of the arrangement configuration of a conventional brake pedal and accelerator pedal.
運転者がブレーキペダルおよびアクセルペダルの一方を踏み込むとき、誤ってブレーキペダルおよびアクセルペダルの他方が踏み込まれるおそれがある。
本発明は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが同時に踏み込まれにくくなるペダル位置変更装置を提供することを目的としている。
When the driver depresses one of the brake pedal and the accelerator pedal, the other of the brake pedal and the accelerator pedal may be accidentally depressed.
An object of the present invention is to provide a pedal position changing device that makes it difficult for a brake pedal and an accelerator pedal to be depressed simultaneously.
〔１〕本ペダル位置変更装置の独立した一形態は、次の事項を有する。すなわち、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを相対的に移動させる電動式の移動装置を有し、前記移動装置は、前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、前記アクセルペダルを、前記ブレーキペダルの踏込量が「０」のときの前記ブレーキペダルの位置であるブレーキ初期位置から離間させる、または、前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記ブレーキペダルを、前記アクセルペダルの踏込量が「０」のときの前記アクセルペダルの位置であるアクセル初期位置から離間させる。 [1] An independent form of the pedal position changing device has the following matters. That is, it has an electric moving device that relatively moves the brake pedal and the accelerator pedal. When the brake pedal is depressed, the moving device depresses the accelerator pedal and the depression amount of the brake pedal is “ The brake pedal is moved away from the brake initial position, which is the position of the brake pedal at 0, or when the accelerator pedal is depressed, the brake pedal is moved to the position when the accelerator pedal depression amount is “0”. It is separated from the accelerator initial position which is the position of the accelerator pedal.
このペダル位置変更装置によれば、ブレーキペダルが踏込操作されたとき、移動装置がアクセルペダルをブレーキ初期位置から離間させる構成の場合、ブレーキペダルが踏込操作されたときにアクセルペダルがブレーキペダルを踏み込んだ足から離れるように移動する。このため、ブレーキペダルを踏み込んだ足によりアクセルペダルが踏み込まれにくくなる。また、アクセルペダルが踏込操作されたとき、移動装置がブレーキペダルをアクセル初期位置から離間させる構成の場合、アクセルペダルが踏込操作されたときにブレーキペダルがアクセルペダルを踏み込んだ足から離れるように移動する。このため、アクセルペダルを踏み込んだ足によりブレーキペダルが踏み込まれにくくなる。したがって、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが同時に踏み込まれにくくなる。 According to this pedal position changing device, when the brake pedal is depressed, when the moving device is configured to separate the accelerator pedal from the initial brake position, the accelerator pedal depresses the brake pedal when the brake pedal is depressed. Move away from the leg. For this reason, it becomes difficult for the accelerator pedal to be depressed by the foot depressing the brake pedal. In addition, when the accelerator pedal is depressed, if the moving device is configured to separate the brake pedal from the accelerator initial position, the brake pedal moves away from the foot that depressed the accelerator pedal when the accelerator pedal is depressed. To do. For this reason, it becomes difficult to depress the brake pedal by the foot depressing the accelerator pedal. Therefore, it becomes difficult for the brake pedal and the accelerator pedal to be depressed simultaneously.
〔２〕前記ペダル位置変更装置の従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記移動装置は、前記ブレーキペダルの踏込量が増加するにつれて、前記ブレーキ初期位置から前記アクセルペダルを離間させるために前記アクセルペダルを移動させる移動量を増加させる、または、前記アクセルペダルの踏込量が増加するにつれて、前記アクセル初期位置から前記ブレーキペダルを離間させるために前記ブレーキペダルを移動させる移動量を増加させる。 [2] A dependent form of the pedal position changing device has the following matters. That is, as the amount of depression of the brake pedal increases, the moving device increases the amount of movement for moving the accelerator pedal to move the accelerator pedal away from the initial brake position, or the amount of depression of the accelerator pedal. As the amount increases, the amount of movement to move the brake pedal to increase the distance from the initial accelerator position is increased.
ブレーキペダルが踏込操作されたときに誤ってアクセルペダルも踏込操作されたとき、すなわちアクセルペダルが誤踏込操作されたときに制動装置にかかる負荷は、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量は、ブレーキペダルの踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、ブレーキペダルの踏込量が大きくなるほど、アクセルペダルが、アクセルペダルの誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。 When the accelerator pedal is mistakenly depressed when the brake pedal is depressed, that is, when the accelerator pedal is mistakenly depressed, the load on the braking device increases as the amount of depression of the accelerator pedal due to the erroneous depression operation increases. ,growing. On the other hand, the depression amount of the accelerator pedal due to the erroneous depression operation increases as the depression amount of the brake pedal increases. For this reason, it is preferable that the accelerator pedal take a position where an erroneous depression operation of the accelerator pedal is less likely to occur as the amount of depression of the brake pedal increases.
このペダル位置変更装置は、このようなアクセルペダルの踏込量およびブレーキペダルの踏込量を踏まえて、移動装置によるアクセルペダルの移動量を制御する。すなわち、ブレーキペダルの踏込量が増加するにつれて、移動装置によるブレーキ初期位置からのアクセルペダルの移動量を増加させる。このため、ブレーキペダルの踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量が大きくなるおそれが高いとき、アクセルペダルが誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、アクセルペダルが誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量が小さくなり、制動装置に大きな負荷がかかることが抑制される。 The pedal position changing device controls the amount of movement of the accelerator pedal by the moving device based on the amount of depression of the accelerator pedal and the amount of depression of the brake pedal. That is, as the amount of depression of the brake pedal increases, the amount of movement of the accelerator pedal from the initial brake position by the moving device is increased. For this reason, when the amount of depression of the brake pedal is large, that is, when there is a high possibility that the amount of depression of the accelerator pedal due to the erroneous depression operation is high, the accelerator pedal moves to a position where it is difficult to perform the depression operation. For this reason, even if the accelerator pedal is erroneously depressed, the amount of depression of the accelerator pedal due to the erroneous depression operation is reduced, and a large load is suppressed from being applied to the braking device.
また、アクセルペダルが踏込操作されたときに誤ってブレーキペダルも踏込操作されたとき、すなわちブレーキペダルが誤踏込操作されたとき、エンジンおよび車両駆動モータの少なくとも一方からなる車両駆動部にかかる負荷は、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量は、アクセルペダルの踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、アクセルペダルの踏込量が大きくなるほど、ブレーキペダルが、ブレーキペダルの誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。 In addition, when the brake pedal is accidentally depressed when the accelerator pedal is depressed, that is, when the brake pedal is erroneously depressed, the load applied to the vehicle drive unit composed of at least one of the engine and the vehicle drive motor is The larger the amount of depression of the brake pedal due to the erroneous depression operation, the larger. On the other hand, the depression amount of the brake pedal due to the erroneous depression operation increases as the depression amount of the accelerator pedal increases. For this reason, it is preferable that the brake pedal take a position where the brake pedal is less likely to be erroneously depressed as the accelerator pedal is depressed.
このペダル位置変更装置は、このようなアクセルペダルの踏込量およびブレーキペダルの踏込量を踏まえて、移動装置によるブレーキペダルの移動量を制御する。すなわち、アクセルペダルの踏込量が増加するにつれて、移動装置によるアクセル初期位置からのブレーキペダルの移動量を増加させる。このため、アクセルペダルの踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量が多くなるおそれが高いとき、ブレーキペダルが誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、ブレーキペダルが誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量が小さくなり、車両駆動部に大きな負荷がかかることが抑制される。 The pedal position changing device controls the amount of movement of the brake pedal by the moving device based on the amount of depression of the accelerator pedal and the amount of depression of the brake pedal. That is, as the amount of depression of the accelerator pedal increases, the amount of movement of the brake pedal from the accelerator initial position by the moving device is increased. For this reason, when the depression amount of the accelerator pedal is large, that is, when there is a high possibility that the depression amount of the brake pedal due to the erroneous depression operation is increased, the brake pedal moves to a position where the depression operation is not easily performed. For this reason, even if the brake pedal is erroneously depressed, the amount of depression of the brake pedal due to the erroneous depression operation is reduced, and a large load on the vehicle drive unit is suppressed.
〔３〕前記ペダル位置変更装置の従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記移動装置は、前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、車幅方向において前記アクセルペダルを前記ブレーキ初期位置から離間させる、または、前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記車幅方向において前記ブレーキペダルを前記アクセル初期位置から離間させる。 [3] A dependent form of the pedal position changing device has the following matters. That is, the moving device separates the accelerator pedal from the initial brake position in the vehicle width direction when the brake pedal is depressed, or in the vehicle width direction when the accelerator pedal is depressed. The brake pedal is separated from the accelerator initial position.
〔４〕前記ペダル位置変更装置の従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記ブレーキペダルの踏込量が前記ブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、または、前記アクセルペダルの踏込量が前記アクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、前記移動装置が駆動しない。 [4] A dependent form of the pedal position changing device has the following matters. That is, when the amount of depression of the brake pedal is included in the range of play of the brake pedal, or when the amount of depression of the accelerator pedal is included in the range of play of the accelerator pedal, the moving device is not driven.
ブレーキペダルの踏込量がブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、車両に制動力が作用しない。また、アクセルペダルの踏込量がアクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、車両に駆動力が作用しない。このため、ブレーキペダルの踏込量またはブレーキペダルの踏込量が遊びの範囲に含まれるとき、ブレーキペダルによる制動力およびアクセルペダルによる駆動力が併存しない。このため、移動装置によりアクセルペダルおよびブレーキペダルの一方をアクセルペダルおよびブレーキペダルの他方から離間させる必要性が低い。 When the amount of depression of the brake pedal is included in the range of play of the brake pedal, the braking force does not act on the vehicle. Further, when the amount of depression of the accelerator pedal is included in the range of play of the accelerator pedal, no driving force acts on the vehicle. For this reason, when the depression amount of the brake pedal or the depression amount of the brake pedal is included in the range of play, the braking force by the brake pedal and the driving force by the accelerator pedal do not coexist. For this reason, the necessity of separating one of the accelerator pedal and the brake pedal from the other of the accelerator pedal and the brake pedal by the moving device is low.
このペダル位置変更装置は、ブレーキペダルの踏込量またはアクセルペダルの踏込量が遊びの範囲に含まれるとき、移動装置が駆動しない。このため、移動装置の駆動の頻度を下げることができる。したがって、ブレーキペダルの踏込量またはアクセルペダルの踏込量が遊びの範囲に含まれるときに移動装置が駆動すると仮定した構成と比較して、移動装置の消費電力が少なくなる。 In this pedal position changing device, when the amount of depression of the brake pedal or the amount of depression of the accelerator pedal is included in the play range, the moving device is not driven. For this reason, the frequency of drive of a moving apparatus can be lowered | hung. Therefore, the power consumption of the moving device is reduced as compared with the configuration in which the moving device is driven when the depression amount of the brake pedal or the depression amount of the accelerator pedal is included in the play range.
本ペダル位置変更装置によれば、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが同時に踏み込まれにくくなる。 According to this pedal position changing device, the brake pedal and the accelerator pedal are less likely to be depressed simultaneously.
（第１実施形態）
図１を参照して、車両の構成について説明する。
車両は、支持フレーム１００、ブレーキ装置２００、アクセル装置３００、および、ペダル位置変更装置１を有している。ブレーキ装置２００、および、ペダル位置変更装置１は、支持フレーム１００に取り付けられている。アクセル装置３００は、ペダル位置変更装置１に取り付けられている。ブレーキ装置２００およびアクセル装置３００は、車幅方向に間隔を空けて並べられている。支持フレーム１００は、ブレーキ装置２００およびペダル位置変更装置１を支持している。ブレーキ装置２００は、車両に制動力を付与するため、制動装置（図示略）を動作させる。制動装置の一例は、ディスクブレーキである。アクセル装置３００は、エンジンおよび車両駆動モータの少なくとも一方からなる車両駆動部の運転状態を制御する。ペダル位置変更装置１は、車幅方向においてブレーキ装置２００に対してアクセル装置３００を移動させる。
(First embodiment)
The configuration of the vehicle will be described with reference to FIG.
The vehicle includes a support frame 100, a brake device 200, an accelerator device 300, and a pedal position changing device 1. The brake device 200 and the pedal position changing device 1 are attached to the support frame 100. The accelerator device 300 is attached to the pedal position changing device 1. The brake device 200 and the accelerator device 300 are arranged at intervals in the vehicle width direction. The support frame 100 supports the brake device 200 and the pedal position changing device 1. The brake device 200 operates a brake device (not shown) in order to apply a braking force to the vehicle. An example of a braking device is a disc brake. Accelerator device 300 controls the operating state of a vehicle drive unit that includes at least one of an engine and a vehicle drive motor. The pedal position changing device 1 moves the accelerator device 300 relative to the brake device 200 in the vehicle width direction.
支持フレーム１００は、車両の車室空間とエンジンルーム（ともに図示略）とを区画するフロントパネル（図示略）に取り付けられている。支持フレーム１００は、車室空間側に配置されている。支持フレーム１００は、ステアリングコラム（図示略）を支持している。支持フレーム１００は、ブレーキ支持軸１０１を有している。ブレーキ支持軸１０１は、車幅方向に延びている。 The support frame 100 is attached to a front panel (not shown) that partitions a vehicle compartment space and an engine room (both not shown) of the vehicle. The support frame 100 is disposed on the vehicle interior space side. The support frame 100 supports a steering column (not shown). The support frame 100 has a brake support shaft 101. The brake support shaft 101 extends in the vehicle width direction.
ブレーキ装置２００は、ブレーキペダル２１０、ブレーキアーム２２０、リターンスプリング（図示略）、および、ストロークセンサ２３０を有している。リターンスプリングは、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたとき、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」となる方向にブレーキペダル２１０を付勢している。ストロークセンサ２３０は、ブレーキペダル２１０の踏込量に応じた信号をペダル位置変更装置１の制御装置４０に出力する。 The brake device 200 includes a brake pedal 210, a brake arm 220, a return spring (not shown), and a stroke sensor 230. The return spring biases the brake pedal 210 in a direction in which the depression amount of the brake pedal 210 becomes “0” when the brake pedal 210 is depressed. The stroke sensor 230 outputs a signal corresponding to the depression amount of the brake pedal 210 to the control device 40 of the pedal position changing device 1.
ブレーキアーム２２０の下端部は、ブレーキペダル２１０に固定されている。ブレーキアーム２２０の上端部は、支持フレーム１００に対するブレーキアーム２２０の回転が可能な状態でブレーキ支持軸１０１に取り付けられている。リターンスプリングの一例は、ねじりコイルばねである。リターンスプリングには、ブレーキ支持軸１０１が挿入されている。リターンスプリングの一端は、支持フレーム１００に取り付けられている。リターンスプリングの他端は、ブレーキアーム２２０に取り付けられている。 A lower end portion of the brake arm 220 is fixed to the brake pedal 210. The upper end of the brake arm 220 is attached to the brake support shaft 101 in a state where the brake arm 220 can rotate with respect to the support frame 100. An example of the return spring is a torsion coil spring. A brake support shaft 101 is inserted into the return spring. One end of the return spring is attached to the support frame 100. The other end of the return spring is attached to the brake arm 220.
ブレーキ装置２００は、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたとき、ブレーキ支持軸１０１の回りをブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が一体に回転する。このとき、リターンスプリングが捩れるため、リターンスプリングの付勢力が増大する。そして、ブレーキペダル２１０が踏み込まれる力がリターンスプリングの付勢力よりも小さくなるとき、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」となる方向にブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が回転する。 In the brake device 200, when the brake pedal 210 is depressed, the brake pedal 210 and the brake arm 220 rotate integrally around the brake support shaft 101. At this time, since the return spring is twisted, the urging force of the return spring increases. Then, when the force with which the brake pedal 210 is depressed is smaller than the urging force of the return spring, the brake pedal 210 and the brake arm 220 rotate in a direction in which the amount of depression of the brake pedal 210 is “0”.
アクセル装置３００は、アクセルペダル３１０、アクセルアーム３２０、および、アクセルボックス３３０を有している。アクセルボックス３３０は、アクセル支持軸３３１およびアクセルセンサ（図示略）を収容している。アクセルセンサは、アクセルペダル３１０の踏込量に応じた信号を車両の制御装置（図示略）に出力する。 The accelerator device 300 includes an accelerator pedal 310, an accelerator arm 320, and an accelerator box 330. The accelerator box 330 accommodates an accelerator support shaft 331 and an accelerator sensor (not shown). The accelerator sensor outputs a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 310 to a vehicle control device (not shown).
アクセルボックス３３０は、アクセルアーム３２０の上側に配置されている。アクセルアーム３２０の上端部は、アクセルボックス３３０に対するアクセル支持軸３３１を中心としたアクセルアーム３２０の回転が可能な状態でアクセル支持軸３３１に取り付けられている。アクセルアーム３２０の下端部は、アクセルペダル３１０に固定されている。アクセルペダル３１０は、ブレーキペダル２１０よりも踏込操作方向の奥側に位置している（図３（ａ）参照）。アクセル装置３００は、アクセルペダル３１０が踏込操作されたとき、アクセル支持軸３３１の回りをアクセルペダル３１０およびアクセルアーム３２０が一体に回転する。なお、踏込操作方向は、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が踏込操作されたときのブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０の回転方向を示している。 The accelerator box 330 is disposed on the upper side of the accelerator arm 320. The upper end portion of the accelerator arm 320 is attached to the accelerator support shaft 331 in a state where the accelerator arm 320 can rotate about the accelerator support shaft 331 with respect to the accelerator box 330. A lower end portion of the accelerator arm 320 is fixed to the accelerator pedal 310. The accelerator pedal 310 is located behind the brake pedal 210 in the stepping operation direction (see FIG. 3A). In the accelerator device 300, when the accelerator pedal 310 is depressed, the accelerator pedal 310 and the accelerator arm 320 rotate integrally around the accelerator support shaft 331. The stepping operation direction indicates the rotation direction of the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 when the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 are depressed.
ペダル位置変更装置１は、アーム支持軸１０、アクセル支持アーム２０、移動装置３０、制御装置４０、および、切替スイッチ５０を有している。制御装置４０は、バッテリ（図示略）、移動装置３０、および、切替スイッチ５０と電気的に接続されている。 The pedal position changing device 1 includes an arm support shaft 10, an accelerator support arm 20, a moving device 30, a control device 40, and a changeover switch 50. The control device 40 is electrically connected to a battery (not shown), the moving device 30, and the changeover switch 50.
移動装置３０は、車幅方向においてアクセル装置３００を移動させる力をアクセル支持アーム２０に付与する。制御装置４０は、移動装置３０の動作を制御する。切替スイッチ５０は、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにペダル位置変更装置１を動作させる状態と、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにペダル位置変更装置１を動作させない状態とを切り替えるための信号を制御装置４０に出力する。切替スイッチ５０は、ステアリングコラムに取り付けられている。 The moving device 30 gives the accelerator support arm 20 a force for moving the accelerator device 300 in the vehicle width direction. The control device 40 controls the operation of the moving device 30. The changeover switch 50 switches between a state in which the pedal position changing device 1 is operated when the brake pedal 210 is depressed and a state in which the pedal position changing device 1 is not operated when the brake pedal 210 is depressed. The signal is output to the control device 40. The changeover switch 50 is attached to the steering column.
アーム支持軸１０は、支持フレーム１００に固定されている。アーム支持軸１０は、ブレーキ支持軸１０１よりも車幅方向外側かつアクセル支持軸３３１よりも上側に配置され、ブレーキ支持軸１０１およびアクセル支持軸３３１と平行している。 The arm support shaft 10 is fixed to the support frame 100. The arm support shaft 10 is disposed outside the brake support shaft 101 in the vehicle width direction and above the accelerator support shaft 331 and is parallel to the brake support shaft 101 and the accelerator support shaft 331.
アクセル支持アーム２０の上端部は、支持フレーム１００に対してアーム支持軸１０に沿って移動することが可能、かつ、アーム支持軸１０を中心として回転することが不能な状態でアーム支持軸１０に取り付けられている。アクセル支持アーム２０の下端部には、アクセル装置３００のアクセルボックス３３０が固定されている。 The upper end portion of the accelerator support arm 20 can move along the arm support shaft 10 with respect to the support frame 100, and cannot be rotated about the arm support shaft 10. It is attached. An accelerator box 330 of the accelerator device 300 is fixed to the lower end portion of the accelerator support arm 20.
移動装置３０は、アクセル支持アーム２０をアーム支持軸１０に沿って移動させる。移動装置３０は、車幅方向においてアクセル基準位置ＡＳＰから最大離間位置ＡＭＰ（二点鎖線のアクセル装置３００）までの範囲においてアクセル装置３００を移動させる。アクセル基準位置ＡＳＰは、アクセル装置３００の車幅方向への移動が可能な範囲において、アクセル装置３００が最も車幅方向内側となる位置を示す。最大離間位置ＡＭＰは、アクセル装置３００の車幅方向への移動が可能な範囲において、アクセル装置３００が最も車幅方向外側となる位置を示す。 The moving device 30 moves the accelerator support arm 20 along the arm support shaft 10. The moving device 30 moves the accelerator device 300 in the range from the accelerator reference position ASP to the maximum separated position AMP (the two-dot chain line accelerator device 300) in the vehicle width direction. The accelerator reference position ASP indicates a position where the accelerator device 300 is the innermost in the vehicle width direction within a range in which the accelerator device 300 can move in the vehicle width direction. The maximum separation position AMP indicates a position where the accelerator device 300 is the outermost in the vehicle width direction within a range in which the accelerator device 300 can move in the vehicle width direction.
移動装置３０は、一例として、送りねじ機構、および、送りねじ機構の駆動源となる電動モータ（ともに図示略）を有している。送りねじ機構は、アクセル支持アーム２０に連結されている。そして、電動モータの回転が送りねじ機構のねじ軸（図示略）の往復動に変換されることにより、ねじ軸に連結されたアクセル支持アーム２０がアーム支持軸１０に沿って往復動する。移動装置３０は、電動モータを正方向に回転させることによりアクセル支持アーム２０を介してアクセル装置３００を車幅方向外側に移動させ、電動モータを逆方向に回転させることによりアクセル支持アーム２０を介してアクセル装置３００を車幅方向内側に移動させる。 The moving device 30 includes, as an example, a feed screw mechanism and an electric motor (both not shown) serving as a drive source for the feed screw mechanism. The feed screw mechanism is connected to the accelerator support arm 20. Then, the rotation of the electric motor is converted into the reciprocating motion of the screw shaft (not shown) of the feed screw mechanism, so that the accelerator support arm 20 connected to the screw shaft reciprocates along the arm support shaft 10. The moving device 30 moves the accelerator device 300 to the outside in the vehicle width direction via the accelerator support arm 20 by rotating the electric motor in the forward direction, and via the accelerator support arm 20 by rotating the electric motor in the reverse direction. The accelerator device 300 is moved inward in the vehicle width direction.
制御装置４０は、移動装置３０への電力の供給を制御する。制御装置４０は、バッテリと移動装置３０の電動モータとの導通および遮断を切り替えるリレー（図示略）を有する。制御装置４０は、切替スイッチ５０がオン操作されたとき、リレーを導通状態にする。制御装置４０は、切替スイッチ５０がオフ操作されたとき、リレーを遮断状態にする。 The control device 40 controls power supply to the mobile device 30. The control device 40 includes a relay (not shown) that switches between conduction and interruption between the battery and the electric motor of the moving device 30. When the changeover switch 50 is turned on, the control device 40 makes the relay conductive. When the changeover switch 50 is turned off, the control device 40 turns off the relay.
制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量と、アクセルペダル３１０の車幅方向の位置との関係を示すマップＭＰ（図２参照）を有している。制御装置４０は、ストロークセンサ２３０の信号に基づいてブレーキペダル２１０の踏込量を算出する。制御装置４０は、マップＭＰに基づいてブレーキペダル２１０の踏込量に対応するアクセルペダル３１０の車幅方向の位置を算出する。そして、制御装置４０は、アクセルペダル３１０の車幅方向の位置に基づいてアクセル装置３００の車幅方向の移動量を算出する。制御装置４０は、アクセル装置３００の車幅方向の移動量に基づいて移動装置３０の電動モータの総回転数を算出する。そして、制御装置４０は、算出された総回転数に達するまで電動モータを回転させる。 The control device 40 has a map MP (see FIG. 2) showing the relationship between the depression amount of the brake pedal 210 and the position of the accelerator pedal 310 in the vehicle width direction. The control device 40 calculates the depression amount of the brake pedal 210 based on the signal from the stroke sensor 230. The control device 40 calculates a position in the vehicle width direction of the accelerator pedal 310 corresponding to the depression amount of the brake pedal 210 based on the map MP. Then, the control device 40 calculates the amount of movement of the accelerator device 300 in the vehicle width direction based on the position of the accelerator pedal 310 in the vehicle width direction. The control device 40 calculates the total number of rotations of the electric motor of the moving device 30 based on the amount of movement of the accelerator device 300 in the vehicle width direction. And the control apparatus 40 rotates an electric motor until it reaches the calculated total number of rotations.
図２に示されるように、マップＭＰは、ブレーキペダル２１０（図１参照）の踏込量において第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２に区分される。なお、ブレーキ初期位置ＢＦＰは、踏込操作方向において、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」のときのブレーキペダル２１０の位置を示す。 As shown in FIG. 2, the map MP is divided into a first region R <b> 1 and a second region R <b> 2 in the amount of depression of the brake pedal 210 (see FIG. 1). The brake initial position BFP indicates the position of the brake pedal 210 when the amount of depression of the brake pedal 210 is “0” in the depression operation direction.
第１領域Ｒ１は、ブレーキペダル２１０の遊びの範囲を示す。ブレーキペダル２１０の遊びの範囲は、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」からブレーキ装置２００（図１参照）により制動装置が動作して車両に制動力が効き始めるブレーキペダル２１０の踏込量までの範囲を示す。第１領域Ｒ１においては、移動装置３０によりアクセル装置３００が車幅方向外側に向けて移動しない。 The first region R1 indicates the range of play of the brake pedal 210. The range of play of the brake pedal 210 is from the depression amount of the brake pedal 210 to the depression amount of the brake pedal 210 from which the braking device is operated by the braking device 200 (see FIG. 1) and braking force starts to be applied to the vehicle. Indicates the range. In the first region R1, the accelerator device 300 is not moved outward by the moving device 30 in the vehicle width direction.
第２領域Ｒ２は、ブレーキ装置２００（図１参照）により制動装置が動作して車両に制動力が効き始めるブレーキペダル２１０の踏込量からブレーキペダル２１０の最大踏込量までの範囲を示す。第２領域Ｒ２においては、ブレーキペダル２１０の踏込量が増加するにつれて、移動装置３０によりアクセル装置３００が車幅方向外側に向けて移動する移動量が増加する。 The second region R2 indicates a range from the depression amount of the brake pedal 210 where the braking device is operated by the braking device 200 (see FIG. 1) and the braking force starts to be applied to the vehicle to the maximum depression amount of the brake pedal 210. In the second region R2, as the amount of depression of the brake pedal 210 increases, the amount of movement by which the accelerator device 300 moves outward in the vehicle width direction by the moving device 30 increases.
図３を参照して、ペダル位置変更装置１の動作について説明する。
図３（ａ）の一点鎖線により示されるように、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内に含まれるとき、図３（ｂ）に示されるように、ペダル位置変更装置１の制御装置４０は、移動装置３０の電動モータを駆動させない。このため、図３（ｂ）の実線により示されるように、アクセル装置３００がアクセル基準位置ＡＳＰに維持される。
The operation of the pedal position changing device 1 will be described with reference to FIG.
When the depression amount of the brake pedal 210 is included in the range of play of the brake pedal 210 as shown by the one-dot chain line in FIG. 3A, as shown in FIG. The control device 40 does not drive the electric motor of the moving device 30. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 3B, the accelerator device 300 is maintained at the accelerator reference position ASP.
次に、図３（ａ）の二点鎖線により示されるように、ブレーキペダル２１０の踏込量が増加して車両に制動力が付与されたとき、すなわち、ブレーキペダル２１０の踏込量が図２のマップＭＰの第２領域Ｒ２内に含まれるとき、制御装置４０は、マップＭＰに基づいて、移動装置３０の電動モータを正方向に回転させる。このため、図３（ｂ）の二点鎖線により示されるように、アクセル装置３００がアクセル基準位置ＡＳＰから車幅方向外側に移動する。このようにアクセル装置３００が車幅方向外側に移動するため、アクセルペダル３１０は、車幅方向においてブレーキ初期位置ＢＦＰ（ブレーキペダル２１０）から離間する。このため、車幅方向においてアクセルペダル３１０とブレーキペダル２１０との間の距離が大きくなる。 Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3A, when the amount of depression of the brake pedal 210 is increased and braking force is applied to the vehicle, that is, the amount of depression of the brake pedal 210 is as shown in FIG. When included in the second region R2 of the map MP, the control device 40 rotates the electric motor of the moving device 30 in the forward direction based on the map MP. For this reason, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 3B, the accelerator device 300 moves outward from the accelerator reference position ASP in the vehicle width direction. Thus, since the accelerator apparatus 300 moves outward in the vehicle width direction, the accelerator pedal 310 is separated from the brake initial position BFP (brake pedal 210) in the vehicle width direction. For this reason, the distance between the accelerator pedal 310 and the brake pedal 210 increases in the vehicle width direction.
ブレーキペダル２１０の踏込量が図２の第２領域Ｒ２内において、運転者によるブレーキペダル２１０を踏み込む力がブレーキ装置２００のリターンスプリング（図示略）の付勢力よりも小さくなるとき、リターンスプリングの付勢力によりブレーキペダル２１０がブレーキ初期位置ＢＦＰに向けて移動する。このとき、制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量が減少することに基づいて電動モータを逆方向に回転させる。このため、アクセル装置３００が車幅方向内側に移動する。これにより、アクセルペダル３１０は、車幅方向においてブレーキペダル２１０に接近する。そして、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内となるとき、移動装置３０によりアクセルペダル３１０がアクセル基準位置ＡＳＰに移動する。 When the depression amount of the brake pedal 210 is smaller than the urging force of the return spring (not shown) of the brake device 200 when the depression amount of the brake pedal 210 is smaller than the urging force of the return spring (not shown) of the brake device 200 in the second region R2 of FIG. The brake pedal 210 moves toward the brake initial position BFP by the force. At this time, the control device 40 rotates the electric motor in the reverse direction based on a decrease in the depression amount of the brake pedal 210. For this reason, the accelerator apparatus 300 moves inward in the vehicle width direction. Thereby, the accelerator pedal 310 approaches the brake pedal 210 in the vehicle width direction. When the amount of depression of the brake pedal 210 falls within the range of play of the brake pedal 210, the accelerator pedal 310 is moved to the accelerator reference position ASP by the moving device 30.
本実施形態のペダル位置変更装置１は、以下の作用および効果を奏する。
（１）ペダル位置変更装置１は、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたとき、移動装置３０によりアクセルペダル３１０が車幅方向においてブレーキペダル２１０から離間する。この構成によれば、車幅方向においてアクセルペダル３１０とブレーキペダル２１０との間の距離が大きくなるため、図３（ｂ）の破線により示されるように、運転者の足が斜めの状態でブレーキペダル２１０を踏み込んだとしてもアクセルペダル３１０を踏み込むおそれが低くなる。したがって、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれるおそれが小さくなる。
The pedal position changing device 1 of the present embodiment has the following operations and effects.
(1) In the pedal position changing device 1, when the brake pedal 210 is depressed, the accelerator pedal 310 is separated from the brake pedal 210 in the vehicle width direction by the moving device 30. According to this configuration, since the distance between the accelerator pedal 310 and the brake pedal 210 is increased in the vehicle width direction, as shown by the broken line in FIG. Even if the pedal 210 is depressed, the risk of depressing the accelerator pedal 310 is reduced. Therefore, the possibility that the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 are depressed simultaneously is reduced.
例えば、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにアクセルペダル３１０が踏込操作方向の奥側に移動する構成では、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれることを回避するため、ブレーキペダル２１０の踏込量と同等またはそれ以上にアクセルペダル３１０を踏み込み操作方向の奥側に移動させる必要がある。そして、仮に、アクセルペダル３１０を配置する車両のスペースに限りがあり、アクセルペダル３１０を踏込操作方向の奥側に十分に移動させることができない場合、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれるおそれがある。ただし、この場合、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれたとしてもブレーキペダル２１０の踏込量が多く、アクセルペダル３１０の踏込量が少ないため、ブレーキ装置２００の性能を大きく低下するものではない。 For example, in a configuration in which the accelerator pedal 310 moves to the far side in the depression operation direction when the brake pedal 210 is depressed, the depression of the brake pedal 210 is avoided in order to avoid the depression of the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 at the same time. It is necessary to depress the accelerator pedal 310 and move it to the far side in the operation direction by the amount equal to or more than the amount. If the vehicle space in which the accelerator pedal 310 is disposed is limited and the accelerator pedal 310 cannot be sufficiently moved to the far side in the stepping operation direction, the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 may be depressed simultaneously. There is. However, in this case, even if the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 are depressed at the same time, the amount of depression of the brake pedal 210 is large and the amount of depression of the accelerator pedal 310 is small, so that the performance of the brake device 200 is not greatly deteriorated. .
本実施形態のペダル位置変更装置１は、アクセルペダル３１０が車幅方向においてブレーキペダル２１０から離間するため、上述のようにブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれるおそれが小さくなる。また、ブレーキペダル２１０が踏込操作されてブレーキペダル２１０がアクセルペダル３１０よりも奥側に移動すれば、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれなくなる。 In the pedal position changing device 1 of the present embodiment, since the accelerator pedal 310 is separated from the brake pedal 210 in the vehicle width direction, the possibility that the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 are stepped on simultaneously is reduced as described above. Further, when the brake pedal 210 is depressed and the brake pedal 210 moves to the back side of the accelerator pedal 310, the brake pedal 210 and the accelerator pedal 310 cannot be depressed simultaneously.
（２）ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときに誤ってアクセルペダル３１０も踏込操作されたと仮定したとき、すなわちアクセルペダル３１０が誤踏込操作されたと仮定したときの制動装置（図示略）にかかる負荷は、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量は、ブレーキペダル２１０の踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、ブレーキペダル２１０の踏込量が大きくなるほど、アクセルペダル３１０が、アクセルペダル３１０の誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。 (2) A load applied to a braking device (not shown) when it is assumed that the accelerator pedal 310 is also erroneously depressed when the brake pedal 210 is depressed, that is, when the accelerator pedal 310 is assumed to be erroneously depressed. Increases as the amount of depression of the accelerator pedal 310 due to an erroneous depression operation increases. On the other hand, the depression amount of the accelerator pedal 310 due to the erroneous depression operation increases as the depression amount of the brake pedal 210 increases. For this reason, it is preferable that the accelerator pedal 310 is located at a position where the erroneous depression operation of the accelerator pedal 310 is less likely to occur as the amount of depression of the brake pedal 210 increases.
本実施形態のペダル位置変更装置１は、図２のマップＭＰに示されるように、ブレーキペダル２１０の踏込量が増加するにつれて、移動装置３０によるアクセルペダル３１０の移動量を増加させる。このため、ブレーキペダル２１０の踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量が大きくなるおそれが高いとき、アクセルペダル３１０が誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、アクセルペダル３１０が誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量が小さくなり、制動装置に大きな負荷がかかることが抑制される。 The pedal position changing device 1 of the present embodiment increases the amount of movement of the accelerator pedal 310 by the moving device 30 as the amount of depression of the brake pedal 210 increases, as shown in the map MP of FIG. For this reason, when the amount of depression of the brake pedal 210 is large, that is, when there is a high possibility that the amount of depression of the accelerator pedal 310 due to an erroneous depression operation is high, the accelerator pedal 310 is moved to a position where it is difficult to perform the depression operation. For this reason, even if the accelerator pedal 310 is erroneously depressed, the amount of depression of the accelerator pedal 310 due to the erroneous depression operation is reduced, and a large load on the braking device is suppressed.
また、移動装置３０がブレーキペダル２１０の踏込量にかかわらず、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにアクセルペダル３１０を最大離間位置ＡＭＰに移動させると仮定した構成と比較して、移動装置３０によるアクセルペダル３１０の移動量が小さくなりやすい。このため、移動装置３０の消費電力が少なくなる。 Further, compared to the configuration in which the moving device 30 is assumed to move the accelerator pedal 310 to the maximum separated position AMP when the brake pedal 210 is depressed, regardless of the depression amount of the brake pedal 210, the moving device 30 uses the moving device 30. The movement amount of the accelerator pedal 310 tends to be small. For this reason, the power consumption of the mobile device 30 is reduced.
（３）ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲に含まれるとき、車両に制動力が作用しない。このため、ブレーキペダル２１０の踏込量が遊びの範囲に含まれるとき、ブレーキペダルによる制動力およびアクセルペダルによる駆動力が併存しない。このため、移動装置３０によりアクセルペダル３１０をブレーキペダル２１０から離間させる必要性が低い。特に、図３（ａ）に示されるように、ブレーキペダル２１０は、ブレーキペダル２１０の遊びの範囲に含まれるとき、アクセルペダル３１０よりも踏込操作方向の手前側に位置するため、ブレーキペダル２１０を踏み込んでいる足がアクセルペダル３１０を踏み込むおそれが小さい。このため、移動装置３０によりアクセルペダル３１０をブレーキペダル２１０から離間させる必要性が低い。 (3) When the depression amount of the brake pedal 210 is included in the range of play of the brake pedal 210, no braking force acts on the vehicle. For this reason, when the depression amount of the brake pedal 210 is included in the range of play, the braking force by the brake pedal and the driving force by the accelerator pedal do not coexist. For this reason, the necessity to move the accelerator pedal 310 away from the brake pedal 210 by the moving device 30 is low. In particular, as shown in FIG. 3A, when the brake pedal 210 is included in the play range of the brake pedal 210, the brake pedal 210 is positioned closer to the stepping operation direction than the accelerator pedal 310. There is little possibility that the foot that is stepping on will step on the accelerator pedal 310. For this reason, the necessity to move the accelerator pedal 310 away from the brake pedal 210 by the moving device 30 is low.
制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内に含まれるとき、移動装置３０の電動モータを駆動させない。この構成によれば、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内において移動装置３０の電動モータを駆動すると仮定した構成と比較して、移動装置３０の電動モータが駆動する頻度が少なくなる。このため、移動装置３０の電力消費が少なくなる。 The control device 40 does not drive the electric motor of the moving device 30 when the depression amount of the brake pedal 210 is included in the range of play of the brake pedal 210. According to this configuration, the frequency with which the electric motor of the moving device 30 is driven is compared with a configuration in which it is assumed that the electric motor of the moving device 30 is driven within the range of play of the brake pedal 210. Less. For this reason, the power consumption of the mobile device 30 is reduced.
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態のペダル位置変更装置１およびその周辺の構成を示す。本実施形態のペダル位置変更装置１は、図１に示される第１実施形態のペダル位置変更装置１と比較して、アクセル装置３００の移動経路および移動装置の構成が相違している。以下では、第２実施形態のペダル位置変更装置１において第１実施形態のペダル位置変更装置１と相違する点について説明し、第１実施形態のペダル位置変更装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 shows the pedal position changing device 1 according to the second embodiment and the surrounding configuration. The pedal position changing device 1 of the present embodiment is different from the pedal position changing device 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 in the movement path of the accelerator device 300 and the configuration of the moving device. Below, in the pedal position change apparatus 1 of 2nd Embodiment, the point which is different from the pedal position change apparatus 1 of 1st Embodiment is demonstrated, and the structure common to the pedal position change apparatus 1 of 1st Embodiment is the same. A reference numeral is attached and a part or all of the description is omitted.
本実施形態のアクセル支持アーム２０は、支持フレーム１００に対してアーム支持軸１０に沿った移動が不能、かつ、アーム支持軸１０を中心とした回転が可能な状態でアーム支持軸１０に取り付けられている。 The accelerator support arm 20 of the present embodiment is attached to the arm support shaft 10 in a state in which the accelerator support arm 20 cannot move along the arm support shaft 10 with respect to the support frame 100 and can rotate around the arm support shaft 10. ing.
本実施形態のペダル位置変更装置１は、第１実施形態の移動装置３０に代えて、移動装置６０を有している。移動装置６０は、アーム支持軸１０を中心にアクセル支持アーム２０を回転させることによりアクセル装置３００を回転させる。移動装置６０は、踏込操作方向において、アーム支持軸１０を中心にして、アクセル基準位置ＡＳＰから最大離間位置ＡＭＰまでの範囲においてアクセル装置３００を回転させる。アクセル基準位置ＡＳＰは、アーム支持軸１０を中心としたアクセル装置３００の回転が可能な範囲内において、踏込操作方向の最も手前側の位置を示す。最大離間位置ＡＭＰは、アーム支持軸１０を中心としたアクセル装置３００の回転が可能な範囲内において、踏込操作方向の最も奥側の位置を示す。 The pedal position changing device 1 of this embodiment has a moving device 60 instead of the moving device 30 of the first embodiment. The moving device 60 rotates the accelerator device 300 by rotating the accelerator support arm 20 about the arm support shaft 10. The moving device 60 rotates the accelerator device 300 in the range from the accelerator reference position ASP to the maximum separated position AMP with the arm support shaft 10 as the center in the stepping operation direction. The accelerator reference position ASP indicates a position closest to the stepping operation direction within a range in which the accelerator device 300 can be rotated around the arm support shaft 10. The maximum separation position AMP indicates a position on the farthest side in the stepping operation direction within a range in which the accelerator device 300 can be rotated around the arm support shaft 10.
移動装置６０は、電動モータおよび減速機（ともに図示略）を有している。電動モータは、減速機を介してアクセル支持アーム２０に駆動連結されている。そして、電動モータの回転が減速機構により減速してアクセル支持アーム２０に伝達されることにより、モータトルクがアクセル支持アーム２０に付与される。電動モータが正方向に回転するとき、アクセル支持アーム２０が踏込操作方向の奥側に向けて回転し、電動モータが逆方向に回転するとき、アクセル支持アーム２０が踏込操作方向の手前側に向けて回転する。 The moving device 60 has an electric motor and a speed reducer (both not shown). The electric motor is drivingly connected to the accelerator support arm 20 via a speed reducer. Then, the rotation of the electric motor is decelerated by the deceleration mechanism and transmitted to the accelerator support arm 20, whereby motor torque is applied to the accelerator support arm 20. When the electric motor rotates in the forward direction, the accelerator support arm 20 rotates toward the far side in the stepping operation direction, and when the electric motor rotates in the reverse direction, the accelerator support arm 20 faces toward the near side in the stepping operation direction. Rotate.
制御装置４０は、図２のマップＭＰに準じたマップＭＰを有している。マップＭＰは、図２の縦軸において、アクセルペダル３１０の車幅方向の位置に代えて、アーム支持軸１０を中心としたアクセルペダル３１０の踏込操作方向の位置を示す。制御装置４０は、アクセルペダル３１０がブレーキペダル２１０よりも踏込操作方向の奥側に配置されるようにアクセルペダル３１０の踏込操作方向の移動量を制御する。 The control device 40 has a map MP that conforms to the map MP of FIG. The map MP indicates the position of the accelerator pedal 310 in the stepping operation direction around the arm support shaft 10 instead of the position of the accelerator pedal 310 in the vehicle width direction on the vertical axis in FIG. The control device 40 controls the amount of movement of the accelerator pedal 310 in the stepping operation direction so that the accelerator pedal 310 is disposed behind the brake pedal 210 in the stepping operation direction.
ペダル位置変更装置１の動作について説明する。
運転者がブレーキペダル２１０を踏込操作して車両に制動力が付与されたとき、制御装置４０は、移動装置６０の電動モータを正方向に回転させる。このため、アクセル装置３００がアーム支持軸１０を中心として踏込操作方向の奥側に向けて回転して、アクセルペダル３１０がブレーキペダル２１０よりも踏込操作方向の奥側に位置する。このため、ブレーキペダル２１０を踏み込んでいる足がアクセルペダル３１０を踏み込むおそれが小さくなる。
The operation of the pedal position changing device 1 will be described.
When the driver depresses the brake pedal 210 to apply a braking force to the vehicle, the control device 40 rotates the electric motor of the moving device 60 in the forward direction. For this reason, the accelerator device 300 rotates around the arm support shaft 10 toward the back side in the stepping operation direction, and the accelerator pedal 310 is positioned behind the brake pedal 210 in the stepping operation direction. For this reason, the possibility that the foot depressing the brake pedal 210 depresses the accelerator pedal 310 is reduced.
運転者によるブレーキペダル２１０を踏み込む力がブレーキ装置２００のリターンスプリング（図示略）の付勢力よりも小さくなるとき、リターンスプリングの付勢力によりブレーキペダル２１０がブレーキ初期位置ＢＦＰに向けて移動する。制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量が減少することに基づいて、電動モータを逆方向に回転させる。このため、アクセル装置３００がアーム支持軸１０を中心として踏込操作方向の手前側に回転する。そして、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内となるとき、アクセルペダル３１０がアクセル基準位置ＡＳＰに位置する。なお、本実施形態のペダル位置変更装置１は、第１実施形態のペダル位置変更装置１の（１）〜（３）の効果に準じた効果を奏する。 When the driver's depressing force on the brake pedal 210 is smaller than the biasing force of the return spring (not shown) of the brake device 200, the brake pedal 210 moves toward the brake initial position BFP by the biasing force of the return spring. The control device 40 rotates the electric motor in the reverse direction based on the decrease in the depression amount of the brake pedal 210. For this reason, the accelerator apparatus 300 rotates to the near side in the stepping operation direction around the arm support shaft 10. When the depression amount of the brake pedal 210 is within the range of play of the brake pedal 210, the accelerator pedal 310 is positioned at the accelerator reference position ASP. In addition, the pedal position changing device 1 of the present embodiment has effects according to the effects (1) to (3) of the pedal position changing device 1 of the first embodiment.
（その他の実施形態）
なお、本ペダル位置変更装置が取り得る具体的形態は、上記実施形態に示された内容に限定されない。本ペダル位置変更装置は、例えば、以下に示される実施形態の変形例の形態を取り得る。
(Other embodiments)
In addition, the specific form which this pedal position change apparatus can take is not limited to the content shown by the said embodiment. The pedal position changing device can take the form of a modification of the embodiment shown below, for example.
・変形例のペダル位置変更装置１は、移動装置３０，６０を有する。この場合、アクセル支持アーム２０は、支持フレーム１００に対してアーム支持軸１０に沿った移動が可能、かつ、アーム支持軸１０を中心とした回転が可能な状態でアーム支持軸１０に取り付けられている。この構成によれば、ブレーキペダル２１０の踏込量が図２のマップＭＰの第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２に移動するとき、アクセル装置３００が車両方向外側かつ踏込操作方向の奥側に移動する。 The pedal position changing device 1 according to the modified example includes moving devices 30 and 60. In this case, the accelerator support arm 20 is attached to the arm support shaft 10 so as to be movable along the arm support shaft 10 with respect to the support frame 100 and capable of rotating about the arm support shaft 10. Yes. According to this configuration, when the depression amount of the brake pedal 210 moves from the first region R1 to the second region R2 of the map MP in FIG. 2, the accelerator device 300 moves to the outside in the vehicle direction and to the back side in the depression operation direction. .
・変形例の移動装置３０は、ブレーキ装置２００を車幅方向に移動させる。この場合、制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量とアクセルペダル３１０の車幅方向の位置との関係を示すマップＭＰに代えて、アクセルペダル３１０の踏込量とブレーキペダル２１０の車幅方向の位置との関係を示すマップＭＰを有する。このマップＭＰにおいて、第１領域Ｒ１は、アクセルペダル３１０の踏込量がアクセルペダル３１０の踏込量が「０」となるアクセル初期位置ＡＦＰから車両に駆動力が付与され始めるアクセルペダル３１０の踏込量までの範囲を示す。第２領域Ｒ２は、車両に駆動力が付与され始めるアクセルペダル３１０の踏込量からアクセルペダル３１０の最大踏込量までの範囲を示す。 The moving device 30 according to the modified example moves the brake device 200 in the vehicle width direction. In this case, the control device 40 replaces the map MP indicating the relationship between the depression amount of the brake pedal 210 and the position of the accelerator pedal 310 in the vehicle width direction, and the depression amount of the accelerator pedal 310 and the vehicle pedal in the vehicle width direction. It has a map MP showing the relationship with the position. In this map MP, in the first region R1, the depression amount of the accelerator pedal 310 is from the accelerator initial position AFP at which the depression amount of the accelerator pedal 310 is “0” to the depression amount of the accelerator pedal 310 at which the driving force starts to be applied to the vehicle. Indicates the range. The second region R2 indicates a range from the depression amount of the accelerator pedal 310 at which the driving force starts to be applied to the vehicle to the maximum depression amount of the accelerator pedal 310.
そして、アクセルペダル３１０の踏込量が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２内に増加するとき、移動装置３０によりブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が車幅方向内側に移動する。なお、移動装置６０についても同様に変更することができる。すなわち、アクセルペダル３１０の踏込量が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２内に増加するとき、移動装置６０によりブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が踏込操作方向の奥側に回転する。 When the amount of depression of the accelerator pedal 310 increases from the first region R1 to the second region R2, the brake pedal 210 and the brake arm 220 are moved inward in the vehicle width direction by the moving device 30. The moving device 60 can be similarly changed. That is, when the depression amount of the accelerator pedal 310 increases from the first region R1 to the second region R2, the brake pedal 210 and the brake arm 220 are rotated to the far side in the stepping operation direction by the moving device 60.
この変形例の移動装置３０によれば、第１実施形態の（１）および（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
アクセルペダル３１０が踏込操作されたときに誤ってブレーキペダル２１０も踏込操作されたとき、すなわちブレーキペダル２１０が誤踏込操作されたときの車両駆動部（図示略）にかかる負荷は、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量は、アクセルペダル３１０の踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、アクセルペダル３１０の踏込量が大きくなるほど、ブレーキペダル２１０がブレーキペダル２１０の誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。
According to the moving apparatus 30 of this modification, in addition to the effects (1) and (3) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
When the brake pedal 210 is erroneously depressed when the accelerator pedal 310 is depressed, that is, when the brake pedal 210 is erroneously depressed, the load applied to the vehicle drive unit (not shown) is caused by the erroneous depression operation. The larger the depression amount of the brake pedal 210, the larger the pedal. On the other hand, the depression amount of the brake pedal 210 due to the erroneous depression operation increases as the depression amount of the accelerator pedal 310 increases. For this reason, it is preferable that the brake pedal 210 is located at a position where an erroneous depression operation of the brake pedal 210 is less likely to occur as the amount of depression of the accelerator pedal 310 increases.
この変形例の移動装置３０は、このようなアクセルペダル３１０の踏込量およびブレーキペダル２１０の踏込量を踏まえて、ブレーキペダル２１０の移動量を制御する。すなわち、アクセルペダル３１０の踏込量が増加するにつれて、ブレーキペダル２１０の移動量を増加させる。このため、アクセルペダル３１０の踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量が大きくなるおそれが高いとき、ブレーキペダル２１０が誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、ブレーキペダル２１０が誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量が小さくなり、車両駆動部に大きな負荷がかかることが抑制される。なお、移動装置６０についても同様の効果を奏する。 The moving device 30 of this modification controls the amount of movement of the brake pedal 210 based on the amount of depression of the accelerator pedal 310 and the amount of depression of the brake pedal 210. That is, the amount of movement of the brake pedal 210 is increased as the amount of depression of the accelerator pedal 310 is increased. For this reason, when the depression amount of the accelerator pedal 310 is large, that is, when there is a high possibility that the depression amount of the brake pedal 210 due to the erroneous depression operation is high, the brake pedal 210 moves to a position where the depression operation is not easily performed. For this reason, even if the brake pedal 210 is erroneously depressed, the amount of depression of the brake pedal 210 due to the erroneous depression operation is reduced, and a large load is suppressed from being applied to the vehicle drive unit. The moving device 60 has the same effect.
・変形例のマップＭＰは、各実施形態のマップＭＰから第１領域Ｒ１が省略される。変形例のマップＭＰは、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」からブレーキペダル２１０の踏込量が増加するにつれて、アクセル装置３００の移動量が増加する。 In the map MP of the modification example, the first region R1 is omitted from the map MP of each embodiment. In the map MP of the modified example, as the amount of depression of the brake pedal 210 increases from “0”, the amount of movement of the accelerator device 300 increases.
・変形例の制御装置４０は、ステアリング装置の制御装置（図示略）と一体化される。
・変形例の制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の移動速度とアクセル装置３００の移動速度との関係を示すマップを有する。ブレーキペダル２１０の移動速度が高くなるにつれてアクセル装置３００の移動速度が高くなる。制御装置４０は、ストロークセンサ２３０の信号に基づいてブレーキペダル２１０の移動速度を算出する。制御装置４０は、移動装置３０，６０の電動モータに印加する電圧を制御することによりアクセル装置３００の移動速度を制御する。この構成によれば、急ブレーキ時において、より速やかにアクセルペダル３１０がブレーキペダル２１０から離間するため、運転者がアクセルペダル３１０およびブレーキペダル２１０を同時に踏み込みにくくなる。
-The control apparatus 40 of a modification is integrated with the control apparatus (not shown) of a steering apparatus.
-The control apparatus 40 of a modification has a map which shows the relationship between the moving speed of the brake pedal 210, and the moving speed of the accelerator apparatus 300. FIG. As the moving speed of the brake pedal 210 increases, the moving speed of the accelerator device 300 increases. The control device 40 calculates the moving speed of the brake pedal 210 based on the signal from the stroke sensor 230. The control device 40 controls the moving speed of the accelerator device 300 by controlling the voltage applied to the electric motors of the moving devices 30 and 60. According to this configuration, the accelerator pedal 310 is more quickly separated from the brake pedal 210 at the time of sudden braking, so that it is difficult for the driver to step on the accelerator pedal 310 and the brake pedal 210 at the same time.
本ペダル位置変更装置は、以下の課題を解決するための手段を含む。
前記移動装置は、前記ブレーキペダルの踏込速度が高くなるにつれて前記アクセルペダルの移動速度を高くする請求項１〜４のいずれか一項に記載のペダル位置変更装置。
The pedal position changing device includes means for solving the following problems.
The pedal position changing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the moving device increases the moving speed of the accelerator pedal as the depression speed of the brake pedal increases.
１…ペダル位置変更装置、３０…移動装置、６０…移動装置、２１０…ブレーキペダル、３１０…アクセルペダル、ＡＦＰ…アクセル初期位置、ＢＦＰ…ブレーキ初期位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pedal position change apparatus, 30 ... Moving apparatus, 60 ... Moving apparatus, 210 ... Brake pedal, 310 ... Accelerator pedal, AFP ... Accelerator initial position, BFP ... Brake initial position.
Claims (4)
前記移動装置は、
前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、前記アクセルペダルを、前記ブレーキペダルの踏込量が「０」のときの前記ブレーキペダルの位置であるブレーキ初期位置から離間させ、前記ブレーキペダルの踏込量が増加するにつれて、前記ブレーキ初期位置から前記アクセルペダルを離間させるために前記アクセルペダルを移動させる移動量を増加させる、
または、
前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記ブレーキペダルを、前記アクセルペダルの踏込量が「０」のときの前記アクセルペダルの位置であるアクセル初期位置から離間させ、前記アクセルペダルの踏込量が増加するにつれて、前記アクセル初期位置から前記ブレーキペダルを離間させるために前記ブレーキペダルを移動させる移動量を増加させる
ペダル位置変更装置。 An electric moving device that relatively moves the brake pedal and the accelerator pedal;
The mobile device is
When the brake pedal is depressed, the accelerator pedal is moved away from the brake initial position, which is the position of the brake pedal when the brake pedal depression amount is “0”, and the brake pedal depression amount increases. As a result, an amount of movement for moving the accelerator pedal to move the accelerator pedal away from the initial brake position is increased.
Or
When the accelerator pedal is depressed, the brake pedal is moved away from the accelerator initial position, which is the position of the accelerator pedal when the accelerator pedal depression amount is “0”, and the accelerator pedal depression amount increases. Accordingly, the pedal position changing device increases the amount of movement for moving the brake pedal in order to move the brake pedal away from the accelerator initial position .
請求項１に記載のペダル位置変更装置。 The pedal position changing device according to claim 1.
前記移動装置は、 The mobile device is
前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、前記アクセルペダルを、前記ブレーキペダルの踏込量が「０」のときの前記ブレーキペダルの位置であるブレーキ初期位置から離間させる、 When the brake pedal is depressed, the accelerator pedal is separated from the brake initial position, which is the position of the brake pedal when the amount of depression of the brake pedal is “0”;
または、 Or
前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記ブレーキペダルを、前記アクセルペダルの踏込量が「０」のときの前記アクセルペダルの位置であるアクセル初期位置から離間させ、 When the accelerator pedal is depressed, the brake pedal is separated from the accelerator initial position that is the position of the accelerator pedal when the amount of depression of the accelerator pedal is “0”;
前記ブレーキペダルの踏込量が前記ブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、または、前記アクセルペダルの踏込量が前記アクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、前記移動装置が駆動しない When the amount of depression of the brake pedal is included in the range of play of the brake pedal, or when the amount of depression of the accelerator pedal is included in the range of play of the accelerator pedal, the moving device is not driven.
ペダル位置変更装置。 Pedal position change device.
前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、車幅方向において前記アクセルペダルを前記ブレーキ初期位置から離間させる、
または、
前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記車幅方向において前記ブレーキペダルを前記アクセル初期位置から離間させる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のペダル位置変更装置。 The mobile device is
When the brake pedal is depressed, the accelerator pedal is separated from the brake initial position in the vehicle width direction;
Or
The pedal position changing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the accelerator pedal is depressed, the brake pedal is separated from the accelerator initial position in the vehicle width direction.
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