JP6199065B2 - Electronic camera - Google Patents
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Description
この発明は、電子カメラに関し、特に撮像装置の出力に基づいて露光量を繰り返し調整する、電子カメラに関する。 The present invention relates to an electronic camera, and more particularly to an electronic camera that repeatedly adjusts an exposure amount based on an output of an imaging device.
この種のカメラの一例が、特許文献1に開示されている。この背景技術によれば、第1のAF演算器,第1のAE演算器および第1のAWB演算器はそれぞれ、CCDから出力された撮像データを累積加算して簡易AF評価データ,簡易AE評価データおよび簡易AWB評価データを生成する。簡易AF評価データは第2のAF演算器によって本AF評価データに変換され、簡易AE評価データは第2のAE演算器によって本AE評価データに変換され、簡易AWB評価データは第2のAWB演算器によって本AWB評価データに変換される。このような変換処理では、CCDから出力された撮像データに基づいて検出された画像の動き情報が考慮される。これによって、手ぶれが発生した場合でも、AF制御,AE制御およびAWB制御を高速に行うことができる。
An example of this type of camera is disclosed in
しかし、背景技術では、AF制御,AE制御およびAWB制御の起動/停止が手ぶれの有無によって切り換えられることはなく、撮像性能に限界がある。 However, in the background art, the start / stop of AF control, AE control, and AWB control is not switched depending on the presence or absence of camera shake, and there is a limit in imaging performance.
それゆえに、この発明の主たる目的は、撮像性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide an electronic camera that can improve imaging performance.
この発明に従う電子カメラ(10:実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)、撮像手段の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する調整手段(S7)、調整手段の処理の後に撮像手段の出力に基づいて撮像条件を再調整する再調整手段(S13)、および撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値を第1指示に応答して検出して再調整手段による処理の実行/中止を制御する制御手段(S31, S37~S43, S51~S61, S91~S101, S5, S11)を備える。 An electronic camera according to the present invention (10: reference numeral corresponding to the embodiment; the same applies hereinafter) has an imaging surface on which an optical image representing a scene is irradiated, and imaging means for repeatedly outputting an electronic image corresponding to the optical image ( 18), an adjustment unit (S7) that repeatedly adjusts the imaging condition based on the output of the imaging unit, a readjustment unit (S13) that readjusts the imaging condition based on the output of the imaging unit after the processing of the adjustment unit, and the imaging Control means (S31, S37 to S43, S51 to S61, S91 to S101, which detects the value of the specific parameter defining the output of the means in response to the first instruction and controls execution / stop of the processing by the readjustment means S5, S11).
好ましくは、第1指示の後に発行される第2指示に応答して撮像手段から電子画像を取得する取得手段(S15, S21)、および取得手段によって取得された電子画像を記録する記録手段(S23)がさらに備えられる。 Preferably, acquisition means (S15, S21) for acquiring an electronic image from the imaging means in response to a second instruction issued after the first instruction, and recording means (S23) for recording the electronic image acquired by the acquisition means ) Is further provided.
さらに好ましくは、第1指示はシャッタボタン(30sh)の半押しに相当し、第2指示はシャッタボタンの全押しに相当する。 More preferably, the first instruction corresponds to half-pressing of the shutter button (30sh), and the second instruction corresponds to full-pressing of the shutter button.
好ましくは、撮像条件は撮像面の露光量を含む。 Preferably, the imaging condition includes an exposure amount of the imaging surface.
好ましくは、特定パラメータはズーム倍率を含み、制御手段は、ズーム倍率の値が基準(REF_Z)を上回るとき再調整手段を起動し、ズーム倍率の値が基準以下のとき再調整手段を停止する。 Preferably, the specific parameter includes a zoom magnification, and the control unit activates the readjustment unit when the value of the zoom magnification exceeds the reference (REF_Z), and stops the readjustment unit when the value of the zoom magnification is equal to or less than the reference.
好ましくは、第3指示に応答してズーム倍率の値を変更する変更手段(S33~S35)がさらに備えられる。 Preferably, change means (S33 to S35) for changing the value of the zoom magnification in response to the third instruction is further provided.
好ましくは、特定パラメータは第1指示を受け付けた時点の手振れを含み、制御手段は、手振れ量が基準(REF_M, REF_D)を上回るとき再調整手段を起動し、手振れ量が基準以下のとき再調整手段を停止する。 Preferably, the specific parameter includes camera shake at the time when the first instruction is received, and the control unit activates the readjustment unit when the shake amount exceeds the reference (REF_M, REF_D), and readjusts when the shake amount is less than the reference. Stop means.
或る局面では、制御手段は、手振れ量を調整手段の処理と並列して繰り返し検出する検出手段(S51~S55, S91~S95)、および検出手段の検出結果を第1指示に応答して抽出する抽出手段(S57~S61, S97~S101, S5, S11)を含む。 In a certain aspect, the control means extracts detection means (S51 to S55, S91 to S95) for repeatedly detecting the shake amount in parallel with the processing of the adjustment means, and extracts the detection result of the detection means in response to the first instruction. Extraction means (S57 to S61, S97 to S101, S5, S11).
より好ましくは、検出手段は撮像手段の出力の輝度特性および撮像面の向きの少なくとも一方に基づいて手振れ量を検出する。 More preferably, the detection unit detects the amount of camera shake based on at least one of the luminance characteristic of the output of the imaging unit and the orientation of the imaging surface.
他の局面では、第3指示に応答してズーム倍率の値を変更する変更手段(S73~S75, S113~S115)、および変更手段によって指定された値が増大するほど基準を低減する基準調整手段(S71, S77~S83, S111, S117~S123)がさらに備えられる。 In another aspect, changing means (S73 to S75, S113 to S115) for changing the value of the zoom magnification in response to the third instruction, and reference adjusting means for reducing the reference as the value designated by the changing means increases (S71, S77 to S83, S111, S117 to S123) are further provided.
この発明によれば、撮像条件は、第1指示を受け付ける前に繰り返し調整される。また、撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値によっては、第1指示に応答して撮像条件が再調整される。したがって、特定パラメータの値が或る条件に合致するときは第1指示の後に発行される別の指示に対する応答特性が改善され、特定パラメータの値が他の条件に合致するときは第1指示の後に撮像手段から出力される電子画像の品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。 According to the present invention, the imaging conditions are adjusted repeatedly before receiving the first instruction. Depending on the value of the specific parameter that defines the output of the imaging means, the imaging conditions are readjusted in response to the first instruction. Therefore, when the value of a specific parameter matches a certain condition, the response characteristic to another instruction issued after the first instruction is improved, and when the value of a specific parameter matches another condition, The quality of the electronic image that is output later from the imaging means is improved. Thus, the imaging performance is improved.
この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
[基本的構成]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Basic configuration]
図1を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段1は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する。調整手段2は、撮像手段1の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する。再調整手段3は、調整手段2の処理の後に撮像手段1の出力に基づいて撮像条件を再調整する。制御手段4は、撮像手段1の出力を定義する特定パラメータの値を第1指示に応答して検出して再調整手段3による処理の実行/中止を制御する。
Referring to FIG. 1, the electronic camera of this embodiment is basically configured as follows. The
撮像条件は、第1指示を受け付ける前に繰り返し調整される。また、撮像手段1の出力を定義する特定パラメータの値によっては、第1指示に応答して撮像条件が再調整される。したがって、特定パラメータの値が或る条件に合致するときは第1指示の後に発行される別の指示に対する応答特性が改善され、特定パラメータの値が他の条件に合致するときは第1指示の後に撮像手段1から出力される電子画像の品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
[実施例]
The imaging conditions are repeatedly adjusted before receiving the first instruction. Further, depending on the value of a specific parameter that defines the output of the
[Example]
図2を参照して、この実施例のディジタルカメラ10は、ドライバ20a〜20bによってそれぞれ駆動されるズームレンズ12,フォーカスレンズ14および絞りユニット16を含む。これらの部材を経た光学像は、イメージャ18の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、光学像に対応する電荷が生成される。
Referring to FIG. 2, the
CPU28はマルチタスクOSの制御の下で複数のタスクを並列的に実行するCPUであり、実行されるタスクとしては撮像タスクおよびズーム制御タスクが準備される。
The
撮像タスクの下で、CPU28は、動画取り込みの実行をドライバ20d,前処理回路22および後処理回路36に命令し、動画表示の実行をLCDドライバ38に命令する。ドライバ20dは、図示しないSG(Signal Generator)から周期的に発生する垂直同期信号Vsyncに応答して、撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージャ18からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。
Under the imaging task, the
前処理回路22は、イメージャ18から出力された生画像データにディジタルクランプ,画素欠陥補正,ゲイン制御などの処理を施す。これらの処理を施された生画像データは、メモリ制御回路32を通してSDRAM34の生画像エリア34aに書き込まれる。
The preprocessing
後処理回路36は、生画像エリア34aに格納された生画像データをメモリ制御回路32を通して読み出し、読み出された生画像データに色分離処理,白バランス調整処理およびYUV変換処理を施す。これによって生成されたYUV形式の画像データは、メモリ制御回路32によってSDRAM34のYUV画像エリア34bに書き込まれる。
The
LCDドライバ38は、YUV画像エリア34bに格納された画像データをメモリ制御回路32を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてLCDモニタ40を駆動する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像(スルー画像)がモニタ画面に表示される。
The
図3を参照して、撮像面の中央には評価エリアEVAが割り当てられる。評価エリアEVAは水平方向および垂直方向の各々において16分割され、256個の分割エリアが評価エリアEVAを形成する。また、図2に示す前処理回路22は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にYデータに変換する簡易Y変換処理を実行する。
Referring to FIG. 3, an evaluation area EVA is allocated at the center of the imaging surface. The evaluation area EVA is divided into 16 in each of the horizontal direction and the vertical direction, and 256 divided areas form the evaluation area EVA. In addition to the above-described processing, the
AE評価回路24は、前処理回路22によって生成されたYデータのうち評価エリアEVAに属するYデータを、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。これによって、256個の積分値つまり256個のAE評価値が、垂直同期信号Vsyncに応答してAE評価回路22から出力される。
The
AF評価回路26は、前処理回路22によって生成されたYデータのうち評価エリアEVAに属するYデータの高周波成分を、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。これによって、256個の積分値つまり256個のAF評価値が、垂直同期信号Vsyncに応答してAF評価回路26から出力される。
The
AE評価値24から出力された256個のAE評価値は撮像シーンの輝度特性を示し、AF評価値26から出力された256個のAF評価値は撮像シーンの合焦特性を示す。
The 256 AE evaluation values output from the
キー入力装置30に設けられたシャッタボタン30shが非操作状態にあるとき、CPU28は、垂直同期信号Vsyncに応答して簡易AE処理を繰り返し実行する。簡易AE処理ではAE評価回路24から出力された256個のAE評価値に基づいて適正EV値が算出され、算出された適正EV値を定義する絞り量および露光時間がドライバ20cおよび20dに設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が大まかに調整される。
When the shutter button 30sh provided in the
キー入力30に設けられたズームボタン30zmが操作されると、CPU28は、ズーム制御タスクの下でドライバ20aを制御する。ズームレンズ12は、電源投入時にワイド端に配置され、ズームボタン30zmの操作に応答してワイド端およびテレ端の間を移動する。図4に示すように、ズーム倍率は、ワイド端に対応して1.0倍に設定され、テレ端に対応して10.0倍に設定される。
When the zoom button 30zm provided in the
CPU28はまた、現時点のズーム倍率を基準値REF_Z(=5.0倍)と比較してフラグFLGaeを“0”および“1”のいずれか一方に設定する。フラグFLGaeは、変更後のズーム倍率が基準値FEF_Zを上回るときに“1”に設定され、変更後のズーム倍率が基準値FEF_Z以下のときに“0”に設定される。FLGae=1は厳格AE処理(後述)の実行要求に相当し、FLGae=0は厳格AE処理の中止要求に相当する。
The
撮像タスクに戻って、シャッタボタン30shが半押しされると、CPU26は、AF処理を実行する。AF処理では、フォーカスレンズ14がドライバ20bによって光軸方向に移動され、これと並列してAF評価回路26から繰り返し出力された256個のAF評価値に基づいて合焦点が探索され、そして探知された合焦点にフォーカスレンズ12が配置される。これによって、スルー画像の鮮鋭度が改善される。
Returning to the imaging task, when the shutter button 30sh is half-pressed, the
ズーム制御タスクによって設定されたフラグFLGaeの値が“1”であれば、CPU26は、露光量を再調整するべく厳格AE処理を実行する。厳格AE処理では、AE評価回路24から出力された256個のAE評価値を参照して最適EV値が算出され、算出された最適EV値を定義する絞り量および露光時間がドライバ20cおよび20dに設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が厳格に調整される。なお、フラグFLGaeの値が“0”であれば、厳格AE処理は中止される。
If the value of the flag FLGae set by the zoom control task is “1”, the
シャッタボタン30shが全押しされると、CPU28は、動画表示の中止をLCDドライバ38に命令する。LCDモニタ40の表示は、スルー画像から黒画像に更新される。CPU28は続いて、静止画取り込み処理を1回だけ実行する。この結果、シャッタボタン30shが全押しされた時点のシーンを表す1フレームの画像データがYUV画像エリア34bから記録画像エリア34cに退避される。
When the shutter button 30sh is fully pressed, the
静止画取り込み処理が完了すると、CPU28は、記録処理の実行をメモリI/F42に命令する。メモリI/F42は、記録画像エリア34cに格納された1フレームの画像データをメモリ制御回路32を通して読み出し、読み出された画像データを収めた画像ファイルを記録媒体44に記録する。動画表示は、メモリI/F42による記録が完了した後に再開される。
When the still image capturing process is completed, the
したがって、ズーム倍率が基準値REF_Zを上回る場合(FLGae=1)、簡易AE処理から記録処理までの一連の処理は図5(A)に示す要領で実行される。これに対してズーム倍率が基準値REF_Z以下の場合(FLGae=0)、簡易AE処理から記録処理までの一連の処理は図5(B)に示す要領で実行される。 Therefore, when the zoom magnification exceeds the reference value REF_Z (FLGae = 1), a series of processing from the simple AE processing to the recording processing is executed as shown in FIG. On the other hand, when the zoom magnification is equal to or less than the reference value REF_Z (FLGae = 0), a series of processing from the simple AE processing to the recording processing is executed as shown in FIG.
撮像面の手振れに起因する構図の変動は、ズーム倍率の増大に伴って増大する。つまり、手振れの前に捉えられた撮像シーンと手振れの後に捉えられた撮像シーンとの相違は、ズーム倍率が増大するほど増大し、ズーム倍率が低減するほど低減する。このような性質を考慮して、この実施例では、ズーム倍率が基準値REF_Zを上回る場合に厳格AE処理を実行する一方、ズーム倍率が基準値REF_Z以下の場合に厳格AE処理を中止するようにしている。 Variations in composition due to camera shake on the imaging surface increase as the zoom magnification increases. That is, the difference between the imaging scene captured before the camera shake and the imaging scene captured after the camera shake increases as the zoom magnification increases, and decreases as the zoom magnification decreases. In consideration of such characteristics, in this embodiment, the strict AE process is executed when the zoom magnification exceeds the reference value REF_Z, while the strict AE process is stopped when the zoom magnification is equal to or less than the reference value REF_Z. ing.
高ズーム倍率に対応して厳格AE処理を実行することで、記録画像の品質を高めることができる。また、低ズーム倍率に対応して厳格AE処理を中止することで、シャッタボタン30shの全押しを受け付ける時期を厳格AE処理に掛かる時間だけ早めることができる。 By executing the strict AE process corresponding to the high zoom magnification, the quality of the recorded image can be improved. In addition, by canceling the strict AE process corresponding to the low zoom magnification, the timing for accepting the full press of the shutter button 30sh can be advanced by the time required for the strict AE process.
撮像タスクは図6〜図7に示すように構成され、ズーム制御タスクは図8に示すように構成され。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ46に記憶される。
The imaging task is configured as shown in FIGS. 6 to 7, and the zoom control task is configured as shown in FIG. Note that control programs corresponding to these tasks are stored in the
図6を参照して、ステップS1では動画取り込みを開始し、ステップS3では動画表示を開始する。ステップS1の処理の結果、撮像面で捉えられたシーンを表す生画像データがイメージャ18から出力され、これに対応するYUV形式の画像データが後処理回路36から出力される。また、ステップS3の処理の結果、後処理回路36から出力された画像データに基づくスルー画像がLCDモニタ40に表示される。
Referring to FIG. 6, in step S1, moving image capture is started, and in step S3, moving image display is started. As a result of the processing in step S1, raw image data representing a scene captured on the imaging surface is output from the
ステップS5ではシャッタボタン30shが半押しされたか否かを判別し、判別結果がNOである限り、ステップS7で簡易AE処理を繰り返す。簡易AE処理では、AE評価回路24から出力された256個のAE評価値を参照して適正EV値が算出され、算出された適正EV値を定義する絞り量および露光時間がドライバ20cおよび20dにそれぞれ設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が大まかに調整される。
In step S5, it is determined whether or not the shutter button 30sh is half-pressed, and the simple AE process is repeated in step S7 as long as the determination result is NO. In the simple AE process, the appropriate EV value is calculated by referring to 256 AE evaluation values output from the
ステップS5の判別結果がNOからYESに更新されると、ステップS9でAF処理を実行する。AF処理では、フォーカスレンズ14の移動と並列してAF評価回路24から繰り返し出力された256個のAF評価値に基づいて合焦点が探索され、探知された合焦点にフォーカスレンズ14が配置される。これによって、スルー画像の鮮鋭度が改善される。
When the determination result in step S5 is updated from NO to YES, AF processing is executed in step S9. In the AF process, a focal point is searched based on 256 AF evaluation values repeatedly output from the
ステップS11では、フラグFLGaeの値が“1”であるか否かを判別する。判別結果がYESであればステップS13で厳格AE処理を実行してステップS15に進む一方、判別結果がNOであれば厳格AE処理を中止してステップS15に進む。厳格AE処理では、AE評価回路24から出力された256個のAE評価値を参照して最適EV値が算出され、算出された最適EV値を定義する絞り量および露光時間がドライバ20cおよび20dにそれぞれ設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が厳格に調整される。
In step S11, it is determined whether or not the value of the flag FLGae is “1”. If the determination result is YES, the strict AE process is executed in step S13 and the process proceeds to step S15. If the determination result is NO, the strict AE process is stopped and the process proceeds to step S15. In the strict AE process, the optimum EV value is calculated with reference to 256 AE evaluation values output from the
ステップS15ではシャッタボタン30shが全押しされたか否かを判別し、ステップS17ではシャッタボタン30shの操作が解除されたか否かを判別する。ステップS17の判別結果がYESであればステップS5に戻り、ステップS15の判別結果がYESであればステップS19で動画表示を中止する。LCDモニタ40の表示は、ステップS19の処理によってスルー画像から黒画像に更新される。
In step S15, it is determined whether or not the shutter button 30sh has been fully pressed. In step S17, it is determined whether or not the operation of the shutter button 30sh has been released. If the determination result of step S17 is YES, it will return to step S5, and if the determination result of step S15 is YES, a moving image display will be stopped in step S19. The display on the
ステップS21では静止画取り込みを実行し、ステップS23では記録処理の実行をメモリI/F42に命令する。ステップS21の処理の結果、シャッタボタン30shが全押しされた時点のシーンを表す1フレームの画像データがYUV画像エリア34bから記録画像エリア34cに退避される。また、ステップS23の処理の結果、メモリI/F42は、記録画像エリア34cに格納された1フレームの画像データをメモリ制御回路32を通して読み出し、読み出された画像データを収めた画像ファイルを記録媒体44に記録する。記録処理が完了すると、ステップS25で動画表示を再開してからステップS5に戻る。
In step S21, still image capturing is executed, and in step S23, the memory I /
図8を参照して、ステップS31ではフラグFLGaeを“0”に設定し、ステップS33ではズームボタン30zmが操作されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS35に進み、ドライバ20aを制御してズームレンズ12を光軸方向に移動させる。これによって、ズーム倍率が“1.0”〜“10.0”の範囲で変化する。ステップS37では変更後のズーム倍率を検出し、ステップS39では検出されたズーム倍率が基準値REF_Z(=5.0)を上回るか否かを判別する。判別結果がYESであれば、厳格AE処理の実行を要求するべく、ステップS41でフラグFLGaeを“1”に設定する。これに対して、判別結果がNOであれば、厳格AE処理の中止を要求するべく、ステップS43でフラグFLGaeを“0”に設定する。ステップS41またはS43の処理が完了すると、ステップS33に戻る。
Referring to FIG. 8, in step S31, flag FLGae is set to “0”, and in step S33, it is repeatedly determined whether or not zoom button 30zm has been operated. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S35, in which the
以上の説明から分かるように、イメージャ18は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する生画像データを繰り返し出力する。CPU28は、撮像面の露光量を継続的に調整するべくイメージャ18から出力された生画像データに基づく簡易AE処理を繰り返し実行し(S7)、その後に撮像面の露光量を再調整するべくイメージャ18から出力された生画像データに基づく厳格AE処理を実行する(S13)。ただし、CPU28は、ズーム倍率(=イメージャ18の出力を定義する特定パラメータ)の値をシャッタボタン30shの半押しに応答して検出し(S37)、検出されたズーム倍率を基準値REF_Zと比較して厳格AE処理の実行/中止を制御する(S31, S39~S43, S5, S11)。
As can be understood from the above description, the
露光量は、シャッタボタン30shの半押しに先立って繰り返し調整される。また、ズーム倍率の値によっては、シャッタボタン30shの半押しに応答して露光量が再調整される。したがって、ズーム倍率の値が或る範囲に属するときはシャッタボタン30shの全押しに対する応答特性が改善され、ズーム倍率の値が別の範囲に属するときはシャッタボタン30shの半押しの後にイメージャ18から出力される生画像データの品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
The exposure amount is repeatedly adjusted prior to half-pressing of the shutter button 30sh. Further, depending on the value of the zoom magnification, the exposure amount is readjusted in response to half-pressing of the shutter button 30sh. Therefore, when the zoom magnification value belongs to a certain range, the response characteristic to the full press of the shutter button 30sh is improved, and when the zoom magnification value belongs to another range, the
他の実施例のディジタルカメラ10では、手振れ判別タスクが追加的に実行され、上述のズーム制御タスクと部分的に異なる別のズーム制御タスクが代替的に実行される点を除き、上述のディジタルカメラ10と同じである。このため、同様の構成に関する重複した説明は省略する。
In the
手振れ判別タスクの下で、CPU28は、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に256個のAE評価値をAE評価回路24から取得し、前回取得されたAE評価値と今回取得されたAE評価値との差分を分割エリア毎に算出し、そして算出された256個の差分の各々を基準値REF_Mと比較する。
Under the camera shake determination task, the
基準値REF_Mは、ズーム制御タスクの下で“Hm”および“Lm”のいずれか一方に設定される。図9を参照して詳しく説明すると、CPU28は、ズーム倍率が基準値REF_Zを上回るとき基準値REF_Zを“Lm”に設定し、ズーム倍率が基準値REF_Z以下のとき基準値REF_Zを“Lm”に設定する。なお、数値Hmは数値Lmよりも大きい。
The reference value REF_M is set to either “Hm” or “Lm” under the zoom control task. More specifically, the
手振れ判別タスクに戻って、算出された256個の差分の少なくとも1つが基準値REF_Mを上回れば、CPU28は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格AE処理の実行を要求するべくフラグFLGaeを“1”に設定する。これに対して、算出された256個の差分のいずれもが基準値REF_M以下であれば、CPU28は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格AE処理の中止を要求するべくフラグFLGaeを“0”に設定する。
Returning to the camera shake determination task, if at least one of the calculated 256 differences exceeds the reference value REF_M, the
基準値REF_Zとして設定される数値HmおよびLmの大小関係は上述の通りであるため、図10(A)および図10(B)から分かるように、手振れに対してフラグFLGaeが“0”から“1”に更新される感度は、ズーム倍率が増大するほど高くなる。つまり、シャッタボタン30shの半押しに起因して手振れが生じたとき、厳格AE処理は、ズーム倍率が高いほど実行され易くなる。 Since the magnitude relationship between the numerical values Hm and Lm set as the reference value REF_Z is as described above, as can be seen from FIGS. 10A and 10B, the flag FLGae is changed from “0” to “ The sensitivity updated to 1 ″ increases as the zoom magnification increases. That is, when camera shake occurs due to half-pressing of the shutter button 30sh, the strict AE process becomes easier to execute as the zoom magnification becomes higher.
手振れ判別タスクは図11に示すように構成され、ズーム制御タスクは図12に示すように構成される。これらのタスクに対応する制御プログラムもまた、フラッシュメモリ46に記憶される。
The camera shake determination task is configured as shown in FIG. 11, and the zoom control task is configured as shown in FIG. Control programs corresponding to these tasks are also stored in the
図11を参照して、ステップS51では垂直同期信号Vsyncが発生したか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS53に進み、AE評価回路24から出力された256個のAE評価値を取得する。ステップS55では、前回のステップS53の処理によって取得されたAE評価値と今回のステップS53の処理によって取得されたAE評価値との差分を分割エリア毎に算出する。ステップS57では算出された256個の差分の少なくとも1つが基準値REF_Mを上回るか否かを判別する。
Referring to FIG. 11, in step S51, it is repeatedly determined whether or not the vertical synchronization signal Vsync is generated. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S53, and 256 AE evaluation values output from the
判別結果がYESであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格AE処理の実行を要求するべくステップS59でフラグFLGaeを“1”に設定する。これに対して判別結果がNOであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格AE処理の中止を要求するべくステップS61でフラグFLGaeを“0”に設定する。ステップS59またはS61の処理が完了すると、ステップS51に戻る。 If the determination result is YES, it is considered that a significant change has occurred in the luminance characteristics of the imaging scene, and the flag FLGae is set to “1” in step S59 in order to request execution of the strict AE process. On the other hand, if the determination result is NO, it is assumed that there is no significant change in the luminance characteristics of the imaging scene, and the flag FLGae is set to “0” in step S61 to request the cancellation of the strict AE process. When the process of step S59 or S61 is completed, the process returns to step S51.
図12を参照して、ステップS71では基準値REF_Mを“Hm”に設定し、ステップS73ではズームボタン30zmが操作されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS75に進み、ドライバ20aを制御してズームレンズ12を光軸方向に移動させる。これによって、ズーム倍率が“1.0”〜“10.0”の範囲で変化する。
Referring to FIG. 12, in step S71, the reference value REF_M is set to “Hm”, and in step S73, it is repeatedly determined whether or not the zoom button 30zm has been operated. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S75, and the
ステップS77では変更後のズーム倍率を検出し、ステップS79では検出されたズーム倍率が基準値REF_Zを上回るか否かを判別する。判別結果がYESであれば、厳格AE処理が実行され易くするべく、ステップS81で基準値REF_Mを“Lm”に設定する。これに対して、判別結果がNOであれば、厳格AE処理が実行され難くするべく、ステップS83で基準値REF_Mを“Hm”に設定する。ステップS81またはS83の処理が完了すると、ステップS73に戻る。 In step S77, the changed zoom magnification is detected, and in step S79, it is determined whether or not the detected zoom magnification exceeds the reference value REF_Z. If the determination result is YES, the reference value REF_M is set to “Lm” in step S81 so that the strict AE process is easily performed. On the other hand, if the determination result is NO, the reference value REF_M is set to “Hm” in step S83 in order to make it difficult to execute the strict AE process. When the process of step S81 or S83 is completed, the process returns to step S73.
この実施例においても、露光量は、シャッタボタン30shの半押しに先立って繰り返し調整される。また、手振れ量(=イメージャ18の出力を定義する特定パラメータ)によっては、シャッタボタン30shの半押しに応答して露光量が再調整される。したがって、手振れ量が或る範囲に属するときはシャッタボタン30shの全押しに対する応答特性が改善され、手振れ量が別の範囲に属するときはシャッタボタン30shの半押しの後にイメージャ18から出力される生画像データの品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
Also in this embodiment, the exposure amount is repeatedly adjusted prior to half-pressing of the shutter button 30sh. Depending on the amount of camera shake (= a specific parameter that defines the output of the imager 18), the exposure amount is readjusted in response to the half-press of the shutter button 30sh. Therefore, when the camera shake amount belongs to a certain range, the response characteristic to the full press of the shutter button 30sh is improved, and when the camera shake amount belongs to another range, the live output output from the
なお、図11に示す手振れ判別タスクでは、算出された256個の差分の少なくとも1つが基準値を上回れば、CPU28は撮像シーンの輝度特性に有意な変化があったとみなすようにしているが、256個の差分の合計を算出し、その合計値が基準値を上回る場合に、撮像シーンの輝度特性に有意な変化があったとみあすようにしてもよい。
In the camera shake determination task shown in FIG. 11, if at least one of the calculated 256 differences exceeds the reference value, the
また、図11に示す手振れ判別タスクでは、256個のAE評価値の全てを参照してフラグFLGaeの値を制御するようにしている。しかし、参照するAE評価値は、評価エリアEVAの中央で矩形をなすK個(K:たとえば64)の分割エリアにそれぞれ対応するK個のAE評価値であったり、評価エリアEVA上で十字をなすL個(L:たとえば87)の分割エリアにそれぞれ対応するL個のAE評価値であってもよい。 Further, in the camera shake discrimination task shown in FIG. 11, the value of the flag FLGae is controlled with reference to all 256 AE evaluation values. However, the AE evaluation values to be referred to are K AE evaluation values respectively corresponding to K (K: 64, for example) divided areas forming a rectangle at the center of the evaluation area EVA, or a cross on the evaluation area EVA. It may be L AE evaluation values respectively corresponding to L divided areas (L: 87, for example).
その他の実施例のディジタルカメラ10では、撮像方向を継続的に検知する方向センサ48が図13に示す要領で追加され、上述の手振れ判別タスクと部分的に異なる手振れ判別タスクが代替的に実行され、そして上述のズーム制御タスクと部分的に異なる別のズーム制御タスクが代替的に実行される点を除き、上述のディジタルカメラ10と同じである。このため、同様の構成に関する重複した説明は省略する。
In the
手振れ判別タスクの下で、CPU28は、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に方向センサ48の出力(=撮像方向)を取得し、前回の取得によって検出された撮像方向と今回の取得によって検出された撮像方向の相違を基準値REF_Dと比較する。
Under the camera shake determination task, the
基準値REF_Dは、ズーム制御タスクの下で“Hd”および“Ld”のいずれか一方に設定される。図14を参照して詳しく説明すると、CPU28は、ズーム倍率が基準値REF_Zを上回るとき基準値REF_Zを“Ld”に設定し、ズーム倍率が基準値REF_Z以下のとき基準値REF_Zを“Ld”に設定する。なお、数値Hdは数値Ldよりも大きい。
The reference value REF_D is set to either “Hd” or “Ld” under the zoom control task. More specifically, the
手振れ判別タスクに戻って、撮像方向の相違が基準値REF_Dを上回れば、CPU28は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格AE処理の実行を要求するべくフラグFLGaeを“1”に設定する。これに対して、撮像方向の相違が基準値REF_D以下であれば、CPU28は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格AE処理の中止を要求するべくフラグFLGaeを“0”に設定する。
Returning to the camera shake determination task, if the difference in imaging direction exceeds the reference value REF_D, the
基準値REF_Zとして設定される数値HdおよびLdの大小関係は上述の通りであるため、図15(A)および図15(B)から分かるように、手振れに対してフラグFLGaeが“0”から“1”に更新される感度は、ズーム倍率が増大するほど高くなる。つまり、シャッタボタン30shの半押しに起因して手振れが生じたとき、厳格AE処理は、ズーム倍率が高いほど実行され易くなる。 Since the magnitude relationship between the numerical values Hd and Ld set as the reference value REF_Z is as described above, as can be seen from FIGS. 15A and 15B, the flag FLGae is changed from “0” to “ The sensitivity updated to 1 ″ increases as the zoom magnification increases. That is, when camera shake occurs due to half-pressing of the shutter button 30sh, the strict AE process becomes easier to execute as the zoom magnification becomes higher.
手振れ判別タスクは図16に示すように構成され、ズーム制御タスクは図17に示すように構成される。これらのタスクに対応する制御プログラムもまた、フラッシュメモリ46に記憶される。
The camera shake determination task is configured as shown in FIG. 16, and the zoom control task is configured as shown in FIG. Control programs corresponding to these tasks are also stored in the
図16を参照して、ステップS91では垂直同期信号Vsyncが発生したか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS93に進み、方向センサ48の出力(=撮像方向)を取得する。ステップS95では、前回のステップS93の処理によって検出された撮像方向と今回のステップS93の処理によって検出された撮像方向との相違を算出する。ステップS97では算出された相違が基準値REF_Dを上回るか否かを判別する。
Referring to FIG. 16, in step S91, it is repeatedly determined whether or not the vertical synchronization signal Vsync is generated. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S93, and the output (= imaging direction) of the
判別結果がYESであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格AE処理の実行を要求するべくステップS99でフラグFLGaeを“1”に設定する。これに対して判別結果がNOであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格AE処理の中止を要求するべくステップS101でフラグFLGaeを“0”に設定する。ステップS99またはS101の処理が完了すると、ステップS91に戻る。 If the determination result is YES, it is considered that a significant change has occurred in the luminance characteristics of the imaging scene, and the flag FLGae is set to “1” in step S99 to request execution of the strict AE process. On the other hand, if the determination result is NO, it is considered that there is no significant change in the luminance characteristics of the imaging scene, and the flag FLGae is set to “0” in step S101 in order to request cancellation of the strict AE process. When the process of step S99 or S101 is completed, the process returns to step S91.
図17を参照して、ステップS111では基準値REF_Dを“Hd”に設定し、ステップS113ではズームボタン30zmが操作されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS115に進み、ドライバ20aを制御してズームレンズ12を光軸方向に移動させる。これによって、ズーム倍率が“1.0”〜“10.0”の範囲で変化する。
Referring to FIG. 17, in step S111, reference value REF_D is set to “Hd”, and in step S113, it is repeatedly determined whether or not zoom button 30zm has been operated. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S115, and the
ステップS117では変更後のズーム倍率を検出し、ステップS119では検出されたズーム倍率が基準値REF_Zを上回るか否かを判別する。判別結果がYESであれば、厳格AE処理が実行され易くするべく、ステップS121で基準値REF_Dを“Ld”に設定する。これに対して、判別結果がNOであれば、厳格AE処理が実行され難くするべく、ステップS123で基準値REF_Dを“Hd”に設定する。ステップS121またはS123の処理が完了すると、ステップS113に戻る。 In step S117, the changed zoom magnification is detected, and in step S119, it is determined whether or not the detected zoom magnification exceeds the reference value REF_Z. If the determination result is YES, the reference value REF_D is set to “Ld” in step S121 so that the strict AE process is easily performed. On the other hand, if the determination result is NO, the reference value REF_D is set to “Hd” in step S123 in order to make it difficult to execute the strict AE process. When the process of step S121 or S123 is completed, the process returns to step S113.
この実施例においても、露光量は、シャッタボタン30shの半押しに先立って繰り返し調整される。また、手振れ量(=イメージャ18の出力を定義する特定パラメータ)によっては、シャッタボタン30shの半押しに応答して露光量が再調整される。したがって、手振れ量が或る範囲に属するときはシャッタボタン30shの全押しに対する応答特性が改善され、手振れ量が別の範囲に属するときはシャッタボタン30shの半押しの後にイメージャ18から出力される生画像データの品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
Also in this embodiment, the exposure amount is repeatedly adjusted prior to half-pressing of the shutter button 30sh. Depending on the amount of camera shake (= a specific parameter that defines the output of the imager 18), the exposure amount is readjusted in response to the half-press of the shutter button 30sh. Therefore, when the camera shake amount belongs to a certain range, the response characteristic to the full press of the shutter button 30sh is improved, and when the camera shake amount belongs to another range, the live output output from the
なお、この実施例では、マルチタスクOSおよびこれによって実行される複数のタスクに相当する制御プログラムは、フラッシュメモリ46に予め記憶される。しかし、図18に示すように通信I/F50をディジタルカメラ10に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ46に当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。
In this embodiment, the multitask OS and control programs corresponding to a plurality of tasks executed thereby are stored in the
また、この実施例では、CPU28によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。
In this embodiment, the process executed by the
10 …ディジタルカメラ
12 …ズームレンズ
14 …フォーカスレンズ
18 …イメージャ
22 …前処理回路
24 …AE評価回路
28 …CPU
48 …方向センサ
DESCRIPTION OF
48 ... Direction sensor
Claims (10)
前記撮像手段の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する調整手段、
前記調整手段の処理の後に前記撮像手段の出力に基づいて前記撮像条件を再調整する再調整手段、および
前記撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値を第1指示に応答して検出して前記再調整手段による処理の実行/中止を制御する制御手段を備え、
前記特定パラメータはズーム倍率を含み、
前記制御手段は、前記ズーム倍率の値が基準を上回るとき前記再調整手段を起動し、前記ズーム倍率の値が前記基準以下のとき前記再調整手段を停止する、
電子カメラ。 An imaging unit having an imaging surface on which an optical image representing a scene is irradiated, and repeatedly outputting an electronic image corresponding to the optical image;
Adjusting means for repeatedly adjusting imaging conditions based on the output of the imaging means;
A readjustment means for readjusting the imaging condition based on the output of the imaging means after the processing of the adjustment means; and detecting a value of a specific parameter defining the output of the imaging means in response to a first instruction. Control means for controlling execution / stop of processing by the readjustment means ;
The specific parameter includes zoom magnification,
The control means activates the readjustment means when the zoom magnification value exceeds a reference, and stops the readjustment means when the zoom magnification value is equal to or less than the reference.
Electronic camera.
前記取得手段によって取得された電子画像を記録する記録手段をさらに備える、請求項1記載の電子カメラ。 Obtaining means for obtaining an electronic image from the imaging means in response to a second instruction issued after the first instruction; and
The electronic camera according to claim 1, further comprising a recording unit that records the electronic image acquired by the acquiring unit.
前記撮像手段の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する調整手段、 Adjusting means for repeatedly adjusting imaging conditions based on the output of the imaging means;
前記調整手段の処理の後に前記撮像手段の出力に基づいて前記撮像条件を再調整する再調整手段、および Readjustment means for readjusting the imaging condition based on the output of the imaging means after processing of the adjustment means; and
前記撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値を第1指示に応答して検出して前記再調整手段による処理の実行/中止を制御する制御手段を備え、 Control means for detecting the value of a specific parameter defining the output of the imaging means in response to a first instruction and controlling execution / stop of processing by the readjustment means;
前記特定パラメータは前記第1指示を受け付けた時点の手振れを含み、 The specific parameter includes camera shake at the time of receiving the first instruction,
前記制御手段は、前記手振れ量が基準を上回るとき前記再調整手段を起動し、前記手振れ量が前記基準以下のとき前記再調整手段を停止する、電子カメラ。 The control unit is an electronic camera that activates the readjustment unit when the shake amount exceeds a reference, and stops the readjustment unit when the shake amount is equal to or less than the reference.
前記取得手段によって取得された電子画像を記録する記録手段をさらに備える、請求項4に記載の電子カメラ。 Further comprising a recording means for recording acquisition means, and an electronic image acquired by the acquisition means for acquiring an electronic image from the imaging means in response to a second instruction to be issued after said first instruction, claim 4 Electronic camera as described in.
前記変更手段によって指定された値が増大するほど前記基準を低減する基準調整手段をさらに備える、請求項4ないし7のいずれかに記載の電子カメラ。 Changing means for changing the value of the zoom magnification in response to the third indication, and further comprising a reference adjustment means for reducing the reference as the specified value is increased by changing means any of claims 4 to 7 Electronic camera as described in.
前記第2指示は前記シャッタボタンの全押しに相当する、請求項2、3、5、6、7、8のいずれかに記載の電子カメラ。 The first instruction corresponds to half-pressing the shutter button,
It said second instruction corresponds to a full depression of the shutter button, an electronic camera according to any one of claims 2,3,5,6,7,8.
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