JP6195271B2 - Printing device - Google Patents

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Description

本発明は印刷装置に係り、特に、記録媒体を挟持した状態で回動させる回動ユニットを備えた印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus including a rotation unit that rotates a recording medium in a sandwiched state.

従来、カードプリンタ(印刷装置)の分野では、カード(記録媒体)を挟持した状態で回動させる回動ユニットが広く知られている。例えば、特許文献1には、挟持(ニップ)したカードの表裏を反転させるとともに、挟持したカードを搬送路や磁気ないし電気的記録部へ向けて回動させる反転ユニット(回動ユニット)が開示されている。このような反転ユニットによる記録媒体の回動量は制御部で制御されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of card printers (printing apparatuses), a rotation unit that rotates while holding a card (recording medium) is widely known. For example, Patent Document 1 discloses a reversing unit (rotating unit) for reversing the front and back of a sandwiched (nip) card and rotating the sandwiched card toward a conveyance path or a magnetic or electrical recording unit. ing. The rotation amount of the recording medium by such a reversing unit is controlled by the control unit.

特許文献1の印刷装置は、中間転写媒体に画像(鏡像)を形成する一次転写部(画像形成手段)と、一次転写部で中間転写媒体に形成された画像をカードに転写する二次転写部(転写手段)とを有している。このような中間転写媒体には、二次転写部における転写の際に、比較的低温の環境下で転写を行うことが印刷品質上好適な(綺麗に剥離し易い)冷間剥離タイプの中間転写媒体と、逆に、比較的高温の環境下で転写を行うことが印刷品質上好適な熱間剥離タイプの中間転写媒体とがほぼ半々の状態で使用されている。   The printing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a primary transfer unit (image forming unit) that forms an image (mirror image) on an intermediate transfer medium, and a secondary transfer unit that transfers an image formed on the intermediate transfer medium by the primary transfer unit to a card. (Transfer means). For such an intermediate transfer medium, it is preferable to perform the transfer in a relatively low temperature environment at the time of transfer at the secondary transfer portion. On the contrary, a hot-peeling type intermediate transfer medium, which is suitable in terms of print quality to perform transfer in a relatively high temperature environment, is used almost in half.

一方、例えば、特許文献2には、シート(記録媒体)の反転ユニット(回動ユニット)でシートの冷却を行うシート搬送装置および画像形成装置(印刷装置)が開示されている。これらの装置では、シートを冷却するために冷却用のファンを搭載し、それにより外気を取り込み搬送通路に吹き出させることで、そこを通過するシートの冷却を図っている。   On the other hand, for example, Patent Document 2 discloses a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus (printing apparatus) that cool a sheet with a sheet (recording medium) reversing unit (rotating unit). In these apparatuses, a cooling fan is mounted in order to cool the sheet, thereby taking in the outside air and blowing it out to the conveyance path, thereby cooling the sheet passing therethrough.

なお、本発明に関連する技術として、例えば、特許文献3には、両端部が挟持されたカードの共回り(連れ回り)を防止する反転ユニット(回動ユニット)が開示されている。   Note that as a technique related to the present invention, for example, Patent Document 3 discloses a reversing unit (rotating unit) that prevents co-rotation (rotation) of a card having both ends sandwiched.

特開2011−136783号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-136783 特開2004−161389号公報JP 2004-161389 A 特開平8−127443号公報JP-A-8-127443

ところで、上記特許文献2の技術のように、回動ユニットで印刷媒体を冷却すること自体は公知であるが、印刷媒体を冷却して印刷品質を高めるためには、ファン等の部品を新たに追加する必要があり、コストアップの原因となる。   By the way, as in the technique of the above-mentioned Patent Document 2, it is known that the print medium is cooled by the rotation unit itself. However, in order to cool the print medium and improve the print quality, a part such as a fan is newly added. It is necessary to add it, which causes an increase in cost.

本発明は上記事案に鑑み、低コストで印刷品質が向上可能な印刷装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a printing apparatus that can improve printing quality at low cost.

上記課題を解決するために、本発明は、印刷装置であって、記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、前記記録媒体を挟持した状態で回動させる回動ユニットと、前記回動ユニットによる前記記録媒体の回動量を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体を冷却するために前記記録媒体を360°以上回動させるように前記回動ユニットを制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention is a printing apparatus, which includes a printing unit that performs a printing process on a recording medium, a rotating unit that rotates while sandwiching the recording medium, and the rotating unit. A control unit that controls a rotation amount of the recording medium, and the control unit controls the rotation unit to rotate the recording medium by 360 ° or more in order to cool the recording medium. Features.

本発明において、制御部は、記録媒体を所定角度ずつ正逆回動させかつ合計360°以上回動させるように回動ユニットを制御するようにしてもよい。また、回動ユニットの雰囲気温度を検出する温度センサをさらに備え、制御部は温度センサが検出した温度に応じて回動ユニットによる記録媒体の回動量を制御するようにしてもよい。   In the present invention, the control unit may control the rotation unit so as to rotate the recording medium forward and backward by a predetermined angle and rotate a total of 360 ° or more. Further, a temperature sensor that detects the ambient temperature of the rotation unit may be further provided, and the control unit may control the rotation amount of the recording medium by the rotation unit according to the temperature detected by the temperature sensor.

本発明は、印刷部が、中間転写媒体に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段で中間転写媒体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段とを有する印刷装置にも好適に適用可能であり、このような態様の印刷装置では、制御部は、画像形成手段による中間転写媒体への画像形成中に記録媒体を冷却するために記録媒体を360°以上回動させるように回動ユニットを制御するようにしてもよい。   The present invention is also suitable for a printing apparatus in which a printing unit includes an image forming unit that forms an image on an intermediate transfer medium, and a transfer unit that transfers an image formed on the intermediate transfer medium by the image forming unit to a recording medium. In the printing apparatus of such an aspect, the control unit rotates the recording medium to rotate 360 ° or more in order to cool the recording medium during image formation on the intermediate transfer medium by the image forming unit. The moving unit may be controlled.

このような態様の印刷装置では、制御部が、入力されたかまたは受信した情報であって印刷スピードを重視するか否かを表す印刷情報に従って、印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報の場合に、画像形成手段による中間転写媒体への画像形成が終了したときに回動ユニットによる記録媒体の回動動作が終了しているかまたは終了するように制御するように制御してもよい。このとき、回動ユニットの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、制御部は、温度センサが検出した温度に応じて回動ユニットによる記録媒体の回動量を決定し、入力されたかまたは受信した情報であって印刷スピードおよび印刷品質のいずれを重視するかを表す印刷情報に基づいて、印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報か否かを判定し、肯定判定の場合に、画像形成手段による中間転写媒体への画像形成が終了したときに回動ユニットによる記録媒体の決定した回動量の回動動作が完了しているかまたは完了するか否かを予め判断し、肯定判断のときは、画像形成手段による中間転写媒体への画像形成中に記録媒体を決定した回動量回動させるように回動ユニットを制御し、否定判断のときは、画像形成手段による中間転写媒体への画像形成が終了したときに記録媒体の回動動作を決定した回動量未満の回動量で打ち切るように回動ユニットを制御するか、または、回動ユニットによる記録媒体の回動スピードを速めて画像形成手段による中間転写媒体への画像形成が終了するまでに記録媒体を決定した回動量回動させるように回動ユニットを制御するようにしてもよい。   In the printing apparatus of such an aspect, the control unit is information that is input or received and that indicates that the print information emphasizes the print speed according to the print information that indicates whether the print speed is important. In this case, when the image formation on the intermediate transfer medium by the image forming unit is completed, the rotation operation of the recording medium by the rotation unit may be finished or may be controlled to be finished. At this time, a temperature sensor that detects the ambient temperature of the rotating unit is provided, and the control unit determines the amount of rotation of the recording medium by the rotating unit according to the temperature detected by the temperature sensor, and is input or received information On the basis of the print information indicating whether the print speed or the print quality is important, it is determined whether the print information is information indicating the importance of the print speed. When the image formation on the intermediate transfer medium is completed, it is determined in advance whether or not the rotation operation of the determined rotation amount of the recording medium by the rotation unit is completed. During the image formation on the intermediate transfer medium by the image forming means, the rotation unit is controlled to rotate the determined rotation amount of the recording medium. When the image formation on the medium is completed, the rotation unit is controlled so that the rotation operation of the recording medium is terminated with a rotation amount less than the determined rotation amount, or the rotation speed of the recording medium by the rotation unit is set. The rotation unit may be controlled so as to rotate the determined rotation amount of the recording medium before the image formation on the intermediate transfer medium by the image forming unit is completed.

また、このような態様の印刷装置において、制御部は、入力されたか、受信したか、または中間転写媒体の供給スプールおよび巻取スプールを収容するカセットに記録された情報であって中間転写媒体が冷間剥離タイプか否かを表す媒体情報に従って、媒体情報が冷間剥離タイプを表す情報の場合には、画像形成手段による中間転写媒体への画像形成中に記録媒体を冷却するために記録媒体を360°以上回動させるように回動ユニットを制御し、媒体情報が冷間剥離タイプでないことを表す情報の場合には、記録媒体に対し冷却するための回動動作を行わないように回動ユニットを制御するようにしてもよい。   Further, in the printing apparatus of this aspect, the control unit is information inputted or received or recorded in a cassette containing the supply spool and the take-up spool of the intermediate transfer medium, and the intermediate transfer medium According to the medium information indicating whether or not it is a cold peeling type, if the medium information is information indicating the cold peeling type, the recording medium is used to cool the recording medium during image formation on the intermediate transfer medium by the image forming means. The rotation unit is controlled to rotate 360 ° or more, and if the medium information is information indicating that it is not a cold peeling type, the rotation operation for cooling the recording medium is not performed. The moving unit may be controlled.

また、本発明において、印刷部と回動ユニットとの間を仕切る仕切部材をさらに備えるようにしてもよい。   Moreover, in this invention, you may make it further provide the partition member which partitions off between a printing part and a rotation unit.

本発明によれば、制御部は、記録媒体を冷却するために記録媒体を360°以上回動させるように回動ユニットを制御するので、ファン等の部品を新たに追加することなく印刷媒体の冷却により印刷品質が高まるため、低コストで印刷品質が向上可能な印刷装置を得ることができる、という効果を得ることができる。   According to the present invention, the control unit controls the rotation unit so as to rotate the recording medium by 360 ° or more in order to cool the recording medium, so that the print medium can be printed without newly adding parts such as a fan. Since the printing quality is improved by cooling, an effect that a printing apparatus capable of improving the printing quality at low cost can be obtained can be obtained.

本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。1 is an external view of a printing system including a printing apparatus according to an embodiment to which the present invention is applicable. 実施形態の印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment. ピンチローラとフィルム搬送ローラとが離反、プラテンローラとサーマルヘッドとが離反している待機ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。It is explanatory drawing of the control state by the cam in the stand-by position where the pinch roller and the film transport roller are separated and the platen roller and the thermal head are separated. ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している印刷ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。It is explanatory drawing of the control state by the cam in the printing position which the pinch roller and the film conveyance roller contact | abut, and the platen roller and the thermal head are contact | abutting. ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している搬送ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。It is explanatory drawing of the control state by the cam in the conveyance position which the pinch roller and the film conveyance roller contact | abut, and the platen roller and the thermal head are contact | abutting. 印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a standby position of the printing apparatus. 印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a conveyance position of the printing apparatus. 印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining the state of the printing position of a printing apparatus. フィルム搬送ローラとプラテンローラとその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第1のユニットの構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of the 1st unit integrated so that a film conveyance roller, a platen roller, and its peripheral part may be integrated in a printing apparatus. ピンチローラおよびその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第2のユニットの構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of the 2nd unit integrated so that a pinch roller and its peripheral part may be integrated in a printing apparatus. サーマルヘッドを印刷装置に組み込むのに一体化した第3のユニットの外観図である。It is an external view of the 3rd unit integrated to incorporate a thermal head in a printing apparatus. リボンカセットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a ribbon cassette. 供給スプールと本体側との係合状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the engagement state of a supply spool and a main body side. 実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit of the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態の印刷装置の回動ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the rotation unit of the printing apparatus of an embodiment. 回動ユニットの平面図である。It is a top view of a rotation unit. 制御部のマイコンのCPUが実行する印刷処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the printing process routine which CPU of the microcomputer of a control part performs. 印刷処理ルーチンのステップ220の詳細を示す回動処理サブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the rotation process subroutine which shows the detail of step 220 of a printing process routine. 回動処理サブルーチンのステップ234の詳細を示す回動量決定サブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the rotation amount determination subroutine which shows the detail of step 234 of a rotation process subroutine. 回動ユニットの一方向の回動動作によりカードに冷却ムラが生じた状態を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the state which the cooling nonuniformity produced in the card | curd by one-way rotation operation of the rotation unit.

以下、図面を参照して、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a printing apparatus that prints and records characters and images on a card and magnetically or electrically records information on the card will be described with reference to the drawings.

<システム構成>
図1および図14に示すように、本実施形態の印刷装置1は印刷システム200の一部を構成している。すなわち、印刷システム200は、大別して、上位装置201(例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ)と、印刷装置1とで構成されている。
<System configuration>
As shown in FIGS. 1 and 14, the printing apparatus 1 of the present embodiment constitutes a part of a printing system 200. That is, the printing system 200 is roughly configured by a host device 201 (for example, a host computer such as a personal computer) and the printing device 1.

印刷装置1は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置201に接続されており、上位装置201から印刷装置1に画像データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置1は、オペパネ部(操作表示部)5を有しており(図14参照)、上位装置201からの記録動作指示の他、オペパネ部5からの記録動作指示も可能である。   The printing apparatus 1 is connected to the host apparatus 201 via an interface (not shown), and transmits image data, magnetic or electrical recording data, etc. from the host apparatus 201 to the printing apparatus 1 to perform a recording operation or the like. Can be instructed. Note that the printing apparatus 1 includes an operation panel unit (operation display unit) 5 (see FIG. 14). In addition to a recording operation instruction from the host apparatus 201, a recording operation instruction from the operation panel unit 5 is also possible.

上位装置201には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置204、上位装置201に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置203、上位装置201によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ202が接続されている。   The host device 201 displays an image input device 204 such as a digital camera or a scanner, an input device 203 such as a keyboard or mouse for inputting commands and data to the host device 201, and data generated by the host device 201. A monitor 202 such as a liquid crystal display to be performed is connected.

<印刷装置>
図2に示すように、印刷装置1はハウジング2を有しており、ハウジング2内に情報記録部Aと、印刷部Bと、媒体収容部Cと、収容部Dと、回動ユニットFとを備えている。
<Printing device>
As shown in FIG. 2, the printing apparatus 1 includes a housing 2, and the information recording unit A, the printing unit B, the medium storage unit C, the storage unit D, and the rotation unit F are included in the housing 2. It has.

(情報記録部)
情報記録部Aは、磁気記録部24と、非接触式IC記録部23と、接触式IC記録部27とで構成されている。
(Information recording part)
The information recording unit A includes a magnetic recording unit 24, a non-contact type IC recording unit 23, and a contact type IC recording unit 27.

(媒体収容部)
媒体収容部Cは、複数枚のカードを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口7が設けられて、ピックアップローラ19にて最前列のカードから繰り出して供給する。繰り出されたカードCa(図20参照)は、搬入ローラ22で回動ユニットFに搬送される。
(Medium container)
The medium accommodating portion C accommodates a plurality of cards arranged in a standing posture, and a separation opening 7 is provided at the front end of the medium accommodating portion C, which is fed out from the front row of cards by the pickup roller 19 and supplied. The drawn card Ca (see FIG. 20) is conveyed to the rotation unit F by the carry-in roller 22.

(回動ユニット)
回動ユニットFは、主として、一対の回動ユニットフレーム73、74と、ローラ対20、21とで構成されているが、詳しくは次のとおりである。
(Rotating unit)
The rotation unit F is mainly composed of a pair of rotation unit frames 73 and 74 and roller pairs 20 and 21, and details are as follows.

図15および図16に示すように、回動ユニットFは、矩形状の回動ユニットフレーム73と、回動ユニットフレーム73に対向して配置され矩形状で回動ユニットフレーム73より薄手の回動ユニットフレーム74を有している。回動ユニットフレーム73、74間には、駆動軸34a、34bおよび駆動軸34a、34bより若干小径の従動軸35a、35bが配設されており、これらの軸は回動ユニットフレーム73、74に回転可能に軸支されている。   As shown in FIGS. 15 and 16, the rotation unit F is a rectangular rotation unit frame 73, and is disposed opposite to the rotation unit frame 73. The rotation unit F is rectangular and is thinner than the rotation unit frame 73. A unit frame 74 is provided. Between the rotation unit frames 73 and 74, drive shafts 34a and 34b and driven shafts 35a and 35b having a slightly smaller diameter than the drive shafts 34a and 34b are disposed. It is pivotally supported so that it can rotate.

駆動軸34aには、回動ユニットフレーム74寄りの位置に駆動ローラ20a、回動ユニットフレーム73寄りの位置に駆動ローラ20bがそれぞれ嵌着しており、駆動軸34bには、回動ユニットフレーム74寄りの位置に駆動ローラ21a、回動ユニットフレーム73寄りの位置に駆動ローラ21bがそれぞれ嵌着している(図16参照)。また、従動軸35aには、回動ユニットフレーム74寄りの位置に従動ローラ20c、回動ユニットフレーム73寄りの位置に従動ローラ20dがそれぞれ嵌着しており、従動軸35bには、回動ユニットフレーム74寄りの位置に従動ローラ21c、回動ユニットフレーム73寄りの位置に従動ローラ21dがそれぞれ嵌着している(図16参照)。なお、従動軸35a、35bは図示しないバネによりそれぞれ駆動軸34a、34b側に付勢され、従動ローラ20c、20dは駆動ローラ20a、20bに、従動ローラ21c、21dは駆動ローラ21a、21bにそれぞれ当接(圧接)している。   The drive roller 20a and the drive roller 20b are fitted to the drive shaft 34a and the rotary unit frame 74, respectively. The drive roller 20b and the rotary unit frame 73 are fitted to the drive shaft 34a and the rotary unit frame 73, respectively. The drive roller 21a and the drive roller 21b are fitted at positions close to the rotation unit frame 73 (see FIG. 16). A driven roller 20c and a driven roller 20d near the rotation unit frame 74 are fitted to the driven shaft 35a and the rotation unit frame 73, respectively. A driven roller 21c near the frame 74 and a driven roller 21d near the rotating unit frame 73 are fitted (see FIG. 16). The driven shafts 35a and 35b are urged toward the drive shafts 34a and 34b by springs (not shown), the driven rollers 20c and 20d are driven by the drive rollers 20a and 20b, and the driven rollers 21c and 21d are driven by the drive rollers 21a and 21b, respectively. Contact (pressure contact).

上述したローラ対20、21が配された面とは反対面側の回動ユニットフレーム73の中心位置(矩形状の対角をそれぞれ結ぶ対角線の交点の位置)には回動ユニット軸63が突設されており、回動ユニット軸63の先端部がハウジング2の一側面側に回動可能に軸支されている。回動ユニット軸63にはギア64が嵌着している。このギア64には、回動用モータMr5(ステッピングモータ)のモータ軸に嵌着したギア62が噛合している。   The rotation unit shaft 63 protrudes at the center position of the rotation unit frame 73 on the opposite side to the surface on which the roller pairs 20 and 21 are disposed (the position of the intersection of the diagonal lines connecting the diagonals of the rectangle). The tip of the rotation unit shaft 63 is pivotally supported on one side of the housing 2 so as to be rotatable. A gear 64 is fitted on the rotation unit shaft 63. The gear 64 meshes with a gear 62 fitted to the motor shaft of a rotation motor Mr5 (stepping motor).

一方、上述したローラ対20、21が配された面とは反対面側の回動ユニットフレーム74の中心位置には回動ユニット軸63と同軸を構成する回動ユニット軸67が突設されており、回動ユニット軸67の先端部はハウジング2の他側面側に回動可能に軸支されている。従って、回動ユニットFはハウジング2に回動可能に軸支されている。回動ユニット軸67には、回動ユニットフレーム74寄りの位置にギア68bが、ギア68bよりもハウジング2の他側面側寄りの位置にギア68aがそれぞれ嵌着している。ギア68aには、搬送用モータ(ステッピングモータ)Mr6のモータ軸に嵌着したギア66が噛合している。また、ギア68bは、それぞれ回動ユニットフレーム74に回転可能に軸支されたギア68c、68dと噛合している。ギア68cは駆動軸34bの一側(図16の下側)先端部に嵌着したギア68bと噛合しており、ギア68dは駆動軸34aの一側先端部に嵌着したギア68fと噛合している。   On the other hand, a rotation unit shaft 67 that is coaxial with the rotation unit shaft 63 protrudes from the center position of the rotation unit frame 74 on the side opposite to the surface on which the roller pairs 20 and 21 are disposed. The distal end portion of the rotation unit shaft 67 is pivotally supported on the other side surface of the housing 2 so as to be rotatable. Therefore, the rotation unit F is pivotally supported by the housing 2 so as to be rotatable. The rotation unit shaft 67 is fitted with a gear 68b at a position closer to the rotation unit frame 74 and a gear 68a at a position closer to the other side of the housing 2 than the gear 68b. The gear 68a meshes with a gear 66 fitted to the motor shaft of a conveyance motor (stepping motor) Mr6. The gear 68b meshes with gears 68c and 68d that are rotatably supported by the rotation unit frame 74, respectively. The gear 68c meshes with a gear 68b fitted to one end (lower side in FIG. 16) of the drive shaft 34b, and the gear 68d meshes with a gear 68f fitted to one end of the drive shaft 34a. ing.

従って、回動ユニットFは、回動用モータMr5を正逆転することで回動ユニットFに両端部が挟持されたカードCaを正逆転することができ(図20参照)、搬送用モータMr6を駆動することでカードCaを回動ユニットFから外部に向けて搬送することができる。なお、回動用モータMr5を正逆転することで回動ユニットFに挟持されたカードCaも正逆転するが、このとき、上述した特許文献3にも開示されているとおり、回動用モータMr5による回動ユニットFの回動方向とは逆方向に搬送用モータMr6を同量回動させることによって共回りを防止する。   Therefore, the rotation unit F can reversely rotate the card Ca held at both ends by the rotation unit F by rotating the rotation motor Mr5 forward and backward (see FIG. 20), and drives the conveyance motor Mr6. By doing so, the card | curd Ca can be conveyed toward the exterior from the rotation unit F. FIG. The card Ca held by the rotation unit F is also rotated forward and backward by rotating the rotation motor Mr5 forward and backward. At this time, as disclosed in Patent Document 3 described above, the rotation is performed by the rotation motor Mr5. By rotating the conveying motor Mr6 by the same amount in the direction opposite to the rotating direction of the moving unit F, co-rotation is prevented.

また、回動ユニットフレーム73には矩形状のスリット69が形成されている。回動ユニットフレーム73、74の間には不図示の発光素子が配置されており、ローラ対20、21が配された面とは反対面側の回動ユニットフレーム73の外側にはスリット69を透過した発光素子の光を受光する不図示の受光素子が配置されている。このような発光素子、スリット69および受光素子の構成は、回動ユニットFの1周(360°)単位の正確な回転量を把握するするとともに、上述した回動用モータMr5のパルス制御による回動量の誤差を補正するためにも用いられる。   A rectangular slit 69 is formed in the rotation unit frame 73. A light emitting element (not shown) is arranged between the rotation unit frames 73 and 74, and a slit 69 is provided outside the rotation unit frame 73 on the side opposite to the surface on which the roller pairs 20 and 21 are arranged. A light receiving element (not shown) that receives the light of the transmitted light emitting element is disposed. Such a configuration of the light emitting element, the slit 69, and the light receiving element grasps an accurate rotation amount of one rotation (360 °) unit of the rotation unit F, and also rotates by the pulse control of the rotation motor Mr5 described above. It is also used to correct the error.

図2に示すように、回動ユニットFの外周部には、印刷部Bから離間した位置に、回動ユニットFの雰囲気温度(環境温度)を検出するサーミスタ等の温度センサ79が配置されている。また、回動ユニットFの外周部には、情報記録部Bを構成する磁気記録部24、非接触式IC記録部23および接触式IC記録部27が配置されている。そして、ローラ対20、21は、これらの情報記録部23、24、27の何れかに向けて搬入する媒体搬入経路65を形成し、これらの記録部にてカードCaには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。   As shown in FIG. 2, a temperature sensor 79 such as a thermistor for detecting the ambient temperature (environment temperature) of the rotation unit F is disposed on the outer periphery of the rotation unit F at a position separated from the printing unit B. Yes. In addition, a magnetic recording unit 24, a non-contact type IC recording unit 23, and a contact type IC recording unit 27 constituting the information recording unit B are disposed on the outer peripheral portion of the rotation unit F. The pair of rollers 20 and 21 forms a medium carry-in path 65 for carrying in either of the information recording units 23, 24, and 27, and the card Ca is magnetically or electrically connected to these recording units. Data is written to

(印刷部)
印刷部Bは、カードCaの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬入経路65の延長上にカードCaを移送する媒体搬送経路P1が設けられている。また、媒体搬送経路P1にはカードCaを搬送する搬送ローラ29、30が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
(Printing department)
The printing unit B forms images such as face photographs and character data on the front and back surfaces of the card Ca, and a medium transport path P1 for transferring the card Ca is provided on the extension of the medium transport path 65. In addition, transport rollers 29 and 30 for transporting the card Ca are disposed in the medium transport path P1, and are connected to a transport motor (not shown).

印刷部Bはフィルム状媒体搬送装置を備えて、この搬送装置にて搬送される転写フィルム46に対して、先ずサーマルヘッド40にて画像を形成する画像形成部B1と、続いてヒートローラ33にて媒体搬送経路P1にあるカードCaの表面に転写フィルム46に形成された画像を転写する転写部B2とを備えている。   The printing unit B includes a film-like medium conveyance device. First, an image forming unit B1 that forms an image with the thermal head 40 on the transfer film 46 conveyed by the conveyance device, and then the heat roller 33 And a transfer portion B2 for transferring the image formed on the transfer film 46 onto the surface of the card Ca in the medium transport path P1.

印刷部Bの下流側には収容スタッカ60に印刷後のカードCaを移送する媒体搬送経路P2が設けられている。媒体搬送経路P2にはカードCaを搬送する搬送ローラ37、38が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。   On the downstream side of the printing unit B, a medium conveyance path P <b> 2 for transferring the printed card Ca to the storage stacker 60 is provided. In the medium transport path P2, transport rollers 37 and 38 for transporting the card Ca are arranged and connected to a transport motor (not shown).

搬送ローラ37と搬送ローラ38の間にはデカール機構36が配置され、搬送ローラ37、38間に保持されたカード中央部を押圧することにより、ヒートローラ33による熱転写により生じたカールを矯正する。このためデカール機構36は図示しないカムなどによる昇降機構にて図2に示す上下方向に位置移動可能に構成されている。   A decurling mechanism 36 is disposed between the conveying roller 37 and the conveying roller 38, and the curl generated by the thermal transfer by the heat roller 33 is corrected by pressing the central portion of the card held between the conveying rollers 37 and 38. For this reason, the decurling mechanism 36 is configured to be movable in the vertical direction shown in FIG. 2 by a lifting mechanism such as a cam (not shown).

(収容部)
収容部Dは、印刷部Bから送られたカードCaを収容スタッカ60に収容するように構成されている。収容スタッカ60は、昇降機構61にて図2で下方に移動するように構成されている。
(Container)
The accommodation unit D is configured to accommodate the card Ca sent from the printing unit B in the accommodation stacker 60. The storage stacker 60 is configured to move downward in FIG.

なお、本実施形態では、回動ユニットF、温度センサ79、磁気記録部24および接触式IC記録部27がケーシング9内に収容され一体化されており、印刷部Bもケーシング10内に収容され画像形成部B1と転写部B2とが一体化されている。ケーシング9は、ケーシング10側の面を除き、外気に連通するように多数の開口が形成されている。また、ケーシング10はケーシング9側の面とは反対側の面に、熱源となるサーマルヘッド40およびヒートローラ33からの熱を放熱するための複数の開口が形成されている。従って、ケーシング9、10は、印刷部Bと回動ユニットFとの間を仕切る仕切部材として機能する。   In this embodiment, the rotation unit F, the temperature sensor 79, the magnetic recording unit 24, and the contact IC recording unit 27 are accommodated and integrated in the casing 9, and the printing unit B is also accommodated in the casing 10. The image forming unit B1 and the transfer unit B2 are integrated. Except for the surface on the casing 10 side, the casing 9 has a large number of openings so as to communicate with the outside air. The casing 10 has a plurality of openings for dissipating heat from the thermal head 40 and the heat roller 33 serving as heat sources on the surface opposite to the surface on the casing 9 side. Accordingly, the casings 9 and 10 function as partition members that partition the printing unit B and the rotation unit F.

(印刷部詳細)
上記した印刷装置1の全体構成の中で印刷部Bについて、更に詳しく説明する。
(Print section details)
The printing unit B will be described in more detail in the overall configuration of the printing apparatus 1 described above.

転写フィルム46は、モータMr2、Mr4の駆動により転写フィルムカセット内の回転する巻取ロール47と操出ロール(供給ロール)48にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、巻取ロール47の中心に巻取スプール、操出ロール48の中心に操出スプール(供給スプール)が配されており、巻取スプールには図示しないギアを介してモータMr2の回転駆動力が伝達され、操出スプール(供給スプール)には図示しないギアを介してモータMr4の回転駆動力が伝達される。フィルム搬送ローラ49は、転写フィルム46を移送する主要な駆動ローラであり、このローラ49の駆動を制御することで転写フィルム46の搬送量および搬送停止位置が決まる。このフィルム搬送ローラ49は不図示のステッピングモータに連結されている。フィルム搬送ローラ49の駆動時にモータMr2、Mr4も駆動するが、巻取ロール47、操出ロール48のいずれ一方から繰り出された転写フィルム46をいずれか他方で巻き取るためのものであって、転写フィルム46を搬送の主体となって駆動するものではない。   The transfer film 46 is wound or unwound on a rotating take-up roll 47 and a feed roll (supply roll) 48 in the transfer film cassette by driving the motors Mr2 and Mr4, respectively. That is, in the transfer film cassette, a take-up spool is arranged at the center of the take-up roll 47, and a take-up spool (supply spool) is arranged at the center of the take-out roll 48. Thus, the rotational driving force of the motor Mr2 is transmitted, and the rotational driving force of the motor Mr4 is transmitted to the operation spool (supply spool) via a gear (not shown). The film transport roller 49 is a main driving roller that transports the transfer film 46, and the transport amount and transport stop position of the transfer film 46 are determined by controlling the driving of the roller 49. The film transport roller 49 is connected to a stepping motor (not shown). The motors Mr2 and Mr4 are also driven when the film conveying roller 49 is driven, and the transfer film 46 fed out from either the take-up roll 47 or the feed roll 48 is taken up by either of the other, The film 46 is not driven as a main conveyance.

フィルム搬送ローラ49の周面には、ピンチローラ32aとピンチローラ32bとが配置されている。ピンチローラ32a、32bは、図2では示されていないが、フィルム搬送ローラ49に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図の状態はフィルム搬送ローラ49に進出して圧接することで転写フィルム46をフィルム搬送ローラ49に巻き付けている。これにより、転写フィルム46はフィルム搬送ローラ49の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。   A pinch roller 32 a and a pinch roller 32 b are disposed on the peripheral surface of the film transport roller 49. Although not shown in FIG. 2, the pinch rollers 32 a and 32 b are configured to be movable so as to advance and retreat with respect to the film conveyance roller 49, and the state shown in the drawing advances to the film conveyance roller 49 and comes into pressure contact therewith. Thus, the transfer film 46 is wound around the film transport roller 49. As a result, the transfer film 46 is accurately transported at a distance corresponding to the number of rotations of the film transport roller 49.

インクリボン41はインクリボンカセット42に収納され、このカセット42にインクリボン41を供給する供給スプール43とインクリボン41を巻き取る巻取スプール44が収容され、巻取スプール44はモータMr1にて駆動し、供給スプール43はモータMr3にて駆動する。モータMr1およびモータMr3には正逆転可能なDCモータが用いられている。また、図2に示すSe2は、インクリボン41の終端部に付されインクリボン41の使用限界を表すエンプティマークを検出するための透過型センサである。インクリボン41は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)のカラーリボンパネルとBk(ブラック)リボンパネルとを有する画像形成パネルを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。   The ink ribbon 41 is accommodated in an ink ribbon cassette 42. A supply spool 43 for supplying the ink ribbon 41 and a take-up spool 44 for taking up the ink ribbon 41 are accommodated in the cassette 42. The take-up spool 44 is driven by a motor Mr1. The supply spool 43 is driven by the motor Mr3. As the motor Mr1 and the motor Mr3, DC motors capable of forward and reverse rotation are used. Further, Se2 shown in FIG. 2 is a transmission type sensor for detecting an empty mark that is attached to the end portion of the ink ribbon 41 and indicates the use limit of the ink ribbon 41. The ink ribbon 41 is configured by repeating an image forming panel having a Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) color ribbon panel and a Bk (black) ribbon panel in the surface direction in the longitudinal direction. .

プラテンローラ45とサーマルヘッド40とは画像形成部B1を構成しており、プラテンローラ45に対向する位置にサーマルヘッド40が配置されている。サーマルヘッド40は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用IC(図示せず)により印刷データに従って選択的に加熱制御されて、昇華型のインクリボン41を用いて転写フィルム46に画像を印刷する。なお、冷却ファン39はサーマルヘッド40を冷やす為のものである。   The platen roller 45 and the thermal head 40 constitute an image forming unit B1, and the thermal head 40 is disposed at a position facing the platen roller 45. The thermal head 40 has a plurality of heating elements arranged in the main scanning direction. These heating elements are selectively heated and controlled in accordance with print data by a head control IC (not shown), and are sublimated. An image is printed on the transfer film 46 using the ink ribbon 41. The cooling fan 39 is for cooling the thermal head 40.

転写フィルム46への印刷が終了したインクリボン41は、剥離コロ25と剥離部材28とで転写フィルム46から引き剥がされる。剥離部材28はカセット42に固設されており、剥離コロ25は印刷時に剥離部材28に当接して両者で転写フィルム46とインクリボン41とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン41はモータMr1の駆動による巻取スプール44に巻き取られ、転写フィルム46はフィルム搬送ローラ49により、プラテンローラ31とヒートローラ33とを含む転写部B2まで搬送される。   The ink ribbon 41 that has finished printing on the transfer film 46 is peeled off from the transfer film 46 by the peeling roller 25 and the peeling member 28. The peeling member 28 is fixed to the cassette 42, and the peeling roller 25 abuts against the peeling member 28 at the time of printing, and the transfer film 46 and the ink ribbon 41 are sandwiched between them to perform peeling. The peeled ink ribbon 41 is taken up by a take-up spool 44 driven by a motor Mr1, and the transfer film 46 is conveyed by a film conveying roller 49 to a transfer portion B2 including the platen roller 31 and the heat roller 33. .

転写部B2では、転写フィルム46はカードCaと共にヒートローラ33およびプラテンローラ31とで挟持されて、転写フィルム46上の画像がカード表面に転写される。なお、ヒートローラ33は、転写フィルム46を介してプラテンローラ31に圧接・離間するように昇降機構(不図示)に取り付けられている。   In the transfer portion B2, the transfer film 46 is sandwiched between the heat roller 33 and the platen roller 31 together with the card Ca, and the image on the transfer film 46 is transferred to the card surface. The heat roller 33 is attached to an elevating mechanism (not shown) so as to be pressed against and separated from the platen roller 31 via the transfer film 46.

画像形成部B1の構成をその作用と共に更に詳しく説明する。図3乃至図5にて示すように、ピンチローラ32a、32bはピンチローラ支持部材57の上端部と下端部にそれぞれ支持されて、ピンチローラ支持部材57はその中央部を挿通する支持シャフト58に回動自在に支持されている。支持シャフト58は、図10にて示すごとく、両端部がピンチローラ支持部材57に設けられる長穴76、77に架け渡されると共に、中間部でブラケット50の固定部78にて固定されている。また、長穴76、77は支持シャフト58に対して水平方向および垂直方向に空間を持たせている。よって、後述するフィルム搬送ローラ49に対するピンチローラ32a、32bの調整を可能にしている。   The configuration of the image forming unit B1 will be described in more detail along with its operation. As shown in FIGS. 3 to 5, the pinch rollers 32 a and 32 b are respectively supported by the upper end and the lower end of the pinch roller support member 57, and the pinch roller support member 57 is attached to a support shaft 58 that passes through the central portion thereof. It is supported rotatably. As shown in FIG. 10, both ends of the support shaft 58 are bridged over elongated holes 76 and 77 provided in the pinch roller support member 57, and are fixed by a fixing portion 78 of the bracket 50 at an intermediate portion. Further, the long holes 76 and 77 have a space in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the support shaft 58. Therefore, the pinch rollers 32a and 32b can be adjusted with respect to a film transport roller 49 described later.

そして、支持シャフト58にはバネ部材51(51a、51b)が装着されて、ピンチローラ支持部材57のピンチローラ32a、32bが装着される側の端部は、それぞれバネ部材51と接してそのバネ力によりフィルム搬送ローラ49の方向へ付勢されている。   Then, the spring member 51 (51a, 51b) is mounted on the support shaft 58, and the ends of the pinch roller support member 57 on the side where the pinch rollers 32a, 32b are mounted are in contact with the spring member 51 and the springs. It is urged toward the film transport roller 49 by force.

ブラケット50は、カム受81にてカム53のカム作動面と当接しており、駆動モータ54(図10参照)にて駆動するカム軸82を支点とするカム53の矢印方向への回動に応じてフィルム搬送ローラ49に対して図で左右方向に移動するように構成している。従って、ブラケット50がフィルム搬送ローラ49に向けて進出したとき(図4および図5)、ピンチローラ32a、32bはバネ部材51に抗して転写フィルム46を挟んでフィルム搬送ローラ49に圧接し、転写フィルム46をフィルム搬送ローラ49に巻き付ける。   The bracket 50 is in contact with the cam operating surface of the cam 53 at the cam receiver 81, and rotates the cam 53 in the direction of the arrow with the cam shaft 82 driven by the drive motor 54 (see FIG. 10) as a fulcrum. Accordingly, the film conveying roller 49 is configured to move in the left-right direction in the figure. Therefore, when the bracket 50 advances toward the film transport roller 49 (FIGS. 4 and 5), the pinch rollers 32a and 32b press against the film transport roller 49 with the transfer film 46 sandwiched against the spring member 51, The transfer film 46 is wound around the film transport roller 49.

このときブラケット50の回動支点となる軸95から遠い位置にあるピンチローラ32bが先ずフィルム搬送ローラ49を圧接し、続いてピンチローラ32aが圧接する。このように、回動支点である軸95をフィルム搬送ローラ49より上方に配置することで、ピンチローラ支持部材57は平行移動ではなく回動しながらフィルム搬送ローラ49と当接することになり、平行移動させるよりも幅方向のスペースが少なくてすむ利点がある。   At this time, the pinch roller 32b located far from the shaft 95, which is the pivot point of the bracket 50, first presses the film transport roller 49, and then the pinch roller 32a presses. As described above, by arranging the shaft 95 that is the rotation fulcrum above the film transport roller 49, the pinch roller support member 57 contacts the film transport roller 49 while rotating, not in parallel. There is an advantage that the space in the width direction is less than that of the movement.

また、ピンチローラ32a、32bがフィルム搬送ローラ49へ圧接したときの圧接力は、バネ部材51により転写フィルム46の幅方向の対して均一となる。その際、ピンチローラ支持部材57の両側に長穴76、77が設けられて支持シャフト58は固定部78で固定されているために、ピンチローラ支持部材57を3方向に調整することができ、フィルム搬送ローラ49の回転により転写フィルム46はスキューを起こすことなく正しい姿勢にて搬送される。なお、ここで言う3方向の調整とは、(i)フィルム搬送ローラ49に対してピンチローラ32a、32bの軸方向の圧接力を均一にするために、フィルム搬送ローラ49の軸に対するピンチローラ32a、32bの軸の水平方向の平行度を調整すること、(ii)フィルム搬送ローラ49に対するピンチローラ32aの圧接力とフィルム搬送ローラ49に対するピンチローラ32bの圧接力とを均一にするために、フィルム搬送ローラ49に対するピンチローラ32aとピンチローラ32bとの移動距離を調整すること、および(iii)フィルム進行方向に対してピンチローラ32a、32bの軸が垂直になるように、フィルム搬送ローラ49の軸に対するピンチローラ32a、32bの軸の垂直方向の平行度を調整することである。   Further, the pressure contact force when the pinch rollers 32 a and 32 b are in pressure contact with the film transport roller 49 is made uniform with respect to the width direction of the transfer film 46 by the spring member 51. At that time, since the elongated holes 76 and 77 are provided on both sides of the pinch roller support member 57 and the support shaft 58 is fixed by the fixing portion 78, the pinch roller support member 57 can be adjusted in three directions. The transfer film 46 is conveyed in a correct posture without causing skew by the rotation of the film conveying roller 49. The adjustment in the three directions here means (i) the pinch roller 32a with respect to the axis of the film conveying roller 49 in order to make the axial contact force of the pinch rollers 32a, 32b uniform with respect to the film conveying roller 49. In order to adjust the parallelism of the horizontal axis of the shaft 32b, and (ii) the pressure contact force of the pinch roller 32a to the film transport roller 49 and the pressure contact force of the pinch roller 32b to the film transport roller 49 Adjusting the moving distance between the pinch roller 32a and the pinch roller 32b with respect to the transport roller 49, and (iii) the axis of the film transport roller 49 so that the axes of the pinch rollers 32a and 32b are perpendicular to the film traveling direction. The parallelism in the vertical direction of the axes of the pinch rollers 32a and 32b is adjusted.

そして、ブラケット50には、ブラケット50がフィルム搬送ローラ49に向けて進出したとき、転写フィルム46のフィルム搬送ローラ49に巻き付けられていない部分と当接する張力受け部材52を設けている。   The bracket 50 is provided with a tension receiving member 52 that comes into contact with a portion of the transfer film 46 that is not wound around the film transport roller 49 when the bracket 50 advances toward the film transport roller 49.

張力受け部材52は、ピンチローラ32a、32bが転写フィルム46をフィルム搬送ローラ49に圧接した際に生じる転写フィルム46の張力にて、ピンチローラ32a、32bがそれぞれバネ部材51の付勢力に抗してフィルム搬送ローラ49から退避するのを防止するために設けられる。よって、張力受け部材52は、ピンチローラ32a、32bより図で左の位置で転写フィルム46と当接するようブラケット50の回動側端部の先端に取り付けられている。図2は張力受け部材52が転写フィルム46と当接している状態を示している。   In the tension receiving member 52, the pinch rollers 32a and 32b resist the biasing force of the spring member 51 by the tension of the transfer film 46 generated when the pinch rollers 32a and 32b press the transfer film 46 against the film transport roller 49, respectively. Are provided to prevent the film from being retracted from the film conveying roller 49. Therefore, the tension receiving member 52 is attached to the tip of the end portion on the rotating side of the bracket 50 so as to come into contact with the transfer film 46 at a position left of the pinch rollers 32a and 32b in the drawing. FIG. 2 shows a state in which the tension receiving member 52 is in contact with the transfer film 46.

これにより、転写フィルム46の弾性から生じる張力は張力受け部材52を通してカム53にて直接受け止めることができる。したがって、この張力にてピンチローラ32a、32bがフィルム搬送ローラ49から退避してピンチローラ32a、23bの圧接力が弱まることが防止されるため、転写フィルム46のフィルム搬送ローラ49への密着した巻き付け状態が維持されて正確な搬送を行うことができる。   Thereby, the tension generated from the elasticity of the transfer film 46 can be directly received by the cam 53 through the tension receiving member 52. Therefore, this tension prevents the pinch rollers 32a and 32b from retracting from the film transport roller 49 and weakening the pressure contact force of the pinch rollers 32a and 23b, so that the transfer film 46 is tightly wound around the film transport roller 49. The state is maintained and accurate conveyance can be performed.

転写フィルム46の横幅方向に沿って配置されるプラテンローラ45は、図9に示すごとく、軸71を支点として回動自在な一対のプラテン支持部材72に支持されている。一対のプラテン支持部材72はプラテンローラ45の両端を支持している。プラテン支持部材72はそれぞれ、軸71を共通の回動軸とするブラケット50Aの端部にバネ部材99を介して接続されている。   As shown in FIG. 9, the platen roller 45 disposed along the horizontal width direction of the transfer film 46 is supported by a pair of platen support members 72 that can rotate about a shaft 71. The pair of platen support members 72 support both ends of the platen roller 45. Each of the platen support members 72 is connected to an end portion of a bracket 50 </ b> A having the shaft 71 as a common rotation shaft via a spring member 99.

ブラケット50Aは、基板87と、この基板87からのプラテン支持部材72の方向に折り曲げて形成されるカム受支持部85とから成り、カム受支持部85でカム受84を保持している。そして、基板87とカム受支持部85の間には、駆動モータ54にて駆動するカム軸83を支点に回動するカム53Aを配設して、カム作動面とカム受84とが当接するよう構成している。従って、カム53Aの回動によりブラケット50Aがサーマルヘッド40の方向へ進出すると、プラテン支持部材72も移動してプラテンローラ45はサーマルヘッド40に圧接する。   The bracket 50 </ b> A includes a substrate 87 and a cam receiving support portion 85 formed by bending the substrate 87 in the direction of the platen support member 72. The cam receiving support portion 85 holds the cam receiver 84. A cam 53A that rotates with a cam shaft 83 driven by the drive motor 54 as a fulcrum is disposed between the substrate 87 and the cam receiver support 85, and the cam operating surface and the cam receiver 84 come into contact with each other. It is configured as follows. Accordingly, when the bracket 50 </ b> A advances toward the thermal head 40 by the rotation of the cam 53 </ b> A, the platen support member 72 also moves and the platen roller 45 comes into pressure contact with the thermal head 40.

このようにブラケット50Aとプラテン支持部材72との間にバネ部材99とカム53Aとを上下に配置することにより、このプラテン移動ユニットはブラケット50Aとプラテン支持部材72との間隔内に収めることができる。また、幅方向はプラテンローラ45の幅内に収めることができ省スペース化が図れる。   Thus, by arranging the spring member 99 and the cam 53A vertically between the bracket 50A and the platen support member 72, the platen moving unit can be accommodated within the interval between the bracket 50A and the platen support member 72. . Further, the width direction can be accommodated within the width of the platen roller 45, and space saving can be achieved.

また、カム受支持部85は、プラテン支持部材72に形成した穿孔部72a、72b(図9参照)に嵌合させているために、カム受支持部85をプラテン支持部材72の方向に突出して形成しても、ブラケット50Aとプラテン支持部材72との間隔が広がることがなく、その面でも省スペース化が図れる。   Further, since the cam receiving and supporting portion 85 is fitted into the perforated portions 72a and 72b (see FIG. 9) formed in the platen supporting member 72, the cam receiving and supporting portion 85 protrudes in the direction of the platen supporting member 72. Even if it forms, the space | interval of bracket 50A and the platen support member 72 does not spread, and space saving can be achieved also in the surface.

プラテンローラ45はサーマルヘッド40に圧接したとき、それぞれのプラテン支持部材72に接続されたバネ部材99は、それぞれ転写フィルム46の幅方向への圧接力が均一となるように作用する。よって、転写フィルム46がフィルム搬送ローラ49にて搬送されるときスキューが防止され、転写フィルム46の印刷領域が幅方向にずれることがなくサーマルヘッド40による熱転写を正確に行うことができる。   When the platen roller 45 is in pressure contact with the thermal head 40, the spring members 99 connected to the respective platen support members 72 act so that the pressure contact force in the width direction of the transfer film 46 becomes uniform. Therefore, skew is prevented when the transfer film 46 is transported by the film transport roller 49, and the thermal transfer by the thermal head 40 can be performed accurately without the print area of the transfer film 46 being shifted in the width direction.

ブラケット50Aの基板87には、剥離コロ25の両端を支持する一対の剥離コロ支持部材88がバネ部材97を介して設けられており、剥離コロ25は、ブラケット50Aがカム53Aの回動にてサーマルヘッド40に対し進出したとき、剥離部材28と当接して両者で挟持している転写フィルム46とインクリボン41とを剥離する。剥離コロ支持部材88もプラテン支持部材72と同様に剥離コロ25の両端にそれぞれ設けられており、剥離部材28に対する幅方向の圧接力が均一となるように構成されている。   The substrate 87 of the bracket 50A is provided with a pair of peeling roller support members 88 that support both ends of the peeling roller 25 via spring members 97. The peeling roller 25 is provided by the rotation of the cam 53A by the bracket 50A. When advancing to the thermal head 40, the transfer film 46 and the ink ribbon 41, which are in contact with the peeling member 28 and are sandwiched between them, are peeled off. Similarly to the platen support member 72, the peeling roller support members 88 are also provided at both ends of the peeling roller 25, respectively, so that the pressure contact force in the width direction with respect to the peeling member 28 is uniform.

ブラケット50Aの軸支59側の端部と反対側の端部には、張力受け部材52Aが設けられている。張力受け部材52Aは、プラテンローラ45と剥離コロ25とをサーマルヘッド40と剥離部材28とにそれぞれ圧接する際に生じる転写フィルム46の張力を吸収するように設けられている。バネ部材99とバネ部材97は、転写フィルム46の幅方向への圧接力を均一にするために設けられるが、逆にバネ部材99、97が転写フィルム46の張力に負けて転写フィルム46への圧接力が弱まってしまわないよう、張力受け部材52Aにて転写フィルム46からの張力を受けている。なお、張力受け部材52Aも上述の張力受け部材52と同様にブラケット50Aに固定されているため、転写フィルム46の張力はブラケット50Aを介してカム53Aで受けることになるので、転写フィルム46の張力に負けることはない。これにより、サーマルヘッド40とプラテンローラ45との圧接力および、剥離部材28と剥離コロ25との圧接力が保たれるので、良好な印刷および剥離を行うことができる。また、フィルム搬送ローラ49の駆動時に転写フィルム46の搬送量に誤差を生じることがなく、印刷領域の長さ分が正確にサーマルヘッド40に搬送されて精度良く印刷できる。   A tension receiving member 52A is provided at the end of the bracket 50A opposite to the end on the shaft support 59 side. The tension receiving member 52A is provided so as to absorb the tension of the transfer film 46 that is generated when the platen roller 45 and the peeling roller 25 are pressed against the thermal head 40 and the peeling member 28, respectively. The spring member 99 and the spring member 97 are provided to make the pressure contact force in the width direction of the transfer film 46 uniform, but conversely, the spring members 99 and 97 lose the tension of the transfer film 46 and apply to the transfer film 46. The tension receiving member 52A receives the tension from the transfer film 46 so that the pressure contact force is not weakened. Since the tension receiving member 52A is also fixed to the bracket 50A in the same manner as the tension receiving member 52 described above, the tension of the transfer film 46 is received by the cam 53A via the bracket 50A. You wo n’t lose. As a result, the pressure contact force between the thermal head 40 and the platen roller 45 and the pressure contact force between the peeling member 28 and the peeling roller 25 are maintained, so that favorable printing and peeling can be performed. Further, there is no error in the transport amount of the transfer film 46 when the film transport roller 49 is driven, and the length of the print area is transported to the thermal head 40 accurately and can be printed with high accuracy.

カム53とカム53Aは、ベルト98(図3参照)が張架されて同一の駆動モータ54にて駆動させている。   The cam 53 and the cam 53A are driven by the same drive motor 54 with a belt 98 (see FIG. 3) stretched between them.

このような、印刷部Bが図6に示す待機ポジションにあるときカム53およびカム53Aは図3に示す状態にあり、ピンチローラ32a、32bはフィルム搬送ローラ49に圧接しておらず、またプラテンローラ45はサーマルヘッド40に圧接していない。換言すると、待機ポジションにあるときは、プラテンローラ45とサーマルヘッド40とは両者が離間した離間位置に位置している。   When the printing unit B is in the standby position shown in FIG. 6, the cam 53 and the cam 53A are in the state shown in FIG. 3, and the pinch rollers 32a and 32b are not in pressure contact with the film transport roller 49, and the platen The roller 45 is not in pressure contact with the thermal head 40. In other words, when in the standby position, the platen roller 45 and the thermal head 40 are located at a separated position where they are separated from each other.

そして、カム53およびカム53Aが連動して回転して図4に示す状態となると、印刷部Bは図7に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ32a、32bがフィルム搬送ローラ49に転写フィルム46を巻き付けると共に、張力受け部材52は転写フィルム46と当接する。その後プラテンローラ45がサーマルヘッド40に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ45がサーマルヘッド40に向けて移動して転写フィルム46とインクリボン41を挟み圧接して、剥離ローラ25が剥離部材28と接している。   Then, when the cam 53 and the cam 53A rotate in conjunction with each other and the state shown in FIG. 4 is reached, the printing unit B shifts to the printing position shown in FIG. At that time, first, the pinch rollers 32 a and 32 b wind the transfer film 46 around the film transport roller 49, and the tension receiving member 52 contacts the transfer film 46. Thereafter, the platen roller 45 comes into pressure contact with the thermal head 40. In this printing position, the platen roller 45 moves toward the thermal head 40 to sandwich and press the transfer film 46 and the ink ribbon 41, and the peeling roller 25 is in contact with the peeling member 28.

この状態で、フィルム搬送ローラ49の回転により転写フィルム46の搬送が開始されると、同時にインクリボン41もモータMr1の動作により巻取スプール44にて巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム46に設けた位置出し用マークがセンサSe1を通過して所定量移動し、転写フィルム46が印刷開始位置に到達した時点で、転写フィルム46の所定領域にサーマルヘッド40による印刷が行われる。特に印刷中は転写フィルム46の張力が大きくなるため、転写フィルム46の張力はフィルム搬送ローラ46からピンチローラ32a、23bを離間させる方向および、剥離部材28とサーマルヘッド40から剥離コロ25とプラテンローラ45とを離間させる方向に働く。しかし、上記したように、転写フィルム46の張力は張力受け部材52、52Aが受けているため、ピンチローラ32a、32bの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド40とプラテンローラ45との圧接力および、剥離部材28と剥離コロ25との圧接力も弱くなることがないため、正確な印刷および剥離を行うことができる。印刷終了後のインクリボン41は転写フィルム46から引き剥がされて巻取スプール44に巻き取られる。   In this state, when the transfer of the transfer film 46 is started by the rotation of the film transport roller 49, the ink ribbon 41 is simultaneously wound by the winding spool 44 by the operation of the motor Mr1 and transported in the same direction. During this conveyance, the positioning mark provided on the transfer film 46 passes through the sensor Se1 and moves by a predetermined amount. When the transfer film 46 reaches the printing start position, the thermal head 40 is moved to a predetermined area of the transfer film 46. Is printed. In particular, since the tension of the transfer film 46 is increased during printing, the tension of the transfer film 46 is such that the pinch rollers 32a and 23b are separated from the film conveying roller 46, and the peeling roller 25 and the platen roller from the peeling member 28 and the thermal head 40. 45 in the direction of separating them. However, as described above, since the tension of the transfer film 46 is received by the tension receiving members 52 and 52A, the pressure contact force of the pinch rollers 32a and 32b is not weakened, and accurate film conveyance can be performed. Since the pressure contact force between the thermal head 40 and the platen roller 45 and the pressure contact force between the peeling member 28 and the peeling roller 25 are not weakened, accurate printing and peeling can be performed. The ink ribbon 41 after printing is peeled off from the transfer film 46 and taken up on the take-up spool 44.

転写フィルム46の搬送による移動量、すなわち印刷が施される印刷領域の搬送方向の長さは、フィルム搬送ローラ49に設けられたエンコーダ(不図示)にて検知され、それに応じてフィルム搬送ローラ49の回転が停止し、同時にモータMr1の動作による巻取スプール44による巻き取りも停止する。これにより、サーマルヘッド40による転写フィルム46の印刷領域への1色目の印刷が終了する。   The movement amount of the transfer film 46, that is, the length in the transport direction of the printing area where printing is performed, is detected by an encoder (not shown) provided on the film transport roller 49, and the film transport roller 49 accordingly. , And the winding by the winding spool 44 due to the operation of the motor Mr1 is also stopped. Thereby, the printing of the first color on the printing area of the transfer film 46 by the thermal head 40 is completed.

そして、カム53およびカム53Aが連動して更に回転し図5に示す状態となると、印刷部Bは図8に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ45はサーマルヘッド40から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ32a、32bはフィルム搬送ローラ49に転写フィルム46を巻き付けて、張力受け部材52は転写フィルム46と接しており、フィルム搬送ローラ49の逆方向の回転により転写フィルム46は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム46の移動量はフィルム搬送ローラ49の回転によって制御されるが、印刷が施された印刷領域の搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン41もモータMr3により所定量巻き戻され、次に印刷する色のパネルを初期位置(頭出し位置)に待機させる。   When the cam 53 and the cam 53A further rotate in conjunction with each other and the state shown in FIG. 5 is reached, the printing section B moves to the transport position shown in FIG. 8, and the platen roller 45 returns to the direction of retreating from the thermal head 40. To do. In this state, the pinch rollers 32a and 32b still wind the transfer film 46 around the film transport roller 49, the tension receiving member 52 is in contact with the transfer film 46, and the transfer film 46 is rotated by the reverse rotation of the film transport roller 49. Reversely conveyed to the initial position. At this time as well, the movement amount of the transfer film 46 is controlled by the rotation of the film transport roller 49, but the length in the transport direction of the printed region on which printing has been performed is transported in reverse. The ink ribbon 41 is also rewound by a predetermined amount by the motor Mr3, and the panel of the color to be printed next is put on standby at the initial position (cueing position).

そして、カム53、53Aによる制御状態は再び図4に示す状態となって図7に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ45をサーマルヘッド40に圧接させ、フィルム搬送ローラ49が再び正方向への回転を行って転写フィルム46を印刷領域の長さ分移動させると、サーマルヘッド40にて次色による印刷が行われる。   Then, the control state by the cams 53 and 53A becomes the state shown in FIG. 4 again and becomes the printing position shown in FIG. 7, the platen roller 45 is brought into pressure contact with the thermal head 40, and the film transport roller 49 again rotates in the forward direction. When the transfer film 46 is moved by the length of the printing area, printing with the next color is performed by the thermal head 40.

こうして、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全ての色(本例では、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の4色)の印刷が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド40による印刷が終了すると、転写フィルム46に画像形成された領域をヒートローラ33まで搬送するが、このときカム53および53Aは図3に示す状態に移動して、転写フィルム46への圧接を解除する。その後、巻取ロール47の駆動で転写フィルム46を搬送しながらカードCaへの転写が行われる。   Thus, the operations at the printing position and the transport position are repeated until printing of all colors (four colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) in this example) is completed. . When the printing by the thermal head 40 is completed, the image formed area on the transfer film 46 is conveyed to the heat roller 33. At this time, the cams 53 and 53A move to the state shown in FIG. Release the pressure contact. Thereafter, the transfer to the card Ca is performed while the transfer film 46 is conveyed by driving the winding roll 47.

このような印刷部Bは、3通りのユニット90、91、92に分割してそれぞれ一体化される。   Such a printing unit B is divided into three units 90, 91, 92 and integrated.

図9に示す第1のユニット90は、ユニット枠体75にモータ54(図10参照)の駆動により回転する駆動軸70を装架しており、駆動軸70にフィルム搬送ローラ49を装着している。フィルム搬送ローラ49の下方には、ブラケット50Aと一対のプラテン支持部材72とが配置されており、これら部材はユニット枠体75の両側板に装架される軸71に回動自在に支持されている。   A first unit 90 shown in FIG. 9 has a drive shaft 70 that is rotated by driving a motor 54 (see FIG. 10) mounted on a unit frame 75, and a film transport roller 49 is attached to the drive shaft 70. Yes. Below the film transport roller 49, a bracket 50A and a pair of platen support members 72 are disposed, and these members are rotatably supported by shafts 71 mounted on both side plates of the unit frame 75. Yes.

図9においては、プラテン支持部材72に形成した穿孔部72a、72bからブラケット50Aの一部である一対のカム受支持部85が表れている。カム受支持部85は、その後方に配置される一対のカム受84を保持する。そして、カム受84の更に後方には、ユニット枠体75を挿通しているカム軸83に装着されるカム53Aが配置されている。カム軸83はユニット枠体75の両側板に装架される。   In FIG. 9, a pair of cam receiving support portions 85 that are a part of the bracket 50 </ b> A appear from the perforated portions 72 a and 72 b formed in the platen support member 72. The cam receiver support portion 85 holds a pair of cam receivers 84 disposed on the rear side thereof. A cam 53 </ b> A that is attached to the cam shaft 83 that is inserted through the unit frame 75 is disposed further rearward of the cam receiver 84. The cam shaft 83 is mounted on both side plates of the unit frame 75.

転写フィルム46とインクリボン41の搬送パスを挟みプラテンローラ45と対向する位置にはサーマルヘッド40が配置される。サーマルヘッド40、加熱に関する部材および冷却ファン39は図11に示すように第3のユニット92に一体化しており、第1のユニット90に対向して配置される。   The thermal head 40 is disposed at a position facing the platen roller 45 with the transfer path between the transfer film 46 and the ink ribbon 41 interposed therebetween. As shown in FIG. 11, the thermal head 40, the member related to heating, and the cooling fan 39 are integrated with the third unit 92 and are arranged to face the first unit 90.

第1のユニット90は、移動可能なブラケット50Aにて、印刷動作により位置を変動するプラテンローラ45と剥離コロ25と張力受け部材52Aとを一括して保持することで、これら部材間の位置調整が不要となる。しかも、カム53の回動にてブラケット50Aを移動させることでこれら部材を所定の位置にまで移動させることができる。また、ブラケット50Aを設けたことで、固定のフィルム搬送ローラ49と同一のユニットに収納でき、転写フィルムを精度良く搬送しなければならないフィルム搬送ローラ49による搬送駆動部分と、プラテンローラ45による転写位置規制部分とが同じユニットに含まれるために両者間の位置調整が不要となる。   The first unit 90 holds the platen roller 45, the peeling roller 25, and the tension receiving member 52A whose positions are changed by a printing operation in a movable bracket 50A so as to adjust the position between these members. Is no longer necessary. Moreover, by moving the bracket 50 </ b> A by the rotation of the cam 53, these members can be moved to a predetermined position. Further, since the bracket 50A is provided, it can be accommodated in the same unit as the fixed film conveyance roller 49, and a transfer driving portion by the film conveyance roller 49 that must convey the transfer film with high accuracy, and a transfer position by the platen roller 45 are provided. Since the restriction part is included in the same unit, the position adjustment between them is not necessary.

図10に示す第2のユニット91は、ユニット枠体55にカム53が装着されるカム軸82を挿通させて、カム軸82を駆動モータ54の出力軸に連結している。そして、第2のユニット91は、カム53と当接するようブラケット50をユニット枠体55に移動自在に支持しており、ブラケット50には、ピンチローラ支持部材57を回動自在に支持している支持シャフト58と張力受け部材52とが固設されている。   In the second unit 91 shown in FIG. 10, the cam shaft 82 on which the cam 53 is mounted is inserted through the unit frame 55, and the cam shaft 82 is connected to the output shaft of the drive motor 54. The second unit 91 supports the bracket 50 movably on the unit frame 55 so as to come into contact with the cam 53, and the pinch roller support member 57 is rotatably supported on the bracket 50. The support shaft 58 and the tension receiving member 52 are fixed.

ピンチローラ支持部材57には、支持シャフト58にバネ部材51a、51bが取り付けられていて、その端部をピンチローラ32a、32bを支持しているピンチローラ支持部材57の両端にそれぞれ当接させて、フィルム搬送ローラ49の方向へ付勢している。そして、ピンチローラ支持部材57は、長穴76、77に支持シャフト58を挿入しており、支持シャフト58は中央部でブラケット50に固定支持される。   The pinch roller support member 57 has spring members 51a and 51b attached to the support shaft 58, and the end portions thereof are brought into contact with both ends of the pinch roller support member 57 supporting the pinch rollers 32a and 32b, respectively. The film is urged in the direction of the film conveying roller 49. The pinch roller support member 57 has a support shaft 58 inserted into the long holes 76 and 77, and the support shaft 58 is fixedly supported by the bracket 50 at the center.

ブラケット50とピンチローラ支持部材57との間には、ピンチローラ支持部材57をブラケット50に向けて付勢するバネ89を設けている。このバネ89によりピンチローラ支持部材57は第1のユニット90のフィルム搬送ローラ49から後退する方向に付勢されるために、転写フィルムカセットを印刷装置1にセットするときに第1のユニット90と第2のユニット91の間に転写フィルム46を容易に通すことができる。   A spring 89 is provided between the bracket 50 and the pinch roller support member 57 to urge the pinch roller support member 57 toward the bracket 50. Since the pinch roller support member 57 is urged by the spring 89 in the direction of retreating from the film transport roller 49 of the first unit 90, when the transfer film cassette is set in the printing apparatus 1, The transfer film 46 can be easily passed between the second units 91.

第2のユニット91は、印刷動作に応じて位置が変動するピンチローラ32a、32bと張力受け部材52とをブラケット50Aにて保持し、カム53の回動にてブラケット50Aを移動させることでピンチローラ32a、32bと張力受け部材52とを移動させるために、両者間の位置調整やピンチローラ32a、32bとフィルム搬送ローラ49との位置調整が簡略化される。このような第2のユニット91は、転写フィルム46を挟み第1のユニット90に対向して配置される。   The second unit 91 holds the pinch rollers 32a and 32b and the tension receiving member 52 whose positions change according to the printing operation by the bracket 50A, and moves the bracket 50A by the rotation of the cam 53. In order to move the rollers 32a and 32b and the tension receiving member 52, the position adjustment between them and the position adjustment between the pinch rollers 32a and 32b and the film transport roller 49 are simplified. Such a second unit 91 is arranged to face the first unit 90 with the transfer film 46 interposed therebetween.

このようにユニット化することで第1のユニット90、第2のユニット91および第3のユニット92は、転写フィルム46やインクリボン41の各カセットと同様に、それぞれ印刷装置1の本体から引き出すことも可能になる。従って、転写フィルム46やインクリボン41の消耗によるカセットの交換時にこれらユニット90、91、92も必要に応じてユニットを取り出しておけばカセット挿入時の転写フィルム46やインクリボン41を簡単に装置内に装架することができる。   By unitizing in this way, the first unit 90, the second unit 91, and the third unit 92 are each pulled out from the main body of the printing apparatus 1 in the same manner as the cassettes of the transfer film 46 and the ink ribbon 41. Will also be possible. Therefore, if the units 90, 91, and 92 are removed as necessary when the cassette is replaced due to the consumption of the transfer film 46 and the ink ribbon 41, the transfer film 46 and the ink ribbon 41 when the cassette is inserted can be easily installed in the apparatus. It can be mounted on.

上記したように、プラテンローラ45とブラケット50Aとカム53Aとプラテン支持部材72とを一体化した第1のユニット90と、ピンチローラ32a、32bとブラケット50とカム53とバネ部材51とを一体化した第2のユニット91とを組み合わせると共に、サーマルヘッド40が取り付けられた第3のユニット92をプラテンローラ45に対向して配置して組み付けることで、印刷装置の製造時における組み立てやメンテナンス時の調整を容易且つ正確に行うことができる。しかも、一体化したことで装置からの取り外しも容易に行えて、印刷装置としての取扱い性が向上する。   As described above, the first unit 90 in which the platen roller 45, the bracket 50A, the cam 53A, and the platen support member 72 are integrated, the pinch rollers 32a and 32b, the bracket 50, the cam 53, and the spring member 51 are integrated. In combination with the second unit 91, the third unit 92 to which the thermal head 40 is attached is arranged so as to face the platen roller 45, and is adjusted during assembly and maintenance during the production of the printing apparatus. Can be performed easily and accurately. In addition, since it is integrated, it can be easily detached from the apparatus, and handling as a printing apparatus is improved.

(インクリボンカセット)
次に、インクリボン41を収納するカセット42について詳述する。図12に示すように、カセット42は、カセット42の基台となる矩形板状のベース11を有している。ベース11には、印刷装置1に装着するための本体接続突起15、16が突設されている。本体装着突起15、16にはバネが巻き掛けられており、これらのバネにより印刷装置1にスライド可能に装着される。
(Ink ribbon cassette)
Next, the cassette 42 for storing the ink ribbon 41 will be described in detail. As shown in FIG. 12, the cassette 42 has a rectangular plate-like base 11 that serves as a base for the cassette 42. Main body connection projections 15 and 16 are provided on the base 11 so as to be mounted on the printing apparatus 1. Spring is wound around the main body mounting protrusions 15 and 16, and the springs are slidably mounted on the printing apparatus 1 by these springs.

ベース11の長手方向一側(図12の上側)には巻取スプール44が回転可能に配置されており、ベース11の長手方向他側(図12の下側)には供給スプール43が回転可能に配置されている。すなわち、ベース11の長手方向一側および他側には、それぞれ巻取スプール44および供給スプール43の一側の軸(図13の符号119参照)を回転可能に軸支する円形状の貫通穴が形成されている。巻取スプール44は軸の反対側に大径の係合部115を有しており、供給スプール43は軸119の反対側に係合部115より小径の係合部112を有している。このように係合部115と係合部112との径が異なるのは、カセット42を本体装置に装着する際に、図12に示す上下方向で誤って装着しようとしても装着できないようにするためである。   A winding spool 44 is rotatably arranged on one side in the longitudinal direction of the base 11 (upper side in FIG. 12), and a supply spool 43 is rotatable on the other side in the longitudinal direction of the base 11 (lower side in FIG. 12). Is arranged. That is, on one side and the other side of the base 11 in the longitudinal direction, there are circular through holes that rotatably support a shaft (see reference numeral 119 in FIG. 13) on one side of the take-up spool 44 and the supply spool 43, respectively. Is formed. The winding spool 44 has a large-diameter engaging portion 115 on the opposite side of the shaft, and the supply spool 43 has an engaging portion 112 having a smaller diameter than the engaging portion 115 on the opposite side of the shaft 119. Thus, the diameters of the engaging portion 115 and the engaging portion 112 are different so that when the cassette 42 is attached to the main unit, it cannot be attached even if it is erroneously attached in the vertical direction shown in FIG. It is.

また、カセット42は、ベース11と交差する方向に、巻取スプール44および供給スプール43を覆うカバー17を有している。カバー17はベース11の長手方向に沿う端部に固定されている。さらに、カセット42には、図12の下側から上側の順に、シャフト14、13、シャフト状の剥離部材28、シャフト12が、供給スプール43ないし巻取スプール44の軸線と平行となるように配設されている。これらのシャフトは、それぞれ、一側がベース11に固定されており、他側がカバー17からベース11と対向するように張り出した延出部に固定されている。   Further, the cassette 42 has a cover 17 that covers the take-up spool 44 and the supply spool 43 in a direction crossing the base 11. The cover 17 is fixed to an end portion along the longitudinal direction of the base 11. Further, in the cassette 42, the shafts 14 and 13, the shaft-like peeling member 28, and the shaft 12 are arranged in order from the lower side to the upper side of FIG. 12 so as to be parallel to the axis of the supply spool 43 or the take-up spool 44. It is installed. Each of these shafts is fixed to the base 11 on one side, and is fixed to an extending portion projecting from the cover 17 so as to face the base 11.

従って、供給スプール43から繰り出されたインクリボン41は一面側でシャフト14、13、剥離部材28およびシャフト12に摺接して巻取スプール44に巻き取られるように、またはその逆に、シャフト12、剥離部材28およびシャフト14、13に摺接して供給スプール43に巻き戻されるように搬送される。   Therefore, the ink ribbon 41 fed out from the supply spool 43 is slidably contacted with the shafts 14 and 13, the peeling member 28 and the shaft 12 on one side and wound on the winding spool 44, or vice versa. The separation member 28 and the shafts 14 and 13 are brought into sliding contact with the supply spool 43 so as to be rewound.

ここで、カセット42が本体装置に装着された際の本体装置側のセンサSe2およびサーマルヘッド40とこれらのシャフトとの配置関係について付言すると、供給スプール43から繰り出されたインクリボン41に沿って、シャフト14とシャフト13との間にセンサSe2が位置付けられており、シャフト13と剥離部材28との間にサーマルヘッド41が位置付けられている。   Here, when the cassette 42 is attached to the main body apparatus, the sensor Se2 and the thermal head 40 on the main body apparatus side and the arrangement relationship between these shafts will be described along the ink ribbon 41 fed out from the supply spool 43. The sensor Se <b> 2 is positioned between the shaft 14 and the shaft 13, and the thermal head 41 is positioned between the shaft 13 and the peeling member 28.

また、カセット42が本体装置に装着された際のインクリボン41、供給スプール43、巻取スプール44等の関係について付言すると、インクリボン41の供給スプール43と巻取スプール44との間で張架された長さが、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の連続する4色のリボンパネルのうち3色のリボンパネルの合計の長さより小さく設定されており、さらに、供給スプール43と巻取スプール44との間で張架されたインクリボン41に沿って、供給スプール43とセンサSe2との間の距離、センサSe2とサーマルヘッド40との間の距離、サーマルヘッド40と剥離部材28との間の距離、および、剥離部材28と巻取スプール44との間の距離が、いずれもインクリボン41の1色のリボンパネルの長さより小さく設定されている。   Further, regarding the relationship between the ink ribbon 41, the supply spool 43, the take-up spool 44, and the like when the cassette 42 is mounted on the main body device, a tension is provided between the supply spool 43 and the take-up spool 44 of the ink ribbon 41. The set length is set to be smaller than the total length of three ribbon panels among four consecutive ribbon panels of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). Further, along the ink ribbon 41 stretched between the supply spool 43 and the take-up spool 44, a distance between the supply spool 43 and the sensor Se2, a distance between the sensor Se2 and the thermal head 40, The distance between the thermal head 40 and the peeling member 28 and the distance between the peeling member 28 and the take-up spool 44 are both the one-color ribbon of the ink ribbon 41. It is set smaller than the length of the panel.

次に、図13を参照して、供給スプール43側のスプール本体110およびスプール本体110に係合する印刷装置1の係合部について説明する。図13は供給スプール43の係合部112と本体装置側の係合部材(係合凸部122)との係合状態を示したものであるが、巻取スプール44の係合部と本体装置側の係合部材との係合状態も同様のため、供給スプール43についてのみ説明し、巻取スプール44についての説明は省略する。係合部112は、端部方向へ突出する矩形状の8個の凸部を有している。なお、図12に示した供給スプール43および巻取スプール44はそれぞれスプール本体110にインクリボン41が巻回(保持)されたものであり、供給スプール43にはインクリボン41のうち未使用部分が巻回されており、巻取スプール44にはインクリボン41のうち使用済部分(サーマルヘッド40による熱転写後のインクリボン41)が巻回される。   Next, the spool main body 110 on the supply spool 43 side and the engaging portion of the printing apparatus 1 that engages with the spool main body 110 will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows the engagement state between the engagement portion 112 of the supply spool 43 and the engagement member (engagement convex portion 122) on the main device side, and the engagement portion of the take-up spool 44 and the main device. Since the engagement state with the engagement member on the side is the same, only the supply spool 43 will be described, and the description of the take-up spool 44 will be omitted. The engaging part 112 has eight rectangular convex parts protruding in the end part direction. The supply spool 43 and the take-up spool 44 shown in FIG. 12 are obtained by winding (holding) the ink ribbon 41 around the spool body 110, and the supply spool 43 includes unused portions of the ink ribbon 41. A used portion (ink ribbon 41 after thermal transfer by the thermal head 40) of the ink ribbon 41 is wound around the winding spool 44.

スプール本体110は、両側にフランジ113、114を有しインクリボン41を保持する筒状のリボン保持部118と、フランジ113に隣接して一側端部に設けられた係合部112と、フランジ114に隣接して係合部112の反対側に設けられリボン保持部118の筒状部より縮径された軸部119とを有している。   The spool body 110 includes a cylindrical ribbon holding portion 118 that has flanges 113 and 114 on both sides and holds the ink ribbon 41, an engagement portion 112 provided at one end adjacent to the flange 113, and a flange 114 and a shaft portion 119 provided on the opposite side of the engaging portion 112 and having a diameter reduced from the cylindrical portion of the ribbon holding portion 118.

フランジ113、114はスプール本体110の軸方向でインクリボン41のリボン保持部118への巻回を位置規制するため、スプール本体110が回転しても、リボン保持部118から未使用のリンクリボン41が位置ズレすることなく供給され(供給スプール43の場合)、巻き取り側のリボン保持部にはリンクリボン41のうち使用済部分が適正に巻回される(巻取スプール44の場合)。   Since the flanges 113 and 114 position-control the winding of the ink ribbon 41 around the ribbon holding portion 118 in the axial direction of the spool main body 110, the unused link ribbon 41 from the ribbon holding portion 118 even if the spool main body 110 rotates. Is supplied without being misaligned (in the case of the supply spool 43), and the used portion of the link ribbon 41 is appropriately wound around the ribbon holding portion on the winding side (in the case of the winding spool 44).

供給スプール43の係合部112に対する本体装置側の係合部は複数の部材で構成されている。すなわち、ハウジング2に支持軸125が固定されており、支持軸125は円盤状で外縁部にギアを有する係合部材を回転可能に軸支している。係合部材の、係合部112と係合する側には、係合部112の凸部(溝部)とは形状の異なる、2つの係合凸部122が対向するように(係合部材の回転方向に対して180°の位相差ができるように)突設されている。係合部122には、凸部側面に直線状に形成され所定の傾斜角度を有する傾斜面と、隣接する凸部の傾斜面間を連接する底部とで形成された溝が形成されている(図13では係合部112と係合部122の凸部の関係が逆である。)。また、支持軸125にはバネ124が巻き掛けられており、このバネ124により係合部材(係合凸部122)はスライド可能に係合部側に付勢される。ギア123にはモータMr3のモータ軸に嵌着されたギア126が噛合している。このため、スプール本体110にはモータMr3からの回転駆動力が伝達される。   The engaging part on the main body side with respect to the engaging part 112 of the supply spool 43 is composed of a plurality of members. That is, the support shaft 125 is fixed to the housing 2, and the support shaft 125 rotatably supports an engagement member having a disk shape and having a gear on the outer edge. On the side of the engaging member that engages with the engaging portion 112, two engaging convex portions 122 that are different in shape from the convex portion (groove portion) of the engaging portion 112 are opposed to each other (of the engaging member). It is provided so as to make a phase difference of 180 ° with respect to the rotation direction. The engaging portion 122 is formed with a groove formed by an inclined surface that is linearly formed on the side surface of the convex portion and has a predetermined inclination angle, and a bottom portion that connects the inclined surfaces of the adjacent convex portions. In FIG. 13, the relationship between the convex portions of the engaging portion 112 and the engaging portion 122 is reversed. A spring 124 is wound around the support shaft 125, and the engagement member (engagement convex portion 122) is slidably biased toward the engagement portion by the spring 124. A gear 126 fitted on the motor shaft of the motor Mr3 is engaged with the gear 123. Therefore, the rotational driving force from the motor Mr3 is transmitted to the spool body 110.

カセット42を本体装置に装着する際に、スプール本体110の係合部112の凸部の先端と装置本体側の係合部材に設けられた係合凸部122の先端とが当接して(ぶつかって)スムーズに挿入されない場合がある。係合部材は支持軸125の軸方向に対してスライド可能に設けられているため、係合部112の凸部の先端と係合凸部122の先端とがぶつかったときには、係合凸部122が一旦装置フレーム側(スプール本体110の反対側)に退避する。その後、係合部材またはスプール本体110が回転すると、係合凸部122が係合部112の凸部間の溝に入り込み、バネ124によってスプール本体110側に付勢され、係合凸部122と係合部112の凸部(間の溝)とは2点で点接触する。   When the cassette 42 is mounted on the main body device, the front end of the convex portion of the engaging portion 112 of the spool main body 110 and the front end of the engaging convex portion 122 provided on the engaging member on the main body side come into contact with each other. And may not be inserted smoothly. Since the engaging member is provided so as to be slidable in the axial direction of the support shaft 125, when the tip of the convex portion of the engaging portion 112 and the tip of the engaging convex portion 122 collide, the engaging convex portion 122. Is temporarily retracted to the apparatus frame side (opposite side of the spool body 110). Thereafter, when the engaging member or the spool main body 110 rotates, the engaging convex portion 122 enters the groove between the convex portions of the engaging portion 112 and is urged toward the spool main body 110 by the spring 124. Point contact is made at two points with the convex portions (grooves between) of the engaging portions 112.

係合部材のギアにはギア121Cが噛合しており、ギア121Cには同軸上にスリット(不図示)が形成された回転板121Aが固着している。また、回転板121Aを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ121Bが配置されている。従って、回転板121Aとセンサ121Bが、インクリボン41を供給する供給スプール43の回転量を検出する回転量検出手段としてのエンコーダ121を構成している。なお、上述したフィルム搬送ローラ49に設けられたエンコーダ(不図示)も同様に構成されている。すなわち、上述した駆動軸70(図9参照)に図13に示したギア123と同様のギアが嵌着されており、このギアに噛合するギア(図13のギア121Cに相当)と回転板(図13の回転板121Aに相当)とを有しており、この回転板の回転がセンサ(図13のセンサ121Bに相当)で検出可能に構成されている。   A gear 121C is engaged with the gear of the engaging member, and a rotating plate 121A having a slit (not shown) coaxially formed is fixed to the gear 121C. In addition, a transmission-integrated sensor 121B composed of a light emitting element and a light receiving element is disposed at a position sandwiching the rotating plate 121A. Accordingly, the rotating plate 121A and the sensor 121B constitute an encoder 121 as a rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the supply spool 43 that supplies the ink ribbon 41. In addition, the encoder (not shown) provided in the film conveyance roller 49 mentioned above is comprised similarly. That is, a gear similar to the gear 123 shown in FIG. 13 is fitted to the drive shaft 70 (see FIG. 9), and a gear meshing with this gear (corresponding to the gear 121C in FIG. 13) and a rotating plate ( The rotation plate 121 is configured to be detectable by a sensor (corresponding to the sensor 121B in FIG. 13).

サーマルヘッド40の転写フィルム46への印刷処理に伴って、インクリボン41は供給スプール43側から巻取スプール44へと搬送されることになるが、これに準じて、供給スプール43のリボン径は大径から小径へと移行し、また、巻取スプール44のリボン径は小径から大径へと変化していくことになる。この変化に伴い、インクリボン41を巻取スプール44に巻き取る際の張力(テンション)は、大から小へと移行していき、インクリボン41を供給スプール43に巻き戻す際の張力は、反対に、小から大へと移行していくため、本例では、巻取スプール44の回転駆動源となるモータMr1と、供給スプール43の回転駆動源となるモータMr3との2つのモータを用いている。   The ink ribbon 41 is transported from the supply spool 43 side to the take-up spool 44 along with the printing process of the thermal head 40 on the transfer film 46. According to this, the ribbon diameter of the supply spool 43 is The diameter changes from the large diameter to the small diameter, and the ribbon diameter of the take-up spool 44 changes from the small diameter to the large diameter. Along with this change, the tension (tension) when winding the ink ribbon 41 on the take-up spool 44 shifts from large to small, and the tension when rewinding the ink ribbon 41 to the supply spool 43 is opposite. In order to shift from small to large, in this example, two motors are used: a motor Mr1 that is a rotational drive source of the take-up spool 44 and a motor Mr3 that is a rotational drive source of the supply spool 43. Yes.

次に、印刷装置1の制御および電気系統について説明する。図14に示すように、印刷装置1は、印刷装置1全体の動作制御を行う制御部100と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動/作動可能な直流電源に変換する電源部120とを有している。   Next, the control and electrical system of the printing apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 14, the printing apparatus 1 includes a control unit 100 that controls the operation of the entire printing apparatus 1, and a power supply unit that converts commercial AC power into DC power that can drive / operate each mechanism unit and control unit. 120.

(制御部)
図14に示すように、制御部100は、印刷装置1の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ102(以下、マイコン102と略称する。)を備えている。マイコン102は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するCPU、印刷装置1の基本制御動作(プログラムおよびプログラムデータ)が記憶されたROM、CPUのワークエリアとして働くRAM、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。
(Control part)
As shown in FIG. 14, the control unit 100 includes a microcomputer 102 (hereinafter simply referred to as a microcomputer 102) that performs overall control processing of the printing apparatus 1. The microcomputer 102 includes a CPU that operates with a high-speed clock as a central processing unit, a ROM that stores basic control operations (programs and program data) of the printing apparatus 1, a RAM that functions as a work area for the CPU, and an internal bus that connects these. It consists of

マイコン102には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置201との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードCaに印刷すべき印刷データやカードCaの磁気ストライプや収容ICに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ101が接続されている。   An external bus is connected to the microcomputer 102. In the external bus, an interface (not shown) for communication with the host device 201, print data to be printed on the card Ca, magnetic stripe on the card Ca, and record data to be magnetically or electrically recorded on the accommodation IC. Etc. are connected to a buffer memory 101 for temporarily storing them.

また、外部バスには、温度センサ79等の各種センサからの信号を制御するセンサ制御部103、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部104、サーマルヘッド40を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部105、オペパネ部5を制御するための操作表示制御部106、および、上述した情報記録部Aが接続されている。   The external bus also includes a sensor control unit 103 that controls signals from various sensors such as a temperature sensor 79, an actuator control unit 104 that controls a motor driver that sends drive pulses and driving power to each motor, and a thermal head 40. Are connected to a thermal head control unit 105 for controlling the heat energy to the heat generating element, an operation display control unit 106 for controlling the operation panel unit 5, and the information recording unit A described above.

(電源部)
電源部120は、制御部100、サーマルヘッド40、ヒートローラ33、オペパネ部5および情報記録部A等に作動/駆動電源を供給している。
(Power supply part)
The power supply unit 120 supplies operation / drive power to the control unit 100, the thermal head 40, the heat roller 33, the operation panel unit 5, the information recording unit A, and the like.

<動作>
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置1の印刷処理動作(印刷処理ルーチン)について、マイコン102のCPU(以下、単にCPUという。)を主体として説明する。なお、印刷装置1の全体動作については既に説明したため、ここでは、回動ユニットFによるカードCaの冷却動作を中心に説明する。
<Operation>
Next, a print processing operation (print processing routine) of the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart with a CPU of the microcomputer 102 (hereinafter simply referred to as a CPU) as a subject. Since the entire operation of the printing apparatus 1 has already been described, here, the cooling operation of the card Ca by the rotation unit F will be mainly described.

図17に示すように、印刷処理ルーチンでは、まずステップ202において、上位装置201から一面(例えば、表面)および他面(例えば、裏面)用の画像データ(R、G、Bの色成分画像データおよびBkの画像データ)および磁気ないし電気的記録データを受信しバッファメモリ101に格納する。   As shown in FIG. 17, in the print processing routine, first, in step 202, image data (R, G, B color component image data for one surface (for example, the front surface) and the other surface (for example, the back surface) from the host device 201. And Bk image data) and magnetic or electrical recording data are received and stored in the buffer memory 101.

次のステップ204では、印刷開始指令を受信したか否かを判断し、否定判断のときは印刷開始指令を受信するまで待機し、肯定判断のときは、次のステップ206において、印刷スピードおよび印刷品質のいずれを重視するかを表す印刷情報、換言すれば、印刷スピードを重視するか否かを表す印刷情報の問い合わせをする。なお、オペレータは、予め定められたボタン(例えば、エンターボタン)を押下することにより印刷開始を指令する。オペレータは、モニタ202を参照して印刷情報の問い合わせに対し、入力装置203を用いて印刷情報として印刷スピードおよび印刷品質のいずれを重視するかを上位装置201に入力することで、上位装置201を介して印刷情報の問い合わせに対して応答する。印刷情報の問い合わせに対し、オペレータは、オペパネ部5を用いて応答するようにしてもよい。次に、ステップ208では、印刷情報を受信するまで待機し、印刷情報を受信すると、次のステップ210において受信した印刷情報をRAMに格納する。   In the next step 204, it is determined whether or not a print start command has been received. If the determination is negative, the process waits until the print start command is received. If the determination is affirmative, the print speed and printing are determined in the next step 206. An inquiry is made about print information indicating which of the quality is important, in other words, print information indicating whether the print speed is important. Note that the operator instructs the start of printing by pressing a predetermined button (for example, an enter button). The operator refers to the monitor 202, and in response to an inquiry about print information, the input device 203 is used to input to the host device 201 which of the print speed and print quality is important as print information. Through the print information inquiry. The operator may respond to the inquiry about the print information by using the operation panel unit 5. Next, in step 208, the process waits until the print information is received. When the print information is received, the print information received in the next step 210 is stored in the RAM.

CPUは、ステップ202で画像データをバッファメモリ101に格納した時点からステップ210の処理が終了するまでの間に、一面および他面用のR、G、Bの色成分画像データからY、M、Cの印刷データにそれぞれ変換する。なお、上位装置201から受信した一面および他面用のBkの画像データは印刷装置1でも同じくBkの印刷データとして用いる。また、CPUは、ステップ202で磁気ないし電気的記録データをバッファメモリ101に格納した時点からステップ210の処理が終了するまでの間に、磁気ないし電気的記録データに基づいて、カードCaの対する記録処理を、情報記録部Aを構成する磁気記録部24、非接触式IC記録部23、接触式IC記録部27のうちいずれで行うかおよび記録すべきデータを特定する。   From the time when the image data is stored in the buffer memory 101 in step 202 to the end of the processing in step 210, the CPU calculates Y, M, and R from the R, G, and B color component image data for one side and the other side. Each is converted into C print data. Note that the Bk image data for one side and the other side received from the host apparatus 201 is also used as Bk print data in the printing apparatus 1. In addition, the CPU records data for the card Ca based on the magnetic or electrical recording data from the time when the magnetic or electrical recording data is stored in the buffer memory 101 in step 202 until the processing of step 210 ends. The processing is performed by any one of the magnetic recording unit 24, the non-contact type IC recording unit 23, and the contact type IC recording unit 27 constituting the information recording unit A, and the data to be recorded is specified.

次のステップ212では、変換した一面用のY、M、Cの印刷データおよびBkの印刷データに従って画像形成部B1のサーマルヘッド40を制御することで、転写フィルム46に画像を形成する一次転写を行う。すなわち、CPUは、印刷データを1ラインごとにサーマルヘッド40側に出力することで、主走査方向に列設された発熱素子を選択的に加熱させてサーマルヘッド40を駆動させる。なお、この間のサーマルヘッド40、転写フィルム46、インクリボン41およびフィルム搬送ローラ49等の動作については既に説明したので省略する。   In the next step 212, the primary transfer for forming an image on the transfer film 46 is performed by controlling the thermal head 40 of the image forming unit B1 according to the converted Y, M, and C print data for one side and the Bk print data. Do. That is, the CPU outputs the print data to the thermal head 40 side for each line, thereby selectively heating the heating elements arranged in the main scanning direction to drive the thermal head 40. The operations of the thermal head 40, the transfer film 46, the ink ribbon 41, the film transporting roller 49, and the like during this period have already been described and will not be described.

ステップ214でのガード供給/記録処理は、ステップ212と並行して実行される。すなわち、ピックアップローラ19および搬入ローラ22を駆動してカードCaを媒体収容部Cから繰り出すとともに、搬送用モータMr6を(正転)駆動させてローラ対20、21を回転させ繰り出されたカードCaを回動ユニットFに受け入れる。なお、本実施形態では、初期設定処理において、回動用モータMr5を駆動させて媒体収容部Cから繰り出されたカードCaを受け入れ可能な位置にローラ対20、21が位置付けられている。CPUは、カードCaの両端部がローラ対20、21に挟持された時点で、ピックアップローラ19、搬入ローラ22の駆動および搬送用モータMr6の駆動を停止させる。   The guard supply / recording process in step 214 is executed in parallel with step 212. That is, the pickup roller 19 and the carry-in roller 22 are driven to feed out the card Ca from the medium accommodating portion C, and the conveying motor Mr6 is driven (forward rotation) to rotate the roller pairs 20 and 21 to feed out the card Ca. It is received by the rotating unit F. In the present embodiment, in the initial setting process, the roller pair 20, 21 is positioned at a position where the rotation motor Mr5 is driven and the card Ca fed out from the medium accommodating portion C can be received. The CPU stops the driving of the pickup roller 19 and the carry-in roller 22 and the driving of the conveying motor Mr6 when both ends of the card Ca are sandwiched between the roller pairs 20 and 21.

次いで、回動用モータMr5を駆動して、カードCaを、特定した情報記録部A(磁気記録部24、非接触式IC記録部23、接触式IC記録部27のうちいずれか)に向けて回動させ、回動用モータMr5の駆動停止後、搬送用モータMr6を駆動して特定した情報記録部AにカードCaを搬送して搬送用モータMr6の駆動を停止させる。この間、CPUは、特定した情報記録部Aに記録すべきデータを出力する。また、CPUは、特定した情報記録部AにカードCaに記録すべきデータを記録させる。なお、回動ユニットFの回動によるカードCaの共回りを防止するために、回動用モータMr5を駆動する場合には、回動ユニットFの回動方向とは逆方向に搬送用モータMr6を同量回動させるが、以下ではその説明を省略する。   Next, the rotation motor Mr5 is driven to rotate the card Ca toward the specified information recording unit A (any one of the magnetic recording unit 24, the non-contact type IC recording unit 23, and the contact type IC recording unit 27). After the rotation of the rotation motor Mr5 is stopped, the card Ca is conveyed to the specified information recording section A by driving the conveyance motor Mr6, and the drive of the conveyance motor Mr6 is stopped. During this time, the CPU outputs data to be recorded in the specified information recording unit A. Further, the CPU records data to be recorded on the card Ca in the specified information recording unit A. When the rotation motor Mr5 is driven to prevent the card Ca from rotating together due to the rotation of the rotation unit F, the conveyance motor Mr6 is moved in the direction opposite to the rotation direction of the rotation unit F. Although the same amount is rotated, the description is omitted below.

CPUは、特定した情報記録部Aによる記録すべきデータのカードCaへの記録後、搬送用モータMr6を(逆転)駆動させてローラ対20、21を回転させ特定した情報記録部Aから搬送されたカードCaを回動ユニットFに受け入れ、カードCaの両端部がローラ対20、21に挟持された時点で搬送用モータMr6の駆動を停止させる。続いて、回動用モータMr5を駆動して両端部がローラ対20、21に挟持されたカードCaを媒体搬送経路P1に向けて回動させ、回動終了後回動用モータMr5の駆動を停止させ、搬送用モータMr6を駆動させて、カードCaをヒートローラ33側に向けて搬送する。CPUは、カードCaが媒体搬送経路P1上を所定距離(所定パルス数)搬送された時点で搬送用モータMr6の駆動を停止させる。   After the data to be recorded by the specified information recording unit A is recorded on the card Ca, the CPU drives the conveying motor Mr6 (reversely) to rotate the roller pair 20, 21 and is conveyed from the specified information recording unit A. The card Ca is received by the rotation unit F, and when the both ends of the card Ca are sandwiched between the roller pairs 20 and 21, the driving of the transport motor Mr6 is stopped. Subsequently, the rotation motor Mr5 is driven to rotate the card Ca having both ends sandwiched between the roller pairs 20 and 21 toward the medium transport path P1, and after the rotation is completed, the drive of the rotation motor Mr5 is stopped. Then, the conveying motor Mr6 is driven to convey the card Ca toward the heat roller 33 side. The CPU stops driving the transport motor Mr6 when the card Ca is transported on the medium transport path P1 by a predetermined distance (predetermined number of pulses).

次のステップ216では、ヒートローラ33の発熱、プラテンローラ31側への移動および回転を制御することで、転写部B2において、画像形成部B1で転写フィルム46に形成された画像を、回動ユニットFから搬送されたカードCaの一面側に転写する二次転写を実行する。この間のヒートローラ33、転写フィルム46およびフィルム搬送ローラ49等の動作については既に説明したので省略する。なお、転写部B2には、カードCaと転写フィルム46のうち画像が形成された箇所とが同期して到着(搬送)されるように制御される。また、ステップ216では、二次転写に続いて、デカール機構36で、ヒートローラ33による熱転写によりカードCaに生じたカールが矯正される。   In the next step 216, by controlling the heat generation of the heat roller 33, the movement and rotation of the heat roller 33 toward the platen roller 31, the image formed on the transfer film 46 by the image forming unit B1 is transferred to the rotation unit B2. The secondary transfer is performed to transfer the card Ca conveyed from F to the one surface side. Since the operations of the heat roller 33, the transfer film 46, the film transport roller 49, etc. during this time have already been described, the description thereof is omitted. In addition, it is controlled so that the card | curd Ca and the location in which the image was formed of the transfer film 46 arrive at the transfer part B2 synchronously. In step 216, following the secondary transfer, the curl generated on the card Ca by the heat transfer by the heat roller 33 is corrected by the decurling mechanism 36.

次にステップ218では、転写フィルム46をモータMr2、Mr4およびフィルム搬送ローラ49を回転させる不図示のステッピングモータを駆動することにより、次の一次転写用の頭出し位置まで搬送(逆送)した後、ステップ212と同様に、変換した他面用のY、M、Cの印刷データおよびBkの印刷データに従って画像形成部B1のサーマルヘッド40を制御することで、転写フィルム46に画像を形成する一次転写を行う。   Next, in step 218, after the transfer film 46 is transported (reversely fed) to the next primary transfer cueing position by driving a motor (not shown) that rotates the motors Mr2 and Mr4 and the film transport roller 49. As in step 212, the thermal head 40 of the image forming unit B1 is controlled in accordance with the converted Y, M, and C print data for the other side and the print data for Bk, thereby forming an image on the transfer film 46. Transcription.

ステップ214では、ステップ218と並行して、回動処理が実行される。図18に示すように、この回動処理は、ステップ232において、カードCaをデカール機構36から媒体搬送経路P1上を回動ユニットFに向けて搬送する。CPUは、搬送用モータMr6を駆動させてカードCaを回動ユニットFに受け入れるように制御し、カードCaの両端部がローラ対20、21に挟持された時点で、搬送用モータMr6の駆動を停止させる。   In step 214, the rotation process is executed in parallel with step 218. As shown in FIG. 18, in the rotation process, in step 232, the card Ca is conveyed from the decurling mechanism 36 toward the rotation unit F on the medium conveyance path P1. The CPU controls the drive of the conveyance motor Mr6 so that the card Ca is received by the rotation unit F, and when the both ends of the card Ca are sandwiched between the roller pairs 20 and 21, the drive of the conveyance motor Mr6 is driven. Stop.

次に、ステップ234において、カードCaを冷却するための回動量を決定する。この回動量の決定は、図19に示すように、まずステップ252において、転写フィルム46が冷間剥離タイプか否かを表す媒体情報に従って、転写フィルム46が冷間剥離タイプか否かを判断する。   Next, in step 234, the amount of rotation for cooling the card Ca is determined. As shown in FIG. 19, in the determination of the amount of rotation, first, in step 252, it is determined whether or not the transfer film 46 is a cold peeling type according to the medium information indicating whether or not the transfer film 46 is a cold peeling type. .

このような媒体情報は、例えば、ステップ202で受信してもよく、または、ステップ206〜210で、印刷情報を問い合わせる際に、併せて媒体情報も問い合わせ、受信した媒体情報をRAMに格納しておくようにしてもよい。また、オペパネ部5で問い合わせの表示を行いオペパネ部5から媒体情報が入力されるようにしてもよい。または、転写フィルムカセットに記録された媒体情報を読み取るようにしてもよい。このような態様では、媒体情報は、機構的、電気的若しくは磁気的に転写フィルムカセットに記録される。典型例を挙げると、機構的記録の例として、転写フィルム46が冷間剥離タイプの場合に、転写フィルムカセットの所定箇所に突起が設けられており、印刷装置1側でその突起を透過型センサやリードスイッチで検出したり、転写フィルムカセットの所定箇所に切り欠きが形成されており、印刷装置1側でその切り欠きを透過型センサ等で検出したりしてもよい。電気的記録の例として、転写フィルムカセットがICを有しており、CPUはICに記憶された媒体情報を読み出したり、転写フィルムカセットの所定位置に抵抗端子が導出されており、冷間転写タイプの場合の抵抗値が例えば1MΩ、熱間転写タイプの場合の抵抗値が例えば1kΩ程度に設定されており、印刷装置1側でその抵抗値を測定することで媒体情報を得たりしてもよい。磁気的記録の例として、冷間転写タイプの場合に転写フィルムカセットの所定位置に磁石が埋め込まれており、印刷装置1側の磁気センサで媒体情報を得ることが挙げられる。   Such medium information may be received, for example, in step 202, or when inquiring about print information in steps 206 to 210, the medium information is also inquired, and the received medium information is stored in the RAM. You may make it leave. Further, the inquiry may be displayed on the operation panel 5 and the medium information may be input from the operation panel 5. Alternatively, the medium information recorded on the transfer film cassette may be read. In such an embodiment, the medium information is recorded on the transfer film cassette mechanically, electrically or magnetically. As a typical example, as an example of mechanical recording, when the transfer film 46 is of a cold peeling type, a protrusion is provided at a predetermined position of the transfer film cassette, and the protrusion is detected on the printing apparatus 1 side as a transmission type sensor. Or a reed switch, or a notch is formed in a predetermined portion of the transfer film cassette, and the notch may be detected by a transmissive sensor or the like on the printing apparatus 1 side. As an example of electrical recording, the transfer film cassette has an IC, and the CPU reads out the medium information stored in the IC, or a resistance terminal is led out at a predetermined position of the transfer film cassette. In this case, the resistance value is set to 1 MΩ, for example, and the resistance value in the case of the hot transfer type is set to about 1 kΩ, for example, and the medium information may be obtained by measuring the resistance value on the printing apparatus 1 side. . As an example of magnetic recording, in the case of the cold transfer type, a magnet is embedded at a predetermined position of the transfer film cassette, and medium information is obtained by a magnetic sensor on the printing apparatus 1 side.

ステップ252で否定判断の場合には、転写フィルム46が冷間剥離タイプではないため(上記の例では熱間剥離タイプのため)、ステップ264において、カードCaに対して回動ユニットFによる冷却するための回動動作を行わないようにするために回動量を0に設定し、回動量決定サブルーチンを終了して図18のステップ236へ進む。   If the determination in step 252 is negative, since the transfer film 46 is not a cold peel type (in the above example, it is a hot peel type), in step 264, the card Ca is cooled by the rotating unit F. Therefore, the rotation amount is set to 0 so as not to perform the rotation operation, and the rotation amount determination subroutine is terminated, and the process proceeds to step 236 in FIG.

一方、ステップ252で肯定判断の場合には、ステップ254で温度センサ79を介して回動ユニットFの雰囲気温度を検出し、次のステップ256において、カードCaを強制冷却するために、回動ユニットFのローラ対20、21に両端部が挟持されたカードCaを回動させるための回動量を決定する。なお、カードCaは、ステップ216においてヒートローラ33で画像が転写された影響により、デカール機構36から回動ユニットFまでの搬送間の自然放熱があってもなお比較的高温状態のため、この状態で冷間剥離タイプの転写フィルム46を用いてカードCaの他面側に転写を行うと(図17のステップ222参照)剥離に遜色が生じ印刷品質が低下するため、回動ユニットFを回動させて強制冷却するものであるが(図18のステップ236参照)、ステップ256では、回動ユニットFによるカードCaの強制冷却のための回動量を決定するものである。   On the other hand, if the determination at step 252 is affirmative, the atmospheric temperature of the rotating unit F is detected via the temperature sensor 79 at step 254, and the rotating unit F is forcedly cooled at the next step 256 in order to forcibly cool the card Ca. A rotation amount for rotating the card Ca having both ends sandwiched between the F roller pairs 20 and 21 is determined. Note that the card Ca is still in a relatively high temperature state due to the effect of the image transferred by the heat roller 33 in step 216, even though there is natural heat dissipation during the conveyance from the decurling mechanism 36 to the rotating unit F. If the transfer is performed on the other side of the card Ca using the cold peeling type transfer film 46 (see step 222 in FIG. 17), the peeling will be discolored and the print quality will be lowered. Although the forced cooling is performed (see step 236 in FIG. 18), in step 256, the rotation amount for forced cooling of the card Ca by the rotation unit F is determined.

ステップ256では、ステップ254で測定した温度に応じて回動量を決定する。本実施形態では、ステップ254で測定した温度が0°C未満のときは回動量0、0°C〜10°Cのときは正逆各1周(正逆各360°)、11°C〜20°Cのときは正逆各2周(正逆各720°)、21°C〜30°Cのときは正逆各3周(正逆各1080°)、31°C以上のときは正逆各5周(正逆各1800°)に決定される。CPUは、ステップ254で測定した温度に基づいて、RAMに展開され、温度と回動量との関係を定めたプログラムデータ(テーブル)を参照することで、回動量を決定する。なお、カードCaを正逆回動させる理由は、両端部が回動ユニットFのローラ対20、21に挟持されたカードCaを、例えば反時計回りにのみ回動させると、図20の斜線部に示すように、カードCaの一部のみが冷却されカードCaに冷却ムラが生じるため、この冷却ムラを防止するためである。   In step 256, the amount of rotation is determined according to the temperature measured in step 254. In this embodiment, when the temperature measured in step 254 is less than 0 ° C., the rotation amount is 0, and when the temperature is 0 ° C. to 10 ° C., each forward / reverse one rotation (forward / reverse each 360 °), 11 ° C.- When it is 20 ° C, it has two forward and reverse turns (forward and reverse each 720 °), when it is 21 ° C-30 ° C, it has three forward and reverse turns (forward and reverse each 1080 °), and when it is 31 ° C or more, it is positive Each reverse is determined to be 5 rounds (1800 ° each forward and reverse). Based on the temperature measured in step 254, the CPU determines the amount of rotation by referring to program data (table) that is developed in the RAM and defines the relationship between the temperature and the amount of rotation. The reason why the card Ca is rotated in the forward and reverse directions is that, if the card Ca sandwiched between the roller pairs 20 and 21 of the rotation unit F at both ends is rotated only counterclockwise, for example, the hatched portion in FIG. This is because only a part of the card Ca is cooled and cooling unevenness occurs in the card Ca, so that this cooling unevenness is prevented.

次にステップ258において、ステップ210でRAMに格納した印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報か否かを判断し、否定判断のときは、回動量決定サブルーチンを終了して図18のステップ236へ進み、肯定判断のときは、次のステップ260において、ステップ218における一次転写(画像形成部B1による転写フィルム46への画像形成)が終了したときに、ステップ256で決定した回動ユニットFによるカードCaの回動量の回動動作が完了しているかまたは完了するか否かを予め判断する。   Next, at step 258, it is determined whether or not the print information stored in the RAM at step 210 is information indicating that printing speed is important. If the determination is negative, the rotation amount determining subroutine is terminated and the step of FIG. If the determination is affirmative, the rotation unit F determined in step 256 when the primary transfer in step 218 (image formation on the transfer film 46 by the image forming unit B1) is completed in step 260. It is determined in advance whether or not the rotation operation of the rotation amount of the card Ca is completed.

肯定判断のときは、回動量決定サブルーチンを終了して図18のステップ236へ進み、否定判断のときは、印刷スピードを優先するために(ステップ258参照)、ステップ262において、ステップ218における一次転写が終了したときに、ステップ256で決定した回動ユニットFによるカードCaの回動量を、決定した回動量未満の回動量で打ち切るように修正する。本実施形態では、回動ユニットFによるカードCaの回動スピードが1周(360°)あたり0.5秒、すなわち720°/秒に設定されており、回動ユニットFによるカードCaの回動量が正逆各4周(正逆各1440°)以内のときに、ステップ218における一次転写が終了するように設定されている。従って、ステップ262では、ステップ256において測定温度が31°C以上のときに正逆各5周に決定されていた回動ユニットFによるカードCaの回動量を、決定された回動量(正逆各5周)未満の正逆各4周の回動量で打ち切るように修正し、回動量決定サブルーチンを終了して図18のステップ236へ進む。   If the determination is affirmative, the rotation amount determination subroutine is terminated and the process proceeds to step 236 in FIG. 18. If the determination is negative, the primary transfer in step 218 is performed in step 262 in order to prioritize the printing speed (see step 258). Is completed, the rotation amount of the card Ca by the rotation unit F determined in step 256 is corrected so as to be cut off with a rotation amount less than the determined rotation amount. In this embodiment, the rotation speed of the card Ca by the rotation unit F is set to 0.5 seconds per rotation (360 °), that is, 720 ° / second, and the rotation amount of the card Ca by the rotation unit F is set. Is set so that the primary transfer in step 218 is completed when the angle is within 4 forward and reverse rounds (1440 degrees each forward and backward). Accordingly, in step 262, the rotation amount of the card Ca by the rotation unit F, which has been determined to be 5 revolutions each in the forward and reverse directions when the measured temperature is 31 ° C. or higher in step 256, is determined as the determined rotation amount (forward and reverse each). The rotation amount is corrected so as to be cut off by the rotation amount of 4 rotations of less than 5 rotations, and the rotation amount determination subroutine is terminated, and the process proceeds to Step 236 in FIG.

図18のステップ236では、回動量決定サブルーチンで決定ないし修正した回動量に従って、回動用モータMr5を駆動させることにより、回動ユニットFの回動によるカードCaの冷却動作を実行する。なお、このステップ236での冷却動作は、冷却回動以外の他の処理(例えば、カードCaの情報記録部Aへの搬送)を途中で行うものではない。ステップ238では、回動用モータMr5を引き続いて駆動させることにより、カードCaの表裏面を反転させ(180°回動させ)、回動用モータMr5の駆動を停止させる。次のステップ240では、搬送用モータMr6を駆動させて、カードCaをヒートローラ33側に向けて搬送する。CPUは、カードCaが媒体搬送経路P1上を所定距離(所定パルス数)搬送された時点で搬送用モータMr6の駆動を停止させ、回動処理サブルーチンを終了して図17のステップ222へ進む。   In step 236 of FIG. 18, the card Ca is cooled by the rotation of the rotation unit F by driving the rotation motor Mr5 according to the rotation amount determined or corrected by the rotation amount determination subroutine. Note that the cooling operation in step 236 does not perform other processing (for example, conveyance of the card Ca to the information recording unit A) other than the cooling rotation. In step 238, the rotation motor Mr5 is continuously driven to reverse the front and back surfaces of the card Ca (rotate 180 °), and the drive of the rotation motor Mr5 is stopped. In the next step 240, the conveyance motor Mr6 is driven to convey the card Ca toward the heat roller 33 side. The CPU stops driving the transport motor Mr6 when the card Ca is transported on the medium transport path P1 for a predetermined distance (predetermined number of pulses), ends the rotation processing subroutine, and proceeds to step 222 in FIG.

図17のステップ222では、ステップ216と同様に、ヒートローラ33の発熱、プラテンローラ31側への移動および回転を制御することで、転写部B2において、画像形成部B1で転写フィルム46に形成された画像を、回動ユニットFから搬送されたカードCaの他面側に転写する二次転写を実行する。また、ステップ222では、二次転写に続いて、デカール機構36で、ヒートローラ33による熱転写によりカードCaに生じたカールが矯正される。   In step 222 in FIG. 17, similarly to step 216, the heat generation of the heat roller 33, the movement toward the platen roller 31 and the rotation are controlled, so that the image is formed on the transfer film 46 at the image forming portion B1 in the transfer portion B2. The secondary transfer is performed in which the transferred image is transferred to the other side of the card Ca conveyed from the rotation unit F. In step 222, the curl generated on the card Ca by the heat transfer by the heat roller 33 is corrected by the decurling mechanism 36 following the secondary transfer.

次のステップ224では、デカール機構36でカールを矯正したカードCaを、媒体搬送経路P2を介して収容スタッカ60に排出して印刷処理ルーチンを終了する。なお、CPUは、印刷処理ルーチン終了後、次の印刷処理ルーチンに備えて、上述した印刷装置1の各部/機構を初期位置であるホーム位置に位置付ける。   In the next step 224, the card Ca whose curl has been corrected by the decurling mechanism 36 is discharged to the storage stacker 60 through the medium transport path P2, and the print processing routine is ended. Note that the CPU positions each unit / mechanism of the above-described printing apparatus 1 at the home position, which is the initial position, in preparation for the next print processing routine after the end of the print processing routine.

<効果等>
次に、本実施形態の印刷装置1の効果等について説明する。
<Effects>
Next, effects and the like of the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

本実施形態の印刷装置1では、CPUは、カードCaを冷却するためにカードCaを360°以上回動させるように回動ユニットFを制御するので、ファン等の部品を新たに追加することなくカードCaの冷却により印刷品質を高めることができる。このため、低コストで印刷品質が向上可能な印刷装置1を得ることができる。   In the printing apparatus 1 according to the present embodiment, the CPU controls the rotation unit F so as to rotate the card Ca by 360 ° or more in order to cool the card Ca, so that a new component such as a fan is not added. Printing quality can be improved by cooling the card Ca. For this reason, the printing apparatus 1 which can improve printing quality at low cost can be obtained.

また、本実施形態の印刷装置1では、CPUは、カードCaを冷却するためにカードCaを所定角度ずつ(360°以上ずつ)正逆回動させるように回動ユニットFを制御するので、一方向にのみ回動させた場合にカードCaに生じる冷却ムラの発生(図20参照)を防止できるため、印刷品質の向上を図ることができる。   In the printing apparatus 1 of the present embodiment, the CPU controls the rotation unit F to rotate the card Ca forward and backward by a predetermined angle (by 360 ° or more) in order to cool the card Ca. Since the occurrence of uneven cooling (see FIG. 20) that occurs in the card Ca when it is rotated only in the direction can be prevented, the print quality can be improved.

さらに、本実施形態の印刷装置1では、温度センサ79で回動ユニットFの雰囲気温度を検出し、この検出した温度に応じて回動ユニットFによるカードCaの回動量を決定するので(ステップ254参照)、カードCaに対して適正な冷却を行う(ステップ256参照)ことができる。   Further, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, the temperature temperature of the rotating unit F is detected by the temperature sensor 79, and the rotation amount of the card Ca by the rotating unit F is determined according to the detected temperature (step 254). Reference) and appropriate cooling can be performed on the card Ca (see step 256).

また、本実施形態の印刷装置1では、CPUは、印刷スピードおよび印刷品質のいずれを重視するかを表す印刷情報に従って(ステップ206〜210、ステップ258参照)、印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報の場合には、画像形成部B1による転写フィルム46への画像形成が終了したときにカードCaの回動動作を決定した回動量未満の回動量で打ち切るように回動ユニットFを制御し(ステップ262、236参照)、印刷情報が印刷品質を重視することを表す情報の場合には、回動ユニットFによりカードCaを検出した温度に応じた回動量回動させるので(ステップ254、256参照)、オペレータのニーズに応じてカードCaへの印刷処理を行うことができる。   In the printing apparatus 1 according to the present embodiment, the CPU places importance on the printing speed according to the printing information indicating which of the printing speed and the printing quality is important (see Steps 206 to 210 and Step 258). In the case of the information representing the rotation unit F, the rotation unit F is controlled so that the rotation operation of the card Ca is terminated with the rotation amount less than the rotation amount determined when the image formation on the transfer film 46 by the image forming unit B1 is completed. However, if the print information is information indicating that the print quality is important, the rotation unit F rotates the rotation amount corresponding to the detected temperature of the card Ca (step 254, step 254, 236). 256), printing on the card Ca can be performed according to the needs of the operator.

さらに、本実施形態の印刷装置1では、CPUは、転写フィルム46が冷間剥離タイプか否かを表す媒体情報に従って(ステップ252参照)、媒体情報が冷間剥離タイプを表す情報の場合には、カードCaを回動させて冷却するように回動ユニットFを制御し、媒体情報が冷間剥離タイプでないこと(本例では熱間剥離タイプであること)を表す情報の場合には、カードCaに対し冷却するための回動動作を行わないように回動ユニットを制御するので(ステップ264参照)、転写フィルム46のタイプに応じて印刷品質を確保することができる。   Furthermore, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, the CPU follows the medium information indicating whether or not the transfer film 46 is a cold peeling type (see step 252), and if the medium information is information indicating the cold peeling type. In the case of information indicating that the rotation of the card Ca is rotated to cool the rotation unit F and the medium information is not a cold peeling type (in this example, it is a hot peeling type), the card Since the rotation unit is controlled so as not to perform the rotation operation for cooling the Ca (see step 264), the print quality can be ensured according to the type of the transfer film 46.

そして、本実施形態の印刷装置1は、印刷部Bと回動ユニットFとの間を仕切る仕切部材として機能するケーシング9、10を備えているので、回動ユニットFの外周部かつケーシング9内に配された温度センサ79に対し、印刷部Bに配され熱源となるサーマルヘッド40およびヒートローラ33からの放熱の影響を防止し、温度センサ79による回動ユニットFの雰囲気温度の正確な温度検出を行い、カードCaの適正な冷却回転量を決定することができる。   Since the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes the casings 9 and 10 that function as partition members that partition the printing unit B and the rotation unit F, the outer periphery of the rotation unit F and the inside of the casing 9 are provided. The temperature sensor 79 disposed in the printing unit B is prevented from being affected by heat radiation from the thermal head 40 and the heat roller 33 that are disposed in the printing unit B and serves as a heat source. Detection can be performed to determine an appropriate amount of cooling rotation of the card Ca.

なお、本実施形態では、画像形成部B1と転写部B2とを有する印刷部Bを備えた印刷装置1について例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、本発明は、特許文献2に開示された画像形成装置(印刷装置)や、転写フィルムを用いずにインクリボン等を介して記録媒体に直接画像を形成する印刷装置にも適用可能である。   In the present embodiment, the printing apparatus 1 including the printing unit B including the image forming unit B1 and the transfer unit B2 has been illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an image forming apparatus (printing apparatus) disclosed in Patent Document 2 and a printing apparatus that directly forms an image on a recording medium via an ink ribbon or the like without using a transfer film. .

また、本実施形態では、記録媒体として比較的厚手のカードCaを例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、シートやラベル等の比較的薄手の記録媒体を用いるようにしてもよい。このような薄手の記録媒体では、回動方向に対する記録媒体の裏面側の熱が表面側にスムーズに移動するので、図20に示したような厚手の記録媒体を一方向に回動させた場合に生じる冷却ムラが生じないため、必ずしも正逆回動を行う必要はなく、一方向の回動のみを行うようにしてもよい。このような態様でも、記録媒体を冷却するためには1周(360°)以上回動させることが好ましい。   In the present embodiment, a relatively thick card Ca is exemplified as the recording medium, but the present invention is not limited to this. For example, a relatively thin recording medium such as a sheet or a label may be used. In such a thin recording medium, the heat on the back side of the recording medium with respect to the rotation direction moves smoothly to the front side, so that the thick recording medium as shown in FIG. 20 is rotated in one direction. Therefore, it is not always necessary to perform forward / reverse rotation, and only one-way rotation may be performed. Even in such an embodiment, it is preferable to rotate the recording medium by one turn (360 °) or more in order to cool the recording medium.

さらに、本実施形態では、カードCaを冷却するために回動ユニットFを正逆各1周以上回動させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カードCa等の記録媒体を所定角度ずつ正逆回動させかつ合計360°以上回動させるようにしてもよい。この所定角度としては、90°以上であることが好ましく、180°以上であることがより好ましい。例えば、回動ユニットFを合計600°回動させてカードCa等の記録媒体を冷却する場合に、60°ずつの正逆回動を5回行う態様は、300°ずつの正逆回動を1回行う態様に対して冷却効率が遜色すると考えられる。すなわち、カードCaの端部での回動による移動距離および回動スピードは中央部におけるそれらより大きいため冷却が進み、中央部の熱は端部にも移動する結果、中央部の冷却も進むと考えられるが、60°ずつの正逆回動を5回行う態様では、1回の回動あたりの端部の冷却が小さいことから、中央部から端部への熱移動による冷却効果が小さくなると考えられる。   Furthermore, in the present embodiment, an example in which the rotation unit F is rotated by one or more rotations forward and backward in order to cool the card Ca has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a recording medium such as a card Ca may be rotated forward and backward by a predetermined angle and rotated in total 360 ° or more. The predetermined angle is preferably 90 ° or more, and more preferably 180 ° or more. For example, when the recording unit such as the card Ca is cooled by rotating the rotation unit F by a total of 600 °, the normal / reverse rotation of 60 ° is performed five times. The cooling efficiency is considered to be inferior to the mode performed once. That is, since the movement distance and the rotation speed due to the rotation at the end portion of the card Ca are larger than those at the central portion, the cooling proceeds, and as a result, the heat of the central portion also moves to the end portion. Although it is conceivable, in the aspect in which the forward / reverse rotation of 60 ° is performed 5 times, the cooling effect by the heat transfer from the central portion to the end portion is small because the cooling of the end portion per rotation is small. Conceivable.

また、本実施形態では、CPUは、印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報の場合に、画像形成部B1による転写フィルム46への画像形成が終了したときにカードCaの回動動作を決定した回動量未満の回動量で打ち切るように回動ユニットFを制御する例を示したが(ステップ262、236参照)、回動用モータMr5、搬送用モータMr6にステッピングモータを用いておりパルス制御によりモータスピードを変更することができるため、ステップ236において回動ユニットFによるカードCaの回動スピードを速めて画像形成部B1による転写フィルム46への画像形成が終了するまでにカードCaをステップ256で決定した回動量回動させるように回動ユニットFを制御するようにしてもよい。このような態様では、印刷スピードと印刷品質とを両立させることができる。   In the present embodiment, when the print information is information indicating that printing speed is important, the CPU rotates the card Ca when the image formation on the transfer film 46 by the image forming unit B1 is completed. Although an example in which the rotation unit F is controlled so as to be cut off with a rotation amount less than the determined rotation amount (see steps 262 and 236), stepping motors are used as the rotation motor Mr5 and the conveyance motor Mr6, and pulse control is performed. Since the motor speed can be changed by step 236, the card Ca is inserted in step 256 until the rotation speed of the card Ca by the rotation unit F is increased in step 236 and the image formation on the transfer film 46 by the image forming unit B1 is completed. The rotation unit F may be controlled so as to rotate the amount of rotation determined in (1). In such an aspect, it is possible to achieve both printing speed and printing quality.

また、本実施形態では、ステップ214ではカードCaの冷却を行わない例を示したが、ステップ220と同様に回動ユニットFを回動させてカードCaを冷却するようにしてもよい。このような態様では、外気温が比較的高温の場合にカードCaの温度を下げることで印刷品質を高めること(転写フィルム46に形成された画像を綺麗に剥離すること)ができる。その際、必ずしもステップ256と同様に回動量を決定する必要はなく、例えば、温度センサ79で検出した温度が25°Cを超えるときのみ回動ユニットFでカードCaを冷却するようにしてもよい。また、本実施形態では、カードCaの一面側に画像を転写した後に他面側に画像を転写する例を示したが、カードCaの一面側に画像を転写した後に印刷装置1から一旦排出し、一面側に画像が形成されたカードCaを媒体収容部Cから改めて供給して他面側に画像を転写するようにしてもよい。このような場合でも、上述したように、回動ユニットFを回動させてカードCaを冷却することで、外気温が比較的高温の場合にカードCaの温度を下げ印刷品質を高めることができる。   In the present embodiment, the example in which the card Ca is not cooled is shown in step 214, but the card Ca may be cooled by rotating the rotation unit F in the same manner as in step 220. In such an embodiment, when the outside air temperature is relatively high, the printing quality can be improved by neatly reducing the temperature of the card Ca (the image formed on the transfer film 46 can be exfoliated cleanly). At this time, it is not always necessary to determine the amount of rotation as in step 256. For example, the card Ca may be cooled by the rotation unit F only when the temperature detected by the temperature sensor 79 exceeds 25 ° C. . Further, in the present embodiment, an example in which an image is transferred to the other surface side after the image is transferred to the one surface side of the card Ca has been shown, but after the image is transferred to the one surface side of the card Ca, the image is temporarily discharged from the printing apparatus 1. Alternatively, the card Ca on which an image is formed on one surface side may be supplied again from the medium accommodating portion C to transfer the image to the other surface side. Even in such a case, as described above, by rotating the rotation unit F and cooling the card Ca, when the outside air temperature is relatively high, the temperature of the card Ca can be lowered and the printing quality can be improved. .

さらに、本実施形態では、ステップ256において、温度と回動量との関係を予め定めたテーブルに従って回動量を決定する例を示したが、数式等を用いて演算するようにしてもよい。また、ステップ256では、説明を簡単にするために、例えば、検出した温度が11°C〜20°Cの場合には一律に正逆各720°の例を示したが、検出した温度に応じてテーブルの離散値に対応して回転量を按分して算出するようにしてもよい。   Furthermore, in this embodiment, although the example which determines the rotation amount according to the table which predetermined the relationship between temperature and rotation amount in step 256 was shown, you may make it calculate using numerical formula etc. Also, in order to simplify the explanation in step 256, for example, when the detected temperature is 11 ° C. to 20 ° C., an example of 720 ° forward / reverse is shown uniformly, but depending on the detected temperature Thus, the rotation amount may be distributed and calculated corresponding to the discrete values in the table.

そして、本実施形態では、仕切部材としてケーシング9、10を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、温度センサ79が印刷部Bの熱源からの影響がなければよいため、全体を覆うケーシングの構造でなくても、例えば、印刷部Bと回動ユニットFないし情報記録部Aを仕切る仕切板を用いるようにしてもよい。   And in this embodiment, although the casings 9 and 10 were illustrated as a partition member, this invention is not limited to this. That is, since the temperature sensor 79 does not have to be affected by the heat source of the printing unit B, for example, a partition plate that partitions the printing unit B and the rotation unit F or the information recording unit A, for example, without the casing structure covering the whole. May be used.

以上述べたとおり、本発明は、低コストで印刷品質が向上可能な印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。   As described above, the present invention provides a printing apparatus capable of improving print quality at low cost, and thus contributes to the manufacture and sale of the printing apparatus, and thus has industrial applicability.

1 印刷装置
9 ケーシング(仕切部材の一部)
10 ケーシング(仕切部材の一部)
79 温度センサ
100 制御部
B 印刷部
B1 画像形成部(画像形成手段)
B2 転写部(転写手段)
Ca カード(印刷媒体)
F 回動ユニット
1 Printing device 9 Casing (part of partition member)
10 Casing (part of partition member)
79 Temperature Sensor 100 Control Unit B Printing Unit B1 Image Forming Unit (Image Forming Unit)
B2 Transfer section (transfer means)
Ca card (print medium)
F Rotating unit

Claims (8)

記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、
前記記録媒体を挟持した状態で回動させる回動ユニットと、
前記回動ユニットによる前記記録媒体の回動量を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記記録媒体を冷却するために前記記録媒体を360°以上回動させるように前記回動ユニットを制御することを特徴とする印刷装置。
A printing unit that performs a printing process on a recording medium;
A rotating unit that rotates while sandwiching the recording medium;
A control unit for controlling the rotation amount of the recording medium by the rotation unit;
With
The printing apparatus, wherein the control unit controls the rotation unit to rotate the recording medium 360 ° or more in order to cool the recording medium.
前記制御部は、前記記録媒体を所定角度ずつ正逆回動させかつ合計360°以上回動させるように前記回動ユニットを制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the rotation unit to rotate the recording medium forward and backward by a predetermined angle and rotate a total of 360 ° or more. 前記回動ユニットの雰囲気温度を検出する温度センサをさらに備え、前記制御部は前記温度センサが検出した温度に応じて前記回動ユニットによる前記記録媒体の回動量を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。   The temperature sensor which detects the atmospheric temperature of the said rotation unit is further provided, The said control part controls the rotation amount of the said recording medium by the said rotation unit according to the temperature which the said temperature sensor detected. The printing apparatus according to claim 1 or 2. 前記印刷部は、中間転写媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有しており、
前記制御部は、前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成中に前記記録媒体を冷却するために前記記録媒体を360°以上回動させるように前記回動ユニットを制御することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の印刷装置。
The printing unit includes an image forming unit that forms an image on an intermediate transfer medium, and a transfer unit that transfers the image formed on the intermediate transfer medium by the image forming unit to the recording medium.
The control unit controls the rotation unit to rotate the recording medium by 360 ° or more in order to cool the recording medium during image formation on the intermediate transfer medium by the image forming unit. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、入力されたかまたは受信した情報であって印刷スピードを重視するか否かを表す印刷情報に従って、前記印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報の場合に、前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成が終了したときに前記回動ユニットによる前記記録媒体の回動動作が終了しているかまたは終了するように制御することを特徴とする請求項4に記載の印刷装置。   In the case where the print information is information indicating that the print speed is important according to the print information indicating whether the print speed is important or not, the image forming unit is the input or received information. 5. The printing according to claim 4, wherein when the image formation on the intermediate transfer medium is completed, the rotation operation of the recording medium by the rotation unit is completed or controlled to be completed. apparatus. 前記回動ユニットの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、
前記温度センサが検出した温度に応じて前記回動ユニットによる前記記録媒体の回動量を決定し、
入力されたかまたは受信した情報であって印刷スピードおよび印刷品質のいずれを重視するかを表す印刷情報に基づいて、前記印刷情報が印刷スピードを重視することを表す情報か否かを判定し、肯定判定の場合に、前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成が終了したときに前記回動ユニットによる前記記録媒体の前記決定した回動量の回動動作が完了しているかまたは完了するか否かを予め判断し、
肯定判断のときは、前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成中に前記記録媒体を前記決定した回動量回動させるように前記回動ユニットを制御し、
否定判断のときは、前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成が終了したときに前記記録媒体の回動動作を前記決定した回動量未満の回動量で打ち切るように前記回動ユニットを制御するか、または、前記回動ユニットによる前記記録媒体の回動スピードを速めて前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成が終了するまでに前記記録媒体を前記決定した回動量回動させるように前記回動ユニットを制御する、
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の印刷装置。
A temperature sensor for detecting the ambient temperature of the rotating unit;
The controller is
Determining the amount of rotation of the recording medium by the rotation unit according to the temperature detected by the temperature sensor;
It is determined whether or not the print information is information indicating that the print speed is important based on the print information indicating whether the print speed or the print quality is important according to the input or received information. In the determination, whether or not the rotation operation of the determined rotation amount of the recording medium by the rotation unit is completed when the image formation on the intermediate transfer medium by the image forming unit is completed. Determine in advance,
When the determination is affirmative, the rotation unit is controlled to rotate the determined rotation amount of the recording medium during image formation on the intermediate transfer medium by the image forming unit,
When the determination is negative, when the image forming unit completes the image formation on the intermediate transfer medium, the rotation unit is stopped so that the rotation operation of the recording medium is terminated with a rotation amount less than the determined rotation amount. The determined rotation amount of the recording medium is rotated until the rotation of the recording medium is controlled by the rotation unit or the image forming unit finishes image formation on the intermediate transfer medium. Controlling the turning unit to
The printing apparatus according to claim 4, wherein the printing apparatus is a printer.
前記制御部は、入力されたか、受信したか、または前記中間転写媒体の供給スプールおよび巻取スプールを収容するカセットに記録された情報であって前記中間転写媒体が冷間剥離タイプか否かを表す媒体情報に従って、前記媒体情報が冷間剥離タイプを表す情報の場合には、前記画像形成手段による前記中間転写媒体への画像形成中に前記記録媒体を冷却するために前記記録媒体を360°以上回動させるように前記回動ユニットを制御し、前記媒体情報が冷間剥離タイプでないことを表す情報の場合には、前記記録媒体に対し冷却するための回動動作を行わないように前記回動ユニットを制御することを特徴とする請求項4に記載の印刷装置。   The control unit determines whether the intermediate transfer medium is a cold peeling type information that is input, received, or recorded in a cassette that houses the supply spool and the take-up spool of the intermediate transfer medium. When the medium information is information representing a cold peeling type according to the medium information to be expressed, the recording medium is rotated 360 ° to cool the recording medium during image formation on the intermediate transfer medium by the image forming means. The rotation unit is controlled to rotate as described above, and when the medium information is information indicating that it is not a cold peeling type, the rotation operation for cooling the recording medium is not performed. The printing apparatus according to claim 4, wherein the rotation unit is controlled. 前記印刷部と前記回動ユニットとの間を仕切る仕切部材をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a partition member that partitions the printing unit and the rotation unit.
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