JP6194215B2 - Compound clamper and compound clamper unit - Google Patents
Compound clamper and compound clamper unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP6194215B2 JP6194215B2 JP2013201761A JP2013201761A JP6194215B2 JP 6194215 B2 JP6194215 B2 JP 6194215B2 JP 2013201761 A JP2013201761 A JP 2013201761A JP 2013201761 A JP2013201761 A JP 2013201761A JP 6194215 B2 JP6194215 B2 JP 6194215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamper
- retainer
- composite
- shaft member
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 50
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 47
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 2
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
本発明は、シャフト部材に装着され、軸方向と回転方向の両方の移動を規制し得る複合クランパ及び複合クランパユニットに関する。 The present invention relates to a composite clamper and a composite clamper unit that are mounted on a shaft member and can regulate movement in both an axial direction and a rotational direction.
従来のこの種のクランパとしては、たとえば、特許文献1に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチが知られている。このワンウェイクラッチは、外輪と、内輪と、第1ローラと、第2ローラと、カム面と、を備え、外輪は、ロータに係合し、内輪が制動部に係合している。第1ローラと第2ローラは、カム面に噛み込むようになっている。
As a conventional clamper of this type, for example, a fishing reel one-way clutch described in
また、特許文献2では、シャフトの表面との間に、シャフトの延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるテーパー面が設けられた外筒(ストッパ本体)と、テーパー面部分に配置される転動体と、転動体を保持する保持器と、保持器を介して転動体をテーパー面に食い込む方向に押圧して転動体をシャフトの表面とテーパー面に圧接させるスプリングと、が備えられている。
このような構成とすることにより、シャフトに対してテーパー面の隙間が大きい側への外筒の相対移動が阻止される構成となっていた。
Moreover, in
By setting it as such a structure, it became the structure by which the relative movement of the outer cylinder to the side with a large clearance of a taper surface with respect to a shaft was blocked | prevented.
しかしながら、従来のクランパは、直線方向のクランパと回転方向のクランパをそれぞれ必要であり、両方を兼ね備えたコンパクトなクランパが無かった。 However, the conventional clamper requires a linear clamper and a rotary clamper, and there is no compact clamper that has both.
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな構成で軸方向と回転方向の両方の移動を同時に規制し得る複合クランパ及び複合クランパユニットを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a composite clamper and a composite clamper unit that can simultaneously restrict movement in both the axial direction and the rotational direction with a compact configuration. There is.
上記目的を達成するために、本発明は、軸方向に伸びるシャフト部材に装着可能で、内周に前記シャフト部材の外周面に対向するテーパー面を軸方向に備えたクランパ本体と、
前記クランパ本体のテーパー面とシャフト部材との間に挟み込まれるクランプ用転動体と、
前記クランプ用転動体を保持するリテーナと、
前記クランパ本体とリテーナとを、前記クランプ用転動体がテーパー面に噛み込む方向に付勢する付勢部材と、
リテーナとクランパ本体の相対回転運動を相対直線運動に変換する運動変換機構と、を備え、
クランパ本体に対するシャフト部材の相対的な運動は、軸方向には、シャフト部材の一方向への直線移動は許容し、かつ他方向への直線移動は阻止し、さらに、回転方向に対しても、シャフト部材の一方向への回転を許容し、他方向への回転を阻止する構成であり、
また、前記クランパ本体とリテーナとの相対回転によって、前記テーパー面に噛み込んだクランプ用転動体をアンクランプ可能となっている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a clamper body that can be attached to a shaft member extending in the axial direction, and has a tapered surface in the axial direction on the inner periphery facing the outer peripheral surface of the shaft member;
And clamping rolling elements interposed between the tapered surface and the shaft member of the clamper main body,
A retainer for holding the rolling element for clamping;
A biasing member that biases the clamper body and the retainer in a direction in which the rolling element for clamping bites into a tapered surface;
A motion conversion mechanism that converts the relative rotational motion of the retainer and the clamper body into relative linear motion,
The relative movement of the shaft member relative to the clamper body is such that, in the axial direction, linear movement in one direction of the shaft member is allowed and linear movement in the other direction is prevented, and also in the rotational direction, It is a configuration that allows rotation in one direction of the shaft member and prevents rotation in the other direction,
In addition, the relative rolling of the clamper main body and the retainer allows the clamping rolling element bitten by the tapered surface to be unclamped.
上記運動変換機構は、リテーナとクランパ本体とが螺合する案内用螺旋溝を備えた機構とすることができる。
案内用螺旋溝を備えることにより、アンクランプが簡単にできるとともに、クランプ位置についても、テーパー面に螺旋状に食い込む構成となり、遊びが少なく正確に位置決めすることができる。
案内用螺旋溝を複数条設けることもできる。このようにすれば、バランスよく保持することができる。
案内機構は、リテーナとクランパ本体の少なくともいずれか一方に形成される案内用螺旋溝に係合する案内用転動体を備えた構成とすることができる。
案内用転動体を設ければ、クランパ本体とリテーナ間の運動変換がスムースになる。
案内用転動体はリテーナに保持され、クランパ本体に設けられた案内用螺旋溝に係合する構成とすることもできる。
また、付勢部材はリテーナとクランパ本体を軸方向に付勢する構成としてもよいし、リテーナとクランパ本体を相対的に回転方向に付勢する構成としてもよい。
The motion conversion mechanism may be a mechanism including a guide spiral groove in which the retainer and the clamper main body are screwed together.
By providing the guide spiral groove, unclamping can be easily performed, and the clamping position can also be configured to bite into the tapered surface in a spiral manner, and can be accurately positioned with little play.
A plurality of guide spiral grooves may be provided. In this way, it is possible to maintain a good balance.
The guide mechanism may be configured to include a guide rolling element that engages with a guide spiral groove formed in at least one of the retainer and the clamper body.
If the guide rolling element is provided, the motion conversion between the clamper main body and the retainer becomes smooth.
The guide rolling element may be held by a retainer and may be configured to engage with a guide spiral groove provided in the clamper body.
Further, the urging member may be configured to urge the retainer and the clamper body in the axial direction, or may be configured to urge the retainer and the clamper body in the relative rotation direction.
さらに、本発明の両方向複合クランパユニットは、上記複合クランパを、シャフト部材に対して、軸方向に互いに逆向きに配置することにより、軸方向の正逆両方向、回転方向の時計・反時計両方向の移動を規制し、一方をアンクランプすることにより一方向の複合クランプとして利用することができる。 Furthermore, the bi-directional composite clamper unit of the present invention is configured such that the composite clamper is disposed in the axial direction opposite to each other with respect to the shaft member , so that both the forward and reverse axial directions and the clockwise and counterclockwise directions of the rotational directions are provided. By restricting the movement and unclamping one, it can be used as a one-way composite clamp.
本発明によれば、コンパクトで遊びの少ない回転方向のクラッチと直線クランパを兼ね備えた複合クランパを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the composite clamper which combines the clutch of the rotation direction with little play and a linear clamper can be provided.
以下に、本発明の実施形態に係る複合クランパについて図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a composite clamper according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る複合クランパを示している。
この複合クランパ1は、軸方向に伸びるシャフト部材100に装着可能で、内周にシャフト部材100の外周面に対向するテーパー面11を備えたクランパ本体10と、クランパ本体10のテーパー面11とシャフト部材100と間に挟み込まれるクランプ用転動体20と、クランプ用転動体20を保持するリテーナ30と、クランパ本体10とリテーナ30とを、クランプ用転動体20がテーパー面11に噛み込む方向に付勢する付勢部材40と、リテーナ30とクランパ本体10の相対回転運動を相対直線運動に変換する運動変換機構50と、を備えている。
FIG. 1 shows a composite clamper according to an embodiment of the present invention.
The
シャフト部材100は、外周面が円筒面となっている丸軸であり、特に精密な加工面を備える必要はない。
The
クランパ本体10は、シャフト部材100が挿通可能の軸孔12を備えた筒状部材で、軸孔12の内周面は、テーパー面11の小径側端部から延びる小径円筒面13と、テーパー面11の大径側端部から延びる大径円筒面14を備えた構成で、クランパ本体10の一
端の開口部は大径円筒面14が開口し、クランパ本体10の他端開口部は、小径円筒面13が開口している。テーパー面11については、小径側から大径側に軸方向に進むにしたがって徐々に径が大径となるように傾斜するもので、直線的に傾斜する場合と曲線的に傾斜する場合が含まれる。小径円筒面13と大径円筒面14は必ずしも無くてもよく、要するにテーパー面11を備えていればよい。
クランプ用転動体20は、図示例ではボールが使用されており、円周方向に複数配置されている。この例では、近接2個の転動体対20Aを4か所に等配し、計8個のボールが
設けられている。もっとも、ボールの数は任意である。
また、クランプ用転動体20としては、ボールに限定されるものではなく、球面ローラを用いることもできるし、ひょうたん形状をしたグォードローラを用いることもできる。
The
In the illustrated example, a ball is used as the
Further, the clamping rolling
リテーナ30は、シャフト部材100外周とクランパ本体10の軸孔12間の隙間に配置される薄肉円筒状部材で、クランプ用転動体20を保持する保持孔31が配置されている。保持孔31は少なくとも内周側の穴径がクランプ用転動体20よりも小径で、シャフト部材100を抜いた場合でもクランプ用転動体20を保持するようになっている。
リテーナ30の外周は、クランパ本体10の小径円筒面13に僅少な隙間を介して移動自在に嵌合しており、一端が小径側の開口部から外部に突出し、他端がクランパ本体10のテーパー面11と大径円筒面14の境界付近まで延びており、このテーパー面11に対向する端部に、保持孔31が設けられ、クランプ用転動体20が保持されている。クランパ本体10の小径円筒面13には、クランパ本体10からリテーナ30外周面が抜けることを防止するためのストップリング17が装着されている。
The
The outer periphery of the
付勢部材40は、大径円筒面14とシャフト部材100の間の環状隙間に、軸方向に収縮状態で装着されるコイルスプリングで、一端がリテーナ30の端部に係合し、他端がクランパ本体10の大径円筒面14に係合する止め輪18に係合している。リテーナ30の端部には、付勢部材40の一端が係合するばね座3としての係合溝37が形成されている。係合溝37は、リテーナの端部の外周側をL字形状に切り欠いた溝によって構成されている。
The
運動変換機構50は、リテーナ30とクランパ本体10とが螺合する案内用螺旋溝52を備えた構成となっている。案内用螺旋溝52は、この例ではクランパ本体10の軸孔12内周に4条設けられ、リテーナ30に、この4条の案内用螺旋溝52に係合する案内用転動体としての案内用ボール54が4個保持されている。
案内用螺旋溝52の溝底の径は、軸孔12全長に亘って一定であり、案内用螺旋溝52の溝深さは、大径円筒面14では浅く、テーパー面11では徐々に深くなり、小径円筒面13では深くなっている。
The
The diameter of the groove bottom of the
リテーナ30に保持される案内用ボール54は、リテーナ30の外周面に形成された保持凹部35に保持され、軸方向にはクランプ用転動体20と異なる位相に位置し、円周方向には、一対の転動体対20Aの間に配置されている。なお、案内用ボール54は、軸方向にクランプ用転動体20と同一位相に配置させる構成としてもよい。この例では、クランプ用転動体20と案内用ボール54は同一径の同じボールを利用している。保持凹部35は案内用ボール54が回転自在に保持される半球状の凹部である。なお、クランプ用転動体20と案内用ボール54は、異なる径のボールを用いてもよい。
The
上記構成の複合クランパ1は、リテーナ30にクランプ用転動体20及び案内用ボール54を保持した状態で、クランパ本体10の大径開口部側から挿入し、案内用ボール54を案内用螺旋溝52に係合した後、クランパ本体10とリテーナ30を相対回転させることにより、リテーナ30をクランパ本体10の軸孔12内に没入させ、クランプ用転動体20をテーパー面11に当接させる。次に、付勢部材40を大径側開口部から挿入し、付
勢部材40の先端をリテーナ30の端部の係合溝37に係合させ、さらに押し込んで収縮させた状態で、止め輪18をクランパ本体10の溝に係合させ、固定する。また、シャフト部材100を抜いた状態であっても、クランパ本体10に係合されたストップリング17と上記リテーナ30に保持された案内用ボール54とが当接されることにより、付勢部材40によって付勢されていてもリテーナ30が抜けることを防止する。
The
複合クランパ1を使用する場合には、例えば、シャフト部材100をリテーナ30の突出端部側から所定位置まで挿入する。挿入する際には、シャフト部材100の外周面に複合クランパ1のクランプ用転動体20が接触するが、シャフト部材100の押し込み方向はクランプ用転動体20をテーパー面11から離間する方向となるので、シャフト部材100はスムースに移動する。
このように、シャフト部材100に組み付けられた複合クランパ1は、図2(A)に記載のように、クランパ本体10に対するシャフト部材100の相対的な運動は、軸方向には、シャフト部材100の一方向への直線移動は許容し(図中、実線矢印F方向)、かつ他方向への直線移動は阻止される(図中、破線矢印L方向)。さらに、回転方向に対しても、シャフト部材100の一方向への回転を許容し(図中、実線矢印F方向)、他方向への回転を阻止する(図中、破線矢印L方向)。
When the
As described above, the
直線移動について詳述すると、クランプ用転動体20が付勢部材40のばね力によってテーパー面11に噛み込む方向に付勢されており、クランプ用転動体20とシャフト部材100との接触摩擦によって、移動許容方向にも保持されている。より強い力で、シャフト部材100を移動許容方向に押すと、シャフト部材100は移動する。
一方、反対方向には、シャフト部材100を直線方向に移動させようとすると、クランプ用転動体20がテーパー面11に食い込む方向となり、シャフト部材100の直線移動が阻止される。
The linear movement will be described in detail. The
On the other hand, if the
回転方向については、クランパ本体10に対して、シャフト部材100を回転させようとすると、クランプ用転動体20との摩擦によってリテーナ30が連れ回りしようとする。リテーナ30の回転運動は案内用ボール54と螺旋溝52との係合によって、クランパ本体10に対するリテーナ30の軸方向移動に変換される。クランパ本体10とリテーナ30の相対的な軸方向移動が、クランプ用転動体20をテーパー面11に噛み込ませる方向の場合には、回転運動が阻止される。反対に、クランパ本体10とリテーナ30の相対的な軸方向移動が、クランプ用転動体20をテーパー面11から離間させる方向の場合には、回転運動が許容されることになる。
この実施の形態では、クランパ本体10とリテーナ30の相対移動は、螺旋溝52に沿った螺旋運動であり、クランプ位置については、テーパー面に螺旋状に食い込む構成となり、遊びが少なく正確に位置決めすることができる。軸方向の相対運動は螺旋運動の軸方向成分で、回転運動は螺旋運動の回転方向成分であり、シャフト部材100の軸方向と回転方向の運動を同時に規制及び許容することができる。
Regarding the rotational direction, when the
In this embodiment, the relative movement of the
また、前記クランパ本体10とリテーナ30との相対回転によって(図中、白抜き矢印U方向)、テーパー面11に噛み込んだクランプ用転動体20をアンクランプ可能となっている。
すなわち、クランパ本体10をアンクランプ方向Uに回転させると、クランパ本体10に対してリテーナ30が螺旋溝52に沿って螺旋移動してクランプ用転動体20をテーパー面11から離間させる方向に移動させることになり、シャフト部材100が、軸方向及び回転方向ともに、両方向への移動が許容される。
Further, by the relative rotation of the
That is, when the
[他の実施の形態]
図2(A)は、本発明の両方向複合クランパユニット2の実施の形態を示している。
すなわち、この両方向複合クランパユニット2は、上記実施の形態の複合クランパ1を、シャフト部材100に対して、軸方向に互いに逆向きに配置することにより、軸方向の正逆両方向、回転方向の正逆両方向の移動を規制可能としたものである。なお、図中、互いに逆向きの複合クランパの符号を、それぞれ1A、1Bとして付している。
一方の複合クランパ1Aをアンクランプすることにより一方向の複合クランプとして利用でき、他方の複合クランパ1Bをアンクランプすることにより、逆方向の複合クランパとして利用することができる。
[Other embodiments]
FIG. 2A shows an embodiment of the bidirectional
That is, the bi-directional
By unclamping one composite clamper 1A, it can be used as a composite clamp in one direction, and by unclamping the other composite clamper 1B, it can be used as a composite clamper in the reverse direction.
なお、上記実施の形態では、付勢部材40は軸方向に付勢する構成となっているが、リテーナ30とクランパ本体10を回転方向に付勢するような構成とすることもできる。
また、上記実施の形態では、クランパ本体10の軸孔12内周に形成された螺旋溝52に、リテーナ30に保持された案内用ボール54が係合する構成となっているが、クランパ本体10外周に螺旋溝を設け、リテーナ30にクランパ本体10外周に螺合する螺合部を設けてもよい。また、リテーナ30とクランパ本体10の両方に、案内用ボールが螺合する案内用螺旋溝52を設けてもよい。
また、上記実施の形態では、螺旋溝52に案内用ボール54が係合する構成となっているが、螺合する構造であればよく、案内用ボール54の代わりにクランパ本体10側に凸部を設けても良い。
さらに、上記実施の形態では、運動変換機構として螺合構造としたが、螺旋溝に螺旋状凸部が係合するようなねじ機構でもよいし、カム機構でもよく、要するに回転運動と直線運動を相互に変換できる構成であればよい。
In the above embodiment, the urging
In the above embodiment, the
In the above-described embodiment, the
Furthermore, in the above embodiment, the screw conversion structure is used as the motion conversion mechanism. However, a screw mechanism in which a spiral convex portion engages with a spiral groove or a cam mechanism may be used. Any configuration that can be converted into each other is acceptable.
1 複合クランパ
2 両方向複合クランパユニット
10 クランパ本体
11 テーパー面、12 軸孔、13 小径円筒面、14 大径円筒面、
17 ストップリング、18 止め輪
20 クランプ用転動体
20A 転動体対
30 リテーナ
31 保持孔、35 保持凹部、37 係合溝
40 付勢部材
50 運動変換機構
52 案内用螺旋溝、54 案内用ボール(案内用転動体)
100 シャフト部材
DESCRIPTION OF
17 Stop ring, 18
100 Shaft member
Claims (8)
前記クランパ本体のテーパー面とシャフト部材との間に挟み込まれるクランプ用転動体と、
前記クランプ用転動体を保持するリテーナと、
前記クランパ本体とリテーナとを、前記クランプ用転動体が前記テーパー面に噛み込む方向に付勢する付勢部材と、
前記リテーナと前記クランパ本体の相対回転運動を相対直線運動に変換する運動変換機構と、を備え、
前記クランパ本体に対する前記シャフト部材の相対的な運動は、軸方向には、前記シャフト部材の一方向への直線移動は許容し、かつ他方向への直線移動は阻止し、さらに、回転方向に対しても、前記シャフト部材の一方向への回転を許容し、他方向への回転を阻止する構成であり、
また、前記クランパ本体と前記リテーナとの相対回転によって、前記テーパー面に噛み込んだ前記クランプ用転動体をアンクランプ可能となっている複合クランパ。 A clamper body that can be attached to a shaft member extending in the axial direction, and has a tapered surface in the axial direction facing the outer peripheral surface of the shaft member on the inner periphery;
And clamping rolling elements interposed between the tapered surface and the shaft member of the clamper main body,
A retainer for holding the rolling element for clamping;
An urging member that urges said clamper main body and the retainer, in the direction in which the clamping rolling elements biting into the tapered surface,
And a motion converting mechanism for converting the relative rotational movement of said clamper main body and said retainer relative linear movement,
The relative movement of the shaft member with respect to the clamper body, axially, said linear movement in one direction of the shaft member and acceptable and the linear movement in the other direction to prevent further relative rotation direction even, to permit rotation in one direction of said shaft member, a structure for preventing the rotation in the other direction,
Further, the clamper main body and said by the relative rotation between the retainer, the composite clamper said clamping rolling elements biting into the tapered surface has become possible unclamped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013201761A JP6194215B2 (en) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Compound clamper and compound clamper unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013201761A JP6194215B2 (en) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Compound clamper and compound clamper unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015068388A JP2015068388A (en) | 2015-04-13 |
JP6194215B2 true JP6194215B2 (en) | 2017-09-06 |
Family
ID=52835267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013201761A Active JP6194215B2 (en) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Compound clamper and compound clamper unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6194215B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3080534B2 (en) * | 1994-04-28 | 2000-08-28 | 株式会社シマノ | Interior transmission |
JPH0942408A (en) * | 1995-07-28 | 1997-02-14 | Nippon Seiko Kk | Linear actuator |
JP2000018361A (en) * | 1998-06-26 | 2000-01-18 | Nippon Seiko Kk | Motor-driven linear actuator |
-
2013
- 2013-09-27 JP JP2013201761A patent/JP6194215B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015068388A (en) | 2015-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6390905B2 (en) | Ball screw device | |
CN105317954B (en) | Ball-screw apparatus | |
JP2010048324A (en) | Ball screw mechanism | |
JP6452303B2 (en) | Clamper with linear motion guide | |
JP2008121745A (en) | Bearing unit and spindle device for machine tool equipped therewith | |
JP2017087334A (en) | Base shaft holder and electric power tool | |
JP6194215B2 (en) | Compound clamper and compound clamper unit | |
JP2008215390A (en) | Cage for cylindrical roller bearing | |
JP3184760U (en) | Linear clamper | |
JP5504994B2 (en) | Tap holder | |
JP5072681B2 (en) | One-way input / output rotation transmission mechanism and ultrasonic rotation drive device using one-way input / output rotation transmission mechanism | |
JP3186759U (en) | Linear clamper | |
JP2008286323A (en) | Linear motion mechanism | |
WO2017010207A1 (en) | Fixation structure for deflector of flop-over-type ball screw | |
JP6385104B2 (en) | Rotation transmission device | |
JP2006307973A (en) | Direct acting one-way clutch | |
JP2009162277A (en) | Bearing device | |
JP2022166306A (en) | Ball screw, method of manufacturing ball screw, and temporary nut | |
KR102566218B1 (en) | Spinning reel for fishing | |
JP4426389B2 (en) | Ball screw nut | |
JP5974396B2 (en) | Clamper and telescopic mechanism | |
CN109915558B (en) | Guiding device with pre-pressing structure | |
JP4856794B2 (en) | Sliding device | |
JP6157268B2 (en) | Ball screw with rotating clamper | |
EP3183961A1 (en) | Line roller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160629 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170814 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6194215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |