JP6194215B2 - Compound clamper and compound clamper unit - Google Patents

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Description

本発明は、シャフト部材に装着され、軸方向と回転方向の両方の移動を規制し得る複合クランパ及び複合クランパユニットに関する。   The present invention relates to a composite clamper and a composite clamper unit that are mounted on a shaft member and can regulate movement in both an axial direction and a rotational direction.

従来のこの種のクランパとしては、たとえば、特許文献1に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチが知られている。このワンウェイクラッチは、外輪と、内輪と、第1ローラと、第2ローラと、カム面と、を備え、外輪は、ロータに係合し、内輪が制動部に係合している。第1ローラと第2ローラは、カム面に噛み込むようになっている。   As a conventional clamper of this type, for example, a fishing reel one-way clutch described in Patent Document 1 is known. The one-way clutch includes an outer ring, an inner ring, a first roller, a second roller, and a cam surface. The outer ring is engaged with the rotor, and the inner ring is engaged with the braking portion. The first roller and the second roller are engaged with the cam surface.

また、特許文献2では、シャフトの表面との間に、シャフトの延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるテーパー面が設けられた外筒(ストッパ本体)と、テーパー面部分に配置される転動体と、転動体を保持する保持器と、保持器を介して転動体をテーパー面に食い込む方向に押圧して転動体をシャフトの表面とテーパー面に圧接させるスプリングと、が備えられている。
このような構成とすることにより、シャフトに対してテーパー面の隙間が大きい側への外筒の相対移動が阻止される構成となっていた。
Moreover, in patent document 2, the outer cylinder (stopper main body) in which the taper surface in which a clearance gap becomes gradually small toward the extending | stretching direction of a shaft is provided between the surface of a shaft, and a taper surface part is arrange | positioned. A rolling element, a cage that holds the rolling element, and a spring that presses the rolling element in a direction to bite into the tapered surface via the cage and presses the rolling element against the surface of the shaft and the tapered surface are provided. .
By setting it as such a structure, it became the structure by which the relative movement of the outer cylinder to the side with a large clearance of a taper surface with respect to a shaft was blocked | prevented.

特開2012−007643号公報JP 2012-007643 A 特開平11−4508号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-4508

しかしながら、従来のクランパは、直線方向のクランパと回転方向のクランパをそれぞれ必要であり、両方を兼ね備えたコンパクトなクランパが無かった。   However, the conventional clamper requires a linear clamper and a rotary clamper, and there is no compact clamper that has both.

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな構成で軸方向と回転方向の両方の移動を同時に規制し得る複合クランパ及び複合クランパユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a composite clamper and a composite clamper unit that can simultaneously restrict movement in both the axial direction and the rotational direction with a compact configuration. There is.

上記目的を達成するために、本発明は、軸方向に伸びるシャフト部材に装着可能で、内周に前記シャフト部材の外周面に対向するテーパー面を軸方向に備えたクランパ本体と、
前記クランパ本体のテーパー面とシャフト部材と間に挟み込まれるクランプ用転動体と、
前記クランプ用転動体を保持するリテーナと、
前記クランパ本体とリテーナとを、前記クランプ用転動体がテーパー面に噛み込む方向に付勢する付勢部材と、
リテーナとクランパ本体の相対回転運動を相対直線運動に変換する運動変換機構と、を備え、
クランパ本体に対するシャフト部材の相対的な運動は、軸方向には、シャフト部材の一方向への直線移動は許容し、かつ他方向への直線移動は阻止し、さらに、回転方向に対しても、シャフト部材の一方向への回転を許容し、他方向への回転を阻止する構成であり、
また、前記クランパ本体とリテーナとの相対回転によって、前記テーパー面に噛み込んだクランプ用転動体をアンクランプ可能となっている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a clamper body that can be attached to a shaft member extending in the axial direction, and has a tapered surface in the axial direction on the inner periphery facing the outer peripheral surface of the shaft member;
And clamping rolling elements interposed between the tapered surface and the shaft member of the clamper main body,
A retainer for holding the rolling element for clamping;
A biasing member that biases the clamper body and the retainer in a direction in which the rolling element for clamping bites into a tapered surface;
A motion conversion mechanism that converts the relative rotational motion of the retainer and the clamper body into relative linear motion,
The relative movement of the shaft member relative to the clamper body is such that, in the axial direction, linear movement in one direction of the shaft member is allowed and linear movement in the other direction is prevented, and also in the rotational direction, It is a configuration that allows rotation in one direction of the shaft member and prevents rotation in the other direction,
In addition, the relative rolling of the clamper main body and the retainer allows the clamping rolling element bitten by the tapered surface to be unclamped.

上記運動変換機構は、リテーナとクランパ本体とが螺合する案内用螺旋溝を備えた機構とすることができる。
案内用螺旋溝を備えることにより、アンクランプが簡単にできるとともに、クランプ位置についても、テーパー面に螺旋状に食い込む構成となり、遊びが少なく正確に位置決めすることができる。
案内用螺旋溝を複数条設けることもできる。このようにすれば、バランスよく保持することができる。
案内機構は、リテーナとクランパ本体の少なくともいずれか一方に形成される案内用螺旋溝に係合する案内用転動体を備えた構成とすることができる。
案内用転動体を設ければ、クランパ本体とリテーナ間の運動変換がスムースになる。
案内用転動体はリテーナに保持され、クランパ本体に設けられた案内用螺旋溝に係合する構成とすることもできる。
また、付勢部材はリテーナとクランパ本体を軸方向に付勢する構成としてもよいし、リテーナとクランパ本体を相対的に回転方向に付勢する構成としてもよい。
The motion conversion mechanism may be a mechanism including a guide spiral groove in which the retainer and the clamper main body are screwed together.
By providing the guide spiral groove, unclamping can be easily performed, and the clamping position can also be configured to bite into the tapered surface in a spiral manner, and can be accurately positioned with little play.
A plurality of guide spiral grooves may be provided. In this way, it is possible to maintain a good balance.
The guide mechanism may be configured to include a guide rolling element that engages with a guide spiral groove formed in at least one of the retainer and the clamper body.
If the guide rolling element is provided, the motion conversion between the clamper main body and the retainer becomes smooth.
The guide rolling element may be held by a retainer and may be configured to engage with a guide spiral groove provided in the clamper body.
Further, the urging member may be configured to urge the retainer and the clamper body in the axial direction, or may be configured to urge the retainer and the clamper body in the relative rotation direction.

さらに、本発明の両方向複合クランパユニットは、上記複合クランパを、シャフト部材に対して、軸方向に互いに逆向きに配置することにより、軸方向の正逆両方向、回転方向の時計・反時計両方向の移動を規制し、一方をアンクランプすることにより一方向の複合クランプとして利用することができる。 Furthermore, the bi-directional composite clamper unit of the present invention is configured such that the composite clamper is disposed in the axial direction opposite to each other with respect to the shaft member , so that both the forward and reverse axial directions and the clockwise and counterclockwise directions of the rotational directions are provided. By restricting the movement and unclamping one, it can be used as a one-way composite clamp.

本発明によれば、コンパクトで遊びの少ない回転方向のクラッチと直線クランパを兼ね備えた複合クランパを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the composite clamper which combines the clutch of the rotation direction with little play and a linear clamper can be provided.

本発明の実施の形態に係る複合クランパを示すもので、(A)は正面図、(B)は(A)のB-B線断面図、(C)は(A)のC-C線断面図である。1 shows a composite clamper according to an embodiment of the present invention, in which (A) is a front view, (B) is a sectional view taken along line BB of (A), and (C) is a sectional view taken along line CC of (A). FIG. (A)は図1の複合クランパの機能を説明するための斜視図、(B)は図1の複合クランパ2個を組み合わせた複合クランパユニットの斜視図である。(A) is a perspective view for explaining the function of the composite clamper of FIG. 1, and (B) is a perspective view of a composite clamper unit in which two composite clampers of FIG. 1 are combined.

以下に、本発明の実施形態に係る複合クランパについて図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a composite clamper according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る複合クランパを示している。
この複合クランパ1は、軸方向に伸びるシャフト部材100に装着可能で、内周にシャフト部材100の外周面に対向するテーパー面11を備えたクランパ本体10と、クランパ本体10のテーパー面11とシャフト部材100と間に挟み込まれるクランプ用転動体20と、クランプ用転動体20を保持するリテーナ30と、クランパ本体10とリテーナ30とを、クランプ用転動体20がテーパー面11に噛み込む方向に付勢する付勢部材40と、リテーナ30とクランパ本体10の相対回転運動を相対直線運動に変換する運動変換機構50と、を備えている。
FIG. 1 shows a composite clamper according to an embodiment of the present invention.
The composite clamper 1 can be mounted on a shaft member 100 extending in the axial direction, and includes a clamper body 10 having a tapered surface 11 facing the outer peripheral surface of the shaft member 100 on the inner periphery, and the tapered surface 11 of the clamper body 10 and the shaft. The clamping rolling element 20 sandwiched between the members 100, the retainer 30 that holds the clamping rolling element 20, the clamper body 10, and the retainer 30 are attached in the direction in which the clamping rolling element 20 is engaged with the tapered surface 11. An urging member 40 that urges, and a motion conversion mechanism 50 that converts the relative rotational motion of the retainer 30 and the clamper body 10 into relative linear motion are provided.

シャフト部材100は、外周面が円筒面となっている丸軸であり、特に精密な加工面を備える必要はない。   The shaft member 100 is a round shaft whose outer peripheral surface is a cylindrical surface, and does not need to have a particularly precise processing surface.

クランパ本体10は、シャフト部材100が挿通可能の軸孔12を備えた筒状部材で、軸孔12の内周面は、テーパー面11の小径側端部から延びる小径円筒面13と、テーパー面11の大径側端部から延びる大径円筒面14を備えた構成で、クランパ本体10の一
端の開口部は大径円筒面14が開口し、クランパ本体10の他端開口部は、小径円筒面13が開口している。テーパー面11については、小径側から大径側に軸方向に進むにしたがって徐々に径が大径となるように傾斜するもので、直線的に傾斜する場合と曲線的に傾斜する場合が含まれる。小径円筒面13と大径円筒面14は必ずしも無くてもよく、要するにテーパー面11を備えていればよい。
クランプ用転動体20は、図示例ではボールが使用されており、円周方向に複数配置されている。この例では、近接2個の転動体対20Aを4か所に等配し、計8個のボールが
設けられている。もっとも、ボールの数は任意である。
また、クランプ用転動体20としては、ボールに限定されるものではなく、球面ローラを用いることもできるし、ひょうたん形状をしたグォードローラを用いることもできる。
The clamper body 10 is a cylindrical member having a shaft hole 12 into which the shaft member 100 can be inserted. The inner peripheral surface of the shaft hole 12 has a small-diameter cylindrical surface 13 extending from the small-diameter side end of the tapered surface 11 and a tapered surface. 11 has a large-diameter cylindrical surface 14 extending from the large-diameter side end, the large-diameter cylindrical surface 14 opens at one end of the clamper body 10, and the other-end opening of the clamper body 10 has a small-diameter cylinder. The surface 13 is open. The tapered surface 11 is inclined so that the diameter gradually increases from the small diameter side to the large diameter side in the axial direction, and includes a case where the taper surface 11 is inclined linearly and a case where the taper surface 11 is curved. . The small-diameter cylindrical surface 13 and the large-diameter cylindrical surface 14 do not necessarily have to be provided. In short, the tapered surface 11 may be provided.
In the illustrated example, a ball is used as the rolling element 20 for clamping, and a plurality of the rolling elements 20 are arranged in the circumferential direction. In this example, two adjacent rolling element pairs 20A are equally arranged in four places, and a total of eight balls are provided. However, the number of balls is arbitrary.
Further, the clamping rolling element 20 is not limited to a ball, and a spherical roller can be used, or a gourd roller having a gourd shape can be used.

リテーナ30は、シャフト部材100外周とクランパ本体10の軸孔12間の隙間に配置される薄肉円筒状部材で、クランプ用転動体20を保持する保持孔31が配置されている。保持孔31は少なくとも内周側の穴径がクランプ用転動体20よりも小径で、シャフト部材100を抜いた場合でもクランプ用転動体20を保持するようになっている。
リテーナ30の外周は、クランパ本体10の小径円筒面13に僅少な隙間を介して移動自在に嵌合しており、一端が小径側の開口部から外部に突出し、他端がクランパ本体10のテーパー面11と大径円筒面14の境界付近まで延びており、このテーパー面11に対向する端部に、保持孔31が設けられ、クランプ用転動体20が保持されている。クランパ本体10の小径円筒面13には、クランパ本体10からリテーナ30外周面が抜けることを防止するためのストップリング17が装着されている。
The retainer 30 is a thin cylindrical member disposed in the gap between the outer periphery of the shaft member 100 and the shaft hole 12 of the clamper body 10, and a holding hole 31 for holding the rolling element 20 for clamping is disposed. The holding hole 31 has a hole diameter at least on the inner peripheral side smaller than that of the rolling element 20 for clamping, and holds the rolling element 20 for clamping even when the shaft member 100 is pulled out.
The outer periphery of the retainer 30 is movably fitted to the small-diameter cylindrical surface 13 of the clamper body 10 through a small gap, and one end projects to the outside from the opening on the small-diameter side, and the other end is a taper of the clamper body 10. It extends to the vicinity of the boundary between the surface 11 and the large-diameter cylindrical surface 14, and a holding hole 31 is provided at an end facing the tapered surface 11 to hold the rolling element 20 for clamping. A stop ring 17 is attached to the small diameter cylindrical surface 13 of the clamper body 10 to prevent the outer peripheral surface of the retainer 30 from coming off from the clamper body 10.

付勢部材40は、大径円筒面14とシャフト部材100の間の環状隙間に、軸方向に収縮状態で装着されるコイルスプリングで、一端がリテーナ30の端部に係合し、他端がクランパ本体10の大径円筒面14に係合する止め輪18に係合している。リテーナ30の端部には、付勢部材40の一端が係合するばね座3としての係合溝37が形成されている。係合溝37は、リテーナの端部の外周側をL字形状に切り欠いた溝によって構成されている。   The urging member 40 is a coil spring that is mounted in a contracted state in the axial direction in an annular gap between the large-diameter cylindrical surface 14 and the shaft member 100, with one end engaged with the end of the retainer 30 and the other end The retaining ring 18 is engaged with the large-diameter cylindrical surface 14 of the clamper body 10. At the end of the retainer 30, an engagement groove 37 is formed as the spring seat 3 with which one end of the urging member 40 is engaged. The engagement groove 37 is configured by a groove in which the outer peripheral side of the end portion of the retainer is cut out in an L shape.

運動変換機構50は、リテーナ30とクランパ本体10とが螺合する案内用螺旋溝52を備えた構成となっている。案内用螺旋溝52は、この例ではクランパ本体10の軸孔12内周に4条設けられ、リテーナ30に、この4条の案内用螺旋溝52に係合する案内用転動体としての案内用ボール54が4個保持されている。
案内用螺旋溝52の溝底の径は、軸孔12全長に亘って一定であり、案内用螺旋溝52の溝深さは、大径円筒面14では浅く、テーパー面11では徐々に深くなり、小径円筒面13では深くなっている。
The motion conversion mechanism 50 includes a guide spiral groove 52 in which the retainer 30 and the clamper body 10 are screwed together. In this example, four guide spiral grooves 52 are provided on the inner periphery of the shaft hole 12 of the clamper body 10, and the retainer 30 serves as a guide rolling element that engages with the four guide spiral grooves 52. Four balls 54 are held.
The diameter of the groove bottom of the guide spiral groove 52 is constant over the entire length of the shaft hole 12, and the groove depth of the guide spiral groove 52 is shallow on the large-diameter cylindrical surface 14 and gradually increases on the tapered surface 11. The small diameter cylindrical surface 13 is deep.

リテーナ30に保持される案内用ボール54は、リテーナ30の外周面に形成された保持凹部35に保持され、軸方向にはクランプ用転動体20と異なる位相に位置し、円周方向には、一対の転動体対20Aの間に配置されている。なお、案内用ボール54は、軸方向にクランプ用転動体20と同一位相に配置させる構成としてもよい。この例では、クランプ用転動体20と案内用ボール54は同一径の同じボールを利用している。保持凹部35は案内用ボール54が回転自在に保持される半球状の凹部である。なお、クランプ用転動体20と案内用ボール54は、異なる径のボールを用いてもよい。   The guide ball 54 held by the retainer 30 is held by a holding recess 35 formed on the outer peripheral surface of the retainer 30, and is positioned in a phase different from that of the rolling element 20 for clamping in the axial direction, It arrange | positions between a pair of rolling element pair 20A. The guide ball 54 may be arranged in the same phase as the rolling element 20 for clamping in the axial direction. In this example, the rolling element for clamping 20 and the guiding ball 54 use the same ball having the same diameter. The holding recess 35 is a hemispherical recess in which the guide ball 54 is rotatably held. The clamp rolling element 20 and the guide ball 54 may be balls having different diameters.

上記構成の複合クランパ1は、リテーナ30にクランプ用転動体20及び案内用ボール54を保持した状態で、クランパ本体10の大径開口部側から挿入し、案内用ボール54を案内用螺旋溝52に係合した後、クランパ本体10とリテーナ30を相対回転させることにより、リテーナ30をクランパ本体10の軸孔12内に没入させ、クランプ用転動体20をテーパー面11に当接させる。次に、付勢部材40を大径側開口部から挿入し、付
勢部材40の先端をリテーナ30の端部の係合溝37に係合させ、さらに押し込んで収縮させた状態で、止め輪18をクランパ本体10の溝に係合させ、固定する。また、シャフト部材100を抜いた状態であっても、クランパ本体10に係合されたストップリング17と上記リテーナ30に保持された案内用ボール54とが当接されることにより、付勢部材40によって付勢されていてもリテーナ30が抜けることを防止する。
The composite clamper 1 configured as described above is inserted from the large-diameter opening side of the clamper main body 10 with the retainer 30 holding the rolling elements 20 and the guide balls 54, and the guide balls 54 are inserted into the guide spiral grooves 52. Then, the clamper body 10 and the retainer 30 are rotated relative to each other, so that the retainer 30 is immersed in the shaft hole 12 of the clamper body 10 and the rolling element 20 for clamping is brought into contact with the tapered surface 11. Next, the urging member 40 is inserted from the large-diameter side opening, and the tip of the urging member 40 is engaged with the engagement groove 37 at the end of the retainer 30, and is further pushed in and contracted. 18 is engaged with the groove of the clamper body 10 and fixed. Even when the shaft member 100 is removed, the biasing member 40 is brought into contact with the stop ring 17 engaged with the clamper body 10 and the guide ball 54 held by the retainer 30. The retainer 30 is prevented from coming off even if it is urged by.

複合クランパ1を使用する場合には、例えば、シャフト部材100をリテーナ30の突出端部側から所定位置まで挿入する。挿入する際には、シャフト部材100の外周面に複合クランパ1のクランプ用転動体20が接触するが、シャフト部材100の押し込み方向はクランプ用転動体20をテーパー面11から離間する方向となるので、シャフト部材100はスムースに移動する。
このように、シャフト部材100に組み付けられた複合クランパ1は、図2(A)に記載のように、クランパ本体10に対するシャフト部材100の相対的な運動は、軸方向には、シャフト部材100の一方向への直線移動は許容し(図中、実線矢印F方向)、かつ他方向への直線移動は阻止される(図中、破線矢印L方向)。さらに、回転方向に対しても、シャフト部材100の一方向への回転を許容し(図中、実線矢印F方向)、他方向への回転を阻止する(図中、破線矢印L方向)。
When the composite clamper 1 is used, for example, the shaft member 100 is inserted from the protruding end side of the retainer 30 to a predetermined position. When inserting, the rolling element 20 for clamping of the composite clamper 1 contacts the outer peripheral surface of the shaft member 100, but the pushing direction of the shaft member 100 is a direction separating the rolling element 20 for clamping from the tapered surface 11. The shaft member 100 moves smoothly.
As described above, the composite clamper 1 assembled to the shaft member 100 has a relative movement of the shaft member 100 with respect to the clamper body 10 in the axial direction as shown in FIG. Linear movement in one direction is allowed (in the direction of solid arrow F in the figure), and linear movement in the other direction is blocked (in the figure, in the direction of dashed arrow L). Further, the shaft member 100 is allowed to rotate in one direction with respect to the rotation direction (the solid arrow F direction in the drawing) and is prevented from rotating in the other direction (the broken arrow L direction in the drawing).

直線移動について詳述すると、クランプ用転動体20が付勢部材40のばね力によってテーパー面11に噛み込む方向に付勢されており、クランプ用転動体20とシャフト部材100との接触摩擦によって、移動許容方向にも保持されている。より強い力で、シャフト部材100を移動許容方向に押すと、シャフト部材100は移動する。
一方、反対方向には、シャフト部材100を直線方向に移動させようとすると、クランプ用転動体20がテーパー面11に食い込む方向となり、シャフト部材100の直線移動が阻止される。
The linear movement will be described in detail. The clamping rolling element 20 is urged in the direction in which it is engaged with the tapered surface 11 by the spring force of the urging member 40, and by the contact friction between the clamping rolling element 20 and the shaft member 100, It is also held in the movement allowable direction. When the shaft member 100 is pushed in the movement allowable direction with a stronger force, the shaft member 100 moves.
On the other hand, if the shaft member 100 is moved in the opposite direction in the linear direction, the rolling element 20 for clamping bites into the tapered surface 11 and the linear movement of the shaft member 100 is prevented.

回転方向については、クランパ本体10に対して、シャフト部材100を回転させようとすると、クランプ用転動体20との摩擦によってリテーナ30が連れ回りしようとする。リテーナ30の回転運動は案内用ボール54と螺旋溝52との係合によって、クランパ本体10に対するリテーナ30の軸方向移動に変換される。クランパ本体10とリテーナ30の相対的な軸方向移動が、クランプ用転動体20をテーパー面11に噛み込ませる方向の場合には、回転運動が阻止される。反対に、クランパ本体10とリテーナ30の相対的な軸方向移動が、クランプ用転動体20をテーパー面11から離間させる方向の場合には、回転運動が許容されることになる。
この実施の形態では、クランパ本体10とリテーナ30の相対移動は、螺旋溝52に沿った螺旋運動であり、クランプ位置については、テーパー面に螺旋状に食い込む構成となり、遊びが少なく正確に位置決めすることができる。軸方向の相対運動は螺旋運動の軸方向成分で、回転運動は螺旋運動の回転方向成分であり、シャフト部材100の軸方向と回転方向の運動を同時に規制及び許容することができる。
Regarding the rotational direction, when the shaft member 100 is to be rotated with respect to the clamper body 10, the retainer 30 tends to rotate along with the friction with the rolling element 20 for clamping. The rotational movement of the retainer 30 is converted into the axial movement of the retainer 30 relative to the clamper body 10 by the engagement of the guide ball 54 and the spiral groove 52. When the relative axial movement of the clamper body 10 and the retainer 30 is a direction in which the clamping rolling element 20 is engaged with the tapered surface 11, the rotational movement is prevented. On the other hand, when the relative axial movement of the clamper body 10 and the retainer 30 is a direction in which the clamping rolling element 20 is separated from the tapered surface 11, the rotational motion is allowed.
In this embodiment, the relative movement of the clamper body 10 and the retainer 30 is a spiral movement along the spiral groove 52, and the clamp position is configured to bite into the taper surface in a spiral manner and is positioned accurately with little play. be able to. The relative motion in the axial direction is an axial component of the spiral motion, and the rotational motion is a rotational direction component of the spiral motion, and the axial and rotational motions of the shaft member 100 can be restricted and allowed simultaneously.

また、前記クランパ本体10とリテーナ30との相対回転によって(図中、白抜き矢印U方向)、テーパー面11に噛み込んだクランプ用転動体20をアンクランプ可能となっている。
すなわち、クランパ本体10をアンクランプ方向Uに回転させると、クランパ本体10に対してリテーナ30が螺旋溝52に沿って螺旋移動してクランプ用転動体20をテーパー面11から離間させる方向に移動させることになり、シャフト部材100が、軸方向及び回転方向ともに、両方向への移動が許容される。
Further, by the relative rotation of the clamper body 10 and the retainer 30 (in the direction of the white arrow U in the figure), it is possible to unclamp the rolling element 20 for clamping that is engaged with the tapered surface 11.
That is, when the clamper body 10 is rotated in the unclamping direction U, the retainer 30 spirally moves along the spiral groove 52 with respect to the clamper body 10 to move the clamping rolling element 20 away from the tapered surface 11. That is, the shaft member 100 is allowed to move in both the axial direction and the rotational direction.

[他の実施の形態]
図2(A)は、本発明の両方向複合クランパユニット2の実施の形態を示している。
すなわち、この両方向複合クランパユニット2は、上記実施の形態の複合クランパ1を、シャフト部材100に対して、軸方向に互いに逆向きに配置することにより、軸方向の正逆両方向、回転方向の正逆両方向の移動を規制可能としたものである。なお、図中、互いに逆向きの複合クランパの符号を、それぞれ1A、1Bとして付している。
一方の複合クランパ1Aをアンクランプすることにより一方向の複合クランプとして利用でき、他方の複合クランパ1Bをアンクランプすることにより、逆方向の複合クランパとして利用することができる。
[Other embodiments]
FIG. 2A shows an embodiment of the bidirectional composite clamper unit 2 of the present invention.
That is, the bi-directional composite clamper unit 2 is configured such that the composite clamper 1 according to the above-described embodiment is disposed in the axial direction opposite to each other with respect to the shaft member 100, so The movement in both reverse directions can be regulated. In the figure, reference numerals of composite clampers opposite to each other are assigned as 1A and 1B, respectively.
By unclamping one composite clamper 1A, it can be used as a composite clamp in one direction, and by unclamping the other composite clamper 1B, it can be used as a composite clamper in the reverse direction.

なお、上記実施の形態では、付勢部材40は軸方向に付勢する構成となっているが、リテーナ30とクランパ本体10を回転方向に付勢するような構成とすることもできる。
また、上記実施の形態では、クランパ本体10の軸孔12内周に形成された螺旋溝52に、リテーナ30に保持された案内用ボール54が係合する構成となっているが、クランパ本体10外周に螺旋溝を設け、リテーナ30にクランパ本体10外周に螺合する螺合部を設けてもよい。また、リテーナ30とクランパ本体10の両方に、案内用ボールが螺合する案内用螺旋溝52を設けてもよい。
また、上記実施の形態では、螺旋溝52に案内用ボール54が係合する構成となっているが、螺合する構造であればよく、案内用ボール54の代わりにクランパ本体10側に凸部を設けても良い。
さらに、上記実施の形態では、運動変換機構として螺合構造としたが、螺旋溝に螺旋状凸部が係合するようなねじ機構でもよいし、カム機構でもよく、要するに回転運動と直線運動を相互に変換できる構成であればよい。
In the above embodiment, the urging member 40 is configured to urge in the axial direction, but may be configured to urge the retainer 30 and the clamper body 10 in the rotational direction.
In the above embodiment, the guide ball 54 held by the retainer 30 is engaged with the spiral groove 52 formed in the inner periphery of the shaft hole 12 of the clamper body 10. A spiral groove may be provided on the outer periphery, and a threaded portion for screwing the retainer 30 to the outer periphery of the clamper body 10 may be provided. Further, a guide spiral groove 52 into which a guide ball is screwed may be provided on both the retainer 30 and the clamper body 10.
In the above-described embodiment, the guide ball 54 is engaged with the spiral groove 52. However, the guide ball 54 may have any structure as long as the guide ball 54 is engaged. May be provided.
Furthermore, in the above embodiment, the screw conversion structure is used as the motion conversion mechanism. However, a screw mechanism in which a spiral convex portion engages with a spiral groove or a cam mechanism may be used. Any configuration that can be converted into each other is acceptable.

1 複合クランパ
2 両方向複合クランパユニット
10 クランパ本体
11 テーパー面、12 軸孔、13 小径円筒面、14 大径円筒面、
17 ストップリング、18 止め輪
20 クランプ用転動体
20A 転動体対
30 リテーナ
31 保持孔、35 保持凹部、37 係合溝
40 付勢部材
50 運動変換機構
52 案内用螺旋溝、54 案内用ボール(案内用転動体)
100 シャフト部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Composite clamper 2 Bidirectional composite clamper unit 10 Clamper main body 11 Tapered surface, 12 Shaft hole, 13 Small diameter cylindrical surface, 14 Large diameter cylindrical surface,
17 Stop ring, 18 Retaining ring 20 Clamping rolling element 20A Rolling element pair 30 Retainer 31 Holding hole, 35 Holding recess, 37 Engaging groove 40 Energizing member 50 Motion conversion mechanism 52 Guide spiral groove, 54 Guide ball (Guide Rolling element)
100 Shaft member

Claims (8)

軸方向に伸びるシャフト部材に装着可能で、内周に前記シャフト部材の外周面に対向するテーパー面を軸方向に備えたクランパ本体と、
前記クランパ本体のテーパー面とシャフト部材と間に挟み込まれるクランプ用転動体と、
前記クランプ用転動体を保持するリテーナと、
前記クランパ本体とリテーナとを、前記クランプ用転動体が前記テーパー面に噛み込む方向に付勢する付勢部材と、
前記リテーナと前記クランパ本体の相対回転運動を相対直線運動に変換する運動変換機構と、を備え、
前記クランパ本体に対する前記シャフト部材の相対的な運動は、軸方向には、前記シャフト部材の一方向への直線移動は許容し、かつ他方向への直線移動は阻止し、さらに、回転方向に対しても、前記シャフト部材の一方向への回転を許容し、他方向への回転を阻止する構成であり、
また、前記クランパ本体と前記リテーナとの相対回転によって、前記テーパー面に噛み込んだ前記クランプ用転動体をアンクランプ可能となっている複合クランパ。
A clamper body that can be attached to a shaft member extending in the axial direction, and has a tapered surface in the axial direction facing the outer peripheral surface of the shaft member on the inner periphery;
And clamping rolling elements interposed between the tapered surface and the shaft member of the clamper main body,
A retainer for holding the rolling element for clamping;
An urging member that urges said clamper main body and the retainer, in the direction in which the clamping rolling elements biting into the tapered surface,
And a motion converting mechanism for converting the relative rotational movement of said clamper main body and said retainer relative linear movement,
The relative movement of the shaft member with respect to the clamper body, axially, said linear movement in one direction of the shaft member and acceptable and the linear movement in the other direction to prevent further relative rotation direction even, to permit rotation in one direction of said shaft member, a structure for preventing the rotation in the other direction,
Further, the clamper main body and said by the relative rotation between the retainer, the composite clamper said clamping rolling elements biting into the tapered surface has become possible unclamped.
前記運動変換機構は、前記リテーナと前記クランパ本体とが螺合する案内用螺旋溝を備えている請求項1に記載の複合クランパ。 The motion converting mechanism is complex clamper according to claim 1, wherein the retainer and the clamper main body is provided with a guiding helical grooves to be engaged. 前記案内用螺旋溝は複数条設けられている請求項2に記載の複合クランパ。 The composite clamper according to claim 2, wherein a plurality of the guide spiral grooves are provided. 前記運動変換機構は、前記リテーナと前記クランパ本体の少なくともいずれか一方に形成される前記案内用螺旋溝に係合する案内用転動体を備えている請求項2または3に記載の複合クランパ。 The motion converting mechanism is complex clamper according to claim 2 or 3 and a guiding rolling elements for engaging the guiding helical grooves least formed on one of the retainer and the clamper main body. 前記案内用転動体は前記リテーナに保持され、前記クランパ本体に設けられた前記案内用螺旋溝に係合する構成である請求項4に記載の複合クランパ。 The guiding rolling elements are held in the retainer, the composite clamper according a to claim 4 is configured to be engaged with the guiding helical grooves provided in the clamper body. 前記付勢部材は前記リテーナと前記クランパ本体を軸方向に付勢する構成である請求項1から5のいずれかの項に記載の複合クランパ。 The biasing member composite clamper according to any one of the paragraphs claims 1-5 is configured to bias the clamper main body and said retainer in the axial direction. 前記付勢部材は前記リテーナと前記クランパ本体を相対的に回転方向に付勢する構成である請求項1から6のいずれかの項に記載の複合クランパ。 The biasing member composite clamper according to any one of the paragraphs 6 claims 1 is configured to bias the clamper main body and said retainer relative rotational direction. 請求項1から7のいずれかの項に記載の複数の複合クランパが、前記シャフト部材に対して、軸方向に互いに逆向きに配置された両方向複合クランパユニット。 A plurality of composite clamper according to any one of claims 1 7, with respect to the shaft member, both composite clamper unit disposed opposite to each other in the axial direction.
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