JP6192319B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関し、特に、動画又は静止画のRAW画像を扱う技術に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method, and more particularly to a technique for handling a RAW image of a moving image or a still image.

従来の撮像装置では、撮像センサーによって撮像された生の画像情報(RAW画像)をデベイヤー処理(デモザイク処理)し、輝度と色差から成る信号に変換して、各信号についてノイズ除去、光学的な歪補正、画像の適正化などの所謂現像処理を行っている。そして、現像処理された輝度信号及び色差信号を圧縮符号化して、記録媒体に記録するのが一般的である。   In a conventional imaging apparatus, raw image information (RAW image) captured by an imaging sensor is debayered (demosaiced), converted into a signal composed of luminance and color difference, noise removal, and optical distortion for each signal. So-called development processing such as correction and image optimization is performed. In general, the developed luminance signal and color difference signal are compression encoded and recorded on a recording medium.

一方で、RAW画像を記録できる撮像装置も存在する。RAW画像は記録に必要なデータ量が膨大になるが、オリジナル画像に対する補正や劣化を最低限に抑えられ、撮影後に編集できる利点があるので、上級者によって好んで使われている。   On the other hand, there are imaging devices that can record RAW images. RAW images require a large amount of data for recording, but are preferred by advanced users because they have the advantage that correction and deterioration of the original image can be minimized and can be edited after shooting.

RAW画像を記録する撮像装置の構成は特許文献1に開示されている。特許文献1には、RAW画像と共に現像パラメータを記録しておき、再生時に当該現像パラメータを用いてRAW画像の現像及び再生を行う構成が記載されている。   The configuration of an imaging apparatus that records a RAW image is disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 describes a configuration in which development parameters are recorded together with a RAW image, and the RAW image is developed and reproduced using the development parameters during reproduction.

特開2011−244423号公報JP 2011-244423 A

近年の撮像装置は、撮像センサーが進化し、画像1枚あたりの画素数が大幅に増加してきている。また、1秒あたりに連写できる画像の枚数も増える傾向にある。そのため、RAW画像に対するデベイヤー処理や、ノイズ除去、光学歪補正など、現像処理を成すそれぞれの処理量が相乗的に増大し、撮影と並行したリアルタイムの現像処理を行うには、膨大な回路や消費電力を費やしている。時には、現像処理による回路の占有や消費電力上の制限などのために、高い撮影パフォーマンスを実行できないことも起こり得る。   In recent imaging apparatuses, the number of pixels per image has greatly increased due to the evolution of imaging sensors. Also, the number of images that can be taken continuously per second tends to increase. For this reason, each processing amount for development processing such as debayer processing, noise removal, and optical distortion correction for RAW images increases synergistically, and in order to perform real-time development processing in parallel with shooting, enormous circuits and consumption are required. Electricity is spent. In some cases, it may not be possible to execute high photographing performance due to the occupation of the circuit by development processing and the limitation on power consumption.

一方、前述の特許文献1のように、RAW画像を現像せずに記録する構成ならば、撮影時の現像に係る処理量は軽減されるかもしれないが、現像されていない状態で記録されるために、画像を速やかに再生表示することが困難である。さらに、RAW画像特有のデータの特殊性によって、他の機器ではRAW画像を再生(現像)できなかったりするので、従来のRAW画像の記録方式では、ユーザーの利便性を損なうことがあった。   On the other hand, if the configuration is such that the RAW image is recorded without being developed as in Patent Document 1 described above, the processing amount related to the development at the time of shooting may be reduced, but the RAW image is recorded in the undeveloped state. Therefore, it is difficult to quickly reproduce and display the image. Furthermore, the RAW image cannot be reproduced (developed) by other devices due to the uniqueness of the data specific to the RAW image, and the conventional RAW image recording method may impair the convenience of the user.

このように、従来の装置で、高い撮影パフォーマンスを実行し、なおかつ再生画像も高速に出画可能にするには、高コストの回路を搭載して高出力で駆動できるようにするか、RAW画像を記録して高速かつ簡便に再生できるようにしなければならない課題があった。   As described above, in order to perform high shooting performance with a conventional apparatus and to allow a reproduced image to be output at high speed, a high-cost circuit can be installed so that it can be driven at high output, or a RAW image can be driven. There was a problem that had to be recorded so that it could be played back quickly and easily.

そこで、本発明の目的は、現像済みの記録画像と、RAWの記録画像とを用いて、高速な表示と、必要な部分の高画質な表示を可能にする画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method that enable high-speed display and high-quality display of necessary portions using a developed recorded image and a RAW recorded image. There is to do.

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、
被写体像を撮像してRAW画像を生成する撮像手段と、RAW画像に対して現像処理を行う第1の現像手段と、RAW画像に対して前記第1の現像手段よりも高画質な画像を得るための現像処理を行う第2の現像手段と、撮影指示に応じて、前記撮像手段により生成されたRAW画像に対して前記第1の現像手段により現像処理が行われた画像と、前記RAW画像とを、記録媒体に記録するように制御する第1の記録制御手段と、撮影後に、前記記録媒体に記録されたRAW画像に対して前記第2の現像処理により現像処理を行い、前記第2の現像処理により現像処理が行われた画像を前記記録媒体に記録するように制御する第2の記録制御手段と、前記記録媒体に記録された画像に基づく表示画像を出力する表示処理手段と、前記表示画像の一部領域の拡大を指示する操作手段と、前記操作手段によって表示画像の一部領域の拡大が指示された場合に、前記表示画像に対応する前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像が前記記録媒体に記録されている場合には、前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像に基づいて一部領域を拡大した拡大表示画像を出力するように制御し、前記表示画像に対応する前記第1の現像手段により現像処理が行われた画像は前記記録媒体に記録されているが、前記第2の現像手段による現像処理が完了しておらず前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像は前記記録媒体に記録されていないと場合には、前記表示画像に対応するRAW画像に対して前記第2の現像手段により現像処理を行って画像を生成し、前記生成された画像に基づいて一部領域を拡大した拡大表示画像を出力するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image processing apparatus of the present invention provides:
An imaging unit that captures a subject image to generate a RAW image, a first developing unit that performs development processing on the RAW image, and obtains an image with higher image quality than the first developing unit for the RAW image A second developing means for performing a developing process for the image, an image obtained by performing the developing process on the RAW image generated by the imaging means in response to a photographing instruction by the first developing means, and the RAW image And a first recording control means for controlling the recording to be recorded on a recording medium, and after the photographing, the RAW image recorded on the recording medium is subjected to a developing process by the second developing process, and the second A second recording control unit that controls to record an image that has been developed by the development process on the recording medium; a display processing unit that outputs a display image based on the image recorded on the recording medium; Display image When the enlargement of the partial area of the display image is instructed by the operation means for instructing enlargement of the partial area, the development processing is performed by the second developing means corresponding to the display image When the image is recorded on the recording medium, the display is controlled so as to output an enlarged display image in which a partial area is enlarged based on the image developed by the second developing unit. The image developed by the first developing unit corresponding to the image is recorded on the recording medium, but the developing process by the second developing unit is not completed, and the second developing unit. If the image subjected to the developing process is not recorded on the recording medium, the second developing unit performs the developing process on the RAW image corresponding to the display image to generate an image, Generated Characterized by comprising control means for controlling to output the enlarged image obtained by enlarging a partial area based on the image.

本発明によれば、従来よりも利便性が向上したRAW画像を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a RAW image that is more convenient than conventional ones.

本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態の状態遷移図である。It is a state transition diagram of this embodiment. 本実施形態の静止画撮影モードの処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the process of the still image shooting mode of this embodiment. 本実施形態の静止画ファイルとRAWファイルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the still image file and RAW file of this embodiment. 本実施形態のアイドル状態の処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the process of an idle state of this embodiment. 本実施形態の静止画再生モードの処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the process of the still image reproduction mode of this embodiment. 本実施形態の静止画再生モードの表示処理の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display process of the still image reproduction mode of this embodiment. 本実施形態の動画撮影モードの処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the process of the moving image shooting mode of this embodiment. 本実施形態の動画ファイルとRAW動画ファイルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the moving image file and RAW moving image file of this embodiment. 本実施形態の動画再生モードの処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the process of the moving image reproduction mode of this embodiment. 画素配列の説明図である。It is explanatory drawing of a pixel arrangement | sequence.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。図1に示した撮像装置100は、被写体を撮像して得られた画像情報を記録媒体に記録するだけでなく、画像情報を記録媒体から再生し、現像処理して表示する機能や、画像情報を外部の装置やサーバ(クラウド)等と送受信する機能を有する。従って、本発明の実施形態に係る撮像装置は、画像処理装置、記録装置、再生装置、記録再生装置、通信装置等と表現することができる。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The imaging apparatus 100 shown in FIG. 1 not only records image information obtained by imaging a subject on a recording medium, but also reproduces the image information from the recording medium, develops and displays the information, and image information. Has a function to transmit / receive data to / from an external device or server (cloud). Therefore, the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention can be expressed as an image processing apparatus, a recording apparatus, a reproducing apparatus, a recording / reproducing apparatus, a communication apparatus, and the like.

図1において、制御部161は、CPUと、当該CPUが実行する制御プログラムを格納するメモリを含み、撮像装置100の全体の処理を制御する。操作部162は、ユーザーが撮像装置100に対して指示を与えるために用いるキーやボタン、タッチパネルなどの入力デバイスを含む。操作部162からの操作信号は、制御部161によって検出され、操作に応じた動作が実行されるよう制御部161によって制御される。表示部123は、撮像装置100において、撮影、或いは再生された画像や、メニュー画面、各種情報等を表示するための液晶ディスプレイ(LCD)等を含む。   In FIG. 1, the control unit 161 includes a CPU and a memory that stores a control program executed by the CPU, and controls the overall processing of the imaging apparatus 100. The operation unit 162 includes input devices such as keys, buttons, and a touch panel used by the user to give an instruction to the imaging apparatus 100. An operation signal from the operation unit 162 is detected by the control unit 161, and is controlled by the control unit 161 so that an operation corresponding to the operation is executed. The display unit 123 includes a liquid crystal display (LCD) or the like for displaying an image taken or reproduced in the imaging apparatus 100, a menu screen, various information, and the like.

操作部162によって撮影動作の開始が指示されると、撮像対象となる被写体の光学像が、撮像光学部101を介して入力され、撮像センサー部102上に結像する。撮影時、撮像光学部101及び撮像センサー部102の動作は、評価値算出部105により取得される絞り、フォーカス、手ぶれ等の評価値算出結果や、認識部131によって抽出される顔認識結果等の被写体情報に基づいて、カメラ制御部104によって制御される。   When an operation unit 162 is instructed to start a shooting operation, an optical image of a subject to be imaged is input via the imaging optical unit 101 and formed on the imaging sensor unit 102. At the time of shooting, the operations of the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 include the evaluation value calculation result obtained by the evaluation value calculation unit 105 such as an aperture value, focus, camera shake, and the face recognition result extracted by the recognition unit 131. Control is performed by the camera control unit 104 based on the subject information.

撮像センサー部102は、画素毎に配置される赤、緑、青(RGB)のモザイクカラーフィルターを透過した光を電気信号に変換する。図11は、撮像センサー部102に配置されるカラーフィルターの一例を示す図であり、撮像装置100が扱う画像の画素配列を表している。図11に示すように、赤(R)、緑(G)、青(B)が画素毎にモザイク状に配置されていて、2×2の4画素につき赤1画素、青1画素、緑2画素を1セットにして規則的に並べられた構造となっている。このような画素の配置は、一般にベイヤ―配列と呼ばれる。   The image sensor unit 102 converts light transmitted through a red, green, and blue (RGB) mosaic color filter arranged for each pixel into an electrical signal. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a color filter arranged in the imaging sensor unit 102, and illustrates a pixel array of an image handled by the imaging apparatus 100. As shown in FIG. 11, red (R), green (G), and blue (B) are arranged in a mosaic pattern for each pixel, and for 2 × 2 four pixels, one red pixel, one blue pixel, and two green pixels It has a structure in which pixels are regularly arranged in one set. Such an arrangement of pixels is generally called a Bayer array.

撮像センサー部102によって変換された電気信号は、センサー信号処理部103によって画素の修復処理が施される。修復処理には、撮像センサー部102における欠落画素や信頼性の低い画素の値に対し、周辺画素値を用いて修復対象の画素を補間したり、所定のオフセット値を減算したりする処理が含まれる。本実施形態では、センサー信号処理部103から出力される画像情報を、生(未現像)の画像を意味するRAW画像情報(以降、RAW画像)と称す。   The electrical signal converted by the imaging sensor unit 102 is subjected to pixel restoration processing by the sensor signal processing unit 103. The restoration process includes a process of interpolating a pixel to be restored using a peripheral pixel value or subtracting a predetermined offset value from a missing pixel value or a low-reliability pixel value in the image sensor unit 102. It is. In the present embodiment, the image information output from the sensor signal processing unit 103 is referred to as RAW image information (hereinafter, RAW image) meaning a raw (undeveloped) image.

RAW画像は、現像部110で現像処理される。現像部110は、複数の異なる現像処理部を有し、第1の現像部としての簡易現像部111と、第2の現像部としての高画質現像部112とから成り、それらの出力を選択するスイッチ部121を含んで構成される。簡易現像部111、高画質現像部112は共に、RAW画像に対してデベイヤー処理(デモザイク処理)、即ち色補間処理を施し、輝度と色差(や原色)の信号に変換し、各信号に含まれるノイズを除去、光学的な歪を補正し、画像を適正化する所謂現像処理を行う。   The RAW image is developed by the developing unit 110. The development unit 110 includes a plurality of different development processing units, and includes a simple development unit 111 as a first development unit and a high-quality development unit 112 as a second development unit, and selects an output thereof. A switch unit 121 is included. Both the simple developing unit 111 and the high-quality developing unit 112 perform debayer processing (demosaic processing), that is, color interpolation processing, on the RAW image, and convert it into luminance and color difference (or primary color) signals, which are included in each signal. A so-called development process is performed to remove noise, correct optical distortion, and optimize an image.

特に、高画質現像部112は、簡易現像部111よりも各々の処理を高精度に行うものである。高精度であるため、簡易現像部111よりも高画質な現像画像が得られるが、一方で、処理負荷が大きくなってしまう。そこで、本実施形態の高画質現像部112は、撮影と並行したリアルタイムの現像に特化したものではなく、撮影後のアイドル期間に時間をかけて分散処理を行うことが可能な構成になっている。このように高画質現像を撮影時ではなく、時間をかけて後から行うようにすることで、回路規模や消費電力の増大(ピーク)を低く抑えることができる。他方、簡易現像部111は、高画質現像部112よりも、画質は低いものの、撮影中に高速に現像処理を行えるよう、高画質現像よりも現像に係る処理量が少なくなるように構成されている。簡易現像部111の処理負荷は小さいので、主に撮影動作と並行したリアルタイムの現像の際に簡易現像部111を用いるようにする。スイッチ部121は、操作部162によりユーザーから指示された操作内容や実行中の動作モードに応じた制御に従って、制御部161によって切り替えられる。また、スイッチ部121の切換に連動して、簡易現像部111と高画質現像部112のうち、信号出力の対象となる一方だけが現像動作を行うように構成しても良い。   In particular, the high image quality development unit 112 performs each process with higher accuracy than the simple development unit 111. Since it is highly accurate, a developed image with higher image quality than that of the simple developing unit 111 can be obtained, but on the other hand, the processing load increases. Therefore, the high image quality development unit 112 according to the present embodiment is not specialized for real-time development in parallel with shooting, and has a configuration capable of performing distributed processing over an idle period after shooting. Yes. As described above, the high-quality image development is not performed at the time of shooting but is performed later over time, so that an increase (peak) in circuit scale and power consumption can be suppressed to a low level. On the other hand, the simple development unit 111 has a lower image quality than the high image quality development unit 112, but is configured to have a smaller processing amount than the high image quality development so that the development process can be performed at high speed during shooting. Yes. Since the processing load of the simple developing unit 111 is small, the simple developing unit 111 is mainly used for real-time development in parallel with the photographing operation. The switch unit 121 is switched by the control unit 161 in accordance with control according to the operation content instructed by the user from the operation unit 162 and the operation mode being executed. Further, in conjunction with the switching of the switch unit 121, only one of the simple developing unit 111 and the high image quality developing unit 112 that is the target of signal output may perform the developing operation.

なお、本実施形態では、現像部110の中に簡易現像部111と高画質現像部112が独立に存在する構成を示しているが、一つの現像部が動作モードを切り替えて、簡易現像と高画質現像の処理を選択的に行っても良い。   In the present embodiment, the simple developing unit 111 and the high image quality developing unit 112 exist independently in the developing unit 110. However, one developing unit switches the operation mode so that the simple developing unit and the high developing unit 112 can Image quality development processing may be selectively performed.

現像部110によって現像処理された画像情報は、表示処理部122によって所定の表示処理がなされた後、表示部123にて表示される。また、現像処理された画像情報は、映像出力端子124により、外部に接続された外部表示機器に出力することもできる。映像出力端子124は、例えばHDMIやSDIのような汎用インタフェースを含む。   The image information developed by the developing unit 110 is displayed on the display unit 123 after a predetermined display process is performed by the display processing unit 122. Further, the developed image information can be output to an external display device connected to the outside through the video output terminal 124. The video output terminal 124 includes a general-purpose interface such as HDMI or SDI.

現像部110によって現像処理された画像情報は、評価値算出部105にも供給される。評価値算出部105は、画像情報からフォーカス状態や露出状態などの評価値を算出する。   The image information developed by the developing unit 110 is also supplied to the evaluation value calculating unit 105. The evaluation value calculation unit 105 calculates evaluation values such as a focus state and an exposure state from the image information.

現像部110によって現像処理された画像情報は、認識部131にも供給される。認識部131は、画像情報中の顔や人物等の被写体情報を検出及び認識する機能を有する。例えば、画像情報によって表される画面内における顔を検出し、有る場合は顔の位置を示す情報を出力し、さらに顔などの特徴情報に基づいて特定の人物の認証などを行う。   The image information developed by the developing unit 110 is also supplied to the recognition unit 131. The recognition unit 131 has a function of detecting and recognizing subject information such as a face and a person in image information. For example, a face in the screen represented by the image information is detected. If there is a face, information indicating the position of the face is output, and a specific person is authenticated based on feature information such as the face.

現像部110によって現像処理された画像情報は、静止画圧縮部141又は動画圧縮部142に供給される。画像情報を静止画として圧縮する場合は、静止画圧縮部141を用いる。画像情報を動画として圧縮する場合は、動画圧縮部142を用いる。静止画圧縮部141及び動画圧縮部142は、それぞれ対象となる画像情報を高能率符号化(圧縮符号化)し、情報量が圧縮された画像情報を生成して、画像ファイル(静止画ファイル、又は、動画ファイル)に変換する。静止画圧縮はJPEGなどを、動画圧縮にはMPEG−2、H.264、H.265等を用いることができる。   Image information developed by the developing unit 110 is supplied to the still image compressing unit 141 or the moving image compressing unit 142. When compressing the image information as a still image, the still image compression unit 141 is used. When the image information is compressed as a moving image, the moving image compression unit 142 is used. The still image compressing unit 141 and the moving image compressing unit 142 respectively perform high-efficiency encoding (compression encoding) on the target image information, generate image information whose information amount is compressed, and generate an image file (still image file, Or a video file). Still image compression is JPEG, etc., and moving image compression is MPEG-2, H.264. H.264, H.C. 265 or the like can be used.

RAW圧縮部113は、センサー信号処理部103が出力したRAW画像のデータを、ウエーブレット変換や、差分符号化等の技術を用いて高能率符号化し、圧縮された状態のRAWファイルに変換して、バッファ部(記憶媒体)115に格納する。RAWファイルは、バッファ部115内に残しておいて再び読み出すことができるが、バッファ部115に格納された後、別の記録媒体に移動して記録する(バッファ部115から削除する)ようにしても良い。   The RAW compression unit 113 performs high-efficiency encoding on the RAW image data output from the sensor signal processing unit 103 using a technique such as wavelet conversion or differential encoding, and converts the data into a compressed RAW file. And stored in the buffer unit (storage medium) 115. The RAW file can remain in the buffer unit 115 and can be read again. However, after being stored in the buffer unit 115, it is moved to another recording medium and recorded (deleted from the buffer unit 115). Also good.

RAWファイルと、上述の静止画ファイル及び動画ファイルは、記録再生部151によって、記録媒体152に記録される。記録媒体152は、例えば内蔵式の大容量半導体メモリやハードディスク、又は、着脱式のメモリカード等である。記録再生部151は、記録媒体152から静止画ファイル、動画ファイル、RAWファイルを読み出すこともできる。   The RAW file and the above-described still image file and moving image file are recorded on the recording medium 152 by the recording / playback unit 151. The recording medium 152 is, for example, a built-in large-capacity semiconductor memory, a hard disk, or a removable memory card. The recording / playback unit 151 can also read a still image file, a moving image file, and a RAW file from the recording medium 152.

記録再生部151は、通信部153を介して、外部のストレージやサーバに、各種ファイルを書き込んだり、読み出したりすることができる。通信部153は通信端子154を用いて、無線通信や有線通信によりインターネットや外部機器にアクセス可能な構成を有する。   The recording / playback unit 151 can write and read various files to an external storage or server via the communication unit 153. The communication unit 153 has a configuration in which the communication terminal 154 can be used to access the Internet or an external device through wireless communication or wired communication.

再生動作が開始されると、記録再生部151は、記録媒体152から、又は、通信部153を介して、所望のファイルを取得して再生する。再生対象のファイルがRAWファイルであれば、記録再生部151は、取得されたRAWファイルをバッファ部115に格納する。再生対象のファイルが静止画ファイルであれば、記録再生部151は、取得された静止画ファイルを静止画伸張部143に供給する。再生対象のファイルが動画ファイルであれば、記録再生部151は、取得された動画ファイルを動画伸張部144に供給する。   When the reproduction operation is started, the recording / reproducing unit 151 acquires and reproduces a desired file from the recording medium 152 or via the communication unit 153. If the file to be played is a RAW file, the recording / playback unit 151 stores the acquired RAW file in the buffer unit 115. If the file to be played back is a still image file, the recording / playback unit 151 supplies the acquired still image file to the still image expansion unit 143. If the file to be played is a moving image file, the recording / playback unit 151 supplies the acquired moving image file to the moving image decompression unit 144.

RAW伸張部114は、バッファ部115に格納されているRAWファイルを読みだして、圧縮された状態のRAWファイルを復号して伸張する。RAW伸張部114によって伸張されたRAWファイルは、現像部110に供給されて、現像部110内の簡易現像部111や高画質現像部112に入力される。   The RAW decompression unit 114 reads the RAW file stored in the buffer unit 115, decodes and decompresses the compressed RAW file. The RAW file expanded by the RAW expansion unit 114 is supplied to the development unit 110 and input to the simple development unit 111 and the high image quality development unit 112 in the development unit 110.

静止画伸張部143は、入力された静止画ファイルを復号して伸張し、静止画の再生画像として表示処理部122に供給する。動画伸張部144は、入力された動画ファイルを復号して伸張し、動画の再生画像として表示処理部122に供給する。   The still image decompressing unit 143 decodes and decompresses the input still image file, and supplies it to the display processing unit 122 as a playback image of the still image. The moving image decompression unit 144 decodes and decompresses the input moving image file, and supplies it to the display processing unit 122 as a reproduced image of the moving image.

次に、本実施形態の撮像装置100の動作モードに関して、図を用いて詳細に説明する。図2は、撮像装置100における、各動作モードの遷移を示す状態遷移図である。このようなモードの遷移は、操作部162からのユーザー操作指示や、制御部161の判断に応じて実行され、操作に応じて手動で遷移することもあれば、自動で遷移することもある。図2のように、撮像装置100は、アイドル状態(200)を経由して4つのモード、静止画撮影モード(201)、静止画再生モード(202)、動画撮影モード(203)、動画再生モード(204)に適宜切り替わって動作する。   Next, operation modes of the imaging apparatus 100 of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a state transition diagram illustrating transition of each operation mode in the imaging apparatus 100. Such a mode transition is executed according to a user operation instruction from the operation unit 162 or a determination of the control unit 161, and may be manually changed according to the operation, or may be automatically changed. As illustrated in FIG. 2, the imaging apparatus 100 includes four modes via an idle state (200), a still image shooting mode (201), a still image playback mode (202), a moving image shooting mode (203), and a moving image playback mode. The operation is switched to (204) as appropriate.

次に、撮像装置100の静止画撮影モードにおける動作について説明する。   Next, the operation in the still image shooting mode of the imaging apparatus 100 will be described.

図3に、本実施形態の静止画撮影モードの処理に係るフローチャートを示す。図3のフローチャートは、制御部161によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、制御部161が有するメモリ(ROM)に格納されているプログラムをメモリ(RAM)に展開し、CPUが実行することにより実現される。   FIG. 3 shows a flowchart relating to processing in the still image shooting mode of the present embodiment. The flowchart in FIG. 3 illustrates a processing procedure executed by controlling each processing block by the control unit 161. A program stored in a memory (ROM) of the control unit 161 is stored in the memory (RAM). This is realized by expanding and executing by the CPU.

図3において静止画撮影モードの処理が開始されると(S300)、制御部161が撮像装置100の処理負荷状況が低いか否かを判定し(S301)、負荷状況に応じた頻度でアイドル状態(S320)へ遷移し、そうでなければS302へ進む。例えば、高速連写中は処理負荷が高いため、S320へは遷移せず、常にS302へ進む。通常の単発の撮影を行う場合においては、第1の撮影と第2の撮影の合間に例えば半分の頻度でS320へ遷移する。   In FIG. 3, when the processing of the still image shooting mode is started (S300), the control unit 161 determines whether or not the processing load status of the image capturing apparatus 100 is low (S301), and the idle state with a frequency according to the load status. The process proceeds to (S320), and if not, the process proceeds to S302. For example, during high-speed continuous shooting, the processing load is high, so the process does not transition to S320 but always proceeds to S302. In the case of performing normal single shooting, the process proceeds to S320 with a half frequency between the first shooting and the second shooting, for example.

S302において、カメラ制御部104が、好適な条件で撮影を行うよう、撮像光学部101や撮像センサー部102の動作を制御する。例えば、ユーザーのズームやフォーカスの指示に従って、撮像光学部101に含まれるレンズが移動されたり、撮影画素数の指示に従って撮像センサー部102の読み出し領域が設定されたりする。また、後述の評価値算出部105や認識部131から供給される評価値の情報や被写体情報に基づいて、特定被写体へのフォーカス調整や追尾などの制御が行われる。   In step S <b> 302, the camera control unit 104 controls the operations of the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 so that shooting is performed under suitable conditions. For example, a lens included in the imaging optical unit 101 is moved in accordance with a user's zoom or focus instruction, or a reading area of the imaging sensor unit 102 is set in accordance with an instruction on the number of pixels to be captured. In addition, based on evaluation value information and subject information supplied from an evaluation value calculation unit 105 and a recognition unit 131, which will be described later, control such as focus adjustment and tracking for a specific subject is performed.

S303において、撮像センサー部102によって変換された電気信号に対して、センサー信号処理部103が画素の修復のための信号処理を施す。すなわち、センサー信号処理部103が、欠落画素や、信頼性の低い画素の値に対し、周辺画素値を用いて補間したり、所定のオフセット値を減算したりする。本実施形態では、S303の処理を終えて、センサー信号処理部103から出力される画像情報を、生(未現像)の画像を意味するRAW画像と呼ぶ。   In step S <b> 303, the sensor signal processing unit 103 performs signal processing for pixel restoration on the electrical signal converted by the imaging sensor unit 102. In other words, the sensor signal processing unit 103 interpolates using missing pixel values or subtracts a predetermined offset value for the values of missing pixels or pixels with low reliability. In the present embodiment, the image information output from the sensor signal processing unit 103 after finishing the processing of S303 is referred to as a RAW image meaning a raw (undeveloped) image.

S304において、簡易現像部111がRAW画像を現像処理する。このとき、制御部161が現像部110内のスイッチ部121を切り替えて、簡易現像部111で現像処理された画像情報の出力を選択する。   In S304, the simple developing unit 111 develops the RAW image. At this time, the control unit 161 switches the switch unit 121 in the developing unit 110 and selects the output of the image information developed by the simple developing unit 111.

簡易現像部111は、RAW画像に対してデベイヤー処理(デモザイク処理)、即ち色補間処理を施し、輝度と色差(や原色)から成る信号へ変換して、各信号に含まれるノイズを除去、光学的な歪を補正し、画像を適正化するなどの所謂現像処理を行う。ここで、簡易現像部111が行う現像処理(簡易現像)について説明する。簡易現像部111は、現像後の画像サイズを例えば200万画素以下に制限したり、ノイズ除去や光学的な歪補正を限定的な処理に留めたり或いは省いたりすることで、現像の高速処理や簡易処理を実現している。簡易現像部111が、画像サイズを縮小した上で処理を行ったり、現像処理の機能を一部制限したりすることで、撮像装置100は、例えば200万画素の毎秒60コマというパフォーマンスの撮影を、小さい回路規模で少ない消費電力で実現することができる。   The simple developing unit 111 performs debayer processing (demosaic processing), that is, color interpolation processing, on the RAW image, converts it into a signal composed of luminance and color difference (or primary color), removes noise contained in each signal, optical So-called development processing is performed such as correcting distortion and optimizing the image. Here, the development processing (simple development) performed by the simple development unit 111 will be described. The simple development unit 111 limits the image size after development to, for example, 2 million pixels or less, or restricts or eliminates noise removal and optical distortion correction to limit processing, Simple processing is realized. The simple development unit 111 performs processing after reducing the image size, or restricts a part of the development processing function, so that the imaging apparatus 100 captures a performance of, for example, 60 frames per second of 2 million pixels. It can be realized with a small circuit scale and low power consumption.

簡易現像部111で現像処理された画像情報は、評価値算出部105に供給される。評価値算出部105は、画像情報に含まれる輝度値やコントラスト値などからフォーカス状態や露出状態などの評価値を算出する(S305)。なお、評価値算出部105は、現像処理前のRAW画像を取得して、RAW画像から同様に評価値を算出するようにしても良い。   The image information developed by the simple development unit 111 is supplied to the evaluation value calculation unit 105. The evaluation value calculation unit 105 calculates an evaluation value such as a focus state or an exposure state from a luminance value or a contrast value included in the image information (S305). Note that the evaluation value calculation unit 105 may acquire a raw image before development processing and similarly calculate an evaluation value from the raw image.

また、簡易現像部111で現像処理された画像情報は、認識部131に供給される。認識部131は、画像情報から被写体(顔など)の検出を行い、被写体情報を認識する。例えば、画像情報内における顔の有無や、その位置、特定の人物の認証などを行って、その結果を情報として出力する(S306)。   Further, the image information developed by the simple development unit 111 is supplied to the recognition unit 131. The recognition unit 131 detects a subject (such as a face) from the image information and recognizes the subject information. For example, the presence / absence of a face in the image information, its position, authentication of a specific person, and the like are performed, and the result is output as information (S306).

また、簡易現像部111で現像処理された画像情報は、表示処理部122に供給される。表示処理部122は、取得した画像情報から表示画像を形成し、表示部123又は外部の表示装置に出力して、表示する(S307)。表示部123による表示画像は、静止画撮影モードにおいて、ユーザーが被写体を適切にフレーミングするためのライブビュー表示(撮影スルー画像表示)のために用いられる。なお、表示画像は、表示処理部122から映像出力端子124を経由して、外部のテレビジョンなどの他の表示装置にて表示されてもよい。さらに、表示処理部122は、評価値算出部105や認識部131から供給される、評価値情報や被写体情報を活用して、例えば、表示画像上のフォーカスの合焦領域にマーキング表示したり、認識された顔の位置に枠を表示したりすることもできる。   Further, the image information developed by the simple developing unit 111 is supplied to the display processing unit 122. The display processing unit 122 forms a display image from the acquired image information, outputs it to the display unit 123 or an external display device, and displays it (S307). The display image by the display unit 123 is used for live view display (shooting through image display) for the user to appropriately frame the subject in the still image shooting mode. The display image may be displayed on another display device such as an external television from the display processing unit 122 via the video output terminal 124. Further, the display processing unit 122 utilizes the evaluation value information and the subject information supplied from the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131, for example, to display a marking in a focused area on the display image, A frame can also be displayed at the position of the recognized face.

S308において、制御部161は、ユーザーからの撮影指示の入力を判定し、撮影の指示があった場合は、S310へ進む。S308で撮影指示が無い場合は、S301へ戻って、撮影の準備動作とライブビュー表示を繰り返す。   In S308, the control unit 161 determines an input of a shooting instruction from the user. If there is a shooting instruction, the process proceeds to S310. If there is no shooting instruction in S308, the process returns to S301 to repeat the shooting preparation operation and the live view display.

S308における撮影指示に応答して、簡易現像部111で現像処理された画像情報が、静止画圧縮部141に供給される。静止画圧縮部141は、取得した画像情報に対して高能率符号化処理(静止画圧縮)を施し(S310)、静止画ファイルを生成する。なお、静止画圧縮部141は、JPEGなどの公知の静止画圧縮技術を用いて圧縮処理を行う。   In response to the shooting instruction in S <b> 308, the image information developed by the simple development unit 111 is supplied to the still image compression unit 141. The still image compression unit 141 performs high-efficiency encoding processing (still image compression) on the acquired image information (S310), and generates a still image file. Note that the still image compression unit 141 performs compression processing using a known still image compression technique such as JPEG.

S311において、記録再生部151が静止画ファイルを記録媒体152に記録する。   In S <b> 311, the recording / playback unit 151 records the still image file on the recording medium 152.

さらに、S308における撮影指示に応答して、RAW圧縮部113が、撮影された静止画に対応するセンサー信号処理部103から出力されたRAW画像を取得し、RAW画像を高能率符号化(RAW圧縮)してRAWファイルに変換する(S312)。RAWファイルはバッファ部115に格納される。RAW圧縮部113が行う高能率符号化は、ウエーブレット変換や、差分符号化などの公知の技術により処理されるものとするが、非可逆符号化でも可逆符号化でも良い。或いは、RAW圧縮部113のRAW圧縮を省略して、RAW画像が非圧縮の状態のままスルー出力されても良い。RAW圧縮の有無に関わらず、本実施形態では、センサー信号処理部103から供給される画像情報を大きく損なわない、高画質ファイルとして復元可能なRAWファイルを生成する。   Further, in response to the shooting instruction in S308, the RAW compression unit 113 acquires the RAW image output from the sensor signal processing unit 103 corresponding to the captured still image, and performs high-efficiency encoding (RAW compression) on the RAW image. And converted into a RAW file (S312). The RAW file is stored in the buffer unit 115. The high-efficiency encoding performed by the RAW compression unit 113 is processed by a known technique such as wavelet transform or differential encoding, but may be lossy encoding or lossless encoding. Alternatively, the RAW compression of the RAW compression unit 113 may be omitted, and the RAW image may be output through without being compressed. Regardless of the presence or absence of RAW compression, the present embodiment generates a RAW file that can be restored as a high-quality file without significantly losing the image information supplied from the sensor signal processing unit 103.

S313において、記録再生部151がRAWファイルを記録媒体152に記録した後、フローはS301に遷移する。なお、S311及びS313において、記録再生部151は、静止画ファイル及び/又はRAWファイルを、通信部153を介して、通信端子154から外部のストレージに送って、外部のストレージによって記録するようにしても良い。   In S313, after the recording / playback unit 151 records the RAW file on the recording medium 152, the flow proceeds to S301. In S311 and S313, the recording / playback unit 151 sends the still image file and / or the RAW file to the external storage from the communication terminal 154 via the communication unit 153, and records the file in the external storage. Also good.

以上が、本実施形態の静止画撮影モードの処理に係るフローの説明である。   This completes the description of the flow relating to the still image shooting mode processing of the present embodiment.

ここで、本実施形態に係る、静止画ファイルの構造と、RAWファイルの構造について説明する。図4(a)、(b)は、静止画ファイル及びRAWファイルの構成例を示す図である。   Here, the structure of the still image file and the structure of the RAW file according to the present embodiment will be described. FIGS. 4A and 4B are diagrams showing examples of the structure of a still image file and a RAW file.

図4(a)に示す静止画ファイル400は、記録再生部151によって、例えば記録媒体152の所定の記録エリアに記録されている。静止画ファイル400は、ヘッダ部401、メタデータ部402、圧縮データ部403から成る。ヘッダ部401には、このファイルが静止画ファイルの形式であることを示す識別コードなどが含まれている。圧縮データ部403には、高能率符号化された静止画の圧縮データが含まれている。   The still image file 400 shown in FIG. 4A is recorded in, for example, a predetermined recording area of the recording medium 152 by the recording / playback unit 151. The still image file 400 includes a header part 401, a metadata part 402, and a compressed data part 403. The header portion 401 includes an identification code indicating that this file is a still image file format. The compressed data section 403 includes still image compressed data that has been encoded with high efficiency.

メタデータ部402には、この静止画ファイルと同時に生成されたRAWファイルのファイル名の情報404が含まれる。また、この静止画ファイルが簡易現像部111によって簡易現像されたことを示す現像ステータスの情報405が含まれる。また、評価値算出部105や認識部131で検知された評価値や被写体情報、及び、撮像光学部101や撮像センサー部102からの撮影時の情報(例えば、レンズ種別識別情報、センサー種別識別情報など)を含む撮影メタデータ406が含まれる。また、図示していないが、同時に生成されたRAWファイルが記録されている記録媒体の識別コードや、記録されているフォルダのパス情報などを更に含んでも良い。   The metadata unit 402 includes file name information 404 of a RAW file generated at the same time as the still image file. Further, development status information 405 indicating that the still image file has been simply developed by the simple development unit 111 is included. Also, evaluation values and subject information detected by the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131, and information at the time of shooting from the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 (for example, lens type identification information, sensor type identification information) And the like. In addition, although not shown, it may further include an identification code of a recording medium in which a RAW file generated at the same time is recorded, path information of a recorded folder, and the like.

図4(b)に示すRAWファイル410は、記録再生部151によって、例えば記録媒体152の所定の記録エリアに記録されている。RAWファイル410は、ヘッダ部411、メタデータ部412、圧縮データ部413から成る。ヘッダ部411には、このファイルがRAWファイルの形式であることを示す識別コードなどが含まれている。圧縮データ部413には、高能率符号化された静止画のRAW圧縮データが含まれている(圧縮されていない静止画のRAW画像データであっても良い)。   A RAW file 410 shown in FIG. 4B is recorded in, for example, a predetermined recording area of the recording medium 152 by the recording / playback unit 151. The RAW file 410 includes a header part 411, a metadata part 412, and a compressed data part 413. The header portion 411 includes an identification code indicating that this file is in the RAW file format. The compressed data portion 413 includes RAW compressed data of still images that have been encoded with high efficiency (may be RAW image data of uncompressed still images).

メタデータ部412には、このRAWファイルと同時に生成された静止画ファイルのファイル名の情報414が含まれる。また、その静止画ファイルが簡易現像部111によって簡易現像されたことを示す現像ステータスの情報415が含まれる。また、評価値算出部105や認識部131で検知された評価値や被写体情報、及び、撮像光学部101や撮像センサー部102からの撮影時の情報(例えば、レンズ種別識別情報、センサー種別識別情報など)を含む撮影メタデータ416が含まれる。撮影メタデータ416のうち、撮影メタデータ406と共通するものは同じデータを用いる。また、図示していないが、同時に生成された静止画ファイルが記録されている記録媒体の識別コードや、記録されているフォルダのパス情報などを更に含んでも良い。或いはまた、同時に生成された静止画ファイルそのものをメタデータ化して、メタデータ部412に格納しても良い。   The metadata section 412 includes file name information 414 of the still image file generated simultaneously with the RAW file. Further, development status information 415 indicating that the still image file has been simply developed by the simple development unit 111 is included. Also, evaluation values and subject information detected by the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131, and information at the time of shooting from the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 (for example, lens type identification information, sensor type identification information) And the like. Of the shooting metadata 416, the same data is used for the shooting metadata 416 in common with the shooting metadata 406. Further, although not shown in the figure, it may further include an identification code of a recording medium on which a still image file generated at the same time is recorded, path information of a recorded folder, and the like. Alternatively, the still image file itself generated at the same time may be converted into metadata and stored in the metadata unit 412.

上述した本実施形態に係る各種ファイルの構造は一例であり、DCFやEXIFなどの標準規格と互換性を有する構成であっても良い。なお、DCFとは、Design rule for Camera File systemの意味であり、EXIFとは、Exchangeable Image File formatの意味である。   The structure of the various files according to the present embodiment described above is an example, and a configuration compatible with a standard such as DCF or EXIF may be used. Note that DCF means Design rule for Camera File system, and EXIF means Exchangeable Image File format.

本実施形態に係る撮像装置100は、上述のように、静止画撮影モードにおける、撮影指示が行われるまでのライブビュー表示や、撮影指示に応答して生成される静止画ファイルのための現像処理を、簡易現像部111によって行う。簡易現像部111は、現像後の画像サイズを例えば200万画素以下に制限したり、ノイズ除去や光学的な歪補正を限定的な処理に留めたり、或いは省いたりする。そうすることで、例えば200万画素の毎秒60コマというパフォーマンスの現像処理を、小さい回路規模で少ない消費電力で実現することができる。一方で、本実施形態に係る撮像装置100は、上述のように、静止画の撮影指示に応答して、RAWファイルを生成する。RAWファイルは、センサー信号処理部103から供給される画像情報を大きく損なわない高画質ファイルであるが、このファイルの生成に現像処理を必要としない。そのため、画像の画素数や連写のスピードを高めながらも、小規模な回路によって少ない消費電力でRAWファイルを記録することが可能である。   As described above, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment performs live view display until a shooting instruction is performed in the still image shooting mode, and development processing for a still image file generated in response to the shooting instruction. Is performed by the simple developing unit 111. The simple developing unit 111 limits the image size after development to, for example, 2 million pixels or less, or restricts or eliminates noise removal and optical distortion correction. By doing so, for example, development processing with a performance of 2 million pixels and 60 frames per second can be realized with a small circuit scale and low power consumption. On the other hand, as described above, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment generates a RAW file in response to a still image shooting instruction. The RAW file is a high-quality file that does not significantly impair the image information supplied from the sensor signal processing unit 103, but development processing is not required to generate this file. Therefore, it is possible to record a RAW file with low power consumption by a small circuit while increasing the number of pixels of an image and the speed of continuous shooting.

続いて、図3のS301で遷移するステップであるS320について、図5のフローチャートを用いて説明する。図5に、本実施形態のアイドル状態の処理に係るフローチャートを示す。図5のフローチャートは、制御部161によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、制御部161が有するメモリ(ROM)に格納されているプログラムをメモリ(RAM)に展開し、CPUが実行することにより実現される。   Next, step S320, which is a transition step in step S301 in FIG. 3, will be described with reference to the flowchart in FIG. FIG. 5 shows a flowchart relating to the idle state processing of the present embodiment. The flowchart of FIG. 5 illustrates a processing procedure executed by controlling each processing block by the control unit 161. A program stored in a memory (ROM) of the control unit 161 is stored in the memory (RAM). This is realized by expanding and executing by the CPU.

図5においてアイドル状態の処理が開始されると(S500)、制御部161が、ユーザーの設定により追いかけ現像を行うか否かを判定し(S501)、追いかけ現像を行わない場合はS502に、追いかけ現像を行う場合はS520に遷移する。   In FIG. 5, when the idle state processing is started (S500), the control unit 161 determines whether or not to follow up the development according to the user setting (S501). When developing, the process proceeds to S520.

S501で追いかけ現像を行わない場合、ユーザーからの命令やモード設定に従って、制御部161が図2に示した201,202,203,204の何れかのモードに遷移するか判定する(S502、S503、S504、S505)。そして、制御部161が、選ばれたモードの処理フローへ遷移するよう制御する(S510、S511、S512、S513)。S502〜S505において、静止画撮影モードならばS510に、静止画再生モードならばS511に、動画撮影モードならばS512に、動画再生モードならばS513に、それぞれフローが遷移する。   When the follow-up development is not performed in S501, it is determined whether the control unit 161 shifts to any of the modes 201, 202, 203, and 204 shown in FIG. 2 in accordance with a user command and mode setting (S502, S503, S504, S505). Then, the control unit 161 controls to transition to the processing flow of the selected mode (S510, S511, S512, S513). In S502 to S505, the flow transitions to S510 if it is a still image shooting mode, S511 if it is a still image playback mode, S512 if it is a movie shooting mode, and S513 if it is a movie playback mode.

ここで、本実施形態に係る「追いかけ現像」とは、撮影動作を終えた後、バッファ部115又は記録媒体152等に記録されたRAWファイルをソースとして、改めて高画質に現像処理を施し、高画質の表示画像や高画質の静止画ファイルを生成する処理を意味する。本実施形態に係る追いかけ現像の対象となるRAWファイルは、静止画と動画の両方を対象とするが、以下では静止画を例に説明する。   Here, “chase development” according to the present embodiment refers to a high-quality development process using a RAW file recorded in the buffer unit 115 or the recording medium 152 as a source after the photographing operation is finished. It means a process for generating a high-quality display image and a high-quality still image file. The RAW file that is the target of the chase development according to the present embodiment targets both a still image and a moving image. In the following, a still image will be described as an example.

上述したように、撮影時に生成される静止画ファイルは、簡易現像部111で現像されているため、画素数が200万画素以下であったり、現像処理を一部省いていたりするために、画質は限定的な品質である。撮影内容の大まかな確認としては有効であるが、画像の細部を確認したり、プリントアウトしたりする用途には十分ではない場合がある。一方、静止画と同時に生成するRAWファイルは、センサー信号処理部103から供給される画像情報を大きく損なわない高品質を有するが、現像処理前のデータであるため、表示やプリントアウトには即時対応ができず、RAW現像のための時間を要してしまう。また、RAWはJPEGなどのように広く普及したファイルではないため、RAWファイルを扱える再生環境も限定されてしまう。   As described above, since the still image file generated at the time of shooting is developed by the simple development unit 111, the number of pixels is 2 million pixels or less, or the development process is partially omitted. Is of limited quality. Although it is effective as a rough confirmation of the photographing content, it may not be sufficient for the purpose of confirming details of an image or printing out. On the other hand, the RAW file that is generated at the same time as the still image has high quality that does not significantly impair the image information supplied from the sensor signal processing unit 103, but since it is data before development processing, it can be immediately displayed and printed out. Cannot be performed, and it takes time for RAW development. In addition, since RAW is not a widely spread file such as JPEG, the playback environment that can handle RAW files is also limited.

そこで、本実施形態の追いかけ現像が有効な機能となる。本実施形態では、追いかけ現像が実行されると、既に記録されているRAWファイルを読みだして、高画質現像部112によって高画質に現像処理を行い、生成した高画質の静止画ファイルを記録媒体152等へ記録する。そして、このような追いかけ現像を、撮影と撮影の合間や、再生モードやスリープ状態などユーザー操作待ちの、比較的、装置の処理負荷が小さい状態において実行させる。追いかけ現像は手動に限らず、制御部161が自動に実行させるように設計すると良い。   Therefore, the chasing development of this embodiment is an effective function. In the present embodiment, when the follow-up development is executed, a RAW file that has already been recorded is read out, and development processing is performed with high image quality by the high-quality image development unit 112, and the generated high-quality still image file is recorded on the recording medium. Record to 152 etc. Then, such chasing development is executed in a state where the processing load of the apparatus is relatively small, waiting for a user operation such as between shootings or in a reproduction mode or a sleep state. The follow-up development is not limited to manual, but may be designed so that the controller 161 automatically executes it.

このように構成することにより、その後に、細部の確認表示やプリントアウトなど、高画質な再生の要求においても、その都度現像処理(再生出力)の遅れが発生せず、また、従来の静止画ファイルと同様の一般的な操作環境における使用が可能となる。   With this configuration, there is no delay in development processing (reproduction output) each time a request for high-quality reproduction such as confirmation display of details or printout is made thereafter. It can be used in the same general operating environment as files.

記録媒体152等には、1回の静止画撮影指示に対して、静止画ファイルとRAWファイルが1つずつの組として記録されている。手動または自動によって追いかけ現像を行う場合、制御部161が、各画像の組について、追いかけ現像が処理済みか未処理かを判定する(S520)。判定の方法は、例えば静止画ファイル400のメタデータ部402に格納されている現像ステータス405に含まれる、この静止画ファイルが簡易現像部111で処理されたものなのか否かを識別するためのフラグを参照し、このフラグから判定する方法がある。或いはRAWファイル410の中の現像ステータス415を参照し、同様に判定しても良い。或いは、一連の撮影された静止画に対して、現像処理の状態を示すテーブルファイルを別に用意して判定しても良い。   In the recording medium 152 or the like, a still image file and a RAW file are recorded as one set in response to one still image shooting instruction. When the follow-up development is performed manually or automatically, the control unit 161 determines whether the follow-up development has been processed or not processed for each set of images (S520). The determination method is, for example, for identifying whether or not the still image file included in the development status 405 stored in the metadata unit 402 of the still image file 400 has been processed by the simple development unit 111. There is a method of referring to the flag and determining from this flag. Alternatively, the same determination may be made with reference to the development status 415 in the RAW file 410. Alternatively, it may be determined by separately preparing a table file indicating the state of development processing for a series of still images taken.

制御部161によって、追いかけ現像が処理済みと判断されれば、S502に遷移する。追いかけ現像が未処理の静止画があれば、S521に遷移する。追いかけ現像が未処理の静止画に対応するRAWファイルが、バッファ部115にバッファリングされていれば(S521)、S523に進み、バッファリングされていなければ対応するRAWファイルを記録媒体152等から読み出す(S522)。記録媒体152等から読み出されたRAWファイルは、バッファ部115によって一時保持される。   If the control unit 161 determines that the follow-up development has been processed, the process proceeds to S502. If there is a still image that has not been subjected to the follow-up development, the process proceeds to S521. If a RAW file corresponding to a still image that has not undergone follow-up development is buffered in the buffer unit 115 (S521), the process proceeds to S523, and if not buffered, the corresponding RAW file is read from the recording medium 152 or the like. (S522). The RAW file read from the recording medium 152 or the like is temporarily held by the buffer unit 115.

バッファ部115は、静止画撮影モードで撮影された、新しい画像から優先的に保持されるように、データが更新される。すなわち、過去に撮影された画像から順にバッファから取り除かれる。こうすることにより、直前に撮影された画像は常にバッファに保持されているので、S522をスキップし、高速に処理できる。さらに、直前に撮影された画像から時刻を遡って、追いかけ現像を実行するようにすれば、バッファに保持されている画像から優先的に処理が完了できるため、処理の効率化ができる。   The buffer unit 115 updates the data so that the new image captured in the still image capturing mode is preferentially retained. That is, images taken in the past are sequentially removed from the buffer. By doing so, since the image taken immediately before is always held in the buffer, S522 can be skipped and processed at high speed. Further, if the follow-up development is executed by tracing back the time taken from the immediately previous image, the processing can be completed preferentially from the image held in the buffer, so that the processing efficiency can be improved.

S523において、RAW伸張部114が、バッファ部115又は記録媒体152から読み出したRAWファイルを伸張処理し、RAW画像を復元する。   In S523, the RAW decompression unit 114 decompresses the RAW file read from the buffer unit 115 or the recording medium 152, and restores the RAW image.

復元されたRAW画像は、高画質現像部112で高画質に現像されて(S524)、スイッチ部121を経由して表示処理部122や静止画圧縮部141に出力される。   The restored RAW image is developed with high image quality by the high image quality development unit 112 (S524), and is output to the display processing unit 122 and the still image compression unit 141 via the switch unit 121.

高画質現像部112は、RAW画像をデベイヤー処理(デモザイク処理)、即ち色補間処理を施し、輝度と色差(や原色)から成る信号へ変換して、各信号に含まれるノイズを除去、光学的な歪を補正し、画像を適正化するなどの所謂現像処理を行う。高画質現像部112によって生成される現像処理済みの画像のサイズ(画素数)は、撮像センサー部102から読出されたフルサイズのまま、或いはユーザーから設定されたサイズとなり、200万画素以下に制限された簡易現像の画像よりも格段に高品質となる。   The high image quality developing unit 112 performs debayer processing (demosaic processing), that is, color interpolation processing on the RAW image, converts it into a signal composed of luminance and color difference (or primary color), removes noise contained in each signal, and optically A so-called development process is performed such as correcting the distortion and optimizing the image. The size (number of pixels) of the developed image generated by the high image quality developing unit 112 is the full size read from the image sensor unit 102 or the size set by the user, and is limited to 2 million pixels or less. The quality is much higher than that of the simple developed image.

高画質現像部112は簡易現像部111よりも各々の処理が高精度であるため、より高画質な現像画像が得られるが、一方で、処理負荷が大きくなってしまう。本実施形態の高画質現像部112は、撮影と並行したリアルタイムの現像処理を避け、時間をかけて現像処理可能としたことで、回路規模や消費電力の増大を抑える構成となっている。   Since the high-quality developing unit 112 is more accurate in each process than the simple developing unit 111, a higher-quality developed image can be obtained, but the processing load is increased. The high image quality development unit 112 of the present embodiment is configured to suppress an increase in circuit scale and power consumption by avoiding real-time development processing in parallel with shooting and enabling development processing over time.

高画質現像部112で現像処理された画像情報は、静止画圧縮部141に供給され、静止画圧縮部141は、取得した画像情報に対して高能率符号化処理(静止画圧縮)を施し(S525)、高画質の静止画ファイルを生成する。なお、静止画圧縮部141は、JPEGなどの公知の技術により圧縮処理を行う。   The image information developed by the high image quality development unit 112 is supplied to the still image compression unit 141, and the still image compression unit 141 performs high-efficiency encoding processing (still image compression) on the acquired image information ( S525), a high-quality still image file is generated. Note that the still image compression unit 141 performs compression processing using a known technique such as JPEG.

S526において、記録再生部151が高画質の静止画ファイルを記録媒体152等に記録したら、フローはS502に遷移する。なお、追いかけ現像の処理は、追いかけ現像が未処理の静止画がある場合、その画像毎に同様の処理を繰り返して実行可能である。   If the recording / playback unit 151 records a high-quality still image file in the recording medium 152 or the like in S526, the flow proceeds to S502. The follow-up development process can be executed repeatedly for each image when there is a still image that has not undergone the follow-up development.

S526で記録される静止画ファイルは、図4(a)に示す静止画ファイル400のようなファイル構成であり、ヘッダ部401、メタデータ部402、圧縮データ部403から成る。ヘッダ部401には、このファイルが静止画ファイルの形式であることを示す識別コードなどが含まれている。圧縮データ部403には、高能率符号化された静止画の圧縮データが含まれている。   The still image file recorded in S526 has a file configuration like the still image file 400 shown in FIG. 4A, and includes a header portion 401, a metadata portion 402, and a compressed data portion 403. The header portion 401 includes an identification code indicating that this file is a still image file format. The compressed data section 403 includes still image compressed data that has been encoded with high efficiency.

メタデータ部402には、この静止画ファイルの元となったRAWファイルのファイル名の情報404が含まれる。また、この静止画ファイルが高画質現像部112によって高画質現像されたことを示す現像ステータスの情報405が含まれる。また、元のRAWファイルのメタデータから抽出された、評価値算出部105や認識部131で検知された評価値や被写体情報、及び、撮像光学部101や撮像センサー部102からの撮影時の情報を含む撮影メタデータ406が含まれる。   The metadata unit 402 includes file name information 404 of the RAW file that is the source of the still image file. Further, development status information 405 indicating that the still image file has been developed with high image quality by the high image quality developing unit 112 is included. Also, the evaluation value and subject information detected by the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131 extracted from the metadata of the original RAW file, and information at the time of shooting from the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 The shooting metadata 406 including is included.

記録再生部151は、高画質現像を経て、S526で記録される新たな静止画ファイルには、元となったRAWファイルと同時に記録された簡易現像による静止画ファイルと同じファイル名を与えて、上書き記録する。すなわち簡易現像による静止画ファイルは削除される。そして、記録再生部151は、追いかけ現像の元となったRAWファイルは、メタデータ部412内の現像ステータス415を、高画質現像済(又は追いかけ現像済)を示す情報にて更新する。なお、上書き記録ではなく、例えば、ファイル名はほぼ同じでファイル名の一部(例えば拡張子や末尾の文字)のみを変更した別のファイルとして記録し、元のファイルを削除しても良い(勿論、記録容量に余裕があれば元のファイルを残しておいてもよい)。   The recording / playback unit 151 gives the same file name to the new still image file recorded in S526 after high-quality development as the still image file by simple development recorded at the same time as the original RAW file, Overwrite recording. That is, the still image file by simple development is deleted. Then, the recording / playback unit 151 updates the development status 415 in the metadata unit 412 with information indicating that the high-quality development has been performed (or the follow-up development has been completed) for the RAW file that is the source of the follow-up development. Instead of overwriting, for example, the original file may be deleted by recording as another file in which the file name is almost the same and only a part of the file name (for example, the extension or the character at the end) is changed (for example). Of course, if the recording capacity is sufficient, the original file may be left).

このように、本実施形態の撮像装置100は、撮影と撮影の合間や、再生モードやスリープ状態などユーザー操作待ちの、比較的、装置の処理負荷が小さい状態(アイドル状態)のときに追いかけ現像を実行する。そして、撮影時の簡易現像による静止画ファイルを、RAWファイルを用いた高画質現像による静止画ファイルに置き換えて行く。撮影時の簡易現像による動画ファイルも、RAWファイルを用いた高画質現像による動画ファイルに置き換えて行く。こうすることにより、細部の確認表示やプリントアウトなど、高画質な再生の要求が与えられた場合であっても、その都度現像処理(再生出力)の遅れが発生せず、また、従来の静止画ファイルと同様の一般的な操作環境における使用が可能となる。   As described above, the image capturing apparatus 100 according to the present embodiment performs the follow-up development when the processing load of the apparatus is relatively low (idle state) waiting for a user operation such as between shootings or in a playback mode or a sleep state. Execute. Then, the still image file by the simple development at the time of shooting is replaced with the still image file by the high quality development using the RAW file. A moving image file by simple development at the time of shooting is also replaced with a moving image file by high quality development using a RAW file. In this way, even when a high-quality playback request is given, such as a detailed confirmation display or printout, there is no delay in development processing (reproduction output) each time, and the conventional static It can be used in a general operating environment similar to a picture file.

次に、撮像装置100の静止画再生モードにおける動作について説明する。   Next, the operation in the still image playback mode of the imaging apparatus 100 will be described.

図6に、本実施形態の静止画再生モードの処理に係るフローチャートを示す。図6のフローチャートは、制御部161によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、制御部161が有するメモリ(ROM)に格納されているプログラムをメモリ(RAM)に展開し、CPUが実行することにより実現される。   FIG. 6 shows a flowchart relating to processing in the still image reproduction mode of the present embodiment. The flowchart of FIG. 6 illustrates a processing procedure executed by controlling each processing block by the control unit 161. A program stored in a memory (ROM) included in the control unit 161 is stored in the memory (RAM). This is realized by expanding and executing by the CPU.

図6において静止画再生モードの処理が開始されると(S600)、制御部161が撮像装置100の処理負荷状況が低いか否かを判定し(S601)、負荷状況に応じた頻度でアイドル状態(S610)へ遷移し、そうでなければS602へ進む。例えば、再生指示などのユーザー操作を待っている間は、処理負荷が低いため、S610へ遷移する。ユーザーからの操作に応じて静止画の再生が開始されている(再生中の状態を含む)場合はS602へ進む。   In FIG. 6, when the still image playback mode process is started (S600), the control unit 161 determines whether or not the processing load status of the imaging apparatus 100 is low (S601), and the idle state with a frequency according to the load status. The process proceeds to (S610), and if not, the process proceeds to S602. For example, while waiting for a user operation such as a reproduction instruction, the processing load is low, and thus the process proceeds to S610. If playback of a still image has been started in response to an operation from the user (including a state during playback), the process proceeds to S602.

S602において、制御部161が、再生される静止画について、ユーザーから拡大表示の指示を受けているかを判定する。拡大表示があればS603に進み、拡大表示がなければS620に進む。   In step S602, the control unit 161 determines whether an enlarged display instruction has been received from the user for the still image to be played back. If there is an enlarged display, the process proceeds to S603, and if there is no enlarged display, the process proceeds to S620.

図7に、拡大表示を含む表示形態の種類を説明する。図7(a)、(b)、(c)は、本実施形態の静止画再生モードの表示処理の例を示す図である。   FIG. 7 illustrates types of display forms including enlarged display. 7A, 7B, and 7C are diagrams illustrating an example of display processing in the still image reproduction mode of the present embodiment.

図7(a)の表示例700は、701に示す6つの画像を縮小して表示部123に縮小表示している例である。図7(b)の表示例710は、ある1つの画像711の全体を表示部123に表示している例であり、この表示の状態を通常表示とする。図7(c)の表示例720は、ある1つの画像の一部領域を拡大した画像721を表示部123に拡大表示している例である。例えば、撮影直後にフォーカスの適否の確認を行うような場合に、表示例720のように被写体像の細部を拡大表示する使われ方が一般的である。   A display example 700 in FIG. 7A is an example in which the six images 701 are reduced and displayed on the display unit 123 in a reduced size. A display example 710 in FIG. 7B is an example in which an entire image 711 is displayed on the display unit 123, and this display state is a normal display. A display example 720 in FIG. 7C is an example in which an image 721 obtained by enlarging a partial area of a certain image is enlarged and displayed on the display unit 123. For example, when confirming whether or not the focus is appropriate immediately after shooting, it is generally used to enlarge and display the details of the subject image as in the display example 720.

表示例720のように拡大表示する場合、図6のフローはS602からS603へ遷移する。表示例700のように縮小表示する場合は、S602からS620へ遷移する。表示例710のような場合は、表示部123の表示画素数が簡易現像による静止画ファイルの画素数(上述の例ならば200万画素以下)、であれば等倍もしくは縮小での表示であるため、S602からS620へ遷移する。   When the enlarged display is performed as in the display example 720, the flow in FIG. 6 transitions from S602 to S603. When the reduced display is performed as in the display example 700, the process proceeds from S602 to S620. In the case of the display example 710, if the number of display pixels of the display unit 123 is the number of pixels of the still image file by simple development (2 million pixels or less in the above example), the display is the same size or reduced. Therefore, the process proceeds from S602 to S620.

S620において、記録再生部151が、記録媒体152等から再生対象の静止画ファイルを読み出す。そして、S621において、静止画伸張部143が、静止画ファイルを復号して伸張し、S608において、表示処理部122が図7の各図に示すような形態で表示画像を表示部123へ出力する。   In S620, the recording / playback unit 151 reads a playback target still image file from the recording medium 152 or the like. In step S621, the still image expansion unit 143 decodes and expands the still image file. In step S608, the display processing unit 122 outputs the display image to the display unit 123 in the form illustrated in each drawing of FIG. .

表示される画像が、簡易現像による静止画ファイルの画素数(上述の例ならば200万画素以下)で足りる場合は、静止画ファイルが簡易現像部111で現像処理されたものであっても、十分な画質で表示できる。なお、静止画ファイルが高画質現像部112で現像処理されたものであるならば、勿論、表示に十分な画質であるということは言うまでも無い。   If the displayed image is sufficient for the number of pixels of the still image file by simple development (in the above example, 2 million pixels or less), even if the still image file is developed by the simple development unit 111, It can be displayed with sufficient image quality. Needless to say, if the still image file is developed by the high image quality development unit 112, the image quality is of course sufficient for display.

一方、拡大表示の場合、表示される画像が、簡易現像による静止画ファイルの画素数(上述の例ならば200万画素以下)では足りないことが起こり得る。すなわち、簡易現像による静止画ファイルを用いて表示したのでは、解像感の低下を招いてしまう。   On the other hand, in the case of enlarged display, the displayed image may not be enough for the number of pixels of the still image file by simple development (in the above example, 2 million pixels or less). In other words, display using a still image file by simple development causes a reduction in resolution.

よって、拡大表示の場合は、S603において、制御部161が、再生対象となって表示されるべき画像の静止画ファイルが、高画質現像部112で現像されたものであるかどうかを判定する。判定の方法は、例えば静止画ファイル400のメタデータ部402に格納されている現像ステータス405に含まれる、この静止画ファイルが簡易現像部111で処理されたものなのか否かを識別するためのフラグを参照し、このフラグから判定する方法がある。或いはRAWファイル410の中の現像ステータス415を参照し、同様に判定しても良い。或いは、一連の撮影された静止画に対して、現像処理の状態を示すテーブルファイルを別に用意して判定しても良い。   Therefore, in the case of enlarged display, in S603, the control unit 161 determines whether the still image file of the image to be displayed as a reproduction target is developed by the high image quality development unit 112. The determination method is, for example, for identifying whether or not the still image file included in the development status 405 stored in the metadata unit 402 of the still image file 400 has been processed by the simple development unit 111. There is a method of referring to the flag and determining from this flag. Alternatively, the same determination may be made with reference to the development status 415 in the RAW file 410. Alternatively, it may be determined by separately preparing a table file indicating the state of development processing for a series of still images taken.

S603で、高画質現像されたものである場合は、拡大されても十分な画質で表示可能な高画質の静止画ファイルであることを意味するので、S620に進み、記録再生部151が該当する高画質の静止画ファイルを記録媒体152等から読み出して、再生表示する。このように、高画質現像部112で現像された静止画ファイルである場合は、このようにS620以降の処理で高画質に表示できる。   If the image is developed with high image quality in S603, it means that it is a high-quality still image file that can be displayed with sufficient image quality even if it is enlarged, and therefore the process proceeds to S620, and the recording / playback unit 151 corresponds. A high-quality still image file is read from the recording medium 152 or the like, and is reproduced and displayed. As described above, in the case of a still image file developed by the high image quality developing unit 112, it can be displayed in high image quality by the processing from S620 onward.

S603で、高画質現像されたものでない場合は、簡易現像部111で現像処理された静止画ファイルであることを意味するので、S604に進み、高画質現像(上述した、追いかけ現像)を実行する。   If the image is not developed with high image quality in S603, it means that the file is a still image file developed by the simple development unit 111, so that the process proceeds to S604 and high image quality development (following development described above) is executed. .

S604において、再生対象となる静止画に対応するRAWファイルが、バッファ部115にバッファリングされていれば(S604)、S606に進み、バッファリングされていなければ対応するRAWファイルを記録媒体152等から読み出す(S605)。記録媒体152等から読み出されたRAWファイルは、バッファ部115によって一時保持される。   In S604, if the RAW file corresponding to the still image to be reproduced is buffered in the buffer unit 115 (S604), the process proceeds to S606. If not buffered, the corresponding RAW file is read from the recording medium 152 or the like. Read (S605). The RAW file read from the recording medium 152 or the like is temporarily held by the buffer unit 115.

バッファ部115は、静止画撮影モードで撮影された、新しい画像から優先的に保持されるように、データが更新される。すなわち、過去に撮影された画像から順にバッファから取り除かれる。こうすることにより、直前に撮影された画像は常にバッファに保持されているので、S605をスキップし、高速に表示に至れるようになる。   The buffer unit 115 updates the data so that the new image captured in the still image capturing mode is preferentially retained. That is, images taken in the past are sequentially removed from the buffer. By doing so, since the image taken immediately before is always held in the buffer, S605 is skipped and the display can be performed at high speed.

S606において、RAW伸張部114が、バッファ部115又は記録媒体152等から読み出したRAWファイルを復号して伸張し、RAW画像を復元する。   In S606, the RAW decompression unit 114 decodes and decompresses the RAW file read from the buffer unit 115 or the recording medium 152, and restores the RAW image.

復元されたRAW画像は、高画質現像部112で高画質に現像処理されて(S607)、スイッチ部121を経由して表示処理部122に出力される。S608において、表示処理部122が図7(c)に示すような拡大画像を表示部123へ出力する。   The restored RAW image is developed with high image quality by the high image quality developing unit 112 (S607) and output to the display processing unit 122 via the switch unit 121. In step S <b> 608, the display processing unit 122 outputs an enlarged image as illustrated in FIG. 7C to the display unit 123.

高画質現像部112は、RAW画像をデベイヤー処理(デモザイク処理)、即ち色補間処理を施し、輝度と色差(や原色)から成る信号へ変換して、各信号に含まれるノイズを除去、光学的な歪を補正し、画像を適正化するなどの所謂現像処理を行う。高画質現像部112によって生成される現像処理済みの画像のサイズ(画素数)は、撮像センサー部102から読出されたフルサイズのまま、或いはユーザーから設定されたサイズとなり、200万画素以下に制限された簡易現像の画像よりも格段に高品質となる。従って、高画質現像部112で現像された静止画ならば、拡大表示の要求に対して十分な画質で答えることができる。   The high image quality developing unit 112 performs debayer processing (demosaic processing), that is, color interpolation processing on the RAW image, converts it into a signal composed of luminance and color difference (or primary color), removes noise contained in each signal, and optically A so-called development process is performed such as correcting the distortion and optimizing the image. The size (number of pixels) of the developed image generated by the high image quality developing unit 112 is the full size read from the image sensor unit 102 or the size set by the user, and is limited to 2 million pixels or less. The quality is much higher than that of the simple developed image. Therefore, a still image developed by the high image quality developing unit 112 can answer the request for enlarged display with sufficient image quality.

なお、S608の表示が停止されると、フローはS601に戻る。S601において、アイドル状態S610に遷移した場合は、上述した図5のフローチャートに従って処理される。   When the display in S608 is stopped, the flow returns to S601. In S601, when transitioning to the idle state S610, processing is performed according to the flowchart of FIG. 5 described above.

図6のS604以降の高画質現像は、上述したように、撮影直後等の、まだ追いかけ現像が実行されていないタイミングで発生することが想定される。本実施形態では、撮影と撮影の合間や、再生モードやスリープ状態などユーザー操作待ちの、比較的装置の処理負荷が小さい状態のときに静止画の追いかけ現像が徐々に終了し、簡易現像による静止画ファイルが自然と高画質現像による静止画ファイルに置き換わる。そうして置き換えが進むに従って、S604以降の高画質現像は発生するケースが減少し、拡大表示に対して速やかに高画質画像を出力できるようになり、操作性が一層高まっていく。   As described above, high-quality development after S604 in FIG. 6 is assumed to occur at a timing at which follow-up development has not yet been performed, such as immediately after shooting. In this embodiment, the chasing development of a still image is gradually ended when the processing load of the apparatus is relatively low, waiting for a user operation such as a shooting mode, a playback mode, a sleep state, and the like. The image file is naturally replaced with a still image file by high-quality development. As the replacement progresses, the number of cases where high-quality image development after S604 occurs decreases, and a high-quality image can be quickly output for enlarged display, further improving the operability.

また、バッファ部115にRAWファイルが保持されている場合には、S605をスキップできるため、素早く表示できるようになると上述した。そこで、バッファ部115になるべくRAWファイルが保持された状態になるよう、図7の表示例700や710の場合に、拡大表示に備え、画像701や画像711に対応するRAWファイルを予め記録媒体から読み出してバッファ部115へ移動すると良い。拡大表示の指示よりも先行して、記録再生部151が記録媒体152等から該当するRAWファイルを読みだしてバッファリングすることで、表示例720のような拡大表示の指示がなされたときに、より素早く表示することができる。   Further, as described above, when the RAW file is held in the buffer unit 115, S605 can be skipped, so that it can be displayed quickly. Therefore, in the case of the display examples 700 and 710 in FIG. 7, the RAW file corresponding to the image 701 and the image 711 is stored in advance from the recording medium in preparation for the enlarged display so that the RAW file is held as much as possible in the buffer unit 115. It may be read and moved to the buffer unit 115. Prior to the enlargement display instruction, when the recording / playback unit 151 reads and buffers the corresponding RAW file from the recording medium 152 or the like, when the enlargement display instruction as in the display example 720 is given, It can be displayed more quickly.

次に、撮像装置100の動画撮影モードにおける動作について説明する。   Next, an operation in the moving image shooting mode of the imaging apparatus 100 will be described.

図8に、本実施形態の動画撮影モードの処理に係るフローチャートを示す。図8のフローチャートは、制御部161によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、制御部161が有するメモリ(ROM)に格納されているプログラムをメモリ(RAM)に展開し、CPUが実行することにより実現される。   FIG. 8 shows a flowchart relating to the processing of the moving image shooting mode of the present embodiment. The flowchart of FIG. 8 illustrates a processing procedure executed by controlling each processing block by the control unit 161. A program stored in a memory (ROM) of the control unit 161 is stored in the memory (RAM). This is realized by expanding and executing by the CPU.

図8において動画撮影モードの処理が開始されると(S800)、制御部161が撮像装置100の処理負荷状況が低いか否かを判定し(S801)、負荷状況に応じた頻度でアイドル状態(S820)へ遷移し、そうでなければS802へ進む。例えば、水平解像度が4000画素相当(4K)のように画素数の多い動画や、毎秒120コマ(120P)のようにフレームレートの高い動画が設定されているときは処理負荷が高いため、S820へは遷移せず、常にS802へ進む。画素数が所定値より少なかったり、フレームレートが所定の速度より低かったりする動画の撮影を行う設定のときは、動画の第1のフレームと第2のフレームの処理の合間に、例えば半分の頻度でS820へ遷移する。   In FIG. 8, when the processing in the moving image shooting mode is started (S800), the control unit 161 determines whether or not the processing load status of the imaging apparatus 100 is low (S801), and the idle state ( The process proceeds to S820), and if not, the process proceeds to S802. For example, when a moving image with a large number of pixels such as a horizontal resolution equivalent to 4000 pixels (4K) or a moving image with a high frame rate such as 120 frames per second (120P) is set, the processing load is high, and thus the process proceeds to S820. Does not transition and always proceeds to S802. When the setting is made to shoot a moving image in which the number of pixels is less than a predetermined value or the frame rate is lower than a predetermined speed, for example, half the frequency between the processing of the first frame and the second frame of the moving image. Then, the process proceeds to S820.

S802において、カメラ制御部104が、好適な条件で動画撮影を行うよう、撮像光学部101や撮像センサー部102の動作を制御する。例えば、ユーザーのズームやフォーカスの指示に従って、撮像光学部101に含まれるレンズが移動されたり、撮影画素数の指示に従って撮像センサー部102の読み出し領域が設定されたりする。また、後述の評価値算出部105や認識部131から供給される評価値の情報や被写体情報に基づいて、特定被写体へのフォーカス調整や追尾などの制御が行われる。   In step S <b> 802, the camera control unit 104 controls the operations of the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 so that moving image shooting is performed under suitable conditions. For example, a lens included in the imaging optical unit 101 is moved in accordance with a user's zoom or focus instruction, or a reading area of the imaging sensor unit 102 is set in accordance with an instruction on the number of pixels to be captured. In addition, based on evaluation value information and subject information supplied from an evaluation value calculation unit 105 and a recognition unit 131, which will be described later, control such as focus adjustment and tracking for a specific subject is performed.

S803において、撮像センサー部102によって変換された電気信号に対して、センサー信号処理部103が画素の修復のための信号処理を施す。すなわち、センサー信号処理部103が、欠落画素や、信頼性の低い画素の値に対し、周辺画素値を用いて補間したり、所定のオフセット値を減算したりする。本実施形態では、S803の処理を終えて、センサー信号処理部103から出力される画像情報を、生(未現像)の動画を意味するRAW画像(特に、RAW動画像)と呼ぶ。   In step S <b> 803, the sensor signal processing unit 103 performs signal processing for pixel restoration on the electrical signal converted by the imaging sensor unit 102. In other words, the sensor signal processing unit 103 interpolates using missing pixel values or subtracts a predetermined offset value for the values of missing pixels or pixels with low reliability. In the present embodiment, the image information output from the sensor signal processing unit 103 after finishing the processing of S803 is referred to as a RAW image (in particular, a RAW moving image) meaning a raw (undeveloped) moving image.

S804において、簡易現像部111がRAW画像を現像処理する。このとき、制御部161が現像部110内のスイッチ部121を切り替えて、簡易現像部111で現像処理された画像情報の出力を選択する。   In step S804, the simple development unit 111 develops the RAW image. At this time, the control unit 161 switches the switch unit 121 in the developing unit 110 and selects the output of the image information developed by the simple developing unit 111.

簡易現像部111は、動画の各フレームを構成するRAW動画像に対してデベイヤー処理(デモザイク処理)を施し、輝度と色差(や原色)から成る信号へ変換し、各信号に含まれるノイズを除去、光学的な歪を補正し、画像を適正化するなどの所謂現像処理を行う。ここで、簡易現像部111が行う動画の現像処理(簡易現像)について説明する。簡易現像部111は、現像後の画像サイズを例えばHD映像の200万画素以下に制限したり、ノイズ除去や光学的な歪補正を限定的な処理に留めたり或いは省いたりすることで、現像の高速処理や簡易処理を実現している。簡易現像部111が、画像サイズを縮小した上で処理を行ったり、現像処理の機能を一部制限したりすることで、撮像装置100は、例えばHDサイズの動画の高速撮影を、小さい回路規模で少ない消費電力で実現することができる。   The simple development unit 111 performs debayer processing (demosaic processing) on the RAW moving image constituting each frame of the moving image, converts it into a signal composed of luminance and color difference (or primary color), and removes noise included in each signal. Then, so-called development processing such as correcting optical distortion and optimizing the image is performed. Here, a moving image developing process (simple development) performed by the simple developing unit 111 will be described. The simple development unit 111 limits the image size after development to, for example, 2 million pixels or less of HD video, or restricts noise removal and optical distortion correction to a limited process, or omits development processing. Realizes high-speed processing and simple processing. The simple developing unit 111 performs processing after reducing the image size, or restricts a part of the development processing function, so that the imaging apparatus 100 can perform high-speed shooting of, for example, HD size moving images with a small circuit scale. Can be realized with low power consumption.

簡易現像部111で現像処理された画像情報は、評価値算出部105に供給される。評価値算出部105は、画像情報に含まれる輝度値やコントラスト値などからフォーカス状態や露出状態などの評価値を算出する(S805)。なお、評価値算出部105は、現像処理前のRAW動画像を取得して、RAW動画像から同様に評価値を算出するようにしても良い。   The image information developed by the simple development unit 111 is supplied to the evaluation value calculation unit 105. The evaluation value calculation unit 105 calculates evaluation values such as a focus state and an exposure state from the luminance value and contrast value included in the image information (S805). Note that the evaluation value calculation unit 105 may acquire a RAW moving image before development processing and similarly calculate an evaluation value from the RAW moving image.

また、簡易現像部111で現像処理された画像情報は、認識部131に供給される。認識部131は、画像情報から被写体(顔など)の検出を行い、被写体情報を認識する。例えば、画像情報内における顔の有無や、その位置、特定の人物の認証などを行って、その結果を情報として出力する(S806)。   Further, the image information developed by the simple development unit 111 is supplied to the recognition unit 131. The recognition unit 131 detects a subject (such as a face) from the image information and recognizes the subject information. For example, the presence / absence of the face in the image information, the position thereof, authentication of a specific person, and the like are performed, and the result is output as information (S806).

また、簡易現像部111で現像処理された画像情報は、表示処理部122に供給される。表示処理部122は、取得した画像情報から表示画像を形成し、表示部123又は外部の表示装置に出力して、表示する(S807)。表示部123による表示画像は、動画撮影モードにおいて、ユーザーが被写体を適切にフレーミングするための確認表示のために用いられる。具体的に、動画撮影特有の使用形態として、撮影された動画の記録開始前(スタンバイ中)だけでなく、動画の記録中(REC中)においても、被写体を適切にフレーミングするためのライブビュー表示のために用いられる。なお、表示画像は、表示処理部122から映像出力端子124を経由して、外部のテレビジョンなどの他の表示装置にて表示することもできる。さらに、表示処理部122は、評価値算出部105や認識部131から供給される、評価値情報や被写体情報を活用して、例えば、表示画像上のフォーカスの合焦領域にマーキング表示したり、認識された顔の位置に枠を表示したりすることもできる。   Further, the image information developed by the simple developing unit 111 is supplied to the display processing unit 122. The display processing unit 122 forms a display image from the acquired image information, outputs it to the display unit 123 or an external display device, and displays it (S807). The display image by the display unit 123 is used for confirmation display for the user to appropriately frame the subject in the moving image shooting mode. Specifically, as a usage mode specific to moving image shooting, a live view display for appropriately framing a subject not only during recording of a recorded moving image (during standby) but also during recording of a moving image (during REC) Used for. The display image can also be displayed on the other display device such as an external television from the display processing unit 122 via the video output terminal 124. Further, the display processing unit 122 utilizes the evaluation value information and the subject information supplied from the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131, for example, to display a marking in a focused area on the display image, A frame can also be displayed at the position of the recognized face.

S808において、制御部161は、ユーザーからの記録の開始指示を受けて撮影された動画を記録中(REC中)であるか否かを判定し、REC中の場合は、S810へ進む。S808でREC中では無い場合(すなわちスタンバイ中)は、S801へ戻って、動画の記録開始前の撮影動作とライブビュー表示を繰り返す。   In step S808, the control unit 161 determines whether a moving image shot in response to a recording start instruction from the user is being recorded (during REC). If it is being recorded, the process proceeds to step S810. If REC is not in S808 (that is, during standby), the process returns to S801 to repeat the shooting operation and live view display before starting the recording of the moving image.

S808によって、撮影された動画のうち、記録開始から記録終了までの記録対象となる動画が、フレーム単位で動画圧縮部142によって圧縮される(S810)。なお、図面を用いての説明は省略するが、動画の撮影と同時に、不図示のマイクロフォンによって入力された音声情報が取得されている。動画圧縮部142は、動画に対応する音声情報に対しても圧縮処理を施すことになる。   In S808, the moving image to be recorded from the start of recording to the end of recording among the captured moving images is compressed by the moving image compression unit 142 in units of frames (S810). Although not described with reference to the drawings, audio information input by a microphone (not shown) is acquired at the same time as shooting of a moving image. The moving image compression unit 142 also performs compression processing on audio information corresponding to the moving image.

動画圧縮部142は、取得した簡易現像済の動画の画像情報及び音声情報に対して高能率符号化処理(動画圧縮)を施し、動画ファイルを生成する。なお、動画圧縮部142は、MPEG−2、H.264、H.265などの公知の動画圧縮技術を用いて圧縮処理を行う。   The moving image compression unit 142 performs high-efficiency encoding processing (moving image compression) on the acquired image information and audio information of the simply developed moving image to generate a moving image file. Note that the moving image compression unit 142 is MPEG-2, H.264, or the like. H.264, H.C. The compression processing is performed using a known moving image compression technique such as H.265.

S811において、記録再生部151が動画ファイルを記録媒体152に記録する。   In S811, the recording / playback unit 151 records the moving image file on the recording medium 152.

さらに、S808によって記録対象となった動画に対応する期間のRAW動画像が、センサー信号処理部103からRAW圧縮部113に供給される。RAW圧縮部113は、記録対象となった動画と同じシーンを示すRAW動画像を高能率符号化(RAW圧縮)してRAWファイル(RAW動画ファイル)に変換する(S812)。RAW動画ファイルはバッファ部115に格納される。RAW圧縮部113が行う高能率符号化は、ウエーブレット変換や、差分符号化などの公知の技術により処理されるものとするが、非可逆符号化でも可逆符号化でも良い。或いは、RAW圧縮部113のRAW圧縮を省略して、RAW動画像が非圧縮の状態のままスルー出力されても良い。RAW圧縮の有無に関わらず、本実施形態では、センサー信号処理部103から供給される画像情報を大きく損なわない、高画質ファイルとして復元可能なRAW動画ファイルを生成する。   Further, a RAW moving image in a period corresponding to the moving image to be recorded in S808 is supplied from the sensor signal processing unit 103 to the RAW compression unit 113. The RAW compression unit 113 performs high-efficiency encoding (RAW compression) on a RAW moving image that shows the same scene as the moving image to be recorded, and converts it into a RAW file (RAW moving image file) (S812). The RAW moving image file is stored in the buffer unit 115. The high-efficiency encoding performed by the RAW compression unit 113 is processed by a known technique such as wavelet transform or differential encoding, but may be lossy encoding or lossless encoding. Alternatively, the RAW compression of the RAW compression unit 113 may be omitted, and the RAW moving image may be output through without being compressed. Regardless of the presence or absence of RAW compression, this embodiment generates a RAW moving image file that can be restored as a high-quality file that does not significantly impair image information supplied from the sensor signal processing unit 103.

S813において、記録再生部151がRAW動画ファイルを記録媒体152に記録した後、フローはS801に遷移する。なお、S811及びS813において、記録再生部151は、動画ファイル及び/又はRAW動画ファイルを、通信部153を介して、通信端子154から外部のストレージに送って、外部のストレージによって記録するようにしても良い。   In step S813, after the recording / playback unit 151 records the RAW moving image file on the recording medium 152, the flow proceeds to step S801. Note that in S811 and S813, the recording / playback unit 151 sends the moving image file and / or the RAW moving image file from the communication terminal 154 to the external storage via the communication unit 153, and records it in the external storage. Also good.

以上が、本実施形態の動画撮影モードの処理に係るフローの説明である。   The above is the description of the flow relating to the processing in the moving image shooting mode of the present embodiment.

ここで、本実施形態に係る、動画ファイルの構造と、RAW動画ファイルの構造について説明する。図9(a)、(b)は、動画ファイル及びRAW動画ファイルの構成例を示す図である。   Here, the structure of the moving image file and the structure of the RAW moving image file according to the present embodiment will be described. FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating configuration examples of a moving image file and a RAW moving image file.

図9(a)に示す動画ファイル900は、記録再生部151によって、例えば記録媒体152の所定の記録エリアに記録されている。動画ファイル900は、ヘッダ部901、メタデータ部902、圧縮データ部903から成る。ヘッダ部901には、このファイルが動画ファイルの形式であることを示す識別コードなどが含まれている。圧縮データ部903には、高能率符号化された動画と音声の圧縮データが含まれている。   A moving image file 900 shown in FIG. 9A is recorded in, for example, a predetermined recording area of the recording medium 152 by the recording / playback unit 151. The moving image file 900 includes a header portion 901, a metadata portion 902, and a compressed data portion 903. The header portion 901 includes an identification code indicating that this file is in the format of a moving image file. The compressed data portion 903 includes high-efficiency encoded moving image and audio compressed data.

メタデータ部902には、この動画ファイルと同時に生成されたRAW動画ファイルのファイル名の情報904が含まれる。また、この動画ファイルが簡易現像部111によって簡易現像されたことを示す現像ステータスの情報905が含まれる。また、評価値算出部105や認識部131で検知された評価値や被写体情報、及び、撮像光学部101や撮像センサー部102からの撮影時の情報(例えば、レンズ種別識別情報、センサー種別識別情報など)を含む撮影メタデータ906が含まれる。また、図示していないが、同時に生成されたRAW動画ファイルが記録されている記録媒体の識別コードや、記録されているフォルダのパス情報などを更に含んでも良い。   The metadata part 902 includes file name information 904 of the RAW moving image file generated at the same time as the moving image file. Further, development status information 905 indicating that the moving image file has been simply developed by the simple developing unit 111 is included. Also, evaluation values and subject information detected by the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131, and information at the time of shooting from the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 (for example, lens type identification information, sensor type identification information) Etc.). In addition, although not shown, it may further include an identification code of a recording medium in which a RAW moving image file generated at the same time is recorded, path information of a recorded folder, and the like.

図9(b)に示すRAW動画ファイル910は、記録再生部151によって、例えば記録媒体152の所定の記録エリアに記録されている。RAW動画ファイル910は、ヘッダ部911、メタデータ部912、圧縮データ部913から成る。ヘッダ部911には、このファイルがRAW動画ファイルの形式であることを示す識別コードなどが含まれている。圧縮データ部913には、高能率符号化された動画のRAW圧縮データが含まれている(圧縮されていない動画のRAW画像データであっても良い)。   The RAW moving image file 910 shown in FIG. 9B is recorded in, for example, a predetermined recording area of the recording medium 152 by the recording / playback unit 151. The RAW moving image file 910 includes a header portion 911, a metadata portion 912, and a compressed data portion 913. The header portion 911 includes an identification code indicating that this file is in the RAW moving image file format. The compressed data section 913 includes moving image RAW compressed data that has been encoded with high efficiency (may be uncompressed moving image RAW image data).

メタデータ部912には、このRAW動画ファイルと同時に生成された動画ファイルのファイル名の情報914が含まれる。また、その動画ファイルが簡易現像部111によって簡易現像されたことを示す現像ステータスの情報915が含まれる。また、評価値算出部105や認識部131で検知された評価値や被写体情報、及び、撮像光学部101や撮像センサー部102からの撮影時の情報(例えば、レンズ種別識別情報、センサー種別識別情報など)を含む撮影メタデータ916が含まれる。撮影メタデータ916のうち、撮影メタデータ906と共通するものは同じデータを用いる。また、図示していないが、同時に生成された動画ファイルが記録されている記録媒体の識別コードや、記録されているフォルダのパス情報などを更に含んでも良い。或いはまた、同時に生成された動画ファイルそのもの全部又は一部(先頭フレームなど)を抽出してメタデータ化して、メタデータ部912に格納しても良い。   The metadata portion 912 includes file name information 914 of the moving image file generated simultaneously with the RAW moving image file. Further, development status information 915 indicating that the moving image file has been simply developed by the simple developing unit 111 is included. Also, evaluation values and subject information detected by the evaluation value calculation unit 105 and the recognition unit 131, and information at the time of shooting from the imaging optical unit 101 and the imaging sensor unit 102 (for example, lens type identification information, sensor type identification information) And the like. Among the shooting metadata 916, the same data is used as the shooting metadata 906 in common. Further, although not shown in the figure, it may further include an identification code of a recording medium in which a simultaneously generated moving image file is recorded, path information of a recorded folder, and the like. Alternatively, all or part of the moving image file generated at the same time (such as the first frame) may be extracted and converted into metadata, and stored in the metadata unit 912.

上述した本実施形態に係る各種ファイルの構造は一例であり、DCF、AVCHD、MXFなどの標準規格と互換性を有する構成であっても良い。なお、AVCHDとは、Advanced Video Codec High Definitionの意味であり、MXFとは、Material eXchange Formatの意味である。   The structure of the various files according to this embodiment described above is an example, and a configuration compatible with standards such as DCF, AVCHD, and MXF may be used. AVCHD means Advanced Video Codec High Definition, and MXF means Material eXchange Format.

本実施形態に係る撮像装置100は、上述のように、動画撮影モードにおける撮影画像表示(ライブビュー表示)や、撮影時に生成される動画ファイルのための現像処理を、簡易現像部111によって行う。簡易現像部111は、現像後の画像サイズを例えば200万画素以下に制限したり、ノイズ除去や光学的な歪補正を限定的な処理に留めたり或いは省いたりすることで、例えばHDサイズの動画の現像処理を、小さい回路規模で少ない消費電力で実現することができる。一方で、本実施形態に係る撮像装置100は、上述のように、動画ファイルと共に、その動画の記録期間に対応するRAW動画ファイルを生成する。RAW動画ファイルは、センサー信号処理部103から供給される画像情報を大きく損なわない高画質ファイルであるが、このファイルの生成に現像処理を必要としない。そのため、4Kや8K(水平解像度が8000画素相当)のように画像の画素数を高めたり、毎秒120コマ(120P)のようにフレームレートを高めたりしても、小規模な回路によって少ない消費電力でRAW動画ファイルを記録することが可能である。   As described above, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment uses the simple developing unit 111 to perform a captured image display (live view display) in the moving image shooting mode and a developing process for a moving image file generated at the time of shooting. The simple developing unit 111 restricts the image size after development to, for example, 2 million pixels or less, or restricts or eliminates noise removal and optical distortion correction, for example, HD size moving images. This development process can be realized with a small circuit scale and low power consumption. On the other hand, as described above, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment generates a RAW moving image file corresponding to a recording period of the moving image together with the moving image file. The RAW moving image file is a high-quality file that does not significantly impair the image information supplied from the sensor signal processing unit 103, but development processing is not required to generate this file. Therefore, even if the number of image pixels is increased, such as 4K or 8K (horizontal resolution is equivalent to 8000 pixels), or the frame rate is increased, such as 120 frames per second (120P), less power is consumed by a small circuit. It is possible to record a RAW moving image file.

次に、撮像装置100の動画再生モードにおける動作について説明する。   Next, an operation in the moving image reproduction mode of the imaging apparatus 100 will be described.

図10に、本実施形態の動画再生モードの処理に係るフローチャートを示す。図10のフローチャートは、制御部161によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、制御部161が有するメモリ(ROM)に格納されているプログラムをメモリ(RAM)に展開し、CPUが実行することにより実現される。   FIG. 10 shows a flowchart relating to processing in the moving image playback mode of the present embodiment. The flowchart of FIG. 10 illustrates a processing procedure executed by controlling each processing block by the control unit 161. A program stored in a memory (ROM) of the control unit 161 is stored in the memory (RAM). This is realized by expanding and executing by the CPU.

図10において動画再生モードの処理が開始されると(S1000)、制御部161が撮像装置100の処理負荷状況が低いか否かを判定し(S1001)、負荷状況に応じた頻度でアイドル状態(S1010)へ遷移し、そうでなければS1002へ進む。例えば、再生指示などのユーザー操作を待っている間は、処理負荷が低いため、S1010へ遷移する。ユーザーからの操作に応じて動画の再生が開始されている(再生中の状態を含む)場合はS1002へ進む。   In FIG. 10, when the processing of the video playback mode is started (S1000), the control unit 161 determines whether or not the processing load status of the imaging apparatus 100 is low (S1001), and the idle state ( The process proceeds to S1010), and if not, the process proceeds to S1002. For example, while waiting for a user operation such as a reproduction instruction, the processing load is low, and the process proceeds to S1010. If the playback of a moving image has been started in response to an operation from the user (including a state during playback), the process proceeds to S1002.

S1002において、制御部161が、再生される動画について、ユーザーから再生の一時停止(ポーズ)の指示を受けているかを判定する。S1002で一時停止指示がなければ動画再生を継続するためにフローはS1003に進む。   In step S <b> 1002, the control unit 161 determines whether a playback pause (pause) instruction has been received from the user for the video to be played. If there is no pause instruction in S1002, the flow proceeds to S1003 in order to continue the video playback.

S1003において、記録再生部151が、記録媒体152等から再生対象の動画ファイルを読み出す。そして、S1004において、動画伸張部144が、動画ファイルを1フレームずつ復号して伸張し、S1005において、表示処理部122が再生された動画の表示画像を表示部123へ出力する。   In S1003, the recording / playback unit 151 reads a playback target moving image file from the recording medium 152 or the like. In step S1004, the moving image extension unit 144 decodes and expands the moving image file frame by frame. In step S1005, the display processing unit 122 outputs the display image of the reproduced moving image to the display unit 123.

S1002で一時停止指示を受けた場合、制御部161が、再生及び表示中の動画を一時停止状態にするともに、一時停止されたときの停止位置のフレームを静止画として表示させるために、S1020へフローを遷移させる。一時停止状態では、画像が静止して表示されるので、動いているときよりも細部の画質を視認しやすい状態になる。さらに、一時停止中には拡大表示の指示を受けやすいと考えられる。そこで、簡易現像されている動画ファイルよりも高画質な画像の表示を提供するため、S1020において、再生中の動画ファイルに対応するRAW動画ファイルの、更に一時停止表示中のフレームに対応するRAW画像のフレームを、記録再生部151が再生する。このとき再生対象となるRAW動画ファイルが、バッファ部115にバッファリングされていればバッファ部115からRAW動画ファイルを読み出し、バッファリングされていなければ記録媒体152等からRAW動画ファイルを読み出す。記録媒体152等から読み出されたRAW動画ファイルは、バッファ部115によって一時保持される。   When receiving a pause instruction in S1002, the control unit 161 puts the moving image being played back and displayed in a paused state, and displays the frame at the stop position when paused as a still image, to S1020. Transition the flow. In the paused state, the image is displayed in a static state, so that it becomes easier to see the detailed image quality than when moving. Further, it is considered that an enlarged display instruction is easily received during the pause. Therefore, in order to provide a display of a higher quality image than the moving image file that is simply developed, in step S1020, the RAW image corresponding to the frame that is being paused and displayed in the RAW moving image file corresponding to the moving image file being played back. The recording / reproducing unit 151 reproduces the frame. At this time, if the RAW moving image file to be reproduced is buffered in the buffer unit 115, the RAW moving image file is read from the buffer unit 115, and if not buffered, the RAW moving image file is read from the recording medium 152 or the like. The RAW moving image file read from the recording medium 152 or the like is temporarily held by the buffer unit 115.

S1021において、RAW伸張部114が、バッファ部115又は記録媒体152等から読み出したRAW動画ファイルを復号して伸張し、RAW動画像を復元する。復元されたRAW動画像は、高画質現像部112で高画質に現像処理される(S1022)。   In S1021, the RAW decompression unit 114 decodes and decompresses the RAW moving image file read from the buffer unit 115 or the recording medium 152, and restores the RAW moving image. The restored RAW moving image is developed with high image quality by the high image quality developing unit 112 (S1022).

撮像装置100は、このように動画のRAWファイルから高画質に現像された、一時停止表示中のフレームに対応する高画質静止画を、新たな静止画ファイルとしてキャプチャすることも可能である。S1023において、制御部161が、静止位置の表示画像を静止画としてキャプチャするユーザー指示を受けつけたか否かを判定する。S1023で静止画キャプチャの指示を受けつけないならば、動画のRAWファイルから高画質に現像された静止画像は表示処理部122に供給され、S1005において、表示処理部122が高画質に現像された静止画像の表示画像を表示部123へ出力する。この処理によって、動画ファイルによる一時停止表示中の画像は、RAW画像から高画質に現像された静止画像の表示画像によって置き換わる。   The imaging apparatus 100 can also capture a high-quality still image that is developed from the moving image RAW file with high image quality and that corresponds to the frame that is being paused and displayed as a new still image file. In step S1023, the control unit 161 determines whether a user instruction for capturing a display image at a still position as a still image has been received. If no still image capture instruction is accepted in S1023, the still image developed from the moving image RAW file with high image quality is supplied to the display processing unit 122. In S1005, the display processing unit 122 is developed with high image quality. The display image is output to the display unit 123. By this processing, the image being paused and displayed by the moving image file is replaced with the display image of the still image developed from the RAW image with high image quality.

S1023で静止画キャプチャの指示を受けつけたならば、S1022で高画質現像部112によって現像処理された画像情報が静止画圧縮部141に供給される。静止画圧縮部141は、キャプチャによって取得した画像情報に対して高能率符号化処理(静止画圧縮)を施し(S1024)、高画質の静止画ファイルを生成する。なお、静止画圧縮部141は、JPEGなどの公知の技術により圧縮処理を行う。   If a still image capture instruction is received in S1023, the image information developed by the high image quality development unit 112 is supplied to the still image compression unit 141 in S1022. The still image compression unit 141 performs high-efficiency encoding processing (still image compression) on the image information acquired by capture (S1024), and generates a high-quality still image file. Note that the still image compression unit 141 performs compression processing using a known technique such as JPEG.

S1025において、記録再生部151が高画質の静止画ファイルを記録媒体152等に記録したら、フローはS1005に遷移する。RAW動画ファイルから高画質に現像された静止画像は表示処理部122に供給され、S1005において、表示処理部122が高画質に現像された静止画像の表示画像を表示部123へ出力する。この処理によって、動画ファイルによる一時停止表示中の画像は、RAW画像から高画質に現像された静止画像の表示画像によって置き換わる。   If the recording / playback unit 151 records a high-quality still image file on the recording medium 152 or the like in S1025, the flow proceeds to S1005. The still image developed with high image quality from the RAW moving image file is supplied to the display processing unit 122, and the display processing unit 122 outputs the display image of the still image developed with high image quality to the display unit 123 in S1005. By this processing, the image being paused and displayed by the moving image file is replaced with the display image of the still image developed from the RAW image with high image quality.

S1024で静止画圧縮部141によって生成される高画質の静止画ファイルは、図4(a)の静止画ファイル400の構成を成す。メタデータ部402には、RAWファイルのファイル名の情報404として、キャプチャの元となったRAW動画ファイルのファイル名が格納される。また、撮影メタデータ406として、静止画としてキャプチャされたフレームの時刻情報が格納され、RAW動画ファイルの対応するフレーム位置を指し示すことができる。また、RAW動画ファイルの対応するフレームを静止画として抽出して、対となる新たな静止画のRAWファイル410をこのとき作成しても良い。静止画のRAWファイルの生成に関しては、前述の静止画撮影モードのS310〜S313で説明したような方法で、静止画ファイルとRAWファイルを構成する。   The high-quality still image file generated by the still image compression unit 141 in S1024 constitutes the configuration of the still image file 400 in FIG. The metadata unit 402 stores the file name of the RAW moving image file that is the source of capture as the file name information 404 of the RAW file. In addition, time information of a frame captured as a still image is stored as shooting metadata 406, and the corresponding frame position of the RAW moving image file can be pointed out. Alternatively, the corresponding frame of the RAW moving image file may be extracted as a still image, and a new RAW file 410 for a pair of still images may be created at this time. Regarding the generation of the RAW file of the still image, the still image file and the RAW file are configured by the method described in S310 to S313 of the above-described still image shooting mode.

なお、S1005の表示は1フレーム毎に行われ、動画再生中は、次のフレームの表示を行うため、フローはS1001に戻る。S1001において、アイドル状態S1010に遷移した場合は、上述した図5のフローチャートに従って処理される。   Note that the display in S1005 is performed for each frame, and the flow returns to S1001 to display the next frame during playback of the moving image. In S1001, when transitioning to the idle state S1010, processing is performed according to the flowchart of FIG.

このように、本実施形態の撮像装置100は、撮影時に記録された動画ファイルを用いて、遅延なく容易に動画を再生することができ、一時停止状態では、動画のRAWファイルから高画質に現像した静止画を差し替えて表示できる。さらに、この高画質な静止画を容易に静止画ファイルとしてキャプチャすることができる。   As described above, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment can easily reproduce a moving image without delay using a moving image file recorded at the time of shooting, and develops a moving image from a RAW file to a high quality in a paused state. The displayed still image can be replaced and displayed. Furthermore, this high-quality still image can be easily captured as a still image file.

また、図10のS1020以降の高画質現像は、撮影直後等の、まだ追いかけ現像が実行されていないタイミングで発生することが想定される。本実施形態では、撮影と撮影の合間や、再生モードやスリープ状態などユーザー操作待ちの、比較的、装置の処理負荷が小さい状態のときに動画の追いかけ現像が徐々に終了し、簡易現像による動画ファイルが自然と高画質現像による動画ファイルに置き換わる。そうして置き換えが進むに従って、S1020以降の高画質現像は発生するケースが減少し、常時速やかに高画質画像を出力できるようになり、操作性が一層高まっていく。   Further, it is assumed that the high-quality development after S1020 in FIG. 10 occurs at the timing when the follow-up development is not yet executed, such as immediately after shooting. In this embodiment, the chasing development of the video is gradually terminated when the processing load of the apparatus is relatively low, waiting for a user operation such as between shootings, playback mode, sleep mode, etc. The file is naturally replaced with a video file by high-quality development. As the replacement progresses, the number of cases where high-quality development after S1020 occurs decreases, and a high-quality image can be always output promptly, thereby further improving the operability.

以上が本実施形態の説明であるが、本発明は、本発明の技術思想の範囲内において、上記実施形態に限定されるものではなく、対象となる回路形態により適時変更されて適応するべきものである。   The above is the description of the present embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment within the scope of the technical idea of the present invention, and should be adapted as appropriate by changing the target circuit form. It is.

(その他の実施形態)
さらに、上述した本発明の実施形態におけるフローチャート図に示した各処理は、各処理の機能を実現する為のコンピュータプログラムを本件発明の画像符号化装置が動作するシステムのメモリから読み出してシステムのCPUが実行することによっても実現できる。この場合、メモリに記憶されたプログラムは本件発明を構成する。
(Other embodiments)
Furthermore, each process shown in the flowchart diagram in the above-described embodiment of the present invention reads out a computer program for realizing the function of each process from the memory of the system in which the image encoding apparatus of the present invention operates, and the CPU of the system Can also be realized. In this case, the program stored in the memory constitutes the present invention.

上記プログラムは、前述した機能の一部を実現する為のものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

また、フローチャート図に示した各処理の全部または一部の機能を専用のハードウェアにより実現してもよい。また、フローチャート図に示した各処理の機能を実現する為のプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各処理を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Moreover, you may implement | achieve the function of all or one part of each process shown to the flowchart figure with exclusive hardware. In addition, a program for realizing the function of each process shown in the flowchart diagram is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. May be performed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。さらに、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   Here, the “computer-readable recording medium” includes a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in the computer system. Furthermore, a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a server or client when the program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line Shall also be included.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、或いは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。   The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

また、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等のプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。   A program product such as a computer-readable recording medium in which the above program is recorded can also be applied as an embodiment of the present invention. The above program, recording medium, transmission medium, and program product are included in the scope of the present invention.

以上、本発明を好ましい実施例により説明したが、本発明は上述した実施例に限ることなくクレームに示した範囲で種々の変更が可能である。   Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims.

101 撮像光学部
102 撮像センサー部
103 センサー信号処理部
104 カメラ制御部
105 評価値算出部
110 現像部
111 簡易現像部
112 高画質現像部
113 RAW圧縮部
114 RAW伸張部
115 バッファ部
121 スイッチ部
122 表示処理部
123 表示部
124 映像出力端子
131 認識部
141 静止画圧縮部
142 動画圧縮部
143 静止画伸張部
144 動画伸張部
151 記録再生部
152 記録媒体
153 通信部
154 通信端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Imaging optical part 102 Imaging sensor part 103 Sensor signal processing part 104 Camera control part 105 Evaluation value calculation part 110 Developing part 111 Simple developing part 112 High image quality developing part 113 RAW compression part 114 RAW expansion part 115 Buffer part 121 Switch part 122 Display Processing unit 123 Display unit 124 Video output terminal 131 Recognition unit 141 Still image compression unit 142 Video compression unit 143 Still image expansion unit 144 Video expansion unit 151 Recording / playback unit 152 Recording medium 153 Communication unit 154 Communication terminal

Claims (12)

被写体像を撮像してRAW画像を生成する撮像手段と、
RAW画像に対して現像処理を行う第1の現像手段と、
RAW画像に対して前記第1の現像手段よりも高画質な画像を得るための現像処理を行う第2の現像手段と、
撮影指示に応じて、前記撮像手段により生成されたRAW画像に対して前記第1の現像手段により現像処理が行われた画像と、前記RAW画像とを、記録媒体に記録するように制御する第1の記録制御手段と、
撮影後に、前記記録媒体に記録されたRAW画像に対して前記第2の現像処理により現像処理を行い、前記第2の現像処理により現像処理が行われた画像を前記記録媒体に記録するように制御する第2の記録制御手段と、
前記記録媒体に記録された画像に基づく表示画像を出力する表示処理手段と、
前記表示画像の一部領域の拡大を指示する操作手段と、
記操作手段によって表示画像の一部領域の拡大指示された場合に、前記表示画像に対応する前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像が前記記録媒体に記録されている場合には、前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像に基づいて一部領域を拡大した拡大表示画像を出力するように制御し、前記表示画像に対応する前記第1の現像手段により現像処理が行われた画像は前記記録媒体に記録されているが、前記第2の現像手段による現像処理が完了しておらず前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像は前記記録媒体に記録されていないと場合には、前記表示画像に対応するRAW画像に対して前記第2の現像手段により現像処理を行って画像を生成し、前記生成された画像に基づいて一部領域を拡大した拡大表示画像を出力するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
Imaging means for generating a RAW image image by capturing a subject image,
First developing means for performing development processing on a RAW image ;
A second developing unit for performing a developing process for obtaining a higher quality image than the first developing unit for a RAW image ;
In response to a shooting instruction, control is performed to record an image obtained by developing the RAW image generated by the imaging unit by the first developing unit and the RAW image on a recording medium. 1 recording control means;
After shooting, the RAW image recorded on the recording medium is developed by the second developing process, and the image that has been developed by the second developing process is recorded on the recording medium. Second recording control means for controlling;
Display processing means for outputting a display image based on the image recorded on the recording medium ;
Operation means for instructing enlargement of a partial area of the display image;
If enlargement of a part of the displayed image by the previous SL operating means when instructed, the image in which the developing process by the second developing means has been performed corresponding to the displayed image is recorded on the recording medium Is controlled to output an enlarged display image in which a partial area is enlarged based on the image developed by the second developing means, and the first developing means corresponding to the display image An image that has undergone development processing is recorded on the recording medium, but an image that has undergone development processing by the second development unit but has not been developed by the second development unit has been recorded on the recording medium. If not recorded on the medium, the RAW image corresponding to the display image is developed by the second developing means to generate an image, and a partial area is generated based on the generated image. Expanded And control means for controlling to output the shown image,
An image processing apparatus comprising:
現像処理が行われた画像は、前記第1の現像手段によって現像処理が行われた画像か否かを示す識別情報と共に、画像ファイルとして前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 2. The image subjected to development processing is recorded on the recording medium as an image file together with identification information indicating whether or not the image has undergone development processing by the first development unit. An image processing apparatus according to 1. 前記制御手段は、前記識別情報を参照して、前記記録媒体に記録されている画像ファイルが、前記第1の現像手段で現像処理が行われた画像であるか、または、前記第2の現像手段で現像処理が行われた画像であるかを判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。The control means refers to the identification information, and the image file recorded on the recording medium is an image that has been developed by the first development means, or the second development The image processing apparatus according to claim 2, wherein the image processing apparatus determines whether the image has been developed by the means. 前記第2の記録制御手段は、前記第2の現像処理により現像処理が行われた画像を、前記第1の現像処理により現像処理が行われた画像の画像ファイルとは別の新たな画像ファイルとして前記記録媒体に記録するように制御することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置。The second recording control unit is configured to change the image developed by the second development process to a new image file different from the image file of the image developed by the first development process. 4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing device is controlled to record on the recording medium. 前記第2の記録制御手段は、前記第2の現像処理により現像処理が行われた画像の画像ファイルを前記記録媒体に記録するとともに、前記第1の現像処理により現像処理が行われた画像を前記記録媒体から削除するように制御することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置。The second recording control unit records an image file of an image that has been developed by the second development process on the recording medium, and also stores an image that has been developed by the first development process. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is controlled so as to be deleted from the recording medium. 前記第1の記録制御手段は、前記RAW画像に対して前記第1の現像手段により現像処理が行われたことを示す情報を第2の識別情報として前記RAW画像と共に記録し、The first recording control means records information indicating that development processing has been performed on the RAW image by the first developing means as second identification information together with the RAW image,
前記第2の記録制御手段は、前記RAW画像に対して前記第2の現像手段により現像処理が行われた画像を前記記録媒体に記録する場合に、前記第2の識別情報を、前記第2の現像手段により現像処理が行われたことを示す情報に更新することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。A second recording control unit configured to record the second identification information in the second recording information when the RAW image is recorded on the recording medium by an image that has been developed by the second developing unit; The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus updates information indicating that the development processing has been performed by the development unit.
現像処理が行われた画像は、前記第1の現像手段によって現像処理が行われたか否かを示す識別情報と共に、画像ファイルとして前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。7. The image subjected to the development process is recorded on the recording medium as an image file together with identification information indicating whether the development process has been performed by the first development unit. Image processing apparatus. 前記第2の記録制御手段は、前記画像処理装置の処理負荷が小さい場合に、前記記録媒体に記録されたRAW画像に対して前記第2の現像処理により現像処理を行い、前記記録媒体に記録するように制御することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像処理装置。The second recording control means performs a developing process on the RAW image recorded on the recording medium by the second developing process when the processing load on the image processing apparatus is small, and records the image on the recording medium. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is controlled to perform the control. 前記第1の記録制御手段は、前記RAW画像を圧縮して前記記録媒体に記録するように制御することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first recording control unit performs control so that the RAW image is compressed and recorded on the recording medium. 被写体像を撮像してRAW画像を生成する撮像工程と、
前記撮像工程で生成されたRAW画像に対して簡易現像処理を行う第1の現像工程と、
撮影指示に応じて、前記第1の現像工程で前記簡易現像処理が行われた簡易現像画像と、前記RAW画像とを、記録媒体に記録する第1の記録工程と、
撮影後に、前記記録媒体に記録されたRAW画像に対して前記簡易現像処理よりも高画質な画像を得るための高画質現像処理を行う第2の現像工程と、
前記高画質現像処理が行われた高画質現像画像を前記記録媒体に記録する第2の記録工程と、
前記記録媒体に記録された画像に基づく表示画像を出力する表示処理工程と、
前記表示画像の一部領域の拡大が指示された場合に、前記表示画像に対応する高画質現像画像が前記記録媒体に記録されている場合には、前記高画質現像画像に基づいて、一部領域を拡大した拡大表示画像を出力するように制御し、前記表示画像に対応する簡易現像画像は前記記録媒体に記録されているが、前記第2の現像工程による高画質現像処理が完了しておらず前記高画質現像画像は前記記録媒体に記録されていない場合には、前記表示画像に対応するRAW画像に対して前記高画質現像処理を行って高画質現像画像を生成し、前記生成された高画質現像画像に基づいて、一部領域を拡大した拡大表示画像を出力するように制御する制御工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
An imaging step of capturing a subject image to generate a RAW image;
A first development step for performing a simple development process on the RAW image generated in the imaging step;
A first recording step of recording, on a recording medium, the simple developed image that has undergone the simple development processing in the first developing step and the RAW image in response to a shooting instruction;
A second development step of performing a high image quality development process for obtaining a higher quality image than the simple development process on the RAW image recorded on the recording medium after shooting;
A second recording step of recording the high-quality developed image on which the high-quality development processing has been performed on the recording medium;
A display processing step of outputting a display image based on the image recorded on the recording medium;
When enlargement of a partial area of the display image is instructed, if a high-quality developed image corresponding to the display image is recorded on the recording medium, a part of the display image is based on the high-quality developed image. Control is performed to output an enlarged display image with an enlarged area, and a simple developed image corresponding to the display image is recorded on the recording medium, but the high-quality development processing in the second development step is completed. If the high-quality developed image is not recorded on the recording medium, the high-quality developed image is generated by performing the high-quality development processing on the RAW image corresponding to the display image. And a control step of controlling to output an enlarged display image in which a partial area is enlarged based on the high-quality developed image.
コンピュータを、請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。The program for functioning a computer as each means of the image processing apparatus of any one of Claim 1 thru | or 9. コンピュータに、請求項10に記載の画像処理方法の各工程を実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform each process of the image processing method of Claim 10 .
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