JP6188304B2 - motor - Google Patents
motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6188304B2 JP6188304B2 JP2012237806A JP2012237806A JP6188304B2 JP 6188304 B2 JP6188304 B2 JP 6188304B2 JP 2012237806 A JP2012237806 A JP 2012237806A JP 2012237806 A JP2012237806 A JP 2012237806A JP 6188304 B2 JP6188304 B2 JP 6188304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- axial direction
- coil wire
- region
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、コイルボビンの径方向外側がケース部材で覆われたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor in which a radially outer side of a coil bobbin is covered with a case member.
ステッピングモータ等のモータにおいて、ステータは、コイル線が巻回されたコイルボビンの径方向外側をケース部材で覆った構造を有している。コイルボビンは、円筒状の胴部の両側に鍔部を有しており、胴部にコイル線が巻回される。また、コイル線の端部は、鍔部の径方向外側に形成された端子台に沿って端子台の端子と胴部との間で引き回される。かかるコイルボビンの端子台に関しては、コイル線の断線を防止するために各種構造が提案されている。 In a motor such as a stepping motor, the stator has a structure in which the outer side in the radial direction of a coil bobbin around which a coil wire is wound is covered with a case member. The coil bobbin has flanges on both sides of a cylindrical body, and a coil wire is wound around the body. Moreover, the edge part of a coil wire is routed between the terminal of a terminal block, and a trunk | drum along the terminal block formed in the radial direction outer side of the collar part. With regard to the terminal block of such a coil bobbin, various structures have been proposed in order to prevent disconnection of the coil wire.
例えば、コイル線を引き回した際、コイル線同士の交差部分で断線が発生しないように、端子台に形成した溝内で一方のコイル線を引き回した構成が提案されている(特許文献1参照)。また、端子台において端子の近傍を鍔部の内面より低くすることにより、端子の根元でのコイル線の浮きを防止し、端子に基板を接続する際にコイル線が断線しないようにした構造が提案されている(特許文献2参照)。さらに、端子台において一段低くした領域でコイル線を引き回すとともに、コイル線の引き回し部分に防振ゴムを重ねた構成が提案されている(特許文献3参照)。 For example, a configuration has been proposed in which one coil wire is routed in a groove formed in the terminal block so that no disconnection occurs at the intersection of the coil wires when the coil wire is routed (see Patent Document 1). . In addition, by making the vicinity of the terminal lower than the inner surface of the flange in the terminal block, the structure prevents the coil wire from floating at the base of the terminal and prevents the coil wire from being disconnected when the board is connected to the terminal. It has been proposed (see Patent Document 2). Further, a configuration has been proposed in which the coil wire is routed in a region that is one step lower in the terminal block, and a vibration-proof rubber is overlapped on the coil wire routing portion (see Patent Document 3).
しかしながら、特許文献1〜3のいずれの構成においても、コイルボビンにケース部材を被せる際のコイル線の断線については考慮されていない。このため、コイルボビンにケース部材を被せる際、端子とコイルボビンの胴部との間で引き回されたコイル線の引き回し部分がケース部材の端部で押圧されてしまい、コイル線が断線するという問題点がある。かかる問題は、ケース部材の端部のうち、端子台と重なる位置に切り欠きを形成した場合でも発生する。すなわち、コイルボビンにケース部材を被せる際、ケース部材を周方向に回転させて位置を調整すると、ケース部材において切り欠きが形成されていない部分が、コイル線の引き回し部分に接触し、コイル線が切断する。 However, in any of the configurations of Patent Documents 1 to 3, the disconnection of the coil wire when the case member is put on the coil bobbin is not considered. For this reason, when the case member is put on the coil bobbin, the portion of the coil wire routed between the terminal and the body portion of the coil bobbin is pressed by the end of the case member, and the coil wire is disconnected. There is. Such a problem occurs even when a notch is formed at a position overlapping the terminal block in the end portion of the case member. In other words, when covering the coil bobbin with the case member, if the position is adjusted by rotating the case member in the circumferential direction, the portion of the case member where the notch is not formed will come into contact with the portion where the coil wire is routed, and the coil wire is cut To do.
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイル線が巻回されたコイルボビンにケース部材を被せる際に、コイル線の引き回し部分がケース部材に接触して切断することを防止することのできるモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to prevent the coil wire routing portion from contacting and cutting the case member when the case member is put on the coil bobbin around which the coil wire is wound. It is to provide a motor that can be used.
上記課題を解決するために、本発明では、胴部、該胴部のモータ軸線方向の一方側端部で拡径する第1鍔部、前記胴部のモータ軸線方向の他方側端部で拡径する第2鍔部、および前記第1鍔部の径方向外側で端子を保持する端子台を備えたコイルボビンと、前記胴部に巻回されたコイル部分、および前記端子台の前記胴部側の面に沿って前記端子と前記胴部との間で引き回された引き回し部分を備えたコイル線と、前記胴部の径方向外側を覆う筒部を備えたケース部材と、を有するモータにおいて、前記端子台の前記胴部側の面のうち、前記第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域より外側領域では、前記コイル線の引き回し部分とモータ軸線方向において重なるコイル線引き回し領域の全体が、前記第1鍔部の前記第2鍔部側に向く内面よりモータ軸線方向において前記胴部とは反対側に位置していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a barrel portion, a first flange portion that expands at one end portion in the motor axial direction of the barrel portion, and an expansion portion at the other end portion in the motor axial direction of the barrel portion. A coil bobbin having a second flange part having a diameter and a terminal block for holding a terminal on a radially outer side of the first flange part, a coil part wound around the trunk part, and the trunk part side of the terminal block In a motor having a coil wire having a routing portion routed between the terminal and the body portion along the surface of the body, and a case member having a cylindrical portion covering a radially outer side of the body portion Of the surface of the terminal block on the body side, outside the region overlapping the second flange portion in the motor axial direction, the entire coil wire routing region overlapping the coil wire routing portion and the motor axial direction is The inner surface of the first collar facing the second collar The said barrel portion in a motor axial direction, characterized in that located on the opposite side.
本発明において、「端子台の胴部側の面に沿って端子と胴部との間で引き回された引き回し部分」とは、引き回し部分が端子台の胴部側の面にモータ軸線方向で重なるように引き回されていることを意味し、引き回し部分が端子台の胴部側の面に接している形態、および引き回し部分の全体あるいは一部が端子台の胴部側の面から浮いている形態の双方を含む意味である。 In the present invention, "the routing portion routed between the terminal and the barrel portion along the surface of the terminal block on the barrel portion side" means that the routing portion is in the motor axis direction on the barrel portion side surface of the terminal block. It means that it is routed so that it overlaps, the configuration where the routing part is in contact with the surface of the terminal block body side, and the whole or part of the routing part is floating from the surface of the terminal block body side It is meant to include both forms.
本発明では、コイルボビンの胴部にコイル線を巻回する際、コイル線の端部は、第1鍔部の側で端子台の胴部側の面に沿って胴部と端子との間で引き回される。そして、コイル線を巻回したコイルボビンにケース部材を被せる際は、コイルボビンの第2鍔部の側からケース部材を被せる。ここで、端子台の胴部側の面のうち、第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域より外側領域では、コイル線の引き回し部分とモータ軸線方向において重なるコイル線引き回し領域の全体が、第1鍔部の第2鍔部側に向く内面よりモータ軸線方向において胴部とは反対側に位置しているため、コイルボビンにケース部材を被せた際、コイル線の引き回し部分とケース部材とは一切、接触しないか、あるいは接触するとしても強く接触することがない。それ故、コイルボビンにケース部材を被せる際にコイル線が切断するという事態を回避することができる。 In the present invention, when the coil wire is wound around the body portion of the coil bobbin, the end portion of the coil wire is located between the body portion and the terminal along the surface on the body portion side of the terminal block on the first flange side. Be drawn around. And when covering a case member on the coil bobbin which wound the coil wire, it covers a case member from the 2nd collar part side of a coil bobbin. Here, in the outer region of the surface of the terminal block on the body portion side that overlaps with the second flange portion in the motor axial direction, the entire coil wire routing region that overlaps with the coil wire routing portion in the motor axial direction is Since it is located on the opposite side of the body in the motor axis direction from the inner surface of the first collar facing the second collar, when the case member is covered on the coil bobbin, the coil wire routing part and the case member are completely , Do not touch, or do not make strong contact even if contact. Therefore, a situation in which the coil wire is cut when the case member is put on the coil bobbin can be avoided.
本発明において、前記引き回し部分のうち、前記コイル線の一方側端部の引き回し部分と前記コイル線の他方側端部の引き回し部分とは交差しており、前記引き回し部分の交差部分は、前記第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域内に位置することが好ましい。第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域内であればケース部材と接触することがないので、交差部分でのコイル線の切断を確実に防止することができる。 In the present invention, among the routing portions, a routing portion of one end portion of the coil wire intersects with a routing portion of the other end portion of the coil wire, and the intersection portion of the routing portion is the first portion. It is preferable that it is located in the area | region which overlaps with a 2 collar part in a motor axial direction. Since it will not contact a case member if it exists in the area | region which overlaps with a 2nd collar part in a motor axial direction, the cutting | disconnection of a coil wire in an intersection part can be prevented reliably.
本発明において、前記コイルボビンには、前記第1鍔部の径方向外側で前記筒部とモータ軸線方向で重なる位置に、前記コイル線引き回し領域よりモータ軸線方向において前記胴部側に位置する受け部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、コイルボビンにケース部材を被せる際、ケース部材が接触するのは受け部であるので、ケース部材とコイル線の引き回し部分との接触を防止することができる。 In the present invention, the coil bobbin has a receiving portion positioned on the outer side in the radial direction of the first flange portion and overlapping the cylindrical portion in the motor axial direction on the body portion side in the motor axial direction from the coil wire routing region. Is preferably formed. According to such a configuration, when the case member is put on the coil bobbin, the case member comes into contact with the receiving portion, so that contact between the case member and the coil wire routing portion can be prevented.
本発明において、前記受け部は、前記第1鍔部の前記内面と連続した平面を構成していることが好ましい。 In this invention, it is preferable that the said receiving part comprises the plane which followed the said inner surface of the said 1st collar part.
本発明において、前記受け部は、前記端子台を周方向で挟む両側に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、ケース部材とコイル線の引き回し部分との接触を確実に防止することができる。 In this invention, it is preferable that the said receiving part is formed in the both sides which pinch | interpose the said terminal block in the circumferential direction. According to this configuration, it is possible to reliably prevent contact between the case member and the coil wire routing portion.
本発明において、前記端子台の前記胴部側の面のうち、前記第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域より外側領域は、前記コイル線引き回し領域を含む径方向外側領域の全体が前記第1鍔部の前記内面よりモータ軸線方向において前記胴部とは反対側に位置する低所領域になっていることが好ましい。 In the present invention, of the surface on the body portion side of the terminal block, the outer region of the region overlapping the second flange portion in the motor axial direction is the entire radially outer region including the coil wire routing region. It is preferable that it is a low region located on the opposite side of the body portion from the inner surface of the first collar portion in the motor axial direction.
本発明において、前記コイル線引き回し領域は、モータ軸線方向において前記胴部とは反対側に凹んだ溝状凹部になっている構成を採用してもよい。 In this invention, you may employ | adopt the structure which the said coil wire routing area | region becomes a groove-shaped recessed part dented in the motor axis direction at the opposite side to the said trunk | drum.
本発明において、前記端子の前記胴部側の面は、モータ軸線方向において、前記コイル線引き回し領域と同一位置、あるいは前記コイル線引き回し領域より前記胴部とは反対側に位置することが好ましい。 In the present invention, the body side surface of the terminal is preferably located in the same position as the coil wire routing area or on the opposite side of the body from the coil wire routing area in the motor axial direction.
本発明では、コイルボビンの胴部にコイル線を巻回する際、コイル線の端部は、第1鍔部の側で端子台の胴部側の面に沿って胴部と端子との間で引き回される。そして、コイル線を巻回したコイルボビンにケース部材を被せる際は、コイルボビンの第2鍔部の側からケース部材を被せる。ここで、端子台の胴部側の面のうち、第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域より外側領域では、コイル線の引き回し部分とモータ軸線方向において重なるコイル線引き回し領域の全体が、第1鍔部の第2鍔部側に向く内面よりモータ軸線方向において胴部とは反対側に位置しているため、コイルボビンにケース部材を被せた際、コイル線の引き回し部分とケース部材とは一切、接触しないか、あるいは接触するとしても強く接触することがない。それ故、コイルボビンにケース部材を被せる際にコイル線が切断するという事態を回避することができる。 In the present invention, when the coil wire is wound around the body portion of the coil bobbin, the end portion of the coil wire is located between the body portion and the terminal along the surface on the body portion side of the terminal block on the first flange side. Be drawn around. And when covering a case member on the coil bobbin which wound the coil wire, it covers a case member from the 2nd collar part side of a coil bobbin. Here, in the outer region of the surface of the terminal block on the body portion side that overlaps with the second flange portion in the motor axial direction, the entire coil wire routing region that overlaps with the coil wire routing portion in the motor axial direction is Since it is located on the opposite side of the body in the motor axis direction from the inner surface of the first collar facing the second collar, when the case member is covered on the coil bobbin, the coil wire routing part and the case member are completely , Do not touch, or do not make strong contact even if contact. Therefore, a situation in which the coil wire is cut when the case member is put on the coil bobbin can be avoided.
図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Lのうち、回転軸50がステータ40から突出している側を出力側L1とし、回転軸50がステータ40から突出している側とは反対側を反出力側L2として説明する。
An example of a motor to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the following description, in the motor axial direction L, the side on which the
[実施の形態1]
(全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータの半断面図である。図1に示すモータ1は、DVDやブルーレイディスク等の光ディスク駆動装置において光ヘッドの駆動等に用いられるステッピングモータであり、円筒状のステータ40を有している。ステータ40では、A相用のステータ組とB相用のステータ組とがモータ軸線方向Lに重ねて配置された構造を有している。このため、ステータ40では、コイル線20が巻回された環状の2つのコイルボビン2(第1のコイルボビン2Aと第2のコイルボビン2B)がモータ軸線方向Lに重ねて配置されており、かかるコイルボビン2には各々、内ステータコア3および外ステータコア4が重ねて配置されている。より具体的には、第1のコイルボビン2Aにおいてモータ軸線方向Lの両側には、環状の内ステータコア3A、および断面U字形状の外ステータコア4Aが重ねて配置され、第2のコイルボビン2Bにおいてモータ軸線方向Lの両側には、環状の内ステータコア3B、および断面U字形状の外ステータコア4Bが重ねて配置されている。第1のコイルボビン2Aおよび第2のコイルボビン2Bの内周面では、内ステータコア3A、3Bおよび外ステータコア4A、4Bの複数の極歯31、41が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴30を備えた円筒状のステータ40が構成されており、ステータ40の径方向内側にはロータ5が同軸状に配置されている。本形態では、後述するように、外ステータコア4A、4Bが各々、第1のコイルボビン2Aおよび第2のコイルボビン2Bの径方向外側まで延在してモータケース10を構成している。
[Embodiment 1]
(overall structure)
FIG. 1 is a half cross-sectional view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. A motor 1 shown in FIG. 1 is a stepping motor used for driving an optical head or the like in an optical disc driving apparatus such as a DVD or a Blu-ray disc, and has a
コイルボビン2(第1のコイルボビン2Aおよび第2のコイルボビン2B)は樹脂製であり、後述するように、コイルボビン2には端子91(端子91A、91B)を保持する端子台25(25A、25B)が一体に形成されている。端子91(端子91A、91B)は、モータケース10より径方向外側に突出しており、フレキシブル配線基板等の配線材(図示せず)が接続される。
The coil bobbin 2 (the first coil bobbin 2A and the second coil bobbin 2B) is made of resin. As will be described later, the
ロータ5では回転軸50がモータ軸線方向Lに延在しており、回転軸50の反出力側L2寄りの位置には円筒状の永久磁石59が接着剤56によって固着されている。永久磁石59は、ロータ配置穴30の内側において、外周面590が径方向の内側でステータ40の極歯31、41と所定の間隔を介して対向している。回転軸50は、ステンレス、真鍮、アルミニウム等の金属材料からなり、回転軸50の外周面57のうち、ステータ40から突出する側(出力側L1)の外周面57には、光ヘッド(図示せず)側に形成されたラックが係合する螺旋溝58が形成されている。回転軸50において、螺旋溝58が形成されている部分は、永久磁石59が固着されている部分より大径である。
In the
(プレート65の構成)
ステータ40に対して出力側L1にはプレート65が設けられている。プレート65は、ステータ40の出力側L1の端面48(モータケース10の出力側L1の端面)に溶接等の方法で固定された固定板部651と、固定板部651に出力側L1で対向して回転軸50の出力側L1の端部51を支持する支持板部652と、モータ軸線方向Lに延在して固定板部651と支持板部652とを連結する連結板部653とを備えている。固定板部651には、回転軸50を貫通させる穴650が形成されている。
(Configuration of plate 65)
A
(軸受構造)
プレート65において支持板部652には、回転軸50の出力側L1の端部51をモータ軸線方向Lおよび径方向で回転可能に支持する出力側L1の軸受機構6が構成されている。かかる軸受機構6では、プレート65の支持板部652に出力側L1の軸受部材60が固定されており、回転軸50の出力側L1の端部51は、軸受部材60の反出力側L2の端面で出力側L1に向けて凹む凹部61の内側に嵌って支持されている。軸受部材60は、プレート65の支持板部652に形成された穴656を貫通した状態で支持板部652の反出力側L2の面に当接する大径部64を有しており、軸受部材60は、大径部64によって出力側L1への移動が規制されている。回転軸50において、出力側L1の端部51は、螺旋溝58が形成されている部分より小径であり、かつ、半球状に加工されている。
(Bearing structure)
In the
回転軸50の反出力側L2の端部52には回転軸50の反出力側L2の端部52をモータ軸線方向Lおよび径方向で回転可能に支持する反出力側L2の軸受機構7が構成されている。本形態において、永久磁石59の反出力側L2の端面には、出力側L1に向けて凹む凹部595が形成されており、軸受機構7は、永久磁石59から反出力側L2に向けて突出する回転軸50の反出力側L2の端部52を凹部595の内側で回転可能に支持している。回転軸50において、反出力側L2の端部52は、永久磁石59が固着されている部分よりわずかに小径であり、かつ、半球状に加工されている。
The
反出力側L2の軸受機構7では、回転軸50の反出力側L2の端部52の周りに円盤状の軸受部材70が配置されており、回転軸50の端部52は、軸受部材70の円筒部71の内側に嵌って回転可能に支持されている。軸受部材70に対して反出力側L2には、板バネ状の付勢部材80が配置されており、軸受部材70は、付勢部材80とステータ40との間に保持されているとともに、回転軸50は、付勢部材80によって出力側L1に向けて付勢されている。
In the
より具体的には、付勢部材80は、ステータ40の反出力側L2の端面49に溶接等により固定された端板部81と、端板部81の中央部分で切り起こされた板バネ部85とを備えており、端板部81は、ステータ40との間に軸受部材70の端部を保持し、板バネ部85は、回転軸50を出力側L1に向けて付勢している。ここで、回転軸50の出力側L1には、回転軸50の出力側L1の端部51をモータ軸線方向Lおよび径方向で回転可能に支持する出力側L1の軸受機構6が構成されている。従って、回転軸50は、出力側L1の端部51が軸受機構6に当接するように付勢された状態にあるため、回転軸50が回転した際、回転軸50のモータ軸線方向Lでのがたつきが防止されている。
More specifically, the urging
(ステータ40の詳細構成)
以下、図1に加えて、図2〜図5を参照してモータケース10(外ステータコア4)とコイルボビン2との位置関係等を説明する。なお、本形態のモータ1のステータ40において、A相用のステータ組とB相用のステータ組とは、同一の構成であり、モータ軸線方向Lで対称に構成されている。そこで、以下の説明では、A相用およびB相用に区別せずに説明する。
(Detailed configuration of stator 40)
The positional relationship between the motor case 10 (outer stator core 4) and the
図2は、本発明の実施の形態1に係るモータ1のステータ40の説明図であり、図2(a)、(b)はステータ40の1相分を拡大して示す斜視図、および分解斜視図である。図3は、本発明の実施の形態1に係るモータ1の外ステータコア4の説明図であり、図3(a)、(b)、(c)は、外ステータコア4を極歯41が突出している側からみた平面図、側面図、およびP−O−P′線に沿って切断したときの断面端面図である。なお、内ステータコア3は、モータケース10を構成していないことから、図2では図示を省略してある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the
図1、図2および図3において、本形態のモータ1において、外ステータコア4は、モータケース10を構成するケース部材として構成されていることから、断面U字形状を有している。より具体的には、外ステータコア4は、円環部45と、円環部45の内周縁からモータ軸線方向Lに切り起こされた複数枚の極歯41と、円環部45の外周縁からモータ軸線方向Lに延在して極歯41に径方向外側で対向する円筒状の筒部46とを有している。かかる外ステータコア4は、コイル線20が巻回されたコイルボビン2に重ねて配置され、その結果、極歯41と筒部46との間にコイルボビン2が配置された状態となる。ここで、円環部45の内周縁には、周方向で隣り合う極歯41で挟まれた部分が径方向外側に向けて切り欠かれた凹部451になっており、かかる凹部451は、図1を参照して説明した軸受部材70の位置決めに利用されている。また、凹部451の一部には、さらに径方向外側に円弧状に切り欠かれた切り欠き452が形成されており、かかる切り欠き462は、外ステータコア4と軸受部材70とを位置決めする際に位置決めピン(治具/図示せず)が挿入される。
1, 2, and 3, in the motor 1 of the present embodiment, the
筒部46の先端縁には、相対向する位置にモータ軸線方向Lに切り欠かれた2つの切り欠き461、468が形成されており、外ステータコア4とコイルボビン2とを組み合わせる際、外ステータコア4とコイルボビン2とは、切り欠き461、468のうち、周方向の寸法が大の切り欠き461がコイルボビン2の端子台25とモータ軸線方向Lで重なるように位置合わせされる。
Two
本形態では、切り欠き461の両端部は半円状の浅い切り込み462になっており、切り込み462に周方向で隣接する位置には切り欠き461の底部より一段浅い段部463が形成されている。かかる切り欠き461の両端には、図1に示すように、内ステータコア3の外周縁から径方向外側に突出する凸部36が入り込み、段部463は、内ステータコア3の凸部36にモータ軸線方向Lから当接して内ステータコア3の位置決めを行う。
In this embodiment, both end portions of the
一方、周方向の寸法が小の切り欠き468には、図1に示すように、内ステータコア3の外周縁から径方向外側に突出する凸部35が入り込み、切り欠き468の底部が内ステータコア3の凸部35にモータ軸線方向Lから当接して内ステータコア3の位置決めが行われている。なお、切り欠き468の両端部は、半円状にさらに深く切り欠かれた切り込み469が形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
(コイルボビン2の詳細構成)
図4は、本発明の実施の形態1に係るモータ1のコイルボビン2の説明図であり、図4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)は、コイルボビン2を第2鍔部の側からみた平面図、底面図、側面図、断面図、および端子台25を拡大した側面図である。図5は、本発明の実施の形態1に係るモータ1のコイルボビン2にコイル線20を巻回した状態の説明図であり、図5(a)、(b)、(c)、(d)は、コイルボビン2を第2鍔部の側からみた平面図、底面図、断面図、および端子台25を拡大した側面図である。なお、図4(a)および図5(a)においては、第2鍔部を部分的に切り欠いて示してある。
(Detailed configuration of coil bobbin 2)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the
図1、図2、図4および図5において、本形態のモータ1において、コイルボビン2は、円筒状の胴部23と、胴部23のモータ軸線方向Lの一方側端部で拡径する円環状の第1鍔部21と、胴部23のモータ軸線方向Lの他方側端部で拡径する円環状の第2鍔部22、および第1鍔部21の径方向外側で端子91を保持する端子台25とを備えている。第1鍔部21は、端子台25が形成されている部分を除いて第2鍔部22と同一の外形寸法を有する円環状であり、モータ軸線方向Lで重なっている。第1鍔部21は、第2鍔部22より厚さ寸法が大であり、かかる第1鍔部21の外周縁から径方向外側に突出した部分によって、第1鍔部21より肉厚の端子台25が構成されている。端子台25は、第1鍔部21より肉厚であるが、第1鍔部21の第2鍔部22側に向く内面210より内側(第2鍔部22の側)には突出してはいない。
1, 2, 4, and 5, in the motor 1 of this embodiment, the
端子91は、端子台25の径方向外側の端面256からさらに径方向外側にピン状に突出した樹脂部分からなり、端子台25と一体に形成されている。このため、端子台25には、端子91の根元に相当する部分が肉厚になっており、かかる肉厚部分によって、端子台25の第2鍔部22が位置する側とは反対側には、モータ軸線方向Lに突出した凸部257、258が形成されている。
The terminal 91 is formed of a resin portion protruding in a pin shape further radially outward from the radially
本形態において、端子台25は、モータ軸線方向Lからみたとき矩形形状であり、端子91は、端子台25の周方向の両端から内側に寄った位置に形成されている。端子台25において、端子91より周方向の外側に位置する部分は、端面256から胴部23に向かって傾斜したテーパ面255になっている。このため、端子91の外側面911は、胴部23の近傍(第1鍔部21)の近傍まで露出した状態にある。
In this embodiment, the
かかるコイルボビン2の胴部23の径方向外側には、第1鍔部21と第2鍔部22との間にコイル線20が巻回されており、かかるコイル線20の両端部は、胴部23と端子91との間で端子台25の胴部23側の面251に沿って引き回されている。このため、コイル線20は、胴部23に巻回されたコイル部分201と、胴部23と端子91との間で端子台25の胴部23側の面251に沿って引き回された2本の引き回し部分202、203と、端子91に絡げられた絡げ部204、205とを備えている。引き回し部分202、203は、互いに交差する方向に延在しており、端子台25の胴部23側の面251にモータ軸線方向Lで重なる位置には引き回し部分202、203の交差部分208が存在している。
The
ここで、端子台25において、端子91より周方向の外側に位置する部分は、端面256から胴部23に向かって傾斜したテーパ面255になっている分、端子91の外側面911は、胴部23の近傍(第1鍔部21)の近傍まで露出した状態にある。このため、引き回し部分202、203はいずれも、コイル部分201(胴部23)に比較的近い位置から端子91に絡げられており、交差部分208は、コイル部分201(胴部23)に比較的近い位置にある。本形態では、第1鍔部21および端子台25のうち、第2鍔部22にモータ軸線方向Lで重なる領域内に交差部分208が位置している。
Here, in the
また、図2では、端子台25の胴部23側の面251において、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域の外縁を点線Dで示してあり、本形態では、端子台25の胴部23側の面251のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域の外側領域では、コイル線20の引き回し部分202、203とモータ軸線方向Lにおいて重なるコイル線引き回し領域250の全体が、第1鍔部21の内面210よりモータ軸線方向Lにおいて胴部23とは反対側に位置している。すなわち、端子台25の胴部23側の面251のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域の外側領域では、コイル線20の引き回し部分202、203とモータ軸線方向Lにおいて重なるコイル線引き回し領域250の全体が第1鍔部21の内面210より低くなっている。
In FIG. 2, the outer edge of the region overlapping the
より具体的には、端子台25の胴部23側の面251のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域より外側領域は、コイル線引き回し領域250を含む径方向外側領域の全体が第1鍔部21の内面210よりモータ軸線方向Lにおいて胴部23とは反対側に位置する低所領域254になっている。本形態において、端子台25の胴部23側の面251のうち、第1鍔部21の内面210とモータ軸線方向Lにおいて同一の位置にある領域と、低所領域254とは直線状に延在する段部253によって仕切られている。また、低所領域254は、第1鍔部21の内面210よりコイル線20の線径より大の寸法分、低くなっている。
More specifically, the outer region of the
本形態では、低所領域254は端子91まで延在している。このため、端子91の胴部23側の面914は、モータ軸線方向Lで低所領域254(コイル線引き回し領域250)と同一の位置にある。
In this embodiment, the
また、端子台25の胴部23側の面251のうち、段部253より胴部23の側(第1鍔部21の側)は、第1鍔部21の径方向外側で外ステータコア4の筒部46とモータ軸線方向Lで重なる位置に、コイル線引き回し領域250(低所領域254)よりモータ軸線方向Lにおいて胴部23側に位置する受け部27になっている。かかる受け部27は、第1鍔部21の内面210と連続した平面を構成している。
Of the
また、本形態では、第1鍔部21において、端子台25に対して受け部27とは周方向の反対側に径方向外側に突出する凸部219が形成されており、かかる凸部219によって、第1鍔部21の径方向外側で外ステータコア4の筒部46とモータ軸線方向Lで重なる位置に、コイル線引き回し領域250(低所領域254)よりモータ軸線方向Lにおいて胴部23側に位置する受け部28が形成されている。かかる受け部28も、受け部27と同様、第1鍔部21の内面210と連続した平面を構成している。
Further, in the present embodiment, in the
(本形態の主な効果)
本形態のモータ1を製造するには、まず、コイル線20をコイルボビン2に巻回した後、外ステータコア4をコイルボビン2の径方向外側に被せる。その際、外ステータコア4は、コイルボビン2の第2鍔部22の側から被さることになり、外ステータコア4の筒部46が第1鍔部21に径方向外側に被さった状態で、外ステータコア4の筒部46の端部は、端子台25の胴部23側の面251にモータ軸線方向Lで対向する。ここで、コイルボビン2の第1鍔部21の側では、端子台25の胴部23側の面251に沿うようにコイル線20の引き回し部分202、203が延在している。かかる引き回し部分202、203のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域より内側領域に位置する部分は、筒部46より内側になるため、筒部46と接することはない。これに対して、引き回し部分202、203のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域より外側領域に位置する部分は、筒部46とモータ軸線方向Lで対向することになる。しかるに本形態では、端子台25の胴部23側の面251のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域より外側領域は、コイル線引き回し領域250を含む径方向外側領域の全体が第1鍔部21の内面210よりモータ軸線方向Lにおいて胴部23とは反対側に位置する低所領域254になっている。このため、コイルボビン2に外ステータコア4を被せた際、コイル線20の引き回し部分202、203と外ステータコア4とは一切、接触しないか、あるいは接触するとしても強く接触することがない。それ故、コイル線20の切断を防止することができる。
(Main effects of this form)
In order to manufacture the motor 1 of this embodiment, first, the
また、コイルボビン2には、第1鍔部21の径方向外側で外ステータコア4の筒部46とモータ軸線方向Lで重なる位置に、コイル線引き回し領域250よりモータ軸線方向Lにおいて胴部23側に位置する受け部27、28が形成されている。また、受け部27、28は、端子台25を周方向で挟む両側に形成されている。このため、コイルボビン2に外ステータコア4を被せる際、外ステータコア4を周方向に回して位置合わせを行った場合でも、外ステータコア4の筒部46の端部は、受け部27、28に接することがあっても、コイル線20の引き回し部分202、203とは一切、接触しないか、あるいは接触するとしても強く接触することがない。それ故、コイル線20の切断を確実に防止することができる。
In addition, the
さらに、引き回し部分202、203の交差部分208は、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域内に位置するため、交差部分208が外ステータコア4の筒部46とは接触しない。それ故、交差部分208でのコイル線20の切断を確実に防止することができる。
Further, since the intersecting
[実施の形態2]
図6は、本発明の実施の形態2に係るモータ1のコイルボビン2を第2鍔部22の側からみた平面図である。なお、図6においては、第2鍔部22を部分的に切り欠いた状態で示してある。また、本形態の基本的な構成は、実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is a plan view of the
実施の形態1では、コイルボビン2において、端子台25の胴部23側の面251では、コイル線引き回し領域250を含む径方向外側領域の全体が低所領域254になっていた。これに対して、本形態では、図6に示すように、端子台25の胴部23側の面251のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域の外側領域では、コイル線20の引き回し部分202、203とモータ軸線方向Lで重なるコイル線引き回し領域250が、引き回し部分202、203に沿って延在する溝状凹部259になっている。このため、端子台25の胴部23側の面251のうち、図6で斜線を付した領域は、第1鍔部21の内面210と連続した平面になっている。また、引き回し部分202、203の交差部分208は、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域内に位置する。
In the first embodiment, in the
本形態では、端子台25の胴部23側の面251のうち、第2鍔部22とモータ軸線方向Lで重なる領域の外側領域では、コイル線20の引き回し部分202、203が溝状凹部259内に位置する。このため、本形態でも、実施の形態1と同様、コイルボビン2に外ステータコア4を被せた際、コイル線20の引き回し部分202、203と外ステータコア4とは一切、接触しないか、あるいは接触するとしても強く接触することがない。それ故、本形態によれば、コイル線20の切断を確実に防止することができる等、実施の形態1と同様な効果を奏する。
In this embodiment, in the
[実施の形態3]
図7は、本発明の実施の形態3に係るモータ1のコイルボビン2の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 7 is a cross-sectional view of
図7に示すように、本形態でも、実施の形態1と同様、コイルボビン2では、端子台25の胴部23側の面251の径方向外側領域の全体が低所領域254になっている。かかるコイルボビン2において、実施の形態1では、端子91が端子台25と一体の樹脂であったが、本形態では、端子91は、根元部分が端子台25に保持された金属製の端子ピンである。このため、端子91の胴部23側の面914は、モータ軸線方向Lにおいて、コイル線引き回し領域250より胴部23とは反対側に位置する。
As shown in FIG. 7, in this embodiment as well, in the
[他の実施の形態]
上記実施の形態では、外ステータコア4がケース部材として用いられている構成例であったが、外ステータコア4の外側に、外ステータコア4とは別体のケース部材が配置されるモータ1に本発明を適用してもよい。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the
1 モータ
2 コイルボビン
4 外ステータコア(ケース部材)
5 ロータ
20 コイル線
21 第1鍔部
22 第2鍔部
23 胴部
25 端子台
27、28 受け部
40 ステータ
46 外ステータコアの筒部
91 端子
202、203 コイル線の引き回し部分
208 交差部分
250 コイル線引き回し領域
251 端子台の胴部側の面
254 低所領域
259 溝状凹部
914 端子の胴部側の面
1
5
Claims (8)
前記胴部に巻回されたコイル部分、および前記端子台の前記胴部側の面に沿って前記端子と前記胴部との間で引き回された引き回し部分を備えたコイル線と、
前記胴部の径方向外側を覆う筒部を備えたケース部材と、
を有するモータにおいて、
前記端子台の前記胴部側の面のうち、前記第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域より外側領域では、前記コイル線の引き回し部分とモータ軸線方向において重なるコイル線引き回し領域の全体が、前記第1鍔部の前記第2鍔部側に向く内面よりモータ軸線方向において前記胴部とは反対側に位置していることを特徴とするモータ。 A body part, a first flange part that expands at one end in the motor axis direction of the body part, a second flange part that expands at the other end part in the motor axis direction of the body part, and the first flange A coil bobbin having a terminal block for holding the terminal on the radially outer side of the part;
A coil portion wound around the body portion, and a coil wire provided with a routing portion routed between the terminal and the body portion along the surface of the terminal block on the body portion side;
A case member having a cylindrical portion covering the radially outer side of the body portion;
In a motor having
Of the surface on the body portion side of the terminal block, in the region outside the region overlapping the second flange portion in the motor axial direction, the entire coil wire routing region overlapping in the motor axial direction with the coil wire routing portion is The motor, wherein the motor is located on the opposite side of the body portion in the motor axial direction from the inner surface of the first flange portion facing the second flange portion side.
前記引き回し部分の交差部分は、前記第2鍔部とモータ軸線方向で重なる領域内に位置することを特徴とする請求項1に記載のモータ。 Among the routing portions, the routing portion of the one end portion of the coil wire and the routing portion of the other end portion of the coil wire intersect,
2. The motor according to claim 1, wherein the crossing portion of the routing portion is located in a region overlapping the second flange portion in the motor axial direction.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012237806A JP6188304B2 (en) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | motor |
CN201310479515.XA CN103795178B (en) | 2012-10-29 | 2013-10-14 | Motor |
CN201320633868.6U CN203504343U (en) | 2012-10-29 | 2013-10-14 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012237806A JP6188304B2 (en) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014090531A JP2014090531A (en) | 2014-05-15 |
JP6188304B2 true JP6188304B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=50335287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012237806A Expired - Fee Related JP6188304B2 (en) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | motor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6188304B2 (en) |
CN (2) | CN103795178B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6188304B2 (en) * | 2012-10-29 | 2017-08-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | motor |
WO2018096703A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 日本電産株式会社 | Motor and electric power steering device |
CN110034640B (en) * | 2018-01-12 | 2020-07-28 | 日本电产三协电子(东莞)有限公司 | Method for manufacturing motor |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58139856U (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-20 | 松下電器産業株式会社 | Output wire connection structure of electrical equipment |
JPH04244757A (en) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Coil bobbin for small-sized motor |
JPH0622488A (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Sony Corp | Terminal device |
JPH06315238A (en) * | 1993-03-05 | 1994-11-08 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | Bobbin with terminal pin |
JPH1012427A (en) * | 1996-06-25 | 1998-01-16 | Asmo Co Ltd | Coil terminal structure of coil bobbin |
JP4265317B2 (en) * | 2003-07-14 | 2009-05-20 | パナソニック株式会社 | Stepping motor coil bobbin winding manufacturing method |
JP4931449B2 (en) * | 2006-03-22 | 2012-05-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | motor |
JP2009077596A (en) * | 2007-09-22 | 2009-04-09 | Nidec Sankyo Corp | Motor and method for manufacturing motor |
JP5566071B2 (en) * | 2009-09-24 | 2014-08-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | Coil winding body and motor |
JP2011078152A (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nidec Sankyo Corp | Motor and manufacturing method of the motor |
JP6188304B2 (en) * | 2012-10-29 | 2017-08-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | motor |
-
2012
- 2012-10-29 JP JP2012237806A patent/JP6188304B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-10-14 CN CN201310479515.XA patent/CN103795178B/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-14 CN CN201320633868.6U patent/CN203504343U/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103795178B (en) | 2017-01-11 |
CN203504343U (en) | 2014-03-26 |
CN103795178A (en) | 2014-05-14 |
JP2014090531A (en) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6324455B2 (en) | Step actuator | |
JP2012075213A (en) | Stator | |
JP6188304B2 (en) | motor | |
JP4573626B2 (en) | motor | |
US10530218B2 (en) | Vibration motor | |
JP6484824B2 (en) | Electric motor | |
JP2021010214A (en) | motor | |
JP5988832B2 (en) | motor | |
JP5902466B2 (en) | Resolver insulator, VR resolver, and VR twin resolver | |
JP4592519B2 (en) | motor | |
JP2018137965A (en) | motor | |
WO2017057153A1 (en) | Stator, motor, disc drive device, and stator production method | |
US11381143B2 (en) | Motor | |
JP2008118808A (en) | Stator structure of resolver | |
JP2007020346A (en) | Motor | |
JP2018137964A (en) | Motor, and motor manufacturing method | |
JP2006197706A (en) | Axial gap type motor | |
JP2008219997A (en) | Brushless motor | |
JP5981303B2 (en) | motor | |
JP7344687B2 (en) | stepper motor | |
JP2019054701A (en) | Stator structure and motor | |
JP2019083619A (en) | Motor and coil bobbin | |
JP7278162B2 (en) | stepper motor | |
JP2007143253A (en) | Stepping motor | |
JP2019213259A (en) | motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6188304 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |