JP6186910B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
商業印刷業界では、小ロット・多品種・バリアブルデータの印刷において、従来のオフセット印刷から電子写真方式を用いた画像形成装置によるPOD(Print on Demand)への移行が進んでいる。電子写真方式を用いた画像形成装置では、このようなニーズに対応するため、オフセット印刷機に匹敵する表裏見当精度が要求されるようになってきている。 In the commercial printing industry, a shift from conventional offset printing to POD (Print on Demand) by an image forming apparatus using an electrophotographic method is progressing in printing of a small lot, a variety of products, and variable data. In order to meet such a need, an image forming apparatus using an electrophotographic system is required to have front and back registration accuracy comparable to that of an offset printing machine.
表裏見当ずれの要因としては、縦方向・横方向のレジストレーション誤差と、用紙(印刷媒体)/画像のスキュー誤差とに大別できるが、定着部を有する画像形成装置では、更に、用紙が伸縮することによる画像倍率誤差が加わる。 The cause of misregistration can be broadly divided into vertical and horizontal registration errors and paper (printing medium) / image skew errors. However, in an image forming apparatus having a fixing unit, the paper further expands and contracts. This adds an image magnification error.
そこで、従来より、測定部において検出された用紙サイズに基づいて用紙の伸縮量を求め、表裏の画像倍率を決めることで、画像サイズを補正し、表裏の画像倍率誤差を低減させる画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1乃至6参照)。 Therefore, conventionally, an image forming apparatus that obtains the amount of paper expansion / contraction based on the paper size detected by the measurement unit and determines the front / back image magnification to correct the image size and reduce the front / back image magnification error. It has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
しかしながら、従来の画像形成装置では、用紙サイズを検出する測定部が、トナー像を用紙に転写するための転写位置の上流側近傍に配置されていた。このため、中間転写ベルトのトナー像の位置を監視し、用紙の搬送/停止を制御する等の処理を実行しない限り、測定部において検出された用紙サイズに基づいて求めた伸縮量を、逐次、当該用紙におけるトナー像の転写処理に反映させることは困難であった。 However, in the conventional image forming apparatus, the measurement unit for detecting the paper size is disposed in the vicinity of the upstream side of the transfer position for transferring the toner image onto the paper. For this reason, unless the processing such as monitoring the position of the toner image on the intermediate transfer belt and controlling the conveyance / stop of the sheet is executed, the expansion / contraction amount obtained based on the sheet size detected by the measurement unit is sequentially calculated. It was difficult to reflect the toner image transfer process on the paper.
そこで、一側面では、各印刷媒体ごとに表裏の画像倍率誤差を低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of this, an object of one aspect is to provide an image forming apparatus capable of reducing front and back image magnification errors for each print medium.
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、以下のような構成を有する。すなわち、
給紙部より供給された印刷媒体に、転写ベルトを介して転写位置にて画像を転写する転写部と、
前記転写部において転写された画像を前記印刷媒体に熱定着させる定着部と、
前記定着部による熱定着後の前記印刷媒体の、第一の面と第二の面とを反転させる反転部と、
を有し、前記印刷媒体の前記第一の面と前記第二の面のそれぞれに画像を転写する画像形成装置であって、
前記転写位置に向けて前記印刷媒体を搬送する搬送路上において、前記印刷媒体のサイズを測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記印刷媒体のサイズに基づいて、前記印刷媒体に転写する画像を補正する補正部と、を有し、
前記補正部は、
前記印刷媒体が熱定着される前に、前記測定部により測定された前記印刷媒体のサイズと、前記反転部により反転され、前記印刷媒体が熱定着された後の前記測定部により測定された前記印刷媒体のサイズとに基づいて、熱定着された後の前記印刷媒体に転写される画像の補正を行い、
前記測定部は、
前記印刷媒体のサイズを測定してから、該印刷媒体が前記搬送路上を搬送することにより前記転写位置に到達するまでの時間が、前記印刷媒体のサイズを測定してから、前記補正部が、該測定したサイズに基づく画像の補正を行い、かつ、前記転写部が、該補正された画像が転写された前記転写ベルトを前記転写位置に移動させるまでの時間以上となるように配置されており、
前記測定部によりサイズが測定された前記印刷媒体を、前記転写ベルトの移動速度と同期した搬送速度で、前記搬送路上において停止させることなく前記転写位置に向けて搬送することを特徴とする。
An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention has the following configuration. That is,
A transfer unit that transfers an image at a transfer position via a transfer belt to a print medium supplied from a paper supply unit;
A fixing unit that thermally fixes the image transferred in the transfer unit to the print medium;
A reversing unit for reversing the first surface and the second surface of the print medium after heat fixing by the fixing unit;
An image forming apparatus for transferring an image to each of the first surface and the second surface of the print medium,
A measurement unit for measuring the size of the print medium on a conveyance path for conveying the print medium toward the transfer position;
A correction unit that corrects an image transferred to the print medium based on the size of the print medium measured by the measurement unit;
The correction unit is
Before the print medium is heat-fixed, the size of the print medium measured by the measurement unit is reversed by the reversing unit, and the measurement unit is measured by the measurement unit after the print medium is heat-fixed. based on the size of the print media, it has rows correction of an image to be transferred onto the printing medium after being thermally fixed,
The measuring unit is
The time from when the size of the print medium is measured until the print medium reaches the transfer position by being conveyed on the conveyance path, after measuring the size of the print medium, the correction unit, The image is corrected based on the measured size, and the transfer unit is disposed so as to be longer than the time required to move the transfer belt on which the corrected image is transferred to the transfer position. ,
The print medium whose size is measured by the measuring unit is transported toward the transfer position without being stopped on the transport path at a transport speed synchronized with the moving speed of the transfer belt.
一側面によれば、各印刷媒体ごとに表裏の画像倍率誤差を低減可能な画像形成装置を提供することができる。 According to one aspect, it is possible to provide an image forming apparatus that can reduce front and back image magnification errors for each print medium.
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, the duplicate description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
[第1の実施形態]
<画像形成装置の概略構成>
はじめに、本実施形態に係る画像形成装置100の概略構成について説明する。図1は、画像形成装置100の概略構成を示す図である。図1に示すように、画像形成装置100は、給紙部110と、サイズ測定部120と、画像補正部130と、画像転写部140と、定着部150と、反転部160とを有する。そして、給紙部110より供給された用紙(印刷媒体)は、搬送路170を形成する搬送手段により、矢印181、182に沿って各部に搬送される。
[First Embodiment]
<Schematic configuration of image forming apparatus>
First, a schematic configuration of the
サイズ測定部120は、搬送路170内において、給紙部110及び反転部160より下流側に配置されており、給紙部110より供給された用紙および反転部160より搬送された反転後の用紙それぞれのサイズを測定する。このように、反転前の用紙サイズの測定と反転後の用紙サイズの測定とにおいて、サイズ測定部120を共有にすることで、画像形成装置100のコストを低減することが可能となる。
The
サイズ測定部120は、用紙幅を測定するコンタクトイメージセンサ(Contuct Image Senser:CIS)を有する。CISは、用紙の側端部の位置(搬送方向に向かって右側の端部の位置及び左側の端部の位置)を検出することにより、用紙幅を測定する。
The
サイズ測定部120は、さらに、用紙長さを測定する用紙長さ測定部として、スタートトリガセンサとストップトリガセンサとエンコーダディスク付従動ローラとを有する。用紙長さ測定部では、エンコーダディスク(回転量検知部)付従動ローラにて、用紙先端がスタートトリガセンサを通過したときから、用紙後端がストップトリガセンサを通過するまでの回転数を検知することにより、用紙長さを測定する。なお、用紙長さ測定部の詳細は後述する。
The
画像補正部130は、サイズ測定部120により測定された用紙長さ及び用紙幅に基づいて、各用紙の伸縮量を算出し、当該算出した伸縮量を用いて画像サイズを補正する。
The
画像転写部140は、中間転写ベルト(中間転写体・ベルト部材)と各色(Y:イエロー、M:マゼンタ、C:シアン、K:ブラック)に対応した感光ドラムとを有する。画像転写部140では、印刷する画像データに基づいて各感光ドラム上にトナー像を形成した後、各一次転写ローラとの間で、当該トナー像を中間転写ベルト上に順次重ねて転写する(一次転写工程)。そして、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルトを、二次転写ローラの対向位置(二次転写位置)まで移動させ、搬送されてきた用紙の表面(給紙部110より供給され最初に転写される転写面)に対して、当該中間転写ベルト上のトナー像を転写する。
The
定着部150は、加熱ローラと加圧ローラとを有し、用紙の表面に転写されたトナー像を加熱しながら加圧する。これにより、用紙の表面に転写されたトナー像が熱定着される。なお、加熱ローラ及び加圧ローラにより加熱及び加圧されることにより、熱定着後の用紙は、熱定着前の用紙と比べて収縮することとなる。
The
反転部160では、定着部150より搬送された用紙の表裏面を反転させる。反転された用紙は、裏面(次に転写が行われる面)を転写面として再びサイズ測定部120に搬送され、サイズ測定部120にて用紙幅と用紙長さとが測定される。
The
上述したように、熱定着後の用紙は熱定着前の用紙と比べて収縮しているため、反転部160にて反転された用紙の用紙幅と用紙長さを測定した場合、当該測定結果は、はじめにサイズ測定部120において測定した用紙幅及び用紙長さとは異なる値となる。
As described above, since the paper after heat fixing is contracted compared with the paper before heat fixing, when the paper width and paper length of the paper reversed by the
ここで、はじめにサイズ測定部120において測定した用紙幅をW1、用紙長さをL1とし、反転部160にて反転された後にサイズ測定部120において測定した用紙幅をW2、用紙長さをL2とする。この場合、画像転写部140では、用紙の伸縮量として、L2−L1及びW2−W1をそれぞれ算出する。そして、当該伸縮量に基づいて画像のサイズを補正する。これにより、用紙の裏面に対して、用紙の伸縮量に応じた画像データを生成することができる。
Here, the paper width first measured by the
反転部160において反転され、サイズ測定部120において用紙幅と用紙長さとが測定された用紙は、搬送手段により、再び画像転写部140に搬送され、画像転写部140により、画像サイズの補正がなされたトナー像が用紙の裏面に転写される。
The paper that has been reversed by the reversing
裏面にトナー像が転写された用紙は、更に、定着部150に搬送され、裏面のトナー像が熱定着された後、装置外に排出される。
The sheet having the toner image transferred on the back side is further conveyed to the fixing
<サイズ測定部の配置>
次に、上記画像形成装置100において、用紙の伸縮量に応じた画像データの補正を行い、補正した画像データに基づいて用紙の表面にトナー像を転写する処理を、各用紙ごとに実現するためのサイズ測定部120の配置について説明する。図2は、画像補正部130及び画像転写部140における各処理内容の処理タイミングとサイズ測定部120及び搬送手段における各処理内容の処理タイミングとの関係を模式的に示した図である。図2において、横軸は時間を示しており、各バーの長さは、各処理にかかる時間を示している。以下、同図を参照しながら、サイズ測定部120の適切な配置について検討する。
<Arrangement of size measuring unit>
Next, in the
図2に示すように、搬送中の用紙に対して、サイズ測定部120による用紙サイズの測定が完了すると、測定結果(用紙長さ、用紙幅)は、画像補正部130に送信される。画像補正部130では、サイズ測定部120より送信された測定結果に基づいて伸縮量を算出し、画像サイズを補正する。なお、この間、搬送手段による用紙の搬送は継続して行われている。
As shown in FIG. 2, when the paper size measurement by the
画像転写部140では、サイズの補正が行われた画像データに基づいて、各感光ドラムを露光する。露光により各感光ドラムに形成されたトナー像は、中間転写ベルトに転写される。中間転写ベルトは、搬送手段による用紙の搬送速度と同期した速度で移動し、用紙が二次転写位置に到達したタイミングで、二次転写位置に到達する。
The
ここで、画像補正部130において、測定結果が受信されてから、該測定結果に基づく画像データの補正が完了するまでの時間Td'とする。また、画像転写部140によって、感光ドラムへの露光が行われ、中間転写ベルトに転写されたトナー像が二次転写位置に到達するまでの時間Td''とする。更に、両者を合計した時間をTd(=Td'+Td'')とする。また、サイズ測定部120において用紙サイズの測定が完了した用紙が、搬送手段により搬送され、二次転写位置に到達するまでの時間をTpとする。
Here, the time T d ′ from when the measurement result is received by the
かかる定義のもと、中間転写ベルトの移動速度を最大にした状態でTd=Tpが成立するようにサイズ測定部120を搬送路170上に配置することで、搬送を停止させることなく、用紙の伸縮量に基づく画像サイズの補正を各用紙ごとに実現することが可能となる。
Under such a definition, the
換言すると、測定結果を受信した画像補正部130が画像サイズの補正を行い、かつ、画像転写部140が、トナー像が転写された中間転写ベルトを二次転写位置に到達させるまでの間に搬送手段により用紙が搬送された距離をする。そして、当該距離分だけ、二次転写位置から上流側へ遡った位置に、サイズ測定部120を配置する。これにより、搬送を停止させることなく、用紙の伸縮量に基づく画像サイズの補正を各用紙ごとに実現することが可能となる。
In other words, the
図2を参照しながら、図3を用いて具体的に説明する。図3は、サイズ測定部120の配置を説明するための図である。図3において、Td''は、最上流側にある感光ドラム(図3の例では、感光ドラム(Y))への露光により感光ドラム(Y)上に形成されたトナー像が中間転写ベルトに転写され、二次転写位置に到達するまでの時間を示している。上述したように、中間転写ベルトは、搬送手段による用紙の搬送速度と同期した速度で移動することから、中間転写ベルトの移動速度をVとすると、時間Td''の間に、用紙はTd''×Vだけ搬送されることとなる。
With reference to FIG. 2, it demonstrates concretely using FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement of the
更に、サイズ測定部120による測定結果に基づく画像データの補正が完了するまでの時間(Td')において、用紙が搬送される最大距離は、中間転写ベルトの最大移動速度をVmaxとすると、Td'×Vmaxとなる。
Further, in the time (T d ′) until the correction of the image data based on the measurement result by the
したがって、図3において、距離L(サイズ測定部120による用紙サイズの測定が完了する位置(本実施形態では、ストップトリガセンサの位置)から二次転写位置までの距離)は、Td'×Vmax+Td''×Vとなる。つまり、サイズ測定部120のストップトリガセンサの位置が、二次転写位置から搬送路170を遡って距離L(=Td'×Vmax+Td''×V)の位置にくるように、サイズ測定部120を搬送路170上に配置する。これにより、搬送を停止させることなく、用紙の伸縮量に基づく画像データの補正を各用紙ごとに実現することが可能となる。
Therefore, in FIG. 3, the distance L (the distance from the position at which the measurement of the paper size by the
なお、サイズ測定部120をこのように配置した場合において、中間転写ベルトの実際の移動速度がVx(ただし、Vx<Vmax)であった場合、画像転写部140では、次のように処理を行う。すなわち、画像補正部130が、サイズ測定部120より測定結果を受信してから、(Td'×Vmax)/Vxにより算出される時間が経過した後に、最上流側にある感光ドラム(Y)への露光を開始する。これにより、二次転写位置に到達するタイミングを合わせることができる。
In the case where the
<サイズ測定部の構成>
次に、サイズ測定部120の詳細構成について説明する。なお、ここでは、特に用紙サイズの測定完了を規定する用紙長さ測定部について詳説する。
<Configuration of size measuring unit>
Next, a detailed configuration of the
図4及び図5に、本実施形態に係るサイズ測定部120の用紙長さ測定部の構成(以下、用紙長さ測定部400と称す)を示す。図4は用紙長さ測定部400の上面概略図であり、図5は用紙長さ測定部400の断面概略図である。
4 and 5 show the configuration of the paper length measurement unit of the
用紙Pの搬送路上には、図示しない駆動手段(例えばモータ等)と駆動力伝達手段(例えばギヤ、ベルト等)により回転駆動する駆動ローラ414と、駆動ローラ414との間で用紙Pを挟持して従動回転する従動ローラ413が設けられている。
On the conveyance path of the paper P, the paper P is sandwiched between a driving
更に、本実施形態に係る用紙長さ測定部400の従動ローラ413の回転軸上には、回転量検知部としてのロータリーエンコーダ415が設けられている。回転するエンコーダディスク415aと、エンコーダセンサ415bとで発生するパルス信号は、図示しないパルス計数装置で計数することができる。
Further, a
用紙Pの搬送路において、従動ローラ413及び駆動ローラ414の上流側及び下流側近傍には、センサ411,412が設けられている。センサ411,412は、搬送される用紙Pの端部が通過するのを検知する。センサ411,412には、例えば用紙端部の検知精度が高い透過型又は反射型の光センサを用いることができ、本実施形態では反射型光センサを用いている。
従動ローラ413及び駆動ローラ414の用紙Pの搬送方向下流側のセンサ411は、用紙Pの先端部通過を検知する先端検知手段としてのスタートトリガセンサ411である。また、従動ローラ413及び駆動ローラ414の用紙Pの搬送方向上流側のセンサ412は、用紙Pの後端部通過を検知する後端検知手段としてのストップトリガセンサ412である。
A
図4に示した距離Aは、スタートトリガセンサ411と従動ローラ413及び駆動ローラ414との間の距離であり、距離Bはストップトリガセンサ412と従動ローラ413及び駆動ローラ414との間の距離である。
A distance A shown in FIG. 4 is a distance between the
駆動ローラ414は図5に示す矢印方向に回転しており、従動ローラ413は、用紙Pを搬送していない場合(空転時)には駆動ローラ414に従動回転し、用紙Pを搬送している場合には、用紙Pにより従動回転する。従動ローラ413が回転すると、回転軸上に設けられたロータリーエンコーダ415からパルスが発生する。
The driving
用紙Pが矢印X方向に搬送され、先端部が通過したことをスタートトリガセンサ411が検知すると、ロータリーエンコーダ415のパルス計数を開始し、用紙Pの後端部が通過したことをストップトリガセンサ412が検知した時にパルス計数を終了する。
When the
<用紙長さの測定方法>
図6に、用紙長さ測定部400のスタートトリガセンサ411、ストップトリガセンサ412及びロータリーエンコーダ415の出力例を示す。
<Paper length measurement method>
FIG. 6 shows an output example of the
上述したように、従動ローラ413が回転すると、従動ローラ413の回転軸上に設けられたロータリーエンコーダ415からパルスが発生する。
As described above, when the driven
用紙Pが搬送され、時間t1にて用紙Pの先端部が通過したことをストップトリガセンサ412が検知した後、時間t2にて用紙Pの先端部が通過したことをスタートトリガセンサ411が検知する。
After the
続いて、時間t3にて用紙Pの後端部が通過したことをストップトリガセンサ412が検知した後、時間t4にて用紙Pの後端部が通過したことをスタートトリガセンサ411が検知する。
Subsequently, after the
この時、時間t2にて用紙Pの先端部が通過したことをスタートトリガセンサ411が検知してから、時間t3にて用紙Pの後端部が通過したことをストップトリガセンサ412が検知するまでの間に、ロータリーエンコーダ415のパルス計数を行う。
At this time, after the
回転量検知部としてのロータリーエンコーダ415が設けられた従動ローラ413の半径をrとし、従動ローラ413の1周分のエンコーダパルス数をN、パルスカウント時間に計数されたパルス数をnとする。また、図5に示したように、用紙Pの搬送路におけるスタートトリガセンサ411とストップトリガセンサ412との間の距離をaとすると、用紙Pの搬送方向の長さLは、下式(1)により求めることができる。
Let r be the radius of the driven
L = (n/N)×2πr+a ・・・(1)
n:計数されたパルス数
N:従動ローラ413の1周分のエンコーダパルス数[/r]
r:従動ローラ413の半径[mm]
a:スタートトリガセンサ411とストップトリガセンサ412との間の距離[mm]
一般的に用紙の搬送速度は、用紙Pを搬送するローラ(特に駆動ローラ)の外形精度、芯フレ精度等の機械精度や、モータ等の回転精度、ギヤ、ベルト等の動力伝達機構の精度によって変動する。また、駆動ローラ414と用紙Pとの間のスリップ現象、上流側及び下流側の搬送手段の用紙搬送力あるいは用紙搬送速度の違いによる弛み現象等によっても変動する。このため、ロータリーエンコーダ415のパルス周期やパルス幅は常に変動するが、パルス数は変化することが無い。
L = (n / N) × 2πr + a (1)
n: Number of counted pulses N: Number of encoder pulses for one rotation of the driven roller 413 [/ r]
r: radius of the driven roller 413 [mm]
a: Distance [mm] between the
In general, the paper conveyance speed depends on the mechanical accuracy such as the external accuracy of the roller (particularly the driving roller) that conveys the paper P, the core flutter accuracy, the rotational accuracy of the motor, and the accuracy of the power transmission mechanism such as the gear and belt fluctuate. Further, it fluctuates due to a slip phenomenon between the driving
したがって、式(1)により、用紙の搬送速度に依存することなく、用紙Pの搬送方向の長さLを高精度に求めることができる。 Therefore, the length L in the transport direction of the paper P can be obtained with high accuracy without depending on the transport speed of the paper by the expression (1).
<まとめ>
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置100では、給紙部110より供給された用紙及び反転部160より搬送された反転後の用紙それぞれのサイズを測定するサイズ測定部120を、
・サイズ測定部120を通過した用紙が二次転写位置に到達するまでの時間Tpと、
・サイズ測定部120による測定結果に基づいて画像サイズが補正された後に、トナー像が転写された中間転写ベルトが二次転写位置に到達するまでの時間Tdと、
が、中間転写ベルトの最大移動速度において等しくなるように配置した。
<Summary>
As is clear from the above description, in the
A time T p until the paper that has passed the
A time T d until the intermediate transfer belt onto which the toner image has been transferred reaches the secondary transfer position after the image size is corrected based on the measurement result by the
Are arranged to be equal at the maximum moving speed of the intermediate transfer belt.
これにより、用紙の搬送を停止させることなく、用紙の伸縮量に基づく画像サイズの補正を各用紙ごとに実現することが可能となる。この結果、用紙の伸縮による画像倍率誤差を各用紙ごとに低減させることが可能となり、表裏見当精度を向上させることが可能となる。 Accordingly, it is possible to realize image size correction for each sheet based on the amount of expansion and contraction of the sheet without stopping the conveyance of the sheet. As a result, the image magnification error due to the expansion and contraction of the paper can be reduced for each paper, and the front and back registration accuracy can be improved.
[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、中間転写ベルトの最大移動速度において時間Td=時間Tpとなるようにサイズ測定部120を配置する構成としたが、本発明はこれに限定されず、時間Td<時間Tpとなるようにサイズ測定部120を配置する構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、本実施形態における画像形成装置の概略構成は、上記第1の実施形態において図1を用いて説明した画像形成装置100と同様であるため、ここでは説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the
<サイズ測定部の配置>
図7は、画像補正部130及び画像転写部140における各処理内容の処理タイミングとサイズ測定部120及び搬送手段における各処理内容の処理タイミングとの関係を模式的に示した図である。図7の例では、中間転写ベルトの最大移動速度において、Td(=Td'+Td'')<Tpとなるように、サイズ測定部120を搬送路170上に配置した場合を示している。
<Arrangement of size measuring unit>
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the relationship between the processing timing of each processing content in the
図7に示すように、搬送中の用紙に対して、サイズ測定部120による用紙サイズの測定が完了すると、測定結果(用紙長さ、用紙幅)は、画像補正部130に送信される。画像補正部130では、サイズ測定部120より送信された測定結果に基づいて、画像のサイズを補正する。なお、この間、搬送手段による用紙の搬送は継続して行われている。
As shown in FIG. 7, when the paper size measurement by the
ここで、Td(=Td'+Td'')<Tpとなるようにサイズ測定部120を配置した場合、測定結果に基づく画像サイズの補正が行われた後、所定時間が経過した後に、画像転写部140による各感光ドラムへの露光が開始されることとなる。つまり、サイズ測定部120による測定結果に基づいて算出した伸縮量を当該用紙におけるトナー像の転写処理に反映させるのに十分な時間を確保することができる。更に、トナー像が転写された中間転写ベルトが二次転写位置に到達するタイミングと、搬送手段により用紙が二次転写位置に到達するタイミングとを一致させることができる。
Here, when the
なお、最上流の感光ドラムへの露光の開始は、サイズ測定部120の二次転写位置からの距離をL、中間転写ベルトの実際の移動速度をVxとした場合、測定結果を受信してから、(L−Vx×Td'')/Vxだけ時間が経過したタイミングで実行される。 Note that the start of exposure to the most upstream photosensitive drum, the distance from the secondary transfer position of the size measuring section 120 L, if the actual moving speed of the intermediate transfer belt was V x, receives the measurement result To (L−V x × T d ″) / V x at the timing when time has elapsed.
<まとめ>
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置100では、給紙部110より供給された用紙及び反転部160より搬送された反転後の用紙それぞれのサイズを測定するサイズ測定部120を、
・サイズ測定部120を通過した用紙が二次転写位置に到達するまでの時間Tpと、
・サイズ測定部120による測定結果に基づいて画像サイズが補正された後に、トナー像が転写された中間転写ベルトが二次転写位置に到達するまでの時間Tdと、
がTd<Tpの関係となるように配置した。
<Summary>
As is clear from the above description, in the
A time T p until the paper that has passed the
A time T d until the intermediate transfer belt onto which the toner image has been transferred reaches the secondary transfer position after the image size is corrected based on the measurement result by the
Is arranged such that T d <T p .
これにより、用紙の搬送を停止させることなく、用紙の伸縮量に基づく画像サイズの補正を各用紙ごとに実現することが可能となる。この結果、用紙の伸縮による画像倍率誤差を各用紙ごとに低減させることが可能となり、表裏見当精度を向上させることが可能となる。
[第3の実施形態]
上記第1及び第2の実施形態では、反転部160において反転された用紙に画像を転写するにあたり、用紙サイズを測定し、測定結果に応じて画像データを補正する構成としたが本発明はこれに限定されない。上記第1及び第2の実施形態において説明したサイズ測定部120の配置によれば、反転部160において反転される前の用紙に対しても、サイズ測定部120による測定結果を画像データの補正に反映させることが可能である。
Accordingly, it is possible to realize image size correction for each sheet based on the amount of expansion and contraction of the sheet without stopping the conveyance of the sheet. As a result, the image magnification error due to the expansion and contraction of the paper can be reduced for each paper, and the front and back registration accuracy can be improved.
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the image size is measured and the image data is corrected according to the measurement result when the image is transferred to the paper reversed by the reversing
つまり、上記第1及び第2の実施形態に係る画像形成装置100を用いれば、例えば、用紙の伸縮量を見込んで、表面の画像サイズを大きくする補正を各用紙ごとに行う構成とすることも可能である。
That is, if the
また、上記第1及び第2の実施形態では、カラー印刷が可能な画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されず、モノクロ印刷の画像形成装置においても適用可能であることはいうまでもない。 In the first and second embodiments, the image forming apparatus capable of color printing has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to an image forming apparatus for monochrome printing. Not too long.
また、上記第1及び第2の実施形態では、サイズ測定部120において、用紙長さ及び用紙幅を測定する構成としたが、本発明はこれに限定されず、用紙長さまたは用紙幅のいずれか一方のみを測定することで伸縮量を算出する構成としてもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上記第1及び第2の実施形態において示したサイズ測定部120の構成は一例にすぎず、他の測定方式により測定する方式(例えば、センサ通過時間から用紙長さを算出する方式等)を用いてもよいことはいうまでもない。
Further, the configuration of the
なお、サイズ測定部120は、モジュール化され、搬送路170上の上流側及び下流側に移動可能に構成されていることが望ましい。搬送路170上においてサイズ測定部120の配置を調整する際の利便性が向上するからである。
The
また、上記第1及び第2の実施形態では、印刷媒体として用紙を用いた場合について説明したが、印刷媒体は用紙に限られるものではなく、他の材質(例えば、金属、布、樹脂)であってもよいことはいうまでもない。 In the first and second embodiments, the case where paper is used as the print medium has been described. However, the print medium is not limited to paper, and other materials (for example, metal, cloth, resin) are used. Needless to say, it may be.
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the configuration shown here, such as a combination with other elements in the configuration described in the above embodiment. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.
100 画像形成装置
110 給紙部
120 サイズ測定部
130 画像補正部
140 画像転写部
150 定着部
160 反転部
170 搬送路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記転写部において転写された画像を前記印刷媒体に熱定着させる定着部と、
前記定着部による熱定着後の前記印刷媒体の、第一の面と第二の面とを反転させる反転部と、
を有し、前記印刷媒体の前記第一の面と前記第二の面のそれぞれに画像を転写する画像形成装置であって、
前記転写位置に向けて前記印刷媒体を搬送する搬送路上において、前記印刷媒体のサイズを測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記印刷媒体のサイズに基づいて、前記印刷媒体に転写する画像を補正する補正部と、を有し、
前記補正部は、
前記印刷媒体が熱定着される前に、前記測定部により測定された前記印刷媒体のサイズと、前記反転部により反転され、前記印刷媒体が熱定着された後の前記測定部により測定された前記印刷媒体のサイズとに基づいて、熱定着された後の前記印刷媒体に転写される画像の補正を行い、
前記測定部は、
前記印刷媒体のサイズを測定してから、該印刷媒体が前記搬送路上を搬送することにより前記転写位置に到達するまでの時間が、前記印刷媒体のサイズを測定してから、前記補正部が、該測定したサイズに基づく画像の補正を行い、かつ、前記転写部が、該補正された画像が転写された前記転写ベルトを前記転写位置に移動させるまでの時間以上となるように配置されており、
前記測定部によりサイズが測定された前記印刷媒体を、前記転写ベルトの移動速度と同期した搬送速度で、前記搬送路上において停止させることなく前記転写位置に向けて搬送することを特徴とする画像形成装置。 A transfer unit that transfers an image at a transfer position via a transfer belt to a print medium supplied from a paper supply unit;
A fixing unit that thermally fixes the image transferred in the transfer unit to the print medium;
A reversing unit for reversing the first surface and the second surface of the print medium after heat fixing by the fixing unit;
An image forming apparatus for transferring an image to each of the first surface and the second surface of the print medium,
A measurement unit for measuring the size of the print medium on a conveyance path for conveying the print medium toward the transfer position;
A correction unit that corrects an image transferred to the print medium based on the size of the print medium measured by the measurement unit;
The correction unit is
Before the print medium is heat-fixed, the size of the print medium measured by the measurement unit is reversed by the reversing unit, and the measurement unit is measured by the measurement unit after the print medium is heat-fixed. based on the size of the print media, it has rows correction of an image to be transferred onto the printing medium after being thermally fixed,
The measuring unit is
The time from when the size of the print medium is measured until the print medium reaches the transfer position by being conveyed on the conveyance path, after measuring the size of the print medium, the correction unit, The image is corrected based on the measured size, and the transfer unit is disposed so as to be longer than the time required to move the transfer belt on which the corrected image is transferred to the transfer position. ,
The print medium whose size is measured by the measuring unit is transported toward the transfer position without being stopped on the transport path at a transport speed synchronized with the moving speed of the transfer belt. apparatus.
前記転写位置に向けて前記印刷媒体を搬送する搬送路のうち、前記給紙部より供給された前記印刷媒体及び前記反転部により反転された前記印刷媒体の両方が搬送される共通の搬送路上であって、該共通の搬送路が前記転写ベルトの移動速度と同期した搬送速度で前記印刷媒体を搬送する場合において、前記転写位置までの距離が、前記転写ベルトの移動速度と、前記印刷媒体のサイズを測定してから、該測定したサイズに基づき補正された画像が転写された前記転写ベルトを前記転写位置に移動させるまでの時間とに基づいて算出される値と等しくなるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The measuring unit is
Of the transport paths for transporting the print medium toward the transfer position, on a common transport path for transporting both the print medium supplied from the paper feeding section and the print medium reversed by the reversing section. In the case where the common conveyance path conveys the printing medium at a conveyance speed synchronized with the movement speed of the transfer belt, the distance to the transfer position is determined by the movement speed of the transfer belt and the printing medium. It is arranged to be equal to a value calculated based on the time from when the size is measured until the transfer belt on which the image corrected based on the measured size is transferred is moved to the transfer position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記転写ベルトの最大の移動速度と、前記印刷媒体のサイズを測定してから、前記補正部が該測定したサイズに基づき画像を補正するまでの時間との乗算値と、
前記転写ベルトの移動速度と、前記補正された画像が転写された前記転写ベルトを前記転写部が前記転写位置に移動させるまでの時間との乗算値と、
の合計値に等しくなるように配置されていることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The measurement unit has a distance to the transfer position on the common conveyance path,
A multiplication value of the maximum moving speed of the transfer belt and the time from when the size of the print medium is measured until the correction unit corrects the image based on the measured size;
A multiplication value of a moving speed of the transfer belt and a time until the transfer unit moves the transfer belt on which the corrected image has been transferred to the transfer position;
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is arranged to be equal to a total value of the image forming apparatus.
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